JP2011223391A - Semiconductor integrated circuit and imaging system equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、イメージセンサと受信回路からなる撮像システムに関し、特にディジタルスチルカメラ等のカメラの撮像系に適用して有効な技術に属する。 The present invention relates to an imaging system including an image sensor and a receiving circuit, and particularly belongs to a technique effective when applied to an imaging system of a camera such as a digital still camera.
近年、ディジタルスチルカメラが一般に普及し、画質など性能に対する各社間の競争が激化している。特にイメージセンサの画素数は画質を決める重要なファクターである。画素数の向上によりイメージセンサと、画像処理などを司るシステムLSIとのインタフェースの高速化が求められている。 In recent years, digital still cameras have become widespread, and competition among companies regarding performance such as image quality has intensified. In particular, the number of pixels of the image sensor is an important factor that determines the image quality. Due to the improvement in the number of pixels, it is required to increase the speed of the interface between the image sensor and the system LSI that controls image processing.
イメージセンサとDSPとの間をディジタルインタフェースを用いて高速化するとDSP側でのデータ取り込みタイミングの調整が必要となる。そこで、イメージセンサよりテストパルスをDSPに入力し受信する際の取り込みクロック信号の位相を調整することにより、DSP側で正しいタイミングでデータを取り込みできるようにしているものがある。また、このテストパルスの発生を水平もしくは垂直ブランキング期間に行うことにより周期的な調整が可能になり、使用中の遅延時間変動にも対応している(例えば、特許文献1参照)。 If the speed between the image sensor and the DSP is increased by using a digital interface, it is necessary to adjust the data fetch timing on the DSP side. In view of this, there is a technique in which data can be captured at a correct timing on the DSP side by adjusting the phase of a capture clock signal when a test pulse is input from the image sensor to the DSP and received. Further, by performing this test pulse generation in the horizontal or vertical blanking period, it is possible to perform periodic adjustment and cope with delay time fluctuation during use (see, for example, Patent Document 1).
上記テストパルスは、DSPにおけるデータ取り込みの位相調整するためのものであって、イメージセンサからどのタイミングで映像信号が送出されるのかを表すものではない。すなわち、DSPはイメージセンサからどのタイミングで映像信号が送られてくるのかを知る必要があるが、テストパルスからではそのようなタイミングを知ることは困難である。また、上記従来技術では、イメージセンサから映像信号とは別にテストパルスが送出されるため、テストパルスを受信するための専用ピンがDPSに必要となる。 The test pulse is for adjusting the phase of data acquisition in the DSP, and does not indicate at what timing the video signal is transmitted from the image sensor. That is, the DSP needs to know at what timing the video signal is sent from the image sensor, but it is difficult to know such timing from the test pulse. In the above prior art, since a test pulse is sent separately from the video signal from the image sensor, a dedicated pin for receiving the test pulse is required for the DPS.
かかる問題に鑑み、本発明は、イメージセンサとDSPとの間の信号線を追加することなく、DSP側でイメージセンサから出力されたデータ信号が映像信号であるか否かを判断可能にすることを課題とする。 In view of such a problem, the present invention makes it possible to determine whether or not the data signal output from the image sensor on the DSP side is a video signal without adding a signal line between the image sensor and the DSP. Is an issue.
上記課題を解決するために本発明によって次のような手段を講じた。すなわち、受光素子の集まりからなる画素アレイ、誤り訂正符号を含む符号系列を生成する符号生成部、および画素アレイから出力される信号および符号生成部によって生成された符号系列を外部に送信する送信インタフェースを有するイメージセンサと、イメージセンサから出力される外部信号を処理する半導体集積回路とを備えた撮像システムにおいて、当該半導体集積回路は、イメージセンサから出力される外部信号を受信する受信インタフェースと、当該受信した外部信号を遅延させて第1の信号を出力する信号遅延部と、第1の信号の符号系列の誤り訂正を行う誤り訂正部と、誤り訂正部の処理結果に基づいて、外部信号が画像信号であるか否かを判定する画像信号判定部とを備えているものとする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following measures. That is, a pixel array including a collection of light receiving elements, a code generation unit that generates a code sequence including an error correction code, and a transmission interface that transmits a signal output from the pixel array and a code sequence generated by the code generation unit to the outside An image sensor, and a semiconductor integrated circuit that processes an external signal output from the image sensor. The semiconductor integrated circuit includes a reception interface that receives an external signal output from the image sensor, and A signal delay unit that delays the received external signal and outputs the first signal, an error correction unit that performs error correction of the code sequence of the first signal, and an external signal based on the processing result of the error correction unit It is assumed that an image signal determination unit that determines whether the signal is an image signal is provided.
これによると、水平もしくは垂直またはその両方のブランキング期間の一部または全区間にイメージセンサから誤り訂正符号を含むデータ信号が半導体集積回路に繰り返し送信され、半導体集積回路では誤り訂正処理結果に基づいてデータ信号が画像信号であるか否かが判定される。 According to this, a data signal including an error correction code is repeatedly transmitted from the image sensor to the semiconductor integrated circuit during part or all of the horizontal and / or vertical blanking period, and the semiconductor integrated circuit is based on the error correction processing result. It is then determined whether the data signal is an image signal.
本発明によると、イメージセンサとDSPとの間に追加の信号線を設けることなく、イメージセンサから出力されたデータ信号自体からそれが映像信号であるか否かを判断することができる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not it is a video signal from the data signal itself output from the image sensor without providing an additional signal line between the image sensor and the DSP.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る撮像システムの構成を示す。本実施形態に係る映像システムは、データ信号線104およびクロック信号線105で互いに接続されたイメージセンサ1とシステムLSI2からなる。イメージセンサ1において、画素アレイ101と誤り訂正符号付加機能付き符号生成部102は送信インタフェース103に接続されている。送信インタフェース103は、常に画素データ出力を行っているわけではなく、一般にブランキング期間と言われる、画像を生成する上で無効な期間の一部ないしは全部の期間で、符号生成部102から生成される信号を送信する。無効な期間のうち、どれだけの期間を誤り訂正信号の送信に用いるかは制御可能であり、誤り訂正信号も画素データも出力していない期間の間、省電力モードに置くことも可能である。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of an imaging system according to the first embodiment. The video system according to the present embodiment includes an
システムLSI2において、受信インタフェース201はイメージセンサ1から出力される外部信号を受信する。信号遅延部202は、受信インタフェース201が受信した信号に対して比較的大きい遅延と、比較的小さい遅延と、その中間の遅延の3種類の遅延を発生させることができる。それぞれの時間遅延したデータ信号は、標準遅延FF203、少遅延FF204、大遅延FF205にそれぞれ接続されている。ただし、FFはフリップフロップの略である。これらFFは同一のクロック信号に接続されているため、データ信号の時間的に前、真ん中、後のタイミングでそれぞれラッチ動作することになる。
In the
少遅延FF204、大遅延FF205にラッチされた信号は、その後シフトレジスタ207、208によって情報を保持される。シフトレジスタ207、208のビット数は画素アレイ101における1画素当たりのビット数に合わせる。例えば、1画素当たり8ビットの場合にはシフトレジスタ207、208も8ビットシフトレジスタとして構成する。標準遅延FF203にラッチされた信号は、画像処理部210を通して、プリプロセス、YC処理等の映像処理が行われて、図示しないSDメモリカードなどに記録されるとともに、誤り訂正部206に入力される。
The signals latched in the small delay FF 204 and the
誤り訂正部206は、常に標準遅延FF203の受信結果を見て、標準遅延FF203にラッチされた信号の符号系列の誤り訂正処理を実施する。各符号系列は、データ部と誤り訂正符号部からなり、下記の符号出力領域においてイメージセンサ1から連続して送出される。誤り訂正部206は、符号系列に誤りがあるか否かに関する情報、および符号系列の誤りの位置情報を遅延調整部209に通知する。遅延調整部209は、誤り訂正部206からの通知を受けて、後述の手段により遅延制御の必要性の有無を判断し、誤りが発生しており、遅延制御の必要性がある場合に信号遅延部202に対して、遅延時間の増減を行う。
The
次に、イメージセンサ1の信号出力形式について解説する。図2は、水平に1行毎に出力するイメージセンサ1の信号を2次元的に模式的に表したものである。イメージセンサ1のデータ送出サイクルは、画素出力期間と垂直ブランキング期間の大きく2つに分類される。実際に有効な映像情報が送信されている期間が画素出力期間であり、垂直ブランキング期間においては、映像情報は含まれていない。省電力期間においては、イメージセンサ1は電力削減のため出力を停止し、その後、符号出力期間において、連続して誤り訂正符号を含む信号を連続して出力し続ける。なお、イメージセンサ1のデータ送出サイクルは本例に限定されるものではなく、さらに水平方向にブランキング期間を持つことや、省電力期間を持たないものであってもよい。
Next, the signal output format of the
図1に戻り、画像信号判定部211は、誤り訂正部206の処理結果に基づいて、イメージセンサ1から送出されたデータ信号が画像信号であるか否かを判定する。具体的には、第1の判定方法として、各符号系列におけるデータ部にあと何サイクルで有効画素領域に達するかの情報を格納しておくことで、画像信号判定部211は当該情報に基づいて画像信号が送られてくるタイミングを検知し、画像処理部210等の各内部回路の動作準備を行うことができる。
Returning to FIG. 1, the image
また、第2の判定方法として、画像信号判定部211は符号系列の誤りが連続して発生するか否かに基づいて有効画像領域の判定を行ってもよい。符号出力領域ではイメージセンサ1、システムLSI2はともに事前に定められた計算式によって求められた誤り訂正符号を送受信するため、常に誤り訂正復号演算の結果は連続して誤りなしとなる。一方、有効画像領域では画像アレイ101の各ピクセルの値が転送される。ピクセルの値は、画像アレイ101の受光した結果であり、例えば強い光が入り飽和した状況では、0xFFとなり、光のまったく入らない状況では0x00となる。そのため各ピクセルの値は撮影する対象に依存し、事実上のランダム値となる。
As a second determination method, the image
このようなランダムな値に対して、誤り訂正復号の演算を行った場合は、ほぼすべての場合で誤りが発生する。極まれに、誤りなしとなることがあっても、それが連続する確率は無視できるほど小さい。さらに念を入れて、有効画素領域の最初の領域が必ず誤りありとなるように、固定値を出力する方法や、ピクセルのデータが偶然誤り訂正符合と一致してしまった場合に、値を1ずらして意図的に誤りが検出されるような対応をとることが可能である。 When an error correction decoding operation is performed on such a random value, an error occurs in almost all cases. In rare cases, even if there is no error, the probability that it will continue is so small that it can be ignored. To be more careful, the value is set to 1 when a fixed value is output so that the first effective pixel area always has an error, or when the pixel data coincides with the error correction code. It is possible to take a countermeasure such that an error is intentionally detected by shifting.
図2に示したように有効画素領域と符号出力領域は交互に現れる。したがって、符号出力領域では誤り訂正部206において誤りが発生していなかったのが、有効画像領域に達した途端に誤りが発生することとなる。すなわち、誤り訂正部206において誤りが連続して発生する場合には、それは有効画像領域であると判断することができる。なお、上記第1および第2の判定方法の両方を採用することで、画像領域判定の信頼性をより高めることができる。
As shown in FIG. 2, the effective pixel area and the code output area appear alternately. Therefore, an error has occurred in the code output area as soon as the
次に、遅延調整部209によるデータ信号の位相調整について説明する。図3は、位相調整完了後の各遅延量のデータ信号およびクロック信号のタイミングチャートである。遅延量が小さいものから順にデータ信号は有効となる。各FFはクロック信号の立ち上がりエッジでデータ信号をラッチするため、図3の場合だとどのFFも正しく有効なタイミングでデータ信号をラッチすることができる。
Next, the phase adjustment of the data signal by the
図4は、位相調整完了前の各遅延量のデータ信号およびクロック信号のタイミングチャートである。図4の場合だとクロック信号の立ち上がりエッジで有効となっているのは小遅延量のデータ信号のみである。すなわち、小遅延量のデータ信号だと有効なデータ(例えば、“0”)がラッチされ、それ以外の遅延量のデータ信号では無効なデータ(例えば、“1”)がラッチされる。この状態ではシステムLSI2が誤動作するおそれがあるため、遅延調整部209は次のようにして信号遅延部202における遅延量を調整する。
FIG. 4 is a timing chart of the data signal and clock signal of each delay amount before the phase adjustment is completed. In the case of FIG. 4, only a data signal with a small delay amount is effective at the rising edge of the clock signal. That is, valid data (for example, “0”) is latched if the data signal has a small delay amount, and invalid data (for example, “1”) is latched if the data signal has other delay amounts. Since the
図5は、信号遅延部202における信号遅延量の増減のフローを示す。誤り訂正部206で符号系列の誤り訂正処理を行い、誤りがあった場合、遅延調整部209は誤り訂正処理対象の符号系列とシフトレジスタ207、208の出力とをそれぞれ比較し、その比較結果に基づいて信号遅延部202における信号遅延量を増減する。例えば、誤り訂正処理対象の符号系列が“10111011”であり、3ビット目に誤りがあったとする。また、シフトレジスタ207、208の出力がそれぞれ“10011011”、“10111011”であったとする。この場合、遅延調整部209は、誤り訂正処理対象の符号系列の3ビット目とシフトレジスタ207、208の出力の3ビット目とを比較し、当該ビット値が異なるシフトレジスタ207の出力が正しい、すなわち、データ信号の遅延量を小さくすべきと判断する。そして、信号遅延部202に対して信号遅延量を全体的に小さくする指示をする。この結果、データ信号の位相が図4に示した状態から図3に示した状態へと変わり、システムLSI2においてデータ信号を正しくラッチすることができる。
FIG. 5 shows a flow of increasing / decreasing the signal delay amount in the
次に、図6を参照して、電源投入直後などで位相が完全に外れてしまっている状態から上述の位相調整が可能な状態に遷移する方法について説明する。まず、誤り訂正部206が常に送られてくるデータ信号を復号しつづけて符号出力領域の検出を行う。この期間は、例えば2画面分であり、この期間待てば少なくとも一度は符号出力期間は経過するはずである。なお、厳密に言えば一度は符号出力期間が経過するための待ち時間は2画面よりも短い時間でよいが、説明の簡略化のためここでは2画面待つこととしている。この時点で符号出力領域が検出できできていれば、おおよその位相調整ができている状態であり、後は通常の位相調整を実施すればよい。符号出力領域が検出できなかった場合は、総当たりで遅延時間をずらして符号出力領域が検出可能な遅延時間を探し出す。この総当たりを実施する方法としては、事前に決められた初期値から始める方法や、調整範囲の最小値から始める方法などが考えられるが、結果的に調整範囲の全範囲をカバーできればどのような方法でもよい。
Next, with reference to FIG. 6, a method of transitioning from a state in which the phase is completely off immediately after power-on or the like to a state in which the above-described phase adjustment is possible will be described. First, the
以上、本実施形態によると、イメージセンサ1から出力されたデータ信号の誤り訂正処理結果からデータ信号が映像信号であるか否かを判断するとともに、データ信号のラッチタイミングを調整することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not the data signal is a video signal from the error correction processing result of the data signal output from the
(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態に係る撮像システムの構成を示す。以下、第1の実施形態と異なる点について説明する。イメージセンサ1において、符号記録機能付き符号生成部102は事前に定められた複数の符号系列を記憶しており、イメージセンサ1の状態に応じて適当な符号系列を出力する。データ信号線104のビット幅は8ビットであり、送信インタフェース103は、データ信号線104のMSBから順に1ビットずつタイミングをずらしてデータ信号を送信する。
(Second Embodiment)
FIG. 7 shows a configuration of an imaging system according to the second embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described. In the
システムLSI2において、信号遅延部202は、受信インタフェース201が受信した信号の各ビットに対して比較的大きい遅延と、比較的小さい遅延と、その中間の遅延の3種類の遅延を発生させることができる。すなわち、システムLSI2は、比較的遅延の大きいバスmax、比較的遅延の小さいバスmin、中間の遅延のバスtypの3つを有する。これらのバスは、信号線選択機能付きラッチロジック213、214、215にそれぞれ接続されている。ラッチロジック213、214、215は、各サイクルごとに各バスのMSBからデータ信号をラッチして後段に信号を送る機能を備えている。
In the
次に、複数ビットの遅延を調整する方法について説明する。図8は、イメージセンサから出力されるデータ信号およびクロック信号のタイミングチャートである。符号生成部102は符号Aから符号Gまでの7パターンの8ビット符号を記憶している。符号AはA0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7の8ビットからなる。送信インタフェース103は、符号出力領域において符号Aを出力する際に、一番最初のサイクルではA0をデータ信号104の最上位ビットであるData[7]に出力する。次のサイクルでは、A1を上位から2番目のData[6]に出力する。このように繰り返して最終的にA7をData[0]に出力する。符号B以降についても同様の出力をし、最終的に符号Gを出力した後に符号Aから同様の出力を繰り返す。よって、誤り訂正符号がデータバスの全ビットに散らばる。
Next, a method for adjusting a delay of a plurality of bits will be described. FIG. 8 is a timing chart of data signals and clock signals output from the image sensor. The
ラッチロジック213、214、215は、MSBから順番に後段に信号を送るため、例えばA0がData[7]にあるタイミングで後段に送る動作を開始したとすると、最終的に符号Aが後段に送られることになる。また、B0がData[7]にあるタイミングであれば、符号Bが後段に送られる。このように、イメージセンサ1が事前に定められた規則に従って複数ビットのバスにまたがって符号を送信し、システムLSI2はその規則に従って受信すれば元の符号を復元することができる。
Since the
信号遅延量の増減はビットごとに行われる。すなわち、遅延調整部209は、図5に示した例と同様に3ビット目に誤りがあった場合、Data[5]の信号遅延量が少なくなるように信号遅延部202を制御する。
The signal delay amount is increased or decreased for each bit. That is, the
以上、本実施形態によると、イメージセンサ1とシステムLSI2とが複数ビット幅のデータ信号で接続される場合、第1の実施形態に係る構成を単純にビット幅分並べるよりも少ない回路規模で位相調整を行うことができる。また、符号のビット位置がデータ信号線のビットと一意に決まる関係であり、1サイクル毎にずらす構成をとることは、誤り訂正演算を行う上で有利である。
As described above, according to the present embodiment, when the
本発明に係る撮像システムは、イメージセンサとDSPとの間に追加の信号線を設けることなく、イメージセンサから出力されたデータ信号自体からそれが映像信号であるか否かを判断することができるため、動画や連写を必要とするディジタルビデオカメラやディジタルスチルカメラ等として有用である。 The imaging system according to the present invention can determine whether or not it is a video signal from the data signal itself output from the image sensor without providing an additional signal line between the image sensor and the DSP. Therefore, it is useful as a digital video camera or a digital still camera that requires moving images or continuous shooting.
1 イメージセンサ
101 画素アレイ
102 符号生成部
103 送信インタフェース
2 システムLSI(半導体集積回路)
201 受信インタフェース
202 信号遅延部
206 誤り訂正部
209 遅延調整部
211 画像信号判定部
DESCRIPTION OF
201
Claims (9)
前記受信した外部信号を遅延させて第1の信号を出力する信号遅延部と、
前記第1の信号の符号系列の誤り訂正を行う誤り訂正部と、
前記誤り訂正部の処理結果に基づいて、前記外部信号が画像信号であるか否かを判定する画像信号判定部とを備えている
ことを特徴とする半導体集積回路。 A receiving interface for receiving an external signal output from the image sensor;
A signal delay unit that delays the received external signal and outputs a first signal;
An error correction unit that performs error correction of the code sequence of the first signal;
A semiconductor integrated circuit comprising: an image signal determination unit that determines whether or not the external signal is an image signal based on a processing result of the error correction unit.
前記画像信号判定部は、前記第1の信号の符号系列の符号誤りが連続して発生するとき、前記外部信号が画像信号であると判定する
ことを特徴とする半導体集積回路。 The semiconductor integrated circuit according to claim 1.
The image signal determination unit determines that the external signal is an image signal when a code error of the code sequence of the first signal continuously occurs.
前記画像信号判定部は、前記第1の信号の符号系列に含まれる情報に基づいて、前記イメージセンサから画像信号が送信されるタイミングを検知する
ことを特徴とする半導体集積回路。 The semiconductor integrated circuit according to claim 1.
The image signal determination unit detects a timing at which an image signal is transmitted from the image sensor based on information included in a code sequence of the first signal.
前記信号遅延部は、前記受信した外部信号を前記第1の信号よりも少ない遅延量および多い遅延量で遅延させて第2および第3の信号をそれぞれ出力するものであり、
当該半導体集積回路は、
前記第1の信号の符号系列の符号誤りの有無および前記第1の信号の符号系列と前記第2および第3の信号の各符号系列との比較結果に基づいて、前記信号遅延部における信号遅延量を増減する遅延調整部を備えている
ことを特徴とする半導体集積回路。 The semiconductor integrated circuit according to claim 1.
The signal delay unit outputs the second and third signals by delaying the received external signal by a smaller delay amount and a larger delay amount than the first signal, respectively.
The semiconductor integrated circuit is
Based on the presence or absence of a code error in the code sequence of the first signal and the comparison result between the code sequence of the first signal and the code sequences of the second and third signals, the signal delay in the signal delay unit A semiconductor integrated circuit comprising a delay adjustment unit for increasing or decreasing the amount.
前記受信インタフェースは、前記イメージセンサから複数ビット幅の外部信号を受信するものであり、
前記遅延調整部は、前記受信した外部信号の各ビットについて互いに独立に信号遅延量を増減する
ことを特徴とする半導体集積回路。 The semiconductor integrated circuit according to claim 4.
The reception interface receives an external signal having a plurality of bit widths from the image sensor,
The semiconductor integrated circuit according to claim 1, wherein the delay adjusting unit increases or decreases a signal delay amount independently of each bit of the received external signal.
前記イメージセンサから出力される外部信号を処理する請求項1の半導体集積回路とを備えている
ことを特徴とする撮像システム。 A pixel array including a collection of light receiving elements, a code generation unit that generates a code sequence including an error correction code, and a transmission interface that transmits a signal output from the pixel array and a code sequence generated by the code generation unit to the outside An image sensor having
An imaging system comprising: the semiconductor integrated circuit according to claim 1, which processes an external signal output from the image sensor.
前記イメージセンサから出力される外部信号を処理する請求項4の半導体集積回路とを備え、
前記送信インタフェースは、複数ビット幅の信号を送信するものであり、かつ、前記複数ビット幅の信号の各ビットをタイミングをずらして送信するものである
ことを特徴とする撮像システム。 A pixel array including a collection of light receiving elements, a code generation unit that generates a code sequence including an error correction code, and a transmission interface that transmits a signal output from the pixel array and a code sequence generated by the code generation unit to the outside An image sensor having
A semiconductor integrated circuit according to claim 4 for processing an external signal output from the image sensor;
The imaging system according to claim 1, wherein the transmission interface transmits a signal having a plurality of bit widths, and transmits each bit of the signal having the plurality of bit widths at different timings.
前記符号生成部は、記憶している所定の符号系列を出力する
ことを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 6 and 7,
The code generation unit outputs a stored predetermined code sequence.
前記符号生成部は、演算により符号系列を生成する
ことを特徴とする撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 6 and 7,
The code generation unit generates a code sequence by calculation.
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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