JP2011226437A - Abnormality detection device and method of egr system - Google Patents

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好孝 中村
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徹 木所
Yutaka Sawada
裕 澤田
Shinya Tahira
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine which a high pressure EGR device and a low pressure EGR device has an abnormality when EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device.SOLUTION: An abnormality detection device of an EGR system includes the high pressure EGR device that supplies high pressure EGR gas from an exhaust passage on an upstream than a turbine to an intake passage, and the low pressure EGR device that supplies low pressure EGR gas from the exhaust passage on a downstream than the turbine to the intake passage. The abnormality of the low pressure EGR device is detected from the opening of a high pressure EGR valve when the high pressure EGR gas and the low pressure EGR gas are supplied and also when the high pressure EGR valve is under the feedback control while a low pressure EGR valve is under open-loop control. Afterwards, the abnormality of the high pressure EGR valve is detected from the opening of the low pressure EGR valve when the low pressure EGR valve is under feedback control while the high pressure EGR valve is under the open-loop control.

Description

本発明は、ＥＧＲシステムの異常検出装置及び異常検出方法に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device and an abnormality detection method for an EGR system.

タービンよりも上流の排気通路と吸気通路とを接続するＥＧＲ通路（以下、高圧ＥＧＲ通路という。）からＥＧＲガス（以下、高圧ＥＧＲガスという。）を供給する高圧ＥＧＲ装置と、タービンよりも下流の排気通路と吸気通路とを接続するＥＧＲ通路（以下、低圧ＥＧＲ通路という。）からＥＧＲガス（以下、低圧ＥＧＲガスという。）を供給する低圧ＥＧＲ装置と、を備えるＥＧＲシステムにおいて、低圧ＥＧＲ通路の詰まりを排気通路と吸気通路との圧力差で判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   A high pressure EGR device that supplies EGR gas (hereinafter referred to as high pressure EGR gas) from an EGR passage (hereinafter referred to as high pressure EGR passage) that connects an exhaust passage upstream of the turbine and an intake passage; and a downstream of the turbine In an EGR system comprising: a low pressure EGR device that supplies EGR gas (hereinafter referred to as low pressure EGR gas) from an EGR passage (hereinafter referred to as low pressure EGR passage) connecting the exhaust passage and the intake passage. A technique for determining clogging based on a pressure difference between an exhaust passage and an intake passage is known (see, for example, Patent Document 1).

この技術では、低圧ＥＧＲ通路の詰まりを検知するために排気通路と吸気通路とに夫々圧力センサを設けている。このように、別途センサを設ける必要があるため、コスト高となると共に装置が複雑になる。   In this technique, a pressure sensor is provided in each of the exhaust passage and the intake passage in order to detect clogging of the low pressure EGR passage. Thus, since it is necessary to provide a separate sensor, the cost is increased and the apparatus is complicated.

ところで、内燃機関の運転領域に応じてＥＧＲガスの供給態様を変えることがある。例えば、低回転低負荷時には高圧ＥＧＲ装置のみから高圧ＥＧＲガスを供給し、高回転または高負荷時には低圧ＥＧＲ装置のみから低圧ＥＧＲガスを供給する。そして、その他の中負荷等には低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置の両方から低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスを供給することがある。また、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスを共に供給しているときには、低圧ＥＧＲガスを多量に供給し、この低圧ＥＧＲガスによりインテークマニホールドの温度が低下しすぎないように、高圧ＥＧＲガスを少量供給することが行われている。   By the way, the supply mode of EGR gas may be changed according to the operation region of the internal combustion engine. For example, high-pressure EGR gas is supplied only from the high-pressure EGR device at low rotation and low load, and low-pressure EGR gas is supplied from only the low-pressure EGR device at high rotation or high load. In addition, low pressure EGR gas and high pressure EGR gas may be supplied from both the low pressure EGR device and the high pressure EGR device to other medium loads. Further, when both the low pressure EGR gas and the high pressure EGR gas are supplied, a large amount of the low pressure EGR gas is supplied, and a small amount of the high pressure EGR gas is supplied so that the temperature of the intake manifold is not excessively lowered by the low pressure EGR gas. Things have been done.

ここで、低圧ＥＧＲ装置または高圧ＥＧＲ装置の何れか一方のみからＥＧＲガスを供給しているときにＥＧＲガス量の過不足が生じた場合には、そのときにＥＧＲガスを供給しているほうの装置に異常があると判定できる。しかし、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置の両方からＥＧＲガスを供給しているときにＥＧＲガス量の過不足が生じた場合には、一方のＥＧＲガスの過不足が他方のＥＧＲガスにより解消されるため、異常を検出するのは困難である。また、ＥＧＲガス量に過不足があると分かったとしても、低圧ＥＧＲ装置に異常があるのか、または高圧ＥＧＲ装置に異常があるのかを区別するのは困難である。   Here, when the EGR gas amount is excessive or insufficient when the EGR gas is supplied from only one of the low pressure EGR device and the high pressure EGR device, the EGR gas is supplied at that time. It can be determined that there is an abnormality in the device. However, if an excess or deficiency of the amount of EGR gas occurs while supplying EGR gas from both the low pressure EGR device and the high pressure EGR device, the excess or deficiency of one EGR gas is eliminated by the other EGR gas. Therefore, it is difficult to detect an abnormality. Even if it is found that the amount of EGR gas is excessive or insufficient, it is difficult to distinguish whether there is an abnormality in the low pressure EGR device or an abnormality in the high pressure EGR device.

例えば、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置の両方を用いてＥＧＲガスを供給するときに、高圧ＥＧＲ装置をフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ装置をオープンループ制御している場合には、ＥＧＲガス量が目標値となるように高圧ＥＧＲ装置が制御され、しかも低圧ＥＧＲガスに対して高圧ＥＧＲガスは少量しか供給されない。このため、高圧ＥＧＲガスの量が不足していても、その不足量は低圧ＥＧＲガス量の供給量に比べて僅かであるため、異常を検出し難い。また、低圧ＥＧＲガスに過不足が生じている場合には、この過不足が高圧ＥＧＲ装置のフィードバック制御により解消されるため、異常を検出し難い。   For example, when supplying the EGR gas using both the low pressure EGR device and the high pressure EGR device, if the high pressure EGR device is feedback controlled and the low pressure EGR device is open loop controlled, the amount of EGR gas is the target value. The high-pressure EGR device is controlled so that only a small amount of high-pressure EGR gas is supplied to low-pressure EGR gas. For this reason, even if the amount of the high-pressure EGR gas is insufficient, the shortage amount is small compared to the supply amount of the low-pressure EGR gas amount, and thus it is difficult to detect an abnormality. In addition, when the low pressure EGR gas is excessive or insufficient, the excess or shortage is eliminated by feedback control of the high pressure EGR device, so that it is difficult to detect an abnormality.

また、例えば、ＥＧＲ制御が行われていない状態からすぐに中負荷領域（例えば車速が６０から８０ｋｍ／ｈ付近）で走行を続けていると、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスが共に供給される期間が長くなるので、低圧ＥＧＲガス又は高圧ＥＧＲガスの一方のみが供給されているときのＥＧＲフィードバック制御を利用して異常を検出することは困難である。そして、内燃機関は中負荷や中回転の領域で運転されることが多いため、低圧ＥＧＲ装置または高圧ＥＧＲ装置の何れか一方のみからＥＧＲガスを供給しているときに装置の異常を判定するだけでは、装置の異常を判定する機会を十分に得ることができない。   In addition, for example, if the vehicle continues running in a medium load region (for example, the vehicle speed is around 60 to 80 km / h) immediately after the EGR control is not performed, a period during which both the low pressure EGR gas and the high pressure EGR gas are supplied. Therefore, it is difficult to detect an abnormality using EGR feedback control when only one of the low pressure EGR gas and the high pressure EGR gas is supplied. Since the internal combustion engine is often operated in a medium load or medium rotation region, it is only necessary to determine whether the apparatus is abnormal when EGR gas is supplied from only one of the low pressure EGR device and the high pressure EGR device. Then, it is not possible to obtain a sufficient opportunity to determine the abnormality of the apparatus.

特開２００７−２９２０２８号公報JP 2007-292028 A 特開２００８−２２３５５４号公報JP 2008-223554 A 特開２００７−３１５３７１号公報JP 2007-315371 A

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置から共にＥＧＲガスを供給しているときに、高圧ＥＧＲ装置または低圧ＥＧＲ装置の何れに異常があるのかを判定することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a high-pressure EGR device or a low-pressure EGR device when both EGR gas is supplied from the high-pressure EGR device and the low-pressure EGR device. It is to determine which is abnormal.

上記課題を達成するために本発明によるＥＧＲシステムの異常検出装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明によるＥＧＲシステムの異常検出装置は、
内燃機関の排気通路にタービンを有し且つ吸気通路にコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも上流の排気通路と前記吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と前記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有する低圧ＥＧＲ装置と、
前記高圧ＥＧＲ弁の開度を検知する高圧ＥＧＲ弁開度検知装置と、
前記低圧ＥＧＲ弁の開度を検知する低圧ＥＧＲ弁開度検知装置と、
を備えたＥＧＲシステムの異常検出装置において、
前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって、前記低圧ＥＧＲ弁または前記高圧ＥＧＲ弁の一方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、他方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御しているときの該他方のＥＧＲ弁の開度から前記一方のＥＧＲ弁を有する一方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定し、
その後、前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって、前記他方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、前記一方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御しているときの該一方のＥＧＲ弁の開度から前記他方のＥＧＲ弁を有する他方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する判定手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the abnormality detection apparatus for an EGR system according to the present invention employs the following means. That is, the abnormality detection device for the EGR system according to the present invention is:
A turbocharger having a turbine in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor in the intake passage;
A high-pressure EGR device having a high-pressure EGR passage connecting the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage, and a high-pressure EGR valve for adjusting the amount of EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage;
A low pressure EGR device having a low pressure EGR passage connecting the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage, and a low pressure EGR valve for adjusting an amount of EGR gas flowing through the low pressure EGR passage;
A high pressure EGR valve opening degree detection device for detecting the opening degree of the high pressure EGR valve;
A low pressure EGR valve opening degree detecting device for detecting an opening degree of the low pressure EGR valve;
In the EGR system abnormality detection device comprising:
When EGR gas is supplied from both the high-pressure EGR device and the low-pressure EGR device, one of the low-pressure EGR valve and the high-pressure EGR valve is controlled in an open loop, while the other EGR valve is The EGR device having the one EGR valve has an abnormality from the opening degree of the other EGR valve when the EGR gas amount in the cylinder is feedback-controlled so that the EGR gas amount in the cylinder goes to the target range of the EGR gas amount Whether or not
Thereafter, when EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device, the other EGR valve is controlled in an open loop, and the one EGR valve is moved to the EGR gas in the cylinder. Determination to determine whether or not there is an abnormality in the other EGR device having the other EGR valve based on the opening degree of the one EGR valve when feedback control is performed so that the amount goes to the target range of the EGR gas amount Means are provided.

ここで、高圧ＥＧＲ装置と低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときとは、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁を共に開き、高圧ＥＧＲ通路及び低圧ＥＧＲ通路へ夫々ＥＧＲガスを流通させているときである。この他にも、高圧ＥＧＲ装置のみからＥＧＲガスを供給するときや、低圧ＥＧＲ装置のみからＥＧＲガスを供給するときもある。   Here, when the EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device, both the high pressure EGR valve and the low pressure EGR valve are opened, and the EGR gas is circulated through the high pressure EGR passage and the low pressure EGR passage, respectively. When you are. In addition, there are times when EGR gas is supplied only from the high-pressure EGR device, or EGR gas is supplied only from the low-pressure EGR device.

高圧ＥＧＲ装置と低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときには、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁が夫々開かれるが、このときに例えば低圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御し、高圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御している。このときの低圧ＥＧＲ弁は、例えば機関回転数及び機関負荷に応じた開度とする。すなわち、内燃機関の運転状態が一定であれば、低圧ＥＧＲ弁の開度も一定となる。また、高圧ＥＧＲ弁は、ＥＧＲガス量が目標値となるように開度が調節される。このときに、吸入空気量が目標値となるように高圧ＥＧＲ弁の開度を調節しても良い。ここで、気筒内に吸入されるのはＥＧＲガス及
び空気であるため、ＥＧＲガス量が減少するとその分だけ空気量が増加し、ＥＧＲガス量が増加するとその分だけ空気量が減少する。このため、空気量が目標値となればＥＧＲガス量も目標値となる。なお、空気量またはＥＧＲガス量の目標値には幅を持たせて、目標範囲としても良い。 When EGR gas is supplied from both the high-pressure EGR device and the low-pressure EGR device, the high-pressure EGR valve and the low-pressure EGR valve are opened respectively. At this time, for example, the low-pressure EGR valve is controlled by open loop, and the high-pressure EGR valve is turned on. Feedback control. At this time, the low-pressure EGR valve has an opening degree corresponding to, for example, the engine speed and the engine load. That is, if the operating state of the internal combustion engine is constant, the opening of the low pressure EGR valve is also constant. Further, the opening degree of the high pressure EGR valve is adjusted so that the EGR gas amount becomes a target value. At this time, the opening degree of the high pressure EGR valve may be adjusted so that the intake air amount becomes a target value. Here, since EGR gas and air are sucked into the cylinder, when the amount of EGR gas decreases, the amount of air increases correspondingly, and when the amount of EGR gas increases, the amount of air decreases accordingly. For this reason, if the air amount becomes the target value, the EGR gas amount also becomes the target value. It should be noted that the target value of the air amount or the EGR gas amount may have a range to be a target range.

そして、例えば吸入空気量が目標値よりも少ない場合には、ＥＧＲガス量が過剰であるとして、ＥＧＲガス量を減少させるように高圧ＥＧＲ弁を閉じ側へ調節する。一方、吸入空気量が目標値よりも多い場合には、ＥＧＲガス量が不足しているとして、ＥＧＲガス量を増加させるように高圧ＥＧＲ弁を開き側へ調節する。このように、気筒内に供給されるＥＧＲガス量の調節を、高圧ＥＧＲ弁により行なう。すなわち、例え低圧ＥＧＲ装置が原因で気筒内のＥＧＲガス量に過不足が起こったとしても、高圧ＥＧＲ弁の開度を調節することにより該ＥＧＲガス量の過不足を解消することができる。   For example, when the intake air amount is smaller than the target value, the high pressure EGR valve is adjusted to the closed side so as to decrease the EGR gas amount on the assumption that the EGR gas amount is excessive. On the other hand, when the intake air amount is larger than the target value, the high pressure EGR valve is adjusted to the open side so as to increase the EGR gas amount because the EGR gas amount is insufficient. In this way, the amount of EGR gas supplied into the cylinder is adjusted by the high pressure EGR valve. That is, even if the low pressure EGR device causes an excess or deficiency in the EGR gas amount in the cylinder, the excess or deficiency of the EGR gas amount can be eliminated by adjusting the opening of the high pressure EGR valve.

ところで、低圧ＥＧＲ通路が詰まるなど低圧ＥＧＲ装置に異常がありＥＧＲガス量の過不足の度合いが大きくなると、高圧ＥＧＲ弁の開度が正常時とは異なる開度となる。このときの高圧ＥＧＲ弁の開度は、ＥＧＲガス量の過不足を解消する方向へ変更されている。このように、低圧ＥＧＲ装置の異常が、高圧ＥＧＲ弁の開度に表れる。このため、高圧ＥＧＲ弁の開度に基づいて低圧ＥＧＲ装置の異常を判定することができる。   By the way, when the low-pressure EGR passage is abnormal, such as when the low-pressure EGR passage is clogged, and the degree of excess or deficiency in the EGR gas amount increases, the opening of the high-pressure EGR valve becomes different from the normal opening. The opening degree of the high pressure EGR valve at this time is changed in a direction to eliminate the excess or deficiency of the EGR gas amount. Thus, the abnormality of the low pressure EGR device appears in the opening degree of the high pressure EGR valve. For this reason, the abnormality of the low pressure EGR device can be determined based on the opening degree of the high pressure EGR valve.

一方、高圧ＥＧＲ通路が詰まるなど高圧ＥＧＲ装置に異常がありＥＧＲガス量の過不足の度合いが大きくなったとしても、高圧ＥＧＲ装置から供給されるＥＧＲガス量は少量である場合があるので、ＥＧＲガス量の過不足や高圧ＥＧＲ弁の開度を見ても異常を検出することは困難である。これに対し、高圧ＥＧＲ装置の異常を判定するときには、高圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御し、低圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御している。すなわち、低圧ＥＧＲ装置の異常判定時と高圧ＥＧＲ装置の異常判定時とで、ＥＧＲガス量をフィードバック制御するときの制御対象を切り替えている。そして、高圧ＥＧＲ通路が詰まるなど高圧ＥＧＲ装置に異常がありＥＧＲガス量の過不足の度合いが大きくなると、低圧ＥＧＲ弁の開度は、ＥＧＲガス量の過不足を解消する方向へ大きく変更される。すなわち、高圧ＥＧＲ装置の異常が、低圧ＥＧＲ弁の開度に表れる。このため、低圧ＥＧＲ弁の開度に基づいて高圧ＥＧＲ装置の異常を判定することができる。   On the other hand, even if there is an abnormality in the high pressure EGR device such as clogging of the high pressure EGR passage and the degree of excess or deficiency in the amount of EGR gas increases, the amount of EGR gas supplied from the high pressure EGR device may be small. It is difficult to detect an abnormality even if the gas amount is excessive or insufficient and the opening degree of the high pressure EGR valve is observed. On the other hand, when the abnormality of the high pressure EGR device is determined, the high pressure EGR valve is subjected to open loop control and the low pressure EGR valve is feedback controlled. That is, the control target for feedback control of the EGR gas amount is switched between the abnormality determination of the low pressure EGR device and the abnormality determination of the high pressure EGR device. When the high-pressure EGR device is abnormal, such as when the high-pressure EGR passage is clogged, and the degree of excess or deficiency in the EGR gas amount increases, the opening degree of the low-pressure EGR valve is greatly changed in a direction to eliminate the excess or deficiency in the EGR gas amount. . That is, an abnormality in the high pressure EGR device appears in the opening of the low pressure EGR valve. For this reason, the abnormality of the high pressure EGR device can be determined based on the opening degree of the low pressure EGR valve.

そして、夫々のＥＧＲ装置の異常を判定するときにはフィードバック制御の対象を切り替えるだけなので、燃焼状態や排気の状態に与える影響を小さくすることができる。   And since it only switches the object of feedback control when determining the abnormality of each EGR apparatus, the influence which it has on a combustion state or an exhaust state can be made small.

また、本発明においては、前記判定手段は、前記高圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記低圧ＥＧＲ装置に異常があると判定し、前記低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記高圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することができる。   In the present invention, the determination means determines that the low pressure EGR device is abnormal when the opening of the high pressure EGR valve is out of a specified range, and the opening of the low pressure EGR valve is out of a specified range. Sometimes it can be determined that there is an abnormality in the high-pressure EGR device.

ここで、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置に異常がなければ、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁の開度を大きく変更することもなくＥＧＲガス量を目標値に合わせることができるため、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁の開度は規定範囲内に収まる。すなわち、高圧ＥＧＲ弁及び低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲内でフィードバック制御されていれば、ＥＧＲガス量は目標範囲内に入っており、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置は正常であると判定できる。一方、フィードバック制御により高圧ＥＧＲ弁または低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲よりも大きくなったり、規定範囲よりも小さくなったりした場合には、低圧ＥＧＲ装置または高圧ＥＧＲ装置に異常があると判定できる。なお、規定範囲は、低圧ＥＧＲ装置に異常がない場合の高圧ＥＧＲ弁または低圧ＥＧＲ弁の開度の範囲である。また、低圧ＥＧＲ弁と高圧ＥＧＲ弁とで規定範囲が異なっていても良い。   Here, if there is no abnormality in the low pressure EGR device and the high pressure EGR device, the amount of EGR gas can be adjusted to the target value without greatly changing the opening degree of the high pressure EGR valve and the low pressure EGR valve. The opening degree of the low pressure EGR valve is within a specified range. That is, if the opening degree of the high pressure EGR valve and the low pressure EGR valve is feedback controlled within the specified range, the EGR gas amount is within the target range, and it can be determined that the low pressure EGR device and the high pressure EGR device are normal. . On the other hand, when the opening degree of the high pressure EGR valve or the low pressure EGR valve is larger than the specified range or smaller than the specified range by feedback control, it can be determined that there is an abnormality in the low pressure EGR device or the high pressure EGR device. . The specified range is a range of the opening degree of the high pressure EGR valve or the low pressure EGR valve when there is no abnormality in the low pressure EGR device. Further, the specified range may be different between the low pressure EGR valve and the high pressure EGR valve.

また、本発明においては、前記判定手段は、前記高圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御し
ているときの該高圧ＥＧＲ弁の開度を、前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって前記高圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御しているときよりも大きくすることができる。 Further, in the present invention, the determination means determines the opening degree of the high pressure EGR valve when the high pressure EGR valve is controlled in an open loop by using EGR gas from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device. It can be made larger than when the high-pressure EGR valve is being fed back and fed.

高圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御しているときとは、低圧ＥＧＲ装置に異常があるか否か判定しているときとしても良く、低圧ＥＧＲ装置の異常判定及び高圧ＥＧＲ装置の異常判定の何れも行っていないときとしても良い。なお、高圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御していると、該高圧ＥＧＲ弁の開度が変化し得るため、該高圧ＥＧＲ弁の開度が変化し得る範囲よりもオープンループ制御時の該高圧ＥＧＲ弁の開度を大きくしても良い。また、高圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御しているときの該高圧ＥＧＲ弁の開度を低圧ＥＧＲ弁の開度よりも大きくし、低圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御しているときの該低圧ＥＧＲ弁の開度を高圧ＥＧＲ弁の開度よりも大きくしても良い。   When the high pressure EGR valve is feedback controlled, it may be determined whether or not there is an abnormality in the low pressure EGR device, and both the abnormality determination of the low pressure EGR device and the abnormality determination of the high pressure EGR device are performed. It's okay if you don't. Note that when the high pressure EGR valve is feedback controlled, the opening degree of the high pressure EGR valve can change, so that the high pressure EGR valve has a higher opening degree than the range where the opening degree of the high pressure EGR valve can change. The opening degree may be increased. Further, the opening degree of the high pressure EGR valve when the high pressure EGR valve is open-loop controlled is made larger than the opening degree of the low pressure EGR valve, and the low pressure EGR valve is opened when the low pressure EGR valve is open loop controlled. The opening degree may be larger than the opening degree of the high pressure EGR valve.

ここで、低圧ＥＧＲ装置及び高圧ＥＧＲ装置から共にＥＧＲガスを供給しているときには、一般に、高圧ＥＧＲ弁の開度は低圧ＥＧＲ弁の開度と比較して小さくされる。このため、高圧ＥＧＲ装置に異常があって低圧ＥＧＲ弁の開度が調節されたとしても、その変化量が小さい場合もあり得る。そうすると、高圧ＥＧＲ装置の異常判定の精度が低くなる虞がある。これに対し高圧ＥＧＲ弁の開度の目標値を大きくすれば、低圧ＥＧＲ弁の開度の目標値は小さくなるため、高圧ＥＧＲ装置の異常が低圧ＥＧＲ弁の開度に顕著に表れる。このため、高圧ＥＧＲ装置の異常判定の精度を向上させることができる。   Here, when EGR gas is supplied from both the low pressure EGR device and the high pressure EGR device, generally, the opening degree of the high pressure EGR valve is made smaller than the opening degree of the low pressure EGR valve. For this reason, even if there is an abnormality in the high pressure EGR device and the opening degree of the low pressure EGR valve is adjusted, the amount of change may be small. If it does so, there exists a possibility that the precision of the abnormality determination of a high voltage | pressure EGR apparatus may become low. On the other hand, if the target value of the opening degree of the high pressure EGR valve is increased, the target value of the opening degree of the low pressure EGR valve is reduced, so that an abnormality of the high pressure EGR device appears remarkably in the opening degree of the low pressure EGR valve. For this reason, the accuracy of the abnormality determination of the high-pressure EGR device can be improved.

上記課題を達成するために本発明によるＥＧＲシステムの異常検出方法は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明によるＥＧＲシステムの異常検出方法は、
内燃機関のターボチャージャのタービンよりも上流の排気通路と吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有する低圧ＥＧＲ装置と、
の両方からＥＧＲガスを供給しているときにおいて、
前記低圧ＥＧＲ弁または前記高圧ＥＧＲ弁の一方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、他方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御する第１の工程と、
前記第１の工程が実行されているときの前記他方のＥＧＲ弁の開度から、前記一方のＥＧＲ弁を有する一方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する第２の工程と、
前記他方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、前記一方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御する第３の工程と、
前記第３の工程が実行されているときの前記一方のＥＧＲ弁の開度から、前記他方のＥＧＲ弁を有する他方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する第４の工程と、
を含んで構成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the abnormality detecting method for the EGR system according to the present invention employs the following means. That is, the abnormality detection method of the EGR system according to the present invention is:
A high-pressure EGR device having a high-pressure EGR passage connecting an exhaust passage upstream of a turbine of a turbocharger of the internal combustion engine and an intake passage, and a high-pressure EGR valve for adjusting the amount of EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage;
A low pressure EGR device having a low pressure EGR passage connecting an exhaust passage downstream of the turbine and an intake passage, and a low pressure EGR valve for adjusting an amount of EGR gas flowing through the low pressure EGR passage;
When EGR gas is supplied from both
The first low-pressure EGR valve or the high-pressure EGR valve is subjected to open-loop control, and the other EGR valve is feedback-controlled so that the EGR gas amount in the cylinder is directed to the target range of the EGR gas amount. Process,
A second step of determining whether there is an abnormality in one of the EGR devices having the one EGR valve, based on the opening degree of the other EGR valve when the first step is being performed;
A third step of performing feedback control so that the EGR gas amount in the cylinder is directed to a target range of the EGR gas amount while performing open-loop control of the other EGR valve;
A fourth step of determining whether or not there is an abnormality in the other EGR device having the other EGR valve from the opening degree of the one EGR valve when the third step is being performed;
It is characterized by including.

また、前記高圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記低圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することができる。さらに、前記低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記高圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することができる。   Further, it can be determined that there is an abnormality in the low pressure EGR device when the opening of the high pressure EGR valve is outside a specified range. Furthermore, it can be determined that there is an abnormality in the high pressure EGR device when the opening of the low pressure EGR valve is outside a specified range.

本発明によれば、高圧ＥＧＲ装置及び低圧ＥＧＲ装置から共にＥＧＲガスを供給しているときに、高圧ＥＧＲ装置または低圧ＥＧＲ装置の何れに異常があるのかを判定することができる。   According to the present invention, when both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device are supplying EGR gas, it is possible to determine whether the high pressure EGR device or the low pressure EGR device is abnormal.

実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which concerns on an Example, and its intake / exhaust system. 機関回転数と機関負荷とＥＧＲフィードバック制御の制御モードとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the engine speed, an engine load, and the control mode of EGR feedback control. 各制御モードにおける制御方法を示した図である。It is the figure which showed the control method in each control mode. 高圧ＥＧＲ弁の開度、低圧ＥＧＲ弁の開度、及びＥＧＲ率の推移を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed transition of the opening degree of a high pressure EGR valve, the opening degree of a low pressure EGR valve, and an EGR rate. 高圧ＥＧＲ弁の開度、低圧ＥＧＲ弁の開度、及びＥＧＲ率の推移を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed transition of the opening degree of a high pressure EGR valve, the opening degree of a low pressure EGR valve, and an EGR rate. 実施例に係るＥＧＲシステムの異常を判定するフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow which determines the abnormality of the EGR system which concerns on an Example.

以下、本発明に係るＥＧＲシステムの異常検出装置及び異常検出方法の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of an abnormality detection device and an abnormality detection method for an EGR system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。なお、本実施例ではディーゼルエンジンを例に挙げて説明するが、その他の例えばガソリンエンジンであっても同様に適用することができる。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake / exhaust system according to the present embodiment. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders 2. In the present embodiment, a diesel engine will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to other gasoline engines.

内燃機関１には、吸気通路３および排気通路４が接続されている。この吸気通路３の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサ５ａが設けられている。また、コンプレッサ５ａよりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節する第１吸気絞り弁６が設けられている。この第１吸気絞り弁６は、電動アクチュエータにより開閉される。第１吸気絞り弁６よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が設けられている。このエアフローメータ７により、内燃機関１の吸入空気量が測定される。   An intake passage 3 and an exhaust passage 4 are connected to the internal combustion engine 1. A compressor 5 a of a turbocharger 5 that operates using exhaust energy as a drive source is provided in the middle of the intake passage 3. The intake passage 3 upstream of the compressor 5 a is provided with a first intake throttle valve 6 that adjusts the flow rate of intake air flowing through the intake passage 3. The first intake throttle valve 6 is opened and closed by an electric actuator. An air flow meter 7 is provided in the intake passage 3 upstream of the first intake throttle valve 6 to output a signal corresponding to the flow rate of the air flowing through the intake passage 3. The air flow meter 7 measures the intake air amount of the internal combustion engine 1.

コンプレッサ５ａよりも下流の吸気通路３には、吸気と外気とで熱交換を行うインタークーラ８が設けられている。そして、インタークーラ８よりも下流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調整する第２吸気絞り弁９が設けられている。この第２吸気絞り弁９は、電動アクチュエータにより開閉される。   An intercooler 8 that performs heat exchange between the intake air and the outside air is provided in the intake passage 3 downstream of the compressor 5a. The intake passage 3 downstream of the intercooler 8 is provided with a second intake throttle valve 9 that adjusts the flow rate of intake air flowing through the intake passage 3. The second intake throttle valve 9 is opened and closed by an electric actuator.

一方、排気通路４の途中には、前記ターボチャージャ５のタービン５ｂが設けられている。また、タービン５ｂよりも下流の排気通路４には、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１０が設けられている。このフィルタ１０には、例えば触媒を担持していても良い。   On the other hand, a turbine 5 b of the turbocharger 5 is provided in the middle of the exhaust passage 4. Further, a particulate filter (hereinafter simply referred to as a filter) 10 is provided in the exhaust passage 4 downstream of the turbine 5b. The filter 10 may carry a catalyst, for example.

そして、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路３へ再循環させる低圧ＥＧＲ装置３０が備えられている。この低圧ＥＧＲ装置３０は、低圧ＥＧＲ通路３１、低圧ＥＧＲ弁３２、およびＥＧＲクーラ３３を備えて構成されている。   The internal combustion engine 1 is provided with a low pressure EGR device 30 that recirculates a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a low pressure. The low pressure EGR device 30 includes a low pressure EGR passage 31, a low pressure EGR valve 32, and an EGR cooler 33.

低圧ＥＧＲ通路３１は、フィルタ１０よりも下流側の排気通路４と、コンプレッサ５ａよりも上流且つ第１吸気絞り弁６よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この低圧ＥＧＲ通路３１を通って、排気が低圧で再循環される。そして、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路３１を通って再循環される排気を低圧ＥＧＲガスと称している。なお、低圧ＥＧＲ
通路３１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも下流に接続されていれば良い。また、低圧ＥＧＲ通路３１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも上流に接続されていれば良い。 The low pressure EGR passage 31 connects the exhaust passage 4 downstream of the filter 10 and the intake passage 3 upstream of the compressor 5a and downstream of the first intake throttle valve 6. Through this low pressure EGR passage 31, the exhaust gas is recirculated at a low pressure. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the low pressure EGR passage 31 is referred to as low pressure EGR gas. Low pressure EGR
The exhaust passage 4 side of the passage 31 may be connected downstream of the turbine 5b. Further, the intake passage 3 side of the low-pressure EGR passage 31 may be connected upstream of the compressor 5a.

また、低圧ＥＧＲ弁３２は、低圧ＥＧＲ通路３１の通路断面積を調整することにより、該低圧ＥＧＲ通路３１を流れる低圧ＥＧＲガスの量を調整する。低圧ＥＧＲ弁３２には、該低圧ＥＧＲ弁３２の開度を検知する開度センサ３４が取り付けられている。さらに、ＥＧＲクーラ３３は、該ＥＧＲクーラ３３を通過する低圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該低圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。なお、本実施例においては開度センサ３４が、本発明における低圧ＥＧＲ弁開度検知装置に相当する。   Further, the low pressure EGR valve 32 adjusts the amount of the low pressure EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 31 by adjusting the passage sectional area of the low pressure EGR passage 31. An opening degree sensor 34 that detects the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is attached to the low pressure EGR valve 32. Further, the EGR cooler 33 exchanges heat between the low-pressure EGR gas passing through the EGR cooler 33 and the cooling water of the internal combustion engine 1 to lower the temperature of the low-pressure EGR gas. In this embodiment, the opening degree sensor 34 corresponds to the low pressure EGR valve opening degree detecting device in the present invention.

また、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路３へ再循環させる高圧ＥＧＲ装置４０が備えられている。この高圧ＥＧＲ装置４０は、高圧ＥＧＲ通路４１、および高圧ＥＧＲ弁４２を備えて構成されている。   The internal combustion engine 1 is also provided with a high-pressure EGR device 40 that recirculates part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a high pressure. The high pressure EGR device 40 includes a high pressure EGR passage 41 and a high pressure EGR valve 42.

高圧ＥＧＲ通路４１は、タービン５ｂよりも上流側の排気通路４と、第２吸気絞り弁９よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この高圧ＥＧＲ通路４１を通って、排気が高圧で再循環される。そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ通路４１を通って再循環される排気を高圧ＥＧＲガスと称している。なお、高圧ＥＧＲ通路４１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも上流に接続されていれば良い。また、高圧ＥＧＲ通路４１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも下流に接続されていれば良い。   The high pressure EGR passage 41 connects the exhaust passage 4 upstream of the turbine 5 b and the intake passage 3 downstream of the second intake throttle valve 9. Exhaust gas is recirculated at high pressure through the high pressure EGR passage 41. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the high pressure EGR passage 41 is referred to as high pressure EGR gas. The exhaust passage 4 side of the high pressure EGR passage 41 only needs to be connected upstream of the turbine 5b. Further, the intake passage 3 side of the high pressure EGR passage 41 may be connected downstream of the compressor 5a.

また、高圧ＥＧＲ弁４２は、高圧ＥＧＲ通路４１の通路断面積を調整することにより、該高圧ＥＧＲ通路４１を流れる高圧ＥＧＲガスの量を調整する。高圧ＥＧＲ弁４２には、該高圧ＥＧＲ弁４２の開度を検知する開度センサ４４が取り付けられている。なお、本実施例においては開度センサ４４が、本発明における高圧ＥＧＲ弁開度検知装置に相当する。   Further, the high pressure EGR valve 42 adjusts the amount of high pressure EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 41 by adjusting the passage sectional area of the high pressure EGR passage 41. An opening degree sensor 44 that detects the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is attached to the high pressure EGR valve 42. In the present embodiment, the opening sensor 44 corresponds to the high-pressure EGR valve opening detection device in the present invention.

以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。   The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 20 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 20 is a unit that controls the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

また、ＥＣＵ２０には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル１４を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１５、及び機関回転数を検出するクランクポジションセンサ１６が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ２０には、第１吸気絞り弁６、第２吸気絞り弁９、低圧ＥＧＲ弁３２、及び高圧ＥＧＲ弁４２が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ２０によりこれらの機器が制御される。   In addition to the above sensor, the ECU 20 outputs an electric signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 14 by the driver, and an accelerator opening sensor 15 that can detect the engine load, and a crank position that detects the engine speed. Sensors 16 are connected via electric wiring, and output signals from these various sensors are input to the ECU 20. On the other hand, the ECU 20 is connected to the first intake throttle valve 6, the second intake throttle valve 9, the low pressure EGR valve 32, and the high pressure EGR valve 42 through electric wiring, and these devices are controlled by the ECU 20. The

ここで、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて、ＥＧＲガスを低圧ＥＧＲ装置３０から供給するのか、高圧ＥＧＲ装置４０から供給するのか、または両方の装置から供給するのかを決定する。そして、ＥＧＲガスを供給するときには、ＥＧＲフィードバック制御が行われる。ＥＧＲフィードバック制御は、低圧ＥＧＲ装置３０からのみＥＧＲガスを供給する場合、高圧ＥＧＲ装置４０からのみＥＧＲガスを供給する場合、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方からＥＧＲガスを供給する場合の夫々で異なる。   Here, the ECU 20 supplies the EGR gas from the low-pressure EGR device 30 or the high-pressure EGR device 40, or both devices according to the operation state (for example, the engine speed and the engine load) of the internal combustion engine 1. Decide whether to supply from. And when supplying EGR gas, EGR feedback control is performed. The EGR feedback control is performed when EGR gas is supplied only from the low pressure EGR device 30, when EGR gas is supplied only from the high pressure EGR device 40, or when EGR gas is supplied from both the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40. Different for each.

図２は、機関回転数と機関負荷とＥＧＲフィードバック制御の制御モードとの関係を示した図である。また、図３は、各制御モードにおける制御方法を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the engine speed, the engine load, and the control mode of EGR feedback control. FIG. 3 is a diagram showing a control method in each control mode.

機関回転数及び機関負荷が共に低いとき（低回転低負荷領域）には、高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。この運転領域をＨＰＬ領域という。なお、冷却水温度が低いときにも高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。このときのＥＧＲフィードバック制御は、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値となるように、高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節することにより行なわれる。吸入空気量の目標値は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。このときに低圧ＥＧＲ弁３２は、全閉のまま維持される。   When both the engine speed and the engine load are low (low rotation and low load region), the EGR gas is supplied using only the high pressure EGR device 40. This operation region is referred to as an HPL region. Even when the cooling water temperature is low, the EGR gas is supplied using only the high-pressure EGR device 40. The EGR feedback control at this time is performed by adjusting the opening degree of the high pressure EGR valve 42 so that the intake air amount obtained by the air flow meter 7 becomes a target value. The target value of the intake air amount is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). At this time, the low pressure EGR valve 32 is maintained fully closed.

例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも少ない場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも多いとして、該ＥＧＲガス量を減少させるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を小さくする。また、例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも多い場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも少ないとして、ＥＧＲガス量を増加させるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を大きくする。   For example, when the intake air amount obtained by the air flow meter 7 is smaller than the target value, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is decreased so as to decrease the EGR gas amount, assuming that the EGR gas amount is larger than the target value. To do. Further, for example, when the intake air amount obtained by the air flow meter 7 is larger than the target value, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is set so that the EGR gas amount is increased on the assumption that the EGR gas amount is smaller than the target value. Enlarge.

以下、高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＨＰＬモードという。なお、吸入空気量の目標値及びＥＧＲガス量の目標値は、夫々ある程度の幅を持たせて目標範囲としても良い。また、センサ等によりＥＧＲガス量を直接測定できる場合には、該ＥＧＲガス量が目標値若しくは目標範囲となるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節しても良い。   Hereinafter, a control mode for supplying EGR gas using only the high-pressure EGR device 40 is referred to as an HPL mode. It should be noted that the target value of the intake air amount and the target value of the EGR gas amount may be set to a target range with a certain range. When the EGR gas amount can be directly measured by a sensor or the like, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 may be adjusted so that the EGR gas amount becomes a target value or a target range.

次に、機関回転数または機関負荷の少なくとも一方が高いとき（高回転領域、高負荷領域）には、低圧ＥＧＲ装置３０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。この運転領域をＬＰＬ領域という。このときのＥＧＲフィードバック制御は、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値となるように、低圧ＥＧＲ弁３２の開度を調節することにより行なわれる。吸入空気量の目標値は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。このときに高圧ＥＧＲ弁４２は、全閉のまま維持される。   Next, when at least one of the engine speed and the engine load is high (high rotation region, high load region), EGR gas is supplied using only the low pressure EGR device 30. This operation region is referred to as an LPL region. The EGR feedback control at this time is performed by adjusting the opening degree of the low pressure EGR valve 32 so that the intake air amount obtained by the air flow meter 7 becomes a target value. The target value of the intake air amount is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). At this time, the high pressure EGR valve 42 is kept fully closed.

例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも少ない場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも多いとして、該ＥＧＲガス量を減少させるように低圧ＥＧＲ弁３２の開度を小さくする。また、例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも多い場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも少ないとして、ＥＧＲガス量を増加させるように低圧ＥＧＲ弁３２の開度を大きくする。   For example, when the amount of intake air obtained by the air flow meter 7 is smaller than the target value, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is decreased so that the EGR gas amount is decreased on the assumption that the EGR gas amount is larger than the target value. To do. Further, for example, when the intake air amount obtained by the air flow meter 7 is larger than the target value, it is assumed that the EGR gas amount is smaller than the target value, and the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is increased so as to increase the EGR gas amount. Enlarge.

以下、低圧ＥＧＲ装置３０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＬＰＬモードという。なお、吸入空気量の目標値及びＥＧＲガス量の目標値は、夫々ある程度の幅を持たせて目標範囲としても良い。また、センサ等によりＥＧＲガス量を直接測定できる場合には、該ＥＧＲガス量が目標値若しくは目標範囲となるように低圧ＥＧＲ弁３２の開度を調節しても良い。   Hereinafter, a control mode for supplying EGR gas using only the low-pressure EGR device 30 is referred to as an LPL mode. It should be noted that the target value of the intake air amount and the target value of the EGR gas amount may be set to a target range with a certain range. Further, when the EGR gas amount can be directly measured by a sensor or the like, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 may be adjusted so that the EGR gas amount becomes a target value or a target range.

そして、ＨＰＬ領域とＬＰＬ領域との間の領域をＭＰＬ領域という。ＭＰＬ領域は、機関負荷が中程度のとき（中負荷領域）の運転領域である。そして、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方を用いてＥＧＲガスが供給される運転領域である。このときのＥＧＲフィードバック制御は、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値となるように、高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節する。吸入空気量の目標値は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。また、このときの低圧ＥＧＲ弁３２の開度は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。つまり、高圧ＥＧＲ弁４２はフィードバック制御され、低圧ＥＧＲ弁３２はオープンループ制御される。   A region between the HPL region and the LPL region is referred to as an MPL region. The MPL region is an operation region when the engine load is medium (medium load region). And it is an operation area | region where EGR gas is supplied using both the low voltage | pressure EGR apparatus 30 and the high voltage | pressure EGR apparatus 40. FIG. In this EGR feedback control, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is adjusted so that the amount of intake air obtained by the air flow meter 7 becomes a target value. The target value of the intake air amount is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). Further, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 at this time is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). That is, the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled, and the low pressure EGR valve 32 is open loop controlled.

例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも少ない場合には
、ＥＧＲガス量が目標値よりも多いとして、該ＥＧＲガス量を減少させるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を小さくする。また、例えば、エアフローメータ７により得られる吸入空気量が目標値よりも多い場合には、ＥＧＲガス量が目標値よりも少ないとして、ＥＧＲガス量を増加させるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を大きくする。何れの場合であっても、低圧ＥＧＲ弁３２の開度はＥＧＲガス量及び吸入空気量に関係なく決定される。すなわち、低圧ＥＧＲガス量と高圧ＥＧＲガス量との和を、高圧ＥＧＲ弁４２により調節している。 For example, when the intake air amount obtained by the air flow meter 7 is smaller than the target value, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is decreased so as to decrease the EGR gas amount, assuming that the EGR gas amount is larger than the target value. To do. Further, for example, when the intake air amount obtained by the air flow meter 7 is larger than the target value, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is set so that the EGR gas amount is increased on the assumption that the EGR gas amount is smaller than the target value. Enlarge. In any case, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is determined regardless of the EGR gas amount and the intake air amount. That is, the sum of the low pressure EGR gas amount and the high pressure EGR gas amount is adjusted by the high pressure EGR valve 42.

以下、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方を用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＭＰＬモードという。なお、吸入空気量の目標値及びＥＧＲガス量の目標値は、夫々ある程度の幅を持たせて目標範囲としても良い。また、センサ等によりＥＧＲガス量を直接測定できる場合には、該ＥＧＲガス量が目標値若しくは目標範囲となるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度を調節しても良い。   Hereinafter, a control mode in which EGR gas is supplied using both the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 is referred to as an MPL mode. It should be noted that the target value of the intake air amount and the target value of the EGR gas amount may be set to a target range with a certain range. When the EGR gas amount can be directly measured by a sensor or the like, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 may be adjusted so that the EGR gas amount becomes a target value or a target range.

ここで、低圧ＥＧＲ通路３１または高圧ＥＧＲ通路４１に排気中の粒子状物質が付着して該通路の断面積が小さくなったり、通路が詰まったりした場合には、低圧ＥＧＲ通路３１または高圧ＥＧＲ通路４１を流通するＥＧＲガス量が正常時よりも減少する異常が発生する。ＨＰＬモード及びＬＰＬモードのときには、一方のＥＧＲ装置からしかＥＧＲガスが供給されていないため、比較的容易に異常を判定することができる。   Here, when particulate matter in the exhaust gas adheres to the low-pressure EGR passage 31 or the high-pressure EGR passage 41 and the cross-sectional area of the passage becomes small or the passage is clogged, the low-pressure EGR passage 31 or the high-pressure EGR passage An abnormality occurs in which the amount of EGR gas flowing through 41 is smaller than normal. In the HPL mode and the LPL mode, since the EGR gas is supplied only from one EGR device, it is possible to determine an abnormality relatively easily.

すなわち、ＨＰＬモードのときには、ＥＧＲ率の目標値と実際の値とを比較して、例えばこの差が閾値を超えていた場合に高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定することができる。このように、ＨＰＬモードのときのＥＧＲ率は、高圧ＥＧＲ装置４０から供給されるＥＧＲガス量のみによって変化するため、ＥＧＲ率が目標範囲から外れていれば、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定できる。また、高圧ＥＧＲ弁４２の開度をフィードバック制御しているときの補正量または開度が正常の範囲外となった場合に、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定しても良い。   That is, in the HPL mode, the target value of the EGR rate is compared with the actual value, and it can be determined that there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40 when this difference exceeds a threshold value, for example. Thus, since the EGR rate in the HPL mode changes only depending on the amount of EGR gas supplied from the high pressure EGR device 40, if the EGR rate is out of the target range, the high pressure EGR device 40 is abnormal. Can be judged. Further, when the correction amount or the opening when the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled is out of the normal range, it may be determined that the high pressure EGR device 40 is abnormal.

同様に、ＬＰＬモードのときにも、ＥＧＲ率の目標値と実際の値とを比較して、例えばこの差が閾値を超えていた場合に低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定することができる。すなわち、ＬＰＬモードのときのＥＧＲ率は、低圧ＥＧＲ装置３０から供給されるＥＧＲガス量のみによって変化するため、ＥＧＲ率が目標範囲から外れていれば、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定できる。また、低圧ＥＧＲ弁３２の開度をフィードバック制御しているときの補正量または開度が正常の範囲外となった場合に、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定しても良い。   Similarly, also in the LPL mode, the target value of the EGR rate is compared with the actual value, and for example, when this difference exceeds the threshold value, it can be determined that the low-pressure EGR device 30 is abnormal. . That is, since the EGR rate in the LPL mode changes only by the amount of EGR gas supplied from the low pressure EGR device 30, if the EGR rate is out of the target range, it can be determined that the low pressure EGR device 30 is abnormal. . Further, when the correction amount or the opening when the opening of the low pressure EGR valve 32 is feedback-controlled is outside the normal range, it may be determined that the low pressure EGR device 30 is abnormal.

しかし、ＭＰＬモードのときには、吸入空気量や気筒内のＥＧＲガス量を検知するだけでは、低圧ＥＧＲ装置３０または高圧ＥＧＲ装置４０の何れに異常があるのか判定するのは困難である。   However, in the MPL mode, it is difficult to determine whether the low-pressure EGR device 30 or the high-pressure EGR device 40 is abnormal only by detecting the intake air amount or the EGR gas amount in the cylinder.

ここで、高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが生じた場合であっても、ＭＰＬ領域では、低圧ＥＧＲ弁３２が比較的大きな開度でオープンループ制御されているため、低圧ＥＧＲガスが大量に供給される。また、高圧ＥＧＲ弁４２は比較的小さな開度でフィードバック制御されているため、高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが生じて高圧ＥＧＲガス量が減少したとしても、大量の低圧ＥＧＲガスにより吸収されてしまう。この結果、高圧ＥＧＲ弁４２の開度及び、ＥＧＲ率の目標値（目標ＥＧＲ）と実際の値（実ＥＧＲ）との差には、共に異常が表れず正常時と略同じになる。   Here, even when the high pressure EGR passage 41 is clogged, in the MPL region, the low pressure EGR valve 32 is open-loop controlled with a relatively large opening, so a large amount of low pressure EGR gas is supplied. . Further, since the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled with a relatively small opening, even if the high pressure EGR passage 41 is clogged and the amount of the high pressure EGR gas is reduced, the high pressure EGR valve 42 is absorbed by a large amount of the low pressure EGR gas. As a result, the difference between the opening degree of the high-pressure EGR valve 42 and the target value (target EGR) of the EGR rate and the actual value (actual EGR) does not show any abnormality, and is substantially the same as in the normal state.

また、低圧ＥＧＲ通路３１に詰まりが生じた場合には、低圧ＥＧＲ弁３２の開度のオープンループ制御による大量の低圧ＥＧＲガスの供給ができなくなる。したがって、小さな
開度でフィードバック制御が行われている高圧ＥＧＲ弁４２の開度が、低圧ＥＧＲガスの不足を補うために、通常よりも大きくなる。このときには、ＥＧＲ率の目標値（目標ＥＧＲ）と実際の値（実ＥＧＲ）との差には、共に異常が表れず正常時と略同じになる。 When the low pressure EGR passage 31 is clogged, a large amount of low pressure EGR gas cannot be supplied by open loop control of the opening degree of the low pressure EGR valve 32. Therefore, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 for which feedback control is performed with a small opening degree becomes larger than usual in order to compensate for the shortage of the low pressure EGR gas. At this time, the difference between the target value (target EGR) of the EGR rate and the actual value (actual EGR) does not show any abnormality, and is almost the same as in the normal state.

このように、ＭＰＬモードのときであって、高圧ＥＧＲ弁４２がフィードバック制御され、低圧ＥＧＲ弁３２がオープンループ制御されているときには、高圧ＥＧＲ弁４２の開度に基づいて低圧ＥＧＲ装置３０の異常を検出することはできるが、高圧ＥＧＲ装置４０の異常を検出することはできない。   As described above, when the high pressure EGR valve 42 is feedback-controlled and the low pressure EGR valve 32 is open-loop controlled in the MPL mode, the abnormality of the low pressure EGR device 30 is determined based on the opening degree of the high pressure EGR valve 42. Can be detected, but an abnormality of the high-pressure EGR device 40 cannot be detected.

そこで本実施例では、ＭＰＬモードのときにおける高圧ＥＧＲ弁４２の開度に基づいて、まずは低圧ＥＧＲ装置３０の異常を判定する。すなわち、低圧ＥＧＲ装置３０に異常がありＥＧＲ率が目標範囲から外れれば、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が調節されるので、該高圧ＥＧＲ弁４２の開度に基づいて、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定できる。   Therefore, in this embodiment, first, abnormality of the low pressure EGR device 30 is determined based on the opening degree of the high pressure EGR valve 42 in the MPL mode. That is, if the low-pressure EGR device 30 is abnormal and the EGR rate is out of the target range, the opening degree of the high-pressure EGR valve 42 is adjusted, so that the low-pressure EGR device 30 is abnormal based on the opening degree of the high-pressure EGR valve 42. It can be determined that there is.

ここで、図４は、高圧ＥＧＲ弁４２の開度、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及びＥＧＲ率の推移を示したタイムチャートである。実線は、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０が正常の場合を示し、破線は、低圧ＥＧＲ通路３１に詰まりが発生した場合を示している。   Here, FIG. 4 is a time chart showing changes in the opening degree of the high pressure EGR valve 42, the opening degree of the low pressure EGR valve 32, and the EGR rate. A solid line indicates a case where the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 are normal, and a broken line indicates a case where the low pressure EGR passage 31 is clogged.

高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、異常時には、低圧ＥＧＲ通路３１の詰まりによる低圧ＥＧＲガスの減少を補うために、大きくされる。そして、例えば高圧ＥＧＲ弁４２の開度が閾値以上となった場合に、低圧ＥＧＲガス量が減少する異常があると判定する。なお、低圧ＥＧＲ弁３２の開度はオープンループ制御のため低圧ＥＧＲ通路３１に異常があったとしても変化はない。また、高圧ＥＧＲ弁４２の開度の調節によりＥＧＲ率の実際の値が目標値に調節されるため、ＥＧＲ率は正常時と異常時とで差はない。   The opening degree of the high-pressure EGR valve 42 is increased in order to compensate for the decrease in the low-pressure EGR gas due to the clogging of the low-pressure EGR passage 31 when abnormal. For example, when the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is an abnormality in which the low pressure EGR gas amount decreases. Note that the opening of the low pressure EGR valve 32 is open-loop control, so that there is no change even if there is an abnormality in the low pressure EGR passage 31. In addition, since the actual value of the EGR rate is adjusted to the target value by adjusting the opening degree of the high pressure EGR valve 42, the EGR rate is not different between when it is normal and when it is abnormal.

次に、ＭＰＬモードのときに、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があるか否か判定する手法について説明する。高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが生じた場合であっても、低圧ＥＧＲ弁３２が比較的大きな開度でオープンループ制御されているため、高圧ＥＧＲ弁４２の開度及び、ＥＧＲ率の目標値（目標ＥＧＲ）と実際の値（実ＥＧＲ）との差には、異常が表れず、正常時と略同じになる。これに対し、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があるか否か判定するときには、ＥＧＲフィードバック制御の制御対象を切り替える。すなわち、高圧ＥＧＲ弁４２をオープンループ制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をフィードバック制御する。   Next, a method for determining whether or not there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40 in the MPL mode will be described. Even when the high pressure EGR passage 41 is clogged, the low pressure EGR valve 32 is open-loop controlled with a relatively large opening, so that the opening of the high pressure EGR valve 42 and the target value of the EGR rate (target The difference between the EGR) and the actual value (actual EGR) does not show an abnormality, and is almost the same as in the normal state. On the other hand, when determining whether or not there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40, the control target of the EGR feedback control is switched. That is, the high pressure EGR valve 42 is open-loop controlled and the low pressure EGR valve 32 is feedback controlled.

ここで、図５は、高圧ＥＧＲ弁４２の開度、低圧ＥＧＲ弁３２の開度、及びＥＧＲ率の推移を示したタイムチャートである。実線は、高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御している場合であって、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０が正常の場合を示している。一点鎖線は、高圧ＥＧＲ弁４２をオープンループ制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をフィードバック制御している場合であって、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０が正常の場合を示している。破線は、高圧ＥＧＲ弁４２をオープンループ制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をフィードバック制御している場合であって、高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが発生した場合を示している。   Here, FIG. 5 is a time chart showing changes in the opening degree of the high pressure EGR valve 42, the opening degree of the low pressure EGR valve 32, and the EGR rate. The solid line shows the case where the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled and the low pressure EGR valve 32 is open loop controlled, and the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 are normal. A one-dot chain line indicates a case where the high pressure EGR valve 42 is open-loop controlled and the low pressure EGR valve 32 is feedback controlled, and the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 are normal. A broken line indicates a case where the high pressure EGR valve 42 is open-loop controlled and the low pressure EGR valve 32 is feedback controlled, and the high pressure EGR passage 41 is clogged.

高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、フィードバック制御からオープンループ制御に切り替わるときに大きくされる。すなわち、フィードバック制御のときには、少量の高圧ＥＧＲガスを供給していたが、異常判定時には、高圧ＥＧＲ弁４２の開度をオープンループ制御することに併せて高圧ＥＧＲガスの供給量を増加させる。   The opening degree of the high pressure EGR valve 42 is increased when switching from feedback control to open loop control. That is, a small amount of high-pressure EGR gas is supplied during feedback control, but when an abnormality is determined, the supply amount of high-pressure EGR gas is increased in conjunction with open-loop control of the opening degree of high-pressure EGR valve 42.

そして、低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御からフィードバック制御に切り替えたときに、高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが発生していない場合には、高圧ＥＧＲ弁４２の開
度が大きくされたことに応じて、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が小さくされる。すなわち、低圧ＥＧＲ弁３２の開度は、低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御している場合であって、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０が正常の場合よりも小さくなる（一点鎖線参照）。 Then, when the low pressure EGR valve 32 is switched from the open loop control to the feedback control, when the high pressure EGR passage 41 is not clogged, the opening of the high pressure EGR valve 42 is increased. The opening degree of the low pressure EGR valve 32 is reduced. That is, the opening degree of the low-pressure EGR valve 32 is a case where the low-pressure EGR valve 32 is open-loop controlled, and is smaller than the case where the low-pressure EGR device 30 and the high-pressure EGR device 40 are normal (see the one-dot chain line).

一方、低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御からフィードバック制御に切り替えたときに、高圧ＥＧＲ通路４１に詰まりが発生している場合には、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が大きくされたとしても、高圧ＥＧＲガスの供給量が所望の量まで増加しないため、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が大きくされる（破線参照）。すなわち、低圧ＥＧＲガス量を増加させてＥＧＲ率を目標値に合わせようとする。そして、例えば低圧ＥＧＲ弁３２の開度が閾値以上となった場合には、高圧ＥＧＲガス量が減少する異常があると判定する。このときには、低圧ＥＧＲ弁３２の開度を大きくすることにより、ＥＧＲ率の実際の値が目標値に合わせられるため、ＥＧＲ率は正常時と異常時とで差はない。   On the other hand, if the high pressure EGR passage 41 is clogged when the low pressure EGR valve 32 is switched from the open loop control to the feedback control, even if the opening of the high pressure EGR valve 42 is increased, the high pressure EGR valve 42 is increased. Since the gas supply amount does not increase to a desired amount, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is increased (see the broken line). That is, the low pressure EGR gas amount is increased to try to match the EGR rate with the target value. For example, when the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is an abnormality that the high pressure EGR gas amount decreases. At this time, since the actual value of the EGR rate is adjusted to the target value by increasing the opening degree of the low pressure EGR valve 32, the EGR rate is not different between the normal time and the abnormal time.

次に、本実施例に係るＥＧＲシステムの異常を判定するフローについて説明する。図６は、本実施例に係るＥＧＲシステムの異常を判定するフローを示したフローチャートである。図６に示すフローでは、ＥＧＲガスの流量が正常時よりも減少する異常を検出することができる。このルーチンはＥＣＵ２０により所定の時間毎に繰り返し実行される。   Next, a flow for determining an abnormality in the EGR system according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of determining an abnormality of the EGR system according to the present embodiment. In the flow shown in FIG. 6, it is possible to detect an abnormality in which the flow rate of the EGR gas decreases compared to the normal time. This routine is repeatedly executed by the ECU 20 every predetermined time.

ステップＳ１０１では、ＥＧＲシステムの制御モードがＭＰＬモードとなっているか否か判定される。例えば内燃機関１の運転状態と、図２に示した関係とから制御モードが判別される。そして、本フローでは、まず低圧ＥＧＲ装置３０の異常を判定してから、高圧ＥＧＲ装置４０の異常を判定するため、低圧ＥＧＲ装置３０の判定に必要となる高圧ＥＧＲ弁４２のフィードバック制御と低圧ＥＧＲ弁３２のオープンループ制御が行われているか否か併せて判定する。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。   In step S101, it is determined whether or not the control mode of the EGR system is the MPL mode. For example, the control mode is determined from the operating state of the internal combustion engine 1 and the relationship shown in FIG. In this flow, first, the abnormality of the low pressure EGR device 30 is determined, and then the abnormality of the high pressure EGR device 40 is determined. Therefore, the feedback control of the high pressure EGR valve 42 and the low pressure EGR required for the determination of the low pressure EGR device 30 are performed. It is also determined whether or not the open loop control of the valve 32 is being performed. If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, and if a negative determination is made, this routine is terminated.

ステップＳ１０２では、ＥＧＲシステムの異常を判定するための前提条件が成立しているか否か判定される。例えば、ＥＧＲフィードバック制御が行われていなければ低圧ＥＧＲ弁３２若しくは高圧ＥＧＲ弁４２の開度からＥＧＲシステムの異常を判定することは困難であるため、ＥＧＲフィードバック制御を行い得る状態であることを前提条件の一つとする。また、内燃機関１が運転中でなければＥＧＲガスが供給されないため、内燃機関１が運転中であることを前提条件の一つとする。これらはＥＣＵ２０によりなされる制御であるため、ＥＣＵ２０により容易に判定できる。   In step S102, it is determined whether a precondition for determining an abnormality in the EGR system is satisfied. For example, if EGR feedback control is not performed, it is difficult to determine an abnormality of the EGR system from the opening degree of the low pressure EGR valve 32 or the high pressure EGR valve 42. Therefore, it is assumed that the EGR feedback control can be performed. One of the conditions. Further, since EGR gas is not supplied unless the internal combustion engine 1 is in operation, it is assumed that the internal combustion engine 1 is in operation. Since these are controls performed by the ECU 20, it can be easily determined by the ECU 20.

また、ＥＧＲシステムの異常を判定するときに用いるセンサが正常でなければ誤った情報を基にＥＧＲシステムの異常を判定してしまうので、センサが正常であることを前提条件の一つとする。センサが正常であるか否かは、他の周知の技術を用いて検知する。さらに、吸入空気量が多すぎたり又は少なすぎたりすると内燃機関１の運転状態が悪化して高圧ＥＧＲ弁４２の開度からＥＧＲシステムの異常を判定することが困難となるため、吸入空気量が基準範囲内であることを前提条件の一つとしても良い。   In addition, if the sensor used to determine the abnormality of the EGR system is not normal, the abnormality of the EGR system is determined based on incorrect information. Therefore, it is assumed that the sensor is normal. Whether or not the sensor is normal is detected using another known technique. Furthermore, if the intake air amount is too large or too small, the operating state of the internal combustion engine 1 deteriorates and it becomes difficult to determine an abnormality in the EGR system from the opening of the high pressure EGR valve 42. It may be one of the preconditions that it is within the reference range.

さらに、定常運転中であるか否か判定しても良い。すなわち、内燃機関１の機関回転数及び機関負荷が一定であるか否か判定しても良い。定常運転中でないとＥＧＲ率や下記の各種閾値が変化するため、ＥＧＲシステムの異常を判定することが困難であることによる。   Further, it may be determined whether or not steady operation is being performed. That is, it may be determined whether the engine speed and the engine load of the internal combustion engine 1 are constant. This is because it is difficult to determine an abnormality in the EGR system because the EGR rate and the following various threshold values change when the operation is not steady.

これらの前提条件が全て成立しているときにステップＳ１０２で肯定判定がなされる。そして、ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ進み、否定判定がなされた場合にはＥＧＲシステムの異常を判定することができないため本ルーチン
を一旦終了させる。 When all these preconditions are satisfied, an affirmative determination is made in step S102. If an affirmative determination is made in step S102, the process proceeds to step S103, and if a negative determination is made, an abnormality in the EGR system cannot be determined, so this routine is temporarily terminated.

ステップＳ１０３では、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が検知される。すなわち、開度センサ４４の値が読み込まれる。   In step S103, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is detected. That is, the value of the opening sensor 44 is read.

ステップＳ１０４では、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が閾値よりも大きいか否か判定される。閾値は、ＥＧＲシステムに異常がない場合において、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が変化し得る範囲の上限値である。低圧ＥＧＲ装置３０に異常がなければ、高圧ＥＧＲ弁４２の開度は規定範囲内となり、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があれば、高圧ＥＧＲ弁４２の開度は規定範囲外となる。すなわち、閾値は、低圧ＥＧＲ装置３０が正常であるといえる高圧ＥＧＲ弁４２の開度の上限値としても良い。このように、本ステップでは、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が異常といえる範囲にある否か判定している。また、高圧ＥＧＲ弁４２の開度は内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて変化するため、閾値も同様に内燃機関１の運転状態に応じて変化させる。そして閾値は、予め実験等により求めておく。   In step S104, it is determined whether or not the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is larger than a threshold value. The threshold value is an upper limit value in a range in which the opening degree of the high pressure EGR valve 42 can change when there is no abnormality in the EGR system. If there is no abnormality in the low pressure EGR device 30, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is within a specified range, and if there is an abnormality in the low pressure EGR device 30, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is outside the specified range. That is, the threshold value may be an upper limit value of the opening degree of the high pressure EGR valve 42 that can be said to be normal for the low pressure EGR device 30. Thus, in this step, it is determined whether or not the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is in a range where it can be said to be abnormal. Further, since the opening degree of the high pressure EGR valve 42 changes according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load), the threshold value is similarly changed according to the operating state of the internal combustion engine 1. The threshold value is obtained in advance through experiments or the like.

また、ある程度の期間、同じ状態が続いたときに限り低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定しても良い。すなわち本ステップでは、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が閾値よりも大きく、且つこの状態が継続している期間が規定期間よりも長いか否か判定してもよい。この規定期間は、低圧ＥＧＲ装置３０の異常を判定するために要する期間として設定される。   Alternatively, it may be determined that there is an abnormality in the low-pressure EGR device 30 only when the same state continues for a certain period. That is, in this step, it may be determined whether or not the opening degree of the high-pressure EGR valve 42 is larger than the threshold value and the period in which this state continues is longer than the specified period. This specified period is set as a period required for determining an abnormality of the low-pressure EGR device 30.

ステップＳ１０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０５へ進んで、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があると判定される。一方、ステップＳ１０４で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へ進んで、低圧ＥＧＲ装置３０は正常であると判定される。   If an affirmative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105, where it is determined that there is an abnormality in the low pressure EGR device 30. On the other hand, if a negative determination is made in step S104, the process proceeds to step S106, where it is determined that the low pressure EGR device 30 is normal.

次に、ステップＳ１０７では、ＥＧＲフィードバック制御の制御対象が切り替えられる。すなわち、高圧ＥＧＲ弁４２をオープンループ制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をフィードバック制御する。   Next, in step S107, the control target of EGR feedback control is switched. That is, the high pressure EGR valve 42 is open-loop controlled and the low pressure EGR valve 32 is feedback controlled.

ステップＳ１０８では、高圧ＥＧＲ弁４２の目標開度（開度の目標値）が算出される。高圧ＥＧＲ弁４２の開度の目標値は、高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御しているときよりも大きくする。すなわち、システムの正常時に高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御している場合に、該高圧ＥＧＲ弁４２の開度が変化し得る範囲よりも大きくする。この目標値は、機関回転数及び機関負荷に応じて決定しても良い。また、低圧ＥＧＲ弁３２の開度よりも大きくなるように高圧ＥＧＲ弁４２の開度の目標値を決定しても良い。   In step S108, the target opening degree (target value of the opening degree) of the high pressure EGR valve 42 is calculated. The target value of the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is made larger than that when the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled. That is, when feedback control of the high pressure EGR valve 42 is performed when the system is normal, the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is set to be larger than a range in which the opening degree can be changed. This target value may be determined according to the engine speed and the engine load. Further, the target value of the opening degree of the high pressure EGR valve 42 may be determined so as to be larger than the opening degree of the low pressure EGR valve 32.

ステップＳ１０９では、低圧ＥＧＲ弁３２の開度がＥＧＲフィードバック制御により調節される。   In step S109, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is adjusted by EGR feedback control.

ステップＳ１１０では、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が検知される。すなわち、開度センサ３４の値が読み込まれる。   In step S110, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is detected. That is, the value of the opening sensor 34 is read.

ステップＳ１１１では、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が閾値よりも大きいか否か判定される。閾値は、ＥＧＲシステムに異常がない場合において、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が変化し得る範囲の上限値である。この閾値は、ステップＳ１０４の閾値とは異なる値である。高圧ＥＧＲ装置４０に異常がなければ、低圧ＥＧＲ弁３２の開度は規定範囲内となり、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があれば、低圧ＥＧＲ弁３２の開度は規定範囲外となる。すなわち、閾値は、高圧ＥＧＲ装置４０が正常であるといえる低圧ＥＧＲ弁３２の開度の上限値としても良い。このように、本ステップでは、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が異常といえる範囲にある否か判定している。また、低圧ＥＧＲ弁３２の開度は内燃機関１の運転状態（例え
ば機関回転数及び機関負荷）に応じて変化するため、閾値も同様に内燃機関１の運転状態に応じて変化させる。そして閾値は、予め実験等により求めておく。なお、高圧ＥＧＲ弁４２の開度が通常よりも大きくされているため、システムが正常であれば低圧ＥＧＲ弁３２の開度は通常よりも小さくなる。これに対し、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が通常よりも大きくなった場合に、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定しても良い。すなわち、閾値を、システムが正常であるときに低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御し、高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御しているときの低圧ＥＧＲ弁３２の開度としても良い。 In step S111, it is determined whether or not the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is larger than a threshold value. The threshold value is an upper limit value in a range in which the opening degree of the low pressure EGR valve 32 can change when there is no abnormality in the EGR system. This threshold value is different from the threshold value in step S104. If there is no abnormality in the high-pressure EGR device 40, the opening degree of the low-pressure EGR valve 32 is within the specified range, and if there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40, the opening degree of the low-pressure EGR valve 32 is outside the specified range. That is, the threshold value may be an upper limit value of the opening degree of the low pressure EGR valve 32 that can be said to be normal for the high pressure EGR device 40. Thus, in this step, it is determined whether or not the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is in a range that can be said to be abnormal. Further, since the opening degree of the low pressure EGR valve 32 changes according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load), the threshold value is similarly changed according to the operating state of the internal combustion engine 1. The threshold value is obtained in advance through experiments or the like. Since the opening degree of the high pressure EGR valve 42 is larger than usual, the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is smaller than usual if the system is normal. On the other hand, when the opening degree of the low pressure EGR valve 32 becomes larger than normal, it may be determined that the high pressure EGR device 40 is abnormal. That is, the threshold value may be the opening of the low pressure EGR valve 32 when the low pressure EGR valve 32 is open-loop controlled when the system is normal and the high pressure EGR valve 42 is feedback controlled.

また、ある程度の期間、同じ状態が続いたときに限り高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定しても良い。すなわち本ステップでは、低圧ＥＧＲ弁３２の開度が閾値よりも大きく、且つこの状態が継続している期間が規定期間よりも長いか否か判定してもよい。この規定期間は、高圧ＥＧＲ装置４０の異常を判定するために要する期間として設定される。   Alternatively, it may be determined that there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40 only when the same state continues for a certain period. That is, in this step, it may be determined whether or not the opening degree of the low pressure EGR valve 32 is larger than the threshold value and the period in which this state continues is longer than the specified period. This specified period is set as a period required for determining an abnormality of the high-pressure EGR device 40.

ステップＳ１１１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１２へ進んで、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があると判定される。一方、ステップＳ１１１で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１１３へ進んで、高圧ＥＧＲ装置４０は正常であると判定される。   If an affirmative determination is made in step S111, the process proceeds to step S112, where it is determined that there is an abnormality in the high-pressure EGR device 40. On the other hand, when a negative determination is made in step S111, the process proceeds to step S113, and it is determined that the high-pressure EGR device 40 is normal.

そして、ステップＳ１１４では、通常制御へ切り替えられる。すなわち、高圧ＥＧＲ弁４２をフィードバック制御し、低圧ＥＧＲ弁３２をオープンループ制御する。   And in step S114, it switches to normal control. That is, the high pressure EGR valve 42 is feedback-controlled and the low pressure EGR valve 32 is open-loop controlled.

なお、本実施例においてはステップＳ１０３からステップＳ１１３を処理するＥＣＵ２０が、本発明における判定手段に相当する。   In the present embodiment, the ECU 20 that processes steps S103 to S113 corresponds to the determination means in the present invention.

以上説明したように、本実施例によれば、ＨＰＬモード、ＭＰＬモード、ＬＰＬモードの夫々においてＥＧＲシステムの異常を判定することができる。すなわち、高圧ＥＧＲ装置４０と低圧ＥＧＲ装置３０との両方からＥＧＲガスを供給しているときであっても、ＥＧＲフィードバック制御の制御対象を切り替えることで高圧ＥＧＲ装置４０及び低圧ＥＧＲ装置３０の両方について異常の有無を判定することができる。   As described above, according to the present embodiment, an abnormality of the EGR system can be determined in each of the HPL mode, the MPL mode, and the LPL mode. That is, even when the EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device 40 and the low pressure EGR device 30, both the high pressure EGR device 40 and the low pressure EGR device 30 can be switched by switching the control target of the EGR feedback control. The presence or absence of abnormality can be determined.

また、ＭＰＬモードのときには、制御対象を切り替えるだけなので、気筒内にはＥＧＲガスを供給することができるため、排気の状態が悪化することを抑制できる。   Further, in the MPL mode, since only the control target is switched, EGR gas can be supplied into the cylinder, so that deterioration of the exhaust state can be suppressed.

なお、本実施例では、低圧ＥＧＲ装置３０に異常があるか否かを判定した後に、高圧ＥＧＲ装置４０に異常があるか否かを判定しているが、この順番を逆にしても良い。また、本実施例では、主にＥＧＲガスの量が低下する異常について説明したが、ＥＧＲガスの量が増加する異常についても同様にして適用することができる。   In this embodiment, after determining whether or not there is an abnormality in the low pressure EGR device 30, it is determined whether or not there is an abnormality in the high pressure EGR device 40. However, this order may be reversed. In the present embodiment, the abnormality in which the amount of EGR gas is mainly reduced has been described. However, the abnormality can be similarly applied to an abnormality in which the amount of EGR gas is increased.

１ 内燃機関
２ 気筒
３ 吸気通路
４ 排気通路
５ ターボチャージャ
５ａ コンプレッサ
５ｂ タービン
６ 第１吸気絞り弁
７ エアフローメータ
８ インタークーラ
９ 第２吸気絞り弁
１０ フィルタ
１４ アクセルペダル
１５ アクセル開度センサ
１６ クランクポジションセンサ
２０ ＥＣＵ
３０ 低圧ＥＧＲ装置
３１ 低圧ＥＧＲ通路
３２ 低圧ＥＧＲ弁
３３ ＥＧＲクーラ
３４ 開度センサ
４０ 高圧ＥＧＲ装置
４１ 高圧ＥＧＲ通路
４２ 高圧ＥＧＲ弁
４４ 開度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Intake passage 4 Exhaust passage 5 Turbocharger 5a Compressor 5b Turbine 6 First intake throttle valve 7 Air flow meter 8 Intercooler 9 Second intake throttle valve 10 Filter 14 Accelerator pedal 15 Accelerator opening sensor 16 Crank position sensor 20 ECU
30 Low pressure EGR device 31 Low pressure EGR passage 32 Low pressure EGR valve 33 EGR cooler 34 Opening sensor 40 High pressure EGR device 41 High pressure EGR passage 42 High pressure EGR valve 44 Opening sensor

Claims (6)

内燃機関の排気通路にタービンを有し且つ吸気通路にコンプレッサを有するターボチャージャと、
前記タービンよりも上流の排気通路と前記吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、前記高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と前記吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有する低圧ＥＧＲ装置と、
前記高圧ＥＧＲ弁の開度を検知する高圧ＥＧＲ弁開度検知装置と、
前記低圧ＥＧＲ弁の開度を検知する低圧ＥＧＲ弁開度検知装置と、
を備えたＥＧＲシステムの異常検出装置において、
前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって、前記低圧ＥＧＲ弁または前記高圧ＥＧＲ弁の一方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、他方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御しているときの該他方のＥＧＲ弁の開度から前記一方のＥＧＲ弁を有する一方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定し、
その後、前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって、前記他方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、前記一方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御しているときの該一方のＥＧＲ弁の開度から前記他方のＥＧＲ弁を有する他方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する判定手段を備えることを特徴とするＥＧＲシステムの異常検出装置。 A turbocharger having a turbine in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor in the intake passage;
A high-pressure EGR device having a high-pressure EGR passage connecting the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage, and a high-pressure EGR valve for adjusting the amount of EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage;
A low pressure EGR device having a low pressure EGR passage connecting the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage, and a low pressure EGR valve for adjusting an amount of EGR gas flowing through the low pressure EGR passage;
A high pressure EGR valve opening degree detection device for detecting the opening degree of the high pressure EGR valve;
A low pressure EGR valve opening degree detecting device for detecting an opening degree of the low pressure EGR valve;
In the EGR system abnormality detection device comprising:
When EGR gas is supplied from both the high-pressure EGR device and the low-pressure EGR device, one of the low-pressure EGR valve and the high-pressure EGR valve is controlled in an open loop, while the other EGR valve is The EGR device having the one EGR valve has an abnormality from the opening degree of the other EGR valve when the EGR gas amount in the cylinder is feedback-controlled so that the EGR gas amount in the cylinder goes to the target range of the EGR gas amount Whether or not
Thereafter, when EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device, the other EGR valve is controlled in an open loop, and the one EGR valve is moved to the EGR gas in the cylinder. Determination to determine whether or not there is an abnormality in the other EGR device having the other EGR valve based on the opening degree of the one EGR valve when feedback control is performed so that the amount goes to the target range of the EGR gas amount An abnormality detection device for an EGR system, characterized in that it comprises means. 前記判定手段は、前記高圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記低圧ＥＧＲ装置に異常があると判定し、前記低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記高圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載のＥＧＲシステムの異常検出装置。   The determination means determines that the low pressure EGR device is abnormal when the opening of the high pressure EGR valve is out of a specified range, and the high pressure EGR device determines that the opening of the low pressure EGR valve is out of a specified range. The abnormality detection device for an EGR system according to claim 1, wherein it is determined that there is an abnormality. 前記判定手段は、前記高圧ＥＧＲ弁をオープンループ制御しているときの該高圧ＥＧＲ弁の開度を、前記高圧ＥＧＲ装置と前記低圧ＥＧＲ装置との両方からＥＧＲガスを供給しているときであって前記高圧ＥＧＲ弁をフィードバック制御しているときよりも大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載のＥＧＲシステムの異常検出装置。   The determination means is the opening degree of the high pressure EGR valve when the high pressure EGR valve is controlled by open loop control when the EGR gas is supplied from both the high pressure EGR device and the low pressure EGR device. The abnormality detection device for an EGR system according to claim 1 or 2, wherein the high pressure EGR valve is made larger than when feedback control is performed. 内燃機関のターボチャージャのタービンよりも上流の排気通路と吸気通路とを接続する高圧ＥＧＲ通路と、高圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する高圧ＥＧＲ弁と、を有する高圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも下流の排気通路と吸気通路とを接続する低圧ＥＧＲ通路と、前記低圧ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガス量を調節する低圧ＥＧＲ弁と、を有する低圧ＥＧＲ装置と、
の両方からＥＧＲガスを供給しているときにおいて、
前記低圧ＥＧＲ弁または前記高圧ＥＧＲ弁の一方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、他方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御する第１の工程と、
前記第１の工程が実行されているときの前記他方のＥＧＲ弁の開度から、前記一方のＥＧＲ弁を有する一方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する第２の工程と、
前記他方のＥＧＲ弁をオープンループ制御しつつ、前記一方のＥＧＲ弁を気筒内のＥＧＲガス量が該ＥＧＲガス量の目標範囲に向かうようにフィードバック制御する第３の工程と、
前記第３の工程が実行されているときの前記一方のＥＧＲ弁の開度から、前記他方のＥＧＲ弁を有する他方のＥＧＲ装置に異常があるか否か判定する第４の工程と、
を含んで構成されることを特徴とするＥＧＲシステムの異常検出方法。 A high-pressure EGR device having a high-pressure EGR passage connecting an exhaust passage upstream of a turbine of a turbocharger of the internal combustion engine and an intake passage, and a high-pressure EGR valve for adjusting the amount of EGR gas flowing through the high-pressure EGR passage;
A low pressure EGR device having a low pressure EGR passage connecting an exhaust passage downstream of the turbine and an intake passage, and a low pressure EGR valve for adjusting an amount of EGR gas flowing through the low pressure EGR passage;
When EGR gas is supplied from both
The first low-pressure EGR valve or the high-pressure EGR valve is subjected to open-loop control, and the other EGR valve is feedback-controlled so that the EGR gas amount in the cylinder is directed to the target range of the EGR gas amount. Process,
A second step of determining whether there is an abnormality in one of the EGR devices having the one EGR valve, based on the opening degree of the other EGR valve when the first step is being performed;
A third step of performing feedback control so that the EGR gas amount in the cylinder is directed to a target range of the EGR gas amount while performing open-loop control of the other EGR valve;
A fourth step of determining whether or not there is an abnormality in the other EGR device having the other EGR valve from the opening degree of the one EGR valve when the third step is being performed;
An abnormality detection method for an EGR system, comprising: 前記高圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記低圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することを特徴とする請求項４に記載のＥＧＲシステムの異常検出方法。   The abnormality detection method for an EGR system according to claim 4, wherein when the opening degree of the high pressure EGR valve is outside a specified range, it is determined that the low pressure EGR device is abnormal. 前記低圧ＥＧＲ弁の開度が規定範囲外のときに前記高圧ＥＧＲ装置に異常があると判定することを特徴とする請求項４に記載のＥＧＲシステムの異常検出方法。   5. The abnormality detection method for an EGR system according to claim 4, wherein when the opening of the low pressure EGR valve is outside a specified range, it is determined that the high pressure EGR device is abnormal.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013108464A (en) * 2011-11-24 2013-06-06 Mitsubishi Motors Corp Exhaust gas circulation device
JP2013113238A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Toyota Motor Corp Fault diagnosis device for egr system
JP2015068275A (en) * 2013-09-30 2015-04-13 マツダ株式会社 Exhaust gas recirculation control device of engine

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