JP2011225350A - Door shoe of elevator door - Google Patents

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JP2011225350A JP2010098203A JP2010098203A JP2011225350A JP 2011225350 A JP2011225350 A JP 2011225350A JP 2010098203 A JP2010098203 A JP 2010098203A JP 2010098203 A JP2010098203 A JP 2010098203A JP 2011225350 A JP2011225350 A JP 2011225350A
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Kazutoshi Amano
和利 天野
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Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the door shoe of an elevator door in which the separation of the whole of the door shoe from a groove can be prevented, and further, foreign matter entering the groove can be removed from the moving passage of each guide roller.SOLUTION: The door shoe includes: a pair of guide rollers 7 inserted into a groove 4a formed at a sill 4 and provided so as to be separated from each other in a direction along the groove 4a; a turning member 6 supporting each guide roller 7, and provided freely turnably to an elevator door body 2 in such a manner that, when one of guide roller 7 of a pair of the guide rollers 7 moves in a direction separated from the bottom face of the groove 4a, the other guide roller 7 moves in a direction approaching the bottom face of the groove 4a; an endless toothed belt 8 having a brush part 8b at the outer circumferential part and wound around both the guide rollers 7; a gear 10 wound with the toothed belt 8 and circularly moving the toothed belt 8 by being rotated; and a motor 9 rotating the gear 10 by driving.

Description

この発明は、敷居に形成された溝に挿入され、エレベータドアの移動方向を溝に沿った方向に規制するエレベータドアのドアシューに関する。   The present invention relates to a door shoe for an elevator door that is inserted into a groove formed in a sill and regulates the moving direction of the elevator door in a direction along the groove.

従来、エレベータドア本体の下端部に取り付けられた回動部材と、回動部材に取り付けられ、敷居に形成された溝に挿入される一対の案内ローラとを備えたエレベータドアのドアシューが知られている。各案内ローラは、溝に沿った方向に互いに離れて配置されている。回動部材は、一方の案内ローラが溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の案内ローラが溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドアに対して回動する。溝に小石等の異物が進入した状態でエレベータドアが移動するときには、一方の案内ローラが異物に乗り上がって溝の外側へ飛び出しても、他方の案内ローラが溝の内側に位置する。これにより、ドアシュー全体が溝から外れることが防止される（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a door shoe for an elevator door that includes a rotating member attached to a lower end portion of an elevator door main body and a pair of guide rollers attached to the rotating member and inserted into a groove formed in a sill. Yes. Each guide roller is arranged away from each other in the direction along the groove. The rotating member rotates with respect to the elevator door so that when one guide roller moves in a direction away from the bottom surface of the groove, the other guide roller moves in a direction approaching the bottom surface of the groove. When the elevator door moves with foreign matter such as pebbles entering the groove, even if one guide roller rides on the foreign matter and jumps out of the groove, the other guide roller is positioned inside the groove. Thereby, it is prevented that the whole door shoe remove | deviates from a groove | channel (for example, refer patent document 1).

特開２００２−３６２８６８号公報JP 2002-362868 A

しかしながら、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができないので、続けて溝に異物が進入することにより、異物が溝に蓄積されてしまう。案内ローラが乗り上がることができない程に異物が溝に蓄積された場合には、エレベータドア本体による出入口の開閉ができなくなるという問題点があった。   However, since the foreign matter that has entered the groove cannot be removed from the movement path of the guide roller, the foreign matter continues to enter the groove, and the foreign matter is accumulated in the groove. When foreign matter has accumulated in the groove to the extent that the guide roller cannot ride, there is a problem that the entrance / exit of the elevator door cannot be opened or closed.

この発明は、ドアシュー全体が溝から外れることを防止することができるとともに、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができるエレベータドアのドアシューを提供するものである。   The present invention provides a door shoe for an elevator door that can prevent the entire door shoe from being removed from the groove and can remove foreign matter that has entered the groove from the moving path of the guide roller.

この発明に係るエレベータドアのドアシューは、敷居に形成された溝に挿入され、前記溝に沿った方向に互いに離れて設けられた一対の案内部材と、各前記案内部材を支持し、一対の前記案内部材のうちの一方の前記案内部材が前記溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の前記案内部材が前記溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドア本体に対して回動自在に設けられた回動部材と、外周部にブラシ部を有し、両方の前記案内部材に渡って巻き掛けられた無端状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられ、回転することにより前記ベルトを循環移動させる回転体と、駆動することにより前記回転体を回転させるモータとを備えている。   A door shoe of an elevator door according to the present invention is inserted into a groove formed in a sill, a pair of guide members provided apart from each other in a direction along the groove, and supports each of the guide members, When one of the guide members moves in a direction away from the bottom surface of the groove, the other guide member can rotate with respect to the elevator door body so as to move in a direction approaching the bottom surface of the groove. A rotating member provided on the outer periphery, a brush part on the outer periphery, an endless belt wound around both the guide members, and the belt is wound and rotated to rotate the belt. A rotating body that circulates and a motor that rotates the rotating body by being driven are provided.

この発明に係るエレベータドアのドアシューによれば、外周部にブラシ部を有したベルトが、敷居の溝に挿入された一対の案内部材に巻き掛けられ、モータの駆動により、回転体が回転してベルトが循環移動するので、エレベータドアが溝に沿った方向に移動するときに溝に進入した異物を戸袋側へかき出すようにベルトを循環移動させることにより、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができる。また、溝に異物が進入した状態でエレベータドアが移動するときに、一方の案内ローラが異物に乗り上がって溝の外側へ飛び出しても、他方の案内ローラが溝の内側に位置する。これにより、ドアシュー全体が溝から外れることが防止される。   According to the door shoe of the elevator door according to the present invention, the belt having the brush portion on the outer peripheral portion is wound around the pair of guide members inserted into the groove of the sill, and the rotating body is rotated by driving the motor. As the belt circulates and moves, the guide roller moves the foreign matter that has entered the groove by circulating the belt so that the foreign matter that has entered the groove is scraped to the door pocket when the elevator door moves in the direction along the groove. Can be removed from the path. Further, when the elevator door moves with foreign matter entering the groove, even if one guide roller rides on the foreign matter and jumps out of the groove, the other guide roller is positioned inside the groove. This prevents the entire door shoe from coming off the groove.

この発明の実施の形態１に係るエレベータドアを示す正面図である。It is a front view which shows the elevator door which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータドアを示す側面図である。It is a side view which shows the elevator door of FIG. 図１の一方の案内ローラのみが溝の異物に乗り上がった状態のエレベータドアを示す正面図である。It is a front view which shows the elevator door of the state in which only one guide roller of FIG. 1 got on the foreign material of a groove | channel. 図１の一対の案内ローラの間に位置する歯付ベルトの部分と溝の底面との間に異物が挟まれている状態のエレベータドアを示す正面図である。It is a front view which shows the elevator door in the state in which the foreign material is pinched | interposed between the part of the toothed belt located between a pair of guide roller of FIG. 1, and the bottom face of a groove | channel. 図１の溝から異物が除去されたときのエレベータドアを示す正面図である。It is a front view which shows an elevator door when a foreign material is removed from the groove | channel of FIG.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドア１を示す正面図、図２は図１のエレベータドア１を示す側面図である。図において、エレベータドア１は、出入口を開閉するエレベータドア本体２と、エレベータドア本体２の下端部に設けられた一対のドアシュー３とを備えている。一対のドアシュー３は、エレベータドア本体２の幅方向に並べて配置されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator door 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the elevator door 1 of FIG. In the figure, an elevator door 1 includes an elevator door body 2 that opens and closes an entrance and a pair of door shoes 3 provided at a lower end portion of the elevator door body 2. The pair of door shoes 3 are arranged side by side in the width direction of the elevator door body 2.

エレベータドア１の下方には、出入口の幅方向に延びた敷居４が設けられている。敷居４には、敷居４の長手方向に延びた溝４ａが形成されている。各ドアシュー３は、溝４ａに挿入されている。これにより、エレベータドア本体２が出入口の開閉のために移動するときに、エレベータドア本体２の移動方向が溝４ａに沿った方向に規制される。   Below the elevator door 1, a sill 4 extending in the width direction of the doorway is provided. A groove 4 a extending in the longitudinal direction of the sill 4 is formed in the sill 4. Each door shoe 3 is inserted into the groove 4a. Thereby, when the elevator door main body 2 moves to open and close the entrance / exit, the moving direction of the elevator door main body 2 is restricted to the direction along the groove 4a.

ドアシュー３は、エレベータドア本体２の下端部に固定された支持軸５と、支持軸５に回動自在に支持された回動部材６と、回動部材６に回転自在に支持された一対の案内ローラ（案内部材）７と、一対の案内ローラ７の両方に渡って巻き掛けられた歯付ベルト（ベルト）８と、支持軸５に設けられたモータ９と、モータ９の回転軸に設けられた歯車（回転体）１０とを有している。   The door shoe 3 includes a pair of support shafts 5 fixed to the lower end of the elevator door body 2, a rotation member 6 rotatably supported by the support shaft 5, and a pair of rotation members 6 rotatably supported by the rotation member 6. A guide roller (guide member) 7, a toothed belt (belt) 8 wound around both of the pair of guide rollers 7, a motor 9 provided on the support shaft 5, and a rotation shaft of the motor 9 are provided. A gear (rotating body) 10.

歯車１０は、外周部に複数の歯（図示せず）が周方向に並べて形成されている。歯付ベルト８は、歯車１０の歯と噛み合うように歯車１０に巻き掛けられている。歯車１０は、モータ９の駆動により回転する。歯付ベルト８は、歯車１０の回転により循環移動する。モータ９は、エレベータドア本体２による出入口の開閉動作を制御する制御装置（図示せず）の制御によって、エレベータドア本体２の移動に連動して駆動する。   The gear 10 has a plurality of teeth (not shown) arranged in the circumferential direction on the outer periphery. The toothed belt 8 is wound around the gear 10 so as to mesh with the teeth of the gear 10. The gear 10 is rotated by driving the motor 9. The toothed belt 8 is circulated by the rotation of the gear 10. The motor 9 is driven in conjunction with the movement of the elevator door body 2 under the control of a control device (not shown) that controls the opening / closing operation of the entrance / exit by the elevator door body 2.

支持軸５の軸線方向は、溝４ａに沿った方向に垂直な方向であり、かつ、水平な方向となっている。回動部材６は、支持軸５に取り付けられた基部６ａと、基部６ａから下側に延び基部６ａと一体に形成された２本の腕部６ｂとを有している。案内ローラ７は、各腕部６ｂに設けられている。一対の案内ローラ７は、溝４ａに沿った方向、つまり、エレベータドア本体２の移動方向に互いに離れて配置されている。   The axial direction of the support shaft 5 is a direction perpendicular to the direction along the groove 4a and a horizontal direction. The rotating member 6 has a base portion 6a attached to the support shaft 5, and two arm portions 6b extending downward from the base portion 6a and formed integrally with the base portion 6a. The guide roller 7 is provided on each arm 6b. The pair of guide rollers 7 are arranged away from each other in the direction along the groove 4 a, that is, in the moving direction of the elevator door body 2.

各案内ローラ７は、腕部６ｂに回転自在に支持された回転軸７ａと、回転軸７ａの両端部に取り付けられた一対のローラ部７ｂとを有している。回転軸７ａの軸線は、支持軸５の軸線に平行となっている。   Each guide roller 7 has a rotating shaft 7a rotatably supported on the arm portion 6b, and a pair of roller portions 7b attached to both ends of the rotating shaft 7a. The axis of the rotation shaft 7 a is parallel to the axis of the support shaft 5.

歯付ベルト８は、無端状のベルト部８ａと、ベルト部８ａの外周部に設けられたブラシ部８ｂとを有している。ブラシ部８ｂは、ベルト部８ａの全周に渡って設けられている。ブラシ部８ｂの毛は、回転軸７ａの軸線方向に歯付ベルト８を視たときに、ベルト部８ａから外側に向かって延びている。   The toothed belt 8 has an endless belt portion 8a and a brush portion 8b provided on the outer peripheral portion of the belt portion 8a. The brush portion 8b is provided over the entire circumference of the belt portion 8a. The bristles of the brush portion 8b extend outward from the belt portion 8a when the toothed belt 8 is viewed in the axial direction of the rotation shaft 7a.

歯付ベルト８は、溝４ａの底面に対向する歯付ベルト８の部分が戸閉側の案内ローラ７から戸開側の案内ローラ７へ移動する方向へ循環移動される。即ち、歯付ベルト８の循環移動の方向は、エレベータドア本体２の移動方向に関わりなく、案内ローラ７と溝４ａの底面との間に位置する歯付ベルト８の部分が、溝４ａに進入した異物１１（図３）を戸袋側へかき出すように移動する方向である。   The toothed belt 8 is circulated and moved in the direction in which the portion of the toothed belt 8 facing the bottom surface of the groove 4a moves from the door closing side guide roller 7 to the door opening side guide roller 7. That is, the direction of the circulating movement of the toothed belt 8 is not related to the moving direction of the elevator door body 2, and the portion of the toothed belt 8 located between the guide roller 7 and the bottom surface of the groove 4a enters the groove 4a. It is a direction which moves so that the foreign material 11 (FIG. 3) which carried out may be scraped out to the door pocket side.

歯付ベルト８の循環移動の速度は、エレベータドア１が戸閉方向へ移動するときのエレベータドア本体２の速度よりも速い速度となっている。即ち、歯付ベルト８の循環移動の速度は、エレベータドア本体２が戸閉方向に移動している場合に、案内ローラ７と溝４ａの底面との間に位置する歯付ベルト８の部分が溝４ａに進入した異物１１を戸袋側へかき出すことができる程度の速さとなっている。   The speed of the circular movement of the toothed belt 8 is faster than the speed of the elevator door body 2 when the elevator door 1 moves in the door closing direction. That is, the speed of the circular movement of the toothed belt 8 is such that the portion of the toothed belt 8 located between the guide roller 7 and the bottom surface of the groove 4a when the elevator door body 2 is moving in the door closing direction. The speed is such that the foreign material 11 entering the groove 4a can be scraped to the door pocket side.

次に、動作について説明する。図３は図１の一方の案内ローラ７のみが溝４ａの異物１１に乗り上がった状態のエレベータドア１を示す正面図、図４は図１の一対の案内ローラ７の間に位置する歯付ベルト８の部分と溝４ａの底面との間に異物１１が挟まれている状態のエレベータドア１を示す正面図、図５は図１の溝４ａから異物１１が除去されたときのエレベータドア１を示す正面図である。出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動するときには、エレベータドア本体２の移動と連動してモータ９が駆動し、歯付ベルト８が循環移動する。溝４ａに小石等の異物１１が進入した後に、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動するときには、一対の案内ローラ７のうちの一方の案内ローラ７が、歯付ベルト８を介して異物１１に乗り上がる。一対の案内ローラ７のうちの一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がることにより、一対の案内ローラ７のうちの他方の案内ローラ７は、溝４ａの底面に近づく方向に移動する。これにより、一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がって溝４ａの外側へ飛び出しても、他方の案内ローラ７が溝４ａの内側に位置するので、ドアシュー３全体が溝４ａから外れることが防止される。   Next, the operation will be described. 3 is a front view showing the elevator door 1 in a state where only one of the guide rollers 7 of FIG. 1 is riding on the foreign material 11 of the groove 4a, and FIG. FIG. 5 is a front view showing the elevator door 1 in a state where the foreign object 11 is sandwiched between the belt 8 and the bottom surface of the groove 4a. FIG. 5 shows the elevator door 1 when the foreign object 11 is removed from the groove 4a in FIG. FIG. When the elevator door main body 2 moves so that the doorway opens, the motor 9 is driven in conjunction with the movement of the elevator door main body 2, and the toothed belt 8 circulates. When the elevator door body 2 moves so that the doorway opens after the foreign material 11 such as pebbles enters the groove 4 a, one guide roller 7 of the pair of guide rollers 7 moves through the toothed belt 8. Get on 11th. When one of the pair of guide rollers 7 rides on the foreign object 11, the other guide roller 7 of the pair of guide rollers 7 moves in a direction approaching the bottom surface of the groove 4a. As a result, even if one guide roller 7 rides on the foreign material 11 and jumps out of the groove 4a, the other guide roller 7 is located inside the groove 4a, so that the entire door shoe 3 is prevented from coming off the groove 4a. Is done.

一方の案内ローラ７が歯付ベルト８を介して異物１１に乗り上がった後、引き続き、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動することにより、異物１１に乗り上がった案内ローラ７が異物１１から降りる。さらに、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動することにより、他方の案内ローラ７が、異物１１を乗り越える。ドアシュー３の全体が異物１１を乗り越える間、循環移動するブラシ部８ｂが、常に異物１１を戸袋側へかき出すので、溝４ａに進入した異物１１は、戸袋側へ移動する。異物１１は、異物１１の質量が比較的小さい場合には、エレベータドア本体２の一回の戸開動作により、戸袋内へ移動する。これにより、溝４ａに進入した異物１１は、溝４ａにおける案内ローラ７の移動経路から取り除かれる。   After one guide roller 7 rides on the foreign object 11 via the toothed belt 8, the elevator door body 2 continues to move so that the doorway opens, so that the guide roller 7 that rides on the foreign object 11 moves to the foreign object 11. Get off. Furthermore, when the elevator door body 2 moves so that the doorway opens, the other guide roller 7 gets over the foreign object 11. While the entire door shoe 3 gets over the foreign object 11, the brush portion 8b that circulates constantly sweeps out the foreign object 11 to the door pocket side, so the foreign object 11 that has entered the groove 4a moves to the door bag side. When the mass of the foreign material 11 is relatively small, the foreign material 11 moves into the door pocket by a single door opening operation of the elevator door body 2. Thereby, the foreign material 11 that has entered the groove 4a is removed from the movement path of the guide roller 7 in the groove 4a.

エレベータドア本体２の一回の戸開動作により戸袋内に達しなかった場合には、その後、エレベータドア本体２の戸閉動作のときに、ドアシュー３が異物１１を再び乗り越えるので、循環移動するブラシ部８ｂが異物１１を戸袋側へかき出す。これにより、溝４ａに進入した異物１１は、戸袋側へ移動する。溝４ａに進入した異物１１は、異物１１の質量が比較的大きい場合であっても、エレベータドア本体２による出入口の開閉動作が繰り返されることにより、戸袋内へ移動する。その結果、溝４ａに進入した異物１１は、エレベータドア本体２の一回の戸開動作により戸袋内に達しなかった場合であっても、溝４ａにおける案内ローラ７の移動経路から確実に取り除かれる。   When the elevator door body 2 does not reach the inside of the door pocket by one opening operation, the door shoe 3 gets over the foreign object 11 again when the elevator door body 2 is closed. The part 8b scrapes out the foreign material 11 to the door pocket side. Thereby, the foreign material 11 which entered the groove 4a moves to the door pocket side. Even if the foreign matter 11 that has entered the groove 4a has a relatively large mass, the foreign matter 11 moves into the door pocket by repeatedly opening and closing the door by the elevator door body 2. As a result, the foreign matter 11 that has entered the groove 4a is reliably removed from the movement path of the guide roller 7 in the groove 4a even if the foreign object 11 does not reach the inside of the door pocket by a single door opening operation of the elevator door body 2. .

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア１のドアシュー３によれば、外周部にブラシ部８ｂを有した歯付ベルト８が、敷居４の溝４ａに挿入された一対の案内ローラ７に巻き掛けられ、モータ９の駆動により、歯車１０が回転して歯付ベルト８が循環移動するので、エレベータドア１が溝４ａに沿った方向に移動するときに溝４ａに進入した異物１１を戸袋側へかき出すように歯付ベルト８を循環移動させることにより、溝４ａに進入した異物１１を案内ローラ７の移動経路から除去することができる。その結果、異物１１が溝４ａに蓄積されにくくなり、エレベータドア本体２による出入口の開閉ができなくなることを防ぐことができる。また、一方の案内ローラ７が溝４ａの底面から離れる方向に移動するときに他方の案内ローラ７が溝４ａの底面に近づく方向に移動するように回動部材６がエレベータドア本体２に対して回動自在に設けられているので、溝４ａに異物１１が進入した状態でエレベータドア１が移動するときに、一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がって溝４ａの外側へ飛び出しても、他方の案内ローラ７が溝４ａの内側に挿入された状態を維持することができる。これにより、ドアシュー３全体が溝４ａから外れることを防止することができ、溝４ａに沿った方向にエレベータドア１の移動方向をより確実に規制することができる。   As described above, according to the door shoe 3 of the elevator door 1 according to Embodiment 1 of the present invention, the pair of toothed belts 8 having the brush portions 8b on the outer peripheral portion are inserted into the grooves 4a of the sill 4. Since the gear 10 is rotated by the drive of the motor 9 and the toothed belt 8 is circulated and moved, the elevator door 1 enters the groove 4a when moving in the direction along the groove 4a. The toothed belt 8 is circulated and moved so as to scrape out the foreign matter 11 to the door pocket side, whereby the foreign matter 11 entering the groove 4a can be removed from the moving path of the guide roller 7. As a result, the foreign matter 11 is less likely to be accumulated in the groove 4a, and it is possible to prevent the entrance / exit from being opened and closed by the elevator door body 2. Further, when one guide roller 7 moves away from the bottom surface of the groove 4a, the rotating member 6 moves relative to the elevator door body 2 so that the other guide roller 7 moves in a direction approaching the bottom surface of the groove 4a. Since it is provided so as to be rotatable, when one of the guide rollers 7 rides on the foreign material 11 and jumps out of the groove 4a when the elevator door 1 moves with the foreign material 11 entering the groove 4a, The state where the other guide roller 7 is inserted inside the groove 4a can be maintained. Thereby, it can prevent that the door shoe 3 whole remove | deviates from the groove | channel 4a, and can control the moving direction of the elevator door 1 to the direction along the groove | channel 4a more reliably.

また、モータ９は、エレベータドア本体２が移動するときのみに、駆動するので、モータ９が常に駆動している場合と比較して、モータ９の電力消費量を低減させることができる。   Further, since the motor 9 is driven only when the elevator door body 2 moves, the power consumption of the motor 9 can be reduced compared to the case where the motor 9 is always driven.

また、モータ９の駆動力が歯車１０に伝達され、歯付ベルト８が歯車１０の歯と噛み合うので、モータ９の回転力をより確実に歯付ベルト８へ伝達することができる。   Further, since the driving force of the motor 9 is transmitted to the gear 10 and the toothed belt 8 meshes with the teeth of the gear 10, the rotational force of the motor 9 can be transmitted to the toothed belt 8 more reliably.

なお、上記実施の形態１では、回転体として歯車１０を例に説明したが、例えば、回転体としてプーリを用いてもよい。この場合、ベルトとして、滑車の外周面と面接触するベルトが用いられる。   In the first embodiment, the gear 10 is described as an example of the rotating body. However, for example, a pulley may be used as the rotating body. In this case, a belt that is in surface contact with the outer peripheral surface of the pulley is used as the belt.

また、上記実施の形態１では、モータ９が支持軸５に設けられる構成について説明したが、例えば、モータ９が、エレベータドア本体２または回動部材６に設けられる構成であってもよい。   Moreover, in the said Embodiment 1, although the structure in which the motor 9 was provided in the support shaft 5 was demonstrated, the structure in which the motor 9 is provided in the elevator door main body 2 or the rotation member 6 may be sufficient, for example.

また、上記実施の形態１では、案内部材として、回動部材６に回転自在に支持された案内ローラ７を例に説明したが、回動部材６に固定された例えば円柱形状の案内部材であってもよい。この場合、歯付ベルト８は、案内部材を滑りながら循環移動される。   In the first embodiment, the guide roller 7 rotatably supported by the rotating member 6 has been described as an example of the guide member. However, for example, the guide roller 7 is a cylindrical guide member fixed to the rotating member 6. May be. In this case, the toothed belt 8 is circulated and moved while sliding on the guide member.

また、上記実施の形態１では、ドアシュー３として、回動部材６に一対の案内ローラ７が設けられた構成について説明したが、回動部材６に３個以上の案内ローラ７が設けられた構成であってもよい。   In the first embodiment, the configuration in which the pair of guide rollers 7 is provided on the rotating member 6 as the door shoe 3 has been described. However, the configuration in which three or more guide rollers 7 are provided on the rotating member 6 is described. It may be.

１ エレベータドア、２ エレベータドア本体、３ ドアシュー、４ 敷居、４ａ 溝、５ 支持軸、６ 回動部材、６ａ 基部、６ｂ 腕部、７ 案内ローラ（案内部材）、７ａ 回転軸、７ｂ ローラ部、８ 歯付ベルト（ベルト）、８ａ ベルト部、８ｂ ブラシ部、９ モータ、１０ 歯車（回転体）、１１ 異物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator door, 2 Elevator door main body, 3 Door shoe, 4 Sill, 4a Groove, 5 Support shaft, 6 Rotating member, 6a Base part, 6b Arm part, 7 Guide roller (guide member), 7a Rotating shaft, 7b Roller part, 8 Toothed belt (belt), 8a Belt portion, 8b Brush portion, 9 Motor, 10 Gear (Rotating body), 11 Foreign matter.

Claims (3)

敷居に形成された溝に挿入され、前記溝に沿った方向に互いに離れて設けられた一対の案内部材と、
各前記案内部材を支持し、一対の前記案内部材のうちの一方の前記案内部材が前記溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の前記案内部材が前記溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドア本体に対して回動自在に設けられた回動部材と、
外周部にブラシ部を有し、両方の前記案内部材に渡って巻き掛けられた無端状のベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられ、回転することにより前記ベルトを循環移動させる回転体と、
駆動することにより前記回転体を回転させるモータとを備えたことを特徴とするエレベータドアのドアシュー。 A pair of guide members inserted into a groove formed in the sill and provided apart from each other in a direction along the groove;
Each of the guide members is supported, and when one of the pair of guide members moves away from the bottom surface of the groove, the other guide member moves in a direction approaching the bottom surface of the groove. A rotating member provided rotatably with respect to the elevator door body,
An endless belt having a brush portion on the outer periphery and wound over both the guide members;
A rotating body that circulates and moves the belt when the belt is wound and rotated;
A door shoe for an elevator door, comprising: a motor that rotates the rotating body by driving. 前記モータは、前記エレベータドア本体が移動するときのみに、駆動することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアのドアシュー。   2. The door shoe for an elevator door according to claim 1, wherein the motor is driven only when the elevator door body moves. 前記回転体は、歯車であり、
前記ベルトは、前記歯車の歯と噛み合う歯付ベルトであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータドアのドアシュー。 The rotating body is a gear;
The door shoe for an elevator door according to claim 1 or 2, wherein the belt is a toothed belt that meshes with teeth of the gear.
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