JP2011208464A - On-vehicle wireless communication apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載された車載無線通信装置に関するものである。特に、ユーザーが所持している携帯機との相互通信を行なって、携帯機の位置を探索する車載無線通信装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle wireless communication device mounted on a vehicle. In particular, the present invention relates to an in-vehicle wireless communication apparatus that searches for the position of a portable device by performing mutual communication with the portable device possessed by a user.
従来、ユーザーが携帯する携帯機の位置を探索する車載無線通信装置の一例として、特許文献１に開示されたものがあった。
Conventionally, as an example of an in-vehicle wireless communication device that searches for a position of a portable device carried by a user, there is one disclosed in
この車載無線通信装置は、ユーザーが所持している携帯機へ要求信号を無線送信するための複数の送信用アンテナ（二つの車内用アンテナと三つの車外用アンテナ）、及び携帯機から無線送信される応答信号を受信するための受信用アンテナを備える。車載無線通信装置は、送信用アンテナ毎に、要求信号の信号強度を最小強度から最大強度へ上昇させながら要求信号を無線送信すると共に、要求信号毎に携帯機からの応答信号を受信用アンテナにて受信し、この応答信号毎の信号強度から携帯機までの距離を算出する。そして、全ての送信用アンテナにおいて携帯機までの距離の算出が終了すると、この算出した複数の距離を基に携帯機の位置を特定する。 This in-vehicle wireless communication device is wirelessly transmitted from a plurality of transmitting antennas (two in-vehicle antennas and three in-vehicle antennas) for wirelessly transmitting a request signal to a portable device possessed by a user, and the portable device. A receiving antenna for receiving the response signal. The in-vehicle wireless communication device wirelessly transmits the request signal while increasing the signal strength of the request signal from the minimum strength to the maximum strength for each transmission antenna, and sends a response signal from the portable device to the reception antenna for each request signal. And the distance to the portable device is calculated from the signal strength for each response signal. When the calculation of the distance to the portable device is completed for all the transmitting antennas, the position of the portable device is specified based on the calculated plurality of distances.
ところで、携帯機は、ユーザーに所持されている場合、ユーザーの移動に伴って位置が変化するものである。よって、上述の車載無線通信装置においては、携帯機の位置を特定するために、上述のような処理を繰り返し行う必要がある。 By the way, when the portable device is carried by the user, the position of the portable device changes as the user moves. Therefore, in the above-described in-vehicle wireless communication device, it is necessary to repeatedly perform the above-described process in order to specify the position of the portable device.
また、この車載無線通信装置においては、信号強度を最小強度から最大強度へ上昇させながら要求信号を送信するものであり、さらに、送信用アンテナ毎に要求信号を送信して、この要求信号毎に携帯機からの応答信号を受信する必要がある。携帯機の位置を特定するのに要する時間は、送信用アンテナの個数と変化させる信号強度の幅に依存するため、送信用アンテナの個数や変化させる信号強度の幅によっては、携帯機の位置を特定する際の応答性が低下する可能性がある。 In this in-vehicle wireless communication device, the request signal is transmitted while increasing the signal strength from the minimum strength to the maximum strength. Further, the request signal is transmitted for each transmission antenna, and the request signal is transmitted for each request signal. It is necessary to receive a response signal from the portable device. Since the time required to specify the position of the portable device depends on the number of transmitting antennas and the width of the signal strength to be changed, depending on the number of transmitting antennas and the width of the signal strength to be changed, the position of the portable device is determined. There is a possibility that the responsiveness at the time of identification may decrease.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、携帯機の位置を特定する際の応答性を向上させることができる車載無線通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an in-vehicle wireless communication device capable of improving the responsiveness when specifying the position of a portable device.
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載無線通信装置は、
車両に搭載され、携帯機との間で相互通信を行なう車載無線通信装置であって、
アンテナと、
アンテナから、携帯機に対して応答を要求するための要求信号を送信するものであり、アンテナを基点として車両の外方向に向かって広がる予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定する送信手段と、
各送信エリアにおいて送信された要求信号に対する携帯機からの応答の有無を確認する確認手段と、を備え、
送信手段は、各送信エリアにおいて、確認手段にて携帯機からの応答が確認されたことで携帯機の位置を特定するものであり、確認手段にて携帯機からの応答が確認されなかったら、送信エリアを広くできる場合は広い送信エリアとなるように要求信号を送信し、確認手段にて携帯機からの応答が確認されたら、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように要求信号を送信することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the in-vehicle wireless communication device according to
An in-vehicle wireless communication device that is mounted on a vehicle and performs mutual communication with a portable device,
An antenna,
A request signal for requesting a response to the portable device is transmitted from the antenna, and a transmission area is set in a predetermined multi-stage area that spreads outward from the vehicle with the antenna as a base point. A transmission means;
Confirmation means for confirming the presence or absence of a response from the portable device to the request signal transmitted in each transmission area,
The transmission means is to identify the position of the portable device by confirming the response from the portable device by the confirmation means in each transmission area, and if the response from the portable device is not confirmed by the confirmation means, If the transmission area can be widened, the request signal is transmitted so that it becomes a wide transmission area. If the confirmation means confirms the response from the portable device, the request signal is set so that the transmission area can be narrowed if the transmission area can be narrowed. Is transmitted.
このように、携帯機からの応答が確認された送信エリアを基準として、要求信号を送信する送信エリアを設定することによって、全ての送信エリアに対して要求信号を送信することを繰り返し行って、携帯機の位置を特定する場合に比べて、携帯機の位置を特定する際の応答性を向上させることができる。 In this way, by setting the transmission area for transmitting the request signal with reference to the transmission area in which the response from the portable device is confirmed, the request signal is repeatedly transmitted to all the transmission areas, Compared with the case where the position of a portable device is specified, the responsiveness at the time of specifying the position of a portable device can be improved.
また、請求項２に示すように、送信手段は、要求信号として、携帯機が正規の携帯機であるか否かを照合するための照合用信号と、この照合用信号を送信する際の送信エリアを切り替えるためのエリア切替用信号とを別々に送信するものであり、
確認手段は、エリア切替用信号に対する携帯機からの応答の有無を確認すると共に、照合用信号に対する携帯機からの応答の有無として、携帯機からの応答に基づいて携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定するものであり、
送信手段は、確認手段にて携帯機からの応答に基づいて携帯機が正規の携帯機であることが確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように照合用信号を送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに照合用信号を送信し、確認手段にて携帯機からの応答に基づいて携帯機が正規の携帯機であることが確認されたら、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるようにエリア切替用信号を送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに照合用信号を送信するようにしてもよい。
According to another aspect of the present invention, the transmitting means transmits, as a request signal, a verification signal for verifying whether or not the portable device is a regular portable device, and transmission when transmitting the verification signal. Sending the area switching signal for switching the area separately,
The confirmation means confirms whether or not there is a response from the portable device to the area switching signal, and determines whether the portable device is a regular portable device based on the response from the portable device as the presence or absence of the response from the portable device to the verification signal. Is to determine whether there is,
If the transmission means does not confirm that the portable device is a legitimate portable device based on the response from the portable device, the transmission means transmits the current transmission if a transmission area wider than the current transmission area can be set. If the verification signal is transmitted so that the transmission area is one step wider than the area, and if a transmission area wider than the current transmission area cannot be set, the verification signal is transmitted without switching the transmission area, and the confirmation means If it is confirmed that the portable device is a legitimate portable device based on the response from the portable device, if a transmission area narrower than the current transmission area can be set, the transmission area one step narrower than the current transmission area If a transmission area that is narrower than the current transmission area cannot be set, send a verification signal without switching the transmission area. Good.
このように、要求信号としては、携帯機が正規の携帯機であるか否かを照合するための照合用信号と、この照合用信号を送信する際の送信エリアを切り替えるためのエリア切替用信号とを採用することができる。 Thus, as the request signal, a verification signal for verifying whether or not the portable device is a regular portable device and an area switching signal for switching the transmission area when transmitting the verification signal And can be adopted.
この照合用信号を用いて正規の携帯機であるか否かを照合する場合、携帯機は、この照合用信号を受信すると、この照合用信号を用いて所定の演算処理を行い、この演算結果を示す応答信号を車載無線通信装置に送信する。一方、車載無線通信装置では、携帯機が行う演算処理と同様の演算処理を行い、この演算結果と、携帯機から受信した演算結果とを比較する。そして、自身が演算処理した演算結果と、携帯機から受信した演算結果とが所定の対応関係を満たした場合に正規の携帯機であるとみなす。従って、照合用信号を用いて正規の携帯機であるか否かを照合することによってセキュリティー性を向上させることができる。 When verifying whether or not the mobile device is a legitimate portable device using the verification signal, when the mobile device receives the verification signal, the mobile device performs a predetermined calculation process using the verification signal, and the calculation result Is transmitted to the in-vehicle wireless communication device. On the other hand, the in-vehicle wireless communication device performs the same arithmetic processing as the arithmetic processing performed by the portable device, and compares the arithmetic result with the arithmetic result received from the portable device. Then, when the calculation result calculated by itself and the calculation result received from the portable device satisfy a predetermined correspondence, it is regarded as a legitimate portable device. Therefore, it is possible to improve security by verifying whether the mobile device is a legitimate portable device using the verification signal.
これに対して、エリア切替用信号を用いて携帯機からの応答の有無を確認する場合、携帯機は、エリア切替用信号を受信すると、自身の記憶部にエリア切替用信号に対応する信号が予め記憶されていた場合は、その旨を示す応答信号を車載無線通信装置に送信する。一方、車載無線通信装置では、携帯機から応答信号を受信したか否かによって、携帯機からの応答の有無を確認する。従って、照合用信号を用いて正規の携帯機であるか否かを照合する場合よりも、応答性を向上させることができる。 On the other hand, when the presence / absence of a response from the portable device is confirmed using the area switching signal, when the portable device receives the area switching signal, a signal corresponding to the area switching signal is received in its storage unit. If stored in advance, a response signal indicating that is transmitted to the in-vehicle wireless communication device. On the other hand, in the in-vehicle wireless communication device, the presence / absence of a response from the portable device is confirmed depending on whether a response signal is received from the portable device. Therefore, responsiveness can be improved as compared with the case where it is verified whether or not the mobile device is a legitimate portable device using the verification signal.
そこで、このように、要求信号として照合用信号とエリア切替用信号とを採用する場合、送信手段は、確認手段にて携帯機からの応答に基づいて携帯機が正規の携帯機であることが確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように照合用信号を送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに照合用信号を送信し、確認手段にて携帯機からの応答に基づいて携帯機が正規の携帯機であることが確認されたら、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるようにエリア切替用信号を送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに照合用信号を送信するようにしてもよい。 Therefore, when the verification signal and the area switching signal are employed as the request signal in this way, the transmission unit may confirm that the portable unit is a regular portable unit based on a response from the portable unit by the confirmation unit. If it is not confirmed, if a transmission area wider than the current transmission area can be set, a verification signal is transmitted so that the transmission area is one step wider than the current transmission area, and a transmission wider than the current transmission area is transmitted. If the area cannot be set, send the verification signal without switching the transmission area, and if the confirmation means confirms that the portable device is a regular portable device based on the response from the portable device, send this time If a transmission area narrower than the area can be set, the area switching signal is transmitted so that the transmission area is one step smaller than the current transmission area, and the transmission area narrower than the current transmission area is transmitted. If A is not set, it may also transmit the verification signal without switching the transmission area.
このようにすることによって、要求信号としては、照合用信号とエリア切替用信号とを採用することによって、照合用信号のみを用いる場合よりも応答性の低下を抑制でき、エリア切替用信号のみを用いる場合よりもセキュリティー性を向上させることができる。 As a result, by adopting the verification signal and the area switching signal as the request signal, a decrease in responsiveness can be suppressed as compared with the case where only the verification signal is used, and only the area switching signal is used. Security can be improved compared with the case of using.
また、請求項３に示すように、送信手段は、確認手段にてエリア切替用信号に対する携帯機からの応答が確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように照合用信号を送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに照合用信号を送信し、確認手段にてエリア切替用信号に対する携帯機からの応答が確認されたら、前回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように照合用信号を送信するようにしてもよい。
Further, as shown in
上述のように、エリア切替用信号に対する携帯機からの応答が確認された場合は、このエリア切替用信号を送信した送信エリアに正規の携帯機があるかどうかはわからない。よって、請求項３に示すように、エリア切替用信号に対する携帯機からの応答が確認されたら、前回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように照合用信号を送信すると好ましい。このようにすることによって、このエリア切替用信号を送信した送信エリアに正規の携帯機があるかどうかを判定することができる。
As described above, when a response from the portable device to the area switching signal is confirmed, it is not known whether there is a regular portable device in the transmission area that has transmitted the area switching signal. Therefore, as described in
また、請求項４に示すように、送信手段は、確認手段にて携帯機からの応答が確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように要求信号を送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアの切り替えを行わずに要求信号を送信し、確認手段にて携帯機からの応答が確認されたら、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアになるように要求信号を送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は送信エリアを切り替えずに要求信号を送信するようにしてもよい。
In addition, as shown in
また、請求項５に示すように、送信手段は、要求信号として、携帯機が正規の携帯機であるか否かを照合するための照合用信号を送信するようにしてもよい。 According to another aspect of the present invention, the transmitting means may transmit a verification signal for verifying whether or not the portable device is a regular portable device as the request signal.
このようにすることによって、全ての送信エリアに対して要求信号を送信することを繰り返し行って携帯機の位置を特定する場合に比べて、セキュリティー性を向上させつつ、携帯機の位置を特定する際の応答性を向上させることができる。 By doing so, the position of the portable device is specified while improving the security compared to the case where the request signal is repeatedly transmitted to all the transmission areas to specify the position of the portable device. Responsiveness can be improved.
また、請求項６に示すように、送信手段は、車両の周囲をカバーする予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定するようにしてもよい。 According to a sixth aspect of the present invention, the transmission means may set the transmission area in a preset multiple-step area covering the periphery of the vehicle.
このようにすることによって、車両の周囲において、どこに携帯機があるかを特定することができる。 In this way, it is possible to specify where the portable device is located around the vehicle.
また、請求項７に示すように、送信手段は、前記車両の周囲をカバーする予め設定された複数段階の広さに送信エリアに加えて、車両の室内をカバーする広さの送信エリアを設定するようにしてもよい。 According to a seventh aspect of the present invention, the transmission means sets a transmission area having a width that covers the interior of the vehicle in addition to a transmission area having a plurality of preset widths that cover the periphery of the vehicle. You may make it do.
このようにすることによって、車両の周囲及び室内において、どこに携帯機があるかを特定することができる。 In this way, it is possible to specify where the portable device is located around the vehicle and in the room.
また、請求項８に示すように、アンテナは、車両の複数個所に配置されるものであり、送信手段は、送信エリアをアンテナ毎に設定して要求信号を送信するようにしてもよい。 According to another aspect of the present invention, the antenna may be arranged at a plurality of locations of the vehicle, and the transmission means may transmit the request signal by setting a transmission area for each antenna.
このようにすることによって、複数段階の広さに設定できる送信エリアを、複数個所で個別に設定することができる。従って、アンテナを一箇所のみに配置する場合に比べて、携帯機の位置を詳細に特定することができる。 By doing in this way, the transmission area which can be set to the magnitude | size of several steps can be set individually in several places. Therefore, the position of the portable device can be specified in detail as compared with the case where the antenna is arranged at only one place.
また、このような場合、請求項９に示すように、送信手段は、複数のアンテナのうち一つのアンテナからのみ要求信号を送信している場合、確認手段にて携帯機からの応答が確認されたら、このアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみ要求信号を送信するようにしてもよい。
In such a case, as shown in
ある送信エリアにて携帯機が確認された場合、この携帯機が移動する先は、この送信エリアを形成しているアンテナに隣り合うアンテナによって形成される送信エリアである可能性が大きい。したがって、携帯機が確認された送信エリアを形成しているアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみ要求信号を送信することによって、要求信号を送信するアンテナの数を減らすことができ、消費電力を低減することができる。 When a portable device is confirmed in a certain transmission area, the destination to which this portable device moves is highly likely to be a transmission area formed by an antenna adjacent to the antenna forming this transmission area. Therefore, the number of antennas that transmit the request signal can be reduced by transmitting the request signal only from the antenna that forms the transmission area in which the portable device is confirmed, and the antenna adjacent to this antenna. Electric power can be reduced.
また、このような場合、請求項１０に示すように、送信手段は、車両の複数個所に配置されたアンテナのうち、複数のアンテナを一組として要求信号を送信し、確認手段にて、複数のアンテナから送信された要求信号に対する携帯機からの応答が確認された場合は、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に狭い送信エリアとなるように要求信号を送信し、確認手段にて、複数のアンテナから送信された要求信号に対する携帯機からの応答が確認されなかった場合は、複数のアンテナとは別の複数のアンテナを一組として要求信号を送信するようにしてもよい。
Further, in such a case, as shown in
このように、複数のアンテナをグループ分けして要求信号を送信することによって、個別に複数のアンテナから要求信号を送信する場合に比べて、携帯機の探索時間を低減することができる。また、携帯機からの応答が確認された場合は、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に狭い送信エリアとなるように要求信号を送信することによって、携帯機の位置を絞りこむことができる。 As described above, by transmitting a request signal by grouping a plurality of antennas, it is possible to reduce the search time of the portable device as compared with a case where request signals are transmitted from a plurality of antennas individually. In addition, when a response from the portable device is confirmed, the position of the portable device can be narrowed down by transmitting a request signal so that each antenna in the plurality of antennas individually has a narrow transmission area.
また、このような場合、請求項１１に示すように、送信手段は、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に要求信号を送信している場合、確認手段にて携帯機からの応答が確認されなかったら、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように要求信号を送信するようにしてもよい。
Further, in such a case, as shown in
複数のアンテナにおける各アンテナから個別に要求信号を送信している場合、このときの送信エリアよりも狭い送信エリアに携帯機がある可能性がある。従って、このような場合は、請求項１１に示すように、確認手段にて携帯機からの応答が確認されなかったら、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように要求信号を送信すると好ましい。 When request signals are individually transmitted from each antenna of a plurality of antennas, there is a possibility that the portable device is in a transmission area narrower than the transmission area at this time. Therefore, in such a case, if the response from the portable device is not confirmed by the confirmation means, the request signal is transmitted so that the transmission area can be narrowed if the transmission area can be narrowed. preferable.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の無線通信装置は、ユーザーが所持可能な携帯機との相互通信を行なって、携帯機の位置を探索するものである。以下の実施の形態においては、この無線通信装置を車両１００に搭載した例を採用する。つまり、本発明の無線通信装置を車載無線通信装置１０に適用した例を採用する。
The wireless communication device of the present invention searches for the position of the portable device by performing mutual communication with the portable device that the user can carry. In the following embodiment, an example in which this wireless communication device is mounted on
（第１の実施の形態）
まず、図１〜図４に基づいて、第１の実施の形態における車載無線通信装置１０に関して説明する。
(First embodiment)
First, the in-vehicle
車載無線通信装置１０は、携帯機２００との相互通信（双方向通信）を行い、この相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、携帯機２００の位置を特定すると共に、各種の制御を実行するための制御信号（照合結果を示す信号）を出力するものである。例えば、本実施の形態においては、一例として、車載無線通信装置１０は、エンジン始動制御部２０、ライト点灯制御部３０などが電気的に接続された例を採用する。従って、車載無線通信装置１０は、エンジン始動制御部２０にエンジン始動の許可・禁止状態などを制御するための制御信号（後ほど説明する判定結果及び照合結果を示す信号）を出力したり、ライト点灯制御部３０にヘッドライトやルームライトなどの車両に搭載された灯具を制御するための制御信号（後ほど説明する判定結果及び照合結果を示す信号）を出力したりするものである。なお、図１では図示を省略しているが、車両の各ドアのロック・アンロック状態を制御するドアロック制御部やステアリングロック・アンロック状態を制御するステアリングロック制御部などを車載無線通信装置１０に電気的に接続する構成を採用することもできる。この場合、車載無線通信装置１０は、このドアロック制御部やステアリングロック制御部にも同様に制御信号（後ほど説明する判定結果及び照合結果を示す信号）を出力するようにしてもよい。
The in-vehicle
図１に示すように、車載無線通信装置１０は、アンテナ出力制御部１１、アンテナドライバ１２、アンテナ１３、キー照合制御部１４、電波受信制御部１５などを含むものである。この車載無線通信装置１０は、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読み取り専用メモリーであるＲＯＭや書き込み可能なメモリーであるＲＡＭ等の記憶装置、入力回路、出力回路、及び電源回路等を含むマイクロコンピュータを中心に構成することができる。つまり、アンテナ出力制御部１１、キー照合制御部１４の機能を含むマイクロコンピュータに対して、アンテナドライバ１２、電波受信制御部１５などが電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle
アンテナ出力制御部１１は、アンテナドライバ１２を制御して、アンテナ１３（例えば、車両の中央に一つ設けられる）から電波を放射させることで、携帯機２００に対して応答信号の返信を要求する要求信号を送信する（送信手段）。つまり、アンテナドライバ１２は、アンテナ出力制御部１１からの制御信号に基づいて、例えば、ＬＦ帯(lowfrequency)の電波（例えば１３４ＫＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータ（要求信号）をアンテナ１３から送信する。
The antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、要求信号を送信するためにアンテナドライバ１２を制御する際には、アンテナ１３に対する電力供給状態を複数段階（ここでは、三段階（Ｖｉ、Ｖｉ＋１、Ｖｉ＋２）の例を採用する）に切り替えることができる。従って、アンテナ１３は、この電力供給状態に応じて、アンテナ１３を基点として、車両１００の外方向に向かって広がる予め設定された複数段階の広さに電波を放射する。具体的には、アンテナ１３は、車両１００の進行方向及び車両１００の鉛直方向に垂直な方向に、自身を基点として複数段階の広さに電波を放射する。つまり、アンテナ出力制御部１１は、図２に示すように、車両１００の室内及び周囲において、アンテナ１３を基点として車両１００の外方向に向かって広がる予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定する（送信手段）。
Further, when the antenna
このように、車載無線通信装置１０は、アンテナ１３に供給する電力供給状態を切り替えることによって、アンテナ１３から放射される電波の到達範囲を複数段階（ここでは、三段階の例を採用する）に切り替えることができる。つまり、要求信号の送信範囲（送信エリア）を複数段階に切り替えることができる。なお、送信エリアの切り替えに関しては、後ほど詳しく説明する。
As described above, the in-vehicle
図２に、この複数段階の送信エリアの一例を示す。図２に示すように、送信エリアの一例としては、車室内のみをカバーする一番狭い送信エリア３（アンテナ出力Ｖｉ）、車両１００の全体を囲いつつ、車両１００から所定距離の範囲までをカバーする一番広い送信エリア１（アンテナ出力Ｖｉ＋２）、車両１００のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、トランクルームドアなど）から所定距離の範囲をカバーするものであり、送信エリア１より狭く送信エリア３より広い送信エリア２（アンテナ出力Ｖｉ＋１）を採用することができる。また、送信エリア１は、送信エリア２及び送信エリア３を含むものであり、送信エリア２は、送信エリア３を含むものである。また、車室内のみとは、乗員室のみを含むものであってもよいし、乗員室及びトランク室（荷物室）のみを含むものであってもよい。また、本実施の形態においては、車室内のみをカバーする送信エリアを設定する例を採用しているが、車室内のみをカバーする送信エリアを設けなくても本発明の目的は達成できるものである。
FIG. 2 shows an example of this multi-stage transmission area. As shown in FIG. 2, as an example of the transmission area, the narrowest transmission area 3 (antenna output Vi) that covers only the vehicle interior, covers the entire range of the
また、アンテナ出力制御部１１が送信する要求信号は、携帯機２００をウェイクアップするためのウェイクコード、車両１００固有のコードであり、この車両１００の携帯機かどうかを判断するための車両コード、車両１００に登録されている何番目の携帯機かを確定するための携帯機コード、及び、ランダムに生成した暗号キーとしての可変コード信号（チャレンジコード）などを含むものである。なお、チャレンジコードは正規の携帯機２００であるか否かの照合を行うための照合用信号として用いられるものであり、ウェイクコード、車両コード、携帯機コードは照合用信号を送信する送信エリアを切り替えるためのエリア切替用信号として用いられるものである。つまり、アンテナ出力制御部１１は、要求信号として、照合用信号とエリア切替用信号とを別々に送信するものである。
The request signal transmitted by the antenna
なお、本実施の形態においては、エリア切替用信号としてウェイクコードを採用して説明する。また、以下の説明においては、エリア切替用信号を送信しているときの送信エリアをエリア切替用エリア、照合用信号を送信しているときの送信エリアを照合用エリアとも称する。 In the present embodiment, a wake code is used as the area switching signal. In the following description, a transmission area when an area switching signal is transmitted is also referred to as an area switching area, and a transmission area when a verification signal is transmitted is also referred to as a verification area.
キー照合制御部１４は、電波受信制御部１５を介して、携帯機２００からの応答信号を取得する。そして、キー照合制御部１４は、要求信号に対する携帯機２００からの応答の有無を確認する（確認手段）。この携帯機２００から送信される応答信号は、ウェイクコード、車両コード、携帯機コードに応答して送信されるものであり携帯機２００が通信可能状態であること（つまり、ウェイクコード、車両コード、携帯機コードに対応する信号が自身の記憶装置に予め記憶されていたこと）を示すＡＣＫ信号（Ｎビットの固有値）、及び、携帯機２００がチャレンジコードに基づいて生成（暗号化）した演算結果である応答データなどを含むものである。
The key
つまり、キー照合制御部１４は、ウェイクコード（要求信号）に対する携帯機２００からの応答の有無を判定（確認）すると共に、チャレンジコード（要求信号）に対する携帯機２００からの応答の有無（確認）として、携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合（確認）するものである。なお、正規の携帯機２００とは、車載無線通信装置１０に登録された携帯機２００を示すものである。
That is, the key
また、キー照合制御部１４は、このウェイクコード（要求信号）に対する携帯機２００からの応答の有無の判定結果を示す信号、及び正規の携帯機２００であるか否かの照合結果を示す信号を、アンテナ出力制御部１１、エンジン始動制御部２０、及びライト点灯制御部３０に出力する。
In addition, the key
これによって、アンテナ出力制御部１１は、この判定結果及び照合結果を示す信号に基づいて、どの範囲の送信エリア（エリア切替用エリア）で携帯機２００からの応答があったか否か、どの範囲の送信エリア（照合用エリア）で正規の携帯機２００があったか否かを把握することができる。よって、携帯機２００の位置を特定できる。また、エンジン始動制御部２０は、この判定結果及び照合結果を示す信号に基づいて、エンジンの始動制御などを行う。ライト点灯制御部３０は、この判定結果及び照合結果を示す信号に基づいて、ヘッドライトやルームライトなどの車両に搭載された灯具の点消灯制御などを行う。
Accordingly, the antenna
また、チャレンジコードを用いて正規の携帯機２００であるか否かを照合する場合、携帯機２００は、このチャレンジコードを受信すると、このチャレンジコードを用いて所定の演算処理を行い、この演算結果である応答データを車載無線通信装置１０に送信する。一方、車載無線通信装置１０（キー照合制御部１４）では、携帯機２００が行う演算処理と同様の演算処理を行い、この演算結果と、携帯機２００から受信した演算結果とを比較する。そして、自身が演算処理した演算結果と、携帯機から受信した演算結果とが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たしているか否かによって、正規の携帯機２００であるか否かを照合する。つまり、所定の対応関係を満たした場合に正規の携帯機２００であると判定し、所定の対応関係を満たさない場合に正規の携帯機２００でないと判定する。車載無線通信装置１０は、このように正規の携帯機２００であると判定したときに、はじめて携帯機２００が車両１００の内部又は／及び周辺の所定範囲内（送信エリア１〜３のいずれか）にあるとみなす。このようにすることによってセキュリティー性を向上させることができる。
When the challenge code is used to check whether or not the
これに対して、ウェイクコードを用いて携帯機２００からの応答の有無を確認する場合、携帯機２００は、ウェイクコードを受信すると、自身の記憶装置にウェイクコードに対応する信号が予め記憶されていた場合は、ＡＣＫ信号を車載無線通信装置１０に送信する。一方、車載無線通信装置１０（キー照合制御部１４）では、携帯機２００からＡＣＫ信号を受信したか否かによって、携帯機２００からの応答の有無を確認する。つまり、ＡＣＫ信号を受信した場合に携帯機２００からの応答の有りとみなし、ＡＣＫ信号を受信してない場合に携帯機２００からの応答の無しとみなす。
On the other hand, when the presence / absence of a response from the
このように、ＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する場合は、上述のような演算処理を行う必要がないので、正規の携帯機２００であるか否かを照合する場合に比べて、判定に要する時間が短くなる。つまり、携帯機２００に対する要求信号の送信から、携帯機２００からの応答信号に基づく判定が終了するまでの時間は、要求信号としてチャレンジコードを送信する場合よりも、要求信号としてウェイクコード、車両コード、携帯機コードを送信する場合のほうが短い。換言すると、要求信号としてチャレンジコードを送信する場合よりも、要求信号としてウェイクコード、車両コード、携帯機コードを送信する場合のほうが応答性を向上させることができる。
In this way, when determining whether or not an ACK signal has been received, it is not necessary to perform the arithmetic processing as described above. Takes less time. That is, the time from the transmission of the request signal to the
なお、以下の説明及び図面においては、ＡＣＫ信号を受信したと判定した場合は（携帯機２００からの）応答有り、ＡＣＫ信号を受信してないと判定した場合は（携帯機２００からの）応答無しとも称する。また、正規の携帯機２００と判定した場合は、携帯機２００からの応答有りであり、特に、照合ＯＫとも称する。また、以下の説明及び図面においては、正規の携帯機２００でないと判定した場合は、携帯機２００からの応答無しであり、特に、照合ＮＧとも称する。
In the following description and drawings, when it is determined that an ACK signal is received, there is a response (from the portable device 200), and when it is determined that an ACK signal is not received, a response (from the portable device 200). Also called none. Further, when it is determined that the
なお、電波受信制御部１５は、受信用アンテナ（図示省略）を介して、予め設定された範囲の（例えばＵＨＦ帯(ultrahigh frequency)）の電波を受信可能に構成されている。
The radio wave
一方、携帯機２００は、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読み取り専用メモリーであるＲＯＭや書き込み可能なメモリーであるＲＡＭ等の記憶装置、入力回路、出力回路、及び電源回路等を含むマイクロコンピュータを中心に構成することができる。また、携帯機２００は、図１に示すように、このマイクロコンピュータに接続される電波受信制御部２１０、電波送信制御部２２０などを備える。なお、記憶装置には、確認用のウェイクコード、車両コード、携帯機コードなどが記憶されている。
On the other hand, the
この携帯機２００は、電波受信制御部２１０が受信アンテナ（図示省略）を介して車載無線通信装置１０から送信された要求信号を受信すると、電波送信制御部２２０がこの要求信号に応じた応答信号を送信アンテナ（図示省略）から車載無線通信装置１０に送信する。具体的には、携帯機２００は、ウェイクコード、車両コード、携帯機コード（エリア切替用信号）を受信すると、自身の記憶装置にウェイクコードに対応する信号が予め記憶されていた場合は、ＡＣＫ信号を車載無線通信装置１０に送信する。また、携帯機２００は、チャレンジコード（照合用信号）を受信すると、このチャレンジコードを用いて所定の演算処理を行い、この演算結果である応答データを車載無線通信装置１０に送信する。
In the
ここで、車載無線通信装置１０における、送信エリア１〜３の設定（切り替え制御）、携帯機２００の位置の特定方法に関して説明する。アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら、送信エリアを広くできる場合は広い送信エリアとなるように要求信号を送信し、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように要求信号を送信するものである。
Here, the setting of the
特に、本実施の形態に示すように、要求信号として、ウェイクコード（エリア切替用信号）と、チャレンジコード（照合用信号）とを採用した場合は、図３のフローチャートに示すようにして送信エリア１〜３の設定（切り替え制御）を行う。なお、この図３においては、一点鎖線で囲った部分は、携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合（確認）するものであり、二点鎖線で囲った分は、ウェイクコード（要求信号）に対する携帯機２００からの応答の有無を判定（確認）するものである。
In particular, as shown in the present embodiment, when a wake code (area switching signal) and a challenge code (verification signal) are adopted as request signals, the transmission area is shown in the flowchart of FIG. 1 to 3 are set (switching control). In FIG. 3, the portion surrounded by the alternate long and short dash line is used to collate (confirm) whether or not the
まず、ステップＳ１１では、アンテナ出力制御部１１は、キー照合用信号（チャレンジコード）を送信する。つまり、照合用エリアを形成する。そして、ステップＳ１２では、キー照合制御部１４が携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合し、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１３へ進み、照合ＮＧと判定した場合はステップＳ１５へ進む。
First, in step S11, the antenna
ステップＳ１５では、アンテナ出力制御部１１は、今回の送信エリア（ステップＳ１１のときの送信エリア（照合用エリア））よりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアに切替えてステップＳ１１に戻る。なお、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、今回の送信エリアから広さを替えずにステップＳ１１に戻る。つまり、アンテナ出力制御部１１は、照合ＮＧとなった送信エリア（照合用エリア）を基準として、このときの送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、このときの送信エリアよりも一段階広い送信エリアに切替えてステップＳ１１に戻る。
In step S15, the antenna
一方、ステップＳ１３では、アンテナ出力制御部１１は、今回の送信エリア（ステップＳ１１のときの送信エリア（照合用エリア））よりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアでウェイクコードを送信する。つまり、アンテナ出力制御部１１は、照合ＯＫとなった送信エリア（照合用エリア）を基準として、このときの送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、このときの送信エリアよりも一段階狭い送信エリアに切替える。換言すると、今回の照合用エリアよりも一段階狭いエリア切替用エリアを設定する。なお、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は、今回の送信エリアから広さを替えずにエリア切替用エリアを形成する。
On the other hand, in step S13, the antenna
そして、ステップＳ１４では、キー照合制御部１４がＡＣＫ信号を受信したと判定したか否かによって携帯機２００からの応答の有無を判定し、応答有りと判定した場合はステップＳ１６へ進み、応答無しと判定した場合はステップＳ１１へ戻る。
In step S14, it is determined whether or not there is a response from the
ステップＳ１６では、アンテナ出力制御部１１は、前回の送信エリア（ステップＳ１１のときの送信エリア（照合用エリア））よりも一段階狭い送信エリアに切替えてステップＳ１１に戻る。
In step S16, the antenna
つまり、本実施に形態の車載無線通信装置１０においては、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であることが確認されなかったら（照合ＮＧ）、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるようにチャレンジコードを送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずにチャレンジコードを送信する。
That is, in the in-vehicle
また、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であることが確認されたら（照合ＯＫ）、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるようにウェイクコードを送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずにチャレンジコードを送信する。
Further, when the key
また、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にてウェイクコードに対する携帯機２００からの応答が確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるようにチャレンジコードを送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずにチャレンジコードを送信する。
Also, if the key
また、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にてウェイクコードに対する携帯機２００からの応答が確認されたら、前回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるようにチャレンジコードを送信する。
In addition, when the key
このように、要求信号としウェイクコードを送信する際の送信エリアは、直前の要求信号としてチャレンジコードを送信する際の送信エリアよりも一段階狭い広さの送信エリアとなる。換言すると、エリア切替用エリアは、照合用エリアよりも一段階狭い送信エリアとなる。つまり、車載無線通信装置１０は、基本的には（上述のような一部の例外を除いては）、照合用信号（チャレンジコード）の送信と、直前の照合用信号の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアでエリア切替用信号を送信することを交互に行うものである。
Thus, the transmission area when transmitting a wake code as a request signal is a transmission area that is one step narrower than the transmission area when transmitting a challenge code as the immediately preceding request signal. In other words, the area switching area is a transmission area that is one step narrower than the verification area. That is, the in-vehicle
ここで、図２、図４を用いて、より具体的に説明する。なお、図４（ａ）は、各タイミングｔ１〜ｔ９におけるキー照合用信号（電波）及びエリア切替用信号（電波）を示すものであり、図４（ｂ）は、各タイミングｔ１〜ｔ９における判定結果及び照合結果を示すものである。また、図４（ｂ）では、便宜上、照合ＯＫの場合はＯＫ、照合ＮＧの場合はＮＧ、ウェイクコードに対する携帯機２００からの応答有りの場合はＯＫ、無しの場合はＮＧと記載している。
Here, it demonstrates more concretely using FIG. 2, FIG. 4A shows the key verification signal (radio wave) and the area switching signal (radio wave) at each timing t1 to t9, and FIG. 4B shows the determination at each timing t1 to t9. The result and the collation result are shown. In FIG. 4B, for the sake of convenience, “OK” is indicated for verification OK, “NG” for verification NG, “OK” when there is a response from the
まず、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ１、３、８のように、アンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１でチャレンジコードを送信している場合（一番広い照合用エリアを形成している場合）、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると、図４のタイミングｔ２、４のように、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア１）より一段狭い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２を形成）でウェイクコードを送信する（二番目に広いエリア切替用エリアを形成する）。
First, when the antenna
このように、一番広い送信エリア１で照合ＯＫだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア１内（送信エリア２、３内）にあると特定できる。よって、さらに携帯機２００の位置を絞るために、送信エリア１よりも一段階狭い送信エリア２でウェイクコードを送信する。
As described above, since the verification is OK in the
なお、このように、アンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１でチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると（図４のタイミングｔ１、３）、ライト点灯制御部３０は、例えば、ヘッドライトや室内灯を点灯させる。
As described above, when the challenge code is transmitted in the
一方、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ１、３、８のように、アンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１でチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無し（照合ＮＧ）と判定されると、図４のタイミングｔ９のように、アンテナ出力制御部１１は、このときの送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋２として送信エリア１を形成）と同じ広さの送信エリアでチャレンジコードを送信する（一番広い照合用エリアを形成する）。
On the other hand, when the antenna
このように、一番広い送信エリア１で照合ＮＧだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア１内（送信エリア２、３内）にないと特定できる。よって、正規の携帯機２００の位置を特定するために、送信エリア１を切り替えずにチャレンジコードを送信して、携帯機２００の探索を継続する（繰り返す）。
As described above, since the verification is NG in the
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ２のように、二番目に広い送信エリアでウェイクコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無しと判定されると、図４のタイミングｔ３のように、アンテナ出力制御部１１は、前回の送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋２として送信エリア１を形成）に戻してチャレンジコードを送信する（ここでは、一番広い照合用エリアを形成する）。換言すると、今回の送信エリア２より一段広い送信エリア１でチャレンジコードを送信する。
Further, when the antenna
このように、二番目に広い送信エリアで携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）からの応答がなかったことで、携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）が送信エリア２内（送信エリア３内）にないと特定できる。よって、正規の携帯機２００の位置を特定するために、送信エリア１に戻してチャレンジコードを送信する。
As described above, since there is no response from the portable device 200 (including those other than the regular portable device 200) in the second largest transmission area, the portable device 200 (including those other than the regular portable device 200) has the
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ４のように、二番目に広い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２を形成）でウェイクコードを送信している場合（二番目に広いエリア切替用エリアを形成している場合）、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有りと判定されると、図４のタイミングｔ５のように、前回照合ＯＫだった送信エリア（ここでは、タイミングｔ３の送信エリア１）より一段階狭い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２）でチャレンジコードを送信する（ここでは、二番目に広い照合用エリアを形成する）。
Further, the antenna
このように、二番目に広い送信エリア１で携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）からの応答があったことで、携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）が送信エリア２内（送信エリア３内）にあると特定できる。よって、正規の携帯機２００が送信エリア２内（送信エリア３内）にあることを特定するために、前回照合ＯＫであった送信エリア１よりも一段階狭い送信エリア２でチャレンジコードを送信する。
As described above, when there is a response from the portable device 200 (including a device other than the regular portable device 200) in the second
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ５のように、二番目に広い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２を形成）でチャレンジコードを送信している場合（二番目に広い照合用エリアを形成している場合）、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると、図４のタイミングｔ６のように、この送信エリア（ここでは、送信エリア２）より一段階狭い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３を形成）でウェイクコードを送信する（ここでは、一番狭いエリア切替用エリアを形成する）。
In addition, the antenna
このように、二番目に広い送信エリア２で照合ＯＫだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア２内（送信エリア３内）にあると特定できる。よって、さらに正規の携帯機２００の位置を絞るために、送信エリア２よりも一段階狭い送信エリア３でウェイクコードを送信する。
As described above, it is possible to specify that the legitimate
なお、このように、アンテナ出力Ｖｉ＋１として二番目に広い送信エリア２でチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると（図４のタイミングｔ５）、ライト点灯制御部３０は、例えば、ドアハンドル又はドアハンドル付近に設けられたライトを点灯する。また、ドアロック制御部は、例えば、ドアロック機構をアンロックスタンバイとする。
As described above, when the challenge code is transmitted in the second
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ６のように、一番狭い送信エリア３（ここでは、アンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３を形成）でウェイクコードを送信している場合（一番狭いエリア切替用エリアを形成している場合）、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有りと判定されると、前回照合ＯＫだった送信エリア（ここでは、送信エリア２）より一段階狭い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３を形成）でチャレンジコードを送信する（一番狭い照合用エリアを形成する）。
In addition, the antenna
このように、一番狭い送信エリア３で携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）からの応答があったことで、携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）が送信エリア３内にあると特定できる。よって、正規の携帯機２００が送信エリア３内にあることを特定するために、前回照合ＯＫであった送信エリア２よりも一段階狭い送信エリア３でチャレンジコードを送信する。
As described above, when there is a response from the portable device 200 (including those other than the regular portable device 200) in the
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ６のように、一番狭い送信エリア３でウェイクコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無しと判定されると、前回の送信エリア（ここでは、送信エリア２）に戻してチャレンジコードを送信する。換言すると、今回の送信エリア３より一段広い送信エリア２でチャレンジコードを送信する。
When the antenna
このように、一番狭い送信エリア３で携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）からの応答がなかったことで、携帯機２００（正規の携帯機２００以外も含む）が送信エリア３内にないと特定できる。よって、正規の携帯機２００の位置を特定するために、送信エリア２に戻してチャレンジコードを送信する。
As described above, since there is no response from the portable device 200 (including those other than the regular portable device 200) in the
また、アンテナ出力制御部１１は、図４のタイミングｔ７のように、二番目に広い送信エリアでチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無し（照合ＮＧ）と判定されると、図４のタイミングｔ８のように、アンテナ出力制御部１１は、この送信エリア（ここでは、送信エリア２）より一段階広い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋２として送信エリア１を形成）でチャレンジコードを送信する（ここでは、一番広い照合用エリアを形成する）。
When the antenna
このように、二番目に広い送信エリア２で照合ＮＧだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア２内（送信エリア３内）にないと特定できる。よって、正規の携帯機２００が送信エリア１内にあるかを特定するために、今回の送信エリア２よりも一段階広い送信エリア１に切り替えてチャレンジコードを送信する。
As described above, it is possible to specify that the legitimate
なお、アンテナ出力制御部１１は、図４での図示は省略するが、一番狭い送信エリア３（ここでは、アンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３を形成）でチャレンジコードを送信している場合（一番狭い照合用エリアを形成している場合）、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると、アンテナ出力制御部１１が、この送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３を形成）と同じ広さの送信エリアでチャレンジコードを送信する（一番狭い照合用エリアを形成する）。
Although not shown in FIG. 4, the antenna
このように、一番狭い送信エリア３で照合ＯＫだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア３内にあると特定できる。よって、同じ範囲の送信エリア３で携帯機２００の探索を継続する（繰り返す）。
As described above, since the collation is OK in the
なお、このように、アンテナ出力Ｖｉとして一番狭い送信エリア３でチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されると、エンジン始動制御部２０は、エンジン始動スタンバイとする。
As described above, when the challenge code is transmitted in the
一方、アンテナ出力制御部１１は、図４での図示は省略するが、一番狭い送信エリア３でチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無し（照合ＮＧ）と判定されると、この送信エリア（ここでは、送信エリア３）より一段階広い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２を形成）でチャレンジコードを送信する（二番目に広い照合用エリアを形成する）。
On the other hand, although the antenna
このように、一番狭い送信エリア３で照合ＮＧだったことで、正規の携帯機２００が送信エリア３内にないと特定できる。よって、正規の携帯機２００が送信エリア２内にあるかを特定するために、今回の送信エリア３よりも一段階広い送信エリア２に切り替えてチャレンジコードを送信する。
As described above, since the verification is NG in the
なお、二番目に広い送信エリアとは、ここでは、送信エリア２に相当するものであるが、４つ以上の送信エリアを設ける場合は、一番狭い送信エリア及び一番広い送信エリア以外の送信エリアに相当するものである。
The second widest transmission area here corresponds to
このように、携帯機２００からの応答が確認された送信エリアを基準として、要求信号を送信する送信エリアを設定することによって、全ての送信エリアに対して要求信号を送信することを繰り返し行って、携帯機２００の位置を特定する場合に比べて、携帯機２００の位置を特定する際の応答性を向上させることができる。
As described above, by setting the transmission area for transmitting the request signal with reference to the transmission area in which the response from the
また、このように、要求信号として、照合用信号とエリア切替用信号とを採用することによって、照合用信号のみを用いる場合よりも応答性の低下を抑制でき、エリア切替用信号のみを用いる場合よりもセキュリティー性を向上させることができる。 Further, by adopting the verification signal and the area switching signal as the request signal in this way, it is possible to suppress a decrease in responsiveness compared to the case where only the verification signal is used, and when only the area switching signal is used. Security can be improved.
また、上述のように、エリア切替用信号に対する携帯機２００からの応答が確認された場合は、このエリア切替用信号を送信した送信エリアに正規の携帯機２００があるかどうかはわからない。よって、エリア切替用信号に対する携帯機２００からの応答が確認されたら、前回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように照合用信号を送信することによって、このエリア切替用信号を送信した送信エリアに正規の携帯機２００があるかどうかを判定することができる。
Further, as described above, when a response from the
また、上述のように、車両１００の周囲をカバーする予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定することによって、車両１００の周囲において、どこに携帯機２００があるかを特定することができる。また、車両１００の周囲をカバーする予め設定された複数段階の広さに送信エリアに加えて、車両１００の室内のみをカバーする広さの送信エリアを設定することによって、車両１００の周囲及び室内において、どこに携帯機２００があるかを特定することができる。
Further, as described above, it is possible to specify where the
また、上述のように、応答性よく携帯機２００の位置を特定することができるので、携帯機２００の位置に応じた機能（ドアのロック・アンロック、ライトの点灯（ウェルカム機能）、エンジン始動スタンバイなど）の実行を応答性よく行うことができる。
In addition, as described above, the position of the
（第２の実施の形態）
次に、図５〜図１１に基づいて、第２の実施の形態における車載無線通信装置１０に関して説明する。
(Second Embodiment)
Next, the in-vehicle
本実施の形態においては、上述の第１の実施の形態と同一な部分に関する説明は省略して、異なる部分を中心に説明する。なお、上述の本実施の形態における車載無線通信装置１０は、一つのアンテナ１３のみを備える例を採用した。これに対して、本実施の形態における、車載無線通信装置１０は、車両の複数個所に配置された、複数のアンテナ、及び複数のアンテナドライバを備える例を採用する。一例として、ここでは、４本のアンテナ１３Ａ〜１３Ｄと、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対応する４つのアンテナドライバ（図示所略）を備える例を採用する。
In the present embodiment, description regarding the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and different parts will be mainly described. Note that the in-vehicle
図５に、車両１００におけるアンテナ１３Ａ〜１３Ｄの搭載位置と、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄによる送信エリアの一例を示す。このように、アンテナ１３Ａは、車両１００の前方側であり、フロントガラスの近傍に設けられる。アンテナ１３Ｂは、運転席側のドア又は、運転席側のドアの近傍に設けられる。アンテナ１３Ｃは、トランク室側のドア又は、トランク室側のドアの近傍に設けられる。アンテナ１３Ｄは、助手席側のドア又は、助手席側のドアの近傍に設けられる。
FIG. 5 shows an example of the mounting positions of the
アンテナ出力制御部１１は、送信エリアをアンテナ毎に設定して要求信号を送信する。つまり、アンテナ出力制御部１１は、４つのアンテナドライバを個別に制御して、複数のアンテナ１３Ａ〜１３Ｄから個別に電波を放射させることで、携帯機２００に対して応答信号の返信を要求する要求信号を送信する（送信手段）。なお、アンテナ出力制御部１１は、４つのアンテナドライバを同時に制御して、複数のアンテナ１３Ａ〜１３Ｄから同時に電波を放射させることで、携帯機２００に対して応答信号の返信を要求する要求信号を送信することもできる。つまり、アンテナ出力制御部１１は、図５に示すように、車両１００の周囲において、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄを基点として車両１００の外方向に向かって広がる予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定する（送信手段）。
The antenna
このように、車載無線通信装置１０は、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄに供給する電力供給状態を個別（アンテナ１３Ａ〜１３Ｄ毎）に切り替えることによって、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄから放射される電波の到達範囲を複数段階（ここでは、三段階の例を採用する）に切り替えることができる。さらに、電波の放射方向を複数方向に切り替えることができる。つまり、要求信号の送信範囲（送信エリア）を複数段階に切り替えると共に、要求信号の送信方向（送信エリア）を複数方向に切り替えることができる。換言すると、上述の実施の形態における送信エリアを、複数方向に分割することができる。
Thus, the in-vehicle
図５に示すように、アンテナ１３Ａによる送信エリアは、車両１００の前方における所定距離の範囲をカバーするものであり前方の一番狭い送信エリア３Ａ（アンテナ１３Ａのアンテナ出力Ｖｉ）、車両１００の前方における送信エリア３Ａよりも広い範囲をカバーするものであり前方の二番目に広い送信エリア２Ａ（アンテナ１３Ａのアンテナ出力Ｖｉ＋１）、車両１００の前方における送信エリア２Ａよりも広い範囲をカバーするものであり前方の一番広い送信エリア１Ａ（アンテナ１３Ａのアンテナ出力Ｖｉ＋２）とすることができる。また、送信エリア１Ａは、送信エリア２Ａ及び送信エリア３Ａを含むものであり、送信エリア２Ａは、送信エリア３Ａを含むものである。
As shown in FIG. 5, the transmission area by the
また、図５に示すように、アンテナ１３Ｂよる送信エリアは、車両１００の運転席側における所定距離の範囲をカバーするものであり運転席側の一番狭い送信エリア３Ｂ（アンテナ１３Ｂのアンテナ出力Ｖｉ）、車両１００の運転席側における送信エリア３Ｂよりも広い範囲をカバーするものであり運転席側の二番目に広い送信エリア２Ｂ（アンテナ１３Ｂのアンテナ出力Ｖｉ＋１）、車両１００の運転席側における送信エリア２Ｂよりも広い範囲をカバーするものであり運転席側の一番広い送信エリア１Ｂ（アンテナ１３Ｂのアンテナ出力Ｖｉ＋２）とすることができる。また、送信エリア１Ｂは、送信エリア２Ｂ及び送信エリア３Ｂを含むものであり、送信エリア２Ｂは、送信エリア３Ｂを含むものである。
Further, as shown in FIG. 5, the transmission area by the
そして、図５に示すように、アンテナ１３Ｃよる送信エリアは、車両１００のトランク室側における所定距離の範囲をカバーするものでありトランク室側の一番狭い送信エリア３Ｃ（アンテナ１３Ｃのアンテナ出力Ｖｉ）、車両１００のトランク室側における送信エリア３Ｃよりも広い範囲をカバーするものでありトランク室側の二番目に広い送信エリア２Ｃ（アンテナ１３Ｃのアンテナ出力Ｖｉ＋１）、車両１００のトランク室側における送信エリア２Ｃよりも広い範囲をカバーするものでありトランク室の一番広い送信エリア１Ｃ（アンテナ１３Ｃのアンテナ出力Ｖｉ＋２）とすることができる。また、送信エリア１Ｃは、送信エリア２Ｃ及び送信エリア３Ｃを含むものであり、送信エリア２Ｃは、送信エリア３Ｃを含むものである。
As shown in FIG. 5, the transmission area by the
そして、図５に示すように、アンテナ１３Ｄよる送信エリアは、車両１００の助手席側における所定距離の範囲をカバーするものであり助手席側の一番狭い送信エリア３Ｄ（アンテナ１３Ｄのアンテナ出力Ｖｉ）、車両１００の助手席側における送信エリア３Ｄよりも広い範囲をカバーするものであり助手席側の二番目に広い送信エリア２Ｄ（アンテナ１３Ｄのアンテナ出力Ｖｉ＋１）、車両１００の助手席側における送信エリア２Ｄよりも広い範囲をカバーするものであり助手席側の一番広い送信エリア１Ｄ（アンテナ１３Ｄのアンテナ出力Ｖｉ＋２）とすることができる。また、送信エリア１Ｄは、送信エリア２Ｄ及び送信エリア３Ｄを含むものであり、送信エリア２Ｄは、送信エリア３Ｄを含むものである。
As shown in FIG. 5, the transmission area by the
また、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対して、同じアンテナ出力とすることで、車両１００の全体をカバーする送信エリアを形成することができる。具体的には、全てのアンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉとした場合は、送信エリア３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが形成される。また、全てのアンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１とした場合は、送信エリア２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが形成される。また、全てのアンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２とした場合は、送信エリア１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが形成される。
Moreover, the transmission area which covers the
このようにすることによって、複数段階の広さに設定できる送信エリアを、複数個所で個別に設定することができる。従って、アンテナを一箇所のみに配置する場合に比べて、携帯機２００の位置を詳細に特定することができる。つまり、車両１００に対する携帯機２００の距離（車両１００の室内か室外、及び室外の複数段階の距離）を特定できるだけではなく、車両１００に対する方向（この例では、車両１００の前方、運転席側、トランク室側、助手席側）も特定できる。換言すると、携帯機２００が車両１００に対してどの程度の距離にあるかを特定できるだけではなく、車両１００に対してどの方向にあるかも特定できる。
By doing in this way, the transmission area which can be set to the magnitude | size of several steps can be set individually in several places. Therefore, the position of the
なお、アンテナの位置、個数は、上述の例に限定されるものではない。例えば、車両１００の運転席ドア又は運転席ドアの近傍、助手席ドア又は助手席ドアの近傍、運転席側後方ドア又は運転席側後方ドアの近傍、助手席側後方ドア又は助手席側後方ドアの近傍の４箇所に一つずつ、合計４本のアンテナを設けるようにしてもよい。その他にも、車両１００の運転席ドア又は運転席ドアの近傍、助手席ドア又は助手席ドアの近傍、トランク室ドア又はトランク室ドアの近傍の３箇所に一つずつ、合計３本のアンテナを設けるようにしてもよい。
The position and number of antennas are not limited to the above example. For example, the driver's seat door of the
ここで、本実施の形態の車載無線通信装置１０における、送信エリア１〜３の設定（切り替え制御）、携帯機２００の特定方法に関して説明する。
Here, the setting (switching control) of the
本実施の形態の車載無線通信装置１０、アンテナ出力制御部１１は、車両１００の複数個所に配置されたアンテナ１３Ａ〜１３Ｄのうち、複数のアンテナを一組として要求信号を送信し、キー照合制御部１４にて、複数のアンテナから送信された要求信号に対する携帯機からの応答が確認された場合は、この複数のアンテナにおける各アンテナから個別に狭い送信エリアとなるように要求信号を送信し、キー照合制御部１４にて、この複数のアンテナから送信された要求信号に対する携帯機からの応答が確認されなかった場合は、複数のアンテナとは別の複数のアンテナを一組として要求信号を送信する。なお、本実施の形態においては、一例として、アンテナ１３Ａ，１３Ｂをグループ１、アンテナ１３Ｃ，１３Ｄをグループ２として採用して説明する。
The in-vehicle
特に、本実施の形態に示すように、要求信号として、ウェイクコード（エリア切替用信号）と、チャレンジコード（照合用信号）とを採用した場合は、図６のフローチャートに示すようにして送信エリア１Ａ〜１Ｄ、２Ａ〜２Ｄ、３Ａ〜３Ｄの設定（切り替え制御）を行う。なお、この図６においては、一点鎖線で囲った部分は、携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合（確認）するものであり、二点鎖線で囲った分は、ウェイクコード（要求信号）に対する携帯機２００からの応答の有無を判定（確認）するものである。
In particular, as shown in the present embodiment, when a wake code (area switching signal) and a challenge code (verification signal) are adopted as request signals, the transmission area is shown in the flowchart of FIG. 1A to 1D, 2A to 2D, and 3A to 3D are set (switching control). In FIG. 6, the portion surrounded by the alternate long and short dash line is for collating (confirming) whether or not the
まず、ステップＳ２１では、アンテナ出力制御部１１は、グループ１（アンテナ１３Ａ、アンテナ１３Ｂ）からキー照合用信号（チャレンジコード）を送信する。つまり、送信エリア１Ａ〜３Ａ、１Ｂ〜３Ｂを形成して、チャレンジコードを送信する。そして、ステップＳ１２では、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合し、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２５へ進み、照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２３へ進む。
First, in step S21, the antenna
ステップＳ２３では、アンテナ出力制御部１１は、アンテナ出力制御部１１は、グループ２（アンテナ１３Ｃ、アンテナ１３Ｄ）からキー照合用信号（チャレンジコード）を送信する。つまり、送信エリア１Ｃ〜３Ｃ、１Ｄ〜３Ｄを形成して、チャレンジコードを送信する。そして、ステップＳ２４では、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答に基づいて携帯機２００が正規の携帯機２００であるか否かを照合し、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２６へ進み、照合ＮＧと判定した場合はステップＳ２７へ進む。
In step S23, the antenna
各グループで照合ＯＫと判定された場合は、ステップＳ２５、ステップＳ２６に示すように、照合ＯＫと判定されたグループ内のどこに正規の携帯機２００を特定するために、そのグループを分割する。つまり、ステップＳ２５においてはグループ１を分割し、ステップＳ２６においてはグループ２を分割する。ただし、本実施の形態の場合、グループ１は、２本のアンテナ１３Ａとアンテナ１３Ｂのみを含むものであり、グループ２は、２本のアンテナ１３Ｃとアンテナ１３Ｄのみを含むものである。従って、分割後は、グループ１の場合は、アンテナ１３Ａ、アンテナ１３Ｂ、グループ１の場合は、アンテナ１３Ｃ、アンテナ１３Ｄのアンテナ毎に送信エリアを形成することとなる。
When it is determined that the verification is OK in each group, as shown in steps S25 and S26, the group is divided in order to identify the regular
そして、ステップＳ２８では、アンテナ出力制御部１１は、周囲のアンテナ（全てのアンテナ１３Ａ〜１３Ｄ）において、今回の送信エリア（ここでは、ステップＳ２１やステップＳ２３のときの送信エリア）よりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアでウェイクコードを送信する。つまり、アンテナ出力制御部１１は、ステップＳ２１又はステップＳ２３において照合ＯＫとなった送信エリア（照合用エリア）を基準として、このときの送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、このときの送信エリアよりも一段階狭い送信エリアに切替えてウェイクコードを送信するる。
Then, in step S28, the antenna
ステップＳ２９では、キー照合制御部１４にてＡＣＫ信号を受信したと判定したか否かによって携帯機２００からの応答の有無を判定し、応答有りと判定した場合はステップＳ３０へ進み、応答無しと判定した場合はステップＳ２１へ戻る。
In step S29, the presence or absence of a response from the
ステップＳ３０では、アンテナ出力制御部１１は、分割したアンテナにおいて、送信エリアを狭くできる場合は、前回の送信エリア（ここでは、ステップＳ２１やステップＳ２３のときの送信エリア）よりも一段階狭い送信エリアに切替えてステップＳ２１に戻る。
なお、送信エリアを狭くできない場合は、送信エリアの広さを切り替えずにステップＳ２１に戻る。
In step S30, when the antenna
If the transmission area cannot be reduced, the process returns to step S21 without switching the size of the transmission area.
一方、ステップＳ２４の判定にておいて照合ＮＧと判定された場合、ステップＳ２７では、アンテナ出力制御部１１は、送信エリアを広くできる場合は、前回の送信エリア（ここでは、ステップＳ２１やステップＳ２３のときの送信エリア）よりも一段階広い送信エリアに切替えてステップＳ２１に戻る。なお、送信エリアを広くできない場合は、送信エリアの広さを切り替えずにステップＳ２１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S24 that the verification is NG, in step S27, if the antenna
このように、複数のアンテナをグループ分けして要求信号を送信することによって、個別に複数のアンテナから要求信号を送信する場合に比べて、携帯機２００の探索時間を短くすることができる。また、携帯機２００からの応答が確認された場合は、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に狭い送信エリアとなるように要求信号を送信することによって、携帯機２００の位置を絞りこむことができる。
In this way, by transmitting a request signal by grouping a plurality of antennas, the search time of the
また、このような場合、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に狭い送信エリアとなるように要求信号を送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように要求信号を送信するようにしてもよい（例えば、図７のタイミングｔ５）。
Also, in such a case, when a request signal is transmitted from each antenna of the plurality of antennas so as to be a narrow transmission area, if the response from the
なお、複数のアンテナのうち一つのアンテナからのみ要求信号を送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら、このアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみ要求信号を送信するようにしてもよい（例えば、図７のタイミングｔ７）。
When a request signal is transmitted from only one antenna among the plurality of antennas, if the response from the
つまり、ある送信エリアにて携帯機２００が確認された場合、この携帯機２００が移動する先は、この送信エリアを形成しているアンテナに隣り合うアンテナによって形成される送信エリアである可能性が大きい。したがって、携帯機２００が確認された送信エリアを形成しているアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみ要求信号を送信することによって、要求信号を送信するアンテナの数を減らすことができ、消費電力を低減することができる。
That is, when the
なお、本実施の形態においては、各グループ１、グループ２に２本のアンテナを含む例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各グループ１、グループ２に３本以上のアンテナを含む例を採用することもできる。また、３つ以上のグループにグループ分けすることも可能である。
In the present embodiment, each
ここで、図７〜図１１のタイムチャートを用いて、より具体的に説明する。なお、図７（ａ）〜（ｄ）は、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄにおける各タイミングｔ１〜ｔ１３におけるキー照合用信号（電波）及びエリア切替用信号（電波）を示すものであり、図７（ｅ）は、各タイミングｔ１〜ｔ１３における判定結果及び照合結果を示すものである。また、図８〜図１１に関しても同様に、（ａ）〜（ｄ）は、各アンテナ１３Ａ〜１３Ｄにおける各タイミングにおけるキー照合用信号（電波）及びエリア切替用信号（電波）を示すものであり、（ｅ）は、各タイミングにおける判定結果及び照合結果を示すものである。なお、図７〜図１１の（ｅ）では、便宜上、照合ＯＫの場合はＯＫ、照合ＮＧの場合はＮＧ、ウェイクコードに対する携帯機２００からの応答有りの場合はＯＫ、無しの場合はＮＧと記載している。
Here, it demonstrates more concretely using the time chart of FIGS. FIGS. 7A to 7D show key verification signals (radio waves) and area switching signals (radio waves) at timings t1 to t13 in the
まず、図７のタイムチャートを用いて説明する。アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ１、ｔ２のように、グループ毎にアンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリアでチャレンジコードを送信する。ここでは、まず、タイミングｔ１のように、グループ１のアンテナ１３Ａ，１３Ｂに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１Ａ，１Ｂでチャレンジコードを送信する。そして、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無し（照合ＮＧ）と判定されると、図７のタイミング２のように、グループ２のアンテナ１３Ｃ，１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１Ｃ，１Ｄでチャレンジコードを送信する。
First, a description will be given using the time chart of FIG. The antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ２のように、グループ２のアンテナ１３Ｃ，１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２として一番広い送信エリア１Ｃ，１Ｄでチャレンジコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定されるとグループ２を分割する（タイミングｔ４、ｔ６参照）。なお、各グループの一番広い送信エリアにおいて、照合ＮＧと判定された場合は、タイミングｔ１、タイミングｔ２と同様の処理を繰り返し実行する。
In addition, when the antenna
グループ２で照合ＯＫと判定された場合は、グループ２を分割する前に、図７のタイミングｔ３のように、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア１Ｃ，１Ｄ）より一段狭い送信エリア（ここでは、周囲のアンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２Ａ〜２Ｄを形成）でウェイクコードを送信する。
If
そして、アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ３のように、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア１Ｃ，１Ｄ）より一段狭い送信エリア（ここでは、アンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２Ａ〜２Ｄを形成）でウェイクコードを送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無しと判定されると、図７のタイミングｔ４のように、グループ２に含まれるアンテナ１３Ｃに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２として、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア２Ａ〜２Ｄ）よりも一段広い送信エリア（ここでは、送信エリア１Ｃ）でチャレンジコードを送信する。
The antenna
なお、このように、照合ＯＫとなったグループを分割して、携帯機２００を特定している場合（つまり、各アンテナから個別にチャレンジコードを送信している場合）、携帯機２００からの応答無し（照合ＮＧ）と判定されても、タイミングｔ５のように、全てのアンテナ１３Ａ〜１３Ｄを用いて、送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるようにウェイクコードを送信するようにしてもよい。
In addition, in this way, when the group that has been verified is divided and the
つまり、複数のアンテナにおける各アンテナから個別に送信エリアとなるように要求信号を送信している場合、このときの送信エリアよりも狭い送信エリアに携帯機２００がある可能性があるので、このようにすると好ましい。
That is, when a request signal is transmitted from each antenna in a plurality of antennas so as to be a transmission area individually, the
そして、図７のタイミングｔ５のように、狭い送信エリアとなるようにウェイクコードを送信したにも関わらず、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無しと判定されると、アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ６のように、グループ２に含まれる他のアンテナ１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２として、タイミングｔ５の送信エリア（ここでは、送信エリア２Ａ〜２Ｄ）よりも一段広い送信エリア（ここでは、送信エリア１Ｄ）でチャレンジコードを送信する。
When the key
また、照合ＯＫとなったグループを分割して探索を行っている際に、例えば、図７のタイミングｔ９のように、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有りと判定されると、前回照合ＯＫだった送信エリア（ここでは、タイミングｔ８の送信エリア１Ｄ）より一段階狭い送信エリアで携帯機２００の位置を探索する。
In addition, when the group that has been verified is divided and the search is performed, for example, when it is determined by the key
例えば、まず、図７のタイミングｔ１０のように、前回照合ＯＫだった送信エリア（ここでは、タイミングｔ８の送信エリア１Ｄ）より一段階狭い送信エリアの一部（ここでは、アンテナ１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２Ｄを形成）でチャレンジコードを送信する。
For example, first, as shown at timing t10 in FIG. 7, a part of the transmission area that is one step narrower than the transmission area (here,
そして、照合ＯＫの場合は、図７のタイミングｔ１１のように、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア２Ｄ）より一段狭い送信エリア（ここでは、周囲のアンテナ１３Ａ〜１３Ｄに対してアンテナ出力Ｖｉとして送信エリア３Ａ〜３Ｄを形成）でウェイクコードを送信する。ただし、アンテナ１３Ｂからのウェイクコードの送信は休止してもよい。
In the case of collation OK, as shown at timing t11 in FIG. 7, the antenna output with respect to the surrounding
そして、図７のタイミングｔ１１のように、狭い送信エリアとなるようにウェイクコードを送信したにも関わらず、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答無しと判定されると、アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ１２のように、このときの送信エリア（ここでは、送信エリア３Ａ、３Ｃ、３Ｄ）よりも一段階広い送信エリアの一部（ここでは、アンテナ１３Ａ、アンテナ１３Ｃに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１として送信エリア２Ａ、２Ｃを形成）でチャレンジコードを送信する。なお、アンテナ１３Ｂは、候補アンテナ（こここでは、アンテナ１３Ｄ）から遠いので、チャレンジコードの送信は休止してもよい。つまり、アンテナ１３Ｄと隣り合うアンテナからのみチャレンジコードを送信するようにしてもよい。これによって、チャレンジコードを送信するアンテナの数を減らすことができ、消費電力を低減することができる。
If the key
このようにすることで、携帯機２００を所持したユーザーが車両１００に近づいた場合でも応答性を低下させることなく携帯機２００を特定することができる。
By doing in this way, even when the user who has the
なお、アンテナ出力制御部１１は、図７のタイミングｔ６、ｔ８、ｔ１０のように、複数のアンテナのうち一つのアンテナからのみ要求信号（チャレンジコード）を送信している場合、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、このアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみウェイクコードを送信するようにしてもよい。ある送信エリアにて携帯機２００が確認された場合、この携帯機２００が移動する先は、この送信エリアを形成しているアンテナに隣り合うアンテナによって形成される送信エリアである可能性が大きい。したがって、携帯機２００が確認された送信エリアを形成しているアンテナ、及び、このアンテナと隣り合うアンテナからのみウェイクコードを送信することによって、ウェイクコードを送信するアンテナの数を減らすことができ、消費電力を低減することができる。
When the antenna
また、同様に処理を行うことによって、図８に示すように、正規の携帯機２００を所持したユーザーが車両１００外部の助手席側（送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く））から前方（送信エリア２Ａ（送信エリア３Ａを除く））に回り込む場合でも、正規の携帯機２００の位置を特定することができる。なお、図８のタイムチャートは、タイミングｔ１のように、送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く）において、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定された以降を示すものである。
Further, by performing the same processing, as shown in FIG. 8, a user who has a legitimate
また、同様に処理を行うことによって、図９に示すように、正規の携帯機２００を所持したユーザーが助手席側（送信エリア１Ｄ（送信エリア２Ｄ、３Ｄを除く））から車両１００に近づきながら、車両１００の前方（送信エリア２Ａ）に回り込む場合でも、正規の携帯機２００の位置を特定することができる。なお、図９のタイムチャートは、タイミングｔ１のように、送信エリア１Ｄ（送信エリア２Ｄ、３Ｄを除く）において、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定された以降を示すものである。
Further, by performing the same processing, as shown in FIG. 9, a user who has a legitimate
また、同様に処理を行うことによって、図１０に示すように、正規の携帯機２００を所持したユーザーが車両１００外部の助手席側から遠ざかる（送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く）から送信エリア１Ｄ（送信エリア２Ｄ、３Ｄを除く））場合でも、正規の携帯機２００の位置を特定することができる。なお、図１０のタイムチャートは、タイミングｔ１のように、送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く）において、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定された以降を示すものである。
Further, by performing the same processing, as shown in FIG. 10, the user who has the authorized
同様に処理を行うことによって、図１１に示すように、正規の携帯機２００を所持したユーザーが車両１００外部の助手席側（送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く））から前方（送信エリア１Ａ（送信エリア２Ａ、３Ａを除く））に回り込みながら、車両１００から遠ざかる場合でも、正規の携帯機２００の位置を特定することができる。なお、図１１のタイムチャートは、タイミングｔ１のように、送信エリア２Ｄ（送信エリア３Ｄを除く）において、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答有り（照合ＯＫ）と判定された以降を示すものである。
By performing the same processing, as shown in FIG. 11, a user who has a legitimate
なお、本実施のようにすることによって、例えば、送信エリア１Ａ、送信エリア１Ｂ、送信エリア２Ｂの順で、正規の携帯機２００を所持したユーザーが車両１００に近づいてくる場合、ライト点灯制御部３０は、送信エリア１Ａでヘッドライトを点灯し、送信エリア１Ｂで室内灯を点灯し、送信エリア２ＢでＤ席ドアハンドル又はＤ席ドアハンドル付近に設けられたライトを点灯し、ドアロック制御部は、送信エリア２ＢでＤ席側のドアロック機構をアンロックスタンバイとする。
Note that, by performing the present embodiment, for example, when a user who has a regular
また、例えば、送信エリア１Ｄ、送信エリア２Ｄの順で、正規の携帯機２００を所持したユーザーが車両１００に近づいてくる場合、ライト点灯制御部３０は、送信エリア１Ｄで室内灯を点灯し、ドアロック制御部は、送信エリア２ＤでＰ席側のドアロック機構をアンロックスタンバイとする。
Further, for example, when a user who has a legitimate
なお、上述の実施の形態においては、車両全体をカバーする送信エリアを形成する例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両ドアの周辺のみをカバーする複数の送信エリアを形成する場合でも適用することができる。 In the above-described embodiment, an example of forming a transmission area that covers the entire vehicle is employed, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied even when a plurality of transmission areas that cover only the periphery of the vehicle door are formed.
また、上述の実施の形態においては、複数のアンテナを一組とした複数に組（グループ）にわけて、送信エリアを形成する例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。複数のアンテナを個別に使用するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a transmission area is formed by dividing a plurality of antennas into a plurality of sets (groups) is employed. However, the present invention is not limited to this. . A plurality of antennas may be used individually.
また、上述の実施の形態においては、要求信号として、ウェイクコード（エリア切替用信号）と、チャレンジコード（照合用信号）とを採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。変形例として、例えば、図１２に示すように、チャレンジコード（照合用信号）のみのように、一つのコードを用いるようにしてもよい。このようにすることによっても、全ての送信エリアに対して要求信号を送信することを繰り返し行って携帯機２００の位置を特定する場合に比べて、セキュリティー性を向上させつつ、携帯機２００の位置を特定する際の応答性を向上させることができる。
In the above-described embodiment, the wake code (area switching signal) and the challenge code (verification signal) are used as the request signal. However, the present invention is not limited to this. Absent. As a modification, for example, as shown in FIG. 12, a single code may be used, such as only a challenge code (verification signal). Also by doing this, the position of the
なお、図１２（ａ）は、各タイミングｔ１〜ｔ９におけるキー照合用信号（電波）及びエリア切替用信号（電波）を示すものであり、図１２（ｂ）は、各タイミングｔ１〜ｔ８における照合結果を示すものである。 FIG. 12A shows the key verification signal (radio wave) and the area switching signal (radio wave) at each timing t1 to t9, and FIG. 12B shows the verification at each timing t1 to t8. The result is shown.
この場合、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら（照合ＮＧ）、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるようにチャレンジコードを送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアの切り替えを行わずにチャレンジコードを送信する。また、アンテナ出力制御部１１は、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアになるようにチャレンジコードを送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は送信エリアを切り替えずにチャレンジコードを送信する。
In this case, if the response from the
例えば、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ１のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、図１２のタイミングｔ２のように、このときの送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信する。
For example, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ２のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら（照合ＮＧ）、図１２のタイミングｔ３のように、このときの送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信する。
Further, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ３のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、図１２のタイミングｔ４のように、このときの送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信する。
Also, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ４のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、図１２のタイミングｔ５のように、このときの送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉとしてチャレンジコードを送信する。
In addition, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ５のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉとしてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されたら（照合ＯＫ）、図１２のタイミングｔ６のように、このときの送信エリアを切り替えずに（送信エリアを狭くできないので）、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉとしてチャレンジコードを送信する。
Also, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ６のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉとしてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら（照合ＮＧ）、図１２のタイミングｔ７のように、このときの送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信する。
Further, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ７のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋１としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら（照合ＮＧ）、図１２のタイミングｔ８のように、このときの送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信する。
Further, the antenna
また、アンテナ出力制御部１１は、図１２のタイミングｔ８のように、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信して、キー照合制御部１４にて携帯機２００からの応答が確認されなかったら（照合ＮＧ）、図１２のタイミングｔ９のように、このときの送信エリアを切り替えずに（送信エリアを広くできないので）、アンテナに対してアンテナ出力Ｖｉ＋２としてチャレンジコードを送信する。
Further, the antenna
なお、この変形例１においては、アンテナを一つだけ設ける場合（第１の実施の形態に相当）を採用して説明したが、アンテナを複数個設ける場合（第２の実施の形態相当）にも適用することができる。 In the first modification, the case where only one antenna is provided (corresponding to the first embodiment) has been described, but in the case where a plurality of antennas are provided (corresponding to the second embodiment). Can also be applied.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the embodiment mentioned above at all, and various deformation | transformation are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
１０ 車載無線通信装置、１１ アンテナ出力制御部、１２ アンテナドライバ、１３ アンテナ、１４ キー照合制御部、１５ 電波受信制御部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
アンテナと、
前記アンテナから、前記携帯機に対して応答を要求するための要求信号を送信するものであり、前記アンテナを基点として前記車両の外方向に向かって広がる予め設定された複数段階の広さに送信エリアを設定する送信手段と、
各送信エリアにおいて送信された要求信号に対する前記携帯機からの応答の有無を確認する確認手段と、を備え、
前記送信手段は、各送信エリアにおいて、前記確認手段にて前記携帯機からの応答が確認されたことで前記携帯機の位置を特定するものであり、前記確認手段にて前記携帯機からの応答が確認されなかったら、前記送信エリアを広くできる場合は広い送信エリアとなるように前記要求信号を送信し、前記確認手段にて前記携帯機からの応答が確認されたら、前記送信エリアを狭くできる場合は狭い送信エリアとなるように前記要求信号を送信することを特徴とする車載無線通信装置。 An in-vehicle wireless communication device that is mounted on a vehicle and performs mutual communication with a portable device,
An antenna,
A request signal for requesting a response to the portable device is transmitted from the antenna, and is transmitted in a plurality of preset levels that spread outward from the vehicle with the antenna as a base point. A transmission means for setting the area;
Confirmation means for confirming the presence or absence of a response from the portable device to the request signal transmitted in each transmission area,
The transmission means identifies the position of the portable device by confirming the response from the portable device by the confirmation means in each transmission area, and the response from the portable device by the confirmation means. If the transmission signal is not confirmed, the request signal is transmitted so that the transmission area can be widened. If the response from the portable device is confirmed by the confirmation unit, the transmission area can be narrowed. In some cases, the in-vehicle wireless communication apparatus transmits the request signal so as to be a narrow transmission area.
前記確認手段は、前記エリア切替用信号に対する前記携帯機からの応答の有無を確認すると共に、前記照合用信号に対する前記携帯機からの応答の有無として、前記携帯機からの応答に基づいて当該携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定するものであり、
前記送信手段は、前記確認手段にて前記携帯機からの応答に基づいて当該携帯機が正規の携帯機であることが確認されなかったら、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階広い送信エリアとなるように前記照合用信号を送信し、今回の送信エリアよりも広い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに前記照合用信号を送信し、前記確認手段にて前記携帯機からの応答に基づいて当該携帯機が正規の携帯機であることが確認されたら、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できる場合は、今回の送信エリアよりも一段階狭い送信エリアとなるように前記エリア切替用信号を送信し、今回の送信エリアよりも狭い送信エリアが設定できない場合は、送信エリアを切り替えずに前記照合用信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の車載無線通信装置。 The transmission means, as the request signal, an area switching for switching a verification signal for verifying whether or not the portable device is a regular portable device and a transmission area when transmitting the verification signal. And send the signal for
The confirmation means confirms whether or not there is a response from the portable device to the area switching signal, and determines whether or not there is a response from the portable device to the verification signal based on the response from the portable device. The machine is a legitimate portable device,
If the transmitting means is not able to confirm that the portable device is a regular portable device based on the response from the portable device, the transmitting device can set a transmission area wider than the current transmission area. The verification signal is transmitted so that the transmission area is one step wider than the current transmission area, and if the transmission area wider than the current transmission area cannot be set, the verification signal is switched without switching the transmission area. And when the confirmation means confirms that the portable device is a legitimate portable device based on the response from the portable device, if a transmission area narrower than the current transmission area can be set, When the area switching signal is transmitted so that the transmission area is one step narrower than the transmission area, and a transmission area narrower than the current transmission area cannot be set, the transmission area is switched off. Vehicle wireless communication device according to claim 1, characterized by transmitting the verification signal without changing.
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