JP2011215936A - Input device, input system, input control method, and program - Google Patents

Input device, input system, input control method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device, an input system, and input control method and a program, capable of specifying accurately an operation direction of a user even when gripped from any direction, and free from regulation of a gripping direction.SOLUTION: This input device 100 includes a contact detecting part 11 for detecting a user contact area, a fixed position detecting part 12 for detecting a moving contact point and a fixed contact point, from the user contact area, a direction determination part 13 for determining the operation direction for the user, a moving detecting part 14 for detecting a moving locus of the moving contact point, and an operation direction correcting part 15 for correcting the moving locus, based on the operation direction for the user. The operation direction for the user is determined by defining, as a downward direction, a side of the fixed contact point not included in a crossed line, out of a Y-axis, in the case of making the crossed line crossed respectively with the moving contact point and the fixed contact points serve as an X-axis, out of crossed lines crossed each other with the fixed contact points, and making a line perpendicular to the X-axis serve as the Y-axis, when detecting one moving contact point and three fixed contact points.

Description

本発明は、ユーザの操作に使用される入力装置、該入力装置を備える入力システム、入力制御方法及びプログラムに関し、特に全方向で使用できる入力装置、該入力装置を備える入力システム、入力制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an input device used for a user operation, an input system including the input device, an input control method, and a program, and more particularly to an input device that can be used in all directions, an input system including the input device, an input control method, and Regarding the program.

一般的なPC(Personal Computer)などの情報処理装置では、ユーザは、図11に示すようなマウスなどのポインティングデバイスを使用して、PCのモニタに表示されたポインタの移動などの操作を行う。しかし、ポインティングデバイスを用いてモニタの画面上のポインタをユーザが想定する方向に適正に動かすためには、ユーザがポインティングデバイス毎に設定された特有の方向にポインティングデバイスを握る必要があった。そのため、ユーザは、操作を行うために、ポインティングデバイスを目視し、ポインティングデバイスを握ることを試み、画面上のポインタがユーザの思い通りに動かせるかを逐一確認しなくてはならないので、操作が煩雑となるという課題があった。   In an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer), a user performs an operation such as moving a pointer displayed on a PC monitor by using a pointing device such as a mouse as shown in FIG. However, in order to appropriately move the pointer on the monitor screen in the direction assumed by the user using the pointing device, the user needs to hold the pointing device in a specific direction set for each pointing device. Therefore, in order to perform an operation, the user must visually check the pointing device, try to grasp the pointing device, and check whether the pointer on the screen can be moved as desired by the user. There was a problem of becoming.

また、ポインティングデバイスとして、情報処理装置との通信をワイヤレス化することで、マウスのように机などの平面上で使用する形態とは異なり、手で握って空中で使用するようなものも提案されている。しかし、これらのポインティングデバイスを用いてモニタ画面上のポインタをユーザが想定する方向に適正に動かすためには、上記と同様に、ユーザが各ポインティングデバイスに設定された特有の方向でポインティングデバイスを握る必要があった。そのため、上記課題を未だに解決できないという課題があった。   Also, as a pointing device, by using communication with the information processing device wirelessly, a device that is used in the air by holding it with a hand is proposed, unlike a mouse that is used on a plane such as a desk. ing. However, in order to appropriately move the pointer on the monitor screen in the direction assumed by the user using these pointing devices, the user holds the pointing device in a specific direction set for each pointing device as described above. There was a need. Therefore, there has been a problem that the above-mentioned problem cannot be solved yet.

さらに、近年では、全方向で使用できるような球状あるいは半球状のタッチ型入力装置が提案されている。このようなタッチ型入力装置では、入力装置本体にタッチパッドを搭載することで、ユーザの指の接触を検知し、当該指の動きに従ってモニタ画面上のポインタを移動させることができる。しかし、タッチ型入力装置であっても、モニタ画面上のポインタをユーザが想定する方向に適正に動かすためには、上記と同様に、ユーザが各タッチ型入力装置に設定された特有の方向で各タッチ型入力装置を握る必要があった。また、球状あるいは半球状の入力装置では、様々な方向から握ることが可能であるので、ユーザは握るべき適正な方向を認識しにくいため、各タッチ型入力装置に設定された特有の方向でタッチ型入力装置を握ることが困難であるという課題もあった。そのため、上記したポインティングデバイス以上に操作が煩雑となるという課題があった。   Furthermore, in recent years, spherical or hemispherical touch input devices that can be used in all directions have been proposed. In such a touch-type input device, by mounting a touch pad on the input device body, it is possible to detect the contact of the user's finger and move the pointer on the monitor screen according to the movement of the finger. However, even in the case of a touch type input device, in order to move the pointer on the monitor screen appropriately in the direction assumed by the user, in the same manner as described above, the user must use a specific direction set for each touch type input device. It was necessary to hold each touch-type input device. In addition, since a spherical or hemispherical input device can be gripped from various directions, it is difficult for the user to recognize the appropriate direction to be gripped. Therefore, the user touches in a specific direction set for each touch-type input device. There was also a problem that it was difficult to hold the mold input device. For this reason, there is a problem that the operation becomes more complicated than the above pointing device.

上記課題に関連して、手のひらで撫でるような操作を行うことができる半球形状のタッチパネルスイッチの技術が提案されている(例えば、特許文献1)。特許文献1の記載の技術では、ユーザの手のひらが接触する点を複数検出し、その重心位置を検出することで、手のひらで撫でるような操作を検出することができる。   In relation to the above problem, a technique of a hemispherical touch panel switch capable of performing a stroke operation with a palm has been proposed (for example, Patent Document 1). In the technique described in Patent Document 1, it is possible to detect an operation such as stroking with the palm by detecting a plurality of points where the palm of the user contacts and detecting the position of the center of gravity.

特開2008−269208号公報JP 2008-269208 A

しかし、上記特許文献1に記載の技術であっても、ユーザがタッチパネルスイッチ毎に設定された特有の方向でタッチパネルスイッチを握る必要があった。そのため、ユーザはタッチパネルスイッチを目視してタッチパネルスイッチを握る必要があり、さらに、画面上のポインタがユーザの思い通りに動かせるかを逐一確認しなくてはならないので、操作が煩雑であるという課題があった。   However, even with the technique described in Patent Document 1, it is necessary for the user to hold the touch panel switch in a specific direction set for each touch panel switch. Therefore, it is necessary for the user to visually observe the touch panel switch and grasp the touch panel switch, and further, it is necessary to check whether the pointer on the screen can be moved as the user desires. It was.

本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、いかなる方向から握ってもユーザの操作方向を正確に特定することができ、握る方向が規制されない入力装置、入力システム、入力制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an input device, an input system, an input control method, and an input device in which the user's operation direction can be accurately specified no matter what direction is gripped, and the grip direction is not restricted. The purpose is to provide a program.

本発明の入力装置は、ユーザが接触した領域を検出する接触検出手段と、接触検出手段が検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出手段と、ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定手段と、移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出手段と、移動検出手段によって検出された移動軌跡を、ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正手段と、を備え、固定位置検出手段は、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、方向決定手段は、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、X軸に垂直な線をY軸とした場合に、Y軸のうち、下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定することを特徴とする。   The input device according to the present invention includes a contact detection unit that detects a region in which a user has contacted, and a fixed contact point that is a fixed contact point and a moving contact point that is a moving contact point from the user contact region detected by the contact detection unit. A fixed position detecting means for detecting a contact point, a direction determining means for determining an operation direction for the user, a movement detecting means for detecting a movement locus of the moving contact point, and a movement locus detected by the movement detecting means, Operation direction correcting means for correcting based on the operation direction for the user, and the fixed position detecting means connects the fixed contact points when detecting one moving contact point and three fixed contact points. Among the lines, fixed contact points that are not included in the lines intersecting the lines connecting the moving contact point and the three fixed contact points are set as the downward fixed contact points, and the direction determining means includes the moving contact point and the three fixed contacts. point When the line intersecting the lines is the X axis, and the line perpendicular to the X axis is the Y axis, the lower fixed contact point side of the Y axis is determined as the downward direction for the user. The operation direction for the user is determined.

本発明の入力システムは、少なくとも入力装置と情報処理装置とを備える入力システムであって、入力装置は、ユーザが接触した領域を検出する接触検出手段と、接触検出手段が検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出手段と、ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定手段と、移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出手段と、移動検出手段によって検出された移動軌跡を、ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正手段と、操作方向補正手段により補正された補正移動軌跡を情報処理装置に出力する出力手段と、を備え、固定位置検出手段は、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、方向決定手段は、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、X軸に垂直な線をY軸とした場合に、Y軸のうち、下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定し、情報処理装置は、出力手段により出力された補正移動軌跡の入力を受け付ける入力手段と、入力をユーザの操作として反映させる制御手段と、を備えることを特徴とする。   An input system according to the present invention is an input system including at least an input device and an information processing device, and the input device includes a contact detection unit that detects a region touched by a user, and a user contact region detected by the contact detection unit. A fixed position detecting unit that detects a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point, a direction determining unit that determines an operation direction for the user, and a movement of the moving contact point A movement detection unit that detects a locus, an operation direction correction unit that corrects the movement locus detected by the movement detection unit based on an operation direction for the user, and a corrected movement locus that is corrected by the operation direction correction unit. Output means for outputting to the apparatus, and the fixed position detecting means connects the fixed contact points when detecting one moving contact point and three fixed contact points. Among the lines, fixed contact points that are not included in the lines intersecting the lines connecting the moving contact point and the three fixed contact points are set as the downward fixed contact points, and the direction determining means includes the moving contact point and the three fixed contacts. When the line intersecting the points is defined as the X axis and the line perpendicular to the X axis is defined as the Y axis, the lower fixed contact point side of the Y axis is determined as the downward direction for the user. Thus, the operation direction for the user is determined, and the information processing apparatus includes an input unit that receives an input of the corrected movement locus output by the output unit, and a control unit that reflects the input as a user operation. Features.

本発明の入力制御方法は、ユーザが接触した領域を検出する接触検出ステップと、接触検出ステップにおいて検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出ステップと、ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定ステップと、移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出ステップと、移動検出ステップにおいて検出された移動軌跡を、ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正ステップと、を備え、固定位置検出ステップにおいて、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、方向決定ステップにおいて、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、X軸に垂直な線をY軸とした場合に、Y軸のうち、下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定することを特徴とする。   The input control method of the present invention includes a contact detection step for detecting an area touched by a user, and a moving contact point that is a moving contact point from a user contact area detected in the contact detection step and a fixed contact point. The fixed position detecting step for detecting the fixed contact point, the direction determining step for determining the operation direction for the user, the movement detecting step for detecting the moving locus of the moving contact point, and the movement locus detected in the movement detecting step. An operation direction correction step for correcting based on the operation direction for the user, and the fixed position detection step connects the fixed contact points when one moving contact point and three fixed contact points are detected. Among the ellipses, fixed contact points that are not included in the line where the lines connecting the moving contact point and the three fixed contact points intersect with each other are defined as downward fixed contact points. In the direction determination step, when the line intersecting the moving contact point and the three fixed contact points is the X axis and the line perpendicular to the X axis is the Y axis, the lower direction of the Y axis The operation direction for the user is determined by determining the fixed contact point side as the downward direction for the user.

本発明のプログラムは、ユーザが接触した領域を検出する処理と、検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出し、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際には、固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とする処理と、移動接触点と3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、X軸に垂直な線をY軸とした場合に、Y軸のうち、下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定する処理と、移動接触点の移動軌跡を検出する処理と、検出された移動軌跡を、ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する処理と、をコンピュータの実行させることを特徴とする。   The program of the present invention detects a region in which a user has contacted, detects a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point from the detected user contact region, When one moving contact point and three fixed contact points are detected, the lines connecting the fixed contact points are included in the lines connecting the moving contact points and the three fixed contact points. The fixed contact point that is not connected to the downward fixed contact point and the line that intersects the moving contact point and the three fixed contact points are defined as the X axis, and the line perpendicular to the X axis is defined as the Y axis. In this case, the process of determining the operation direction for the user by determining the lower fixed contact point side of the Y axis as the downward direction for the user, and the process of detecting the movement locus of the moving contact point, How to operate the detected movement trajectory for the user Wherein the process of correcting, that is executed in a computer based on.

本発明によれば、入力装置の握る方向が規制されないので、ユーザの操作性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, since the direction in which the input device is gripped is not restricted, the operability for the user can be improved.

本実施形態に係る入力装置の外観例を示す図である。It is a figure which shows the example of an external appearance of the input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入力システムの概略構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of schematic structure of the input system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入力装置の概略構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of schematic structure of the input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入力システムが備える情報処理装置の概略構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structural example of the information processing apparatus with which the input system which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る入力装置の概略機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a schematic function structure of the input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入力システムが備える情報処理装置の概略機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a schematic function structure of the information processing apparatus with which the input system which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る入力装置における操作出力処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the flow of the operation output process in the input device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入力装置における固定位置決定処理及び方向決定処理の流れの例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the flow of the fixed position determination process in the input device which concerns on this embodiment, and a direction determination process. 固定位置決定処理及び方向決定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a fixed position determination process and a direction determination process. 固定位置決定処理及び方向決定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a fixed position determination process and a direction determination process. 本発明に関する入力装置例を示す図である。It is a figure which shows the example of an input device regarding this invention.

以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る入力装置の外観例を示す。以下では、入力装置100が球状あるいは半球状である例を挙げて説明するが、これ限定されるものではなく、入力装置はいかなる形状であってもよい。図2は、本実施形態に係る入力システムの概略構成例を示す。図2に示すように、本実施形態に係る入力システムは、少なくとも入力装置100と情報処理装置200とを備えている。以下では、図2に示すように、情報処理装置として、入力装置100と表示装置300とキー入力装置400と、例えば、USB(Universal Serial Bus)やLAN(Local Area Network)などのネットワークを介して接続されたPCを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。尚、上記ネットワークは、有線及び無線の何れであってもよい。また、情報処理装置は、例えばノートPCなどの表示装置とキー入力装置と一体型で形成された情報処理装置であってもよく、特に限定されない。   FIG. 1 shows an example of the appearance of an input device according to this embodiment. Hereinafter, an example in which the input device 100 is spherical or hemispherical will be described. However, the present invention is not limited to this, and the input device may have any shape. FIG. 2 shows a schematic configuration example of the input system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the input system according to the present embodiment includes at least an input device 100 and an information processing device 200. In the following, as shown in FIG. 2, as an information processing device, an input device 100, a display device 300, and a key input device 400 are connected via a network such as a USB (Universal Serial Bus) or a LAN (Local Area Network). A description will be given using a connected PC as an example, but the present invention is not limited to this. Note that the network may be either wired or wireless. The information processing device may be an information processing device formed integrally with a display device such as a notebook PC and a key input device, and is not particularly limited.

図3は、本実施形態に係る入力装置100の概略構成例を示す。図3に示すように、本実施形態に係る入力装置100は、タッチモジュール1、CPU2、I/F3などを備えている。タッチモジュール1は、ユーザの指や手のひらが接触したことを検出する。タッチモジュール1としては、例えば、静電容量式のタッチパッドを適用することができる。また、タッチパッドは平面で形成されていても曲面で形成されていても何れでもかまわない。尚、タッチモジュール1は、入力装置100の全面に設けられていても、一部の領域に設けられていてもよい。CPU(Central Processing Unit)2は、ROM(Read-Only Memory)などに格納されたプログラムに従って、入力装置100の動作を制御する集中演算装置である。I/F3は、情報処理装置200と接続するためのインターフェースである。   FIG. 3 shows a schematic configuration example of the input device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the input device 100 according to the present embodiment includes a touch module 1, a CPU 2, an I / F 3, and the like. The touch module 1 detects that a user's finger or palm has come into contact. As the touch module 1, for example, a capacitive touch pad can be applied. Further, the touch pad may be formed with a flat surface or a curved surface. The touch module 1 may be provided on the entire surface of the input device 100 or may be provided in a part of the area. A CPU (Central Processing Unit) 2 is a central processing unit that controls the operation of the input device 100 in accordance with a program stored in a ROM (Read-Only Memory) or the like. The I / F 3 is an interface for connecting to the information processing apparatus 200.

図4は、本実施形態に係る入力システムが備える情報処理装置200の概略構成例を示す。図4に示すように、情報処理装置200は、CPU5、入力装置I/F6、表示装置I/F7、キー入力装置I/F8などを備えている。尚、表示装置とキー入力装置と一体に形成された情報処理装置では、表示装置I/F7、キー入力装置I/F8を必ずしも備える必要はない。   FIG. 4 shows a schematic configuration example of the information processing apparatus 200 included in the input system according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 4, the information processing apparatus 200 includes a CPU 5, an input device I / F 6, a display device I / F 7, a key input device I / F 8, and the like. Note that the information processing apparatus formed integrally with the display device and the key input device does not necessarily include the display device I / F 7 and the key input device I / F 8.

CPU5は、ROM(Read-Only Memory)などに格納されたプログラムに従って、情報処理装置の動作を制御する集中演算装置である。例えば、入力装置100からの出力を受け付け、ユーザによる情報処理装置の操作を制御する。尚、情報処理装置200の操作としては、情報処理装置200が備える表示装置に表示されたポインタの移動などの操作が挙げられるが、これに限定されるものではない。入力装置I/F6は、情報処理装置200と入力装置100とを接続し、信号の送受信を行うためのインターフェースである。表示装置I/F7は、情報処理装置200と表示装置300とを接続し、信号の送受信を行うためのインターフェースである。キー入力装置I/F8は、情報処理装置200とキー入力装置400とを接続し、信号の送受信を行うためのインターフェースである。   The CPU 5 is a centralized arithmetic device that controls the operation of the information processing device in accordance with a program stored in a ROM (Read-Only Memory) or the like. For example, it receives an output from the input device 100 and controls the operation of the information processing device by the user. The operation of the information processing apparatus 200 includes an operation such as moving a pointer displayed on a display device included in the information processing apparatus 200, but is not limited thereto. The input device I / F 6 is an interface for connecting the information processing device 200 and the input device 100 and transmitting and receiving signals. The display device I / F 7 is an interface for connecting the information processing device 200 and the display device 300 and transmitting and receiving signals. The key input device I / F 8 is an interface for connecting the information processing device 200 and the key input device 400 to transmit and receive signals.

図5は、本実施形態に係る入力装置100の概略機能構成例を示す。図5に示すように、本実施形態に係る入力装置100は、接触検出部11、固定位置検出部12、方向決定部13、移動検出部14、操作方向補正部15、出力部16などを備えている。尚、固定位置検出部12、方向決定部13、移動検出部14、操作方向補正部15などは、情報処理装置200が備えるようにしてもよく、特に限定されない。   FIG. 5 shows a schematic functional configuration example of the input device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the input device 100 according to the present embodiment includes a contact detection unit 11, a fixed position detection unit 12, a direction determination unit 13, a movement detection unit 14, an operation direction correction unit 15, an output unit 16, and the like. ing. The fixed position detection unit 12, the direction determination unit 13, the movement detection unit 14, the operation direction correction unit 15, and the like may be included in the information processing apparatus 200, and are not particularly limited.

接触検出部11は、タッチモジュール1により、入力装置100へのユーザの指や手のひらなどの接触の検出を実現する。固定位置検出部12は、接触検出部11により検出された接触のうち、移動する接触点及び固定された接触点を区別して検出する。尚、接触検出部11により所定面積以上の面の接触を検出した場合には、接触面の重心を算出し、当該重心点を移動接触点又は固定接触点としてもよい。   The contact detection unit 11 uses the touch module 1 to detect contact of the user's finger or palm to the input device 100. The fixed position detection unit 12 distinguishes and detects a moving contact point and a fixed contact point among the contacts detected by the contact detection unit 11. When the contact detection unit 11 detects contact of a surface having a predetermined area or more, the center of gravity of the contact surface may be calculated, and the center of gravity may be set as a moving contact point or a fixed contact point.

方向決定部13は、移動接触点及び固定接触点の位置関係からユーザが入力装置100を握っている方向を決定する。例えば、方向決定部13は、一般的にユーザが入力装置を親指と中指と手のひらで握り、人差し指で操作を行うということを利用して、固定位置検出部12により検出された固定接触点のうち手のひらの接触点を決定することで、ユーザの操作向きを決定することができる。尚、方向決定部13の方向決定処理の詳細は後述する。移動検出部14は、接触検出部11により検出された移動点の軌跡を検出する。操作方向補正部15は、方向決定部13が決定したユーザの操作向きに従って、移動検出部14が検出した軌跡を補正する。出力部16は、操作方向補正部15により補正された操作入力を情報処理装置200に出力する。   The direction determination unit 13 determines the direction in which the user is holding the input device 100 from the positional relationship between the moving contact point and the fixed contact point. For example, the direction determination unit 13 uses the fact that the user generally holds the input device with the thumb, middle finger, and palm and operates with the index finger, and the fixed position detection unit 12 detects the fixed contact point. By determining the contact point of the palm, the user's operation direction can be determined. The details of the direction determination process of the direction determination unit 13 will be described later. The movement detection unit 14 detects the locus of the movement point detected by the contact detection unit 11. The operation direction correction unit 15 corrects the locus detected by the movement detection unit 14 in accordance with the user operation direction determined by the direction determination unit 13. The output unit 16 outputs the operation input corrected by the operation direction correction unit 15 to the information processing apparatus 200.

図6は、本実施形態に係る入力システムが備える情報処理装置の概略機能構成例を示す。図6に示すように、情報処理装置200は、制御部21、表示部22、入力部23などを備える。制御部21は、情報処理装置200の各動作制御をCPU5により実現する。表示部22は、表示装置300によりユーザに情報を表示させる。入力部23は、入力装置100やキー入力装置400を介してユーザの操作入力を受け付ける。   FIG. 6 shows a schematic functional configuration example of the information processing apparatus provided in the input system according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 6, the information processing apparatus 200 includes a control unit 21, a display unit 22, an input unit 23, and the like. The control unit 21 realizes each operation control of the information processing apparatus 200 by the CPU 5. The display unit 22 causes the display device 300 to display information to the user. The input unit 23 receives a user operation input via the input device 100 or the key input device 400.

(操作出力処理)
図7は、本実施形態に係る入力装置における操作出力処理の流れの例を示す。以下に、本実施形態に係る入力装置100における操作出力処理の流れの例について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。
(Operation output processing)
FIG. 7 shows an example of the flow of operation output processing in the input device according to this embodiment. Below, the example of the flow of the operation output process in the input device 100 which concerns on this embodiment is demonstrated using the flowchart shown in FIG.

ユーザが情報処理装置200の操作を行うために入力装置100を握ると、入力装置100の接触検出部11は、静電容量の変化からユーザの指や手のひらが入力装置の検出領域に接触していることを検出する(ステップS701)。   When the user grips the input device 100 to operate the information processing device 200, the contact detection unit 11 of the input device 100 causes the user's finger or palm to come into contact with the detection area of the input device due to a change in capacitance. Is detected (step S701).

固定位置検出部12は、ユーザの指などが接触していると検出された領域のうち、固定された領域と移動する領域とを検出し、固定して接触している領域を固定接触点として検出する(ステップS702)。このとき、上記固定された領域の面積が所定値以上である場合には、当該領域の重心を算出し、算出された重心を固定接触点として検出する。尚、固定された領域の面積が所定値以上である場合における固定接触点の決定方法は、重心点を算出する方法に限定されず、いかなる方法を適用することが可能である。   The fixed position detection unit 12 detects a fixed region and a moving region among regions detected when the user's finger or the like is in contact, and uses the region that is fixed and in contact as a fixed contact point. Detection is performed (step S702). At this time, when the area of the fixed region is equal to or larger than a predetermined value, the center of gravity of the region is calculated, and the calculated center of gravity is detected as a fixed contact point. Note that the method of determining the fixed contact point when the area of the fixed region is equal to or greater than a predetermined value is not limited to the method of calculating the center of gravity, and any method can be applied.

方向決定部13は、上記のように固定位置検出部12により検出された移動接触点と固定接触点との位置関係に基づいて、ユーザが入力装置100を握っている向きを決定し(ステップS703)、ユーザの操作向きを決定する。   The direction determination unit 13 determines the direction in which the user is holding the input device 100 based on the positional relationship between the moving contact point and the fixed contact point detected by the fixed position detection unit 12 as described above (step S703). ) And determine the user's operation direction.

次に、移動検出部14により移動接触点の軌跡を検出すると(ステップS704)、操作方向補正部15は、検出された軌跡の方向を、方向決定部13が決定したユーザの操作向きに基づいて補正する(ステップS705)。そして、出力部16は、操作方向補正部15により補正されたユーザの操作入力を情報処理装置200に出力する(ステップS706)。   Next, when the movement detection unit 14 detects the locus of the moving contact point (step S704), the operation direction correction unit 15 determines the direction of the detected locus based on the operation direction of the user determined by the direction determination unit 13. Correction is performed (step S705). Then, the output unit 16 outputs the user operation input corrected by the operation direction correction unit 15 to the information processing apparatus 200 (step S706).

上述したように出力されたユーザの操作は、情報処理装置200の入力部23により受け付けられる。そして、情報処理装置200は、制御部21により、ユーザの操作を表示装置300に反映させ、例えば、表示装置300の画面上のポインタ移動などを実現する。尚、上記ステップSS703やステップS705の処理は、情報処理装置200側の制御部21で行うようにすることも可能であり、特に限定されない。   The user operation output as described above is received by the input unit 23 of the information processing apparatus 200. Then, the information processing apparatus 200 causes the control unit 21 to reflect the user's operation on the display apparatus 300, and realizes, for example, a pointer movement on the screen of the display apparatus 300. Note that the processing in step SS703 and step S705 can be performed by the control unit 21 on the information processing apparatus 200 side, and is not particularly limited.

尚、方向決定部13が決定したユーザの操作向きが、実際にユーザが感じている又は所望する操作向きと異なる場合などには、ユーザが操作方向補正部15に対して、操作方向の微調整内容を入力できるようにしてもよい。この場合、微調整内容を図示しない記憶部に記憶させることで、操作方向補正部15は、検出された軌跡の方向を補正する際に、ユーザ毎の操作方向微調整を随時行うことができる。   In addition, when the user's operation direction determined by the direction determination unit 13 is different from the operation direction actually felt or desired by the user, the user finely adjusts the operation direction with respect to the operation direction correction unit 15. The content may be input. In this case, by storing the fine adjustment content in a storage unit (not shown), the operation direction correction unit 15 can perform fine adjustment of the operation direction for each user as needed when correcting the direction of the detected locus.

(方向決定処理)
次に、上記ステップS702の固定位置検出処理と上記ステップS703の方向決定処理の詳細について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。
(Direction determination processing)
Next, details of the fixed position detection process in step S702 and the direction determination process in step S703 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

接触検出部11によりユーザの入力装置100への接触を検出すると(ステップS801)、固定位置検出部12は、ユーザが接触している領域の面積が所定値以上であるか判断し、ユーザの接触を点とするか面とするかを決定する。ここでは、ユーザによる接触領域の面積が所定値以上の場合には面と判断し、接触領域面積が所定値以下の場合には点と判断するが、これに限定されるものではない。また上記所定値は予め設定されていてもよく、ユーザに設定させるようにしてもよい。   When the contact detection unit 11 detects contact of the user with the input device 100 (step S801), the fixed position detection unit 12 determines whether or not the area of the region in contact with the user is equal to or greater than a predetermined value. Determines whether to be a point or a face. Here, when the area of the contact area by the user is equal to or greater than a predetermined value, it is determined as a surface, and when the area of the contact area is equal to or less than the predetermined value, it is determined as a point. However, the present invention is not limited to this. The predetermined value may be set in advance or may be set by the user.

上述したようにして検出した接触に面があると判断された場合(ステップS802/YES)、固定位置検出部12は、上記接触面の重心を算出し(ステップS803)、当該重心を接触点とする。他方、検出した接触に面がないと判断された場合(ステップS802/NO)には、固定位置検出部12は、接触検出部11により検出された点を接触点としてそのまま次の処理に使用する。尚、接触領域の面積が所定値以上である場合における接触点の決定方法は、重心点を算出する方法に限定されず、いかなる方法を適用することが可能である。また、ユーザの指などが接触している領域を全て面として検出し、全ての接触領域において重心などを算出することで、接触点位置を決定するようにしてもよい。   When it is determined that there is a surface in the contact detected as described above (step S802 / YES), the fixed position detection unit 12 calculates the center of gravity of the contact surface (step S803), and uses the center of gravity as the contact point. To do. On the other hand, when it is determined that the detected contact has no surface (step S802 / NO), the fixed position detection unit 12 uses the point detected by the contact detection unit 11 as a contact point as it is for the next processing. . Note that the method of determining the contact point when the area of the contact region is equal to or larger than the predetermined value is not limited to the method of calculating the center of gravity, and any method can be applied. Alternatively, the contact point position may be determined by detecting all areas where the user's finger or the like is in contact as surfaces and calculating the center of gravity in all the contact areas.

次に、固定位置検出部12は、検出された各接触点が、固定された接触点である固定接触点か、あるいは、移動する接触点である移動接触点であるかを判断する(ステップS804)。固定接触点が何れであるかが決定されると、方向決定部13は、固定接触点と移動接触点との位置関係から、ユーザが入力装置100を握った方向を決定し、ユーザにとっての上下方向を決定する(ステップS805)。そして、方向決定部13は、上記のように決定した上下方向に基づいて、ユーザにとっての左右方向を決定する(ステップS806)。   Next, the fixed position detection unit 12 determines whether each detected contact point is a fixed contact point that is a fixed contact point or a moving contact point that is a moving contact point (step S804). ). When the fixed contact point is determined, the direction determining unit 13 determines the direction in which the user grips the input device 100 from the positional relationship between the fixed contact point and the moving contact point, and the up and down direction for the user. A direction is determined (step S805). Then, the direction determining unit 13 determines the left / right direction for the user based on the up / down direction determined as described above (step S806).

ここで、上記ステップS804〜ステップS806におけるユーザの操作向きを決定する方向決定方法について説明する。尚、以下に示す方向決定方法は例であり、方向決定方法はこれに限定されるものではない。   Here, the direction determination method for determining the user's operation direction in steps S804 to S806 will be described. The direction determination method shown below is an example, and the direction determination method is not limited to this.

例えば、図9に示すように、一般的にユーザは、入力装置100を親指と中指と手のひらで握り、人差し指で操作を行う。そこで、固定位置検出部12により検出された固定接触点の中から、手のひらの接触点を決定すると、方向決定部13は、当該手のひらの接触点をユーザにとっての下方向として上下方向を決定することができる。より詳細には、親指と中指の接触点を結んだ線をX軸(左右方向)とし、親指と中指の接触点を結んだ線に垂直な線をY軸とする。このとき、人間の手のつくりから、手のひらの接触点は移動接触点と比較してユーザ側に存在するので、手のひらの接触点がユーザにとっての下方向となる。このように下方向が決定すると、X軸における左右も決定されることとなり、ユーザにとっての操作方向を正確に検出し、確定することができる。   For example, as shown in FIG. 9, the user generally holds the input device 100 with the thumb, middle finger, and palm and operates with the index finger. Therefore, when the palm contact point is determined from the fixed contact points detected by the fixed position detection unit 12, the direction determination unit 13 determines the vertical direction with the palm contact point as the downward direction for the user. Can do. More specifically, a line connecting the contact point between the thumb and the middle finger is defined as the X axis (left and right direction), and a line perpendicular to the line connecting the contact point between the thumb and the middle finger is defined as the Y axis. At this time, since the contact point of the palm is present on the user side as compared with the moving contact point, the contact point of the palm is downward for the user. When the downward direction is determined in this way, the left and right on the X axis are also determined, and the operation direction for the user can be accurately detected and determined.

ここで、固定接触点のうち、何れがユーザにとっての下方向の接触点であるかの検出方法について、図9及び図10を用いて説明する。つまり、何れの固定接触点が手のひらの接触点に該当するかの決定方法について説明する。尚、以下に示す方向決定方法は例であり、ユーザにとっての操作方向を決定する方法は、下記の方法に限定されるものではない。例えば、方向決定方法は、入力装置の形状などに基づいて適宜変更可能である。   Here, a method of detecting which of the fixed contact points is a downward contact point for the user will be described with reference to FIGS. 9 and 10. That is, a method for determining which fixed contact point corresponds to the palm contact point will be described. The direction determination method described below is an example, and the method for determining the operation direction for the user is not limited to the following method. For example, the direction determination method can be appropriately changed based on the shape of the input device.

まず、第1の下方向決定方法としては、移動接触点から最も遠い位置に存在する固定接触点を手のひらの接触点と判断する方法が挙げられる。この方法では、固定位置検出部12は、移動接触点(例えば、人差し指)と各固定接触点(例えば、親指、中指、手のひら)との距離をそれぞれ算出し、移動接触点から最も遠い位置に存在する固定接触点を手のひらの接触点とする。そして、方向決定部13は、手のひらの接触点に基づいて、各接触点との位置関係からユーザにとっての下方向を決定する。つまり、方向決定部13は、手のひらの接触点として検出された以外の固定接触点同士を結んだ線をX軸とし、このX軸に垂直なY軸のうち手のひらの接触点がある側をユーザにとっての下方向として決定する。   First, as a first downward direction determination method, there is a method of determining a fixed contact point that is located farthest from the moving contact point as a palm contact point. In this method, the fixed position detection unit 12 calculates the distance between each moving contact point (for example, forefinger) and each fixed contact point (for example, thumb, middle finger, palm) and exists at a position farthest from the moving contact point. The fixed contact point to be used is the palm contact point. And the direction determination part 13 determines a downward direction for a user from the positional relationship with each contact point based on the contact point of a palm. In other words, the direction determination unit 13 uses a line connecting fixed contact points other than those detected as palm contact points as the X axis, and the side having the palm contact point on the Y axis perpendicular to the X axis is the user. Decide as a downward direction for

第2の下方向決定方法としては、各固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と各固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を手のひらの接触点と判断する方法が挙げられる。   As a second downward direction determination method, among the lines connecting the fixed contact points, the fixed contact points that are not included in the lines intersecting the moving contact points and the fixed contact points are contacted by the palm. There is a method of judging a point.

この方法では、まず、図10に示すように、移動接触点をA点、3つの固定接触点をB点、C点、D点とすると、固定位置検出部12は、各固定接触点同士を結び、線分BC、線分CD、線分BDの位置関係を検出する。図10中では、各固定接触点同士を結んだ線を点線で示している。次に、固定位置検出部12は、移動接触点(A点)と各固定接触点(B点〜D点)とを結び、線分AB、線分AC、線分ADの位置関係を検出する。そして、固定位置検出部12は、各固定接触点同士を結んだ線のうち、移動接触点と各固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を検出して、手のひらの接触点とする。そして、方向決定部13は、手のひらの接触点に基づいて、各接触点との位置関係からユーザにとっての下方向を決定する。   In this method, as shown in FIG. 10, first, assuming that the moving contact point is point A, the three fixed contact points are point B, C point, and D point, the fixed position detecting unit 12 sets the fixed contact points to each other. The positional relationship between the knot, line segment BC, line segment CD, and line segment BD is detected. In FIG. 10, a line connecting the fixed contact points is indicated by a dotted line. Next, the fixed position detection unit 12 connects the moving contact point (point A) and each fixed contact point (points B to D), and detects the positional relationship between the line segment AB, the line segment AC, and the line segment AD. . And the fixed position detection part 12 detects the fixed contact point which is not included in the line which connected each moving contact point and each fixed contact point among the lines which connected each fixed contact point, The contact point of the palm. And the direction determination part 13 determines a downward direction for a user from the positional relationship with each contact point based on the contact point of a palm.

具体的には、図10に示す例では、線分BC、線分CD、線分BDのうち、線分AB、線分AC、線分ADが交わる線は、線分BDである。つまり、固定位置検出部12は、線分BDに含まれない固定接触点であるC点が手のひらの接触点であると判断する。また、方向決定部13は、手のひらの接触点として検出された以外の固定接触点同士を結んだ線である線分BDをX軸とし、このX軸に垂直なY軸のうち手のひらの接触点(C点)がある側をユーザにとっての下方向として決定する。   Specifically, in the example illustrated in FIG. 10, among the line segment BC, line segment CD, and line segment BD, a line where the line segment AB, line segment AC, and line segment AD intersect is the line segment BD. That is, the fixed position detection unit 12 determines that the point C which is a fixed contact point not included in the line segment BD is a palm contact point. In addition, the direction determination unit 13 uses a line segment BD, which is a line connecting fixed contact points other than those detected as palm contact points, as an X axis, and a palm contact point among Y axes perpendicular to the X axis. The side with (C point) is determined as the downward direction for the user.

上記第1の下方向決定方法が極めて容易に下方向を決定できるのに対し、上記第2の下方向決定方法では、上記第1の下方向決定方法よりも正確にユーザにとっての下方向を判断することができる。これは、「人間工学に基づくと、移動接触点に対応する人差し指の先端は、主に、手のひらを頂点として親指(入力装置を把持する一方の指)と中指(入力装置を把持する他方の指)とを結ぶ線で区切られる領域(のうち、なす角が180度よりも小さい方)の中を移動するものである」という根拠に基づいている。   The first downward direction determination method can determine the downward direction very easily, whereas the second downward direction determination method determines the downward direction for the user more accurately than the first downward direction determination method. can do. This is because, based on ergonomics, the tip of the index finger corresponding to the moving contact point is mainly the thumb (one finger holding the input device) and the middle finger (the other finger holding the input device) with the palm at the top. ) ”(Based on the one whose angle is smaller than 180 degrees).

尚、接触検出部11は、例えば、タッチモジュール1が入力装置100の接触検出領域に沿って曲線で構成されたものであっても、ユーザの指などの接触位置を平面上に変換してとらえることができる。本実施形態に係る入力装置100は、このようにして平面上に配置された各接触点の位置関係(例えば、ベクトル方向)から、ユーザの正確な操作方向を検出することができる。また、接触検出部11は、タッチモジュール1が入力装置100の接触検出領域に沿って曲線で構成されたものである場合には、3次元で各接触点の位置関係を検出するようにしてもよく、接触位置の検出方法は特に限定されない。   For example, even if the touch module 1 is configured by a curve along the contact detection area of the input device 100, the contact detection unit 11 converts the contact position of the user's finger or the like onto a plane. be able to. The input device 100 according to the present embodiment can detect the accurate operation direction of the user from the positional relationship (for example, the vector direction) of the contact points arranged on the plane in this way. Further, when the touch module 1 is configured by a curve along the contact detection area of the input device 100, the contact detection unit 11 may detect the positional relationship between the contact points in three dimensions. Well, the method for detecting the contact position is not particularly limited.

また、上記ステップS804において、例えば、親指、中指、手のひらに対応する固定接触点を確定し、図示しない記憶部などに記憶することで、親指をタップした場合には左クリックがされ、中指をタップした場合には右クリックがされたとして、出力部16が情報処理装置200に出力するようにしてもよい。   In step S804, for example, fixed contact points corresponding to the thumb, middle finger, and palm are determined and stored in a storage unit (not shown), so that when the thumb is tapped, the left click is performed and the middle finger is tapped. In this case, the output unit 16 may output the information to the information processing apparatus 200 on the assumption that the right click has been performed.

尚、方向決定部13によって確定したユーザにとっての操作方向を図示しない記憶部などに記憶することで、人差し指の軌跡が図10における領域BCDの中などに入ったとしても、ユーザにとっての操作方向を正確に検出し、確定することができる。   Note that the operation direction for the user determined by the direction determination unit 13 is stored in a storage unit (not shown), so that the operation direction for the user can be determined even if the index finger trajectory enters the area BCD in FIG. It can be accurately detected and confirmed.

本実施形態により、ユーザがいかなる方向から入力装置を握った場合であっても、入力装置はユーザにとっての操作方向を正確に検出し、ユーザが所望する操作を実現することが可能となる。つまり、ユーザは、入力装置を握る方向を考慮する必要がないので、ユーザの操作性を向上させることが可能となる。   According to the present embodiment, even if the user grasps the input device from any direction, the input device can accurately detect the operation direction for the user and realize the operation desired by the user. That is, since the user does not need to consider the direction in which the input device is gripped, the operability of the user can be improved.

尚、各図のフローチャートに示す処理を、CPUが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び/又は磁気的な記憶部などを用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステムなどで用い、該システムのCPUで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。   Note that a program for the CPU to execute the processing shown in the flowcharts of the respective drawings constitutes a program according to the present invention. As a computer-readable recording medium for recording the program, a semiconductor storage unit, an optical and / or magnetic storage unit, or the like can be used. By using such a program and a recording medium in a system having a configuration different from the above-described embodiments and causing the CPU of the system to execute the program, substantially the same effect as the present invention can be obtained. .

以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した入力装置、入力システム、入力制御方法及びプログラムに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。   Although specifically described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described input device, input system, input control method, and program, and can be variously modified without departing from the scope of the invention. It goes without saying that there is.

本発明は、球状あるいは半球状の入力装置だけでなく、いかなる形状の入力装置にも適用することが可能である。また、入力装置としては、情報処置装置を操作する入力装置だけでなく、例えば、工場用機械の操作パネルなどのポインティングデバイスにも本発明を適用することが可能である。   The present invention can be applied not only to a spherical or hemispherical input device but also to any shape input device. In addition, as an input device, the present invention can be applied not only to an input device that operates an information processing apparatus but also to a pointing device such as an operation panel of a factory machine.

1 タッチモジュール
2 CPU
3 I/F
5 CPU
6 入力装置I/F
7 表示装置I/F
8 キー入力装置I/F
11 接触検出部
12 固定位置検出部
13 方向決定部
14 移動検出部
15 操作方向補正部
16 出力部
21 制御部
22 表示部
23 入力部
100 入力装置
200 情報処理装置
300 表示装置
400 キー入力装置
1 Touch module 2 CPU
3 I / F
5 CPU
6 Input device I / F
7 Display I / F
8 Key input device I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Contact detection part 12 Fixed position detection part 13 Direction determination part 14 Movement detection part 15 Operation direction correction part 16 Output part 21 Control part 22 Display part 23 Input part 100 Input device 200 Information processing apparatus 300 Display apparatus 400 Key input device

Claims (8)

ユーザが接触した領域を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出手段と、
ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定手段と、
前記移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段によって検出された移動軌跡を、前記ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正手段と、を備え、
前記固定位置検出手段は、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、
前記方向決定手段は、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、前記X軸に垂直な線をY軸とした場合に、前記Y軸のうち、前記下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定することを特徴とする入力装置。
Contact detection means for detecting a region touched by the user;
A fixed position detecting means for detecting a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point from a user contact area detected by the contact detecting means;
Direction determining means for determining an operation direction for the user;
Movement detecting means for detecting a movement locus of the moving contact point;
An operation direction correction unit that corrects the movement trajectory detected by the movement detection unit based on an operation direction for the user;
When the fixed position detecting means detects one moving contact point and three fixed contact points, among the lines connecting the fixed contact points, the moving contact point and the three fixed contact points are respectively determined. Fixed contact points that are not included in the line where the connected lines intersect are defined as downward fixed contact points.
The direction determining means is configured such that a line intersecting the moving contact point and the three fixed contact points is an X axis, and a line perpendicular to the X axis is a Y axis. Of these, the input device determines the operation direction for the user by determining the downward fixed contact point side as the downward direction for the user.
前記移動接触点は、ユーザの人差し指に対応する接触点であり、
前記3つ固定接触点は、ユーザの親指、中指及び手のひらに対応する接触点であり、
前記下方向固定接触点は、ユーザの手のひらに対応する接触点であることを特徴とする請求項1記載の入力装置。
The moving contact point is a contact point corresponding to the user's index finger,
The three fixed contact points are contact points corresponding to the user's thumb, middle finger and palm,
The input device according to claim 1, wherein the downward fixed contact point is a contact point corresponding to a palm of a user.
前記固定位置検出手段は、前記接触検出手段が検出した接触領域の重心を接触点として検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the fixed position detection unit detects the center of gravity of the contact area detected by the contact detection unit as a contact point. 少なくとも入力装置と情報処理装置とを備える入力システムであって、
前記入力装置は、
ユーザが接触した領域を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出手段と、
ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定手段と、
前記移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段によって検出された移動軌跡を、前記ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正手段と、
前記操作方向補正手段により補正された補正移動軌跡を前記情報処理装置に出力する出力手段と、を備え、
前記固定位置検出手段は、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、
前記方向決定手段は、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、前記X軸に垂直な線をY軸とした場合に、前記Y軸のうち、前記下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定し、
前記情報処理装置は、
前記出力手段により出力された補正移動軌跡の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力をユーザの操作として反映させる制御手段と、を備えることを特徴とする入力システム。
An input system comprising at least an input device and an information processing device,
The input device is:
Contact detection means for detecting a region touched by the user;
A fixed position detecting means for detecting a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point from a user contact area detected by the contact detecting means;
Direction determining means for determining an operation direction for the user;
Movement detecting means for detecting a movement locus of the moving contact point;
An operation direction correction unit that corrects the movement locus detected by the movement detection unit based on an operation direction for the user;
Output means for outputting the corrected movement trajectory corrected by the operation direction correcting means to the information processing apparatus,
When the fixed position detecting means detects one moving contact point and three fixed contact points, among the lines connecting the fixed contact points, the moving contact point and the three fixed contact points are respectively determined. Fixed contact points that are not included in the line where the connected lines intersect are defined as downward fixed contact points.
The direction determining means is configured such that a line intersecting the moving contact point and the three fixed contact points is an X axis, and a line perpendicular to the X axis is a Y axis. Of these, by determining the downward fixed contact point side as the downward direction for the user, the operation direction for the user is determined,
The information processing apparatus includes:
Input means for receiving an input of the corrected movement locus output by the output means;
Control means for reflecting the input as a user operation.
少なくとも入力装置と情報処理装置とを備える入力システムであって、
前記入力装置は、
ユーザが接触した領域を検出する接触検出手段と、
前記ユーザが接触した領域の移動軌跡を検出する移動検出手段と、
前記ユーザが接触した領域と前記移動軌跡とを前記情報処理装置に出力する出力手段と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記出力手段により出力されたユーザが接触した領域と移動軌跡との入力を受け付ける入力手段と、
前記接触検出手段が検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出手段と、
ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定手段と、
前記入力手段によって受け付けられた移動軌跡を、前記ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正手段と、
前記操作方向補正手段により補正された移動軌跡をユーザの操作として反映させる制御手段と、を備え、
前記固定位置検出手段は、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、
前記方向決定手段は、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、前記X軸に垂直な線をY軸とした場合に、前記Y軸のうち、前記下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定することを特徴とする入力システム。
An input system comprising at least an input device and an information processing device,
The input device is:
Contact detection means for detecting a region touched by the user;
A movement detecting means for detecting a movement trajectory of the area touched by the user;
An output means for outputting the area touched by the user and the movement trajectory to the information processing apparatus;
The information processing apparatus includes:
An input means for receiving an input of a region touched by the user and a movement trajectory output by the output means;
A fixed position detecting means for detecting a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point from a user contact area detected by the contact detecting means;
Direction determining means for determining an operation direction for the user;
An operation direction correction unit that corrects the movement trajectory received by the input unit based on an operation direction for the user;
Control means for reflecting the movement trajectory corrected by the operation direction correction means as a user operation,
When the fixed position detecting means detects one moving contact point and three fixed contact points, among the lines connecting the fixed contact points, the moving contact point and the three fixed contact points are respectively determined. Fixed contact points that are not included in the line where the connected lines intersect are defined as downward fixed contact points.
The direction determining means is configured such that a line intersecting the moving contact point and the three fixed contact points is an X axis, and a line perpendicular to the X axis is a Y axis. Among these, the input system is characterized in that the operation direction for the user is determined by determining the downward fixed contact point side as the downward direction for the user.
前記移動接触点は、ユーザの人差し指に対応する接触点であり、
前記3つ固定接触点は、ユーザの親指、中指及び手のひらに対応する接触点であり、
前記下方向固定接触点は、ユーザの手のひらに対応する接触点であることを特徴とする請求項4又は5に記載の入力システム。
The moving contact point is a contact point corresponding to the user's index finger,
The three fixed contact points are contact points corresponding to the user's thumb, middle finger and palm,
The input system according to claim 4, wherein the downward fixed contact point is a contact point corresponding to a palm of a user.
ユーザが接触した領域を検出する接触検出ステップと、
前記接触検出ステップにおいて検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出する固定位置検出ステップと、
ユーザにとっての操作方向を決定する方向決定ステップと、
前記移動接触点の移動軌跡を検出する移動検出ステップと、
前記移動検出ステップにおいて検出された移動軌跡を、前記ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する操作方向補正ステップと、を備え、
前記固定位置検出ステップにおいて、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際に、固定接触点同士を結んだ線のうち、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とし、
前記方向決定ステップにおいて、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、前記X軸に垂直な線をY軸とした場合に、前記Y軸のうち、前記下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定することを特徴とする入力制御方法。
A contact detection step for detecting an area touched by the user;
A fixed position detecting step for detecting a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point from the user contact area detected in the contact detecting step;
A direction determining step for determining an operation direction for the user;
A movement detecting step for detecting a movement locus of the moving contact point;
An operation direction correction step of correcting the movement locus detected in the movement detection step based on an operation direction for the user,
In the fixed position detecting step, when one moving contact point and three fixed contact points are detected, among the lines connecting the fixed contact points, the moving contact point and the three fixed contact points are respectively determined. Fixed contact points that are not included in the line where the connected lines intersect are defined as downward fixed contact points.
In the direction determining step, when the line intersecting the moving contact point and the three fixed contact points is the X axis, and the line perpendicular to the X axis is the Y axis, the Y axis Of these, an input control method is characterized in that the operation direction for the user is determined by determining the downward fixed contact point side as the downward direction for the user.
ユーザが接触した領域を検出する処理と、
前記検出したユーザの接触領域から、移動する接触点である移動接触点と固定された接触点である固定接触点とを検出し、1つの移動接触点と3つの固定接触点とを検出した際には、固定接触点同士を結んだ線のうち、前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線に含まれない固定接触点を下方向固定接触点とする処理と、
前記移動接触点と前記3つの固定接触点とをそれぞれ結んだ線が交わる線をX軸とし、前記X軸に垂直な線をY軸とした場合に、前記Y軸のうち、前記下方向固定接触点の側をユーザにとっての下方向と決定することで、ユーザにとっての操作方向を決定する処理と、
前記移動接触点の移動軌跡を検出する処理と、
前記検出された移動軌跡を、前記ユーザにとっての操作方向に基づいて補正する処理と、をコンピュータの実行させることを特徴とするプログラム。
Processing to detect an area touched by the user;
When a moving contact point that is a moving contact point and a fixed contact point that is a fixed contact point are detected from the detected user contact area, and one moving contact point and three fixed contact points are detected In the processing, among the lines connecting the fixed contact points, the fixed contact points that are not included in the lines intersecting the lines connecting the moving contact point and the three fixed contact points are set as the downward fixed contact points. When,
When the line connecting the moving contact point and the three fixed contact points intersects with the X axis and the line perpendicular to the X axis is the Y axis, the Y axis is fixed in the downward direction. A process of determining the operation direction for the user by determining the side of the contact point as the downward direction for the user;
A process of detecting a movement locus of the moving contact point;
A program for causing a computer to execute a process of correcting the detected movement trajectory based on an operation direction for the user.
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