JP2011240583A - Fluid jet apparatus - Google Patents

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久 宮澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid jet apparatus that uses a linear member as an absorbing member for receiving a fluid, and detects breakage of the absorbing member in advance in moving the absorbing member, and preventing a failure to be caused by the broken absorbing member.SOLUTION: The fluid jet apparatus includes fluid jet heads 21A to 21E each including nozzle arrays L each comprising a plurality of nozzles, configured to jet the fluid from the nozzle arrays L. The fluid jet apparatus includes: a fluid absorbing unit 11 including a linear absorbing members 12 each extending along the nozzle array L and movable along the nozzle array L, for absorbing the liquid jetted from the nozzles; and a detecting device 100 for detecting the breakage of the absorbing member 12. When the breakage of the absorbing member 12 is detected by the detecting device 100, at least the drive of the fluid jet heads 21A to 21E is suspended.

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

従来から、インク滴を記録紙(媒体)に対して噴射させる流体噴射装置として、インクジェット式プリンター(以下、「プリンター」という。)が広く知られている。このようなプリンターにおいては、記録ヘッドのノズルからインクが蒸発することによるインクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。そこで、通常、プリンターは、記録紙に対しての噴射とは別に、ノズル内のインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers (hereinafter referred to as “printers”) are widely known as fluid ejecting apparatuses that eject ink droplets onto recording paper (medium). In such a printer, there is a problem that the nozzle is clogged due to ink thickening and solidification due to evaporation of ink from the nozzle of the recording head, adhesion of dust, and mixing of bubbles, which causes printing failure. there were. Therefore, the printer normally performs a flushing operation for forcibly ejecting the ink in the nozzles separately from the ejection to the recording paper.

走査タイプのプリンターでは、記録ヘッドを記録領域以外のエリアに移動させてフラッシング動作を行うが、記録ヘッドが固定されたラインヘッドを備えるプリンターでは、フラッシング動作時に記録ヘッドを移動させることができない。そこで、例えば、記録紙の搬送ベルトの表面に設けられた吸収部材に向けてインクを吐出する方法が考えられている(特許文献1)。   In a scanning type printer, a flushing operation is performed by moving the recording head to an area other than the recording area. However, in a printer including a line head to which the recording head is fixed, the recording head cannot be moved during the flushing operation. Therefore, for example, a method of ejecting ink toward an absorbing member provided on the surface of the recording belt is proposed (Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1の技術では、搬送ベルト上に複数の吸収材が記録紙のサイズに合わせて等間隔に配置されているため、フラッシング時においては記録紙間の隙間を狙ってインクを噴射しなければならず、記録紙のサイズや搬送速度に制約が生じてしまうという問題がある。また、平面形状の吸収材に対してフラッシングを行うと、インク滴の吐出に伴う風圧によってミスト状のインクが散ってしまい、記録紙や搬送ベルト上を汚してしまうおそれもある。   However, in the technique of Patent Document 1, since a plurality of absorbents are arranged on the transport belt at equal intervals according to the size of the recording paper, ink is ejected aiming at the gap between the recording papers during flushing. There is a problem that the size of the recording paper and the conveyance speed are limited. In addition, when flushing is performed on a planar absorbent material, the mist-like ink may be scattered by the wind pressure associated with the ejection of ink droplets, and the recording paper or the conveyor belt may be soiled.

特開2005−119284号公報JP 2005-119284 A

そこで、吸収材として線状のものを用い、この線状の吸収部材(吸収材)をラインヘッドと記録紙(記録媒体)との間に配置し、これに向けてインクを噴射しフラッシングすることにより、インクを吸収部材に受容させることが考えられる。その場合に、この吸収部材については受容できるインク量に限界があるため、ある程度インクを受容させたら吸収部材を移動させ、吸収部材の新たな領域に向けてフラッシングを行い、再度インクの受容を行わせるようにすることが考えられる。   Therefore, a linear absorbent material is used, and the linear absorbent member (absorbent material) is disposed between the line head and the recording paper (recording medium), and ink is ejected and flushed toward this. Thus, it is conceivable that the ink is received by the absorbing member. In this case, since there is a limit to the amount of ink that can be received with respect to this absorbing member, when the ink is received to some extent, the absorbing member is moved, flushed toward a new area of the absorbing member, and ink is received again. It is possible to make it.

しかしながら、線状の吸収材は使用中に切れるおそれがあり、このように吸収材が切れた状態でフラッシング動作や印刷動作を続けると、インクによって記録紙の搬送面を汚してしまうおそれがある。   However, the linear absorbent material may be cut during use, and if the flushing operation or the printing operation is continued in such a state where the absorbent material is cut, there is a possibility that the transport surface of the recording paper is soiled by ink.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、流体を受容する吸収部材として線状のものを用い、これを移動させる場合において、吸収材が切れたことを事前に検出可能とし、切れた吸収材が引き起こす不具合の発生を防止した流体噴射装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when a linear member is used as an absorbing member for receiving a fluid and is moved, it is possible to detect in advance that the absorbent has been cut. An object of the present invention is to provide a fluid ejecting apparatus that prevents the occurrence of problems caused by a cut absorbent material.

上記の課題を解決するために、本発明の流体噴射装置によれば、複数のノズルからなるノズル列を有し、該ノズル列から流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、前記ノズル列に沿って延在するとともに、該ノズル列に沿って移動可能に設けられ、前記ノズルから噴射された流体を吸収する線状の吸収部材を含む流体吸収ユニットと、前記吸収部材が切れたことを検出する検出装置と、を備え、前記検出装置により前記吸収部材が切れたことが検出された場合に、少なくとも前記流体噴射ヘッドの駆動が停止状態とされることを特徴とする。   In order to solve the above problems, according to the fluid ejecting apparatus of the present invention, the fluid ejecting apparatus includes a nozzle array including a plurality of nozzles, and includes a fluid ejecting head that ejects fluid from the nozzle array. A fluid absorption unit that extends along the nozzle row and is movably provided along the nozzle row and includes a linear absorbent member that absorbs the fluid ejected from the nozzle; and And a detecting device that detects that the fluid ejecting head has been cut off when the detecting device detects that the absorbing member has been cut.

本発明の流体噴射装置によれば、検出装置により吸収部材が切れたことが検出されると、少なくとも流体噴射ヘッドの駆動が停止されるので、流体噴射ヘッドから流体が噴射されることで装置内が汚れるといった不具合の発生を防止できる。   According to the fluid ejecting apparatus of the present invention, when the detection device detects that the absorbing member is cut, at least the driving of the fluid ejecting head is stopped. It is possible to prevent the occurrence of problems such as soiling.

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、付勢力を利用して前記吸収部材に張力を付与する張力付与部と、張力付与部の位置を検出する検出センサと、を含むのが好ましい。
この構成によれば、吸収部材が切れた際に張力付与部は付勢力によって移動することとなり、張力付与部の位置は検出センサによって検出される。よって、簡便且つ確実な構成により吸収部材が切れたことを検出することができる。
In the fluid ejecting apparatus, it is preferable that the detection device includes a tension applying unit that applies a tension to the absorbing member using an urging force, and a detection sensor that detects a position of the tension applying unit. .
According to this configuration, when the absorbing member is cut, the tension applying unit is moved by the urging force, and the position of the tension applying unit is detected by the detection sensor. Therefore, it is possible to detect that the absorbing member is cut with a simple and reliable configuration.

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記検出センサを複数有し、各々の前記検出センサが前記張力付与部の異なる部分を検出するのが好ましい。
この構成によれば、検出装置は、張力付与部の複数個所の位置を検出するため、切れ以外の例えば弛み等といった吸収部材における様々な状況を検出することができる。
In the fluid ejecting apparatus, it is preferable that the detection device includes a plurality of the detection sensors, and each of the detection sensors detects a different portion of the tension applying unit.
According to this configuration, since the detection device detects the positions of a plurality of locations of the tension applying unit, it can detect various situations in the absorbent member such as slack, other than a break.

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記検出センサを複数有し、各々の前記検出センサが前記張力付与部の異なる部分を検出するのが好ましい。   In the fluid ejecting apparatus, it is preferable that the detection device includes a plurality of the detection sensors, and each of the detection sensors detects a different portion of the tension applying unit.

また、上記流体噴射装置においては、前記吸収部材を前記ノズル列に沿って移動させる移動部を有し、前記検出装置は、前記検出センサの検出結果に基づき、前記移動部を駆動するのが好ましい。
この構成によれば、検出センサの検出結果に基づいて移動部を駆動することで、例えば吸収部材に生じている弛み等の不具合を解消することができる。
The fluid ejecting apparatus preferably includes a moving unit that moves the absorbing member along the nozzle row, and the detection device drives the moving unit based on a detection result of the detection sensor. .
According to this configuration, by driving the moving unit based on the detection result of the detection sensor, it is possible to eliminate problems such as slack occurring in the absorbing member, for example.

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記吸収部材が切れたことを検出した後、前記流体吸収ユニットの通常動作時に比べて遅い速度で前記移動部を駆動して前記吸収部材を移動するのが好ましい。
この構成によれば、通常動作時に比べて遅い速度で移動部が駆動されるので、切れた吸収部材が装置内で絡ませることなく一端側に移動することができる。よって、吸収部材の交換作業を簡便なものとすることができる。
Further, in the fluid ejecting apparatus, the detecting device detects that the absorbing member has run out, and then drives the moving unit at a speed slower than that during normal operation of the fluid absorbing unit to move the absorbing member. It is preferable to move.
According to this configuration, since the moving unit is driven at a slower speed than that in the normal operation, the cut absorbing member can move to one end side without being entangled in the apparatus. Therefore, the replacement work of the absorbing member can be simplified.

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は前記移動部における駆動電流量の変化に基づき、前記吸収部材が切れたことを検出するのが好ましい。
吸収部材が切れると吸収部材による駆動部の負荷が無くなるため、駆動部の駆動に要する駆動電流が少なくなる。そこで、本発明を採用すれば、吸収部材が切れたことを簡便且つ確実に検出できる。
In the fluid ejecting apparatus, it is preferable that the detecting device detects that the absorbing member is cut based on a change in the driving current amount in the moving unit.
When the absorbing member is cut, the load on the driving unit due to the absorbing member is eliminated, so that the driving current required for driving the driving unit is reduced. Then, if this invention is employ | adopted, it can detect easily and reliably that the absorption member was cut.

また、上記流体噴射装置においては、前記吸収部材の移動量を計測する移動量計測部を有し、前記検出装置は前記移動量計測部の測定結果に基づき、前記吸収部材が切れたことを検出するのが好ましい。
吸収部材が切れると吸収部材が移動しないため、吸収部材の移動を測定できなくなる。そこで、本発明を採用すれば、吸収部材が切れたことを簡便且つ確実に検出できる。
The fluid ejecting apparatus may further include a movement amount measurement unit that measures a movement amount of the absorption member, and the detection device detects that the absorption member is cut based on a measurement result of the movement amount measurement unit. It is preferable to do this.
When the absorbing member is cut, the absorbing member does not move, so that the movement of the absorbing member cannot be measured. Then, if this invention is employ | adopted, it can detect easily and reliably that the absorption member was cut.

第1実施形態のプリンターの概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer according to the first embodiment. ヘッドユニットの概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a head unit. 記録ヘッドの概略構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a recording head. キャップユニットの概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a cap unit. フラッシングユニットの概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a flushing unit. 吸収部材の移動位置を示す平面図。The top view which shows the movement position of an absorption member. 吸収部材の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of an absorption member. プリンターにおける電気的な構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer. 検出機構の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a detection mechanism. 検出機構の要部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the principal part of a detection mechanism. 検出機構による検出結果とその対応に関する図。The figure regarding the detection result by a detection mechanism, and its response | compatibility. 吸収部材の状態について説明する図。The figure explaining the state of an absorption member. 吸収部材が切れたことを検出するステップの説明図。Explanatory drawing of the step which detects that the absorption member has run out. 制御部による検出ステップの要部説明図。Explanatory drawing of the principal part of the detection step by a control part. プリンターの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating the operation of a printer. プリンターの動作を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows operation | movement of a printer.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size.

本発明の流体噴射装置の一実施形態について説明する。本実施形態では、流体噴射装置として、インクジェットプリンター(以下、単にプリンターと称す)について例示する。   An embodiment of a fluid ejection device of the present invention will be described. In this embodiment, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) is illustrated as the fluid ejecting apparatus.

(プリンター)
図1はプリンターの概略構成斜視図、図2はヘッドユニットの概略構成斜視図、図3はヘッドユニットを構成する記録ヘッドの概略構成斜視図、図4はキャップユニットの概略構成斜視図である。
(printer)
1 is a schematic configuration perspective view of a printer, FIG. 2 is a schematic configuration perspective view of a head unit, FIG. 3 is a schematic configuration perspective view of a recording head constituting the head unit, and FIG. 4 is a schematic configuration perspective view of a cap unit.

図1に示すように、プリンター1は、ヘッドユニット2と、記録紙(媒体)を搬送する搬送装置3と、記録紙を供給する給紙ユニット4と、ヘッドユニット2によって印字された記録紙を排出する排紙ユニット5と、ヘッドユニット2に対してメンテナンス処理を行うメンテナンス装置10とを備えている。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a head unit 2, a transport device 3 that transports recording paper (medium), a paper feed unit 4 that supplies recording paper, and a recording paper printed by the head unit 2. A paper discharge unit 5 for discharging and a maintenance device 10 for performing maintenance processing on the head unit 2 are provided.

搬送装置3は、ヘッドユニット2を構成する各記録ヘッド(流体噴射ヘッド)21(21A,21B,21C,21D,21E)のノズル面23との間に所定の間隔をあけた状態で記録紙を保持するようになっている。搬送装置3は、駆動ローラー部31と、従動ローラー部32と、これらローラー部31,32との間に架け回された複数のベルトから構成された搬送ベルト部33と、を備えている。また、搬送装置3の記録紙の搬送方向下流側(排紙ユニット5側)であって、排紙ユニット5との間に、記録紙を保持する保持部材34が設けられている。   The conveying device 3 puts the recording paper in a state where a predetermined interval is provided between the recording head (fluid ejecting head) 21 (21A, 21B, 21C, 21D, 21E) constituting the head unit 2 and the nozzle surface 23. It comes to hold. The conveyance device 3 includes a driving roller unit 31, a driven roller unit 32, and a conveyance belt unit 33 including a plurality of belts that are laid around the roller units 31 and 32. In addition, a holding member 34 that holds the recording paper is provided on the downstream side in the conveyance direction of the recording paper of the conveyance device 3 (on the paper discharge unit 5 side) and between the paper discharge unit 5.

駆動ローラー部31は、回転軸方向の一端側が不図示の駆動モータに接続されており、駆動モータにより回転駆動されるようになっている。駆動ローラー部31の回転動力が搬送ベルト部33に伝達され、搬送ベルト部33が回転駆動される。駆動ローラー部31と駆動モータとの間には必要に応じて伝達ギアが設置される。従動ローラー部32は、いわゆるフリーローラーであり、搬送ベルト部33を支持するとともに搬送ベルト部33(駆動ローラー部31)の回転駆動に従動して回転される。   The drive roller unit 31 is connected to a drive motor (not shown) at one end in the rotation axis direction, and is driven to rotate by the drive motor. The rotational power of the drive roller unit 31 is transmitted to the conveyor belt unit 33, and the conveyor belt unit 33 is rotationally driven. A transmission gear is installed between the drive roller unit 31 and the drive motor as necessary. The driven roller unit 32 is a so-called free roller, and supports the conveyance belt unit 33 and is rotated by the rotation drive of the conveyance belt unit 33 (drive roller unit 31).

排紙ユニット5は、排紙用ローラー51と、排紙用ローラー51により搬送された記録紙を保持する排紙トレー52とを備えている。   The paper discharge unit 5 includes a paper discharge roller 51 and a paper discharge tray 52 that holds the recording paper conveyed by the paper discharge roller 51.

ヘッドユニット2は、複数(本実施形態では5つ)の記録ヘッド21A〜21Eをユニット化することで構成されており、各記録ヘッド21A〜21Eの各ノズル24(図3参照)からは複数色のインク(例えば、ブラックB、マゼンタM、イエローY、シアンCの各インク)が吐出されるようになっている。上記記録ヘッド21A〜21E(以下、記録ヘッド21と称す場合もある)は、取付板22に取付けられることでユニット化されている。すなわち、本実施形態に係るヘッドユニット2は、複数の記録ヘッド21(単一ヘッド部材)を複数組み合わせ、ヘッドユニット2の有効印字幅が記録紙の横幅(搬送方向と直交する幅)と略同等とされるラインヘッドモジュールを構成している。なお、上記各記録ヘッド21A〜21Eにおけるそれぞれの構造自体は共通とされている。   The head unit 2 is configured by unitizing a plurality (five in the present embodiment) of the recording heads 21A to 21E, and a plurality of colors from each nozzle 24 (see FIG. 3) of each of the recording heads 21A to 21E. Ink (for example, black B, magenta M, yellow Y, and cyan C inks) are ejected. The recording heads 21 </ b> A to 21 </ b> E (hereinafter sometimes referred to as the recording head 21) are unitized by being attached to the attachment plate 22. That is, the head unit 2 according to the present embodiment combines a plurality of recording heads 21 (single head members), and the effective print width of the head unit 2 is substantially equal to the horizontal width of the recording paper (width perpendicular to the transport direction). This constitutes a line head module. In addition, each structure itself in each of the recording heads 21A to 21E is common.

図2に示すように、ヘッドユニット2は、取付板22に形成された開口部25内に各記録ヘッド21A〜21Eが配置されている。具体的には、各記録ヘッド21A〜21Eが取付板22の裏面22b側に螺子止めされることで、ノズル面23が上記開口部25を介して取付板22の表面22a側から突出した状態に配置されている。また、ヘッドユニット2は、上記取付板22が不図示のキャリッジに固定されることでプリンター1に搭載されたものとなっている。   As shown in FIG. 2, in the head unit 2, the recording heads 21 </ b> A to 21 </ b> E are arranged in an opening 25 formed in the mounting plate 22. Specifically, each recording head 21 </ b> A to 21 </ b> E is screwed to the back surface 22 b side of the mounting plate 22, so that the nozzle surface 23 protrudes from the front surface 22 a side of the mounting plate 22 through the opening 25. Is arranged. The head unit 2 is mounted on the printer 1 by fixing the mounting plate 22 to a carriage (not shown).

本実施形態におけるヘッドユニット2は、上記不図示のキャリッジによって記録位置とメンテナンス位置との間(図1中の矢印で示す方向)で移動可能とされている。ここで、記録位置とは、搬送装置3に対向し且つ記録紙に対して記録を行う位置である。一方、メンテナンス位置とは、搬送装置3上から退避した位置であってメンテナンス装置10と対向する位置である。このメンテナンス位置においてヘッドユニット2に対するメンテナンス処理(吸引処理、ワイピング処理)が実施される。   The head unit 2 in the present embodiment is movable between the recording position and the maintenance position (the direction indicated by the arrow in FIG. 1) by the carriage (not shown). Here, the recording position is a position that faces the conveying device 3 and performs recording on the recording paper. On the other hand, the maintenance position is a position retracted from the transport device 3 and is a position facing the maintenance device 10. Maintenance processing (suction processing, wiping processing) for the head unit 2 is performed at this maintenance position.

図3に示すように、ヘッドユニット2を構成する記録ヘッド21A〜21E(以下、単に記録ヘッド21と称す場合もある)は、複数のノズル24により構成されるノズル列Lが形成されたノズル面23を有するヘッド本体25Aと、このヘッド本体25Aが取付けられる支持部材28と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the recording heads 21 </ b> A to 21 </ b> E constituting the head unit 2 (hereinafter sometimes simply referred to as the recording head 21) have nozzle surfaces on which a nozzle row L composed of a plurality of nozzles 24 is formed. 23, and a support member 28 to which the head main body 25A is attached.

各記録ヘッド21A〜21Eは、4色(イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk))に対応したノズル列(L(Y),L(M),L(C),L(Bk))を4列有している。各ノズル列(L(Y),L(M),L(C),L(Bk))において、当該ノズル列(L(Y),L(M),L(C),L(Bk))を構成するノズル24は、記録紙の搬送方向と交差する水平方向に配列され、より好適には記録紙の搬送方向と直交する水平方向に配列されている。そして、記録ヘッド21A〜21Eの配置方向において、同じ色に対応するノズル列Lが一致している。   Each of the recording heads 21A to 21E has nozzle rows (L (Y), L (M), and L (C) corresponding to four colors (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk)). ), L (Bk)). In each nozzle row (L (Y), L (M), L (C), L (Bk)), the nozzle row (L (Y), L (M), L (C), L (Bk)) Are arranged in a horizontal direction intersecting the recording paper conveyance direction, and more preferably in a horizontal direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. And the nozzle row L corresponding to the same color corresponds in the arrangement direction of the recording heads 21A to 21E.

支持部材28には、ノズル面23の長手方向の両側に張り出し部26、26が形成されている。また、張り出し部26、26には、記録ヘッド21を上記取付板22の裏面22bに螺子止めするための貫通孔27が形成されている。これにより、複数の記録ヘッド21が取付板22に取付けられて上記ヘッドユニット2が構成されている(図1参照)。   Overhanging portions 26, 26 are formed on both sides of the support member 28 in the longitudinal direction of the nozzle surface 23. The overhang portions 26 and 26 are formed with through holes 27 for screwing the recording head 21 to the back surface 22 b of the mounting plate 22. Thus, the plurality of recording heads 21 are attached to the attachment plate 22 to constitute the head unit 2 (see FIG. 1).

メンテナンス装置10は、ヘッドユニット2に対して吸引処理を行うキャップユニット6と、ヘッドユニット2に対してフラッシング動作を行うとを有して構成されている。   The maintenance device 10 includes a cap unit 6 that performs a suction process on the head unit 2 and a flushing operation on the head unit 2.

図4に示すように、キャップユニット6は、上記ヘッドユニット2に対してメンテナンス処理を行うもので、各記録ヘッド21A〜21Eに対応する複数(本実施形態では5つ)のキャップ部61A〜61Eをユニット化することで構成されている。このキャップユニット6は、ヘッドユニット2の記録エリアから外れた場所に配置され、ここでは、搬送装置3とは対向しない位置に配置されている。   As shown in FIG. 4, the cap unit 6 performs maintenance processing on the head unit 2, and a plurality (five in this embodiment) of cap portions 61A to 61E corresponding to the recording heads 21A to 21E. It is comprised by unitizing. The cap unit 6 is disposed at a location outside the recording area of the head unit 2, and here is disposed at a position not facing the transport device 3.

各キャップ部61A〜61Eは、記録ヘッド21A〜21Eの各々にそれぞれ対応するものであり、各記録ヘッド21A〜21Eのノズル面23に当接可能に構成されている。
キャップ部61A〜61Eが、記録ヘッド21A〜21Eの各ノズル面23に対してそれぞれ密着することにより、吸引動作において各ノズル面23からインク(流体)を排出させる吸引動作を良好に行うことができるようになっている。
Each of the cap portions 61A to 61E corresponds to each of the recording heads 21A to 21E, and is configured to be able to contact the nozzle surface 23 of each of the recording heads 21A to 21E.
Since the cap portions 61A to 61E are in close contact with the nozzle surfaces 23 of the recording heads 21A to 21E, respectively, a suction operation for discharging ink (fluid) from the nozzle surfaces 23 can be favorably performed in the suction operation. It is like that.

キャップユニット6を構成する各キャップ部61A〜61E(以下、単にキャップ部61と称す場合もある)は、キャップ本体67と、キャップ本体67の上面に枠状に設けられ、記録ヘッド21に当接されるシール部材62と、記録ヘッド21のノズル面23を払拭するワイピング処理時に用いられるワイプ部材63と、これらキャップ本体67及びワイプ部材63を一体的に保持する筐体部64と、を備えている。   Each of the cap portions 61A to 61E (hereinafter sometimes simply referred to as the cap portion 61) constituting the cap unit 6 is provided in a frame shape on the upper surface of the cap main body 67 and the cap main body 67, and comes into contact with the recording head 21. A sealing member 62, a wiping member 63 used at the time of wiping processing for wiping the nozzle surface 23 of the recording head 21, and a housing portion 64 that integrally holds the cap body 67 and the wiping member 63. Yes.

筐体部64の底部には、筐体部64を上記ベース部材69に保持するための保持部65が2つ(1つは不図示)形成されている。これら保持部65は平面視において筐体部64における対角をなす位置に配置されている。保持部65の各々には、筐体部64をベース部材69に螺子止め固定するための螺子が挿入される貫通孔65bが形成されている。   Two holding portions 65 (one not shown) for holding the housing portion 64 on the base member 69 are formed at the bottom of the housing portion 64. These holding portions 65 are arranged at diagonal positions in the housing portion 64 in plan view. Each holding portion 65 is formed with a through hole 65b into which a screw for screwing and fixing the housing portion 64 to the base member 69 is inserted.

フラッシングユニット(流体吸収ユニット)11は、図5(a),(b)に示すように、フラッシング動作時に吐出されたインク滴を吸収する複数の吸収部材12と、これら複数の吸収部材12を支持する支持機構9と、を備えている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the flushing unit (fluid absorption unit) 11 supports a plurality of absorbing members 12 that absorb ink droplets ejected during the flushing operation, and the plurality of absorbing members 12. And a support mechanism 9 for performing the above operation.

吸収部材12は、各ノズル24から吐出されたインク滴を吸収する線状部材であって、図5に示すように、1つのヘッドユニット2に対して4本設けられている。各吸収部材12は、各色のノズル24が配列されて構成されるノズル列(L(Y),L(M),L(C),L(Bk))に沿って延在し、各ノズル面23と記録紙の搬送領域との間に位置している。この吸収部材12は、例えば糸材などから構成されている。吸収部材12の材料としては、表面に親水加工が施された化学繊維などが挙げられ、インクを効率よく吸収、保持できるものが好ましい。また、この吸収部材12は、ノズル径に対して5〜75倍程度の幅を有している。一般的なプリンターでは、各記録ヘッド21A〜21Eにおける各ノズル面23と記録紙との間のギャップが2mm程度、ノズル径が約0.02mmとなっていることから、吸収部材12は、直径が1mm以下であれば、各ノズル面と記録紙との間に配置することができ、かつ部品の誤差を考慮しても吐出されたインク滴を吸収部材で補足することができる。そのため、好適には吸収部材12はノズル径に対して10〜50倍程度が良い。なお、吸収部材12については、後により詳しく説明する。
また、吸収部材12の長さは、ヘッドユニット2の有効印字幅に対して十分な長さを有していることが好ましい。後に詳説するが、本実施形態のプリンター1においては、吸収部材12の使用済み(インク吸収済み)の領域が順次巻き取られ、吸収部材12の全領域においてインクが吸収された場合に吸収部材12そのものを取り替える構成を採用している。このため、吸収部材12の取替え期間を実用に耐えうる時間とすべく、吸収部材12の長さは、ヘッドユニット2の有効印字幅の数百倍程度であることが好ましい。ただし、プリンター1内において洗浄等を行うことにより吸収部材12の再生を行う場合には、吸収部材12の長さは、ヘッドユニット2の有効印字幅の2倍よりも若干程度長ければ良い。
The absorbing member 12 is a linear member that absorbs ink droplets ejected from the nozzles 24, and four absorbing members 12 are provided for one head unit 2 as shown in FIG. Each absorbing member 12 extends along a nozzle row (L (Y), L (M), L (C), L (Bk)) in which nozzles 24 of each color are arranged, and each nozzle surface 23 and the recording paper conveyance area. The absorbing member 12 is made of, for example, a thread material. Examples of the material of the absorbing member 12 include chemical fibers whose surfaces are subjected to hydrophilic processing, and those that can efficiently absorb and retain ink are preferable. The absorbing member 12 has a width of about 5 to 75 times the nozzle diameter. In a general printer, since the gap between each nozzle surface 23 and the recording paper in each recording head 21A to 21E is about 2 mm and the nozzle diameter is about 0.02 mm, the absorbing member 12 has a diameter. If it is 1 mm or less, it can be arranged between each nozzle surface and the recording paper, and the ejected ink droplets can be supplemented by the absorbing member even in consideration of component errors. Therefore, the absorbing member 12 is preferably about 10 to 50 times the nozzle diameter. The absorbing member 12 will be described in detail later.
Moreover, it is preferable that the length of the absorbing member 12 is sufficient for the effective printing width of the head unit 2. As will be described in detail later, in the printer 1 of the present embodiment, the used (ink-absorbed) region of the absorbing member 12 is wound up sequentially, and the ink is absorbed in the entire region of the absorbing member 12. The structure which replaces itself is adopted. For this reason, it is preferable that the length of the absorbing member 12 is about several hundred times the effective print width of the head unit 2 so that the replacement period of the absorbing member 12 can be practically used. However, when the absorbing member 12 is regenerated by cleaning in the printer 1, the length of the absorbing member 12 may be slightly longer than twice the effective print width of the head unit 2.

支持機構9は、第1移動機構13および第2移動機構14を備えている。この支持機構9は、ヘッドユニット2と略一体とされている。
第2移動機構14は、吸収部材12をノズル列の延在方向と交差(本実施形態においては直交)する方向に移動させることにより、吸収部材12をノズル24に対向するフラッシング位置と対向しない退避位置との間で移動させる。また、第1移動機構13は、吸収部材12を走行させることによってノズル列の延在方向に沿って移動させる。
The support mechanism 9 includes a first moving mechanism 13 and a second moving mechanism 14. The support mechanism 9 is substantially integrated with the head unit 2.
The second moving mechanism 14 moves the absorbing member 12 in a direction intersecting with the extending direction of the nozzle row (orthogonal in the present embodiment) so that the absorbing member 12 does not face the flushing position facing the nozzle 24. Move between positions. Moreover, the 1st moving mechanism 13 is moved along the extension direction of a nozzle row by making the absorption member 12 run.

第1移動機構13は、図1,図5(a)に示すように、ノズル列方向におけるヘッドユニット2の両側であって、取付板22の裏面22b側(ヘッド21A〜21Eのノズル面23と反対側)に各々の回転軸を記録紙の搬送方向に平行とされた送り出し用回転部(移動部)15及び巻取り用回転部(移動部)16を有している。送り出し用回転部15は、吸収部材12を巻き取った状態からこれを巻き出すことで送り出すためのものである。また、巻取り用回転部16は、送り出し用回転部15から送り出された吸収部材12を巻き取るためのものである。   As shown in FIGS. 1 and 5A, the first moving mechanism 13 is on both sides of the head unit 2 in the nozzle row direction, and on the back surface 22b side of the mounting plate 22 (with the nozzle surfaces 23 of the heads 21A to 21E). On the opposite side, each of the rotating shafts has a feeding rotating portion (moving portion) 15 and a winding rotating portion (moving portion) 16 which are parallel to the conveyance direction of the recording paper. The sending rotating part 15 is for sending out the absorbing member 12 by unwinding it from the wound state. The take-up rotating part 16 is for taking up the absorbing member 12 sent out from the sending-out rotating part 15.

送り出し用回転部15は、回転軸15aと、回転軸15aに所定間隔を空けて配置された仕切り板15bとによりボビン形状を呈してなる回転部材である。また、巻取り用回転部16は、送り出し用回転部15と同様、回転軸16aと、回転軸16aに所定間隔を空けて配置された仕切り板16bとによりボビン形状を呈してなる回転部材である。   The delivery rotating portion 15 is a rotating member having a bobbin shape formed by a rotating shaft 15a and a partition plate 15b arranged at a predetermined interval on the rotating shaft 15a. In addition, the winding rotating unit 16 is a rotating member having a bobbin shape by a rotating shaft 16a and a partition plate 16b arranged at a predetermined interval on the rotating shaft 16a, like the sending rotating unit 15. .

本実施形態では、図示を簡略化する都合上、省略しているものの、吸収部材12ごとに送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16が設けられている。すなわち、本実施形態では、送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16が4個ずつ設けられている。   In the present embodiment, although not shown for the sake of simplicity of illustration, a feeding rotating portion 15 and a winding rotating portion 16 are provided for each absorbing member 12. In other words, in the present embodiment, four each of the feeding rotation unit 15 and the winding rotation unit 16 are provided.

また、第1移動機構13は、図5に示すように、送り出し用回転部15を回転駆動するための駆動モータM1と、巻取り用回転部16を回転駆動するための駆動モータM2と、を備えている。これら駆動モータM1,M2は、例えばDCモータにより構成される。なお、不図示の送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16についてもそれぞれ駆動モータM1,M2が設けられている。第1移動機構13は、このような構成に基づき、上記駆動モータM1,M2の回転によって、各吸収部材12の巻き出し及び巻き取りを行うようになっている。また、プリンター1は吸収部材12の送り出し量(移動量)を検出するための検出センサとしてエンコーダ(移動量計測部)90を有している(図9参照)。なお、本実施形態においては、吸収部材12は後述する検出機構100により支持されている。   Further, as shown in FIG. 5, the first moving mechanism 13 includes a drive motor M1 for rotationally driving the feeding rotary unit 15 and a drive motor M2 for rotationally driving the winding rotary unit 16. I have. These drive motors M1 and M2 are constituted by, for example, DC motors. Note that drive motors M1 and M2 are also provided for the unillustrated sending rotation unit 15 and the winding rotation unit 16, respectively. Based on such a configuration, the first moving mechanism 13 unwinds and winds up each absorbing member 12 by the rotation of the drive motors M1 and M2. Further, the printer 1 has an encoder (movement amount measuring unit) 90 as a detection sensor for detecting the sending amount (movement amount) of the absorbing member 12 (see FIG. 9). In the present embodiment, the absorbing member 12 is supported by a detection mechanism 100 described later.

第2移動機構14は、図5(a),(b)に示すように、軸部14aに凸条部14bが螺旋状に巻回されてなる一対の移動部材14A,14B(リードスクリュー)を有するものであって、軸部14aと凸条部14bとによって形成される案内溝14c内に吸収部材12が1本ずつ廻し掛けられることで保持されるようになっている。移動機構14はノズル列方向におけるヘッドユニット2の両側であって、取付板22の表面22a(記録ヘッド21A〜21Eのノズル面23)側に配置されている。第1移動機構13の送り出し用回転部15と巻取り用回転部16とに巻架されている複数の吸収部材12を、移動部材14A、14Bに架け渡している。そして、ノズル面23と垂直方向において案内溝14cの端部は、ノズル面23に対してノズル面23より離れる方向にある。そのため、移動部材14A、14Bに架け渡された吸収部材12は、記録ヘッド21A〜21Eのノズル面23に接触させることなく保持できるようになっている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the second moving mechanism 14 includes a pair of moving members 14 </ b> A and 14 </ b> B (lead screws) in which a protruding portion 14 b is spirally wound around a shaft portion 14 a. The absorption member 12 is held around the guide groove 14c formed by the shaft portion 14a and the ridge portion 14b. The moving mechanism 14 is disposed on both sides of the head unit 2 in the nozzle row direction, on the surface 22a side of the mounting plate 22 (the nozzle surfaces 23 of the recording heads 21A to 21E). The plurality of absorbing members 12 that are wound around the feeding rotating portion 15 and the winding rotating portion 16 of the first moving mechanism 13 are bridged around the moving members 14A and 14B. The end portion of the guide groove 14 c in the direction perpendicular to the nozzle surface 23 is in a direction away from the nozzle surface 23 with respect to the nozzle surface 23. Therefore, the absorbing member 12 spanned between the moving members 14A and 14B can be held without being brought into contact with the nozzle surfaces 23 of the recording heads 21A to 21E.

そして、図5(b)に示すように、本実施形態のプリンター1において、移動部材14A,14Bの軸方向に見た場合の凸条部14bの配列ピッチP1は、ノズル列の配列ピッチP2(図6参照)の2分の1(1を除く整数分の1)に設定されている。これによって、案内溝14cも、ノズル列の配列ピッチP2(図6参照)の2分の1となっている。このように、凸条部14bの配列ピッチP1が、ノズル列の配列ピッチP2の2分の1に設定されることによって、移動部材14A,14Bを1回転させることによって、吸収部材12をノズル列の配列ピッチP2の2分の1の距離移動させることができ、移動部材14A,14Bの細かな回転数制御を行うことなく、吸収部材12を後述するフラッシング位置と退避位置とに移動させることができる。   As shown in FIG. 5B, in the printer 1 of this embodiment, the arrangement pitch P1 of the ridges 14b when viewed in the axial direction of the moving members 14A and 14B is the arrangement pitch P2 of the nozzle rows ( 1) (refer to FIG. 6) is set to 1/2 (an integer number excluding 1). As a result, the guide groove 14c is also half the nozzle array pitch P2 (see FIG. 6). Thus, by setting the arrangement pitch P1 of the ridges 14b to one half of the arrangement pitch P2 of the nozzle row, the absorbing members 12 are moved to the nozzle row by rotating the moving members 14A and 14B once. The absorbing member 12 can be moved to a flushing position and a retracted position, which will be described later, without performing fine rotation speed control of the moving members 14A and 14B. it can.

なお、本実施形態のプリンター1においては、このような移動部材14A,14Bに対して、4本の吸収部材12が廻し掛けられているが、これらの吸収部材12は、1つ置きに案内溝14dに配置され、これによってノズル列の配列ピッチP2ごとに移動部材14A,14Bに対して直接廻し掛けられている。このため、全てのノズル列に対して、全ての吸収部材12をフラッシング位置と退避位置とに同様に移動することができる。   In the printer 1 of the present embodiment, four absorbing members 12 are wound around such moving members 14A and 14B. However, these absorbing members 12 are alternately provided as guide grooves. 14d, so that it is directly turned around the moving members 14A and 14B for each arrangement pitch P2 of the nozzle rows. For this reason, all the absorbing members 12 can be similarly moved to the flushing position and the retracted position with respect to all the nozzle rows.

また、第2移動機構14は、図5に示すように、移動部材14A,14Bを回転駆動する駆動装置14Cを備えている。上述のように、吸収部材12は、移動部材14A,14Bが1回転されることでフラッシング位置と退避位置とに移動する。このため駆動装置14Cは、指令のたびに移動部材14A,14Bを1回転のみ回転駆動する。このため、本実施形態のプリンター1における駆動装置14Cの制御は、極めて容易なものとなる。   Further, as shown in FIG. 5, the second moving mechanism 14 includes a driving device 14C that rotationally drives the moving members 14A and 14B. As described above, the absorbing member 12 moves to the flushing position and the retracted position when the moving members 14A and 14B are rotated once. For this reason, the driving device 14C drives the moving members 14A and 14B to rotate only once for each command. For this reason, the control of the driving device 14C in the printer 1 of the present embodiment is extremely easy.

そして、支持機構9は、駆動モータM1,M2において送り出し用回転部15および巻取り用回転部16の回転速度をそれぞれ制御することによって、第1移動機構13および第2移動機構14に支持された複数の吸収部材12を撓ませることなく適度にテンションを与えた状態で保持する。   The support mechanism 9 is supported by the first moving mechanism 13 and the second moving mechanism 14 by controlling the rotation speeds of the sending rotation unit 15 and the winding rotation unit 16 in the drive motors M1 and M2, respectively. The plurality of absorbing members 12 are held in an appropriately tensioned state without being bent.

支持機構9は、送り出し用回転部15から巻き出された各吸収部材12が各記録ヘッド21A〜21Eの各ノズル面23上を経由して巻取り用回転部16において巻き取られるようになっている。このため吸収部材12は、送り出し用回転部15および巻取り用回転部16の回転に伴い、ヘッドユニット2の各ノズル列Lの延在方向、すなわち記録紙の搬送方向に交差する方向へ移動されることになる。   The support mechanism 9 is configured such that each absorbing member 12 unwound from the sending rotation unit 15 is wound on the winding rotation unit 16 via the nozzle surfaces 23 of the recording heads 21A to 21E. Yes. Therefore, the absorbing member 12 is moved in the direction intersecting the extending direction of each nozzle row L of the head unit 2, that is, the recording paper conveyance direction, in accordance with the rotation of the feeding rotation unit 15 and the winding rotation unit 16. Will be.

また、移動部材14A,14Bが、駆動装置14Cにより回転させられると、軸部14aと凸条部14bとによって形成される複数の案内溝14cが軸方向に沿って見かけ上移動することになる。これにより、ヘッドユニット2(ノズル列L)に対する各吸収部材12の位置を変化させることが可能である。具体的には、吸収部材12をヘッドユニット2の各ノズル列Lの延在方向に交差する方向、すなわち記録紙の搬送方向に沿って移動させることができる。本実施形態においては、吸収部材12をフラッシング位置と退避(記録)位置との間で移動させる。ここで、吸収部材12の直径を1mmとすると、部品寸法誤差や配置誤差を含めても1mm移動させればよい。凸条部14bの間隔を1mmとすれば、移動部材を1回転させれば吸収部材は1mm移動するので、複数の吸収部材12を容易に精度よく移動することが可能となるし、1mm移動するだけなので移動にかかる時間も少なくて済む。なお、記録ヘッド21と記録紙の距離は2mmあるので、その間に吸収部材12にテンションを与えた状態で配置しているので、移動の際に記録ヘッド21も記録紙も動かす必要はない。   Further, when the moving members 14A and 14B are rotated by the drive device 14C, the plurality of guide grooves 14c formed by the shaft portion 14a and the protruding strip portion 14b apparently move along the axial direction. Thereby, the position of each absorbing member 12 with respect to the head unit 2 (nozzle row L) can be changed. Specifically, the absorbing member 12 can be moved along the direction intersecting the extending direction of each nozzle row L of the head unit 2, that is, along the conveyance direction of the recording paper. In the present embodiment, the absorbing member 12 is moved between the flushing position and the retreat (recording) position. Here, if the diameter of the absorbing member 12 is 1 mm, it may be moved by 1 mm even if part size errors and arrangement errors are included. If the interval between the protrusions 14b is set to 1 mm, the absorbing member moves 1 mm if the moving member is rotated once, so that the plurality of absorbing members 12 can be easily moved with high accuracy and moved 1 mm. So it takes less time to move. Since the distance between the recording head 21 and the recording paper is 2 mm, the absorbing member 12 is arranged with tension between them, so that it is not necessary to move the recording head 21 and the recording paper during the movement.

ここで、フラッシング位置とは、図6(b)に示すように、各吸収部材12が対応する複数のノズル列L(ノズル列Lを構成する複数のノズル24)にそれぞれ対向した状態であって、フラッシング動作時に各ノズル列Lから吐出されたインク滴を吸収できる位置である。一方、吸収部材12における退避位置とは、図6(a)に示すように、ノズル列L(ノズル列Lを構成する複数のノズル24)とは対向しない状態であって、記録動作時に各ノズル24から吐出された記録用のインク滴が吸収部材12に吸収されることのない位置である。   Here, as shown in FIG. 6B, the flushing position is a state in which each absorbing member 12 faces a corresponding plurality of nozzle rows L (a plurality of nozzles 24 constituting the nozzle row L). This is a position where ink droplets ejected from each nozzle row L during the flushing operation can be absorbed. On the other hand, as shown in FIG. 6A, the retracted position in the absorbing member 12 is a state that does not face the nozzle row L (a plurality of nozzles 24 constituting the nozzle row L), and each nozzle is in the recording operation. This is a position where the recording ink droplets discharged from 24 are not absorbed by the absorbing member 12.

図6(a)、(b)に示すように、移動部材14A、14Bを回転させることで、全ての吸収部材12が移動する。そして、本実施形態のプリンター1において各吸収部材12は、フラッシング位置はもちろん、退避位置においても、記録紙の搬送方向においてヘッド21のノズル面と記録紙との間に配置されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, all the absorbing members 12 are moved by rotating the moving members 14A and 14B. In the printer 1 of the present embodiment, each absorbing member 12 is disposed between the nozzle surface of the head 21 and the recording paper in the recording paper conveyance direction, not only at the flushing position but also at the retracted position.

なお、図1においては、ヘッドユニット2、メンテナンス装置10及びフラッシングユニット11が1組のみ図示している。ただし、実際には、記録紙の搬送方向にもう1組のヘッドユニット2、メンテナンス装置10及びフラッシングユニット11が配置されている。これらの2組は、機構的には同一の構成を有しているが、記録紙の搬送方向と直交する水平方向(ヘッド21A〜21Eの配列方向)にずれて配置されている。より詳細には、記録紙の搬送方向に見て、1組目のヘッドユニット2が備えるヘッド21A〜21E間に2組目のヘッドユニット2が備えるヘッド21A〜21Eが配置されている。このように、2組のヘッドユニット2、メンテナンス装置10及びフラッシングユニット11を記録紙の搬送方向と直交する水平方向にずれて配置することにより、全体的にはヘッド21A〜21Eが千鳥配置されることとなり、有効印字幅の全領域にインクを吐出することが可能となる。   In FIG. 1, only one set of the head unit 2, the maintenance device 10, and the flushing unit 11 is shown. In practice, however, another set of head unit 2, maintenance device 10 and flushing unit 11 are arranged in the recording paper conveyance direction. These two sets have the same structure in terms of mechanism, but are shifted in the horizontal direction (the arrangement direction of the heads 21A to 21E) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper. More specifically, the heads 21A to 21E included in the second set of head units 2 are arranged between the heads 21A to 21E included in the first set of head units 2 as viewed in the recording paper conveyance direction. As described above, the two head units 2, the maintenance device 10, and the flushing unit 11 are arranged so as to be shifted in the horizontal direction perpendicular to the recording paper conveyance direction, so that the heads 21A to 21E are arranged in a zigzag manner as a whole. As a result, ink can be ejected over the entire area of the effective print width.

ただし、ヘッド21A〜21Eを記録紙の搬送方向と直交する方向に連接して配列する場合には、ヘッドユニット2、メンテナンス装置10及びフラッシングユニット11が1組のみとしても良い。この場合には、ヘッド21A〜21E間に十分な隙間が形成されないため、メンテナンス装置10が備えるキャップ部61A〜61Eをヘッド21A〜21Eごとに設けることが難しい。このため、全てのヘッド21A〜21Eのノズル24が囲える単一のキャップ部を用いることが好ましい。   However, when the heads 21A to 21E are connected and arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper, the head unit 2, the maintenance device 10, and the flushing unit 11 may be only one set. In this case, since a sufficient gap is not formed between the heads 21A to 21E, it is difficult to provide the cap portions 61A to 61E included in the maintenance device 10 for each of the heads 21A to 21E. For this reason, it is preferable to use a single cap portion that can be surrounded by the nozzles 24 of all the heads 21A to 21E.

次に、本実施形態のプリンター1において、好適に用いることが可能な吸収部材12の具体的な構成について説明する。
吸収部材12は、例えば、SUS304、ナイロン、親水性コートを施したナイロン、アラミド、絹、綿、ポリエステル、超高分子量ポリエチレン、ポリアリレート、ザイロン(商品名)等の繊維、あるいはこれらの複数を含む複合繊維から形成することができる。
より詳細には、上記繊維あるいは複合繊維から形成される繊維束が、撚り合わされるあるいは束ねられることによって吸収部材12が形成可能である。
図7は、吸収部材12の一例を示す模式図であり、(a)が断面図、(b)が平面図である。この図に示すように、吸収部材12は、例えば、繊維から形成される繊維束12aが2本撚り合わされることによって形成される。
Next, a specific configuration of the absorbing member 12 that can be suitably used in the printer 1 of the present embodiment will be described.
The absorbent member 12 includes, for example, SUS304, nylon, nylon with a hydrophilic coat, aramid, silk, cotton, polyester, ultrahigh molecular weight polyethylene, polyarylate, Zylon (trade name), or a plurality of these. It can be formed from a composite fiber.
More specifically, the absorbent member 12 can be formed by twisting or bundling fiber bundles formed from the fibers or the composite fibers.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of the absorbing member 12, where (a) is a cross-sectional view and (b) is a plan view. As shown in this figure, the absorbent member 12 is formed, for example, by twisting two fiber bundles 12a formed from fibers.

また、一例としては、SUS304からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、親水性コートが施されたナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、アラミドからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、絹からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、綿からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ベリーマ(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ソアリオン(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロン03T(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ダイニーマハミロンDB−8(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ベクトランハミロンVB−30からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンS−5コアケブラースリーブポリエステル(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンS−212コアカブラースリーブポリエステル(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンSZ−10コアザイロンスリーブポリエステル(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンVB−3ベクトラン(商品名)からなる繊維束が束ねられた線状部材を吸収部材12として好適に用いることができる。
ナイロンの繊維を用いた吸収部材12は、汎用水糸として広く用いられるナイロンによって形成されているため、安価なものとなる。
SUS材の金属繊維を用いた吸収部材12は、耐腐食性に優れるため多様なインクを吸収可能となると共に、樹脂と比較して磨耗性が高いため繰り返しの使用が可能となる。
超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材12は、切断強度及び耐薬品性が高く、有機溶剤や酸、アルカリに強いものとなる。このように、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材12は、切断強度が高いため、強いテンションで引っ張ることが可能となり、撓みを抑止することができる。このため、例えば、吸収部材12の径を太くして吸収容量を増加させたり、また吸収部材12の径を太くしない場合にはヘッド21A〜21Eから記録紙の搬送領域までの距離を狭くし印刷精度を向上させることができる。また、ザイロンやアラミドの繊維を用いた吸収部材12も、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材12と同様の効果を期待できる。
綿の繊維を用いた吸収部材12は、インク吸収性に優れたものとなる。
Further, as an example, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of SUS304 are twisted together, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of nylon are twisted together, and a plurality of fiber bundles made of nylon to which a hydrophilic coat is applied. A linear member in which a plurality of fiber bundles made of aramid are twisted together, a linear member in which a plurality of fiber bundles made of silk are twisted together, a wire in which a plurality of fiber bundles made of cotton are twisted together A linear member in which fiber bundles made of bellyma (trade name) are bundled, a linear member in which fiber bundles made of soarion (trade name) are bundled, and a fiber bundle made of Hamilon 03T (trade name). A linear member in which fiber bundles made of Dyneema Hamiron DB-8 (trade name) are bundled, a linear member in which fiber bundles made of Vectran Hamilon VB-30 are bundled, Ron S-5 Core Kevlar Sleeve Linear member bundled with a fiber bundle made of polyester (trade name), Hamiron S-212 Core Cabbler Sleeve Linear member bundled with a fiber bundle made of polyester (trade name), Hamilon SZ A linear member in which a fiber bundle made of -10 core zylon sleeve polyester (trade name) is bundled, and a linear member in which a fiber bundle made of Hamilon VB-3 Vectran (trade name) is bundled are preferably used as the absorbent member 12. be able to.
The absorbent member 12 using nylon fibers is made of nylon that is widely used as a general-purpose water thread, and therefore is inexpensive.
The absorbent member 12 using metal fibers made of SUS material is excellent in corrosion resistance and can absorb various inks. Also, the absorbent member 12 has high wear resistance compared to a resin and can be used repeatedly.
The absorbent member 12 using ultra high molecular weight polyethylene fibers has high cutting strength and chemical resistance, and is resistant to organic solvents, acids, and alkalis. Thus, since the absorbent member 12 using the ultra high molecular weight polyethylene fiber has a high cutting strength, it can be pulled with a strong tension and can be prevented from bending. For this reason, for example, when the absorption capacity is increased by increasing the diameter of the absorbing member 12, or when the diameter of the absorbing member 12 is not increased, printing is performed by reducing the distance from the heads 21A to 21E to the conveyance area of the recording paper. Accuracy can be improved. Further, the absorption member 12 using a xylon or aramid fiber can be expected to have the same effect as the absorption member 12 using an ultra high molecular weight polyethylene fiber.
The absorbent member 12 using cotton fibers is excellent in ink absorbability.

このような吸収部材12では、滴下されたインクは、表面張力によって繊維間及び繊維束12a間に形成される谷部12b(図7参照)に保持されることによって吸収された状態となる。
また、吸収部材12の表面に滴下したインクは、一部が直接吸収部材12の内部に浸透し、残りが繊維束12a間に形成される谷部12bを伝う。そして、吸収部材12の内部に浸透したインクは、吸収部材12の内部において一部が徐々に吸収部材12の延在方向に移動し吸収部材12の延在方向に分散して保持される。吸収部材12の谷部12bを伝うインクは、谷部12bを伝いながら、徐々にその一部が吸収部材12の内部に浸透し、残りが谷部12bに残存し、これによって吸収部材12の延在方向に分散して保持される。つまり、吸収部材12の表面に滴下したインクは、全てが滴下された箇所に留まるわけではなく、滴下された箇所の周囲に分散して吸収される。
In such an absorbing member 12, the dropped ink is in a state of being absorbed by being held in the troughs 12b (see FIG. 7) formed between the fibers and between the fiber bundles 12a by surface tension.
In addition, a part of the ink dripped onto the surface of the absorbing member 12 directly penetrates the inside of the absorbing member 12, and the rest of the ink travels through a valley 12b formed between the fiber bundles 12a. Then, a part of the ink that has permeated into the absorbing member 12 gradually moves in the extending direction of the absorbing member 12 inside the absorbing member 12 and is dispersed and held in the extending direction of the absorbing member 12. The ink that travels along the valley 12b of the absorbent member 12 gradually penetrates into the interior of the absorbent member 12 while traveling along the valley 12b, and the rest remains in the valley 12b. Distributed and held in the current direction. That is, the ink dropped on the surface of the absorbing member 12 does not stay at the place where all of the ink is dropped, but is dispersed and absorbed around the dropped part.

なお、実際にプリンター1に設置する吸収部材12の形成材料は、吸インク性、保持インク性、引張強度、耐インク性、成形性(けばやほつれの発生量)、ねじれ性、コスト等を考慮して選ぶこととなる。   In addition, the material for forming the absorbent member 12 actually installed in the printer 1 has an ink absorption property, a retention ink property, a tensile strength, an ink resistance, a moldability (amount of flaking and fraying), a twist property, a cost, and the like. It will be selected in consideration.

また、吸収部材12のインク吸収量は、吸収部材12の繊維間に保持できるインク量と谷部12bに保持できるインク量の合計である。このため、このインク吸収量が、吸収部材12の交換頻度等を考慮して、フラッシングによって吐出されるインク量よりも十分に大きくなるように吸収部材12の形成材料を選ぶこととなる。
なお、吸収部材12の繊維間に保持できるインク量及び谷部12bに保持できるインク量は、インクと繊維との接触角、インクの表面張力に依存する繊維隙間における毛細管力によって規定することができる。つまり、細い繊維によって形成することで、繊維間の隙間を多くし全体として繊維の表面積を増加することによって、吸収部材12の断面積が同一であっても、吸収部材12は、より多量のインクを吸収可能となる。したがって、より繊維間の隙間を多く得るために、繊維束12aを形成する繊維として、マイクロファイバー(極細繊維)を用いるようにしても良い。
ただし、吸収部材12のインク保持力は、繊維間の隙間が大きくなって毛細管力が低下することによって低減する。このため、繊維間の隙間は、吸収部材12におけるインク保持力が吸収部材12の移動によってインクが垂れない程度に設定する必要がある。
The ink absorption amount of the absorbing member 12 is the sum of the ink amount that can be held between the fibers of the absorbing member 12 and the ink amount that can be held in the valley portion 12b. For this reason, the material for forming the absorbing member 12 is selected so that the ink absorption amount is sufficiently larger than the ink amount ejected by flushing in consideration of the replacement frequency of the absorbing member 12 and the like.
The amount of ink that can be held between the fibers of the absorbing member 12 and the amount of ink that can be held in the valley 12b can be defined by the capillary force in the fiber gap depending on the contact angle between the ink and the fiber and the surface tension of the ink. . That is, by forming thin fibers, the gap between the fibers is increased and the surface area of the fibers is increased as a whole, so that even if the cross-sectional area of the absorbent member 12 is the same, the absorbent member 12 has a larger amount of ink. Can be absorbed. Therefore, in order to obtain more gaps between the fibers, microfibers (ultrafine fibers) may be used as the fibers forming the fiber bundle 12a.
However, the ink holding force of the absorbing member 12 is reduced by increasing the gap between the fibers and reducing the capillary force. For this reason, it is necessary to set the gap between the fibers so that the ink holding force in the absorbing member 12 does not drip when the absorbing member 12 moves.

また、吸収部材12の太さは、上述のインク吸収量を満足するように設定される。具体的には、例えば、吸収部材12の太さは、0.2〜1.0mmに設定され、より好適には0.5mm程度に設定する。
ただし、吸収部材12の太さは、ヘッド21A〜21E及び記録紙への接触を防止すべく、その最大寸法が、ヘッド21A〜21Eから記録紙の搬送領域までの離間距離から吸収部材12の撓みに起因する変位量を除いた寸法以下となるように設定される。
なお、吸収部材12の断面形状は、必ずしも円形である必要はなく、多角形等であっても良い。ここで、吸収部材は完全な円形に作るのは難しいので、円形とは略円形も含む。
The thickness of the absorbing member 12 is set so as to satisfy the above-described ink absorption amount. Specifically, for example, the thickness of the absorbing member 12 is set to 0.2 to 1.0 mm, more preferably about 0.5 mm.
However, the thickness of the absorbing member 12 is such that the maximum dimension of the absorbing member 12 is the deflection of the absorbing member 12 from the separation distance from the heads 21A to 21E to the recording paper conveyance area in order to prevent contact with the heads 21A to 21E and the recording paper. It is set so as to be equal to or less than the dimension excluding the displacement amount due to.
The cross-sectional shape of the absorbing member 12 is not necessarily circular, and may be a polygon or the like. Here, since it is difficult to make the absorption member into a complete circle, the circle includes a substantially circle.

以上のように構成されたプリンター1においては、ヘッド21A〜21Eから記録紙にインクを吐出して印刷を行っている間に、全てのノズル24からインクを吐出しているわけではない。このため、インクを吐出していないノズル24内のインクは乾燥して粘土が増加する。インクが増粘すると、所望のインク量が吐出できなくなるため、インクが増粘しないよう定期的にインクを吸収部材12に吐出するフラッシング動作を行う。
そして、本実施形態のプリンター1が備える吸収部材12は、記録紙に対する印刷を行う際にはノズル24の下方からずれた退避位置に位置し、フラッシング動作を行う際にはノズル24の直下のフラッシング位置に位置する。つまり、フラッシング動作を行う際には、吸収部材12がノズル24の直下に位置するため印刷を行うことができず、印刷処理を止める必要がある。このため、フラッシング動作は、搬送される記録紙と記録紙との間がノズルの直下に位置する際に行うことが望ましい。本実施形態のプリンター1のような、いわゆるラインヘッドプリンターにおいては、通常、1分間に60枚程度の記録紙に対して印刷を行うため、5秒ごとに記録紙と記録紙との間がノズルの直下に位置することとなる。
したがって、本実施形態のプリンター1においては、例えば、5秒ごとや10秒ごとにフラッシング動作を行う。
In the printer 1 configured as described above, ink is not ejected from all the nozzles 24 while ink is ejected from the heads 21A to 21E onto the recording paper. For this reason, the ink in the nozzles 24 that have not ejected ink dries and the clay increases. When the ink is thickened, a desired amount of ink cannot be ejected. Therefore, a flushing operation is periodically performed to eject the ink to the absorbing member 12 so that the ink does not thicken.
The absorbing member 12 included in the printer 1 of the present embodiment is located at a retracted position shifted from the lower side of the nozzle 24 when printing on the recording paper, and the flushing right below the nozzle 24 is performed when performing the flushing operation. Located in position. That is, when performing the flushing operation, since the absorbing member 12 is located immediately below the nozzle 24, printing cannot be performed, and it is necessary to stop the printing process. For this reason, it is desirable to perform the flushing operation when the space between the recording sheet to be conveyed and the recording sheet is located directly below the nozzle. In a so-called line head printer such as the printer 1 of this embodiment, printing is normally performed on about 60 sheets of recording paper per minute, so that a nozzle is provided between the recording paper and the recording paper every 5 seconds. It will be located directly below.
Therefore, in the printer 1 of the present embodiment, for example, the flushing operation is performed every 5 seconds or every 10 seconds.

なお、連続的に複数の記録紙に対して印刷を行う場合において、記録紙と記録紙との間がノズル24の直下に位置する時間は短時間である。従来のプリンターにおいては、フラッシング動作のために行われる吸収部材あるいはヘッドユニットの移動が大きい。このため、従来のプリンター1では、上記短時間でフラッシング動作を完了することができず、記録紙の搬送を一時的に停止しており、この停止期間が単位時間あたりの印刷枚数を低減させる原因となる。これに対して、本実施形態のプリンター1においては、平面視において吸収部材12が各ヘッド21A〜21Eの直下の極めて狭い領域内で移動するだけで印刷とフラッシング動作とを切り替えることができ、記録紙と記録紙との間がノズル24の直下に位置する間にフラッシング動作を完了する、あるいはフラッシング動作のために記録紙の搬送を停止する期間を極めて短くすることができる。   Note that when printing is continuously performed on a plurality of recording sheets, the time between the recording sheets and the recording sheet is located immediately below the nozzle 24 is short. In the conventional printer, the movement of the absorbing member or the head unit performed for the flushing operation is large. For this reason, in the conventional printer 1, the flushing operation cannot be completed in a short time, and the conveyance of the recording paper is temporarily stopped, and this stop period causes the number of printed sheets per unit time to be reduced. It becomes. On the other hand, in the printer 1 of the present embodiment, the printing and flushing operation can be switched by simply moving the absorbing member 12 in a very narrow area immediately below each of the heads 21A to 21E in plan view, and recording. The flushing operation can be completed while the space between the paper and the recording paper is located directly under the nozzle 24, or the period during which the conveyance of the recording paper is stopped for the flushing operation can be extremely shortened.

図8はプリンター1における電気的な構成を示すブロック図である。図8に示すようにプリンター1は、各装置の駆動を制御する制御部150を有しており、制御部150は給紙ユニット4、排紙ユニット5、メンテナンス装置10、ヘッドユニット2、フラッシングユニット11、及び、エンコーダ90、検出機構100(図9参照)に電気的に接続されており、これらの駆動を制御するようになっている。   FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1. As shown in FIG. 8, the printer 1 includes a control unit 150 that controls driving of each device, and the control unit 150 includes a paper feed unit 4, a paper discharge unit 5, a maintenance device 10, a head unit 2, and a flushing unit. 11, the encoder 90, and the detection mechanism 100 (see FIG. 9) are electrically connected to control the drive thereof.

ところで、線状部材からなる吸収部材12は微細なため、製造状の不良や送り異常等により切れるおそれもある。吸収部材12が切れた状態で、フラッシング処理を実行するとノズル24から噴射されたインク滴によって記録紙の搬送面が汚れ、以降に印刷される記録紙などが通過すると紙面が汚れてしまう可能性がある。また、切れた状態の吸収部材12を第2移動機構14で移動させると、移動部材14A,14Bに吸収部材12が絡まる可能性もある。さらに吸収部材12が切れた状態のまま印刷処理を行うと、記録紙を搬送する搬送装置3などに切れた吸収部材12の一端や弛んだ吸収部材12が絡まる可能性もある。   By the way, since the absorbing member 12 made of a linear member is fine, there is a possibility that the absorbing member 12 may be cut due to defective manufacturing or abnormal feeding. If the flushing process is executed in a state where the absorbing member 12 is cut, there is a possibility that the transport surface of the recording paper is soiled by the ink droplets ejected from the nozzle 24, and the paper surface is soiled when the recording paper to be printed subsequently passes. is there. Moreover, if the absorbing member 12 in the cut state is moved by the second moving mechanism 14, the absorbing member 12 may be entangled with the moving members 14A and 14B. Further, if the printing process is performed with the absorbent member 12 cut, there is a possibility that one end of the cut absorbent member 12 or the loose absorbent member 12 may be entangled with the conveying device 3 that conveys the recording paper.

このような不具合に対し、本実施形態に係るプリンター1は、図1,5に示す吸収部材12が切れたことを検出する検出機構100を備えている。検出機構100は、制御部150と組み合わせることで本発明の検出装置として機能する。そして、プリンター1は、所定時間毎あるいは電源が入っている間において常に吸収部材12の状態を検出するようになっている。   For such a problem, the printer 1 according to the present embodiment includes a detection mechanism 100 that detects that the absorbing member 12 illustrated in FIGS. The detection mechanism 100 functions as a detection device of the present invention by combining with the control unit 150. The printer 1 always detects the state of the absorbing member 12 every predetermined time or while the power is on.

図9は検出機構100の概略構成を示す図である。検出機構100は、図9に示されるようにテンションレバー部(張力付与部)101と、テンションレバー部101の位置を検出する検出センサ102と、を備えている。本実施形態においては、図示を省略しているものの、検出機構100は各吸収部材12にそれぞれ設けられている。また、図面を見やすくするため、記録ヘッド21を1個だけ図示している。   FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the detection mechanism 100. As shown in FIG. 9, the detection mechanism 100 includes a tension lever portion (tension applying portion) 101 and a detection sensor 102 that detects the position of the tension lever portion 101. In the present embodiment, although not shown, the detection mechanism 100 is provided in each absorbing member 12. Further, only one recording head 21 is shown for easy viewing of the drawing.

テンションレバー部101は、回転軸101aを中心として回転可能にプリンター1内に取り付けられたレバー103と、レバー103に対して回転可能に設けられるプーリー104と、一端がレバー103に固定されるとともに他端がプリンター1内に固定されるバネ部材105と、を備えている。吸収部材12は、送り出し用回転部15と第2移動機構14との間においてプーリー104に架け渡されている。送り出し用回転部15とプーリー104との間には、吸収部材12の搬送を補助する補助ローラー110が設けられている。   The tension lever unit 101 includes a lever 103 mounted in the printer 1 so as to be rotatable about a rotation shaft 101a, a pulley 104 provided so as to be rotatable with respect to the lever 103, and one end fixed to the lever 103 and the other. A spring member 105 whose end is fixed in the printer 1. The absorbing member 12 is stretched over the pulley 104 between the delivery rotating portion 15 and the second moving mechanism 14. An auxiliary roller 110 that assists the conveyance of the absorbing member 12 is provided between the sending rotation unit 15 and the pulley 104.

テンションレバー部101は、バネ部材105が延びた状態でプーリー104に吸収部材12が架け渡されている。すなわち、テンションレバー部101は、吸収部材12に対して所定の張力を働かせる張力付与部としての機能を有する。   In the tension lever portion 101, the absorbing member 12 is stretched over the pulley 104 with the spring member 105 extended. That is, the tension lever portion 101 has a function as a tension applying portion that applies a predetermined tension to the absorbing member 12.

レバー103は、略T字状の端部103aを有している。検出センサ102は第1検出センサPIAと第2検出センサPIBとを含んでおり、これら第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBは制御部150に電気的に接続されており、その検出結果を送信するようになっている。第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBは、例えばフォトインターラプターから構成されるものである。第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBは、図10に示すようにレバー103におけるT字状の端部103aの上方と下方の両側を囲むように配置されている。このように検出機構100は、レバー103における異なる2箇所の位置を測定することで後述するように吸収部材12における弛み等の状態を検出可能となっている。   The lever 103 has a substantially T-shaped end portion 103a. The detection sensor 102 includes a first detection sensor PIA and a second detection sensor PIB, and the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are electrically connected to the control unit 150, and the detection result is obtained. It is supposed to send. The first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are composed of, for example, a photo interrupter. As shown in FIG. 10, the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are disposed so as to surround both the upper side and the lower side of the T-shaped end portion 103a of the lever 103. As described above, the detection mechanism 100 can detect a state such as a slack in the absorbing member 12 as described later by measuring two different positions on the lever 103.

プリンター1は、制御部150が第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBによる検出結果に基づき、レバー103の状態を検出可能となっている。具体的に、プリンター1は上記検出結果に基づいて駆動モータM1,M2を駆動するようになっている。このようにして、プリンター1は吸収部材12の状態(弛み、切れ)を検出可能とされている。   In the printer 1, the control unit 150 can detect the state of the lever 103 based on the detection results of the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB. Specifically, the printer 1 drives the drive motors M1 and M2 based on the detection result. In this way, the printer 1 can detect the state (slack or cut) of the absorbing member 12.

図11は、第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBによる検出結果と、この検出結果時の吸収部材12の状態、及び、このときの制御部150におけるモータM1,M2の制御の関係を示した表である。   FIG. 11 shows the detection results by the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB, the state of the absorbing member 12 at the detection results, and the relationship between the control of the motors M1 and M2 in the control unit 150 at this time. It is a table.

図11に示すように、制御部150は、第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBがそれぞれON状態の場合(すなわちレバー103の端部103aがセンサPIA,PIB間に位置する場合)、吸収部材12の状態が正常であると判定する。そして、制御部150は、駆動モータM1,M2を通常通り駆動する(図11においては○で示す)。   As shown in FIG. 11, the control unit 150 absorbs when the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are in the ON state (that is, when the end 103a of the lever 103 is located between the sensors PIA and PIB). It is determined that the state of the member 12 is normal. Then, the control unit 150 drives the drive motors M1 and M2 as usual (indicated by ◯ in FIG. 11).

また、制御部150は、第1検出センサPIAがOFF状態であり、第2検出センサPIBがON状態である場合に、吸収部材12がA状態であると判定する。図12(a)、(b)は吸収部材12の状態を示す図である。ここで、A状態とは図12(a)に示されるように、レバー103が通常位置(同図破線で示す位置)に比べ、上方に上がることで端部103aの下方側が第1検出センサPIAから外れた状態を意味する。この状態は吸収部材12に弛みが生じることに起因するものと考えられる。このように吸収部材12に弛みが生じた状態でフラッシング処理を行うと、ノズル24の直下に吸収部材12が位置しないため、インク滴が吸収部材12に良好に吸収されず、装置内を汚してしまうおそれがある。   Further, the control unit 150 determines that the absorbing member 12 is in the A state when the first detection sensor PIA is in the OFF state and the second detection sensor PIB is in the ON state. 12A and 12B are views showing the state of the absorbing member 12. Here, as shown in FIG. 12 (a), the A state means that the lever 103 moves upward as compared with the normal position (the position indicated by the broken line in FIG. 12), so that the lower side of the end portion 103a becomes the first detection sensor PIA. It means a state that is out of the range. This state is considered to be caused by slack in the absorbing member 12. When the flushing process is performed in a state in which the absorbing member 12 is slack in this manner, the absorbing member 12 is not positioned directly below the nozzle 24, so that ink droplets are not absorbed well by the absorbing member 12 and stain the inside of the apparatus. There is a risk that.

これに対し、制御部150は吸収部材12がA状態にあることを検出した場合、弛みを解消するように駆動モータM1,M2を駆動し、吸収部材12を移動する。具体的、制御部150は巻取り用回転部16(駆動モータM2)による巻取り速度に対して、送り出し用回転部15(駆動モータM1)による送り出し速度を遅くする。すなわち、制御部150は駆動モータM1を所定時間の間、減速(同図では△で示す)或いは停止(同図では×で示す)する。これにより、巻取り用回転部16は、吸収部材12を引張った状態で巻き取ることとなり、当該吸収部材12に生じていた弛みを解消することができる。よって、ノズル24の直下に吸収部材12を確実に配置できる。   On the other hand, when the controller 150 detects that the absorbing member 12 is in the A state, the controller 150 drives the drive motors M1 and M2 so as to eliminate the slack, and moves the absorbing member 12. Specifically, the control unit 150 slows the feeding speed by the feeding rotating unit 15 (drive motor M1) with respect to the winding speed by the winding rotating unit 16 (drive motor M2). That is, the control unit 150 decelerates (indicated by Δ in the figure) or stops (indicated by x in the figure) for a predetermined time. As a result, the winding rotary unit 16 winds the absorbing member 12 in a tensioned state, and can eliminate the slack that has occurred in the absorbing member 12. Therefore, the absorbing member 12 can be reliably disposed immediately below the nozzle 24.

また、制御部150は、第1検出センサPIAがON状態であり、第2検出センサPIBがOFF状態である場合に、吸収部材12がB状態であると判定する。ここで、B状態とは図12(b)に示されるように、レバー103が通常位置(同図破線で示す位置)に比べ、下方に下がることで端部103aの上方側が第2検出センサPIBから外れた状態を意味する。この状態は、例えば巻取り用回転部16が何らかの異物等を巻き込むことにより吸収部材12に過剰に張力が働いたことに起因するものと考えられる。このように吸収部材12に過剰に張力が働いた状態でプリンター1が動作し続けると、吸収部材12が切れるおそれがある。   In addition, the control unit 150 determines that the absorbing member 12 is in the B state when the first detection sensor PIA is in the ON state and the second detection sensor PIB is in the OFF state. Here, as shown in FIG. 12B, the B state is lower than the normal position (the position indicated by the broken line in FIG. 12), so that the upper side of the end portion 103a is the second detection sensor PIB. It means a state that is out of the range. This state is considered to be caused by, for example, excessive tension acting on the absorbing member 12 by the winding rotary unit 16 entraining some foreign matter or the like. Thus, if the printer 1 continues to operate in a state where excessive tension is applied to the absorbing member 12, the absorbing member 12 may be cut off.

これに対し、制御部150は吸収部材12がB状態にあることを検出した場合、張力を緩めるように駆動モータM1,M2を駆動し、吸収部材12を移動する。具体的、制御部150は送り出し用回転部15(駆動モータM1)による送り出し速度に対して、巻取り用回転部16(駆動モータM2)による巻取り速度を遅くする。すなわち、制御部150は駆動モータM2を所定時間の間、減速(同図では△で示す)或いは停止(同図では×で示す)する。これにより、送り出し用回転部15は、吸収部材12の張力を緩めた状態で送り出すこととなり、当該吸収部材12に生じていた張力を緩和することができる。よって、過剰張力の付与による吸収部材12の切れを防止できる。   On the other hand, when detecting that the absorbing member 12 is in the B state, the control unit 150 drives the drive motors M1 and M2 so as to loosen the tension, and moves the absorbing member 12. Specifically, the control unit 150 slows the winding speed of the winding rotary unit 16 (drive motor M2) with respect to the feed speed of the sending rotary unit 15 (drive motor M1). That is, the controller 150 decelerates (indicated by Δ in the figure) or stops (indicated by x in the figure) for a predetermined time. As a result, the sending rotary unit 15 sends the absorbing member 12 in a relaxed state, and can relieve the tension generated in the absorbing member 12. Therefore, it is possible to prevent the absorbent member 12 from being cut due to the application of excess tension.

このようにプリンター1は、検出機構100の第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBによる検出結果に基づき、送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16の駆動を制御することで吸収部材12に弛みや過剰に張力が付与された状態といった不具合を解消することができる。   As described above, the printer 1 controls the driving of the feeding rotation unit 15 and the winding rotation unit 16 based on the detection results of the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB of the detection mechanism 100, thereby absorbing the absorbing member 12. It is possible to eliminate problems such as slack and excessive tension.

続いて、制御部150が、吸収部材12が切れたことを検出するステップについて図13を参照しつつ説明する。図13に示すように、制御部150は、第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBがそれぞれOFF状態の場合、吸収部材12が切れた可能性が高いことから、「切」の有無について判定を行う(ステップS1)。レバー103(プーリー104)は、通常バネ部材105により付勢された状態で吸収部材12に掛け渡されているため、吸収部材12が切れるとバネ部材105の付勢力によってレバー103が上方に上がり、端部103aのいずれもが第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBから外れるからである。   Next, a step in which the control unit 150 detects that the absorbing member 12 has been cut will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 13, when the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are each in the OFF state, the control unit 150 determines whether or not “absorption” has occurred because the absorption member 12 is likely to have expired. (Step S1). Since the lever 103 (pulley 104) is normally stretched over the absorbing member 12 in a state of being biased by the spring member 105, when the absorbing member 12 is cut, the lever 103 is lifted upward by the biasing force of the spring member 105, This is because any of the end portions 103a is detached from the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB.

まず、制御部150は駆動モータM1,M2を交互に駆動する(ステップS2)。吸収部材12が切れていなかった場合(例えば、送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16に大きな異物が挟まった場合等)、駆動モータM1,M2を交互に駆動することで図12(a),(b)に示したA状態或いはB状態に戻る可能性があるからである。   First, the control unit 150 alternately drives the drive motors M1 and M2 (step S2). When the absorbing member 12 is not cut (for example, when a large foreign object is caught between the feeding rotary unit 15 and the winding rotary unit 16), the drive motors M1 and M2 are alternately driven to perform the operation shown in FIG. This is because there is a possibility of returning to the A state or the B state shown in (b).

制御部150は、駆動モータM1,M2を駆動した後、第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBの信号に基づき、吸収部材12の状態を判定する(ステップS3)。ここで、吸収部材12が状態A或いは状態Bである場合、図11,12を参照して説明したように駆動モータM1,M2を最適に駆動することで、それぞれの状態を解消することができる(ステップS4,S5)。これにより、吸収部材12は正常な状態へと復帰する(ステップS6)。   After driving the drive motors M1 and M2, the control unit 150 determines the state of the absorbing member 12 based on the signals of the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB (step S3). Here, when the absorbing member 12 is in the state A or the state B, as described with reference to FIGS. 11 and 12, the respective driving states can be eliminated by optimally driving the drive motors M1 and M2. (Steps S4 and S5). Thereby, the absorption member 12 returns to a normal state (step S6).

一方、吸収部材12が状態A或いは状態Bでない場合(すなわち、依然としてレバー103の端部103aが第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBの外側に位置している)、制御部150は吸収部材12が切れていると判定する(ステップS4,S7)。   On the other hand, when the absorbing member 12 is not in the state A or the state B (that is, the end portion 103a of the lever 103 is still located outside the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB), the control unit 150 is not the absorbing member. 12 is determined to be cut (steps S4 and S7).

なお、制御部150は第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBからの信号がOFFになったタイミングを検出することで吸収部材12が切れたか否かの判定を行うようにしてもよい。
ここで、吸収部材12は通常駆動時に少なからず振動が生じるため、レバー103の端部103aが第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBから外れる場合がある。この場合、制御部150は、図14(a)に示すように第1検出センサPIAがON、OFF間で切り替わる信号と、第2検出センサPIBがON、OFF間で切り替わる信号とが交互に検出する。
一方、吸収部材12が切れた場合、図14(b)に示すように第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBからの信号が略同時にOFFとなるため、制御部150は上述のように信号がOFFになったタイミングに基づいて吸収部材12が切れたかどうかの判定を行うことが可能となる。
Note that the control unit 150 may determine whether or not the absorbing member 12 is cut by detecting the timing when the signals from the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are turned off.
Here, since the absorbing member 12 vibrates not a little during normal driving, the end 103a of the lever 103 may be disengaged from the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB. In this case, as shown in FIG. 14A, the control unit 150 alternately detects a signal that switches between when the first detection sensor PIA is ON and OFF and a signal that switches between when the second detection sensor PIB is ON and OFF. To do.
On the other hand, when the absorbing member 12 is cut, the signals from the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB are turned off substantially simultaneously as shown in FIG. It becomes possible to determine whether or not the absorbing member 12 has been cut based on the timing when is turned off.

制御部150は、吸収部材12が切れていると判定すると、プリンター1の動作を停止する。(ステップS8)。ここで、プリンター1の動作を停止するとはヘッドユニット2、フラッシングユニット11、及び記録紙を搬送する搬送装置3を含む全ての駆動を停止することを意味する。これにより、吸収部材12が切れた状態のまま、プリンター1が駆動してフラッシング処理が継続されることで吸収部材12が第2移動機構14の移動部材14A,14Bに絡まるといった不具合の発生を防止できる。また、吸収部材12が切れた状態のまま、印刷処理が行われることで、記録紙を搬送する搬送装置3などに切れた吸収部材12の一端や、切れることで弛んだ吸収部材12が絡まるといった不具合を防止できる。   When the control unit 150 determines that the absorbing member 12 is cut, the control unit 150 stops the operation of the printer 1. (Step S8). Here, stopping the operation of the printer 1 means stopping all driving including the head unit 2, the flushing unit 11, and the transport device 3 that transports the recording paper. Accordingly, the printer 1 is driven and the flushing process is continued in a state where the absorbing member 12 is cut off, thereby preventing the occurrence of the problem that the absorbing member 12 is entangled with the moving members 14A and 14B of the second moving mechanism 14. it can. Further, when the printing process is performed with the absorbing member 12 cut, one end of the absorbing member 12 cut into the conveying device 3 or the like for conveying the recording paper or the absorbing member 12 loosened by the cutting is entangled. You can prevent problems.

続いて、制御部150は駆動モータM1,M2のみを駆動し、切れた吸収部材12を回収する(ステップS9)。このとき、制御部150は送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16の駆動速度、すなわち駆動モータM1,M2の駆動速度を通常のフラッシング処理時における駆動速度に比べて遅くするようにした。これにより、切れた吸収部材12がプリンター1内で絡まることなく、回収動作を行うことができる。よって、吸収部材12の交換作業を簡便に行うことができる。   Subsequently, the control unit 150 drives only the drive motors M1 and M2 and collects the cut absorbent member 12 (step S9). At this time, the control unit 150 reduces the driving speed of the feeding rotating unit 15 and the winding rotating unit 16, that is, the driving speed of the driving motors M1 and M2, compared with the driving speed during the normal flushing process. Accordingly, the collecting operation can be performed without the cut absorbent member 12 being entangled in the printer 1. Therefore, the replacement work of the absorbing member 12 can be easily performed.

制御部150は、吸収部材12が切れたことを検出する方法として、上述の第1検出センサPIAおよび第2検出センサPIBを用いる方法に加え、エンコーダ90によって検出される吸収部材12の送り量に基づいて判断する構成であってもよい。吸収部材12が切れた場合、送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16により吸収部材12が送り出されない或いは巻き取られないため、吸収部材12が移動しないことになるためである。   In addition to the above-described method using the first detection sensor PIA and the second detection sensor PIB, the control unit 150 determines the amount of feed of the absorption member 12 detected by the encoder 90 as a method of detecting that the absorption member 12 has run out. The configuration may be determined based on this. This is because when the absorbing member 12 is cut, the absorbing member 12 is not sent out or taken up by the sending rotating portion 15 and the winding rotating portion 16, so that the absorbing member 12 does not move.

また、制御部150は送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16を回転させるための駆動モータM1,M2における駆動電流値を検出し、この検出結果に基づいて吸収部材12が切れたか否かの判定を行うようにしてもよい。吸収部材12が切れると駆動モータM1,M2が送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16を回転させるために必要なトルクが低下するため、駆動電流値が低下するためである。   Further, the control unit 150 detects a drive current value in the drive motors M1 and M2 for rotating the sending rotation unit 15 and the winding rotation unit 16, and whether or not the absorbing member 12 is cut based on the detection result. You may make it perform determination of. This is because, when the absorbing member 12 is cut, the torque required for the drive motors M1 and M2 to rotate the sending rotation unit 15 and the winding rotation unit 16 decreases, and the drive current value decreases.

次に、上述のフラッシング動作に関連する本実施形態のプリンター1の動作について、図15に示すフローチャートを用いて説明する。図16は、プリンターの動作を示す要部断面図である。また、本実施形態のプリンター1の動作は、制御部150によって統括されている。   Next, the operation of the printer 1 of the present embodiment related to the above-described flushing operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part showing the operation of the printer. The operation of the printer 1 according to the present embodiment is controlled by the control unit 150.

プリンター1は、所定の指令に基づいてフラッシング動作を開始する。
まず、制御部150は第2移動機構14を駆動させて、支持している複数の吸収部材12を図16(a)に示すようにフラッシング位置へ移動させる。具体的には、移動部材14A,14Bをそれぞれ所定の回転数(本実施形態においては1回転)で正転させることにより、各吸収部材12を記録ヘッド21A〜21Eにおける各ノズル列Lに対向させる(ステップS11)。このとき、各吸収部材12が記録ヘッド21A〜21Eの配置方向に並ぶ複数のノズル列Lにも対向した状態となる。
このようにして、4本の吸収部材12を各ノズル列Lのインク吐出方向上に出現させる。
The printer 1 starts a flushing operation based on a predetermined command.
First, the controller 150 drives the second moving mechanism 14 to move the plurality of supporting absorbing members 12 to the flushing position as shown in FIG. Specifically, each absorbing member 12 is made to face each nozzle row L in the recording heads 21 </ b> A to 21 </ b> E by causing the moving members 14 </ b> A and 14 </ b> B to rotate forward at a predetermined rotational speed (one rotation in the present embodiment). (Step S11). At this time, each absorbing member 12 also faces a plurality of nozzle rows L arranged in the arrangement direction of the recording heads 21A to 21E.
In this way, the four absorbing members 12 appear in the ink ejection direction of each nozzle row L.

次に、制御部150は、ヘッドユニット2に対するフラッシング動作を実行し(ステップS12)、各記録ヘッド21A〜21Eの各ノズル列L(ノズル24)から、対向する吸収部材12に対してインク滴を噴射させる(例えば10滴程度)。ノズル列Lから吐出されたインク滴は吸収部材12に吸収される。   Next, the controller 150 performs a flushing operation on the head unit 2 (step S12), and ink droplets are applied from the nozzle rows L (nozzles 24) of the recording heads 21A to 21E to the opposing absorbing member 12. Spray (for example, about 10 drops). Ink droplets ejected from the nozzle row L are absorbed by the absorbing member 12.

制御部150は、ヘッドユニット2のフラッシング動作を実行している間、送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16(駆動モータM1,M2)を駆動させて各吸収部材12を移動させることにより、吸収部材12におけるインクを吸収した部分の巻き取り動作を行う(ステップS13)。これにより、ノズル列Lから吐出されたインク滴は、吸収部材12のインクを含まない新しい部分に常に吐出されることになるので吸収部材12内にすばやく吸収される。
なお、ノズル径に対して吸収部材12の断面最大寸法を75倍くらい確保できる場合には、吸収部材12のインク吸収量が極めて大きくなる。このため、フラッシング動作を行いながら吸収部材12の巻取り動作を行わなくても良い。例えば、吸収部材12の同一箇所に100滴くらいのインクを吐出してもインクが垂れない場合には、フラッシング動作を10回行ってから吸収部材12を巻き取るようにしても良い。
While executing the flushing operation of the head unit 2, the control unit 150 drives the feeding rotation unit 15 and the winding rotation unit 16 (drive motors M <b> 1 and M <b> 2) to move the respective absorbing members 12. Then, the winding operation of the portion of the absorbing member 12 that has absorbed the ink is performed (step S13). As a result, the ink droplets ejected from the nozzle row L are always ejected to a new portion of the absorbing member 12 that does not contain ink, so that they are quickly absorbed into the absorbing member 12.
If the maximum cross-sectional dimension of the absorbing member 12 can be secured about 75 times the nozzle diameter, the ink absorption amount of the absorbing member 12 becomes extremely large. For this reason, it is not necessary to perform the winding operation of the absorbing member 12 while performing the flushing operation. For example, if the ink does not drip even when about 100 drops of ink are ejected to the same location of the absorbing member 12, the absorbing member 12 may be wound after the flushing operation is performed ten times.

本実施形態では、移動機構13における吸収部材12の巻取り速度をインクの吐出量に応じて調整し、吐出量が多いときには吸収部材12が飽和しないように巻取り速度を高めて、インクの吸収漏れが生じないように高速で巻き取るようにする。   In the present embodiment, the winding speed of the absorbing member 12 in the moving mechanism 13 is adjusted according to the ink discharge amount, and when the discharge amount is large, the winding speed is increased so that the absorbing member 12 is not saturated, thereby absorbing the ink. Take up at high speed to prevent leakage.

フラッシング動作が終了すると(ステップS14)、制御部150は第2移動機構14を駆動させて図16(b)に示すように複数の吸収部材12を退避位置へと移動させる(ステップS15)。具体的には、移動部材14A,14Bをそれぞれ所定の回転数で反転させることにより、ノズル列Lと対向していた吸収部材12をノズル列Lと対向する位置から退避させる。なお、退避後に上述の巻取り動作を行っても良い。   When the flushing operation ends (step S14), the control unit 150 drives the second moving mechanism 14 to move the plurality of absorbing members 12 to the retracted position as shown in FIG. 16B (step S15). Specifically, by reversing the moving members 14 </ b> A and 14 </ b> B at a predetermined number of revolutions, the absorbing member 12 that faces the nozzle row L is retracted from the position facing the nozzle row L. Note that the winding operation described above may be performed after evacuation.

その後、制御装置は、記録紙に対する記録動作を再開する。
そして、記録動作の間などにフラッシング動作を複数回実行した後、送り出し用回転部15に巻回された吸収部材12の殆どが巻取り用回転部16へと巻き取られて、巻取り用回転部16による吸収部材12の巻き取りが終了したら新しいものと交換する。
Thereafter, the control device resumes the recording operation on the recording paper.
Then, after the flushing operation is executed a plurality of times during the recording operation or the like, most of the absorbing member 12 wound around the delivery rotating portion 15 is taken up by the winding rotation portion 16 and the winding rotation is performed. When the winding of the absorbent member 12 by the part 16 is completed, it is replaced with a new one.

本実施形態によれば、記録ヘッド21と記録紙8との間に線状の吸収部材12を配置し、線状の吸収部材12を移動して記録ヘッド21のノズルに対向させてフラッシング時のインクを吸収することができるので、ヘッドユニット2を移動させることなくフラッシング動作を実行することが可能となる。ヘッドユニット2を移動させずに済むことから、フラッシング動作を適切な時期に短時間で行うことができる。   According to the present embodiment, the linear absorbing member 12 is disposed between the recording head 21 and the recording paper 8, and the linear absorbing member 12 is moved so as to face the nozzles of the recording head 21 during flushing. Since ink can be absorbed, the flushing operation can be executed without moving the head unit 2. Since it is not necessary to move the head unit 2, the flushing operation can be performed in a short time at an appropriate time.

また、細い線状部材のため、移動距離も短く、短時間が移動も済む。例えば、印字時にノズル列間に対応する位置に配置させておくことも可能である。
また、吸収部材12として、線状部材を用いることによって、インクが吸収部材12に滴下される際に、吸収部材12の周囲における上昇気流の発生を抑制し、ヘッド21A〜21Eにインクが付着することを防止することができる。このため、吸収部材12をヘッド21A〜21Eに近接させることが可能となり、インクが揮発することによって生じ、ヘッド21A〜21E等の汚染の原因となるミストの発生を抑制することができる。
In addition, since it is a thin linear member, the movement distance is short and the movement can be completed in a short time. For example, it is also possible to arrange them at positions corresponding to the nozzle rows during printing.
Further, by using a linear member as the absorbing member 12, when ink is dripped onto the absorbing member 12, the generation of ascending air current around the absorbing member 12 is suppressed, and the ink adheres to the heads 21A to 21E. This can be prevented. For this reason, it becomes possible to make the absorption member 12 close to the heads 21A to 21E, and it is possible to suppress the occurrence of mist that is caused by the volatilization of the ink and causes the contamination of the heads 21A to 21E.

また、フラッシング時に吐出対象となるのが線状の吸収部材12であるため、吸収部材12への吐出時の風圧の影響によるドット抜けが生じにくい。また、フラッシング時に吐出されたインク滴はノズル24の近くで吸収部材12に全て吸収されるため、記録紙や搬送ベルト部33上が汚れてしまうのを防止できる。   In addition, since the linear absorbing member 12 is an object to be ejected at the time of flushing, dot missing due to the influence of the wind pressure upon ejection to the absorbing member 12 is unlikely to occur. In addition, since the ink droplets ejected at the time of flushing are all absorbed by the absorbing member 12 near the nozzle 24, it is possible to prevent the recording paper and the conveying belt portion 33 from becoming dirty.

また、吐出されるインク量に応じて吸収部材12の巻き取り速度を変化させることにより、吸収部材12がインクで飽和しないうちに巻き取ることが可能である。これにより、フラッシングインクを漏らすことなく吸収部材12内に確実に吸収させることができる。
以上述べたように、本実施形態に係るプリンター1は、簡単な構成で高速にフラッシング動作を実行することができるので、印刷能力が向上する。
Further, by changing the winding speed of the absorbing member 12 in accordance with the amount of ejected ink, the absorbing member 12 can be wound before it is saturated with ink. Thereby, the flushing ink can be reliably absorbed in the absorbing member 12 without leaking.
As described above, the printer 1 according to the present embodiment can perform the flushing operation at a high speed with a simple configuration, so that the printing ability is improved.

なお、上記では、フラッシング動作中に吸収部材12を随時巻き取るようにしたが、吐出されるインク量が少なくて巻き取る必要がない場合は、吸収部材12を停止させておいてもよい。   In the above description, the absorbing member 12 is wound up as needed during the flushing operation. However, the absorbing member 12 may be stopped when the amount of ejected ink is small and it is not necessary to wind up.

本実施形態に係るプリンター1は、制御部150が検出機構100により吸収部材12が切れたことを検出した場合に、少なくともヘッドユニット2及びフラッシングユニット11の駆動を一旦停止状態とするため、吸収部材12が切れた状態のまま、印刷処理が行われることで、記録紙を搬送する搬送装置3などに切れた吸収部材12の一端や、切れることで弛んだ吸収部材12が絡まるといった不具合を防止できる。   In the printer 1 according to the present embodiment, when the control unit 150 detects that the absorbing member 12 has been cut by the detection mechanism 100, at least the head unit 2 and the flushing unit 11 are temporarily stopped, so that the absorbing member By performing the printing process in a state where 12 is cut, it is possible to prevent problems such as one end of the absorbing member 12 cut to the conveying device 3 or the like that conveys the recording paper, or the absorbing member 12 loosened by being cut becomes entangled. .

また、移動機構14が、吸収部材12のノズル列Lの直交方向における位置を調整する位置調整機構を有していてもよい。これにより、吸収部材12をノズル列Lと対向する位置へと確実に移動させることができるとともに、ノズル列Lとは対向しない位置へと確実に退避させることが可能となる。   Further, the moving mechanism 14 may have a position adjusting mechanism that adjusts the position of the absorbing member 12 in the orthogonal direction of the nozzle row L. Accordingly, the absorbing member 12 can be reliably moved to a position facing the nozzle row L and can be reliably retracted to a position not facing the nozzle row L.

また、記録動作時において、複数の吸収部材12を記録ヘッド21のノズル面23と対向しない位置まで大幅に退避させても良い。さらに、キャップユニットによるキャッピング時も同様に退避させることにより、記録ヘッド21のノズル面23をキャップ部61によって良好にキャッピングすることができる。   Further, during the recording operation, the plurality of absorbing members 12 may be significantly retracted to a position that does not face the nozzle surface 23 of the recording head 21. Further, the nozzle surface 23 of the recording head 21 can be satisfactorily capped by the cap portion 61 by similarly retracting during capping by the cap unit.

なお、吸収部材として幅狭のテープ状部材(布など)を用いれば、記録ヘッド21とキャップ部61との間に吸収部材を介在させた状態であってもノズル面23を良好に封止することが可能である。   If a narrow tape-like member (cloth or the like) is used as the absorbing member, the nozzle surface 23 can be sealed well even when the absorbing member is interposed between the recording head 21 and the cap portion 61. It is possible.

また、本実施形態のプリンター1によれば、線状の吸収部材12(線状部材からなる吸収部材)をノズル列と対向させた状態(ノズル24から噴射されたインクの飛行経路に配置した状態)にすることで、各ノズル24から吐出されたインクを吸収部材12において吸収することが可能である。また、線状の吸収部材12のため、僅かな移動で吸収部材12を飛行経路から退避する位置に移動することができる。このため、本実施形態のプリンター1によれば、短時間でメンテナンスを終了できる。
また、本実施形態のプリンター1においては、移動部材14A,14Bとこの移動部材14A,14Bを回転駆動する駆動装置14Cとによって吸収部材12の移動が行われる。
このため、極めて簡単な構成でフラッシング動作を行うことが可能となる。
Further, according to the printer 1 of the present embodiment, the linear absorbing member 12 (absorbing member made of a linear member) is opposed to the nozzle row (a state where the linear absorbing member 12 is disposed in the flight path of the ink ejected from the nozzles 24). ), The ink discharged from each nozzle 24 can be absorbed by the absorbing member 12. Further, because of the linear absorbing member 12, the absorbing member 12 can be moved to a position where it is retracted from the flight path with a slight movement. For this reason, according to the printer 1 of this embodiment, a maintenance can be completed in a short time.
Further, in the printer 1 of the present embodiment, the absorbing member 12 is moved by the moving members 14A and 14B and the driving device 14C that rotationally drives the moving members 14A and 14B.
For this reason, it is possible to perform the flushing operation with an extremely simple configuration.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples, and the above embodiments may be combined. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば、プリンター1にクリーニング機構を設けてもよい。この場合、吸収部材12の移動方向下流側(移動部材14Bよりも下流側)に配置することにより、インクを吸収した吸収部材12を洗浄するなどクリーニング処理を実施できる。巻取り用回転部16には、洗浄後の再利用可能な吸収部材12が巻き取られることになり、例えば送り出し用回転部15及び巻取り用回転部16を逆方向に回転させることで再びフラッシング動作を実施することが可能になる。   For example, the printer 1 may be provided with a cleaning mechanism. In this case, by arranging the absorbing member 12 on the downstream side in the moving direction (downstream side of the moving member 14B), a cleaning process such as cleaning the absorbing member 12 that has absorbed ink can be performed. The reusable absorbent member 12 after the cleaning is wound around the winding rotary unit 16. For example, the flushing unit 15 is again flushed by rotating the feeding rotary unit 15 and the winding rotary unit 16 in the opposite directions. The operation can be performed.

また、吸収部材の本数は、記録ヘッド21のノズル列Lに応じて適宜設定されるものとする。なお、上記各実施形態においては、1つのノズル列Lに対して1つの吸収部材を対応させる構成としたが、複数のノズル列Lに対して1つの吸収部材を対応させるようにしても良い。この場合は、吸収部材の幅を対応する複数のノズル列Lに合わせたものを採用する。   Further, the number of absorbing members is appropriately set according to the nozzle row L of the recording head 21. In each of the above embodiments, one absorbing member is associated with one nozzle row L. However, one absorbing member may be associated with a plurality of nozzle rows L. In this case, the absorption member having a width corresponding to the corresponding plurality of nozzle rows L is employed.

また、上記実施形態においては、吸収部材12がノズル列に平行に沿う構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしも吸収部材12の延在方向とノズル列の延在方向とが完全に平行となるようにする必要はない。つまり、本発明において、ノズル列に沿って延在するとは、ノズル列と完全に平行となる状態のみに限定されるものではなく、ノズル列の延在方向に延長した延長線と吸収部材の延在方向に延長した延長線とが先の領域において交差する場合も含む意味である。   Moreover, in the said embodiment, the structure where the absorption member 12 followed in parallel with a nozzle row was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the extending direction of the absorbing member 12 and the extending direction of the nozzle row do not necessarily have to be completely parallel. That is, in the present invention, extending along the nozzle row is not limited to a state in which the nozzle row is completely parallel to the nozzle row, and the extension line extending in the nozzle row extending direction and the absorption member extending. This also includes the case where the extended line extending in the current direction intersects in the previous region.

また、上記実施形態においては、本発明をラインヘッド方式のプリンターに適用した構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、シリアル方式のプリンターに適用することもできる。   In the above embodiment, the configuration in which the present invention is applied to a line head type printer has been described. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to a serial printer.

また、上記実施形態においては、吸収部材12が常にヘッド21A〜21Eの直下を移動する構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、吸収部材12を退避させる際に、ヘッド21A〜21Eの直下から外れた領域(例えば、ヘッド21A〜21Eの側方)に移動させる構成を採用することもできる。   Moreover, in the said embodiment, the structure which the absorption member 12 always moves directly under head 21A-21E was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and when the absorbing member 12 is retracted, the absorbing member 12 is moved to a region outside the heads 21A to 21E (for example, the side of the heads 21A to 21E). It can also be adopted.

また、上記実施形態においては、吸収部材12を移動することによって、吸収部材12とヘッド21A〜21Eの位置関係を変化する構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド21A〜21Eを移動することによって、吸収部材12とヘッド21A〜21Eの位置関係を変化する構成を採用しても良い。   Moreover, in the said embodiment, the structure which changes the positional relationship of the absorption member 12 and head 21A-21E by moving the absorption member 12 was employ | adopted. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the positional relationship between the absorbing member 12 and the heads 21A to 21E is changed by moving the heads 21A to 21E may be adopted.

また、上記実施形態においては、メンテナンス処理の際に、吸収部材12、72がヘッド21A〜21Eと記録紙の搬送領域との間に位置する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、メンテナンス処理の際に吸収部材12、72を記録紙の搬送領域の下方に位置する構成を採用しても良い。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the absorbing members 12 and 72 are positioned between the heads 21A to 21E and the recording paper conveyance area during the maintenance process has been described. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the absorbing members 12 and 72 are positioned below the recording paper conveyance area during the maintenance process may be employed.

また、上記実施形態においては、凸条部14bの配列ピッチP1が、ノズル列の配列ピッチP2の2分の1に設定された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、凸条部14bの配列ピッチP1は、ノズル列の配列ピッチP2の3以上の整数分の1に設定されていても良い。このように、凸条部14bの配列ピッチP1をノズル列の配列ピッチP2の1を除く整数分の1に設定することによって、移動部材14A,14Bの1回転あたりにおける吸収部材12の移動量を容易に算出することができ、駆動装置14Cの制御を容易にすることができる。   Moreover, in the said embodiment, the structure by which the arrangement pitch P1 of the protruding item | line part 14b was set to 1/2 of the arrangement pitch P2 of the nozzle row was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement pitch P1 of the ridges 14b may be set to an integer of 3 or more of the arrangement pitch P2 of the nozzle rows. In this way, by setting the arrangement pitch P1 of the ridges 14b to 1 / integer excluding 1 of the arrangement pitch P2 of the nozzle row, the moving amount of the absorbing member 12 per rotation of the moving members 14A and 14B can be reduced. It can be easily calculated, and the control of the driving device 14C can be facilitated.

上記実施形態では、インクジェット式のプリンターが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置と、その流体を収容した流体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。   In the above-described embodiment, an ink jet printer is employed. However, a fluid ejecting apparatus that ejects or ejects fluid other than ink and a fluid container containing the fluid may be employed. The present invention can be applied to various fluid ejecting apparatuses including a fluid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the fluid discharged from the said fluid ejecting apparatus, and includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and thread shape. Moreover, the fluid here may be a material that can be ejected by the fluid ejecting apparatus.

例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。   For example, it may be in the state when the substance is in a liquid phase, and may be in a liquid state with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts) ) And a fluid as one state of the substance, as well as particles in which functional material particles made of solid substances such as pigments and metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. In addition, typical examples of the fluid include ink and liquid crystal as described in the embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various fluid compositions such as gel inks and hot-melt inks.

流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。   As a specific example of the fluid ejecting apparatus, for example, a fluid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, or a color filter in a dispersed or dissolved form. It may be a fluid ejecting apparatus for ejecting, a fluid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic matter used for biochip manufacturing, a fluid ejecting apparatus for ejecting a fluid used as a precision pipette, a printing apparatus, a microdispenser, or the like.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および流体容器に本発明を適用することができる。   In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. Alternatively, a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate or a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate may be employed. The present invention can be applied to any one of these ejecting apparatuses and fluid containers.

L…ノズル列、M1,M2…駆動モータ(移動部)、1…プリンター(流体噴射装置)、11…フラッシングユニット(流体吸収ユニット)、12…吸収部材、15…送り出し用回転部(移動部)、16…巻取り用回転部(移動部)、24…ノズル、21…記録ヘッド(流体噴射ヘッド)、90…エンコーダ(移動量計測部)、100…検出機構、101…テンションレバー部(張力付与部)、102…検出センサ L ... Nozzle array, M1, M2 ... Drive motor (moving unit), 1 ... Printer (fluid ejecting device), 11 ... Flushing unit (fluid absorbing unit), 12 ... Absorbing member, 15 ... Sending rotating unit (moving unit) , 16... Rotating portion for winding (moving portion), 24... Nozzle, 21... Recording head (fluid ejecting head), 90. Part), 102 ... detection sensor

Claims (7)

複数のノズルからなるノズル列を有し、該ノズル列から流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
前記ノズル列に沿って延在するとともに、該ノズル列に沿って移動可能に設けられ、前記ノズルから噴射された流体を吸収する線状の吸収部材を含む流体吸収ユニットと、
前記吸収部材が切れたことを検出する検出装置と、を備え、
前記検出装置により前記吸収部材が切れたことが検出された場合に、少なくとも前記流体噴射ヘッドの駆動が停止状態とされることを特徴とする流体噴射装置。
A fluid ejecting apparatus including a nozzle array including a plurality of nozzles and including a fluid ejecting head that ejects fluid from the nozzle array,
A fluid absorption unit including a linear absorbent member that extends along the nozzle row and is movable along the nozzle row and absorbs the fluid ejected from the nozzle;
A detecting device for detecting that the absorbing member is cut,
When the detection device detects that the absorbing member is cut, at least the driving of the fluid ejecting head is stopped.
前記検出装置は、付勢力を利用して前記吸収部材に張力を付与する張力付与部と、張力付与部の位置を検出する検出センサと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。   The fluid according to claim 1, wherein the detection device includes a tension applying unit that applies tension to the absorbing member using an urging force, and a detection sensor that detects a position of the tension applying unit. Injection device. 前記検出装置は、前記検出センサを複数有し、各々の前記検出センサが前記張力付与部の異なる部分を検出することを特徴とする請求項2に記載の流体噴射装置。   The fluid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the detection device includes a plurality of the detection sensors, and each of the detection sensors detects a different portion of the tension applying unit. 前記吸収部材を前記ノズル列に沿って移動させる移動部を有し、
前記検出装置は、前記検出センサの検出結果に基づき、前記移動部を駆動することを特徴とする請求項2又は3に記載の流体噴射装置。
A moving unit that moves the absorbing member along the nozzle row;
The fluid ejection device according to claim 2, wherein the detection device drives the moving unit based on a detection result of the detection sensor.
前記検出装置は、前記吸収部材が切れたことを検出した後、前記流体吸収ユニットの通常動作時に比べて遅い速度で前記移動部を駆動して前記吸収部材を移動することを特徴とする請求項4に記載の流体噴射装置。   The detection device, after detecting that the absorbing member is cut, drives the moving unit at a speed slower than that during normal operation of the fluid absorbing unit to move the absorbing member. 5. The fluid ejecting apparatus according to 4. 前記検出装置は前記移動部における駆動電流量の変化に基づき、前記吸収部材が切れたことを検出することを特徴とする請求項4に記載の流体噴射装置。   The fluid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the detection device detects that the absorbing member is cut based on a change in a drive current amount in the moving unit. 前記吸収部材の移動量を計測する移動量計測部を有し、前記検出装置は前記移動量計測部の測定結果に基づき、前記吸収部材が切れたことを検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の流体噴射装置。   2. The moving amount measuring unit that measures the moving amount of the absorbing member, and the detection device detects that the absorbing member is cut based on a measurement result of the moving amount measuring unit. The fluid ejecting apparatus according to claim 1.
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