JP2011223239A - Position specifying system and position specifying method using human-body communication - Google Patents

Position specifying system and position specifying method using human-body communication Download PDF

Info

Publication number
JP2011223239A
JP2011223239A JP2010089388A JP2010089388A JP2011223239A JP 2011223239 A JP2011223239 A JP 2011223239A JP 2010089388 A JP2010089388 A JP 2010089388A JP 2010089388 A JP2010089388 A JP 2010089388A JP 2011223239 A JP2011223239 A JP 2011223239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
detection
detection plate
signal generator
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010089388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromoto Tsuruta
浩基 鶴田
Atsushi Kataoka
淳 片岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Digital Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2010089388A priority Critical patent/JP2011223239A/en
Publication of JP2011223239A publication Critical patent/JP2011223239A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To locate a user with a high accuracy.SOLUTION: A position specifying system using human-body communication of an embodiment of the invention is a computer system comprised of a signal generator, a plurality of signal detectors, a plurality of detection plates, and a position specifying server. The signal generator, which is a portable device carried around by a user, generates a signal indicating a signal generator ID pre-stored in a memory of the device, and outputs this signal using the body of the user as a communication medium. The detection plates have conductivity and are placed at different places within a monitoring area. Each of the signal detectors is connected to each of the detection plates and outputs detection data generated by adding a detection plate ID pre-stored in a memory of the signal detector to the signal generator ID indicated by the signal transmitted by the signal generator. The position specifying server is connected to each signal detector via a wired or wireless network, and locates a position of the detection plate based on output detection data.

Description

本発明の実施形態は、人体通信を利用してユーザーの位置の特定を行う人体通信による位置特定システムおよび位置特定方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a human body communication position specifying system and position specifying method for specifying a user position using human body communication.

近年、通信技術の発達により、移動する人や物の位置を遠隔地において特定することを目的とした様々な技術が開発されており、たとえば、無線技術を利用した位置特定方法や、GPS(Global Positioning System)を利用した位置特定方法などがある。   In recent years, with the development of communication technology, various technologies have been developed for the purpose of specifying the position of a moving person or object in a remote place. For example, a location specifying method using wireless technology, GPS (Global There is a position specifying method using Positioning System).

特開2009-92423号公報JP 2009-92423 A 特開2007-58466号公報JP 2007-58466 A

しかしながら、従来技術においては、以下のような問題があった。   However, the prior art has the following problems.

(1)無線技術を利用した位置特定方法の場合
無線特有の電波強度を利用するため、アンテナの精度等で位置精度が異なる。また、電波を利用する事により通信が出来ない死角部分も存在し、位置を特定できない場合もあった。
例えば、駅のプラットフォームでは、乗客と駅員のトラブルが発生しており、安全面から駅員の位置を把握したい要求がある。しかし、平常時においては駅員に対して携帯電話やトランシーバ等で連絡をとる事は可能であるものの、緊急時においては駅員が端末を使用するのは現実的に難しいと考えられる。また、駅のプラットフォームは死角が多く、これまでの無線技術では、アンテナの配置を考慮する必要があった。
病院における看護士の位置特定も同様である。例えば、勤務中の看護士の位置を正確に特定できず、入院患者が急変した場合などに、急変患者の病室に一番近くにいる看護士に対して指示(緊急通報)を出す事ができなかった。
(2)GPSを利用した位置特定方法の場合
数百m〜数km四方のイベント会場などの予め限定された所定範囲の監視エリアにおける人や物の凡その位置(誤差10〜40m)を特定することは可能であるが、人や物の位置を正確に特定することは難しい。また、衛星からの信号を利用するため、屋内においては使用できない。
そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、ユーザーの位置を高精度で特定できる人体通信による位置特定システムおよび位置特定方法を提供することを目的とする。
(1) In the case of a position specifying method using wireless technology Since the radio wave intensity peculiar to wireless is used, the position accuracy differs depending on the accuracy of the antenna and the like. In addition, there is a blind spot portion where communication cannot be performed by using radio waves, and the position may not be specified.
For example, on the platform of a station, there are troubles between passengers and station staff, and there is a demand to know the position of the station staff from the safety aspect. However, although it is possible to contact the station staff with a mobile phone or a transceiver in normal times, it is considered practically difficult for the station staff to use the terminal in an emergency. In addition, the station platform has many blind spots, and in the past radio technology, it was necessary to consider the arrangement of antennas.
The same applies to the location of nurses in hospitals. For example, if the position of a nurse at work cannot be accurately identified, and an inpatient changes suddenly, an instruction (emergency call) can be issued to the nurse closest to the patient room of the sudden change patient. There wasn't.
(2) In the case of a location identification method using GPS: Identifies the approximate position (error 10 to 40 m) of a person or thing in a predetermined limited monitoring area such as an event venue of several hundred meters to several kilometers square Although it is possible, it is difficult to pinpoint the position of a person or an object. In addition, since signals from satellites are used, they cannot be used indoors.
In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a position specifying system and a position specifying method by human body communication that can specify the position of a user with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る人体通信による位置特定システムは、信号生成機、複数の信号検出機、複数の検出板および位置特定サーバーからなるコンピュータシステムである。信号生成機は、ユーザーに携帯される機器であって、この機器の記憶領域内に予め記憶されている信号生成機IDを表す信号を生成すると共に、この信号をユーザーの身体を通信媒体として出力する。検出板は、監視エリア内の異なる位置に配置され、導電性を有する。信号検出機は、各検出板に接続され、信号生成機から伝送された信号が表す信号生成機IDに対して自機の記憶領域内に予め記憶されている検出板IDを付加した検出データを出力する。位置特定サーバーは、各信号検出機に有線または無線のネットワークを介して接続され、出力された検出データに基づいて検出板の位置を特定する。また、この位置特定サーバーは、信号検出機から出力された検出データを受信するサーバー側通信部と、少なくとも検出板IDと検出板の位置の関係を記憶する検出板情報データベースと、サーバー側通信部で受信された検出データを解析して信号生成機IDおよび検出板IDを抽出し、この検出板IDをキーとして検出板情報データベースを参照して検出板の位置を特定する検出板特定部と、を備える。   A position specifying system using human body communication according to an embodiment of the present invention is a computer system including a signal generator, a plurality of signal detectors, a plurality of detection plates, and a position specifying server. The signal generator is a device that is carried by the user and generates a signal representing the signal generator ID stored in advance in the storage area of the device, and outputs the signal using the user's body as a communication medium. To do. The detection plates are arranged at different positions in the monitoring area and have conductivity. The signal detector is connected to each detection plate, and the detection data obtained by adding the detection plate ID stored in advance in the storage area of the own device to the signal generator ID represented by the signal transmitted from the signal generator. Output. The position specifying server is connected to each signal detector via a wired or wireless network, and specifies the position of the detection plate based on the output detection data. The position specifying server includes a server-side communication unit that receives detection data output from the signal detector, a detection plate information database that stores at least a relationship between the detection plate ID and the position of the detection plate, and a server-side communication unit. A detection plate identifying unit that analyzes the detection data received in step S10 to extract a signal generator ID and a detection plate ID, and refers to the detection plate information database using the detection plate ID as a key; Is provided.

本発明の一実施形態に係る人体通信による位置特定システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the position specific system by the human body communication which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示す人体通信による位置特定システムの通信方法を説明する図。The figure explaining the communication method of the position identification system by human body communication shown in FIG. 図1に示す人体通信による位置特定システムの全体構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of whole structure of the position specification system by the human body communication shown in FIG. 図3に示す信号生成機側通信部、信号検出機側通信部およびサーバー側通信部の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the signal generator side communication part shown in FIG. 3, a signal detector side communication part, and a server side communication part. 図1に示す位置特定サーバー5に適用されるコンピュータのハードウェア構成例を示す図。The figure which shows the hardware structural example of the computer applied to the position specification server 5 shown in FIG. 図1に示す信号生成機における処理の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the process in the signal generator shown in FIG. 図1に示す信号検出機における処理の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the process in the signal detector shown in FIG. 図1に示す人体通信による位置特定システムで利用されるデータの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the data utilized with the position specific system by the human body communication shown in FIG. 図1に示す位置特定サーバーにおける処理の具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows the specific example of the process in the position specific server shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る人体通信による位置特定システムの構成例を示す図である。同図に示されるように、本実施形態に係る人体通信による位置特定システムは、駅員(ユーザー)に携帯される信号生成機1、駅構内の床面や壁面などにおいて異なる位置に分散配置された複数の検出板2、接続先の検出板2毎に設けられた複数の信号検出機3、これらの信号検出機3にTCP/IPなどのネットワーク4を介して接続された位置特定サーバー5からなるコンピュータシステムであり、信号生成機1から送信される信号を、検出板2から信号検出機3が検出し、有線または無線通信によって位置特定サーバー5への通知を行うことで、位置特定サーバー5側で駅員(ユーザー)の位置を把握できる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a position specifying system using human body communication according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the position specifying system by human body communication according to the present embodiment is distributed and arranged at different positions on the signal generator 1 carried by the station staff (user), the floor surface and the wall surface of the station premises, etc. A plurality of detection plates 2, a plurality of signal detectors 3 provided for each detection plate 2 to be connected, and a position specifying server 5 connected to these signal detectors 3 via a network 4 such as TCP / IP. It is a computer system, and the signal detector 3 detects the signal transmitted from the signal generator 1 and notifies the position specifying server 5 by wired or wireless communication, so that the position specifying server 5 side Can grasp the position of station staff (users).

図2は、図1に示す人体通信による位置特定システムの通信方法を説明する図である。人体の大部分は水分で構成されているので、誘電体としての性質を持っている。このため、信号生成機1の信号電極から電流(例えば、一般的な体脂肪計と同等の500μA)を流すことにより、人体との接触面から遠い方の基準電極と信号検出機3の底面(あるいは側面)の基準電極との間で静電結合が起こる。これにより、同図に示されるような閉ループが完成する。また、信号生成機1の電極で発生させた電位は、電極間に形成される電界により、信号検出機3の電極に伝送される。また、信号検出機3は、信号電極の電位を検出し、基準電位との電位差に基づいて解析を行う。そして、その解析結果をネットワーク4で接続された位置特定サーバー5へ検出データとして送信する。   FIG. 2 is a diagram for explaining a communication method of the position specifying system by human body communication shown in FIG. Since most of the human body is composed of moisture, it has a dielectric property. For this reason, by passing a current (for example, 500 μA equivalent to a general body fat meter) from the signal electrode of the signal generator 1, the reference electrode far from the contact surface with the human body and the bottom surface of the signal detector 3 ( Alternatively, electrostatic coupling occurs between the reference electrode on the side surface. Thereby, a closed loop as shown in the figure is completed. The potential generated at the electrodes of the signal generator 1 is transmitted to the electrodes of the signal detector 3 by an electric field formed between the electrodes. The signal detector 3 detects the potential of the signal electrode and performs analysis based on the potential difference from the reference potential. Then, the analysis result is transmitted as detection data to the position specifying server 5 connected via the network 4.

図3は、図1に示す人体通信による位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the position specifying system using human body communication shown in FIG.

信号生成機1は、ユーザーに携帯される機器であって、この機器の記憶装置(信号生成機ID記憶部11)内に予め記憶されている信号生成機IDを通信装置(信号生成機側通信部12)内で変調して信号を生成すると共に、この信号をユーザーの身体を通信媒体として出力するコンピュータである。尚、信号生成機1は、ユーザーが携帯することを考慮すると、小型であることが好ましい。   The signal generator 1 is a device carried by a user, and a signal generator ID stored in advance in a storage device (signal generator ID storage unit 11) of this device is used as a communication device (signal generator side communication). A computer that generates a signal by modulating the signal in the unit 12), and outputs the signal as a communication medium of the user's body. The signal generator 1 is preferably small in consideration of being carried by the user.

検出板2は、監視エリア内の異なる位置に配置された部材である。検出板2の素材は、鉄などの導電性を有する物質が好ましいが、上記図2に示されるように電界が形成されているので、絶縁体の場合であっても信号検出機3において信号を検出可能である。同様に、ユーザーが靴を履いたままでも信号を検出可能である。   The detection plate 2 is a member arranged at a different position in the monitoring area. The material of the detection plate 2 is preferably a conductive material such as iron. However, since an electric field is formed as shown in FIG. 2, the signal detector 3 outputs a signal even in the case of an insulator. It can be detected. Similarly, the signal can be detected while the user is wearing shoes.

信号検出機3は、検出板2の各々に対応して設けられ、かつ、検出板2に一対一で接続され、ユーザーの身体および検出板2を経て信号生成機1から伝送された信号を通信装置(信号検出機側通信部32)において検出し、この信号を復調して信号生成機IDを抽出すると共に、抽出された信号生成機IDに対して自機の記憶装置(検出板ID記憶部31)内に予め記憶されている検出板IDを付加した検出データを出力するコンピュータである。   The signal detector 3 is provided corresponding to each of the detection plates 2 and is connected to the detection plate 2 on a one-to-one basis, and communicates signals transmitted from the signal generator 1 via the user's body and the detection plate 2. The device (signal detector side communication unit 32) detects this signal, demodulates this signal to extract the signal generator ID, and stores its own storage device (detection plate ID storage unit) for the extracted signal generator ID 31) is a computer that outputs detection data to which a detection plate ID stored in advance is added.

位置特定サーバー5は、複数の信号検出機3にそれぞれ接続され、信号検出機3から出力された検出データに基づいて検出板2の位置を特定するコンピュータであり、サーバー側通信部51、検出板情報データベース52、ユーザー情報データベース53、ユーザー移動履歴情報データベース54および検出板特定部55を備えている。   The position specifying server 5 is a computer that is connected to each of the plurality of signal detectors 3 and specifies the position of the detection plate 2 based on the detection data output from the signal detector 3, and includes a server-side communication unit 51, a detection plate An information database 52, a user information database 53, a user movement history information database 54, and a detection plate specifying unit 55 are provided.

サーバー側通信部51は、自機が対応する検出板2内において信号を検出した信号検出機3から出力された検出データを受信する通信装置である。   The server-side communication unit 51 is a communication device that receives detection data output from the signal detector 3 that has detected a signal in the detection plate 2 to which the server itself corresponds.

検出板情報データベース52は、少なくとも検出板IDと検出板2の位置の関係を記憶するデータベースである。
ユーザー情報データベース53は、少なくともユーザー毎に固有であるユーザーIDと検出板2毎に固有な信号生成機IDとの関係を記憶するデータベースである。
ユーザー移動履歴情報データベース54は、少なくともユーザーID、検出板2の位置および時間(システム時間)の関係を記憶するデータベースである。
The detection plate information database 52 is a database that stores at least the relationship between the detection plate ID and the position of the detection plate 2.
The user information database 53 is a database that stores a relationship between at least a user ID unique to each user and a signal generator ID unique to each detection plate 2.
The user movement history information database 54 is a database that stores at least the relationship between the user ID, the position of the detection plate 2 and the time (system time).

検出板特定部55は、サーバー側通信部51で受信された検出データを解析して信号生成機IDおよび検出板IDを抽出し、この検出板IDをキーとして検出板情報データベース52を参照してユーザーが存在する検出板2の位置を特定するプログラムである。   The detection plate specifying unit 55 analyzes the detection data received by the server side communication unit 51 to extract the signal generator ID and the detection plate ID, and refers to the detection plate information database 52 using the detection plate ID as a key. This is a program for specifying the position of the detection plate 2 where the user exists.

また、検出板特定部55は、検出板2の位置の特定と共に、信号生成機IDをキーとしてユーザーIDの特定も行う。更に、検出板特定部55は、特定されたユーザーID、検出板2の位置および現在時刻を含むユーザー移動履歴情報でユーザー移動履歴情報データベース54の更新を行う。   The detection plate specifying unit 55 also specifies the user ID using the signal generator ID as a key along with specifying the position of the detection plate 2. Further, the detection plate specifying unit 55 updates the user movement history information database 54 with the user movement history information including the specified user ID, the position of the detection plate 2 and the current time.

図4は、図3に示す信号生成機側通信部12、信号検出機側通信部32およびサーバー側通信部51の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、信号生成機側通信部12は、変調部121、フィルタ部122および電極123を備えている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the signal generator side communication unit 12, the signal detector side communication unit 32, and the server side communication unit 51 illustrated in FIG. As shown in the figure, the signal generator side communication unit 12 includes a modulation unit 121, a filter unit 122, and an electrode 123.

変調部121は、信号生成機ID記憶部11から取得した信号発生機IDに基づく信号で基準信号を変調(周波数変調や振幅変調等)し、変調信号を生成し、フィルタ部122へ出力する。   The modulation unit 121 modulates a reference signal (frequency modulation, amplitude modulation, etc.) with a signal based on the signal generator ID acquired from the signal generator ID storage unit 11, generates a modulated signal, and outputs the modulated signal to the filter unit 122.

フィルタ部122は、変調部121から入力される変調信号に含まれる所定範囲の周波数成分を減衰させるバンドパスフィルタである。   The filter unit 122 is a band-pass filter that attenuates a predetermined range of frequency components included in the modulation signal input from the modulation unit 121.

電極123は、電極電位の測定時に電位の基準点(基準電位)を与える基準電極123aと所望の変調信号の送信に用いる信号電極123bからなり、フィルタ部122から受取った変調信号を電気信号として送信する。   The electrode 123 includes a reference electrode 123a that provides a potential reference point (reference potential) when measuring the electrode potential and a signal electrode 123b that is used to transmit a desired modulation signal, and transmits the modulation signal received from the filter unit 122 as an electrical signal. To do.

また、信号検出機側通信部32は、電極321、フィルタ部322、復調部323、検出データ作成部324および検出データ送信部325を備えている。   The signal detector side communication unit 32 includes an electrode 321, a filter unit 322, a demodulation unit 323, a detection data creation unit 324, and a detection data transmission unit 325.

電極321は、信号生成機1の基準電極123aおよび信号電極123bと対をなす基準電極321aおよび信号電極321bからなる電極であり、信号生成機1より送信された電気信号を受信する。   The electrode 321 is an electrode composed of a reference electrode 321 a and a signal electrode 321 b that are paired with the reference electrode 123 a and the signal electrode 123 b of the signal generator 1, and receives an electrical signal transmitted from the signal generator 1.

フィルタ部322は、電極321から入力される受信信号に含まれる所定範囲の周波数成分を減衰させ、フィルタ部322へ出力するバンドパスフィルタである。   The filter unit 322 is a bandpass filter that attenuates a predetermined range of frequency components included in the reception signal input from the electrode 321 and outputs the attenuated frequency component to the filter unit 322.

復調部323は、フィルタ部322から出力された信号を入力し、基準信号に基づいて復調し、受信信号に含まれる信号生成機IDを抽出し、検出データ作成部324へ出力する。   The demodulator 323 receives the signal output from the filter unit 322, demodulates it based on the reference signal, extracts the signal generator ID included in the received signal, and outputs the signal generator ID to the detection data generator 324.

検出データ作成部324は、復調部323から出力された信号生成機IDと検出板ID記憶部31に記憶されている検出板IDを含む検出データを作成するプログラムである。   The detection data creation unit 324 is a program that creates detection data including the signal generator ID output from the demodulation unit 323 and the detection plate ID stored in the detection plate ID storage unit 31.

検出データ送信部325は、検出データ作成部324において作成された検出データを位置特定サーバー5へ送信する通信用プログラムである。   The detection data transmission unit 325 is a communication program that transmits the detection data created by the detection data creation unit 324 to the position specifying server 5.

そして、サーバー側通信部51は、検出データ受信部511および検出データ解析部512を備えている。   The server side communication unit 51 includes a detection data reception unit 511 and a detection data analysis unit 512.

検出データ受信部511は、信号検出機3の検出データ送信部325から送信された検出データを受信し、検出データ解析部512へ出力する通信用プログラムである。   The detection data reception unit 511 is a communication program that receives the detection data transmitted from the detection data transmission unit 325 of the signal detector 3 and outputs the detection data to the detection data analysis unit 512.

検出データ解析部512は、検出データ受信部511から出力された受信データ(検出データ)を所定の規則に基づいて解析し、検出データに含まれる信号生成機IDおよび検出板IDを抽出するプログラムである。   The detection data analysis unit 512 is a program that analyzes the reception data (detection data) output from the detection data reception unit 511 based on a predetermined rule, and extracts a signal generator ID and a detection plate ID included in the detection data. is there.

図5は、図1に示す位置特定サーバー5に適用されるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。同図に示されるように、位置特定サーバー5に適用されるコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)61、ROM(Read Only Memory)62、RAM(Random Access Memory)63、入出力インターフェース64、システムバス65、入力装置66、表示装置67、補助記憶装置68および通信装置69から構成される。   FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a computer applied to the position specifying server 5 illustrated in FIG. 1. As shown in the figure, a computer applied to the location server 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a ROM (Read Only Memory) 62, a RAM (Random Access Memory) 63, an input / output interface 64, a system bus. 65, an input device 66, a display device 67, an auxiliary storage device 68, and a communication device 69.

CPU61は、ROM62やRAM63に格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算処理を実行する処理装置である。ROM62は、コンピュータを機能させるための基本プログラムや環境ファイルなどを記憶する読み取り専用の記憶装置である。RAM63は、CPU61が実行するプログラムおよび各プログラムの実行に必要なデータを記憶する記憶装置であり、高速な読み出しと書き込みが可能である。入出力インターフェース64は、各種のハードウェアとシステムバス65との接続を仲介する装置およびプログラムである。システムバス65は、CPU61、ROM62、RAM63および入出力インターフェース64で共有される情報伝送路である。   The CPU 61 is a processing device that executes various types of arithmetic processing using programs and data stored in the ROM 62 and the RAM 63. The ROM 62 is a read-only storage device that stores basic programs and environment files for causing the computer to function. The RAM 63 is a storage device that stores a program executed by the CPU 61 and data necessary for execution of each program, and can be read and written at high speed. The input / output interface 64 is a device and a program that mediate connection between various hardware and the system bus 65. The system bus 65 is an information transmission path shared by the CPU 61, ROM 62, RAM 63, and input / output interface 64.

また、入出力インターフェース64には、入力装置66、表示装置67、補助記憶装置68、および通信装置69などのハードウェアが接続されている。入力装置66は、ユーザーからの入力を処理する装置であり、例えばキーボードやマウスなどである。表示装置67は、ユーザーに対して演算結果や作成画面などを表示する装置であり、例えばCRT、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。補助記憶装置68は、プログラムやデータを蓄積する大容量の記憶装置であり、例えばハードディスク装置などである。尚、位置特定サーバー5と同様、信号生成機1および信号検出機3もコンピュータであるが、これらの機器については入力装置66や表示装置67は不要である。   The input / output interface 64 is connected with hardware such as an input device 66, a display device 67, an auxiliary storage device 68, and a communication device 69. The input device 66 is a device that processes input from the user, and is, for example, a keyboard or a mouse. The display device 67 is a device that displays a calculation result, a creation screen, and the like to the user, and is a CRT, a liquid crystal display, a plasma display, or the like, for example. The auxiliary storage device 68 is a large-capacity storage device that stores programs and data, and is, for example, a hard disk device. As with the position specifying server 5, the signal generator 1 and the signal detector 3 are also computers, but the input device 66 and the display device 67 are not necessary for these devices.

以下、上記のように構成された人体通信による位置特定システムの動作を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the position specifying system based on human body communication configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

図6は、図1に示す信号生成機1における処理の具体例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a specific example of processing in the signal generator 1 shown in FIG.

S601においては、信号送信時刻か否かを判定する。ここで、信号送信時刻と判定された場合には、S602へ進む。これに対し、信号送信時刻ではないと判定された場合には、信号送信時刻まで待機状態となる。   In S601, it is determined whether it is a signal transmission time. If it is determined that the signal transmission time is reached, the process proceeds to S602. On the other hand, when it is determined that it is not the signal transmission time, the standby state is set until the signal transmission time.

S602においては、信号生成機ID記憶部11から取得される信号生成機IDを変調して信号を生成する。   In S602, the signal generator ID acquired from the signal generator ID storage unit 11 is modulated to generate a signal.

S603においては、変調によって生成された信号を電極123から出力し、ユーザーが足裏などで接触している検出板2に対応する信号検出機3へ人体を通信媒体として送信し、処理を終了する。   In step S603, the signal generated by the modulation is output from the electrode 123, and the human body is transmitted as a communication medium to the signal detector 3 corresponding to the detection plate 2 with which the user is in contact with the sole or the like, and the process ends. .

図7は、図1に示す信号検出機3における処理の具体例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a specific example of processing in the signal detector 3 shown in FIG.

S701においては、信号生成機1からの信号が受信されたか否かを判定する。ここで、信号の受信有りと判定された場合には、S702へ進む。これに対し、信号の受信無しと判定された場合には、信号が受信されるまで待機状態となる。   In S701, it is determined whether or not a signal from the signal generator 1 has been received. If it is determined that a signal has been received, the process proceeds to S702. On the other hand, if it is determined that no signal is received, a standby state is maintained until a signal is received.

S702においては、電極321において信号生成機1より受信した信号を復調し、信号生成機IDを抽出する。   In S702, the signal received from the signal generator 1 at the electrode 321 is demodulated, and the signal generator ID is extracted.

S703においては、抽出された信号生成機IDと検出板ID記憶部31に記憶されている検出板IDとを含む検出データを作成する。図8は、図1に示す人体通信による位置特定システムで利用されるデータの具体例を示す図である。図8(a)および図8(b)は、図1において駅員が携帯する信号生成機1の信号生成機IDが“SIG−34”、検出した信号検出機3が対応する検出板(1)の検出板IDが“PL―1”の場合のデータ例であり、図8(c)は、図8(a)および図8(b)のデータに基づいて信号検出機側通信部32から位置特定サーバー5へ送信される検出データの例である。   In S703, detection data including the extracted signal generator ID and the detection plate ID stored in the detection plate ID storage unit 31 is created. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of data used in the position specifying system by human body communication shown in FIG. 8 (a) and 8 (b) show a detection plate (1) corresponding to the detected signal detector 3 whose signal generator ID is “SIG-34” of the signal generator 1 carried by the station staff in FIG. 8 is a data example when the detection plate ID is “PL-1”, and FIG. 8C shows the position from the signal detector side communication unit 32 based on the data of FIG. 8A and FIG. It is an example of the detection data transmitted to the specific server 5.

S704においては、作成された検出データを位置特定サーバー5へ送信し、処理を終了する。   In S704, the generated detection data is transmitted to the location specifying server 5, and the process is terminated.

図9は、図1に示す位置特定サーバー5における処理の具体例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a specific example of processing in the location specifying server 5 shown in FIG.

S901においては、信号検出機3から送信された検出データの受信の有無を判定する。ここで、検出データの受信有りと判定された場合は、S902へ進む。これに対し、検出データの受信無しと判定された場合は、検出データが受信されるまで待機状態となる。   In S901, the presence / absence of reception of detection data transmitted from the signal detector 3 is determined. If it is determined that detection data has been received, the process advances to step S902. On the other hand, if it is determined that no detection data has been received, the process waits until detection data is received.

S902においては、受信された検出データを解析し、検出板IDおよび信号生成機IDを抽出する。   In S902, the received detection data is analyzed, and a detection plate ID and a signal generator ID are extracted.

S903においては、抽出された検出板IDをキーとして検出板情報データベース52を参照し、ユーザーが存在する検出板2の位置を特定する。   In step S903, the detection plate information database 52 is referred to using the extracted detection plate ID as a key, and the position of the detection plate 2 where the user exists is specified.

S904においては、S902において抽出された信号生成機IDをキーとしてユーザー情報データベース53を参照し、ユーザーIDを特定する。例えば、ユーザー情報データベース53に記憶された情報が図8(e)の場合、信号生成機ID“SIG−34”をキーとしてユーザーID“user−142”が特定される。   In S904, the user ID is identified by referring to the user information database 53 using the signal generator ID extracted in S902 as a key. For example, when the information stored in the user information database 53 is FIG. 8E, the user ID “user-142” is specified using the signal generator ID “SIG-34” as a key.

S905においては、S903およびS904においてそれぞれ特定された検出板2の位置、ユーザーIDおよびシステム時間に基づいて該当ユーザーの移動履歴情報を作成し、この情報でユーザー移動履歴情報データベース54を更新し、処理を終了する。図8(f)は、図8(c)〜(d)のデータに基づいてユーザー移動履歴情報データベース54に記憶されたデータの例であり、このデータを参照することでユーザーID“user−142”の駅員は、“検出板(1)”から“検出板(2)”へ移動したことが分かる。   In S905, the movement history information of the corresponding user is created based on the position of the detection plate 2 specified in S903 and S904, the user ID, and the system time, and the user movement history information database 54 is updated with this information. Exit. FIG. 8F shows an example of data stored in the user movement history information database 54 based on the data of FIGS. 8C to 8D. By referring to this data, the user ID “user-142” is shown. It can be seen that the station staff of “has moved from“ detection plate (1) ”to“ detection plate (2) ”.

このように、本実施形態に係る人体通信による位置特定システムによれば、信号生成機1を携帯しているユーザーの位置を検出板2の位置から高精度に特定することが可能となる。   Thus, according to the position specifying system by human body communication according to the present embodiment, the position of the user carrying the signal generator 1 can be specified with high accuracy from the position of the detection plate 2.

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. Moreover, you may delete some components from all the components shown by embodiment.

例えば、上記実施形態においては、検出板2と信号検出機3を別体なものとして説明していたが、電極を面状に形成することによって一体型としても良い。   For example, in the above-described embodiment, the detection plate 2 and the signal detector 3 have been described as separate members. However, the electrodes may be integrated by forming the electrodes in a planar shape.

また、検出板2を床面あるいは壁面に配置していたが、椅子やベッドなどの人間が接触する機会のある構造物についても適用可能である。この場合、“着席中”あるいは“休憩中”などユーザーの様々な行動を把握することができるため、病院や介護施設などにおける管理システムにも適用可能である。また、監視エリアは屋内だけに限られず、屋外に点在する複数の展示ブースの床面などにも設けることができる。同様に、遊園地などの遊具、ベンチの座席シートおよびフロアなどに検出板2を分散して設けておけば、腕輪などの信号生成機1を入口で各入園者に持たせるだけで、迷子などの捜索を迅速かつ確実に行える。更に、人間だけでなく動物の管理にも応用可能である。   Moreover, although the detection plate 2 is disposed on the floor or wall surface, the present invention can also be applied to a structure such as a chair or a bed where there is an opportunity for human contact. In this case, various actions of the user such as “sitting” or “resting” can be grasped, so that the present invention can be applied to a management system in a hospital or a nursing facility. In addition, the monitoring area is not limited to indoors but can be provided on the floors of a plurality of exhibition booths scattered outdoors. Similarly, if the detection plates 2 are provided in a distributed manner on playground equipment such as amusement parks, bench seats and floors, etc., it is only necessary to give each attendee the signal generator 1 such as a bracelet at the entrance, etc. Can be searched quickly and reliably. Furthermore, it is applicable not only to human beings but also to animal management.

1…信号生成機
2…検出板
3…信号検出機
4…ネットワーク
5…位置特定サーバー
11…信号生成機ID記憶部
12…信号生成機側通信部
31…検出板ID記憶部
32…信号検出機側通信部
51…サーバー側通信部
52…検出板情報データベース
53…ユーザー情報データベース
54…ユーザー移動履歴情報データベース
55…検出板特定部
61…CPU
62…ROM
63…RAM
64…入出力インターフェース
65…システムバス
66…入力装置
67…表示装置
68…補助記憶装置
69…通信装置
121…変調部
122…フィルタ部
123…電極
123a…基準電極
123b…信号電極
321…電極
321a…基準電極
321b…信号電極
322…フィルタ部
323…復調部
324…検出データ作成部
325…検出データ送信部
511…検出データ受信部
512…検出データ解析部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Signal generator 2 ... Detection board 3 ... Signal detector 4 ... Network 5 ... Location specific server 11 ... Signal generator ID memory | storage part 12 ... Signal generator side communication part 31 ... Detection board ID memory | storage part 32 ... Signal detector Side communication unit 51 ... Server side communication unit 52 ... Detection plate information database 53 ... User information database 54 ... User movement history information database 55 ... Detection plate identification unit 61 ... CPU
62 ... ROM
63 ... RAM
64 ... I / O interface 65 ... System bus 66 ... Input device 67 ... Display device 68 ... Auxiliary storage device 69 ... Communication device 121 ... Modulation unit 122 ... Filter unit 123 ... Electrode 123a ... Reference electrode 123b ... Signal electrode 321 ... Electrode 321a ... Reference electrode 321b ... signal electrode 322 ... filter unit 323 ... demodulation unit 324 ... detection data creation unit 325 ... detection data transmission unit 511 ... detection data reception unit 512 ... detection data analysis unit

Claims (5)

ユーザーに携帯される機器であって、この機器の記憶領域内に予め記憶されている信号生成機IDを表す信号を生成すると共に、この信号を前記ユーザーの身体を通信媒体として出力する信号生成機と、
監視エリア内の異なる位置に配置された導電性を有する複数の検出板と、
これらの検出板に接続され、前記信号生成機から伝送された信号が表す信号生成機IDに対して自機の記憶領域内に予め記憶されている検出板IDを付加した検出データを出力する複数の信号検出機と、
これらの信号検出機に有線または無線のネットワークを介して接続され、前記出力された検出データに基づいて前記検出板の位置を特定する位置特定サーバーと、
からなり、
前記位置特定サーバーは、
前記信号検出機から出力された前記検出データを受信するサーバー側通信部と、
少なくとも前記検出板IDと前記検出板の位置の関係を記憶する検出板情報データベースと、
前記サーバー側通信部で受信された前記検出データを解析して前記信号生成機IDおよび前記検出板IDを抽出し、この検出板IDをキーとして前記検出板情報データベースを参照して前記検出板の位置を特定する検出板特定部と、
を備えることを特徴とする人体通信による位置特定システム。
A signal generator which is a device carried by a user and generates a signal representing a signal generator ID stored in advance in a storage area of the device, and outputs the signal using the user's body as a communication medium When,
A plurality of conductive detection plates arranged at different positions in the monitoring area;
A plurality of detection data that is connected to these detection plates and outputs detection data obtained by adding a detection plate ID stored in advance in the storage area of the own device to the signal generator ID represented by the signal transmitted from the signal generator With a signal detector,
A position specifying server that is connected to these signal detectors via a wired or wireless network and specifies the position of the detection plate based on the output detection data;
Consists of
The location server is
A server-side communication unit that receives the detection data output from the signal detector;
A detection plate information database storing at least the relationship between the detection plate ID and the position of the detection plate;
The detection data received by the server-side communication unit is analyzed to extract the signal generator ID and the detection plate ID, and the detection plate ID is used as a key to refer to the detection plate information database and to detect the detection plate. A detection plate specifying unit for specifying a position;
A position specifying system using human body communication, comprising:
前記位置特定サーバーは、少なくともユーザーIDと前記信号生成機IDの関係を記憶するユーザー情報データベースを更に備え、
前記検出板特定部は、前記検出板の位置の特定と共に、前記信号生成機IDをキーとして前記ユーザーIDを特定することを特徴とする請求項1記載の人体通信による位置特定システム。
The location server further includes a user information database that stores at least a relationship between a user ID and the signal generator ID,
2. The position specifying system using human body communication according to claim 1, wherein the detecting plate specifying unit specifies the user ID using the signal generator ID as a key together with specifying the position of the detecting plate.
前記位置特定サーバーは、少なくとも前記ユーザーID、前記検出板の位置および時間の関係を記憶するユーザー移動履歴データベースを更に備え、
前記検出板特定部は、前記特定された前記ユーザーID、前記検出板の位置および現在時刻を含むユーザー移動履歴情報で前記ユーザー移動履歴情報データベースを更新することを特徴とする請求項2記載の人体通信による位置特定システム。
The position specifying server further includes a user movement history database that stores a relationship between at least the user ID, the position of the detection plate, and time,
3. The human body according to claim 2, wherein the detection plate specifying unit updates the user movement history information database with user movement history information including the specified user ID, the position of the detection plate, and a current time. Communication location system.
前記検出板は、少なくとも床面に配置されることを特徴とする請求項1乃至請求項3記載のいずれか一項記載の人体通信による位置特定システム。   The said detection board is arrange | positioned at least on a floor surface, The position specifying system by human body communication as described in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. ユーザーに携帯される信号生成機が、自機の記憶領域内に予め記憶されている信号生成機IDを表す信号を生成する信号生成ステップと、
前記信号生成機が、前記生成された信号を前記ユーザーの身体を通信媒体として出力する信号出力ステップと、
監視エリア内の異なる位置に配置された検出板にそれぞれ接続された信号検出機が、前記信号出力ステップにおいて出力された信号を検出した場合に、この信号から前記信号生成機IDを抽出する抽出ステップと、
前記信号検出機が、前記抽出ステップで抽出された前記信号生成機IDと自機の記憶領域内に予め記憶されている検出板IDとを含む検出データを出力する検出データ出力ステップと、
前記信号検出機に有線または無線のネットワークを介して接続され、かつ、少なくとも前記検出板IDと前記検出板の位置の関係を記憶する検出板情報データベースを備える位置特定サーバーが、前記信号検出機から出力された前記検出データを受信する検出データ受信ステップと、
前記位置特定サーバーが、前記検出データ受信ステップで受信された前記検出データを解析して前記信号生成機IDおよび前記検出板IDを抽出し、この検出板IDをキーとして前記検出板情報データベースを参照して前記検出板の位置を特定する検出板特定ステップと、
を有することを特徴とする人体通信による位置特定方法。
A signal generation step in which a signal generator carried by a user generates a signal representing a signal generator ID stored in advance in the storage area of the own device;
A signal output step in which the signal generator outputs the generated signal using the user's body as a communication medium;
Extraction step of extracting the signal generator ID from this signal when the signal detectors connected to the detection plates arranged at different positions in the monitoring area detect the signal output in the signal output step. When,
A detection data output step in which the signal detector outputs detection data including the signal generator ID extracted in the extraction step and a detection plate ID stored in advance in a storage area of the own device;
A position specifying server that is connected to the signal detector via a wired or wireless network and includes a detection plate information database that stores at least the relationship between the detection plate ID and the position of the detection plate is provided from the signal detector. A detection data receiving step for receiving the output detection data;
The position specifying server analyzes the detection data received in the detection data receiving step to extract the signal generator ID and the detection plate ID, and refers to the detection plate information database using the detection plate ID as a key. And a detection plate specifying step for specifying the position of the detection plate;
A position specifying method by human body communication, characterized by comprising:
JP2010089388A 2010-04-08 2010-04-08 Position specifying system and position specifying method using human-body communication Pending JP2011223239A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010089388A JP2011223239A (en) 2010-04-08 2010-04-08 Position specifying system and position specifying method using human-body communication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010089388A JP2011223239A (en) 2010-04-08 2010-04-08 Position specifying system and position specifying method using human-body communication

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011223239A true JP2011223239A (en) 2011-11-04

Family

ID=45039659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010089388A Pending JP2011223239A (en) 2010-04-08 2010-04-08 Position specifying system and position specifying method using human-body communication

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011223239A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013102374A (en) * 2011-11-09 2013-05-23 Konica Minolta Business Technologies Inc Image processing apparatus and control program thereof
US9130273B2 (en) 2012-04-18 2015-09-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Communication apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007193610A (en) * 2006-01-19 2007-08-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Electric field communication security system, management device, electric field communication security method, management method and management program
JP2009033560A (en) * 2007-07-27 2009-02-12 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Information collecting system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007193610A (en) * 2006-01-19 2007-08-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Electric field communication security system, management device, electric field communication security method, management method and management program
JP2009033560A (en) * 2007-07-27 2009-02-12 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Information collecting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013102374A (en) * 2011-11-09 2013-05-23 Konica Minolta Business Technologies Inc Image processing apparatus and control program thereof
US9130273B2 (en) 2012-04-18 2015-09-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Communication apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103039095B (en) The method and apparatus that movement station center type for positioning assistance data is determined
JP6522342B2 (en) Emergency response and tracking using lighting networks
US8350758B1 (en) Systems and methods for indoor geolocation based on yield of RF signals
Deepesh et al. Experiences with using iBeacons for Indoor Positioning
KR20170064893A (en) Method for providing search information and device therefor
JP6276106B2 (en) Decision support system and decision support method
Sykes et al. Context-aware mobile apps using iBeacons: towards smarter interactions
TW201028721A (en) Method and system for environmental monitoring
Maryam et al. A survey on smartphones systems for emergency management (SPSEM)
CN107438766A (en) monitoring system based on image
Yamashita et al. Smart hospital infrastructure: geomagnetic in-hospital medical worker tracking
US10264404B2 (en) Information processing apparatus, system, and method
Wichmann Indoor positioning systems in hospitals: A scoping review
KR101614101B1 (en) Server, system, method and recording medium for searching the missing children using mobile crowd sourcing
Kjærgaard et al. Indoor Positioning using Wi-Fi: How Well Is the Problem Understood?
Hicks et al. SmartMart: IoT-based in-store mapping for mobile devices
Ganz et al. INSIGHT: RFID and Bluetooth enabled automated space for the blind and visually impaired
Cimellaro et al. Improving post-earthquake emergency response using indoor tracking
Marron et al. Multi sensor system for pedestrian tracking and activity recognition in indoor environments
Sakpere et al. Towards an efficient indoor navigation system: a near field communication approach
Reddy et al. Smart assistance of elderly individuals in emergency situations at home
JP2011223239A (en) Position specifying system and position specifying method using human-body communication
Chu A RFID-based hybrid building fire evacuation system on mobile phone
Cheng et al. Localization in wireless sensor network
JP6177408B1 (en) Watch system, watch method, information acquisition device, information processing device, and method and program thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130528

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20131001