JP2011228898A - Ic tag reader, terminal device provided with ic tag reader, and method for grouping response signals from ic tags - Google Patents

Ic tag reader, terminal device provided with ic tag reader, and method for grouping response signals from ic tags Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an IC tag reader unlike a prior art case in which plural IC tag readers have to be used to determine the position of an IC tag.SOLUTION: An IC tag reader includes a trigger signal transmitting unit having a function of transmitting a trigger signal that causes a simultaneously readable IC tag to respond to the IC tag reader while changing a range capable of effective response by changing a transmission intensity of the trigger signal, a response signal detecting unit that detects a response signal sent from the IC tag in response to the trigger signal, a number-of-times-of-tag-detection calculating unit that, for a change in the transmission intensity of the trigger signal transmitted from the trigger signal transmitting unit, calculates a change in the number of times the IC tag is detected on the basis of the number of the response signals in the response signal detecting unit, and a grouping unit that groups the response signals in accordance with the calculated change in the number of times. In addition, the IC tag reader is provided in a terminal device that is portable.

Description

本発明は、ICタグリーダーとICタグリーダーを備える端末装置、ICタグからの応答信号のグルーピング方法に関する。   The present invention relates to an IC tag reader, a terminal device including the IC tag reader, and a method for grouping response signals from the IC tag.

近年、ICタグリーダーで物品や生物等に付されたICタグの情報を非接触で読み取るシステムの導入が行われてきている。例えば、販売店の各商品にICタグを付し、レジにおいてICタグリーダーで複数のICタグを同時に読み取り、短時間で清算することが可能なシステムが知られている。   In recent years, a system for reading information of an IC tag attached to an article or an organism with an IC tag reader in a non-contact manner has been introduced. For example, a system is known in which an IC tag is attached to each product of a store, a plurality of IC tags can be read simultaneously with an IC tag reader at a cash register, and payment can be performed in a short time.

また、様々な位置に配置されているICタグの位置を検出する技術も近年開示されている。例えば、特許文献1においては、複数のICタグリーダーから対象となるICタグまでの距離を測定し、三角測量法を用いてICタグの位置を特定する技術が開示されている。   In recent years, techniques for detecting the positions of IC tags arranged at various positions have also been disclosed. For example, Patent Document 1 discloses a technique for measuring the distance from a plurality of IC tag readers to a target IC tag and specifying the position of the IC tag using a triangulation method.

特開2006−133128JP 2006-133128 A

しかしながら、ICタグリーダーはICタグと比較してそれ自身の料金が高く、そのサイズも小さくないため、複数のICタグリーダーを設けることはコストや軽量化の観点において好ましくなかった。   However, since the IC tag reader has a higher charge and is not small in size as compared with the IC tag, it is not preferable to provide a plurality of IC tag readers from the viewpoint of cost and weight reduction.

以上の課題を解決するために、同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させる機能を有するトリガー信号発信部と、前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する応答信号検出部と、トリガー信号発信部から発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出部の応答信号の数から演算するタグ検出数演算部と、演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングするグルーピング部と、を有するICタグリーダー等を提案する。また、当該ICタグリーダーを備える携帯可能な端末装置等を提案する。   In order to solve the above problems, a trigger signal transmission unit having a function of changing an effective response possible region by changing a transmission intensity of a trigger signal that is a signal for prompting a response to a simultaneously readable IC tag; A response signal detector for detecting a response signal returned from the IC tag in response to the trigger signal; and responding to a change in the number of detected IC tags with respect to a change in the transmission intensity of the trigger signal transmitted from the trigger signal transmitter. An IC tag reader or the like having a tag detection number calculation unit that calculates from the number of response signals of the signal detection unit and a grouping unit that groups response signals according to changes in the calculated detection number is proposed. A portable terminal device equipped with the IC tag reader is also proposed.

また、複数同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させて発信するトリガー信号発信ステップと、前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する応答信号検出ステップと、トリガー信号発信ステップにて発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出ステップにて検出する応答信号から演算するタグ検出数演算ステップと、演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングするグルーピングステップと、からなるICタグからの応答信号のグルーピング方法を提案する。   In addition, a trigger signal transmission step for changing the effective response possible region by changing the transmission intensity of a trigger signal that is a signal for prompting a response to a plurality of simultaneously readable IC tags, and according to the trigger signal A response signal detection step for detecting a response signal returned from the IC tag, and a change in the number of detections of the IC tag with respect to a change in transmission intensity of the trigger signal transmitted in the trigger signal transmission step in the response signal detection step A method of grouping response signals from IC tags, comprising: a tag detection number calculation step for calculating from a response signal to be detected; and a grouping step for grouping response signals according to changes in the calculated detection number is proposed.

上記発明により、単一のICタグリーダーにより複数のICタグをその配置領域ごとにグループ化することが可能になる。   According to the above-described invention, it becomes possible to group a plurality of IC tags for each arrangement region by a single IC tag reader.

実施例1のICタグリーダー等の概要を示す図The figure which shows the outline | summary of IC tag reader etc. of Example 1 実施例1のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図The figure which shows an example of the functional block of the IC tag reader of Example 1 トリガー信号の送信強度を上げていった場合において、各送信強度において新たに検出される応答信号の数を示した図A diagram showing the number of response signals newly detected at each transmission strength when the transmission strength of the trigger signal is increased 実施例1のICタグリーダーのハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware constitutions of the IC tag reader of Example 1 実施例1のICタグリーダーの処理の一例を示す図The figure which shows an example of a process of the IC tag reader of Example 1 複数のタイミングにおけるグルーピングの処理結果の時間的変化を示した図The figure which showed the time change of the processing result of the grouping in plural timings 実施例2のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図The figure which shows an example of the functional block of the IC tag reader of Example 2 実施例2のICタグリーダーの処理の一例を示す図The figure which shows an example of a process of the IC tag reader of Example 2 実施例3のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図The figure which shows an example of the functional block of the IC tag reader of Example 3 実施例3のICタグリーダーの処理の一例を示す図The figure which shows an example of a process of the IC tag reader of Example 3 実施例4のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図The figure which shows an example of the functional block of the IC tag reader of Example 4 実施例4のICタグリーダーの処理の一例を示す図The figure which shows an example of a process of the IC tag reader of Example 4 実施例4のICタグリーダーの処理の他の例を示す図The figure which shows the other example of a process of the IC tag reader of Example 4.

以下に、本発明の実施例を説明する。実施例と請求項の相互の関係は、以下のとおりである。実施例1は主に請求項1、5、6などに関し、実施例2は主に請求項2、5、7などに関し、実施例3は主に請求項3、5、8などに関し、実施例4は主に請求項4、5、9などに関する。なお、本発明はこれら実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、様々な態様で実施しうる。   Examples of the present invention will be described below. The relationship between the embodiments and the claims is as follows. Example 1 mainly relates to claims 1, 5, 6 etc., Example 2 mainly relates to claims 2, 5, 7 etc., Example 3 mainly relates to claims 3, 5, 8 etc. 4 mainly relates to claims 4, 5, 9 and the like. In addition, this invention is not limited to these Examples at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof.

<概要>
図1は、本実施例のICタグリーダー等の概要を示す図である。ICタグリーダーからICタグに対して応答を促すトリガー信号を送信する場合、トリガー信号の送信強度によってICタグの応答可能な領域が変化し、ICタグリーダーにて検出可能なICタグの数が変化する。上記図の状況においてトリガー信号の送信強度を大きくしていくと、まず領域(0101)に属するICタグが検知され検出数が増える。しかしながら、領域(0101)と領域(0102)の間においては送信強度を大きくしても新たなICタグが検出されず、領域(0102)のところまで応答可能な領域が広がって再度検出数が増えることになる。つまり、領域(0101)と領域(0102)との間ではICタグ(検出信号)の検出数が変化しないことを利用して、領域(0101)に属するICタグをグループ化することが可能になる。
<Overview>
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an IC tag reader and the like of the present embodiment. When transmitting a trigger signal for prompting a response from the IC tag reader to the IC tag, the response area of the IC tag changes depending on the transmission intensity of the trigger signal, and the number of IC tags that can be detected by the IC tag reader changes. To do. When the trigger signal transmission intensity is increased in the situation of the above figure, first, an IC tag belonging to the region (0101) is detected and the number of detections increases. However, even if the transmission intensity is increased between the area (0101) and the area (0102), a new IC tag is not detected, and a responseable area extends to the area (0102), and the number of detections increases again. It will be. That is, using the fact that the number of detected IC tags (detection signals) does not change between the area (0101) and the area (0102), the IC tags belonging to the area (0101) can be grouped. .

<構成>
図2は、本実施例のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図である。この図に示すように、本実施例の「ICタグリーダー」0200は、「トリガー信号発信部」0201と、「応答信号検出部」0202と、「タグ検出数演算部」0203と、「グルーピング部」0204と、から構成される。
<Configuration>
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the IC tag reader according to the present embodiment. As shown in this figure, the “IC tag reader” 0200 of this embodiment includes a “trigger signal transmission unit” 0201, a “response signal detection unit” 0202, a “tag detection number calculation unit” 0203, and a “grouping unit” "0204".

なお、以下に記載する装置の機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの両方として実現され得る。また、この発明は装置として実現できるのみでなく、方法としても実現可能である(本明細書の全体を通じて同様である)。   Note that the functional blocks of the apparatus described below can be realized as hardware, software, or both hardware and software. Further, the present invention can be realized not only as an apparatus but also as a method (the same applies throughout the present specification).

「トリガー信号発信部」は、複数同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させて発信する機能を有する。トリガー信号発信部は、例えばCPU、変調部、送信アンプ、アンテナ等から構成される。   The “trigger signal transmission unit” has a function of changing the effective response possible region by changing the transmission intensity of a trigger signal that is a signal for prompting a response to a plurality of simultaneously readable IC tags. The trigger signal transmission unit includes, for example, a CPU, a modulation unit, a transmission amplifier, an antenna, and the like.

ここで、複数同時読取可能であるとは、各ICタグからの応答信号を混信しないように読み取ることが可能なことをいう。複数のICタグからの応答信号の受信は厳密な意味で同時刻である必要はなく、一定の時間幅において複数の応答信号を受信する態様も含まれるものである。具体的には、アンチコリジョン方式や、タイムスロット方式等の通信方式を採用することが考えられる。これらの通信方式により複数のICタグとの良好な通信を確立することが可能である。   Here, “simultaneous reading is possible” means that response signals from the respective IC tags can be read without causing interference. The reception of response signals from a plurality of IC tags does not need to be at the same time in a strict sense, and includes a mode in which a plurality of response signals are received within a certain time width. Specifically, it is conceivable to employ a communication method such as an anti-collision method or a time slot method. Good communication with a plurality of IC tags can be established by these communication methods.

上記のように、トリガー信号はICタグに対して応答を促す信号である。ICタグに対して応答を促す信号としては、ICタグのメモリ(ROM等)に保持されているIDの情報の送信を促すコマンドが主として考えられる。しかし、ICタグとの通信を開始させるためのコマンドや、ICタグとの通信を中断させるためのコマンド、ICタグとの通信を再開させるためのコマンド、ICタグのメモリに対して書き込みを行うためのコマンドなどが含まれる態様も考えられる。   As described above, the trigger signal is a signal that prompts the IC tag to respond. As a signal for prompting a response to the IC tag, a command for prompting transmission of ID information held in a memory (ROM or the like) of the IC tag is mainly considered. However, a command for starting communication with the IC tag, a command for interrupting communication with the IC tag, a command for resuming communication with the IC tag, and writing to the memory of the IC tag. A mode in which these commands are included is also possible.

有効応答可能領域に存在するICタグはICタグリーダーから送信される上記信号を受信して、内部の制御を介して応答信号をICタグリーダーに送信する。ここで、ICタグはそれぞれ固有のタグIDを有しており、同じ商品等に付されているものであってもそれぞれ区別することが可能である。また、ICタグがパッシブ型である場合は、応答信号の送信のために利用する電力を起電するのに必要なICタグリーダーからの電波の強度を同一にしておくことが好ましい。また、ICタグがアクティブ型である場合は、ICタグリーダーから送信されるトリガー信号の受信感度を同一にしておくことが好ましい。   The IC tag existing in the valid response possible area receives the signal transmitted from the IC tag reader, and transmits a response signal to the IC tag reader through internal control. Here, each IC tag has a unique tag ID and can be distinguished even if they are attached to the same product or the like. Further, when the IC tag is a passive type, it is preferable that the intensity of the radio wave from the IC tag reader necessary for generating the power used for transmitting the response signal is the same. Further, when the IC tag is an active type, it is preferable to set the reception sensitivity of the trigger signal transmitted from the IC tag reader to be the same.

なお、有効応答可能領域はICタグがICタグリーダーからのトリガー信号を受信して応答することが可能な領域をいう。有効応答可能領域は、トリガー信号の送信強度の大きさに比例して大きくなることから、ICタグリーダーから離れた位置にあるICタグにトリガー信号を送信する場合は、ICタグリーダーから近い位置にあるICタグの場合と比較してより大きな送信強度にする必要がある。   The valid response possible area refers to an area where the IC tag can respond by receiving a trigger signal from the IC tag reader. Since the effective response possible area becomes larger in proportion to the magnitude of the transmission intensity of the trigger signal, when transmitting the trigger signal to the IC tag located at a position away from the IC tag reader, the effective response possible area is closer to the IC tag reader. It is necessary to increase the transmission intensity as compared with the case of a certain IC tag.

「応答信号検出部」は、前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する機能を有する。応答信号検出部は、例えばCPU、復調部、受信アンプ、アンテナ等から構成される。ここで、ICタグから返信される応答信号の受信強度が弱い場合は、再度トリガー信号を送信する構成とすることも可能である。   The “response signal detector” has a function of detecting a response signal returned from the IC tag in response to the trigger signal. The response signal detection unit includes, for example, a CPU, a demodulation unit, a reception amplifier, an antenna, and the like. Here, when the reception strength of the response signal returned from the IC tag is weak, a configuration in which the trigger signal is transmitted again can be employed.

応答信号検出部は、応答信号から取得されるICタグのタグIDに基づいてそれぞれの信号を区別することが可能である。また、同じICタグから重複して応答信号を受信した場合でも、タグIDを参照することで同一のICタグからの信号であると判断し、一の検出として捉えることが可能である。   The response signal detection unit can distinguish each signal based on the tag ID of the IC tag acquired from the response signal. Further, even when response signals are received redundantly from the same IC tag, it can be determined that the signals are from the same IC tag by referring to the tag ID, and can be regarded as one detection.

また、複数のICタグから応答信号を同時に受信した場合は、それぞれのICタグに対してそのIDに応じたタイムスロットにおいて再度応答信号を送信するようトリガー信号を送信する構成とすることも可能である。   In addition, when response signals are received simultaneously from a plurality of IC tags, a trigger signal may be transmitted to each IC tag so that the response signal is transmitted again in a time slot corresponding to the ID. is there.

また、有効応答可能領域において複数のICタグが存在する場合、異なるタイミングで応答信号が返信されるため、各送信強度において適当な検出時間(例えば、0.1s)を設けることが好ましい。また、最後に応答信号を検出した時点から所定時間検出を継続して行う構成も可能である。   In addition, when there are a plurality of IC tags in the effective response possible region, response signals are returned at different timings. Therefore, it is preferable to provide an appropriate detection time (for example, 0.1 s) at each transmission intensity. Further, a configuration in which detection is continued for a predetermined time from the time when the response signal is detected last is also possible.

ここで、ICタグがICタグリーダーから遠くにあるほど電波の往復距離も長くなるため、ICタグリーダーがトリガー信号を送信してから応答信号を検出するまでの時間も長くかかる。そこで応答信号を検出するまでの時間情報を利用して、有効可能領域にある各ICタグまでの距離を算出する処理を行うことも可能である。   Here, the farther away the IC tag is from the IC tag reader, the longer the reciprocation distance of the radio wave, the longer the time from when the IC tag reader transmits a trigger signal until the response signal is detected. Therefore, it is possible to perform processing for calculating the distance to each IC tag in the valid area using time information until the response signal is detected.

さらに、ICタグリーダーから遠くにあるICタグほど応答信号の強度が弱くなるため、当該応答信号の強度を検出して、有効可能領域にある各ICタグまでの距離を算出する処理を行うことも可能である。   Furthermore, since the intensity of the response signal becomes weaker as the IC tag is farther from the IC tag reader, the intensity of the response signal is detected and the process of calculating the distance to each IC tag in the effective area may be performed. Is possible.

「タグ検出数演算部」は、トリガー信号発信部から発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出部の応答信号の数から演算する機能を有する。タグ検出数演算部は、例えばCPU、RAM、ROMや専用の処理回路等から構成される。 The “tag detection number calculation unit” has a function of calculating a change in the detection number of the IC tag with respect to a change in transmission intensity of the trigger signal transmitted from the trigger signal transmission unit from the number of response signals of the response signal detection unit. The tag detection number calculation unit is constituted by, for example, a CPU, a RAM, a ROM, a dedicated processing circuit, and the like.

ICタグの検出数の変化を演算する構成としては、トリガー信号の送信強度を一段階大きくした後の応答信号の数と一段階大きくする前の応答信号の数の差分を算出する構成が考えられる。また、同様に、トリガー信号の送信強度を数段階大きくした場合のICタグの検出数の変化についても差分を算出することにより取得することが可能である。送信強度の各段階の変化幅については種々の値を取ることが可能であり、例えば、有効応答可能領域の最大検出距離が10cmくらいずつ増加するように各段階の送信強度を設定することが考えられる。   As a configuration for calculating the change in the number of detected IC tags, a configuration for calculating the difference between the number of response signals after increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step and the number of response signals before increasing by one step can be considered. . Similarly, the change in the number of detected IC tags when the transmission intensity of the trigger signal is increased by several steps can be obtained by calculating the difference. It is possible to take various values for the change width of each step of the transmission strength. For example, it is considered that the transmission strength of each step is set so that the maximum detection distance of the effective response possible region increases by about 10 cm. It is done.

タグ検出数演算部の演算処理には、トリガー信号の送信強度を変化させた後の応答信号の数と変化させる前の応答信号の数が一致するか否か判断する処理なども含まれるものであり、ICタグの検出数の変化が分かる処理であれば特に限定されるものではない。   The calculation processing of the tag detection number calculation unit includes processing for determining whether or not the number of response signals after changing the transmission intensity of the trigger signal matches the number of response signals before changing. There is no particular limitation as long as it is a process in which the change in the number of detected IC tags is known.

「グルーピング部」は、演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングする機能を有する。グルーピング部は、例えばCPU、ROM、RAMや専用の処理回路等から構成される。ここで、応答信号をグルーピングするとは、一又は複数の応答信号をグループ化する処理を行うことをいう。具体的には、一又は複数の応答信号に対して同一識別子であるグループIDを割り当てることをいう。ただし、グルーピングする対象が一つである場合はグループIDを割り当てる必要は必ずしもない。   The “grouping unit” has a function of grouping response signals according to changes in the calculated number of detections. The grouping unit includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, a dedicated processing circuit, and the like. Here, grouping response signals refers to performing a process of grouping one or a plurality of response signals. Specifically, it means assigning a group ID that is the same identifier to one or a plurality of response signals. However, when there is one grouping target, it is not always necessary to assign a group ID.

図3は、トリガー信号の送信強度を上げていった場合において、各送信強度において新たに検出される応答信号の数を示した図である。この図の例では、送信強度の段階が4から8以下の部分(0301)や段階が12から18以下の部分(0302)においては新たに検出される応答信号の数が存在するが、送信強度の段階が0から3以下の部分や9から11以下の部分などにおいては新たに検出される応答信号の数が存在しない。こういった場合、送信強度の段階が4から8以下の部分(0301)と、送信強度の段階が12から18以下の部分(0302)においてそれぞれ検出される応答信号は違う領域に属するICタグからのものであると判断でき、それぞれグループIDが割り当てられる。なお、グループの数や、グループの分け方については種々の方式か考えられ、上記例に限定されるものではない。   FIG. 3 is a diagram showing the number of response signals newly detected at each transmission intensity when the transmission intensity of the trigger signal is increased. In the example of this figure, the number of response signals newly detected exists in the portion where the transmission strength is 4 to 8 or less (0301) and the portion where the step is 12 to 18 or less (0302). The number of response signals to be newly detected does not exist in the portion where 0 is 3 or less, the portion 9 or 11 or less. In such a case, the response signals detected in the part where the transmission intensity level is 4 to 8 or less (0301) and in the part where the transmission intensity level is 12 to 18 or less (0302) are detected from IC tags belonging to different areas. And a group ID is assigned to each. In addition, about the number of groups and how to divide a group, various systems can be considered, and it is not limited to the above example.

なお、上記で説明した各構成からなるICタグリーダーを携帯可能な端末装置に組み込むことも可能である。携帯可能な端末装置としては、携帯電話や、PDA、携帯音楽プレーヤー、ノートパソコン等が考えられるが、特にこれに限定されるものではない(以下の実施例でも同様である)。   In addition, it is also possible to incorporate the IC tag reader which consists of each structure demonstrated above in the portable terminal device. The portable terminal device may be a mobile phone, a PDA, a portable music player, a notebook computer, or the like, but is not particularly limited to this (the same applies to the following embodiments).

また、上記で説明した各構成からなるICタグリーダーを買い物カゴ等に配置することも可能である。例えば、買い物カゴの適当なスペースに配置して、買い物カゴの中にある商品の情報をICタグリーダーのディスプレイ等に出力させることも考えられる。ここで、買い物カゴの中にあるICタグのみを検出しやすいように、買い物カゴの中心付近にICタグリーダーのアンテナを配置することも考えられる。   In addition, an IC tag reader having the above-described configuration can be arranged in a shopping cart or the like. For example, it may be arranged in an appropriate space of a shopping cart and output information on products in the shopping cart on a display of an IC tag reader or the like. Here, it is also conceivable to arrange an IC tag reader antenna near the center of the shopping cart so that only the IC tag in the shopping cart can be easily detected.

<具体的な構成>
図4は、本実施例のICタグリーダーの機能的な各構成要素をハードウェアとして実現した際の構成の一例を示す概略図である。この図を利用して、ハードウェア構成部の働きについて説明する。
<Specific configuration>
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration when each functional component of the IC tag reader of the present embodiment is realized as hardware. The operation of the hardware configuration unit will be described using this figure.

この図にあるように、ICタグリーダーは、「CPU」0401、「ROM」0402、「RAM」0403、「変調部」0404、「復調部」0405、「送信アンプ」0406、「受信アンプ」0407、「アンテナ」0408、「表示制御回路」0409、「ディスプレイ」0410、「IF(インターフェイス)」0411A、0411B、0411Cから構成される。上記の構成は、「システムバス」0412のデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。   As shown in this figure, the IC tag reader includes “CPU” 0401, “ROM” 0402, “RAM” 0403, “modulation unit” 0404, “demodulation unit” 0405, “transmission amplifier” 0406, and “reception amplifier” 0407. , “Antenna” 0408, “display control circuit” 0409, “display” 0410, and “IF (interface)” 0411A, 0411B, 0411C. The above-described configuration is mutually connected by a data communication path of “system bus” 0412, and performs transmission / reception and processing of information.

CPUは、ROMに格納されているプログラムにより各構成を制御する。RAMは、CPUが各構成を制御する際に必要なデータの書き込みや読み出しが行われ、揮発性メモリ等で構成される。   The CPU controls each component by a program stored in the ROM. The RAM is configured by a volatile memory or the like in which data necessary for the CPU to control each configuration is written and read.

<処理の流れ>
図5は、CPU等により実行される処理手順を示したフローチャートである。この図を用いて本実施例のICタグリーダーの処理の一例を説明する。
<Process flow>
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the CPU or the like. An example of processing performed by the IC tag reader according to this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップS0501において、トリガー信号の送信強度を初期値に設定する処理を行う。次にステップS0502において、トリガー信号の送信強度を1段階上げる処理を行う。次にステップS0503において、変調部、送信アンプを制御してアンテナから上記送信強度のトリガー信号(タグIDを要求する信号)を送信する処理を行う。   First, in step S0501, processing for setting the transmission intensity of the trigger signal to an initial value is performed. Next, in step S0502, processing for increasing the transmission intensity of the trigger signal by one level is performed. Next, in step S0503, the modulation unit and the transmission amplifier are controlled to perform processing for transmitting the transmission intensity trigger signal (signal for requesting the tag ID) from the antenna.

次にステップS0504において、トリガー信号に応じてICタグから返信されるタグIDを示す応答信号をアンテナ、復調部を介して検出する。次にステップS0505において、タグIDの情報を参照してトリガー信号の送信強度を1段階上げることによって新たに検出された応答信号(ICタグ)の数を演算する処理を行う。   In step S0504, a response signal indicating a tag ID returned from the IC tag according to the trigger signal is detected via the antenna and the demodulator. Next, in step S0505, a process of calculating the number of response signals (IC tags) newly detected by increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step with reference to the tag ID information is performed.

次にステップS0506において、新たに検出された応答信号の数が所定数(例えば、1)よりも小さいか否か判断する。ここでの判断が新たに検出された応答信号の数が所定数よりも小さいとの判断である場合は、ステップS0507に進む。ここでの判断が新たに検出された応答信号の数が所定数以上であるとの判断である場合は、ステップS0502に戻る。   Next, in step S0506, it is determined whether the number of newly detected response signals is smaller than a predetermined number (eg, 1). If the determination here is that the number of newly detected response signals is smaller than the predetermined number, the process proceeds to step S0507. If it is determined that the number of newly detected response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process returns to step S0502.

ステップS0507においては、応答信号の数が所定数よりも小さかった段階が所定回数(例えば、3回)以上続いたか否か判断する。ここでの判断が小さかった段階が所定回数以上続いたとの判断である場合は、ステップS0508に進む。ここでの判断が小さかった段階が所定回数以上は続いていないとの判断である場合は、ステップS0502に戻る。   In step S0507, it is determined whether or not the stage where the number of response signals is smaller than the predetermined number has continued a predetermined number of times (for example, three times). If it is determined that the step where the determination is small has continued a predetermined number of times or more, the process proceeds to step S0508. If it is determined that the stage where the determination is small has not continued for a predetermined number of times, the process returns to step S0502.

ステップS0508においては、ステップS0502からステップS0507までのループ処理において検出された応答信号の総数が所定数(例えば1)以上であるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上であるとの判断である場合はステップS0509に進む。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上ではないとの判断である場合は処理を終了する。ステップS0509においては、ステップS0502からステップS0507までのループ処理において検出された一又は複数の応答信号について一のグループIDを付与する処理を行う。   In step S0508, it is determined whether the total number of response signals detected in the loop processing from step S0502 to step S0507 is greater than or equal to a predetermined number (for example, 1). If it is determined that the total number of response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process proceeds to step S0509. If the determination here is that the total number of response signals is not greater than or equal to the predetermined number, the process ends. In step S0509, a process of assigning one group ID to one or a plurality of response signals detected in the loop process from step S0502 to step S0507 is performed.

なお、処理の確実性を高めるために、上記の一連処理を複数回繰り返して行うことも可能である。ICタグリーダーとICタグとの相対的位置関係は上記の一連の処理時間内においてはほぼ固定されていると仮定することが可能であるが、一定の時間経過によってICタグリーダーとICタグの相対的位置関係が変わることもある。このため、一定時間毎に上記の一連処理を行い、結果のアップデートを行うことが考えられる。   In addition, in order to improve the certainty of a process, it is also possible to repeat said series of processes in multiple times. Although it is possible to assume that the relative positional relationship between the IC tag reader and the IC tag is substantially fixed within the above-described series of processing times, the relative relationship between the IC tag reader and the IC tag after a certain time elapses. The target position may change. For this reason, it is conceivable to perform the above-described series of processing at regular intervals and update the results.

例えば、買い物カゴにICタグリーダーが配置されており(または買い物カゴを持つ人がICタグリーダーを持っており)、陳列棚の近くを移動する場合を考える。図6はこの状況においてグルーピングの処理結果がどのように時間的に変化するかを示した図である。まず、あるタイミングにおいては買い物カゴの中にある商品に付されたICタグ(0601・0602・0603)の他に、買い物カゴの近くにある陳列棚の商品に付されたICタグ(0604)も同じグループに属するとして判断されている。しかしながら、時間の経過によってICタグリーダー(0600)とICタグ(0604)との相対的位置が変わるため、ICタグ(0604)はグループから外れ、ICタグ(0605)がグループに加わっている。つまり、異なるタイミングにおいてグループの共通項となるICタグ(0601・0602・0603)は買い物カゴの中に存在し、ICタグ(0604)は買い物カゴの外に存在するといった判断処理を合わせて行うことも可能になる。また、上記の例の他に、買い物カゴ同士が近くをすれ違う場合などにおいても、同様の処理を行うことが考えられる。   For example, consider a case where an IC tag reader is placed in a shopping cart (or a person with a shopping cart has an IC tag reader) and moves near a display shelf. FIG. 6 is a diagram showing how the grouping processing result changes with time in this situation. First, in addition to the IC tag (0601, 0602, 0603) attached to the product in the shopping cart at a certain timing, the IC tag (0604) attached to the product on the display shelf near the shopping cart is also provided. It is determined that they belong to the same group. However, since the relative position of the IC tag reader (0600) and the IC tag (0604) changes with the passage of time, the IC tag (0604) is out of the group, and the IC tag (0605) is added to the group. In other words, a determination process is performed in which IC tags (0601, 0602, 0603) that are common to the groups at different timings exist in the shopping cart, and IC tags (0604) exist outside the shopping cart. Is also possible. In addition to the above example, the same processing may be performed when shopping carts pass each other.

また、複数のタイミングで行ったグルーピングの処理結果をIDタグリーダー内部の記憶装置に保持しておき、任意のタイミングでディスプレイや他の装置に対して出力可能な構成としておくことも考えられる。   It is also conceivable that the processing results of grouping performed at a plurality of timings are held in a storage device inside the ID tag reader and can be output to a display or another device at any timing.

また、図5のステップS0501において設定するトリガー信号の送信強度の初期値を前の一連処理において終了した時点におけるトリガー信号の送信強度とすることが考えられる。当該構成とすることにより、ICタグリーダーからの距離が異なる複数の領域に存在するICタグについてそれぞれグループIDを付与することが可能になる。   Further, it is conceivable that the initial value of the trigger signal transmission strength set in step S0501 in FIG. 5 is set as the trigger signal transmission strength at the time when the previous series of processing ends. With this configuration, it is possible to assign a group ID to each IC tag existing in a plurality of areas with different distances from the IC tag reader.

なお、トリガー信号の送信強度が大きすぎる場合、ICタグの回路が適切に作動せず応答できない状況が想定される。よって、トリガー信号の送信強度が上限閾値に達した場合は、処理を中断し、それまでの検出結果に応じて応答信号をグルーピングする処理を行う、といった構成も可能である。   In addition, when the transmission intensity | strength of a trigger signal is too large, the situation where the circuit of an IC tag does not operate | move appropriately but cannot respond is assumed. Therefore, when the transmission intensity of the trigger signal reaches the upper limit threshold value, a configuration in which the process is interrupted and the process of grouping the response signals according to the detection results so far is possible.

さらに、上記の一連処理においてはトリガー信号の送信強度を初期値から徐々に上げていく構成としているが、逆にトリガー信号の送信強度の初期値から徐々に下げていく構成とすることも可能である。この場合、トリガー信号の送信強度の初期値は高く設定しておく(例えば、送信強度の上限閾値に設定しておく)ことが考えられる。また、送信強度を徐々に上げていった後に再度徐々に下げていく処理を行う構成とすることも可能である。ここで、上記トリガー信号の送信強度の上げ幅又は下げ幅は一定である必要はない。   Furthermore, in the above series of processing, the trigger signal transmission strength is gradually increased from the initial value, but conversely, the trigger signal transmission strength can be gradually decreased from the initial value. is there. In this case, it is conceivable that the initial value of the transmission strength of the trigger signal is set high (for example, set to the upper threshold value of the transmission strength). It is also possible to perform a process of gradually increasing the transmission intensity and then decreasing it again. Here, the increase or decrease width of the transmission intensity of the trigger signal does not need to be constant.

なお、図5の例ではステップS0506において、新たに検出された応答信号の数が所定数よりも小さいか否か判断する処理を行っているが、当該処理の代わりに、トリガー信号の送信強度を変化させる前と変化させた後の応答信号の総数を比較する処理を行うことも可能である。   In the example of FIG. 5, in step S0506, a process for determining whether or not the number of newly detected response signals is smaller than a predetermined number is performed. Instead of this process, the transmission intensity of the trigger signal is set. It is also possible to perform processing for comparing the total number of response signals before and after the change.

<方法の発明>
また、上記発明は装置として実現できるのみでなく、ICタグからの応答信号のグルーピング方法としても実現可能である。ICタグからの応答信号のグルーピング方法は、複数同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させて発信するトリガー信号発信ステップと、前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する応答信号検出ステップと、トリガー信号発信ステップにて発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出ステップにて検出する応答信号から演算するタグ検出数演算ステップと、演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングするグルーピングステップと、からなる。当該方法の処理の流れは、装置の発明における処理の流れと同様である。
<Invention of method>
The above invention can be realized not only as a device but also as a method for grouping response signals from IC tags. The grouping method of response signals from the IC tag is to transmit a trigger signal that is transmitted by changing the effective response possible region by changing the transmission intensity of a trigger signal that is a signal for prompting a response to a plurality of simultaneously readable IC tags. A response signal detecting step for detecting a response signal returned from the IC tag in response to the trigger signal, and a detection number of the IC tag with respect to a change in transmission intensity of the trigger signal transmitted in the trigger signal transmitting step. The tag detection number calculation step for calculating from the response signal detected in the response signal detection step, and the grouping step for grouping the response signals according to the calculated change in the detection number. The process flow of the method is the same as the process flow in the apparatus invention.

<効果>
本実施例の発明により、単一のICタグリーダーのみで複数のICタグをその配置領域ごとにグループ化することが可能になる。
<Effect>
According to the invention of this embodiment, it is possible to group a plurality of IC tags for each arrangement area by using only a single IC tag reader.

<構成>
図7は、本実施例のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図である。この図に示すように、本実施例の「ICタグリーダー」0700は、「トリガー信号発信部」0701と、「応答信号検出部」0702と、「タグ検出数演算部」0703と、「グルーピング部」0704と、から構成され、「トリガー信号発信部」は「段階的時間変化制御手段」0705を有する。以下、実施例1との相違点である「段階的時間変化制御手段」について説明する。
<Configuration>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the IC tag reader according to the present embodiment. As shown in this figure, the “IC tag reader” 0700 of this embodiment includes a “trigger signal transmission unit” 0701, a “response signal detection unit” 0702, a “tag detection number calculation unit” 0703, and a “grouping unit”. “Trigger Signal Transmitter” has “Stepwise Time Change Control Unit” 0705. Hereinafter, “stepped time change control means” which is different from the first embodiment will be described.

「段階的時間変化制御手段」は、トリガー信号の送信強度を段階的に時間変化させる機能を有する。ここで、送信強度を段階的に時間変化させるとは、時間経過と供に送信強度を増やしたり、減らしたりすることをいう。なお、送信強度の時間変化は、時間の経過と供に一様に増えたり、減ったりするものである必要は必ずしもなく、周期的に変化する態様も可能である。   The “stepped time change control means” has a function of changing the transmission intensity of the trigger signal in steps. Here, changing the transmission strength in time stepwise means increasing or decreasing the transmission strength as time elapses. Note that the change in transmission intensity over time does not necessarily have to increase or decrease uniformly with the passage of time, and a mode in which the transmission intensity changes periodically is also possible.

送信強度を段階的に変化させるための時間幅は、トリガー信号を送信してからICタグからの応答にかかる時間の情報を予めタグリーダーにおいて保持しておき、当該情報に基づいて決定することが可能である。また、当該時間幅は一定である必要はなく、送信強度の増大に伴って変化させる態様も考えられる。   The time width for changing the transmission intensity stepwise can be determined based on the information held in the tag reader in advance in response to the response from the IC tag after transmitting the trigger signal. Is possible. Further, the time width does not need to be constant, and a mode in which the time width is changed as the transmission intensity increases is also conceivable.

<具体的な構成>
図8は、本実施例のICタグリーダーのCPU等により実行される処理手順の一例を示したフローチャートである。
<Specific configuration>
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed by the CPU or the like of the IC tag reader of this embodiment.

まず、ステップS0801において、トリガー信号の送信強度を初期値に設定する処理を行う。次にステップS0802において、トリガー信号の送信強度を1段階上げる処理を行う。次にステップS0803において、変調部、送信アンプを制御してアンテナから上記送信強度のトリガー信号(タグIDを要求する信号)を送信する処理を行う。   First, in step S0801, processing for setting the transmission intensity of the trigger signal to an initial value is performed. Next, in step S0802, the trigger signal transmission strength is increased by one step. Next, in step S0803, the modulation unit and the transmission amplifier are controlled to perform a process of transmitting the transmission intensity trigger signal (a signal for requesting the tag ID) from the antenna.

次にステップS0804において、トリガー信号に応じてICタグから返信されるタグIDを示す応答信号をアンテナ、復調部を介して検出する。次にステップS0805においては、所定時間が経過したか否か判断する。ここでの判断が所定時間経過していないとの判断である場合は、ステップS0804に戻る。ここでの判断が所定時間経過したとの判断である場合は、ステップS0806に進む。ステップS0806においては、タグIDの情報を参照してトリガー信号の送信強度を1段階上げることによって新たに検出された応答信号(ICタグ)の数を演算する処理を行う。   In step S0804, a response signal indicating the tag ID returned from the IC tag in response to the trigger signal is detected via the antenna and the demodulator. Next, in step S0805, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S0804. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S0806. In step S0806, processing for calculating the number of newly detected response signals (IC tags) by increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step with reference to the tag ID information is performed.

次にステップS0807において、新たに検出された応答信号の数が所定数(例えば、1)よりも小さいか否か判断する。ここでの判断が新たに検出された応答信号の数が所定数よりも小さいとの判断である場合は、ステップS0808に進む。ここでの判断が新たに検出された応答信号の数が所定数以上であるとの判断である場合は、ステップS0802に戻る。   In step S0807, it is determined whether the number of newly detected response signals is smaller than a predetermined number (for example, 1). If it is determined that the number of newly detected response signals is smaller than the predetermined number, the process proceeds to step S0808. If it is determined that the number of newly detected response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process returns to step S0802.

ステップS0808においては、応答信号の数が所定数よりも小さかった段階が所定回数(例えば、3回)以上続いたか否か判断する。ここでの判断が小さかった段階が所定回数以上続いたとの判断である場合は、ステップS0809に進む。ここでの判断が小さかった段階が所定回数以上は続いていないとの判断である場合は、ステップS0802に戻る。   In step S0808, it is determined whether or not the stage where the number of response signals is smaller than the predetermined number continues for a predetermined number of times (for example, three times). If it is determined that the step where the determination is small has continued a predetermined number of times or more, the process proceeds to step S0809. If it is determined that the stage where the determination is small has not continued for a predetermined number of times, the process returns to step S0802.

ステップS0809においては、ステップS0802からステップS0808までのループ処理において検出された応答信号の総数が所定数(例えば1)以上であるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上であるとの判断である場合はステップS0810に進む。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上ではないとの判断である場合は処理を終了する。ステップS0810においては、ステップS0802からステップS0808までのループ処理において検出された一又は複数の応答信号について一のグループIDを付与する処理を行う。 In step S0809, it is determined whether the total number of response signals detected in the loop processing from step S0802 to step S0808 is a predetermined number (for example, 1) or more. If it is determined that the total number of response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process proceeds to step S0810. If the determination here is that the total number of response signals is not greater than or equal to the predetermined number, the process ends. In step S0810, a process of assigning one group ID to one or a plurality of response signals detected in the loop process from step S0802 to step S0808 is performed.

<方法の発明>
また、上記発明は装置として実現できるのみでなく、ICタグからの応答信号のグルーピング方法としても実現可能である。ICタグからの応答信号のグルーピング方法は、実施例1の方法の発明で説明したものと同様であるが、トリガー信号発信ステップにおいて、トリガー信号の送信強度を段階的に時間変化させることが可能である(段階的時間変化制御サブステップ)。
<Invention of method>
The above invention can be realized not only as a device but also as a method for grouping response signals from IC tags. The response signal grouping method from the IC tag is the same as that described in the invention of the method of the first embodiment. However, in the trigger signal transmission step, it is possible to change the transmission intensity of the trigger signal in stages. Yes (stepwise time change control substep).

<効果>
本実施例のICタグリーダー等により、単体のICタグリーダーのみでICタグが付された物品等が存在する領域を特定することが可能になる。
<Effect>
With the IC tag reader of this embodiment, it is possible to specify a region where an article or the like to which an IC tag is attached exists only with a single IC tag reader.

<構成>
図9は、本実施例のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図である。この図に示すように、本実施例の「ICタグリーダー」0900は、「トリガー信号発信部」0901と、「応答信号検出部」0902と、「タグ検出数演算部」0903と、「グルーピング部」0904と、から構成され、「グルーピング部」は「第一グルーピング手段」0905を有する。以下、実施例1、2との相違点である「第一グルーピング手段」について説明する。
<Configuration>
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the IC tag reader according to the present embodiment. As shown in this figure, the “IC tag reader” 0900 of this embodiment includes a “trigger signal transmission unit” 0901, a “response signal detection unit” 0902, a “tag detection number calculation unit” 0903, and a “grouping unit” "9044", and the "grouping unit" has "first grouping means" 0905. Hereinafter, the “first grouping unit” which is different from the first and second embodiments will be described.

「第一グルーピング手段」は、トリガー信号の送信強度の所定以上の変化に対して前記ICタグの検出数が変化しない場合に、その時点における有効応答可能領域内のICタグから返信される応答信号をグルーピングする機能を有する。   The “first grouping means” is a response signal returned from the IC tag in the effective response possible area at that time when the number of detected IC tags does not change with respect to a change of the transmission intensity of the trigger signal more than a predetermined value. Have the function of grouping

トリガー信号の送信強度の所定以上の変化があったか否かを判断する処理としては、所定閾値以上となる強度変化があったか否か判断する処理や、送信強度を変化させるステップが所定回数以上行われたか否か判断する処理などが考えられる。   Whether or not the trigger signal transmission strength has changed more than a predetermined value, whether or not there has been a change in strength that exceeds a predetermined threshold, or whether the step of changing the transmission strength has been performed a predetermined number of times A process of determining whether or not is possible.

トリガー信号の送信強度の所定以上の変化に対してICタグの検出数が変化しないことを利用して、独立した一つのグループとしてまとめることが可能であるか否か判断することが可能になる。   Using the fact that the number of detected IC tags does not change when the transmission intensity of the trigger signal exceeds a predetermined value, it is possible to determine whether or not it is possible to group them as an independent group.

具体的には、買い物カゴをもって買い物している状況を考える。手元のカゴと少し離れた位置の陳列棚にはICタグが付された商品がそれぞれ存在している。ICタグリーダーのトリガー信号の送信強度を徐々に大きくすることにより、カゴの中にあるICタグが徐々に検出されていく。しかしながら、カゴの領域と陳列棚の領域とは一般的に空間を隔てていることから、当該空間においてはICタグの検出数は変化しない。つまり、送信強度を所定以上変化させたとしてもICタグの検出数が変化しないことをもって、カゴの中にあるICタグが付された一又は複数の商品をグループとして抽出することが可能になる。   Specifically, consider a situation where shopping is performed with a shopping cart. There are products with IC tags attached to the display shelves located slightly away from the basket at hand. By gradually increasing the transmission intensity of the trigger signal of the IC tag reader, the IC tag in the basket is gradually detected. However, since the basket area and the display shelf area are generally separated from each other, the number of detected IC tags does not change in the space. That is, even if the transmission intensity is changed by a predetermined value or more, the number of IC tags detected does not change, so that one or a plurality of products with IC tags in the basket can be extracted as a group.

<具体的な構成>
図10は、本実施例のICタグリーダーのCPU等により実行される処理手順の一例を示したフローチャートである。
<Specific configuration>
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed by the CPU or the like of the IC tag reader of this embodiment.

まず、ステップS1001において、トリガー信号の送信強度を初期値に設定する処理を行う。次にステップS1002において、トリガー信号の送信強度を1段階上げる処理を行う。次にステップS1003において、変調部、送信アンプを制御してアンテナから上記送信強度のトリガー信号(タグIDを要求する信号)を送信する処理を行う。   First, in step S1001, processing for setting the transmission intensity of the trigger signal to an initial value is performed. Next, in step S1002, processing for increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step is performed. Next, in step S1003, the modulation unit and the transmission amplifier are controlled to perform processing for transmitting the transmission intensity trigger signal (signal for requesting the tag ID) from the antenna.

次にステップS1004において、トリガー信号に応じてICタグから返信されるタグIDを示す応答信号をアンテナ、復調部を介して検出する。次にステップS1005において、タグIDの情報を参照して現時点でのトリガー信号の送信強度によって検出される応答信号(ICタグ)の総数を取得する処理を行う。 In step S1004, a response signal indicating a tag ID returned from the IC tag according to the trigger signal is detected via the antenna and the demodulator. Next, in step S1005, a process for obtaining the total number of response signals (IC tags) detected by the transmission intensity of the trigger signal at the present time with reference to the tag ID information is performed.

次にステップS1006において、応答信号の総数が送信強度を1段階上げる前の応答信号の総数と同じであるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が同じであるとの判断である場合は、ステップS1007に進む。ここでの判断が応答信号の総数が同じではないとの判断である場合は、ステップS1002に戻る。   In step S1006, it is determined whether the total number of response signals is the same as the total number of response signals before the transmission intensity is increased by one step. If it is determined that the total number of response signals is the same, the process proceeds to step S1007. If it is determined that the total number of response signals is not the same, the process returns to step S1002.

ステップS1007においては、応答信号の総数が変化しない段階が所定回数(例えば、3回)以上続いたか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が変化しない段階が所定回数以上続いていないとの判断である場合は、ステップS1002に戻る。ここでの判断が応答信号の総数が変化しない段階が所定回数以上続いているとの判断である場合は、ステップS1008に進む。   In step S1007, it is determined whether or not the stage where the total number of response signals does not change has continued a predetermined number of times (for example, three times) or more. If it is determined that the stage in which the total number of response signals does not change continues for a predetermined number of times or more, the process returns to step S1002. If it is determined that the step in which the total number of response signals does not change continues for a predetermined number of times or more, the process proceeds to step S1008.

ステップS1008においては、検出された応答信号の総数が所定数(例えば1)以上であるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上であるとの判断である場合はステップS1009に進む。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上ではないとの判断である場合は処理を終了する。ステップS1009においては、検出された一又は複数の応答信号について一のグループIDを付与する処理を行う。   In step S1008, it is determined whether the total number of detected response signals is equal to or greater than a predetermined number (eg, 1). If it is determined that the total number of response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process proceeds to step S1009. If the determination here is that the total number of response signals is not greater than or equal to the predetermined number, the process ends. In step S1009, a process of assigning one group ID to one or more detected response signals is performed.

上記の処理の流れにおいては、ステップS1006において、応答信号の総数が送信強度を1段階上げる前の応答信号の総数と同じであるか否か判断する処理を行っているが、当該処理の代わりに、トリガー信号の送信強度を1段階上げることによって新たに検出された応答信号(ICタグ)の数を演算し、新たに検出された応答信号の数が所定数よりも小さいか否か判断する処理を行うことも可能である。   In the above processing flow, in step S1006, processing is performed to determine whether or not the total number of response signals is the same as the total number of response signals before the transmission intensity is increased by one step. Processing for calculating the number of newly detected response signals (IC tags) by increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step and determining whether the number of newly detected response signals is smaller than a predetermined number It is also possible to perform.

<方法の発明>
また、上記発明は装置として実現できるのみでなく、ICタグからの応答信号のグルーピング方法としても実現可能である。ICタグからの応答信号のグルーピング方法は、実施例1の方法の発明で説明したものと同様であるが、グルーピングステップにおいて、トリガー信号の送信強度の所定以上の変化に対してICタグの検出数が変化しない場合に、その時点における有効応答可能領域内のICタグから返信される応答信号をグルーピングすることが可能である(第一グルーピングサブステップ)。
<Invention of method>
The above invention can be realized not only as a device but also as a method for grouping response signals from IC tags. The grouping method of the response signals from the IC tag is the same as that described in the method invention of the first embodiment. However, in the grouping step, the number of detected IC tags with respect to a predetermined change in the transmission intensity of the trigger signal. When the change does not change, it is possible to group response signals returned from the IC tags in the effective response possible area at that time (first grouping sub-step).

<効果>
本実施例の発明により、単一のICタグリーダーのみで複数のICタグをその配置領域ごとにグループ化することが可能になる。
<Effect>
According to the invention of this embodiment, it is possible to group a plurality of IC tags for each arrangement area by using only a single IC tag reader.

<構成>
図11は、本実施例のICタグリーダーの機能ブロックの一例を示す図である。この図に示すように、本実施例の「ICタグリーダー」1100は、「トリガー信号発信部」1101と、「応答信号検出部」1102と、「タグ検出数演算部」1103と、「グルーピング部」1104と、「情報取得部」1105と、「情報出力部」1106と、から構成される。以下、実施例1から3との相違点である「情報取得部」と「情報出力部」について説明する。
<Configuration>
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the IC tag reader according to the present embodiment. As shown in this figure, the “IC tag reader” 1100 of this embodiment includes a “trigger signal transmission unit” 1101, a “response signal detection unit” 1102, a “tag detection number calculation unit” 1103, and a “grouping unit”. ”1104,“ Information acquisition unit ”1105, and“ Information output unit ”1106. Hereinafter, the “information acquisition unit” and the “information output unit” which are the differences from the first to third embodiments will be described.

「情報取得部」は、前記ICタグから返信される応答信号に基づいて情報を取得する機能を有する。情報取得部は、例えば、CPU、RAM、ROM等から構成される。   The “information acquisition unit” has a function of acquiring information based on a response signal returned from the IC tag. The information acquisition unit includes, for example, a CPU, RAM, ROM, and the like.

ICタグから返信される応答信号により取得されるタグIDを利用してその他の情報を種々の方法で取得することが可能である。例えば、ICタグにおいてタグIDの他に詳細な情報が保持されている場合は、当該ICタグに対して詳細な情報を要求するための信号を送信することが考えられる。   Other information can be acquired by various methods using the tag ID acquired by the response signal returned from the IC tag. For example, when detailed information is held in addition to the tag ID in the IC tag, a signal for requesting detailed information may be transmitted to the IC tag.

また、ICタグリーダーの補助記憶装置等においてタグIDと関連づけられた情報を保持している場合は、タグIDに基づいて当該関連する情報を読み出してメモリに格納する処理を行うことが可能である。   Further, when the information associated with the tag ID is held in the auxiliary storage device or the like of the IC tag reader, it is possible to perform processing for reading out the related information based on the tag ID and storing it in the memory. .

さらに、ICタグのタグIDと関連づけられた情報がネットワークを介して接続されるサーバー装置や他の装置に保持されている場合は、ICタグリーダーから当該サーバー装置等に対してタグIDの情報を送信し、タグIDと関連づけられた情報を受信する処理を行うことも考えられる。   Furthermore, when the information associated with the tag ID of the IC tag is held in a server device or other devices connected via a network, the tag ID information is sent from the IC tag reader to the server device. It is also conceivable to perform processing for transmitting and receiving information associated with the tag ID.

なお、上記情報取得部が取得する情報としては、ICタグのタグIDの他に、ICタグが付されている商品の料金や製造・販売者、製造年月日、原産地、原料等の情報や、ICタグが付されている生物の種類や性別、年齢、健康状態等の情報が考えられる。その他種々の情報が考えられ、上記の例に限定されるものではない。   The information acquired by the information acquisition unit includes, in addition to the tag ID of the IC tag, information such as the price of the product to which the IC tag is attached, the manufacturer / seller, the date of manufacture, the place of origin, the raw material, etc. Information on the type, sex, age, health status, etc. of organisms with IC tags can be considered. Various other information is conceivable and is not limited to the above example.

「情報出力部」は、取得した情報を出力するための機能を有する。当該情報の出力先としては、表示出力装置、音声出力装置、印刷出力装置、記憶装置、送信装置等など種々のものが考えられる。   The “information output unit” has a function for outputting the acquired information. Various output destinations such as a display output device, an audio output device, a print output device, a storage device, and a transmission device can be considered.

なお、情報出力部は、取得した情報をそのまま出力する構成も可能であるが、取得した情報に対して何らかの処理をした上で出力する構成も可能である。例えば、ICタグのタグIDに関連づけられた料金の情報から、買い物カゴの中にある複数の料金を合計し、当該合計金外をディスプレイに対して出力したり、携帯端末装置に送信したりすることが考えられる。   The information output unit can be configured to output the acquired information as it is, but can also be configured to output the information after performing some processing on the acquired information. For example, a plurality of charges in the shopping cart are summed from the charge information associated with the tag ID of the IC tag, and the outside of the total money is output to the display or transmitted to the mobile terminal device. It is possible.

また、グルーピングの処理結果をチェックするための処理を、タグIDに関連づけられた情報を利用して行うことも可能である。例えば、お店において買い物をしている場合を考える。買い物カゴの中にある商品は比較的異なる種類のものが多いのに対して、陳列棚にある商品は同じ種類のものが一定領域を占めていることが多い。このため、タグIDに関連づけられた情報を利用して、同じ種類の商品が一定領域に所定以上存在するか否か判断し、当該判断結果を出力することも可能である。   It is also possible to perform processing for checking the grouping processing result using information associated with the tag ID. For example, consider the case of shopping at a store. While there are many relatively different types of products in shopping carts, the same type of products on display shelves often occupy a certain area. For this reason, it is possible to determine whether or not the same type of product exists in a certain area by using information associated with the tag ID, and output the determination result.

<具体的な構成>
図12は、本実施例のICタグリーダーのCPU等により実行される処理手順の一例を示したフローチャートである。
<Specific configuration>
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure executed by the CPU or the like of the IC tag reader according to the present embodiment.

まず、ステップS1201において、トリガー信号の送信強度を初期値に設定する処理を行う。次にステップS1202において、トリガー信号の送信強度を1段階上げる処理を行う。次にステップS1203において、変調部、送信アンプを制御してアンテナから上記送信強度のトリガー信号(タグIDを要求する信号)を送信する処理を行う。   First, in step S1201, processing for setting the transmission intensity of the trigger signal to an initial value is performed. Next, in step S1202, processing for increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step is performed. In step S1203, the modulation unit and the transmission amplifier are controlled to perform a process of transmitting the transmission intensity trigger signal (a signal for requesting the tag ID) from the antenna.

次にステップS1204において、トリガー信号に応じてICタグから返信されるタグIDを示す応答信号をアンテナ、復調部を介して検出する。次にステップS1205において、タグIDの情報を参照してトリガー信号の送信強度を1段階上げることによって新たに検出された応答信号(ICタグ)の数を演算する処理を行う。   In step S1204, a response signal indicating a tag ID returned from the IC tag according to the trigger signal is detected via the antenna and the demodulator. In step S1205, a process of calculating the number of response signals (IC tags) newly detected by increasing the transmission intensity of the trigger signal by one step with reference to the tag ID information is performed.

次にステップS1206において、新たに検出された応答信号が存在するか否か判断する。ここでの判断が新たに検出された応答信号が存在しないとの判断である場合は、ステップS1207Aに進む。ここでの判断が新たに検出された応答信号が存在するとの判断である場合は、ステップS1207Bに進む。   In step S1206, it is determined whether or not a newly detected response signal exists. If the determination here is that there is no newly detected response signal, the process proceeds to step S1207A. If it is determined that there is a newly detected response signal, the process proceeds to step S1207B.

ステップS1207Bにおいては、新たに検出されたICタグ(又はサーバー装置等)に対して詳細な情報を要求する信号を送信する処理を行う。次にステップS1208Bにおいて、新たに検出されたICタグ(又はサーバー装置等)からタグIDと関連づけられた情報の示す信号を受信する処理を行い、ステップS02に戻る。   In step S1207B, a process for transmitting a signal requesting detailed information to the newly detected IC tag (or server device or the like) is performed. Next, in step S1208B, a process of receiving a signal indicated by information associated with the tag ID from the newly detected IC tag (or server device or the like) is performed, and the process returns to step S02.

ステップS1207Aにおいては、新たに検出される応答信号が存在しなかった段階が所定回数(例えば、3回)以上続いたか否か判断する。ここでの判断が新たに検出される応答信号が存在しなかった段階が所定回数以上続いたとの判断である場合は、ステップS1208Aに進む。ここでの判断が新たに検出される応答信号が存在しなかった段階が所定回数以上は続いていないとの判断である場合は、ステップS1202に戻る。   In step S1207A, it is determined whether or not a stage where a newly detected response signal does not exist has continued a predetermined number of times (for example, three times) or more. If the determination here is that the stage in which no newly detected response signal exists is a predetermined number of times or more, the process proceeds to step S1208A. If the determination here is that the stage in which there is no newly detected response signal does not continue for a predetermined number of times, the process returns to step S1202.

ステップS1208Aにおいては、ステップS1202からステップS1207Aまでのループ処理において検出された応答信号の総数が所定数(例えば1)以上であるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上であるとの判断である場合はステップS1209に進む。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上ではないとの判断である場合は処理を終了する。   In step S1208A, it is determined whether the total number of response signals detected in the loop processing from step S1202 to step S1207A is a predetermined number (for example, 1) or more. If it is determined that the total number of response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process advances to step S1209. If the determination here is that the total number of response signals is not greater than or equal to the predetermined number, the process ends.

ステップS1209においては、ステップS1202からステップS1207Aまでのループ処理において検出された一又は複数の応答信号について一のグループIDを付与する処理を行う。ステップS1210においては、グループに属するICタグの情報をICタグリーダーのディスプレイ等に出力する処理を行う。   In step S1209, processing for assigning one group ID to one or a plurality of response signals detected in the loop processing from step S1202 to step S1207A is performed. In step S1210, a process of outputting information on IC tags belonging to the group to a display of an IC tag reader or the like is performed.

なお、その他の例として図13のような処理を行うことも考えられる。   As another example, it may be possible to perform the processing as shown in FIG.

まず、ステップS1301において、トリガー信号の送信強度を初期値に設定する処理を行う。次にステップS1302において、トリガー信号の送信強度を1段階上げる処理を行う。次にステップS1303において、変調部、送信アンプを制御してアンテナから上記送信強度のトリガー信号(タグIDを要求する信号)を送信する処理を行う。   First, in step S1301, processing for setting the transmission intensity of the trigger signal to an initial value is performed. Next, in step S1302, processing for increasing the transmission intensity of the trigger signal by one level is performed. In step S1303, the modulation unit and the transmission amplifier are controlled to perform a process of transmitting the transmission intensity trigger signal (signal requesting the tag ID) from the antenna.

次にステップS1304において、トリガー信号に応じてICタグから返信されるタグIDを示す応答信号をアンテナ、復調部を介して検出する。次にステップS1305において、タグIDの情報を参照して現時点でのトリガー信号の送信強度によって検出される応答信号(ICタグ)の総数を取得する処理を行う。   In step S1304, a response signal indicating a tag ID returned from the IC tag according to the trigger signal is detected via the antenna and the demodulator. Next, in step S1305, processing for obtaining the total number of response signals (IC tags) detected by the current transmission intensity of the trigger signal is performed with reference to the tag ID information.

次にステップS1306において、応答信号の総数が送信強度を1段階上げる前の応答信号の総数と同じであるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が同じであるとの判断である場合は、ステップS1307に進む。ここでの判断が応答信号の総数が同じではないとの判断である場合は、ステップS1302に戻る。   In step S1306, it is determined whether the total number of response signals is the same as the total number of response signals before the transmission intensity is increased by one step. If it is determined that the total number of response signals is the same, the process proceeds to step S1307. If it is determined that the total number of response signals is not the same, the process returns to step S1302.

ステップS1307においては、応答信号の総数が変化しない段階が所定回数(例えば、3回)以上続いたか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が変化しない段階が所定回数以上続いていないとの判断である場合は、ステップS1302に戻る。ここでの判断が応答信号の総数が変化しない段階が所定回数以上続いているとの判断である場合は、ステップS1308に進む。   In step S1307, it is determined whether or not the stage where the total number of response signals does not change has continued a predetermined number of times (for example, three times) or more. If it is determined that the stage in which the total number of response signals does not change continues for a predetermined number of times or more, the process returns to step S1302. If it is determined that the stage in which the total number of response signals does not change continues for a predetermined number of times or more, the process proceeds to step S1308.

ステップS1308においては、検出された応答信号の総数が所定数(例えば1)以上であるか否か判断する。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上であるとの判断である場合はステップS1309に進む。ここでの判断が応答信号の総数が所定数以上ではないとの判断である場合は処理を終了する。   In step S1308, it is determined whether the total number of detected response signals is greater than or equal to a predetermined number (for example, 1). If it is determined that the total number of response signals is greater than or equal to the predetermined number, the process advances to step S1309. If the determination here is that the total number of response signals is not greater than or equal to the predetermined number, the process ends.

ステップS1309においては、ステップS1305において取得された一又は複数の応答信号について一のグループIDを付与する処理を行う。ステップS1310においては、グループに属する各ICタグのタグIDと関連づけられた情報をサーバー装置等に対して要求する信号を送信する処理を行う。ステップS1311においては、サーバー装置等から各ICタグのタグIDと関連づけられた情報を示す信号を受信し、メモリに格納する処理を行う。次にステップS1312において、グループに属するICタグのタグIDと関連づけられた情報をディスプレイ等に対して出力する処理を行う。   In step S1309, a process of assigning one group ID to one or a plurality of response signals acquired in step S1305 is performed. In step S1310, processing for transmitting a signal for requesting information associated with the tag ID of each IC tag belonging to the group to the server device or the like is performed. In step S1311, a signal indicating information associated with the tag ID of each IC tag is received from the server device or the like and stored in the memory. Next, in step S1312, a process of outputting information associated with the tag ID of the IC tag belonging to the group to a display or the like is performed.

<方法の発明>
また、上記発明は装置として実現できるのみでなく、ICタグからの応答信号のグルーピング方法としても実現可能である。ICタグからの応答信号のグルーピング方法は、実施例1の方法の発明で説明したものと同様であるが、ICタグから返信される応答信号に基づいて情報を取得するステップ(情報取得ステップ)と、取得した情報を出力するためのステップ(情報出力ステップ)とをさらに有する。
<Invention of method>
The above invention can be realized not only as a device but also as a method for grouping response signals from IC tags. The grouping method of the response signals from the IC tag is the same as that described in the method invention of the first embodiment, but the step of acquiring information based on the response signal returned from the IC tag (information acquisition step); And a step for outputting the acquired information (information output step).

<効果>
本実施例の発明により、単一のICタグリーダーのみで複数のICタグをその配置領域ごとにグループ化することが可能になる。
<Effect>
According to the invention of this embodiment, it is possible to group a plurality of IC tags for each arrangement area by using only a single IC tag reader.

0200…ICタグリーダー、0201…トリガー信号発信部、0202…応答信号検出部、0203…タグ検出数演算部、0204…グルーピング部、0705…段階的時間変化制御手段、1105…情報取得部、1106…情報出力部、0401…CPU、0402…ROM、0403…RAM、0404…変調部、0405…復調部、0406…送信アンプ、0407…受信アンプ、0408…アンテナ、0409…表示制御回路、0410…ディスプレイ、0411A・B・C…IF(インターフェイス) DESCRIPTION OF SYMBOLS 0200 ... IC tag reader, 0201 ... Trigger signal transmission part, 0202 ... Response signal detection part, 0203 ... Tag detection number calculating part, 0204 ... Grouping part, 0705 ... Stepwise time change control means, 1105 ... Information acquisition part, 1106 ... Information output unit, 0401 ... CPU, 0402 ... ROM, 0403 ... RAM, 0404 ... modulation unit, 0405 ... demodulation unit, 0406 ... transmission amplifier, 0407 ... reception amplifier, 0408 ... antenna, 0409 ... display control circuit, 0410 ... display, 0411A ・ B ・ C ... IF (Interface)

Claims (6)

複数同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させて発信する機能を有するトリガー信号発信部と、
前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する応答信号検出部と、
トリガー信号発信部から発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出部で検出する応答信号から演算するタグ検出数演算部と、
演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングするグルーピング部と、
を有するICタグリーダー。
A trigger signal transmission unit having a function of changing and transmitting an effective response possible region by changing a transmission intensity of a trigger signal that is a signal for prompting a response to a plurality of simultaneously readable IC tags;
A response signal detector that detects a response signal returned from the IC tag in response to the trigger signal;
A tag detection number calculation unit that calculates a change in the detection number of the IC tag with respect to a change in transmission intensity of the trigger signal transmitted from the trigger signal transmission unit, from a response signal detected by the response signal detection unit;
A grouping unit for grouping response signals according to changes in the calculated number of detections;
IC tag reader.
前記トリガー信号発信部は、
トリガー信号の送信強度を段階的に時間変化させる段階的時間変化制御手段を有する請求項1に記載のICタグリーダー。
The trigger signal transmitter
2. The IC tag reader according to claim 1, further comprising stepwise time change control means for stepwise changing the transmission intensity of the trigger signal.
前記グルーピング部は、トリガー信号の送信強度の所定以上の変化に対して前記ICタグの検出数が変化しない場合に、その時点における有効応答可能領域内のICタグから返信される応答信号をグルーピングする第一グルーピング手段を有する請求項1又は2に記載のICタグリーダー。   The grouping unit groups response signals returned from the IC tags in the effective response possible area at that time when the detected number of the IC tags does not change with respect to a change of the transmission intensity of the trigger signal more than a predetermined value. The IC tag reader according to claim 1 or 2, further comprising first grouping means. 前記ICタグから返信される応答信号に基づいて情報を取得する情報取得部と、
取得した情報を出力するための情報出力部と、
を有する請求項1から3のいずれか一に記載のICタグリーダー。
An information acquisition unit for acquiring information based on a response signal returned from the IC tag;
An information output unit for outputting the acquired information;
The IC tag reader according to claim 1, comprising:
請求項1から4のいずれか一に記載のICタグリーダーを備える携帯可能な端末装置。   A portable terminal device comprising the IC tag reader according to any one of claims 1 to 4. 複数同時読取可能なICタグに対して応答を促す信号であるトリガー信号の送信強度を変化させることで有効応答可能領域を変化させて発信するトリガー信号発信ステップと、
前記トリガー信号に応じて前記ICタグから返信される応答信号を検出する応答信号検出ステップと、
トリガー信号発信ステップにて発信されるトリガー信号の送信強度の変化に対する前記ICタグの検出数の変化を応答信号検出ステップにて検出する応答信号から演算するタグ検出数演算ステップと、
演算された検出数の変化に応じて応答信号をグルーピングするグルーピングステップと、
からなるICタグからの応答信号のグルーピング方法。
A trigger signal transmission step of changing the effective response possible area by changing the transmission intensity of the trigger signal, which is a signal for prompting a response to a plurality of simultaneously readable IC tags;
A response signal detecting step of detecting a response signal returned from the IC tag in response to the trigger signal;
A tag detection number calculation step for calculating a change in the detection number of the IC tag with respect to a change in the transmission intensity of the trigger signal transmitted in the trigger signal transmission step, from a response signal detected in the response signal detection step;
A grouping step for grouping response signals according to changes in the calculated number of detections;
A method for grouping response signals from an IC tag.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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