JP2011229801A - Automatic medicine dispenser, and medicine container storage cassette - Google Patents

Automatic medicine dispenser, and medicine container storage cassette Download PDF

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昭二 芝田
Yasuzo Isshiki
泰三 一色
Kazuhiro Kido
一弘 木戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a cassette for an automatic medicine dispenser that has a medicine container storage cassette minimized as much as possible, has high operability, and is readily maintained and adjusted.SOLUTION: The medicine container storage cassette 101 includes: a medicine container storage portion A for arranging and storing a medicine container 105 being a container for containing a medicine; a pressing member 110 for applying a pressing force to a rearmost medicine container 105 in a direction of a foremost medicine container 105; a movable member for moving the pressing member 110 in the medicine container storage portion A; and a movable member storage portion B provided in a lower part of the medicine container storage portion A and storing a movable member. The movable member includes a constant force spring 111, and a take-up part 112 for taking up the constant force spring 111 is provided in the medicine container storage portion A so that a take-up shaft is horizontally directed.

Description

本発明は、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置に装填する、薬品をストックするためのカセットに関する。   The present invention relates to a cassette for stocking medicine, which is loaded into an automatic medicine dispensing apparatus for dispensing medicine based on a dispensing instruction.

薬品自動払出装置は、薬剤を処方箋や注射箋に応じて、自動的に患者ごとに準備されたトレイに払出すものである。薬品自動払出装置には、薬品を収納部に保管するとともに、調剤指示に基づいて薬品を払い出す薬品払出ユニットがある。薬品払出ユニットには、薬品の種類や容量に応じて薬品をストックするためのカセットが多数設けられている。
特許文献1には、薬品容器の残量を識別できるカセットが開示されている。図10は、特許文献1に記載されたカセットである。図10において、カセット3は、薬品容器収納部に薬品容器2を収納しており、プッシャー14が水平方向に最後尾の薬品容器2を先頭方向に押し付け、先頭の薬品容器2から順番に、分離レバー18を介して一つずつ払い出される。プッシャー14はコンストンスプリング13によって押付力を付与されている。また、コンストンスプリング13と接続されたベルト15がプーリー19に架設されており、ベルト15には薬品容器2の残量を示す識別表示が設けられている。これにより、プッシャー14の移動に伴い、のぞき窓20から見えるベルト15の識別表示が変化するので、薬品容器2の残量を識別できるものである。この先行技術においては、コンストンスプリング14は、巻取軸が鉛直方向に設けられており、コンストンスプリング14、ベルト15、プーリー19は、薬品容器収納部の下部に設けられたスペースに収容されている。そして、本カセットは、両側面にコの字型のレールを有しており、薬品自動払出装置側の部材でつり下げられるように設けられている。
また、特許文献2には、同じく薬品容器の残量を識別できるカセットが開示されている。特許文献2に開示のカセットは、レーザー光の反射を利用して、押付部材(プッシャー)の位置から薬品容器の残量を識別する手段が開示されている。
The automatic medicine dispensing device automatically dispenses medicines to a tray prepared for each patient according to a prescription or injection note. The automatic medicine dispensing device includes a medicine dispensing unit that stores medicine in a storage unit and dispenses medicine based on a dispensing instruction. The medicine dispensing unit is provided with a number of cassettes for stocking medicine according to the kind and capacity of the medicine.
Patent Document 1 discloses a cassette that can identify the remaining amount of a chemical container. FIG. 10 shows a cassette described in Patent Document 1. In FIG. 10, the cassette 3 stores the chemical container 2 in the chemical container storage section, and the pusher 14 pushes the last chemical container 2 in the horizontal direction in the leading direction, and separates the medicine container 2 in order from the leading chemical container 2. It is paid out one by one through the lever 18. The pusher 14 is given a pressing force by a conston spring 13. A belt 15 connected to the conston spring 13 is installed on the pulley 19, and the belt 15 is provided with an identification indicating the remaining amount of the chemical container 2. Thereby, since the identification display of the belt 15 which can be seen from the observation window 20 changes with the movement of the pusher 14, the remaining amount of the medicine container 2 can be identified. In this prior art, the conston spring 14 has a winding shaft provided in a vertical direction, and the conston spring 14, the belt 15, and the pulley 19 are accommodated in a space provided in a lower portion of the chemical container accommodating portion. ing. The cassette has U-shaped rails on both sides, and is provided so as to be suspended by a member on the automatic medicine dispensing device side.
Patent Document 2 also discloses a cassette that can identify the remaining amount of a chemical container. The cassette disclosed in Patent Document 2 discloses means for discriminating the remaining amount of a chemical container from the position of a pressing member (pusher) using reflection of laser light.

特開2003−70701号公報JP 2003-70701 A 特開2006−116179号公報JP 2006-116179 A

薬品自動払出装置は、数多くの医薬品をストックする必要があるので、薬品払出ユニットには、多数のカセットを設ける必要がある。しかし、薬品自動払出装置はそれ自体設置スペースが大きいので、特に中規模病院に設置する場合は、でるだけ小型化することが望まれている。それに伴い、一つ一つのカセットについても、できるだけ小型化することが要請されている。
ただ、一つ一つのカセットを小型化すると、薬品容器をカセットに投入する際に様々な部材が薬品容器に干渉しやくなるので、操作性が落ちるという問題も顕在化する。しかも、様々な形状や大きさの薬品容器に対応する必要があるので、薬品容器を変更した場合の調整もできるだけ簡便に行える構成であることが望ましい。
Since the automatic medicine dispensing device needs to stock many medicines, the medicine dispensing unit needs to be provided with many cassettes. However, since the automatic medicine dispensing device itself has a large installation space, it is desired to make it as small as possible particularly when it is installed in a medium-sized hospital. Along with this, it is required to make each cassette as small as possible.
However, if each cassette is downsized, various members are likely to interfere with the chemical container when the chemical container is put into the cassette. Moreover, since it is necessary to cope with chemical containers of various shapes and sizes, it is desirable that the configuration can be adjusted as easily as possible when the chemical container is changed.

そこで、本発明は、薬品自動払出装置用カセットをできるだけ小型化するとともに、操作性が高く、さらにはメンテナンスや調整も容易な薬品自動払出装置用カセットを実現することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to realize an automatic medicine dispensing apparatus cassette that is as compact as possible and has high operability and is easy to maintain and adjust.

請求項1記載の本発明の薬品容器収納カセットは、薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、前記押付部材を前記薬品容器収納部内で移動させる移動部材と、前記薬品容器収納部の下部に設けられ、前記移動部材を収容する移動部材収容部とを有する薬品容器収納カセットであり、前記移動部材はコンストンばねを含み、前記コンストンばねを巻取る巻取部は、巻取軸が水平方向となるように、前記薬品容器収納部に設けられたことを特徴とするものである。
ここで、並べてとは、複数の薬品容器を整列させることであり、必ずしも薬品容器の形状や向きを全て一致させる必要はない。また、薬品容器の形状により、薬品容器の向きに応じて整列のさせたときの列の長さは異なるが、必ずしも列の長さが最も短くなる向きに並べる必要もない。
また、押付力は、必ずしも常時加える必要はなく、薬品容器を取り出すときのみに押付力を加えるのみでもよい。
さらに、移動部材は、押付部材を移動させるための部材であり、押付部材に駆動力を与える部材を含むものである。
加えて、移動部材収容部は、全ての移動部材を収容する必要はなく、もっぱら移動部材が収容されていればよい。また、移動部材以外の部材が収容されているものを排除するものではない。
The medicine container storage cassette of the present invention according to claim 1 is a medicine container storage part for storing medicine containers that are containers containing medicines side by side, and in the direction of the first medicine container with respect to the last medicine container. A drug having a pressing member for applying a pressing force, a moving member for moving the pressing member within the chemical container storage section, and a moving member storage section for receiving the moving member, provided at a lower portion of the chemical container storage section. It is a container storage cassette, wherein the moving member includes a conston spring, and the winding portion for winding the conston spring is provided in the chemical container storage portion so that the winding shaft is in a horizontal direction. To do.
Here, “to arrange” means to align a plurality of medicine containers, and it is not always necessary to make all the shapes and directions of the medicine containers coincide. Moreover, although the length of the row | line | column when it makes it align according to the direction of a chemical | medical agent container changes with shapes of a chemical | medical agent container, it is not necessary to arrange in the direction where the length of a row | line | column becomes the shortest.
Further, the pressing force does not necessarily need to be constantly applied, and the pressing force may be applied only when the chemical container is taken out.
Furthermore, the moving member is a member for moving the pressing member, and includes a member that applies a driving force to the pressing member.
In addition, the moving member accommodating portion does not need to accommodate all the moving members, and only needs to accommodate the moving members. Moreover, the thing in which members other than a moving member are accommodated is not excluded.

請求項2記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項1記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記コンストンばねの一面に、前記薬品容器の残量を示す識別表示が設けられており、前記薬品容器収納部の前面に、前記識別表示を観察するための観察部が設けられているものである。
ここで、識別表示は、薬品容器の残量を視覚的に認識できるものであれば足りる。例えば、色のほか、数字や文字も含まれる。
また、観察部は、識別表示を観察するための手段であり、例えば薬品容器収納部に設けられた観察窓のような物理的手段の他、識別表示を読み取り表示する表示装置などのような電気的手段も含む。
The chemical container storage cassette of the present invention according to claim 2 is the chemical container storage cassette according to claim 1, wherein an identification display indicating the remaining amount of the chemical container is provided on one surface of the conston spring. An observation unit for observing the identification display is provided on the front surface of the container storage unit.
Here, the identification display only needs to be able to visually recognize the remaining amount of the medicine container. For example, in addition to colors, numbers and letters are also included.
The observation unit is a means for observing the identification display. For example, in addition to a physical means such as an observation window provided in the medicine container storage unit, an electric unit such as a display device that reads and displays the identification display. Also includes a means for

請求項3記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項1記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記移動部材は、ワイヤー、および前記ワイヤーを架設するプーリーを含み、前記ワイヤーには、前記押付部材および前記コンストンばねの一端が接続されているものである。
ここで、接続されているとは、直接接続されている場合の他、他の部材を介して間接的に接続されている場合も含む。
A medicine container storage cassette according to a third aspect of the present invention is the medicine container storage cassette according to the first aspect, wherein the moving member includes a wire and a pulley for laying the wire, and the wire includes the pressing member. And one end of the conston spring is connected.
Here, being connected includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected via another member.

請求項4記載の本発明の薬品容器収納カセットは、薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、前記押付部材を前記薬品容器収納部内で移動させる移動部材と、前記薬品容器収納部の下部に設けられ、前記移動部材を収容する移動部材収容部とを有する、薬品自動払出装置に装填される薬品容器収納カセットであり、前記移動部材収容部の底は、前記移動部材収容部の中央部の第1の底面と、前記移動部材収容部の中央部を挟んだ両方の側面側であり前記第1の底面より下方に位置する第2の底面とからなり、前記移動部材は、前記薬品容器収納カセットが引き出される際に、前記第1の底面の下方かつ前記薬品自動払出装置に設けられた干渉部材と干渉して前記押付部材を移動させるものである。
ここで、移動部材は、その一部が、第1の底面から下方に突出して設けられることにより、干渉部材と干渉するようにしてもよいし、干渉部材を、第1の底面から移動部材収容部側に突出させて移動部材と干渉するようにしてもよい。
The medicine container storage cassette of the present invention according to claim 4 is a medicine container storage part for storing medicine containers which are containers containing medicines side by side, and in the direction of the first medicine container with respect to the last medicine container. A pressing member that applies pressing force; a moving member that moves the pressing member within the chemical container storage unit; and a moving member storage unit that is provided at a lower portion of the chemical container storage unit and stores the moving member. It is a medicine container storage cassette loaded in an automatic medicine dispensing device, and the bottom of the moving member housing portion sandwiches the first bottom surface of the central portion of the moving member housing portion and the central portion of the moving member housing portion And a second bottom surface located on both side surfaces and below the first bottom surface, and the moving member is located below the first bottom surface and the chemical when the chemical container storage cassette is pulled out. Automatic dispensing Interfere with the interfering member provided is for moving the pressing member.
Here, a part of the moving member may protrude from the first bottom surface so as to interfere with the interference member, or the interference member may be accommodated from the first bottom surface. You may make it project to the part side and interfere with a moving member.

請求項5記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項4記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記薬品自動払出装置に設けられたレール部材ないしローラー部材により前記第1の底面で支持されているものである。   The chemical container storage cassette of the present invention according to claim 5 is the chemical container storage cassette according to claim 4, which is supported on the first bottom surface by a rail member or a roller member provided in the automatic medicine dispensing device. Is.

請求項6記載の本発明の薬品容器収納カセットは、薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、前記薬品容器収納部の側壁に固定され、前記薬品容器の飛び出しを防止する押さえ板とを有する薬品容器収納カセットであり、前記側壁には、前記押さえ板を固定するための固定部材を通すスリットが、前記側壁の上方に貫通して設けられているものである。
ここで、押さえ板とは、薬品容器の飛び出しを防止できれば足り、常時薬品容器を押さえている必要はない。
また、側壁は、薬品容器収納部の両側の壁であり、板状の部材で構成される場合の他、ブロック状の部材で構成されていてもよい。
The medicine container storage cassette of the present invention according to claim 6 is a medicine container storage portion for storing medicine containers that are containers containing medicines side by side, and in the direction of the first medicine container with respect to the last medicine container. A chemical container storage cassette having a pressing member that applies a pressing force and a pressing plate that is fixed to a side wall of the chemical container storage unit and prevents the chemical container from popping out, and the pressing plate is fixed to the side wall A slit through which a fixing member is inserted is provided above the side wall.
Here, the holding plate is sufficient if it can prevent the drug container from popping out, and does not need to hold the drug container at all times.
Further, the side walls are walls on both sides of the chemical container storage unit, and may be formed of a block-shaped member in addition to the case of the plate-shaped member.

請求項7記載の本発明の薬品容器収納カセットは、薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、前記薬品容器収納部の側壁に固定され、前記薬品容器の飛び出しを防止する押さえ板とを有する薬品容器収納カセットであり、前記押さえ板は一片を回動可能に前記薬品容器収納部の側壁に固定されるとともに、前記押さえ板の前記一片の側に切欠部を設けているものである。
ここで、切欠部とは、押さえ板の一部が切り欠いたような形状になっている場合における、当該形状の辺を指すものである。
The medicine container storage cassette of the present invention according to claim 7 is a medicine container storage part for storing medicine containers which are containers containing medicines side by side, and in the direction of the first medicine container with respect to the last medicine container. A chemical container storage cassette having a pressing member that applies a pressing force and a pressing plate that is fixed to a side wall of the chemical container storage portion and prevents the chemical container from popping out, and the pressing plate can rotate one piece. While being fixed to the side wall of the said chemical | drug | medicine container accommodating part, the notch part is provided in the said one piece side of the said pressing board.
Here, the notch portion refers to a side of the shape when the presser plate has a shape that is partially cut away.

請求項8記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項7記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記押さえ板は、前記薬品容器の飛び出しを防止する状態から90度を超えて回動可能であるものである。   The chemical container storage cassette according to an eighth aspect of the present invention is the chemical container storage cassette according to the seventh aspect, wherein the pressing plate can be rotated more than 90 degrees from a state of preventing the chemical container from popping out. Is.

請求項9記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項7記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記切欠部を構成する辺の少なくとも一つは、前記薬品容器が前記押付部材により押付力を付与される方向に対して斜め方向の直線ないし曲線であるものである。   A chemical container storage cassette according to a ninth aspect of the present invention is the chemical container storage cassette according to the seventh aspect, wherein at least one of the sides constituting the notch portion is applied with a pressing force by the pressing member. It is a straight line or curve in an oblique direction with respect to the direction to be applied.

請求項10記載の本発明の薬品容器収納カセットは、請求項7記載の薬品容器収納カセットにおいて、前記薬品容器収納部の側壁には前記薬品容器を誘導するガイドブラケットが設けられているとともに、前記ガイドブラケットにはテーパー面が設けられているものである。
ここで、テーパー面は、鉛直方向に対して傾きを持っていれば足り、平面で構成されても曲面で構成されてもよい。
The chemical container storage cassette of the present invention according to claim 10 is the chemical container storage cassette according to claim 7, wherein a guide bracket for guiding the chemical container is provided on a side wall of the chemical container storage portion, and The guide bracket is provided with a tapered surface.
Here, it suffices that the tapered surface has an inclination with respect to the vertical direction, and it may be constituted by a flat surface or a curved surface.

請求項10記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項1ないし10記載の薬品容器収納カセットを有するものである。   According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an automatic medicine dispensing apparatus according to the present invention having the chemical container storage cassette according to the first to tenth aspects.

請求項1記載の発明によれば、コンストンばねを巻取る巻取部の巻取軸が水平方向になるようにコンストンばねを設置するとともに、コンストンばねの巻取部を従来の移動部材収納部ではなく薬品容器収納部に設けることで、移動部材収容部の厚みを極力減らすことができ、薬品容器収納カセットの高さを低く抑えることが可能となる。その結果、単位体積当たりの薬品の収納数が増大し、薬品自動払出装置自体を小型化することが可能である。
請求項2記載の発明によれば、コンストンばねの一面に識別表示を設けているので、従来ベルトを別途設けてそこに識別表示を設けていた場合に比べ、移動部材を少なくすることができ、移動部材収容部の厚みを薄くできるものである。また、識別表示を設けることにより、薬品の残量が一目でわかり、薬品の補給の時期を、カセットを開くことなく把握することができる。
請求項3記載の発明によれば、移動部材はワイヤーおよびプーリーを含むので、従来ベルトとプーリーを用いていた場合に比べ、移動部材の厚みを薄くすることができ、この結果、移動部材収容部の厚みを薄くできるものである。
請求項4記載の発明によれば、移動部材に干渉する干渉部材を薬品自動払出装置側に設けることにより、カセットを開けば自動的に押付部材を移動させることができ、この結果、押付部材を手動で動かすことなくカセットを開けるだけで押付部材をカセットの前面側に退避させて薬品容器収納部に薬品容器を投入しやすい構造にすることが可能である。また、干渉部材を第1の底面の下方に設けることにより、第1の底面の下方にできた空間を利用してかかる構造を実現することができ、薬品容器収納カセットの高さを低く抑えることが可能である。
請求項5記載の発明によれば、本薬品容器収納カセットは、薬品自動払出装置側に設けられたレール部材ないしローラー部材により、第1の底面で支えられているので、第1の底面の下部にできた空間を有効に利用することができるとともに、従来のようなコの字型のレールをカセット側の両側面に設ける必要がないので、高さだけでなく、横幅も狭い薬品容器収納カセットを実現することが可能である。
請求項6記載の発明によれば、スリットが側壁の上方に貫通して設けられているので、収納する薬品容器の高さが変わったときに押さえ板の高さを調整する際、押さえ板を支えてネジ穴を合わせながら押さえ板をネジ等の固定部材で固定する必要がなく、あらかじめネジ等の固定部材を押さえ板にセットしておき、これを上方からスリットに通してから固定部材で固定できるので、薬品容器を変更したり使用する薬品を変更した場合にでも、調整が容易な薬品容器収納カセットを実現することが可能である。
請求項7記載の発明によれば、押さえ板の回動側に切欠部を設けているので、押さえ板を開いたときにも、押さえ板に干渉することなく薬品容器を投入することができるものであり、迅速な薬品容器の補充作業が可能となる。
請求項8記載の発明よれば、押さえ板が90度を超えて回動可能であるので、押さえ板を開いたときにも、切欠部に薬品容器を通すように薬品容器を投入できるので、押さえ板に干渉することなく薬品容器を投入することができるとともに、デッドスペースがなくなり、より大きな薬品容器を収納することが可能である。
請求項9記載の発明によれば、切欠部を構成する辺の少なくとも一つが斜め方向の直線や曲線で構成されているので、薬品容器が押付部材により押出された時に、薬品容器に貼られたラベル等が引っ掛かることなく、スムーズに薬品容器を押し出すことが可能である。
請求項10記載の発明によれば、ガイドブラケットにテーパー面を設けることにより、より大きな薬品容器でも干渉を最小限に抑えて投入することが可能である。
According to the first aspect of the present invention, the conston spring is installed so that the winding shaft of the winding portion that winds the conston spring is in the horizontal direction, and the winding portion of the conston spring is used in the conventional moving member storage portion. By providing it in the chemical container storage part, the thickness of the moving member storage part can be reduced as much as possible, and the height of the chemical container storage cassette can be kept low. As a result, the number of medicines stored per unit volume increases, and the automatic medicine dispensing device itself can be reduced in size.
According to the invention of claim 2, since the identification display is provided on one surface of the Conston spring, the moving member can be reduced as compared with the case where the conventional belt is separately provided and the identification display is provided there. The thickness of the moving member accommodating portion can be reduced. Further, by providing the identification display, the remaining amount of the medicine can be known at a glance, and the time for replenishing the medicine can be grasped without opening the cassette.
According to the invention described in claim 3, since the moving member includes the wire and the pulley, the thickness of the moving member can be reduced as compared with the conventional case where the belt and the pulley are used. Can be made thinner.
According to the invention of claim 4, by providing an interference member that interferes with the moving member on the side of the automatic medicine dispensing device, the pressing member can be automatically moved when the cassette is opened. By simply opening the cassette without moving it manually, it is possible to retract the pressing member to the front side of the cassette so that the chemical container can be easily put into the chemical container storage portion. In addition, by providing the interference member below the first bottom surface, such a structure can be realized using the space formed below the first bottom surface, and the height of the chemical container storage cassette can be kept low. Is possible.
According to the fifth aspect of the present invention, the medicine container storage cassette is supported on the first bottom surface by the rail member or roller member provided on the medicine automatic dispensing device side. In addition to being able to effectively use the space created in this way, it is not necessary to provide U-shaped rails on both sides of the cassette as in the conventional case, so that not only the height but also the horizontal width of the chemical container storage cassette is narrow. Can be realized.
According to the invention described in claim 6, since the slit is provided so as to penetrate above the side wall, when the height of the chemical container to be stored is changed, It is not necessary to fix the holding plate with a fixing member such as a screw while supporting and aligning the screw holes. Set the fixing member such as a screw on the holding plate in advance, pass it through the slit from above and fix it with the fixing member Therefore, even when the chemical container is changed or the chemical to be used is changed, a chemical container storage cassette that can be easily adjusted can be realized.
According to the seventh aspect of the present invention, since the notch is provided on the rotation side of the pressing plate, the chemical container can be introduced without interfering with the pressing plate even when the pressing plate is opened. Therefore, it is possible to quickly refill the chemical container.
According to the eighth aspect of the present invention, since the pressing plate can be rotated over 90 degrees, the chemical container can be inserted so that the chemical container can be passed through the notch even when the pressing plate is opened. The chemical container can be loaded without interfering with the plate, and the dead space is eliminated, so that a larger chemical container can be accommodated.
According to the ninth aspect of the present invention, since at least one of the sides constituting the notch portion is formed by a straight line or a curved line in the oblique direction, the chemical container is stuck to the chemical container when it is pushed out by the pressing member. It is possible to smoothly push out the chemical container without being caught by a label or the like.
According to the invention described in claim 10, by providing the guide bracket with a tapered surface, even a larger chemical container can be introduced with minimum interference.

本発明の薬品容器収納カセットを正面左斜め方向から見た外観斜視図The external appearance perspective view which looked at the chemical container storage cassette of this invention from the front left diagonal direction 同カセットを正面左斜め方向から見た一部透過外観斜視図Partially transparent external perspective view of the same cassette viewed from the front left diagonal direction 同カセットを正面右斜め方向から見た一部透過外観斜視図Partially transparent external perspective view of the same cassette viewed from the front right diagonal direction 同カセットを正面から見た一部透過正面図Partially transparent front view of the cassette viewed from the front 同カセットを左側面から見た側面図Side view of the cassette viewed from the left side 同カセットを正面右斜め方向から見た外観斜視図External perspective view of the same cassette viewed from the front right diagonal direction 同カセットを正面左斜め方向から見た外観斜視図External perspective view of the cassette viewed from the front left diagonal direction 同カセットを正面から見た一部透過正面図Partially transparent front view of the cassette viewed from the front 従来の薬品容器収納カセットの外観斜視図External perspective view of a conventional chemical container storage cassette 同カセットの正面図Front view of the cassette 同カセットの背面図Rear view of the cassette 同カセットの上面図Top view of the cassette 同カセットの下面図Bottom view of the cassette 同カセットの右側面図Right side view of the cassette 同カセットの左側面図Left side view of the cassette

図1は、本実施例の薬品容器収納カセット101を正面左斜め方向から見た図である。薬品容器収納カセット101は、側板102、底板103、前面板104を有し、これらで囲まれた領域である薬品容器収納部Aに薬品容器105が並べられて収納されている。また、後方には、分離レバー106が側板102に回動自在に設けられ、図示しないピッカーにより押し下げられると、直近の薬剤容器105がピッカーに払い出されるようになっている。
薬品容器収納カセット101は、その他、押さえ板107、押さえ板108、ガイドブラケット109、押付部材110を有している。これらは後に詳述する。
前面板104の裏側には、ラッチ104rが設けられ、図示しない薬品自動払出装置側のラッチと係合し、薬品容器収納カセット101が衝撃等で勝手に開かないよう固定している。ラッチ104rは薬品容器収納部Aの中に位置するように設けているので、従来のように側板102の外側に設ける場合に比べ、薬品容器収納カセット101の横幅をより狭くすることが可能となっている。
FIG. 1 is a view of a medicine container storage cassette 101 according to the present embodiment as seen from the front left oblique direction. The chemical container storage cassette 101 includes a side plate 102, a bottom plate 103, and a front plate 104, and chemical containers 105 are stored side by side in a chemical container storage portion A that is an area surrounded by these. In the rear, a separation lever 106 is rotatably provided on the side plate 102, and when it is pushed down by a picker (not shown), the latest medicine container 105 is paid out to the picker.
In addition, the chemical container storage cassette 101 includes a pressing plate 107, a pressing plate 108, a guide bracket 109, and a pressing member 110. These will be described in detail later.
A latch 104r is provided on the back side of the front plate 104, and engages with a latch on the side of an automatic medicine dispensing device (not shown) to fix the medicine container storage cassette 101 so that it does not open freely due to impact or the like. Since the latch 104r is provided so as to be positioned in the medicine container storage portion A, the lateral width of the medicine container storage cassette 101 can be made narrower than in the case where it is provided outside the side plate 102 as in the prior art. ing.

図2は、前面板104を切り欠いた状態で、本実施例の薬品容器収納カセット101を正面左斜め方向から見た図である。薬品容器収納部Aの前面板104付近には、コンストンばね111が、巻取部112に巻き取られて配置されている。また、薬品容器収納部Aの下には、底板103、第1の底面113、第2の底面114、側板102に囲まれた領域である移動部材収容部Bが設けられており、ここには後述の移動部材が収容されている。第1の底面113は、移動部材収容部Bの中央部、第2の底面114は、移動部材収容部Bの中央部を挟んだ両方の側板側の底面である。さらに、第2の底面114は第1の底面113より下方に位置しているので、第1の底面113の直下に空間が存在する。
このように、薬品容器収納カセット101は、大きく分けて薬品容器収納部A、およびその下部にある移動部材収容部Bとからなる。薬品容器収納部Aの大きさは、薬品容器105の大きさに依存するので、薬品容器収納カセット101を小型化するには、移動部材収容部Bを極力小さくすることが効果的である。
FIG. 2 is a view of the chemical container storage cassette 101 of this embodiment as seen from the front left diagonal direction with the front plate 104 cut out. In the vicinity of the front plate 104 of the medicine container storage part A, a Conston spring 111 is wound around the winding part 112 and arranged. Further, below the chemical container storage part A, there is provided a moving member storage part B which is an area surrounded by the bottom plate 103, the first bottom surface 113, the second bottom surface 114, and the side plate 102, A moving member described later is accommodated. The first bottom surface 113 is a central portion of the moving member accommodating portion B, and the second bottom surface 114 is a bottom surface on both side plates sandwiching the central portion of the moving member accommodating portion B. Furthermore, since the second bottom surface 114 is located below the first bottom surface 113, there is a space immediately below the first bottom surface 113.
Thus, the chemical container storage cassette 101 is roughly divided into a chemical container storage portion A and a moving member storage portion B located therebelow. Since the size of the chemical container storage portion A depends on the size of the chemical container 105, it is effective to make the moving member storage portion B as small as possible in order to reduce the size of the chemical container storage cassette 101.

図3は、側板102、底板103、前面板104をはずした状態で、本実施例の薬品容器収納カセット101の移動部材収容部Bに収容されている移動部材を正面右斜め方向から見た図である。ワイヤー115が、二つのプーリー116に架設されており、ワイヤー115の所定の位置にコンストンばね112の端部117が固定されている。また、端部117の直下には、爪部材118が設けられている。また、ワイヤー115の別の所定位置には、押付部材110が固定されている。
以上が、本実施例の薬品収納カセット101の概略構成である。以下、これらの構成について、図1、図2、図3を並行して用い、必要に応じてその他の図面を参照しながら詳述する。
FIG. 3 is a view of the moving member housed in the moving member housing portion B of the drug container housing cassette 101 of the present embodiment viewed from the front right oblique direction with the side plate 102, the bottom plate 103, and the front plate 104 removed. It is. A wire 115 is installed on two pulleys 116, and an end 117 of the conston spring 112 is fixed to a predetermined position of the wire 115. A claw member 118 is provided directly below the end portion 117. Further, the pressing member 110 is fixed at another predetermined position of the wire 115.
The above is the schematic configuration of the medicine storage cassette 101 of the present embodiment. Hereinafter, these configurations will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2 and 3 in parallel, with reference to other drawings as necessary.

(1.移動部材の配置(1))
押付部材110は、薬品容器収納部Aに並べられている最後尾の薬品容器105に対して、先頭の薬品容器105の方向、すなわち分離レバー106の方向に押付力を付与するものである。押付力は、後述のコンストンばね111により付与されている。押付部材110は、底板103に切られた溝に沿って、薬品容器収納カセット101の長手方向に移動可能である。
なお、薬品容器105は、本実施例では注射薬を充填したガラス製の円筒形アンプルであるが、薬品容器105はこれに限られるものではない。
(1. Arrangement of moving member (1))
The pressing member 110 applies a pressing force in the direction of the leading chemical container 105, that is, in the direction of the separation lever 106, to the rearmost chemical container 105 arranged in the chemical container storage unit A. The pressing force is applied by a conston spring 111 described later. The pressing member 110 is movable in the longitudinal direction of the chemical container storage cassette 101 along a groove cut in the bottom plate 103.
The drug container 105 is a glass cylindrical ampule filled with an injection in this embodiment, but the drug container 105 is not limited to this.

移動部材収容部Bには、ワイヤー115および2つのプーリー116が設けられている。ワイヤー115は2つのプーリー116により、薬品容器収納カセット101の長手方向に沿って架設されている。
ワイヤー115は上下の長さが極めて短いので、ワイヤー115を用いることにより、幅のあるベルトを立ててプーリー116に架設していた従来に比べて、移動部材収容部Bの高さを極めて小さく抑えることが可能となっている。
また、ワイヤー115の所定位置に、押付部材110が固定されており、ワイヤー115がコンストンばね111によりトルクを与えられて2つのプーリー116を軸に回転すると、押付部材110は底板103に設けられた溝に沿って、薬品容器収納カセット101の長手方向に移動する。
In the moving member accommodating portion B, a wire 115 and two pulleys 116 are provided. The wire 115 is constructed by two pulleys 116 along the longitudinal direction of the chemical container storage cassette 101.
Since the length of the wire 115 is extremely short, the height of the moving member accommodating portion B is suppressed to be extremely small by using the wire 115 as compared with the conventional case in which a belt having a wide width is erected on the pulley 116. It is possible.
The pressing member 110 is fixed at a predetermined position of the wire 115. When the wire 115 is torqued by the Conston spring 111 and rotates around the two pulleys 116, the pressing member 110 is provided on the bottom plate 103. It moves in the longitudinal direction of the chemical container storage cassette 101 along the groove.

移動部材収容部Bには、コンストンばね111が薬品容器収納カセット101の長手方向に敷設されており、その端部117が、ワイヤー115の所定位置に固定されている。コンストンばね111は、巻取部112に巻き取られる方向(矢印a方向)にトルクを発生するデバイスである。これにより、ワイヤー115およびこれに連接されている押付部材110に駆動力たる押付力が矢印b方向に付与されている。ワイヤー115上の押付部材110が固定されている所定位置と、コンストンばね111の端部117が固定されている所定位置とは、ワイヤー115が作るループでいえば、略180度の位相を有する関係にある。したがって、コンストンばね111が完全に巻取部112に巻き取られれば、端部117は巻取部112近傍まで引き寄せられるので、押付部材110は分離レバー106近傍まで薬品容器105を移動させ、最後の薬品容器105を払い出すことになる。
コンストンばね111は、幅広で厚みの薄いデバイスなので、コンストンばね111の幅広面を上下方向に向けて用いることにより、幅広面を左右方向に向けて用いていた従来に比べ、移動部材収容部Bの高さを極めて小さく抑えることが可能となっている。
ただし、このようにコンストンばね111の幅広面を上下方向に向けて用いるためには、巻取部112の巻取軸を水平方向にしなければいけないが、このような巻取部112の配置は高さの増大につながる。そこで、本発明では、巻取部112は、移動部材収容部Bではなく、薬品容器収納部Aの前面板104付近に設けている。この付近は、押付部材110が最前面まで移動したとしても、押付部材110の長さの影響でデッドスペースとなっていた場所である。つまり、本発明の巻取部112の位置は、デッドスペースを生かした最適な配置となっているものである。
A conston spring 111 is laid in the longitudinal direction of the chemical container storage cassette 101 in the moving member storage portion B, and an end portion 117 thereof is fixed at a predetermined position of the wire 115. The Conston spring 111 is a device that generates torque in a direction (arrow a direction) wound around the winding portion 112. Thereby, the pressing force which is a driving force is given to the wire 115 and the pressing member 110 connected to the wire 115 in the arrow b direction. The predetermined position where the pressing member 110 on the wire 115 is fixed and the predetermined position where the end portion 117 of the conston spring 111 is fixed have a relationship of approximately 180 degrees in terms of a loop formed by the wire 115. It is in. Therefore, when the Conston spring 111 is completely wound around the winding portion 112, the end portion 117 is drawn to the vicinity of the winding portion 112, so that the pressing member 110 moves the chemical container 105 to the vicinity of the separation lever 106, and finally The chemical container 105 is dispensed.
Since the Conston spring 111 is a wide and thin device, using the wide surface of the Conston spring 111 in the vertical direction, the moving member housing portion B has a wider surface than in the conventional case where the wide surface is used in the horizontal direction. The height can be kept extremely small.
However, in order to use the wide surface of the conston spring 111 in the vertical direction in this way, the winding shaft of the winding unit 112 must be in the horizontal direction. However, the arrangement of the winding unit 112 is high. This leads to an increase in depth. Therefore, in the present invention, the winding unit 112 is provided not in the moving member storage unit B but in the vicinity of the front plate 104 of the chemical container storage unit A. This vicinity is a place where a dead space is formed due to the influence of the length of the pressing member 110 even if the pressing member 110 moves to the forefront. That is, the position of the winding unit 112 of the present invention is an optimal arrangement that takes advantage of dead space.

コンストンばね111を巻き取った時に外側に来る外側面には、薬品容器105の残量を示す識別表示が施されている。例えば、十分に残量があるときは青色、残量が少なくなってきたときは黄色、残量がほとんどないときは赤色として、コンストンばね112の端部117に近いほうから所定の長さを赤色、それに続く所定の長さを黄色、それに続く所定の長さを青色に着色しておく。
そして、前面板104の、巻取部112に相対する部分に、観察部であるのぞき窓を設けておけば、薬品容器収納カセット101を引き出すことなく残量を確認することが可能である。
もちろん、識別表示はこれに限らず、残量を数字やアルファベットで記載したものでもよい。
また、のぞき窓にレンズをはめておけば、残量表示を数字で記載したものでも、拡大して観察できるので、残量を容易に把握することができる。その他、観察部は電気的に表示するものでも、画像を表示するものでも足りる。特に薬剤自動払出装置は人の身体の健康やや生命にかかわる薬剤を用いるものであるので、なるべく故障の少ないシンプルな構成が望ましい。
このように、コンストンばね111に識別表示を施すことにより、これとは別に識別表示をベルトに施していた従来に比べ、部品サイズを小さくすることができ、より小型の薬品容器収納カセットを実現することが可能である。
An identification display indicating the remaining amount of the medicine container 105 is provided on the outer surface that comes to the outside when the Conston spring 111 is wound up. For example, blue when the remaining amount is low, yellow when the remaining amount is low, red when there is almost no remaining, and a predetermined length from the side closer to the end 117 of the Conston spring 112 is red The subsequent predetermined length is colored yellow, and the subsequent predetermined length is colored blue.
If a viewing window as an observation unit is provided in a portion of the front plate 104 facing the winding unit 112, the remaining amount can be confirmed without pulling out the chemical container storage cassette 101.
Of course, the identification display is not limited to this, and the remaining amount may be described in numbers or alphabets.
In addition, if a lens is attached to the viewing window, even if the remaining amount display is written in numbers, it can be observed in an enlarged manner, so that the remaining amount can be easily grasped. In addition, the observation unit may be an electric display or an image display. In particular, since the automatic medicine dispensing device uses a medicine related to human health and life, a simple configuration with as little failure as possible is desirable.
In this way, by providing the identification display on the Conston spring 111, the part size can be reduced compared to the conventional case where the identification display is provided on the belt separately from this, and a smaller chemical container storage cassette is realized. It is possible.

なお、移動部材とは、押付部材110を移動させるための部材であるので、本実施例では、コンストンばね111、ワイヤー115、プーリー116、およびこれらの付属部材ないし部位を含むものである。
また、移動部材収容部Bには、すべての移動部材を収容している必要はない。例えばコンストンばね111の巻取部112は、押付部材110を移動させるための部材であるが、巻取部112は移動部材収容部Bではなく、薬品容器収納部Aに設けられている。また後述の爪部材118は、薬品容器収納カセット101を引き出したときに、押付部材110を自動的に前面板104近傍まで移動させるための部材であるので移動部材の一つであるが、爪部材118は、第1の底面113から突出して設けられているので、移動部材収容部Bには収容されているとは言えない。つまり、移動部材収容部Bには、もっぱら移動部材が含まれていればよい。
Since the moving member is a member for moving the pressing member 110, in this embodiment, the moving member includes the conston spring 111, the wire 115, the pulley 116, and their attached members or parts.
Further, it is not necessary for the moving member accommodating portion B to accommodate all the moving members. For example, the winding part 112 of the Conston spring 111 is a member for moving the pressing member 110, but the winding part 112 is provided not in the moving member storage part B but in the chemical container storage part A. A claw member 118 described later is one of the moving members because it is a member for automatically moving the pressing member 110 to the vicinity of the front plate 104 when the chemical container storage cassette 101 is pulled out. Since 118 is provided so as to protrude from the first bottom surface 113, it cannot be said that it is accommodated in the moving member accommodating portion B. That is, the moving member accommodating portion B only needs to include a moving member.

(2.移動部材の配置(2))
図4は、本実施例の薬品容器収納カセット101の前面板103をはずして正面方向から見た図である。図5は、本実施例の薬品容器収納カセット101を左側面から見た図である。以下、図1,2,3に基づき、図4,5を参照しながら説明する。
図3、図4、図5に示す通り、コンストンばね111の端部117の直下には、爪部材118が設けられている。爪部材118は、端部117と一体に設けられているとともに、第1の底面113に切られた薬品容器収納カセット101の長手方向の溝から下側に突出して設けられている。そして、爪部材118は、この溝に沿って薬品容器収納カセット101の長手方向に移動する。爪部材118は、後述のように押付部材110を移動させる部材であるので、移動部材を構成する。
また、薬品容器収納カセット101の第1の底面113の下部で薬品自動払出装置側には、爪部材118と干渉する位置に干渉部材119が設けられている。
(2. Arrangement of moving member (2))
FIG. 4 is a view seen from the front direction with the front plate 103 of the chemical container storage cassette 101 of this embodiment removed. FIG. 5 is a view of the chemical container storage cassette 101 of this embodiment as viewed from the left side. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 4 and 5 based on FIGS.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, a claw member 118 is provided immediately below the end portion 117 of the Conston spring 111. The claw member 118 is provided integrally with the end portion 117, and is provided so as to protrude downward from the longitudinal groove of the medicine container storage cassette 101 cut in the first bottom surface 113. The claw member 118 moves along the groove in the longitudinal direction of the medicine container storage cassette 101. Since the claw member 118 is a member that moves the pressing member 110 as described later, it constitutes a moving member.
Further, an interference member 119 is provided at a position where it interferes with the claw member 118 on the side of the automatic medicine dispensing device below the first bottom surface 113 of the medicine container storage cassette 101.

かかる薬品容器収納カセット101の動作を説明する。
薬品容器収納カセット101を引き出せば、爪部材118と干渉部材119が干渉して、ワイヤー115を右回転に回転させ、押付部材110を前面板104の近傍まで移動させる。
したがって、何ら特別な操作をすることなく、薬品容器収納カセット101を引き出すだけで自動的に押付部材110を移動させることができ、薬品容器105の補充に備えることが可能となる。
さらに、爪部材118および干渉部材119は、第1の底面113の直下の空間に収まっているので、薬品容器収納カセット101の高さを増加させることなく、このような機能を実現することができるものである。
The operation of the chemical container storage cassette 101 will be described.
When the medicine container storage cassette 101 is pulled out, the claw member 118 and the interference member 119 interfere with each other, rotate the wire 115 clockwise, and move the pressing member 110 to the vicinity of the front plate 104.
Therefore, the pressing member 110 can be automatically moved by simply pulling out the medicine container storage cassette 101 without any special operation, and preparation for replenishment of the medicine container 105 can be made.
Furthermore, since the claw member 118 and the interference member 119 are housed in the space immediately below the first bottom surface 113, such a function can be realized without increasing the height of the chemical container storage cassette 101. Is.

なお、本実施例では爪部材118を第1の底面113の下部に突出させたが、第1の底面113に切られた溝から干渉部材119を移動部材収容部B側に突出させてもよい。
また、本実施例では爪部材118は端部117の直下に設けられているが、ワイヤー115に直接固定するように設けてもよい。
さらに、薬品容器収納カセット101を支えるために、図4のように2本のレール部材120、あるいはローラー部材を第1の底部113の両側で第2の底部114寄りに設けてもよい。このような構成にすることにより、薬品容器収納カセット101の高さを増加させることなく、引き出し動作を滑らかにすることができる。
In this embodiment, the claw member 118 is protruded below the first bottom surface 113, but the interference member 119 may be protruded from the groove cut in the first bottom surface 113 to the moving member accommodating portion B side. .
In the present embodiment, the claw member 118 is provided directly below the end portion 117, but may be provided so as to be fixed directly to the wire 115.
Furthermore, in order to support the chemical container storage cassette 101, two rail members 120 or roller members may be provided on both sides of the first bottom portion 113 and closer to the second bottom portion 114 as shown in FIG. With such a configuration, the drawing operation can be smoothed without increasing the height of the medicine container storage cassette 101.

(3.スリット)
図1は、本実施例の薬品容器収納カセット101の正面右斜め方向から見た図である。また、図6は、本実施例の薬品容器収納カセット101の正面右斜め方向から見た図である。
図1、図6において、薬品容器収納カセット101には、押さえ板107,108が設けられている。薬品容器105が押付部材110により押付力が付加されているので、押さえ板107,108は、押付力により薬品容器105が上方に飛び出すのを防ぐ目的で設けられている。側板102には、押さえ板107,108を側壁である側板102に固定するためのスリット121が設けられている。本実施例のスリットは、側板102の上方を貫通して設けられている。本実施例では、押さえ板107は、スリット121に固定部材であるネジ122を通して、側板102に直接固定されている。また、押さえ板108は、まずガイドブラケット109がスリット121を介してネジ122で固定されており、ガイドブラケット109には押さえ板108がその一片を回動自在に固定されている。このように、スリット121を介して、押さえ板を固定部材で直接側板102に固定してもよいし、間接的に側板102に固定してもよい。
固定部材はネジとナットの他、取り外し可能な様々な部材を用いることが可能である。
なお、本実施例では、側板102には、強度を確保するために、上端にプラスチック製や金属製のカバー102cが取り付けられている。このカバー102cは任意であり、またこのカバー102cは取り外し可能である。
(3. Slit)
FIG. 1 is a view of the drug container storage cassette 101 of this embodiment as viewed from the front right diagonal direction. Moreover, FIG. 6 is the figure seen from the front right diagonal direction of the chemical | medical agent container storage cassette 101 of a present Example.
1 and 6, the chemical container storage cassette 101 is provided with holding plates 107 and 108. Since the pressing force is applied to the chemical container 105 by the pressing member 110, the pressing plates 107 and 108 are provided for the purpose of preventing the chemical container 105 from jumping upward by the pressing force. The side plate 102 is provided with a slit 121 for fixing the pressing plates 107 and 108 to the side plate 102 which is a side wall. The slit of this embodiment is provided so as to penetrate the upper side of the side plate 102. In this embodiment, the pressing plate 107 is directly fixed to the side plate 102 through a screw 122 that is a fixing member in the slit 121. In addition, the holding plate 108 has a guide bracket 109 fixed to the guide bracket 109 with a screw 122 through a slit 121, and the holding plate 108 is fixed to the guide bracket 109 so as to be rotatable. As described above, the pressing plate may be directly fixed to the side plate 102 by the fixing member via the slit 121 or may be indirectly fixed to the side plate 102.
Various fixing members other than screws and nuts can be used as the fixing member.
In the present embodiment, a plastic or metal cover 102c is attached to the upper side of the side plate 102 to ensure strength. This cover 102c is optional, and this cover 102c is removable.

かかる構成を有する薬品収納カセット101において、押さえ板107,108の高さを調節する方法を説明する。
まず、押さえ板107,108の所定の穴にネジ122をねじ込み、完全に締め付ける手前で止めておく。次に、ネジ122がついた押さえ板107,108を、側板102の上方から、ネジ122の位置とスリット122の位置とを合わせて、上から落とすように押さえ板を側壁102にはめ込む。そして、所望の高さに押さえ板107,108をセットし、ネジ122を完全にねじ込み固定する。そして最後に、カバー102cを側壁102の上端にかぶせる。
以上の調整方法によれば、容易に押さえ板107,108を所望の位置にセットすることができ、収納する薬品容器105の高さが変わっても迅速に押さえ板107,108の高さを調整することが可能である。
A method for adjusting the heights of the pressing plates 107 and 108 in the chemical storage cassette 101 having such a configuration will be described.
First, screws 122 are screwed into predetermined holes of the holding plates 107 and 108, and are stopped before they are completely tightened. Next, the pressing plates 107 and 108 with the screws 122 are fitted into the side walls 102 so that the pressing plates 107 and 108 from above the side plates 102 are aligned with the positions of the screws 122 and the slits 122 and dropped from above. Then, the holding plates 107 and 108 are set to a desired height, and the screw 122 is completely screwed and fixed. Finally, the cover 102c is placed on the upper end of the side wall 102.
According to the above adjustment method, the holding plates 107 and 108 can be easily set at desired positions, and the height of the holding plates 107 and 108 can be adjusted quickly even if the height of the chemical container 105 to be stored changes. Is possible.

(4.押さえ板の形状)
図1は、薬品容器収納カセット101の押さえ板108を開けた様子を示した正面左側から見た図、図6も薬品容器収納カセット101の押さえ板108を開けた様子を示した正面右側から見た図、図7は、薬品容器収納カセット101の押さえ板108を閉じた様子を示した正面左側から見た図、図8は押さえ板108を開けた様子を示した正面図である。以下、これらの図面に基づき、押さえ板108の形状およびその形状がもたらす機能および効果を説明する。
(4. Shape of holding plate)
FIG. 1 is a view from the front left side showing a state in which the pressing plate 108 of the chemical container storage cassette 101 is opened. FIG. 6 is also a view from the right side of the front view showing a state in which the pressing plate 108 of the chemical container storage cassette 101 is opened. FIG. 7 is a front view showing the state in which the pressing plate 108 of the chemical container storage cassette 101 is closed, and FIG. 8 is a front view showing the state in which the pressing plate 108 is opened. Hereinafter, based on these drawings, the shape of the pressing plate 108 and the functions and effects brought about by the shape will be described.

押さえ板108は、上述のように、薬品容器105に対して押付部材110により押付力が付加されているので、押付力により薬品容器105が上方に飛び出すのを防ぐ目的で設けられている。また、押さえ板108は、押さえ板107と異なり、前面板104側に設けられているので、薬品容器105を補充する際に邪魔にならないよう、開閉可能に設けられている。つまり、図1のように、押さえ板108は、その一片がガイドブラケット109に回動可能に設けられるとともに、ガイドブラケット109は、側板102にスリット121およびネジ122を介して固定されている。
また、図1、図7のように、押さえ板108には、回動可能に固定された片の側に切欠部が設けられている。切欠部は二つの辺108s、辺108lからなる。
The pressing plate 108 is provided for the purpose of preventing the chemical container 105 from jumping upward by the pressing force because the pressing force is applied to the chemical container 105 by the pressing member 110 as described above. Further, unlike the pressing plate 107, the pressing plate 108 is provided on the front plate 104 side, so that it can be opened and closed so that it does not get in the way when the chemical container 105 is refilled. That is, as shown in FIG. 1, one piece of the pressing plate 108 is rotatably provided on the guide bracket 109, and the guide bracket 109 is fixed to the side plate 102 via the slit 121 and the screw 122.
As shown in FIGS. 1 and 7, the pressing plate 108 is provided with a notch on the side of the piece fixed to be rotatable. The cutout portion is composed of two sides 108s and 108l.

図8を用いて切欠部の働きを説明する。図8は、押さえ板108を開いて薬品容器105を補充する様子を表した図である。本実施例の薬品容器収納カセット101では、薬品容器105の幅ぎりぎりに側板102を配置しているが、このような場合、押さえ板108に切欠部がなければ、薬品容器105は押さえ板108に干渉して薬品容器収納部Aに収納することができない。
しかし、本実施例のように、辺108s、辺108lからなる切欠部があれば、図8のように押さえ板108が開いているときにも、薬品容器105が干渉することなく、薬品容器105を容易に薬品容器収納部Aに投入することが可能である。
これは、図8のように、押さえ板108が90度以上開くような構成の場合に、特に顕著に効果を発揮する。
The function of the notch will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a state in which the pressing plate 108 is opened and the chemical container 105 is replenished. In the chemical container storage cassette 101 of the present embodiment, the side plate 102 is disposed just below the width of the chemical container 105. In such a case, the chemical container 105 is attached to the press plate 108 if the press plate 108 has no notch. It cannot be stored in the chemical container storage part A due to interference.
However, as in the present embodiment, if there is a cutout portion composed of the side 108s and the side 108l, the chemical container 105 does not interfere with the chemical container 105 even when the pressing plate 108 is open as shown in FIG. Can be easily put into the chemical container storage part A.
As shown in FIG. 8, this is particularly effective when the pressing plate 108 is configured to open 90 degrees or more.

また、辺108sは、押付部材110が押付力を付与される方向に対して、斜め方向の直線からなる。これは、薬品容器105にシールやラベルが設けられている場合、これらシールやラベルが切欠部に引っ掛かって、薬品容器105が薬品容器収納部A内に詰まってしまうのを防止するためである。また、この形状によれば、押さえ板108の強度を十分保つことが可能という効果も併せ持つので、押さえ板108の開閉による押さえ板108の変形を防止することも可能である。
なお、辺108sは本実施例では直線であるが、滑らかな曲線としてもよい。
Further, the side 108s is a straight line oblique to the direction in which the pressing member 110 is applied with a pressing force. This is to prevent the chemical container 105 from being clogged in the chemical container storage part A due to the seal or label being caught by the notch when the chemical container 105 is provided with a seal or label. In addition, according to this shape, it is possible to prevent the presser plate 108 from being deformed by opening and closing the presser plate 108 because the presser plate 108 can be sufficiently strong.
The side 108s is a straight line in this embodiment, but may be a smooth curve.

本実施例では、図1のように、側板102の内側にガイドブラケット109を設けている。ガイドブラケット109は、薬品容器105がスムーズに薬品容器収納部Aの中を、分離レバー106の方向に向かって流れるよう、規制する部材である。本実施例では、押さえ板108の切欠部に対応する位置のガイドブラケット109にもテーパー部109tを設けているので、薬品容器105の投入の際、ガイドブラケット109に薬品容器105が干渉するのを防止することが可能である。しかも、テーパー部109は、所定の曲率をもって分離レバーの方向に向かって滑らかに消失するように設けられているので、薬品容器105がテーパー部109tに干渉して薬品容器収納部A内に詰まってしまうのを防止することが可能である。   In this embodiment, a guide bracket 109 is provided inside the side plate 102 as shown in FIG. The guide bracket 109 is a member that regulates the chemical container 105 so that the chemical container 105 smoothly flows in the chemical container housing portion A toward the separation lever 106. In this embodiment, since the taper portion 109t is also provided in the guide bracket 109 at a position corresponding to the notch portion of the holding plate 108, the chemical container 105 interferes with the guide bracket 109 when the chemical container 105 is charged. It is possible to prevent. In addition, since the taper portion 109 is provided so as to disappear smoothly toward the separation lever with a predetermined curvature, the chemical container 105 interferes with the taper portion 109t and is clogged in the chemical container storage portion A. Can be prevented.

なお、図10,11,12,13,14,15は、本実施例の薬品容器収納カセットの6面図である。   10, 11, 12, 13, 14, and 15 are six views of the chemical container storage cassette of the present embodiment.

本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を払い出す払出装置にも利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a dispensing device that dispenses various articles in addition to an automatic medicine dispensing device in a hospital.

101 薬品容器収納カセット
102 側板
102c カバー
103 底板
104 前面板
105 薬品容器
106 分離レバー
107 押さえ板
108 押さえ板
108s 辺
108l 辺
109 ガイドブラケット
109t テーパー部
110 押付部材
111 コンストンばね
112 巻取部
113 第1の底面
114 第2の底面
115 ワイヤー
116 プーリー
117 端部
118 爪部材
119 干渉部材
120 レール部材
121 スリット
122 ネジ
A 薬品容器収納部
B 移動部材収容部
101 chemical container storage cassette 102 side plate 102c cover 103 bottom plate 104 front plate 105 chemical container 106 separation lever 107 pressure plate 108 pressure plate 108s side 108l side 109 guide bracket 109t taper portion 110 pressing member 111 conston spring 112 winding portion 113 first Bottom surface 114 Second bottom surface 115 Wire 116 Pulley 117 End portion 118 Claw member 119 Interference member 120 Rail member 121 Slit 122 Screw A Chemical container storage portion B Moving member storage portion

Claims (11)

薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、
最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、
前記押付部材を前記薬品容器収納部内で移動させる移動部材と、
前記薬品容器収納部の下部に設けられ、前記移動部材を収容する移動部材収容部とを有する薬品容器収納カセットであり、
前記移動部材はコンストンばねを含み、
前記コンストンばねを巻取る巻取部は、巻取軸が水平方向となるように、前記薬品容器収納部に設けられたことを特徴とする薬品容器収納カセット。
A medicine container storage unit for storing medicine containers, which are containers containing medicines, side by side;
A pressing member that applies a pressing force in the direction of the top chemical container to the last chemical container;
A moving member that moves the pressing member within the chemical container storage unit;
A chemical container storage cassette provided at a lower portion of the chemical container storage portion and having a moving member storage portion for storing the moving member;
The moving member includes a conston spring;
The chemical container storage cassette, wherein the winding portion for winding the Conston spring is provided in the chemical container storage portion so that the winding shaft is in a horizontal direction.
前記コンストンばねの一面に、前記薬品容器の残量を示す識別表示が設けられており、
前記薬品容器収納部の前面に、前記識別表示を観察するための観察部が設けられている請求項1記載の薬品容器収納カセット。
On one side of the Conston spring, an identification display indicating the remaining amount of the chemical container is provided,
The chemical container storage cassette according to claim 1, wherein an observation unit for observing the identification display is provided on a front surface of the chemical container storage unit.
前記移動部材は、ワイヤー、および前記ワイヤーを架設するプーリーを含み、
前記ワイヤーには、前記押付部材および前記コンストンばねの一端が接続されている請求項1記載の薬品容器収納カセット。
The moving member includes a wire and a pulley for laying the wire,
The chemical container storage cassette according to claim 1, wherein one end of the pressing member and the Conston spring is connected to the wire.
薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、
最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、
前記押付部材を前記薬品容器収納部内で移動させる移動部材と、
前記薬品容器収納部の下部に設けられ、前記移動部材を収容する移動部材収容部とを有する、薬品自動払出装置に装填される薬品容器収納カセットであり、
前記移動部材収容部の底は、前記移動部材収容部の中央部の第1の底面と、前記移動部材収容部の中央部を挟んだ両方の側面側であり前記第1の底面より下方に位置する第2の底面とからなり、
前記移動部材は、前記薬品容器収納カセットが引き出される際に、前記第1の底面の下方かつ前記薬品自動払出装置に設けられた干渉部材と干渉して前記押付部材を移動させる薬品容器収納カセット。
A medicine container storage unit for storing medicine containers, which are containers containing medicines, side by side;
A pressing member that applies a pressing force in the direction of the top chemical container to the last chemical container;
A moving member that moves the pressing member within the chemical container storage unit;
A medicine container storage cassette which is provided in a lower part of the medicine container storage part and has a moving member storage part for storing the moving member;
The bottom of the moving member accommodating portion is a first bottom surface of the central portion of the moving member accommodating portion and both side surfaces sandwiching the central portion of the moving member accommodating portion, and is located below the first bottom surface. And a second bottom surface that
The moving member is a chemical container storage cassette that moves the pressing member by interfering with an interference member provided below the first bottom surface and in the automatic medicine dispensing device when the chemical container storage cassette is pulled out.
前記薬品自動払出装置に設けられたレール部材ないしローラー部材により前記第1の底面で支持されている請求項4記載の薬品容器収納カセット。   5. The medicine container storage cassette according to claim 4, wherein the medicine container storage cassette is supported on the first bottom surface by a rail member or a roller member provided in the medicine automatic dispensing device. 薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、
最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、
前記薬品容器収納部の側壁に固定され、前記薬品容器の飛び出しを防止する押さえ板とを有する薬品容器収納カセットであり、
前記側壁には、前記押さえ板を固定するための固定部材を通すスリットが、前記側壁の上方に貫通して設けられている薬品容器収納カセット。
A medicine container storage unit for storing medicine containers, which are containers containing medicines, side by side;
A pressing member that applies a pressing force in the direction of the top chemical container to the last chemical container;
A chemical container storage cassette fixed to a side wall of the chemical container storage portion and having a pressing plate for preventing the chemical container from jumping out;
A chemical container storage cassette in which a slit through which a fixing member for fixing the pressing plate passes is provided in the side wall so as to penetrate above the side wall.
薬品が入った容器である薬品容器を並べて収納する薬品容器収納部と、
最後尾の前記薬品容器に対して先頭の前記薬品容器の方向に押付力を付与する押付部材と、
前記薬品容器収納部の側壁に固定され、前記薬品容器の飛び出しを防止する押さえ板とを有する薬品容器収納カセットであり、
前記押さえ板は一片を回動可能に前記薬品容器収納部の側壁に固定されるとともに、前記押さえ板の前記一片の側に切欠部を設けている薬品容器収納カセット。
A medicine container storage unit for storing medicine containers, which are containers containing medicines, side by side;
A pressing member that applies a pressing force in the direction of the top chemical container to the last chemical container;
A chemical container storage cassette fixed to a side wall of the chemical container storage portion and having a pressing plate for preventing the chemical container from jumping out;
The pressing plate is fixed to a side wall of the chemical container storage portion so that one piece can be rotated, and a cutout portion is provided on the one piece side of the pressing plate.
前記押さえ板は、前記薬品容器の飛び出しを防止する状態から90度を超えて回動可能である請求項7記載の薬品容器収納カセット。   8. The chemical container storage cassette according to claim 7, wherein the pressing plate can be rotated more than 90 degrees from a state of preventing the chemical container from popping out. 前記切欠部を構成する辺の少なくとも一つは、前記薬品容器が前記押付部材により押付力を付与される方向に対して斜め方向の直線ないし曲線である請求項7記載の薬品容器収納カセット。   8. The medicine container storage cassette according to claim 7, wherein at least one of the sides constituting the notch is a straight line or a curve oblique to a direction in which the medicine container is given pressing force by the pressing member. 前記薬品容器収納部の側壁には前記薬品容器を誘導するガイドブラケットが設けられているとともに、前記ガイドブラケットにはテーパー面が設けられている請求項7記載の薬品容器収納カセット。   8. The chemical container storage cassette according to claim 7, wherein a guide bracket for guiding the chemical container is provided on a side wall of the chemical container storage portion, and a tapered surface is provided on the guide bracket. 請求項1ないし10記載の薬品容器収納カセットを有する薬品自動払出装置。   An automatic medicine dispensing device having the chemical container storage cassette according to claim 1.
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