JP2011218762A - Image recorder having cleaning unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドをクリーニングするクリーニングユニットを備えた画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus including a cleaning unit that cleans a recording head that ejects ink.
一般的に、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。このような画像記録装置には、一般的に、一定期間画像記録を行った後の記録ヘッドのインク吐出面の異物を除去したりインクの詰まりを解消したりする目的で、記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングするクリーニングユニットが設けられている。 In general, an ink jet type image recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging ink from a recording head is known. In such an image recording apparatus, in general, the ink ejection of the recording head is performed for the purpose of removing foreign matter on the ink ejection surface of the recording head after the image recording for a certain period of time or eliminating the clogging of the ink. A cleaning unit for cleaning the surface is provided.
このようなクリーニングユニットを備えた画像記録装置として、例えば、特許文献1には、クリーニング時に記録ヘッドのインク吐出口に当接させてクリーニングを行うキャップを有する画像記録装置が開示されている。この装置では、キャップを介して吸引された廃液インクは、キャップの下方の廃液インクパンに一時的に貯留され、その後、廃液インクパンの下方の廃液タンクへと排出される。
As an image recording apparatus provided with such a cleaning unit, for example,
また、例えば、特許文献2には、クリーニング時に記録ヘッドユニットのインク吐出部に対向してクリーニングを行うクリーニングユニットを有する画像記録装置が開示されている。この装置では、クリーニングユニットは、記録ヘッドユニットと対向しクリーニングを行うクリーニング位置と、記録ヘッドユニットと対向せずクリーニングを行わない退避位置との間で移動可能である。このクリーニングユニットでは、クリーニング時に記録ヘッドユニットから吐出された廃液インクは、インクパンで一時的に受けられて、チューブを介して廃液タンクへ排出される。 For example, Patent Document 2 discloses an image recording apparatus having a cleaning unit that performs cleaning while facing an ink discharge portion of a recording head unit during cleaning. In this apparatus, the cleaning unit is movable between a cleaning position that faces the recording head unit and performs cleaning, and a retreat position that does not face the recording head unit and does not perform cleaning. In this cleaning unit, the waste ink discharged from the recording head unit during cleaning is temporarily received by an ink pan and discharged to a waste liquid tank via a tube.
上述の特許文献1に記載の画像記録装置では、廃液インクを廃液タンクに排出する際、重力方向のインクの落下を利用しているため、廃液タンクは、記録ヘッド、キャップ及び廃液インクパンよりも下方に配置しなければならない。従って、画像記録装置内の廃液タンクの上下方向の配置に自由度がなく、画像記録装置内の各構成部のレイアウトが制限される。
In the image recording apparatus described in
また、上述の特許文献2に記載の画像記録装置では、クリーニングユニットにより記録ヘッドユニットのクリーニングを行ったとき、廃液インクがクリーニングユニットに設けられたインクパンから廃液タンクへと排出されずにインクパン内に残ることがある。このような残った廃液インクは、退避位置において、インクパンに設けられたインクパン排出口から自重によりチューブを経由し廃液タンクへと排出させることが可能である。しかし、この場合、廃液タンクは、退避位置においてインクパンのインクパン排出口よりも下方に位置している必要があり、インクパン排出口と廃液タンクとの高さ方向(重力方向)の位置関係が制限されてしまう。つまり、この場合も、廃液タンクの上下方向の配置に自由度がなくなり、画像記録装置内の各構成部のレイアウトが制限される。 Further, in the image recording apparatus described in Patent Document 2 described above, when the recording head unit is cleaned by the cleaning unit, the waste liquid ink is not discharged from the ink pan provided in the cleaning unit to the waste liquid tank. It may remain inside. The remaining waste liquid ink can be discharged from the ink pan discharge port provided in the ink pan to the waste liquid tank through the tube by its own weight at the retracted position. However, in this case, the waste liquid tank needs to be positioned below the ink pan discharge port of the ink pan at the retracted position, and the positional relationship in the height direction (gravity direction) between the ink pan discharge port and the waste liquid tank. Will be limited. That is, also in this case, there is no degree of freedom in the vertical arrangement of the waste liquid tank, and the layout of each component in the image recording apparatus is limited.
また、クリーニングユニットのインクパンのインクパン排出口と廃液タンクとの高低差が十分にとれていないと廃液インクの排出効率が悪くなるため、廃液タンクは、インクパンのインクパン排出口よりも十分に低い位置に位置していることが好ましい。しかし、十分な高低差をとろうとすると、画像記録装置が大型化してしまう。 Also, if the height difference between the ink pan discharge port of the cleaning unit and the waste liquid tank is not sufficient, the waste ink discharge efficiency will deteriorate, so the waste liquid tank will be more than the ink pan discharge port of the ink pan. It is preferable that it is located in a low position. However, if a sufficient height difference is to be taken, the image recording apparatus will be increased in size.
そこで、本発明は、画像記録装置内の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、かつ廃液インクの排出効率を改善することができる画像記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image recording apparatus that can alleviate restrictions on the layout of each component in the image recording apparatus and can improve the discharge efficiency of waste ink.
本発明の実施形態は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのクリーニングを行い、クリーニングにより記録ヘッドから排出される廃液インクを受けるインクパンと、受けた廃液インクを前記インクパンの外に排出するための廃液インク排出口とを有するクリーニングユニットと、前記廃液インクを導入するためのタンク導入口を有し、導入された廃液インクを貯留する廃液タンクと、を具備し、前記廃液インク排出口から排出された廃液インクを受ける受け部導入口と、受けた廃液インクを前記廃液タンクに排出する受け部排出口とを有し、前記廃液インク排出口からの廃液インクを一時的に受ける廃液インク受け部と、前記受け部排出口と前記タンク導入口とに接続され、前記受け部排出口からの廃液インクを前記タンク導入口へ導く廃液経路と、前記受け部排出口を前記タンク導入口に対して昇降させるための廃液インク受け部昇降機構を有する画像記録装置である。 Embodiments of the present invention include a recording head that ejects ink, an ink pan that receives the waste ink discharged from the recording head by cleaning the recording head, and the received waste ink outside the ink pan. A cleaning unit having a waste liquid ink discharge port for discharging, and a waste liquid tank having a tank introduction port for introducing the waste liquid ink and storing the introduced waste liquid ink. A waste liquid that has a receiving portion introduction port for receiving waste liquid ink discharged from the outlet and a receiving portion discharge port for discharging the received waste liquid ink to the waste liquid tank, and temporarily receives the waste liquid ink from the waste liquid ink discharge port. Connected to the ink receiving portion, the receiving portion discharge port, and the tank introduction port, the waste liquid ink from the receiving portion discharge port is introduced into the tank An image recording apparatus having a waste path, a waste ink receiving portion lifting mechanism for raising and lowering the receiving portion outlet to the tank inlet leading to.
本発明によれば、画像記録装置内の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、かつ廃液インクの排出効率を改善することができる画像記録装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus that can alleviate restrictions on the layout of each component in the image recording apparatus and improve the efficiency of discharging waste liquid ink.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、画像記録装置1を概略的に示す正面図である。なお、図1では、簡略化のために本発明のクリーニング廃液処理機構は図示しない。
図1に示すように、画像記録装置1は、巻回装填された長尺の記録媒体6を引き出して給送する給送部2と、記録媒体6上に画像を記録するプリンタ部3と、記録媒体6を切断するカッタ機構部4と、切断された記録媒体の搬送経路を有する媒体排出部5と、により構成されている。プリンタ部3は、記録媒体6を搬送する搬送部と、記録媒体6上に画像を記録する記録ヘッド部と、前記記録ヘッド部のクリーニングを行うクリーニングユニットと、を有している。これら構成部は、パーソナルコンピュータやCPU等の演算処理部を搭載した不図示の制御部により制御される。この制御部は、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを適宜備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view schematically showing the
As shown in FIG. 1, the
まず、給送部2について説明する。
給送部2は、例えば巻回されたロール紙等の記録媒体6と、巻回された記録媒体6の中央に設けられた紙管に貫通し記録媒体6を保持する紙管固定シャフト7と、紙管固定シャフト7を回転可能に支持するスタンド8と、記録媒体6の供給速度に制動を与えるブレーキ9と、を有している。
First, the feeding unit 2 will be described.
The feeding unit 2 includes a
スタンド8は、紙管固定シャフト7を回転可能に支持している。紙管固定シャフト7は、不図示のエア注入口よりエアを注入することにより、複数の爪部が押し出されて、半径方向に突出する。そして、これら爪部は、記録媒体6の紙管の内径面に食い込み、記録媒体6を保持する。
The
紙管固定シャフト7には、紙管固定シャフト7に固定されるプーリと、プーリに掛けられたベルトと、このベルトを掛けてベルト移動を制動するブレーキ9が配置されている。このブレーキ9は、記録媒体6の搬送方向(矢印Aが示す方向)とは逆方向にバックテンションを与える制動機能を有している。なお、ブレーキ9は、不図示の記録媒体残量検知機構により検出された記録媒体6の残量に応じて、バックテンションを調整する。
このような構成により、給送部2は、プリンタ部3に記録媒体6を送り出して、供給する。
The paper
With this configuration, the feeding unit 2 sends the
次に、プリンタ部3について説明する。
プリンタ部3は、装置本体フレーム10内に、デカール機構12、複数の搬送用フリーローラ13〜18、20〜23、テンションローラ19、第1のドラム30及び第2のドラム40により構成されている記録媒体6の搬送部11を備えている。フリーローラ13〜18、20〜23、テンションローラ19、第1のドラム30及び第2のドラム40は、装置本体フレーム10に回転可能に支持されている。
また、プリンタ部3は、第1のドラム30の外周面の上方に設けられた第1の記録ヘッド部50と、第2のドラム40の外周面の上方に設けられた第2の記録ヘッド部60とを有している。
さらに、プリンタ部3は、第1の記録ヘッド部50のクリーニングを行う第1のクリーニングユニット70と、第2の記録ヘッド部60のクリーニングを行う第2のクリーニングユニット80とを有している。
Next, the
The
The
Further, the
プリンタ部3は、給送部2から供給された記録媒体6を取り入れて、搬送部11によってこの記録媒体6を搬送すると共に、第1の記録ヘッド部50によって記録媒体6の第1の面(例えば、表面側)に画像記録を行い、第2の記録ヘッド部60によって記録媒体6の第2の面(例えば、裏面側)に画像記録を行う。かくして画像記録された記録媒体6は、プリンタ部3からカッタ機構部4に送出される。
The
次に、プリンタ部3の各構成部について説明する。
まず、第1の記録ヘッド部50及び第2の記録ヘッド部60について説明する。なお、第1の記録ヘッド部50と第2の記録ヘッド部60との構成は同様であるので、以下では、代表的に第1の記録ヘッド部50について説明する。
Next, each component of the
First, the first
第1の記録ヘッド部50は、記録媒体6が搬送される上流側から順番に、例えば、シアン(C)、ブラック(K)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の計4色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド51(51a、51b、51c、51d)を有している。これら記録ヘッド51は、記録媒体6の記録領域幅以上となるように、不図示のヘッド保持プレートにより保持されている。そして、第1のドラム30によって搬送される記録媒体6に対して、各記録ヘッド51のノズルからインクを吐出して画像を記録する。本実施形態の第1の記録ヘッド部50は、記録媒体の幅に満たない短尺な記録ヘッドを複数用い、この記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向で記録領域幅を超えるように千鳥状に配置している。
The first
次に、第1のクリーニングユニット70及び第2のクリーニングユニット80について簡単に説明する。これらクリーニングユニットの詳細は、後述する。なお、第1のクリーニングユニット70と第2のクリーニングユニット80との構成は同様であるので、以下では、代表的に第1のクリーニングユニット70について説明する。
Next, the
第1のクリーニングユニット70は、各記録ヘッド51に対応した吸引機構等の既知のクリーニング機構を有しており、第1の記録ヘッド部50の各記録ヘッド51をクリーニングする。また、各記録ヘッドが正圧パージを行うことによる既知のクリーニングを行う際に、吐出された廃液インクを受けるインクパンを有している(詳細は後述する)。なお、本実施形態では、クリーニング機構として吸引機構を記載しているが、これに限定されず、例えば、ワイプブレードを設け、各記録ヘッド51のノズル面をワイプブレードでワイプするような既知のクリーニング機構を有してもよい。
The
第1のクリーニングユニット70により第1の記録ヘッド部50のクリーニングを行う際には、まず、第1の記録ヘッド部50を図示しない記録ヘッド部昇降手段により図1に示す位置から上昇させる。これにより、第1の記録ヘッド部50と第1のドラム30の外周面との間に空間が形成される。次に、形成された空間に向かって図示しないクリーニングユニット回動手段により第1のクリーニングユニット70を回動させて、第1の記録ヘッド部50と対向させる。かくして、第1のクリーニングユニット70は、第1の記録ヘッド部50のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、第1のクリーニングユニット70及び第1の記録ヘッド部50は元の位置に戻される。
When cleaning the first
次に、プリンタ部3において記録媒体6を搬送する搬送部11について説明する。
給送部2から送り出された記録媒体6は、まず、デカール機構12に搬送される。このデカール機構12は、記録媒体6の巻き癖を除去するために設けられている。デカール機構12から送出された記録媒体6は、フリーローラ13を経由して、第1のドラム30に搬送される。これらフリーローラ13、第1のドラム30の回転軸30aは、装置本体フレーム10に回転可能に支持されている。
Next, the transport unit 11 that transports the
The
本実施形態の第1のドラム30には、記録媒体6が330度の巻き付け角で巻き付けられている。このように、第1のドラム30における記録媒体6の巻き付け角を330度程度に広く確保することで、記録媒体6は、第1のドラム30に対する巻き始めのテンションと第1のドラム30に対する巻き終わりのテンションによって、第1のドラム30の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第1のドラム30と記録媒体6との間の摩擦力が大きくなることから、第1のドラム30と記録媒体6との間で滑りがなくなり、記録媒体6を第1のドラム30に密着して保持させることができる。かくして、正確な記録媒体搬送とドラムの回転数制御が可能となる。
なお、上記構成では、第1のドラム30は、記録媒体6を介して、後述する第2のドラム40と同期して回転する従動ドラムである。つまり、第1のドラム30には、第1のドラム自体を駆動させるためのモータは取り付けられていない。
The
In the above configuration, the
第1のドラム30の巻き終わり以降では、記録媒体6は、フリーローラ14〜16を経由して第2のドラム40に搬送される。これらフリーローラ14〜16、第2のドラム40の回転軸40aは、装置本体フレーム10に回転可能に支持されている。なお、第2のドラム40も前述した第1のドラム30と同様に、記録媒体6が330度程度の巻き付け角で巻き付けられている。これにより、第2のドラム40と記録媒体6との間の摩擦力が大きくなることから、第2のドラム40と記録媒体6の間で滑りがなくなり、記録媒体6は第2のドラム40に密着保持される。
After the end of winding of the
第2のドラム40に巻き付けられた記録媒体6は、第2のドラム40の回転軸40aに連結したプーリとベルトを介して連結された駆動モータ41の駆動力によって搬送される。このような構成により、搬送方向下流側の第2のドラム40は駆動ドラムとなる。
The
また、第2のドラム40の回転軸40aには、第2のドラムの回転位置を検出するエンコーダ42が連結されている。これにより、エンコーダ42は、第2のドラム40の回転に伴って、この第2のドラム40の回転位置に相当するパルス信号を出力する。そして、エンコーダ42から出力されたパルス信号を第1の記録ヘッド部50及び第2の記録ヘッド部60の各記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力し、このパルス信号に同期して、各記録ヘッドはインクを吐出する。つまり、記録媒体6は、第1のドラム30及び第2のドラム40上で滑ることがなく同速度で搬送されるため、第2のドラム40の回転に伴って出力されるパルス信号に基づいて、第1の記録ヘッド部50及び第2の記録ヘッド部60の吐出駆動を制御することができる。もちろん、第1のドラム30及び第2のドラム40のそれぞれにエンコーダを設けて、第1の記録ヘッド部50及び第2の記録ヘッド部60の吐出駆動を制御してもよい。
An encoder 42 that detects the rotational position of the second drum is connected to the
なお、本実施形態では、第1のドラム30と第2のドラム40とは、重力方向に対して少なくとも一部が重複するように上下に配置されている。これにより、画像記録装置の設置面積を小さくすることができる。
In the present embodiment, the
第2のドラム40の巻き終わり以降では、記録媒体6は、装置本体フレーム10に回転可能に支持されているフリーローラ17、18、テンションローラ19、フリーローラ20〜23を経由して、カッタ機構部4に搬送される。
After the end of winding of the
テンションローラ19には、ベルトを介して駆動モータ24が連結されている。この駆動モータ24を駆動させることによって、テンションローラ19は回転する。これによりテンションローラ19は、記録媒体6に必要な張力を作用させて、第2のドラム40の巻き終わり以降の記録媒体6のスリップを防ぐことができる。テンションローラ19を通過した記録媒体6は、装置上方に向かってフリーローラ20〜23を経由してカッタ機構部4へと搬送される。
A
カッタ機構部4は、ニップローラ対90と、カッタローラ対91と、により構成されている。ニップローラ対90は、装置本体フレーム10に回転可能に軸支されている。また、ニップローラ対90の一方のローラには、駆動モータ92が連結されている。この駆動モータ92を駆動させることにより、ニップローラ対90は回転し、記録媒体6を切断するカッタローラ対91へと搬送する。
The
カッタローラ対91は、記録媒体6を切断するための少なくとも1つのカット刃93が取り付けられたカッタローラ91aと、このカッタローラ91aと所定の間隔をあけて対向して設けられたアンビルローラ91bと、により構成されている。これらカッタローラ91aとアンビルローラ91bとは、不図示のモータによって図中の矢印方向に回転する。これにより、カッタローラ91aのカット刃93が、ニップローラ対90から送られてきた記録媒体6に当接して、この記録媒体6を所定の大きさのカット媒体に切断する。そして、このカット媒体が、媒体排出部5へと排出される。
なお、ニップローラ対90及びカッタローラ対91は、外周面の速度がプリンタ部3から搬送される記録媒体6の搬送速度とほぼ等しい速度となるように制御されている。
The cutter roller pair 91 includes a cutter roller 91a to which at least one
The nip roller pair 90 and the cutter roller pair 91 are controlled so that the speeds of the outer peripheral surfaces are substantially equal to the transport speed of the
媒体排出部5は、搬送ガイド94(94a、94b)と、排出ローラ対95(95a、95b)と、排出トレイ96と、により構成されている。搬送ガイド94a、94bは、カット媒体を排出ローラ対95a、95bへと案内するように、カッタローラ対91の下方に設けられている。搬送ガイド94bの端部は、アンビルローラ91bの外周面に当接するように、又は記録媒体6の厚さよりも薄い間隔で近接するように、配置されている。
The
このような構成により、カッタローラ対91で記録媒体6をカットした際においても、記録媒体6の先端(カット面)がアンビルローラ91bに巻き込まれることなく、搬送ガイド94a、94bの間を搬送させることができる。
With such a configuration, even when the
排出ローラ対95に送られたカット媒体は、排出ローラ95a、95bの回転により、排出トレイ96へと排出される。排出トレイ96は、排出ローラ対95により排出されたカット媒体を収容する。
The cut medium sent to the discharge roller pair 95 is discharged to the discharge tray 96 by the rotation of the
次に、プリンタ部3の第1のクリーニングユニット70及び第2クリーニングユニット80の構成及び動作について、詳しく説明する。以下では、代表的に第2のクリーニングユニット80について説明するが、第1のクリーニングユニット70も、第2のクリーニングユニット80と同様の各構成部を有している。
Next, the configuration and operation of the
図2は、第2のクリーニングユニット80を概略的に示す正面図であり、第2のクリーニングユニット80の退避位置を実線で、クリーニング位置を破線で示している。なお、簡略化のために、本発明のクリーニング廃液処理機構は図示しない。
FIG. 2 is a front view schematically showing the
第2のクリーニングユニット80は、第2の記録ヘッド部60の記録ヘッド61(61a、61b、61c、61d)にそれぞれ対応した吸引ノズル81(81a、81b、81c、81d)と、これら吸引ノズル81a、81b、81c、81dにそれぞれ対応した吸引廃液受け部89(89a、89b、89c、89d)と、これら吸引廃液受け部89を覆うように設けられているインクパン82と、インクパン82を保持しているクリーニングユニット保持フレーム83と、を一体的に有している。
クリーニングユニット保持フレーム83は、第2のドラム40の回転軸40aに回動可能に保持されており、不図示のクリーニングユニット回動機構により、第2のクリーニングユニット80を、第2の記録ヘッド部60に対向しているクリーニング位置と、対向していない退避位置とに移動させる。
The
The cleaning
吸引廃液受け部89には、それぞれ、吸引ノズル81(81a、81b、81c、81d)によって吸引されたインクを排出するための吸引ノズル排出口84(84a、84b、84c、84d)が設けられている。これら吸引ノズル排出口84には、吸引ノズル廃液経路85が接続されている。吸引ノズル廃液経路85は、吸引ポンプ125を経由し、廃液タンク100のタンク導入口101につながっている。
The suction waste liquid receiving portion 89 is provided with suction nozzle discharge ports 84 (84a, 84b, 84c, 84d) for discharging ink sucked by the suction nozzles 81 (81a, 81b, 81c, 81d), respectively. Yes. A suction nozzle waste liquid path 85 is connected to the suction nozzle discharge ports 84. The suction nozzle waste liquid path 85 is connected to the
また、インクパン82の両端には、インクパン排出口86(86a,86b)が設けられており、これらインクパン排出口86には、インクパン廃液経路87が接続されている。このインクパン廃液経路87は、廃液タンク100のタンク導入口101につながっている。
Further, ink pan discharge ports 86 (86a, 86b) are provided at both ends of the
クリーニング時には、第2のクリーニングユニット80が退避位置からクリーニング位置へと移動し、吸引ノズル81(81a、81b、81c、81d)が、吸引ポンプ125により記録ヘッド61(61a、61b、61c、61d)からそれぞれインクを吸引し、これら記録ヘッドのノズル面に付着したインク等を取り除く。吸引ノズル81により吸引された廃液インクは、吸引ノズル廃液経路85に吸引され、吸引ポンプ125を経由し廃液タンク100(図3参照)に溜まる。
At the time of cleaning, the
また、吸引ノズル81で吸引しきれない廃液インクや、正圧パージにより記録ヘッド61から直接吐出された廃液インクは、インクパン82内に落ち、このインクパン82内からインクパン排出口86を通ってインクパン廃液経路87へと流れ落ちて、廃液タンク100に溜まる。
Further, waste ink that cannot be sucked by the suction nozzle 81 or waste ink discharged directly from the recording head 61 by the positive pressure purge falls into the
なお、クリーニング時において、吸引ノズル廃液経路85及びインクパン廃液経路87は、第2のクリーニングユニット80が第2の記録ヘッド部60と対向するように移動するのに従って移動する。吸引ノズル廃液経路85及びインクパン廃液経路87には余長分が考慮されており、固定部と可動部とが明確に分けて構成されているので、吸引ノズル廃液経路85及びインクパン廃液経路87が第2のクリーニングユニット80の移動に従って移動しても問題はない。
At the time of cleaning, the suction nozzle waste liquid path 85 and the ink pan
図10Aは、例えば、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部3を概略的に示す正面図である。図10Bは、例えば、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部を概略的に示す正面図である。なお、ここでは、以下の説明に必要な構成部のみを図示している。
FIG. 10A is a front view schematically showing the
上述のように、クリーニングユニット(第1及び第2のクリーニングユニット70、80)によって記録ヘッド部(第1及び第2の記録ヘッド部50、60)のクリーニングを行う際は、記録ヘッド部を上昇させて、記録ヘッド部とドラム(第1及び第2のドラム30、40)との間に空間を形成する。そして、クリーニングユニットを退避位置(図10A)からドラムの円周上で回動させて、記録ヘッド部の下側のクリーニング位置(図10B)に移動させる。
As described above, when the recording head unit (first and second
このクリーニング位置で記録ヘッド部のクリーニングを行うと、インクパン82に溜まった廃液インクは、インクパン排出口86と廃液タンク100との高低差により、自重で廃液タンク100に流れ落ちる。インクパン廃液経路87は、廃液インクの自重による流れを妨げないように構成されている。
When the recording head portion is cleaned at this cleaning position, the waste liquid ink accumulated in the
しかし、このクリーニング位置において、インクパン82内の廃液インクは、インクパン82の傾斜の付いた底面や側面部を通ってインクパン排出口86に流れるが、インクパン82の底面の傾斜は小さく、またインクの粘性により、廃液インクがインクパン排出口86まで流れるのに時間がかかる。これに対し、インクパン82の底面の傾斜を大きく設けると、インクパン82の高さが高くなり、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときの装置全体の高さ方向の寸法が大きくなり、装置が大型化するので、好ましくない。
However, at this cleaning position, the waste ink in the
また、記録ヘッド部のクリーニング時における廃液インクの量にはばらつきがあり、廃液インクの量が多いときはさらに廃液インクが流れるのに時間がかかる。このため、一定時間のクリーニング動作中にインクパン82内の全ての廃液インクをインクパン排出口86に流すことができないことがあり、この場合、インクパン82内に廃液インクが残った状態でクリーニングユニットが退避位置に戻ることとなる。
Also, the amount of waste liquid ink at the time of cleaning the recording head varies, and it takes time for the waste liquid ink to flow when the amount of waste liquid ink is large. For this reason, it may not be possible for all the waste liquid ink in the
クリーニングユニットが退避位置にあるとき、特に、第2のドラム40の側において、インクパン82は第2のドラム40に沿って傾いているので、インクパン82内に残った廃液インクは、下方に位置するインクパン排出口86aに流れるが、インクパン排出口86aが廃液タンク100のタンク導入口101より下方にあるため、廃液インクはインクパン排出口86aからインクパン廃液経路87を通って流れ落ちることができない。
When the cleaning unit is in the retracted position, the
従って、クリーニング時にクリーニング位置でインクパン82内に残った廃液インクは、退避位置でもインクパン82内に溜まったままになり、クリーニングを繰り返すことにより、溜まっている廃液インクの量が徐々に増えていく。そして、溜まっている廃液インクが所定量以上になると、インクパン82の外側に廃液インクが漏れ出し、プリンタ部3内に飛散して装置内を汚してしまう虞がある。クリーニングユニットはドラム近傍に設けられているので、記録媒体を汚す虞もある。
Accordingly, the waste liquid ink remaining in the
また、例えば、図11に示すように、第2のクリーニングユニット80が退避位置に位置付けられても廃液インクを自重で排出することができるように、廃液タンク100を、タンク導入口101が第2のクリーニングユニット80の退避位置におけるインクパン排出口86aよりも下方に位置するように配置する構成が考えられる。しかし、このような構成では、装置全体の高さ方向の寸法が大きくなり、装置が大型化するので、好ましくない。
Further, for example, as shown in FIG. 11, the
以下、本実施形態のクリーニング廃液処理機構について、図3乃至図9を参照して説明する。 Hereinafter, the cleaning waste liquid treatment mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
(第1の実施形態)
図3は、第1の実施形態において、クリーニングユニット、クリーニング廃液処理機構及び廃液タンクを概略的に示す正面図である。図4Aは、第1の実施形態において、クリーニングユニットが退避位置にあるときのプリンタ部3を概略的に示す正面図である。図4Bは、クリーニングユニットがクリーニング位置にあるときのプリンタ部3を概略的に示す正面図である。なお、図4A以降の図において、上述の吸引ノズル81、吸引ノズル廃液経路85、吸引廃液受け部89等の吸引に関する機構は省略している。
(First embodiment)
FIG. 3 is a front view schematically showing the cleaning unit, the cleaning waste liquid processing mechanism, and the waste liquid tank in the first embodiment. FIG. 4A is a front view schematically showing the
以下では、代表的に第2のクリーニングユニット80のクリーニング廃液処理機構について説明する。なお、図面では、クリーニング廃液処理機構は第2のクリーニングユニット80にのみ示されているが、第1のクリーニングユニット70にも同様のクリーニング廃液処理機構を設けてもよい。
Below, the cleaning waste liquid processing mechanism of the
第2のクリーニングユニット80は、図2を参照して上述した構成に加えて、図4Aに示すように、退避位置におけるインクパン82の最下部に廃液インク排出口88を有している。退避位置において、この廃液インク排出口88の直下には、廃液インク受け部102が配置されている。この廃液インク受け部102は、十分な廃液インクを溜めておける容量を有している。
In addition to the configuration described above with reference to FIG. 2, the
廃液インク受け部102の上面には、廃液インク排出口88からの廃液インクを受ける受け部導入口が、また、底面には、受け部排出口103が、それぞれ設けられており、この受け部排出口103には受け部廃液経路104の一端側が接続されている。そして、この受け部廃液経路104の他端側は、廃液タンク100のタンク導入口101に接続されている。退避位置において、第2のクリーニングユニット80のための廃液インク受け部102の底面の受け部排出口103は、廃液タンク100のタンク導入口101よりも下方に位置している。
The upper surface of the waste liquid
クリーニング時にインクパン82内に溜まった廃液インクは、インクパン排出口86よりインクパン廃液経路87を経由し、廃液タンク100へ自重で流れ落ちる。そしてクリーニングが終了したときにインクパン82内に残った廃液インクは、クリーニングユニット80が退避位置に退避すると、インクパン82が傾くことによって、自重によりインクパン82の廃液インク排出口88に流れ落ち、廃液インク排出口88から排出されて、受け部導入口を介して廃液インク受け部102に溜まる。このとき、廃液インク受け部102の底面の受け部排出口103は、廃液タンク100のタンク導入口101より下方に位置しているので、廃液インクは廃液インク受け部102から廃液タンク100に排出されない。
The waste ink accumulated in the
廃液インク受け部102は、例えば、後述の昇降機構により、上下方向に可動、すなわち昇降するように構成されている。これにより、図4Bに示すように、クリーニング時には、廃液インク受け部102の受け部排出口103が廃液タンク100のタンク導入口101よりも上方に位置するように上昇される。そして、廃液インク受け部102内の廃液インクが、自重により受け部排出口103から受け部廃液経路104を経由して廃液タンク100内へと流れ落ちる。クリーニングが終了すると、廃液インク受け部102は、再び、インクパン82の廃液インク排出口88の直下で、底面の受け部排出口103が廃液タンク100のタンク導入口101より下方に位置するように下降され、退避位置に戻る。
The waste liquid
廃液インク受け部102は、記録ヘッド部のクリーニングの度に、クリーニングユニット80の回動に連動して昇降するようにして、廃液インク受け部102内の廃液インクを排出することができる。また、廃液インク受け部102は十分な容量を有しているので、クリーニングユニット80とは連動させないで、廃液インクが一定量溜まったときに独立して上昇させて廃液インクを排出させてもよい。
The waste liquid
また、廃液タンク100を、画像記録位置におけるクリーニングユニット80より高い位置に設けた場合においても、廃液インク受け部102の受け部排出口103が廃液タンク100のタンク導入口101よりも上方に上昇するように設ければ、廃液インクを廃液インク受け部102から廃液タンク100に排出することができる。
Even when the
図5は、クリーニングユニット80が退避位置とクリーニング位置との間で回動するのに連動して廃液インク受け部102を上下動させる昇降機構を概略的に示す正面図である。
廃液インク受け部102には、両側面部に保持用ピン105が設けられている。これら保持用ピン105は、例えば、不図示のベアリングを介して装置本体フレーム10のフロント側及びリア側に設けられたガイド溝106と当接しており、このガイド溝106に沿って上下動する。また、廃液インク受け部102には、駆動アーム107の一端側が、保持用ピン105とベアリング等とを介して当接している。この駆動アーム107の他端側は、クリーニングユニット保持フレーム83に接続されている。駆動アーム107は、クリーニングユニット保持フレーム83と一体構造でもよいし、別体構造でもよい。
FIG. 5 is a front view schematically showing an elevating mechanism that moves the
The waste liquid
このような昇降機構により、廃液インク受け部102は、クリーニング時にクリーニングユニット80が退避位置からクリーニング位置に回動するのに連動して、駆動アーム107により、廃液インク受け部102の受け部排出口103が廃液タンク100のタンク導入口101よりも下方にある位置から上方にある位置へと持ち上げられる。かくして、廃液インク受け部102に溜まった廃液インクが廃液タンク100に排出される。
With such an elevating mechanism, the waste liquid
なお、廃液インク受け部102を上下動させる昇降機構は、上述のようにクリーニングユニット80に連動するような機構でなくても、モータ等を用い、独自に廃液インク受け部102を上下動させる機構であってもよい。
The raising / lowering mechanism that moves the waste
また、本実施例では、インクパン82に溜まった廃液インクを、主にクリーニングユニットがクリーニング位置にあるときに排出するためのインクパン排出口86及びインクパン廃液経路87を有した構成としているが、インクパン排出口86及びインクパン廃液経路87を設けず、クリーニング時にインクパン82内に溜まった廃液インクは全て廃液インク受け102を経由し、廃液タンク100へ排出することにより、クリーニング廃液処理を行ってもよい。
In this embodiment, the waste ink collected in the
図6A乃至図6Cは、上述のクリーニング廃液機構を前述の画像記録装置とは異なる画像記録装置、具体的には所定の寸法にカットされた記録媒体を無端ベルトの搬送ベルトで保持搬送する搬送部11aと、前記搬送ベルトに保持された記録媒体に画像を記録する複数の記録ヘッドを平面上に設けた記録ヘッド部60aと、クリーニングユニット80aと、を有する画像記録装置に適用した例を示す図である。この画像記録装置は、クリーニングユニットの可動手段及び記録媒体搬送方式のみが異なり、他は上述の画像記録装置と同様であるため、装置全体の概略説明、概略図は省略する。
6A to 6C show an image recording apparatus different from the above-described image recording apparatus in the cleaning waste liquid mechanism, specifically, a conveyance unit that holds and conveys a recording medium cut to a predetermined size by an endless belt conveyance belt. 11 is a diagram showing an example applied to an image recording apparatus having a
廃液インク受け部102aには、両側面部に保持用ピン105aが設けられている。これら保持用ピン105aは、上述の場合と同様に、例えば、不図示のベアリングを介して装置本体フレームに設けられたガイド溝106aと当接しており、このガイド溝106aに沿って上下動する。
The
クリーニングユニット80aと廃液インク受け部102aとは、ワイヤ108でつながっている。クリーニングユニット80aの先端部にワイヤ108の一端部が固定されており、複数のワイヤプーリ109を経由して、ワイヤ108の他端部が廃液インク受け部102aの上部に固定されている。ワイヤ108の途中には、ワイヤの弛みを取るためのワイヤ弛み取り機構110が配置されており、これにより、クリーニングユニット80aと廃液インク受け部102aとの間隔が小さくなる位置でもワイヤ108は弛まない。
The
クリーニング時には、図示しない記録ヘッド部昇降手段により、記録ヘッド部60aは、図6Aに示す位置から図6Bに示す位置まで上昇する。そして、クリーニングユニット80aが、図6Aに示す退避位置から回動し、図6Cに示すように、記録ヘッド部60aの直下に配置される。このとき、廃液インク受け部102aは、ワイヤ108によって引かれて上方に移動される。その後、図示しない記録ヘッド部昇降手段により、記録ヘッド部60aは、図6Bに示す位置から図6Cに示す位置まで下降し、クリーニングユニット80aと記録ヘッド部60aが当接し、記録ヘッド部60aをクリーニングする。
At the time of cleaning, the
このように、このクリーニングユニット80aの移動に連動して廃液インク受け部102aを上下動させることで、ヘッドクリーニング時に廃液インク受け部102aが上方に移動し、溜まった廃液インクを廃液タンク100に排出可能となる。
In this way, by moving the waste liquid
以上説明したように、本実施形態によれば、廃液タンクを退避位置にあるクリーニングユニットよりも高い位置に設けてもクリーニング廃液処理を行うことが可能となり、廃液タンクの位置に自由度があり、装置の各構成部のレイアウトの制限を緩和し、ひいては装置全体の小型化が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it becomes possible to perform the cleaning waste liquid treatment even if the waste liquid tank is provided at a position higher than the cleaning unit at the retracted position, and there is a degree of freedom in the position of the waste liquid tank. The restrictions on the layout of each component of the apparatus can be relaxed, and thus the entire apparatus can be reduced in size.
また、クリーニングユニットが退避位置にあるときに、クリーニングユニットが十分に傾くため、クリーニングユニット内にある廃液インクはクリーニングユニット内に留まらず廃液インク受け部に流れ落ち、クリーニングユニットがクリーニング位置に移動したときにこの廃液インク受け部に溜められたインクが廃液タンクに排出されるので、クリーニングユニット内から廃液インクが溢れたり、装置内で飛散して装置内を汚したりすることがない。 Also, when the cleaning unit is in the retracted position, the cleaning unit is tilted sufficiently, so that the waste liquid ink in the cleaning unit does not stay in the cleaning unit but flows down to the waste liquid ink receiving part, and the cleaning unit moves to the cleaning position. In addition, since the ink stored in the waste liquid ink receiving portion is discharged to the waste liquid tank, the waste liquid ink does not overflow from the cleaning unit or scatter in the apparatus to contaminate the inside of the apparatus.
さらに、廃液タンクがプリンタ部の最下部に位置していると、廃液タンク内に溜まった廃液インクを廃棄する際にユーザが廃液タンクにアクセスしにくいが、本実施形態では、廃液タンクをプリンタ部の最下部よりも上方に設けることができるので、ユーザが廃液タンクにアクセスしやすくなり、よりユーザフレンドリーな画像記録装置を提供することができる。 Furthermore, if the waste liquid tank is located at the bottom of the printer unit, it is difficult for the user to access the waste liquid tank when discarding the waste liquid ink accumulated in the waste liquid tank. Therefore, the user can easily access the waste liquid tank, and a more user-friendly image recording apparatus can be provided.
(第2の実施形態)
図7A乃至図9を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。以下では、主に第1の実施形態との相違点について説明する。
図7Aは、第2の実施形態において、クリーニングユニット及びクリーニング廃液機構が退避位置にあるときのプリンタ部3を概略的に示す正面図である。図7Bは、クリーニングユニット及びクリーニング廃液機構がクリーニング位置にあるときのプリンタ部3を概略的に示す正面図である。図8A並びに図8Bは、それぞれ図7A並びに図7Bに対応し、廃液インク受け部を示す概略図である。図9は、廃液タンクの拡大図である。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A to 9. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
FIG. 7A is a front view schematically showing the
なお、図面では、クリーニング廃液処理機構は第2のクリーニングユニット80bにのみ示されているが、第1のクリーニングユニット70bにも同様のクリーニング廃液処理機構を設けてもよい。
In the drawing, the cleaning waste liquid processing mechanism is shown only in the
第2の実施形態では、第2のクリーニングユニット80bには、退避位置におけるインクパン82bの最下部に廃液インクを溜める廃液インク受け部102bが設けられている。この廃液インク受け部102bは、第2のクリーニングユニット80bのフレーム又はカバーと一体に設けられており、第2のクリーニングユニット80bの外側及び隙間等から廃液インクが漏れない構造となっている。この廃液インク受け部102bは、十分な量の廃液インクを溜めておくことができるように、インクパン82bの端部よりも容量が大きく形成されている。
In the second embodiment, the
廃液インク受け部102bには、退避位置にあるとき最下部となる端部に受け部排出口103bが設けられ、この受け部排出口103bには受け部廃液経路104bの一端側が接続されている。そして、この受け部廃液経路104bの他端側が、廃液タンク100のタンク導入口101に接続されている。第1の実施形態と同様に、退避位置において、第2のクリーニングユニット80bの受け部排出口103bは、廃液タンク100のタンク導入口101よりも下方に位置している。
The waste liquid
また、インクパン82bと廃液インク受け部102bとの間には、廃液インク受け部側壁111が設けられている。この廃液インク受け部側壁111は、いったん廃液インク受け部102bに溜まった廃液インクがインクパン82b側に戻るのを防止する。
なお、インクパン82bと廃液インク受け部102bを一体的に形成するとともに、廃液インク受け部側壁111で仕切ることにより、インクパン82bと廃液インク受け部102bを設けてもよい。
Further, a waste ink receiving
The
第2の実施形態では、記録ヘッドのクリーニング時に、吸引ノズルにより吸引しきれなかった廃液インクや正圧パージにより記録ヘッド部60から直接吐出される廃液インクは、インクパン82b内に溜まる。そして、クリーニングユニット80bがクリーニング位置から退避位置に移動すると、廃液インクはインクパン82bが大きく傾くことによりインクパン82b内を通って退避位置における最下部方向に流れて、廃液インク受け部側壁111を通って、廃液インク受け部102bに溜まっていく(図8A)。つまり、廃液インク受け部側壁111は、上述した第1の実施形態における廃液インク排出口の役割を果す。
In the second embodiment, when cleaning the recording head, the waste ink that could not be sucked by the suction nozzle or the waste liquid ink that is directly discharged from the
このとき、受け部排出口103bは廃液タンク100のタンク導入口101よりも下方にあるため、廃液インクは受け部廃液経路104bから廃液タンク100に排出されない(図7A)。さらに、次のクリーニング時にクリーニングユニットがクリーニング位置まで移動したとき、廃液インク受け部102bに溜まった廃液インクは、廃液インク受け部側壁111によりインクパン82b側には流れ戻らない。クリーニング位置では、受け部排出口103bは廃液タンク100のタンク導入口101よりも上方に位置しているので、廃液インク受け部102bに溜まっていた廃液インクは、受け部排出口103bから受け部廃液経路104bを通って廃液タンク100に流れていく。
At this time, since the receiving
なお、廃液タンク100は、図9に示すように、インクパン廃液経路87や受け部廃液経路104b等が接続されるタンク導入口101と、大気開放口120を有しており、廃液インクを貯留する。
As shown in FIG. 9, the
第2の実施形態では、第1の実施例と同様の効果が得られるとともに、第1の実施形態のように、廃液インク受け部を移動させる専用の昇降機構を設けることなく、クリーニングユニットの回動に連動して確実にクリーニング廃液処理機構を動作させることができる。 In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the cleaning unit can be rotated without providing a dedicated lifting mechanism for moving the waste liquid ink receiving portion as in the first embodiment. The cleaning waste liquid treatment mechanism can be reliably operated in conjunction with the movement.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various improvement and change are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.
1…画像記録装置、2…給送部、3…プリンタ部、4…カッタ機構部、5…媒体排出部、6…記録媒体、7…紙管固定シャフト、8…スタンド、9…ブレーキ、10…装置本体フレーム、11…搬送部、12…デカール機構、13〜18…フリーローラ、19…テンションローラ、20〜23…フリーローラ、24…駆動モータ、30…ドラム、30a…回転軸、40…ドラム、40a…回転軸、41…駆動モータ、42…エンコーダ、50…記録ヘッド部、51…記録ヘッド、60…記録ヘッド部、61…記録ヘッド、70…クリーニングユニット、80…クリーニングユニット、81…吸引ノズル、82…インクパン、83…クリーニングユニット保持フレーム、84…吸引ノズル排出口、85…吸引ノズル廃液経路、86…インクパン排出口、87…インクパン廃液経路、88…廃液インク排出口、89…吸引廃液受け部、90…ニップローラ対、91…カッタローラ対、91a…カッタローラ、91b…アンビルローラ、92…駆動モータ、93…カット刃、94…搬送ガイド、95…排出ローラ対、96…排出トレイ、100…廃液タンク、101…タンク導入口、102…廃液インク受け部、103…受け部排出口、104…受け部廃液経路、105…保持用ピン、106…ガイド溝、107…駆動アーム、108…ワイヤ、109…ワイヤプーリ、110…ワイヤ弛み取り機構、111…廃液インク受け部側壁、120…大気開放口、125…吸引ポンプ。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記記録ヘッドのクリーニングを行い、クリーニングにより記録ヘッドから排出される廃液インクを受けるインクパンと、受けた廃液インクを前記インクパンの外に排出するための廃液インク排出口とを有するクリーニングユニットと、
前記廃液インクを導入するためのタンク導入口を有し、導入された廃液インクを貯留する廃液タンクと、を具備する画像記録装置において、
前記廃液インク排出口から排出された廃液インクを受ける受け部導入口と、受けた廃液インクを前記廃液タンクに排出する受け部排出口とを有し、前記廃液インク排出口からの廃液インクを一時的に受ける廃液インク受け部と、
前記受け部排出口と前記タンク導入口とに接続され、前記受け部排出口からの廃液インクを前記タンク導入口へ導く廃液経路と、
前記受け部排出口を前記タンク導入口に対して昇降させるための廃液インク受け部昇降機構を有することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for ejecting ink;
A cleaning unit having an ink pan for cleaning the recording head and receiving the waste liquid ink discharged from the recording head by the cleaning, and a waste ink discharge port for discharging the received waste liquid ink to the outside of the ink pan;
In an image recording apparatus comprising a tank introduction port for introducing the waste liquid ink, and a waste liquid tank for storing the introduced waste liquid ink,
A receiving portion introduction port for receiving the waste liquid ink discharged from the waste liquid ink discharge port; and a receiving portion discharge port for discharging the received waste liquid ink to the waste liquid tank, and temporarily receiving the waste liquid ink from the waste liquid ink discharge port. Waste liquid ink receiving part to receive automatically,
A waste liquid path connected to the receiving portion discharge port and the tank introduction port, and leading the waste liquid ink from the receiving portion discharge port to the tank introduction port;
An image recording apparatus comprising: a waste ink receiving part raising / lowering mechanism for raising and lowering the receiving part discharge port with respect to the tank introduction port.
前記クリーニングユニット移動機構は、前記廃液インク排出口が退避位置において前記クリーニング位置よりも下方に位置するように、前記クリーニングユニットを移動させ、
前記廃液インク受け部昇降機構は、前記クリーニングユニットが前記退避位置にあるとき、前記受け部導入口が前記廃液インク排出口の直下に配置されるとともに、前記受け部排出口を前記タンク導入口よりも下方に位置づけるように下降させ、かつ、前記クリーニングユニットが前記クリーニング位置にあるとき、前記受け部排出口を前記タンク導入口よりも上方に位置づけるように上昇させることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 A cleaning unit moving mechanism for moving the cleaning unit to a cleaning position facing the recording head and a retreat position spaced downward from the recording head;
The cleaning unit moving mechanism moves the cleaning unit so that the waste ink discharge port is positioned below the cleaning position in the retracted position;
When the cleaning unit is in the retracted position, the waste liquid ink receiving portion elevating mechanism is configured such that the receiving portion introduction port is disposed immediately below the waste ink discharge port and the receiving portion discharge port is connected to the tank introduction port. 2, and when the cleaning unit is in the cleaning position, the receiving portion discharge port is raised so as to be positioned above the tank introduction port. The image recording apparatus described.
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JP2015058673A (en) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid injection apparatus |
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