JP2011231454A - Walking-type snowplow - Google Patents

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JP2011231454A JP2010099657A JP2010099657A JP2011231454A JP 2011231454 A JP2011231454 A JP 2011231454A JP 2010099657 A JP2010099657 A JP 2010099657A JP 2010099657 A JP2010099657 A JP 2010099657A JP 2011231454 A JP2011231454 A JP 2011231454A
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Naotoshi Ono
直俊 小野
Tatsuya Yamazaki
達也 山▲崎▼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking-type snowplow having a simple structure that steadily pushes snow, and can load and carry snow as needed.SOLUTION: A walking-type snowplow 11 pushes snow Sn with a dozer part 12, and elevates the dozer part 12 to the maximum height Mu by lowering an operation handle 15 continued through a supporting beam 16 from the dozer part 12. The walking-type snowplow 11 has a dozer rotation device 17 that can fix or change an angle α of the dozer part 12 as needed. The dozer rotation device 17 comprises an operation mechanism 21 provided at the operation handle 15, a restriction release mechanism 22 that releases the restriction on the dozer part 12 by the operation of the operation mechanism 21, and a dozer fulcrum part 23 provided apart from the center of gravity G of the dozer part 12 including Sn within the dozer part 12 toward the operation handle 15 by a prescribed distance Ld at the maximum height Mu.

Description

本発明は、除雪作業のとき、雪をドーザ部で押し、その雪を必要に応じてドーザ部ですくい、ドーザ部を上昇させ、運搬して雪を捨てる歩行型除雪機に関するものである。   The present invention relates to a walking type snow remover that pushes snow at a dozer part during snow removal work, scoops the snow with the dozer part as needed, lifts the dozer part, transports it, and throws away the snow.

歩行型除雪機には、ドーザ部をハンドルをてこのように使用して人力で上昇させるものがある。
例えば、ハンドルを押し下げると、走行フレームに揺動するよう載せた主フレームが前上がりに傾き、同時に主フレームのドーザ部が上昇する(例えば、特許文献1参照)。
また、ハンドルを押し下げると、機体フレームに設けた軸を支点にハンドルに連続したドーザ部のみが上昇するものがある(例えば、特許文献2参照)。
Some walking snowplows use a dozer part as a lever to lift it manually.
For example, when the handle is pushed down, the main frame placed so as to swing on the traveling frame is tilted forward and the dozer part of the main frame is raised at the same time (see, for example, Patent Document 1).
Further, when the handle is pushed down, only the dozer part continuous to the handle rises with an axis provided on the body frame as a fulcrum (see, for example, Patent Document 2).

しかし、従来技術(特許文献1、2)は、除雪作業のとき、雪をドーザ部で押して移動することはできても、移動させた雪をドーザ部に載せること、載せて運搬することはできない。
また、このような除雪作業では、押しのけた雪を置く場所や捨てる場所は、押して移動させた終点、例えば、除雪した場所の端など特定の場所に限られるという問題がある。
仮に、雪を載せるために、ドーザ部を、雪を押す前向きから上向きに角度を変える油圧装置を載せたとすると、ドーザ部の角度を変えた際に、油圧によって機体フレームが浮き上がることがある。
雪押しを確保し、さらに必要に応じて雪を載せ、雪を運搬でき、且つ構造を簡単にすることが望まれていた。
However, in the prior art (Patent Documents 1 and 2), during snow removal work, even if the snow can be pushed and moved by the dozer part, the moved snow cannot be placed on the dozer part and carried on the dozer part. .
Further, in such snow removal work, there is a problem that the place where the pushed snow is placed or thrown away is limited to a specific place such as an end point moved by pushing, for example, an end of the snow removed place.
If a hydraulic device that changes the angle of the dozer part from the forward direction to pushing the snow is placed to place snow on it, the body frame may be lifted by the hydraulic pressure when the angle of the dozer part is changed.
It has been desired to secure snow pushing, to carry snow as needed, to carry snow, and to simplify the structure.

特開平5−179624号公報JP-A-5-179624 特開2008−133603号公報JP 2008-133603 A

本発明は、雪押しを確保し、さらに必要に応じて雪を載せ、雪を運搬でき、且つ構造が簡単な歩行型除雪機を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a walking type snow remover that secures snow pushing, can carry snow as needed, can carry snow, and has a simple structure.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、雪をドーザ部で押し、ドーザ部から支持ビームを介して連続している操作ハンドルを下げることでドーザ部を上昇限まで上昇させる歩行型除雪機において、ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、ドーザ回動装置は、操作ハンドルに設けた操作機構と、操作機構の操作によってドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、上昇限の状態で、ドーザ部内の雪を含めたドーザ部の重心から操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 raises the dozer part to the ascending limit by pushing snow with the dozer part and lowering the operation handle continuing from the dozer part via the support beam. The walking type snowplow includes a dozer rotating device that can fix or change the angle of the dozer as necessary, and the dozer rotating device includes an operation mechanism provided on the operation handle, and restrains the dozer by operating the operation mechanism. A restraint releasing mechanism for releasing the lift and a dozer fulcrum provided at a predetermined distance from the center of gravity of the dozer including snow in the dozer to the operation handle in the ascending limit state. Features.

請求項1に係る発明では、ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、ドーザ回動装置は、操作ハンドルに設けた操作機構と、操作機構の操作によってドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、ドーザ部の重心から操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えているので、雪押しを確保でき、また拘束解除機構で拘束を解除すると、ドーザ部は操作ハンドルを上げることによって、ドーザ支点部を支点に上向きに角度を変え、押していた雪をすくう。つまり、雪を載せることができる。   The invention according to claim 1 includes a dozer rotation device that can fix or change the angle of the dozer portion as necessary, and the dozer rotation device includes an operation mechanism provided on the operation handle, and an operation of the operation mechanism. A restraint release mechanism that releases the restraint of the dozer, and a dozer fulcrum portion that is provided a predetermined distance away from the center of gravity of the dozer portion toward the operation handle. When the restraint is released, the dozer part raises the operation handle, changes the angle upward with the dozer fulcrum part as a fulcrum, and scoops the snow that was being pushed. In other words, snow can be placed.

引き続き、上向きのドーザ部を拘束解除機構で拘束し、操作ハンドルを下げると、ドーザ部は地面近傍から上昇限まで上昇するので、雪を運搬することができる。   Subsequently, when the upward dozer part is restrained by the restraint release mechanism and the operation handle is lowered, the dozer part rises from the vicinity of the ground to the ascending limit, so that snow can be transported.

運搬後、拘束解除機構で拘束を解除すると、載せた雪の重量及びドーザ部の重量によって、ドーザ部はドーザ支点部を支点に自動的に下向きに角度を変え、ドーザ部内の雪は落下する。つまり、雪を降ろすことができる。   After the transportation, when the restraint is released by the restraint release mechanism, the dozer part automatically changes its angle downward with the dozer fulcrum as a fulcrum depending on the weight of the loaded snow and the weight of the dozer, and the snow in the dozer falls. In other words, it can snow.

このように、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部に雪を載せることができ、さらにドーザ部を返して雪を降ろすことができる。   In this way, snow can be placed on the dozer without using a hydraulic device such as a hydraulic pump or a pneumatic device such as a compressor, and the snow can be lowered by returning the dozer.

また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪をすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。   Further, since a hydraulic device or a pneumatic device is not required, there is an advantage that the structure for scooping snow becomes simple.

本発明の実施例1に係る歩行型除雪機の側面図である。1 is a side view of a walking snowplow according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1に係る歩行型除雪機の分解図である。1 is an exploded view of a walking snowplow according to Embodiment 1. FIG. 図1の3矢視図であり、(b)は(a)のb部詳細図である。It is a 3 arrow line view of FIG. 1, (b) is the b section detailed drawing of (a). 図3(a)の4−4線断面詳細図である。FIG. 4 is a detailed sectional view taken along line 4-4 in FIG. 図3(a)の5−5線断面詳細図である。FIG. 5 is a detailed sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図3(a)の6−6線断面詳細図である。FIG. 6 is a detailed sectional view taken along line 6-6 of FIG. 実施例1に係るドーザ回動装置のベースブラケットの詳細図である。3 is a detailed view of a base bracket of the dozer rotating device according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る歩行型除雪機の、すくって雪を載せる機構を説明する図であり、(b)は(a)のb矢視図である。It is a figure explaining the mechanism which scoops and places snow on the walking type snow remover which concerns on Example 1, (b) is b arrow directional view of (a). 実施例1に係る歩行型除雪機の雪を持ち上げる機構を説明する図であり、(b)は(a)のb矢視図である。It is a figure explaining the mechanism which lifts the snow of the walk type snow remover which concerns on Example 1, (b) is a b arrow line view of (a). 実施例1に係る歩行型除雪機の雪を降ろす機構を説明する図であり、(b)は(a)のb矢視図である。It is a figure explaining the mechanism which falls snow of the walking type snow remover which concerns on Example 1, (b) is b arrow line view of (a). 本発明の実施例2に係る歩行型除雪機の側面図である。It is a side view of the walking type snow remover which concerns on Example 2 of this invention. 図11の12部詳細図である。FIG. 12 is a detailed view of part 12 of FIG. 11. 図12の13部詳細図である。FIG. 13 is a detailed view of part 13 in FIG. 12. 実施例2に係る拘束解除機構の作動機構を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation mechanism of the restraint cancellation | release mechanism which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る拘束解除機構の詳細図である。FIG. 10 is a detailed view of a constraint release mechanism according to Embodiment 2.

以下、本発明の実施の形態について、実施例1、実施例2で詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail in Example 1 and Example 2.

実施例1に係る歩行型除雪機11は、図1に示すように、雪Snをドーザ部12で押し移動させてドーザ部12に入れた後、ドーザ部12に載せて、運搬し、捨てる(降ろす)ことができる。
歩行型除雪機11は、エンジン14で走行し、操作ハンドル15を、てこのように利用して人間の力でドーザ部12に雪Snを載せる。雪を載せるのに油圧装置や空圧装置を使用していないものである。
As shown in FIG. 1, the walking snowplow 11 according to the first embodiment pushes and moves the snow Sn by the dozer unit 12 and puts it in the dozer unit 12, then places it on the dozer unit 12, transports it, and discards it ( Can be taken down).
The walking type snow remover 11 travels with the engine 14 and places the snow Sn on the dozer portion 12 by human power using the operation handle 15 in this manner. It does not use a hydraulic or pneumatic device to place snow.

次に、実施例1に係る歩行型除雪機11の主要構成を図1〜図7で説明する。
歩行型除雪機11は、雪Snをドーザ部12で押し、ドーザ部12から支持ビーム16を介して連続している操作ハンドル15を下げることでドーザ部12を上昇限Mu(図9)まで上昇させる。
Next, the main configuration of the walking snowplow 11 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
The walking type snowplow 11 pushes the snow Sn at the dozer unit 12 and lowers the operation handle 15 continuing from the dozer unit 12 through the support beam 16 to raise the dozer unit 12 to the ascent limit Mu (FIG. 9). Let

少なくともドーザ部12と支持ビーム16との間にドーザ部12の角度αを固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置17を備える。   A dozer rotating device 17 is provided between at least the dozer section 12 and the support beam 16 so that the angle α of the dozer section 12 can be fixed or changed as necessary.

ドーザ回動装置17は、操作ハンドル15に設けた操作機構21と、操作機構21の操作によってドーザ部12の拘束を解除する拘束解除機構22と、上昇限Muの状態で、ドーザ部12内の雪Snを含めたドーザ部12の重心Gから操作ハンドル15へ向かって所定の距離Ldだけ離して設けたドーザ支点部23と、を備えている。
また、ドーザ支点部23は、上昇限Muの状態で、重心Gより下位に設けられている。
The dozer rotating device 17 includes an operation mechanism 21 provided on the operation handle 15, a restraint release mechanism 22 that releases the restraint of the dozer unit 12 by the operation of the operation mechanism 21, and the inside of the dozer unit 12 in the ascending limit Mu state. And a dozer fulcrum portion 23 provided at a predetermined distance Ld from the center of gravity G of the dozer portion 12 including snow Sn toward the operation handle 15.
Further, the dozer fulcrum portion 23 is provided below the center of gravity G in the state of the ascending limit Mu.

次に、具体的に説明していく。
歩行型除雪機11は、図2に示す機体27と、この機体27に載せたエンジン14と、このエンジン14の駆動力で駆動するクローラ機構28と、前に設けたドーザ部12と、後に配置した操作ハンドル15と、ドーザ回動装置17と、を備える。31はドーザ昇降機構である。
Next, a specific description will be given.
The walking snowplow 11 includes a machine body 27 shown in FIG. 2, an engine 14 mounted on the machine body 27, a crawler mechanism 28 driven by the driving force of the engine 14, a dozer unit 12 provided in front, and a rear arrangement. The operating handle 15 and the dozer rotating device 17 are provided. 31 is a dozer raising / lowering mechanism.

ドーザ部12は、既存のものであるが、開口32の向きが変わる。
ドーザ部12は、必要に応じて開口32を歩行型除雪機11の前方へ向けたドーザ部12の雪押し除雪位置D1(図1)、開口32を斜め上に向けたドーザ部12の雪すくい位置D2(図8)、開口32を地面へ向けたドーザ部12の雪捨て位置D3(図10)に設定される。そして、ドーザ昇降機構31で上昇、下降する。
The dozer 12 is an existing one, but the direction of the opening 32 changes.
If necessary, the dozer unit 12 has a snow pushing snow removal position D1 (FIG. 1) of the dozer unit 12 with the opening 32 facing the front of the walking snowplow 11 and a snow rake of the dozer unit 12 with the opening 32 facing obliquely upward. The position D2 (FIG. 8) is set to the snow throwing position D3 (FIG. 10) of the dozer 12 with the opening 32 facing the ground. Then, it is raised and lowered by the dozer lifting mechanism 31.

ドーザ昇降機構31は、操作ハンドル支点部34と、操作ハンドル支点部34から延びる支持ビーム16及び操作ハンドル15からなる。
操作ハンドル支点部34をクローラ機構28の駆動輪36と遊転輪37の間に、且つ遊転輪37の近傍に配置した支点軸38に嵌合した。
The dozer lifting mechanism 31 includes an operation handle fulcrum part 34, a support beam 16 extending from the operation handle fulcrum part 34, and the operation handle 15.
The operation handle fulcrum part 34 was fitted between a drive wheel 36 and an idler wheel 37 of the crawler mechanism 28 and a fulcrum shaft 38 disposed in the vicinity of the idler wheel 37.

操作ハンドル15は、操作ハンドル支点部34から歩行型除雪機11の後方のうち斜め上方へ操作ハンドル本体41を延ばし、この操作ハンドル本体41の上部に連ねてグリップ部42をほぼ水平に後方へ延ばしている。操作ハンドル本体41の下部には支持ビーム16が連なる。   The operation handle 15 extends the operation handle main body 41 obliquely upward from the operation handle fulcrum part 34 in the rear of the walking snowplow 11, and extends the grip part 42 to the rear of the operation handle main body 41 substantially horizontally. ing. A support beam 16 is connected to the lower portion of the operation handle body 41.

操作ハンドル15は、必要に応じて操作ハンドル15の雪押し除雪位置N1、操作ハンドル15の雪すくい位置N2(図8)、操作ハンドル15の雪運搬位置兼雪捨て位置N3(図9、図10)に設定される。
これらの各位置N1、N2、N3に操作ハンドル15を操作すると、一体に連続する支持ビーム16が操作される。
As necessary, the operation handle 15 includes a snow pushing / removing position N1 of the operation handle 15, a snow scooping position N2 of the operation handle 15 (FIG. 8), and a snow carrying position / snow throwing position N3 of the operation handle 15 (FIGS. 9 and 10). ).
When the operation handle 15 is operated at each of these positions N1, N2, and N3, the support beam 16 that is integrally continuous is operated.

支持ビーム16は、図1、図2に示す通り、操作ハンドル本体41の下部に連ねて又は、操作ハンドル支点部34から歩行型除雪機11の前方へ延びている。延ばして前部44を機体27から所定の距離だけ離し、ほぼ直角に形成している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the support beam 16 continues to the lower portion of the operation handle main body 41 or extends from the operation handle fulcrum 34 to the front of the walking snowplow 11. The front part 44 is extended by a predetermined distance from the machine body 27 and is formed at a substantially right angle.

前部44は、図3、図6に示すように、縁に縁フランジ47を取付け、この縁フランジ47が雪を捨てるときの雪捨てストッパ部をなしている。
縁フランジ47を取付けることによって、ドーザ部12から入力される荷重に対し強度を高めることができる。
また、前部44には拘束解除機構22及びドーザ支点部23が連なっている。
As shown in FIGS. 3 and 6, the front portion 44 has an edge flange 47 attached to the edge, and the edge flange 47 forms a snow throwing stopper when the snow is thrown away.
By attaching the edge flange 47, the strength against the load input from the dozer portion 12 can be increased.
Further, the restraint releasing mechanism 22 and the dozer fulcrum 23 are connected to the front portion 44.

拘束解除機構22は、図3(a)に示す通り、歩行型除雪機11平面視(図3の視点)で、歩行型除雪機11の中心Cを基準に左右対称である。そして、図2に示す1個の操作機構21で操作される。   As shown in FIG. 3A, the restraint releasing mechanism 22 is bilaterally symmetric with respect to the center C of the walking snowplow 11 in a plan view (the viewpoint in FIG. 3) of the walking snowplow 11. And it operates with the one operation mechanism 21 shown in FIG.

拘束解除機構22は、図1、図3に示す通り、機体27から前に延びる支持ビーム16の前部44にベースブラケット51を取付け、このベースブラケット51の一端部、他端部にピン直動機構52を設けている。さらに、ベースブラケット51にベース板53を取付け、このベース板53に回動板54をドーザ支点部23で取付けている。
次に、これらを詳しく説明する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the restraint releasing mechanism 22 has a base bracket 51 attached to the front portion 44 of the support beam 16 extending forward from the airframe 27, and a pin is directly moved to one end portion and the other end portion of the base bracket 51. A mechanism 52 is provided. Further, a base plate 53 is attached to the base bracket 51, and a rotating plate 54 is attached to the base plate 53 at the dozer fulcrum portion 23.
Next, these will be described in detail.

ベースブラケット51は、図4〜図7に示す通り、断面L形で、前方へ向けた前縁が雪すくいストッパ部56をなし、支持ビーム16の前部44に取付ける形状に取付け開先57(図7参照)を開けている。そして、一端部、他端部の縁にベース板53が取付けられている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the base bracket 51 has an L-shaped cross section, the front edge facing forward forms the snow scoop stopper portion 56, and is attached to the front portion 44 of the support beam 16 with a mounting groove 57 ( (See FIG. 7). And the base board 53 is attached to the edge of one end part and the other end part.

ベース板53は、歩行型除雪機11の側面視(図4の視点)で、略直角三角形で、ベースブラケット51を接合している接合部61を設け、この接合部61に連続して連結角部62を形成している。そして、回動板54の重ね部64が重なる。   The base plate 53 is a substantially right triangle in a side view of the walking snowplow 11 (viewpoint in FIG. 4), and is provided with a joint portion 61 that joins the base bracket 51. A portion 62 is formed. And the overlapping part 64 of the rotating plate 54 overlaps.

回動板54は、ベース板53に摺動自在に重ね部64を重ね、この重ね部64に連ねドーザ部12の排雪板65に重ねて取付けたドーザ取付け部66を形成している。
また、ドーザ支点部23より歩行型除雪機11の後方に雪押し孔67、雪載せ孔68をピン直動機構52のピン71を嵌める半径で開けている。
そして、雪押し孔67又は雪載せ孔68からピン71を抜くと、ドーザ支点部23を中心(支点)に回動する又は回動自在となる。
The rotating plate 54 slidably overlaps the base plate 53 and forms a dozer attaching portion 66 that is connected to the overlapping portion 64 and is attached to the snow removing plate 65 of the dozer portion 12.
Further, a snow pushing hole 67 and a snow placing hole 68 are opened from the dozer fulcrum 23 to the rear of the walking type snow remover 11 with a radius for fitting the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52.
Then, when the pin 71 is removed from the snow pushing hole 67 or the snow placing hole 68, the dozer fulcrum portion 23 is rotated about the center (fulcrum) or is freely rotatable.

ドーザ支点部23は、図3(b)に示したベース板53の連結角部62に開けた第1孔72と、第1孔72に同心に回動板54の中央に開けた第2孔73と、これらの第1孔72と第2孔73に嵌めた連結支点ピン74と、からなる。
そして、ドーザ部12から入力される負荷を支持ビーム16にピン直動機構52とで伝える。
The dozer fulcrum portion 23 has a first hole 72 opened in the connecting corner portion 62 of the base plate 53 shown in FIG. 3 (b), and a second hole opened concentrically with the first hole 72 in the center of the rotating plate 54. 73 and a connecting fulcrum pin 74 fitted in the first hole 72 and the second hole 73.
Then, the load input from the dozer unit 12 is transmitted to the support beam 16 by the pin linear motion mechanism 52.

ピン直動機構52は、ピン71と、ピン71をスライド自在に受けてベースブラケット51に固定したケース部81と、このケース部81内に収納されピン71を原点(前進限Ss)へ向け押す復帰ばね82と、ピン71に連続するケーブル連結部83と、を備える。
ピン71は操作機構21を操作する(握る)と、原点(前進限Ss)から後退限Seまで後退する。
The pin linear movement mechanism 52 includes a pin 71, a case part 81 that slidably receives the pin 71 and fixed to the base bracket 51, and is housed in the case part 81 and pushes the pin 71 toward the origin (advance limit Ss). A return spring 82 and a cable connecting portion 83 continuing to the pin 71 are provided.
When the operating mechanism 21 is operated (gripped), the pin 71 moves backward from the origin (forward limit Ss) to the backward limit Se.

操作機構21は、グリップ部42の近傍に設けたレバー(以降、レバーとも記載する)で、ピン71のケーブル連結部83に連結したケーブル85を連結している。   The operating mechanism 21 is a lever (hereinafter also referred to as a lever) provided in the vicinity of the grip portion 42 and connects the cable 85 connected to the cable connecting portion 83 of the pin 71.

レバー21がレバー原点位置(拘束位置)Rのとき(図1)、ピン直動機構52のピン71は雪押し孔67に嵌合している。そして前進限Ssまで前進している状態である(図3)。
レバー21が解除位置Kのとき(図8)、ピン直動機構52のピン71は後退限Seまで後退している(図3(b)、図8(b))。
When the lever 21 is at the lever origin position (restraint position) R (FIG. 1), the pin 71 of the pin linear movement mechanism 52 is fitted in the snow pushing hole 67. And it is the state which has advanced to the advance limit Ss (FIG. 3).
When the lever 21 is at the release position K (FIG. 8), the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 is retracted to the retreat limit Se (FIGS. 3B and 8B).

より詳しくは、条件(除雪作業の工程)によって、雪載せ孔68に嵌合しているときと、回動板54を押しているときがある。   More specifically, depending on the conditions (snow removal work process), there are a case where the snow is placed in the snow loading hole 68 and a case where the rotating plate 54 is pushed.

ケーブル85は既存のものである(図5)。外皮86の内部にワイヤ87を通している。また、図2に示すように、分岐部88から分岐させたケーブル85(ワイヤ87)を左右のピン直動機構52に連結している。   The cable 85 is an existing one (FIG. 5). A wire 87 is passed inside the outer skin 86. In addition, as shown in FIG. 2, a cable 85 (wire 87) branched from the branch portion 88 is connected to the left and right pin linear motion mechanisms 52.

次に、歩行型除雪機11の作用を説明する(図1、図3(b)、図8〜図10)。なお、エンジン14による駆動の説明を省く。   Next, the operation of the walking snowplow 11 will be described (FIG. 1, FIG. 3 (b), FIG. 8 to FIG. 10). A description of driving by the engine 14 is omitted.

まず、一般的な雪押し除雪の機構を図1で説明し、その次に雪をすくって載せる機構を図8で説明する。
さらに雪を持ち上げる機構を図9で説明し、雪を降ろして捨てる機構を図10で説明する。最後にドーザ部12を元に戻す機構、すなわち雪押し除雪位置D1に戻す機構を説明する。
First, a general snow pushing snow removal mechanism will be described with reference to FIG. 1, and then a mechanism for scooping and placing snow will be described with reference to FIG.
Further, a mechanism for lifting snow will be described with reference to FIG. 9, and a mechanism for dropping and throwing snow will be described with reference to FIG. Finally, a mechanism for returning the dozer unit 12 to the original state, that is, a mechanism for returning to the snow pushing snow removal position D1 will be described.

歩行型除雪機11は、一般的な雪押し除雪作業を行う場合、図1に示す通り、ドーザ部12や操作ハンドル15を原点に設定する。   When performing a general snow pushing snow removal work, the walking snow remover 11 sets the dozer unit 12 and the operation handle 15 as the origin as shown in FIG.

詳しくは、操作ハンドル15を雪押し除雪位置N1、レバー(操作機構)21をレバー原点位置(拘束位置)R、ピン直動機構52のピン71を回動板54の雪押し孔67に嵌合する。雪押し孔67に嵌合するとドーザ部12は雪押し除雪位置D1で拘束される。   Specifically, the operation handle 15 is fitted into the snow pushing hole 67 of the rotary plate 54, the snow pushing position N 1, the lever (operating mechanism) 21 is fitted to the lever origin position (restraint position) R, and the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 is fitted into the snow pushing hole 67 of the rotating plate 54 To do. When fitted into the snow pushing hole 67, the dozer 12 is restrained at the snow pushing snow removal position D1.

ドーザ部12の開口32を雪Snに向け、歩行型除雪機11を前進させると、ドーザ部12で雪Snを押し、移動させることができ、雪押し除雪作業を行うことができる。   When the opening 32 of the dozer unit 12 is directed to the snow Sn and the walking snow remover 11 is moved forward, the snow Sn can be pushed and moved by the dozer unit 12, and snow pushing snow removal work can be performed.

次に、雪をすくって載せる機構を図8で説明する。
ドーザ部12で雪Snを押し、移動させることによってドーザ部12内に雪Snを集める。そして、レバー21を握って解除位置Kにすると、図8(b)のケーブル85は矢印a1のように引っ張られるので、ピン直動機構52のピン71が後退限Seまで後退する。
Next, a mechanism for scooping and placing snow will be described with reference to FIG.
The snow Sn is collected in the dozer 12 by pushing and moving the snow Sn in the dozer 12. When the lever 21 is squeezed to the release position K, the cable 85 in FIG. 8B is pulled as indicated by an arrow a1, so that the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 is retracted to the retreat limit Se.

ピン71が雪押し孔67から抜けるので、操作ハンドル15を雪すくい位置N2まで矢印a2のように回動し始めると、ドーザ部12は地面Grに押し付けられ、ドーザ支点部23を支点に矢印a3のように回動して開口32を上方へ向ける。
そして、ベースブラケット51の雪すくいストッパ部56に当接(図6参照)して回動を停止する。同時に、操作ハンドル15は雪すくい位置N2に達する。
Since the pin 71 is removed from the snow pushing hole 67, when the operation handle 15 starts to rotate to the snow scooping position N2 as indicated by the arrow a2, the dozer portion 12 is pressed against the ground Gr, and the dozer fulcrum portion 23 serves as an arrow a3. And the opening 32 is directed upward.
Then, it abuts against the snow rake stopper portion 56 of the base bracket 51 (see FIG. 6) to stop the rotation. At the same time, the operation handle 15 reaches the snow scoop position N2.

その結果、ドーザ部12はドーザ部12の雪すくい位置D2に設定され、ピン直動機構52のピン71が回動板54の雪載せ孔68に自動的に嵌る(図9(b))。従って、ドーザ部12は雪すくい位置D2に拘束される。
一方、レバー(操作機構)21はレバー原点位置(拘束位置)Rに確実に戻る。
As a result, the dozer unit 12 is set to the snow scoop position D2 of the dozer unit 12, and the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 automatically fits into the snow loading hole 68 of the rotating plate 54 (FIG. 9B). Accordingly, the dozer 12 is restrained at the snow scoop position D2.
On the other hand, the lever (operation mechanism) 21 surely returns to the lever origin position (restraint position) R.

より詳しくは、ドーザ部12が回動し始めたら、レバー21を離すと、ピン71は回動板54を押し続けているので回動板54の雪載せ孔68と同心になると、雪載せ孔68に自動的に嵌る。   More specifically, when the dozer unit 12 starts to rotate, when the lever 21 is released, the pin 71 continues to push the rotating plate 54, so when the concentricity with the snow mounting hole 68 of the rotating plate 54, the snow mounting hole Fits automatically to 68.

なお、レバー21を握り続けて、雪すくい位置N2でレバー21を離してもよい。
すなわち、操作ハンドル15を雪すくい位置N2に保って、レバー21を離すと、レバー21が自動的にレバー原点位置(拘束位置)Rに復帰するとともに、ピン直動機構52のピン71は前進し雪載せ孔68に嵌合して前進限Ssに達する。
Alternatively, the lever 21 may be released by continuing to hold the lever 21 at the snow scoop position N2.
That is, when the operation handle 15 is kept at the snow scoop position N2 and the lever 21 is released, the lever 21 automatically returns to the lever origin position (restraint position) R and the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 moves forward. The forward limit Ss is reached by fitting into the snow mounting hole 68.

次に、雪を持ち上げる機構を図9で説明する。
引き続き、操作ハンドル15を雪すくい位置N2から雪運搬位置兼雪捨て位置N3へ向かって矢印a4のように回動し始めると、ドーザ部12は雪Snをすくった状態から矢印a5のように上昇し始める。
操作ハンドル15が雪運搬位置兼雪捨て位置N3に達すると同時にドーザ部12は上昇限Muに達する。
Next, a mechanism for lifting snow will be described with reference to FIG.
Subsequently, when the operation handle 15 starts to rotate from the snow scoop position N2 to the snow carrying position / snow throwing position N3 as indicated by an arrow a4, the dozer 12 rises from the state of scooping snow Sn as indicated by an arrow a5. Begin to.
As soon as the operation handle 15 reaches the snow carrying position / snow throwing position N3, the dozer unit 12 reaches the ascent limit Mu.

その次に、エンジン14でクローラ機構28を駆動して雪Snを運搬する。
なお、走行、運搬中、操作ハンドル15は操作ハンドル支点部34を支点に自由状態である。そのため、ドーザ部12がものに干渉しない範囲で操作ハンドル15が雪押し除雪位置N1へ向かって揺動してもよく、ドーザ部12が干渉しないよう操作ハンドル15を支持すればよい。
Next, the crawler mechanism 28 is driven by the engine 14 to carry snow Sn.
During traveling and transportation, the operation handle 15 is in a free state with the operation handle fulcrum part 34 as a fulcrum. Therefore, the operation handle 15 may swing toward the snow pushing and removing position N1 as long as the dozer unit 12 does not interfere with the object, and the operation handle 15 may be supported so that the dozer unit 12 does not interfere.

次に、雪を降ろして捨てる機構を図10で説明する。
運搬後、レバー21を握りレバー21の解除位置Kまで動かすと、ピン71が雪載せ孔68から抜けるので(図10(b))、ドーザ部12は自動的にドーザ支点部23を支点に矢印a6のように回動する。
Next, a mechanism for dropping snow and throwing it away will be described with reference to FIG.
When the lever 21 is gripped and moved to the release position K of the lever 21 after transportation, the pin 71 is removed from the snow loading hole 68 (FIG. 10 (b)), so the dozer 12 automatically moves the arrow to the dozer fulcrum 23 as a fulcrum. It turns like a6.

詳しくは、ドーザ部12に載せた雪Snの重心によって雪Snを載せたときのドーザ部12の重心Gは、ドーザ支点部23から歩行型除雪機11の前方へ向かって距離Ldだけ離れているので、ドーザ部12の拘束を解除すると、ドーザ部12は自動的に回動する。その結果、ドーザ部12に載せた雪が捨てられる。   Specifically, the center of gravity G of the dozer 12 when the snow Sn is placed by the center of gravity of the snow Sn placed on the dozer 12 is separated from the dozer fulcrum 23 toward the front of the walking snowplow 11 by a distance Ld. Therefore, when the restraint of the dozer unit 12 is released, the dozer unit 12 automatically rotates. As a result, the snow placed on the dozer unit 12 is discarded.

なお、ドーザ部12が雪捨て位置D3へ向かって回動し始めた後、レバー21から手を離す。ピン直動機構52のピン71は回動板54を押し続けている。   The dozer unit 12 is released from the lever 21 after starting to rotate toward the snow throwing position D3. The pin 71 of the pin linear motion mechanism 52 continues to push the rotating plate 54.

次に、ドーザ部12を雪押し除雪位置D1に戻す機構を図1、図10で説明する。
雪Snを降ろした(捨てた)後、引き続き、操作ハンドル15を雪押し除雪位置N1へ向かって矢印a7のように戻すと、ドーザ部12が地面Grに触れる。触れた状態で歩行型除雪機11を後退させつつ、操作ハンドル15を除雪位置N1まで戻すと(図1参照)、ピン直動機構52のピン71が自動的に雪押し孔67に嵌合するので、ドーザ部12はドーザ部12の雪押し除雪位置D1で拘束される(図1)。
Next, a mechanism for returning the dozer unit 12 to the snow pushing and removing position D1 will be described with reference to FIGS.
After the snow Sn is lowered (discarded), when the operation handle 15 is continuously returned to the snow pushing / removing position N1 as indicated by the arrow a7, the dozer unit 12 touches the ground Gr. When the operation handle 15 is returned to the snow removal position N1 while the walking snowplow 11 is moved backward in the touched state (see FIG. 1), the pin 71 of the pin direct acting mechanism 52 is automatically fitted into the snow pushing hole 67. Therefore, the dozer part 12 is restrained at the snow pushing snow removal position D1 of the dozer part 12 (FIG. 1).

このように、実施例1に係る歩行型除雪機11は、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部12に雪Snを載せることができ、さらにドーザ部12を矢印a6のように返して雪Snを降ろすことができる。   As described above, the walking type snow remover 11 according to the first embodiment can place the snow Sn on the dozer unit 12 without using a hydraulic device such as a hydraulic pump or a pneumatic device such as a compressor. The snow Sn can be lowered by returning the part 12 as indicated by an arrow a6.

また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪Snをすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。   Moreover, since a hydraulic device or a pneumatic device is not required, there is an advantage that the structure for scooping up snow Sn is simplified.

次に、実施例2に係る歩行型除雪機11Bを図11〜図15で説明する。上記図1〜図10に示す実施例1と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。   Next, a walking type snowplow 11B according to Example 2 will be described with reference to FIGS. The same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施例2に係る歩行型除雪機11Bは、ドーザ回動装置17Bを備えていることを特徴とする。   The walking type snowplow 11B according to the second embodiment includes a dozer rotating device 17B.

ドーザ回動装置17Bは、操作機構21と、拘束解除機構22Bと、上昇限Muの状態で、ドーザ部12内の雪Snを含めたドーザ部12の重心Gから操作ハンドル15へ向かって所定の距離Ldbだけ離して設けたドーザ支点部23と、を備えている。   The dozer rotating device 17B has a predetermined direction from the center of gravity G of the dozer portion 12 including the snow Sn in the dozer portion 12 toward the operation handle 15 in the state of the operation mechanism 21, the restraint releasing mechanism 22B, and the ascending limit Mu. And a dozer fulcrum portion 23 provided at a distance of Ldb.

拘束解除機構22Bは、支持ビーム16Bの前部44Bにベースブラケット51Bを取付け、このベースブラケット51Bにベース板53Bを取付け、このベース板53Bに回動板54Bを重ねてドーザ支点部23で支持している。
回動板54Bの縁をドーザ部12の排雪板65に取付けている。
The restraint releasing mechanism 22B attaches a base bracket 51B to the front portion 44B of the support beam 16B, attaches a base plate 53B to the base bracket 51B, and supports the rotating plate 54B on the base plate 53B by the dozer fulcrum 23. ing.
The edge of the rotating plate 54B is attached to the snow removing plate 65 of the dozer unit 12.

また、拘束解除機構22Bは、ドーザ部12の上部の中央に前係止ブラケット101を取付け、この前係止ブラケット101にロッド押し機構111を介してダンパー機構102のロッド先端103を連結している(図13)。   Further, the restraint releasing mechanism 22 </ b> B has a front locking bracket 101 attached to the center of the upper portion of the dozer part 12, and the rod leading end 103 of the damper mechanism 102 is connected to the front locking bracket 101 via a rod pushing mechanism 111. (FIG. 13).

ダンパー機構102の後ヒンジラグ104を支持ビーム16Bに設けた後係止ブラケット105に連結している。   A rear hinge lug 104 of the damper mechanism 102 is connected to a rear locking bracket 105 provided on the support beam 16B.

ロッド押し機構111は、前係止ブラケット101に連結部材113を第1連結ピン114で揺動自在に取付け、連結部材113をダンパー機構102のロッド115のロッド先端103に一体的に固定している。
そして、連結部材113に押しアーム117を第2連結ピン118で揺動自在に取付けている。
In the rod pushing mechanism 111, a connecting member 113 is swingably attached to the front locking bracket 101 by a first connecting pin 114, and the connecting member 113 is integrally fixed to the rod tip 103 of the rod 115 of the damper mechanism 102. .
A push arm 117 is swingably attached to the connecting member 113 by a second connecting pin 118.

押しアーム117は中央にプッシュロッド108を押す押し部121が設けられ、押し部121に連なり支点(第2連結ピン118)の反対に位置する先端にケーブル連結部122を形成している。
ケーブル連結部122にケーブル85のワイヤ87を連結している。
The push arm 117 is provided with a push portion 121 that pushes the push rod 108 in the center, and a cable connecting portion 122 is formed at the tip that is connected to the push portion 121 and is opposite to the fulcrum (second connecting pin 118).
The wire 87 of the cable 85 is connected to the cable connecting portion 122.

ダンパー機構102は、既存のダンパーである。
ダンパー機構102はダンパーケース125、ダンパーケース125に設けた後ヒンジラグ104、ダンパーケース125内から延びるロッド115、ロッド115を覆うカバー部材126、ロッド115内に嵌合したプッシュロッド108を備える。
The damper mechanism 102 is an existing damper.
The damper mechanism 102 includes a damper case 125, a rear hinge lug 104 provided in the damper case 125, a rod 115 extending from the damper case 125, a cover member 126 covering the rod 115, and a push rod 108 fitted in the rod 115.

Sbはロッド115のストローク量、Spはプッシュロッド108の移動量、Cpはプッシュロッド108の閉位置、Opはプッシュロッド108の開位置である。   Sb is the stroke amount of the rod 115, Sp is the movement amount of the push rod 108, Cp is the closed position of the push rod 108, and Op is the open position of the push rod 108.

さらに、ダンパー機構102は図に示していないピストンを備える。
ピストンはダンパーケース125内に配置されたロッド115の端に中央を接合して、ロッド115と一体でダンパーケース125内を摺動し、且つ、ダンパーケース125内を前室と後室に分け、プッシュロッド108に密着するシール部を設けている。
Further, the damper mechanism 102 includes a piston not shown in the drawing.
The piston joins the center to the end of the rod 115 arranged in the damper case 125, slides in the damper case 125 integrally with the rod 115, and divides the damper case 125 into a front chamber and a rear chamber, A seal portion that is in close contact with the push rod 108 is provided.

プッシュロッド108を開位置Opまで押すと(図14)、プッシュロッド108の端に彫り込んだ長手方向に平行な溝がピストンの中央のシール部に移動することによって、前室と後室を連通させる。その結果、溝を介してガスが前室から後室に、若しくは、後室から前室に流れる。
プッシュロッド108が閉位置Cpまで戻ると(図13)、シール部から溝が離れシール部はシールされるのでロッド115は停止し、前進、後退しない。
When the push rod 108 is pushed to the open position Op (FIG. 14), the groove parallel to the longitudinal direction carved in the end of the push rod 108 moves to the seal portion at the center of the piston, thereby connecting the front chamber and the rear chamber. . As a result, gas flows from the front chamber to the rear chamber or from the rear chamber to the front chamber through the groove.
When the push rod 108 returns to the closed position Cp (FIG. 13), the groove is separated from the seal portion and the seal portion is sealed, so that the rod 115 stops and does not advance or retreat.

実施例2に係る歩行型除雪機11Bは、実施例1に係る歩行型除雪機11と同様に雪Snを載せ、運搬し、降ろすことができる。   The walking type snow remover 11B according to the second embodiment can load, transport, and lower snow Sn in the same manner as the walking type snow removal machine 11 according to the first embodiment.

具体的には、まず、図11に示す通り、操作ハンドル15、レバー(操作機構)21、ドーザ部12を原点とする。   Specifically, first, as shown in FIG. 11, the operation handle 15, lever (operation mechanism) 21, and dozer unit 12 are set as the origin.

すなわち、操作ハンドル15の雪押し除雪位置N1、レバー21のレバー原点位置(拘束位置)R、ドーザ部12の雪押し除雪位置D1にする。
一方、ダンパー機構102は、プッシュロッド108の閉位置Cpであり、ドーザ部12は拘束されている。
That is, they are set to the snow pushing snow removal position N1 of the operation handle 15, the lever origin position (restraint position) R of the lever 21, and the snow pushing snow removal position D1 of the dozer unit 12.
On the other hand, the damper mechanism 102 is the closed position Cp of the push rod 108, and the dozer part 12 is restrained.

その次に、実施例1と同様に雪押し除雪作業を行う(図1)。
引き続き、実施例1の図8に示すようにすくって雪を載せるが、実施例2の機構は実施例1の機構とは異なる。
Then, snow pushing snow removal work is performed as in Example 1 (FIG. 1).
Subsequently, as shown in FIG. 8 of the first embodiment, the snow is put on, but the mechanism of the second embodiment is different from the mechanism of the first embodiment.

実施例2では、図15に示すように、レバー21を握ると(矢印b1)、ダンパー機構102はプッシュロッド108の先端が押され(図14)、プッシュロッド108は開位置Opとなるので、ドーザ部12は拘束を解除された状態となる。   In the second embodiment, as shown in FIG. 15, when the lever 21 is gripped (arrow b1), the damper mechanism 102 is pushed at the tip of the push rod 108 (FIG. 14), and the push rod 108 is in the open position Op. The dozer 12 is in a state where the restraint is released.

次は既に説明したように、操作ハンドル15を雪すくい位置N2へ移動させると(矢印b2)、雪すくいを行える(矢印b3)。
その際、拘束解除機構22Bに設けたダンパー機構102のロッド115はストローク量Sbより少し短いストローク量、若しくはストローク量Sbまで後退する。
Next, as already described, when the operation handle 15 is moved to the snow scoop position N2 (arrow b2), snow scooping can be performed (arrow b3).
At that time, the rod 115 of the damper mechanism 102 provided in the restraint releasing mechanism 22B moves backward to a stroke amount slightly shorter than the stroke amount Sb or the stroke amount Sb.

雪すくい後、レバー21を離すと(矢印b4)、ダンパー機構102のプッシュロッド108は閉位置Cpとなるため(図13)、ロッド115はガスで動きを止められる(図15の後退したときの全長の状態)。その結果、ドーザ部12は雪をすくった状態で拘束される。   When the lever 21 is released after the snow scoop (arrow b4), the push rod 108 of the damper mechanism 102 is in the closed position Cp (FIG. 13), so that the rod 115 is stopped by the gas (when the lever 115 is moved backward in FIG. 15). Full length state). As a result, the dozer unit 12 is restrained in a state of scooping snow.

引き続き、操作ハンドル15を雪運搬位置兼雪捨て位置N3へ回動すると(矢印b5)、ドーザ部12は上昇限Muに達する(矢印b6)。   Subsequently, when the operation handle 15 is rotated to the snow carrying position / snow throwing position N3 (arrow b5), the dozer 12 reaches the ascent limit Mu (arrow b6).

運搬した雪Snを降ろす(捨てる)には、レバー21を握ると(矢印b7)、ダンパー機構102のプッシュロッド108は開位置Opまで移動するので、ドーザ部12は自動的にドーザ支点部23を支点に矢印b8のように回動する(図10も参照)。その結果、ドーザ部12に載せた雪が捨てられる。   To drop (throw away) the transported snow Sn, when the lever 21 is gripped (arrow b7), the push rod 108 of the damper mechanism 102 moves to the open position Op, so the dozer 12 automatically moves the dozer fulcrum 23. The fulcrum rotates as indicated by an arrow b8 (see also FIG. 10). As a result, the snow placed on the dozer unit 12 is discarded.

雪Snを捨てた後、操作ハンドル15を除雪位置N1まで戻し(矢印b9)、レバー21を離すと、プッシュロッド108は閉位置Cpとなるため、ドーザ部12はドーザ部12の雪押し除雪位置D1で拘束される(図11)。   After discarding the snow Sn, the operation handle 15 is returned to the snow removal position N1 (arrow b9), and the lever 21 is released, so that the push rod 108 is in the closed position Cp. Restrained at D1 (FIG. 11).

このように、実施例2に係る歩行型除雪機11Bは、実施例1に係る歩行型除雪機11と同様の効果を発揮する。
すなわち、油圧ポンプなどの油圧装置や圧縮機などの空圧装置を使用することなく、ドーザ部12に雪Snを載せることができ、さらにドーザ部12を返して雪Snを降ろすことができる。
Thus, the walking snowplow 11B according to the second embodiment exhibits the same effects as the walking snowplow 11 according to the first embodiment.
That is, snow Sn can be placed on the dozer unit 12 without using a hydraulic device such as a hydraulic pump or a pneumatic device such as a compressor, and the snow Sn can be lowered by returning the dozer unit 12.

また、油圧装置や空圧装置を必要としないので、雪Snをすくい上げる構造は簡単になるという利点がある。   Moreover, since a hydraulic device or a pneumatic device is not required, there is an advantage that the structure for scooping up snow Sn is simplified.

また、実施例2に係る歩行型除雪機11Bは、主にドーザ回動装置17Bの拘束解除機構22Bのダンパー機構102によって、ロッド115のストローク量Sbの範囲内でドーザ部12を任意の位置(角度αbの範囲内の角度)で保持することができる。その結果、除雪作業はより容易になる。   Further, the walking type snow remover 11B according to the second embodiment moves the dozer unit 12 to an arbitrary position within the range of the stroke amount Sb of the rod 115 by the damper mechanism 102 of the restraint releasing mechanism 22B of the dozer rotating device 17B. Angle within the range of the angle αb). As a result, snow removal work becomes easier.

本発明の歩行型除雪機は、歩行型除雪機に好適である。   The walking snowplow of the present invention is suitable for a walking snowplow.

11…歩行型除雪機、12…ドーザ部、15…操作ハンドル、16…支持ビーム、17…ドーザ回動装置、21…操作機構、22…拘束解除機構、23…ドーザ支点部、G…ドーザ部の重心、Ld…所定の距離、Mu…上昇限、Sn…雪、α…ドーザ部の角度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Walking type snow remover, 12 ... Dozer part, 15 ... Operation handle, 16 ... Support beam, 17 ... Dozer rotation device, 21 ... Operation mechanism, 22 ... Restraint release mechanism, 23 ... Dozer fulcrum part, G ... Dozer part , Ld ... predetermined distance, Mu ... rising limit, Sn ... snow, α ... angle of the dozer.

Claims (1)

雪をドーザ部で押し、該ドーザ部から支持ビームを介して連続している操作ハンドルを下げることで前記ドーザ部を上昇限まで上昇させる歩行型除雪機において、
前記ドーザ部の角度を固定又は必要に応じて変え得るドーザ回動装置を備え、
前記ドーザ回動装置は、前記操作ハンドルに設けた操作機構と、
前記操作機構の操作によって前記ドーザ部の拘束を解除する拘束解除機構と、
前記上昇限の状態で、前記ドーザ部内の前記雪を含めたドーザ部の重心から前記操作ハンドルへ向かって所定の距離だけ離して設けたドーザ支点部と、を備えていることを特徴とする歩行型除雪機。
In the walking type snow remover that pushes the snow in the dozer part and raises the dozer part to the ascending limit by lowering the operation handle continuous from the dozer part via the support beam,
A dozer rotating device capable of fixing or changing the angle of the dozer as necessary;
The dozer rotation device includes an operation mechanism provided on the operation handle;
A restraint release mechanism for releasing the restraint of the dozer part by operation of the operation mechanism;
A dozer fulcrum portion provided at a predetermined distance from the center of gravity of the dozer portion including the snow in the dozer portion toward the operation handle in the ascending limit state. Type snowplow.
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