JP2011227034A

JP2011227034A - Reflection apparatus

Info

Publication number: JP2011227034A
Application number: JP2010125050A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Fujii; 亮輔藤井; Takehiko Kiyohara; 武彦清原
Original assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2011-11-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reflection apparatus capable of arbitrarily controlling a detection range of light by limiting an incident angle of light irradiated from a transmission part of a regressive reflection type photoelectric sensor.SOLUTION: The reflection apparatus 2 is covered with a rectangular socket 3 and includes: a slit 5 which is formed on a front face of the socket 3 to irradiate a light into the inside of the socket 3; a slit width variable device 6 which is provided at the front of the inside of the socket 3 to adjust a width of the slit 5; a regressive reflection plate 4 which is provided at the rear of the inside of the socket 3 to reflect the light transmitted through the slit 5; a reflection plate width variable device 7 which is provided at the front of the regressive reflection plate 4 to limit an incident angle of the light irradiated to the regressive reflection plate 4; a variable device 8 which is provided on a side face of the socket 3 to vary the distance between the slit 5 and the regressive reflection plate 4.

Description

本発明は、回帰反射型光電センサから照射される光を反射する反射装置に関する。 The present invention relates to a reflection device that reflects light emitted from a retroreflective photoelectric sensor.

現在、対象物を検知する際に使用されるセンサとして光電センサがあるが、この光電センサの反射装置に使用される反射板として、例えば、特許文献１の「反射型光電センサ」に示される回帰反射板がある。
この回帰反射板は、表面に三角錐形状のくぼみが刻まれており、光電センサから照射される光は、正面からの光に対してある程度の入射角であれば同じ角度で光を反射する特殊な反射板となっている。そのため、回帰反射板は、正面からの光だけでなく左右一定の角度内（扇状の範囲内）であれば、照射された光を光電センサに反射することが可能となっている。 Currently, there is a photoelectric sensor as a sensor used when detecting an object. As a reflector used in a reflection device of this photoelectric sensor, for example, regression shown in “Reflective photoelectric sensor” of Patent Document 1 There is a reflector.
This retroreflective plate has a triangular pyramid-shaped indentation on the surface, and the light emitted from the photoelectric sensor reflects light at the same angle as long as it is at a certain incident angle with respect to the light from the front. It is a simple reflector. Therefore, the retroreflecting plate can reflect the irradiated light to the photoelectric sensor as long as it is not only light from the front but also within a certain left and right angle (within a fan-shaped range).

特開平１０−１１１３６５号JP-A-10-111365

上記の回帰反射板を利用した反射装置では、光電センサ送信部から照射された光は、回帰反射板の扇状の範囲内に入ると反射光を検出し受信部で受信してしまう。そのため、回帰反射板の扇状の範囲内で光の検出範囲を任意に制御することは難しい。
本発明は、回帰反射板を利用した反射装置において、光電センサ送信部から照射された光の入射角を制限することにより、光の検出範囲を任意に制御することのできる反射装置を提供することを目的とする。 In the reflection device using the above-described regressive reflection plate, the light irradiated from the photoelectric sensor transmission unit detects the reflected light and receives the light at the reception unit when it enters the fan-shaped range of the regressive reflection plate. Therefore, it is difficult to arbitrarily control the light detection range within the fan-shaped range of the regressive reflection plate.
The present invention provides a reflecting device that can arbitrarily control the light detection range by limiting the incident angle of light emitted from the photoelectric sensor transmitter in a reflecting device that uses a retroreflector. With the goal.

上記の目的を達成するために、反射装置は、直方体状のソケットで覆われており、ソケット前面に形成されソケット内部に光を照射するためのスリットと、ソケット内部前方に設けられスリットの幅を調節するスリット幅可変装置と、ソケット内部後方に設けられスリットを透過した光を反射するための回帰反射板と、回帰反射板前方に設けられ回帰反射板に照射される光の入射角を制限する反射板幅可変装置と、ソケット側面に設けられスリットと回帰反射板の距離を可変する可変装置を設けることを技術的特徴とする反射装置である。 In order to achieve the above object, the reflection device is covered with a rectangular parallelepiped socket, and is formed on the front surface of the socket to irradiate light inside the socket, and the width of the slit provided in front of the socket is reduced. The slit width variable device to be adjusted, the retroreflective plate for reflecting the light transmitted through the slit provided in the rear of the socket, and the incident angle of the light applied to the retroreflective plate provided in front of the retroreflector It is a reflector characterized by providing a reflector width variable device and a variable device provided on the side surface of the socket to vary the distance between the slit and the return reflector.

請求項１に記載の反射装置によれば、反射装置に備える回帰反射板に照射される光の入射角を制限することにより、光電センサの光から照射される光の検出範囲を任意に制御することが可能となる。 According to the reflection device according to claim 1, the detection range of the light irradiated from the light of the photoelectric sensor is arbitrarily controlled by limiting the incident angle of the light irradiated to the return reflection plate included in the reflection device. It becomes possible.

反射装置に備える各装置が基準位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has each apparatus with which a reflection apparatus is in a reference position. 回帰反射板を利用した光の反射を示す図である。It is a figure which shows reflection of the light using a regression reflector. スリット幅可変装置を可動させたときの反射装置を示す図である。It is a figure which shows a reflection apparatus when moving a slit width variable apparatus. 反射板幅可変装置を可動させたときの反射装置を示す図である。It is a figure which shows a reflecting device when moving a reflecting plate width variable device. 可変装置を可動させたときの反射装置を示す図である。It is a figure which shows a reflection apparatus when moving a variable apparatus.

以下に本発明の実施形態について図を用いて説明する。
本発明は、回帰反射型の光電センサ１送受信機から照射される光を反射する反射装置２に関するもので、図１に示すように反射装置２は直方体状のソケット３で覆われており、ソケット３前面に形成されソケット内部に光を照射するためのスリット５と、内部前方に設けられスリット５の幅を調節するスリット幅可変装置６と、内部後方に設けられスリット５を透過した光を反射するための回帰反射板４と、回帰反射板４前方に設けられ回帰反射板４に照射される光の入射角を制限する反射板幅可変装置７と、ソケット３側面にスリット５と回帰反射板４の距離を可変する可変装置8を設ける。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present invention relates to a reflection device 2 that reflects light emitted from a retroreflective photoelectric sensor 1 and a transceiver. As shown in FIG. 1, the reflection device 2 is covered with a rectangular parallelepiped socket 3, and the socket 3 A slit 5 formed on the front surface for irradiating light inside the socket, a slit width varying device 6 provided in front of the interior for adjusting the width of the slit 5, and light transmitted through the slit 5 provided in the rear of the interior is reflected. , A reflection reflector 4 provided in front of the reflection reflector 4 for limiting the incident angle of light applied to the reflection reflector 4, a slit 5 on the side of the socket 3, and the reflection reflector A variable device 8 that varies the distance 4 is provided.

回帰反射型の光電センサ１は、光を照射及び受信する送受信機であって、本実施例では、送信機に縦方向の偏光フィルタを有することで縦方向に振動する光だけを照射し、受信機に横方向の偏光フィルタを有することで、横方向に振動する光だけを受信できる構造とする。そのため、送信機から照射された光は、検出物にぶつかり単純に反射されるだけでは、振動する方向に変化が起こらないため、受信機で受信できる振動方向と異なるため検出できない構造となっている。 The retroreflective photoelectric sensor 1 is a transmitter / receiver that irradiates and receives light, and in this embodiment, the transmitter has a longitudinal polarization filter to irradiate and receive only light that vibrates in the vertical direction. By having a horizontal polarization filter in the machine, a structure that can receive only light that vibrates in the horizontal direction is provided. For this reason, the light emitted from the transmitter does not change in the direction of vibration if it simply hits the object to be detected and is reflected, so it has a structure that cannot be detected because it differs from the vibration direction that can be received by the receiver. .

反射装置２に備えるソケット３は、光電センサ１から照射される光の振動方向を変化させない材質で形成され、ソケット３の側面は後述する可変装置９によってスリット５と回帰反射板４との距離を変化させることが可能な構造となっている。 The socket 3 provided in the reflection device 2 is formed of a material that does not change the vibration direction of the light emitted from the photoelectric sensor 1, and the side surface of the socket 3 has a distance between the slit 5 and the return reflection plate 4 by a variable device 9 described later. The structure can be changed.

回帰反射板４は、ソケット３内部後方に設けてあって、光電センサ１から照射される光を反射するためのものである。この回帰反射板４の表面は、細かい三角錐形状のくぼみが刻まれており、回帰反射板４により反射される反射光は、図２に示すように、入射角と同じ方向で反射することのできる特殊な構造となっている。 The regressive reflection plate 4 is provided behind the socket 3 and reflects light emitted from the photoelectric sensor 1. The surface of the return reflection plate 4 is engraved with a fine triangular pyramid-shaped recess, and the reflected light reflected by the return reflection plate 4 is reflected in the same direction as the incident angle as shown in FIG. It has a special structure that can be done.

また、回帰反射板４によって反射される反射光は、光電センサ１から照射される光の振動する方向を変換することが可能であって、例えば、前述の光電センサ１送信機から照射される光は縦方向に振動する光であって、回帰反射板４により反射されることにより横方向に振動する光に変化され、光電センサ１の受信機で受信可能な光となる。 Moreover, the reflected light reflected by the regressive reflecting plate 4 can change the direction of vibration of the light emitted from the photoelectric sensor 1, and for example, the light emitted from the above-described photoelectric sensor 1 transmitter. Is light that vibrates in the vertical direction, and is reflected by the regressive reflection plate 4 to change into light that vibrates in the horizontal direction, and becomes light that can be received by the receiver of the photoelectric sensor 1.

スリット５は、回帰反射板に光を照射するための小さなすき間であって、光電センサ１から照射された光はスリット５を透過し回帰反射板４に照射される。 The slit 5 is a small gap for irradiating light to the return reflection plate, and the light emitted from the photoelectric sensor 1 passes through the slit 5 and is applied to the return reflection plate 4.

スリット幅可変装置６は、ソケット３内部前方に設けてあって、スリット５の幅を調節するための装置で、スリット５の幅を可変することで回帰反射板４に照射される入射角を制限することができる。 The slit width varying device 6 is a device for adjusting the width of the slit 5 provided in front of the socket 3. By varying the width of the slit 5, the incident angle applied to the retroreflecting plate 4 is limited. can do.

反射板幅可変装置７は、回帰反射板４の前方に設けてあり、スリット５を透過した光で回帰反射板４に照射されるのを制限するための装置であって、回帰反射板４の反射可能な範囲を反射板幅可変装置７により制限することで、スリット５を透過した光の入射角を制限し、回帰反射板４に照射される光を制限することで、光電センサ１の検出範囲を制御することができる。 The reflector width varying device 7 is provided in front of the regressive reflection plate 4 and is a device for restricting the light that has passed through the slit 5 from being irradiated to the regressive reflection plate 4. By limiting the reflection range by the reflector width varying device 7, the incident angle of the light transmitted through the slit 5 is restricted, and the light irradiated to the regressive reflector 4 is restricted, thereby detecting the photoelectric sensor 1. The range can be controlled.

可変装置８は、スリット５と回帰反射板４との距離を変化させる装置であって、スリット５と回帰反射板４との距離を長くすることで、回帰反射板４に照射される光の入射角を制限することができる。 The variable device 8 is a device that changes the distance between the slit 5 and the regressive reflection plate 4. By increasing the distance between the slit 5 and the regressive reflection plate 4, the light incident on the regressive reflection plate 4 is incident. The corner can be limited.

次に、反射装置２により入射角を制限し光電センサ１の検出範囲を制御する動作について説明する。
先ず、反射装置２が図１に示すように、スリット幅可変装置６と反射板幅可変装置７と可変装置８が可動していない位置（基準位置）にある場合、光電センサ１送信部から照射される光は、ソケット３前方のスリット５を透過し、スリット５を透過した光は、ソケット内部後方に備える回帰反射板４により反射されることで、光の振動方向を変化し、光電センサ１の受信部で光を受信する。 Next, the operation of controlling the detection range of the photoelectric sensor 1 by limiting the incident angle by the reflection device 2 will be described.
First, as shown in FIG. 1, when the slit width variable device 6, the reflector width variable device 7, and the variable device 8 are at positions where they are not movable (reference position), irradiation from the photoelectric sensor 1 transmitter is performed. The transmitted light is transmitted through the slit 5 in front of the socket 3, and the light transmitted through the slit 5 is reflected by the regressive reflection plate 4 provided in the rear of the socket, thereby changing the vibration direction of the light. The receiving unit receives light.

また、可光電センサ１は回帰反射板4の反射光を検出するため、回帰反射板4に照射される光が光電センサの検出範囲となり、この反射装置2が基準位置にあるとき、最も広範囲の光を検出することができるものとする。 Further, since the photoelectric sensor 1 detects the reflected light of the return reflection plate 4, the light irradiated on the return reflection plate 4 becomes the detection range of the photoelectric sensor, and when this reflection device 2 is at the reference position, it is the widest range. It is assumed that light can be detected.

次に、図3に示すように、スリット幅可変装置６のみを可動させ、図1のソケット３の基準位置である状態から、スリット５の幅を変化させる。この場合、スリット幅可変装置６によりスリット５の幅が狭まるにつれて、スリット５を透過する光は制限されるため、回帰反射板４に照射される光の入射角も制限される。そのため、回帰反射板４に照射される光が制限されることで、光電センサ１による検出範囲を制御することになるので、スリット５幅を調節することで光電センサ１による光の検出範囲を制御することが可能となる。 Next, as shown in FIG. 3, only the slit width varying device 6 is moved, and the width of the slit 5 is changed from the reference position of the socket 3 in FIG. In this case, as the width of the slit 5 is narrowed by the slit width varying device 6, the light passing through the slit 5 is limited, so that the incident angle of the light irradiated on the return reflection plate 4 is also limited. Therefore, the detection range by the photoelectric sensor 1 is controlled by limiting the light irradiated to the regressive reflection plate 4. Therefore, the detection range of the light by the photoelectric sensor 1 is controlled by adjusting the width of the slit 5. It becomes possible to do.

次に、図4に示すように、反射板幅可変装置７のみを可動させ、図1のソケット３の基準位置である状態から、回帰反射板４の光を反射することのできる範囲を変化させる。ここで、光を反射することのできる範囲が狭まるにつれて、回帰反射板４に照射される光の入射角は徐々に制限されるため、光電センサ１による検出範囲を制御することが可能となる。 Next, as shown in FIG. 4, only the reflector width varying device 7 is moved, and the range in which the light of the return reflector 4 can be reflected is changed from the reference position of the socket 3 in FIG. . Here, as the range in which the light can be reflected is narrowed, the incident angle of the light applied to the regressive reflection plate 4 is gradually limited, so that the detection range by the photoelectric sensor 1 can be controlled.

次に、図５に示すように、可変装置８のみを可動させ、図１のソケット３の基準位置である状態から、反射装置２前方に備えるスリット５と内部後方に設ける回帰反射板４との距離を変化させることで、回帰反射板４に照射される入射角を変化する。この場合、可変装置８により基準位置からスリット５と回帰反射板４との距離が徐々に遠ざかるにつれて、回帰反射板４に照射される光は入射角が制限され、光電センサ１による検出範囲は狭まるため、スリット５と回帰反射板４との距離を変化させることで、光電センサ１の検出範囲を制御することが可能となる。 Next, as shown in FIG. 5, only the variable device 8 is moved, and from the reference position of the socket 3 of FIG. By changing the distance, the incident angle irradiated on the return reflection plate 4 is changed. In this case, as the distance between the slit 5 and the retroreflecting plate 4 gradually increases from the reference position by the variable device 8, the incident angle of the light applied to the retroreflecting plate 4 is limited, and the detection range by the photoelectric sensor 1 is narrowed. Therefore, it is possible to control the detection range of the photoelectric sensor 1 by changing the distance between the slit 5 and the return reflection plate 4.

なお、本実施例では、スリット幅可変装置６と反射板幅可変装置７と可変装置８は、それぞれを別々に制御することで光電センサ１から照射される入射角を制限していたが、これに限らず、スリット幅可変装置６と可変装置８を可動させ入射角を制限したり、スリット幅可変装置６と反射板幅可変装置７を可動させ入射角を制限したり、反射板幅可変装置７と可変装置８を可動させ入射角を制限することで、光電センサ１の検出範囲を制御することも可能である。 In the present embodiment, the slit width varying device 6, the reflector width varying device 7 and the varying device 8 are controlled separately to limit the incident angle irradiated from the photoelectric sensor 1. Not limited to this, the slit width variable device 6 and the variable device 8 are moved to limit the incident angle, the slit width variable device 6 and the reflector width variable device 7 are moved to limit the incident angle, or the reflector width variable device. It is also possible to control the detection range of the photoelectric sensor 1 by moving 7 and the variable device 8 and limiting the incident angle.

よって、本発明の反射装置２を利用することで、光電センサ１からの照射される光の入射角を制限することで、光の検出範囲を任意で制御を行うことが可能となる。 Therefore, by using the reflection device 2 of the present invention, it is possible to arbitrarily control the light detection range by limiting the incident angle of the light emitted from the photoelectric sensor 1.

１光電センサ
２反射装置
３ソケット
４回帰反射板
５スリット
６スリット幅可変装置
７反射板幅可変装置
８可変装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoelectric sensor 2 Reflector 3 Socket 4 Regression reflector 5 Slit 6 Slit width variable device 7 Reflector width variable device 8 Variable device

Claims

A reflection device that reflects light,
The reflection device is covered with a rectangular parallelepiped socket,
A slit formed on the front surface of the socket for irradiating light inside the socket;
A slit width varying device provided in front of the socket for adjusting the width of the slit;
A retro-reflective plate that is provided behind the socket and reflects light transmitted through the slit;
A reflector width varying device that restricts an incident angle of light that is provided in front of the regression reflector and is applied to the regression reflector;
A reflection device, wherein a variable device for changing a distance between the slit and the return reflection plate is provided on a side surface of the socket.