JP2011234319A - Imaging device, control method of the same, and program - Google Patents

Imaging device, control method of the same, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011234319A
JP2011234319A JP2010105722A JP2010105722A JP2011234319A JP 2011234319 A JP2011234319 A JP 2011234319A JP 2010105722 A JP2010105722 A JP 2010105722A JP 2010105722 A JP2010105722 A JP 2010105722A JP 2011234319 A JP2011234319 A JP 2011234319A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
recording
transition
transition image
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010105722A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011234319A5 (en
JP5599037B2 (en
Inventor
Ichiro Matsuyama
一郎 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2010105722A priority Critical patent/JP5599037B2/en
Publication of JP2011234319A publication Critical patent/JP2011234319A/en
Publication of JP2011234319A5 publication Critical patent/JP2011234319A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5599037B2 publication Critical patent/JP5599037B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply grasp the transition of a photographing place.SOLUTION: Positional information on a video camera body is obtained from a GPS 105 at predetermined time intervals and recorded in a position history table. When a power is turned on, on the basis of information recorded in the position history table, a transition image generation unit 122 generates transition image data showing the positional transition of the video camera body. When a recording start/stop button in an operation unit 102 is pressed by a user, the transition image data is recorded in a memory card 144 and recording of photographic image data is started.

Description

本発明は、位置情報を取得可能な撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of acquiring position information, a control method thereof, and a program.

近年、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を搭載しているビデオカメラやデジタルカメラが市販されている。このようなカメラの多くは、撮影時にGPSで取得した位置情報を画像データに付加して記録しておき、再生時に位置情報を利用して地図上に画像の撮影位置を示すマークを表示することができる。例えば特許文献1には、撮影した動画像の符号化単位毎に位置情報を関連付けて記録しておき、再生時に地図上で前記動画像の撮影場所の推移を軌跡で表示することができるビデオカメラが記載されている。また、撮影した動画像の先頭位置に、カーナビに表示されている地図画像を付けて記録する車載用のドライブレコーダーなども知られている。   In recent years, video cameras and digital cameras equipped with GPS (Global Positioning System) are commercially available. Many of these cameras add position information acquired by GPS at the time of shooting to image data and record it, and use the position information at the time of playback to display a mark indicating the shooting position of the image on a map. Can do. For example, Patent Document 1 discloses a video camera in which position information is associated and recorded for each coding unit of a captured moving image, and the transition of the shooting location of the moving image can be displayed as a locus on a map during reproduction. Is described. In addition, an in-vehicle drive recorder that records a map image displayed on a car navigation at the head position of a captured moving image is also known.

特開2004−363823号公報JP 2004-363823 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、撮影中に本体がどのように移動したかを知ることができるが、撮影と撮影との間にどのように本体が移動したかを知ることができない。例えば、旅行などの場合には、撮影中に移動する距離よりも撮影と撮影との間に移動する距離のほうが長い。特にこのような場合に、ユーザは複数の場所で撮影された画像をどのように移動しながら撮影したかを把握したいという要望が多い。   However, with the technique described in Patent Document 1, it is possible to know how the main body has moved during shooting, but it is not possible to know how the main body has moved between shooting. For example, in the case of travel or the like, the distance moved between photographing is longer than the distance moved during photographing. Particularly in such a case, there are many requests for the user to grasp how the images taken at a plurality of places are taken while moving.

本発明は前述の問題点に鑑み、撮影場所の推移を簡単に把握できるようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to make it possible to easily grasp the transition of shooting locations.

本発明の撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、所定の時間間隔で撮像装置本体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記撮像装置本体の位置の推移を示す推移画像データを生成する推移画像生成手段と、前記撮像手段により生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段と、ユーザの操作に応じて、前記記録手段による画像データの記録開始を指示する指示手段とを備え、前記記録手段は、前記指示手段により画像データの記録開始が指示されたことに応じて、前記推移画像生成手段によって生成された推移画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする。   The image pickup apparatus of the present invention is acquired by an image pickup unit that picks up a subject and generates image data, a position information acquisition unit that acquires position information of the image pickup apparatus body at predetermined time intervals, and the position information acquisition unit. Transition image generation means for generating transition image data indicating the transition of the position of the imaging device main body based on position information, recording means for recording image data generated by the imaging means on a recording medium, and user operation In response, an instruction means for instructing recording start of the image data by the recording means, the recording means by the transition image generating means in response to an instruction to start recording of the image data by the instruction means. The generated transition image data is recorded on the recording medium.

本発明によれば、本体もしくは他の機器において画像を再生する場合に、画像の撮影場所の推移を直感的に把握することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when reproducing | regenerating an image in a main body or another apparatus, transition of the imaging | photography place of an image can be grasped | ascertained intuitively.

実施形態に係るビデオカメラの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the video camera which concerns on embodiment. ビデオカメラにおけるマイコンの状態遷移の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state transition of the microcomputer in a video camera. 本体位置の情報を取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which acquires the information of a main body position. 位置履歴テーブルの記録例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording of a position history table. 推移画像データを生成する処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which produces | generates transition image data. 家から位置αへ移動した場合の推移画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transition image at the time of moving to the position (alpha) from a house. ビデオカメラの撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the imaging | photography process procedure of a video camera. 推移画像データ及び撮影画像データの記録例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a recording of transition image data and picked-up image data. メインタスク及びサブタスクの処理例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of processing of a main task and a subtask. メインタスク及びサブタスクの処理例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the example of processing of a main task and a subtask.

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施形態における撮像装置の構成例を示すブロック図である。以下、本実施形態に係る撮像装置として、撮影した動画像をメモリカードに記録もしくは再生するビデオカメラ100を例に説明する。
図1において、マイコン101は、内部バス103を介して、不揮発メモリ104、カメラ信号処理部112、CODEC141、及び記録制御部143に接続されている。マイコン101の内蔵CPUは、不揮発メモリ104に格納された制御プログラムを元に動作し、動作時の一時的なデータの格納場所としてマイコン101の内蔵RAMを用いて、各ブロックの制御を行う。マイコン101が各部を制御することにより、撮影制御、記録制御、通信制御、表示制御などが実現される。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to the present embodiment. Hereinafter, a video camera 100 that records or reproduces a captured moving image on a memory card will be described as an example of the imaging apparatus according to the present embodiment.
In FIG. 1, a microcomputer 101 is connected to a nonvolatile memory 104, a camera signal processing unit 112, a CODEC 141, and a recording control unit 143 via an internal bus 103. The built-in CPU of the microcomputer 101 operates based on the control program stored in the nonvolatile memory 104, and controls each block using the built-in RAM of the microcomputer 101 as a temporary data storage location during operation. When the microcomputer 101 controls each unit, photographing control, recording control, communication control, display control, and the like are realized.

マイコン101に接続された操作部102は、電源オン・オフボタンや、撮影動作と再生動作とを切り替えるモードダイヤル、撮影画像の記録開始・停止ボタンなどを備え、それらに対するユーザの操作による入力内容をマイコン101に伝える。なお、電源オン・オフボタンは実際には電源のオン・オフではなく、必要最小限の電力消費となるスタンバイ状態のオフ・オンを切り替えるスイッチとして機能する。マイコン101に接続されたGPS105は位置情報取得手段の一例として機能し、マイコン101の要求に応じてビデオカメラ100本体の現在位置の緯度及び経度と、現在時刻とを測定して通知する。なおGPS105はビデオカメラ100に内蔵されていてもよいし、ビデオカメラ100に着脱可能なユニットでもよい。つまりビデオカメラ100は、最低限GPS105と通信し、現在位置を取得する手段を有していればよい。マイコン101に接続されたタイマ106は、マイコン101の設定に応じて指定時間が経過した時にマイコン101に対して割り込み処理を発生させる。つまり、GPS105は定期的に位置情報を取得することになる。   An operation unit 102 connected to the microcomputer 101 includes a power on / off button, a mode dial for switching between a photographing operation and a reproduction operation, a recording image recording start / stop button, and the like. Tell the microcomputer 101. Note that the power on / off button does not actually turn on / off the power, but functions as a switch for switching the standby state off / on, which requires the minimum power consumption. The GPS 105 connected to the microcomputer 101 functions as an example of position information acquisition means, and measures and notifies the latitude and longitude of the current position of the video camera 100 main body and the current time in response to a request from the microcomputer 101. The GPS 105 may be built in the video camera 100 or a unit that can be attached to and detached from the video camera 100. That is, the video camera 100 only needs to have a means for communicating with the GPS 105 and acquiring the current position. The timer 106 connected to the microcomputer 101 causes the microcomputer 101 to generate an interrupt process when a specified time has elapsed according to the setting of the microcomputer 101. That is, the GPS 105 regularly acquires position information.

撮像センサ111は、被写体からの図示しないレンズユニットを通過した光を撮像面上に結像し、撮像面の光学像を電気信号に変換して画像信号をカメラ信号処理部112に出力する。カメラ信号処理部112は、撮像センサ111から出力された画像信号に対して、マイコン101の指示に基づくパラメータを用いて、色変換やガンマ補正、ホワイトバランス調整、リサイズなどの画像処理を行い、処理後の画像信号を出力する。推移画像生成部122は、マイコン101の指示に基づき、フラッシュメモリなどに保存された地図データベース121にアクセスして地図情報(地図画像)を取得し、本体の位置の推移を示す推移画像データを生成して第1のスイッチ131に画像信号を出力する。この推移画像データの生成については後で詳しく述べる。なお、地図データベース121はビデオカメラ100に内蔵されていてもよいし、ビデオカメラ100に着脱可能な、例えば外付けハードディスクなどでもよい。また、ビデオカメラ100に外部装置と通信する手段を設け、外部装置にある地図データベース121にアクセスするようにしてもよい。   The imaging sensor 111 forms an image of light from a subject that has passed through a lens unit (not shown) on the imaging surface, converts an optical image on the imaging surface into an electrical signal, and outputs the image signal to the camera signal processing unit 112. The camera signal processing unit 112 performs image processing such as color conversion, gamma correction, white balance adjustment, resizing, and the like on the image signal output from the image sensor 111 using parameters based on instructions from the microcomputer 101. The later image signal is output. Based on an instruction from the microcomputer 101, the transition image generation unit 122 accesses the map database 121 stored in a flash memory or the like to acquire map information (map image), and generates transition image data indicating the transition of the position of the main body. Then, an image signal is output to the first switch 131. The generation of the transition image data will be described in detail later. The map database 121 may be built in the video camera 100, or may be an external hard disk that is detachable from the video camera 100, for example. Further, the video camera 100 may be provided with a means for communicating with an external device so as to access the map database 121 in the external device.

第1のスイッチ131は、マイコン101の指示に基づき、撮影画像データを記録する時にはカメラ信号処理部112から出力される画像信号をCODEC141に出力する。また、推移画像生成部122から画像信号が出力される際には、その画像信号をCODEC141に出力する。第2のスイッチ132は、マイコン101の指示に基づき、撮影動作を行う時にはカメラ信号処理部112から出力される画像信号をLCD(Liquid Crystal Display)151に出力する。また、再生動作を行う時にはCODEC141から出力される画像信号をLCD151に出力する。   The first switch 131 outputs an image signal output from the camera signal processing unit 112 to the CODEC 141 when recording captured image data based on an instruction from the microcomputer 101. When an image signal is output from the transition image generation unit 122, the image signal is output to the CODEC 141. The second switch 132 outputs an image signal output from the camera signal processing unit 112 to an LCD (Liquid Crystal Display) 151 when performing a shooting operation based on an instruction from the microcomputer 101. Further, when performing a reproduction operation, the image signal output from the CODEC 141 is output to the LCD 151.

CODEC141は、マイコン101の指示に基づき、撮影画像データを記録する時または推移画像データを生成する時には、第1のスイッチ131から出力された画像信号を符号化し、符号データをバッファメモリ142に格納(保持)する。また、再生動作を行う時にはバッファメモリ142に格納された符号データを復号化し、第2のスイッチ132に画像信号を出力する。記録制御部143は、マイコン101の指示に基づき、撮影画像データまたは推移画像データを記録する時には、バッファメモリ142に一時的に格納された符号データを所定のファイルフォーマットにより記録媒体であるメモリカード144に記録する。また、再生動作を行う時には、メモリカード144に記録された符号データを読み出してバッファメモリ142に格納する。なお、撮像装置の制御は1つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することにより、装置全体の制御を行ってもよい。   The CODEC 141 encodes the image signal output from the first switch 131 and stores the code data in the buffer memory 142 when recording captured image data or generating transition image data based on an instruction from the microcomputer 101 ( Hold. Further, when performing a reproduction operation, the encoded data stored in the buffer memory 142 is decoded and an image signal is output to the second switch 132. When recording the captured image data or the transition image data based on an instruction from the microcomputer 101, the recording control unit 143 stores the code data temporarily stored in the buffer memory 142 in a predetermined file format as a memory card 144 that is a recording medium. To record. Further, when performing a reproduction operation, the code data recorded on the memory card 144 is read and stored in the buffer memory 142. Note that the imaging apparatus may be controlled by a single piece of hardware, or the entire apparatus may be controlled by a plurality of pieces of hardware sharing the processing.

次に、マイコン101の状態遷移について、図2を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態におけるマイコン101の状態遷移の一例を示す図である。
マイコン101は、ビデオカメラ100本体に通電されると、初期状態として必要最小限の電力消費となるスタンバイ状態203となる。スタンバイ状態203を含む通常状態201において、マイコン101は、タイマ106により所定時間毎にタイマ割り込み状態202へ遷移して、後述する図3のフローチャートに従って現在位置の情報を取得して記録し、元の状態に復帰する。
Next, state transition of the microcomputer 101 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of state transition of the microcomputer 101 in the present embodiment.
When the microcomputer 101 is energized to the main body of the video camera 100, the microcomputer 101 enters a standby state 203, which is the minimum necessary power consumption as an initial state. In the normal state 201 including the standby state 203, the microcomputer 101 makes a transition to the timer interrupt state 202 every predetermined time by the timer 106, acquires and records the current position information according to the flowchart of FIG. Return to the state.

また、スタンバイ状態203において、操作部102の電源オン・オフボタンがユーザによって押下されることによりオン状態となると、起動状態204へ遷移する。起動状態204においては、後述する図5のフローチャートに従って推移画像データを生成する。もしくは、推移画像データを生成せずに、モードダイヤルの状態によって撮影状態205または再生状態206のどちらかに遷移する。   In the standby state 203, when the user turns on the power on / off button of the operation unit 102, the state transitions to the activation state 204. In the activated state 204, transition image data is generated according to the flowchart of FIG. Alternatively, transition is made to either the shooting state 205 or the playback state 206 depending on the state of the mode dial without generating transition image data.

撮影状態205では、後述する図7のフローチャートに従い、操作部102の記録開始・停止ボタンがユーザによって押下されることにより、記録停止状態207と記録状態208とを行き来する。ここで、モードダイヤルが再生動作に変更された場合、撮影状態205を抜けて再生状態206に遷移する。また、操作部102の電源オン・オフボタンが押下されてオフ状態となった場合、撮影状態205を抜けてスタンバイ状態203へ遷移する。一方、再生状態206では、ユーザの操作に応じてメモリカード144に記録された画像データを再生する。ここで、モードダイヤルが撮影動作に変更された場合、再生状態206を抜けて撮影状態205に遷移する。また、操作部102の電源オン・オフボタンが押下されてオフ状態となった場合、再生状態206を抜けてスタンバイ状態203へと遷移する。   In the shooting state 205, the recording start / stop button of the operation unit 102 is pressed by the user according to the flowchart of FIG. Here, when the mode dial is changed to the reproduction operation, the shooting state 205 is exited and the state is changed to the reproduction state 206. Also, when the power on / off button of the operation unit 102 is pressed to enter the off state, the shooting state 205 is exited and the standby state 203 is entered. On the other hand, in the reproduction state 206, the image data recorded on the memory card 144 is reproduced in accordance with a user operation. Here, when the mode dial is changed to the shooting operation, the playback state 206 is exited and the shooting state 205 is entered. Further, when the power on / off button of the operation unit 102 is pressed to enter the off state, the playback state 206 is exited and the standby state 203 is entered.

次に、マイコン101がタイマ割り込み状態202で行う本体位置の履歴の更新処理について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
図3は、本実施形態における本体位置の情報を取得する処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、図3のステップS301において処理を開始すると、ステップS302において、マイコン101の制御によりGPS105は、現在の日時と、ビデオカメラ100本体の位置における緯度及び経度を測定する。そして、マイコン101は、その測定結果の情報を取得する。
Next, the update processing of the body position history performed by the microcomputer 101 in the timer interrupt state 202 will be described with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for acquiring information on the main body position in the present embodiment.
First, when processing is started in step S301 of FIG. 3, in step S302, the GPS 105 measures the current date and time, and the latitude and longitude at the position of the video camera 100 main body under the control of the microcomputer 101. Then, the microcomputer 101 acquires information on the measurement result.

続いて、ステップS303において、マイコン101は、前記測定結果により不揮発メモリ104に格納された位置履歴テーブルを更新する。図4は、位置履歴テーブルの記録例を示す図であり、ビデオカメラ100本体の位置を取得した際の日時と、緯度及び経度と、基点か否かを示す情報とが履歴として記録されている。ここで基点とは、メモリカード144に前回記録された推移画像データが生成されたときのビデオカメラ100本体の位置である。ただし、推移画像データを生成する時でなくても、ビデオカメラ100本体の位置が、自宅などユーザ操作により予め登録した位置と一致した場合には、その位置を基点とする。例えば1回目の旅行先での撮影と、2回目の旅行先での撮影との間に、自宅で撮影を行わなくても、2回目の旅行の基点は自宅となる。   Subsequently, in step S303, the microcomputer 101 updates the position history table stored in the nonvolatile memory 104 with the measurement result. FIG. 4 is a diagram illustrating a recording example of the position history table, in which the date and time when the position of the main body of the video camera 100 is acquired, the latitude and longitude, and information indicating whether it is a base point are recorded as a history. . Here, the base point is the position of the main body of the video camera 100 when the transition image data previously recorded on the memory card 144 is generated. However, even when the transition image data is not generated, when the position of the main body of the video camera 100 coincides with a position registered in advance by a user operation such as at home, the position is used as a base point. For example, even if shooting is not performed at home between shooting at the first travel destination and shooting at the second travel destination, the base point of the second trip is the home.

図4に示す例では、<家>と記載されている行は、ビデオカメラ100本体の位置がユーザの自宅であったことを示している。一方、<α>と記載されている行は、旅行先などでユーザがビデオカメラ100を起動した時に<家>(ユーザの自宅)から位置αへの推移画像データが生成され、その推移画像データがメモリカード144に記録されたことを示している。   In the example illustrated in FIG. 4, the row described as <house> indicates that the position of the video camera 100 main body is the user's home. On the other hand, a row described as <α> indicates that transition image data from <home> (user's home) to position α is generated when the user activates the video camera 100 at a travel destination, and the transition image data. Is recorded on the memory card 144.

図3の説明に戻り、ステップS304においては、マイコン101により次回のタイマ割り込みのためのタイマ設定を行い、処理を終了する。ここで、本実施形態では、基点において本体位置が検出された時からの経過時間が長くなればなるほど、タイマ割り込みの間隔を長く設定して、不揮発メモリ104に記録する履歴の間隔を長くする。例えば、経過時間が0〜2時間の場合は1分ごと、2〜6時間の場合は3分ごと、6〜24時間の場合は12分ごと、24時間以上の場合は1時間ごとに履歴を更新する。これは、本実施形態における推移画像は3秒間固定の動画像であり、移動時間が長い場合には相対的に細かい時間間隔の履歴は不要となるため、電力消費や不揮発メモリ104への書き込み回数や、不揮発メモリ104の使用量の抑制を図るためである。   Returning to the description of FIG. 3, in step S <b> 304, the microcomputer 101 sets a timer for the next timer interrupt, and the process is terminated. Here, in this embodiment, the longer the elapsed time from when the main body position is detected at the base point, the longer the timer interrupt interval is set, and the longer the history interval recorded in the nonvolatile memory 104 is. For example, if the elapsed time is 0 to 2 hours, record every 1 minute, 2 to 6 hours every 3 minutes, 6 to 24 hours every 12 minutes, and 24 hours or more every 1 hour. Update. This is because the transition image in the present embodiment is a moving image that is fixed for 3 seconds, and when the movement time is long, the history of relatively fine time intervals is not necessary. Therefore, the power consumption and the number of writes to the nonvolatile memory 104 This is because the amount of use of the nonvolatile memory 104 is suppressed.

なお、位置履歴テーブルに空きが無くなった場合には、現在の更新間隔に基づいて、それより短い間隔で取得された要素を間引いて再利用する。全ての要素が最長の1時間間隔になっても空きがない場合には、移動量の少ない部分から順に間引いていくことにより、移動の全行程を履歴として記録する。   When there is no space in the position history table, based on the current update interval, elements acquired at shorter intervals are thinned out and reused. If there is no vacancy even when all the elements are at the longest one-hour interval, the entire process of movement is recorded as a history by thinning out in order from the part with the smaller movement amount.

次に、マイコン101が起動状態204のときに行う推移画像生成処理について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、例えばマイコン101が起動状態204のときに定期的に実行される。
図5は、推移画像データを生成する処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、図5のステップS501において処理を開始すると、ステップS502において、マイコン101により不揮発メモリ104に記録された位置履歴テーブルから最後の基点を参照する。続いてステップS503において、マイコン101は推移画像データを生成する際の位置である現在地と前記参照した基点とを比較して、所定の距離(例えば、1km)以上移動したか否かを判定する。
Next, transition image generation processing performed when the microcomputer 101 is in the activated state 204 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is periodically executed when the microcomputer 101 is in the activated state 204, for example.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for generating transition image data.
First, when processing is started in step S501 of FIG. 5, the last base point is referred to from the position history table recorded in the nonvolatile memory 104 by the microcomputer 101 in step S502. Subsequently, in step S503, the microcomputer 101 compares the current position, which is the position when generating the transition image data, with the referenced base point, and determines whether or not it has moved by a predetermined distance (for example, 1 km).

この判定の結果、所定の距離以上である場合は、ステップS504において、前記位置履歴テーブルに記録された履歴を用いて、推移画像生成部122により前記基点から現在地までの本体位置の移動の推移を示す推移画像データを生成する。そして、生成された推移画像データをCODEC141により符号化し、保持手段の一例であるバッファメモリ142に格納して記録可能状態として処理を終える。一方、ステップS503の判定の結果、所定の距離未満である場合は、推移画像データを生成せずに処理を終える。   If the result of this determination is that the distance is equal to or greater than the predetermined distance, in step S504, the transition of the body position from the base point to the current location is detected by the transition image generation unit 122 using the history recorded in the position history table. The transition image data shown is generated. Then, the generated transition image data is encoded by the CODEC 141, stored in the buffer memory 142, which is an example of a holding unit, and the recordable state is ended. On the other hand, if the result of determination in step S503 is that the distance is less than the predetermined distance, the process ends without generating transition image data.

図6は、推移画像生成部122が生成した、ユーザの自宅から図4に示した位置αへ移動した場合の推移画像の一例を示す図である。本実施形態において推移画像は3秒間固定の動画像であって、図6(a)に示す最初のフレームにおいては、地図画像601の中心にユーザの自宅を示すマーク610が表示される。また、時計表示630も一緒に表示され、図6(a)ではユーザの自宅から離れる直前の時刻が表される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a transition image generated by the transition image generation unit 122 when moving from the user's home to the position α illustrated in FIG. 4. In this embodiment, the transition image is a moving image that is fixed for 3 seconds. In the first frame shown in FIG. 6A, a mark 610 indicating the user's home is displayed at the center of the map image 601. A clock display 630 is also displayed, and FIG. 6A shows the time immediately before leaving the user's home.

そして、図6(b)に示す途中経過のフレームにおいては、地図画像601は本体位置611を中心としてスクロールし、マーク610から本体位置611までの本体位置の履歴が軌跡620として表される。また、時計表示630には、本体位置611の時点での時刻が表される。なお、図6(a)〜図6(c)に示す地図画像601を表示する過程で、軌跡620が描かれる動作が動画として表示される。つまり、マーク610から本体位置611まで、軌跡620がのびていく様子が動画として表示される。また、時計表示630も同様に、動画として時計の針が動き、マーク610から本体位置611までの時間経過を動画として表示するようにする。   6B, the map image 601 scrolls around the main body position 611, and the history of the main body position from the mark 610 to the main body position 611 is represented as a locus 620. The clock display 630 shows the time at the time of the main body position 611. Note that in the process of displaying the map image 601 shown in FIGS. 6A to 6C, the motion of drawing the locus 620 is displayed as a moving image. That is, the state where the locus 620 extends from the mark 610 to the main body position 611 is displayed as a moving image. Similarly, in the clock display 630, the clock hand moves as a moving image, and the passage of time from the mark 610 to the main body position 611 is displayed as a moving image.

図6(c)に示す最後のフレームにおいては、地図画像601の中心に位置αを示すマーク612が表示され、ユーザの自宅から位置αに至る本体位置611の履歴が軌跡620で表される。また、時計表示630には、位置αにおける推移画像データを生成した時刻が表される。   In the last frame shown in FIG. 6C, a mark 612 indicating the position α is displayed at the center of the map image 601, and a history of the main body position 611 from the user's home to the position α is represented by a locus 620. In addition, the clock display 630 indicates the time when the transition image data at the position α is generated.

次に、マイコン101の撮影状態205における処理内容について、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。図7は、本実施形態に係るビデオカメラ100による撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、図7のステップS701において処理を開始すると、ステップS702において、マイコン101の制御により撮像センサ111とカメラ信号処理部112とを起動して動画像の撮影を開始する。なお、撮影状態205におけるマイコン101の初期状態は記録停止状態207である。
Next, processing contents in the shooting state 205 of the microcomputer 101 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a shooting processing procedure by the video camera 100 according to the present embodiment.
First, when processing is started in step S701 in FIG. 7, in step S702, the imaging sensor 111 and the camera signal processing unit 112 are activated under the control of the microcomputer 101 to start capturing a moving image. Note that the initial state of the microcomputer 101 in the shooting state 205 is a recording stop state 207.

続いて、ステップS703において、マイコン101により操作部102のモードダイヤルの状態を確認し、モードダイヤルが撮影動作であるか否かを判定する。この判定の結果、モードダイヤルが撮影動作である場合は、ステップS704に進む。一方、ステップS703の判定の結果、それ以外の場合、すなわちモードダイヤルが再生動作の場合には、ステップS711に進み、マイコン101の制御により撮像センサ111とカメラ信号処理部112とを停止して処理を終了する。終了後、マイコン101は再生状態206またはスタンバイ状態203に遷移する。   In step S703, the microcomputer 101 checks the state of the mode dial of the operation unit 102, and determines whether the mode dial is a photographing operation. If the result of this determination is that the mode dial is a shooting operation, processing proceeds to step S704. On the other hand, as a result of the determination in step S703, in other cases, that is, in the case where the mode dial is a reproduction operation, the process proceeds to step S711, and the imaging sensor 111 and the camera signal processing unit 112 are stopped under the control of the microcomputer 101. Exit. After the end, the microcomputer 101 transitions to the reproduction state 206 or the standby state 203.

一方、ステップS704においては、操作部102の記録開始・停止ボタンの状態を確認し、記録開始・停止ボタンが押下されたか否かを判定する。この判定の結果、記録開始・停止ボタンが押下されていない場合は、ステップS703に戻る。一方、ステップS704の判定の結果、記録開始・停止ボタンが押下された場合は、ステップS705において、記録制御部143により記録可能な推移画像データがバッファメモリ142に格納されているか否かを判定する。これは、図5のステップS504において生成され、バッファメモリ142に格納された推移画像データが存在するか否かを判断する処理である。この判定の結果、推移画像データが格納されている場合には、ステップS706において、記録制御部143によりメモリカード144に推移画像データを記録する。さらに、マイコン101により不揮発メモリ104の位置履歴テーブルに対して基点の更新を行う。一方、ステップS705の判定の結果、推移画像データが格納されていない場合は、ステップS707に進む。   On the other hand, in step S704, the state of the recording start / stop button of the operation unit 102 is confirmed to determine whether the recording start / stop button has been pressed. If the result of this determination is that the recording start / stop button has not been pressed, processing returns to step S703. On the other hand, as a result of the determination in step S704, if the recording start / stop button is pressed, it is determined in step S705 whether or not transition image data that can be recorded by the recording control unit 143 is stored in the buffer memory 142. . This is a process for determining whether or not there is transition image data generated in step S504 of FIG. 5 and stored in the buffer memory 142. If transition image data is stored as a result of this determination, the transition image data is recorded on the memory card 144 by the recording control unit 143 in step S706. Further, the microcomputer 101 updates the base point for the position history table of the nonvolatile memory 104. On the other hand, if the result of determination in step S705 is that transition image data is not stored, the process proceeds to step S707.

次に、ステップS707において、マイコン101は記録状態208へ遷移し、撮影画像データの記録を開始する。具体的には、カメラ信号処理部112から出力する画像信号をCODEC141により符号化し、バッファメモリ142に一度格納して記録制御部143によりメモリカード144に撮影画像データとして記録する。以降、ステップS710において撮影画像データの記録を停止するまで、撮影画像データの記録が続けられる。   Next, in step S707, the microcomputer 101 transitions to the recording state 208 and starts recording captured image data. Specifically, the image signal output from the camera signal processing unit 112 is encoded by the CODEC 141, stored once in the buffer memory 142, and recorded as photographed image data in the memory card 144 by the recording control unit 143. Thereafter, the recording of the photographed image data is continued until the recording of the photographed image data is stopped in step S710.

次に、ステップS708において、マイコン101はモードダイヤルの状態を確認し、モードダイヤルが撮影動作であるか否かを判定する。この判定の結果、モードダイヤルが撮像動作である場合は、ステップS709に進む。一方、ステップS703の判定の結果、それ以外の場合、すなわちモードダイヤルが再生動作の場合には、ステップS710に進む。次に、ステップS709において、記録開始・停止ボタンの状態を確認し、記録開始・停止ボタンが押下されたか否かを判定する。この判定の結果、記録開始・停止ボタンが押下されていない場合は、ステップS708に戻る。   Next, in step S708, the microcomputer 101 confirms the state of the mode dial and determines whether or not the mode dial is a photographing operation. If the result of this determination is that the mode dial is an imaging operation, processing proceeds to step S709. On the other hand, as a result of the determination in step S703, in other cases, that is, when the mode dial is in a reproducing operation, the process proceeds to step S710. In step S709, the state of the recording start / stop button is checked to determine whether the recording start / stop button has been pressed. If the result of this determination is that the recording start / stop button has not been pressed, processing returns to step S708.

一方、ステップS709の判定の結果、記録開始・停止ボタンが押下された場合、またはステップS708の判定の結果、モードダイヤルが再生動作である場合は、ステップS710に進む。そして、ステップS710において、マイコン101は記録停止状態207へ遷移し、撮影画像データの記録を停止し、ステップS703に戻る。   On the other hand, if the result of determination in step S709 is that the recording start / stop button has been pressed, or if the result of determination in step S708 is that the mode dial is a playback operation, the process proceeds to step S710. In step S710, the microcomputer 101 transitions to the recording stop state 207, stops recording the captured image data, and returns to step S703.

図8は、推移画像データ及び撮影画像データの記録例を示す概略図である。
図8に示す例では、ユーザの自宅(家)から位置αに移動した後、さらに位置β、位置γへ移動し、それぞれの場所で撮影を行った後に自宅へ戻っている。そして、さらに自宅から位置δへ移動して撮影を行っている。この場合において、メモリカード144に推移画像データと撮影画像データとが記録されている。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a recording example of transition image data and captured image data.
In the example shown in FIG. 8, after moving from the user's home (home) to the position α, the user further moves to the position β and the position γ, and after shooting at each location, returns to the home. Further, the user moves from the home to the position δ and performs shooting. In this case, transition image data and captured image data are recorded in the memory card 144.

まず、家から位置αに移動して最初の撮影により、推移画像データ801と撮影画像データ802とが記録され、続けて位置αで、異なる撮影画像データ803が記録されている。次に、位置αから位置βに移動し、同様に推移画像データ804及び撮影画像データ805、806、807が記録されている。さらに、位置βから位置γに移動し、同様に推移画像データ808及び撮影画像データ809、810が記録されている。その後、予め登録された自宅へ戻ることにより基点は家となり、家から位置δに移動して撮影を行うことにより、推移画像データ811及び撮影画像データ812が記録されている。   First, the transition image data 801 and the captured image data 802 are recorded by the first shooting after moving from the house to the position α, and subsequently, the different captured image data 803 is recorded at the position α. Next, it moves from position α to position β, and similarly, transition image data 804 and captured image data 805, 806, and 807 are recorded. Furthermore, it moves from the position β to the position γ, and similarly, transition image data 808 and captured image data 809 and 810 are recorded. Thereafter, by returning to the pre-registered home, the base point becomes the home, and the transition image data 811 and the captured image data 812 are recorded by moving from the home to the position δ and performing shooting.

以上のように本実施形態によれば、タイマ割り込み状態202へ遷移して所定の時間間隔で現在の位置情報を取得して、通常状態201において推移画像データを生成し、撮影画像データを記録する際に、推移画像データを記録するようにした。これにより、記録した推移画像データ及び撮影画像データを、ビデオカメラ100や他の機器で再生した場合に、撮影場所の推移を直感的に把握することができる。   As described above, according to the present embodiment, the transition to the timer interrupt state 202 is performed, the current position information is acquired at predetermined time intervals, the transition image data is generated in the normal state 201, and the captured image data is recorded. At the time, transition image data was recorded. Thereby, when the recorded transition image data and captured image data are reproduced by the video camera 100 or another device, it is possible to intuitively grasp the transition of the shooting location.

なお、本実施形態では、推移画像を動画像とした例について説明したが、移動元と移動先とを含む地図上に軌跡を描いた静止画としてもよい。同様に、推移画像を動画像とした場合でも本体位置を中心にスクロールせず、移動元と移動先とを含む地図上で軌跡を描くようにしてもよい。また、本実施形態では、移動先へ進む途中の撮像装置本体の位置をも反映した軌跡を描いているが、移動元と移動先とを単純に繋いで本体位置の推移を表現してもよい。また、本実施形態では、撮影画像の前に推移画像が再生されるように記録されているが、ピクチャインピクチャで撮影画像の中に推移画像が表示されるようにしてもよい。   In this embodiment, an example in which a transition image is a moving image has been described. However, a still image in which a locus is drawn on a map including a movement source and a movement destination may be used. Similarly, even when the transition image is a moving image, the locus may be drawn on the map including the movement source and the movement destination without scrolling around the main body position. In the present embodiment, the locus reflecting the position of the imaging apparatus main body on the way to the destination is drawn, but the transition of the main body position may be expressed by simply connecting the source and destination. . In this embodiment, the transition image is recorded so as to be reproduced before the captured image. However, the transition image may be displayed in the captured image in picture-in-picture.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態の撮像装置について説明する。本実施形態に係るビデオカメラは、図1に示した第1の実施形態に係るビデオカメラ100とほぼ同等の構成である。したがって、ブロック図の説明は省略する。異なる点は、推移画像データの生成と並行してマイコン101が起動状態204から撮影状態205または再生状態206に遷移する点である。具体的には、マイコン101が起動状態204に遷移している状態おいて、図5で示した推移画像データを生成する処理をメインタスクで実行するのではなく、推移画像データを生成する処理を行うサブタスクを生成する。そして、サブタスクと並行してモードダイヤルの状態によって撮影状態205または再生状態206のどちらかに遷移するようにしている。
(Second Embodiment)
Next, an imaging apparatus according to the second embodiment will be described. The video camera according to the present embodiment has substantially the same configuration as the video camera 100 according to the first embodiment shown in FIG. Therefore, description of the block diagram is omitted. The difference is that the microcomputer 101 transitions from the activation state 204 to the shooting state 205 or the reproduction state 206 in parallel with the generation of the transition image data. Specifically, in the state where the microcomputer 101 is transitioning to the activation state 204, the process of generating the transition image data is not performed by the main task, but the process of generating the transition image data shown in FIG. Generate the subtask to be performed. In parallel with the subtask, the mode is switched to either the shooting state 205 or the reproduction state 206 depending on the state of the mode dial.

また、本実施形態の推移画像生成部122は、マイコン101の指示に基づき、まず、フレーム数や解像度などを間引くことにより、推移画像データを生成するための時間を短縮化したスタンダードな推移画像データSを生成する。そして、フレーム数や解像度を間引かないハイクオリティな画質の推移画像データHと、前述の推移画像データSとの2種類を選択的に生成できる。   In addition, the transition image generation unit 122 of the present embodiment, based on an instruction from the microcomputer 101, first reduces the time for generating transition image data by thinning out the number of frames, resolution, and the like. S is generated. Then, it is possible to selectively generate two types of transition image data H with high quality image quality without thinning out the number of frames and resolution, and the transition image data S described above.

図9は、マイコン101が起動状態204から撮影状態205に遷移したときの、メインタスク及びサブタスクの処理の一例を示すタイミングチャートである。
図9に示すように、マイコン101が起動状態204で生成したサブタスクにおいては、まず、ステップS911おいて推移画像生成部122により推移画像データSを生成してバッファメモリ142に格納する。その後、ステップS912において推移画像データHを生成してバッファメモリ142に格納し、先に格納した推移画像データSをバッファメモリ142から削除する。
FIG. 9 is a timing chart showing an example of main task and subtask processing when the microcomputer 101 transitions from the activation state 204 to the shooting state 205.
As shown in FIG. 9, in the subtask generated by the microcomputer 101 in the activated state 204, first, the transition image data S is generated by the transition image generation unit 122 and stored in the buffer memory 142 in step S911. Thereafter, in step S912, transition image data H is generated and stored in the buffer memory 142, and the previously stored transition image data S is deleted from the buffer memory 142.

また、マイコン101は撮影状態205へ遷移し、メインタスクにおいて図7のフローチャートで示したステップS701で撮像センサ111とカメラ信号処理部112とを起動する。ここで、メインタスクにおける図7のフローチャートで示したステップS705の処理を行う段階で、サブタスクのステップS911が完了していない場合は、バッファメモリ142に推移画像データが格納されていないことになる。したがってこの場合は、推移画像データを記録せずにステップS707へ進み、撮影画像データの記録を開始する。このとき、サブタスクのステップS911〜S912は中断される。   Further, the microcomputer 101 transitions to the shooting state 205, and activates the image sensor 111 and the camera signal processing unit 112 in step S701 shown in the flowchart of FIG. 7 in the main task. Here, in the stage where the process of step S705 shown in the flowchart of FIG. 7 in the main task is performed, if the step S911 of the subtask is not completed, the transition image data is not stored in the buffer memory 142. Therefore, in this case, the transition image data is not recorded, and the process proceeds to step S707 to start recording the photographed image data. At this time, steps S911 to S912 of the subtask are interrupted.

これに対して、ステップS705の処理を行う段階で、サブタスクのステップS911が完了し、ステップS912が完了していない場合は、ステップS706において、バッファメモリ142に格納されている推移画像データSを記録する。このとき、サブタスクのステップS912は中断される。また、ステップS705の処理を行う段階で、サブタスクのステップS912が完了している場合は、ステップS706において、バッファメモリ142に格納されている推移画像データHを記録する。   On the other hand, in the stage where the process of step S705 is performed, when step S911 of the subtask is completed and step S912 is not completed, the transition image data S stored in the buffer memory 142 is recorded in step S706. To do. At this time, step S912 of the subtask is interrupted. If the subtask step S912 is completed at the stage of performing the process of step S705, the transition image data H stored in the buffer memory 142 is recorded in step S706.

以上のように本実施形態によれば、推移画像データの生成が完了する前に撮影動作を開始することができる。また、起動後に撮影動作を開始するまでに時間がある場合、その時間に応じて推移画像データを生成して記録することができる。   As described above, according to the present embodiment, the shooting operation can be started before the generation of the transition image data is completed. In addition, when there is a time until the shooting operation is started after activation, transition image data can be generated and recorded according to the time.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態の撮像装置について説明する。本実施形態に係るビデオカメラは、図1に示した第1の実施形態のビデオカメラ100とほぼ同等の構成である。したがって、ブロック図の説明は省略する。第1及び第2の実施形態と異なる点は、推移画像データの生成及び記録を、撮影画像データを記録した後に行う点である。具体的には、マイコン101が起動状態204に遷移している状態おいては、推移画像データの生成処理は行わない。また、メインタスクにおいては、図7に示した撮影状態205におけるフローチャートのステップS706の推移画像データの記録処理は行わない。代わりに、ステップS710の記録停止処理の時に、サブタスクを生成して図5に示した推移画像データの生成処理を行い、そのサブタスクにより推移画像データの記録までを行う。
(Third embodiment)
Next, an imaging apparatus according to a third embodiment will be described. The video camera according to the present embodiment has substantially the same configuration as the video camera 100 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, description of the block diagram is omitted. The difference from the first and second embodiments is that the transition image data is generated and recorded after the photographed image data is recorded. Specifically, the transition image data generation process is not performed in a state where the microcomputer 101 has transitioned to the activation state 204. In the main task, the transition image data recording process in step S706 of the flowchart in the shooting state 205 shown in FIG. 7 is not performed. Instead, during the recording stop process in step S710, a subtask is generated and the transition image data generation process shown in FIG. 5 is performed, and the transition image data is recorded by the subtask.

図10は、マイコン101が撮影状態205において、撮影画像データの記録を開始して記録を停止した場合のメインタスク及びサブタスクの処理の一例を示すタイミングチャートである。
図10に示すように、まず、メインタスクにおいては、マイコン101の記録停止状態207で、図7に示したフローチャートのステップS704において記録開始の指示を待つ。そして、記録開始の指示を受けることにより、ステップS707を経て撮影画像データの記録を開始し、マイコン101が記録状態208となり、ステップS708またはS709において記録停止の指示を待つ。記録停止の指示を受けると、ステップS710を経て撮影画像データの記録を停止し、マイコン101が記録停止状態207となり、再度ステップS704で記録開始の指示を待つ。
FIG. 10 is a timing chart illustrating an example of main task and subtask processing when the microcomputer 101 starts recording of captured image data and stops recording in the imaging state 205.
As shown in FIG. 10, first, in the main task, in the recording stop state 207 of the microcomputer 101, an instruction to start recording is waited in step S704 of the flowchart shown in FIG. Upon receiving an instruction to start recording, recording of the captured image data is started through step S707, the microcomputer 101 enters the recording state 208, and waits for an instruction to stop recording in step S708 or S709. When an instruction to stop recording is received, the recording of the captured image data is stopped through step S710, the microcomputer 101 enters the recording stop state 207, and again waits for an instruction to start recording in step S704.

一方、ステップS710においてサブタスクが生成され、サブタスクにおいては、ステップS1001として、図5に示した推移画像データの生成処理を行う。そして、ステップS1002において第1及び第2の実施形態ではメインタスクが行っていた図7のステップS706の推移画像データの記録処理を行う。   On the other hand, a subtask is generated in step S710, and the transition image data generation process shown in FIG. 5 is performed in step S1001 in the subtask. In step S1002, the transition image data recording process in step S706 of FIG. 7 performed by the main task in the first and second embodiments is performed.

ここで、サブタスクのステップS1001の処理が完了する前に、次の撮影画像データの記録開始が指示されて記録状態208に遷移した場合には、サブタスクのステップS1001の処理を中断する。その場合、再び記録停止が指示されて記録停止状態207に遷移した後に、サブタスクが再度生成され、推移画像データの生成及び記録が行われる。なお、サブタスクのステップS1002の処理が完了する前に、次の撮影画像データの記録開始が指示されて記録状態208に遷移した場合には、既にバッファメモリ142に推移画像データが格納されている。したがって、次の撮影画像データを記録する前にバッファメモリ142に格納されている推移画像データをメモリカード144に記録することができる。   Here, before the process of step S1001 of the subtask is completed, when the start of recording of the next photographed image data is instructed and the recording state 208 is changed, the process of step S1001 of the subtask is interrupted. In that case, after the recording stop is instructed again and the transition to the recording stop state 207 is made, the subtask is generated again, and the transition image data is generated and recorded. In addition, before the processing of step S1002 of the subtask is completed, when the start of recording of the next photographed image data is instructed and the recording state 208 is changed, the transition image data is already stored in the buffer memory 142. Therefore, the transition image data stored in the buffer memory 142 can be recorded on the memory card 144 before the next photographed image data is recorded.

また、本実施形態の場合、例えば家(自宅)から位置αへ移動した時の推移画像データが、位置αで生成された撮影画像データの後に記録されることになる。一方、再生する時には撮影画像データよりも前に推移画像データが再生されることが望ましいので、撮影画像データを記録した直前の日時を、画像データの付加情報やファイルのタイムスタンプとして用いる。例えば、家から位置αへ移動した時の推移画像データを作成して記録する際には、実際に推移画像データを記録した日時ではなく、撮影画像データの撮影時刻情報を参照し、位置αで最初に撮影画像データを記録した直前の時刻を用いる。   In the case of this embodiment, for example, transition image data when moving from a house (home) to a position α is recorded after the captured image data generated at the position α. On the other hand, since it is desirable that the transition image data is reproduced before the photographed image data during reproduction, the date and time immediately before recording the photographed image data is used as additional information of the image data or a time stamp of the file. For example, when creating and recording the transition image data when moving from the house to the position α, refer to the shooting time information of the captured image data instead of the date and time when the transition image data was actually recorded, and at the position α. The time immediately before the first recorded image data is recorded is used.

以上のように本実施形態によれば、撮影画像データを記録した後に推移画像データを生成するようにしたので、推移画像データを生成する処理を最小限に抑えることができる。   As described above, according to the present embodiment, the transition image data is generated after the captured image data is recorded, so that the process of generating the transition image data can be minimized.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

101 マイコン、102 操作部、105 GPS、111 撮像センサ、112 カメラ信号処理部、121 推移画像生成部、143 記録制御部、144 メモリカード DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Microcomputer, 102 Operation part, 105 GPS, 111 Image sensor, 112 Camera signal processing part, 121 Transition image generation part, 143 Recording control part, 144 Memory card

Claims (13)

被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
所定の時間間隔で撮像装置本体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて前記撮像装置本体の位置の推移を示す推移画像データを生成する推移画像生成手段と、
前記撮像手段により生成された画像データを記録媒体に記録する記録手段と、
ユーザの操作に応じて、前記記録手段による画像データの記録開始を指示する指示手段とを備え、
前記記録手段は、前記指示手段により画像データの記録開始が指示されたことに応じて、前記推移画像生成手段によって生成された推移画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする撮像装置。
Imaging means for imaging a subject and generating image data;
Position information acquisition means for acquiring position information of the imaging apparatus body at predetermined time intervals;
Transition image generation means for generating transition image data indicating the transition of the position of the imaging device main body based on the position information acquired by the position information acquisition means;
Recording means for recording the image data generated by the imaging means on a recording medium;
An instruction means for instructing the recording start of the image data by the recording means in response to a user operation,
The recording apparatus records the transition image data generated by the transition image generation unit on the recording medium in response to an instruction to start recording of image data by the instruction unit.
前記推移画像生成手段によって生成された推移画像データを一時的に保持する保持手段をさらに備え、
前記推移画像生成手段は、前記撮像手段による撮像を開始する前に前記推移画像データを生成して前記保持手段に保持し、
前記記録手段は、前記指示手段より画像データの記録開始が指示されたことに応じて、前記保持手段に保持された推移画像データを前記記録媒体に記録してから、前記撮像手段により生成された画像データを記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Further comprising holding means for temporarily holding the transition image data generated by the transition image generation means,
The transition image generation means generates the transition image data before starting imaging by the imaging means and holds it in the holding means,
In response to an instruction to start recording of image data from the instruction unit, the recording unit records the transition image data held in the holding unit on the recording medium, and then is generated by the imaging unit. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein image data is recorded.
前記推移画像生成手段は、電源が起動された時に前記推移画像データの生成を開始することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the transition image generation unit starts generating the transition image data when a power source is activated. 前記推移画像生成手段は、画質の異なる2種類の推移画像データを生成し、
前記記録手段は、前記指示手段により画像データの記録開始が指示された時間に応じて、前記2種類の推移画像データのうちの何れか一方を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の撮像装置。
The transition image generation means generates two types of transition image data with different image quality,
The recording means records one of the two types of transition image data on the recording medium in accordance with a time when the instruction means instructs to start recording of image data. The imaging device according to any one of 1 to 3.
前記記録手段は、前記撮像手段により生成された画像データを時刻情報とともに記録し、
前記推移画像生成手段は、前記記録手段による前記画像データの記録が終了した後に、前記時刻情報に基づいた推移画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The recording means records the image data generated by the imaging means together with time information,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transition image generation unit generates transition image data based on the time information after the recording of the image data by the recording unit is completed.
前記推移画像生成手段は、前記撮像装置本体の移動量が所定の距離より大きい場合に前記推移画像データを生成することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transition image generation unit generates the transition image data when a movement amount of the imaging apparatus main body is larger than a predetermined distance. 地図情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記推移画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された地図情報を用いて移動元から移動先への途中経過を含んだ推移を示す推移画像データを生成することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の撮像装置。
A storage means for storing map information;
7. The transition image generation means generates transition image data indicating a transition including a halfway progress from a movement source to a movement destination using map information stored in the storage means. The imaging device according to any one of the above.
前記推移画像生成手段は、前記地図情報を用いて前記撮像装置本体の位置を中心とした地図をスクロールさせる動画の推移画像データを生成することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   The image capturing apparatus according to claim 7, wherein the transition image generation unit generates moving image transition image data for scrolling a map centered on a position of the image capturing apparatus main body using the map information. 前記推移画像生成手段は、前記地図情報を用いて前記撮像装置本体の位置の軌跡を地図に描く動画の推移画像データを生成することを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 7 or 8, wherein the transition image generation unit generates transition image data of a moving image that draws a locus of the position of the imaging apparatus main body on a map using the map information. 前記推移画像生成手段は、前記記録手段により前回の推移画像データを記録したときの前記撮像装置本体の位置を移動元とするように推移画像データを生成することを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の撮像装置。   The transition image generation means generates transition image data so that the position of the imaging device main body when the previous transition image data is recorded by the recording means is a movement source. The imaging device according to any one of the above. 前記位置情報取得手段は、現在の時刻の情報をも取得し、
前記推移画像生成手段は、前記位置情報取得手段によって取得された時刻の情報を用いて時刻の経過に対する前記撮像装置本体の位置の推移を示す推移画像データを生成することを特徴とする請求項1〜10の何れか1項に記載の撮像装置。
The position information acquisition means also acquires information on the current time,
2. The transition image generation unit generates transition image data indicating a transition of the position of the imaging apparatus main body with respect to the passage of time using the time information acquired by the position information acquisition unit. The imaging device according to any one of 10 to 10.
被写体を撮像して画像データを生成する撮像工程と、
所定の時間間隔で撮像装置本体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された位置情報に基づいて前記撮像装置本体の位置の推移を示す推移画像データを生成する推移画像生成工程と、
前記撮像工程において生成された画像データを記録媒体に記録する記録工程と、
ユーザの操作に応じて、前記記録工程における画像データの記録開始を指示する指示工程とを備え、
前記記録工程においては、前記指示工程において画像データの記録開始が指示されたことに応じて、前記推移画像生成工程において生成された推移画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging step of imaging a subject and generating image data;
A position information acquisition step of acquiring position information of the imaging device main body at a predetermined time interval;
A transition image generation step of generating transition image data indicating a transition of the position of the imaging device main body based on the position information acquired in the position information acquisition step;
A recording step of recording the image data generated in the imaging step on a recording medium;
An instruction step for instructing start of recording of image data in the recording step according to a user operation,
In the recording step, the transition image data generated in the transition image generation step is recorded on the recording medium in response to an instruction to start recording of image data in the instruction step. Control method.
被写体を撮像して画像データを生成する撮像工程と、
所定の時間間隔で撮像装置本体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程において取得された位置情報に基づいて前記撮像装置本体の位置の推移を示す推移画像データを生成する推移画像生成工程と、
前記撮像工程において生成された画像データを記録媒体に記録する記録工程と、
ユーザの操作に応じて、前記記録工程における画像データの記録開始を指示する指示工程とをコンピュータに実行させ、
前記記録工程においては、前記指示工程において画像データの記録開始が指示されたことに応じて、前記推移画像生成工程において生成された推移画像データを前記記録媒体に記録することを特徴とするプログラム。
An imaging step of imaging a subject and generating image data;
A position information acquisition step of acquiring position information of the imaging device main body at a predetermined time interval;
A transition image generation step of generating transition image data indicating a transition of the position of the imaging device main body based on the position information acquired in the position information acquisition step;
A recording step of recording the image data generated in the imaging step on a recording medium;
In response to a user operation, the computer executes an instruction process for instructing the start of recording of image data in the recording process,
In the recording step, the transition image data generated in the transition image generation step is recorded on the recording medium in response to an instruction to start recording of image data in the instruction step.
JP2010105722A 2010-04-30 2010-04-30 Imaging apparatus, control method thereof, and program Expired - Fee Related JP5599037B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010105722A JP5599037B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Imaging apparatus, control method thereof, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010105722A JP5599037B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Imaging apparatus, control method thereof, and program

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011234319A true JP2011234319A (en) 2011-11-17
JP2011234319A5 JP2011234319A5 (en) 2013-06-06
JP5599037B2 JP5599037B2 (en) 2014-10-01

Family

ID=45323131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010105722A Expired - Fee Related JP5599037B2 (en) 2010-04-30 2010-04-30 Imaging apparatus, control method thereof, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5599037B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07288725A (en) * 1994-04-20 1995-10-31 Hitachi Ltd Video device
JP2006170970A (en) * 2004-11-22 2006-06-29 Denso Corp Navigation apparatus for vehicle, and road map distribution system
JP2007158887A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Sony Corp Imaging apparatus, data recording method, data display control method and computer program
JP2008233044A (en) * 2007-03-23 2008-10-02 Alpine Electronics Inc Navigation apparatus
JP2008277959A (en) * 2007-04-26 2008-11-13 Sony Corp Imaging apparatus, reproducing device, and recording file creation method
JP2008304337A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Aisin Aw Co Ltd Power source supply control device, power source supply control method, and power source supply control program
JP2009111683A (en) * 2007-10-30 2009-05-21 Victor Co Of Japan Ltd Content creating apparatus
JP2009187210A (en) * 2008-02-05 2009-08-20 Olympus Corp Virtual mobile display device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07288725A (en) * 1994-04-20 1995-10-31 Hitachi Ltd Video device
JP2006170970A (en) * 2004-11-22 2006-06-29 Denso Corp Navigation apparatus for vehicle, and road map distribution system
JP2007158887A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Sony Corp Imaging apparatus, data recording method, data display control method and computer program
JP2008233044A (en) * 2007-03-23 2008-10-02 Alpine Electronics Inc Navigation apparatus
JP2008277959A (en) * 2007-04-26 2008-11-13 Sony Corp Imaging apparatus, reproducing device, and recording file creation method
JP2008304337A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Aisin Aw Co Ltd Power source supply control device, power source supply control method, and power source supply control program
JP2009111683A (en) * 2007-10-30 2009-05-21 Victor Co Of Japan Ltd Content creating apparatus
JP2009187210A (en) * 2008-02-05 2009-08-20 Olympus Corp Virtual mobile display device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5599037B2 (en) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008206138A (en) Imaging apparatus and image processor
JP2006054864A (en) Imaging device
JP2016220003A (en) Moving image generation device, moving image generation method, and program
JP4826217B2 (en) Imaging apparatus and program
JP2010028805A (en) Imaging apparatus and method of starting same
JP5599037B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program
JP5187416B2 (en) Imaging apparatus, imaging condition setting method and program
JP2004104534A (en) Image pickup device
JP2004112537A (en) Imaging apparatus, imaging method, and program for executing the method
JP4184419B2 (en) camera
JP6238710B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, PROGRAM
JP2010021607A (en) Video camera, recording method of video camera and recording program
JP2004207843A (en) Image photographing apparatus and program
JP2010041225A (en) Electronic apparatus and electronic camera
JP2008135937A (en) Imaging apparatus, automatic photographing program setting method and storage medium
JP4147272B2 (en) camera
JP4971640B2 (en) Imaging device
JP2005094288A (en) Electronic camera, photographing control program, and shot control method
JP2009065482A (en) Imaging device and imaging method
JP5858620B2 (en) Imaging apparatus, control method thereof, and program thereof
JP4354291B2 (en) Electronic imaging apparatus and moving image data recording method of electronic imaging apparatus
JP2010041226A (en) Storage medium, electronic apparatus, and electronic camera
JP2012217156A (en) Recording apparatus and reproduction apparatus
JP2014033354A (en) Moving image recording device and moving image recording method
JP2001103431A (en) Method and device for image reproduction and image- pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130419

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130419

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140715

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140808

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees