JP2011221950A - Traffic information arithmetic unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通情報演算装置に関する。 The present invention relates to a traffic information calculation device.
近年交通情報の提供を行うにあたり、発進遅れが生じ易い道路や、燃費が低くなる走行をしやすい道路などをドライバに交通情報を提供することが行われている。発進遅れが生じ易い道路や、燃費が低くなる走行をしやすい道路などの交通情報を取得するためには、実際に道路を走行する車両からの情報を統計的に利用することが考えられる。 In recent years, in providing traffic information, it has been provided to drivers about roads that are likely to be delayed in starting or roads that are likely to travel with low fuel consumption. In order to acquire traffic information such as a road on which a start delay is likely to occur or a road on which the fuel consumption is low, the information from vehicles actually traveling on the road may be statistically used.
しかし、ドライバの発進タイミングや運転による燃費消費には個人差があり、たとえば発進タイミングが遅いドライバは、どこでも発進遅れが生じ易く、燃費消費が多いドライバが運転する車両では、燃費が悪いものとなる。このため、統計的な道路の性質を取得するのが困難となる。この問題に対して、ドライバの個人差を極力排除して燃費情報を提供する経路探索装置がある（たとえば特許文献１参照）。 However, the driver's start timing and fuel consumption due to driving vary among individuals. For example, a driver with a slow start timing is liable to be delayed everywhere, and a vehicle driven by a driver with high fuel consumption consumes poor fuel efficiency. . This makes it difficult to obtain statistical road characteristics. In order to solve this problem, there is a route search device that provides fuel consumption information by eliminating individual differences among drivers (see, for example, Patent Document 1).
この経路探索装置は、燃費が最小となる経路を探索するにあたり、ドライバの加速度合いの傾向に関する情報をドライバ自身が入力し、ドライバの運転タイプを取得する。あるいは、ドライバの運転に関するアンケートを行い、ドライバの運転タイプを取得する。ここで取得したドライバの運転タイプに応じて燃費補正を行い、補正された燃費によって燃費が最小となる経路を探索するというものである。 In this route search device, when searching for a route that minimizes fuel consumption, the driver himself inputs information on the tendency of acceleration of the driver, and acquires the driving type of the driver. Alternatively, a questionnaire regarding the driving of the driver is performed, and the driving type of the driver is acquired. The fuel consumption is corrected according to the driver's driving type acquired here, and a route that minimizes the fuel consumption is searched for by the corrected fuel consumption.
しかし、上記特許文献１に開示された経路探索装置では、ドライバ自身が運転タイプや運転に関するアンケート結果を入力している。このため、ドライバに運転タイプや運転に関するアンケート結果を入力させる手間をかけさせるという問題があった。交通情報として、道路における発進遅れなどの情報を取得するためにもこのようなドライバの運転タイプなどを入力させることも考えられが、やはりドライバに入力の負担をかけることとなるという問題があった。 However, in the route search device disclosed in Patent Document 1, the driver himself inputs the questionnaire result regarding the driving type and driving. For this reason, there has been a problem in that the driver is required to input the questionnaire result regarding the driving type and driving. It may be possible to input such a driver's driving type as traffic information in order to obtain information such as the start delay on the road, but there was also a problem that it would put an input burden on the driver. .
そこで、本発明の課題は、ドライバに入力の負担をかけることなく、交通情報を取得することができる交通情報演算装置を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the traffic information calculating apparatus which can acquire traffic information, without applying the burden of an input to a driver.
上記課題を解決した本発明に係る交通情報演算装置は、車両に搭載され、複数の単位道路の発進遅れ時間を検出する発進遅れ時間検出部を備える交通情報収集装置と、複数の単位道路に対して、基準となる基準単位道路が設定されており、複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間を、基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比として求める発進遅れ時間比算出部と、車両と異なる位置に設けられ、基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間に対する複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を蓄積する発進遅れ時間比蓄積部を備える交通情報蓄積装置と、を備えることを特徴とする。 A traffic information calculation device according to the present invention that solves the above problems is mounted on a vehicle and includes a traffic information collection device that includes a start delay time detection unit that detects start delay times of a plurality of unit roads, and a plurality of unit roads. A reference unit road that is set as a reference, and a start delay time ratio calculation unit that calculates a start delay time associated with a plurality of unit roads as a ratio of the start delay time associated with the reference unit road; A traffic information storage device comprising a start delay time ratio storage unit that stores a ratio of start delay times associated with a plurality of unit roads to start delay times associated with a reference unit road, provided at a position different from the vehicle And.
本発明に係る交通情報演算装置は、複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間を、基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比として求めている。このため、運転タイプが異なる複数のドライバの情報を収集した場合でも、運転タイプの違いに基づく発進遅れ時間の影響を小さくすることができる。したがって、ドライバに入力の負担をかけることなく、交通情報を取得することができる。また、発進遅れ時間は車種等の条件によっても異なってくるが、このような車種の相違による影響をも小さくすることができる。なお、本発明における「単位道路」とは、通常のナビゲーション装置などにおいて設定した走行経路を区切る道路リンクとすることもできるし、車両が停止しやすい位置、たとえば交差点などとすることもできる。 The traffic information calculation device according to the present invention obtains start delay times associated with a plurality of unit roads as a ratio of start delay times associated with reference unit roads. For this reason, even when information on a plurality of drivers with different driving types is collected, the influence of the start delay time based on the difference in driving types can be reduced. Therefore, traffic information can be acquired without imposing an input burden on the driver. Moreover, although the start delay time varies depending on conditions such as the vehicle type, the influence due to the difference between the vehicle types can be reduced. Note that the “unit road” in the present invention may be a road link that divides a travel route set in a normal navigation device or the like, or may be a position where the vehicle is likely to stop, such as an intersection.
ここで交通情報蓄積装置は、発進遅れ時間検出部が検出した単位道路における発進遅れ時間に基づいて、発進遅れ時間比蓄積部に記憶される複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を更新する態様とすることができる。 Here, the traffic information accumulating device is a ratio of start delay times associated with a plurality of unit roads stored in the start delay time ratio storage unit based on the start delay time on the unit road detected by the start delay time detection unit. It can be set as the aspect which updates.
このように、発進遅れ時間検出部が検出した単位道路に対応付けられた発進遅れ時間に基づいて、発進遅れ時間比蓄積部に記憶される複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を更新することにより、多くの情報に基づいて発進遅れ時間比を求めることができる。その結果、発進遅れ時間比の精度を高めることができる。 Thus, based on the start delay time associated with the unit road detected by the start delay time detection unit, the ratio of the start delay time associated with the plurality of unit roads stored in the start delay time ratio storage unit By updating, it is possible to obtain the start delay time ratio based on a large amount of information. As a result, the accuracy of the start delay time ratio can be increased.
また、発進遅れ時間比蓄積部に記憶される複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比に対して、発進遅れと判定する所定のしきい値を設定しておき、発進遅れ時間比蓄積部に記憶される複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比がしきい値を超える単位道路を、発進遅れ単位道路と判断する注意喚起判断装置と、車両に設けられ、車両が走行する単位道路が発進遅れ単位道路であると注意喚起判断装置が判断した場合に、車両の発進遅れを車両のドライバに注意喚起する注意喚起装置と、を備える態様とすることができる。 In addition, a predetermined threshold value for determining the start delay is set for the start delay time ratio associated with the plurality of unit roads stored in the start delay time ratio storage unit, and the start delay time ratio is set. A warning determination device that determines a unit road whose ratio of start delay times associated with a plurality of unit roads stored in the storage unit exceeds a threshold as a start delay unit road, and is provided in the vehicle. When the warning determination device determines that the traveling unit road is a start delay unit road, a warning device that alerts the driver of the vehicle to the start delay of the vehicle can be provided.
このように、車両が走行する単位道路が発進遅れ単位道路であると注意喚起判断装置が判断した場合に、車両の発進遅れを車両のドライバに注意喚起することにより、ドライバに発進遅れが発生しやすいことを注意することができる。その結果、発進遅れを抑制することができるので、たとえば車両が走行する際の燃費の向上に寄与することができる。 As described above, when the alert determination device determines that the unit road on which the vehicle travels is a start delay unit road, the start delay occurs in the driver by alerting the vehicle driver to the start delay of the vehicle. It can be noted that it is easy. As a result, since the start delay can be suppressed, for example, it is possible to contribute to an improvement in fuel consumption when the vehicle travels.
また、注意喚起装置は、車両が単位道路で減速または停止した際に、注意喚起を行う態様とすることができる。 Moreover, the alerting device can be configured to alert when the vehicle decelerates or stops on the unit road.
このように、車両が単位道路で減速または停止した際に、注意喚起を行うことにより、さらに好適に発進遅れを防止することができる。 As described above, when the vehicle decelerates or stops on the unit road, the start delay can be more preferably prevented by calling attention.
他方、本発明に係る交通情報収集装置は、上記交通情報演算装置に用いられる交通情報収集装置であって、車両に搭載され、複数の単位道路の発進遅れ時間を検出する発進遅れ時間検出部を備えるものである。 On the other hand, a traffic information collection device according to the present invention is a traffic information collection device used in the traffic information calculation device, and includes a start delay time detection unit that is mounted on a vehicle and detects start delay times of a plurality of unit roads. It is to be prepared.
さらに、本発明に係る交通情報蓄積装置は、上記交通情報演算装置に用いられる交通情報演算装置であって、車両と異なる位置に設けられ、基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間に対する複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を蓄積する発進遅れ時間比蓄積部を備えるものである。 Furthermore, a traffic information storage device according to the present invention is a traffic information calculation device used in the traffic information calculation device, and is provided at a position different from a vehicle, and a plurality of start delay times associated with reference unit roads. A start delay time ratio storage unit for storing a start delay time ratio associated with the unit road is provided.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. For the convenience of illustration, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.
図１は、本発明に係る交通情報演算装置のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る交通情報演算装置は、車両Ｃに搭載された交通情報収集装置１および注意喚起装置２を備えている。また、交通情報演算装置は、交通情報センタＴに配設された交通情報蓄積装置４および注意喚起情報提供判断装置５を備えている。 FIG. 1 is a block diagram of a traffic information calculation apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the traffic information calculation device according to the present embodiment includes a traffic information collection device 1 and a warning device 2 mounted on a vehicle C. In addition, the traffic information calculation device includes a traffic information storage device 4 and a warning information provision determination device 5 arranged in the traffic information center T.
さらに、車両Ｃが走行する道路には、路側装置Ｒが配設されている。また、車両Ｃ、交通情報センタＴ、および路側装置Ｒには、それぞれの信号を送受信するためのアンテナが取り付けられている。さらに、車両Ｃには、交通情報センタＴおよび路側装置Ｒとの間で信号の送受信を行う車両側送受信装置３が設けられ、交通情報センタＴには、車両Ｃおよび路側装置Ｒとの間で信号の送受信を行うセンタ側送受信装置６が設けられている。車両Ｃには、ナビゲーション装置７およびアクセルペダルセンサ８が設けられている。 Further, a roadside device R is disposed on the road on which the vehicle C travels. Further, the vehicle C, the traffic information center T, and the roadside apparatus R are attached with antennas for transmitting and receiving respective signals. Further, the vehicle C is provided with a vehicle-side transmission / reception device 3 that transmits and receives signals between the traffic information center T and the roadside device R. The traffic information center T includes between the vehicle C and the roadside device R. A center side transmitting / receiving device 6 for transmitting and receiving signals is provided. The vehicle C is provided with a navigation device 7 and an accelerator pedal sensor 8.
車両Ｃに設けられた交通情報収集装置１は、発進遅れ時間計測部１１および発進遅れ時間情報収集部１２、発進遅れ時間比算出部１３、および発進遅れ時間比一時記憶部１４を備えている。また、注意喚起装置２は、注意喚起情報提供制御部１５および情報表示部１６を備えている。 The traffic information collection device 1 provided in the vehicle C includes a start delay time measurement unit 11, a start delay time information collection unit 12, a start delay time ratio calculation unit 13, and a start delay time ratio temporary storage unit 14. The alerting device 2 includes an alerting information provision control unit 15 and an information display unit 16.
車両Ｃにおけるナビゲーション装置７は、車両の現在位置や目的地までの経路情報を、運転者に提供するための装置である。また、ナビゲーション装置７は、車両が走行する道路に関する地図情報を記憶しており、ＧＰＳ装置から送信される車両位置検出値に基づいて、車両が現在走行している正確な位置を取得する。ナビゲーション装置７は、記憶している地図情報および現在車両が走行している走行位置に関する走行位置情報を交通情報収集装置１における発進遅れ時間情報収集部１２および注意喚起装置２における注意喚起情報提供制御部１３に送信する。また、ドライバの操作等に基づいて走行経路を生成した場合には、走行経路情報を注意喚起装置２に送信する。 The navigation device 7 in the vehicle C is a device for providing the driver with the current position of the vehicle and route information to the destination. Further, the navigation device 7 stores map information related to the road on which the vehicle travels, and acquires an accurate position where the vehicle is currently traveling based on the vehicle position detection value transmitted from the GPS device. The navigation device 7 uses the stored map information and the travel position information related to the travel position where the vehicle is currently traveling to the start delay time information collection unit 12 in the traffic information collection device 1 and the alert information provision control in the alert device 2. To the unit 13. In addition, when a travel route is generated based on a driver's operation or the like, the travel route information is transmitted to the alerting device 2.
アクセルペダルセンサ８は、車両におけるアクセルペダルに取り付けられており、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。アクセルペダルセンサ８は、検出したアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセルペダル信号を交通情報収集装置１における発進遅れ時間計測部１１に送信する。 The accelerator pedal sensor 8 is attached to an accelerator pedal in the vehicle, and detects the amount of depression of the accelerator pedal. The accelerator pedal sensor 8 transmits an accelerator pedal signal corresponding to the detected depression amount of the accelerator pedal to the start delay time measuring unit 11 in the traffic information collecting device 1.
交通情報収集装置１における発進遅れ時間情報収集部１２は、アクセルペダルセンサ８から送信されるアクセルペダル信号に基づいて、車両の発進を検出する。また、路側装置Ｒからは、路側装置Ｒの情報提供対象となる交差点の信号の色の変化に関する信号変化情報を車両Ｃに送信している。車両Ｃでは、車両側送受信装置３によって路側装置Ｒから送信される信号変化情報を受信し、交通情報収集装置１における発進遅れ時間計測部１１に送信する。 The start delay time information collection unit 12 in the traffic information collection device 1 detects the start of the vehicle based on the accelerator pedal signal transmitted from the accelerator pedal sensor 8. Further, the roadside device R transmits to the vehicle C signal change information related to the color change of the signal at the intersection that is the information provision target of the roadside device R. In the vehicle C, signal change information transmitted from the roadside device R is received by the vehicle-side transmitting / receiving device 3 and transmitted to the start delay time measuring unit 11 in the traffic information collecting device 1.
発進遅れ時間情報収集部１２では、車両側送受信装置から送信される信号変化情報に基づいて、信号の色が赤から青に変わったタイミングを検出する。発進遅れ時間情報収集部１２では、アクセルペダル信号に基づいて検出した車両の発信タイミングと信号変化情報に基づいて検出した信号の変化タイミングに基づいて、発進遅れ時間を計測する。発進遅れ時間情報収集部１２は、計測した車両の発進遅れ時間に関する発進遅れ時間情報を発信遅れ時間情報収集部１２に出力する。 The start delay time information collection unit 12 detects the timing when the color of the signal has changed from red to blue based on the signal change information transmitted from the vehicle-side transmitting / receiving device. The start delay time information collecting unit 12 measures the start delay time based on the vehicle transmission timing detected based on the accelerator pedal signal and the signal change timing detected based on the signal change information. The start delay time information collection unit 12 outputs start delay time information related to the measured start delay time of the vehicle to the transmission delay time information collection unit 12.
発進遅れ時間情報収集部１２は、ナビゲーション装置７から送信される地図情報および走行位置情報に基づいて、現在の車両走行位置および現在の車両走行位置における信号が設けられた単位道路である道路リンク（以下「リンク」という）を判断する。また、発進遅れ時間情報収集部１２では、発進遅れ時間計測部１１から出力される発進遅れ時間情報が出力された際に、車両が走行しているリンクに対応させて発進遅れ時間情報に含まれる発進遅れ時間を収集して記憶する。さらに、発進の遅れ時間情報収集部１２は、リンクに対応付けて収集した発進遅れ時間を発進遅れ時間比算出部１３に出力する。 The start delay time information collecting unit 12 is based on the map information and the travel position information transmitted from the navigation device 7, and is a road link (unit road provided with signals at the current vehicle travel position and the current vehicle travel position ( (Hereinafter referred to as “link”). In addition, when the start delay time information output from the start delay time measurement unit 11 is output, the start delay time information collection unit 12 includes the start delay time information corresponding to the link on which the vehicle is traveling. Collect and store the start delay time. Furthermore, the start delay time information collection unit 12 outputs the start delay time collected in association with the link to the start delay time ratio calculation unit 13.
発進遅れ時間比算出部１３は、発進の遅れ時間情報収集部１２から出力された発進遅れ時間をリンク毎の比である発進遅れ時間比として算出する。発進遅れ時間比算出部１３は、算出した発進遅れ時間比を注意喚起情報提供制御部１５および発進遅れ時間比一時記憶部１４に出力する。発進遅れ時間比一時記憶部１４は、発進遅れ時間比算出部１３から出力された発進遅れ時間比をリンクごとに一時的に記憶している。 The start delay time ratio calculation unit 13 calculates the start delay time output from the start delay time information collection unit 12 as a start delay time ratio that is a ratio for each link. The start delay time ratio calculation unit 13 outputs the calculated start delay time ratio to the alert information providing control unit 15 and the start delay time ratio temporary storage unit 14. The start delay time ratio temporary storage unit 14 temporarily stores the start delay time ratio output from the start delay time ratio calculation unit 13 for each link.
また、交通情報収集装置１は、発進遅れ時間比一時記憶部１４に記憶された発進遅れ時間比を所定のアップロードタイミングとなったときに、車両側送受信装置３に出力する。ここでの所定のアップロードタイミングとしては、所定時間たとえば５分間の経過や、１回のトリップが終了して目的地に到着したときなどを挙げることができる。 In addition, the traffic information collection device 1 outputs the start delay time ratio stored in the start delay time ratio temporary storage unit 14 to the vehicle side transmitting / receiving device 3 when the predetermined upload timing is reached. Examples of the predetermined upload timing include elapse of a predetermined time, for example, 5 minutes, and the time when one trip is completed and the destination arrives.
車両側送受信装置３は、出力された発進遅れ時間比を交通情報センタＴにおけるセンタ側送受信装置６に送信する。さらに、交通情報収集装置１では、路側装置Ｒやナビゲーション装置７から送信される各種情報に基づいて、車両が走行するリンクの渋滞度を検出し、車両側送受信装置３に出力している。車両側送受信装置３は、検出したリンク毎の渋滞度に関する渋滞情報や各リンクに付与されているリンクＩＤを発進遅れ時間比とともにセンタ側送受信装置６に送信する。 The vehicle-side transmission / reception device 3 transmits the output start delay time ratio to the center-side transmission / reception device 6 in the traffic information center T. Further, the traffic information collecting device 1 detects the degree of traffic jam of the link on which the vehicle travels based on various information transmitted from the roadside device R and the navigation device 7 and outputs it to the vehicle-side transmitting / receiving device 3. The vehicle-side transmission / reception device 3 transmits the traffic congestion information relating to the detected traffic congestion level for each link and the link ID assigned to each link to the center-side transmission / reception device 6 together with the start delay time ratio.
センタ側送受信装置６は、受信した発進遅れ時間比を交通情報蓄積装置４に蓄積する。また、交通情報蓄積装置４は、発進遅れ時間比を蓄積するにあたり、過去に蓄積された発進遅れ時間に演算を施して発進遅れ時間比を更新する。また、送信されたリンク毎の渋滞情報も合わせて蓄積する。 The center side transmission / reception device 6 stores the received start delay time ratio in the traffic information storage device 4. In addition, when accumulating the start delay time ratio, the traffic information accumulating device 4 updates the start delay time ratio by calculating the start delay time accumulated in the past. In addition, the congestion information transmitted for each link is also accumulated.
注意喚起情報提供判断装置５は、発進遅れが発生すると判断する予め設定された発進遅れしきい値を記憶している。注意喚起情報提供判断装置５は、交通情報蓄積装置４に記憶された発進遅れ時間比を読み出し、読み出した発進遅れ時間比と、記憶している発進遅れしきい値とを比較し、発進遅れが発生しやすいリンクや交差点を算出して記憶している。 The alert information provision determination device 5 stores a preset start delay threshold value for determining that a start delay occurs. The alert information provision determination device 5 reads the start delay time ratio stored in the traffic information storage device 4, compares the read start delay time ratio with the stored start delay threshold value, and determines the start delay. Links and intersections that are likely to occur are calculated and stored.
また、注意喚起情報提供判断装置５は、車両側送受信装置３およびセンタ側送受信装置６を介して注意喚起装置２から送信された経路リンク列を取得した場合に、発進遅れが発生しやすいと判断したリンクや交差点についての注意喚起情報をセンタ側送受信装置６および車両側送受信装置３を介して注意喚起装置２における注意喚起情報提供制御部１５に出力する。 Further, the alert information provision determination device 5 determines that a start delay is likely to occur when the route link sequence transmitted from the alert device 2 is acquired via the vehicle-side transmitting / receiving device 3 and the center-side transmitting / receiving device 6. The alert information about the links and intersections that have been made is output to the alert information provision control unit 15 in the alert device 2 via the center transceiver device 6 and the vehicle transceiver device 3.
また、注意喚起装置２における注意喚起情報提供制御部１５は、ナビゲーション装置７から走行経路情報が送信された場合に、走行経路内におけるリンクを接続することによって経路リンク列を生成する。また、交通情報収集装置１における発進遅れ時間比算出部１３から出力された発進遅れ時間および発進遅れ時間比等に基づいて、自車両が走行する経路リンク列における基準リンクの発進遅れ時間を取得する。また、交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間と、交通情報収集装置１で収集した発進遅れ時間との関係を算出し、車両側送受信装置３およびセンタ側送受信装置６を介して注意喚起情報提供判断装置５に送信する。 Further, when the travel route information is transmitted from the navigation device 7, the alert information providing control unit 15 in the alert device 2 generates a route link string by connecting links in the travel route. Further, based on the start delay time and the start delay time ratio output from the start delay time ratio calculation unit 13 in the traffic information collection device 1, the start delay time of the reference link in the route link train on which the host vehicle travels is acquired. . Also, the relationship between the start delay time accumulated in the traffic information storage device 4 and the start delay time collected by the traffic information collection device 1 is calculated, and a warning is issued via the vehicle side transmission / reception device 3 and the center side transmission / reception device 6. It transmits to the information provision judgment device 5.
さらに、注意喚起装置２は、車両側送受信装置３から注意喚起情報が出力された場合に、表示制御部１６に対して注意喚起表示制御信号を出力する。表示制御部１６は、モニタやスピーカなどの出力装置を備えており、注意喚起情報提供制御部１５から注意喚起表示制御信号が出力された際に、モニタやスピーカから注意喚起情報を出力する。 Further, the alert device 2 outputs an alert display control signal to the display control unit 16 when alert information is output from the vehicle-side transmitting / receiving device 3. The display control unit 16 includes an output device such as a monitor or a speaker, and outputs alert information from the monitor or speaker when the alert display control signal is output from the alert information provision control unit 15.
次に、本実施形態に係る交通情報演算装置の処理手順について説明する。図２は、本実施形態に係る交通情報演算装置の交通情報収集装置における処理の手順を示すフローチャートである。図２に示すように、本実施形態に係る交通情報収集装置１においては、まず、発信遅れ時間情報収集部１２において、車両が走行する道路における最初のリンクである第１リンクを通過したか否か判断する（Ｓ１）。第１リンクを通過したか否かの判断を行う際には、ナビゲーション装置７から送信される地図情報と車両の走行位置に基づいて算出されたここまでの車両の経路によって判断される。 Next, a processing procedure of the traffic information calculation apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the traffic information collection device of the traffic information calculation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the traffic information collection device 1 according to the present embodiment, first, whether or not the transmission delay time information collection unit 12 has passed the first link that is the first link on the road on which the vehicle travels. (S1). When determining whether or not the first link has been passed, the determination is made based on the route of the vehicle so far calculated based on the map information transmitted from the navigation device 7 and the travel position of the vehicle.
その結果、車両が第１リンクを通過していないと判断した場合には、ステップＳ１に戻って第１リンクを通過するまで判断を繰り返す。一方、第１リンクを通過したと判断した場合には、第１リンクを今回のトリップの基準リンクに設定する（Ｓ２）。続いて、発進遅れ時間計測部１１において、第１リンクの発進遅れ時間を計測して算出する（Ｓ３）。ここでは、車両が第１リンクを走行している間に計測される発進遅れ時間が第１リンクの発進遅れ時間として計測される。 As a result, when it is determined that the vehicle has not passed the first link, the determination is repeated until the process returns to step S1 and passes the first link. On the other hand, if it is determined that the first link has been passed, the first link is set as the reference link for this trip (S2). Subsequently, the start delay time measuring unit 11 measures and calculates the start delay time of the first link (S3). Here, the start delay time measured while the vehicle is traveling on the first link is measured as the start delay time of the first link.
続いて、第１リンクを通過した後、第Ｎリンク（Ｎ＝２以上の整数）を通過したか否かを判断する（Ｓ４）。その結果、第Ｎリンクを通過していないと判断した場合には、第Ｎリンクを通過するまで同様の判断を繰り返す。一方、第Ｎリンクを通過したと判断した場合には、第Ｎリンクの発進遅れ時間を計測する（Ｓ５）。第Ｎリンクの発進遅れ時間の計測は、第１リンクの発進遅れ時間の計測と同様に行われる。 Subsequently, after passing through the first link, it is determined whether or not the Nth link (an integer equal to or greater than 2) is passed (S4). As a result, when it is determined that it has not passed through the Nth link, the same determination is repeated until the Nth link is passed. On the other hand, if it is determined that the Nth link has been passed, the start delay time of the Nth link is measured (S5). The start delay time of the Nth link is measured in the same manner as the start delay time of the first link.
第Ｎリンクの発進遅れ時間を計測したら、第Ｎリンクの発進遅れ時間比を算出する（Ｓ６）。発進遅れ時間比は、基準リンクとなる第１リンクにおける発進遅れ時間に対する発進遅れ時間の比である発進遅れ時間比として算出される。具体的に第Ｎリンクの発進遅れ時間比は、第Ｎリンクの発進遅れ時間を第１リンクの発進遅れ時間で除することによって算出される。 When the start delay time of the Nth link is measured, the start delay time ratio of the Nth link is calculated (S6). The start delay time ratio is calculated as a start delay time ratio that is a ratio of the start delay time to the start delay time in the first link serving as the reference link. Specifically, the start delay time ratio of the Nth link is calculated by dividing the start delay time of the Nth link by the start delay time of the first link.
それから、算出した発進時間遅れ比を発進遅れ時間比一時記憶部１４に記憶させる（Ｓ７）。その後、アップロードタイミングとなったか否かを判断する（Ｓ８）。ここで、アップロードタイミングとなっていない場合には、第Ｎリンクをインクリメントし、その後ステップＳ４に戻って発進遅れ時間の計測や発進遅れ時間比の算出および一時記憶を継続する。 Then, the calculated start delay time ratio is stored in the start delay time ratio temporary storage unit 14 (S7). Thereafter, it is determined whether or not the upload timing has come (S8). If the upload timing is not reached, the Nth link is incremented, and then the process returns to step S4 to continue the start delay time measurement, start delay time ratio calculation, and temporary storage.
一方、アップロードタイミングとなったと判断した場合には、交通情報収集装置１は、発進遅れ時間比一時記憶部１４に一時的に記憶された発進遅れ時間比を車両側送受信装置３に出力し、車両側送受信装置３は、出力された発進遅れ時間比を交通情報センタＴにおけるセンタ側送受信装置６に送信して、発進遅れ時間比をアップする（Ｓ９）。このとき、リンク毎の渋滞情報も合わせてアップする。こうして、交通情報収集装置１における処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the upload timing has come, the traffic information collection device 1 outputs the start delay time ratio temporarily stored in the start delay time ratio temporary storage unit 14 to the vehicle-side transmitting / receiving device 3, and The side transmission / reception device 3 transmits the output start delay time ratio to the center side transmission / reception device 6 in the traffic information center T to increase the start delay time ratio (S9). At this time, traffic information for each link is also uploaded. Thus, the processing in the traffic information collecting device 1 is finished.
発進遅れ時間を収集するにあたり、ユーザ（ドライバ）特性によって発進遅れに差が生じる。このため、同じリンクで発進動作を行う際でも、発進が早いユーザの場合には発進遅れ時間が短くなり、発進が遅いユーザの場合には発進遅れ時間が長くなる。たとえば、図３に示すように、発進が早いユーザでは、第１リンクから第５リンクまでのそれぞれの発進遅れ時間が２秒、３秒、２秒、１２秒、１秒であった場合、一般のユーザでは、それぞれの発進遅れ時間が４秒、５秒、４秒、１８秒、２秒であったとする。これを発進遅れ時間比としてみてみると、発進が早いユーザでは、第１リンクから第５リンクまでのそれぞれの発進遅れ時間比は１．０、１．５、１．０、６．０、０．５であり、一般のユーザでは、それぞれの発進遅れ時間比が１．０、１．２５、１．０、４．５、０．５となる。このように、発進遅れ時間比を利用することにより、ユーザの特性の影響を小さくしながら、各リンクが有する発進遅れ時間特性を取得することができる。 In collecting the start delay time, a difference occurs in the start delay depending on the user (driver) characteristics. For this reason, even when a start operation is performed on the same link, the start delay time is shortened for a user who starts early, and the start delay time is increased for a user who starts slowly. For example, as shown in FIG. 3, in the case of a user who has a fast start, if the start delay time from the first link to the fifth link is 2 seconds, 3 seconds, 2 seconds, 12 seconds, 1 second, , It is assumed that each start delay time is 4 seconds, 5 seconds, 4 seconds, 18 seconds, and 2 seconds. Looking at this as a start delay time ratio, for a user with a fast start, the start delay time ratio from the first link to the fifth link is 1.0, 1.5, 1.0, 6.0, 0. For ordinary users, the start delay time ratios are 1.0, 1.25, 1.0, 4.5, and 0.5, respectively. As described above, by using the start delay time ratio, it is possible to acquire the start delay time characteristics of each link while reducing the influence of the user characteristics.
続いて、交通情報蓄積装置における処理について説明する。図４は、交通情報蓄積装置における処理の手順を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態に係る交通情報蓄積措置においては、まず、車両側送受信装置３から発進遅れ時間比がアップされたか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、発進遅れ時間比がアップされていないと判断した場合には、発進遅れ時間比がアップされるまでステップＳ１１の処理を繰り返す。 Next, processing in the traffic information storage device will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in the traffic information storage device. As shown in FIG. 4, in the traffic information accumulation measure according to the present embodiment, first, it is determined whether or not the start delay time ratio has been increased from the vehicle-side transmitting / receiving device 3 (S11). As a result, when it is determined that the start delay time ratio is not increased, the process of step S11 is repeated until the start delay time ratio is increased.
一方、発進遅れ時間比がアップされたと判断した場合には、リンクＩＤを抽出する（Ｓ１２）。続いて、修正係数を算出する（Ｓ１３）。この修正係数としては、たとえば基準リンクにおけるアップされた発進遅れ時間比と交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間との比として算出することができる。 On the other hand, if it is determined that the start delay time ratio has been increased, the link ID is extracted (S12). Subsequently, a correction coefficient is calculated (S13). This correction coefficient can be calculated, for example, as the ratio between the increased start delay time ratio in the reference link and the start delay time stored in the traffic information storage device 4.
修正係数を算出したら、アップされた発進遅れ時間比に修正係数を乗算して（Ｓ１４）修正発進遅れ時間比を求める。それから、修正発進遅れ時間比を用いて、交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間比の更新を行う（Ｓ１５）。発進遅れ時間時間比の更新は、たとえば下記（１）式を算出することによって行うことができる。 After calculating the correction coefficient, the corrected start delay time ratio is multiplied by the correction coefficient (S14) to obtain the corrected start delay time ratio. Then, the start delay time ratio stored in the traffic information storage device 4 is updated using the corrected start delay time ratio (S15). The start delay time ratio can be updated, for example, by calculating the following equation (1).
（蓄積していた発進遅れ時間比×蓄積していた発進遅れ時間比のデータ数＋修正発進遅れ時間比）÷（蓄積していた発進遅れ時間比のデータ数＋１） ・・・（１） (Accumulated start delay time ratio x number of accumulated start delay time ratio data + corrected start delay time ratio) / (accumulated start delay time ratio data number +1) (1)
上記（１）式によって交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間比を更新することができる。 The start delay time ratio stored in the traffic information storage device 4 can be updated by the above equation (1).
たとえば、交通情報センタＴにおける交通情報蓄積装置４に蓄積された蓄積データの例を図５に示す。ここでは、蓄積データとしては、リンクＩＤ３〜リンクＩＤ１１までの発進遅れ時間比、渋滞度、およびデータ数が蓄積されている。各リンクでは、渋滞度が順調、混雑、渋滞の各状態のそれぞれについて発進遅れ時間比を記憶している。たとえば、リンクＩＤ３のリンクでは、渋滞情報が順調である際の発進遅れ時間比が１．２５であり、蓄積された発信遅れ時間比のデータ数は９である。また、渋滞情報が混雑である際の発進遅れ時間比が１．７５であり、蓄積された発信遅れ時間比のデータ数は９である。さらに、渋滞情報が渋滞である際の発進遅れ時間比が１．９３であり、蓄積された発信遅れ時間比のデータ数は９である。 For example, FIG. 5 shows an example of accumulated data accumulated in the traffic information accumulation device 4 in the traffic information center T. Here, as the accumulated data, the start delay time ratio from link ID 3 to link ID 11, the degree of congestion, and the number of data are accumulated. In each link, the start delay time ratio is stored for each of the states of traffic congestion, congestion, and traffic jam. For example, in the link with the link ID 3, the start delay time ratio when the traffic jam information is smooth is 1.25, and the accumulated number of data of the transmission delay time ratio is 9. Further, the start delay time ratio when the traffic information is congested is 1.75, and the number of accumulated transmission delay time ratio data is nine. Furthermore, the start delay time ratio when the traffic information is traffic jam is 1.93, and the number of data of the accumulated transmission delay time ratio is 9.
ここで蓄積されている発進遅れ時間比に対して、車両側送受信装置３から受信した発進遅れ時間比を加味して蓄積データの更新を行う。図５に示す例では、車両側送受信装置３からリンクＩＤ３、リンクＩＤ６、リンクＩＤ８、リンクＩＤ９、リンクＩＤ１０、リンクＩＤ１１の各発進遅れ時間比が送信された場合を想定している。なお、図５におけるセンタ修正蓄積データの欄では、修正したデータに下線を付している。 The accumulated data is updated in consideration of the start delay time ratio received from the vehicle-side transmitting / receiving device 3 with respect to the start delay time ratio stored here. In the example illustrated in FIG. 5, a case is assumed in which the start delay time ratios of link ID 3, link ID 6, link ID 8, link ID 9, link ID 10, and link ID 11 are transmitted from the vehicle-side transmitting / receiving device 3. In the center correction accumulation data column in FIG. 5, the corrected data is underlined.
車両側送受信装置３から送信された各リンクＩＤにおける発進遅れ時間比は、リンクＩＤ３、リンクＩＤ６、リンクＩＤ８、リンクＩＤ９、リンクＩＤ１０、リンクＩＤ１１の順に、それぞれ１．０、０．９８、１．０５、０．９５、１．６１、０．７である。また、リンクＩＤ３、リンクＩＤ８、リンクＩＤ９、リンクＩＤ１１の各データは渋滞度が順調のデータであり、リンクＩＤ６のデータは渋滞度が混雑のデータであり、リンクＩＤ１０のデータは、渋滞度が渋滞のデータである。 The start delay time ratio in each link ID transmitted from the vehicle-side transmitting / receiving apparatus 3 is 1.0, 0.98, 1... In the order of link ID3, link ID6, link ID8, link ID9, link ID10, link ID11, respectively. 05, 0.95, 1.61, and 0.7. In addition, the data of link ID3, link ID8, link ID9, and link ID11 is data with a favorable congestion level, the data of link ID6 is data with a congestion level of congestion, and the data of link ID10 has a congestion level of congestion. It is data of.
この場合、たとえば、リンクＩＤ３では、次のようにして発進遅れ時間比の更新が行われる。まず、車両側送受信装置３から送信された発進遅れ時間比が１．０である。この発信遅れ時間比に修正係数を乗算する。ここでは、修正係数は１．２５である。したがって、発進遅れ時間比に修正係数を乗じて得られる修正発進遅れ時間比は１．２５となる。 In this case, for example, in the link ID 3, the start delay time ratio is updated as follows. First, the start delay time ratio transmitted from the vehicle-side transmitting / receiving device 3 is 1.0. This transmission delay time ratio is multiplied by a correction coefficient. Here, the correction coefficient is 1.25. Therefore, the corrected start delay time ratio obtained by multiplying the start delay time ratio by the correction coefficient is 1.25.
こうして、発進遅れ時間比に修正係数を乗じたら、この修正発進遅れ時間比を用いて、上記（１）式によって蓄積された発進遅れ時間比を求める。ここでは、蓄積された発進遅れ時間比が１．２５、データ数が９、修正発進遅れ時間比が１．２５である。また、送信されたデータの付与された渋滞度は順調である。したがって、これらの数値を上記（１）式に代入して、リンクＩＤ３のリンクにおける渋滞度が順調の発進遅れ時間比を求めると、下記（２）式のようになる。 Thus, if the start delay time ratio is multiplied by the correction coefficient, the start delay time ratio accumulated by the above equation (1) is obtained using the corrected start delay time ratio. Here, the accumulated start delay time ratio is 1.25, the number of data is 9, and the corrected start delay time ratio is 1.25. Further, the degree of traffic congestion to which the transmitted data is assigned is smooth. Therefore, substituting these numerical values into the above equation (1) to obtain a start / delay time ratio in which the degree of congestion on the link with the link ID 3 is smooth, the following equation (2) is obtained.
（１．２５×９＋１．２５）÷（９＋１）＝１．２５ ・・・（２） (1.25 × 9 + 1.25) ÷ (9 + 1) = 1.25 (2)
よって、リンクＩＤ３のリンクにおける渋滞度が順調の発進遅れ時間比は１．２５のままとなる。また、データ数は１加算されて１０となる。図５では、修正された蓄積データをセンタ修正蓄積データとして最右欄に表示している。ここでは、修正したデータについて下線を付している。 Therefore, the start / delay time ratio in which the degree of congestion on the link of link ID 3 is smooth remains 1.25. Also, the number of data is incremented by 1 to 10. In FIG. 5, the corrected storage data is displayed in the rightmost column as center correction storage data. Here, the corrected data is underlined.
また、同様にして、リンクＩＤ８、リンクＩＤ９、リンクＩＤ１１における渋滞度が順調の発進遅れ時間比は、それぞれ下記（３）式〜（５）式で求めることができる。また、各リンクＩＤにおけるデータ数は、それぞれ１加算されて１０となる。 Similarly, the start / delay time ratio with a smooth congestion degree in link ID8, link ID9, and link ID11 can be obtained by the following equations (3) to (5), respectively. Further, the number of data in each link ID is 10 by adding 1 respectively.
（１．２２×９＋１．３１２５）÷（９＋１）＝１．２２９２５ ・・・（３）
（１．０５×９＋１．１８７５）÷（９＋１）＝１．０６３７５ ・・・（４）
（０．８２×９＋０．８７５）÷（９＋１）＝０．８２５５ ・・・（５）
(1.22 × 9 + 1.3125) ÷ (9 + 1) = 1.22925 (3)
(1.05 × 9 + 1.875) ÷ (9 + 1) = 1.06375 (4)
(0.82 × 9 + 0.875) ÷ (9 + 1) = 0.8255 (5)
さらに、リンクＩＤ６における渋滞度が混雑の発進遅れ時間比およびリンクＩＤ１０における渋滞度が渋滞の発進遅れ時間比は、それぞれ下記（６）式、（７）式で求めることができる。 Further, the start delay time ratio of the congestion at link ID6 and the start delay time ratio of the congestion at link ID10 can be obtained by the following equations (6) and (7), respectively.
（１．１５×９＋１．２２５）÷（９＋１）＝１．１５７５ ・・・（６）
（１．８７×９＋２．０１２５）÷（９＋１）＝１．８８４２５ ・・・（７）
(1.15 × 9 + 1.225) ÷ (9 + 1) = 1.1575 (6)
(1.87 × 9 + 2.0125) ÷ (9 + 1) = 1.88425 (7)
こうして求めた発進遅れ時間比によって、蓄積された発進遅れ時間比を更新し、交通情報蓄積装置における処理を終了する。 The accumulated start delay time ratio is updated with the start delay time ratio thus obtained, and the processing in the traffic information storage device is terminated.
次に、注意喚起制御装置を用いて発進遅れについての注意喚起を行う際の処理手順について説明する。図６は、交通情報演算装置における注意喚起を行う際の処理の手順を示すフローチャートである。図６に示すように、交通情報演算装置において発信遅れについての注意喚起を行うにあたり、まず、注意喚起装置２における注意喚起情報提供制御部１５では、基準リンクとなる第１リンクに対応する交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間比を取得する（Ｓ２１）。 Next, a processing procedure when performing alerting about a start delay using the alerting control device will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of processing performed when calling attention in the traffic information calculation device. As shown in FIG. 6, when alerting about transmission delay in the traffic information computing device, first, the alert information providing control unit 15 in the alert device 2 has traffic information corresponding to the first link serving as the reference link. The start delay time ratio stored in the storage device 4 is acquired (S21).
続いて、交通情報収集装置１における発進遅れ時間比算出部１３から実際の発進遅れ時間および発進遅れ時間比を算出し（Ｓ２２）、交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間と、交通情報収集装置１で収集した発進遅れ時間との関係を算出する。たとえば、図７（ａ）に示すように、車両Ｃ（交通情報収集装置１）で収集した第１リンクにおける発進遅れ時間が４．０秒であったとする。このとき、交通情報センタＴ（交通情報蓄積装置４）に蓄積された発進遅れ時間比が１．２であるとすると、交通情報蓄積装置４に蓄積されたデータにおける発進遅れ時間比１．０は、交通情報収集装置１で収集されたデータにおける発進遅れ時間の（４／１．２＝）３．３秒に相当することとなる。 Subsequently, an actual start delay time and a start delay time ratio are calculated from the start delay time ratio calculation unit 13 in the traffic information collection device 1 (S22), and the start delay time stored in the traffic information storage device 4 and the traffic information are calculated. The relationship with the start delay time collected by the collection device 1 is calculated. For example, as shown in FIG. 7A, it is assumed that the start delay time in the first link collected by the vehicle C (traffic information collection device 1) is 4.0 seconds. At this time, if the start delay time ratio stored in the traffic information center T (traffic information storage device 4) is 1.2, the start delay time ratio 1.0 in the data stored in the traffic information storage device 4 is This corresponds to the start delay time (4 / 1.2 =) 3.3 seconds in the data collected by the traffic information collection device 1.
この例でいくと、交通情報センタＴから各リンクについて、図７（ｂ）に示す発進遅れ時間比が送信されたとする。具体的に、第１リンク、第７リンク、第１２リンク、第２６リンク、第３１リンクについて送信された発進時間比が１．２０、３．４０、１．２０、１．１０．０．９０であったとする。ここで、発進遅れ時間比が１のときの発進遅れ時間は、この車両Ｃについて３．３秒であるので、この場合の車両Ｃにおける発進遅れ想定時間はそれぞれ３．９６秒、１１．２２秒、３．９６秒、３．６３秒、２．９７秒となる。 In this example, it is assumed that the start delay time ratio shown in FIG. 7B is transmitted from the traffic information center T to each link. Specifically, the start time ratios transmitted for the first link, the seventh link, the twelfth link, the twenty-sixth link, and the thirty-first link are 1.20, 3.40, 1.20, 1.10.0.90. Suppose that Here, since the start delay time when the start delay time ratio is 1 is 3.3 seconds for this vehicle C, the estimated start delay time in the vehicle C in this case is 3.96 seconds and 11.22 seconds, respectively. 3.96 seconds, 3.63 seconds, and 2.97 seconds.
こうして交通情報蓄積装置４に蓄積された発進遅れ時間と、交通情報収集装置１で収集した発進遅れ時間との関係を算出したら、走行した経路における経路リンク列を交通情報センタＴにおける注意喚起情報提供判断装置５に送信する（Ｓ２３）。注意喚起情報提供判断装置５では、交通情報蓄積装置４から取得した発進遅れ時間に基づいて、リンクにおける発進遅れが生じ易い交差点を記憶している。 When the relationship between the start delay time accumulated in the traffic information storage device 4 and the start delay time collected by the traffic information collection device 1 is calculated in this way, the route information in the traveled route is provided with alert information in the traffic information center T. It transmits to the judgment apparatus 5 (S23). The alerting information provision determination device 5 stores an intersection where the start delay in the link is likely to occur based on the start delay time acquired from the traffic information storage device 4.
注意喚起情報提供判断装置５は、注意喚起情報提供制御部１５から送信された経路リンク列を取得した場合に、経路リンク列内における発進遅れが発生しやすい交差点を注意喚起交差点として取得する（Ｓ２４）。発進遅れが発生しやすい交差点は、交通情報蓄積装置４から読み出した発進遅れ時間比と、記憶している発進遅れしきい値とを比較し、読み出した発進遅れ時間比が発進遅れ時間比しきい値を超える場合に、発進遅れが発生しやすいと判断している。 When the alert information provision determination device 5 acquires the route link string transmitted from the alert information provision control unit 15, the alert information provision determination device 5 acquires, as the alert intersection, an intersection that is likely to cause a start delay in the route link string (S24). ). The intersection where the start delay is likely to occur is compared with the start delay time ratio read from the traffic information storage device 4 and the stored start delay threshold, and the read start delay time ratio is the threshold of the start delay time ratio. When the value is exceeded, it is determined that a start delay is likely to occur.
注意喚起情報提供判断装置５は、注意喚起交差点を取得したら、注意喚起交差点に関する注意喚起交差点情報をセンタ側送受信装置６に出力する。センタ側送受信装置６は、受信した注意喚起交差点情報を注意喚起装置２における注意喚起情報提供制御部１５に出力する。注意喚起情報提供制御部１５では、出力された注意喚起交差点情報に対応する注意喚起交差点を、ナビゲーション装置７から送信された走行経路情報に対応させて、注意喚起交差点を特定する。 When the alerting information provision determining device 5 acquires the alerting intersection, it outputs alerting intersection information regarding the alerting intersection to the center side transmitting / receiving device 6. The center side transmission / reception device 6 outputs the received alerting intersection information to the alerting information provision control unit 15 in the alerting device 2. The alerting information provision control unit 15 specifies the alerting intersection by correlating the alerting intersection corresponding to the output alerting intersection information with the travel route information transmitted from the navigation device 7.
続いて、注意喚起情報提供制御部１５は、注意喚起交差点を特定したら、ナビゲーション装置７から送信された走行経路情報に基づく地図上に、注意喚起交差点を表示する（Ｓ２５）。注意喚起交差点は、たとえば図８（ａ）に示すようナビゲーション装置７から送信された走行経路情報に基づいて、モニタＭ上に地図が表示されるとする。この場合、注意喚起情報提供制御部１５は、図８（ｂ）に示すように、注意喚起交差点に対応する位置に吹出を表示するとともに、吹出に「遅れ」の文字を表示する。このモニタは、情報表示部１６となる。このようにして、注意喚起交差点についての情報提供を行う。 Subsequently, when the alerting information provision control unit 15 specifies the alerting intersection, the alerting information provision control unit 15 displays the alerting intersection on the map based on the travel route information transmitted from the navigation device 7 (S25). Assume that a map is displayed on the monitor M at the warning intersection, for example, based on the travel route information transmitted from the navigation device 7 as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 8B, the alerting information provision control unit 15 displays the balloon at a position corresponding to the alerting intersection, and displays “delayed” characters in the balloon. This monitor serves as an information display unit 16. In this way, information about the warning intersection is provided.
その後、車両が注意喚起交差点に接近したか否か判断する（Ｓ２６）。車両注意喚起交差点に接近したか否かの判断は、車両が注意喚起交差点から所定の範囲、たとえば３０ｍ以内の距離に入ったか否かによって行われる。その結果、注意喚起交差点に接近していないと判断した場合には、ステップＳ２６に戻り、同様の処理を繰り返す。 Thereafter, it is determined whether or not the vehicle has approached the warning intersection (S26). The determination as to whether or not the vehicle has approached the vehicle warning intersection is made based on whether or not the vehicle has entered a predetermined range, for example, a distance within 30 m from the traffic warning intersection. As a result, if it is determined that the vehicle is not approaching the warning intersection, the process returns to step S26 and the same process is repeated.
一方、注意喚起交差点に接近していると判断した場合には、車両が減速して所定速度以下となっているかあるいは停止しているか否かの判断を行う（Ｓ２７）。その結果、車両が所定速度以下となっておらず、停止もしていない場合には、車両が注意喚起交差点で停止せず、発進遅れが生じないと考えられるので、そのまま処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the vehicle is approaching the warning intersection, it is determined whether the vehicle is decelerated to a predetermined speed or less or is stopped (S27). As a result, if the vehicle is not below the predetermined speed and has not stopped, the vehicle does not stop at the alerting intersection and it is considered that there is no start delay, so the processing is terminated as it is.
また、車両が所定速度以下となっているか、あるいは車両が停止している場合には、車両が注意喚起交差点で停止する可能性があると考えられる。車両が注意喚起交差点で停止すると、発進遅れ時間が長くなってしまう可能性が高くなるので、情報表示部１６から発進遅れが生じ易い旨の注意喚起を行う（Ｓ２８）。この場合、たとえば、注意喚起交差点に車両が近づくと、図９（ａ）に示すように、注意喚起交差点近傍の地図がモニタＭに表示される。 In addition, when the vehicle is below a predetermined speed or when the vehicle is stopped, it is considered that the vehicle may stop at the warning intersection. If the vehicle stops at the warning intersection, the possibility that the start delay time will become long increases. Therefore, the information display unit 16 warns that the start delay is likely to occur (S28). In this case, for example, when the vehicle approaches the alert intersection, a map in the vicinity of the alert intersection is displayed on the monitor M as shown in FIG.
ここで、車両が所定速度以下となっているか、あるいは車両が停止している場合には、図９（ｂ）に示すように、地図上に「遅れ」の文字を表示するとともに「ポーン！発進遅れ注意交差点です。発進遅れに注意してください。」という音声情報を出力して、ドライバに注意喚起を促す。 Here, when the vehicle is below the predetermined speed or when the vehicle is stopped, as shown in FIG. 9B, the characters “delay” are displayed on the map and “Pawn! It is a delay caution intersection. Please pay attention to the start delay. "
ここで、注意喚起交差点に近づく場合に、車両が所定速度以下となっておらず、停止もしていない場合には、注意喚起を行わないようにしている。このため、制御の簡素化を図るとともに、ドライバに与える情報が過多となることを防止することができる。こうして、注意喚起を行って処理を終了する。 Here, when approaching the alerting intersection, if the vehicle is not below the predetermined speed and is not stopped, alerting is not performed. For this reason, it is possible to simplify the control and prevent the information given to the driver from being excessive. In this way, a warning is issued and the process ends.
このように、本実施形態に係る交通情報演算装置においては、複数のリンクにおける発進遅れ時間を、基準リンクにおける発進遅れ時間の比として求めている。このため、運転タイプが異なる複数のドライバの情報を収集した場合でも、運転タイプの違いに基づく発進遅れ時間の影響を小さくすることができる。したがって、ドライバに入力の負担をかけることなく、交通情報を取得することができる。また、発進遅れ時間は車種等の条件によっても異なってくるが、このような車種の相違による影響をも小さくすることができる。 As described above, in the traffic information calculation device according to the present embodiment, the start delay times in a plurality of links are obtained as the ratio of the start delay times in the reference link. For this reason, even when information on a plurality of drivers with different driving types is collected, the influence of the start delay time based on the difference in driving types can be reduced. Therefore, traffic information can be acquired without imposing an input burden on the driver. Moreover, although the start delay time varies depending on conditions such as the vehicle type, the influence due to the difference between the vehicle types can be reduced.
また、交通情報蓄積装置４に蓄積される発進遅れ時間比は、車両Ｃにおける交通情報収集装置１で収集された発進遅れ時間に基づいて修正される。このため、多くの情報に基づいて発進遅れ時間比を求めることができるので、発進遅れ時間比の精度を高めることができる。 The start delay time ratio stored in the traffic information storage device 4 is corrected based on the start delay time collected by the traffic information collection device 1 in the vehicle C. For this reason, since the start delay time ratio can be obtained based on a large amount of information, the accuracy of the start delay time ratio can be improved.
さらに、注意喚起装置２では、発進遅れが発生しやすいリンクに車両が到達した際に、注意喚起を行う。このため、ドライバに発進遅れが発生しやすいことを注意することができる。その結果、発進遅れを抑制することができるので、たとえば車両が走行する際の燃費の向上に寄与することができる。 Further, the alert device 2 alerts the vehicle when the vehicle reaches a link where a start delay is likely to occur. For this reason, it can be noted that a start delay is likely to occur in the driver. As a result, since the start delay can be suppressed, for example, it is possible to contribute to an improvement in fuel consumption when the vehicle travels.
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、交通情報蓄積装置４や注意喚起情報提供判断装置５を交通情報センタＴに設けているが、これらを特定の車両に設けることもできる。この場合、車車間通信によって交通情報の蓄積や注意喚起情報提供判断結果を送受信することができる。また、上記実施形態では、発進遅れ時間比算出部１３が車両Ｃにおける交通情報収集装置１に設けられているが、交通情報センタＴやその他の位置に設けられる態様とすることもできる。さらに、上記実施形態では、信号の色の変化情報について路側装置Ｒからの情報を用いているが、たとえば画像センサなどで信号の色を検出することもできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the traffic information storage device 4 and the alert information provision determination device 5 are provided in the traffic information center T, but these can also be provided in a specific vehicle. In this case, it is possible to transmit / receive traffic information accumulation and alert information provision determination results by inter-vehicle communication. Moreover, in the said embodiment, although the start delay time ratio calculation part 13 is provided in the traffic information collection apparatus 1 in the vehicle C, it can also be set as the aspect provided in the traffic information center T or another position. Furthermore, in the above-described embodiment, information from the roadside device R is used for signal color change information, but the signal color can also be detected by, for example, an image sensor.
１…交通情報収集装置、２…注意喚起装置、３…車両側送受信装置、４…交通情報蓄積装置、５…注意喚起情報提供判断装置、６…センタ側送受信装置、７…ナビゲーション装置、８…アクセルペダルセンサ、１１…発進遅れ時間計測部、１２…発進遅れ時間情報収集部、１３…発進遅れ時間比算出部、１４…発進遅れ時間比一時記憶部、１５…注意喚起情報提供制御部、１６…情報表示部、Ｃ…車両、Ｍ…モニタ、Ｒ…路側装置、Ｔ…交通情報センタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traffic information collection device, 2 ... Attention alert device, 3 ... Vehicle side transmission / reception device, 4 ... Traffic information storage device, 5 ... Attention alert information provision judgment device, 6 ... Center side transmission / reception device, 7 ... Navigation device, 8 ... Accelerator pedal sensor, 11 ... Start delay time measurement unit, 12 ... Start delay time information collection unit, 13 ... Start delay time ratio calculation unit, 14 ... Start delay time ratio temporary storage unit, 15 ... Attention information provision control unit, 16 ... Information display part, C ... Vehicle, M ... Monitor, R ... Roadside device, T ... Traffic information center.
Claims (6)
前記複数の単位道路に対して、基準となる基準単位道路が設定されており、前記複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間を、前記基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比として求める発進遅れ時間比算出部と、
前記車両と異なる位置に設けられ、前記基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間に対する前記複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を蓄積する発進遅れ時間比蓄積部を備える交通情報蓄積装置と、
を備えることを特徴とする交通情報演算装置。 A traffic information collection device equipped with a start delay time detector that is mounted on a vehicle and detects start delay times of a plurality of unit roads;
A reference unit road serving as a reference is set for the plurality of unit roads, and a start delay time associated with the plurality of unit roads is set to a ratio of a start delay time associated with the reference unit road. A start delay time ratio calculation unit obtained as:
Traffic information comprising a start delay time ratio storage unit that is provided at a different position from the vehicle and stores a ratio of start delay times associated with the plurality of unit roads to start delay times associated with the reference unit roads A storage device;
A traffic information calculation device comprising:
前記発進遅れ時間検出部が検出した前記単位道路における発進遅れ時間に基づいて、前記発進遅れ時間比蓄積部に記憶される前記複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を更新する請求項１に記載の交通情報演算装置。 The traffic information storage device
The start delay time ratio associated with the plurality of unit roads stored in the start delay time ratio storage unit is updated based on the start delay time on the unit road detected by the start delay time detection unit. Item 2. The traffic information calculation device according to Item 1.
前記車両に設けられ、前記車両が走行する単位道路が発進遅れ単位道路であると前記注意喚起判断装置が判断した場合に、前記車両の発進遅れを前記車両のドライバに注意喚起する注意喚起装置と、
を備える請求項１または請求項２に記載の交通情報演算装置。 A predetermined threshold value for determining a start delay is set with respect to a ratio of the start delay times associated with the plurality of unit roads stored in the start delay time ratio accumulation unit, and the start delay time is set. A warning determination device that determines a unit road whose ratio of the start delay time associated with the plurality of unit roads stored in the ratio storage unit exceeds the threshold as a start delay unit road;
An alerting device provided in the vehicle for alerting the driver of the vehicle of the start delay of the vehicle when the alert determination device determines that the unit road on which the vehicle travels is a start delay unit road; ,
The traffic information calculation device according to claim 1 or claim 2, comprising:
車両に搭載され、複数の単位道路の発進遅れ時間を検出する発進遅れ時間検出部を備える交通情報収集装置。 A traffic information collection device used in the traffic information calculation device according to any one of claims 1 to 4,
A traffic information collecting apparatus provided with a start delay time detection unit that is mounted on a vehicle and detects start delay times of a plurality of unit roads.
前記車両と異なる位置に設けられ、前記基準単位道路に対応付けられた発進遅れ時間に対する前記複数の単位道路に対応付けられた発進遅れ時間の比を蓄積する発進遅れ時間比蓄積部を備える交通情報蓄積装置。 A traffic information storage device used in the traffic information calculation device according to any one of claims 1 to 4,
Traffic information comprising a start delay time ratio storage unit that is provided at a different position from the vehicle and stores a ratio of start delay times associated with the plurality of unit roads to start delay times associated with the reference unit roads Storage device.
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