JP2011218923A - Hybrid automobile - Google Patents

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JP2011218923A
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JP2010088875A
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Naoto Kawabata
直人 川端
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain an occupant from getting a feeling of strangeness caused by small vehicle interior noise audible in the interior of a vehicle when electromotive drive is directed.SOLUTION: A transmission mount is controlled so that the dynamic spring constant of the transmission mount is at least a predetermined value tref (state of a mount character B) when the electromotive drive is directed. In this case, the dynamic spring constant of the transmission mount is in the frequency range fc of the vibration generated accompanied by the drive of a motor out of the vibration generated in a transmission case in which the motor is stored. Accordingly, the vibration in the frequency range fc out of the vibration transmitted to a vehicle body from the transmission case can be intensified so as to amplify the vehicle interior noise, thereby restraining the occupant from getting the feeling of strangeness caused by the small vehicle interior noise audible in the interior of the vehicle.

Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle.

従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンからの出力とモータジェネレータからの出力とを用いて走行可能であると共にリアクトルを有する昇圧コンバータでバッテリからの電力を昇圧してモータジェネレータに供給するハイブリッド自動車において、モータジェネレータと昇圧コンバータとをケースに収納して、エンジンおよびケースを複数のエンジンマウントによりボディに懸架するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このハイブリッド自動車では、上述の構成により、エンジンマウントにより昇圧コンバータのリアクトルの振動がボディに伝搬するのを抑制することができ、車室内に発生するリアクトルの振動に基づく騒音を低減して、車室内に聞こえる車室内音をより小さくしている。   Conventionally, as this type of hybrid vehicle, a hybrid vehicle that can travel using the output from the engine and the output from the motor generator and boosts the electric power from the battery with a boost converter having a reactor and supplies the boosted power to the motor generator. Have proposed that a motor generator and a boost converter are housed in a case and the engine and the case are suspended from the body by a plurality of engine mounts (see, for example, Patent Document 1). In this hybrid vehicle, the engine mount can suppress the vibration of the reactor of the boost converter from propagating to the body by the above-described configuration, and the noise based on the reactor vibration generated in the vehicle interior can be reduced. The cabin sound that can be heard is made smaller.

特開2007−106256号公報JP 2007-106256 A

上述のハイブリッド自動車では、車両の走行状態に拘わらず車室内音を小さくしているが、走行状態によっては車室内音を大きくすることが望まれる場合がある。例えば、エンジンからの動力とモータジェネレータからの動力とを用いて走行するハイブリッド走行とエンジンの運転を停止してモータジェネレータからの動力を用いて走行する電動走行とを切り替えて走行する際には、電動走行中はエンジンが運転停止されているためハイブリッド走行に比して車室内音が小さく、乗員が却って違和感を覚えることがある。   In the above-described hybrid vehicle, the vehicle interior sound is reduced regardless of the traveling state of the vehicle, but it may be desired to increase the vehicle interior sound depending on the traveling state. For example, when traveling by switching between hybrid traveling that travels using the power from the engine and power from the motor generator and electric traveling that travels using the power from the motor generator by stopping the operation of the engine, During electric driving, the engine is stopped, so the sound in the passenger compartment is lower than in hybrid driving, and the passenger may feel uncomfortable.

本発明のハイブリッド自動車は、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときに、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することを主目的とする。   The hybrid vehicle of the present invention suppresses the passenger from feeling uncomfortable due to the low sound in the passenger compartment when an instruction is given to drive using the power from the motor while the operation of the internal combustion engine is stopped. The main purpose.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、前記内燃機関に取り付けられると共に内部に前記電動機が収納された収納ケースと、前記内燃機関および前記収納ケースを車体に懸架すると共に少なくとも1つが前記収納ケースに取りつけられた複数のマウントと、前記内燃機関からの動力と前記電動機からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が指示されたときには前記ハイブリッド走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときには前記電動走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と前記車体に取り付けられた車体取付部とが連結ゴムにより連結されてなり、壁面の一部が前記連結ゴムで構成された第1オイル室およびオリフィスが形成された隔壁によって前記第1オイル室と隔てられた第2オイル室に作動オイルが封入されており、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することにより前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記制御手段は、前記ハイブリッド走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるよう前記マウントを制御し、前記電動走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が前記所定断面積より大きくなるよう前記マウントを制御する手段である
ことを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention
An internal combustion engine capable of outputting power for traveling, an electric motor capable of inputting / outputting power for traveling, a secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor, and the electric motor attached to and internal to the internal combustion engine Using a stored storage case, a plurality of mounts in which the internal combustion engine and the storage case are suspended from a vehicle body and at least one is attached to the storage case, power from the internal combustion engine, and power from the motor When the hybrid running to be run is instructed, the internal combustion engine and the electric motor are controlled to run by the hybrid running, and the running from the electric motor is performed with the operation of the internal combustion engine stopped. Control means for controlling the internal combustion engine and the electric motor to run by the electric running when In the hybrid automobile including,
Among the plurality of mounts, the mount attached to the storage case is formed by connecting a storage case mounting portion attached to the storage case and a vehicle body mounting portion attached to the vehicle body by a connecting rubber. Working oil is sealed in a second oil chamber separated from the first oil chamber by a first oil chamber composed of the connecting rubber and a partition wall formed with an orifice. A mount that can change the degree of vibration propagating from the storage case to the vehicle body by changing the opening cross-sectional area that is open,
The control means controls the mount so that an opening sectional area of the orifice becomes a predetermined predetermined sectional area when the hybrid traveling is instructed, and an opening sectional area of the orifice when the electric traveling is instructed. Is a means for controlling the mount so as to be larger than the predetermined cross-sectional area.

この本発明のハイブリッド自動車では、ハイブリッド走行が指示されたときにはオリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるようマウントを制御する。これにより、収納ケースから車体に振動が伝搬するのを抑制することができ、車室内に聞こえる車室内音をより小さくすることができる。そして、電動走行が指示されたときにはオリフィスの開口断面積が所定断面積より大きくなるようマウントを制御する。これにより、ハイブリッド走行が指示されたときに比して第1オイル室と第2オイル室との間を作動オイルが移動する際の移動抵抗が小さくなり、マウントを弾性体と考えるとマウントの動ばね定数が大きくなり、収納ケースから車体に振動が伝搬するのを促進することができる。したがって、電動機の駆動に起因する車室内音を大きくすることができ、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, when the hybrid running is instructed, the mount is controlled so that the opening sectional area of the orifice becomes a predetermined predetermined sectional area. Thereby, it can suppress that a vibration propagates to a vehicle body from a storage case, and the vehicle interior sound heard in a vehicle interior can be made smaller. When the electric running is instructed, the mount is controlled so that the opening sectional area of the orifice is larger than the predetermined sectional area. As a result, the movement resistance when the working oil moves between the first oil chamber and the second oil chamber is smaller than when the hybrid running is instructed. A spring constant becomes large and it can accelerate | stimulate that a vibration propagates from a storage case to a vehicle body. Therefore, it is possible to increase the vehicle interior sound resulting from the driving of the electric motor, and to suppress the passenger from feeling uncomfortable due to the low vehicle interior sound.

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. エンジン32とトランスミッションケース66とエンジンマウント60,62とトランスミッションマウント64との配置の一例を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing an example of an arrangement of an engine 32, a transmission case 66, engine mounts 60 and 62, and a transmission mount 64. FIG. 変形例のエンジン32とトランスミッションケース66とエンジンマウント160〜162とトランスミッションマウント164との配置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of arrangement | positioning of the engine 32 of the modification, the transmission case 66, the engine mounts 160-162, and the transmission mount 164. FIG. トランスミッションマウント64の構成の概略を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining an outline of a configuration of a transmission mount 64. FIG. トランスミッションケース66に生じる振動の周波数とマウント特性A,Bの状態におけるトランスミッションマウント64の動ばね定数との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the frequency of the vibration which arises in the transmission case 66, and the dynamic spring constant of the transmission mount 64 in the state of mount characteristics A and B. エンジン32の運転状態に応じてトランスミッションマウント64の特性を切り替える処理の一例を説明するための説明図である。4 is an explanatory diagram for explaining an example of processing for switching characteristics of a transmission mount 64 in accordance with an operation state of an engine 32. FIG. 車速Vとモータ42の駆動に伴ってトランスミッションケース66に生じる振動の1次成分による車室内音の大きさとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the vehicle speed V and the magnitude | size of the vehicle interior sound by the primary component of the vibration which arises in the transmission case 66 with the drive of the motor.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン32と、エンジン32の冷却水の温度を検出する温度センサ33からの冷却水温度Twなどの種々の検出値や制御値を入力してエンジン32を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット36と、エンジン32のクランクシャフト34にキャリアが接続されると共に駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して連結された駆動軸22にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ38と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ38のサンギヤに接続されたモータ41と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸22に接続されたモータ42と、モータ41,42を駆動するためのインバータ43,44と、インバータ43,44の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータ41,42を駆動制御するモータ用電子制御ユニット46と、インバータ43,44を介してモータ41,42と電力をやりとりするバッテリ48と、バッテリ48の温度を検出する温度センサ49からのバッテリ温度Tbやシフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ52からのシフトポジション,アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ54からのアクセル開度,ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ56からのブレーキポジション,車速センサ58からの車速を入力すると共にエンジン用電子制御ユニット36やモータ用電子制御ユニット46と通信して車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット50と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the hybrid vehicle 20 of the embodiment has various detection values such as an engine 32 that uses gasoline or light oil as fuel, and a coolant temperature Tw from a temperature sensor 33 that detects the temperature of coolant of the engine 32. And an engine electronic control unit 36 for driving and controlling the engine 32 by inputting control values, and a drive having a carrier connected to the crankshaft 34 of the engine 32 and coupled to the drive wheels 26a and 26b via the differential gear 24. A planetary gear 38 having a ring gear connected to the shaft 22, a motor 41 configured as a synchronous generator motor, for example, and a rotor connected to a sun gear of the planetary gear 38, and a rotor configured as a synchronous generator motor, for example, to the drive shaft 22. Connected motor 42 and inverter 4 for driving motors 41, 42 , 44, and a motor electronic control unit 46 for controlling driving of the motors 41, 42 by switching control of switching elements (not shown) of the inverters 43, 44, and exchanging electric power with the motors 41, 42 via the inverters 43, 44. The battery 48 to be detected, the battery temperature Tb from the temperature sensor 49 for detecting the temperature of the battery 48, the shift position from the shift position sensor 52 for detecting the position of the shift lever, and the accelerator pedal position sensor 54 for detecting the depression amount of the accelerator pedal. The brake pedal position from the brake pedal position sensor 56 for detecting the depression amount of the brake pedal, the vehicle speed from the vehicle speed sensor 58, and the engine electronic control unit 36 and the motor electronic control unit are input. Communicating with 46 equipped with the hybrid electronic control unit 50 for controlling the entire vehicle, a.

エンジン32は、図2に例示するように、エンジン32の両側面に取り付けられたエンジンマウント60,62により車体に懸架されている。また、プラネタリギヤ38とモータ41,42とインバータ43,44とは、エンジン32の前方に取り付けられたトランスミッションケース66内に収納された状態でトランスミッションケース66の前方に取り付けられトランスミッションマウント64により車体に懸架されている。なお、エンジン32とトランスミッションケース66とを車両の横方向に並べて懸架(横置き)する際には、図3に例示するように、エンジン32は、エンジン32の両側面のうち一方の側面と他方の側面の前面側と他方の側面の背面側とに取り付けられたエンジンマウント60〜162により車体に懸架されており、エンジン32の両側面のうち他方の側面にはトランスミッションケース66が取り付けられる。そして、トランスミッションケース66は、トランスミッションケース66の両側面のうちエンジン32が取り付けられている側と反対側の側面に取り付けられたトランスミッションマウント164により車体に懸架されている。   As illustrated in FIG. 2, the engine 32 is suspended from the vehicle body by engine mounts 60 and 62 attached to both side surfaces of the engine 32. The planetary gear 38, the motors 41 and 42, and the inverters 43 and 44 are attached to the front of the transmission case 66 in a state of being housed in the transmission case 66 attached to the front of the engine 32, and are suspended from the vehicle body by the transmission mount 64. Has been. Note that when the engine 32 and the transmission case 66 are suspended in the horizontal direction of the vehicle (sideways), as illustrated in FIG. 3, the engine 32 includes one side surface and the other side surface of the engine 32. Is suspended from the vehicle body by engine mounts 60 to 162 attached to the front side of the other side and the back side of the other side, and a transmission case 66 is attached to the other side of both sides of the engine 32. The transmission case 66 is suspended from the vehicle body by a transmission mount 164 attached to the side surface opposite to the side on which the engine 32 is attached, on both side surfaces of the transmission case 66.

エンジンマウント60,62(図3ではエンジンマウント160〜162)は、内部に振動を吸収するためのゴムなどの弾性体を有しており、エンジン32を運転する際に生じると推定される振動の周波数帯のほぼ全域に対して動ばね定数が比較的小さい所定値Krefになるよう構成されている。こうして構成されたエンジンマウント60,62を用いてエンジン32を車体に懸架することにより、エンジン32の運転に伴う振動や騒音が車体に伝達するのを抑制することができ、車室内に聞こえるエンジン32の運転に伴う車室内音を小さくすることができる。   Engine mounts 60 and 62 (in FIG. 3, engine mounts 160 to 162) have an elastic body such as rubber for absorbing vibrations therein, and vibrations estimated to occur when the engine 32 is operated. The dynamic spring constant is configured to be a relatively small predetermined value Kref over almost the entire frequency band. By suspending the engine 32 on the vehicle body using the engine mounts 60 and 62 configured in this way, it is possible to suppress vibration and noise associated with the operation of the engine 32 from being transmitted to the vehicle body, and the engine 32 that can be heard in the passenger compartment. It is possible to reduce the vehicle interior noise accompanying the driving.

図4は、トランスミッションケース66を車体に懸架するトランスミッションマウント64(図3ではトランスミッションマウント164)の構成の概略を説明するための説明図である。トランスミッションマウント64は、内部に液体が封入された液封式マウントとして構成されており、トランスミッションケース66に取り付けられる取付金具70と、車体に取り付けられる取付金具72と、取付金具70と取付金具72とを連結する防振ゴム74と、防振ゴム74とダイヤフラム76との間の空間を防振ゴム74側の受圧室78とダイヤフラム76側の平衡室80とに仕切ると共に受圧室78と平衡室80とを連通するアイドルオリフィス82a,シェイクオリフィス82bが形成された仕切り部材82と、ダイヤフラム76の中央部を押圧する押圧金具84を壁面とする負圧室86と負圧室86に連通する負圧ポート88と負圧室86内に接地され押圧金具84をダイヤフラム76の方向へ付勢するコイルスプリング90と負圧ポート88に空気を供給する空気供給装置92とを有する負圧アクチュエータ94と、を備える。受圧室78内および平衡室80内には、それぞれオイルが封入されている。こうして構成されたトランスミッションマウント64では、負圧アクチュエータ94の空気供給装置92で負圧室86内の気圧を調整することにより、アイドルオリフィス82aとシェイクオリフィス82bとの両方を開口するかアイドルオリフィス82aを閉塞してシェイクオリフィス82bを開口するか、すなわち、アイドルオリフィス82aの開口している部位の断面積とシェイクオリフィス82bの開口している部位の断面積との和である総開口断面積を調整して、トランスミッションマウント64全体を1つの弾性体としたときの動ばね定数(以下、「トランスミッションマウント64の動ばね定数」という)を調整している。つまり、負圧室86内の気圧が大気圧になると、コイルスプリング90の付勢力で押圧金具84がダイヤフラム76の方向へ押圧されてダイヤフラム76がアイドルオリフィス82aを閉塞すると共にシェイクオリフィス82bが開口した状態(総開口断面積がシェイクオリフィス82bの断面積である値S1)となり、封入されているオイルがシェイクオリフィス82bのみを通って受圧室78と平衡室80との間を移動する。この状態では、受圧室78と平衡室80との間を移動するオイルの移動抵抗が比較的大きくなり、トランスミッションマウント64の動ばね定数が比較的小さい値となる(以下、この状態を「マウント特性A」の状態という)。また、負圧室86内の気圧が大気圧より低い負圧になると、押圧金具84とダイヤフラム76とがアイドルオリフィス82aから離間する方向に吸引されてアイドルオリフィス82aとシェイクオリフィス82bとの両方が開口した状態(総開口断面積がシェイクオリフィス82bの断面積である値S1とアイドルオリフィス82aの断面積である値S2との和)になり、封入しているオイルがアイドルオリフィス82aとシェイクオリフィス82bとの両方を通って受圧室78と平衡室80との間を移動する。この状態では、受圧室78と平衡室80との間を移動するオイルの移動抵抗が比較的小さくなり、トランスミッションマウント64の動ばね定数が特定の周波数範囲の振動に対して比較的大きくなる(以下、この状態を「マウント特性B」の状態という」)。トランスミッションマウント64は、マウント特性Aの状態でトランスミッションケース66の振動の周波数範囲のほぼ全域で動ばね定数が所定値Kref未満になり、マウント特性Bの状態でトランスミッションマウント64の振動の周波数範囲のうちモータ42の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲frefにおける動ばね定数が所定値Krefより大きくなるよう、アイドルオリフィス82aやシェイクオリフィス82bの断面積などが調整されている。図5は、トランスミッションケース66に生じる振動の周波数とマウント特性A,Bの状態におけるトランスミッションマウント64の動ばね定数との関係を示す説明図である。図中、破線は、マウント特性Aの状態におけるトランスミッションケース66の振動の周波数とトランスミッションマウント64の動ばね定数との関係を示しており、実線は、マウント特性Bの状態におけるトランスミッションケース66の振動の周波数とトランスミッションマウント64の動ばね定数との関係を示している。ここで、所定値Krefは、トランスミッションケース66から車体に伝搬する振動により生じる車室内音の大きさを乗員が比較的静粛性があると感じる程度に小さくすることが可能な動ばね定数として実験や解析などで求めた値を用いるものとした。なお、負圧アクチュエータ94は、ハイブリッド用電子制御ユニット50に制御されている。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an outline of the configuration of a transmission mount 64 (in FIG. 3, the transmission mount 164) that suspends the transmission case 66 from the vehicle body. The transmission mount 64 is configured as a liquid seal mount in which liquid is sealed. The mounting bracket 70 attached to the transmission case 66, the mounting bracket 72 attached to the vehicle body, the mounting bracket 70, and the mounting bracket 72. And the space between the vibration isolating rubber 74 and the diaphragm 76 is divided into a pressure receiving chamber 78 on the vibration isolating rubber 74 side and an equilibrium chamber 80 on the diaphragm 76 side, and the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80. A negative pressure chamber communicating with the negative pressure chamber 86 and a partition member 82 formed with an idle orifice 82a and a shake orifice 82b that communicate with each other, a negative pressure chamber 86 having a pressing member 84 that presses the central portion of the diaphragm 76, and a negative pressure chamber 86 88 and a coil spring 9 that is grounded in the negative pressure chamber 86 and biases the pressing fitting 84 toward the diaphragm 76. It comprises a negative pressure actuator 94 having an air supply unit 92 for supplying air to the negative pressure port 88, a. Oil is sealed in the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80, respectively. In the transmission mount 64 configured as described above, the air supply device 92 of the negative pressure actuator 94 adjusts the atmospheric pressure in the negative pressure chamber 86 so that both the idle orifice 82a and the shake orifice 82b are opened or the idle orifice 82a is opened. The total opening cross-sectional area, which is the sum of the cross-sectional area of the open portion of the idle orifice 82a and the cross-sectional area of the open portion of the shake orifice 82b, is adjusted. Thus, the dynamic spring constant (hereinafter referred to as “the dynamic spring constant of the transmission mount 64”) when the entire transmission mount 64 is formed as one elastic body is adjusted. That is, when the atmospheric pressure in the negative pressure chamber 86 becomes atmospheric pressure, the pressing fitting 84 is pressed in the direction of the diaphragm 76 by the biasing force of the coil spring 90, the diaphragm 76 closes the idle orifice 82a and the shake orifice 82b opens. The state (the total opening cross-sectional area is a value S1 that is the cross-sectional area of the shake orifice 82b), and the enclosed oil moves between the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80 only through the shake orifice 82b. In this state, the movement resistance of the oil moving between the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80 becomes relatively large, and the dynamic spring constant of the transmission mount 64 becomes a relatively small value (hereinafter, this state is referred to as “mount characteristics”). A state ”). Further, when the atmospheric pressure in the negative pressure chamber 86 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure, the pressing fitting 84 and the diaphragm 76 are sucked away from the idle orifice 82a, and both the idle orifice 82a and the shake orifice 82b are opened. (The total opening cross-sectional area is the sum of the value S1 which is the cross-sectional area of the shake orifice 82b and the value S2 which is the cross-sectional area of the idle orifice 82a). Between the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80. In this state, the movement resistance of the oil moving between the pressure receiving chamber 78 and the equilibrium chamber 80 becomes relatively small, and the dynamic spring constant of the transmission mount 64 becomes relatively large with respect to the vibration in a specific frequency range (hereinafter referred to as “the vibration spring constant”). This state is referred to as the “mount characteristic B” state ”). The transmission mount 64 has a dynamic spring constant that is less than a predetermined value Kref in almost all of the vibration frequency range of the transmission case 66 in the state of the mount characteristic A, and out of the frequency range of vibration of the transmission mount 64 in the state of the mount characteristic B. The cross-sectional areas of the idle orifice 82a and the shake orifice 82b are adjusted so that the dynamic spring constant in the frequency range fref of the vibration generated as the motor 42 is driven is larger than a predetermined value Kref. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the frequency of vibration generated in the transmission case 66 and the dynamic spring constant of the transmission mount 64 in the mount characteristics A and B states. In the figure, the broken line indicates the relationship between the vibration frequency of the transmission case 66 in the state of the mount characteristic A and the dynamic spring constant of the transmission mount 64, and the solid line indicates the vibration of the transmission case 66 in the state of the mount characteristic B. The relationship between the frequency and the dynamic spring constant of the transmission mount 64 is shown. Here, the predetermined value Kref is a dynamic spring constant capable of reducing the volume of the vehicle interior sound generated by the vibration propagating from the transmission case 66 to the vehicle body to such an extent that the passenger feels relatively quiet. Values obtained by analysis etc. were used. The negative pressure actuator 94 is controlled by the hybrid electronic control unit 50.

実施例のハイブリッド自動車20では、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット50によって実行される以下に説明する駆動制御によりエンジン32の間欠運転を伴って走行する。以下、説明の都合上、エンジン32から出力される動力とモータ42から入出力される動力とを用いた走行をハイブリッド走行といい、モータ42から入出力される動力だけを用いた走行を電動走行という。ハイブリッド用電子制御ユニット50は、まず、アクセルペダルポジションセンサ54からのアクセル開度と車速センサ58からの車速Vとに応じて走行のために駆動軸22に要求される要求トルクを設定すると共に設定した要求トルクに駆動軸22の回転数(例えば、モータ42の回転数や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数)を乗じて走行に要求される走行用パワーを計算する。続いて、計算した走行用パワーからバッテリ48に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合SOCに応じて得られるバッテリ48を充放電するための補正パワー(バッテリ48から放電するときが正の値)を減じてエンジン32から出力すべきパワーとしてのエンジン指令パワーを設定する。そして、設定したエンジン指令パワーをエンジン32を始動するための始動用閾値やエンジン32の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン32の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値を超えたときやエンジン32を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値以上のとき、すなわち、ハイブリッド走行による走行の指示がなされたときには、エンジン32が運転を停止しているときにはエンジン32を始動し、エンジン32が運転されているときにはエンジン32の運転を継続する。ここで、始動用閾値は、エンジン32を効率よく運転することができるパワー領域の下限近傍のパワーとして予め定められたパワーを用いるものとし、停止用閾値は、始動用閾値より若干小さいパワーとして予め定められたパワーを用いるものとした。エンジン32の運転を継続しているときやエンジン32を始動した後は、エンジン指令パワーを効率よくエンジン32から出力することができるエンジン32の回転数とトルクとの関係としての動作ライン(例えば燃費最適動作ライン)を用いてエンジン32の目標回転数と目標トルクとからなる目標運転ポイントを設定し、バッテリ48を充放電することができる最大電力としての入出力制限の範囲内で、エンジン32の回転数が目標回転数となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータ41から出力すべきトルクとしてのトルク指令を設定すると共にモータ41をトルク指令で駆動したときにプラネタリギヤ38を介して駆動軸22に作用するトルクを要求トルクから減じて得られるトルクをモータ42のトルク指令として設定する。そして、設定したエンジン32の目標回転数と目標トルクとについてはエンジン用電子制御ユニット36に送信し、モータ41,42のトルク指令についてはモータ用電子制御ユニット46に送信する。目標回転数と目標トルクとを受信したエンジン用電子制御ユニット36は、目標回転数と目標トルクとによってエンジン32が運転されるようエンジン32の吸入空気量制御や燃料噴射制御,点火制御などを実行し、モータ41,42のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット46は、モータ41,42がトルク指令で駆動されるようインバータ43,44のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、ハイブリッド自動車20をハイブリッド走行により走行させることができる。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment basically travels with the intermittent operation of the engine 32 by the drive control described below executed by the hybrid electronic control unit 50. Hereinafter, for convenience of explanation, traveling using power output from the engine 32 and power input / output from the motor 42 is referred to as hybrid traveling, and traveling using only power input / output from the motor 42 is electrically driven. That's it. First, the hybrid electronic control unit 50 sets and sets the required torque required for the drive shaft 22 for traveling according to the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor 54 and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 58. The travel power required for travel is calculated by multiplying the required torque by the rotational speed of the drive shaft 22 (for example, the rotational speed obtained by multiplying the rotational speed of the motor 42 or the vehicle speed V by the conversion factor). Subsequently, the correction power for charging / discharging the battery 48 obtained according to the storage ratio SOC, which is the ratio of the stored power stored in the battery 48 to the total capacity from the calculated traveling power (when discharging from the battery 48) Is set to an engine command power as a power to be output from the engine 32. Then, the set engine command power is compared with a start threshold value for starting the engine 32 and a stop threshold value for stopping the operation of the engine 32, and the engine command power is calculated when the operation of the engine 32 is stopped. When the engine command power is equal to or greater than the stop threshold value when the start threshold value is exceeded or when the engine 32 is being operated, that is, when an instruction for travel by hybrid travel is given, the engine 32 is halted. Sometimes the engine 32 is started, and when the engine 32 is operating, the operation of the engine 32 is continued. Here, the starting threshold is a predetermined power as the power in the vicinity of the lower limit of the power region where the engine 32 can be efficiently operated, and the stopping threshold is a power slightly smaller than the starting threshold. The specified power was used. When the operation of the engine 32 is continued or after the engine 32 is started, an operation line (for example, fuel efficiency) that can efficiently output the engine command power from the engine 32 and the relationship between the rotational speed of the engine 32 and the torque. The target operation point consisting of the target engine speed and target torque of the engine 32 is set using the optimum operation line), and within the range of the input / output limitation as the maximum power that can charge / discharge the battery 48, A torque command as a torque to be output from the motor 41 is set by the rotational speed feedback control so that the rotational speed becomes the target rotational speed, and when the motor 41 is driven by the torque command, the drive shaft is connected via the planetary gear 38. Torque obtained by subtracting the torque acting on the motor 22 from the required torque and the torque command of the motor 42 Set Te. The set target rotational speed and target torque of the engine 32 are transmitted to the engine electronic control unit 36, and torque commands for the motors 41 and 42 are transmitted to the motor electronic control unit 46. The engine electronic control unit 36 that has received the target rotational speed and the target torque executes intake air amount control, fuel injection control, ignition control, etc. of the engine 32 so that the engine 32 is operated by the target rotational speed and the target torque. The motor electronic control unit 46 that has received the torque commands of the motors 41 and 42 performs switching control of the switching elements of the inverters 43 and 44 so that the motors 41 and 42 are driven by the torque commands. By such control, the hybrid vehicle 20 can be driven by hybrid driving.

設定したエンジン指令パワーをエンジン32を始動するための始動用閾値やエンジン32の運転を停止するための停止用閾値と比較し、エンジン32を運転しているときにエンジン指令パワーが停止用閾値を下回ったときやエンジン32の運転を停止しているときにエンジン指令パワーが始動用閾値以下であるとき、即ち、電動走行の指示がなされたときには、エンジン32の運転を停止するようエンジン用電子制御ユニット36にエンジン運転停止指令を送信する。エンジン運転指令を受信したエンジン用電子制御ユニット36は、エンジン32が運転されているときにはエンジン32の運転を停止し、エンジン32の運転が停止しているときにエンジン32の運転の停止を継続する。エンジン32の運転停止を継続しているときやエンジン32の運転を停止した後は、モータ41のトルク指令に値0を設定すると共に要求トルクをモータ42のトルク指令に設定し、設定したモータ41,42のトルク指令をモータ用電子制御ユニット46に送信する。モータ41,42のトルク指令を受信したモータ用電子制御ユニット46は、モータ41,42がトルク指令で駆動されるようインバータ43,44のスイッチング素子をスイッチング制御する。こうした制御により、ハイブリッド自動車20を電動走行により走行させることができる。   The set engine command power is compared with a start threshold value for starting the engine 32 and a stop threshold value for stopping the operation of the engine 32. When the engine 32 is operating, the engine command power is set to the stop threshold value. When the engine command power is below the starting threshold when the engine power is lower or when the operation of the engine 32 is stopped, that is, when an instruction for electric driving is given, the engine electronic control is performed to stop the operation of the engine 32. An engine operation stop command is transmitted to the unit 36. The engine electronic control unit 36 that has received the engine operation command stops the operation of the engine 32 when the engine 32 is operated, and continues to stop the operation of the engine 32 when the operation of the engine 32 is stopped. . When the operation stop of the engine 32 is continued or after the operation of the engine 32 is stopped, a value 0 is set in the torque command of the motor 41 and the required torque is set in the torque command of the motor 42. , 42 is transmitted to the motor electronic control unit 46. The motor electronic control unit 46 that has received the torque commands of the motors 41 and 42 performs switching control of the switching elements of the inverters 43 and 44 so that the motors 41 and 42 are driven by the torque commands. By such control, the hybrid vehicle 20 can be driven by electric driving.

また、ハイブリッド用電子制御ユニット50は、図6に示すように、エンジン32の運転状態に応じてトランスミッションマウント64の特性を切り替える。すなわち、図示するように、ハイブリッド走行の指示がなされてエンジン32が運転中であるときには(ステップS100)、トランスミッションマウント64がマウント特性Aの状態になるよう負圧アクチュエータ94を制御し(ステップS110)、電動走行の指示がなされてエンジン32が運転を停止しているときには(ステップS100)、トランスミッションマウント64がマウント特性Bの状態になるよう負圧アクチュエータ94を制御する(ステップS120)。図7は、車速Vとモータ42の駆動に伴ってトランスミッションケース66に生じる振動の1次成分により車室内に生じる車室内音の大きさとの関係を示す説明図である。図示するように、エンジン32を停止しているときには、トランスミッションマウント64をマウント特性Bの状態にするから、モータ42の駆動に伴ってトランスミッションケース66から車体に伝搬する振動をマウント特性Aの状態であるときより大きくすることができ、車室内に聞こえるモータ42の音を大きくすることができる。このように、エンジン32を運転しているとき、すなわち、ハイブリッド走行をしているときには、トランスミッションマウント64をマウント特性Aの状態にして動ばね定数をトランスミッションケース66に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対して所定値Kref未満にすることにより、トランスミッションケース66から車体に伝搬する振動を小さくすることができる。これにより、車室内音を小さくすることができ、乗り心地の向上を図ることができる。また、エンジン32の運転を停止しているとき、すなわち、電動走行をしているときには、トランスミッションマウント64をマウント特性Bの状態にすることにより、トランスミッションケース66に生じる振動のうち周波数範囲Δfの振動についてはトランスミッションケース66から車体に大きく伝搬するようにし、周波数範囲Δf以外の周波数の振動についてはトランスミッションケース66から車体に小さく伝搬させることができる。これにより、モータ42の駆動に伴って車室内に生じる振動や運転者に聞こえる車室内音を大きくすることができ、ハイブリッド走行に比して電動走行時の振動や車室内音が小さいため運転者が違和感を覚えるのを抑制することができる。また。周波数範囲Δf以外の振動については、車体への伝搬を抑制するから、乗り心地の向上を図ることができる。   Further, as shown in FIG. 6, the hybrid electronic control unit 50 switches the characteristics of the transmission mount 64 in accordance with the operating state of the engine 32. That is, as shown in the figure, when the hybrid running instruction is given and the engine 32 is in operation (step S100), the negative pressure actuator 94 is controlled so that the transmission mount 64 is in the mount characteristic A state (step S110). When the electric running instruction is given and the engine 32 is stopped (step S100), the negative pressure actuator 94 is controlled so that the transmission mount 64 is in the mount characteristic B state (step S120). FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the vehicle speed V and the volume of the vehicle interior sound generated in the vehicle interior due to the primary component of the vibration generated in the transmission case 66 as the motor 42 is driven. As shown in the figure, when the engine 32 is stopped, the transmission mount 64 is in the mount characteristic B state, so that vibration propagating from the transmission case 66 to the vehicle body as the motor 42 is driven is in the mount characteristic A state. It can be made louder at a certain time, and the sound of the motor 42 that can be heard in the passenger compartment can be made louder. As described above, when the engine 32 is operating, that is, when the vehicle is running in a hybrid manner, the transmission mount 64 is in the mount characteristic A state, and the dynamic spring constant is almost the entire frequency range of the vibration generated in the transmission case 66. On the other hand, the vibration propagating from the transmission case 66 to the vehicle body can be reduced by making it less than the predetermined value Kref. Thereby, a vehicle interior sound can be made small and a ride quality can be improved. Further, when the operation of the engine 32 is stopped, that is, when the vehicle is electrically driven, the vibration in the frequency range Δf among the vibrations generated in the transmission case 66 by setting the transmission mount 64 to the mount characteristic B state. Can be propagated largely from the transmission case 66 to the vehicle body, and vibrations with frequencies other than the frequency range Δf can be propagated small from the transmission case 66 to the vehicle body. As a result, it is possible to increase the vibration generated in the vehicle interior as the motor 42 is driven and the vehicle interior sound heard by the driver. Can be suppressed from feeling uncomfortable. Also. With respect to vibrations outside the frequency range Δf, propagation to the vehicle body is suppressed, so that ride comfort can be improved.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、ハイブリッド走行が指示されたときにはトランスミッションケース66に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対してトランスミッションマウント64の動ばね定数が所定値tref未満(マウント特性Aの状態、すなわち、総開口断面積が値S1)になるようトランスミッションマウント64の負圧アクチュエータ94を制御することにより、トランスミッションマウント64から車体に伝搬する振動を小さくすることができ、乗り心地の向上を図ることができる。そして、電動走行が指示されたときにはトランスミッションケース66に生じる振動のうちモータ42の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲Δfにおけるトランスミッションマウント64の動ばね定数が所定値tref以上(マウント特性Bの状態、すなわち、オリフィスの総開口断面積が値S1より大きい値(S1+S2))となるようトランスミッションマウント64の負圧アクチュエータ94を制御することにより、トランスミッションケース66から車体に伝搬する振動のうち周波数範囲Δfの振動を大きくして車室内音を大きくすることができ、車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the dynamic spring constant of the transmission mount 64 is less than the predetermined value tref over almost the entire frequency range of vibration generated in the transmission case 66 when the hybrid traveling is instructed (mount characteristics). By controlling the negative pressure actuator 94 of the transmission mount 64 so that the total opening cross-sectional area becomes the value S1), the vibration propagating from the transmission mount 64 to the vehicle body can be reduced. Improvements can be made. When the electric running is instructed, the dynamic spring constant of the transmission mount 64 in the frequency range Δf of the vibration generated as the motor 42 is driven out of the vibration generated in the transmission case 66 is greater than or equal to a predetermined value tref (the state of the mount characteristic B, That is, by controlling the negative pressure actuator 94 of the transmission mount 64 so that the total opening cross-sectional area of the orifice becomes a value larger than the value S1 (S1 + S2), the frequency range Δf in the vibration propagating from the transmission case 66 to the vehicle body is controlled. It is possible to increase the vibration in the vehicle interior by increasing the vibration, and to suppress the passenger from feeling uncomfortable due to the low sound in the vehicle interior.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン32が「内燃機関」に相当し、モータ42が「電動機」に相当し、バッテリ48が「二次電池」に相当し、トランスミッションケース66が「収納ケース」に相当し、エンジンマウント60,62とトランスミッションマウント64とが「複数のマウント」に相当し、トランスミッションマウント64が「複数のマウントのうち収納ケースに取りつけられたマウント」に相当し、ハイブリッド走行が指示されたときにハイブリッド走行により走行するようエンジン32の目標回転数と目標トルクとを設定してエンジン用電子制御ユニット36に送信すると共にモータ41,42のトルク指令を設定してモータ用電子制御ユニット46に送信する処理や電動走行が指示されたときに電動走行により走行するようエンジン運転停止指令をエンジン用電子制御ユニット36に送信すると共にモータ41のトルク指令に値0を設定すると共に要求トルクをモータ42のトルク指令に設定して設定したモータ41,42のトルク指令をモータ用電子制御ユニット46に送信する処理,ハイブリッド走行が指示されたときにはトランスミッションケース66に生じる振動の周波数範囲のほぼ全域に対してトランスミッションマウント64の動ばね定数が所定値tref未満(マウント特性Aの状態、すなわち、総開口断面積が値S1)になるようトランスミッションマウント64の負圧アクチュエータ94を制御する処理,電動走行が指示されたときにはトランスミッションケース66に生じる振動のうちモータ42の駆動に伴って生じる振動の周波数範囲Δfにおけるトランスミッションマウント64の動ばね定数が所定値tref以上(マウント特性Bの状態、すなわち、オリフィスの総開口断面積が値S1より大きい値(S1+S2))となるようトランスミッションマウント64の負圧アクチュエータ94を制御する処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット50と目標回転数と目標トルクとによってエンジン32が運転されるようエンジン32の吸入空気量制御や燃料噴射制御,点火制御などを実行したりエンジン運転停止指令によってエンジン32の運転を停止する処理を実行するエンジン用電子制御ユニット36とモータ41,42がトルク指令で駆動されるようインバータ43,44のスイッチング素子をスイッチング制御するモータ用電子制御ユニット46とが「制御手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 32 corresponds to the “internal combustion engine”, the motor 42 corresponds to the “electric motor”, the battery 48 corresponds to the “secondary battery”, the transmission case 66 corresponds to the “storage case”, and the engine The mounts 60 and 62 and the transmission mount 64 correspond to “a plurality of mounts”, and the transmission mount 64 corresponds to “a mount mounted on the storage case among the plurality of mounts”. A process of setting the target rotational speed and target torque of the engine 32 so as to travel by traveling and transmitting them to the engine electronic control unit 36 and setting torque commands of the motors 41 and 42 to transmit to the motor electronic control unit 46 Engine operation so that the vehicle can be driven by electric driving when instructed to The stop command is transmitted to the engine electronic control unit 36, the value 0 is set in the torque command of the motor 41, and the torque command of the motors 41, 42 set by setting the required torque in the torque command of the motor 42 is used as the motor electronic. When the processing to be transmitted to the control unit 46 and hybrid running are instructed, the dynamic spring constant of the transmission mount 64 is less than a predetermined value tref over almost the entire frequency range of vibration generated in the transmission case 66 (the state of the mount characteristic A, that is, The process of controlling the negative pressure actuator 94 of the transmission mount 64 so that the total opening cross-sectional area becomes the value S1), of the vibration generated in the transmission case 66 among the vibrations generated in the transmission case 66 when the electric running is instructed. The tiger in the frequency range Δf The negative pressure actuator 94 of the transmission mount 64 is adjusted so that the dynamic spring constant of the transmission mount 64 is equal to or greater than a predetermined value tref (the state of the mount characteristic B, that is, the total opening cross-sectional area of the orifice is greater than the value S1 (S1 + S2)). Control the intake air amount, fuel injection control, ignition control, etc. of the engine 32 so that the engine 32 is operated by the hybrid electronic control unit 50 that executes the control processing, the target rotational speed and the target torque, or stops the engine operation. An engine electronic control unit 36 for executing a process of stopping the operation of the engine 32 in response to the command, and a motor electronic control unit 46 for switching control of the switching elements of the inverters 43 and 44 so that the motors 41 and 42 are driven by the torque command; Corresponds to “control means”.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hybrid vehicles.

20 ハイブリッド自動車、22 駆動軸、24 デファレンシャルギヤ、26a,26b 駆動輪、32 エンジン、33 温度センサ、34 クランクシャフト、36 エンジン用電子制御ユニット、38 プラネタリギヤ、41,42 モータ、43,44 インバータ、46 モータ用電子制御ユニット、48 バッテリ、49 温度センサ、50 ハイブリッド用電子制御ユニット、52 シフトポジションセンサ、54 アクセルペダルポジションセンサ、56 ブレーキペダルポジションセンサ、58 車速センサ、60,62,160〜162 エンジンマウント、64,164 トランスミッションマウント、66 トランスミッションケース、70,72 取付金具、74 防振ゴム、76 ダイヤフラム、78 受圧室、80 平衡室、82 仕切り部材、82a アイドルオリフィス、82b シェイクオリフィス、84 押圧金具、86 負圧室、88 負圧ポート、90 コイルスプリング、92 空気供給装置、94 負圧アクチュエータ。   20 hybrid vehicle, 22 drive shaft, 24 differential gear, 26a, 26b drive wheel, 32 engine, 33 temperature sensor, 34 crankshaft, 36 engine electronic control unit, 38 planetary gear, 41, 42 motor, 43, 44 inverter, 46 Electronic control unit for motor, 48 battery, 49 temperature sensor, 50 electronic control unit for hybrid, 52 shift position sensor, 54 accelerator pedal position sensor, 56 brake pedal position sensor, 58 vehicle speed sensor, 60, 62, 160-162 engine mount 64,164 Transmission mount, 66 Transmission case, 70, 72 Mounting bracket, 74 Anti-vibration rubber, 76 Diaphragm, 78 Pressure receiving chamber, 80 Equilibrium chamber, 2 partition member, 82a idle orifice, 82b shake orifice, 84 press fitting, 86 the negative pressure chamber 88 negative pressure port, 90 a coil spring, 92 an air supply device, 94 the negative pressure actuator.

Claims (1)

走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、前記内燃機関に取り付けられると共に内部に前記電動機が収納された収納ケースと、前記内燃機関および前記収納ケースを車体に懸架すると共に少なくとも1つが前記収納ケースに取りつけられた複数のマウントと、前記内燃機関からの動力と前記電動機からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行が指示されたときには前記ハイブリッド走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御すると共に前記内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力を用いて走行する電動走行が指示されたときには前記電動走行により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車において、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と前記車体に取り付けられた車体取付部とが連結ゴムにより連結されてなり、壁面の一部が前記連結ゴムで構成された第1オイル室およびオリフィスが形成された隔壁によって前記第1オイル室と隔てられた第2オイル室に作動オイルが封入されており、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することにより前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記複数のマウントのうち前記収納ケースに取りつけられたマウントは、前記収納ケースに取り付けられた収納ケース取付部と、前記車体に取り付けられた車体取付部と、前記収納ケース取付部と前記車体取付部とを連結する連結ゴムと、壁面の一部が前記連結ゴムで構成され作動オイルが封入された第1オイル室と、オリフィスが形成された隔壁によって前記第1オイル室と隔てられ前記作動オイルが封入された第2オイル室と、を有し、前記オリフィスの断面積のうち開口している開口断面積を変更することによって前記収納ケースから前記車体に伝搬する振動の程度を変更可能なマウントであり、
前記制御手段は、前記ハイブリッド走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が予め定められた所定断面積となるよう前記マウントを制御し、前記電動走行が指示されたときには前記オリフィスの開口断面積が前記所定断面積より大きくなるよう前記マウントを制御する手段である
ハイブリッド自動車。
An internal combustion engine capable of outputting power for traveling, an electric motor capable of inputting / outputting power for traveling, a secondary battery capable of exchanging electric power with the electric motor, and the electric motor attached to and internal to the internal combustion engine Using a stored storage case, a plurality of mounts in which the internal combustion engine and the storage case are suspended from a vehicle body and at least one is attached to the storage case, power from the internal combustion engine, and power from the motor When the hybrid running to be run is instructed, the internal combustion engine and the electric motor are controlled to run by the hybrid running, and the running from the electric motor is performed with the operation of the internal combustion engine stopped. Control means for controlling the internal combustion engine and the electric motor to run by the electric running when In the hybrid automobile including,
Among the plurality of mounts, the mount attached to the storage case is formed by connecting a storage case mounting portion attached to the storage case and a vehicle body mounting portion attached to the vehicle body by a connecting rubber. Working oil is sealed in a second oil chamber separated from the first oil chamber by a first oil chamber composed of the connecting rubber and a partition wall formed with an orifice. A mount that can change the degree of vibration propagating from the storage case to the vehicle body by changing the opening cross-sectional area that is open,
Among the plurality of mounts, the mount attached to the storage case includes a storage case attachment portion attached to the storage case, a vehicle body attachment portion attached to the vehicle body, the storage case attachment portion, and the vehicle body attachment portion. And a first oil chamber in which a part of the wall is made of the connection rubber and filled with working oil, and the working oil is separated from the first oil chamber by a partition wall formed with an orifice. A mount capable of changing the degree of vibration propagating from the storage case to the vehicle body by changing an open sectional area of the orifice in the sectional area of the orifice. Yes,
The control means controls the mount so that an opening sectional area of the orifice becomes a predetermined predetermined sectional area when the hybrid traveling is instructed, and an opening sectional area of the orifice when the electric traveling is instructed. A hybrid vehicle which is means for controlling the mount so that is larger than the predetermined cross-sectional area.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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