JP2011209634A - Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus - Google Patents

Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2011209634A
JP2011209634A JP2010079410A JP2010079410A JP2011209634A JP 2011209634 A JP2011209634 A JP 2011209634A JP 2010079410 A JP2010079410 A JP 2010079410A JP 2010079410 A JP2010079410 A JP 2010079410A JP 2011209634 A JP2011209634 A JP 2011209634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parallax
sound effect
adjusted
vibration
eye imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010079410A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Kato
保則 加藤
Tomoki Inoue
知己 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2010079410A priority Critical patent/JP2011209634A/en
Publication of JP2011209634A publication Critical patent/JP2011209634A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly discriminate the parallax of a compound eye imaging apparatus by using not only visual sense but also hearing sense.SOLUTION: A compound eye camera 1 includes photographic units 21A and 21B imaging one and the same object from a plurality of visual points, to generate a plurality of visual point images; a three-dimensional processing unit 30 for adjusting the parallaxes of the plurality of visual point images and generating a stereoscopic viewing image, on the basis of the plurality of visual point images whose parallaxes are adjusted; a monitor 7 for displaying the generated stereoscopic viewing image; stereo speakers 33 for independently outputting effective sounds, respectively; and a CPU 35 for controlling the effective sounds output from the stereo speakers 33 on the basis of the adjusted parallaxes.

Description

本発明は、複眼撮像装置、複眼撮像装置の効果音制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a compound eye imaging apparatus, a sound effect control method for a compound eye imaging apparatus, and a program.

従来、複数の撮像部を備え、立体視画像を生成する複眼撮像装置が提案されている。複眼撮像装置は、複数の撮像部でそれぞれ生成された複数の視点画像に基づいて立体視画像を生成し、この立体視画像を立体視表示用モニタに表示する。   Conventionally, a compound-eye imaging device that includes a plurality of imaging units and generates a stereoscopic image has been proposed. The compound-eye imaging device generates a stereoscopic image based on a plurality of viewpoint images respectively generated by a plurality of imaging units, and displays the stereoscopic image on a stereoscopic display monitor.

このような複眼撮像装置で撮像された立体視画像の立体感は、ユーザの両眼の距離や立体視表示用モニタからユーザまでの距離に左右される。このため、複眼撮像装置の立体視機能については個人差が大きいという問題がある。   The stereoscopic effect of the stereoscopic image captured by such a compound-eye imaging device depends on the distance between the user's eyes and the distance from the stereoscopic display monitor to the user. For this reason, there is a problem that individual differences are large in the stereoscopic function of the compound-eye imaging device.

そのため、複眼撮像装置では、ユーザの操作に従って複数の視点画像の視差が調整可能になっており、これにより立体視画像の立体感が調整される。しかし、ユーザは、立体視表示用モニタだけでは、視差調整量を感覚的に把握することが困難である。   Therefore, in the compound-eye imaging device, the parallax of the plurality of viewpoint images can be adjusted according to the user's operation, thereby adjusting the stereoscopic effect of the stereoscopic image. However, it is difficult for the user to sensuously grasp the parallax adjustment amount only with the stereoscopic display monitor.

ここで、ファインダを覗いた状態でも、モードダイヤルによってモードが選択された際に、そのモードに応じた音色の音を発生させることで、撮影モードを確認できるカメラが開示されている(特許文献1参照)。これにより、ユーザは、ファインダを覗いた状態であっても、音を聞くことにより、モードダイヤルで選択したモードを確認することができる。   Here, there is disclosed a camera capable of confirming a shooting mode by generating a sound of a tone corresponding to a mode when the mode is selected by a mode dial even when looking through the viewfinder (Patent Document 1). reference). Thereby, even when the user is looking through the viewfinder, the user can confirm the mode selected by the mode dial by listening to the sound.

また、設定されているモードを簡単に判別することができ、また、簡単にモードを変更できるデジタルカメラが開示されている(特許文献2)。特許文献2のデジタルカメラは、電源投入時やモードの設定が変更されると、モードを特定する情報を一定時間、見やすい形態で表示手段に表示する。   In addition, a digital camera that can easily determine a set mode and can easily change the mode is disclosed (Patent Document 2). The digital camera of Patent Document 2 displays information for specifying a mode on a display unit in a form that is easy to see for a certain period of time when the power is turned on or when the mode setting is changed.

特開2006−154051号公報JP 2006-154051 A 特開2005−117519号公報JP 2005-117519 A

しかし、特許文献1及び2に記載された技術を使用したとしても、ユーザは、各モードを聴覚又は視覚により確認することができるが、複眼撮像装置の視差がどの程度であるか(増加、減少、不変か)を把握することができない問題がある。また、ユーザは、複眼撮像装置のモニタにより視差を確認することができるが、視覚以外では視差を確認できないため、視差が適切であるか判別できない問題がある。   However, even if the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are used, the user can confirm each mode visually or visually, but what is the parallax of the compound-eye imaging device (increase or decrease). There is a problem that cannot be grasped). In addition, the user can check the parallax on the monitor of the compound eye imaging apparatus, but since the parallax cannot be confirmed except by vision, there is a problem that the parallax cannot be determined appropriately.

本発明は、このような実情を鑑みて提案されたものであり、複眼撮像装置の視差を視覚だけでなく聴覚を用いて適切に判別させることができる複眼撮像装置、複眼撮像装置の効果音制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such circumstances, and a compound-eye imaging device capable of appropriately discriminating parallax of a compound-eye imaging device using not only vision but also hearing, and sound effect control of a compound-eye imaging device An object is to provide a method and a program.

請求項1記載の発明である複眼撮像装置は、複数の視点から同一の被写体を撮像することで複数の視点画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された複数の視点画像の視差を調整する視差調整手段と、前記視差調整手段により視差が調整された複数の視点画像に基づいて立体視するための立体視画像を生成する立体視画像生成手段と、前記立体視画像生成手段により生成された立体視画像を表示する表示手段と、効果音がそれぞれ独立に出力される一対の効果音出力手段と、前記視差調整手段により調整された視差に基づいて、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音を制御する効果音制御手段と、を備えている。   The compound eye imaging device according to claim 1 is an imaging unit that generates a plurality of viewpoint images by imaging the same subject from a plurality of viewpoints, and a parallax between the plurality of viewpoint images generated by the imaging unit. Generated by the parallax adjusting means for adjusting, the stereoscopic image generating means for generating a stereoscopic image for stereoscopic viewing based on a plurality of viewpoint images whose parallax has been adjusted by the parallax adjusting means, and the stereoscopic image generating means From the pair of sound effect output means based on the parallax adjusted by the parallax adjusted by the display means for displaying the stereoscopic image, the pair of sound effect output means for outputting the sound effects independently, and the parallax adjustment means Sound effect control means for controlling the output sound effects.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の複眼撮像装置において、視差の増加又は減少の指示操作を受け付ける受付手段を更に備え、前記視差調整手段は、前記受付手段により受け付けられた指示操作に応じて視差を調整する。   According to a second aspect of the present invention, in the compound eye imaging device according to the first aspect of the present invention, the compound eye imaging apparatus further includes a reception unit that receives an instruction operation for increasing or decreasing parallax, and the parallax adjustment unit performs the instruction operation received by the reception unit. The parallax is adjusted accordingly.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の複眼撮像装置において、前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の位相差を大きく又は小さくする。   According to a third aspect of the present invention, in the compound-eye imaging apparatus according to the second aspect, the sound effect control means is output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. Increase or decrease the phase difference between sound effects.

請求項4記載の発明は、請求項2記載の複眼撮像装置において、前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の音量を大きく又は小さくする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the compound-eye imaging apparatus according to the second aspect, the sound effect control means is output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. Increase or decrease the volume of the sound effect.

請求項5記載の発明は、請求項2記載の複眼撮像装置において、前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の音程を高く又は低くする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the compound-eye imaging apparatus according to the second aspect, the sound effect control means is output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. Increase or decrease the pitch of the sound effect.

請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか1項記載の複眼撮像装置において、振動を発生する振動発生手段と、前記視差調整手段により調整された視差に基づいて、前記振動発生手段により発生される振動の強さ、及び振動の長さの少なくとも一方を制御する振動制御手段と、を更に備える。   According to a sixth aspect of the present invention, in the compound-eye imaging device according to any one of the first to fifth aspects, the vibration generating means that generates vibration and the parallax adjusted by the parallax adjusting means Vibration control means for controlling at least one of the intensity of vibration generated by the vibration generation means and the length of vibration.

請求項7記載の発明は、請求項6記載の複眼撮像装置において、前記振動制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記振動発生手段により発生される振動を強く又は弱く制御する。   According to a seventh aspect of the present invention, in the compound eye imaging device according to the sixth aspect of the invention, the vibration control unit increases the vibration generated by the vibration generation unit as the parallax adjusted by the parallax adjustment unit increases. Weakly control.

請求項8記載の発明は、請求項6記載の複眼撮像装置において、前記振動制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記振動発生手段により発生される振動の時間を長く又は短く制御する。   According to an eighth aspect of the present invention, in the compound-eye imaging device according to the sixth aspect, the vibration control means increases the time of vibration generated by the vibration generation means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. Control longer or shorter.

請求項9記載の発明は、請求項1記載の複眼撮像装置において、前記視差調整手段は、前記被写体までの距離に応じた視差になるように、前記複数の視点画像の視差を自動調整し、前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により自動調整されている視差に基づいて前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の位相差を大きく又は小さくする。   The invention according to claim 9 is the compound-eye imaging device according to claim 1, wherein the parallax adjustment unit automatically adjusts the parallax of the plurality of viewpoint images so that the parallax according to the distance to the subject is obtained. The sound effect control means increases or decreases the phase difference between the sound effects respectively output from the pair of sound effect output means based on the parallax automatically adjusted by the parallax adjustment means.

請求項10記載の発明は、請求項9記載の複眼撮像装置において、前記効果音制御手段は、自動視差調整値が求められた場合に対応する比較効果音を前記一対の効果音出力手段に出力させる。   According to a tenth aspect of the present invention, in the compound eye imaging device according to the ninth aspect, the sound effect control means outputs a comparative sound effect corresponding to a case where an automatic parallax adjustment value is obtained to the pair of sound effect output means. Let

なお、本発明は、複眼撮像装置の効果音制御方法及びプログラムとして実現可能である。   In addition, this invention is realizable as a sound effect control method and program of a compound eye imaging device.

本発明によれば、複数の視点から同一の被写体を撮像することで複数の視点画像を生成し、生成された複数の視点画像の視差を調整し、視差が調整された複数の視点画像に基づいて立体視画像を生成し、生成された立体視画像を表示し、調整された視差に基づいて、一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音を制御することによって、立体視画像による視覚効果だけでなく、聴覚効果を用いて調整中の視差をユーザに知らせることができる。   According to the present invention, a plurality of viewpoint images are generated by capturing the same subject from a plurality of viewpoints, the parallax of the generated plurality of viewpoint images is adjusted, and based on the plurality of viewpoint images whose parallax has been adjusted. The stereoscopic image is generated, the generated stereoscopic image is displayed, and the sound effect output from each of the pair of sound effect output units is controlled based on the adjusted parallax. Not only the effect but also the auditory effect can be used to inform the user of the parallax being adjusted.

本発明の実施形態に係る複眼カメラの正面側斜視図である。1 is a front perspective view of a compound eye camera according to an embodiment of the present invention. 複眼カメラの背面側斜視図である。It is a back side perspective view of a compound eye camera. 複眼カメラの内部構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the internal structure of a compound eye camera. 撮影部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an imaging | photography part. 立体視用の画像ファイルのファイルフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the file format of the image file for stereoscopic vision. モニタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a monitor. レンチキュラーシートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a lenticular sheet. 第1及び第2の画像に対する3次元処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the three-dimensional process with respect to the 1st and 2nd image. 視差調整ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a parallax adjustment routine. 視差調整量に対するステレオスピーカの位相差の変化パターンを示す図である。It is a figure which shows the change pattern of the phase difference of a stereo speaker with respect to parallax adjustment amount. 視差調整量に対するステレオスピーカの音程の変化パターンを示す図である。It is a figure which shows the change pattern of the pitch of a stereo speaker with respect to parallax adjustment amount. 視差調整量に対する振動の強度の変化パターンを示す図である。It is a figure which shows the change pattern of the intensity | strength of the vibration with respect to parallax adjustment amount. 視差調整量に対する振動の長さの変化パターンを示す図である。It is a figure which shows the change pattern of the length of the vibration with respect to parallax adjustment amount. 自動視差調整ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an automatic parallax adjustment routine. 自動視差調整時の視差に対する疑似サラウンドの位相の変化パターンを示す図である。It is a figure which shows the change pattern of the phase of the pseudo surround with respect to the parallax at the time of automatic parallax adjustment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の実施形態に係る複眼カメラ1の正面側斜視図、図2は背面側斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front perspective view of a compound eye camera 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view.

複眼カメラ1の上部には、レリーズボタン2、電源ボタン3及びズームレバー4が備えられている。複眼カメラ1の正面には、フラッシュ5及び2つの撮影部21A、21Bのレンズが配設されている。また、複眼カメラ1の背面には、各種表示を行う液晶モニタ(以下単に「モニタ」いう。)7及び各種操作ボタン8が配設されている。更に、図2に示すように、複眼カメラ1の背面には、ユーザの好みに応じて視差を調整するための視差調整ボタン9が設けられている。   A release button 2, a power button 3, and a zoom lever 4 are provided on the compound eye camera 1. In front of the compound-eye camera 1, the flash 5 and the lenses of the two photographing units 21A and 21B are disposed. A liquid crystal monitor (hereinafter simply referred to as “monitor”) 7 for performing various displays and various operation buttons 8 are disposed on the back of the compound-eye camera 1. Furthermore, as shown in FIG. 2, a parallax adjustment button 9 for adjusting the parallax according to the user's preference is provided on the back of the compound eye camera 1.

図3は、複眼カメラ1の内部構成を示す概略ブロック図である。複眼カメラ1は、2つの撮影部21A、21B、撮影制御部22、画像処理部23、圧縮/伸長処理部24、フレームメモリ25、メディア制御部26、内部メモリ27、及び表示制御部28を備える。なお、撮影部21A、21Bは、被写体を見込む輻輳角を持って、あらかじめ定められた基線長となるように配置されている。また、輻輳角及び基線長の情報は内部メモリ27に記憶されている。   FIG. 3 is a schematic block diagram showing the internal configuration of the compound eye camera 1. The compound eye camera 1 includes two photographing units 21A and 21B, a photographing control unit 22, an image processing unit 23, a compression / decompression processing unit 24, a frame memory 25, a media control unit 26, an internal memory 27, and a display control unit 28. . Note that the photographing units 21A and 21B are arranged so as to have a predetermined baseline length with a convergence angle at which the subject is viewed. Information on the convergence angle and the baseline length is stored in the internal memory 27.

図4は、撮影部21A、21Bの構成を示す図である。図4に示すように撮影部21A、21Bは、レンズ10A、10B、絞り11A、11B、シャッタ12A、12B、撮像素子13A、13B、アナログフロントエンド(AFE)14A、14B及びA/D変換部15A,15Bをそれぞれ備える。   FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the imaging units 21A and 21B. As shown in FIG. 4, the imaging units 21A and 21B include lenses 10A and 10B, apertures 11A and 11B, shutters 12A and 12B, image sensors 13A and 13B, analog front ends (AFE) 14A and 14B, and an A / D conversion unit 15A. , 15B.

レンズ10A,10Bは、被写体に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ、ズーム機能を実現するためのズームレンズ等の複数の機能別レンズを有している。レンズ10A,10Bの位置は、撮影制御部22のAF処理部22aにより得られる合焦データ及び図1及び図2に示したズームレバー4が操作された場合に得られるズームデータに基づいて、不図示のレンズ駆動部により調整される。   The lenses 10A and 10B have a plurality of functional lenses such as a focus lens for focusing on a subject and a zoom lens for realizing a zoom function. The positions of the lenses 10A and 10B are not determined based on the focusing data obtained by the AF processing unit 22a of the imaging control unit 22 and the zoom data obtained when the zoom lever 4 shown in FIGS. 1 and 2 is operated. It is adjusted by the lens driving unit shown in the figure.

絞り11A,11Bは、撮影制御部22のAE処理部22bにより得られる絞り値データに基づいて、不図示の絞り駆動部により絞り径の調整が行われる。   The apertures 11A and 11B are adjusted in aperture diameter by an unillustrated aperture driving unit based on aperture value data obtained by the AE processing unit 22b of the imaging control unit 22.

シャッタ12A,12Bはメカニカルシャッタであり、不図示のシャッタ駆動部により、AE処理部22bにより得られるシャッタスピードに応じて駆動される。   The shutters 12A and 12B are mechanical shutters, and are driven by a shutter driving unit (not shown) according to the shutter speed obtained by the AE processing unit 22b.

撮像素子13A,13Bは、多数の受光素子を2次元状に配列した光電面を有しており、被写体光がこの光電面に結像して光電変換されてアナログ撮影信号が取得される。また、撮像素子13A,13Bの前面にはR,G,B各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタが配設されている。   The imaging elements 13A and 13B have a photoelectric surface in which a large number of light receiving elements are two-dimensionally arranged, and subject light is imaged on the photoelectric surface and subjected to photoelectric conversion to obtain an analog photographing signal. In addition, color filters in which R, G, and B color filters are regularly arranged are disposed on the front surfaces of the image sensors 13A and 13B.

AFE14A,14Bは、撮像素子13A,13Bから出力されるアナログ撮影信号に対して、アナログ撮影信号のノイズを除去する処理、及びアナログ撮影信号のゲインを調節する処理(以下「アナログ処理」という。)を施す。   The AFEs 14A and 14B remove noise from the analog shooting signal and adjust the gain of the analog shooting signal (hereinafter referred to as “analog processing”) for the analog shooting signals output from the image sensors 13A and 13B. Apply.

A/D変換部15A,15Bは、AFE14A,14Bによりアナログ処理が施されたアナログ撮影信号をデジタル信号に変換する。なお、撮影部21Aにより取得されるデジタルの画像データにより表される画像を第1の画像G1、撮影部21Bにより取得される画像データにより表される画像を第2の画像G2とする。   The A / D converters 15A and 15B convert the analog photographing signals subjected to the analog processing by the AFEs 14A and 14B into digital signals. Note that an image represented by digital image data acquired by the photographing unit 21A is a first image G1, and an image represented by image data acquired by the photographing unit 21B is a second image G2.

撮影制御部22は、上述のようにAF処理部22a及びAE処理部22bを有している。AF処理部22aは、レリーズボタン2が半押し操作されると、測距センサから測距情報を取得し、レンズ10A,10Bの焦点位置を決定し、撮影部21A,2lBに出力する。AE処理部22bは、プレ画像に基づいて絞り値とシャッタ速度とを決定し、撮影部21A,21Bに出力する。   The imaging control unit 22 includes the AF processing unit 22a and the AE processing unit 22b as described above. When the release button 2 is pressed halfway, the AF processing unit 22a acquires distance measurement information from the distance measurement sensor, determines the focal positions of the lenses 10A and 10B, and outputs them to the photographing units 21A and 21B. The AE processing unit 22b determines an aperture value and a shutter speed based on the pre-image, and outputs them to the photographing units 21A and 21B.

なお、AF処理部22aによる焦点位置の検出方式としては、測距情報を用いたアクティブ方式に限らず、画像のコントラストを利用して合焦位置を検出するパッシブ方式を用いてもよい。   Note that the focus position detection method by the AF processing unit 22a is not limited to the active method using the distance measurement information, and a passive method that detects the in-focus position using the contrast of the image may be used.

撮影制御部22は、レリーズボタン2が操作されない状態では、撮影範囲を確認させるための、第1及び第2の画像G1,G2の本画像よりも画素数が少ないスルー画像を、所定時間間隔(例えば1/30秒間隔)にて順次生成させるように撮影部21A,21Bを制御する。そして、撮影制御部22は、レリーズボタン2が全押し操作されると、本撮影を開始すべく、第1及び第2の画像G1,G2の本画像を生成するように撮影部21A,21Bを制御する。   In a state where the release button 2 is not operated, the shooting control unit 22 displays a through image having a smaller number of pixels than the main images of the first and second images G1 and G2 for confirming the shooting range at a predetermined time interval ( For example, the photographing units 21A and 21B are controlled so as to be sequentially generated at an interval of 1/30 seconds. Then, when the release button 2 is fully pressed, the shooting control unit 22 causes the shooting units 21A and 21B to generate the main images of the first and second images G1 and G2 so as to start the main shooting. Control.

画像処理部23は、撮影部21A,21Bが取得した第1及び第2の画像G1,G2のデジタルの画像データに対して、ホワイトバランス調整、階調補正、シャープネス補正、及び色補正等の画像処理を施す。   The image processing unit 23 performs image processing such as white balance adjustment, gradation correction, sharpness correction, and color correction on the digital image data of the first and second images G1 and G2 acquired by the imaging units 21A and 21B. Apply processing.

圧縮/伸長処理部24は、画像処理部23によって処理が施された第1及び第2の画像G1,G2の本画像を表す画像データに対して、例えば、JPEG等の圧縮形式で圧縮処理を行い、立体視用の画像ファイルF0を生成する。この立体視用の画像ファイルF0は、第1及び第2の画像G1,G2の画像データを有しており、更に、Exifフォーマット等に基づく、基線長、輻輳角及び撮影日時等の付帯情報、及び視点位置を表す視点情報を含んでいる。   The compression / decompression processing unit 24 performs compression processing on the image data representing the main images of the first and second images G1 and G2 processed by the image processing unit 23, for example, in a compression format such as JPEG. Then, the stereoscopic image file F0 is generated. The stereoscopic image file F0 includes image data of the first and second images G1 and G2, and additional information such as a base line length, a convergence angle, and a shooting date and time based on the Exif format, And viewpoint information representing the viewpoint position.

図5は、立体視用の画像ファイルのファイルフォーマットを示す図である。立体視用の画像ファイルF0は、第1の画像G1の付帯情報H1、第1の画像G1の視点情報S1、第1の画像G1の画像データ、第2の画像G2の付帯情報H2、第2の画像G2の視点情報S2,及び第2の画像G2の画像データが格納されてなる。また、図示はしないが、第1及び第2の画像G1,G2についての付帯情報、視点情報及び画像データの前後には、データの開始位置及び終了位置を表す情報が含まれる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a file format of a stereoscopic image file. The stereoscopic image file F0 includes supplementary information H1 of the first image G1, viewpoint information S1 of the first image G1, image data of the first image G1, supplementary information H2 of the second image G2, and second information. The viewpoint information S2 of the second image G2 and the image data of the second image G2 are stored. Although not shown, information indicating the start position and end position of data is included before and after the supplementary information, viewpoint information, and image data for the first and second images G1 and G2.

付帯情報H1,H2には、第1及び第2の画像G1,G2の撮影日、基線長、及び輻輳角の情報が含まれる。付帯情報H1,H2には、第1及び第2の画像G1,G2のサムネイル画像も含まれる。なお、視点情報としては、例えば左側の撮影部から順に付与した視点位置の番号を用いることができる。   The incidental information H1 and H2 includes information on the shooting dates, baseline lengths, and convergence angles of the first and second images G1 and G2. The supplementary information H1 and H2 includes thumbnail images of the first and second images G1 and G2. As the viewpoint information, for example, the viewpoint position number assigned in order from the left photographing unit can be used.

フレームメモリ25は、撮影部21A,21Bが取得した第1及び第2の画像G1,G2を表す画像データに対して、前述の画像処理部23が行う処理を含む各種処理を行う際に使用する作業用メモリである。   The frame memory 25 is used when performing various processes including the processes performed by the image processing unit 23 described above on the image data representing the first and second images G1 and G2 acquired by the photographing units 21A and 21B. This is a working memory.

メディア制御部26は、記録メディア29にアクセスして画像ファイル等の書き込みと読み込みの制御を行う。   The media control unit 26 accesses the recording medium 29 to control writing and reading of image files and the like.

内部メモリ27は、複眼カメラ1において設定される各種定数、及びCPU35が実行するプログラム等を記憶する。   The internal memory 27 stores various constants set in the compound-eye camera 1, programs executed by the CPU 35, and the like.

表示制御部28は、立体視する場合に、フレームメモリ25または記録メディア29に記録されている立体視画像GRをモニタ7に表示させる。   The display control unit 28 causes the monitor 7 to display the stereoscopic image GR recorded in the frame memory 25 or the recording medium 29 when stereoscopically viewing.

図6は、モニタ7の構成を示す分解斜視図である。図6に示すように、モニタ7は、LEDにより発光するバックライトユニツト40及び各種表示を行うための液晶パネル41を積層し、液晶パネル41の表面にレンチキュラーシート42を取り付けることにより構成されている。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the monitor 7. As shown in FIG. 6, the monitor 7 is configured by laminating a backlight unit 40 that emits light by an LED and a liquid crystal panel 41 for performing various displays, and attaching a lenticular sheet 42 to the surface of the liquid crystal panel 41. .

図7は、レンチキュラーシートの構成を示す図である。図7に示すようにレンチキュラーシート42は、複数のシリンドリカルレンズ43を基線に沿った方向に並列に並べることにより構成されている。   FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the lenticular sheet. As shown in FIG. 7, the lenticular sheet 42 is configured by arranging a plurality of cylindrical lenses 43 in parallel in a direction along the base line.

また、複眼カメラ1は、3次元処理部30、ワイドステレオ回路31、音声処理回路32、一対のステレオスピーカ33、モータドライバ回路36、及びモータ37を備える。   The compound eye camera 1 includes a three-dimensional processing unit 30, a wide stereo circuit 31, an audio processing circuit 32, a pair of stereo speakers 33, a motor driver circuit 36, and a motor 37.

3次元処理部30は、第1及び第2の画像G1,G2をモニタ7に立体視表示させるために、第1及び第2の画像G1,G2に対して3次元処理を行って立体視画像GRを生成する。   The three-dimensional processing unit 30 performs a three-dimensional process on the first and second images G1 and G2 in order to stereoscopically display the first and second images G1 and G2 on the monitor 7, thereby providing a stereoscopic image. Generate a GR.

図8は、第1及び第2の画像G1,G2に対する3次元処理を説明するための図である。図8に示すように3次元処理部30は、第1及び第2の画像G1,G2の各々を基線に対して垂直方向に短冊状に切り取り、レンチキュラーシート42におけるシリンドリカルレンズ43のそれぞれに、位置が対応する短冊状に切り取った第1及び第2の画像G1,G2が交互に配置されるように3次元処理を行って、立体視画像GRを生成する。立体視画像GRを構成する第1及び第2の画像G1,G2の画像対は、各々1つのシリンドリカルレンズに対応して配置される。   FIG. 8 is a diagram for explaining a three-dimensional process for the first and second images G1 and G2. As shown in FIG. 8, the three-dimensional processing unit 30 cuts each of the first and second images G1 and G2 into a strip shape in a direction perpendicular to the base line, and positions each of the cylindrical lenses 43 on the lenticular sheet 42. A three-dimensional process is performed so that the first and second images G1 and G2 cut into strips corresponding to are alternately arranged to generate a stereoscopic image GR. The image pairs of the first and second images G1 and G2 constituting the stereoscopic image GR are respectively arranged corresponding to one cylindrical lens.

また、3次元処理部30は、AF処理部22aで用いられる測距情報(被写体までの距離)に基づいて、第1及び第2の画像G1,G2の視差を自動的に調整する(自動視差調整)。以下、自動視差調整で得られた視差を「自動視差調整値」という。   The three-dimensional processing unit 30 automatically adjusts the parallax between the first and second images G1 and G2 based on distance measurement information (distance to the subject) used in the AF processing unit 22a (automatic parallax). Adjustment). Hereinafter, the parallax obtained by the automatic parallax adjustment is referred to as “automatic parallax adjustment value”.

ここで、視差とは、第1及び第2の画像G1,G2の双方に含まれる被写体の、第1及び第2の画像G1,G2の横方向、すなわち基線に沿った方向における画素位置のずれ量をいう。自動視差調整値は被写体までの距離に応じて決定されるが、視差を調整することにより、立体視画像GRに含まれる被写体の立体感をユーザ毎に適切なものとすることができる。   Here, the parallax is a shift in pixel position in the horizontal direction of the subject included in both the first and second images G1 and G2, that is, the direction along the base line, of the first and second images G1 and G2. Say quantity. Although the automatic parallax adjustment value is determined according to the distance to the subject, the stereoscopic effect of the subject included in the stereoscopic image GR can be made appropriate for each user by adjusting the parallax.

例えば、3次元処理部30は、自動視差調整後、CPU35を介して、視差調整ボタン9により指示される視差調整量に応じて、第1及び第2の画像G1,G2の視差を調整することもできる。なお、視差調整量とは、自動視差調整値を基準にした場合の視差の増加量又は減少量をいう。   For example, after the automatic parallax adjustment, the three-dimensional processing unit 30 adjusts the parallax between the first and second images G1 and G2 according to the parallax adjustment amount instructed by the parallax adjustment button 9 via the CPU 35. You can also. Note that the parallax adjustment amount refers to the amount of increase or decrease in parallax when the automatic parallax adjustment value is used as a reference.

また、3次元処理部30は、リアルタイムで撮影部21A、21Bで得られた第1及び第2の画像G1,G2の視差を調整してもよいし、記録メディア29に予め記録されている第1及び第2の画像G1,G2の視差を調整してもよい。   In addition, the three-dimensional processing unit 30 may adjust the parallax between the first and second images G1 and G2 obtained by the photographing units 21A and 21B in real time, or may be recorded in advance on the recording medium 29. The parallax between the first and second images G1 and G2 may be adjusted.

ワイドステレオ回路31は、ステレオスピーカ33から疑似サラウンド(ワイドステレオ)を発生させるための信号を生成する。音声処理回路32は、ワイドステレオ回路31からの信号に所定の処理を施し、ステレオスピーカ33から疑似サラウンドを発生させる。ステレオスピーカ33は一対のスピーカで構成され、一方のスピーカは複眼カメラ1本体の右側、他方は複眼カメラ1本体の左側に設置されている。   The wide stereo circuit 31 generates a signal for generating pseudo surround (wide stereo) from the stereo speaker 33. The audio processing circuit 32 performs predetermined processing on the signal from the wide stereo circuit 31 and generates a pseudo surround from the stereo speaker 33. The stereo speaker 33 is composed of a pair of speakers, one speaker being installed on the right side of the compound eye camera 1 main body and the other on the left side of the compound eye camera 1 main body.

モータドライバ回路36は、CPU35の制御に従って、モータ37を駆動させる。ここで、モータ37のシャフト先端部には分銅が偏って取り付けられ、モータ37が回転すると振動が発生する。なお、振動の強さ(モータ37の回転速度)、振動の長さ(モータ37の回転時間)は、モータドライバ回路36を介して、CPU35により制御される。   The motor driver circuit 36 drives the motor 37 according to the control of the CPU 35. Here, a weight is biased and attached to the shaft tip of the motor 37, and vibration occurs when the motor 37 rotates. The intensity of vibration (rotation speed of the motor 37) and the length of vibration (rotation time of the motor 37) are controlled by the CPU 35 via the motor driver circuit 36.

[疑似サラウンドの位相差制御]
以上のように構成された複眼カメラ1では、第1及び第2の画像G1,G2の視差が自動的に調整され、モニタ7に立体視画像GRが表示される。しかし、個々のユーザが立体視画像GRから感じられる立体感は大きく異なる。そこで、ユーザが視差調整ボタン9を操作すると、次の視差調整ルーチンが実行される。視差調整ルーチンのプログラムは、予め内部メモリ27に記憶されている。図9は、視差調整ルーチンを示すフローチャートである。
[Pseudo-surround phase difference control]
In the compound eye camera 1 configured as described above, the parallax between the first and second images G1 and G2 is automatically adjusted, and the stereoscopic image GR is displayed on the monitor 7. However, the stereoscopic effect felt by each user from the stereoscopic image GR is greatly different. Therefore, when the user operates the parallax adjustment button 9, the following parallax adjustment routine is executed. The program for the parallax adjustment routine is stored in the internal memory 27 in advance. FIG. 9 is a flowchart showing a parallax adjustment routine.

ステップ100では、CPU35は、視差調整ボタン9が操作されたかを判定し、視差調整ボタン9が操作されたと判定すると、ステップ102へ進む。   In step 100, the CPU 35 determines whether or not the parallax adjustment button 9 has been operated, and proceeds to step 102 when determining that the parallax adjustment button 9 has been operated.

ステップ102では、CPU35は、立体感強調か否かを判定し、立体感強調の場合はステップ104へ進み、立体感強調でない場合はステップ106へ進む。ここでは、視差調整ボタン9の操作により視差調整量の増加が指示された場合は立体感強調と判定され、視差調整量の減少が指示された場合は立体感強調ではないと判定される。   In step 102, the CPU 35 determines whether or not the stereoscopic effect is emphasized. If the stereoscopic effect is emphasized, the process proceeds to step 104. If not, the process proceeds to step 106. Here, when an instruction to increase the parallax adjustment amount is instructed by operating the parallax adjustment button 9, it is determined that the stereoscopic effect is enhanced, and when a decrease in the parallax adjustment amount is instructed, it is determined that the stereoscopic effect is not enhanced.

ステップ104では、CPU35は、疑似サラウンドの位相差を1ステップ広げた効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御する。このため、ワイドステレオ回路31で生成された効果音の信号は音声処理回路32へ供給され、位相差の広がった疑似サラウンドの効果音がステレオスピーカ33を介して出力される。そして、ステップ108へ進む。   In step 104, the CPU 35 controls the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo-surround phase difference is expanded by one step. Therefore, the sound effect signal generated by the wide stereo circuit 31 is supplied to the sound processing circuit 32, and the pseudo surround sound effect having a wide phase difference is output through the stereo speaker 33. Then, the process proceeds to Step 108.

一方、ステップ106では、CPU35は、疑似サラウンドの位相差を1ステップ狭めた効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御する。このため、ワイドステレオ回路31で生成された効果音信号は音声処理回路32へ供給され、位相差の狭まった疑似サラウンドの効果音がステレオスピーカ33を介して出力される。そして、ステップ108進む。   On the other hand, in step 106, the CPU 35 controls the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo-surround phase difference is narrowed by one step. For this reason, the sound effect signal generated by the wide stereo circuit 31 is supplied to the sound processing circuit 32, and the pseudo surround sound effect with a narrow phase difference is output via the stereo speaker 33. Then, the process proceeds to step 108.

ステップ108では、CPU35は、視差調整ボタン9による視差調整が終了したかを判定し、終了した場合は本ルーチンを終了し、終了していない場合はステップ102へ戻る。   In step 108, the CPU 35 determines whether or not the parallax adjustment by the parallax adjustment button 9 has been completed. If it has been completed, the routine is terminated. If not, the process returns to step 102.

図10は、視差調整量に対するステレオスピーカ33から出力される効果音の位相差の変化パターンを示す図である。この変化パターンは、視差調整量の絶対値が小さい場合は位相差の変化も小さいが、視差調整量の絶対値が大きくなると位相差の変化も大きくなるような指数曲線となっている。なお、同図の横軸の中心付近になる軸は、自動視差調整値である。   FIG. 10 is a diagram illustrating a change pattern of the phase difference of the sound effect output from the stereo speaker 33 with respect to the parallax adjustment amount. This change pattern is an exponential curve in which the change in phase difference is small when the absolute value of the parallax adjustment amount is small, but the change in phase difference is large when the absolute value of the parallax adjustment amount is large. Note that the axis near the center of the horizontal axis in the figure is the automatic parallax adjustment value.

この結果、視差調整ボタン9により視差調整量の増加が指示されている間は、ステップ102、104、108が繰り返し実行され、疑似サラウンドの位相差が広がっていく。また、視差調整ボタン9により視差調整量の減少が指示されている間は、ステップ102、106、108が繰り返し実行され、疑似サラウンドの位相差が狭まっていく。   As a result, while the parallax adjustment button 9 is instructed to increase the parallax adjustment amount, steps 102, 104, and 108 are repeatedly executed, and the phase difference of the pseudo surround increases. Further, while the parallax adjustment button 9 is instructed to reduce the parallax adjustment amount, steps 102, 106, and 108 are repeatedly executed, and the pseudo-surround phase difference is narrowed.

これにより、ユーザは、効果音のステレオ音響効果を用いることで、モニタ7を見ながら疑似サラウンドの位相差の変化を認識できるので、視差調整量がどの程度になっているかを適切に判別することができる。また、視差調整量に対する位相差は直線的に変化するのでなく指数的に変化するので、視差調整量を大きくしすぎた場合でも、ユーザはそのことを容易に把握して、視差の強め過ぎ、または弱め過ぎを知覚することができる。   As a result, the user can recognize the change in the phase difference of the pseudo surround while looking at the monitor 7 by using the stereo sound effect of the sound effect, and therefore appropriately determine how much the parallax adjustment amount is. Can do. In addition, since the phase difference with respect to the parallax adjustment amount does not change linearly but exponentially, even when the parallax adjustment amount is excessively large, the user can easily grasp that and the parallax adjustment is too strong. Or it can perceive too weak.

なお、上述した例に限らず、例えば、立体感を強調する場合は疑似サラウンドの位相差を小さくする一方で、立体感を強調しない場合は疑似サラウンドの位相差を大きくしてもよい。また、視差調整量に対する位相差は直線的に変化してもよい。   For example, when the stereoscopic effect is emphasized, the pseudo-surround phase difference may be reduced, while when the stereoscopic effect is not emphasized, the pseudo-surround phase difference may be increased. Further, the phase difference with respect to the parallax adjustment amount may change linearly.

[疑似サラウンドの音量制御]
また、CPU35は、ワイドステレオ回路31を制御して、上述のように疑似サラウンドの位相差を変化させる代わりに、効果音の音量を変化させてもよい。
[Pseudo Surround Volume Control]
Further, the CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 to change the volume of the sound effect instead of changing the phase difference of the pseudo surround as described above.

例えば、図9に示すステップ104において、CPU35は、疑似サラウンドの音量を1ステップ大きくした効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御すればよい。また、ステップ106において、CPU35は、疑似サラウンドの音量を1ステップ小さくした効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御すればよい。この場合、視差調整量に対する音量の変化パターンは、図10と同様の曲線を用いてもよく、この場合は位相差に代えて音量を用いればよい。なお、自動視差調整値の位置では、中間音量となる。   For example, in step 104 shown in FIG. 9, the CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo surround sound volume is increased by one step. In step 106, the CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo surround sound volume is reduced by one step. In this case, the change pattern of the volume with respect to the parallax adjustment amount may use the same curve as in FIG. 10, and in this case, the volume may be used instead of the phase difference. Note that at the position of the automatic parallax adjustment value, an intermediate volume is obtained.

これにより、ユーザは、モニタ7を見ながら疑似サラウンドの音量の変化を認識できるので、視差調整量がどの程度になっているかを適切に判別することができる。また、自動視差調整値以外では左右の効果音の音程がずれるので、ユーザは視差の強め過ぎ、又は弱め過ぎを知覚することができる。   Thereby, the user can recognize the change in the volume of the pseudo surround while looking at the monitor 7, and can appropriately determine how much the parallax adjustment amount is. Further, since the pitches of the left and right sound effects are shifted except for the automatic parallax adjustment value, the user can perceive that the parallax is too strong or too weak.

なお、上述した例に限らず、例えば、立体感を強調する場合は疑似サラウンドの音量を小さくする一方で、立体感を強調しない場合は疑似サラウンドの音量を大きくしてもよい。また、視差調整量に対する音量は直線的に変化してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described example. For example, when emphasizing the stereoscopic effect, the volume of the pseudo surround sound may be reduced. On the other hand, when enhancing the stereoscopic effect, the sound volume of the pseudo surround sound may be increased. Further, the volume with respect to the parallax adjustment amount may change linearly.

[疑似サラウンドの音程調整]
また、CPU35は、ワイドステレオ回路31を制御して、上述のように疑似サラウンドの位相差又は音量を変化させる代わりに、効果音の音程を変化させてもよい。
[Pseudo surround pitch adjustment]
The CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 to change the pitch of the sound effect instead of changing the phase difference or volume of the pseudo surround as described above.

例えば、図9に示すステップ104において、CPU35は、疑似サラウンドの音程を1ステップ高くした効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御すればよい。また、ステップ106において、CPU35は、疑似サラウンドの音程を1ステップ低くした効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御すればよい。   For example, in step 104 shown in FIG. 9, the CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo-surround pitch is increased by one step. In step 106, the CPU 35 may control the wide stereo circuit 31 so as to generate a sound effect signal in which the pseudo surround pitch is lowered by one step.

図11は、視差調整量に対する音程の変化パターンを示す図である。同図に示すように、視差調整量が大きくなるに従って、ステレオスピーカ33の右側(R)及び左側(L)の音程は共に高くなり(右上がり)、自動視差調整値で音程が一致する。但し、自動視差調整値より視差が小さい場合は右側(R)の音程の方が高く、自動視差調整値より視差が大きい場合は左側(L)の音程の方が高い。   FIG. 11 is a diagram illustrating a pitch change pattern with respect to the parallax adjustment amount. As shown in the figure, as the parallax adjustment amount increases, the right (R) and left (L) pitches of the stereo speaker 33 both increase (upward to the right), and the pitches coincide with each other with the automatic parallax adjustment value. However, when the parallax is smaller than the automatic parallax adjustment value, the right (R) pitch is higher, and when the parallax is larger than the automatic parallax adjustment value, the left (L) pitch is higher.

これにより、ユーザは、モニタ7を見ながら疑似サラウンドの音程の変化を認識できるので、視差調整量がどの程度になっているかを適切に判別することができる。但し、音程の変化パターンは、図11のようなパターンに限定されるものではない。例えば、視差が大きくなるに従って、ステレオスピーカ33の右側(R)及び左側(L)の音程は共に低くなってもよいし(右下がり)、右側(R)及び左側(L)の傾きを入れ替えてもよい。   Thus, the user can recognize the change in the pitch of the pseudo surround while looking at the monitor 7, and can appropriately determine how much the parallax adjustment amount is. However, the pitch change pattern is not limited to the pattern shown in FIG. For example, as the parallax increases, the right (R) and left (L) pitches of the stereo speaker 33 may be lowered (lower right), or the right (R) and left (L) slopes are switched. Also good.

[振動の強さ・長さ調整]
また、CPU35は、疑似サラウンドの効果音を制御すると同時に、モータ37を制御することにより、視差操作量に対して次のように振動を制御してもよい。図12は、視差操作量に対する振動の強度を示す図である。同図によれば、視差調整量が大きくなるに従って、振動の強度も直線的に大きくなっている。図13は、視差操作量に対する振動の長さを示す図である。同図によれば、視差調整量が大きくなるに従って、振動の長さは直線的に小さくなっている。
[Adjustment of vibration intensity and length]
Further, the CPU 35 may control the vibration with respect to the parallax operation amount as follows by controlling the motor 37 at the same time as controlling the sound effect of the pseudo surround. FIG. 12 is a diagram illustrating the intensity of vibration with respect to the amount of parallax operation. According to the figure, the intensity of vibration increases linearly as the parallax adjustment amount increases. FIG. 13 is a diagram illustrating the vibration length with respect to the parallax operation amount. According to the figure, the length of the vibration decreases linearly as the parallax adjustment amount increases.

そして、CPU35は、立体感強調の場合(視差操作量が増加する場合)、モータドライバ回路36を介して、モータ37の回転数を上げ、モータ37の回転時間を長くする。これにより、複眼カメラ1に生じる振動が強くなり、また、振動時間が長くなる。   Then, in the case of emphasizing the stereoscopic effect (when the amount of parallax operation increases), the CPU 35 increases the rotation speed of the motor 37 and extends the rotation time of the motor 37 via the motor driver circuit 36. Thereby, the vibration which arises in the compound eye camera 1 becomes strong, and vibration time becomes long.

また、CPU35は、立体感強調でない場合(視差操作量が減少する場合)、モータドライバ回路36を介して、モータ37の回転数を下げ、モータ37の回転時間を短くする。これにより、複眼カメラ1に生じる振動が弱くなり、また、振動時間が短くなる。なお、CPU35の制御対象は、振動の強度、長さのいずれか一方でもよい。   In addition, when the stereoscopic effect is not emphasized (when the amount of parallax operation is reduced), the CPU 35 decreases the rotation speed of the motor 37 and shortens the rotation time of the motor 37 via the motor driver circuit 36. Thereby, the vibration which arises in the compound eye camera 1 becomes weak, and vibration time becomes short. Note that the control target of the CPU 35 may be one of vibration intensity and length.

この結果、ユーザは、視差調整量を振動の強さ・長さで認識することができる。また、手に伝わる振動の強度と長さが変化するので、視差の強め過ぎ、または弱め過ぎをユーザに知覚させることができる。   As a result, the user can recognize the parallax adjustment amount by the strength and length of vibration. In addition, since the intensity and length of vibration transmitted to the hand changes, it is possible to make the user perceive that the parallax is too strong or too weak.

[自動視差調整]
自動視差調整では半押しの状態でオートフォーカスを行う時の測距情報が用いられるが、その測距情報を用いて次の自動視差調整ルーチンを実行してもよい。図14は、自動視差調整ルーチンを示すフローチャートである。
[Automatic parallax adjustment]
In automatic parallax adjustment, distance measurement information when performing autofocus in a half-pressed state is used, but the next automatic parallax adjustment routine may be executed using the distance measurement information. FIG. 14 is a flowchart showing an automatic parallax adjustment routine.

ステップ110では、CPU35は、疑似サラウンドで比較用長音を鳴動するための信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御する。比較用長音とは、疑似サラウンドが所定の位相差であって、音色及び音程が同一の長音であり、例えば「ピー」という長音である。なお、比較用長音の疑似サラウンドの位相差は、合焦位置検出時(自動調整視差値の検出時)の効果音の位相差と同じである。そして、ステレオスピーカ33から「ピー」という比較用長音が鳴動すると、ステップ112へ進む。   In step 110, the CPU 35 controls the wide stereo circuit 31 so as to generate a signal for sounding the comparative long sound in pseudo-surround. The comparative long sound is a long sound whose pseudo-surround has a predetermined phase difference and has the same tone color and pitch, for example, a long sound of “pea”. Note that the phase difference of the pseudo-surround of the comparative long sound is the same as the phase difference of the sound effect when the in-focus position is detected (when the automatic adjustment parallax value is detected). Then, when a comparative long sound of “pea” sounds from the stereo speaker 33, the process proceeds to step 112.

ステップ112では、CPU35は、AF処理部22aにオートフォーカス処理を実行させると共に、測距情報に基づいて第1及び第2の画像G1,G2の視差を自動的に調整する自動視差調整を3次元処理部30に実行させて、ステップ114へ進む。   In step 112, the CPU 35 causes the AF processing unit 22a to execute autofocus processing and performs automatic parallax adjustment for automatically adjusting the parallax of the first and second images G1 and G2 based on distance measurement information in three dimensions. The processing is executed by the processing unit 30, and the process proceeds to step 114.

ステップ114では、CPU35は、疑似サラウンドによる合焦効果音の信号を生成するようにワイドステレオ回路31を制御する。具体的には、CPU35は、自動視差調整中の視差の変化に応じて、疑似サラウンドの位相差を制御する。ここでは、ピピピ・・・という短音の合焦効果音が発生し、合焦位置が検出されると、合焦効果音は比較用長音と共に「ピー」と鳴動する。そして、本ルーチンが終了する。   In step 114, the CPU 35 controls the wide stereo circuit 31 so as to generate a focus sound effect signal by pseudo surround. Specifically, the CPU 35 controls the phase difference of the pseudo surround according to the change of the parallax during the automatic parallax adjustment. Here, a short focusing effect sound is generated, and when the in-focus position is detected, the focusing effect sound beeps with a comparative long sound. Then, this routine ends.

図15は、自動視差調整時の視差に対する疑似サラウンドの位相差を示す図である。このように、自動視差調整時(AF処理時)では、視差が増加するに従って、疑似サラウンドの位相差も直線的に増加し、合焦位置が見つかると、ピーと鳴動する。したがって、ユーザは、音響効果により、自動視差調整時の自動調整量を知覚することができる。なお、疑似サラウンドの位相制御については、自動視差調整時だけでなくマニュアルによる視差調整時でも、同様に適用することができる。   FIG. 15 is a diagram illustrating a pseudo-surround phase difference with respect to parallax during automatic parallax adjustment. In this manner, during automatic parallax adjustment (AF processing), as the parallax increases, the pseudo-surround phase difference also increases linearly, and when the in-focus position is found, it beeps. Therefore, the user can perceive the automatic adjustment amount at the time of automatic parallax adjustment by the acoustic effect. The pseudo-surround phase control can be similarly applied not only during automatic parallax adjustment but also during manual parallax adjustment.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で設計変更されたものについても適用可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can apply also to what was changed in the design within the range of the matter described in the claim.

例えば、上記各実施形態では、3次元処理部30が第1及び第2の画像G1,G2の視差を調整したが、不図示の駆動機構が撮影部21A、21Bの距離(基線長)または輻輳角の少なくとも1つを調整することで視差を調整してもよい。   For example, in each of the above-described embodiments, the three-dimensional processing unit 30 has adjusted the parallax between the first and second images G1 and G2, but the drive mechanism (not shown) has a distance (baseline length) or congestion between the imaging units 21A and 21B. The parallax may be adjusted by adjusting at least one of the corners.

7 モニタ
9 視差調整ボタン
21A、21B 撮影部
22 撮影制御部
22a AF処理部
22b AE処理部
30 3次元処理部
31 ワイドステレオ回路
32 音声処理回路
33 ステレオスピーカ
35 CPU
36 モータドライバ回路
37 モータ
7 Monitor 9 Parallax adjustment buttons 21A and 21B Imaging unit 22 Imaging control unit 22a AF processing unit 22b AE processing unit 30 Three-dimensional processing unit 31 Wide stereo circuit 32 Audio processing circuit 33 Stereo speaker 35 CPU
36 Motor driver circuit 37 Motor

Claims (12)

複数の視点から同一の被写体を撮像することで複数の視点画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された複数の視点画像の視差を調整する視差調整手段と、
前記視差調整手段により視差が調整された複数の視点画像に基づいて立体視するための立体視画像を生成する立体視画像生成手段と、
前記立体視画像生成手段により生成された立体視画像を表示する表示手段と、
効果音がそれぞれ独立に出力される一対の効果音出力手段と、
前記視差調整手段により調整された視差に基づいて、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音を制御する効果音制御手段と、
を備えた複眼撮像装置。
Imaging means for generating a plurality of viewpoint images by imaging the same subject from a plurality of viewpoints;
Parallax adjusting means for adjusting parallax of a plurality of viewpoint images generated by the imaging means;
Stereoscopic image generation means for generating a stereoscopic image for stereoscopic viewing based on a plurality of viewpoint images whose parallax has been adjusted by the parallax adjustment means;
Display means for displaying a stereoscopic image generated by the stereoscopic image generation means;
A pair of sound effect output means for outputting sound effects independently,
Sound effect control means for controlling the sound effects respectively output from the pair of sound effect output means based on the parallax adjusted by the parallax adjustment means;
A compound eye imaging device.
視差の増加又は減少の指示操作を受け付ける受付手段を更に備え、
前記視差調整手段は、前記受付手段により受け付けられた指示操作に応じて視差を調整する
請求項1記載の複眼撮像装置。
A receiving unit that receives an instruction to increase or decrease the parallax;
The compound eye imaging apparatus according to claim 1, wherein the parallax adjusting unit adjusts the parallax according to an instruction operation received by the receiving unit.
前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の位相差を大きく又は小さくする
請求項2記載の複眼撮像装置。
The compound eye imaging according to claim 2, wherein the sound effect control means increases or decreases a phase difference between sound effects respectively output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. apparatus.
前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の音量を大きく又は小さくする
請求項2記載の複眼撮像装置。
The compound-eye imaging device according to claim 2, wherein the sound effect control means increases or decreases the volume of the sound effect output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. .
前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の音程を高く又は低くする
請求項2記載の複眼撮像装置。
The compound-eye imaging apparatus according to claim 2, wherein the sound effect control means increases or decreases the pitch of the sound effects respectively output from the pair of sound effect output means as the parallax adjusted by the parallax adjustment means increases. .
振動を発生する振動発生手段と、
前記視差調整手段により調整された視差に基づいて、前記振動発生手段により発生される振動の強さ、及び振動の長さの少なくとも一方を制御する振動制御手段と、
を更に備えた請求項1から請求項5のいずれか1項記載の複眼撮像装置。
Vibration generating means for generating vibration;
Vibration control means for controlling at least one of the strength of vibration generated by the vibration generating means and the length of vibration based on the parallax adjusted by the parallax adjusting means;
The compound eye imaging device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
前記振動制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記振動発生手段により発生される振動を強く又は弱く制御する
請求項6記載の複眼撮像装置。
The compound eye imaging apparatus according to claim 6, wherein the vibration control unit controls the vibration generated by the vibration generation unit to be stronger or weaker as the parallax adjusted by the parallax adjustment unit becomes larger.
前記振動制御手段は、前記視差調整手段により調整された視差が大きくなるに従って、前記振動発生手段により発生される振動の時間を長く又は短く制御する
請求項6記載の複眼撮像装置。
The compound eye imaging apparatus according to claim 6, wherein the vibration control unit controls the vibration time generated by the vibration generation unit to be longer or shorter as the parallax adjusted by the parallax adjustment unit becomes larger.
前記視差調整手段は、前記被写体までの距離に応じた視差になるように、前記複数の視点画像の視差を自動調整し、
前記効果音制御手段は、前記視差調整手段により自動調整されている視差に基づいて前記一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音の位相差を大きく又は小さくする
請求項1記載の複眼撮像装置。
The parallax adjusting means automatically adjusts the parallax of the plurality of viewpoint images so that the parallax according to the distance to the subject is obtained.
The compound eye imaging according to claim 1, wherein the sound effect control means increases or decreases a phase difference between sound effects respectively output from the pair of sound effect output means based on the parallax that is automatically adjusted by the parallax adjustment means. apparatus.
前記効果音制御手段は、自動視差調整値が求められた場合に対応する比較効果音を前記一対の効果音出力手段に出力させる
請求項9記載の複眼撮像装置。
The compound-eye imaging device according to claim 9, wherein the sound effect control unit causes the pair of sound effect output units to output a comparative sound effect corresponding to a case where an automatic parallax adjustment value is obtained.
複数の視点から同一の被写体を撮像することで複数の視点画像を生成し、
前記生成された複数の視点画像の視差を調整し、
前記視差が調整された複数の視点画像に基づいて立体視画像を生成し、
前記生成された立体視画像を表示し、
前記調整された視差に基づいて、一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音を制御する
複眼撮像装置の効果音制御方法。
Generate multiple viewpoint images by capturing the same subject from multiple viewpoints,
Adjusting the parallax of the generated viewpoint images,
Generating a stereoscopic image based on a plurality of viewpoint images with the parallax adjusted;
Displaying the generated stereoscopic image;
A sound effect control method for a compound eye imaging apparatus, wherein sound effects respectively output from a pair of sound effect output means are controlled based on the adjusted parallax.
コンピュータを、
複数の視点から同一の被写体を撮像する撮像手段により生成された複数の視点画像の視差を調整する視差調整手段、
前記視差調整手段により視差が調整された複数の視点画像に基づいて立体視画像を生成する立体視画像生成手段、
前記立体視画像生成手段により生成された立体視画像を表示手段に表示させる制御を行う表示制御手段、及び、
前記視差調整手段により調整された視差に基づいて、一対の効果音出力手段からそれぞれ出力される効果音を制御する効果音制御手段と、
として機能させるための撮像装置の効果音制御プログラム。
Computer
Parallax adjusting means for adjusting parallax of a plurality of viewpoint images generated by an imaging means that images the same subject from a plurality of viewpoints;
Stereoscopic image generation means for generating a stereoscopic image based on a plurality of viewpoint images whose parallax has been adjusted by the parallax adjustment means;
Display control means for controlling the display means to display the stereoscopic image generated by the stereoscopic image generation means; and
Based on the parallax adjusted by the parallax adjusting means, sound effect control means for controlling the sound effects respectively output from the pair of sound effect output means;
The sound effect control program of the imaging apparatus for functioning as
JP2010079410A 2010-03-30 2010-03-30 Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus Withdrawn JP2011209634A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010079410A JP2011209634A (en) 2010-03-30 2010-03-30 Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010079410A JP2011209634A (en) 2010-03-30 2010-03-30 Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011209634A true JP2011209634A (en) 2011-10-20

Family

ID=44940733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010079410A Withdrawn JP2011209634A (en) 2010-03-30 2010-03-30 Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011209634A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013065543A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 富士フイルム株式会社 Disparity adjustment device and method, photography device, and play display device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013065543A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 富士フイルム株式会社 Disparity adjustment device and method, photography device, and play display device
CN104024937A (en) * 2011-10-31 2014-09-03 富士胶片株式会社 Device and method for adjusting parallax, imaging apparatus, and image reproduction device
US8976232B2 (en) 2011-10-31 2015-03-10 Fujifilm Corporation Device and method for adjusting parallax, imaging apparatus, and image reproduction device
CN104024937B (en) * 2011-10-31 2015-09-02 富士胶片株式会社 Parallax adjustment device and method, camera head, regeneration display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2328354B1 (en) Three-dimensional imaging device, method, and program
JP5595499B2 (en) Monocular stereoscopic imaging device
WO2012011341A1 (en) Imaging device, method for controlling same, and program
JP6252849B2 (en) Imaging apparatus and method
JP5295426B2 (en) Compound eye imaging apparatus, parallax adjustment method and program thereof
JP5371845B2 (en) Imaging apparatus, display control method thereof, and three-dimensional information acquisition apparatus
JP5647740B2 (en) Parallax adjusting apparatus and method, photographing apparatus, reproduction display apparatus
JP2010068182A (en) Three-dimensional imaging device, method, and program
JP5449551B2 (en) Image output apparatus, method and program
JPWO2013047217A1 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP5611469B2 (en) Stereoscopic imaging apparatus and method
JP2008312058A (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP5987270B2 (en) Camera that can display stereoscopic images
JP5191864B2 (en) Three-dimensional display device, method and program
JP2011209634A (en) Compound eye imaging apparatus and effective sound control method and program for compound eye imaging apparatus
WO2013094332A1 (en) Image output device, method and program, and recording medium therefor
JP5825932B2 (en) IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
JP2010102137A (en) Three-dimensional photographing device, method and program
JP4847500B2 (en) Three-dimensional display device, method and program
WO2012001958A1 (en) Image processing device, method and program
JP2012134873A (en) Imaging apparatus and imaging program
JP5165742B2 (en) Three-dimensional imaging apparatus, method, and program
JP2011223175A (en) Imaging apparatus, image processing method thereof, program thereof, and imaging system using the imaging apparatus
JP2013239955A (en) Display device, imaging device, and video processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120620

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20130422