JP2011207249A - Folding type power-assisted bicycle - Google Patents

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Tatsuro Oikaze
達郎 追風
Hideki Koyama
秀樹 幸山
Koji Tabuchi
孝治 田渕
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a feeder or the like from being damaged even when falling over in a folded state.SOLUTION: A folding type power-assisted bicycle includes: a front frame 1 having a front wheel 4; a handle frame 5 provided on the front frame 1 and capable of being folded; a handlebar 6 attached to the handle frame 5; a rear frame 8 having a rear wheel 10; a link mechanism 13 for connecting the front frame 1 and the rear frame 8 to each other so as to be rotatable to a service state and a folded state; a driving unit of a human power driving system for transmitting the stepping force by a pedal 17 to the rear wheel 10; and an electric driving unit of a motor driving system provided on the front wheel 4 for driving the front wheel 4 by the power of a battery 19. A cover 20 for protecting the feeder from the battery 19 to the electric driving unit is provided on the front wheel 1. The cover 20 is arranged on the front wheel 1 side of a virtual line connecting the ground point of the front wheel 4 and the ground point of the folded handlebar 6.

Description

本発明は、ペダルによる踏力を後車輪に伝達する人力駆動系と、電動ユニットによる電動駆動力を前車輪に伝達するモータ駆動系とを有する折りたたみ式電動補助自転車の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a foldable battery-assisted bicycle having a human-powered driving system that transmits pedaling force by a pedal to a rear wheel and a motor driving system that transmits electric driving force by an electric unit to a front wheel.

従来、ペダルによる踏力を後車輪に伝達する人力駆動系の人力駆動部と、電動ユニットの動力を車輪に伝達するモータ駆動系の電動駆動部とを有する電動補助自転車が開発されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a battery-assisted bicycle has been developed that includes a human-powered driving unit that transmits a pedaling force to a rear wheel and a motor-driven electric driving unit that transmits power from an electric unit to the wheels.

人力による駆動を後車輪に伝達すると共に、電動駆動部の駆動力を前車輪に伝達することにより、前後両車輪を駆動させて走行性を向上させるものが提案され、さらに、収納性及び運搬性を向上させるために、前車輪を有する前フレームと後車輪を有する後フレームとをリンク機構により回動自在に連結し、収納時には前後フレームを、リンク機構を中心に回動して折りたたむものが提案されている(特許文献1)。   It has been proposed to improve driving performance by driving both front and rear wheels by transmitting the driving force of human power to the rear wheels and transmitting the driving force of the electric drive unit to the front wheels. In order to improve performance, the front frame with the front wheels and the rear frame with the rear wheels are pivotally connected by a link mechanism, and when stored, the front and rear frames are pivoted around the link mechanism and folded. (Patent Document 1).

特開2003−237680JP 2003-237680 A

特許文献1の構成においては、前車輪に配設された電動駆動部への給電線等の保護が考慮されていなかった。使用状態では、転倒してもハンドルが地面に接触するため、給電線等が地面に接触することはないが、折りたたみ状態では、ハンドルも折りたたむため、転倒した場合などに給電線等が地面、或いは自転車の後ろフレームに接触し、給電線等が傷つく畏れがある。   In the configuration of Patent Document 1, protection of a power supply line and the like to the electric drive unit disposed on the front wheel is not considered. In use, even if the handle falls down, the handle contacts the ground, so the feed line does not touch the ground.In the folded state, the handle also folds, so the feed line etc. There is a risk of contact with the rear frame of the bicycle and damage to the power supply line.

本発明は、上記特許文献1の問題点に鑑みてなされたもので、折りたたみ状態で転倒した場合などでも給電線等が傷つくのを防止し得る折りたたみ式電動補助自転車を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem of Patent Document 1, and an object of the present invention is to provide a foldable battery-assisted bicycle that can prevent a power supply line and the like from being damaged even if it falls in a folded state. .

本発明の折りたたみ式電動補助自転車は、前車輪を有する前フレームと、前フレームに設けられた折りたたみ可能なハンドルフレームと、該ハンドルフレームに取り付けられたハンドルバーと、後車輪を有する後フレームと、前記前フレームと後フレームとを使用状態と折りたたみ状態とに回動可能に連結するリンク機構と、ペダルによる踏力を前記後車輪に伝達する人力駆動系の駆動部と、前記前車輪に設けられ、バッテリーの動力により前車輪を駆動するモータ駆動系の電動駆動部とを有する折りたたみ式電動補助自転車において、前記前フレームにバッテリーから電動駆動部への給電線を保護するカバー体を設け、該カバー体を、前記前車輪の接地点と折りたたんだ状態のハンドルバーの接地点とを結ぶ仮想線より前フレーム側に配設したことを特徴とする。   A folding electric assist bicycle according to the present invention includes a front frame having a front wheel, a foldable handle frame provided on the front frame, a handle bar attached to the handle frame, a rear frame having a rear wheel, A link mechanism that rotatably connects the front frame and the rear frame to a use state and a folded state, a driving unit of a human-powered drive system that transmits a pedaling force by a pedal to the rear wheel, and the front wheel, In the folding battery-assisted bicycle having an electric drive unit of a motor drive system for driving the front wheels by the power of the battery, a cover body for protecting a power supply line from the battery to the electric drive unit is provided on the front frame, and the cover body Is arranged on the front frame side from the virtual line connecting the grounding point of the front wheel and the grounding point of the handlebar in the folded state. Characterized in that was.

本発明によると、転倒した際のカバー体の接地を防止することができ、カバー体の破損を防止することができる等の効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to prevent the cover body from being grounded when it falls down, and to prevent the cover body from being damaged.

本実施形態の電動補助自転車の使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition of the battery-assisted bicycle of this embodiment. 同折りたたみ状態を前後車輪側から見た側面図である。It is the side view which looked at the same folding state from the front and back wheels.

本発明の実施の形態を図面に示す折りたたみ式電動補助自転車に基づいて以下に詳述する。   An embodiment of the present invention will be described in detail below based on a folding battery-assisted bicycle shown in the drawings.

1は前フレームで、該前フレーム1の前端部分には、前ホーク2や前車輪軸3などを介して前車輪4が支持されると共に、ハンドルステム5などを介してハンドルバー6が設けられている。前記ハンドルステム5は上下2分割に構成され、上下のハンドルステム5間に介在される公知のリンク機構7により、後述する折りたたみ状態で、ハンドル6バーが前フレーム1に対して後述する後フレーム8とは反対側に折りたたみ可能に連結されている。   Reference numeral 1 denotes a front frame, and a front wheel 4 is supported at a front end portion of the front frame 1 via a front fork 2 and a front wheel shaft 3 and a handle bar 6 is provided via a handle stem 5 and the like. ing. The handle stem 5 is divided into upper and lower parts, and the handle 6 bar is in a folded state, which will be described later, by a known link mechanism 7 interposed between the upper and lower handle stems 5, and a rear frame 8 which will be described later with respect to the front frame 1. The other side is foldably connected.

8は前記前フレーム1の後部に後述のリンク機構13により連結される後フレームで、該後フレーム8の後端部分に、後車輪軸9などを介して後車輪10が支持されると共に、前記後フレーム8の前側部分に、サドル11を支持するシートポスト12が設けられている。   8 is a rear frame connected to the rear portion of the front frame 1 by a link mechanism 13 which will be described later. A rear wheel 10 is supported on a rear end portion of the rear frame 8 via a rear wheel shaft 9 and the like. A seat post 12 that supports the saddle 11 is provided on the front side portion of the rear frame 8.

13は前記前フレーム1と後フレーム8とを連結する公知のリンク機構で、前後両フレームを使用状態と折りたたみ状態との間を回動可能とすると共に、使用状態に保持する機構(図示せず)を具備している。前記リンク機構13は、回動軸(図示せず)が本実施形態の折りたたみ式電動補助自転車を後フレーム8側から見て後フレーム8の左側に配設されており、前記後フレーム8に対して前フレーム1を折りたたんだ状態で、後フレーム8側から見て前フレーム1が後フレーム8の左側に回動するように構成されている。
前記後フレーム8の前部には、図示しない脚部が設けられており、前記前フレーム1と後フレーム8とを折りたたんだ状態で前記脚部が地面に接地し、折りたたみ状態での前方側の脚部となり、使用状態では、脚部が接地しないよう地面に対して十分な間隔を有するように構成されている。
13 is a known link mechanism for connecting the front frame 1 and the rear frame 8, and is a mechanism (not shown) that enables both the front and rear frames to be rotated between the used state and the folded state, and held in the used state. ). In the link mechanism 13, a rotation shaft (not shown) is arranged on the left side of the rear frame 8 when the folding type battery-assisted bicycle according to the present embodiment is viewed from the rear frame 8 side. When the front frame 1 is folded, the front frame 1 is configured to rotate to the left side of the rear frame 8 when viewed from the rear frame 8 side.
A leg portion (not shown) is provided at the front portion of the rear frame 8, and the leg portion is grounded to the ground in a state where the front frame 1 and the rear frame 8 are folded. It becomes a leg part, and it is comprised so that it may have sufficient space | interval with respect to the ground so that a leg part may not earth | ground in use.

前記後フレーム8の前部寄りの位置には、シートポスト12の下方位置に、左右方向にクランクシャフト14が回動可能に設けられ、このクランクシャフト14に取り付けられた図示しないフロントスプロケットと後車輪軸9に取り付けられた図示しないリヤスプロケットとの間にチェーン15が掛けられている。前記クランクシャフト14の両端にはクランク16が設けられ、該クランク16にはペダル17が設けられている。前記クランクシャフト14、フロントスプロケット、リヤスプロケット、チェーン15、クランク16及びペダル17により人力駆動系の人力駆動部を構成している。   A crankshaft 14 is provided at a position near the front portion of the rear frame 8 at a position below the seat post 12 so as to be pivotable in the left-right direction. A front sprocket and a rear wheel (not shown) attached to the crankshaft 14 are provided. A chain 15 is hung between a rear sprocket (not shown) attached to the shaft 9. A crank 16 is provided at both ends of the crankshaft 14, and a pedal 17 is provided on the crank 16. The crankshaft 14, the front sprocket, the rear sprocket, the chain 15, the crank 16 and the pedal 17 constitute a human power drive unit of a human power drive system.

18は前記前車輪4の前車輪軸3に設けられるハブユニットで、内部に電動機及び遊星歯車機構からなる電動機部(いずれも図示せず)を内蔵している。19は前記シートポスト12の後部に着脱自在に装着されるバッテリーで、前記ペダル17に加わる踏力を検出する踏力検出部の出力に基づいてマイコン等を含む制御部(いずれも図示せず)が前記バッテリー19の出力により電動機部を駆動するようになっている。前記電動機部、バッテリー19、踏力検出部及び制御部により前記前車輪4を駆動制御するモータ駆動系の電動駆動部を構成している。   Reference numeral 18 denotes a hub unit provided on the front wheel shaft 3 of the front wheel 4 and incorporates therein an electric motor portion (not shown) including an electric motor and a planetary gear mechanism. A battery 19 is detachably attached to the rear part of the seat post 12, and a control unit (not shown) including a microcomputer or the like based on the output of a pedaling force detection unit that detects the pedaling force applied to the pedal 17 The motor unit is driven by the output of the battery 19. The electric motor unit, the battery 19, the pedal force detection unit, and the control unit constitute an electric drive unit of a motor drive system that drives and controls the front wheel 4.

20は図1に示すように本実施形態の折りたたみ式電動自転車における前記前車輪4の右側に設けられる合成樹脂製のカバー体で、前記前車輪軸3から前車輪軸3近傍の前ホーク2を覆うように形成され、前記電動機部への図示しない配線線を保護するようになっている。前記カバー体20は、ハンドルバー6を前後フレーム1、8にベルト等により固定した状態で、図2に示すごとく、前車輪4の接地点とハンドルバー6の接地点とを結ぶ仮想線Aより前フレーム1側に位置するように構成しており、折りたたみ状態の車体が前フレーム1側に転倒した際に、カバー体20が地面に接触しないようにしている。また、前記カバー体20は、ハンドルバー6を折りたたんでいない状態で車体が転倒した際にも、前車輪4の接地点とハンドルバー6の接地点とを結ぶ仮想線より前フレーム1側に位置するように構成されている。   As shown in FIG. 1, a cover 20 made of synthetic resin is provided on the right side of the front wheel 4 in the folding electric bicycle according to the present embodiment. The front hawk 2 near the front wheel shaft 3 is connected to the front wheel shaft 3. It is formed so as to cover the wiring line (not shown) to the electric motor unit. The cover body 20 has a handlebar 6 fixed to the front and rear frames 1 and 8 with a belt or the like, as shown in FIG. 2, from a virtual line A connecting the grounding point of the front wheel 4 and the grounding point of the handlebar 6 as shown in FIG. The cover body 20 is configured to be positioned on the front frame 1 side so that the cover body 20 does not come into contact with the ground when the folded vehicle body falls to the front frame 1 side. Further, the cover body 20 is located on the front frame 1 side from the imaginary line connecting the ground point of the front wheel 4 and the ground point of the handle bar 6 even when the vehicle body falls down without the handle bar 6 being folded. Is configured to do.

次に、本実施形態の折りたたみ式電動補助自転車の折りたたみ方法について以下に説明する。尚、以下、後フレーム8を移動させず、前フレーム1を後フレーム8に対して回動させるように説明するが、本説明によって本発明を限定するものではない。   Next, the folding method of the folding type battery-assisted bicycle according to this embodiment will be described below. In the following description, the front frame 1 is rotated with respect to the rear frame 8 without moving the rear frame 8, but the present invention is not limited to this description.

リンク機構13の回動軸を支点として、後フレーム8に対して前フレーム1を左方向に回動する。この状態では、前フレーム1のカバー体20は後フレーム8の後車輪軸9とは反対側に位置しており、カバー体20が後車輪軸9に接触して破損することはない。   The front frame 1 is rotated leftward with respect to the rear frame 8 with the rotation axis of the link mechanism 13 as a fulcrum. In this state, the cover body 20 of the front frame 1 is located on the side opposite to the rear wheel shaft 9 of the rear frame 8, and the cover body 20 does not contact the rear wheel shaft 9 and is not damaged.

さらに、この状態で、ハンドルフレーム5を、リンク機構7によりハンドルバー6が前フレーム1に対して後フレーム8とは反対側に位置するように回動する。ハンドルバー6は折りたたんだ状態で、カバー体20より上方に位置しているので、持ち運ぶ際等にハンドルバー6が動揺してもハンドルバー6がカバー体20に接触することはない。   Further, in this state, the handle frame 5 is rotated by the link mechanism 7 so that the handle bar 6 is positioned on the side opposite to the rear frame 8 with respect to the front frame 1. Since the handle bar 6 is folded and positioned above the cover body 20, the handle bar 6 does not come into contact with the cover body 20 even if the handle bar 6 is shaken during carrying.

電動補助自転車を折りたたんだ状態では、前後フレーム1、8及び折りたたんだハンドルフレーム5を図示しないベルト等により締結する、或いは、収納袋に収納し、折りたたんだ状態において電動補助自転車の前後のフレーム1、8及びハンドルバー6が回動するのを阻止することが運搬上、或いは収納上好ましい。   When the battery-assisted bicycle is folded, the front and rear frames 1 and 8 and the folded handle frame 5 are fastened by a belt (not shown) or the like, or stored in a storage bag, and in the folded state, the front and rear frames 1 and It is preferable in terms of transportation or storage that the 8 and the handle bar 6 are prevented from rotating.

折りたたんだ状態では、前後車輪4、10及び脚部が接地して起立状態に保持される。この折りたたみ状態で車体が前フレーム1側に転倒した場合、折りたたんだハンドルバー6と前車輪4とが接地するが、カバー体20はハンドルバー6の接地点と前車輪4の接地点とを結ぶ仮想線Aより前フレーム1側に位置しているため、カバー体20が地面に接触することはなく、カバー体20の破損を防止することができる。   In the folded state, the front and rear wheels 4 and 10 and the leg are grounded and held in an upright state. When the vehicle body falls to the front frame 1 side in this folded state, the folded handlebar 6 and the front wheel 4 are grounded, but the cover body 20 connects the grounding point of the handlebar 6 and the grounding point of the front wheel 4. Since it is located on the front frame 1 side from the imaginary line A, the cover body 20 does not come into contact with the ground, and the cover body 20 can be prevented from being damaged.

本発明は、折りたたみ式の電動補助自転車に利用可能である。   The present invention can be used for a folding battery-assisted bicycle.

1 前フレーム
4 前車輪
5 ハンドルフレーム
6 ハンドルバー
8 後フレーム
10 後車輪
13 リンク機構
17 ペダル
18 ハブ
19 バッテリー
20 カバー体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front frame 4 Front wheel 5 Handle frame 6 Handle bar 8 Rear frame 10 Rear wheel 13 Link mechanism 17 Pedal 18 Hub 19 Battery 20 Cover body

Claims (2)

前車輪を有する前フレームと、前フレームに設けられた折りたたみ可能なハンドルフレームと、該ハンドルフレームに取り付けられたハンドルバーと、後車輪を有する後フレームと、前記前フレームと後フレームとを使用状態と折りたたみ状態とに回動可能に連結するリンク機構と、ペダルによる踏力を前記後車輪に伝達する人力駆動系の駆動部と、前記前車輪に設けられ、バッテリーの動力により前車輪を駆動するモータ駆動系の電動駆動部とを有する折りたたみ式電動補助自転車において、
前記前フレームにバッテリーから電動駆動部への給電線を保護するカバー体を設け、
該カバー体を、前記前車輪の接地点と折りたたんだ状態のハンドルバーの接地点とを結ぶ仮想線より前フレーム側に配設したことを特徴とする折りたたみ式電動補助自転車。
A front frame having a front wheel, a foldable handle frame provided on the front frame, a handlebar attached to the handle frame, a rear frame having a rear wheel, and the front frame and the rear frame in use And a link mechanism that is pivotably connected to a folded state, a driving unit of a human-powered drive system that transmits pedaling force by a pedal to the rear wheel, and a motor that is provided on the front wheel and drives the front wheel by power of a battery In a folding battery-assisted bicycle having an electric drive unit of the drive system,
The front frame is provided with a cover body that protects the power supply line from the battery to the electric drive unit,
A foldable battery-assisted bicycle characterized in that the cover body is disposed on the front frame side from an imaginary line connecting a grounding point of the front wheel and a grounding point of a folded handlebar.
前記電動駆動部を、前車輪のハブに配設したことを特徴とする請求項1記載の折りたたみ式電動補助自転車。


The foldable battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein the electric drive unit is disposed on a hub of a front wheel.


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