JP2011216361A - Electric wire housing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被覆電線の切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置に関する。 The present invention relates to an electric wire housing device that accommodates a processed electric wire discharged from an electric wire processing device that performs cutting of a coated electric wire, stripping of the coating, or crimping of a terminal.
従来から、自動車等の配線として、いわゆるワイヤハーネスが用いられている。ワイヤハーネスは、種類の異なる複数の電線を組み合わせることによって構成される。例えば、ワイヤハーネスは、長さ、太さ、圧着端子の有無等が異なる複数の電線によって構成される。 Conventionally, so-called wire harnesses are used as wiring for automobiles and the like. The wire harness is configured by combining a plurality of different types of electric wires. For example, a wire harness is comprised by the some electric wire from which length, thickness, the presence or absence of a crimp terminal, etc. differ.
ワイヤハーネスは、例えば以下のようにして生産されている(例えば、特許文献1および2参照)。すなわち、まず、電線処理装置によって、同種の電線を連続的に製作する。製作された電線は電線処理装置から排出され、電線処理装置の近傍に配置されたトレイ等に収容される。次に、作業者は、それらの電線をトレイ等から取り出し、束にして別の場所に保管する。次に、同様にして、上記電線と異なる種類の電線を順次製作し、束にして別の場所に保管する。このような作業は、ワイヤハーネスを構成するために必要となる電線の数だけ繰り返される。すべての種類の電線を製作し終えると、次に、それらを組み合わせる作業に移る。この際、作業者は、各種の電線を保管場所から順次取り出し、それらを順に組み合わせていく。すべての種類の電線を組み合わせると、ワイヤハーネスが完成する。
For example, the wire harness is produced as follows (see, for example,
上記従来の方法では、トレイ等には同種の電線が収容されるので、作業者が同種の電線を束にして保管する作業や、種類の異なる電線を組み合わせる際に、それらの電線を保管場所から順次取り出す作業が必要であった。そのため、ワイヤハーネスの生産効率を向上させることが難しかった。 In the above conventional method, since the same type of electric wires are accommodated in the tray or the like, when the operator stores the same type of electric wires in a bundle or when combining different types of electric wires, the electric wires are removed from the storage location. The work of taking out sequentially was necessary. Therefore, it has been difficult to improve the production efficiency of the wire harness.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線処理装置を利用して生産されるワイヤハーネスの生産効率の向上を図ることにある。 This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective is to aim at the improvement of the production efficiency of the wire harness produced using an electric wire processing apparatus.
本発明に係る電線収容装置は、被覆電線の切断、被覆の剥ぎ取り、または端子の圧着を行う電線処理装置から排出される処理後の電線を収容する電線収容装置であって、電線を収容する複数の収容部を有する収容体と、前記各収容部の位置を、前記電線処理装置から排出される前記電線を回収する位置と他の位置との間で切り換える位置変更機構と、を備え、前記収容体の少なくとも一つの収容部に、種類の異なる複数の電線が収容されるものである。 An electric wire housing device according to the present invention is an electric wire housing device that accommodates a processed electric wire discharged from an electric wire processing device that cuts a coated electric wire, strips the coating, or crimps a terminal, and accommodates the electric wire. A housing having a plurality of housing portions, and a position changing mechanism for switching the position of each housing portion between a position for collecting the wire discharged from the wire processing apparatus and another position, A plurality of different types of electric wires are accommodated in at least one accommodating portion of the accommodating body.
上記電線収容装置では、位置変更機構が収容部の位置を適宜に切り換えることによって、同一の収容部に種類の異なる複数の電線が収容される。例えば、電線処理装置から種類の異なる1組の電線が順に排出される場合、収容部はそれら1組の電線を収容し終えるまで、電線を回収する位置(以下、回収位置という)に位置づけられる。その結果、当該収容部に1組の電線が収容される。また、例えば、電線処理装置から第1の種類の電線が連続的に排出された後、第2の種類の電線が連続的に排出される場合には、収容部は、回収位置において第1の種類の電線を回収した後、いったん他の位置に移動する。そして、当該収容部の代わりに他の収容部が回収位置に位置づけられ、他の収容部に第1の種類の電線が回収される。その後、電線処理装置から第2の種類の電線が排出される際には、第1の種類の電線を収容した収容部が再び回収位置に位置づけられ、当該収容部に第2の種類の電線が回収される。その結果、当該収容部に第1の種類の電線と第2の種類の電線とが一緒に収容されることになる。以下、同様にして、当該収容部に1組の電線が収容される。 In the said electric wire accommodating apparatus, a several change electric wire is accommodated in the same accommodating part by a position change mechanism switching the position of an accommodating part suitably. For example, when a set of different types of electric wires are sequentially discharged from the electric wire processing device, the housing portion is positioned at a position where the electric wires are collected (hereinafter referred to as a collection position) until the one set of electric wires is accommodated. As a result, one set of electric wires is accommodated in the accommodating portion. In addition, for example, when the second type of electric wire is continuously discharged after the first type of electric wire is continuously discharged from the electric wire processing apparatus, the housing portion is the first at the collection position. After collecting the type of wire, move it to another position. And another accommodating part is positioned in the collection | recovery position instead of the said accommodating part, and a 1st type electric wire is collect | recovered by another accommodating part. Thereafter, when the second type of electric wire is discharged from the electric wire processing apparatus, the accommodating portion that accommodates the first type of electric wire is positioned again at the collection position, and the second type of electric wire is placed in the accommodating portion. To be recovered. As a result, the first type electric wire and the second type electric wire are accommodated together in the accommodating portion. Hereinafter, similarly, one set of electric wires is accommodated in the accommodating portion.
上記電線収容装置によれば、予め一つの収容部に、種類の異なる複数の電線が収容される。そのため、上記収容部に収容された複数の電線をワイヤハーネスの組立場所に一緒に運搬することにより、作業者が同種の電線を束にして保管する作業や、ワイヤハーネスの組立時に保管場所から種類の異なる電線を順次取り出す作業は、不要となる。したがって、ワイヤハーネスの生産効率の向上を図ることができる。 According to the said electric wire accommodating apparatus, the several electric wire from which a kind differs is accommodated in the one accommodating part previously. Therefore, by transporting together the plurality of wires housed in the housing section to the assembly location of the wire harness, the operator can store the same type of wires in a bundle and store the same type of wires from the storage location when assembling the wire harness. The operation | work which takes out sequentially different electric wires becomes unnecessary. Therefore, the production efficiency of the wire harness can be improved.
<第1実施形態>
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る電線収容装置10は、電線処理装置1と共に用いられる。本実施形態に係る電線処理装置1は、被覆電線に対して切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着を行うものである。ただし、本発明に係る電線処理装置は、被覆電線の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子の圧着のうち、少なくとも一つの処理を行うものであればよい。電線処理装置1には、公知の種々の電線処理装置を用いることができる。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, an electric
電線処理装置1は、処理後の電線(以下、単に電線という)として、様々な種類の電線2を製作することができる。電線処理装置1は、例えば、長さ、太さ、圧着端子の有無、または圧着端子の種類等が異なる複数種類の電線2を製作することができる。
The electric
自動車等の配線として利用されるワイヤハーネスは、通常、種類の異なる複数の電線2を組み合わせることによって構成される。このようなワイヤハーネスは、電線処理装置1によって複数種類の電線2を製作し、それら電線2を別の場所で組み合わせることによって生産される。これにより、例えば図4に示すように、幹線部W0と複数の枝線部W1とからなるワイヤハーネスWが生産される。なお、符号5は圧着端子を表し、符号5Aはコネクタを表している。
A wire harness used as wiring for an automobile or the like is usually configured by combining a plurality of different types of
電線収容装置10は、電線処理装置1によって製作された電線2を収容するものである。電線収容装置10に収容された電線2は、その後、別の場所に運ばれ、組み合わせられる。以下では、複数種類の電線2を組み合わせてワイヤハーネスWを生産する場所を、単に「ハーネスの組立場所」と称する。図1に示すように、電線2は、芯線2aと、芯線2aを覆う被覆2bとを有している。
The electric
まず、電線処理装置1の構成を説明する。電線処理装置1は、電線2の切断および被覆2bの剥ぎ取りを行うカッター3を備えている。また、電線処理装置1は、フロント側およびリア側の端子圧着装置4F,4Rを備えている。これら端子圧着装置4F,4Rは、被覆2bが剥ぎ取られて露出した芯線2aに、端子5を圧着するものである。なお、符号5F,5Rは、各処理を行う際に電線2を保持するフロント側、リア側のクランプを示している。電線処理装置1のカッター3および端子圧着装置4F,4Rには、周知のものを用いることができる。
First, the structure of the electric
電線処理装置1は、処理後の電線2を排出する排出機構6を備えている。排出機構6は、電線2を長手方向の一方(図1の下方向)に搬送するコンベアベルト7と、電線2を保持しつつ長手方向と直交する方向に移動させる排出クランプ8とを有している。なお、以下の説明では、図1の下側、上側、左側、右側を、それぞれ前側、後側、左側、右側と称することとする。排出クランプ8は、左右方向に移動可能に構成されている。排出クランプ8が電線2を保持しながら左方向に移動すると、電線2はコンベアベルト7上を左側に移動し、やがてコンベアベルト7から落下する(図1の矢印参照)。図2に示すように、電線処理装置1には、コンベアベルト7の左側から落下する電線2を下方に導くガイド9が設けられている。なお、ここでいう「落下」には、自由落下に限らず、ガイド9等の斜面上を滑り落ちることも含まれる。ガイド9は、コンベアベルト7と平行に延びる左右一対のガイド板9L,9Rによって構成されている。左側のガイド板9Lは、下方に向かうにつれて右側のガイド板9Rに接近するように、屈曲している。その結果、左側のガイド板9Lと右側のガイド板9Rとの間には、下方に向かうにつれて幅が狭くなるガイド経路9Sが形成されている。ただし、ガイド9の形状は何ら限定される訳ではない。
The
なお、本実施形態に係る電線処理装置1は、処理後の電線2を排出するための専用の排出クランプ8を備えているが、排出クランプ8が省略され、リア側のクランプ5Rが排出クランプを兼用していてもよい。例えば、電線処理装置1は、電線2の処理が終了すると、リア側のクランプ5Rが処理後の電線2を保持しながらガイド9の上方に移動し、ガイド9の上方において電線2を落下させるように構成されていてもよい。
In addition, although the electric
以上が電線処理装置1の構成である。次に、本実施形態に係る電線収容装置10の構成を説明する。
The above is the configuration of the
電線収容装置10は、ガイド9に導かれて落下してくる電線2を回収し、その電線2がハーネスの組立場所に運搬されるまで収容しておく装置である。図2に示すように、本実施形態に係る電線収容装置10は、ガイド9の下方に配置されている。電線収容装置10は、電線2を収容する複数の収容部11と、それら収容部11の位置を変更する位置変更機構12とを備えている。以下では、収容部11が電線2を回収する位置を回収位置、それ以外の位置を非回収位置という。回収位置は、ガイド9の真下の位置である。
The electric
本実施形態では、収容器13の内部が仕切板18aによって仕切られ、収容器13の内側に左右方向に並ぶ5つの収容部11が形成されている。ただし、1つの収容器13に形成される収容部11の数は5つに限られない。例えば、1つの収容器13に1、2、3、または4つの収容部11が形成されていてもよく、6つ以上の収容部11が形成されていてもよい。収容器13は上側が開いた略箱状に形成されている。各収容部11は、前後方向に細長い略直方体形状に形成され、コンベアベルト7と平行に配置されている。収容部11の上側には開口11aが形成されている。電線2は、この開口11aを通じて収容部11内に回収される。収容器13は支持台13Bに着脱自在に支持されている。
In the present embodiment, the inside of the
次に、図3を参照しながら、位置変更機構12について説明する。なお、図2では、位置変更機構12の一部の図示を省略している。図3に示すように、電線収容装置10は、フレーム14に回転自在に支持された回転板15を備えている。回転板15には、放射状に延びるアーム21が一体的に設けられている。これら回転板15およびアーム21は、支持台13Bと共に、収容器13を支持する本体を構成している。この本体および収容器13は、本発明に係る収容体の一例である。アーム21の先端には、軸20aを介して支持台13Bが取り付けられている。支持台13Bは、軸20aを介してアーム21に回転自在に取り付けられている。軸20aにはプーリ20が固定されている。そのため、プーリ20は支持台13Bに対して回転不能に固定されている。すなわち、プーリ20は支持台13Bおよび収容器13と共に回転するようになっている。
Next, the
図3の符号Cは回転板15の回転中心である。回転板15の中心付近には、従動プーリ16が固定されている。従動プーリ16は回転板15と同軸状に配置されている。従動プーリ16は、伝動ベルト23を介して駆動プーリ17に連結されている。すなわち、駆動プーリ17と従動プーリ16とには、無端状の伝動ベルト23が巻き掛けられている。駆動プーリ17はモータ18に連結されている。したがって、モータ18が駆動すると駆動プーリ17が回転し、従動プーリ16も回転する。その結果、回転板15が回転し、各収容器13は回転中心C周りに回転することになる。言い換えると、各収容器13は回転中心C周りを旋回することになる。
The symbol C in FIG. 3 is the rotation center of the
ところで、収容器13を支持する支持台13Bはアーム21を介して回転板15に連結しているので、そのままでは回転板15の回転に伴って各収容器13の姿勢が変わってしまう。ところが、例えば収容器13が下向きの姿勢になると、回収した電線2が落下してしまうことになる。そこで、位置変更機構12は、収容器13の上向きの姿勢を維持するために、以下の機構を備えている。
By the way, since the
すなわち、位置変更機構12は、回転中心Cと同心円状に配置された固定プーリ19と、各プーリ20と固定プーリ19とに巻き掛けられたベルト22とを備えている。回転板15には、固定プーリ19の両側に配置された一対のテンショナー24が取り付けられている。テンショナー24は回転板15に回転自在に取り付けられ、回転板15の回転に伴って回転中心Cの周りを旋回するように構成されている。これらテンショナー24によって、ベルト22は十分な張力を保った状態で全プーリ20および固定プーリ19に巻き掛けられている。これにより、プーリ20は、収容器13の旋回に伴ってベルト22から摩擦力を受け、収容器13が常に上向きの姿勢となるように回転する。すなわち、プーリ20は、回転中心Cの周りを公転すると同時に、軸20aと共に自転する。これにより、収容器13は常に上を向いた姿勢に維持される。
That is, the
次に、電線収容装置10の動作を説明する。上述したように、モータ18が駆動されると、収容器13は上向きの姿勢のまま回転中心Cの周りを旋回する。モータ18は、回転位置の制御が可能なモータである。モータ18の種類は特に限定されないが、例えばステッピングモータやサーボモータ等を好適に用いることができる。モータ18の回転位置を制御することにより、各収容器13の各収容部11を回収位置に適宜に移動させることができる。
Next, operation | movement of the electric
収容部11は、複数本の電線2を収容可能な大きさに構成されている。各収容部11に同じ種類の電線2を収容することも可能であるが、本実施形態では、各収容部11に異なる種類の電線2を収容する。前述したように、収容された電線2は、その後にハーネスの組立場所に運ばれ、異なる種類の電線2同士が組み合わせられることによって、ワイヤハーネスWが作られる。ここで、1つのワイヤハーネスWを組み立てるために必要となる電線2の種類および個数は、予め定められている。従来は、ワイヤハーネスWを組み立てる際に、ハーネスの組立場所において、必要となる電線2を適宜に選択する作業が必要であった。ところが、1つのワイヤハーネスWを組み立てるために必要となる1組の電線2を予め同一の収容部11に収容しておけば、上記作業を省略することができる。そこで、本実施形態では、各収容部11に1組の電線2、すなわち、ワイヤハーネスWを製作するために必要となる異種の電線2を一括して収容することとしている。これにより、1組の電線2を収容器13ごと(厳密には、本実施形態では各収容器13に5つの収容部11が形成されているので、計5組の電線2を収容器13ごと)一括してハーネスの組立場所に運搬することができる。そのため、ハーネスの組立場所において、必要となる電線2を適宜に選択する作業は不要となる。
The
図1に示すように、電線処理装置1は制御装置1Aを備え、電線収容装置10は制御装置10Aを備えている。制御装置1Aは、ユーザからの入力に基づき、各種の電線2を製作するように、カッター3および端子圧着装置4F,4Rを制御する。制御装置1Aは、制御装置10Aに対し、製作される電線2の種類等に関する情報を送信する。制御装置10Aは、上記情報を受けてモータ18を制御する。詳しくは、制御装置10Aは、各収容部11に1組の電線2が収容されるように、電線処理装置1から排出される電線2の種類に応じて、各収容部11の位置を変更する。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態では、合計30個の収容部11が用意されている。例えば、1つのワイヤハーネスWが10種類の電線2で構成される場合、電線処理装置1から、各種類の電線2が30個ずつ排出される。電線処理装置1から第1の種類の電線2が排出されるときには、制御装置10Aは、モータ18を順次回転させることによって各収容部11を周回させ、各収容部11を回収位置に順次位置づける。そして、各収容部11に第1の種類の電線2を収容する。すべての収容部11に第1の種類の電線2が収容されると、次に、電線処理装置1から第2の種類の電線2が排出される。すると、制御装置10Aは、モータ18を順次回転させることによって各収容部11を周回させ、各収容部11に第2の種類の電線2を順次収容する。以下、同様の動作を繰り返すことにより、各収容部11に合計10種類の電線2が収容されることになる。すなわち、ワイヤハーネスWを生産するために必要な1組の電線2が、各収容部11に収容されることになる。
In the present embodiment, a total of 30
なお、各収容部11に1組の電線2を収容する方法は、上述の方法に限定されない。例えば、電線処理装置1から1組の電線2が順に排出される場合には、制御装置10Aは、収容部11を回収位置に位置づけた後、1組の電線2を回収し終えるまで、当該収容部11を回収位置に待機させる。そして、当該収容部11が1組の電線2を回収し終えると、制御装置10Aは、当該収容部11を回収位置から移動させ、その代わりに他の収容部11を回収位置に移動させる。その後、再び電線処理装置1から1組の電線2が順に排出され、これらの電線2は上記他の収容部11に回収される。
In addition, the method of accommodating 1 set of
以上のように、本実施形態に係る電線収容装置10によれば、各収容部11に種類の異なる1組の電線2を収容することができる。そのため、それら1組の電線2を一緒にハーネスの組立場所に運搬することにより、従来必要であった作業、すなわち、同種の電線を束にして保管する作業や、ハーネスの組立時に保管場所から1組の電線2を順次取り出す作業が不要となる。したがって、1組の電線2をより迅速に組み合わせることができるようになり、ワイヤハーネスWの生産効率の向上を図ることができる。
As described above, according to the electric
なお、本実施形態では、収容器13の姿勢を維持するための機構として、収容器13の支持台13Bに連結されたプーリ20と、固定プーリ19と、テンショナー24と、ベルト22とを備えている。しかし、収容器13の姿勢を維持するための機構は、特に上記機構に限定される訳ではない。例えば、収容器13の姿勢を維持するための機構として、各支持台13Bの軸20aを回転させるモータを個々に設けてもよい。この機構によれば、各収容器13の姿勢は各モータによって直接的に制御される。すなわち、収容器13の旋回に伴い、各モータは、各収容器13が常時上向きの姿勢となるように軸20aを回転させる。このような機構によっても、収容器13の姿勢を維持することができる。
In the present embodiment, as a mechanism for maintaining the posture of the
<第2実施形態>
図5に示すように、第2実施形態に係る電線収容装置は、本体としての円板40と、円板40を回転させるモータ18とを備えている。なお、本実施形態および後述する各実施形態のモータ18も、前記実施形態と同様、回転位置の制御が可能なモータであり、制御装置10A(図2参照)によって制御される。
Second Embodiment
As shown in FIG. 5, the electric wire housing device according to the second embodiment includes a
円板40の外周部には、前後方向(すなわち、図5の表裏方向)に延びる複数の軸42が設けられている。これらの軸42は、円板40の回転中心Cの周りに等角度ごとに配置されている。本実施形態では、12個の軸42が配置されている。ただし、軸42の個数は何ら限定されない。各軸42には、ワイヤ44を介して収容器43が吊り下げられている。収容器43は、円弧状の横断面形状を有している。収容した電線2を取り出しやすいように、収容器43の底部には角部は設けられていない。収容器43は前後方向に延びている。図示は省略するが、収容器43はコンベアベルト7(図2参照)と平行に延びている。なお、軸42およびワイヤ44は、収容器43の長手方向の一端および他端に設けられている。ガイド9から排出される電線2を円滑に受け止めることができるように、収容器43の両端を除いた長手方向の略全体は、上向きに開放されている。
A plurality of
収容器43は、その自重によって、開いた側が常時上向きとなるような姿勢に保たれている。これにより、収容した電線2が収容器43から落下することが防止される。
The
本実施形態においても、各収容器43には異なる種類の電線2が収容される。収容器43は軸42に対して着脱自在であってもよく、着脱不能なように軸42に固定されていてもよい。収容器43が着脱自在の場合、収容された電線2を収容器43と共にハーネスの組立場所に運搬することができる。一方、収容器43が着脱不能の場合には、収容器43に収容された電線は、作業者によって収容器43から取り出されてから、ハーネスの組立場所に運ばれる。
Also in this embodiment, each
<第3実施形態>
図6に示すように、第3実施形態に係る電線収容装置は、電線処理装置1から排出される電線2を回収する収容器55と、作業者が電線2を取り出す収容器162とが別々に構成されたものである。本実施形態では、電線2はいったん収容器55に回収された後、収容器162に移し替えられる。
<Third Embodiment>
As shown in FIG. 6, in the electric wire housing device according to the third embodiment, the
本実施形態の電線収容装置は、円板51と、円板51を回転させるモータ18Aとを備えている。円板51の外周部には、複数の軸56が周回状に配置されている。各軸56には、収容器55が回転自在に支持されている。ただし、第2実施形態と同様に、収容器55は軸56に吊り下げられていてもよい。収容器55は、その自重によって、上方を向くような姿勢に保たれている。
The electric wire housing device of the present embodiment includes a
円板51の前方または後方には、収容器55の姿勢を一時的に変更する機構が設けられている。ここではそのような機構の一例として、カム59が配置されている。カム59は、旋回する収容器55の底面と接触することによって、収容器55の姿勢を、上方に開いた姿勢から側方に開いた姿勢に強制的に変更させる。なお、カム59は、収容器55の姿勢を下方(ここでいう下方には、鉛直下向きだけでなく、斜め下向きも含まれる)に開いた姿勢にまで変更させるものであってもよい。カム59が収容器55の姿勢を一時的に変更させることにより、電線2は収容器55から落下する。なお、カム59は移動可能に構成されている。カム59が収容器55と接触しない位置にまで移動すると、収容器55の姿勢変更は行われない。
A mechanism for temporarily changing the attitude of the
円板51の側方には、収容器55から落下する電線2を下方に導くガイド58が設けられている。
A
収容体402は、上側が開いた複数の収容器162と、それら収容器162を支持するコンベアベルト115とを有している。収容器162は左右方向に配列されている。コンベアベルト115の右端部分には駆動プーリ118が設けられ、左端部分には従動プーリ119が設けられている。コンベアベルト115は、駆動プーリ118と従動プーリ119とに巻き掛けられている。駆動プーリ118には、図示しないモータが連結されている。駆動プーリ118は、このモータによって駆動される。このモータは、回転位置の制御が自在なモータである。駆動プーリ118が回転すると、コンベアベルト115が走行し、収容器162は左右方向に移動する。その結果、各収容器162は、収容器55から落下する電線2を回収する位置に適宜位置づけられる。なお、収容器162はコンベアベルト115に固定されていてもよく、単にコンベアベルト115上に載置されていてもよい。
The
本実施形態の電線収容装置は、例えば以下のように用いられる。すなわち、始めに、第1実施形態と同様にして、各収容器55に1組の電線2を収容する。この際には、収容器55が姿勢変更を行わないよう、カム59は収容器55と接触しない待避位置に設定される(図6の二点鎖線参照)。次に、カム59を収容器55と接触する位置に移動させる。収容器55は、円板51の回転と共に旋回し、カム59と接触することによって姿勢が変更される。これにより、電線2が収容器55から落下し、ガイド58に導かれて収容器162に回収される。収容器55の旋回と収容器162の左右方向への移動とに伴い、このような動作が順次繰り返される。
The electric wire housing device of this embodiment is used as follows, for example. That is, first, a set of
本実施形態においても、収容器55には1組の電線2が収容される。そのため、収容器162にも、1組の電線2が収容されることになる。作業者は、収容器162から1組の電線2を取り出し、ハーネスの組立場所に一緒に運搬することができる。
Also in this embodiment, the
以上のように、本実施形態によれば、電線処理装置1から排出される電線2を回収する収容器55と、作業者が電線2を取り出す収容器162とが異なっている。そのため、電線処理装置1から電線2を回収する作業と、回収した電線2を作業者が取り出す作業とを、それぞれ独立に行うことができる。その結果、作業者が収容器162から電線2を取り出している間にも、電線処理装置1から収容器55に電線2を回収することが可能となる。したがって、本実施形態によれば、より一層効率的に作業を進めることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
<第4実施形態>
図7に示すように、第4実施形態に係る電線収容装置は、開閉自在な蓋63を備えた収容器62が、周回状に配置されたものである。本実施形態に係る電線収容装置は、円筒状の回転体60と、回転体60を回転させるモータ18とを備えている。回転体60の外周面60aには、放射状に延びる複数の仕切板64が設けられている。隣り合う仕切板64の間には、収容器62が着脱自在に挿入される部屋65が形成されている。回転体60と仕切板64とは、収容器62を着脱自在に支持する本体67を構成している。
<Fourth embodiment>
As shown in FIG. 7, in the electric wire housing device according to the fourth embodiment, a
収容器62の蓋63の形態は特に限定されない。本実施形態では、蓋63は、収容器62の側壁62aに蝶番65Aを介して取り付けられている。蓋63は、本体67の回転方向と同方向に向かって開くように構成されている。すなわち、蓋63は、図7における反時計回り方向に開くように構成されている。蓋63は、図示しないばね等によって、開く方向に常時付勢されている。蓋63の先端には、電線2のこぼれを抑制するための弾性体69(例えば、ゴム等)が固定されている。ただし、弾性体69は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。また、弾性体69の代わりに、蓋63の先端に他の部材を設けることも可能である。
The form of the
本体67の外側には、略円筒状の外筒66が設けられている。外筒66は本体67と同心円状に配置されている。ただし、本体67と異なり、外筒66は回転しないように設置されている。外筒66は、収容器62が本体67から脱落することを防止するとともに、後述するように蓋63を開閉させるものである。外筒66の上側には、収容器62の横幅よりも広い開口68が形成されている。前述したように、蓋63は、開く方向に常時付勢されている。そのため、収容器62が外筒66の内側に位置しているときには、蓋63は外筒66の内周面と接触することによって、閉じた状態に維持される。一方、収容器62が外筒66の開口68に臨む位置、例えばガイド9の真下の回収位置に移動すると、蓋63は外筒66の内周面と接触しないため、開いた状態となる。その結果、電線処理装置1から収容器62に電線2を回収することができるようになる。
A substantially cylindrical
<第5実施形態>
図8に示すように、第5実施形態に係る電線収容装置も、開閉自在な蓋73を備えた収容器72が周回状に配置されたものである。ただし、第4実施形態の蓋63は、外筒66によって開閉されるものであった。これに対し、本実施形態の蓋73は、自重によって開閉するものである。
<Fifth Embodiment>
As shown in FIG. 8, the electric wire housing device according to the fifth embodiment also includes a
本実施形態に係る電線収容装置も、円筒状の回転体60と、回転体60を回転させるモータ18とを備えている。回転体60の外周面60aには、放射状に延びる仕切板64が設けられている。隣り合う仕切板64の間には、収容器72が収められる部屋65が形成されている。回転体60および仕切板64は、収容器72を着脱自在に支持する本体67を構成している。
The electric wire housing device according to the present embodiment also includes a cylindrical
収容器72は、回転方向側の側壁72aと、回転方向と逆側の側壁72bとを有している。本実施形態では、蓋73は、回転方向と逆側の側壁72bに蝶番75を介して取り付けられている。蓋73は、本体67の回転方向と逆方向に向かって開くように構成されている。すなわち、蓋73は、図8における時計回り方向に開くように構成されている。本実施形態では、外筒76は、上半分が開放された半円筒状に形成されている。
The
収容器72は、本体67の回転に伴って旋回する。収容器72が外筒76を超えて上昇すると、蓋73は自重によって時計回り方向に回転する。これにより、蓋73は自動的に開いた状態となる。収容器72がさらに旋回し、回収位置を超えて下降すると、蓋73は自重によって反時計回り方向に回転する。これにより、蓋73は自動的に閉じた状態となる。蓋73が閉じられた収容器72は、さらに旋回することによって、外筒76の内側に入り込む。これにより、収容器72の脱落が防止される。
The
<第6実施形態>
前述の第4実施形態(図7参照)において、収容器62を支持する本体67は、収容器62と同じような長尺物である必要はない。第5実施形態(図8参照)における本体67についても、同様である。例えば図9に示すように、本体67は、収容器62の長手方向の一端側を支持する円板状の回転体60Aおよび仕切板64Aと、他端側を支持する円板状の回転体60Bおよび仕切板64Bとによって構成されていてもよい。このような本体67であっても、収容器62を着脱自在に支持するとともに、収容器62を安定して旋回させることができる。
<Sixth Embodiment>
In the above-described fourth embodiment (see FIG. 7), the
なお、本実施形態では、本体67は収容器62の長手方向の両端を支持するものである。しかし、本体67は、収容器62の長手方向の3箇所以上を支持するものであってもよい。例えば、収容器62の両端部分を支持する回転体60A,60Bおよび仕切板64A,64Bの他に、収容器62の長手方向の中間部分を支持する回転体および仕切板を設けるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
<第7実施形態>
前述の第4実施形態(図7参照)では、収容器62は本体67に対して着脱自在に構成されていた。しかし、電線2を回収する部分は、本体67に着脱自在に装着される収容器62に限定される訳ではない。図10に示すように、第7実施形態に係る電線収容装置は、電線2を収容する複数の収容部80が本体87自体に形成されているものである。
<Seventh embodiment>
In the above-described fourth embodiment (see FIG. 7), the
本実施形態では、本体87は、内筒81と、外筒82と、内筒81と外筒82との間で放射状に延びる複数の仕切板83とを備えている。これにより、内筒81と外筒82との間に、周回状に配置された複数の収容部80が形成されている。外筒82には、開口84が形成されている。開口84は各収容部80に形成されている。開口84の一端部、詳しくは回転方向側の端部には、蝶番85を介して蓋86が取り付けられている。蓋86はいわゆる内開きの蓋である。蓋86は、収容部80の内側に向かって時計回り方向に回転するように構成されている。
In the present embodiment, the
本実施形態においても、蓋86は自重によって開閉する。本体87が回転し、収容部80が回転中心Cよりも高い位置にまで上昇すると、蓋86は自重によって開き始める。そして、部屋80が最も高い位置、すなわち、ガイド9の真下の回収位置に到達すると、蓋86は全開状態となる。部屋80がさらに旋回し、回転中心Cよりも低い所定の位置にまで下降すると、蓋86は自重によって自動的に閉じた状態となる。
Also in this embodiment, the
<第8実施形態>
第5実施形態(図8参照)等では、蓋は自重によって開閉するように構成されていた。しかし、蓋を開閉するための手段は、特に限定されない。例えば、図11に示すように、収容器90の蓋91を開閉するためのアクチュエータ92を別途設けてもよい。アクチュエータ92の種類は何ら限定されず、例えば、エアシリンダ、モータ等を用いることができる。アクチュエータ92を他の付勢手段と共に用いることとすれば、アクチュエータ92は、蓋91に対して開く方向の力か、あるいは閉じる方向の力のみを付与するものであってもよい。例えば、蓋91に開く方向の付勢力を付与するばね等を設けておけば、アクチュエータ92は、蓋91に閉じる方向の力のみを与えるものであってもよい。あるいは、蓋91に閉じる方向の付勢力を付与するばね等を設け、蓋91に開く方向の力のみを与えるアクチュエータ92を用いることとしてもよい。
<Eighth Embodiment>
In the fifth embodiment (see FIG. 8) and the like, the lid is configured to open and close by its own weight. However, the means for opening and closing the lid is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 11, an
また、蓋91を閉じた状態に維持する手段は、ばねやアクチュエータ等に限られる訳ではない。例えば、図12に示すように、収容器90の一方の開口端に板ばね93を設けておき、この板ばね93で蓋91の一端を係止するようにしてもよい。なお、板ばね93は変形容易であるので、アクチュエータ92等によって蓋91に開く方向の力を与えることにより、板ばね93の係止を容易に解除することができる。また、アクチュエータ92等によって蓋91を閉じると、蓋91の先端が板ばね93を超えて収容器90の内側に入り込み、蓋91は板ばね93に係止される。なお、蓋91を係止する手段は板ばね93に限定されない。その他の係止手段を用いて、蓋91を閉じた状態に維持することも勿論可能である。
Further, the means for keeping the
<第9実施形態>
図13(a)に示すように、本実施形態は、収容器90の蓋91が一対の板ばね95によって構成されたものである。板ばね95は、収容器90の側壁90a,90bから中央側かつ底部側に延びるように取り付けられている。外部から力が加えられていない状態では、両板ばね95の下端部95a同士が接触し、蓋91が閉じられた状態となる。図13(b)に示すように、上方から電線2が落下してくると、あるいは上方から電線2が押し込まれると、両板ばね95の下端部95aは電線2によって左右に押し広げられる。その結果、蓋91が開いた状態となり、電線2は両板ばね95の間から収容器90内に回収される。
<Ninth Embodiment>
As shown in FIG. 13A, in this embodiment, the
なお、電線2のみでは両板ばね95を左右に押し広げにくい場合には、両板ばね95を押し広げるための機構を別途設けるようにしてもよい。
When it is difficult to spread both the
図14(a)に示すように、1枚の板ばね95によって蓋91を構成することも可能である。この板ばね95は、収容器90の一方の側壁90aから、他方の側壁90b側かつ底部側に向かって延びている。外部から力が加えられていない状態では、板ばね95の下端部95aが側壁90bに接触し、蓋91は閉じられた状態となる。図14(b)に示すように、上方から電線2が落下してくると、あるいは上方から電線2が押し込まれると、板ばね95の下端部95aは電線2によって側壁90a側に押される。その結果、蓋91は開いた状態となり、電線2は板ばね95と側壁90bとの間から収容器90内に回収される。なお、本例でも、電線2のみでは板ばね95の下端部95aが側壁90a側に押されにくい場合には、板ばね95の下端部95aを側壁90a側に押すための機構を別途設けてもよい。
As shown in FIG. 14A, the
<第10実施形態>
第5実施形態(図8参照)では、収容器72は、底壁と左右の側壁72a,72bと蓋73とを備え、蓋73が閉じられると内部が閉鎖されるものであった。これに対し、図15(a)に示すように、本実施形態は収容器72の一方の側壁72aを省略したものである。本実施形態に係る収容器72は、底壁72cと、側壁72bと、側壁72bに蝶番75を介して取り付けられた蓋73とを備えている。
<Tenth Embodiment>
In the fifth embodiment (see FIG. 8), the
本実施形態では、蓋73を閉じた状態に保持するロック機構が設けられている。ロック機構の具体的構成は何ら限定されず、例えば、収容器72の長手方向の両端(詳しくは、側壁72bおよび蓋73の長手方向の両端)に嵌め込まれる略L型の金具78(図15(b)参照)等であってもよい。
In the present embodiment, a lock mechanism that holds the
本実施形態によれば、収容器72を本体67から取り外すと、収容器72は側方が開放された状態となる。収容器72を運ぶときには、図15(b)に示すように、開放された側を上側にすることにより、電線2が収容器72からこぼれ落ちることを防ぐことができる。すなわち、電線2を収容した収容器72は、側壁72bが底部となり、底壁72cおよび蓋73が両側部となるような姿勢で運搬される。
According to the present embodiment, when the
本実施形態によれば、収容器72の一部が開放されているので、収容器72をハーネスの組立場所に運んだ後、蓋73を開く手間を省くことができる。また、ハーネスの組立場所において、蓋73を開閉するためのスペースが不要となる。
According to the present embodiment, since a part of the
<第11実施形態>
第5実施形態(図8参照)は、蓋73を有する収容器72が本体67に着脱自在に支持されたものであった。これに対し本実施形態は、図16に示すように、収容器72は本体67に着脱自在に支持されるが、蓋73が本体67に設けられているものである。
<Eleventh embodiment>
In the fifth embodiment (see FIG. 8), a
本実施形態においても、隣り合う仕切板64の間には、収容器72が着脱自在に挿入される部屋65が形成されている。蓋73は、例えば蝶番75等を介して、仕切板64に取り付けられている。その他の構成については、第5実施形態と同様である。本実施形態においても、本体67の回転に伴って収容器72が旋回し、蓋73は自重によって適宜に開閉する。
Also in the present embodiment, a
本実施形態によれば、収容器72に蓋73が設けられていないので、収容器72をハーネスの組立場所に運んだ後、蓋を開く手間を省くことができる。また、ハーネスの組立場所において、蓋を開閉するためのスペースが不要となる。
According to the present embodiment, since the
<第12実施形態>
前述の実施形態において、蓋の役割は、収容器または収容部が下向きになったときに電線2の落下を防止することである。ただし、電線2の落下を防止する別の手段を設けることによって、蓋を省略することも可能である。すなわち、蓋は必ずしも必要ではない。図17に示すように、本実施形態では、収容器100の内部に、ラビリンス構造が形成されている。
<Twelfth embodiment>
In the above-described embodiment, the role of the lid is to prevent the
収容器100は、底壁100aと、回転方向の逆側に位置する側壁100bと、回転方向側に位置する側壁100cと、側壁100cの上端から回転方向の逆側に延びる天井壁100dと、天井壁100dの一端から回転中心C側に延びる中央壁100eとを備えている。中央壁100eの下端と底壁100aとの間には、間隔が設けられている。天井壁100dと側壁100bの上端との間には、落下する電線を受け入れる開口100fが形成されている。
The
本体67が回転すると、収容器100は旋回する。収容器100が本体67の最上部に位置する際、開口100fはガイド9の真下に位置する。この位置が回収位置であり、この位置にて電線2が回収される。以下の説明では、本体67の回収位置からの回転角度をθとする。回収位置では、θ=0度である。
When the
回収位置にて収容器100内に回収された電線2は、底壁100a上に収容される。この位置から収容器100が旋回すると、底壁100aは回転方向側が低くなるように傾斜する。これにより、底壁100a上の電線2は、自重によって側壁100c側に移動する。収容器100がθ=90度の位置に至るまでに、電線2は底壁100a上から側壁100c上に移動する。収容器100がさらに旋回し、θ=180度の位置に至ると、電線2は側壁100c上から天井壁100d上に移動する。そのため、電線2が開口100fを通じて落下することが防止される。収容器100がさらに旋回し、θ=270度の位置に至ると、電線2は天井壁100d上から中央壁100e上に移動する。その後、収容器100はさらに旋回し、再び回収位置(すなわち、θ=0度の位置)に移動する。これにより、収容器100は、再び電線2を回収することができるようになる。
The
<第13実施形態>
図18に示すように、本実施形態は、収容器110が本体67の最上部と異なる位置で電線2を回収するものである。
<13th Embodiment>
As shown in FIG. 18, in this embodiment, the
本実施形態に係る電線収容装置は、回転体60と仕切板64とからなる本体67と、本体67に出没自在に支持された収容器110とを備えている。なお、収容器110は本体67に対して着脱自在であってもよく、着脱不能であってもよい。収容器110の開口110aは、仕切板64に臨んでいる。収容器110が本体67内に入り込んでいるときには、開口110aは仕切板64によって塞がれている。図18に示すように、収容器110がθ=90度の位置に至ると、その収容器110は引き出され、あるいは押し出されることによって、本体67から突出する。その結果、収容器110はガイド9の真下の回収位置に位置付けられる。そして、電線2がガイド9に導かれて落下し、収容器110に回収される。電線2が回収されると、収容器110は再び本体67内に入り込む。その後、本体67が所定角度だけ回転し、隣の収容器110において、上述の動作が繰り返される。
The electric wire housing device according to the present embodiment includes a
なお、本実施形態では、収容器110の落下を防ぐために外筒66を設けているが、外筒66は必ずしも必要ではない。例えば、収容器110が回転体60に入り込んだ状態のときに収容器110の位置を固定するロック手段を別途設けることにより、収容器110の落下を防止することができる。このような場合には、外筒66を省略してもよい。
In the present embodiment, the
<第14実施形態>
前記各実施形態は、収容器が旋回することによって、その位置が切り換えられるものであった。これに対し本実施形態は、図19に示すように、上下方向に並べられた収容器120が左右方向に移動することによって、回収位置と非回収位置とが切り換えられるものである。
<Fourteenth embodiment>
In each of the above embodiments, the position of the container is switched by turning. In contrast, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, the collection position and the non-recovery position are switched by the
本実施形態に係る電線収容装置は、上下方向に所定間隔ごとに配置された仕切板121と、隣り合う仕切板121の間に配置された収容器120と、収容器120を左右方向に移動させる移動機構122とを備えている。図示は省略するが、仕切板121には左右方向に延びるレールが設けられ、収容器120はそのレール上を移動可能になっている。ただし、収容器120を左右方向にスライドさせる機構は何ら限定される訳ではない。本実施形態では、収容器120を支持する本体は、仕切板121によって構成されている。収容器120には、上向きに開いた開口120aが形成されている。移動機構122は、上下方向に延びる支柱123と、支柱123から前後方向に延びる複数の軸124と、軸124を左右方向に移動させる図示しない駆動装置(例えばモータ等)とを有している。軸124は、収容器120に連結されている。上記駆動装置が軸124を左右方向に移動させることにより、収容器120が左右方向に移動する。これにより、収容器120の位置が回収位置または非回収位置に切り換えられる。なお、本実施形態では、収容器120は左右方向にのみ移動可能であるが、例えば移動機構122が上下方向に移動可能に構成され、それにより収容器120が左右方向および上下方向に移動可能になっていてもよい。
The electric wire housing apparatus according to the present embodiment moves the
収容器120は、仕切板121および移動機構122に対して着脱可能であってもよく、着脱不能であってもよい。移動機構122の具体的構成は何ら限定されず、他の構成を有する機構を用いることも勿論可能である。
The
<第15実施形態>
図20に示すように、本実施形態は、左右方向に並べられた収容器130が左右方向に移動することによって、回収位置と非回収位置とが切り換えられるものである。本実施形態に係る電線収容装置は、前後方向に並ぶ一対のレール131を備えている。各レール131は、左右方向に延びている。各収容器130の一端および他端は、レール131にスライド自在に支持されている。本実施形態では、収容器130を支持する本体は、レール131によって構成されている。
<Fifteenth embodiment>
As shown in FIG. 20, in the present embodiment, the collection position and the non-recovery position are switched by moving the
収容器130には、上向きに開いた開口130aが形成されている。本実施形態に係る電線収容装置は、各収容器130を左右方向に移動させる移動機構(図示せず)を備えている。移動機構として、例えば、モータと、モータに連結された駆動プーリと、従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトと、ベルトの走行に伴って収容器130が左右方向に移動するように各収容器130をベルトに連結する連結具とを用いてもよい。ただし、移動機構の具体的構成は何ら限定されない。
The
<第16実施形態>
図21に示すように、本実施形態は、収容器140内において、複数の電線2を所定の順番に並べて収容するものである。
<Sixteenth Embodiment>
As shown in FIG. 21, in the present embodiment, a plurality of
図21(a)に示すように、収容器140内には、電線2を保持する保持具として、クリップ141,142が設けられている。クリップ141およびクリップ142は、それぞれ左右方向に複数設けられている。クリップ141は、クリップ142よりも前側(図21(a)の下側)に配置されている。図21(b)に示すように、クリップ141の高さは、クリップ142の高さよりも大きくなっている。クリップ141による電線2の保持位置は、クリップ142による電線2の保持位置よりも高くなっている。これにより、クリップ141に保持される電線2とクリップ142に保持される電線2とを上下にずらすことができ、それらの電線2が互いに干渉しないようになっている。そのため、電線2を高密度に並べることができ、収容器140に収容可能な電線2の本数を増やすことができる。
As shown in FIG. 21A, clips 141 and 142 are provided in the
本実施形態では、図22に示すように、電線処理装置1によって処理された電線2は、ロボットハンド143によってクリップ141またはクリップ142に挿入される。すなわち、処理が行われた電線2は、電線処理装置1の排出クランプ8(図1参照)からロボットハンド143に受け渡された後、ロボットハンド143によって、クリップ141またはクリップ142に所定の順序で挿入されていく。これにより、収容器140内において、複数の電線2を所定の順番に並べて収容することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 22, the
本実施形態によれば、各収容器140に1組の電線2を収容できるだけでなく、それらの電線2を、ワイヤハーネス生産時の組み合わせの順番に並べておくことができる。したがって、作業者は、ワイヤハーネスWを生産する際に、収容器140に収容された電線2を順に取り出していくだけで済み、ワイヤハーネスWを容易に生産することができるようになる。
According to the present embodiment, not only can one set of
<第17実施形態>
図23に示すように、収容器140内に、複数のクリップ146を周回状に配置してもよい。例えば、回転体145の外周部に、クリップ146を放射状に配置してもよい。本実施形態に係る収容器140には、外周部にクリップ146が固定された回転体145と、回転体145を回転させるモータ147とが設けられている。ロボットハンド143が回転体145の最上部に位置するクリップ146に電線2を挿入すると、モータ147が所定の角度だけ回転し、隣のクリップ146が回転体145の最上部の位置に移動する。そして、ロボットハンド143は当該クリップ146に電線2を挿入する。以下、同様の動作が繰り返されることによって、周回状に配置されたクリップ146に、電線2が順に保持される。
<Seventeenth Embodiment>
As shown in FIG. 23, a plurality of
本実施形態においても、各収容器140に1組の電線2を収容できるだけでなく、それらの電線2を、ワイヤハーネス生産時の組み合わせの順番に並べておくことができる。したがって、ワイヤハーネスWの生産が容易となる。
Also in the present embodiment, not only can one set of
<第18実施形態>
図24に示すように、収容器140内に複数の仕切板148を設けてもよい。これにより、収容器140の内部が複数のスペースに仕切られる。これらのスペースに1組の電線2を順に配置していくことにより、1組の電線2をワイヤハーネス生産時の組み合わせの順番に並べておくことができる。したがって、本実施形態においても、ワイヤハーネスWを容易に生産することができる。
<Eighteenth embodiment>
As shown in FIG. 24, a plurality of
<第19実施形態>
図25に示すように、本実施形態は、複数の収容器151が上下方向および左右方向に配置されたものである。
<Nineteenth embodiment>
As shown in FIG. 25, in this embodiment, a plurality of
本実施形態に係る電線収容装置は、昇降自在な棚150と、棚150内に上下方向に並べられた複数の引出し152とを備えている。引出し152は、左右方向にスライド自在に構成されている。収容器151は、引出し152に着脱自在に支持されている。本実施形態では、計5段の引出し152が設けられ、各引出し152には、計6個の収容器151が支持されている。
The electric wire housing device according to the present embodiment includes a
図示は省略するが、上記電線収容装置は、棚150を昇降させる駆動装置と、引出し152を左右方向に移動させる駆動装置とを備えている。これらの駆動装置として、例えば、回転位置の制御が可能なモータ等を用いることができる。本実施形態では、棚150の上下位置および引出し152の左右位置を適宜に制御することにより、各収容器151を回収位置に位置付けることができる。
Although illustration is omitted, the electric wire housing device includes a drive device that moves the
1 電線処理装置
2 電線
10 電線収容装置
11 収容部
12 位置変更機構
13 収容器
18 モータ(駆動装置)
67 本体
146 クリップ(保持具)
W ワイヤハーネス
DESCRIPTION OF
67
W wire harness
Claims (14)
電線を収容する複数の収容部を有する収容体と、
前記各収容部の位置を、前記電線処理装置から排出される前記電線を回収する位置と他の位置との間で切り換える位置変更機構と、を備え、
前記収容体の少なくとも一つの収容部に、種類の異なる複数の電線が収容される電線収容装置。 A wire housing device for housing a processed wire discharged from a wire processing device for cutting a coated wire, stripping a coating, or crimping a terminal,
A housing having a plurality of housing portions for housing the electric wires;
A position changing mechanism for switching the position of each housing portion between a position for collecting the electric wire discharged from the electric wire processing device and another position;
An electric wire housing device in which a plurality of different types of electric wires are housed in at least one housing portion of the housing body.
前記位置変更機構は、前記収容器を移動させる機構からなっている、請求項1に記載の電線収容装置。 The container includes a plurality of containers having the container formed therein, and a main body that supports the container.
The said position change mechanism is an electric wire accommodation apparatus of Claim 1 which consists of a mechanism to which the said container is moved.
前記収容部が左右方向に移動するように前記他の収容体を駆動する他の駆動装置と、
前記支持体に支持された前記収容体の前記収容器から前記他の収容体の前記収容部に電線を移すように、前記収容器の姿勢を開いた側が側方または下方を向くような姿勢に一時的に変更する機構と、
をさらに備えた請求項4に記載の電線収容装置。 Another container having a plurality of storage parts arranged below the main body and arranged in the left-right direction;
Another drive device that drives the other container so that the container moves in the left-right direction;
In such a posture that the opened side of the container faces sideward or downward so that the electric wire is transferred from the container of the container supported by the support to the housing part of the other container. A mechanism to change temporarily,
The electric wire housing device according to claim 4, further comprising:
前記収容体は、前記収容器が前記電線を回収するときには開かれる一方、少なくとも前記収容器の開いた側が下方を向くときには閉じられる蓋を備えている、請求項3に記載の電線収容装置。 The container is supported by the main body in such a posture that the open side faces the side opposite to the rotation center of the main body,
The wire container according to claim 3, wherein the container includes a lid that is opened when the container collects the electric wire, and is closed when at least an opened side of the container faces downward.
前記収容器は、前記部屋から出没自在なように前記本体に支持され、前記本体の回転中心の側方に位置したときに前記部屋から突出するように構成され、
前記収容器における前記部屋から突出したときに上側に位置する部分に、開口が形成されている、請求項3に記載の電線収容装置。 The main body is formed with a plurality of chambers that are recessed on the rotation center side of the main body and are arranged in the circumferential direction.
The container is supported by the main body so as to be able to move in and out of the room, and is configured to protrude from the room when positioned on the side of the rotation center of the main body.
The electric wire accommodating device according to claim 3, wherein an opening is formed in a portion located on an upper side when protruding from the room in the container.
前記収容器は、前記開口が前記本体の回転中心と反対の側を向くような姿勢で前記本体に支持され、
前記収容器の内部には、前記開口を通じて回収した電線を前記本体の回転に伴って奥側に移動させ、前記開口が下方を向いたときに前記電線を前記開口から脱落しないように保持するラビリンス構造が形成されている、請求項3に記載の電線収容装置。 An opening is formed in the container,
The container is supported by the main body in a posture such that the opening faces a side opposite to the rotation center of the main body,
In the container, a labyrinth that moves the electric wire collected through the opening to the back as the main body rotates, and holds the electric wire so that it does not fall out of the opening when the opening faces downward. The electric wire housing device according to claim 3, wherein a structure is formed.
前記位置変更機構は、前記収容器を左右方向に移動させる駆動装置を備えている、請求項2に記載の電線収容装置。 The main body is configured to support the container in a state of being arranged in the left-right direction,
The said position change mechanism is an electric wire accommodating apparatus of Claim 2 provided with the drive device which moves the said container to the left-right direction.
前記位置変更機構は、前記収容器を左右方向に個別に移動させる駆動装置を備えている、請求項2に記載の電線収容装置。 The main body is configured to support the container in a state of being arranged in the vertical direction,
The said position change mechanism is an electric wire accommodating apparatus of Claim 2 provided with the drive device which moves the said container separately in the left-right direction.
前記位置変更機構は、前記支持体を左右方向に移動させる駆動装置と、前記支持体を上下方向に移動させる駆動装置とを備えている、請求項2に記載の電線収容装置。 The main body includes a plurality of supports in the vertical direction that support a plurality of containers arranged in the left-right direction,
The electric wire housing device according to claim 2, wherein the position changing mechanism includes a drive device that moves the support body in a left-right direction and a drive device that moves the support body in a vertical direction.
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2011
- 2011-03-22 WO PCT/JP2011/056724 patent/WO2011125472A1/en active Application Filing
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