JP2011213013A

JP2011213013A - Thermal printer

Info

Publication number: JP2011213013A
Application number: JP2010084498A
Authority: JP
Inventors: Megumi Matsutani; 恵松谷
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP5051262B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer performing printing by current carrying to a thermal head and capable of responding to high-speed printing while securing good printing quality.SOLUTION: A tape printing device 1 selectively supplies electricity to a plurality of heating elements 41A provided in the thermal head 41 in line with respect to each printing cycle T, and performs printing on a basis of printing line data 55 constituting printing data 50. The printing cycle T comprises a heating period H and a non-heating period C. Normally, along with start of the printing cycle T, the heating period H is started, and after the heating period H passes, the non-heating period C is started. When the number of the heating elements 41A heated based on the printing line data 55 which is current and the last printing targets exceeds a predetermined number and the number of the heating elements 41A heated based on the printing line data 55 becoming a printing target afterward is a predetermined number or less (Yes in S3), the tape printing device 1 delays a start time of the heating period H of the current printing cycle T from a start time of the printing cycle T by a heating delay period L.

Description

本発明は、複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドを有し、各発熱素子を選択的に通電制御することにより印刷を行うサーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal printer having a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged, and performing printing by selectively energizing each heating element.

従来、複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドを有し、各発熱素子を選択的に通電制御することにより印刷を行うサーマルプリンタは、印刷データに基づいて、各発熱素子の通電・非通電を選択的に制御することで、各発熱素子を発熱させている。そして、当該サーマルプリンタは、各発熱素子の発熱により、感熱紙を感熱発色させること、又は、熱溶融性のインクの転写を行うことにより、上記印刷データに基づく印刷を行っている。 Conventionally, a thermal printer that has a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged and performs printing by selectively energizing each heating element is energized / de-energized based on the print data. By selectively controlling, each heating element is caused to generate heat. The thermal printer performs printing based on the print data by causing the heat-sensitive paper to generate a heat-sensitive color or by transferring a heat-meltable ink by the heat generated by each heating element.

上述のように、サーマルプリンタは、発熱素子の発熱により印刷を行うが、サーマルヘッド及び発熱素子は、印刷を進めていくにつれて、熱を蓄えるようになる。ここで、サーマルプリンタにおける印刷周期は、各発熱素子を発熱させる加熱期間と、各発熱素子の放熱を行う非加熱期間を有しているが、サーマルヘッドの放熱能力を超えた熱がサーマルヘッドや発熱素子に蓄熱されると、感熱紙の感度やインクの溶け具合が変わり、印刷濃度が濃くなってしまう場合があり、印刷結果に潰れや尾引き、濃度ムラ等が生じ、印刷品質が低下してしまう場合があった。 As described above, the thermal printer performs printing by the heat generated by the heat generating element, but the thermal head and the heat generating element store heat as the printing proceeds. Here, the printing cycle in the thermal printer has a heating period in which each heating element generates heat and a non-heating period in which each heating element dissipates heat. When heat is stored in the heat generating element, the sensitivity of the thermal paper and the ink melting condition may change, and the print density may increase, resulting in crushing, tailing, density unevenness, etc. There was a case.

この点に対処したサーマルプリンタとして、特許文献１記載のサーマルプリンタが知られている。特許文献１記載のサーマルプリンタは、サーマルヘッド周辺の温度等に基づいて、サーマルヘッドに印加する通電パルスのエネルギー量等を制御することにより、印刷結果における濃度ムラ等の発生を防止している。 As a thermal printer that copes with this point, a thermal printer described in Patent Document 1 is known. The thermal printer described in Patent Document 1 prevents the occurrence of density unevenness in the printing result by controlling the energy amount of the energization pulse applied to the thermal head based on the temperature around the thermal head.

特開平７−８９１１５号公報JP 7-89115 A

ここで、当該サーマルプリンタの分野において、印刷時間を短くするために、高速で印刷を行うことが望まれている。そして、高速印刷に対応するために印刷周期が短くなった場合であっても、印刷に要するエネルギー量を確保する必要がある。特許文献１記載のサーマルプリンタのように、通電パルスのエネルギー量を制御する場合、サーマルヘッド等に、耐電圧又は電気容量を向上させた部品を用いなければならず、コストの上昇を引き起こしてしまう。 Here, in the field of the thermal printer, it is desired to perform printing at high speed in order to shorten the printing time. And even if it is a case where a printing cycle becomes short in order to respond to high-speed printing, it is necessary to ensure the amount of energy required for printing. When the energy amount of the energization pulse is controlled as in the thermal printer described in Patent Document 1, a part having improved withstand voltage or electric capacity must be used for the thermal head or the like, which causes an increase in cost. .

又、印刷周期を短くした場合、当該印刷周期における加熱期間が占める割合が高くなる。この結果、高速印刷時の印刷周期において、非加熱期間が短くなる。この結果、サーマルヘッド及び発熱素子から放熱される期間が短くなるため、サーマルヘッド等の蓄熱傾向が強まり、印刷結果に潰れや尾引き、濃度ムラ等が生じ、印刷品質が低下してしまう。 Further, when the printing cycle is shortened, the ratio of the heating period in the printing cycle is increased. As a result, the non-heating period is shortened in the printing cycle during high-speed printing. As a result, the period of time during which heat is dissipated from the thermal head and the heat generating element is shortened, so that the thermal storage tendency of the thermal head and the like is increased, and the print result is crushed, trailing, density unevenness, etc., and print quality is degraded.

本発明は、サーマルヘッドに対する通電により印刷を行うサーマルプリンタに関し、良好な印刷品質を確保しつつ、高速印刷に対応し得るサーマルプリンタを提供する。 The present invention relates to a thermal printer that performs printing by energizing a thermal head, and provides a thermal printer that can cope with high-speed printing while ensuring good print quality.

本発明の請求項１に係るサーマルプリンタは、主走査方向に列設された複数の発熱素子により構成されるサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子に対応するラインデータを複数有する印刷データに基づいて、各発熱素子の通電制御を行い、前記複数の発熱素子を選択的に発熱すると共に、前記発熱素子に対する通電により加熱される加熱期間と、前記発熱素子に対する非通電により放熱される非加熱期間と、により構成される印刷周期毎に、前記ラインデータ単位で印刷を行う制御手段と、を有するサーマルプリンタであって、ラインデータを保持する保持手段と、前記ラインデータに基づいて加熱される発熱素子の数を計数する発熱ドット数計数手段と、を有し、前記制御手段は、前記ラインデータに基づく印刷周期において、前記印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設け、前記発熱ドット数計数手段により計数された加熱される発熱素子の数が所定数以上であるラインデータが２以上連続し、且つ、その次に印刷対象となるラインデータにおける加熱される発熱素子の数が前記所定数未満である場合、前記２以上連続するラインデータの内で最後に印刷対象となるラインデータに基づく印刷周期においては、前記印刷周期の開始後に所定の遅延期間分、加熱期間の始期を遅延して加熱期間を設けることを特徴とする。 A thermal printer according to claim 1 of the present invention is based on a thermal head composed of a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction and print data having a plurality of line data corresponding to the plurality of heating elements. Performing heating control of each heating element, selectively heating the plurality of heating elements, heating the heating element by energizing the heating element, and non-heating period radiating heat by de-energizing the heating element And a control unit that performs printing in units of the line data for each printing cycle configured by: a holding unit that holds line data; and a heating element that is heated based on the line data Heating dot number counting means for counting the number of the printing dots, and the control means in the printing cycle based on the line data. When the heating period starts, the non-heating period is provided after the heating period has elapsed, and the line data in which the number of heated heating elements counted by the heating dot number counting means is equal to or greater than a predetermined number is 2 If the number of heating elements to be heated in the line data to be printed next is less than the predetermined number, the line data to be printed last in the two or more continuous line data In the printing cycle based on the above, the heating period is provided by delaying the start of the heating period by a predetermined delay period after the start of the printing period.

当該サーマルプリンタは、印刷周期毎に、印刷データを構成するラインデータ単位で、サーマルヘッドに列設された発熱素子に対して通電制御を行うことで、印刷データに基づく印刷を行う。印刷周期は、加熱期間と、非加熱期間により構成され、通常、印刷周期の開始と共に加熱期間を開始し、加熱期間の経過後に非加熱期間を有する。そして、当該サーマルプリンタは、加熱される発熱素子の数が所定数以上であるラインデータが２以上連続し、且つ、その次に印刷対象となるラインデータにおける加熱される発熱素子の数が所定数未満である場合、２以上連続するラインデータの内で最後に印刷対象となるラインデータに基づく印刷周期においては、前記印刷周期の開始後に所定の遅延期間分、加熱期間の始期を遅延して加熱期間を設ける。ここで、加熱される発熱素子の数が所定数以上であるラインデータが２以上連続する場合、サーマルヘッドの蓄熱が促進される傾向にある。この点、当該サーマルプリンタは、２以上連続するラインデータの内で最後に印刷対象となるラインデータに基づく印刷周期においては、前記印刷周期の開始後に所定の遅延期間分、加熱期間の始期を遅延して加熱期間を設けるので、その直前のラインデータ（即ち、２以上連続するラインデータの内、最後から２番目）の非加熱期間に続いて、遅延期間に相当する非加熱期間を設け得る。この結果、当該サーマルヘッドは、非加熱期間及び遅延期間の間、加熱される発熱素子の数が所定数以上であるラインデータが２以上連続することで、サーマルヘッドに蓄熱した熱量を放熱し得る。従って、当該サーマルプリンタは、印刷結果の尾引き等の発生を防止することができる。又、高速印刷を行う場合であっても、当該構成が変わることはないので、当該サーマルプリンタは、特別な部品（例えば、耐電圧の高い部品等）を用いることなく、高速印刷に対応し得る。 The thermal printer performs printing based on the print data by performing energization control on the heating elements arranged in the thermal head in units of line data constituting the print data for each print cycle. The printing cycle is composed of a heating period and a non-heating period. Usually, the heating period starts with the start of the printing period, and has a non-heating period after the heating period elapses. In the thermal printer, two or more line data in which the number of heating elements to be heated is a predetermined number or more are continuous, and the number of heating elements to be heated in the line data to be printed next is a predetermined number. If it is less than 2, in the printing cycle based on the last line data to be printed out of two or more continuous line data, the heating period is delayed by a predetermined delay period after the start of the printing period, and heating is performed. Establish a period. Here, when two or more line data in which the number of heating elements to be heated is a predetermined number or more are continuous, heat storage of the thermal head tends to be promoted. In this regard, the thermal printer delays the start of the heating period by a predetermined delay period after the start of the printing cycle in the printing cycle based on the last line data to be printed among two or more continuous line data. Since the heating period is provided, a non-heating period corresponding to a delay period can be provided following the non-heating period of the line data immediately before that (that is, the second line from the last of two or more continuous line data). As a result, the thermal head can dissipate the amount of heat stored in the thermal head by continuing two or more line data in which the number of heating elements to be heated is a predetermined number or more during the non-heating period and the delay period. . Therefore, the thermal printer can prevent occurrence of tailing of the printing result. Further, since the configuration does not change even when high-speed printing is performed, the thermal printer can support high-speed printing without using special parts (for example, parts with high withstand voltage). .

そして、請求項２記載のサーマルプリンタは、請求項１記載のサーマルプリンタであって、前記制御手段は、前記ラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延している場合に、前記加熱期間の始期が遅延している当該ラインデータの直後に印刷対象となるラインデータに係る印刷周期において、前記遅延期間を所定段階に分割した分割期間分、加熱期間の始期を早めることを特徴とする。 The thermal printer according to claim 2 is the thermal printer according to claim 1, wherein the control means delays the start of the heating period from the start of the print period in the print cycle of the line data. In the printing cycle related to the line data to be printed immediately after the line data in which the start of the heating period is delayed, the start of the heating period is divided by a divided period obtained by dividing the delay period into predetermined stages. It is characterized by speeding up.

当該サーマルプリンタは、前記ラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延している場合に、前記加熱期間の始期が遅延している当該ラインデータの直後に印刷対象となるラインデータに係る印刷周期において、前記遅延期間を所定段階に分割した分割期間分、加熱期間の始期を早める。即ち、当該サーマルプリンタは、印刷周期における加熱期間の始期が通常の状態（印刷周期の開始と共に、加熱期間を開始する状態）よりも遅延している場合に、ラインデータの印刷を進める毎に、段階的に前記通常状態に戻す。これにより、当該サーマルプリンタは、加熱期間の始期の相違に基づく印刷結果の乱れを緩和し、高品質な印刷結果を提供し得る。 In the printing cycle of the line data, the thermal printer prints immediately after the line data in which the start of the heating period is delayed when the start of the heating period is delayed from the start time of the printing cycle. In the printing cycle related to the target line data, the start of the heating period is advanced by the divided period obtained by dividing the delay period into predetermined stages. That is, the thermal printer, when the start of the heating period in the printing cycle is delayed from the normal state (the state in which the heating period starts with the start of the printing cycle), The normal state is gradually restored. Thereby, the thermal printer can alleviate the disorder of the printing result based on the difference in the start of the heating period, and can provide a high-quality printing result.

又、請求項３記載のサーマルプリンタは、請求項２記載のサーマルプリンタであって、前記制御手段は、前記ラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延している場合に、前記発熱ドット数計数手段より、前記加熱期間の始期が遅延しているラインデータの直後に印刷対象となるラインデータに基づいて加熱される発熱素子の数が０と計数されることを条件に、当該ラインデータに係る印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設けることを特徴とする。 The thermal printer according to claim 3 is the thermal printer according to claim 2, wherein the control means delays the start of the heating period from the start of the print period in the print cycle of the line data. The number of heating elements to be heated is counted as 0 based on the line data to be printed immediately after the line data for which the start of the heating period is delayed. On the condition, the heating period is started together with the start of the printing cycle related to the line data, and the non-heating period is provided after the heating period elapses.

当該サーマルプリンタは、前記ラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延している場合に、前記発熱ドット数計数手段より、前記加熱期間の始期が遅延しているラインデータの直後に印刷対象となるラインデータに基づいて加熱される発熱素子の数が０と計数されることを条件に、当該直後に印刷対象となるラインデータに係る印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設ける。加熱される発熱素子の数が０であるため、加熱期間の始期を、当該直後に印刷対象となるラインデータに係る印刷周期の開始に一致させても印刷結果に乱れは生じない。従って、当該サーマルプリンタは、印刷結果に乱れを生じさせることなく、加熱期間の始期を通常状態とすることができ、もって、高品質な印刷結果を提供し得る。 In the printing cycle of the line data, the thermal printer delays the start of the heating period from the heating dot number counting unit when the start of the heating period is delayed from the start time of the printing cycle. On the condition that the number of heating elements heated based on the line data to be printed immediately after the existing line data is counted as 0, the printing cycle related to the line data to be printed immediately after the start of the printing cycle A heating period is started, and the non-heating period is provided after the heating period has elapsed. Since the number of heating elements to be heated is 0, even if the start of the heating period coincides with the start of the printing cycle related to the line data to be printed immediately after that, the printing result is not disturbed. Therefore, the thermal printer can set the start of the heating period to the normal state without causing any disturbance in the print result, and can provide a high-quality print result.

又、請求項４記載のサーマルプリンタは、請求項３記載のサーマルプリンタであって、２以上の連続するラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延し、且つ、２以上の連続するラインデータの内で最後に印刷対象となるラインデータの印刷周期における加熱期間の始期が、その直前に印刷対象となるラインデータの印刷周期における加熱期間の始期よりも、前記分割期間分早められている場合に、前記２以上の連続するラインデータの次に印刷対象となるラインデータに基づいて、加熱される発熱素子の数が０と計数されることを条件に、当該ラインデータに係る印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設けることを特徴とする。 Further, the thermal printer according to claim 4 is the thermal printer according to claim 3, wherein, in a print cycle of two or more continuous line data, the start of the heating period is delayed from the start of the print cycle, And the beginning of the heating period in the printing cycle of the line data to be printed last among the two or more continuous line data is earlier than the beginning of the heating period in the printing cycle of the line data to be printed immediately before On the condition that the number of heating elements to be heated is counted as 0 based on the line data to be printed next to the two or more continuous line data when the division period is advanced. The heating period is started together with the start of the printing cycle related to the line data, and the non-heating period is provided after the heating period elapses.

当該サーマルプリンタは、２以上の連続するラインデータの印刷周期において、前記加熱期間の始期が前記印刷周期の開始時期から遅延し、且つ、２以上の連続するラインデータの内で最後に印刷対象となるラインデータの印刷周期における加熱期間の始期が、その直前に印刷対象となるラインデータの印刷周期における加熱期間の始期よりも、前記分割期間分早められている場合に、前記２以上の連続するラインデータの次に印刷対象となるラインデータに基づいて、加熱される発熱素子の数が０と計数されることを条件に、当該ラインデータに係る印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設ける。即ち、当該サーマルプリンタは、段階的に遅延期間を解消している途中であっても、次に印刷対象となるラインデータに基づいて、加熱される発熱素子の数が０と計数されれば、当該ラインデータに係る印刷周期の開始と共に前記加熱期間を開始し、当該加熱期間の経過後に前記非加熱期間を設ける。加熱される発熱素子の数が０であるため、加熱期間の始期を、当該直後に印刷対象となるラインデータに係る印刷周期の開始に一致させても印刷結果に乱れは生じない。従って、当該サーマルプリンタは、印刷結果に乱れを生じさせることなく、加熱期間の始期を通常状態とすることができ、もって、高品質な印刷結果を提供し得る。 In the thermal printer, in the printing cycle of two or more continuous line data, the start of the heating period is delayed from the start time of the printing cycle, and the two or more continuous line data are finally printed. When the start period of the heating period in the printing cycle of the line data is earlier than the start period of the heating period in the printing cycle of the line data to be printed immediately before that, the two or more consecutive times Based on the line data to be printed next to the line data, on the condition that the number of heating elements to be heated is counted as 0, the heating period is started together with the start of the printing cycle related to the line data, The non-heating period is provided after the heating period has elapsed. That is, even if the delay period is in the process of eliminating the delay period step by step, if the number of heating elements to be heated is counted as 0 based on the line data to be printed next, The heating period is started together with the start of the printing cycle related to the line data, and the non-heating period is provided after the heating period has elapsed. Since the number of heating elements to be heated is 0, even if the start of the heating period coincides with the start of the printing cycle related to the line data to be printed immediately after that, the printing result is not disturbed. Therefore, the thermal printer can set the start of the heating period to the normal state without causing any disturbance in the print result, and can provide a high-quality print result.

本実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape printer concerning this embodiment. テープ印刷装置のカセット収納部周辺を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cassette storage part periphery of a tape printer. テープ印刷装置におけるサーマルヘッドに関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the thermal head in a tape printer. 印刷データの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of print data. テープ印刷装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a tape printer. 本実施形態に係る通電制御処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the electricity supply control processing program which concerns on this embodiment. 印刷周期における加熱期間、非加熱期間の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the heating period in a printing cycle, and a non-heating period. 遅延解消処理に基づく印刷周期の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the printing period based on a delay cancellation process. 印刷周期とサーマルヘッドの温度の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a printing cycle and the temperature of a thermal head.

以下、本発明に係るサーマルプリンタを、テープカセットから排出されるテープに対して印刷を行うテープ印刷装置１に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a thermal printer according to the present invention is embodied in a tape printer 1 that performs printing on a tape discharged from a tape cassette will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、本実施形態に係るテープ印刷装置１の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。本実施形態に係るテープ印刷装置１は、筐体内部に内蔵されたテープカセット５（図２参照）から排出されるテープに対して、サーマルヘッド４１により印刷を行う。 First, a schematic configuration of the tape printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The tape printer 1 according to the present embodiment performs printing by the thermal head 41 on the tape ejected from the tape cassette 5 (see FIG. 2) built in the housing.

図１に示すように、テープ印刷装置１は、キーボード３と、液晶ディスプレイ４を筐体上面に有している。そして、筐体上面には、収納カバー９が開閉自在に配設されている。当該収納カバー９は、閉じた場合に、筐体内部に形成されたカセット収納部８を覆う。カセット収納部８は、平面視矩形状のテープカセット５を収納する。更に、尚、このキーボード３の下側には、制御基板（図示せず）が配設されている。 As shown in FIG. 1, the tape printer 1 has a keyboard 3 and a liquid crystal display 4 on the top surface of the housing. A storage cover 9 is disposed on the upper surface of the housing so as to be freely opened and closed. When the storage cover 9 is closed, the storage cover 9 covers the cassette storage portion 8 formed inside the housing. The cassette storage unit 8 stores a tape cassette 5 having a rectangular shape in plan view. Further, a control board (not shown) is disposed below the keyboard 3.

カセット収納部８の左側面部には、テープ排出口１０が形成されている。印刷されたテープは、テープ排出口１０から排出される。又、接続インターフェイス（図示せず）が、テープ印刷装置１の右側面部に配設されている。当該接続インターフェースは、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）と有線又は無線接続をする際に用いられる。従って、テープ印刷装置１は、外部機器から送信された印刷データを印刷し得る。 A tape discharge port 10 is formed in the left side surface portion of the cassette housing portion 8. The printed tape is discharged from the tape discharge port 10. A connection interface (not shown) is disposed on the right side surface of the tape printer 1. The connection interface is used when making a wired or wireless connection with an external device (for example, a personal computer). Therefore, the tape printer 1 can print the print data transmitted from the external device.

キーボード３は、文字入力キー３Ａ、印刷キー３Ｂ、カーソルキー３Ｃ、電源キー３Ｄ、設定キー３Ｅ、リターンキー３Ｒ等の複数種類の入力キーを備えている。文字入力キー３Ａは、文書データからなるテキストを作成する際の文字入力に用いられる。印刷キー３Ｂは、作成されたテキスト等からなる印刷データの印刷実行を指令する際に用いられる。そして、カーソルキー３Ｃは、液晶ディスプレイ４上に表示されるカーソルを、上下左右に移動する際に用いられる。又、電源キー３Ｄは装置本体の電源をＯＮ又はＯＦＦする際に用いられる。又、設定キー３Ｅはテープ印刷装置１の各種設定（印刷密度の設定など）を行う際に用いられる。又、リターンキー３Ｒは、改行指令や各種処理の実行、選択決定を指令する際に用いられる。 The keyboard 3 includes a plurality of types of input keys such as a character input key 3A, a print key 3B, a cursor key 3C, a power key 3D, a setting key 3E, and a return key 3R. The character input key 3A is used for character input when creating text composed of document data. The print key 3B is used when commanding execution of printing of print data composed of created text or the like. The cursor key 3C is used when the cursor displayed on the liquid crystal display 4 is moved up, down, left and right. The power key 3D is used when turning on or off the power of the apparatus main body. The setting key 3E is used when performing various settings (such as setting the printing density) of the tape printer 1. The return key 3R is used when a line feed command, execution of various processes, or selection determination is commanded.

一方、液晶ディスプレイ４は、文字等のキャラクタを複数行に渡って表示する表示装置であり、キーボード３によって作成された印刷データ（図４参照）の内容や、各種設定画面等を表示し得る。 On the other hand, the liquid crystal display 4 is a display device that displays characters such as characters over a plurality of lines, and can display the contents of print data (see FIG. 4) created by the keyboard 3 and various setting screens.

図２に示すように、テープ印刷装置１は、内部のカセット収納部８に対してテープカセット５を装着可能に構成されている。更に、テープ印刷装置１は、筐体内部に、テープ駆動印刷機構１６と、テープ切断機構とを有している。従って、テープ印刷装置１は、テープ駆動印刷機構１６により、テープカセット５から引き出されたテープに対して、所望の印刷データに基づく印刷を施すことができる。 As shown in FIG. 2, the tape printing apparatus 1 is configured so that the tape cassette 5 can be attached to the internal cassette housing portion 8. Furthermore, the tape printer 1 has a tape drive printing mechanism 16 and a tape cutting mechanism inside the housing. Accordingly, the tape printer 1 can perform printing based on desired print data on the tape drawn from the tape cassette 5 by the tape drive printing mechanism 16.

そして、テープ切断機構は、固定刃１７Ａと回動刃１７Ｂから構成されるカッター１７を有している。従って、テープ印刷装置１は、テープ切断機構のカッター１７により、印刷されたテープを切断し得る。上述したように、切断されたテープは、テープ排出口１０から排出される。 The tape cutting mechanism has a cutter 17 composed of a fixed blade 17A and a rotating blade 17B. Therefore, the tape printer 1 can cut the printed tape by the cutter 17 of the tape cutting mechanism. As described above, the cut tape is discharged from the tape discharge port 10.

テープ印刷装置１の内部には、カセット収納部フレーム１８が配設されている。図２に示すように、このカセット収納部フレーム１８には、テープカセット５が着脱自在に装着される。 Inside the tape printer 1, a cassette housing frame 18 is disposed. As shown in FIG. 2, the tape cassette 5 is detachably attached to the cassette housing portion frame 18.

テープカセット５は、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、巻取スプール３５、基材供給スプール３７、接合ローラ３９を、その内部に備えており、夫々を回転自在に軸支している。テープスプール３２には、表層テープ３１が巻回されている。表層テープ３１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる透明なテープである。そして、リボン供給スプール３４には、インクリボン３３が巻回されている。インクリボン３３には、加熱により溶融或いは昇華するインクが塗布されている。巻取スプール３５は、印刷に使用されたインクリボン３３を巻き取る。そして、基材供給スプール３７には、二重テープ３６が巻回されている。二重テープ３６は、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に対して、剥離テープを貼り合わせて構成されている。又、当該二重テープ３６は、剥離テープが外側に位置するように、基材供給スプール３７に巻回されている。そして、接合ローラ３９は、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合させる際に用いられる。 The tape cassette 5 includes therein a tape spool 32, a ribbon supply spool 34, a take-up spool 35, a base material supply spool 37, and a joining roller 39, and each of them is rotatably supported. A surface tape 31 is wound around the tape spool 32. The surface layer tape 31 is a transparent tape made of a PET (polyethylene terephthalate) film or the like. An ink ribbon 33 is wound around the ribbon supply spool 34. The ink ribbon 33 is coated with ink that is melted or sublimated by heating. The take-up spool 35 takes up the ink ribbon 33 used for printing. A double tape 36 is wound around the base material supply spool 37. The double tape 36 is configured by adhering a release tape to one side of a double-sided adhesive tape having the same width as the surface tape 31 and having an adhesive layer on both sides. Further, the double tape 36 is wound around the base material supply spool 37 so that the peeling tape is located outside. The joining roller 39 is used when the double tape 36 and the surface tape 31 are overlapped and joined.

図２に示すように、カセット収納部フレーム１８には、アーム２０が、軸２０Ａを中心として揺動可能に配設されている。アーム２０先端には、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２が回動可能に軸支されている。プラテンローラ２１、搬送ローラ２２は、何れもゴム等の可撓性部材を表面に有している。
アーム２０が最も時計回りに揺動すると、プラテンローラ２１は、表層テープ３１及びインクリボン３３を、後述するサーマルヘッド４１に対して圧接する。この時、搬送ローラ２２は、表層テープ３１及び二重テープ３６を、接合ローラ３９に対して圧接する。 As shown in FIG. 2, an arm 20 is disposed in the cassette housing frame 18 so as to be swingable about a shaft 20A. A platen roller 21 and a transport roller 22 are pivotally supported at the tip of the arm 20 so as to be rotatable. Each of the platen roller 21 and the conveying roller 22 has a flexible member such as rubber on the surface.
When the arm 20 swings most clockwise, the platen roller 21 presses the surface tape 31 and the ink ribbon 33 against a thermal head 41 described later. At this time, the transport roller 22 presses the surface tape 31 and the double tape 36 against the joining roller 39.

又、カセット収納部フレーム１８には、プレート４２が立設されている。プレート４２のプラテンローラ２１側側面には、サーマルヘッド４１が配設されている。図３に示すように、サーマルヘッド４１は、表層テープ３１及び二重テープ３６の幅方向と同方向に、複数（例えば、１２８個や２５６個）の発熱素子４１Ａを１列に列設することで構成される。従って、当該サーマルヘッド４１の主走査方向は、表層テープ３１等の幅方向と同一である。そして、テープカセット５が所定位置に装着されると、プレート４２は、テープカセット５の凹部４３に嵌め込まれる。 A plate 42 is erected on the cassette housing frame 18. A thermal head 41 is disposed on the side surface of the plate 42 on the platen roller 21 side. As shown in FIG. 3, the thermal head 41 has a plurality of (for example, 128 or 256) heating elements 41A arranged in a line in the same direction as the width direction of the surface tape 31 and the double tape 36. Consists of. Therefore, the main scanning direction of the thermal head 41 is the same as the width direction of the surface tape 31 or the like. When the tape cassette 5 is mounted at a predetermined position, the plate 42 is fitted into the recess 43 of the tape cassette 5.

又、カセット収納部フレーム１８には、リボン巻取ローラ４６、接合駆動用ローラ４７が立設されている（図２参照）。テープカセット５が所定位置に装着されると、リボン巻取ローラ４６は、テープカセット５の巻取スプール３５内に挿入される。同様に、接合駆動用ローラ４７は、テープカセット５の接合ローラ３９内に挿入される。 Further, a ribbon take-up roller 46 and a joining drive roller 47 are erected on the cassette housing unit frame 18 (see FIG. 2). When the tape cassette 5 is mounted at a predetermined position, the ribbon take-up roller 46 is inserted into the take-up spool 35 of the tape cassette 5. Similarly, the joining driving roller 47 is inserted into the joining roller 39 of the tape cassette 5.

そして、カセット収納部フレーム１８には、テープ搬送モータ（図示せず）が配設されている。テープ搬送モータによる駆動力は、カセット収納部フレーム１８に沿って配設されたギア列を介して、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２、リボン巻取ローラ４６及び接合駆動用ローラ４７等に夫々伝達される。従って、テープ搬送モータに対する電力供給により、テープ搬送モータの回転駆動が開始されると、巻取スプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２も連動して回転を開始する。これにより、テープカセット５内の表層テープ３１、インクリボン３３、二重テープ３６は、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、基材供給スプール３７からそれぞれ巻き解かれ、搬送方向下流方向（テープ排出口１０、巻取スプール３５方向）へと搬送される。 The cassette housing unit frame 18 is provided with a tape transport motor (not shown). The driving force generated by the tape transport motor is transmitted to the platen roller 21, transport roller 22, ribbon take-up roller 46, joining drive roller 47, and the like via a gear train disposed along the cassette housing unit frame 18. The Therefore, when the rotation of the tape transport motor is started by supplying power to the tape transport motor, the take-up spool 35, the joining roller 39, the platen roller 21, and the transport roller 22 also start to rotate in conjunction with each other. As a result, the surface layer tape 31, the ink ribbon 33, and the double tape 36 in the tape cassette 5 are unwound from the tape spool 32, the ribbon supply spool 34, and the base material supply spool 37, respectively, and are transported downstream (tape discharge port). 10 and the take-up spool 35 direction).

その後、表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド４１との間を通過する。従って、当該テープ印刷装置１において、表層テープ３１、インクリボン３３は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド４１とによって挟まれた状態で搬送される。この時、サーマルヘッド４１に配列された多数の発熱素子４１Ａは、制御部６０（図５参照）によって、印刷データ（図４参照）及び後述する通電制御処理プログラム（図６）に基づいて選択的かつ間欠的に通電される。 Thereafter, the surface tape 31 and the ink ribbon 33 pass between the platen roller 21 and the thermal head 41 after being overlapped with each other. Accordingly, in the tape printing apparatus 1, the surface tape 31 and the ink ribbon 33 are conveyed while being sandwiched between the platen roller 21 and the thermal head 41. At this time, a large number of heating elements 41A arranged in the thermal head 41 are selectively selected by the control unit 60 (see FIG. 5) based on print data (see FIG. 4) and an energization control processing program (FIG. 6) described later. And it is energized intermittently.

ここで、印刷データ５０は、上述したように、キーボード３に対する操作、或いは、接続インターフェースを介した外部機器から入力される。図４に示すように、当該印刷データ５０は、各発熱素子４１Ａに対応するドットの集合により構成され、複数の印刷ラインデータ５５により構成される。各印刷ラインデータ５５は、サーマルヘッド４１に列設された発熱素子４１Ａの数と同数のドットにより構成され、一の印刷周期Ｔにおける各発熱素子４１Ａの通電・非通電を規定している。そして、印刷データ５０は、副走査方向（即ち、テープの搬送方向）に所定の順番で並んだ複数の印刷ラインデータ５５を有している。即ち、当該テープ印刷装置１は、各印刷ラインデータ５５を所定の順序に従って、印刷周期Ｔ単位で処理することにより、テープに対して印刷データ５０に基づく印刷を行う。 Here, as described above, the print data 50 is input from an operation on the keyboard 3 or an external device via a connection interface. As shown in FIG. 4, the print data 50 is composed of a set of dots corresponding to each heating element 41 A, and is composed of a plurality of print line data 55. Each print line data 55 is composed of the same number of dots as the number of heating elements 41A arranged in the thermal head 41, and defines energization / non-energization of each heating element 41A in one printing cycle T. The print data 50 includes a plurality of print line data 55 arranged in a predetermined order in the sub-scanning direction (that is, the tape transport direction). In other words, the tape printer 1 performs printing based on the print data 50 on the tape by processing each print line data 55 in units of the print cycle T according to a predetermined order.

そして、各発熱素子４１Ａは、通電により発熱し、インクリボン３３に塗布されているインクを溶融或いは昇華させる。従って、インクリボン３３のインクは、表層テープ３１にドット単位で転写される。この結果、表層テープ３１には、印刷データに基づくユーザ所望のドット画像が鏡像で形成される。 Each heating element 41 A generates heat when energized, and melts or sublimates ink applied to the ink ribbon 33. Accordingly, the ink on the ink ribbon 33 is transferred to the surface tape 31 in dot units. As a result, a dot image desired by the user based on the print data is formed on the surface tape 31 as a mirror image.

サーマルヘッド４１を通過すると、インクリボン３３は、リボン巻取ローラ４６によって巻き取られる。一方、表層テープ３１は、二重テープ３６と重ねられ、搬送ローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。この時、表層テープ３１と二重テープ３６は、搬送ローラ２２、接合ローラ３９により圧接され、積層テープ３８となる。ここで、当該積層テープ３８は、ドット印刷済みの表層テープ３１の印刷面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされて構成される。従って、ユーザは、表層テープ３１の印刷面の裏面側（即ち、積層テープ３８の表面側）から印刷画像の正像を視認し得る。 After passing through the thermal head 41, the ink ribbon 33 is taken up by the ribbon take-up roller 46. On the other hand, the surface tape 31 is overlapped with the double tape 36 and passes between the conveying roller 22 and the joining roller 39. At this time, the surface tape 31 and the double tape 36 are pressed against each other by the conveying roller 22 and the joining roller 39 to form a laminated tape 38. Here, the laminated tape 38 is configured such that the printing surface side of the surface layer tape 31 on which dot printing has been performed is firmly overlapped with the double tape 36. Therefore, the user can visually recognize the normal image of the printed image from the back side of the printing surface of the surface tape 31 (that is, the front side of the laminated tape 38).

その後、積層テープ３８は、搬送ローラ２２から搬送方向下流に搬送され、カッター１７を含むテープ切断機構に到達する。テープ切断機構は、カッター１７と、切断用モータ７２（図４参照）により構成されている。ここで、カッター１７は、固定刃１７Ａに対して回動刃１７Ｂを回動させることで切断対象物を剪断する鋏形式のカッターである。そして、回動刃１７Ｂは、切断用モータ７２によって支点を中心に往復揺動可能に配設されている。従って、切断用モータ７２の駆動により、積層テープ３８は、固定刃１７Ａ、回動刃１７Ｂに剪断される。 Thereafter, the laminated tape 38 is transported downstream from the transport roller 22 in the transport direction and reaches a tape cutting mechanism including the cutter 17. The tape cutting mechanism includes a cutter 17 and a cutting motor 72 (see FIG. 4). Here, the cutter 17 is a scissors-type cutter that shears the object to be cut by rotating the rotating blade 17B with respect to the fixed blade 17A. The rotating blade 17B is disposed so as to be reciprocally swingable around a fulcrum by a cutting motor 72. Therefore, by driving the cutting motor 72, the laminated tape 38 is sheared by the fixed blade 17A and the rotating blade 17B.

切断された積層テープ３８は、テープ排出口１０を介して、テープ印刷装置１外部へ排出される。当該積層テープ３８は、二重テープ３６の剥離紙を剥がし、接着剤層を露出させれば、任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして使用可能である。 The cut laminated tape 38 is discharged to the outside of the tape printer 1 through the tape discharge port 10. The laminated tape 38 can be used as a pressure-sensitive adhesive label that can be attached to any location as long as the release paper of the double tape 36 is peeled off to expose the adhesive layer.

次に、テープ印刷装置１の制御構成について図５を参照しつつ詳細に説明する。上述したように、テープ印刷装置１内には、制御基板（図示せず）が配設されており、当該制御基板上には、制御部６０、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０が配設されている。 Next, the control configuration of the tape printer 1 will be described in detail with reference to FIG. As described above, a control board (not shown) is disposed in the tape printer 1, and on the control board, a control unit 60, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, A conveyance motor drive circuit 70 is provided.

制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＣＧ−ＲＯＭ６２と、ＥＥＰＲＯＭ６３と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６とにより構成される。又、当該制御部６０は、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０と接続されている。更に、制御部６０は、液晶ディスプレイ４、カセットセンサ７、サーミスタ７３、キーボード３、接続インターフェース７１と接続されている。 The control unit 60 includes a CPU 61, a CG-ROM 62, an EEPROM 63, a ROM 64, and a RAM 66. The control unit 60 is connected to a timer 67, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, and a transport motor drive circuit 70. Further, the control unit 60 is connected to the liquid crystal display 4, the cassette sensor 7, the thermistor 73, the keyboard 3, and the connection interface 71.

ＣＰＵ６１は、テープ印刷装置１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このＣＰＵ６１は、キーボード３等からの入力信号や後述する通電制御処理プログラム等の各種制御プログラムに基づいて、各周辺装置を制御する。 The CPU 61 is a central processing unit that plays a central role in various controls in the tape printer 1. Therefore, the CPU 61 controls each peripheral device based on various control programs such as an input signal from the keyboard 3 and the like and an energization control processing program described later.

ＣＧ−ＲＯＭ６２は、キャラクタージェネレータ用メモリであり、印刷される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶している。又、ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印刷装置１におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。 The CG-ROM 62 is a character generator memory that stores image data of characters and symbols to be printed in a dot pattern in association with code data. The EEPROM 63 is a non-volatile memory in which stored contents can be written / erased, and stores data indicating user settings and the like in the tape printer 1.

そして、ＲＯＭ６４は、テープ印刷装置１における各種制御プログラムやデータを格納している。従って、後述する通電制御処理プログラムは、当該ＲＯＭ６４に格納されている。又、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。ＲＡＭ６６には、キーボード３の入力により生成された印刷データや、外部機器７８から接続インターフェース７１を介して取り込まれた印刷データも格納される。タイマ６７は、テープ印刷装置１の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。サーミスタ７３は、サーマルヘッド４１の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド４１に取り付けられている。 The ROM 64 stores various control programs and data for the tape printer 1. Therefore, an energization control processing program to be described later is stored in the ROM 64. The RAM 66 is a storage device that temporarily stores the calculation results in the CPU 61. The RAM 66 also stores print data generated by input from the keyboard 3 and print data captured from the external device 78 via the connection interface 71. The timer 67 is a time measuring device that times the predetermined period when the control of the tape printer 1 is executed. The thermistor 73 is a sensor for detecting the temperature of the thermal head 41 and is attached to the thermal head 41.

ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１からの制御信号、後述する通電制御処理プログラム等に基づいて、サーマルヘッド４１に駆動信号を出力し、サーマルヘッド４１の駆動態様を制御する。そして、ヘッド駆動回路６８は、発熱素子毎に対応付けられたストローブ番号に基づき、各発熱素子４１Ａの通電の有無を制御することで、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。 The head drive circuit 68 outputs a drive signal to the thermal head 41 based on a control signal from the CPU 61, an energization control processing program described later, and the like, and controls the drive mode of the thermal head 41. The head drive circuit 68 controls the heat generation mode of the entire thermal head 41 by controlling the presence / absence of energization of each heat generating element 41A based on the strobe number associated with each heat generating element.

そして、切断用モータ駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モータ７２に駆動信号を出力し、切断用モータ７２の駆動制御を行う。又、搬送モータ駆動回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてテープ搬送モータ２に駆動信号を出力し、テープ搬送モータ２の駆動制御を行う。 Then, the cutting motor drive circuit 69 outputs a drive signal to the cutting motor 72 based on a control signal from the CPU 61 to control the driving of the cutting motor 72. Further, the transport motor drive circuit 70 outputs a drive signal to the tape transport motor 2 based on a control signal from the CPU 61 to control the drive of the tape transport motor 2.

続いて、本実施形態に係る通電制御処理プログラムについて、図６を参照しつつ詳細に説明する。当該通電制御処理プログラムは、印刷データ５０を印刷する際にＣＰＵ６１により実行され、各発熱素子４１Ａに対する通電制御を行うためのプログラムである。 Next, the energization control processing program according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. The energization control processing program is executed by the CPU 61 when printing the print data 50, and is a program for performing energization control on each heating element 41A.

先ず、Ｓ１においては、ＣＰＵ６１は、印刷ラインデータ処理を実行する。当該印刷ラインデータ処理（Ｓ１）では、ＣＰＵ６１は、印刷データ５０（図４参照）の先読みを行い、加熱条件に適合するドットを確認（計数）して、各印刷ラインデータ５５を作成する。そして、ＣＰＵ６１は、印刷ラインデータ５５をサーマルヘッド４１にデータ転送する。その後、ＣＰＵ６１は、Ｓ２に処理を移行する。 First, in S1, the CPU 61 executes print line data processing. In the print line data processing (S1), the CPU 61 pre-reads the print data 50 (see FIG. 4), confirms (counts) the dots that match the heating conditions, and creates each print line data 55. Then, the CPU 61 transfers the print line data 55 to the thermal head 41. Thereafter, the CPU 61 shifts the processing to S2.

Ｓ２では、ＣＰＵ６１は、直前の印刷周期における加熱期間Ｈが印刷周期Ｔの始期から遅延した遅延状態であるか否かを判断する。遅延状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ６に処理を移行する。一方、遅延状態でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ３に処理を移行する。 In S 2, the CPU 61 determines whether or not the heating period H in the previous printing cycle is a delayed state delayed from the start of the printing cycle T. When it is a delay state (S2: YES), CPU61 transfers a process to S6. On the other hand, when it is not in the delay state (S2: NO), the CPU 61 shifts the process to S3.

上述したように、一の印刷ラインデータ５５の印刷は、一の印刷周期Ｔにより行われ、印刷周期Ｔは、加熱期間Ｈと、非加熱期間Ｃにより構成される。ここで、本実施形態においては、通常、図７（Ａ）に示すように、印刷周期Ｔは、印刷周期Ｔの始期と同時に加熱期間Ｈを開始し、当該加熱期間Ｈ経過後に、非加熱期間Ｃを有している。この図７（Ａ）に示す状態である場合、ＣＰＵ６１は、遅延状態でないと判断する。そして、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、所定の遅延条件を満たす場合、加熱期間Ｈの始期を当該印刷周期Ｔの始期から所定の加熱遅延期間Ｌ分遅延させたタイミングとした遅延状態に設定し得る（図７（Ｂ）及び図８参照）。例えば、図７（Ｂ）や図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す状態である場合、ＣＰＵ６１は、遅延状態であると判断する。尚、図７及び図８は、何れも、縦軸にＳＴＢ信号の電圧レベルをとり、横軸に時間軸をとったグラフである。 As described above, printing of one print line data 55 is performed in one printing cycle T, and the printing cycle T includes a heating period H and a non-heating period C. Here, in the present embodiment, normally, as shown in FIG. 7A, the printing cycle T starts the heating period H simultaneously with the start of the printing cycle T, and after the heating period H has passed, C. In the state shown in FIG. 7A, the CPU 61 determines that it is not in the delay state. When the tape printer 1 according to the present embodiment satisfies the predetermined delay condition, the tape printing apparatus 1 is in a delay state in which the start of the heating period H is delayed by a predetermined heating delay period L from the start of the printing cycle T. It can be set (see FIG. 7B and FIG. 8). For example, in the state shown in FIG. 7B or FIGS. 8A to 8C, the CPU 61 determines that the state is a delay state. 7 and 8 are graphs in which the vertical axis represents the voltage level of the STB signal and the horizontal axis represents the time axis.

Ｓ３に移行すると、ＣＰＵ６１は、遅延条件を満たすか否かを判断する。遅延条件は、加熱期間Ｈの始期を、当該印刷周期Ｔの始期から遅延させる際の条件を意味する。本実施形態において、遅延条件は、「加熱条件に適合するドット（即ち、発熱素子４１Ａ）の数が所定数以上となる印刷ラインデータ５５が、現在の印刷対象である印刷ラインデータ５５を含んで２以上連続していること」及び「次に印刷対象となる印刷ラインデータ５５における加熱条件に適合するドットが所定数未満であること」の両者を満たすことである。遅延条件を満たす場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ４に処理を移行する。一方、遅延条件を満たさない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ８に処理を移行する。 After shifting to S3, the CPU 61 determines whether or not a delay condition is satisfied. The delay condition means a condition for delaying the start of the heating period H from the start of the printing cycle T. In the present embodiment, the delay condition is “the print line data 55 in which the number of dots (that is, the heat generating elements 41 A) matching the heating condition is equal to or greater than a predetermined number includes the print line data 55 that is the current print target. “Two or more consecutive” and “the number of dots conforming to the heating condition in the print line data 55 to be printed next is less than a predetermined number” are satisfied. When the delay condition is satisfied (S3: YES), the CPU 61 shifts the process to S4. On the other hand, when the delay condition is not satisfied (S3: NO), the CPU 61 shifts the process to S8.

Ｓ４では、ＣＰＵ６１は、遅延条件を満たすことに基づいて、加熱遅延タイマの計時を開始する。加熱遅延タイマは、加熱遅延期間Ｌを計時するためのタイマであり、ＣＰＵ６１のクロック数を用いて計時を行う。換言すれば、加熱遅延タイマは、加熱遅延期間Ｌを設けた場合において、印刷周期Ｔの始期を基準とした加熱期間Ｈの始期を計時するためのタイマである。尚、上記遅延条件を満たす場合、図７（Ｂ）に示すように、加熱期間Ｈは、印刷周期Ｔの始期から加熱遅延期間Ｌ分だけ遅延して開始され、印刷周期Ｔの終期と同時に終了するように設定される。加熱遅延タイマの計時を開始すると、ＣＰＵ６１は、Ｓ５に処理を移行する。 In S4, the CPU 61 starts measuring the heating delay timer based on satisfying the delay condition. The heating delay timer is a timer for measuring the heating delay period L, and measures the time using the number of clocks of the CPU 61. In other words, the heating delay timer is a timer for measuring the start of the heating period H with reference to the start of the printing cycle T when the heating delay period L is provided. If the delay condition is satisfied, the heating period H is started with a delay of the heating delay period L from the start of the printing cycle T and ends at the same time as the end of the printing cycle T, as shown in FIG. Set to do. When the measurement of the heating delay timer is started, the CPU 61 proceeds to S5.

Ｓ５においては、ＣＰＵ６１は、当該加熱遅延タイマの計時結果に基づいて、印刷周期Ｔの始期から加熱遅延期間Ｌを経過したか否かを判断する。加熱遅延期間Ｌを経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ８に処理を移行する。一方、未だ加熱遅延期間Ｌを経過していない場合（Ｓ５）、ＣＰＵ６１は、加熱遅延期間Ｌを経過するまで（即ち、加熱期間Ｈの始期となるまで）、処理を待機する。 In S5, the CPU 61 determines whether or not the heating delay period L has elapsed from the start of the printing cycle T, based on the timing result of the heating delay timer. When the heating delay period L has elapsed (S5: YES), the CPU 61 proceeds to S8. On the other hand, when the heating delay period L has not yet elapsed (S5), the CPU 61 waits for the processing until the heating delay period L has elapsed (that is, until the heating period H starts).

直前の印刷周期Ｔが遅延状態（図７（Ｂ）又は図８参照）にある場合に移行するＳ６においては、ＣＰＵ６１は、遅延解消条件を満たすか否かを判断する。遅延解消条件とは、図７（Ｂ）、図８に示すように、加熱期間Ｈ前に設定されている加熱遅延期間Ｌを一気に解消し、通常状態（図７（Ａ）参照）に戻すための条件である。本実施形態において、遅延解消条件は、「次に印刷対象となる印刷ラインデータ５５において、加熱条件に適合するドットの数が０であること」を意味する。遅延解消条件を満たす場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、加熱遅延期間Ｌを０とすることで、加熱期間Ｈの始期を印刷周期Ｔの始期と同期させ（図７（Ａ）参照）、Ｓ８に処理を移行する。これにより、遅延解消条件を満たす場合、ＣＰＵ６１は、一気に加熱遅延期間Ｌを解消し、通常の状態に戻し得る。尚、直前の印刷周期Ｔが図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す場合であっても、遅延解消条件を満たせば、ＣＰＵ６１は、一気に加熱遅延期間Ｌを解消し、通常状態に戻す。一方、遅延解消条件を満たさない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ７に処理を移行する。 In S6, where the previous printing cycle T is in the delay state (see FIG. 7B or FIG. 8), the CPU 61 determines whether or not the delay elimination condition is satisfied. As shown in FIGS. 7B and 8, the delay cancellation condition is to cancel the heating delay period L set before the heating period H at once and return to the normal state (see FIG. 7A). Is the condition. In this embodiment, the delay elimination condition means that “the number of dots that meet the heating condition is 0 in the print line data 55 to be printed next”. When the delay cancellation condition is satisfied (S6: YES), the CPU 61 sets the heating delay period L to 0, thereby synchronizing the start of the heating period H with the start of the printing cycle T (see FIG. 7A), and S8. The process is transferred to. As a result, when the delay elimination condition is satisfied, the CPU 61 can eliminate the heating delay period L at once and return to the normal state. Even if the immediately preceding printing cycle T is as shown in FIGS. 8A to 8C, the CPU 61 cancels the heating delay period L at once and returns to the normal state if the delay cancellation condition is satisfied. On the other hand, when the delay cancellation condition is not satisfied (S6: NO), the CPU 61 shifts the process to S7.

Ｓ７では、ＣＰＵ６１は、遅延解消処理を実行する。図７（Ｂ）に示すように、加熱遅延期間Ｌは、第１分割遅延期間Ｌａ、第２分割遅延期間Ｌｂ、第３分割遅延期間Ｌｃ、第４分割遅延期間Ｌｄにより構成され得る。第１分割遅延期間Ｌａ〜第４分割遅延期間Ｌｄは、遅延条件を満たした直後の加熱遅延期間Ｌ（図７（Ｂ）参照）を４等分した期間である。当該遅延解消処理（Ｓ７）では、ＣＰＵ６１は、直前の印刷周期Ｔにおける加熱遅延期間Ｌを構成する分割遅延期間の数よりも１少ない数で、現在の印刷周期Ｔにおける加熱遅延期間Ｌを設定する。 In S7, the CPU 61 executes a delay elimination process. As shown in FIG. 7B, the heating delay period L can be composed of a first divided delay period La, a second divided delay period Lb, a third divided delay period Lc, and a fourth divided delay period Ld. The first divided delay period La to the fourth divided delay period Ld are periods obtained by dividing the heating delay period L (see FIG. 7B) immediately after satisfying the delay condition into four equal parts. In the delay elimination process (S7), the CPU 61 sets the heating delay period L in the current printing cycle T by one less than the number of divided delay periods constituting the heating delay period L in the immediately preceding printing cycle T. .

例えば、直前の印刷周期Ｔにおける加熱遅延期間Ｌが第１分割遅延期間Ｌａ〜第４分割遅延期間Ｌｄで構成されていた場合（図７（Ｂ）参照）、ＣＰＵ６１は、現在の印刷周期Ｔにおける加熱遅延期間Ｌを、第１分割遅延期間Ｌａ〜第３分割遅延期間Ｌｃにより構成する（図８（Ａ）参照）。同様に、直前の印刷周期Ｔが図８（Ａ）の状態であれば、現在の印刷周期Ｔに係る加熱遅延期間Ｌを、第１分割遅延期間Ｌａ、第２分割遅延期間Ｌｂにより構成する。又、直前の印刷周期Ｔが図８（Ｂ）の状態であれば、現在の印刷周期Ｔに係る加熱遅延期間Ｌを、第１分割遅延期間Ｌａにより構成する。そして、遅延解消処理（Ｓ７）では、ＣＰＵ６１は、現在の加熱遅延期間Ｌを構成する分割遅延期間に応じた数値を、加熱遅延タイマの値として設定する。尚、直前の印刷周期Ｔが図８（Ｃ）の状態であれば、ＣＰＵ６１は、現在の印刷周期Ｔに係る加熱遅延期間Ｌを解消し、加熱遅延タイマの値を「０」に設定する。遅延解消処理（Ｓ７）を終了すると、ＣＰＵ６１は、Ｓ８に処理を移行する。 For example, when the heating delay period L in the immediately preceding printing cycle T is composed of the first divided delay period La to the fourth divided delay period Ld (see FIG. 7B), the CPU 61 performs the current printing cycle T. The heating delay period L is composed of a first divided delay period La to a third divided delay period Lc (see FIG. 8A). Similarly, if the immediately preceding printing cycle T is in the state shown in FIG. 8A, the heating delay period L related to the current printing cycle T is configured by the first divided delay period La and the second divided delay period Lb. If the immediately preceding printing cycle T is in the state shown in FIG. 8B, the heating delay period L related to the current printing cycle T is configured by the first divided delay period La. In the delay elimination process (S7), the CPU 61 sets a value corresponding to the divided delay period constituting the current heating delay period L as the value of the heating delay timer. If the immediately preceding printing cycle T is in the state shown in FIG. 8C, the CPU 61 eliminates the heating delay period L related to the current printing cycle T, and sets the value of the heating delay timer to “0”. When the delay cancellation process (S7) is finished, the CPU 61 proceeds to S8.

Ｓ８に移行すると、ＣＰＵ６１は、印刷対象である印刷ラインデータ５５に基づいて、ヘッド駆動回路６８に制御信号を出力し、各発熱素子４１Ａの加熱を開始する。これにより、当該印刷ラインデータ５５において加熱条件に適合するドットが通電される。その後、ＣＰＵ６１は、Ｓ９に処理を移行する。 In S8, the CPU 61 outputs a control signal to the head drive circuit 68 based on the print line data 55 to be printed, and starts heating each heating element 41A. As a result, the dots that meet the heating conditions in the print line data 55 are energized. Thereafter, the CPU 61 proceeds to S9.

Ｓ９では、ＣＰＵ６１は、加熱期間Ｈを経過したか否かを判断する。加熱期間Ｈは所定期間であり、ＣＰＵ６１は、タイマ６７等の値を参照することで、当該判断を行う。加熱期間Ｈを経過している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１に処理を移行する。一方、未だ加熱期間Ｈを経過していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１０に処理を移行する。 In S9, the CPU 61 determines whether or not the heating period H has elapsed. The heating period H is a predetermined period, and the CPU 61 makes this determination by referring to the value of the timer 67 and the like. When the heating period H has elapsed (S9: YES), the CPU 61 proceeds to S11. On the other hand, when the heating period H has not yet elapsed (S9: NO), the CPU 61 proceeds to S10.

Ｓ１０に移行すると、ＣＰＵ６１は、次ラインデータ転送処理を実行する。当該次ラインデータ転送処理（Ｓ１０）では、ＣＰＵ６１は、次に印刷対象となる印刷ラインデータ５５をサーマルヘッド４１へ転送する。具体的には、ＣＰＵ６１は、次に印刷対象となる印刷ラインデータ５５に基づくパルスデータを、サーマルヘッド４１に転送する。その後、ＣＰＵ６１は、Ｓ９に処理を戻す。尚、図６においては、加熱期間Ｈを経過するまでＳ１０に移行するように構成されているが、当該印刷周期Ｔで最初に移行した場合のみ、ＣＰＵ６１は、Ｓ１０における上記処理を行えばよく、その後に移行した場合は、何等の処理を行うことなく、Ｓ９に処理を戻す。 After shifting to S10, the CPU 61 executes the next line data transfer process. In the next line data transfer process (S 10), the CPU 61 transfers the print line data 55 to be printed next to the thermal head 41. Specifically, the CPU 61 transfers pulse data based on the print line data 55 to be printed next to the thermal head 41. Thereafter, the CPU 61 returns the process to S9. In FIG. 6, the process proceeds to S 10 until the heating period H elapses. However, only when the process first proceeds in the printing cycle T, the CPU 61 may perform the above-described process in S 10. If the process proceeds thereafter, the process returns to S9 without performing any process.

Ｓ１１においては、ＣＰＵ６１は、印刷データ５０に基づく印刷を完了したか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ６１は、印刷データ５０を構成する全ての印刷ラインデータ５５の印刷処理を終了したか否かを判断する。印刷データ５０に基づく印刷を完了している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、通電制御処理プログラムを終了する。一方、未だ印刷対象となっていない印刷ラインデータ５５が存在する場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１２に処理を移行する。 In S 11, the CPU 61 determines whether printing based on the print data 50 has been completed. That is, the CPU 61 determines whether or not the print processing for all the print line data 55 constituting the print data 50 has been completed. When printing based on the print data 50 has been completed (S11: YES), the CPU 61 ends the energization control processing program. On the other hand, if there is print line data 55 that has not yet been printed (S11: NO), the CPU 61 proceeds to S12.

Ｓ１２では、ＣＰＵ６１は、その他の処理を実行する。この時、ＣＰＵ６１は、発熱素子４１Ａに対する通電を停止し、非加熱期間Ｃとする（図７、図８参照）。その後、ＣＰＵ６１は、Ｓ２に処理を戻す。 In S12, the CPU 61 executes other processing. At this time, the CPU 61 stops energization of the heating element 41A and sets the non-heating period C (see FIGS. 7 and 8). Thereafter, the CPU 61 returns the process to S2.

次に、上述した通電制御処理プログラムに基づく印刷周期Ｔと、サーマルヘッド４１の温度の関係性について、図９を参照しつつ説明する。図９上図は、縦軸にＳＴＢ信号の電圧レベルをとり、横軸に時間軸をとったグラフであり、図９下図は、縦軸に発熱素子４１Ａの温度をとり、横軸に図９上図と同一の時間軸をとったグラフである。先ず、図９左側における印刷周期Ｔにおいては、加熱適合ドットの数が所定数以上である印刷ラインデータ５５に基づく印刷が行われたものとする。この場合、当該印刷周期Ｔの構成は、図７（Ａ）と同様の構成であり、当該印刷周期Ｔの開始と共に、加熱期間Ｈとなり、加熱期間Ｈ経過後に非加熱期間Ｃとなる。従って、加熱期間Ｈにおいては、発熱素子４１Ａへの通電によりサーマルヘッド４１の温度は上昇する。そして、非加熱期間Ｃになると、発熱素子４１Ａへの通電が停止されるので、サーマルヘッド４１の温度は徐々に低下する。 Next, the relationship between the printing cycle T based on the above-described energization control processing program and the temperature of the thermal head 41 will be described with reference to FIG. The upper diagram in FIG. 9 is a graph in which the vertical axis represents the voltage level of the STB signal and the horizontal axis represents the time axis. The lower diagram in FIG. 9 represents the temperature of the heating element 41A on the vertical axis, and FIG. It is the graph which took the same time axis as the above figure. First, in the printing cycle T on the left side of FIG. 9, it is assumed that printing based on the print line data 55 in which the number of heat matching dots is equal to or greater than a predetermined number is performed. In this case, the configuration of the printing cycle T is the same as that in FIG. 7A, and when the printing cycle T starts, the heating period H is reached, and after the heating period H has elapsed, the non-heating period C is reached. Accordingly, during the heating period H, the temperature of the thermal head 41 rises due to energization of the heat generating element 41A. In the non-heating period C, energization of the heat generating element 41A is stopped, so that the temperature of the thermal head 41 gradually decreases.

続く印刷周期Ｔ（図９中央）においては、加熱条件に適合するドットの数が所定数以上である印刷ラインデータ５５に基づく印刷が行われるものとし、その後に印刷対象となる印刷ラインデータ５５の加熱適合ドット数は、所定数未満であるものとする。この場合、上述した遅延条件を満たすので（Ｓ３：ＹＥＳ）、図９中央における印刷周期Ｔにおいては、図７（Ｂ）に示す印刷周期Ｔと同様に、印刷周期Ｔの開始と共に、第１分割遅延期間Ｌａ〜第４分割遅延期間Ｌｄにより構成される加熱遅延期間Ｌとなり、当該加熱遅延期間Ｌ経過後に加熱期間Ｈとなる。ここで、加熱遅延期間Ｌでは、発熱素子４１Ａに対する通電は行われることはないので、当該加熱遅延期間Ｌは、非加熱期間Ｃとして機能する。従って、先の印刷周期Ｔ（図９左側）の非加熱期間Ｃにより放熱されたサーマルヘッド４１の温度は、加熱遅延期間Ｌによる放熱によって、更に低下する。即ち、当該テープ印刷装置１は、非加熱期間Ｃを長期間確保し得るので、サーマルヘッド４１の温度を十分に低下させることができ、サーマルヘッド４１の蓄熱による印刷品質の低下を防止し得る。 In the subsequent printing cycle T (center of FIG. 9), it is assumed that printing is performed based on the printing line data 55 in which the number of dots that match the heating conditions is equal to or greater than a predetermined number, and thereafter, The number of dots suitable for heating is assumed to be less than a predetermined number. In this case, since the delay condition described above is satisfied (S3: YES), in the printing cycle T in the center of FIG. 9, the first division is performed together with the start of the printing cycle T as in the printing cycle T shown in FIG. The heating delay period L is configured by the delay period La to the fourth divided delay period Ld, and the heating period H is reached after the heating delay period L has elapsed. Here, in the heating delay period L, the heating element 41A is not energized, so that the heating delay period L functions as the non-heating period C. Therefore, the temperature of the thermal head 41 that has radiated heat during the non-heating period C of the previous printing cycle T (left side in FIG. 9) further decreases due to the heat radiation during the heating delay period L. That is, since the tape printing apparatus 1 can ensure the non-heating period C for a long period of time, the temperature of the thermal head 41 can be sufficiently reduced, and the print quality can be prevented from being deteriorated due to heat storage of the thermal head 41.

その後に続く印刷周期Ｔ（図９右側）においては、上述したように、当該印刷周期Ｔに係る印刷ラインデータ５５の加熱適合ドット数は、所定数未満であるため、遅延条件を満たすことはない。又、当該印刷周期Ｔにおいて、遅延解消条件も満たさないものとする。この場合、直前の印刷周期Ｔ（図９中央）が遅延状態であり、遅延解消条件を満たさないので、当該印刷周期Ｔ（図９右側）においては、加熱遅延期間Ｌを、第１分割遅延期間Ｌａ〜第３分割遅延期間Ｌｃにより構成し、図８（Ａ）と同様の構成とする。従って、先の印刷周期Ｔ（図９中央）の加熱期間Ｈを経過し、当該印刷周期Ｔ（図９右側）に移行すると、当該印刷周期Ｔの開始と同時に、加熱遅延期間Ｌ（非加熱期間Ｃ）となる。従って、先の印刷周期Ｔ（図９中央）における加熱期間Ｈによって加熱されたサーマルヘッド４１の温度は、当該加熱遅延期間Ｌ（非加熱期間Ｃ）における放熱によって低下する。そして、加熱遅延期間Ｌを経過すると、加熱期間Ｈにおいて、発熱素子４１Ａへの通電によりサーマルヘッド４１の温度は上昇する。当該加熱期間Ｈ経過後、再度、非加熱期間Ｃとなるので、当該印刷周期Ｔ（図９右側）の加熱期間Ｈにより上昇したサーマルヘッド４１の温度は、当該非加熱期間Ｃにより低下する。このように、一度遅延した加熱期間Ｈの始期を、ライン単位での印刷処理（通電処理）の進行に応じて段階的に戻すことにより、当該テープ印刷装置１は、印刷周期Ｔにおける加熱期間Ｈの相違に基づく印刷品質の低下を緩和し得る。本実施形態に係るテープ印刷装置１は、所定位置に配設されたサーマルヘッド４１に対して、テープを搬送する構成であるため、この加熱期間Ｈのタイミングを徐々に戻すことで、十分な印刷品質を確保し得る。 In the subsequent printing cycle T (right side in FIG. 9), as described above, the number of heating-adapted dots in the print line data 55 related to the printing cycle T is less than the predetermined number, and therefore the delay condition is not satisfied. . Further, it is assumed that the delay elimination condition is not satisfied in the printing cycle T. In this case, the immediately preceding printing cycle T (center of FIG. 9) is in a delay state and does not satisfy the delay cancellation condition. Therefore, in the printing cycle T (right side of FIG. 9), the heating delay period L is set to the first divided delay period. It is configured by La to the third divided delay period Lc, and has the same configuration as that in FIG. Accordingly, when the heating period H of the previous printing cycle T (center of FIG. 9) has elapsed and the printing cycle T (right side of FIG. 9) has been started, the heating delay period L (non-heating period) is started simultaneously with the start of the printing cycle T. C). Therefore, the temperature of the thermal head 41 heated by the heating period H in the previous printing cycle T (center of FIG. 9) decreases due to heat radiation in the heating delay period L (non-heating period C). When the heating delay period L elapses, the temperature of the thermal head 41 rises during the heating period H due to energization of the heat generating element 41A. After the heating period H elapses, the non-heating period C is started again. Therefore, the temperature of the thermal head 41 that is increased by the heating period H in the printing cycle T (right side in FIG. 9) is decreased by the non-heating period C. As described above, the tape printing apparatus 1 can return the heating period H once delayed to the heating period H in the printing cycle T by gradually returning the start of the heating period H according to the progress of the printing process (energization process) in units of lines. It is possible to alleviate a decrease in print quality based on the difference between the two. Since the tape printer 1 according to the present embodiment is configured to transport the tape to the thermal head 41 arranged at a predetermined position, sufficient printing can be performed by gradually returning the timing of the heating period H. Quality can be ensured.

以上、説明したように、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、印刷周期Ｔ毎に、印刷データ５０を構成する印刷ラインデータ５５単位で、サーマルヘッド４１に列設された発熱素子４１Ａに対して通電制御を行うことにより、印刷データ５０に基づく印刷を行う。印刷周期Ｔは、加熱期間Ｈと、非加熱期間Ｃにより構成される。当該テープ印刷装置１においては、通常、印刷周期Ｔは、当該印刷周期Ｔの開始と共に加熱期間Ｈを開始し、加熱期間Ｈ経過後に非加熱期間Ｃを設けるように構成される。 As described above, the tape printer 1 according to the present embodiment applies to the heating elements 41A arranged in the thermal head 41 in units of print line data 55 constituting the print data 50 for each printing cycle T. By performing energization control, printing based on the print data 50 is performed. The printing cycle T includes a heating period H and a non-heating period C. In the tape printer 1, the printing cycle T is normally configured to start the heating period H at the start of the printing cycle T and provide the non-heating period C after the heating period H has elapsed.

当該テープ印刷装置１は、印刷データの印刷を開始する際に、印刷データの先読みを行う。そして、現在の印刷対象となる印刷ラインデータ５５を含む２以上連続する印刷ラインデータ５５において、加熱される発熱素子４１Ａの数が所定数以上であり、且つ、次に印刷対象となる印刷ラインデータ５５で加熱される発熱素子４１Ａの数が所定数未満である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、現在の印刷ラインデータ５５に係る印刷周期Ｔに対して、加熱遅延期間Ｌを設定し、当該加熱遅延期間Ｌ経過後に加熱期間Ｈを設ける。従って、直前の印刷周期Ｔにおける非加熱期間Ｃに続いて、現在の印刷周期Ｔにおける加熱遅延期間Ｌ（非加熱期間Ｃ）を設け得る（図９参照）。この結果、当該テープ印刷装置１は、長期間の非加熱期間Ｃを確保することができ、サーマルヘッド４１の放熱を十分に行うことができる。これにより、当該テープ印刷装置１は、印刷結果の尾引き等の発生を防止することができる。又、高速印刷を行う場合であっても、当該構成が変わることはないので、当該テープ印刷装置１は、特別な部品（例えば、耐電圧の高い部品等）を用いることなく、高速印刷に対応し得る。 The tape printer 1 pre-reads print data when printing of the print data is started. In the two or more continuous print line data 55 including the print line data 55 to be printed, the number of heating elements 41A to be heated is a predetermined number or more and the next print line data to be printed. When the number of heating elements 41A heated at 55 is less than the predetermined number (S3: YES), a heating delay period L is set for the printing cycle T related to the current print line data 55, and the heating delay period A heating period H is provided after L has elapsed. Therefore, a heating delay period L (non-heating period C) in the current printing cycle T can be provided following the non-heating period C in the immediately preceding printing cycle T (see FIG. 9). As a result, the tape printer 1 can ensure a long non-heating period C and can sufficiently dissipate heat from the thermal head 41. Thereby, the said tape printer 1 can prevent generation | occurrence | production of the tail of a printing result, etc. Further, since the configuration does not change even when high-speed printing is performed, the tape printer 1 supports high-speed printing without using special parts (for example, parts with high withstand voltage). Can do.

当該テープ印刷装置１は、直前の印刷周期Ｔにおいて、前記加熱期間Ｈの始期が前記印刷周期の始期から遅延している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、現在の印刷ラインデータ５５に係る印刷周期Ｔにおいて、前記加熱遅延期間Ｌを所定段階に分割した分割期間（第１分割遅延期間Ｌａ〜第４分割遅延期間Ｌｄ）分、加熱期間Ｈの始期を早める（図７、図８参照）。即ち、当該テープ印刷装置１は、図７（Ｂ）、図８に示すように、印刷周期Ｔにおける加熱期間Ｈの始期が通常の状態（図７（Ａ）参照）よりも遅延している場合に、印刷ラインデータ５５の印刷の進行に応じて、段階的に前記通常状態（図７（Ａ）参照）に戻す。これにより、当該サーマルプリンタは、加熱期間Ｈの始期の相違に基づく印刷結果の乱れを緩和し、高品質な印刷結果を提供し得る。 When the start of the heating period H is delayed from the start of the printing cycle in the immediately preceding printing cycle T (S2: YES), the tape printer 1 prints the printing cycle T related to the current print line data 55. In FIG. 7, the heating period H is started earlier by a divided period (first divided delay period La to fourth divided delay period Ld) obtained by dividing the heating delay period L into predetermined stages (see FIGS. 7 and 8). That is, in the tape printer 1, as shown in FIGS. 7B and 8, the start of the heating period H in the printing cycle T is delayed from the normal state (see FIG. 7A). In addition, the normal state (see FIG. 7A) is gradually returned as the print line data 55 is printed. Thereby, the thermal printer can alleviate the disorder of the print result based on the difference in the start of the heating period H, and can provide a high-quality print result.

当該テープ印刷装置１は、直前の印刷周期Ｔにおいて、前記加熱期間Ｈの始期が前記印刷周期Ｔの開始時期から遅延している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）に、現在の印刷対象である印刷ラインデータ５５に基づいて加熱される発熱素子４１Ａの数が０と計数されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該現在の印刷周期Ｔの開始と共に前記加熱期間Ｈを開始し、当該加熱期間Ｈの経過後に前記非加熱期間Ｃを設ける。加熱される発熱素子４１Ａの数が０であるため、加熱期間Ｈの始期を、現在の印刷周期Ｔの開始に一致させても印刷結果に乱れは生じない。従って、当該テープ印刷装置１は、印刷結果に乱れを生じさせることなく、加熱期間Ｈの始期を通常状態とすることができ、もって、高品質な印刷結果を提供し得る。 When the start of the heating period H is delayed from the start time of the printing cycle T in the immediately preceding printing cycle T (S2: YES), the tape printer 1 prints the print line data that is the current printing target. When the number of heating elements 41A heated based on 55 is counted as 0 (S6: YES), the heating period H is started at the start of the current printing cycle T, and after the heating period H has elapsed, the heating period H is started. A non-heating period C is provided. Since the number of heating elements 41A to be heated is 0, even if the start of the heating period H coincides with the start of the current printing cycle T, the printing result is not disturbed. Therefore, the tape printing apparatus 1 can set the start of the heating period H to the normal state without causing any disturbance in the printing result, and thus can provide a high-quality printing result.

直前の印刷周期Ｔにおいて、図８（Ａ）〜（Ｃ）のように、加熱期間Ｈの始期が分割遅延期間単位で遅延している場合（即ち、加熱遅延期間Ｌを段階的に解消している途中）であっても、遅延解消条件を満たせば（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該テープ印刷装置１は、当該現在の印刷周期Ｔの開始と共に前記加熱期間Ｈを開始し、当該加熱期間Ｈの経過後に前記非加熱期間Ｃを設ける。加熱される発熱素子４１Ａの数が０であるため、加熱期間Ｈの始期を、現在の印刷周期Ｔの開始に一致させても印刷結果に乱れは生じない。従って、当該テープ印刷装置１は、印刷結果に乱れを生じさせることなく、加熱期間Ｈの始期を通常状態とすることができ、もって、高品質な印刷結果を提供し得る。 In the immediately preceding printing cycle T, as shown in FIGS. 8A to 8C, when the start period of the heating period H is delayed in divided delay periods (that is, the heating delay period L is eliminated step by step). Even if the delay cancellation condition is satisfied (S6: YES), the tape printer 1 starts the heating period H together with the start of the current printing cycle T, and the heating period H has elapsed. The non-heating period C is provided later. Since the number of heating elements 41A to be heated is 0, even if the start of the heating period H coincides with the start of the current printing cycle T, the printing result is not disturbed. Therefore, the tape printing apparatus 1 can set the start of the heating period H to the normal state without causing any disturbance in the printing result, and thus can provide a high-quality printing result.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、本発明に係るサーマルプリンタを、テープ印刷装置１に適用した例をもって説明したが、本発明は、テープ印刷装置に限定されるものではない。複数の発熱素子４１Ａが列設配置されたサーマルヘッド４１を用い、各発熱素子４１Ａを選択的に通電することで印刷を行うものであれば、種々の装置に適用し得る。 Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the thermal printer according to the present invention has been described as an example applied to the tape printing apparatus 1, but the present invention is not limited to the tape printing apparatus. As long as printing is performed by selectively energizing each heating element 41A using a thermal head 41 in which a plurality of heating elements 41A are arranged in a row, the present invention can be applied to various apparatuses.

又、本実施形態においては、加熱遅延期間Ｌを４つに分割し、分割した期間（即ち、第１分割遅延期間Ｌａ〜第４分割遅延期間Ｌｄ）単位で、加熱遅延期間Ｌを段階的に解消していたが、この態様に限定するものではない。例えば、加熱遅延期間Ｌを分割する数及び加熱遅延期間Ｌの解消に要する段階（ステップ）の数は、上述した実施形態に限定されるものではない。 In the present embodiment, the heating delay period L is divided into four, and the heating delay period L is stepwise in units of divided periods (that is, the first divided delay period La to the fourth divided delay period Ld). Although it was eliminated, it is not limited to this mode. For example, the number of division of the heating delay period L and the number of steps (steps) required to eliminate the heating delay period L are not limited to the above-described embodiment.

１テープ印刷装置
４１サーマルヘッド
４１Ａ発熱素子
５０印刷データ
５５印刷ラインデータ
６１ＣＰＵ
６６ＲＡＭ
Ｔ印刷周期
Ｈ加熱期間
Ｃ非加熱期間
Ｌ加熱遅延期間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape printer 41 Thermal head 41A Heating element 50 Print data 55 Print line data 61 CPU
66 RAM
T Printing cycle H Heating period C Non-heating period L Heating delay period

Claims

A thermal head composed of a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction;
Based on the print data having a plurality of line data corresponding to the plurality of heating elements, the energization control of each heating element is performed, and the plurality of heating elements are selectively heated,
Control means for performing printing in units of line data for each printing cycle constituted by a heating period heated by energization of the heating element and a non-heating period radiated by non-energization of the heating element. A thermal printer having
Holding means for holding line data;
And a heating dot number counting means for counting the number of heating elements heated based on the line data,
The control means includes
In the printing cycle based on the line data, the heating period is started together with the start of the printing cycle, the non-heating period is provided after the heating period has passed,
The number of heating elements to be heated in the line data to be printed next is two or more line data in which the number of heating elements counted by the heating dot number counting means is a predetermined number or more. Is less than the predetermined number,
In the printing cycle based on the last line data to be printed among the two or more continuous line data, a heating period is provided by delaying the start of the heating period by a predetermined delay period after the start of the printing cycle. A thermal printer characterized by

The thermal printer according to claim 1,
The control means includes
In the print cycle of the line data, when the start of the heating period is delayed from the start time of the print cycle,
In the printing cycle related to the line data to be printed immediately after the start of the heating period, the heating period is advanced by a divided period obtained by dividing the delay period into predetermined stages. A thermal printer.

The thermal printer according to claim 2,
The control means includes
In the print cycle of the line data, when the start of the heating period is delayed from the start time of the print cycle,
On the condition that the number of heating elements heated based on the line data to be printed immediately after the line data for which the start of the heating period is delayed is counted as 0 by the heating dot number counting means. A thermal printer, wherein the heating period is started at the start of a printing cycle related to the line data, and the non-heating period is provided after the heating period has elapsed.

The thermal printer according to claim 3,
In the print cycle of two or more continuous line data, the start of the heating period is delayed from the start time of the print cycle, and the last line data to be printed is printed out of the two or more continuous line data. When the start period of the heating period in the cycle is earlier than the start period of the heating period in the print cycle of the line data to be printed immediately before the divided period,
On the condition that the number of heating elements to be heated is counted as 0 based on the line data to be printed next to the two or more continuous line data, together with the start of the printing cycle related to the line data, A thermal printer characterized by starting a heating period and providing the non-heating period after the heating period has elapsed.