JP2011219205A - Winding device - Google Patents

Winding device Download PDF

Info

Publication number
JP2011219205A
JP2011219205A JP2010088235A JP2010088235A JP2011219205A JP 2011219205 A JP2011219205 A JP 2011219205A JP 2010088235 A JP2010088235 A JP 2010088235A JP 2010088235 A JP2010088235 A JP 2010088235A JP 2011219205 A JP2011219205 A JP 2011219205A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
winding
electrode sheet
cutting
sheet supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010088235A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5363400B2 (en
Inventor
Keiichi Shuto
圭一 首藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CKD Corp filed Critical CKD Corp
Priority to JP2010088235A priority Critical patent/JP5363400B2/en
Priority to CN201010243647.9A priority patent/CN102214845B/en
Publication of JP2011219205A publication Critical patent/JP2011219205A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5363400B2 publication Critical patent/JP5363400B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device capable of carrying out quality improvement of a battery element.SOLUTION: An electrode sheet conveying mechanism conveying a negative electrode sheet 6 includes a cutter mechanism 81 cutting the negative electrode sheet 6, a sheet feeding mechanism 82 gripping the negative electrode sheet 6 when carrying out sheet cutting and sending the negative electrode sheet 6 to a winding mechanism 65 by its own movement while gripping the negative electrode sheet 6 after cutting, and a detection sensor 91 capable of detecting a boundary portion D of an active material applied part 51 and an active material unapplied part 52 on the negative electrode sheet 6. By moving the cutter mechanism 81 integrally with the sheet feeding mechanism 82 in a state of maintaining an interval with the sheet feeding mechanism 82 at a certain interval L, a predetermined position M1 on the negative electrode sheet 6 based upon the boundary portion D is positioned as a gripping position by the sheet feeding mechanism 82. Also, a predetermined position M2 on the negative electrode sheet 6 is positioned as a cutting position by the cutter mechanism 81.

Description

本発明は、二次電池等に内蔵される電池素子を得るための巻取装置に関するものである。   The present invention relates to a winding device for obtaining a battery element built in a secondary battery or the like.

例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる電池素子は、正極活物質が塗布された正極シートと、負極活物質が塗布された負極シートとが、絶縁素材からなるセパレータシートを介して重ね合わされた状態で巻回されて製造される。   For example, in a battery element used as a secondary battery such as a lithium ion battery, a positive electrode sheet coated with a positive electrode active material and a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material are overlapped via a separator sheet made of an insulating material. It is wound and manufactured in the state where it was made.

当該電池素子を製造する巻取装置において、上記各シートはそれぞれ別個の搬送路に沿って搬送され、最終的には各搬送路に設けられた供給機構によって随時、巻回機構へと送り出される。そして、当該巻回機構によって電池素子１つ分の巻回がほぼ完了したところで、巻回機構の回転が一旦停止され、前記各供給機構の把持手段により各シートを把持した上で、各搬送路に設けられたカッタ機構により各シートが切断される。その後、各シートの巻き残りの部分が完全に巻き取られることで、電池素子の巻回が完了する。続いて、次回の巻回を開始するにあたり、各供給機構は、各シートを把持したまま移動し、切断された各シートの先端部を巻回機構へと送り出す。   In the winding device for manufacturing the battery element, each of the sheets is transported along a separate transport path, and finally is sent to the winding mechanism as needed by a supply mechanism provided in each transport path. Then, when winding of one battery element is almost completed by the winding mechanism, the rotation of the winding mechanism is temporarily stopped, and each sheet is gripped by the gripping means of each supply mechanism, and then each conveyance path is Each sheet is cut by a cutter mechanism provided on the sheet. Thereafter, winding of the battery element is completed by completely winding up the remaining winding portion of each sheet. Subsequently, when starting the next winding, each supply mechanism moves while holding each sheet, and feeds the leading end portion of each cut sheet to the winding mechanism.

しかしながら、一般に正負両電極シート上の活物質の塗布間隔にはバラツキが生じる。このため、従来では、巻回機構を一旦停止させて正極シートを所定位置で切断した後、再度、巻回機構を所定量回転させて負極シートを位置合わせし切断するといったように、正極シートを所定位置で切断するための停止と、負極シートを所定位置で切断するための停止の計２回、巻回機構を停止する必要があり、生産性が低下するおそれがあった。   However, generally, the active material application interval on the positive and negative electrode sheets varies. For this reason, conventionally, the winding mechanism is temporarily stopped and the positive electrode sheet is cut at a predetermined position, and then the winding mechanism is rotated again by a predetermined amount to align and cut the negative electrode sheet. It was necessary to stop the winding mechanism a total of two times, a stop for cutting at a predetermined position and a stop for cutting the negative electrode sheet at a predetermined position, and there was a possibility that the productivity was lowered.

これに対し、カッタ機構自体を移動可能とすることで、１回の停止中に正負両電極シートの切断を行うことも可能となる。例えば、各電極シート上における活物質塗布部と未塗布部の境界部位を検出するセンサ、及び、各電極シートの搬送量を検出するエンコーダを備え、上記センサやエンコーダの検出結果を基に、巻回機構を停止させて正極シートを所定位置で切断した後、停止した状態のまま、負極シート用のカッタ機構を所定位置まで移動させ、負極シートを切断するといった構成も知られている（例えば、特許文献１等参照）。   On the other hand, by making the cutter mechanism itself movable, both the positive and negative electrode sheets can be cut during one stop. For example, a sensor for detecting the boundary portion between the active material application part and the non-application part on each electrode sheet and an encoder for detecting the transport amount of each electrode sheet are provided. There is also known a configuration in which the rotating mechanism is stopped and the positive electrode sheet is cut at a predetermined position, and then the negative electrode sheet cutter mechanism is moved to a predetermined position and the negative electrode sheet is cut in the stopped state (for example, (See Patent Document 1).

特開平１１−９７０５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-97056

しかしながら、上記特開平１１−９７０５６号公報に記載された、カッタ機構のみを移動させて電極シートを切断する構成では、電極シート上の活物質の塗布間隔のバラツキに起因して、供給機構の把持手段により電極シートが把持される位置と、カッタ機構により電極シートが切断される位置との間隔が毎回変わってきてしまう。その結果、次の巻回作業を開始するにあたり、供給機構が移動し電極シートを巻回機構へ送り出す際に、巻回機構の巻芯と電極シートの先端部との位置関係が毎回ずれてしまい、電池素子を安定した品質で製造することが困難となるおそれがある。   However, in the configuration in which only the cutter mechanism is moved and the electrode sheet is cut as described in JP-A-11-97056, the gripping of the supply mechanism is caused by the variation in the application interval of the active material on the electrode sheet. The interval between the position where the electrode sheet is gripped by the means and the position where the electrode sheet is cut by the cutter mechanism changes every time. As a result, when starting the next winding operation, the positional relationship between the core of the winding mechanism and the tip of the electrode sheet is shifted every time when the supply mechanism moves and sends the electrode sheet to the winding mechanism. Therefore, it may be difficult to manufacture the battery element with stable quality.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電池素子の品質向上を図ることのできる巻取装置を提供することを主たる目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has one of the main objects to provide a winding device that can improve the quality of battery elements.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．活物質が所定間隔で塗布された帯状の正負両電極シートを、絶縁素材からなる帯状のセパレータシートを介して重ね合わせた状態で巻回する巻回手段を備えた巻取装置であって、
前記正負両電極シートをそれぞれ搬送する２つの搬送機構のうちの少なくとも一方において、
前記電極シートを切断する切断手段と、
前記切断手段による切断に際し前記電極シートを把持しかつ切断後に当該電極シートを把持したまま自身の移動により前記巻回手段へ送り出すシート供給手段と、
前記電極シート上の活物質塗布部と活物質未塗布部との境界部位を検出可能な検出手段とを備えるとともに、
前記切断手段が、前記シート供給手段との間隔を一定に保持した状態で当該シート供給手段と一体に移動することにより、
前記境界部位を基準とした前記電極シート上の第１位置を前記シート供給手段による把持位置として位置決めし、かつ、前記境界部位を基準とした前記電極シート上の第２位置を前記切断手段による切断位置として位置決め可能としたことを特徴とする巻取装置。 Means 1. A winding device provided with a winding means for winding a belt-like positive and negative electrode sheet coated with an active material at a predetermined interval in a state of being overlapped via a belt-like separator sheet made of an insulating material,
In at least one of the two transport mechanisms that transport both the positive and negative electrode sheets,
Cutting means for cutting the electrode sheet;
A sheet supply means for gripping the electrode sheet upon cutting by the cutting means and sending it to the winding means by its own movement while holding the electrode sheet after cutting;
With a detection means capable of detecting a boundary part between the active material application part and the active material non-application part on the electrode sheet,
By moving the cutting means integrally with the sheet supply means while maintaining a constant distance from the sheet supply means,
The first position on the electrode sheet with respect to the boundary portion is positioned as a gripping position by the sheet supply means, and the second position on the electrode sheet with respect to the boundary portion is cut by the cutting means. A winding device that can be positioned as a position.

上記手段１によれば、切断手段が、シート供給手段との間隔を一定に保持した状態で当該シート供給手段と一体に移動する構成となっている。これにより、電極シート上の活物質の塗布間隔のバラツキに影響を受けることなく、活物質塗布部と活物質未塗布部との境界部位を基準として、シート供給手段により電極シートが把持される位置と、切断手段により電極シートが切断される位置との間隔を毎回一定にすることができる。結果として、次の巻回作業を開始するにあたり、シート供給手段が移動し電極シートを巻回手段へ送り出す際に、巻回手段の巻芯と電極シートの先端部との位置関係を毎回安定させることができ、ひいては電池素子の品質向上を図ることができる。   According to the above means 1, the cutting means is configured to move integrally with the sheet supply means while maintaining a constant distance from the sheet supply means. As a result, the position where the electrode sheet is gripped by the sheet supply means on the basis of the boundary portion between the active material application part and the active material non-application part without being affected by variations in the application interval of the active material on the electrode sheet And the distance from the position where the electrode sheet is cut by the cutting means can be made constant each time. As a result, when starting the next winding operation, when the sheet supply unit moves and sends the electrode sheet to the winding unit, the positional relationship between the winding core of the winding unit and the tip of the electrode sheet is stabilized each time. As a result, the quality of the battery element can be improved.

シート供給手段が電極シートを把持したまま自身の移動により巻回手段へ送り出す構成においては、シート供給手段により把持された位置からシート先端までの長さが一定となることで、特段の複雑な制御を行うことなく、単にシート供給手段を所定位置まで移動させるだけで、シート先端位置を毎回同じ位置に送り出すことができる。従って、本手段によれば、シート切断及びシート供給に係る制御の複雑化を抑制することができる。   In the configuration in which the sheet supply means feeds the winding means by its own movement while holding the electrode sheet, the length from the position held by the sheet supply means to the leading edge of the sheet is constant, so that the complicated complicated control It is possible to feed the sheet leading end position to the same position each time by simply moving the sheet supply means to a predetermined position without performing the above. Therefore, according to this means, it is possible to suppress complication of control related to sheet cutting and sheet supply.

また、仮に切断手段とシート供給手段を一体に設けた場合等においては、切断手段を移動させるためのサーボモータ等の駆動機構を別途設ける必要もない。結果として、生産コストの増加抑制を図ることができる。   Further, if the cutting means and the sheet supply means are provided integrally, it is not necessary to separately provide a drive mechanism such as a servo motor for moving the cutting means. As a result, it is possible to suppress an increase in production cost.

なお、正負両電極シートをそれぞれ搬送する２つの搬送機構のうちの少なくとも一方において、本手段の構成を採用することにより、巻回手段の１回の停止中に正負両電極シートとも適切な位置で切断を行うことができる。このため、巻回手段を一旦停止させて正極シートを所定位置で切断した後、再度、巻回手段を所定量回転させて負極シートを位置合わせし切断するといった手間もなく、生産性の向上を図ることができる。   In addition, by adopting the structure of this means in at least one of the two conveying mechanisms that respectively convey both the positive and negative electrode sheets, both the positive and negative electrode sheets are placed at appropriate positions during one stop of the winding means. Cutting can be done. Therefore, after the winding means is temporarily stopped and the positive electrode sheet is cut at a predetermined position, the productivity is improved without the trouble of rotating the winding means by a predetermined amount again to align and cut the negative electrode sheet. be able to.

手段２．前記切断手段は、前記シート供給手段に対し相対変位可能かつ従動可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載の巻取装置。   Mean 2. The winding device according to claim 1, wherein the cutting means is configured to be relatively displaceable and followable with respect to the sheet supply means.

なお、ここでいう「従動」とは、サーボモータ等の駆動機構から直接、動力伝達を受けることなく、シート供給手段からの作用を受けることにより、又は当該シート供給手段から作用を受けた部材を介して作用を受けることにより動作することを意味している。   The term “driven” as used herein refers to a member that receives an action from the sheet supply means without receiving a power transmission directly from a drive mechanism such as a servo motor, or a member that receives an action from the sheet supply means. It means that it operates by receiving an action through it.

仮に切断手段及びシート供給手段を一体に設けた場合、シート切断前に両者が一定間隔を保持した状態で移動可能となる点においては好ましいが、シート切断後にシート供給手段が電極シートを把持したまま自身の移動により巻回手段へ送り出す際には、切断手段が邪魔となり、電極シートをスムーズに巻回手段へ受け渡すことができないおそれがある。   If the cutting means and the sheet supply means are provided integrally, it is preferable in that both can move in a state where a predetermined interval is maintained before cutting the sheet, but the sheet supply means holds the electrode sheet after cutting the sheet. When it is sent to the winding means by its own movement, the cutting means becomes an obstacle, and there is a possibility that the electrode sheet cannot be smoothly delivered to the winding means.

この点、本手段のように、切断手段とシート供給手段とが相対変位可能、つまり別体で構成されていることにより、例えばシート切断前の位置決め時には両者が一定間隔を保持した状態で移動し、シート供給時には切断手段が邪魔にならないようにシート供給手段のみが移動するような構成とすることも可能となる。   In this respect, the cutting means and the sheet supply means can be relatively displaced as in this means, that is, they are configured separately, so that, for example, when positioning before cutting the sheet, both move while maintaining a constant interval. It is also possible to adopt a configuration in which only the sheet supply means moves so that the cutting means does not get in the way during sheet supply.

また、切断手段がシート供給手段に従動する構成とすることにより、切断手段を移動させるためのサーボモータ等の駆動機構を別途設ける必要もなく、駆動機構の単一化を図り、生産コストの増加抑制を図ることができる。   In addition, since the cutting means is configured to follow the sheet supply means, there is no need to provide a separate drive mechanism such as a servo motor for moving the cutting means, so that the drive mechanism is unified and the production cost is increased. Suppression can be achieved.

手段３．前記電極シートの搬送路に沿って、前記巻回手段の上流側に前記切断手段が配設され、当該切断手段の上流側に前記シート供給手段が配設されるとともに、
前記切断手段及び前記シート供給手段がそれぞれ前記搬送路に沿って進退可能に構成され、
前記シート供給手段を移動させるための駆動手段と、
少なくとも前記シート供給手段が前記巻回手段から離間する方向へ移動する際に、前記切断手段及び前記シート供給手段を係合させるための係合手段と、
前記切断手段を前記巻回手段へ接近する方向に付勢する付勢手段とを備えることにより、
前記シート供給手段が前記巻回手段から離間する方向へ移動する際に、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記切断手段を前記巻回手段から離間する方向へ従動させることを特徴とする手段１に記載の巻取装置。 Means 3. Along the electrode sheet conveyance path, the cutting means is disposed upstream of the winding means, the sheet supply means is disposed upstream of the cutting means, and
The cutting means and the sheet supply means are each configured to be able to advance and retreat along the conveyance path,
Drive means for moving the sheet supply means;
Engagement means for engaging the cutting means and the sheet supply means when at least the sheet supply means moves in a direction away from the winding means;
By urging means for urging the cutting means in a direction approaching the winding means,
When the sheet supply means moves in a direction away from the winding means, the cutting means is driven in a direction away from the winding means against the urging force of the urging means. The winding device according to claim 1.

上記手段３によれば、例えばシート供給手段に同期させて切断手段を移動させるといった複雑な機構や制御を必要とせず、上記手段２の構成及び作用効果を比較的簡単な構成により実現することができる。   According to the means 3, it is possible to realize the configuration and operational effects of the means 2 with a relatively simple configuration without requiring a complicated mechanism or control such as moving the cutting means in synchronization with the sheet supply means. it can.

手段４．前記検出手段を前記切断手段と一体に設けたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。   Means 4. The winding device according to any one of means 1 to 3, wherein the detecting means is provided integrally with the cutting means.

上記手段４によれば、切断手段と検出手段と間隔が常に一定となるため、電極シート上の活物質の塗布間隔のバラツキに影響を受けることなく、活物質塗布部と活物質未塗布部との境界部位を基準としたより正確な切断位置の位置決めを行うことができる。   According to the above means 4, since the distance between the cutting means and the detecting means is always constant, the active material application part and the active material non-application part are not affected by variations in the application interval of the active material on the electrode sheet. The cutting position can be positioned more accurately with reference to the boundary portion.

一実施形態における電池素子の構成を示すための断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram for showing the structure of the battery element in one Embodiment. 巻回機構を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows a winding mechanism. 巻取装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a winding apparatus. 回転部等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotation part etc. （ａ）は、電極シートの構成を示す平面模式図であり、（ｂ）は、電極シートの構成を示す側面模式図である。(A) is a plane schematic diagram which shows the structure of an electrode sheet, (b) is a side surface schematic diagram which shows the structure of an electrode sheet. シート供給機構及びカッタ機構等の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure, such as a sheet supply mechanism and a cutter mechanism. シート切断時におけるシート供給機構及びカッタ機構等の状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state of a sheet supply mechanism, a cutter mechanism, and the like during sheet cutting. シート供給時におけるシート供給機構及びカッタ機構等の状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state of a sheet supply mechanism, a cutter mechanism, and the like during sheet supply.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態の巻取装置によって得られるリチウムイオン電池素子の構成について説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the structure of the lithium ion battery element obtained by the winding device of this embodiment will be described.

図１に示すように、リチウムイオン電池素子（以下、単に「電池素子」という）１は、筒状の巻芯コア２に対して、２枚のセパレータシート３，４と、正極シート５及び負極シート６の２枚の電極シートによって構成される帯状体７が巻回されることで構成されている。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータシート３，４、正極シート５、及び、負極シート６の相互の間隔をあけて示している箇所がある。   As shown in FIG. 1, a lithium ion battery element (hereinafter simply referred to as “battery element”) 1 includes two separator sheets 3, 4, a positive electrode sheet 5, and a negative electrode with respect to a cylindrical core core 2. A belt-like body 7 constituted by two electrode sheets of the sheet 6 is wound. In FIG. 1, for convenience of explanation, there are places where the separator sheets 3 and 4, the positive electrode sheet 5, and the negative electrode sheet 6 are spaced apart from each other.

本実施形態において、巻芯コア２は、十分な剛性を有する材料（例えば、アルミニウム等の金属素材やポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂素材）により形成されている。また、当該巻芯コア２は、断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）の挿通孔８を有している。   In the present embodiment, the core core 2 is formed of a material having sufficient rigidity (for example, a metal material such as aluminum or a resin material such as polypropylene (PP)). Further, the core core 2 has an insertion hole 8 having a non-circular cross section (in this embodiment, a square cross section).

セパレータシート３，４は、巻芯コア２の長手方向に沿った長さと同一の幅を有するものであり、極性の異なる電極シート５，６同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく絶縁体、特に本実施形態ではＰＰにより構成されている。   The separator sheets 3 and 4 have the same width as the length along the longitudinal direction of the core core 2 and prevent the electrode sheets 5 and 6 having different polarities from contacting each other to cause a short circuit. As much as possible, it is made of an insulator, particularly PP in this embodiment.

電極シート５，６もまた、セパレータシート３，４と同様、巻芯コア２の長手方向に沿った長さとほぼ同一の幅を有するものである。図５（ａ），（ｂ）に示すように、電極シート５，６は、薄板状の金属シート５０よりなり、その表裏両面には一定の間隔で活物質５１が塗布されている。具体的には、正極シート５には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に一定の間隔で正極活物質が塗布されている。負極シート６には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に一定の間隔で負極活物質が塗布されている。また、活物質未塗布部５２にはリード（図示略）が溶接される。   Similarly to the separator sheets 3 and 4, the electrode sheets 5 and 6 also have substantially the same width as the length along the longitudinal direction of the core 2. As shown in FIGS. 5A and 5B, the electrode sheets 5 and 6 are made of a thin metal sheet 50, and the active material 51 is applied to both the front and back surfaces at regular intervals. Specifically, for example, an aluminum foil sheet is used for the positive electrode sheet 5, and the positive electrode active material is applied to both the front and back surfaces at regular intervals. For example, a copper foil sheet is used for the negative electrode sheet 6, and the negative electrode active material is applied to both the front and back surfaces at regular intervals. A lead (not shown) is welded to the active material uncoated portion 52.

リチウムイオン電池を得るに際しては、電池素子１が金属製で筒状をなす電池容器（図示せず）内に配設されるとともに、正極側のリード及び負極側のリードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極側のリードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極側のリードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品を前記電気容器の両端開口に設けることで、リチウムイオン電池を得ることができる。   When obtaining a lithium ion battery, the battery element 1 is disposed in a metallic battery container (not shown) and the lead on the positive electrode side and the lead on the negative electrode side are combined. Then, the collected positive side lead is connected to a positive terminal component (not shown), and the same negative side lead is connected to a negative terminal component (not shown). A lithium ion battery can be obtained by providing the opening at both ends of the container.

次に、電池素子１を製造するための巻取装置について説明する。   Next, a winding device for manufacturing the battery element 1 will be described.

図３に示すように、巻取装置６０は、正極シート５を搬送する電極シート搬送機構６１、負極シート６を搬送する電極シート搬送機構６２、及び、セパレータシート３，４を搬送するセパレータシート搬送機構６３，６４を備えている。各シート搬送機構６１〜６４によって搬送された各シートは、巻回手段としての巻回機構６５において各シートが重なるように巻取られる。   As shown in FIG. 3, the winding device 60 includes an electrode sheet conveyance mechanism 61 that conveys the positive electrode sheet 5, an electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6, and a separator sheet conveyance that conveys the separator sheets 3 and 4. Mechanisms 63 and 64 are provided. The sheets conveyed by the sheet conveying mechanisms 61 to 64 are wound so that the sheets overlap each other in a winding mechanism 65 serving as a winding unit.

図２に示すように、巻回機構６５は、回転可能に設けられたターレット１２を備えている。該ターレット１２は、２枚の円盤状のテーブル１４，１５が相対向するようにして構成されており、両テーブル１４，１５間に跨って、回転部２０が、テーブル１４，１５の中心を対称中心として２つ設けられている。尚、両テーブル１４，１５（ターレット１２）は時計回りに回転可能に構成されているとともに、両テーブル１４，１５が同期回転するように設定されている。これにより、各回転部２０が着脱ポジションＰ１及び巻取ポジションＰ２間を移動することができるようになっている。尚、両テーブル１４，１５は、１８０°ずつ反転可能となっていてもよい。   As shown in FIG. 2, the winding mechanism 65 includes a turret 12 that is rotatably provided. The turret 12 is configured such that two disk-shaped tables 14 and 15 are opposed to each other, and the rotating unit 20 is symmetric about the centers of the tables 14 and 15 across the tables 14 and 15. Two centers are provided. Both tables 14 and 15 (turret 12) are configured to rotate clockwise and are set so that both tables 14 and 15 rotate synchronously. Thereby, each rotation part 20 can move between the attachment / detachment position P1 and the winding position P2. Note that the tables 14 and 15 may be reversible by 180 °.

図４に示すように、回転部２０は、軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向一端側のテーブル１４から他端側のテーブル１５に向けて突出する回転軸としての巻芯２１と、前記軸線Ｃ方向に延び、軸線Ｃ方向他端側のテーブル１５から一端側のテーブル１４に向けて突出する巻芯受け３１とから構成されている。   As shown in FIG. 4, the rotating unit 20 extends in the axis C direction, and the winding core 21 as a rotating shaft that protrudes from the table 14 on one end side in the axis C direction toward the table 15 on the other end side, and the axis C And a core receiver 31 extending in the direction and projecting from the table 15 on the other end side in the direction of the axis C toward the table 14 on the one end side.

前記巻芯２１は、全体として棒状をなしており、軸線Ｃ方向他端側に延びる基部２２と、当該基部２２から軸線Ｃ方向他端側に延びる装着部２３と、前記基部２２及び装着部２３間に形成されたテーパ段差部２４とから構成されている。また、基部２２、装着部２３、及び、テーパ段差部２４の中心軸はそれぞれ前記軸線Ｃと一致している。   The winding core 21 has a rod shape as a whole, and includes a base portion 22 extending to the other end side in the axis C direction, a mounting portion 23 extending from the base portion 22 to the other end side in the axis C direction, and the base portion 22 and the mounting portion 23. It comprises a taper stepped portion 24 formed therebetween. Further, the central axes of the base portion 22, the mounting portion 23, and the taper step portion 24 coincide with the axis C.

前記基部２２は、円柱状をなし、図示しない駆動手段によって、前記テーブル１４に対し軸線Ｃ方向に沿って相対移動可能（出没可能）に構成されている。これにより、前記巻芯受け３１に対して巻芯２１が接離可能となっている。加えて、基部２２は、図示しない回転駆動手段（例えば、モータ）によって、軸線Ｃを回転軸としてテーブル１４に対して相対回転可能となっており、ひいては巻芯２１全体が軸線Ｃを回転軸として相対回転可能となっている。すなわち、回転駆動手段は帯状体７を巻取る際の巻取動力として機能する。   The base portion 22 has a cylindrical shape and is configured to be movable relative to the table 14 along the direction of the axis C (can be moved in and out) by a driving unit (not shown). Thereby, the core 21 can be brought into contact with and separated from the core receiver 31. In addition, the base 22 can be rotated relative to the table 14 with the axis C as the rotation axis by a rotation driving means (for example, a motor) (not shown), and the entire core 21 has the axis C as the rotation axis. Relative rotation is possible. That is, the rotation driving means functions as winding power when winding the belt-like body 7.

前記装着部２３は、電池素子１の製造時において、前記巻芯コア２がその外周部分に装着されるものである。当該装着部２３は、棒状をなすとともに、前記巻芯コア２の挿通孔８の断面形状に対応すべく断面非円形状（本実施形態では、断面正方形状）に形成されている。さらに、装着部２３は、前記基部２２よりも細化されており、また、装着部２３の先端側面部には、軸線Ｃ方向へと延びる一対の先割れ部２５が形成されている。加えて、当該先割れ部２５の内周部分には、後述する受けピン３３を嵌合可能な図示しない嵌合凹部が形成されている。   The mounting portion 23 is for mounting the core 2 on the outer peripheral portion when the battery element 1 is manufactured. The mounting portion 23 has a bar shape and is formed in a non-circular cross section (in this embodiment, a square cross section) to correspond to the cross sectional shape of the insertion hole 8 of the core core 2. Further, the mounting portion 23 is made thinner than the base portion 22, and a pair of tip crack portions 25 extending in the direction of the axis C are formed on the tip side surface portion of the mounting portion 23. In addition, a fitting recess (not shown) capable of fitting a later-described receiving pin 33 is formed in the inner peripheral portion of the tip crack portion 25.

一方、前記巻芯受け３１は、円柱状をなす支持部３２と、当該支持部３２に一体形成され、軸線Ｃ方向一端側に向けて突出する受けピン３３と、当該受けピン３３の外周側に設けられ、先端筒状の受け部３４とを備えている。尚、支持部３２、受けピン３３、及び、受け部３４のそれぞれの中心軸は、前記軸線Ｃと一致している。   On the other hand, the core receiver 31 has a columnar support portion 32, a receiving pin 33 that is integrally formed with the support portion 32 and protrudes toward one end side in the axis C direction, and an outer peripheral side of the receiving pin 33. And a tip-shaped cylindrical receiving portion 34. The central axes of the support portion 32, the receiving pin 33, and the receiving portion 34 are coincident with the axis C.

前記支持部３２は、前記テーブル１５に対して軸線Ｃを回転軸として相対回転（本実施形態では、自由回転）可能、かつ、軸線Ｃ方向に相対移動不能に支持されている。   The support portion 32 is supported relative to the table 15 so as to be capable of relative rotation (free rotation in the present embodiment) about the axis C as a rotation axis, and relatively unmovable in the direction of the axis C.

前記受けピン３３は、円柱状をなすとともに、その外周面の大部分が軸線Ｃと略平行となるように構成されている。当該受けピン３３は、前記受け部３４の内側に配設されており、また、その外径は、前記嵌合凹部の内径と同径或いは若干大径となるように構成されている。尚、受けピン３３は、前記嵌合凹部への嵌合をより容易なものとすべく、その先端部分が先細り形状となっている。   The receiving pin 33 has a cylindrical shape and is configured so that most of the outer peripheral surface thereof is substantially parallel to the axis C. The receiving pin 33 is disposed on the inner side of the receiving portion 34, and has an outer diameter that is the same as or slightly larger than the inner diameter of the fitting recess. The receiving pin 33 has a tapered tip at its tip so that the fitting into the fitting recess is easier.

前記受け部３４は、前記巻芯コア２の外径と略等しい外径を有しており、その先端面が前記巻芯コア２の一端面と当接可能な被当接面３５となっている。また、受け部３４と受けピン３３との間の環状空間は、装着部２３の先端部を収容可能な収容凹部３６となっており、前記受けピン３３が、前記嵌合凹部に嵌合された際には、装着部２３の先端部が前記収容凹部３６に収容されるようになっている。   The receiving portion 34 has an outer diameter that is substantially equal to the outer diameter of the core core 2, and a tip surface thereof serves as a contact surface 35 that can abut one end surface of the core core 2. Yes. An annular space between the receiving portion 34 and the receiving pin 33 is an accommodating recess 36 that can accommodate the tip of the mounting portion 23, and the receiving pin 33 is fitted in the fitting recess. In this case, the tip of the mounting portion 23 is accommodated in the accommodation recess 36.

上記のように構成されている回転部２０にあっては、後記する着脱装置１３によって、装着部２３に巻芯コア２が取付けられる。そして、基部２２を軸線Ｃ方向に沿って他端側（テーブル１５側）へと相対移動させることで、受けピン３３が前記嵌合凹部に嵌合されるとともに、受け部３４の収容凹部３６に対して装着部２３の先端部が挿入される。このとき、装着部２３の先端部が受けピン３３によって外周側へ広げられることとなり、ひいては巻芯コア２の他端部が前記装着部２３によって内周側から保持されることとなる。併せて、巻芯コア２の一端部が、前記テーパ段差部２４に当接・保持されることとなる。さらに、巻芯コア２の他端の当接面が、受け部３４の被当接面３５に当接する。このようにして巻芯コア２が、回転部２０に装着される。   In the rotating part 20 configured as described above, the core core 2 is attached to the mounting part 23 by the attaching / detaching device 13 described later. Then, by moving the base portion 22 relative to the other end side (table 15 side) along the axis C direction, the receiving pin 33 is fitted into the fitting concave portion, and the receiving concave portion 36 of the receiving portion 34 is fitted into the receiving concave portion 36. On the other hand, the tip of the mounting portion 23 is inserted. At this time, the front end portion of the mounting portion 23 is expanded to the outer peripheral side by the receiving pin 33, and the other end portion of the winding core 2 is held by the mounting portion 23 from the inner peripheral side. At the same time, one end of the core 2 is brought into contact with and held by the tapered stepped portion 24. Furthermore, the contact surface at the other end of the core 2 contacts the contact surface 35 of the receiving portion 34. In this way, the core core 2 is attached to the rotating unit 20.

ここで、図２に示す巻回機構６５の説明に戻る。前記２つの回転部２０が、前記ターレット１２の回動により、着脱ポジションＰ１（図の左側位置）と、巻取ポジションＰ２（図の右側位置）との間を移動可能である点については上述したが、本実施形態では、着脱ポジションＰ１に対応して、後述する巻芯コア２の取付及び電池素子１の取外を行うための着脱装置１３が設けられている。   Here, it returns to description of the winding mechanism 65 shown in FIG. As described above, the two rotating parts 20 can move between the attachment / detachment position P1 (left position in the figure) and the winding position P2 (right position in the figure) by the rotation of the turret 12. However, in the present embodiment, an attachment / detachment device 13 for attaching a core core 2 (to be described later) and removing the battery element 1 is provided corresponding to the attachment / detachment position P1.

また、巻取ポジションＰ２は、前記巻芯コア２に対し帯状体７を巻回するポジションであって、当該巻取ポジションＰ２に位置する回転部２０に対し、上記各シート搬送機構６１〜６４から各シートが供給される。   Further, the winding position P2 is a position for winding the belt-like body 7 around the core core 2, and from each of the sheet conveying mechanisms 61 to 64 with respect to the rotating unit 20 located at the winding position P2. Each sheet is supplied.

本実施形態では、前記巻取ポジションＰ２に対応して、図示しないセパレータ固着手段が設けられている。セパレータ固着手段は、巻回の初期段階において、例えば、熱溶着により、セパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し取着可能に構成されている。勿論、単に接着テープ等を用いてセパレータシート３，４の先端部分を巻芯コア２の表面に対し貼付ける構成であっても差し支えない。   In the present embodiment, separator fixing means (not shown) is provided corresponding to the winding position P2. The separator fixing means is configured to be able to attach the leading end portions of the separator sheets 3 and 4 to the surface of the core core 2 by, for example, heat welding in the initial stage of winding. Of course, it is possible to use a configuration in which the tip portions of the separator sheets 3 and 4 are simply attached to the surface of the core core 2 using an adhesive tape or the like.

各シート搬送機構６１〜６４においては、ロール状に巻回された原反から各シートを引き出して、回転部２０の方へ供給することができるよう構成されているが、本実施形態では、特に負極シート６を搬送する電極シート搬送機構６２に特徴を有するため、当該電極シート搬送機構６２について詳しく説明する。   Each of the sheet conveying mechanisms 61 to 64 is configured so that each sheet can be drawn out from the roll wound in a roll shape and supplied to the rotating unit 20. In the present embodiment, in particular, Since the electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6 has a feature, the electrode sheet conveyance mechanism 62 will be described in detail.

電極シート搬送機構６２の最上流側においては、負極シート６がロール状に巻回された原反７０が回転可能に支持されている。原反７０から巻回機構６５（回転部２０）にかけての負極シート６の搬送路の途中には、張力付与手段７２が設けられている。当該張力付与手段７２は、一対のローラ７３，７４と、両ローラ７３，７４間に設けられた段差ローラ７５とを具備している。   On the most upstream side of the electrode sheet transport mechanism 62, an original fabric 70 around which the negative electrode sheet 6 is wound in a roll shape is rotatably supported. A tension applying means 72 is provided in the middle of the conveyance path of the negative electrode sheet 6 from the original fabric 70 to the winding mechanism 65 (rotating unit 20). The tension applying means 72 includes a pair of rollers 73 and 74 and a step roller 75 provided between the rollers 73 and 74.

また、負極シート６の搬送路に沿って、巻回機構６５の上流側には、切断手段としてのカッタ機構８１が設けられ、さらにその上流側には、シート供給手段としてのシート供給機構８２が設けられている。   A cutter mechanism 81 as a cutting means is provided on the upstream side of the winding mechanism 65 along the conveyance path of the negative electrode sheet 6, and a sheet supply mechanism 82 as a sheet supply means is further provided on the upstream side. Is provided.

図６に示すように、シート供給機構８２は、把持部として上下一対のチャック８３ａ，８３ｂを具備している。シート供給機構８２は、図示しないチャック用アクチュエータ（例えばモータやシリンダ）を備え、これによりチャック８３ａ，８３ｂが開閉動作可能となっている。   As shown in FIG. 6, the sheet supply mechanism 82 includes a pair of upper and lower chucks 83a and 83b as gripping portions. The sheet supply mechanism 82 includes a chuck actuator (not shown) (for example, a motor or a cylinder), so that the chucks 83a and 83b can be opened and closed.

また、シート供給機構８２は、負極シート６の搬送路に沿って進退可能に構成されている。より詳しくは、シート供給機構８２は、駆動手段としてのサーボモータ８４の駆動により、巻回機構６５から相当距離離間した退避位置と、巻回機構６５に最も接近した最接近位置（図８参照）との間をガイドレール８５に沿って移動可能に構成されている。当該最接近位置は、チャック８３ａ，８３ｂにより把持された負極シート６の先端部を、回転部２０の回転に基づき巻取開始可能な程度に十分に近い位置である。   The sheet supply mechanism 82 is configured to be able to advance and retreat along the conveyance path of the negative electrode sheet 6. More specifically, the sheet supply mechanism 82 is driven away from the winding mechanism 65 by a servo motor 84 serving as a driving unit, and a closest position closest to the winding mechanism 65 (see FIG. 8). Are configured to be movable along the guide rail 85. The closest approach position is a position that is close enough to allow the leading end portion of the negative electrode sheet 6 gripped by the chucks 83 a and 83 b to start winding based on the rotation of the rotating portion 20.

一方、カッタ機構８１は、負極シート６を切断するカッタ９０と、検出手段としての検出センサ９１とを備えている。   On the other hand, the cutter mechanism 81 includes a cutter 90 that cuts the negative electrode sheet 6 and a detection sensor 91 as detection means.

カッタ９０は、負極シート６の上側に位置する上刃９０ａと、負極シート６の下側に位置する下刃９０ｂとから構成されている。   The cutter 90 includes an upper blade 90 a located on the upper side of the negative electrode sheet 6 and a lower blade 90 b located on the lower side of the negative electrode sheet 6.

検出センサ９１は、カッタ９０よりも上流側に設けられており、負極シート６上における活物質塗布部５１と活物質未塗布部５２との境界部位Ｄを検出するものである。   The detection sensor 91 is provided on the upstream side of the cutter 90 and detects a boundary portion D between the active material application part 51 and the active material non-application part 52 on the negative electrode sheet 6.

また、カッタ機構８１は、シート供給機構８２と同様、負極シート６の搬送路（ガイドレール９２）に沿って進退可能に構成されている。但し、カッタ機構８１自身はサーボモータ等の駆動源を有さず、シート供給機構８２に従動する構成とっている。   Further, the cutter mechanism 81 is configured to be able to advance and retract along the conveyance path (guide rail 92) of the negative electrode sheet 6, similarly to the sheet supply mechanism 82. However, the cutter mechanism 81 itself does not have a drive source such as a servo motor, and is configured to follow the sheet supply mechanism 82.

より詳しくは、カッタ機構８１の下流側には、当該カッタ機構８１の本体部の下流側への動きを規制するストッパ９３が設けられるとともに、当該カッタ機構８１をストッパ９３へ付勢する付勢手段としてのバネ機構９４が設けられている。   More specifically, on the downstream side of the cutter mechanism 81, a stopper 93 that restricts the downstream movement of the main body of the cutter mechanism 81 is provided, and an urging means that urges the cutter mechanism 81 toward the stopper 93. A spring mechanism 94 is provided.

また、カッタ機構８１の上流側には、当該カッタ機構８１の本体部から上流側方向へ延出しかつ先端が鉤状に屈曲したフック部９６が設けられている。これに対応して、シート供給機構８２には、フック部９６が係合可能なフック受部９７が設けられている。そして、シート供給機構８２が退避位置方向（巻回機構６５から離間する方向）へ移動する際、フック部９６がフック受部９７に引っ掛かることで、カッタ機構８１がシート供給機構８２に引っ張られるようにして、バネ機構９４の付勢力に抗して、巻回機構６５から離間する方向へ移動することとなる。フック部９６及びフック受部９７により本実施形態における係合手段が構成される。   Further, on the upstream side of the cutter mechanism 81, a hook portion 96 extending from the main body portion of the cutter mechanism 81 in the upstream direction and having a tip bent in a hook shape is provided. Correspondingly, the sheet supply mechanism 82 is provided with a hook receiving portion 97 to which the hook portion 96 can be engaged. When the sheet supply mechanism 82 moves in the retracted position direction (the direction away from the winding mechanism 65), the hook unit 96 is caught by the hook receiving unit 97, so that the cutter mechanism 81 is pulled by the sheet supply mechanism 82. Thus, the spring mechanism 94 moves away from the winding mechanism 65 against the urging force of the spring mechanism 94. The hook portion 96 and the hook receiving portion 97 constitute the engaging means in this embodiment.

尚、図示は省略するが、電極シート搬送機構６２以外のシート搬送機構６１，６３，６４においても、勿論、シート供給機構やカッタ機構などは設けられている。但し、カッタ機構に関してはシート搬送方向に沿って移動しないものである。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, of course in sheet conveyance mechanisms 61, 63, 64 other than the electrode sheet conveyance mechanism 62, a sheet supply mechanism, a cutter mechanism, etc. are provided. However, the cutter mechanism does not move along the sheet conveying direction.

また、巻回機構６５や、カッタ機構８１、シート供給機構８２など、巻取装置６０内の各機構は、図示しない制御装置により動作制御される構成となっている。   Each mechanism in the winding device 60 such as the winding mechanism 65, the cutter mechanism 81, and the sheet supply mechanism 82 is configured to be controlled by a control device (not shown).

次に、電池素子１を製造する手順について、特に負極シート６の切断及び供給に着目しつつ説明する。   Next, a procedure for manufacturing the battery element 1 will be described with particular attention to cutting and supplying of the negative electrode sheet 6.

まず、ターレット１２を時計回りに半回転させることで、一方の回転部２０を着脱ポジションＰ１へと移動させる。このとき、他方の回転部２０は巻取ポジションＰ２に位置することとなる。例えば、それまで巻取ポジションＰ２に位置しており帯状体７の巻回がほぼ完了した回転部２０が、着脱ポジションＰ１へと移動させられる。一方、それまで着脱ポジションＰ１に位置しており新たな巻芯コア２の装着された回転部２０が巻取ポジションＰ２へと移動させられる。   First, one rotator 20 is moved to the attachment / detachment position P1 by rotating the turret 12 halfway clockwise. At this time, the other rotating portion 20 is positioned at the winding position P2. For example, the rotating unit 20 that has been positioned at the winding position P <b> 2 and has been almost completely wound up is moved to the attachment / detachment position P <b> 1. On the other hand, the rotating portion 20 that has been positioned at the attachment / detachment position P1 and on which the new core core 2 is mounted is moved to the winding position P2.

かかる巻取ポジションＰ２に位置する回転部２０においては、巻芯コア２が装着されているのであるが、当初、当該巻芯コア２には何も巻き付けられていない。この状態において、先ず上述したセパレータ固着手段により、セパレータシート３，４の先端部分が巻芯コア２の表面に対し取着固定される。   In the rotating unit 20 positioned at the winding position P2, the core core 2 is mounted, but nothing is wound around the core core 2 at the beginning. In this state, first, the tip end portions of the separator sheets 3 and 4 are attached and fixed to the surface of the core core 2 by the separator fixing means described above.

続いて、当該巻取ポジションＰ２においては、回転部２０（巻芯２１）の回転が行われる。そして、所定タイミングが到来したならば、各電極シート搬送機構６１，６２のシート供給機構８２等が作動し、各電極シート５，６が巻芯コア２の方に向けて供給される。   Subsequently, at the winding position P2, the rotating unit 20 (core 21) is rotated. When the predetermined timing arrives, the sheet supply mechanism 82 of each of the electrode sheet transport mechanisms 61 and 62 operates, and the electrode sheets 5 and 6 are supplied toward the core 2.

より詳しくは、各電極シート５，６がチャック８３ａ，８３ｂ等によって把持された状態で、シート供給機構８２等が回転部２０の方へ移動することにより、各電極シート５，６が巻芯コア２の方に向けて送り出される（図８参照）。   More specifically, in a state where the electrode sheets 5 and 6 are gripped by the chucks 83a and 83b and the like, the sheet supply mechanism 82 and the like move toward the rotating unit 20, whereby the electrode sheets 5 and 6 become the core cores. 2 is sent out (see FIG. 8).

これにより、各電極シート５，６の先端がセパレータシート３，４で挟み込まれることとなり、当該電極シート５，６がそれぞれセパレータシート３，４を介して互いに絶縁状態で巻回され始めることとなる。   As a result, the tips of the electrode sheets 5 and 6 are sandwiched between the separator sheets 3 and 4, and the electrode sheets 5 and 6 start to be wound in an insulated state through the separator sheets 3 and 4, respectively. .

そして、電極シート５，６の巻回が開始されたならば、チャック８３ａ，８３ｂ等が開かれる。これにより、電極シート５，６は、張力付与手段４２等にて所定の張力を付与されながら、セパレータシート３，４とともに巻回されることとなる。   And if winding of the electrode sheets 5 and 6 is started, chuck | zipper 83a, 83b etc. will be opened. Thus, the electrode sheets 5 and 6 are wound together with the separator sheets 3 and 4 while being applied with a predetermined tension by the tension applying means 42 and the like.

尚、チャック８３ａ，８３ｂ等の開放とともに、シート供給機構８２等は幾分上流側（例えば前記退避位置と前記最接近位置との略中央付近）まで移動し、巻回中においては、当該位置において待機する（図６参照）。   As the chucks 83a, 83b and the like are opened, the sheet supply mechanism 82 and the like move somewhat upstream (for example, approximately the center between the retracted position and the closest approach position). Wait (see FIG. 6).

そして、帯状体７の巻回がほぼ完了したならば、回転部２０の回転が一旦停止される。当該停止されるタイミングは、正極シート５を搬送する電極シート搬送機構６１に設けられた検出センサ（図示略）の検出結果、すなわち正極シート５上における活物質塗布部５１と活物質未塗布部５２との境界部位Ｄの検出結果に基づいて決定される。これにより、電極シート搬送機構６１において、正極シート５の所定切断位置がカッタ機構の位置に位置決めされるタイミングで、回転部２０の回転が停止されることとなる。   When the winding of the belt-like body 7 is almost completed, the rotation of the rotating unit 20 is temporarily stopped. The timing to be stopped is the detection result of a detection sensor (not shown) provided in the electrode sheet conveyance mechanism 61 that conveys the positive electrode sheet 5, that is, the active material application part 51 and the active material non-application part 52 on the positive electrode sheet 5. Is determined based on the detection result of the boundary portion D. Thereby, in the electrode sheet conveyance mechanism 61, the rotation of the rotating unit 20 is stopped at the timing when the predetermined cutting position of the positive electrode sheet 5 is positioned at the position of the cutter mechanism.

回転部２０の回転が一旦停止されると、電極シート搬送機構６１においては、シート供給機構の把持部により正極シート５を把持した上で、当該正極シート５がカッタ機構により切断される。   Once the rotation of the rotating unit 20 is stopped, in the electrode sheet transport mechanism 61, the positive electrode sheet 5 is gripped by the gripping portion of the sheet supply mechanism, and then the positive electrode sheet 5 is cut by the cutter mechanism.

同時に、負極シート６を搬送する電極シート搬送機構６２においては、回転部２０の回転が一旦停止されると、シート供給機構８２が回転部２０から離間する方向へ移動を開始する。この際、フック部９６がフック受部９７に引っ掛かることで、カッタ機構８１も併せてシート供給機構８２に引っ張られるように、バネ機構９４の付勢力に抗して、巻回機構６５から離間する方向へ移動を開始する。これにより、カッタ機構８１（カッタ９０）及びシート供給機構８２（チャック８３ａ，８３ｂ）は、一定の間隔Ｌ（図７参照）を保持した状態で一体に移動することとなる。   At the same time, in the electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6, once the rotation of the rotation unit 20 is stopped, the sheet supply mechanism 82 starts to move away from the rotation unit 20. At this time, when the hook portion 96 is hooked on the hook receiving portion 97, the cutter mechanism 81 is also pulled by the sheet supply mechanism 82, and is separated from the winding mechanism 65 against the urging force of the spring mechanism 94. Start moving in the direction. As a result, the cutter mechanism 81 (cutter 90) and the sheet supply mechanism 82 (chucks 83a and 83b) move together while maintaining a constant distance L (see FIG. 7).

そして、負極シート６上における活物質塗布部５１と活物質未塗布部５２との境界部位Ｄの真上に検出センサ９１が到達し、当該境界部位Ｄが当該検出センサ９１により検出されると、シート供給機構８２が停止し、併せてカッタ機構８１も停止する（図７参照）。この際、カッタ機構８１及びシート供給機構８２の間隔は、バネ機構９４の付勢力によって一定間隔Ｌに保持されている。   And when the detection sensor 91 arrives just above the boundary part D of the active material application part 51 and the active material non-application part 52 on the negative electrode sheet 6, and the boundary part D is detected by the detection sensor 91, The sheet supply mechanism 82 stops and the cutter mechanism 81 also stops (see FIG. 7). At this time, the interval between the cutter mechanism 81 and the sheet supply mechanism 82 is maintained at a constant interval L by the biasing force of the spring mechanism 94.

これにより、境界部位Ｄから上流側へ所定長Ｋ１離れた負極シート６上の所定位置（第１位置）Ｍ１がチャック８３ａ，８３ｂにより把持される把持位置として位置決めされるとともに、境界部位Ｄから下流側へ所定長Ｋ２離れた負極シート６上の所定位置（第２位置）Ｍ２がカッタ９０により切断される切断位置として位置決めされることとなる。   Accordingly, a predetermined position (first position) M1 on the negative electrode sheet 6 that is separated from the boundary portion D by a predetermined length K1 upstream is positioned as a gripping position to be gripped by the chucks 83a and 83b, and downstream from the boundary portion D. A predetermined position (second position) M2 on the negative electrode sheet 6 that is separated by a predetermined length K2 to the side is positioned as a cutting position where the cutter 90 cuts.

続いて、図７に示すように、チャック８３ａ，８３ｂにより負極シート６が把持された上で、カッタ９０（上刃９０ａ及び下刃９０ｂ）により負極シート６が切断される。   Subsequently, as shown in FIG. 7, the negative electrode sheet 6 is gripped by the chucks 83a and 83b, and then the negative electrode sheet 6 is cut by the cutter 90 (upper blade 90a and lower blade 90b).

その後、回転部２０を幾らか回転させた後、セパレータシート３，４についても切断する。そして、切断された残りの帯状体７（各シート３〜６）が完全に巻き取られ、外周側のセパレータシート３，４に関しテープ止めが施されることで巻回が完了する。   Then, after rotating the rotating part 20 somewhat, the separator sheets 3 and 4 are also cut. Then, the remaining strip 7 (sheets 3 to 6) that has been cut is completely wound up, and the winding is completed by tape-fastening the separator sheets 3 and 4 on the outer peripheral side.

その後、回転部２０等を着脱ポジションＰ１へと移動させた上で、巻芯２１を巻芯受け３１から離間する方向へと相対移動させ、前記受けピン３３を嵌合凹部から抜き外すことで、装着部２３による巻芯コア２の保持力が解除されることとなる。その上で、帯状体７の巻回された巻芯コア２を、巻芯コア２ごと装着部２３から取り外すことで電池素子１が得られる。   Then, after moving the rotating part 20 and the like to the attachment / detachment position P1, the core 21 is moved relative to the direction away from the core receiver 31, and the receiving pin 33 is removed from the fitting recess. The holding force of the core core 2 by the mounting portion 23 is released. After that, the battery element 1 is obtained by removing the wound core core 2 around which the belt-like body 7 is wound together with the wound core 2 from the mounting portion 23.

このような手順を繰り返し行うことにより、電子素子１が順次製造されていくこととなる。なお、巻回終了後、次回の巻回作業を開始するにあたり、例えば電極シート搬送機構６２においては、図８に示すように、負極シート６をチャック８３ａ，８３ｂで把持した状態のまま、シート供給機構８２が前記最接近位置まで移動することで、負極シート６の先端部を回転部２０（巻芯コア２）の近くまで送り出すこととなる。この際、シート供給機構８２（チャック８３ａ，８３ｂ）から負極シート６の先端部までの間隔が毎回一定の間隔Ｌとなる。そして、このシート供給機構８２の動作に併せて、カッタ機構８１もバネ機構９４によって元の位置に戻る。勿論、電極シート搬送機構６２以外のシート搬送機構６１，６３，６４においても、カッタ機構の位置が不変なことから、シート供給機構の把持部からシート先端までの間隔は毎回一定となる。   By repeating such a procedure, the electronic elements 1 are sequentially manufactured. When starting the next winding operation after the winding is completed, for example, in the electrode sheet transport mechanism 62, as shown in FIG. 8, the sheet is supplied while the negative electrode sheet 6 is held by the chucks 83a and 83b. When the mechanism 82 moves to the closest position, the tip of the negative electrode sheet 6 is sent out to the vicinity of the rotating unit 20 (core core 2). At this time, the interval from the sheet supply mechanism 82 (chucks 83a and 83b) to the tip of the negative electrode sheet 6 is a constant interval L each time. In conjunction with the operation of the sheet supply mechanism 82, the cutter mechanism 81 is also returned to the original position by the spring mechanism 94. Of course, in the sheet conveying mechanisms 61, 63, 64 other than the electrode sheet conveying mechanism 62, the position from the gripping portion of the sheet supply mechanism to the sheet leading edge is constant every time because the position of the cutter mechanism is unchanged.

以上詳述したように、本実施形態によれば、巻回機構６５の１回の停止中に正負両電極シート５，６とも適切な位置で切断を行うことができる。このため、巻回機構６５を一旦停止させて正極シート５を所定位置で切断した後、再度、巻回機構６５を所定量回転させて負極シート６を位置合わせし切断するといった手間もなく、生産性の向上を図ることができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, both the positive and negative electrode sheets 5 and 6 can be cut at appropriate positions while the winding mechanism 65 is stopped once. Therefore, after the winding mechanism 65 is temporarily stopped and the positive electrode sheet 5 is cut at a predetermined position, the winding mechanism 65 is rotated again by a predetermined amount, and the negative electrode sheet 6 is positioned and cut again. Can be improved.

また、負極シート６を搬送する電極シート搬送機構６２においては、カッタ機構８１が、シート供給機構８２との間隔を一定の間隔Ｌに保持した状態で当該シート供給機構８２と一体に移動する構成となっている。これにより、負極シート６上の活物質５１の塗布間隔のバラツキに影響を受けることなく、活物質塗布部５１と活物質未塗布部５２との境界部位Ｄを基準として、シート供給機構８２により負極シート６が把持される位置と、カッタ機構８１により負極シート６が切断される位置との間隔を毎回一定の間隔Ｌとすることができる。結果として、次の巻回作業を開始するにあたり、シート供給機構８２が移動し負極シート６を回転部２０へ送り出す際に、回転部２０と負極シート６の先端部との位置関係を毎回安定させることができ、ひいては電池素子１の品質向上を図ることができる。   In the electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6, the cutter mechanism 81 moves integrally with the sheet supply mechanism 82 in a state where the distance from the sheet supply mechanism 82 is maintained at a constant distance L. It has become. As a result, the sheet supply mechanism 82 controls the negative electrode with reference to the boundary portion D between the active material application part 51 and the active material non-application part 52 without being affected by variations in the application interval of the active material 51 on the negative electrode sheet 6. The interval between the position where the sheet 6 is gripped and the position where the negative electrode sheet 6 is cut by the cutter mechanism 81 can be set to a constant interval L each time. As a result, when starting the next winding operation, when the sheet supply mechanism 82 moves and feeds the negative electrode sheet 6 to the rotating unit 20, the positional relationship between the rotating unit 20 and the tip of the negative electrode sheet 6 is stabilized each time. As a result, the quality of the battery element 1 can be improved.

さらに本実施形態のように、シート供給機構８２が負極シート６を把持したまま自身の移動により回転部２０へ送り出す構成においては、シート供給機構８２により把持された位置からシート先端までの長さが一定となることで、特段の複雑な制御を行うことなく、単にシート供給機構８２を所定位置（最接近位置）まで移動させるだけで、シート先端位置を毎回同じ位置に送り出すことができる。従って、本実施形態によれば、シート切断及びシート供給に係る制御の複雑化を抑制することができる。   Further, as in the present embodiment, in the configuration in which the sheet supply mechanism 82 holds the negative electrode sheet 6 and feeds it to the rotating unit 20 by its own movement, the length from the position gripped by the sheet supply mechanism 82 to the leading edge of the sheet is long. By being constant, the leading edge position of the sheet can be sent to the same position every time by simply moving the sheet supply mechanism 82 to a predetermined position (closest approach position) without performing particularly complicated control. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress complication of control related to sheet cutting and sheet supply.

また、カッタ機構８１がシート供給機構８２に従動する構成となっているため、カッタ機構８１を移動させるためのサーボモータ等の駆動機構を別途設ける必要もない。結果として、生産コストの増加抑制を図ることができる。   Further, since the cutter mechanism 81 is configured to follow the sheet supply mechanism 82, it is not necessary to separately provide a drive mechanism such as a servo motor for moving the cutter mechanism 81. As a result, it is possible to suppress an increase in production cost.

さらにまた、本実施形態では、シート切断前の位置決め時にはカッタ機構８１及びシート供給機構８２が一定間隔Ｌを保持した状態で移動し、シート供給時にはカッタ機構８１及びシート供給機構８２の間隔が縮まる構成となっている。これにより、シート供給時において、カッタ機構８１が邪魔とならず、負極シート６をスムーズに回転部２０へ受け渡すことができる。   Furthermore, in this embodiment, the cutter mechanism 81 and the sheet supply mechanism 82 move in a state of maintaining a constant interval L at the time of positioning before cutting the sheet, and the interval between the cutter mechanism 81 and the sheet supply mechanism 82 is reduced at the time of sheet supply. It has become. Thereby, the cutter mechanism 81 does not become an obstacle at the time of sheet supply, and the negative electrode sheet 6 can be smoothly delivered to the rotating unit 20.

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.

（ａ）上記実施形態では、負極シート６を搬送する電極シート搬送機構６２においてのみ、カッタ機構８１が、シート供給機構８２との間隔を一定の間隔Ｌに保持した状態で当該シート供給機構８２と一体に移動する構成となっている。これに代えて又は加えて、正極シート５を搬送する電極シート搬送機構６１において、同様の構成を採用してもよい。   (A) In the above-described embodiment, only in the electrode sheet conveyance mechanism 62 that conveys the negative electrode sheet 6, the cutter mechanism 81 is in contact with the sheet supply mechanism 82 in a state where the distance from the sheet supply mechanism 82 is maintained at a constant interval L. It is configured to move together. Instead of or in addition to this, a similar configuration may be adopted in the electrode sheet transport mechanism 61 that transports the positive electrode sheet 5.

（ｂ）上記実施形態では、カッタ機構８１及びシート供給機構８２が一定の間隔Ｌを保持した状態で一体に移動するよう、カッタ機構８１がシート供給機構８２に従動する構成となっているが、これに限らず、両者を一体に設けた構成としてもよいし、両者が同期して移動する機構を備えた構成としてしてもよい。   (B) In the above embodiment, the cutter mechanism 81 is driven by the sheet supply mechanism 82 so that the cutter mechanism 81 and the sheet supply mechanism 82 move together in a state in which the constant interval L is maintained. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which both are provided integrally or a configuration in which both move synchronously may be employed.

また、カッタ機構８１がシート供給機構８２に従動する構成や、カッタ機構８１（カッタ９０）及びシート供給機構８２（チャック８３ａ，８３ｂ）の間隔を一定の間隔Ｌに保持する構成に関しても、上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。   In addition, the above-described implementation also applies to a configuration in which the cutter mechanism 81 follows the sheet supply mechanism 82 and a configuration in which the distance between the cutter mechanism 81 (cutter 90) and the sheet supply mechanism 82 (chucks 83a and 83b) is maintained at a constant interval L. It is not limited to a form, You may employ | adopt another structure.

（ｃ）上記実施形態では、検出センサ９１が、カッタ９０とともにカッタ機構８１に一体に設けられている。これに限らず、検出センサ９１がカッタ機構８１（カッタ９０）と別体で設けられた構成としてもよい。例えば、検出センサ９１をシート供給機構８２に一体に設けた構成としてもよい。   (C) In the above embodiment, the detection sensor 91 is integrally provided with the cutter mechanism 81 together with the cutter 90. However, the configuration is not limited to this, and the detection sensor 91 may be provided separately from the cutter mechanism 81 (cutter 90). For example, the detection sensor 91 may be provided integrally with the sheet supply mechanism 82.

（ｄ）上記実施形態における電極シート搬送機構６２においては、回転部２０の回転が一旦停止された後、シート供給機構８２及びカッタ機構８１が回転部２０から離間する方向へ移動を開始し、一定の間隔Ｌを保持する構成となっている。これに限らず、回転部２０の回転中（シート搬送中）に、シート供給機構８２及びカッタ機構８１が移動を開始する構成としてもよい。また、カッタ機構８１及びシート供給機構８２が一定の間隔Ｌを保持した状態で待機する構成としてもよい。かかる場合、例えば、活物質塗布部５１と活物質未塗布部５２との境界部位Ｄが検出センサ９１により検出されてから、回転部２０を所定量回転させることにより、検出センサ９１の検出結果を基に負極シート６を位置決め停止させる構成としてもよい。   (D) In the electrode sheet transport mechanism 62 in the above embodiment, after the rotation of the rotating unit 20 is temporarily stopped, the sheet supply mechanism 82 and the cutter mechanism 81 start moving in a direction away from the rotating unit 20, and are constant. The interval L is maintained. Not limited to this, the sheet supply mechanism 82 and the cutter mechanism 81 may start moving while the rotating unit 20 is rotating (during sheet conveyance). Further, the cutter mechanism 81 and the sheet supply mechanism 82 may be on standby in a state where a predetermined interval L is maintained. In such a case, for example, after the boundary part D between the active material application part 51 and the active material non-application part 52 is detected by the detection sensor 91, the detection result of the detection sensor 91 is obtained by rotating the rotation part 20 by a predetermined amount. The negative electrode sheet 6 may be positioned and stopped based on the base.

（ｅ）上記実施形態では、電池素子１が、巻芯コア２を具備する場合について具体化されているが、当該巻芯コア２を有しないタイプの電池素子を得る場合について具体化することとしてもよい。   (E) In the said embodiment, although the battery element 1 is materialized about the case where the core core 2 is comprised, as a case where the type of battery element which does not have the said core core 2 is obtained is materialized. Also good.

また、巻芯コア２の外周形状が例えば扁平な断面非円形状のものであってもよい。かかる構成においては、シート供給機構８２が負極シート６を回転部２０へ送り出す際の、巻芯コア２と負極シート６の先端部との位置ズレが電池素子１の品質に与える影響が大きいため、本発明の作用効果がより奏効することとなる。   Further, the outer peripheral shape of the core core 2 may be, for example, a flat non-circular cross section. In such a configuration, the positional deviation between the core core 2 and the tip of the negative electrode sheet 6 when the sheet supply mechanism 82 sends out the negative electrode sheet 6 to the rotating unit 20 has a great influence on the quality of the battery element 1. The effects of the present invention will be more effective.

１…電池素子、３，４…セパレータシート、５…正極シート、６…負極シート、２０…回転部、５１…活物質塗布部（活物質）、５２…活物質未塗布部、６０…巻取装置、６１，６２…電極シート搬送機構、６５…巻回機構、８１…カッタ機構、８２…シート供給機構、８３ａ，８３ｂ…チャック、８４…サーボモータ、９０…カッタ、９１…検出センサ、９３…ストッパ、９４…バネ機構、９６…フック部、９７…フック受部、Ｄ…境界部位、Ｌ…カッタ機構（カッタ）とシート供給機構（チャック）との間隔、Ｍ１…把持位置、Ｍ２…切断位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery element, 3, 4 ... Separator sheet, 5 ... Positive electrode sheet, 6 ... Negative electrode sheet, 20 ... Rotation part, 51 ... Active material application part (active material), 52 ... Active material non-application part, 60 ... Winding Apparatus, 61, 62 ... Electrode sheet conveying mechanism, 65 ... Winding mechanism, 81 ... Cutter mechanism, 82 ... Sheet supply mechanism, 83a, 83b ... Chuck, 84 ... Servo motor, 90 ... Cutter, 91 ... Detection sensor, 93 ... Stopper, 94 ... Spring mechanism, 96 ... Hook part, 97 ... Hook receiving part, D ... Boundary part, L ... Spacing between cutter mechanism (cutter) and sheet supply mechanism (chuck), M1 ... Holding position, M2 ... Cutting position .

Claims (4)

活物質が所定間隔で塗布された帯状の正負両電極シートを、絶縁素材からなる帯状のセパレータシートを介して重ね合わせた状態で巻回する巻回手段を備えた巻取装置であって、
前記正負両電極シートをそれぞれ搬送する２つの搬送機構のうちの少なくとも一方において、
前記電極シートを切断する切断手段と、
前記切断手段による切断に際し前記電極シートを把持しかつ切断後に当該電極シートを把持したまま自身の移動により前記巻回手段へ送り出すシート供給手段と、
前記電極シート上の活物質塗布部と活物質未塗布部との境界部位を検出可能な検出手段とを備えるとともに、
前記切断手段が、前記シート供給手段との間隔を一定に保持した状態で当該シート供給手段と一体に移動することにより、
前記境界部位を基準とした前記電極シート上の第１位置を前記シート供給手段による把持位置として位置決めし、かつ、前記境界部位を基準とした前記電極シート上の第２位置を前記切断手段による切断位置として位置決め可能としたことを特徴とする巻取装置。 A winding device provided with a winding means for winding a belt-like positive and negative electrode sheet coated with an active material at a predetermined interval in a state of being overlapped via a belt-like separator sheet made of an insulating material,
In at least one of the two transport mechanisms that transport both the positive and negative electrode sheets,
Cutting means for cutting the electrode sheet;
A sheet supply means for gripping the electrode sheet upon cutting by the cutting means and sending it to the winding means by its own movement while holding the electrode sheet after cutting;
With a detection means capable of detecting a boundary part between the active material application part and the active material non-application part on the electrode sheet,
By moving the cutting means integrally with the sheet supply means in a state where the distance from the sheet supply means is kept constant,
The first position on the electrode sheet with respect to the boundary portion is positioned as a gripping position by the sheet supply means, and the second position on the electrode sheet with respect to the boundary portion is cut by the cutting means. A winding device that can be positioned as a position. 前記切断手段は、前記シート供給手段に対し相対変位可能かつ従動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。   The winding device according to claim 1, wherein the cutting unit is configured to be relatively displaceable and followable with respect to the sheet supply unit. 前記電極シートの搬送路に沿って、前記巻回手段の上流側に前記切断手段が配設され、当該切断手段の上流側に前記シート供給手段が配設されるとともに、
前記切断手段及び前記シート供給手段がそれぞれ前記搬送路に沿って進退可能に構成され、
前記シート供給手段を移動させるための駆動手段と、
少なくとも前記シート供給手段が前記巻回手段から離間する方向へ移動する際に、前記切断手段及び前記シート供給手段を係合させるための係合手段と、
前記切断手段を前記巻回手段へ接近する方向に付勢する付勢手段とを備えることにより、
前記シート供給手段が前記巻回手段から離間する方向へ移動する際に、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記切断手段を前記巻回手段から離間する方向へ従動させることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。 Along the electrode sheet conveyance path, the cutting means is disposed upstream of the winding means, the sheet supply means is disposed upstream of the cutting means, and
The cutting means and the sheet supply means are each configured to be able to advance and retreat along the conveyance path,
Drive means for moving the sheet supply means;
Engagement means for engaging the cutting means and the sheet supply means when at least the sheet supply means moves in a direction away from the winding means;
By urging means for urging the cutting means in a direction approaching the winding means,
When the sheet supply means moves in a direction away from the winding means, the cutting means is driven in a direction away from the winding means against the urging force of the urging means. The winding device according to claim 1. 前記検出手段を前記切断手段と一体に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻取装置。   The winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detecting means is provided integrally with the cutting means.
JP2010088235A 2010-04-07 2010-04-07 Winding device Expired - Fee Related JP5363400B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010088235A JP5363400B2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Winding device
CN201010243647.9A CN102214845B (en) 2010-04-07 2010-07-29 Reeling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010088235A JP5363400B2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Winding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011219205A true JP2011219205A (en) 2011-11-04
JP5363400B2 JP5363400B2 (en) 2013-12-11

Family

ID=44746034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010088235A Expired - Fee Related JP5363400B2 (en) 2010-04-07 2010-04-07 Winding device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5363400B2 (en)
CN (1) CN102214845B (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102738518A (en) * 2012-07-03 2012-10-17 无锡先导自动化设备股份有限公司 Automatic loading and unloading device of lithium battery pole piece
CN103633376A (en) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 Pole piece movement clipping method and assembly of lithium battery cell processing equipment
KR101395685B1 (en) 2012-08-20 2014-05-15 시케이디 가부시키가이샤 Winding device
CN106159351A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 江苏天鹏电源有限公司 A kind of lithium battery produces with positive and negative level up-coiler
EP3955364A4 (en) * 2019-05-13 2022-06-22 LG Energy Solution, Ltd. Electrode assembly manufacturing method, electrode assembly manufactured thereby and secondary battery

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5670930B2 (en) * 2012-02-08 2015-02-18 Ckd株式会社 Winding device
JP5667134B2 (en) * 2012-09-21 2015-02-12 Ckd株式会社 Cutting device and winding device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5753966B2 (en) * 1977-10-04 1982-11-16
JPH01220428A (en) * 1988-02-28 1989-09-04 J C C Eng Kk Method and apparatus for winding electrolytic capacitor element
JPH09169458A (en) * 1995-12-22 1997-06-30 Toshiba Corp Winding device for sheet-shaped carried article
JP2002025600A (en) * 2000-07-13 2002-01-25 Sony Corp Electrode supplying device and electrode supply method
JP2004281127A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Sony Corp Winding electrode body forming device
JP2009224235A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Ckd Corp Winding up device, winding element, and manufacturing method of winding element
JP2009249176A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Ckd Corp Winding device
JP2009259747A (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Ckd Corp Method of manufacturing winding device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1249884B1 (en) * 1999-11-08 2006-01-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Spiral electrode group winding method and device and battery using them
JP2001185220A (en) * 1999-12-24 2001-07-06 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd Cylindrical lithium ion battery
CN201063295Y (en) * 2007-06-28 2008-05-21 岛根自动机株式会社 Winder for electronic part

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5753966B2 (en) * 1977-10-04 1982-11-16
JPH01220428A (en) * 1988-02-28 1989-09-04 J C C Eng Kk Method and apparatus for winding electrolytic capacitor element
JPH09169458A (en) * 1995-12-22 1997-06-30 Toshiba Corp Winding device for sheet-shaped carried article
JP2002025600A (en) * 2000-07-13 2002-01-25 Sony Corp Electrode supplying device and electrode supply method
JP2004281127A (en) * 2003-03-13 2004-10-07 Sony Corp Winding electrode body forming device
JP2009224235A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Ckd Corp Winding up device, winding element, and manufacturing method of winding element
JP2009249176A (en) * 2008-04-11 2009-10-29 Ckd Corp Winding device
JP2009259747A (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Ckd Corp Method of manufacturing winding device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102738518A (en) * 2012-07-03 2012-10-17 无锡先导自动化设备股份有限公司 Automatic loading and unloading device of lithium battery pole piece
KR101395685B1 (en) 2012-08-20 2014-05-15 시케이디 가부시키가이샤 Winding device
CN103633376A (en) * 2013-11-13 2014-03-12 深圳市四方精樽科技有限公司 Pole piece movement clipping method and assembly of lithium battery cell processing equipment
CN106159351A (en) * 2016-08-26 2016-11-23 江苏天鹏电源有限公司 A kind of lithium battery produces with positive and negative level up-coiler
EP3955364A4 (en) * 2019-05-13 2022-06-22 LG Energy Solution, Ltd. Electrode assembly manufacturing method, electrode assembly manufactured thereby and secondary battery

Also Published As

Publication number Publication date
CN102214845B (en) 2014-01-29
CN102214845A (en) 2011-10-12
JP5363400B2 (en) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5363400B2 (en) Winding device
KR101395685B1 (en) Winding device
JP5620708B2 (en) Winding device
JP5809177B2 (en) Winding device
KR101190211B1 (en) Take-up device
KR101761973B1 (en) Notching apparatus of laser
JP4850202B2 (en) Winding device
JP5667134B2 (en) Cutting device and winding device
JP2016001624A (en) Winding device and manufacturing method of wound element
JP2009259747A (en) Method of manufacturing winding device
CN104425836A (en) Winding device and method of manufacturing winding element
JP5595309B2 (en) Winding device
JP2011165336A (en) Battery manufacturing device
JP5670930B2 (en) Winding device
JP6525936B2 (en) Winding device
CN102403538A (en) Reeling device
JP2011233377A (en) Manufacturing apparatus of wound element
JP5269132B2 (en) Winding device and winding element manufacturing method
JP5911544B2 (en) Winding device and winding method
JP4912351B2 (en) Winding device
WO2018110227A1 (en) Tape winding device
JP2017224568A (en) Electrode manufacturing facility
JP6713278B2 (en) Winding device and method of manufacturing wound body
CN103682464B (en) Devices for taking-up
JP2016110768A (en) Winding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130903

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130905

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5363400

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees