JP2011229091A - Mobile terminal, position managing server, program and method for controlling transmission timing of control data using air pressure sensor - Google Patents

Mobile terminal, position managing server, program and method for controlling transmission timing of control data using air pressure sensor Download PDF

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JP2011229091A JP2010099340A JP2010099340A JP2011229091A JP 2011229091 A JP2011229091 A JP 2011229091A JP 2010099340 A JP2010099340 A JP 2010099340A JP 2010099340 A JP2010099340 A JP 2010099340A JP 2011229091 A JP2011229091 A JP 2011229091A
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Takafumi Watanabe
孝文 渡邉
Hiroyuki Yokoyama
浩之 横山
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KDDI Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile terminal, a position managing server, a program and a method permitting sensor information, detected by a sensor built in the mobile terminal, to be transmitted to a server at a timing of not affecting the transmission or reception of conversation or communication data based on manipulation by a user.SOLUTION: A mobile terminal with a built-in air pressure sensor comprises transitional status detecting means that detects a first transitional status in which an air pressure level measured by the air pressure sensor shifts from a stable phase to a variable phase over time and/or a second transitional phase in which the air pressure level shifts from the variable phase to the stable phase, and control data transmitting means that transmits, when a transitional phase is detected, control data other than conversation or communication data based on manipulation by the user to an accessible base station via a wireless link.

Description

本発明は、携帯端末に搭載されたセンサによって検出されたセンサ情報を、サーバへ送信する技術に関する。   The present invention relates to a technique for transmitting sensor information detected by a sensor mounted on a mobile terminal to a server.

近年、センサの小型化及び高精度化に伴って、携帯電話機のような携帯端末に、1つ以上のセンサが内蔵されてきている。センサとしては、例えば、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等があり、種々の周囲情報を計測することができる。   In recent years, with the miniaturization and high accuracy of sensors, one or more sensors have been built in portable terminals such as cellular phones. Examples of the sensor include an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and the like, and various ambient information can be measured.

従来、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信できないような屋内にあっても、複数のセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、その携帯端末を所持する歩行者の位置を推定する技術がある(例えば特許文献1参照)。この技術によれば、加速度センサを用いて利用者の移動距離を推定し、磁気センサを用いて水平方向の移動方向を推定する。そして、これら2つのセンサ情報を用いて、携帯端末の向きを推定し、利用者の体の向きを推定する。更に、気圧センサを用いて、鉛直方向の移動距離及び方向を推定することができる。   Conventionally, a technique for estimating the position of a pedestrian carrying a portable terminal based on sensor information detected by a plurality of sensors, even indoors where a radio wave from a GPS (Global Positioning System) satellite cannot be received. (See, for example, Patent Document 1). According to this technique, the movement distance of the user is estimated using an acceleration sensor, and the horizontal movement direction is estimated using a magnetic sensor. And using these two sensor information, the direction of a portable terminal is estimated and the direction of a user's body is estimated. Furthermore, the movement distance and direction in the vertical direction can be estimated using the atmospheric pressure sensor.

また、屋内における歩行者の歩行挙動を検出し、その歩行挙動と地図上の特徴地点とを比較し、歩行者の位置を推定する技術がある(例えば特許文献2参照)。この技術によれば、携帯端末に内蔵された距離センサ、方位センサ、気圧(高度)センサ等によって検出されたセンサ情報に基づいて、歩行挙動を判定する。特に、気圧センサによって検出された気圧値に基づいて、屋内における位置を推定している。ここで、エレベータや階段のように、特徴的な気圧変化を表す位置を特徴点とする。このような特徴的な気圧変化が検出された際に、その特徴点を通過したと判断して推定位置を補正する。これによって、位置の推定精度を向上させることができる。   There is also a technique for detecting the walking behavior of a pedestrian indoors, comparing the walking behavior with a feature point on a map, and estimating the position of the pedestrian (see, for example, Patent Document 2). According to this technology, walking behavior is determined based on sensor information detected by a distance sensor, an orientation sensor, an atmospheric pressure (altitude) sensor, or the like built in the mobile terminal. In particular, the indoor position is estimated based on the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor. Here, a position representing a characteristic change in atmospheric pressure, such as an elevator or a staircase, is used as a feature point. When such a characteristic change in atmospheric pressure is detected, it is determined that the characteristic point has been passed, and the estimated position is corrected. Thereby, the position estimation accuracy can be improved.

尚、カメラ画像を用いて、特定の位置における人の混雑度を推定する技術もある(例えば特許文献3参照)。この技術によれば、画像から捉えられる人物の動きベクトルに着目し、人物の流量を推定する。これによって、人の混雑度を推定する。   There is also a technique for estimating the degree of congestion of a person at a specific position using a camera image (see, for example, Patent Document 3). According to this technique, the flow rate of a person is estimated by focusing on the motion vector of the person captured from the image. Thereby, the congestion degree of the person is estimated.

特開2008−281494号公報JP 2008-281494 A 特開2009−229204号公報JP 2009-229204 A 特開2009−110152号公報JP 2009-110152 A

例えば、特許文献1及び2に記載された技術によれば、検出されたセンサ情報は、携帯端末内における位置推定のために用いられている。このようなセンサ情報は、携帯端末内に留まることなく、位置管理サーバへ送信することも好ましい。位置管理サーバは、多数の携帯端末からセンサ情報を受信することによって、地図全体から見た、人の流量や混雑度を推定することもできる。   For example, according to the techniques described in Patent Documents 1 and 2, the detected sensor information is used for position estimation in the mobile terminal. It is also preferable to transmit such sensor information to the location management server without staying in the mobile terminal. The position management server can also estimate the flow rate and congestion degree of a person viewed from the entire map by receiving sensor information from a large number of mobile terminals.

しかしながら、センサ情報をサーバへ送信するタイミングによっては、ユーザ操作に基づく通話通信データを送受信できない状況が発生する。センサ情報をサーバへ送信するための無線リンクが確立されている場合、携帯端末は、ユーザ操作に基づく発呼を拒否することとなる。   However, depending on the timing at which the sensor information is transmitted to the server, a situation occurs in which call communication data based on the user operation cannot be transmitted / received. When the wireless link for transmitting the sensor information to the server is established, the mobile terminal rejects the call based on the user operation.

そこで、本発明は、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a mobile terminal, a position management server, a program, and a method capable of transmitting control data to a position management server at a timing that does not affect transmission / reception of call communication data based on a user operation. Objective.

本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, a portable terminal incorporating a pressure sensor,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects the first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or the second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. A transition state detection means;
Control data transmission means for transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link when a transition state is detected.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、移行状態検出手段について、
安定状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
変動状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態であることも好ましい。
According to another embodiment of the mobile terminal of the present invention, the transition state detection means,
The stable state is a state in which the atmospheric pressure value does not change almost constant over time,
The fluctuating state is also preferably a state in which the atmospheric pressure value is incremented or decremented substantially constant over time.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データとして気圧値を送信することも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, it is also preferable that the control data transmission means transmits the atmospheric pressure value as the control data.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、移行状態の検出後、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを複数回、送信することも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, the control data transmission means preferably transmits the control data including the atmospheric pressure value a plurality of times for each predetermined time unit after the detection of the transition state.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び/又は、通話通信用の制御データを更に含めることも好ましい。   According to another embodiment of the portable terminal of the present invention, the control data transmitting means further includes, in the control data, acceleration data based on the acceleration sensor, geomagnetic data based on the geomagnetic sensor, and / or control data for call communication. Inclusion is also preferred.

本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
移行状態検出手段について、
第1の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第2の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表すことも好ましい。
According to another embodiment of the mobile terminal of the present invention,
The mobile device is carried by a user who rides on a lift and skis on a course at a ski resort,
About transition status detection means
The first transition state represents a state immediately after the lift ride at a low altitude position, or a state immediately after the start of the course run at a high altitude position,
It is also preferable that the second transition state represents a state immediately after getting off the lift at a high altitude position, or a state immediately after the course run ends at a low altitude position.

本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする。
According to the present invention, a location management server that receives a barometric pressure value as control data from the mobile terminal described above,
Altitude table with altitude registered for each barometric pressure value,
Reference position information receiving means for receiving, from an external measurement device, reference position information that associates an atmospheric pressure value and an altitude as a reference of the altitude table;
Map information storage means for storing map information;
A current position estimating means for deriving an altitude from an atmospheric pressure value using an altitude table and estimating the current position by associating the altitude with map information;

本発明の位置管理サーバによれば、現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することも好ましい。   According to the position management server of the present invention, it is preferable that the position management server further includes a congestion degree estimation unit that derives a congestion degree corresponding to a predetermined position range based on the current positions of a large number of mobile terminals estimated by the current position estimation unit. .

前述した位置管理サーバと通信可能な外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする。
An external measuring device capable of communicating with the position management server described above,
The external measuring device is installed in any location where there is a mobile terminal carried by the user,
An atmospheric pressure sensor;
Transmitting means for transmitting, to the position management server, reference position information including an atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor and fixed altitude data at the installation position.

本発明によれば、前述した携帯端末と、前述した位置管理サーバとを有するシステムであって、
地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び/又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化(傾斜)及び/又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
現在位置推定手段は、携帯端末が移行状態にある際に、複数回、気圧値を受信した場合、時刻tにおける気圧値と、それ以前の時刻t−tmにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a system having the above-described portable terminal and the above-described location management server,
The map information accumulating means includes the elevation at the lift entrance, lift exit, course start start and / or course end, and the change (inclination) of the atmospheric pressure value according to the elapsed time at the lift and / or the elapsed time at the course. And changes in atmospheric pressure according to the
If the current position estimation means receives the atmospheric pressure value a plurality of times when the mobile terminal is in the transition state, the current position estimating means calculates the elapsed time from the difference between the atmospheric pressure value at time t and the atmospheric pressure value at time t-tm before that time. The change in the atmospheric pressure value according to the atmospheric pressure value is calculated, the change in the atmospheric pressure value of the lift and the course in the map information closest to the change in the atmospheric pressure value is detected, and it is estimated that the current position is on the lift or the course. .

本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the present invention, a program for causing a computer mounted on a portable terminal having a built-in barometric sensor to function,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects the first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or the second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. A transition state detection means;
When detecting the transition state, the computer is caused to function as control data transmission means for transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link.

本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a program for causing a computer mounted on a position management server that receives an atmospheric pressure value as control data from the above-described portable terminal,
Altitude table with altitude registered for each barometric pressure value,
Reference position information receiving means for receiving, from an external measurement device, reference position information that associates an atmospheric pressure value and an altitude as a reference of the altitude table;
Map information storage means for storing map information;
An altitude is derived from an atmospheric pressure value using an altitude table, and the computer is caused to function as current position estimating means for estimating the current position by associating the altitude with map information.

本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する第1のステップと、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第2のステップと
を有することを特徴とする。
According to the present invention, in a control data transmission method using a mobile terminal incorporating a barometric pressure sensor,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects the first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or the second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. A first step;
And a second step of transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link when a transition state is detected.

本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。   According to the portable terminal, the position management server, the program, and the method of the present invention, the barometric pressure sensor built in the portable terminal is used to transmit and receive call communication data based on a user operation based on the change state of the barometric pressure value. The control data can be transmitted to the location management server at a timing that does not affect.

スキー場における本発明のシステム構成図である。It is a system configuration figure of the present invention in a ski resort. 図1における高度と気圧値との関係を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the relationship between the altitude and atmospheric | air pressure value in FIG. 利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the change of an atmospheric | air pressure value according to the movement accompanying a user's altitude change. 本発明における携帯端末の機能構成図である。It is a functional block diagram of the portable terminal in this invention. 本発明における位置管理サーバの機能構成図である。It is a function block diagram of the position management server in this invention. 地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。It is a graph showing the atmospheric | air pressure value according to time passage about the lift and course in a map.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、スキー場における本発明のシステム構成図である。   FIG. 1 is a system configuration diagram of the present invention at a ski resort.

図1によれば、スキー場のゲレンデが表されており、スキー客(利用者)が乗車するリフトと、利用者が滑走するコースとが整備されている。利用者は、例えば携帯電話機のような携帯端末1を所持している。グループでスキー場に来ている利用者同士は、携帯電話機を用いて、互いの位置を確認するために、通話やメールによって通信する場合も多い。   According to FIG. 1, a ski slope is represented, and a lift on which a skier (user) rides and a course on which the user slides are provided. The user has a portable terminal 1 such as a cellular phone. In many cases, users who come to a ski resort in a group communicate with each other using a mobile phone or by telephone or e-mail to confirm each other's location.

携帯電話機1は、アクセスネットワーク(携帯電話網)に接続される基地局3との間で無線リンクによって接続される。アクセスネットワークは、インターネットに相互接続されており、図1によれば、そのインターネットには、位置管理サーバ2が接続されている。位置管理サーバ2は、利用者が所持する携帯電話機1から、制御データを受信することによって、スキー場全体の利用者の流量や混雑度を判定することができる。   The mobile phone 1 is connected to a base station 3 connected to an access network (mobile phone network) by a wireless link. The access network is interconnected to the Internet. According to FIG. 1, a location management server 2 is connected to the Internet. The location management server 2 can determine the flow rate and the degree of congestion of the user of the entire ski resort by receiving control data from the mobile phone 1 possessed by the user.

本発明によれば、携帯電話機1は、気圧センサを内蔵している。勿論、加速度センサや地磁気センサ等を別途内蔵するものであってもよい。気圧センサは、その携帯電話機1の高度に応じて、気圧値に基づく電圧値を出力する。   According to the present invention, the mobile phone 1 has a built-in atmospheric pressure sensor. Of course, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, or the like may be separately incorporated. The atmospheric pressure sensor outputs a voltage value based on the atmospheric pressure value according to the altitude of the mobile phone 1.

また、図1によれば、スキー場における1つ以上のいずれかの箇所に、外部計測装置4が設置されている。外部計測装置4は、設置されているために、高度は固定値となる。また、外部計測装置4は、気圧センサを有し、その高度における気圧値を計測する。   Moreover, according to FIG. 1, the external measuring device 4 is installed in one or more places in the ski resort. Since the external measuring device 4 is installed, the altitude is a fixed value. Moreover, the external measuring device 4 has an atmospheric pressure sensor and measures an atmospheric pressure value at the altitude.

図2は、図1における高度と気圧値との関係を表す説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the altitude and the atmospheric pressure value in FIG.

図2によれば、高度が低いほど、気圧は高い。一方で、高度が高いほど、気圧は低い。しかしながら、気圧は、天候等によって変化する。そのために、外部計測装置4によって、基準点の高度と気圧との関係を対応付ける。例えば、地図上であっても、同じ高度は、等高線によって表される。高度変化が大きい場所ほど、気圧によって、地図上の位置が大まかに推定できる。   According to FIG. 2, the lower the altitude, the higher the atmospheric pressure. On the other hand, the higher the altitude, the lower the atmospheric pressure. However, the atmospheric pressure changes depending on the weather and the like. For this purpose, the external measuring device 4 associates the relationship between the altitude of the reference point and the atmospheric pressure. For example, even on a map, the same altitude is represented by contour lines. The higher the altitude change, the rougher the position on the map can be estimated by the atmospheric pressure.

図3は、利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing changes in the atmospheric pressure value in response to the movement of the user with a change in altitude.

図3によれば、利用者が、低い高度の位置からリフトAに乗車して頂上に到達し、その頂上からコースAを滑走している。この時間経過に応じて、携帯電話機1に内蔵された気圧センサによって検出された気圧値の変化が、図3に表されている。気圧センサは、所定時間単位(tm)毎に計測される。現時刻tの気圧値と、それ以前の時刻t−tmの気圧値との差を算出し続けることによって、時間経過に応じた気圧変化を検出することができる。尚、所定時間単位tmは、システムに応じて任意に設定される。   According to FIG. 3, the user gets on the lift A from a low altitude position, reaches the top, and slides on the course A from the top. FIG. 3 shows a change in the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor built in the mobile phone 1 with the passage of time. The atmospheric pressure sensor is measured every predetermined time unit (tm). By continuing to calculate the difference between the atmospheric pressure value at the current time t and the atmospheric pressure value at the previous time t-tm, it is possible to detect a change in atmospheric pressure over time. The predetermined time unit tm is arbitrarily set according to the system.

本発明によれば、気圧値の変化に基づいて、「安定状態」及び「変動状態」を検出する。これら2つの状態は、例えば以下のように「状態判別コード」に対応付けられる。
「安定状態」:[状態判別コード1]
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態
「変動状態」:[状態判別コード2]
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態
According to the present invention, the “stable state” and “fluctuating state” are detected based on the change in the atmospheric pressure value. These two states are associated with a “state determination code” as follows, for example.
“Stable state”: [State determination code 1]
A state in which the atmospheric pressure value does not change substantially with time. "Fluctuation state": [State determination code 2]
The pressure value is increasing or decreasing almost constant over time

また、気圧値の変化に基づいて、2つの移行状態を検出する。これら2つの状態は、例えば以下のように「送信タイミング判別コード」に対応付けられる。
「第1の移行状態」:[送信タイミング判別コード1]
時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態
「第2の移行状態」:[送信タイミング判別コード2]
時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態
Also, two transition states are detected based on changes in the atmospheric pressure value. These two states are associated with “transmission timing determination code” as follows, for example.
“First transition state”: [transmission timing determination code 1]
A state of transition from a stable state to a fluctuating state over time “second transition state”: [transmission timing determination code 2]
A state that has shifted from a variable state to a stable state over time

当該携帯端末が、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走するユーザによって所持されているとする。このような場合、第1の移行状態及び第2の移行状態は、以下のように表される。
「第1の移行状態」:低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表す。
「第2の移行状態」:高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す。
It is assumed that the portable terminal is carried by a user who rides on a lift and slides on a course at a ski resort. In such a case, the first transition state and the second transition state are expressed as follows.
“First transition state”: a state immediately after the lift ride at a low altitude position, or a state immediately after the start of a course run at a high altitude position.
“Second transition state”: a state immediately after getting off the lift at a high altitude position, or a state immediately after the course run ends at a low altitude position.

(S31)リフト乗車口における乗車前の待ち状態(安定状態)
気圧値(高度)の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
(S31) Waiting state before boarding at lift entrance (stable state)
There is no change in atmospheric pressure (altitude). Since the altitude at which the user is located is low, a certain time elapses while the atmospheric pressure value is high. During this time period, the user is likely to operate the mobile phone and talk to another person or send / receive data.

(S32)リフト乗車直後(安定状態->変動状態)
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態(第1の移行状態)となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
(S32) Immediately after getting on the lift (Stable state-> Fluctuating state)
The atmospheric pressure value is in a state (first transition state) in which the atmospheric pressure value transitions from the stable state to the fluctuation state over time. There is little possibility that the user will operate the mobile phone during this time.

(S33)リフト乗車中(変動状態)
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で低下している状態、即ち、高度が一定の割合で上昇している状態となる。この時間帯は、利用者は、リフト乗車中であるので、携帯電話機を操作する可能性がある。
(S33) During lift ride (fluctuating state)
The atmospheric pressure value is reduced at a constant rate with time, that is, the altitude is increased at a constant rate. During this time period, since the user is on the lift, there is a possibility of operating the mobile phone.

(S34)リフト降車直後(変動状態->安定状態)
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態(第2の移行状態)となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
(S34) Immediately after getting off the lift (change state-> stable state)
The atmospheric pressure value is in a state (second transition state) in which the atmospheric pressure value transitions from the fluctuation state to the stable state as time elapses. There is little possibility that the user will operate the mobile phone during this time.

(S35)コース頂上における滑走前の待ち状態(安定状態)
気圧値(高度)の変化が無い。利用者の位置する高度は高いために、気圧値が低い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
(S35) Waiting state before the run at the top of the course (stable state)
There is no change in atmospheric pressure (altitude). Since the altitude at which the user is located is high, a certain time elapses with a low atmospheric pressure value. During this time period, the user is likely to operate the mobile phone and talk to another person or send / receive data.

(S36)滑走開始直後(安定状態->変動状態)
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態(第1の移行状態)となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
(S36) Immediately after the start of the run (Stable state-> Fluctuating state)
The atmospheric pressure value is in a state (first transition state) in which the atmospheric pressure value transitions from the stable state to the fluctuation state over time. There is little possibility that the user will operate the mobile phone during this time.

(S37)滑走中(変動状態)
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で上昇している状態、即ち、高度が一定の割合で低下している状態となる。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作する可能性はあまり無いのかもしれない。
(S37) Running (fluctuating state)
The atmospheric pressure value increases at a constant rate with time, that is, the altitude decreases at a constant rate. During this time, the user may not have much possibility to operate the mobile phone.

(S38)滑走終了直後(変動状態->安定状態)
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態(第2の移行状態)となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
(S38) Immediately after the run (fluctuating state-> stable state)
The atmospheric pressure value is in a state (second transition state) in which the atmospheric pressure value transitions from the fluctuation state to the stable state as time elapses. There is little possibility that the user will operate the mobile phone during this time.

(S39)停止中(安定状態)
利用者は、滑走後、休憩状態にある。そのために、気圧値(高度)の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性がある。
(S39) Stopping (stable state)
The user is resting after the run. Therefore, there is no change in the atmospheric pressure value (altitude). Since the altitude at which the user is located is low, a certain time elapses while the atmospheric pressure value is high. During this time period, the user may operate the mobile phone and talk with another person or send / receive data.

図3のように、スキー場のゲレンデでは、利用者が携帯端末を操作するタイミングは、ある程度限定される。即ち、リフト乗車直後(S32)、リフト降車直後(S34)、滑走開始直後(S36)及び滑走終了直後(S38)には、ユーザ操作に基づく通話通信データは送受信されない。そのため、この時間帯に、制御データを送信することによって、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないようにすることができる。   As shown in FIG. 3, on the ski slope, the timing at which the user operates the mobile terminal is limited to some extent. That is, the call communication data based on the user operation is not transmitted / received immediately after the lift ride (S32), immediately after the lift ride (S34), immediately after the start of the run (S36), and immediately after the end of the run (S38). Therefore, by transmitting the control data during this time period, it is possible to prevent the call communication data transmission / reception based on the user operation from being affected.

図4は、本発明における携帯端末の機能構成図である。   FIG. 4 is a functional configuration diagram of the mobile terminal according to the present invention.

図4によれば、携帯端末1は、少なくとも気圧センサ100を内蔵する。その他、加速度センサ101及び地磁気センサ102を備えるものであってもよい。また、携帯端末1は、無線通信インタフェース部111と、ユーザインタフェース部112とを有する。更に、携帯端末1は、ユーザデータ送受信部120と、移行状態検出部121と、制御データ送信部122とを有する。これら機能構成部は、携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。   According to FIG. 4, the mobile terminal 1 includes at least the atmospheric pressure sensor 100. In addition, the acceleration sensor 101 and the geomagnetic sensor 102 may be provided. The mobile terminal 1 includes a wireless communication interface unit 111 and a user interface unit 112. Furthermore, the mobile terminal 1 includes a user data transmission / reception unit 120, a transition state detection unit 121, and a control data transmission unit 122. These functional components are realized by executing a program that causes a computer mounted on the mobile terminal to function.

ユーザデータ送受信部120は、ユーザ操作に基づく通話通信データを、無線通信インタフェース部111を介して、相手方装置と通信する。   The user data transmitting / receiving unit 120 communicates call communication data based on a user operation with the counterpart device via the wireless communication interface unit 111.

移行状態検出部121は、気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する。   The transition state detection unit 121 has a first transition state in which the atmospheric pressure value measured by the atmospheric pressure sensor transitions from the stable state to the fluctuation state with time and / or the first transition state from the fluctuation state to the stable state. 2 transition state is detected.

制御データ送信部122は、移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して通信可能な基地局へ送信する。携帯端末1が位置管理サーバ2へ送信する制御データとして、例えば以下のようなデータある。
(1)端末ID(識別子)
(2)時刻
(3)気圧センサによって計測された気圧値
(4)加速度センサによって計測された加速度データ
(5)地磁気センサによって計測された地磁気データ
(6)移動状態判別コード
(7)サーバ通信タイミング判別コード
When the transition state is detected, the control data transmission unit 122 transmits control data other than the call communication data based on the user operation to a communicable base station via the wireless link. Examples of control data that the mobile terminal 1 transmits to the location management server 2 include the following data.
(1) Terminal ID (identifier)
(2) Time (3) Pressure value measured by the pressure sensor (4) Acceleration data measured by the acceleration sensor (5) Geomagnetic data measured by the geomagnetic sensor (6) Movement state determination code (7) Server communication timing Discrimination code

制御データ送信部122は、制御データを送信した後、そのデータを消去する。そして、次の送信タイミングまで、センサ情報を収集し且つ蓄積する。そして、その送信タイミングに達した際に、そのセンサ情報を含む制御データを、位置管理サーバ2へ送信する。尚、送信される制御データは、センサ情報に限られず、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外のデータであってよい。   After transmitting the control data, the control data transmission unit 122 deletes the data. The sensor information is collected and accumulated until the next transmission timing. Then, when the transmission timing is reached, the control data including the sensor information is transmitted to the position management server 2. The transmitted control data is not limited to sensor information, and may be data other than call communication data based on user operations.

図5は、本発明における位置管理サーバの機能構成図である。   FIG. 5 is a functional configuration diagram of the location management server in the present invention.

図5によれば、位置管理サーバ2は、携帯端末1から、制御データとして気圧値を受信する。位置管理サーバ2は、通信インタフェース部20と、センサ情報受信部21と、センサ情報蓄積部22と、基準位置情報受信部23と、高度テーブル24と、地図情報蓄積部25と、現在位置推定部26と、混雑度推定部27とを有する。通信インタフェース部20は、ネットワークを介して、携帯端末1及び外部計測装置4と通信する。通信インタフェース部以外のこれら機能構成部は、位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。   According to FIG. 5, the location management server 2 receives the atmospheric pressure value as control data from the mobile terminal 1. The position management server 2 includes a communication interface unit 20, a sensor information receiving unit 21, a sensor information storage unit 22, a reference position information receiving unit 23, an altitude table 24, a map information storage unit 25, and a current position estimation unit. 26 and a congestion degree estimation unit 27. The communication interface unit 20 communicates with the mobile terminal 1 and the external measurement device 4 via a network. These functional components other than the communication interface unit are realized by executing a program that causes a computer mounted on the location management server to function.

センサ情報受信部21は、携帯端末1から、通信インタフェース部20を介して、気圧値を含む制御データを受信する。図1によれば、利用者におけるリフト乗車直後(S32)、リフト降車直後(S34)、滑走開始直後(S36)及び滑走終了直後(S38)に、携帯端末1から制御データを受信する。制御データに含まれる気圧値は、センサ情報蓄積部22へ出力される。制御データが、気圧値以外に、加速度データ、地磁気データ及び位置情報等を含む場合、それら情報も、センサ情報蓄積部22へ出力される。   The sensor information receiving unit 21 receives control data including an atmospheric pressure value from the mobile terminal 1 via the communication interface unit 20. According to FIG. 1, control data is received from the mobile terminal 1 immediately after the user gets on the lift (S 32), immediately after the lift gets off (S 34), immediately after the start of sliding (S 36), and immediately after the end of sliding (S 38). The atmospheric pressure value included in the control data is output to the sensor information storage unit 22. When the control data includes acceleration data, geomagnetic data, position information, and the like in addition to the atmospheric pressure value, the information is also output to the sensor information storage unit 22.

センサ情報蓄積部22は、携帯端末の識別子(ID)に対応付けて、気圧値を蓄積する。尚、その他のセンサ情報を蓄積することも好ましい。   The sensor information storage unit 22 stores the atmospheric pressure value in association with the identifier (ID) of the mobile terminal. It is also preferable to accumulate other sensor information.

基準位置情報受信部23は、外部計測装置4から、通信インタフェース部20を介して、基準位置情報を受信する。基準位置情報は、高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けたものである。この基準位置情報は、高度テーブル24へ出力される。   The reference position information receiving unit 23 receives reference position information from the external measurement device 4 via the communication interface unit 20. The reference position information is associated with the atmospheric pressure value and the altitude that serve as a reference for the altitude table. This reference position information is output to the altitude table 24.

高度テーブル24は、複数の気圧値に対応する高度を登録する。高度テーブル24は、基準位置情報に基づいて、気圧値と高度との関係を更新する。   The altitude table 24 registers altitudes corresponding to a plurality of atmospheric pressure values. The altitude table 24 updates the relationship between the atmospheric pressure value and the altitude based on the reference position information.

地図情報蓄積部25は、地図情報を蓄積する。この地図情報は、等高線のような高度を含む。例えば、図1によれば、地図情報蓄積部25は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び/又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化(傾斜)及び/又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積する。   The map information storage unit 25 stores map information. This map information includes an altitude such as a contour line. For example, according to FIG. 1, the map information accumulating unit 25 changes the atmospheric pressure value according to the altitude at the lift boarding entrance, the lift exit entrance, the course run start entrance and / or the course run end exit, and the elapsed time at the lift ( (Inclination) and / or changes in atmospheric pressure values according to the elapsed time in the course.

現在位置推定部26は、高度テーブル24を用いて気圧値から高度を導出し、その高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する。   The current position estimation unit 26 derives an altitude from the atmospheric pressure value using the altitude table 24, and estimates the current position by associating the altitude with map information.

図6は、地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。   FIG. 6 is a graph showing barometric pressure values over time for lifts and courses in the map.

図6のグラフは、リフト及びコースについて、時間経過に対する気圧値の変化(傾斜)を表す。このグラフによって、少なくとも気圧値のみの変化に基づいて、いずれのリフト及びコースに位置しているかを推定することができる。従って、携帯端末にとって多くの消費電力を要するような、GPS衛星からの電波に基づいて測位する必要がない。   The graph of FIG. 6 represents the change (inclination) of the atmospheric pressure value with respect to time for the lift and the course. From this graph, it is possible to estimate which lift and course are located based on at least the change in the atmospheric pressure value. Therefore, it is not necessary to perform positioning based on radio waves from GPS satellites, which require a large amount of power consumption for the mobile terminal.

図6のグラフによれば、リフト及びコース毎に、以下の情報が対応付けられている。
(1)リフト又はコースの識別子(ID)
(2)始点高度:リフトに乗る低い高度、又は、滑走開始の高い高度
(3)終点高度:リフトから降りる高い高度、又は、滑走終了の低い高度
(4)気圧変化:時間間隔tm毎の気圧値
(5)乗車時間:リフト乗車時間、又は、滑走時間
According to the graph of FIG. 6, the following information is associated with each lift and course.
(1) Lift or course identifier (ID)
(2) Start point altitude: low altitude on the lift or high altitude at the start of sliding (3) End point altitude: high altitude down from the lift or low altitude at the end of the run (4) Pressure change: air pressure at time intervals tm Value (5) Ride time: Lift ride time or run time

現在位置推定部26は、気圧値から高度を導出することができるが、その高度から直接的に位置まで推定することはできない。その高度に、1つのリフト乗車口(若しくは降車口)又は1つのコースの滑走開始場所(若しくは滑走終了場所)しかない場合、リフト又はコースを特定することができる。一方で、その高度に、複数のリフト乗車口又は複数のコース滑走開始場所がある場合、いずれのリフト又はコースかを、直接的に選択することができない。   The current position estimation unit 26 can derive the altitude from the atmospheric pressure value, but cannot estimate the position directly from the altitude. If there is only one lift entrance (or exit) or one course start point (or end point), the lift or course can be identified. On the other hand, when there are a plurality of lift entrances or a plurality of course sliding start locations at that altitude, it is not possible to directly select which lift or course.

本発明によれば、携帯端末1は、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを、位置管理サーバ2へ送信する。従って、位置管理サーバ2は、時刻tの気圧値と、その以前の時刻t−tmの気圧値との差分を算出することができる。そうすると、経過時間(t−tm)における気圧値の変化、即ち傾斜を、導出することができる。この傾斜と、図5のグラフとを比較し、最も傾斜が近いリフト又はコースを選択することができる。   According to the present invention, the mobile terminal 1 transmits the control data including the atmospheric pressure value to the position management server 2 every predetermined time unit. Therefore, the location management server 2 can calculate the difference between the atmospheric pressure value at time t and the atmospheric pressure value at the previous time t-tm. If it does so, the change of the atmospheric | air pressure value in elapsed time (t-tm), ie, inclination, can be derived | led-out. This inclination and the graph of FIG. 5 can be compared, and the lift or course with the closest inclination can be selected.

傾斜に基づくリフト又はコースの現在位置の推定は、リフト乗車直後(S32)とリフト降車直後(S34)とで、2回、実行することができる。従って、リフト乗車直後に現在位置の推定を誤ったとしても、リフト降車直後にその位置の推定を補正することができる。同様に、滑走開始直後(S36)と滑走終了直後とでも、2回、実行することができる。   The estimation of the current position of the lift or the course based on the inclination can be executed twice immediately after the lift ride (S32) and immediately after the lift exit (S34). Therefore, even if the current position is erroneously estimated immediately after getting on the lift, the position estimate can be corrected immediately after getting off the lift. Similarly, it can be executed twice immediately after the start of the run (S36) and immediately after the end of the run.

尚、他の実施形態として、リフト及びコースの方位角を更に用いて、現在位置を推定することも好ましい。リフト及びコースの方位角は、地図情報に予め登録されている。方位角とは、基準方位に対する、リフト又はコースの始点と終点とを結ぶ線の角度をいう。方位角を更に用いる場合、制御データに、更に地磁気データ(又は加速度データ)が含まれる。例えば、特許文献2に記載の技術によれば、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、携帯端末の向きから方位角を推定することができる。そして、携帯端末1は、その方位角を含む制御データを、所定時間単位毎に、位置管理サーバ2へ送信する。位置管理サーバ2は、時刻tにおける方位角と、その以前の時刻t−tmにおける方位角との差を算出し、地図情報を用いてリフト又はコースの方位角と比較して、その現在位置を推定することもできる。   As another embodiment, it is also preferable to estimate the current position by further using the lift and the azimuth angle of the course. The lift and the azimuth angle of the course are registered in advance in the map information. The azimuth angle is the angle of a line connecting the starting point and the ending point of the lift or course with respect to the reference azimuth. When the azimuth angle is further used, the control data further includes geomagnetic data (or acceleration data). For example, according to the technique described in Patent Document 2, the azimuth angle can be estimated from the orientation of the mobile terminal using an acceleration sensor and a geomagnetic sensor. And the portable terminal 1 transmits the control data containing the azimuth to the position management server 2 for every predetermined time unit. The position management server 2 calculates the difference between the azimuth angle at the time t and the azimuth angle at the previous time t-tm, compares it with the azimuth angle of the lift or course using the map information, and determines the current position. It can also be estimated.

混雑度推定部27は、現在位置推定部26によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する。本発明によれば、各端末のリフト乗車タイミング、リフト降車タイミング、滑走開始タイミング、滑走終了タイミングを管理することができるので、リフトの乗車待ち人数、リフトの乗車人数、コースの滑走待ち人数、コースの滑走人数を推定することができる。   The congestion degree estimation unit 27 derives the congestion degree corresponding to the predetermined position range based on the current positions of a large number of mobile terminals estimated by the current position estimation unit 26. According to the present invention, since it is possible to manage the lift boarding timing, lift boarding timing, sliding start timing, and sliding end timing of each terminal, the number of people waiting for the lift, the number of people waiting for the lift, the number of people waiting for the course, You can estimate the number of runners.

尚、本発明によれば、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数は、その時点で、制御データが送信されないので、リアルタイムには推定することはできない。しかしながら、リフトの乗車人数やコースの滑走人数は、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数に対して相関がある。即ち、過去のリフトの乗車人数と、現在のコースの滑走待ち人数とは、ほぼ一致する。   According to the present invention, the number of people waiting for the lift and the number of people waiting for the course cannot be estimated in real time because no control data is transmitted at that time. However, the number of people on the lift and the number of people on the course are correlated with the number of people waiting on the lift and the number of people waiting on the course. That is, the number of passengers on the past lift and the number of people waiting to run on the current course are almost the same.

そして、混雑度推定部27は、推定された地図上の混雑度を、携帯端末1へ送信することができる。携帯端末1は、地図上に混雑度を表示する。これによって、携帯端末1を操作するユーザは、地図上のいずれの場所が混雑しているかを知ることができる。   Then, the congestion level estimation unit 27 can transmit the estimated congestion level on the map to the mobile terminal 1. The mobile terminal 1 displays the degree of congestion on the map. Thereby, the user who operates the portable terminal 1 can know which place on the map is congested.

以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。また、位置管理サーバは、多数の携帯端末から、気圧値を含む制御データを受信することによって、携帯端末の位置を推定することができる。これによって、地図上の混雑度も推定することがでる。   As described above in detail, according to the mobile terminal, the position management server, the program, and the method of the present invention, the user can use the barometric sensor built in the mobile terminal, based on the change state of the barometric pressure value. The control data can be transmitted to the location management server at a timing that does not affect the transmission / reception of the call communication data based on the operation. The position management server can estimate the position of the mobile terminal by receiving control data including the atmospheric pressure value from a large number of mobile terminals. As a result, the degree of congestion on the map can also be estimated.

前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。   Various changes, modifications, and omissions of the above-described various embodiments of the present invention can be easily made by those skilled in the art. The above description is merely an example, and is not intended to be restrictive. The invention is limited only as defined in the following claims and the equivalents thereto.

1 携帯端末、携帯電話機
100 気圧センサ
101 加速度センサ
102 地磁気センサ
111 無線通信インタフェース部
112 ユーザインタフェース部
120 ユーザデータ送受信部
121 移行状態検出部
122 制御データ送信部
2 位置管理サーバ
20 通信インタフェース部
21 センサ情報受信部
22 センサ情報蓄積部
23 基準位置情報受信部
24 高度テーブル
25 地図情報蓄積部
26 現在位置推定部
27 混雑度推定部
3 基地局
4 外部計測装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal, mobile phone 100 Barometric pressure sensor 101 Acceleration sensor 102 Geomagnetic sensor 111 Wireless communication interface unit 112 User interface unit 120 User data transmission / reception unit 121 Transition state detection unit 122 Control data transmission unit 2 Location management server 20 Communication interface unit 21 Sensor information Receiving unit 22 Sensor information accumulating unit 23 Reference position information receiving unit 24 Altitude table 25 Map information accumulating unit 26 Current position estimating unit 27 Congestion degree estimating unit 3 Base station 4 External measuring device

Claims (13)

気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
A portable terminal with a built-in barometric sensor,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects a first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or a second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. Transition state detecting means for
A mobile terminal comprising: control data transmission means for transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link when the transition state is detected.
前記移行状態検出手段について、
前記安定状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
前記変動状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態である
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。
About the transition state detection means,
The stable state is a state in which the atmospheric pressure value does not change substantially constant over time,
2. The mobile terminal according to claim 1, wherein the fluctuation state is a state in which the atmospheric pressure value is increased or decreased substantially constant over time.
前記制御データ送信手段は、前記制御データとして前記気圧値を送信することを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。   The portable terminal according to claim 1 or 2, wherein the control data transmission unit transmits the atmospheric pressure value as the control data. 前記制御データ送信手段は、前記移行状態の検出後、所定時間単位毎に、前記気圧値を含む前記制御データを複数回、送信することを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。   The mobile terminal according to claim 3, wherein the control data transmitting unit transmits the control data including the atmospheric pressure value a plurality of times for each predetermined time unit after detecting the transition state. 前記制御データ送信手段は、前記制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び/又は、通話通信用の制御データを更に含めることを特徴とする請求項3又は4に記載の携帯端末。   The control data transmission means further includes acceleration data based on an acceleration sensor, geomagnetic data based on a geomagnetic sensor, and / or control data for call communication, in the control data. The portable terminal described. 当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
前記移行状態検出手段について、
第1の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第2の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の携帯端末。
The mobile device is carried by a user who rides on a lift and skis on a course at a ski resort,
About the transition state detection means,
The first transition state represents a state immediately after the lift ride at a low altitude position, or a state immediately after the start of the course run at a high altitude position,
The second transition state represents a state immediately after getting off the lift at a high altitude position, or a state immediately after completion of the course run at a low altitude position, according to any one of claims 1 to 5. Mobile devices.
請求項3から6のいずれか1項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
A position management server that receives the atmospheric pressure value as the control data from the mobile terminal according to any one of claims 3 to 6,
Altitude table with altitude registered for each barometric pressure value,
Reference position information receiving means for receiving, from an external measurement device, reference position information that associates the atmospheric pressure value and altitude serving as a reference of the altitude table;
Map information storage means for storing map information;
A position management server, comprising: a current position estimating means for deriving an altitude from the atmospheric pressure value using the altitude table and estimating the current position by associating the altitude with the map information.
前記現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することを特徴とする請求項7に記載の位置管理サーバ。   The position according to claim 7, further comprising: a congestion degree estimation means for deriving a congestion degree according to a predetermined position range based on current positions of a large number of mobile terminals estimated by the current position estimation means. Management server. 請求項7又は8に記載の位置管理サーバと通信可能な前記外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される前記携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
前記気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、前記位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする外部計測装置。
The external measurement device capable of communicating with the location management server according to claim 7 or 8,
The external measuring device is installed at any location where the mobile terminal possessed by the user exists,
An atmospheric pressure sensor;
An external measurement apparatus comprising: a transmission unit configured to transmit the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor and reference position information including fixed altitude data at the installation position to the position management server.
請求項6に記載の携帯端末と、請求項7又は8に記載の位置管理サーバとを有するシステムであって、
前記地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び/又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化(傾斜)及び/又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
前記現在位置推定手段は、前記携帯端末が前記移行状態にある際に、複数回、前記気圧値を受信した場合、時刻tにおける気圧値と、それ以前の時刻t−tmにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い前記地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定する
ことを特徴とするシステム。
A system having the mobile terminal according to claim 6 and the location management server according to claim 7 or 8,
The map information accumulating means is configured to change the altitude at the lift boarding entrance, lift exit, exit from the course and / or end of course, and change (inclination) of the atmospheric pressure according to the elapsed time at the lift and / or the course. Accumulate changes in atmospheric pressure with time,
When the current position estimation means receives the atmospheric pressure value a plurality of times when the portable terminal is in the transition state, the difference between the atmospheric pressure value at the time t and the atmospheric pressure value at the previous time t-tm From the above, the change in the atmospheric pressure value according to the elapsed time is calculated, the change in the atmospheric pressure value of the lift and the course in the map information closest to the change in the atmospheric pressure value is detected, and it is estimated that the current position is on the lift or course. A system characterized by that.
気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用のプログラム。
A program for operating a computer mounted on a portable terminal having a built-in barometric sensor,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects a first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or a second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. Transition state detecting means for
When the transition state is detected, a computer is caused to function as control data transmission means for transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link. program.
請求項3から6のいずれか1項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする位置管理サーバ用のプログラム。
A program for causing a computer mounted on a position management server that receives the atmospheric pressure value as the control data from the portable terminal according to any one of claims 3 to 6,
Altitude table with altitude registered for each barometric pressure value,
Reference position information receiving means for receiving, from an external measurement device, reference position information that associates the atmospheric pressure value and altitude serving as a reference of the altitude table;
Map information storage means for storing map information;
A program for a position management server, wherein a computer functions as current position estimating means for deriving an altitude from the atmospheric pressure value using the altitude table and associating the altitude with the map information to estimate a current position. .
気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第1の移行状態、及び/又は、変動状態から安定状態へ移行する第2の移行状態を検出する第1のステップと、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第2のステップと
を有することを特徴とする制御データ送信方法。
In a control data transmission method using a portable terminal with a built-in barometric sensor,
The barometric pressure value measured by the barometric sensor detects a first transition state in which the stable state shifts to the fluctuation state and / or a second transition state in which the transition from the fluctuation state to the stable state occurs with time. A first step to:
A control data transmission method comprising: a second step of transmitting control data other than call communication data based on a user operation to a base station via a wireless link when the transition state is detected.
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