JP2011220861A - Navigation system, on-vehicle navigation device and mobile terminal - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, an on-vehicle navigation device, and a mobile terminal that allows improved operability and more intuitive recognition of a destination to proceed.SOLUTION: An on-vehicle navigation device 10 detects a vehicle direction using a gyroscope 13, and when a shift lever position sensor detects that a setting position of a shift lever is set at a parking position, transmits vehicle direction information at detected time to a mobile terminal 20. Meanwhile, the mobile terminal 20 receives the vehicle direction information from the on-vehicle navigation device 10, displays a map image received from a base station on a mobile terminal side display part 25, and displays an arrow D indicating the vehicle direction on the map image, in a direction determined based on the vehicle direction information.

Description

本発明は、目的地までの経路案内を行なうナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置、及びナビゲーションシステムを構成する携帯端末に関する。   The present invention relates to a navigation system that provides route guidance to a destination, an in-vehicle navigation device that constitutes the navigation system, and a portable terminal that constitutes the navigation system.

従来、車両に搭載されて目的地までの経路案内を行なうとともに目的地の情報である目的地情報を送信する車載ナビゲーション装置と、車載ナビゲーション装置からの目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐ携帯端末とを備えるナビゲーションシステムが知られている。   Conventionally, an in-vehicle navigation device that is mounted on a vehicle and provides route guidance to a destination and transmits destination information that is destination information, and a route to the destination by receiving destination information from the in-vehicle navigation device 2. Description of the Related Art A navigation system including a portable terminal that takes over guidance is known.

こうした従来のナビゲーションシステムを用いて、例えば繁華街等に位置し、隣接する駐車場を有さず、徒歩圏内に駐車場を有するデパートまでの経路案内を行なう場合、ユーザは、徒歩圏内の駐車場に車両を駐車し、デパートまで徒歩にて移動する。車両が駐車される際、車載ナビゲーション装置は、携帯端末に対し目的地情報を送信し、携帯端末は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づき検出した現在地情報と、基地局からの地図情報と、携帯端末からの目的地情報とに基づいて、デパートまでの経路案内を継続する。   When such a conventional navigation system is used to provide route guidance to a department store that is located in a downtown area and does not have an adjacent parking lot and has a parking lot within walking distance, the user must Park the vehicle at the station and move to the department store on foot. When the vehicle is parked, the in-vehicle navigation device transmits the destination information to the mobile terminal, and the mobile terminal detects the current location information detected based on the GPS signal from the GPS satellite, the map information from the base station, and the mobile phone. The route guidance to the department store is continued based on the destination information from the terminal.

しかしながら、上記従来のナビゲーションシステムでは、地図情報及び案内経路情報が絶対的な方位を基準として携帯端末の表示部に表示される。ユーザは、まず、携帯端末の表示部に表示された道路や建物等を駐車場周りの実際の道路や建物等に対応させて絶対的な方位を認識し、次に、携帯端末の表示部に表示された案内経路を駐車場周りの実際の道路に対応させて案内経路に従って目的地へ徒歩にて移動する。   However, in the conventional navigation system described above, the map information and the guide route information are displayed on the display unit of the portable terminal based on the absolute direction. The user first recognizes the absolute direction by associating the road or building displayed on the display unit of the mobile terminal with the actual road or building around the parking lot, and then displays the absolute direction on the display unit of the mobile terminal. The displayed guide route is made to correspond to the actual road around the parking lot and moved to the destination on foot according to the guide route.

上記従来のナビゲーションシステムでは、地図情報及び案内経路情報が表示部に表示されるに過ぎないことから、ユーザが絶対的な方位を認識するのにユーザの認識力に頼る必要があり、これから進むべき方向を認識するのにもユーザの認識力に頼る必要があった。   In the conventional navigation system described above, map information and guide route information are only displayed on the display unit. Therefore, it is necessary for the user to rely on the user's cognitive ability to recognize the absolute direction, and the process should proceed from now on. To recognize the direction, it was necessary to rely on the user's cognitive ability.

ところで、ユーザが絶対的な方位を認識することを補助する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の技術では、現在地と現在日時から表示部にペンを立てたときに影ができる方向を示し、ユーザが実際に表示部にペンを立ててできる影と表示された方向とを一致させることにより、絶対的な方位を認識することを補助している。   By the way, as a technique for assisting the user in recognizing an absolute direction, a technique described in Patent Document 1 is known. In the technique described in Patent Document 1, a direction in which a shadow is formed when a pen is raised on the display unit from the current location and the current date and time is displayed, and a direction in which the user can actually raise the pen on the display unit is displayed as a shadow. By recognizing, it is assisting to recognize the absolute direction.

特開２００３−３１５０４５公報JP 2003-315045 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、ユーザが実際に表示部にペンを立てる必要があったり、そもそも雨天時やくもり時にはユーザが実際に表示部にペンを立てても影がうつらなかったりして、使い勝手が良くない。   However, the technique described in Patent Document 1 requires that the user actually put up a pen on the display unit, or in the first place when the user actually puts up the pen on the display unit when it is raining or cloudy. And it is not easy to use.

また、晴天時にユーザが実際に表示部にペンを立てて影ができる方向と一致させることにより絶対的な方位を認識することができたとしても、これから進むべき方向を認識するには、やはりユーザの認識力に頼らねばならず、特に女性ユーザにとっては難しい場合がある。   In addition, even when the user can recognize the absolute heading by matching the direction in which the user actually puts a pen on the display unit and casts a shadow in fine weather, it is still necessary to recognize the direction to go from now on. Must be relied upon, especially for female users.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、使い勝手の向上を図るとともに、これから進むべき方向をより直感的に認識することのできるナビゲーションシステム、車載ナビゲーション装置、及び携帯端末を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to improve usability and to more intuitively recognize the direction to go from now on, a vehicle-mounted navigation device, and a mobile phone To provide a terminal.

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に搭載されて目的地までの経路案内を行なうとともに目的地の情報である目的地情報を送信する車載ナビゲーション装置と、車載ナビゲーション装置からの目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐ携帯端末とを備えるナビゲーションシステムにおいて、車載ナビゲーション装置は、車両の停車時における車両方向を検出し、車両方向の情報である車両方向情報を送信し、携帯端末は、地図及び案内経路を表示する携帯端末側表示部を有しており、車載ナビゲーション装置からの車両方向情報を受信し、地図及び案内経路を携帯端末側表示部に表示するとともに、その地図に車両方向を示す車両方向図形を車両方向情報に基づいて定まる向きで表示することを特徴とする。   In order to achieve such an object, in the invention described in claim 1, an in-vehicle navigation device that is mounted on a vehicle and provides route guidance to the destination and transmits destination information that is destination information, and an in-vehicle navigation device In a navigation system comprising a portable terminal that receives destination information from the vehicle and takes over route guidance to the destination, the in-vehicle navigation device detects the vehicle direction when the vehicle is stopped, and the vehicle direction is vehicle direction information The mobile terminal has a mobile terminal side display unit that displays the map and the guidance route, receives the vehicle direction information from the in-vehicle navigation device, and the map and the guidance route are displayed on the mobile terminal side display unit. And displaying a vehicle direction figure indicating the vehicle direction on the map in an orientation determined based on the vehicle direction information. To.

ナビゲーションシステムとしての上記構成では、地図及び案内経路に加えて車両方向図形が携帯端末側表示部に表示されるため、ユーザは、携帯端末側表示部に表示される車両方向を実際の車両方向に一致させることにより、次に進むべき方向を認識することができるようになる。したがって、これから進むべき方向を認識するに先立ち絶対的な方位を認識する必要のある従来技術と比較して、これから進むべき方向をより直感的に認識することができるようになる。また、ペンを立てる必要があったり天候に左右されたりする上記特許文献１に記載の従来技術と比較して、使い勝手が向上する。   In the above configuration as the navigation system, since the vehicle direction graphic is displayed on the mobile terminal side display unit in addition to the map and the guide route, the user sets the vehicle direction displayed on the mobile terminal side display unit to the actual vehicle direction. By matching, it becomes possible to recognize the direction to proceed next. Therefore, it is possible to more intuitively recognize the direction to proceed from now on, compared to the conventional technology that needs to recognize the absolute direction before recognizing the direction to proceed. Further, the usability is improved as compared with the conventional technique described in Patent Document 1 in which the pen needs to be raised or is affected by the weather.

また、上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明では、車両に搭載されて目的地までの経路案内を行なうとともに目的地の情報である目的地情報を送信する車載ナビゲーション装置であって、車両の停車時における車両方向を検出し、車両方向の情報である車両方向情報を送信することを特徴とする。この請求項２に記載の車載ナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置である。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 is an in-vehicle navigation device that is mounted on a vehicle and provides route guidance to a destination and transmits destination information that is destination information. The vehicle direction when the vehicle is stopped is detected, and the vehicle direction information that is the vehicle direction information is transmitted. The in-vehicle navigation device according to claim 2 is an in-vehicle navigation device constituting the navigation system according to claim 1.

また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明では、目的地の情報である目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐ携帯端末であって、地図及び案内経路を表示する携帯端末側表示部を有しており、車両の停車時における車両方向の情報である車両方向情報を受信し、地図及び前記案内経路を携帯端末側表示部に表示するとともに、その地図に車両方向を示す車両方向図形を車両方向情報に基づいて定まる向きで表示することを特徴とする。この請求項３に記載の携帯端末は、請求項１に記載のナビゲーションシステムを構成する携帯端末である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is a portable terminal that receives destination information that is destination information and takes over route guidance to the destination. It has a mobile terminal side display unit to display, receives vehicle direction information that is information on the vehicle direction when the vehicle is stopped, displays the map and the guide route on the mobile terminal side display unit, The vehicle direction graphic indicating the vehicle direction is displayed in a direction determined based on the vehicle direction information. The mobile terminal according to claim 3 is a mobile terminal constituting the navigation system according to claim 1.

本発明に係るナビゲーションシステムの一実施の形態について、（ａ）は携帯端末の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。(A) is a block diagram which shows the structure of a portable terminal about one Embodiment of the navigation system which concerns on this invention, (b) is a block diagram which shows the structure of a vehicle-mounted navigation apparatus. 本実施の形態のナビゲーションシステムについて、携帯端末による地図画像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the map image by a portable terminal about the navigation system of this Embodiment.

以下、本発明に係るナビゲーションシステムの一実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a navigation system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態のナビゲーションシステム１では、図示しない車両に搭載された車載ナビゲーション装置１０と、図示しないユーザに携帯される携帯端末２０とを備えて構成されており、車載ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路案内を行なうとともに目的地情報を携帯端末２０に送信し、携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０からの目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐものとする。   The navigation system 1 according to the present embodiment includes an in-vehicle navigation device 10 mounted on a vehicle (not shown) and a portable terminal 20 that is carried by a user (not shown). Route information is transmitted to the portable terminal 20 and the portable terminal 20 receives the destination information from the in-vehicle navigation device 10 and takes over the route guidance to the destination.

なお、車載ナビゲーション装置１０から携帯端末２０へ経路案内を引き継ぐとは、目的地までの経路案内を行なっていた車載ナビゲーション装置１０から携帯端末２０へ目的地情報が送信され、目的地情報を受信した携帯端末２０が目的地までの経路案内を引き続き行なうことを意味する。   In addition, taking over route guidance from the in-vehicle navigation device 10 to the portable terminal 20 means that destination information is transmitted from the in-vehicle navigation device 10 that has been performing route guidance to the destination to the portable terminal 20, and the destination information is received. This means that the mobile terminal 20 continues to provide route guidance to the destination.

以下、図１（ａ）及び（ｂ）を参照して、車載ナビゲーション装置１０及び携帯端末２０の構成及び機能について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 1 (a) and (b), the structure and function of the vehicle-mounted navigation apparatus 10 and the portable terminal 20 are demonstrated.

車載ナビゲーション装置１０は、図１（ａ）に示されるように、地図情報記憶部１１、ナビ側ＧＰＳ受信部１２、ジャイロスコープ１３、ナビ側情報送信部１４、操作部１５、ナビ側制御部１６、ナビ側表示部１７、及び音声出力部１８を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1A, the in-vehicle navigation device 10 includes a map information storage unit 11, a navigation side GPS reception unit 12, a gyroscope 13, a navigation side information transmission unit 14, an operation unit 15, and a navigation side control unit 16. The navigation side display unit 17 and the voice output unit 18 are provided.

このうち、地図情報記憶部１１は、例えばハードディスクドライブ装置、ＤＶＤ（digital versatile disc）装置、ＣＤ(compact disc)装置、フラッシュメモリ等によって構成されており、地図情報が記憶されている。地図情報記憶部１１は、ナビ側制御部１６に接続されており、このナビ側制御部１６によって地図情報等が適宜読み出される。   Among these, the map information storage unit 11 includes, for example, a hard disk drive device, a DVD (digital versatile disc) device, a CD (compact disc) device, a flash memory, and the like, and stores map information. The map information storage unit 11 is connected to the navigation side control unit 16, and the map information and the like are read by the navigation side control unit 16 as appropriate.

ナビ側ＧＰＳ受信部１２は、例えば図示しないＧＰＳアンテナを有して構成されており、これも図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。ナビ側ＧＰＳ受信部１２は、ナビ側制御部１６に接続されており、受信したＧＰＳ信号をナビ側制御部１６に出力する。   The navigation side GPS receiving unit 12 is configured to have a GPS antenna (not shown), for example, and also receives GPS signals emitted from a plurality of GPS satellites (not shown). The navigation side GPS receiving unit 12 is connected to the navigation side control unit 16 and outputs the received GPS signal to the navigation side control unit 16.

ジャイロスコープ１３は、当該ジャイロスコープ１３が搭載されている車両の方向を検出する。ジャイロスコープ１３は、ナビ側制御部１６に接続されており、検出した車両方向の情報である車両方向情報をナビ側制御部１６に出力する。   The gyroscope 13 detects the direction of the vehicle on which the gyroscope 13 is mounted. The gyroscope 13 is connected to the navigation side control unit 16 and outputs vehicle direction information, which is information on the detected vehicle direction, to the navigation side control unit 16.

ナビ側情報送信部１４は、例えば高周波数帯のＲＦ電波を送信する送信用アンテナを有して構成されており、ナビ側制御部１６に接続されている。ナビ側情報送信部１４は、ナビ側制御部１６によって制御され、後述の目的地情報及び上記車両方向情報を携帯端末２０に対しＲＦ電波にて送信する。なお、本実施の形態では、ナビ側情報送信部１４は、目的地情報及び車両方向情報を高周波数帯のＲＦ電波にて送信するが、ＲＦ電波に限らず、目的地情報及び車両方向情報を低周波数帯のＵＨＦ電波にて送信してもよい。また、ＲＦ電波やＵＨＦ電波に限らず、目的地情報及び車両方向情報を送信する電波の周波数帯は適宜変更可能である。   The navigation side information transmission unit 14 is configured to have a transmission antenna that transmits RF radio waves in a high frequency band, for example, and is connected to the navigation side control unit 16. The navigation side information transmission unit 14 is controlled by the navigation side control unit 16 and transmits destination information and vehicle direction information described later to the portable terminal 20 by RF radio waves. In the present embodiment, the navigation-side information transmission unit 14 transmits the destination information and the vehicle direction information using high frequency band RF radio waves, but the destination information and the vehicle direction information are not limited to RF radio waves. You may transmit by the UHF radio wave of a low frequency band. Further, not only the RF radio wave and UHF radio wave, the frequency band of the radio wave for transmitting the destination information and the vehicle direction information can be changed as appropriate.

操作部１５は、例えばタッチパネルや音声入力装置等の適宜の入力装置にて構成されており、ナビ側制御部１６に接続されている。当該車載ナビゲーション装置１０のユーザは、この操作部１５を操作することで目的地をナビ側制御部１６へ入力することができる。   The operation unit 15 is configured by an appropriate input device such as a touch panel or a voice input device, for example, and is connected to the navigation side control unit 16. The user of the in-vehicle navigation device 10 can input the destination to the navigation side control unit 16 by operating the operation unit 15.

ナビ側制御部１６は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。   The navigation-side control unit 16 is a computer configured with a known CPU and a built-in memory, and various functions are realized by the CPU executing programs stored in the built-in memory.

ナビ側制御部１６は、地図情報記憶部１１及びナビ側ＧＰＳ受信部１２に接続されており、ナビ側ＧＰＳ受信部１２によって受信されるＧＰＳ信号を取得するとともに、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を読み出し、これらＧＰＳ信号及び地図情報を利用して車両の現在地を検出する。この車両の現在地の検出においては、当該車載ナビゲーション装置１０を搭載する車両の走行軌跡と地図情報に基づいて周知のマップマッチングを実行することで、ＧＰＳ信号に基づいて決定する現在地の誤差を補正する。   The navigation side control unit 16 is connected to the map information storage unit 11 and the navigation side GPS reception unit 12, acquires a GPS signal received by the navigation side GPS reception unit 12, and is stored in the map information storage unit 11. The current map information is read out, and the current location of the vehicle is detected using these GPS signals and map information. In detecting the current location of the vehicle, an error of the current location determined based on the GPS signal is corrected by executing known map matching based on the travel locus of the vehicle on which the vehicle-mounted navigation device 10 is mounted and map information. .

また、ナビ側制御部１６は、操作部１５から入力された目的地に基づいて経路案内上の目的地を設定する。なお、操作部１５から入力される目的地に限らず、現在地と目的地の履歴から今回の目的地を推定して、その推定した目的地を経路案内上の目的地に設定してもよい。   In addition, the navigation side control unit 16 sets a destination on the route guidance based on the destination input from the operation unit 15. Note that the present destination is not limited to the destination input from the operation unit 15, and the present destination may be estimated from the history of the current location and the destination, and the estimated destination may be set as the destination on the route guidance.

また、ナビ側制御部１６は、設定した目的地情報、検出した現在地情報、及び地図情報記憶部１１から取得した地図情報を利用して、車両の現在地から目的地までの案内経路を算出する。なお、本実施の形態では、ナビ側制御部１６は、車両の現在地を案内経路の出発地として設定し、車両の現在地から目的地までの案内経路を探索するが、車両の現在地を案内経路の出発地に設定するに限らず、上記操作部１５によって入力された地点を案内経路の出発地に設定してもよい。   Further, the navigation-side control unit 16 calculates a guide route from the current location of the vehicle to the destination using the set destination information, the detected current location information, and the map information acquired from the map information storage unit 11. In the present embodiment, the navigation-side control unit 16 sets the current location of the vehicle as the departure point of the guidance route and searches for the guidance route from the current location of the vehicle to the destination. Not only the departure point but also the point input by the operation unit 15 may be set as the departure point of the guidance route.

また、ナビ側制御部１６は、例えばＬＣＤ等によって構成されているナビ側表示部１７、及び例えばスピーカ等である音声出力部１８に接続されている。ナビ側制御部１６は、目的地までの案内経路を探索すると、この探索した案内経路を含む地図画像を地図情報に基づいて描画し、その描画した地図画像をナビ側表示部１７に表示させる。そして、ナビ側制御部１６は、音声出力部１８から音声案内あるいは警告音を出力してユーザに経路案内する。   The navigation side control unit 16 is connected to a navigation side display unit 17 configured by, for example, an LCD and an audio output unit 18 such as a speaker. When the navigation side control unit 16 searches for a guidance route to the destination, the navigation side control unit 16 draws a map image including the searched guidance route based on the map information, and causes the navigation side display unit 17 to display the drawn map image. Then, the navigation side control unit 16 outputs a voice guidance or a warning sound from the voice output unit 18 to guide the route to the user.

また、ナビ側制御部１６には、図示しないシフトレバーの設定位置を検出するシフトレバーポジションセンサが接続されており、経路案内中に、シフトレバーポジションセンサによってシフトレバーの設定位置が駐車位置であることが検出されたとき、検出時における車両方向情報及び目的地情報をナビ側情報送信部１４からＲＦ電波にて送信させる。   In addition, a shift lever position sensor that detects a set position of a shift lever (not shown) is connected to the navigation side control unit 16, and the set position of the shift lever is a parking position by the shift lever position sensor during route guidance. When this is detected, the vehicle direction information and the destination information at the time of detection are transmitted from the navigation side information transmission unit 14 by RF radio waves.

携帯端末２０は、図１（ｂ）に示されるように、携帯端末側ＧＰＳ受信部２１と、携帯端末側情報受信部２２と、公衆回線通信部２３と、携帯端末側制御部２４と、携帯端末側表示部２５とを有して構成されている。   As shown in FIG. 1B, the mobile terminal 20 includes a mobile terminal-side GPS receiving unit 21, a mobile terminal-side information receiving unit 22, a public line communication unit 23, a mobile terminal-side control unit 24, And a terminal-side display unit 25.

このうち、携帯端末側ＧＰＳ受信部２１は、例えば図示しないＧＰＳアンテナを有して構成されており、これも図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。携帯端末側ＧＰＳ受信部２１は、携帯端末側制御部２４に接続されており、受信したＧＰＳ信号を携帯端末側制御部２４に出力する。   Among these, the portable terminal side GPS receiving unit 21 is configured to have a GPS antenna (not shown), for example, and also receives GPS signals emitted from a plurality of GPS satellites (not shown). The mobile terminal side GPS receiving unit 21 is connected to the mobile terminal side control unit 24 and outputs the received GPS signal to the mobile terminal side control unit 24.

携帯端末側情報受信部２２は、例えば高周波数帯のＲＦ電波を受信する受信用アンテナを有して構成されており、携帯端末側制御部２４に接続されている。携帯端末側情報受信部２２は、携帯端末側制御部２４によって制御され、車載ナビゲーション装置１０からの目的地情報及び車両方向情報を携帯端末２０をＲＦ電波にて受信する。なお、本実施の形態では、上記ナビ側情報送信部１４が目的地情報及び車両方向情報を高周波数帯のＲＦ電波にて送信することから、携帯端末側情報受信部２２は、高周波数帯のＲＦ電波を受信するように構成されている。上記ナビ側情報送信部１４が目的地情報及び車両方向情報を低周波数帯のＵＨＦ電波にて送信する場合には、携帯端末側情報受信部２２は低周波数帯のＵＨＦ電波を受信するように構成する。要は、上記ナビ側情報送信部１４から送信される電波の周波数帯にあわせて適宜変更する必要がある。   The mobile terminal side information receiving unit 22 is configured to have a receiving antenna that receives RF waves in a high frequency band, for example, and is connected to the mobile terminal side control unit 24. The portable terminal side information receiving unit 22 is controlled by the portable terminal side control unit 24 and receives the destination information and the vehicle direction information from the in-vehicle navigation device 10 by the RF radio wave. In the present embodiment, since the navigation-side information transmission unit 14 transmits the destination information and the vehicle direction information by high frequency band RF radio waves, the portable terminal side information reception unit 22 It is configured to receive RF radio waves. When the navigation-side information transmission unit 14 transmits destination information and vehicle direction information using low-frequency UHF radio waves, the mobile terminal-side information receiving unit 22 is configured to receive low-frequency UHF radio waves. To do. In short, it is necessary to change appropriately according to the frequency band of the radio wave transmitted from the navigation side information transmitting unit 14.

公衆回線通信部２３は、アンテナを有しており、このアンテナを介して図示しない基地局に対し所定の周波数帯の電波にて情報を送信するとともに、基地局からこの周波数帯の電波にて送信されてくる情報をアンテナを介して受信する。具体的には、公衆回線通信部２３は、携帯端末側制御部２４に接続されており、携帯端末側制御部２４から入力された各種情報（例えば現在地情報及び目的地情報）を上記アンテナから送信する一方、このアンテナにて受信した情報（例えば地図画像情報）を携帯端末側制御部２４に出力する。なお、公衆回線通信部２３及び基地局間の通信エリアは、上記ナビ側情報送信部１４及び上記携帯端末側情報受信部２２間の通信エリアと比較して格段に広い。   The public line communication unit 23 has an antenna, and transmits information to a base station (not shown) via a radio wave in a predetermined frequency band via this antenna, and transmits from the base station via a radio wave in this frequency band. Received information is received via an antenna. Specifically, the public line communication unit 23 is connected to the mobile terminal side control unit 24, and transmits various information (for example, current location information and destination information) input from the mobile terminal side control unit 24 from the antenna. On the other hand, information (for example, map image information) received by the antenna is output to the portable terminal side control unit 24. The communication area between the public line communication unit 23 and the base station is much wider than the communication area between the navigation side information transmission unit 14 and the mobile terminal side information reception unit 22.

ここで、基地局及びセンターについて説明する。基地局は、図示しない公衆回線を介してセンターに接続されている。基地局は、携帯端末２０から現在地情報及び目的地情報を電波にて受信すると、その受信した現在地情報及び目的地情報を公衆回線にてセンターに送信する。センターは、これら現在地情報、目的地情報、及び図示しないデータベースに記憶されている地図情報を利用して、現在地から目的地までの案内経路を探索する。また、センターは、現在地から目的地までの案内経路を探索すると、この探索した案内経路及び現在地を含む地図画像を地図情報に基づいて描画し、その描画した地図画像の情報である地図画像情報を公衆回線にて基地局へ送信する。基地局は、センターから地図画像情報を受信すると、その受信した地図画像情報を電波にて携帯端末２０に送信する。なお、この地図画像情報が特許請求の範囲に記載の地図及び案内経路に相当する。   Here, the base station and the center will be described. The base station is connected to the center via a public line (not shown). When the base station receives the current location information and the destination information from the portable terminal 20 by radio waves, the base station transmits the received current location information and destination information to the center via a public line. The center searches for a guide route from the current location to the destination using the current location information, destination information, and map information stored in a database (not shown). In addition, when the center searches for a guide route from the current location to the destination, the center draws a map image including the searched guide route and the current location based on the map information, and maps image information that is information of the drawn map image. Send to the base station via public line. When receiving the map image information from the center, the base station transmits the received map image information to the portable terminal 20 by radio waves. The map image information corresponds to the map and the guide route described in the claims.

携帯端末側制御部２４は、公知のＣＰＵ及び内蔵メモリを有して構成されるコンピュータであり、そのＣＰＵが内蔵メモリに記憶されているプログラムを実行することによって各種機能を実現している。   The mobile terminal side control unit 24 is a computer configured by including a known CPU and a built-in memory, and the CPU realizes various functions by executing programs stored in the built-in memory.

携帯端末側制御部２４は、携帯端末側情報受信部２２及び公衆回線通信部２３に接続されており、携帯端末側情報受信部２２によって車載ナビゲーション装置１０から目的地情報を受信すると、公衆回線通信部２３によって目的地情報を上記基地局へ送信する。   The portable terminal side control unit 24 is connected to the portable terminal side information receiving unit 22 and the public line communication unit 23. When the portable terminal side information receiving unit 22 receives the destination information from the in-vehicle navigation device 10, the public line communication is performed. The destination information is transmitted to the base station by the unit 23.

また、携帯端末側制御部２４は、携帯端末側ＧＰＳ受信部２１に接続されており、携帯端末側ＧＰＳ受信部２１によってＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し現在地を検出すると、公衆回線通信部２３によって現在地の情報である現在地情報を上記基地局へ送信する。   The portable terminal side control unit 24 is connected to the portable terminal side GPS receiving unit 21. When the portable terminal side GPS receiving unit 21 receives a GPS signal from a GPS satellite and detects the current location, the public line communication unit 23 Current location information, which is current location information, is transmitted to the base station.

また、携帯端末側制御部２４は、例えばＬＣＤ等によって構成されている携帯端末側表示部２５に接続されている。携帯端末側制御部２４は、基地局から地図画像情報を受信すると、携帯端末側表示部２５に地図画像を表示するとともに、その地図画像に車両方向を示す車両方向図形を車両方向情報に基づいて定まる向きで表示する。   Moreover, the portable terminal side control part 24 is connected to the portable terminal side display part 25 comprised by LCD etc., for example. When receiving the map image information from the base station, the portable terminal side control unit 24 displays the map image on the portable terminal side display unit 25, and displays a vehicle direction figure indicating the vehicle direction on the map image based on the vehicle direction information. Display in a fixed orientation.

図２は携帯端末２０による表示例を示す図である。この図２に示されるように、携帯端末側表示部２５には、上記センターにて描画された地図画像が表示されており、この地図画像には、車両Ｃ及び案内経路Ｒが含まれている。また、この地図画像には、携帯端末側制御部２４によって、車両Ｃの方向を示す車両方向図形として矢印Ｄが車両方向情報に基づいて定まる向き（図２では右方）で表示されている。   FIG. 2 is a diagram showing a display example by the mobile terminal 20. As shown in FIG. 2, the mobile terminal side display unit 25 displays a map image drawn at the center, and the map image includes a vehicle C and a guide route R. . Further, in this map image, an arrow D is displayed as a vehicle direction figure indicating the direction of the vehicle C by the portable terminal side control unit 24 in a direction (rightward in FIG. 2) determined based on the vehicle direction information.

車両Ｃを降車したユーザは、携帯端末側表示部２５に表示された矢印Ｄを実際の車両方向に一致させると、車両方向を基準に左方（図２では上方）の道路が案内経路Ｒであることが分かることから、次に進むべき方向を直感的に認識することができるようになる。なお、矢印Ｄが特許請求の範囲に記載の車両方向図形に相当する。   When the user who gets off the vehicle C matches the arrow D displayed on the mobile terminal side display unit 25 with the actual vehicle direction, the road on the left (upward in FIG. 2) is the guide route R based on the vehicle direction. It can be understood intuitively that the direction to proceed next can be intuitively recognized. Note that the arrow D corresponds to the vehicle direction figure described in the claims.

以上説明した本実施の形態では、車載ナビゲーション装置１０は、ジャイロスコープ１３によって車両方向を検出し、シフトレバーポジションセンサによってシフトレバーの設定位置が駐車位置に設定されたことが検出されたときに、検出時における車両方向情報を携帯端末２０に送信する。一方、携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０からの車両方向情報を受信するとともに、基地局から受信した地図画像を携帯端末側表示部２５に表示するとともに、その地図に車両方向を示す矢印Ｄを車両方向情報に基づいて定まる向きで表示することとした。これにより、ユーザは、携帯端末側表示部２５に表示される矢印Ｄを実際の車両方向に一致させることにより、次に進むべき方向を認識することができる。したがって、これから進むべき方向を認識するのに先立ち絶対的な方位を認識する必要のある従来技術と比較して、これから進むべき方向をより直感的に認識することができるようになる。また、ペンを立てる必要があったり天候に左右されたりする上記特許文献１に記載の従来技術と比較して、使い勝手が向上する。   In the present embodiment described above, the in-vehicle navigation device 10 detects the vehicle direction by the gyroscope 13 and when the shift lever position sensor detects that the shift lever setting position is set to the parking position, The vehicle direction information at the time of detection is transmitted to the portable terminal 20. On the other hand, the mobile terminal 20 receives the vehicle direction information from the in-vehicle navigation device 10, displays the map image received from the base station on the mobile terminal side display unit 25, and displays an arrow D indicating the vehicle direction on the map. The direction is determined based on the vehicle direction information. Thereby, the user can recognize the direction which should go next by making the arrow D displayed on the portable terminal side display part 25 correspond with an actual vehicle direction. Therefore, it is possible to more intuitively recognize the direction to proceed from now on, compared to the conventional technology that needs to recognize the absolute direction before recognizing the direction to proceed from now on. Further, the usability is improved as compared with the conventional technique described in Patent Document 1 in which the pen needs to be raised or is affected by the weather.

なお、本発明に係るナビゲーションシステム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。   The navigation system 1 according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention. . In other words, for example, the following embodiment can be implemented by appropriately changing the above embodiment.

上記実施の形態では、携帯端末２０は、公衆回線通信部２３によって、現在地情報及び目的地情報をセンターに送信する一方、センターからの地図画像情報を受信していた。すなわち、携帯端末２０は、案内経路の探索や地図画像の描画等を自身で行なっていなかったが、これに限らない。携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０と同様に、地図情報が記憶されている地図情報記憶部を有し、現在地情報及び目的地情報並びに地図情報に基づいて、案内経路の探索及び地図画像の描画を行なってもよい。   In the above embodiment, the mobile terminal 20 transmits the current location information and the destination information to the center by the public line communication unit 23, while receiving the map image information from the center. That is, the mobile terminal 20 did not search for a guidance route or draw a map image by itself, but is not limited thereto. Similar to the in-vehicle navigation device 10, the mobile terminal 20 includes a map information storage unit in which map information is stored. Based on the current location information, the destination information, and the map information, a search for a guide route and a drawing of a map image are performed. May be performed.

上記実施の形態では、車載ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路案内中にシフトレバーポジションセンサによってシフトレバーの設定位置が駐車位置に設定されたことが検出されたことに基づいて、検出時における車両方向情報を携帯端末２０に送信していたが、これに限らない。他に例えば、車載ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路案内中に車両のイグニッションスイッチがオフ操作されたことに基づいて、オフ操作時における車両方向情報を携帯端末２０に送信してもよい。すなわち、車載ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路案内中に車両が駐車されたことに基づいて、駐車時における車両方向情報を携帯端末２０に送信すればよい。さらには、車両の駐車時における車両方向情報に限らない。車載ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路案内中に車両が停車されたことに基づいて、車両の停車時における車両方向情報を携帯端末２０に送信してもよい。なお、車載ナビゲーション装置１０は、図示しない車速センサによって車速零を検出したことに基づいて車両が停車したと判断することができる。   In the above embodiment, the in-vehicle navigation device 10 is based on the fact that the shift lever position sensor detects that the set position of the shift lever is set to the parking position during route guidance to the destination. Although vehicle direction information was transmitted to the portable terminal 20, it is not restricted to this. In addition, for example, the in-vehicle navigation device 10 may transmit the vehicle direction information at the time of the off operation to the mobile terminal 20 based on the off operation of the ignition switch of the vehicle during the route guidance to the destination. That is, the in-vehicle navigation device 10 may transmit the vehicle direction information at the time of parking to the mobile terminal 20 based on the fact that the vehicle is parked during route guidance to the destination. Furthermore, the vehicle direction information is not limited to when the vehicle is parked. The in-vehicle navigation device 10 may transmit vehicle direction information when the vehicle is stopped to the portable terminal 20 based on the fact that the vehicle is stopped during route guidance to the destination. The in-vehicle navigation device 10 can determine that the vehicle has stopped based on the fact that a vehicle speed sensor (not shown) detects zero vehicle speed.

また、車載ナビゲーション装置１０から携帯端末２０への車両方向情報の送信タイミングは、車両の駐車時あるいは停車時を採用することができる。他に例えば、車載ナビゲーション装置１０が目的地までの経路案内中に車両Ｃが駐車あるいは停車されて以後の、携帯端末２０を携帯するユーザの車両降車時を採用することができる。なお、ユーザの降車については、着座シートに設けられた着座センサや車両ドアの開度センサ等によって検出することができる。要は、車両方向情報は、車載ナビゲーション装置１０が目的地までの経路案内中に車両Ｃが駐車あるいは停車されて以後、携帯端末２０を携帯するユーザが実際の車両方向及び実際の案内経路を双方とも目視することのできる範囲内に位置する所定期間（例えば「１０分間」等）内に送信されればよい。   Moreover, the transmission timing of the vehicle direction information from the in-vehicle navigation device 10 to the mobile terminal 20 can be adopted when the vehicle is parked or stopped. In addition, for example, it is possible to employ the time when the user carrying the mobile terminal 20 gets off the vehicle after the vehicle C is parked or stopped while the in-vehicle navigation device 10 guides the route to the destination. In addition, about a user's alighting, it can detect with the seating sensor provided in the seating seat, the opening degree sensor of a vehicle door, etc. In short, the vehicle direction information indicates that the user carrying the mobile terminal 20 has both the actual vehicle direction and the actual guidance route after the vehicle C is parked or stopped during the route guidance to the destination by the in-vehicle navigation device 10. Both of them may be transmitted within a predetermined period (for example, “10 minutes” or the like) that is located within a visible range.

１…ナビゲーションシステム、１０…車載ナビゲーション装置、１１…地図情報記憶部、１２…ナビ側ＧＰＳ受信部、１３…ジャイロスコープ、１４…ナビ側情報送信部、１５…操作部、１６…ナビ側制御部、１７…ナビ側表示部、１８…音声出力部、２０…携帯端末、２１…携帯端末側ＧＰＳ受信部、２２…携帯端末側情報受信部、２３…公衆回線通信部、２４…携帯端末側制御部、２５…携帯端末側表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 10 ... In-vehicle navigation apparatus, 11 ... Map information storage part, 12 ... Navi side GPS receiving part, 13 ... Gyroscope, 14 ... Navi side information transmission part, 15 ... Operation part, 16 ... Navi side control part , 17 ... Navigation side display unit, 18 ... Audio output unit, 20 ... Mobile terminal, 21 ... Mobile terminal side GPS reception unit, 22 ... Mobile terminal side information reception unit, 23 ... Public line communication unit, 24 ... Mobile terminal side control Part, 25 ... mobile terminal side display part

Claims (3)

車両に搭載されて目的地までの経路案内を行なうとともに目的地の情報である目的地情報を送信する車載ナビゲーション装置と、車載ナビゲーション装置からの前記目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐ携帯端末とを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記車載ナビゲーション装置は、前記車両の停車時における車両方向を検出し、車両方向の情報である車両方向情報を送信し、
前記携帯端末は、地図及び案内経路を表示する携帯端末側表示部を有しており、前記車載ナビゲーション装置からの前記車両方向情報を受信し、前記地図及び前記案内経路を前記携帯端末側表示部に表示するとともに、その地図に車両方向を示す車両方向図形を前記車両方向情報に基づいて定まる向きで表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 An in-vehicle navigation device that is mounted on a vehicle and provides route guidance to a destination and transmits destination information that is destination information, and route guidance to the destination by receiving the destination information from the in-vehicle navigation device In a navigation system comprising a portable terminal that takes over
The in-vehicle navigation device detects a vehicle direction when the vehicle is stopped, transmits vehicle direction information that is information on the vehicle direction,
The portable terminal has a portable terminal side display unit that displays a map and a guidance route, receives the vehicle direction information from the in-vehicle navigation device, and displays the map and the guidance route on the portable terminal side display unit. And displaying a vehicle direction figure indicating the vehicle direction on the map in a direction determined based on the vehicle direction information. 車両に搭載されて目的地までの経路案内を行なうとともに目的地の情報である目的地情報を送信する車載ナビゲーション装置であって、
前記車両の停車時における車両方向を検出し、車両方向の情報である車両方向情報を送信することを特徴とする車載ナビゲーション装置。 An in-vehicle navigation device that is mounted on a vehicle and provides route guidance to a destination and transmits destination information that is destination information,
An in-vehicle navigation device that detects a vehicle direction when the vehicle is stopped and transmits vehicle direction information that is information on the vehicle direction. 目的地の情報である目的地情報を受信して目的地までの経路案内を引き継ぐ携帯端末であって、
地図及び案内経路を表示する携帯端末側表示部を有しており、車両の停車時における車両方向の情報である車両方向情報を受信し、前記地図及び前記案内経路を前記携帯端末側表示部に表示するとともに、その地図に車両方向を示す車両方向図形を前記車両方向情報に基づいて定まる向きで表示することを特徴とする携帯端末。 A mobile device that receives destination information that is destination information and takes over route guidance to the destination,
It has a portable terminal side display unit that displays a map and a guidance route, receives vehicle direction information that is information on the vehicle direction when the vehicle is stopped, and displays the map and the guidance route on the portable terminal side display unit. A portable terminal characterized by displaying a vehicle direction figure indicating a vehicle direction on the map in an orientation determined based on the vehicle direction information.
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