JP2011218479A - Surface cleaning mechanism of article to be cleaned, surface cleaning mechanism of polishing belt, and device and method for polishing belt - Google Patents

Surface cleaning mechanism of article to be cleaned, surface cleaning mechanism of polishing belt, and device and method for polishing belt Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface cleaning mechanism of an article to be cleaned capable of suppressing the deterioration of the grinding efficiency of a polishing belt caused by the clogging of chips and remarkably elongating a service life of the polishing belt as compared with a conventional service life.SOLUTION: A flat nozzle is oscillated and moved in a cleaning width direction in relation to a surface of the article to be cleaned according to the injection of fluid. When the article to be cleaned is the polishing belt, a line extended from an injection axis of the injecting flat nozzle is made to have a prescribed angle with a normal line erected at a position abutting on a surface of the polishing belt by viewing the polishing belt engaged with a roller from a plane on the roller side, and the flat nozzle is oscillated and moved in a width direction of the polishing belt according to the injection of fluid. Stoppers are provided on both sides of the flat nozzle.

Description

この発明は、被清掃物品の表面クリーニング機構、研磨ベルトの表面クリーニング機構、ベルト研磨装置およびベルト研磨方法に関し、詳しくは、樹脂製の被研磨物、塗装製品(その下塗り塗膜)、木工製品等を無端の研磨ベルト(エンドレスベルト)に圧接して表面研磨をするベルト研磨装置において、樹脂等の切粉(研磨切削により生成される粉体)、微小な粒径の切粉、粘着性のある切粉等の目詰まり等による研磨ベルトの研削効率低下を抑制し、研磨ベルトの寿命(ライフタイム)を伸ばすことが可能な被清掃物品の表面クリーニング機構、研磨ベルトの表面クリーニング機構、ベルト研磨装置およびベルト研磨方法に関する。   The present invention relates to a surface cleaning mechanism for an article to be cleaned, a surface cleaning mechanism for an abrasive belt, a belt polishing apparatus, and a belt polishing method. In a belt polishing machine that performs surface polishing by pressure-contacting to an endless polishing belt (endless belt), chips such as resin (powder produced by polishing cutting), chips with a small particle size, and adhesiveness Surface cleaning mechanism of articles to be cleaned, polishing belt surface cleaning mechanism, belt polishing apparatus capable of suppressing reduction in grinding belt grinding efficiency due to clogging of chips, etc., and extending the life of the polishing belt And a belt polishing method.

エンドレスベルトを持つベルト研磨装置は、エンドレスベルトを駆動ローラと複数の案内ローラとの間で掛架して循環走行させる。これは、携帯電話のケースなどの樹脂成型品の表面研磨を始めとして、スパナ等の工具の研磨、水道の蛇口管、継手管などの鋳造部品等の研磨のほか、自動車の仕上げ塗装前の下塗り塗膜の研磨、木工製品の塗装前の仕上げ研磨などにも利用され、これらの研磨を効率的に行うことができる。
この種のエンドレスベルトを持つベルト研磨装置は各種のものがすでに公知であり(特許文献1,2)、これらのうち、樹脂成型品の研磨では、ばり(パートライン)取りが主体となる。パートラインを研磨する樹脂成型品のベルト研磨装置もすでに公知である(特許文献3)。
樹脂成型品を始めとして下塗り塗膜、木工製品等の仕上げ前の研磨などでは、微小な粒径の切粉、粘着性のある切粉が発生し、特にこれら切粉の目詰まりによる研磨ベルトの研削効率低下が著しい。そのため研磨ベルトの寿命を延ばすために特許文献3に示されるようにクリーニング機構が設けられている。
クリーニング機構としては、特許文献3に記載されているように超音波洗浄や圧縮空気を吹き付ける方法、振動モータで落下させる方法などがある。
また、樹脂成型品、下塗り塗膜、木工製品等の研磨に限らず、圧縮空気を吹き付けて研磨ベルトをクリーニングするクリーニング技術が公知になっている(特許文献4)。
さらに、物品を含めて汚れた物を清掃する作業などには、扁平の可撓性樹脂ノズルを用いる流体噴出ガンが公知である(特許文献5)。
A belt polishing apparatus having an endless belt circulates by running an endless belt between a driving roller and a plurality of guide rollers. This includes surface polishing of resin molded products such as mobile phone cases, polishing of tools such as spanners, polishing of cast parts such as water faucet pipes and joint pipes, and undercoating before the finish of automobiles. It is also used for polishing coating films, finishing polishing before painting woodwork products, etc., and these polishings can be performed efficiently.
Various types of belt polishing apparatuses having this type of endless belt are already known (Patent Documents 1 and 2). Of these, polishing of resin molded products is mainly performed by removing a burr (part line). A belt polishing apparatus for a resin molded product for polishing a part line is already known (Patent Document 3).
Polishing before finishing finishes such as resin-molded products, undercoat films, and woodworking products generates finely divided chips and sticky chips. Especially, the abrasive belts are clogged with these chips. The reduction in grinding efficiency is remarkable. Therefore, a cleaning mechanism is provided as shown in Patent Document 3 in order to extend the life of the polishing belt.
Examples of the cleaning mechanism include ultrasonic cleaning, a method of spraying compressed air, and a method of dropping with a vibration motor as described in Patent Document 3.
Further, not only polishing of resin molded products, undercoat coating films, woodworking products and the like, but also a cleaning technique for cleaning the polishing belt by blowing compressed air is known (Patent Document 4).
Furthermore, a fluid ejection gun using a flat flexible resin nozzle is known for operations such as cleaning of dirty objects including articles (Patent Document 5).

特開2000−218490号公報JP 2000-218490 A 特開2000−24901公報JP 2000-24901 A 特開2006−150471号公報JP 2006-150471 A 特開平07−256550号公報JP 07-256550 A 特開平10−286494号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-286494

樹脂製の被研磨物、塗装製品、木工製品等の研磨では、微小な粒径の切粉、粘着性のある切粉により目詰まりが発生し易く、それによる研磨ベルトの研削効率の低下が早く、それがベルト寿命を低下させる問題がある。
これらのものでは、前記のような超音波洗浄や単に圧縮空気を吹付けるクリーニングでは目詰まりを解消し難く、ベルト寿命も期待したほど長くなっていない。しかも、常時エアーを噴射する関係でエアーの使用量が大きく、コンプレッサ等の圧縮空気を送る装置が大型化する欠点がある。
ところで、このような問題を解決するために出願人は、間欠噴射機構を設けてパルス状のエアーを研磨ベルトの表面に間欠的に噴射して研磨ベルトの表面を清掃する樹脂製品の研磨技術を特願2009−246178号「樹脂成型品のベルト研磨装置およびベルト研磨方法」として出願している。
この出願の実施例で示されるように、間欠噴射機構としては電気駆動の電磁弁を用いて射出エア−を断続制御している。そのため、研磨ベルトの幅方向に多数のノズル孔を配列した縦長のノズルが必要となる。しかも、これの研磨対象は樹脂製品に限定されている。
この発明の目的は、このような従来技術あるいは先行技術の問題点を解決するものであって、研磨ベルトに限らず、被清掃物品の表面の目詰まり等による汚れを清掃することが可能な被清掃物品の表面クリーニング機構を提供することにある。
また、この発明の他の目的は、電気回路、電磁弁等を使用することなく、切粉の目詰まりによる研磨ベルトの研削効率低下を抑制し、研磨ベルトの寿命(ライフタイム)を飛躍的に伸ばすことが可能な研磨ベルトの表面クリーニング機構を提供することにある。
さらに、この発明の他の目的は、研磨ベルトの寿命が長いベルト研磨装置およびベルト研磨方法を提供することにある。
When polishing plastic objects, painted products, woodwork products, etc., clogging is likely to occur due to fine particle size chips and sticky chips, resulting in a rapid decrease in grinding belt grinding efficiency. , It has the problem of reducing the belt life.
Of these, clogging is difficult to be eliminated by ultrasonic cleaning as described above or cleaning by simply blowing compressed air, and the belt life is not as long as expected. In addition, there is a drawback that the amount of air used is large because air is constantly injected, and the apparatus for sending compressed air, such as a compressor, becomes large.
By the way, in order to solve such a problem, the applicant has provided a resin product polishing technique in which an intermittent injection mechanism is provided to intermittently inject pulsed air onto the surface of the polishing belt to clean the surface of the polishing belt. Patent application No. 2009-246178 filed as “Belt polishing apparatus and belt polishing method for resin molded product”.
As shown in the embodiment of this application, the intermittent injection mechanism intermittently controls the injection air using an electrically driven electromagnetic valve. Therefore, a vertically long nozzle in which a large number of nozzle holes are arranged in the width direction of the polishing belt is required. Moreover, the object to be polished is limited to resin products.
An object of the present invention is to solve such problems of the prior art or the prior art, and is not limited to an abrasive belt, and is a cover that can clean dirt due to clogging of the surface of the article to be cleaned. An object of the present invention is to provide a surface cleaning mechanism for a cleaning article.
Another object of the present invention is to suppress a reduction in grinding efficiency of the polishing belt due to clogging of chips without using an electric circuit, a solenoid valve or the like, and to dramatically increase the life of the polishing belt. An object of the present invention is to provide a surface cleaning mechanism for an abrasive belt that can be extended.
Another object of the present invention is to provide a belt polishing apparatus and a belt polishing method having a long life of the polishing belt.

このような目的を達成するためのこの発明の被清掃物品の表面クリーニング機構の特徴は、被清掃物品の表面に対して流体を噴射しかつこの流体の噴射に応じて清掃幅方向に首振り可能な可撓性で清掃幅方向に扁平した扁平ノズルと、集塵ダクトと、噴射する流体と表面から跳ね返る流体とが通過する開口を有し集塵ダクトと扁平ノズルとを結合するあるいはこれらの間の空間をカバーするものであって開口が被清掃物品の表面に隣接してこれに対峙するものとして設けられた流体排出フードと、清掃幅方向において扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパとを備えていて、第1および第2のストッパに扁平ノズルが当たることで噴射された流体が被清掃物品の清掃幅をカバーするように扁平ノズルが所定の速度で往復運動をするものである。
また、この発明の研磨ベルトの表面クリーニング機構、研磨装置およびベルト研磨方法の特徴は、ループ状に複数のローラに係合して掛架される無端の研磨ベルトの表面クリーニング機構において、
ノズルの噴射軸を延長した線が研磨ベルトの表面に当たる位置に立てた法線に対しローラに係合した研磨ベルトをローラ側の平面からみて所定の角度にされて研磨ベルトの表面に対して第1の流体を噴射しかつ第1の流体の噴射に応じてベルト幅方向に首振り可能な可撓性でベルト幅方向に扁平した扁平ノズルと、法線に対してこの扁平ノズルとは反対側の位置に配置された集塵ダクトと、噴射する第1の流体と表面から跳ね返る第1の流体とが通過する開口を有し集塵ダクトと扁平ノズルとを結合するあるいはこれらの間の空間をカバーするものであって開口が研磨ベルトの表面に隣接してこれに対峙するものとして設けられた流体排出フードと、ベルト幅方向において扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパとを備えていて、第1および第2のストッパに扁平ノズルが当たることで噴射された第1の流体が研磨ベルトの幅をカバーするように扁平ノズルが所定の速度で往復運動をするものである。
In order to achieve such an object, the surface cleaning mechanism of the article to be cleaned according to the present invention is characterized in that a fluid is ejected onto the surface of the article to be cleaned and can be swung in the cleaning width direction in accordance with the ejection of the fluid. A flexible nozzle flat in the cleaning width direction, a dust collection duct, and an opening through which the fluid to be ejected and the fluid rebounding from the surface pass. A fluid discharge hood provided with an opening adjacent to the surface of the article to be cleaned and facing the surface of the article to be cleaned, and a swinging of the fluid hood on both sides of the flat nozzle in the cleaning width direction. The first and second stoppers are limited to a range, and a flat nose so that the fluid sprayed by the flat nozzle hitting the first and second stoppers covers the cleaning width of the article to be cleaned. There is for reciprocating at a predetermined speed.
The polishing belt surface cleaning mechanism, the polishing apparatus, and the belt polishing method according to the present invention are characterized in that the endless polishing belt surface cleaning mechanism is engaged with a plurality of rollers and looped.
The polishing belt engaged with the roller is set at a predetermined angle as viewed from the plane on the roller side with respect to the normal line where the line extending the nozzle injection axis hits the surface of the polishing belt, and is aligned with the surface of the polishing belt. A flat nozzle that is flexible and flattened in the belt width direction and can be swung in the belt width direction according to the injection of the first fluid, and the opposite side of the flat nozzle to the normal line The dust collection duct arranged at the position of the first, the first fluid to be ejected, and the first fluid rebounding from the surface have an opening through which the dust collection duct and the flat nozzle are coupled or a space between them is formed. A fluid discharge hood provided to cover and face the surface of the polishing belt adjacent to the surface of the polishing belt, and swinging of the fluid hood on both sides of the flat nozzle in the belt width direction is limited to a predetermined range. First and 2 stoppers, and the flat nozzle reciprocates at a predetermined speed so that the first fluid sprayed by the flat nozzle hitting the first and second stoppers covers the width of the polishing belt. To do.

このように、この発明にあっては、扁平ノズルが流体の噴射に応じて被清掃物品の表面に対して清掃幅方向に首振り移動をする。特に、被清掃物品が研磨ベルトであるときには、噴射する扁平ノズルの噴射軸を延長した線が研磨ベルトの表面に当たる位置に立てた法線に対しローラに係合した研磨ベルトをローラ側の平面からみて所定の角度にされて扁平ノズルが流体の噴射に応じて研磨ベルトの幅方向に首振り移動をする。
この移動を被清掃物品(例えば、研磨ベルト)の清掃幅をカバーする範囲で所定の速度で往復運動を扁平ノズルにさせるために移動方向の両側において扁平ノズルの移動を制限する第1および第2のストッパとを設ける。これにより、扁平ノズルが高速にくり返し往復運動をして被清掃物品(研磨ベルト)の表面が清掃される。
このとき、噴射される流体は、周期的に表面にくり返し当たるパルス状の強い噴射力を生じて被清掃物品(研磨ベルト)の表面を走査する。この場合のパルス状の強い噴射力は、流体の前へ出ようとする力とこれの幅方向への首振りの遠心力、そして、第1および第2のストッパとの衝突に伴い発生する力との合成において発生する。これにより、通常の連続噴射よりも強い衝撃力を被清掃物品(研磨ベルト)の表面に与えることができる。しかも、流体が被清掃物品(研磨ベルト)の表面に周期的に当たることにより清掃対象となる特定の表面エリアからみればパルス状の噴射が何回となく繰り返されることになる。
この場合のパルス状の流体噴射は、電磁弁や電気回路を使用することなく、しかも、被清掃物品(研磨ベルト)の幅方向に多数のノズル孔を配列した縦長のノズルを使用する必要もない単純な構造になる。
しかも、流体排出フードに結合されあるいはこれにカバーされた集塵ダクトは、被清掃物品(研磨ベルト)の表面に対して切粉等の塵埃の再付着を防止して被清掃物品(研磨ベルト)の清浄状態を保持する役割を担う。
研磨ベルトの場合には、流体は、エアーであることが好ましいが、特に、エアーにウオータミストを混合して研磨ベルトに吹付けるようにすれば、研磨ベルトの小さいエリアの急冷却効果が高くなり、特に樹脂製の被研磨物等に対しては被着あるいは融着された樹脂切粉、粘着性のある切粉等がより剥れ易くなる。さらに往復運動により生じるパルス状の強い噴射力は、圧縮空気の発生源となるコンプレッサも小型化し易い利点がある。
その結果、特に、樹脂製の被研磨物、下塗り塗装製品、木工製品等のベルト研磨装置等においては、切粉の目詰まりによる研磨ベルトの研削効率の低下を抑制し、研磨ベルトの寿命を飛躍的に伸ばすことが可能になる。
もちろん、このような研磨ベルト以外の、その他の被清掃物品の目詰まり等による汚れの清掃であっても本願発明は同様な効果を発揮する。
Thus, in this invention, the flat nozzle swings in the cleaning width direction with respect to the surface of the article to be cleaned in response to the ejection of the fluid. In particular, when the article to be cleaned is an abrasive belt, the abrasive belt engaged with the roller with respect to the normal line where the line extending the injection axis of the flat nozzle to be injected hits the surface of the abrasive belt is removed from the roller side plane. As a result, the flat nozzle is swung in the width direction of the polishing belt in response to the ejection of the fluid.
First and second for restricting the movement of the flat nozzle on both sides in the moving direction in order to make this movement reciprocate at a predetermined speed within a range that covers the cleaning width of the article to be cleaned (for example, an abrasive belt). A stopper is provided. Thereby, the flat nozzle repeats reciprocating motion at high speed, and the surface of the article to be cleaned (abrasive belt) is cleaned.
At this time, the ejected fluid scans the surface of the article to be cleaned (abrasive belt) by generating a strong pulsed jet force that periodically hits the surface. In this case, a strong pulse-like jetting force includes a force that tries to come out of the fluid, a centrifugal force that swings in the width direction of the fluid, and a force that is generated due to the collision with the first and second stoppers. Occurs in the synthesis with. Thereby, the impact force stronger than normal continuous injection can be given to the surface of the article to be cleaned (abrasive belt). In addition, since the fluid periodically hits the surface of the article to be cleaned (abrasive belt), pulsed injection is repeated several times when viewed from a specific surface area to be cleaned.
The pulsed fluid ejection in this case does not require the use of a solenoid valve or an electric circuit, and it is not necessary to use a vertically long nozzle in which a large number of nozzle holes are arranged in the width direction of the article to be cleaned (polishing belt). It becomes a simple structure.
In addition, the dust collection duct connected to or covered by the fluid discharge hood prevents the reattachment of dust and the like to the surface of the article to be cleaned (polishing belt), and the article to be cleaned (polishing belt) It plays the role of maintaining the clean state of
In the case of an abrasive belt, the fluid is preferably air, but in particular, if water mist is mixed with air and sprayed onto the abrasive belt, the effect of rapid cooling in a small area of the abrasive belt is enhanced. In particular, for a resin-made object to be polished or the like, the adhered or fused resin chips, sticky chips and the like are more easily peeled off. Further, the strong pulsed injection force generated by the reciprocating motion has an advantage that the compressor which is a source of compressed air can be easily downsized.
As a result, especially in belt polishing devices such as resin objects, undercoating products, woodworking products, etc., the reduction of grinding belt efficiency due to clogging of chips is suppressed, and the life of the polishing belt has been greatly improved. Can be stretched.
Of course, the present invention exhibits the same effect even when cleaning dirt due to clogging of other articles to be cleaned other than such an abrasive belt.

図1は、この発明を適用したベルト研磨装置の研磨ベルトの表面クリーニング機構の一実施例の断面説明図である。FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view of one embodiment of a surface cleaning mechanism of a polishing belt of a belt polishing apparatus to which the present invention is applied. 図2は、クリーニング機構の斜視説明図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view of the cleaning mechanism. 図3は、この発明を適用したベルト研磨装置の一実施例の側面概要図である。FIG. 3 is a schematic side view of an embodiment of a belt polishing apparatus to which the present invention is applied. 図4(a)は、その扁平ノズルの支持機構の研磨ベルト幅方向に沿う縦断面説明図、図4(b)は、首振り状態を説明する扁平ノズルの平断面説明図である。FIG. 4A is a longitudinal cross-sectional explanatory view along the polishing belt width direction of the support mechanism of the flat nozzle, and FIG. 4B is a flat cross-sectional explanatory view of the flat nozzle for explaining the swinging state. 図5(a)は、扁平ノズルの縦平面図、図5(b)〜(d)は、扁平ノズルの横断面説明図である。FIG. 5A is a vertical plan view of the flat nozzle, and FIGS. 5B to 5D are cross-sectional explanatory views of the flat nozzle. 図6は、導管コネクタ部の説明図ための扁平ノズル支持機構の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the flat nozzle support mechanism for explaining the conduit connector portion.

まず、図3において、10は、樹脂成型品等のベルト研磨装置である。1は、その研磨ヘッド、2はその研磨ベルトである。研磨ベルト2は、無端のベルトであって、研磨ヘッド1と、駆動ローラ3、この駆動ローラ3からベルト送り方向後に向かって図面時計方向に順に設けられた案内ローラ4a〜4e、そしてその途中の案内ローラ4a,4bの間に設けられた張力付加ローラ5とにループ状に係合してこれらに掛架されている。
研磨ヘッド1は、装置前側において床面から起立した板状の支柱フレーム9において人の作業高さの位置に対応して設けられている。
駆動ローラ3は、支柱フレーム9において研磨ヘッド1のベルト送り方向後において、フレーム底部に回転可能に設けられ、モータ3aにより駆動される。
張力付加ローラ5は、支柱フレーム9の前側と後側の間の下部に回転可能に支柱フレーム9に固定され、案内ローラ4a,4bは、支柱フレーム9の上部で張力付加ローラ5の前後に回転可能に設けられている。また、案内ローラ4c,4dは、研磨ヘッド1の両側に設けられている。
ここでの研磨位置(加工位置)は、研磨ヘッド1に対応する研磨ベルト2の表側の位置になっていて、11が研磨される樹脂成型品等の被研磨物(ワーク)である。
6は、案内ローラ4aに対応して設けられたベルトクリーニング機構であり、このベルトクリーニング機構6は、圧縮空気噴射機構7と集塵ダクト8とこれらを結合して一体化している塵埃、切粉等を含むエア(流体)の排出する流体排出フード60(以下排出フード60)とからなる。
First, in FIG. 3, 10 is a belt polishing apparatus such as a resin molded product. 1 is the polishing head, and 2 is the polishing belt. The polishing belt 2 is an endless belt, and includes a polishing head 1, a driving roller 3, guide rollers 4 a to 4 e provided in this order in the clockwise direction in the drawing from the driving roller 3 to the rear of the belt feeding direction, The tension applying roller 5 provided between the guide rollers 4a and 4b is engaged with the tension applying roller 5 in a loop and is hung on these.
The polishing head 1 is provided corresponding to the position of the person's working height in a plate-like column frame 9 standing from the floor surface on the front side of the apparatus.
The driving roller 3 is rotatably provided at the bottom of the frame after the belt feeding direction of the polishing head 1 in the support frame 9, and is driven by a motor 3a.
The tension applying roller 5 is rotatably fixed to the support frame 9 at a lower portion between the front side and the rear side of the support frame 9, and the guide rollers 4 a and 4 b rotate in front of and behind the tension application roller 5 at the upper part of the support frame 9. It is provided as possible. The guide rollers 4 c and 4 d are provided on both sides of the polishing head 1.
The polishing position (processing position) here is a position on the front side of the polishing belt 2 corresponding to the polishing head 1, and 11 is an object to be polished (work) such as a resin molded product to be polished.
Reference numeral 6 denotes a belt cleaning mechanism provided corresponding to the guide roller 4a. The belt cleaning mechanism 6 is a combination of the compressed air injection mechanism 7 and the dust collecting duct 8 and the dust, chips, and the like integrated with each other. And a fluid discharge hood 60 (hereinafter referred to as a discharge hood 60) that discharges air (fluid) including the like.

このように、ベルトクリーニング機構6を駆動ローラ3より曲率が小さい案内ローラ4aに対応して設けていることで、ローラに係合する研磨ベルト2の湾曲が大きくなり、その分、粉塵、切粉等を研磨ベルト2の表面から離脱させ易くなる。
図1の断面図に示すように、ベルトクリーニング機構6は、案内ローラ4aに係合する研磨ベルト2のシリンドリカルな表面2aに対して圧縮空気噴射機構7がエアー(流体)6aを噴射する。研磨ベルト2のシリンドリカルな表面2aに当たったエアー6a(以下噴射エアー6a)が表面2aから跳ね返る側には集塵ダクト8が設けられている。
なお、図4に示すように、41は、案内ローラ4aの回転軸を支持するブラケットであり、これにより支柱フレーム9に案内ローラ4aが固定されている。
Thus, by providing the belt cleaning mechanism 6 corresponding to the guide roller 4a having a curvature smaller than that of the driving roller 3, the curvature of the polishing belt 2 that engages with the roller is increased, and accordingly, dust, chips Etc. are easily detached from the surface of the polishing belt 2.
As shown in the sectional view of FIG. 1, in the belt cleaning mechanism 6, the compressed air ejecting mechanism 7 ejects air (fluid) 6a onto the cylindrical surface 2a of the polishing belt 2 engaged with the guide roller 4a. A dust collection duct 8 is provided on the side where air 6a (hereinafter referred to as jet air 6a) hitting the cylindrical surface 2a of the polishing belt 2 rebounds from the surface 2a.
As shown in FIG. 4, reference numeral 41 denotes a bracket that supports the rotation shaft of the guide roller 4 a, and thereby the guide roller 4 a is fixed to the column frame 9.

圧縮空気噴射機構7のエアーを噴射する扁平ノズル71は、その噴射軸を延長した線が表面2aに当たる位置に立てた法線Nに対して案内ローラ4aに係合した状態の研磨ベルト2をローラ側の平面からみて所定の角度θをなして設けられている。
図4(a),図4(b)に示すように、扁平ノズル71は、研磨ベルト2のベルト幅方向に扁平し、噴射エアー6aの噴射に応じて幅方向に首を振る首振り可能な可撓性のチューブ部材である。
図1〜図4(a)に示すように、圧縮空気噴射機構7は、扁平ノズル71と、扁平ノズル71を内蔵して支持する内側が断面円形のノズル支持管72、そしてエアー導管(エアー輸送チューブ)73とからなり、圧縮空気供給源(コンプレッサー)74から圧縮空気がエアー導管73を介して供給される。
ノズル支持管72の内部においては、エアー導管73と扁平ノズル71とが導管コネクタ72a(図6参照)により接続されている。さらに、ノズル支持管72には、サイクロン流導入孔75(図2参照)が設けられていて、これも導管(エアー輸送チューブ)76(図3参照)を介して圧縮空気供給源74に接続されている。
The flat nozzle 71 for jetting air from the compressed air jet mechanism 7 rolls the polishing belt 2 in a state of being engaged with the guide roller 4a with respect to a normal N standing at a position where the line extending the jet shaft hits the surface 2a. It is provided with a predetermined angle θ as seen from the side plane.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the flat nozzle 71 is capable of swinging to flatten in the belt width direction of the polishing belt 2 and to swing the head in the width direction in accordance with the injection of the injection air 6a. It is a flexible tube member.
As shown in FIGS. 1 to 4A, the compressed air injection mechanism 7 includes a flat nozzle 71, a nozzle support pipe 72 having a circular cross section inside that supports the flat nozzle 71, and an air conduit (air transport). Tube) 73, and compressed air is supplied from a compressed air supply source (compressor) 74 through an air conduit 73.
Inside the nozzle support tube 72, the air conduit 73 and the flat nozzle 71 are connected by a conduit connector 72a (see FIG. 6). Further, the nozzle support pipe 72 is provided with a cyclone flow introducing hole 75 (see FIG. 2), which is also connected to the compressed air supply source 74 via a conduit (air transport tube) 76 (see FIG. 3). ing.

ノズル支持管72は、後部には導管コネクタ72a(図6参照)が設けられていて、この導管コネクタ72aの出口孔に扁平ノズル71の後端部が嵌合装着にて固定されている。導管コネクタ72aの入口孔には、エアー導管(エアー輸送チューブ)73が結合され、圧縮空気供給源74から送出される圧縮エアーを扁平ノズル71へと案内する。
扁平ノズル71は、図5(a)〜図5(d)に示すように、全体が、例えば、ソフト・ポリウレタン、ソフト・ナイロン、ソフト・ポリプロピレン、ソフト・テフロン(登録商標)等の、噴射エアー6aの噴射に応じてベルト幅方向に首振り可能な可撓性の合成樹脂材料で一体成形されたチューブである。これは、図5(b)に示すように研磨ベルト2のベルト幅方向(以下ベルト幅方向)に扁平した断面矩形の形状をしている。
これにより扁平ノズル71の先端側71aから圧縮空気を噴射するときには、扁平ノズル71の先端側71aは、図4(a),図4(b)の二点鎖線で示すように、扁平となっている研磨ベルト2のベルト幅方向に首振りをする。
The nozzle support pipe 72 is provided with a conduit connector 72a (see FIG. 6) at the rear, and the rear end of the flat nozzle 71 is fixed to the outlet hole of the conduit connector 72a by fitting. An air conduit (air transport tube) 73 is coupled to the inlet hole of the conduit connector 72 a to guide the compressed air sent from the compressed air supply source 74 to the flat nozzle 71.
As shown in FIGS. 5A to 5D, the flat nozzle 71 is entirely made of jet air such as soft polyurethane, soft nylon, soft polypropylene, and soft Teflon (registered trademark). This is a tube integrally formed of a flexible synthetic resin material that can swing in the belt width direction according to the jetting of 6a. As shown in FIG. 5B, this has a rectangular cross-sectional shape flattened in the belt width direction of the polishing belt 2 (hereinafter referred to as the belt width direction).
Thus, when the compressed air is injected from the distal end side 71a of the flat nozzle 71, the distal end side 71a of the flat nozzle 71 becomes flat as shown by the two-dot chain line in FIGS. 4 (a) and 4 (b). The head is swung in the belt width direction of the polishing belt 2.

首振り運動をさせるためにここでの扁平ノズル71の長さは、図4(b)に示すように、例えば、65mmであり、その横断面は、図5(b)に示すように、矩形形状であって、その大きさは2.5mm×6mmである。研磨ベルト2のベルト幅方向に対応する高さが2.5mmと小さく、ベルト走行方向には6mmと長いサイズになっている。これにより、扁平ノズル71が幅方向に可撓変形し易くなり、エアー噴射時にベルト幅方向に曲がる。その厚さは、0.6〜0.7mm程度である。
ここでの首振り可能な可撓性材としての扁平ノズル71の形状は、図5(a)に示すように、その長さが40mm〜100mmの範囲で使用可能であり、断面矩形の形状は、2mm×3mm〜5mm×8mm、厚さは、0.3mm〜1.5mmの範囲にあることが好ましい。
扁平ノズルの断面形状は、図5(c)に示すような2.6mm×6mmの開いたまぶた形状のもの、図5(d)に示すような3.0mm×5.0mmの楕円形状のもの等、各種のものが考えられるが、特に、図5(c)に示す開いたまぶた形状のものは噴射力を大きく採ることができ、扁平ノズル71の首振り運動における往復速度を速くすることができる。その理由は、これにより、ノズル断面の縦/横方向の剛性比が大きくなるからである。同じエアー消費量においてはノズルを短くかつコンパクトかできる。また、同じノズル長さに対してはエアー消費量を低減することができる。この実施例において、図5(c)に示す扁平ノズルで研磨ベルトを洗浄する場合の供給空気圧は、80リットル/分〜100リットル/分程度の少量で済む。
The length of the flat nozzle 71 used for swinging movement is 65 mm, for example, as shown in FIG. 4B, and the cross section is rectangular as shown in FIG. 5B. The shape is 2.5 mm × 6 mm. The height corresponding to the belt width direction of the polishing belt 2 is as small as 2.5 mm, and it is as long as 6 mm in the belt running direction. As a result, the flat nozzle 71 is easily deformed flexibly in the width direction, and bends in the belt width direction during air injection. Its thickness is about 0.6 to 0.7 mm.
As shown in FIG. 5 (a), the shape of the flat nozzle 71 as a flexible material that can be swung can be used in the range of 40 mm to 100 mm in length, and the shape of the rectangular cross section is 2 mm × 3 mm to 5 mm × 8 mm and the thickness are preferably in the range of 0.3 mm to 1.5 mm.
The cross-sectional shape of the flat nozzle is an open eyelid shape of 2.6 mm × 6 mm as shown in FIG. 5C, and an elliptical shape of 3.0 mm × 5.0 mm as shown in FIG. 5A. In particular, the open eyelid shape shown in FIG. 5C can take a large injection force, and can increase the reciprocating speed in the swing motion of the flat nozzle 71. it can. This is because the rigidity ratio in the vertical / horizontal direction of the nozzle cross section is thereby increased. The nozzle can be short and compact for the same air consumption. Also, air consumption can be reduced for the same nozzle length. In this embodiment, the supply air pressure for cleaning the polishing belt with the flat nozzle shown in FIG. 5 (c) may be a small amount of about 80 liters / minute to 100 liters / minute.

図4(a)に戻り、これに示すように、ノズル支持管72は、先端部がラッパ状に拡大した曲折部に首振りストッパ部72bを有している。この首振りストッパ部72bは、扁平ノズル71がベルト幅方向に往復移動をするのを助ける。これとともに先端部のエッジ72cは、研磨ベルト2のベルト幅Wをカバーして噴射エアー6aの飛散を抑制する大きさの開口として形成され、排出フード60の開口63の一部となっている。さらに、後述するように、排出フード60の開口63のエッジ63aにはブラシ64が植設されている。
首振りストッパ部72bは、扁平ノズル71が圧縮空気を噴射する際に曲がる方向において、扁平ノズル71が曲がる範囲をラッパ状に拡大するベルト幅方向の上,下の内側角部72c,72d(図4(b)参照)において扁平ノズル71の途中が当たることで、扁平ノズル71の首振り範囲を制限するとともに扁平ノズル71が内側角部(曲折部)72c,72dに当たったときの反作用で扁平ノズル71の先端側71aを高速に反対側に押し戻すはたらきをしている。これにより扁平ノズル71の先端側71aが速い速度で往復運動を繰り返すことができる。
図4(b)に示す、ストッパとなる内側角部(曲折部)72c,72dの位置は、扁平ノズル71の先端から10mm乃至20mm手前の方がよい。これにより往復運動の速度を速くすることができるとともに、扁平ノズル71の先端側に強い遠心力を与えることができるからである。
このとき、これらの内側角部72c,72dは、図4(b)に示すように、研磨ベルト2のベルト幅方向において、扁平ノズル71の両側にそれぞれ設けたストッパとしての役割を果たす。
そこで、これらストッパは、ノズル支持管72を管材ではなく、これを板材としたときには、板材の表面にピンを立ててストッパピンとすることもできる。なお、ノズル支持管72を板材としたときには、これの後端部は、導管コネクタ72aを支持するブラケット等の支持構造にすることになる。
Returning to FIG. 4A, as shown in this figure, the nozzle support tube 72 has a swing stopper portion 72b at a bent portion whose tip is enlarged in a trumpet shape. The swing stopper portion 72b helps the flat nozzle 71 to reciprocate in the belt width direction. At the same time, the edge 72 c at the tip is formed as an opening having a size that covers the belt width W of the polishing belt 2 and suppresses the scattering of the jet air 6 a, and is a part of the opening 63 of the discharge hood 60. Further, as will be described later, a brush 64 is implanted on the edge 63 a of the opening 63 of the discharge hood 60.
The swing stopper portion 72b has upper and lower inner corner portions 72c and 72d extending in a trumpet shape in the direction in which the flat nozzle 71 bends when the flat nozzle 71 bends compressed air. 4 (b)), the middle of the flat nozzle 71 hits to limit the swing range of the flat nozzle 71, and the flat nozzle 71 is flattened by the reaction when the flat nozzle 71 hits the inner corners (curved portions) 72c and 72d. The front end side 71a of the nozzle 71 is pushed back to the opposite side at high speed. Thereby, the front end side 71a of the flat nozzle 71 can be reciprocated at a high speed.
The positions of the inner corners (curved portions) 72c and 72d that serve as stoppers shown in FIG. 4B are preferably 10 mm to 20 mm before the tip of the flat nozzle 71. This is because the reciprocating speed can be increased by this, and a strong centrifugal force can be applied to the tip side of the flat nozzle 71.
At this time, the inner corner portions 72c and 72d serve as stoppers provided on both sides of the flat nozzle 71 in the belt width direction of the polishing belt 2, as shown in FIG.
Therefore, these stoppers can be used as stopper pins by standing a pin on the surface of the plate material when the nozzle support tube 72 is not a tube material but a plate material. When the nozzle support tube 72 is a plate material, the rear end portion of the nozzle support tube 72 has a support structure such as a bracket that supports the conduit connector 72a.

ここでの扁平ノズル71には、例えば、80リットル/分〜100リットル/分のエアーを噴射させる圧縮空気を圧縮空気供給源74から送出すると仮定した場合で、研磨ベルト2のベルト幅Wを、例えば、50mmとした場合には、30回〜40回/秒の速さで往復運動をさせることができる。これは、電磁弁によるパルス噴射の4倍程度の速さになる。研磨ベルト2の送り速度にもよるが、これにより、通常の送り速度、例えば、50m/分〜300m/分においては、ベルトクリーニング機構6により研磨ベルト2が1周する前に、矩形断面2.5mm×6mmの扁平ノズル71において同じエリアを複数回、噴射エアー6aを当てて研磨ベルト2のベルト幅の範囲を清掃することが可能になる。
なお、電磁弁によるパルス噴射を速くすると電磁弁の寿命が短くなり、かつ、パルスが弱くなる問題がある。
なお、扁平ノズル71の往復運動の速度を多少下げて、往復運動を一定の速度にするために、扁平ノズル71の先端部に錘を装着することが可能である。
このようなことから、特に、細目のベルト研磨#800番〜微細目の#2000番の表面粗さのものに対してここでの清掃は非常に有効になる。この場合の扁平ノズル71における圧縮空気の吹出し流量は、80リットル/分〜100リットル/分程度の少量で済み、先行技術の特願2009−246178号「樹脂成型品のベルト研磨装置およびベルト研磨方法」よりも圧縮空気の吹出し流量は少なくて済む。
The flat nozzle 71 here, for example, assuming that compressed air for injecting air of 80 liters / minute to 100 liters / minute is sent from the compressed air supply source 74, the belt width W of the polishing belt 2 is For example, when it is 50 mm, the reciprocating motion can be performed at a speed of 30 to 40 times / second. This is about four times faster than pulse injection by the solenoid valve. Depending on the feed speed of the polishing belt 2, the rectangular cross section 2... Can be obtained before the polishing belt 2 makes one round by the belt cleaning mechanism 6 at a normal feed speed, for example, 50 m / min to 300 m / min. In the flat nozzle 71 of 5 mm × 6 mm, it is possible to clean the range of the belt width of the polishing belt 2 by applying the same area a plurality of times with the jet air 6a.
If the pulse injection by the solenoid valve is accelerated, there is a problem that the life of the solenoid valve is shortened and the pulse is weakened.
Note that a weight can be attached to the tip of the flat nozzle 71 in order to reduce the speed of the reciprocating motion of the flat nozzle 71 to a certain level and to make the reciprocating motion constant.
For this reason, the cleaning here is particularly effective for those having a surface roughness of fine belt polishing # 800 to fine # 2000. In this case, the flow rate of the compressed air discharged from the flat nozzle 71 may be a small amount of about 80 liters / minute to 100 liters / minute. Japanese Patent Application No. 2009-246178 “Belt polishing apparatus and belt polishing method for resin molded products” The flow rate of compressed air is less than that of “.”

図1に戻り、集塵ダクト8は、図1における法線Nに対して扁平ノズル81とは反対側の位置に配置されている。これにより研磨ベルト2の表面2aに当たるエアー6aが表面2aから跳ね返るエアー6b側において跳ね返るエアー6bとともに切粉等を吸引する。
集塵ダクト8の先端側には、ファンレスエアー吸引器81が設けられていて、これにダクト82が結合している。図3に示すように、ダクト82の後端側は、装置内のエアーを吸引する負圧吸引部に接続されるか、あるいは直接装置外に配置されてもよい。
ファンレスエアー吸引器81は、ここでは内径が20mmφ〜40mmφ程度のものであって、多数のエアー吹出孔81aを内側に円形状に配列した円筒形状の部材である。これにより、エアー6eを管壁内側に沿って噴射し、円形に吹出すエアーが周囲のエアーを巻き込んでダクト82へと切粉を含む塵埃を送り込む。
なお、多数のエアー吹出孔81aは、内部に円形に形成された内部案内孔81bを介して導管コネクタ81cの出口孔に接続されている。導管コネクタ81cの入口孔には、エアー導管83が結合され、圧縮空気供給源74(図3参照)から送出される圧縮エアーを多数のエアー吹出孔81aへと案内する。
ところで、ノズル支持管72とダクト82には、コロナ放電を利用したイオン発生器を設けてマイナスイオンを付加するようにしてもよく、このイオン付加により研磨ベルト2に対して徐電効果を付加することができる。
ここで、ファンレスエアー吸引器81に換えて送風ファン等の羽根付きの送風機を使用してエアーを吸引することも可能であるが、このようにすると、羽根に粉塵、切粉などが付着して定期的に掃除しなければならない問題がある。その上に、羽根に付着した粉塵、切粉が研磨ベルト側に悪影響を与える欠点があるが、前記のようなエアー噴射によるファンレスエアー吸引器81とすればこのような問題は生じない。
Returning to FIG. 1, the dust collection duct 8 is disposed at a position opposite to the flat nozzle 81 with respect to the normal line N in FIG. 1. As a result, the air 6a that strikes the surface 2a of the polishing belt 2 attracts chips and the like together with the air 6b that rebounds from the surface 6a.
A fanless air suction device 81 is provided at the front end side of the dust collection duct 8, and a duct 82 is coupled to the fanless air suction device 81. As shown in FIG. 3, the rear end side of the duct 82 may be connected to a negative pressure suction unit that sucks air in the apparatus, or may be directly disposed outside the apparatus.
Here, the fanless air suction device 81 is a cylindrical member having an inner diameter of about 20 mmφ to 40 mmφ and in which a large number of air blowing holes 81a are arranged in a circular shape inside. As a result, air 6e is jetted along the inside of the tube wall, and the air blown out in a circular shape entrains the surrounding air and feeds dust containing chips into the duct 82.
In addition, many air blowing holes 81a are connected to the outlet hole of the conduit | pipe connector 81c via the internal guide hole 81b formed circularly inside. An air conduit 83 is coupled to the inlet hole of the conduit connector 81c, and guides the compressed air delivered from the compressed air supply source 74 (see FIG. 3) to a number of air outlets 81a.
By the way, an ion generator using corona discharge may be provided in the nozzle support tube 72 and the duct 82 to add negative ions, and a slow current effect is added to the polishing belt 2 by this ion addition. be able to.
Here, instead of the fanless air suction device 81, it is possible to suck air using a blower with blades such as a blower fan. However, in this case, dust, chips, etc. adhere to the blades. There is a problem that must be cleaned regularly. In addition, there is a drawback that dust and chips adhering to the blades adversely affect the polishing belt side. However, such a problem does not occur if the fanless air suction device 81 by air injection as described above is used.

ファンレスエアー吸引器81の先端側は、排出フード60の端部に結合されている。これによりノズル支持管72とファンレスエアー吸引器81の先端側は、ここでは排出フード60と一体的に形成されている。これにより、図3に示すように、ノズル支持管72とファンレスエアー吸引器81との間の空間が開口63の部分を除いてカバーされて(塞がれて)、ノズル支持管72とファンレスエアー吸引器81とが排出フード60により一体的に結合される。
排出フード60には、ノズル支持管72とファンレスエアー吸引器81との間にベルトクリーニング機構6の突出固定部61(図2参照)が設けられていて、ベルト研磨装置10のフレームにブラケット62を介してボルト等により固定され、図3に示すように装置のフレーム63にベルトクリーニング機構6が固定されて支持される。
前記したように、また、図2に示すように、排出フード60には、噴射するエアー6aと跳ね返るエアー6bとが通過する開口63が形成されている。図1,図2に示すように、この開口63は、研磨ベルト2のシリンドリカルな表面2aに隣接してこれに対峙するシリンドリカルな開口として設けられ、これの周囲には、表面2a側に突出した多数のブラシ64が設けられている。
なお、図2に示すサイクロン流導入孔75から流入されるサイクロンエアー6c,6dの流れ(図1参照)は、ノズル支持管72とファンレスエアー吸引器81を含めた排出フード60の内壁に、切粉、塵埃が付着するのを防止するとともに、これらを壁面からこれれらを離脱させる役割を果たしている。
The front end side of the fanless air suction device 81 is coupled to the end portion of the discharge hood 60. Thereby, the front end side of the nozzle support tube 72 and the fanless air suction device 81 is formed integrally with the discharge hood 60 here. As a result, as shown in FIG. 3, the space between the nozzle support tube 72 and the fanless air suction device 81 is covered (closed) except for the opening 63, and the nozzle support tube 72 and the fan are covered. The less air suction unit 81 is integrally coupled by the discharge hood 60.
The discharge hood 60 is provided with a protrusion fixing portion 61 (see FIG. 2) of the belt cleaning mechanism 6 between the nozzle support tube 72 and the fanless air suction device 81, and the bracket 62 is attached to the frame of the belt polishing apparatus 10. The belt cleaning mechanism 6 is fixed and supported on the frame 63 of the apparatus as shown in FIG.
As described above, as shown in FIG. 2, the discharge hood 60 is formed with an opening 63 through which the air 6a to be injected and the air 6b to be bounced pass. As shown in FIGS. 1 and 2, the opening 63 is provided as a cylindrical opening adjacent to the cylindrical surface 2 a of the polishing belt 2 so as to face the cylindrical surface 2 a, and protrudes toward the surface 2 a side around the opening. A number of brushes 64 are provided.
The flow of the cyclone air 6c and 6d (see FIG. 1) flowing from the cyclone flow introduction hole 75 shown in FIG. 2 is applied to the inner wall of the discharge hood 60 including the nozzle support pipe 72 and the fanless air suction device 81. While preventing the attachment of chips and dust, it plays a role of separating them from the wall surface.

ここで、圧縮空気供給源74の供給空気圧は、50リットル/分〜120リットル/分の範囲から選択可能であり、通常の研磨ベルトでは供給空気圧を100リットル/分以下抑えることができる。その選択は、研磨ベルト2のベルト幅や長さ、送り速度(周速)、ヤスリ目の番号(ベルト研磨番)などによって決定される。
ここでは図示していないが、扁平ノズル71の根本部分となる、例えば、導管コネクタ72aに水供給タンクを接続して扁平ノズル71から空気・ウオータミストを噴射させるようにしてもよい。
Here, the supply air pressure of the compressed air supply source 74 can be selected from a range of 50 liters / minute to 120 liters / minute, and the supply air pressure can be suppressed to 100 liters / minute or less in a normal polishing belt. The selection is determined by the belt width and length of the polishing belt 2, the feed speed (circumferential speed), the file number (belt polishing number), and the like.
Although not shown in the figure, for example, a water supply tank may be connected to the conduit connector 72a which is the root of the flat nozzle 71, and air / water mist may be injected from the flat nozzle 71.

図1に示すように、研磨ベルト2の表面に対する扁平ノズル71のエアー6aの噴射角度θは、研磨ベルト2の表面に立てた法線Nに対してθ=30°〜60°程度で扁平ノズル71は研磨ベルト2に対してローラ側の平面からみて斜めに配置することが好ましい。60°を越えて研磨ベルト2の表面に対する角度を余り低くすると噴射距離が長くなるので、この場合には、扁平ノズル71の先端から研磨ベルト2の表面に立てた法線Nの方向における表面までの距離をより小さくするとよく、扁平ノズル71は、研磨ベルト2が走行状態にあって、首を振る先端部71aが研磨ベルト2に接触しない距離まで接近させることが可能である。
扁平ノズル71の先端は、研磨ベルト2の表面までの法線Nの方向の最大距離として研磨ベルト2の表面から30mmまで離すことができる。
この場合の扁平ノズル71の先端から研磨ベルト2の表面まで届くエアーの噴射距離は、前記の傾斜した角度分だけ長くなり、研磨ベルト2の表面までの距離の√3倍、すなわち、最大で50mm程度まで長くなる。
なお、衝撃波と圧縮空気の噴射圧力のピーク、そして空気・ウオータミストの場合の研磨ベルト2の表面の急冷却エリアとの関係を考慮すると、研磨ベルト2の表面に立てた法線Nの方向の距離は30mm以下であることが好ましく、できれば20mm以下とするとよい。
As shown in FIG. 1, the jet angle θ of the air 6 a of the flat nozzle 71 with respect to the surface of the polishing belt 2 is about θ = 30 ° to 60 ° with respect to the normal N standing on the surface of the polishing belt 2. 71 is preferably arranged obliquely with respect to the polishing belt 2 as viewed from the plane on the roller side. If the angle with respect to the surface of the polishing belt 2 is made too low beyond 60 °, the injection distance becomes long. In this case, from the tip of the flat nozzle 71 to the surface in the direction of the normal N standing on the surface of the polishing belt 2. The flat nozzle 71 can be brought close to a distance where the tip 71a that shakes the head does not contact the polishing belt 2 when the polishing belt 2 is in a running state.
The tip of the flat nozzle 71 can be separated from the surface of the polishing belt 2 by 30 mm as the maximum distance in the direction of the normal N to the surface of the polishing belt 2.
In this case, the spray distance of air reaching the surface of the polishing belt 2 from the tip of the flat nozzle 71 becomes longer by the inclined angle, which is √3 times the distance to the surface of the polishing belt 2, that is, 50 mm at the maximum. It becomes long to the extent.
Considering the relationship between the shock wave, the peak of the injection pressure of compressed air, and the rapid cooling area of the surface of the polishing belt 2 in the case of air / water mist, the direction of the normal N standing on the surface of the polishing belt 2 The distance is preferably 30 mm or less, and preferably 20 mm or less.

以上説明してきたが、実施例では、ノズル支持管の先端部をラッパ状に拡大してその曲折部を扁平ノズルの首振りストッパとしているが、この発明は、単に、第1および第2の2つのストッパをベルト幅方向において扁平ノズルの両側にそれぞれ設けることでもよい。
扁平ノズルが噴射する流体は、ローラが係合する研磨ベルトのシリンドリカルな表面の方がより清掃効果が高いが、この発明は、必ずしも研磨ベルトのシリンドリカルな表面に噴射することを要件としない。
実施例の排出フードは、集塵ダクトと扁平ノズルとをカバーする筐体あるいはハウジングとして設けられていてもよく、これらのものも、各請求項における本願発明の流体排出フードの概念の範囲である。
また、実施例では、研磨ベルトの表面クリーニング機構が案内ローラの1つに設けられているが、この発明は、他の案内ローラあるいは駆動ローラ等に設けられていてもよい。また、複数個のローラのそれぞれに対応してそれぞれにクリーニング機構が設けられていてもよい。もちろん、本願発明のローラにはプーリを含むものである。
さらに、実施例では、エアーあるいはウオータミストとエアーとを混合して研磨ベルトに吹付けているが、この発明は、吹き付ける流体は、洗浄液等であってもよく、エアーに限定されるものではない。
また、実施例のファンレスエアー吸引器は、筒状の内壁に多数の孔を配列しているが、この発明は、多数の孔ではなく、1つの連続するエアー吹出溝であってもよいことはもちろんである。この場合にはエアーを均等吹出しをするような溝が好ましい。
さらに、実施例では、研磨ベルトの表面の清掃について説明しているが、この発明は、各種の被清掃物品の表面のクリーニングにも適用できるものである。この場合には、被清掃物品と被清掃物品の表面クリーニング機構とを、例えば、被清掃物品の表面クリーニング機構を手に持って相対的に被清掃物品に対して移動させることができる。
As described above, in the embodiment, the tip end portion of the nozzle support tube is enlarged in a trumpet shape and the bent portion is used as the swinging stopper of the flat nozzle. However, the present invention is simply the first and second two. Two stoppers may be provided on both sides of the flat nozzle in the belt width direction.
The fluid ejected by the flat nozzle has a higher cleaning effect on the cylindrical surface of the polishing belt with which the roller engages, but the present invention does not necessarily require that the fluid be sprayed on the cylindrical surface of the polishing belt.
The discharge hood of the embodiment may be provided as a housing or a housing that covers the dust collection duct and the flat nozzle, and these are also within the concept of the fluid discharge hood of the present invention in each claim. .
In the embodiment, the surface cleaning mechanism of the polishing belt is provided in one of the guide rollers. However, the present invention may be provided in another guide roller or a drive roller. A cleaning mechanism may be provided for each of the plurality of rollers. Of course, the roller of the present invention includes a pulley.
Furthermore, in the embodiment, air or water mist and air are mixed and sprayed onto the polishing belt. However, in the present invention, the fluid to be sprayed may be a cleaning liquid or the like, and is not limited to air. .
Further, in the fanless air suction device of the embodiment, a large number of holes are arranged on the cylindrical inner wall. However, the present invention may be a single continuous air blowing groove instead of a large number of holes. Of course. In this case, a groove for uniformly blowing air is preferable.
Further, in the embodiment, cleaning of the surface of the polishing belt has been described. However, the present invention can also be applied to cleaning of the surface of various articles to be cleaned. In this case, the article to be cleaned and the surface cleaning mechanism of the article to be cleaned can be moved relative to the article to be cleaned by, for example, holding the surface cleaning mechanism of the article to be cleaned.

1…研磨ヘッド、2…研磨ベルト、3…駆動ローラ、
4a〜4d…案内ローラ、5…張力付加ローラ、
6…クリーニング機構、6a…噴射されるエアー、
6b…跳ね返るエアー、7…圧縮空気噴射機構、8…集塵ダクト、
10…ベルト研磨装置、11…ワーク、
41…ブラケット、
60…排出フード、61…突出固定部、62…ブラケット、
71…扁平ノズル、72…ノズル支持管、
73…エアー導管、74…圧縮空気供給源(コンプレッサー)、
81…ファンレスエアー吸引器、82…ダクト。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Polishing head, 2 ... Polishing belt, 3 ... Drive roller,
4a to 4d: guide rollers, 5 ... tension applying rollers,
6 ... cleaning mechanism, 6a ... jetted air,
6b ... rebounding air, 7 ... compressed air injection mechanism, 8 ... dust collection duct,
10 ... belt polishing device, 11 ... work,
41 ... Bracket,
60 ... Discharge hood, 61 ... Projection fixing part, 62 ... Bracket,
71 ... Flat nozzle, 72 ... Nozzle support tube,
73 ... Air conduit, 74 ... Compressed air supply source (compressor),
81: Fanless air suction device, 82: Duct.

Claims (11)

被清掃物品の表面に対して流体を噴射しかつこの流体の噴射に応じて清掃幅方向に首振り可能な可撓性で前記清掃幅方向に扁平した扁平ノズルと、集塵ダクトと、噴射する前記流体と前記表面から跳ね返る流体とが通過する開口を有し前記集塵ダクトと前記扁平ノズルとを結合するあるいはこれらの間の空間をカバーするものであって前記開口が前記被清掃物品の表面に隣接してこれに対峙するものとして設けられた流体排出フードと、前記清掃幅方向において前記扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパとを備えていて、前記第1および第2のストッパに前記扁平ノズルが当たることで噴射された前記流体が前記被清掃物品の清掃幅をカバーするように扁平ノズルが所定の速度で往復運動をする被清掃物品の表面クリーニング機構。   A fluid is sprayed onto the surface of the article to be cleaned, and a flat nozzle flat in the cleaning width direction that can swing in the cleaning width direction in response to the injection of the fluid, a dust collection duct, and a jet It has an opening through which the fluid and the fluid rebounding from the surface pass, and connects the dust collection duct and the flat nozzle or covers a space between them, and the opening is a surface of the article to be cleaned A fluid discharge hood provided adjacent to and opposed to this, and first and second stoppers for restricting the swing of the flat nozzle to a predetermined range on both sides of the flat nozzle in the cleaning width direction. The flat nozzle reciprocates at a predetermined speed so that the fluid sprayed by the flat nozzle hitting the first and second stoppers covers the cleaning width of the article to be cleaned. Surface cleaning mechanism of the cleaning article. 被清掃物品は、研磨ベルトである請求項2記載の被清掃物品の表面クリーニング機構。   The surface cleaning mechanism for an article to be cleaned according to claim 2, wherein the article to be cleaned is an abrasive belt. ループ状に複数のローラに係合して掛架される無端の研磨ベルトの表面クリーニング機構において、
ノズルの噴射軸を延長した線が前記研磨ベルトの表面に当たる位置に立てた法線に対し前記ローラに係合した前記研磨ベルトをローラ側の平面からみて所定の角度にされて前記研磨ベルトの表面に対して第1の流体を噴射しかつこの第1の流体の噴射に応じてベルト幅方向に首振り可能な可撓性で前記ベルト幅方向に扁平した扁平ノズルと、
前記法線に対してこの扁平ノズルとは反対側の位置に配置された集塵ダクトと、
前記噴射する第1の流体と前記表面から跳ね返る第1の流体とが通過する開口を有し前記集塵ダクトと前記扁平ノズルとを結合するあるいはこれらの間の空間をカバーするものであって前記開口が前記研磨ベルトの表面に隣接してこれに対峙するものとして設けられた流体排出フードと、
前記ベルト幅方向において前記扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパとを備え、
前記第1および第2のストッパに前記扁平ノズルが当たることで噴射された前記第1の流体が前記研磨ベルトの幅をカバーするように前記扁平ノズルが所定の速度で往復運動をする研磨ベルトの表面クリーニング機構。
In a surface cleaning mechanism of an endless polishing belt that is looped and engaged with a plurality of rollers,
The surface of the polishing belt is configured such that the polishing belt engaged with the roller is at a predetermined angle when viewed from the plane on the roller side with respect to a normal line where a line obtained by extending the nozzle injection shaft contacts the surface of the polishing belt. A flat nozzle that is flexible and flattened in the belt width direction and can be swung in the belt width direction according to the injection of the first fluid.
A dust collection duct disposed at a position opposite to the flat nozzle with respect to the normal line;
The first fluid to be ejected and the first fluid that rebounds from the surface have an opening through which the dust collecting duct and the flat nozzle are coupled to each other or cover the space between them. A fluid discharge hood provided with an opening adjacent to and confronting the surface of the abrasive belt;
A first and a second stopper for restricting the swing of the flat nozzle to a predetermined range on both sides of the flat nozzle in the belt width direction;
A polishing belt in which the flat nozzle reciprocates at a predetermined speed so that the first fluid sprayed by the flat nozzle hitting the first and second stoppers covers the width of the polishing belt. Surface cleaning mechanism.
前記流体は圧縮エアーであり、前記扁平ノズルは、前記複数のローラの少なくとも1つにおける前記研磨ベルトのシリンドリカルな表面に対して前記第1の流体を噴射し、前記集塵ダクトは、第2の流体を管壁内側に沿って噴射することで前記表面から跳ね返る第1の流体を吸引する請求項3記載の研磨ベルトの表面クリーニング機構。   The fluid is compressed air, the flat nozzle injects the first fluid onto a cylindrical surface of the polishing belt in at least one of the plurality of rollers, and the dust collection duct has a second duct 4. The polishing belt surface cleaning mechanism according to claim 3, wherein the first fluid that rebounds from the surface is sucked by spraying the fluid along the inside of the tube wall. 前記第1および第2のストッパは、前記扁平ノズルを内蔵して支持する支持管において、この支持管の先端側を拡大させた曲折部として形成される請求項4記載の研磨ベルトの表面クリーニング機構。   5. The polishing belt surface cleaning mechanism according to claim 4, wherein the first and second stoppers are formed as a bent portion in which a front end side of the support tube is enlarged in a support tube in which the flat nozzle is incorporated and supported. . 前記扁平ノズルは、前記圧縮空気とともにウオータミストを前記圧縮空気に混合して噴射し、前記研磨ベルトは、ベルト研磨#800番〜#2000番の表面粗さのものであり、前記空気噴射ノズルの先端から前記研磨ベルトまでの距離は、前記研磨ベルトの表面に立てた法線方向において20mmから前記孔が前記研磨ベルトに接触しない距離までの範囲において選択され、前記空気噴射ノズルにおける連続状態での前記圧縮空気の吹き出し流量は80リットル/分〜100リットル/分である請求項5記載の研磨ベルトの表面クリーニング機構。   The flat nozzle mixes and sprays water mist together with the compressed air into the compressed air, and the polishing belt has a surface roughness of belt polishing # 800 to # 2000, and the air injection nozzle The distance from the tip to the polishing belt is selected in the range from 20 mm to the distance in which the hole does not contact the polishing belt in the normal direction standing on the surface of the polishing belt, and in a continuous state in the air injection nozzle. The polishing belt surface cleaning mechanism according to claim 5, wherein the flow rate of the compressed air is 80 liters / minute to 100 liters / minute. 前記扁平ノズルは、前記法線から30°〜60°の斜めに配置され、その長さが40mm〜100mmの範囲にある請求項6記載の研磨ベルトの表面クリーニング機構。   The polishing belt surface cleaning mechanism according to claim 6, wherein the flat nozzle is disposed at an angle of 30 ° to 60 ° with respect to the normal line and has a length in a range of 40 mm to 100 mm. ループ状に複数のローラに係合して掛架される無端の研磨ベルトを有する研磨ベルト研磨装置において、
ノズルの噴射軸を延長した線が前記研磨ベルトの表面に当たる位置に立てた法線に対し前記ローラに係合した前記研磨ベルトをローラ側の平面からみて所定の角度にされて前記研磨ベルトの表面に対して第1の流体を噴射しかつこの第1の流体の噴射に応じてベルト幅方向に首振り可能な可撓性で前記ベルト幅方向に扁平した扁平ノズルと、
前記法線に対してこの扁平ノズルとは反対側の位置に配置された集塵ダクトと、
前記噴射する第1の流体と前記表面から跳ね返る第1の流体とが通過する開口を有し前記集塵ダクトと前記扁平ノズルとを結合するあるいはこれらの間の空間をカバーするものであって前記開口が前記研磨ベルトの表面に隣接してこれに対峙するものとして設けられた流体排出フードと、
前記ベルト幅方向において前記扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパとを備え、
前記第1および第2のストッパに前記扁平ノズルが当たることで噴射された前記第1の流体が前記研磨ベルトの幅をカバーするように前記扁平ノズルが所定の速度で往復運動をして前記研磨ベルトの表面が清掃される研磨ベルト装置。
In a polishing belt polishing apparatus having an endless polishing belt that is suspended by engaging a plurality of rollers in a loop shape,
The surface of the polishing belt is configured such that the polishing belt engaged with the roller is at a predetermined angle when viewed from the plane on the roller side with respect to a normal line where a line obtained by extending the nozzle injection shaft contacts the surface of the polishing belt. A flat nozzle that is flexible and flattened in the belt width direction and can be swung in the belt width direction according to the injection of the first fluid.
A dust collection duct disposed at a position opposite to the flat nozzle with respect to the normal line;
The first fluid to be ejected and the first fluid that rebounds from the surface have an opening through which the dust collecting duct and the flat nozzle are coupled to each other or cover the space between them. A fluid discharge hood provided with an opening adjacent to and confronting the surface of the abrasive belt;
A first and a second stopper for restricting the swing of the flat nozzle to a predetermined range on both sides of the flat nozzle in the belt width direction;
The flat nozzle reciprocates at a predetermined speed so that the first fluid sprayed by the flat nozzle hitting the first and second stoppers covers the width of the polishing belt, and the polishing is performed. A polishing belt device in which the surface of the belt is cleaned.
前記流体は圧縮エアーであり、前記扁平ノズルは、前記複数のローラの少なくとも1つにおける前記研磨ベルトのシリンドリカルな表面に対して第1の流体を噴射し、前記集塵ダクトは、第2の流体をダクトの管壁内側に沿って噴射することで前記表面から跳ね返る第1の流体を吸引する請求項8記載のベルト研磨方法。   The fluid is compressed air, the flat nozzle injects a first fluid onto a cylindrical surface of the polishing belt in at least one of the plurality of rollers, and the dust collecting duct is a second fluid. The belt polishing method according to claim 8, wherein the first fluid that rebounds from the surface is sucked by spraying along the inside of the duct wall of the duct. ループ状に複数のローラに係合して掛架される無端の研磨ベルトを有する研磨ベルト研磨方法において、
ノズルの噴射軸を延長した線が前記研磨ベルトの表面に当たる位置に立てた法線に対し前記ローラに係合した前記研磨ベルトをローラ側の平面からみて所定の角度を持ちかつ第1の流体の噴射に応じてベルト幅方向に首振り可能な可撓性で前記ベルト幅方向に扁平した部材の扁平ノズルとして前記第1の流体を噴射しこの第1の流体の噴出に応じて前記扁平ノズルに首振り動作をさせて、
前記法線に対してこの扁平ノズルとは反対側の位置に配置された集塵ダクトとこの集塵ダクトと前記扁平ノズルとを結合してあるいはカバーする流体排出フードとを設け、さらにこの流体排出フードには前記噴射する第1の流体と前記研磨ベルトの表面から跳ね返る第1の流体とが通過しかつその表面に隣接してこれに対峙する開口を設けて、
前記ベルト幅方向において前記扁平ノズルの両側にこれの首振りを所定の範囲に制限する第1および第2のストッパを設けてこれら第1および第2のストッパに前記扁平ノズルを当てることで噴射された前記第1の流体が前記研磨ベルトの幅をカバーするように前記扁平ノズルを所定の速度で往復運動させて前記研磨ベルトの表面を清掃する研磨ベルト方法。
In a polishing belt polishing method having an endless polishing belt that is suspended by engaging a plurality of rollers in a loop shape,
The polishing belt engaged with the roller is at a predetermined angle when viewed from the plane on the roller side with respect to a normal line where the line extending the nozzle ejection axis hits the surface of the polishing belt, and the first fluid The first fluid is ejected as a flat nozzle of a member that is flexible and can be swung in the belt width direction according to the ejection, and the flat nozzle is ejected according to the ejection of the first fluid. Let the head swing,
A dust collection duct disposed at a position opposite to the flat nozzle with respect to the normal line, a fluid discharge hood for connecting or covering the dust collection duct and the flat nozzle, and a fluid discharge hood are further provided. The hood is provided with an opening through which the first fluid to be jetted and the first fluid rebounding from the surface of the polishing belt pass and are opposed to the surface.
The first and second stoppers are provided on both sides of the flat nozzle in the belt width direction so as to limit the swinging of the flat nozzle to a predetermined range, and the flat nozzle is applied to the first and second stoppers for injection. A polishing belt method for cleaning the surface of the polishing belt by reciprocating the flat nozzle at a predetermined speed so that the first fluid covers the width of the polishing belt.
前記流体は圧縮エアーであり、前記扁平ノズルは、前記複数のローラの少なくとも1つにおける前記研磨ベルトのシリンドリカルな表面に対して第1の流体を噴射し、前記集塵ダクトは、第2の流体をダクトの管壁内側に沿って噴射することで前記表面から跳ね返る第1の流体を吸引する請求項10記載のベルト研磨方法。   The fluid is compressed air, the flat nozzle injects a first fluid onto a cylindrical surface of the polishing belt in at least one of the plurality of rollers, and the dust collecting duct is a second fluid. The belt grinding | polishing method of Claim 10 which attracts | sucks the 1st fluid which bounces off from the said surface by injecting along a pipe wall inner side of a duct.
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