JP2011206567A - Endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、通常観察可能であるとともに、特殊光を用いて被写体を特殊観察可能な内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system that can be normally observed and can specially observe a subject by using special light.
例えば特許文献１には、蛍光観察可能な内視鏡システムが開示されている。この内視鏡システムは、特定の波長の光（例えば蛍光励起光）を被写体に照射して、その反射光や自家蛍光を観察するものである。この内視鏡システムは、通常の白色光の光路上に、ＲＧＢフィルタと、特殊光観察用３色フィルタとを切替可能に備えている。自家蛍光を観察する場合、通常の白色光の光路上に特殊光観察用３色フィルタを配設した状態で使用する。そうすると、例えば蛍光励起光が被写体に照明され、その被写体から発する自家蛍光を撮像素子で撮像して、蛍光観察を行なうことができる。
For example,
例えば特許文献２には、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通可能なプローブの先端に特殊な光を発する発光素子を設け、被写体を照明している。
For example,
例えば、発光素子の特性を選択することにより、様々な特殊光観察を行うことが望まれている。 For example, it is desired to perform various special light observations by selecting the characteristics of the light emitting element.
この発明は、様々な特殊光観察等、発光素子の特性に基づいた観察を行うことが可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the endoscope system which can perform observation based on the characteristic of a light emitting element, such as various special light observations.
上記課題を解決するために、この発明に係る、第１の観察モードと第２の観察モードとを備える内視鏡システムにあっては、前記第１の観察モードで用いる波長帯域の照明光を照射する光源と、前記光源に接続される内視鏡と、前記内視鏡に接続されるプロセッサとを具備し、前記内視鏡は、挿入部と、前記光源の照明光を、前記挿入部の先端部へ導くライトガイドと、前記挿入部の先端部に備えられ、前記第２の観察モードで用いる波長帯域の照明光を照射する発光素子と、前記プロセッサに接続され、第１の観察モードで用いる波長帯域の照明光の戻り光の波長帯域と、前記第２の観察モードで用いる波長帯城の照明光の戻り光の波長帯域との光を取り込み前記取り込んだ信号を前記プロセッサに入力する撮像素子とを備え、前記プロセッサは、前記第１の観察モードのときに前記撮像素子に取り込まれて入力された信号を処理可能とするとともに、前記第２の観察モードのときに前記撮像素子に取り込まれて入力された信号を、前記発光素子の種類に基づいて処理可能としたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in an endoscope system having a first observation mode and a second observation mode according to the present invention, illumination light in a wavelength band used in the first observation mode is used. A light source for irradiating; an endoscope connected to the light source; and a processor connected to the endoscope. The endoscope includes an insertion unit and illumination light from the light source. A light guide that leads to the distal end of the insertion portion; a light emitting element that is provided at the distal end of the insertion portion and that emits illumination light in a wavelength band used in the second observation mode; and a first observation mode connected to the processor The light of the return light of the illumination light of the wavelength band used in the above and the wavelength band of the return light of the illumination light of the wavelength band used in the second observation mode are captured and the captured signal is input to the processor. An image sensor, and the process. The signal processing unit can process a signal that is captured and input to the image sensor in the first observation mode, and a signal that is captured and input to the image sensor in the second observation mode. Can be processed based on the type of the light emitting element.
この発明によれば、様々な特殊光観察等、発光素子の特性に基づいた観察を行うことが可能な内視鏡システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an endoscope system capable of performing observation based on characteristics of a light emitting element such as various special light observations.
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
第１の実施の形態について図１および図２を用いて説明する。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings.
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、ビデオプロセッサ１６と、モニタ１８とを備えている。
光源装置１４は、内視鏡１２に着脱自在に装着されて内視鏡１２に照明光を供給する。この光源装置１４は、照明光源（白色光）として例えばキセノンランプ（図示せず）を備えている。ビデオプロセッサ１６は、内視鏡１２に着脱自在に接続され、内視鏡１２を制御したり、内視鏡１２から送信される信号の処理を行なう。モニタ１８は、ビデオプロセッサ１６に着脱自在に接続され、ビデオプロセッサ１６から出力される映像信号を表示する。
As shown in FIG. 1, the
The
内視鏡１２は、細長い挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に配設された操作部２４とを備えている。
操作部２４は、操作部本体３２と、ユニバーサルコード３４とを備えている。ユニバーサルコード３４は、操作部本体３２から延出され、光源装置１４やビデオプロセッサ１６に着脱可能なコネクタ３６を備えている。このコネクタ３６は、電気コネクタ３６ａと、ライトガイドコネクタ３６ｂとを備えている。
The
The
ライトガイドコネクタ３６ｂは、光源装置１４に着脱可能である。このライトガイドコネクタ３６ｂが光源装置１４に接続されると、ライトガイドコネクタ３６ｂと光源装置１４の上述した光源とは、光学的に接続される。電気コネクタ３６ａは、ビデオプロセッサ１６の延長コネクタ１６ａに着脱可能である。この電気コネクタ３６ａがビデオプロセッサ１６に接続されると、電気コネクタ３６ａとビデオプロセッサ１６とは、電気的に接続される。すなわち、内視鏡１２の電気的部分は、ビデオプロセッサ１６によって制御される。
The
操作部本体３２には、挿入部２２の後述する湾曲部５４を湾曲操作させる湾曲操作ノブ４２が配設されている。また、操作部本体３２には、さらに、挿入部２２の先端部に対して近接した位置に配設された生体組織等を吸引するときに操作される吸引スイッチ４４ａや送気・送水スイッチ４４ｂを有するスイッチ部４４が配設されている。これら吸引スイッチ４４ａや送気・送水スイッチ４４ｂを有するスイッチ部４４は、操作部本体３２が術者に把持された手で操作される。
The operation portion
なお、このスイッチ部４４は、観察モード切替スイッチ４４ｃをさらに備えている。この観察モード切替スイッチ４４ｃは、通常の観察を行なう通常モードと、特殊光を使用して特殊な観察を行なう特殊観察モードと、通常の観察を行なうときの光源と特殊な観察を行なうときの光源とを混合する混合観察モードとに切替可能である。上述したように、内視鏡１２の電気的部分はビデオプロセッサ１６に電気的に接続されているので、スイッチ４４ｃの切替状態は、ビデオプロセッサ１６により制御される。
The
挿入部２２は、先端側から基端側に向かって、先端硬質部５２と、湾曲部５４と、可撓管５６とを備えている。
可撓管５６は適度な可撓性を有し、操作部本体３２から延出されている。湾曲部５４は、操作部２４の湾曲操作ノブ４２に可撓管５６の内部を通したワイヤ（図示せず）によって接続されている。このため、湾曲部５４は、操作部２４の湾曲操作ノブ４２の操作によって、所望の方向に湾曲される。
The
The
図２（Ａ）に示すように、挿入部２２の先端硬質部５２には、観察光学系６２と、照明光学系６４と、処置具挿通チャンネル６６とが配設されている。これら観察光学系６２、照明光学系６４および処置具挿通チャンネル６６は、挿入部２２の湾曲部５４および可撓管５６を通して操作部２４に配設されている。このうち、観察光学系６２および照明光学系６４は、挿入部２２の先端部から、操作部本体３２を通してユニバーサルコード３４の端部のコネクタ３６に挿通されている。図１に示すように、処置具挿通チャンネル６６の基端部、すなわち、鉗子などの挿入位置には、鉗子栓６６ａが配設されている。
As shown in FIG. 2A, an observation
図２（Ｂ）に示すように、観察光学系６２は、対物レンズユニット７２と、この対物レンズユニット７２の基端部に配設された撮像ユニット７４と、この撮像ユニット７４の基端部から延出された信号ケーブル７６とを備えている。
撮像ユニット７４は、撮像素子７４ａを備えている。この撮像素子７４ａは、通常光による観察だけでなく、特殊光を被写体に照明したときにその特殊光による観察像を撮像可能な特性を備えている。すなわち、撮像素子７４ａは、通常光による波長を取り込むだけでなく、特殊光による波長を取り込むように、適宜に感度が設定されたものが使用されている。したがって、この撮像素子７４ａは、広帯域のものが使用されている。また、撮像素子７４ａは、適宜の波長を強調して撮像可能であり、すなわち、適宜の波長の光をカットする例えば電子フィルタを有することが好ましい。
As shown in FIG. 2B, the observation
The
このような制御を行なうため、この撮像素子７４ａは、ビデオプロセッサ１６に電気的に接続された状態で使用される。この撮像素子７４ａからは複数の信号線が延出されている。これら信号線は、信号ケーブル７６の内部にまとめられている。信号ケーブル７６は、電気コネクタ３６ａに電気的に接続されている。
In order to perform such control, the
対物レンズユニット７２は、複数のレンズが組み合わせられたレンズ系を備えている。これらレンズは、軸方向に沿って可動可能に配設されている。このため、撮像素子７４ａは、被写体像の焦点を撮像素子７４ａ上で結んだ状態で被写体像を撮像可能である。
The
一方、照明光学系６４は、図２（Ｂ）に示すように、照明レンズ８２と、この照明レンズ８２の基端側に配設されたライトガイド８４とを備えている。ライトガイド８４の入射端面８４ａはライトガイドコネクタ３６ｂに配設され、出射端面８４ｂは挿入部２２の先端部に配設されている。すなわち、ライトガイド８４は、挿入部２２および操作部２４のほぼ全体にわたって挿通されている。
On the other hand, the illumination
このライトガイド８４は、多数のファイバが一方向に揃えられた状態で１つに束ねられて断面が円形に形成されている。１つ１つのファイバは、例えば多成分系ガラスや石英などにより形成されている。このように形成されたライトガイド８４は、通常観察のための通常光や特殊光観察のための波長を有する光を少ない伝送ロスで伝送（導光）することが可能である。
The
このライトガイド８４の出射端面８４ｂに対向する位置には、照明レンズ８２が配設されている。すなわち、照明レンズ８２は、挿入部２２の先端に配設されている。一方、このライトガイド８４の入射端面８４ａに対向する位置には、光源装置１４の光源が配設されている。なお、この光源とライトガイド８４の入射端面８４ａとの間には、図示しない集光レンズが配設されている。このため、光源から発せられた光は、入射端面８４ａに集光された状態で入射される。ライトガイド８４の入射端面８４ａに入射された光は、ライトガイド８４を通して出射端面８４ｂから出射されて照明レンズ８２から内視鏡１２の外部に出射される。
An
この実施の形態では、ライトガイド８４の先端部には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）やレーザーダイオード（ＬＤ）などの発光素子９２が埋設されている。この発光素子９２からは、リード線９４が延出されている。これらリード線９４は、挿入部２２および操作部２４を通して電気コネクタ３６ａに電気的に接続されている。
In this embodiment, a
なお、発光素子９２は、例えば３５０ｎｍないし４００ｎｍ程度の波長を有する紫外光を放射する特性を備えている。発光素子９２は、その他、例えば７００ｎｍないし７５０ｎｍ程度の波長を有する赤外光を放射する特性を備えている。また、光源は、少なくとも４００ｎｍないし７００ｎｍ程度の波長を有するなど、可視光を放射する特性を備えている。
The
この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。この実施の形態に係る内視鏡システム１０は、例えば３つの観察モードを備えている。第１の観察モードは、白色光のみを発光させた状態で使用する通常光観察モードである。第２の観察モードは、発光素子９２のみを発光させた状態で使用する特殊光観察モードである。第３の観察モードは、通常光と特殊光を合わせた状態で使用する混合観察モードである。
The operation of the
なお、特殊光観察モードで使用される発光素子９２と、混合観察モードで使用される発光素子９２とは、互いに異なることがある、すなわち、同一のものである必要はないが、ここでは同一であるものとして説明する。
It should be noted that the
まず、通常光観察モードについて説明し、特殊光観察モードおよび混合観察モードについて併せて説明する。 First, the normal light observation mode will be described, and the special light observation mode and the mixed observation mode will be described together.
通常観察モードの状態で内視鏡１２の挿入部２２を適当な位置まで挿入する。すなわち、通常の内視鏡１２の操作と同様の操作を行なって、挿入部２２の先端部を観察したい被写体の位置まで導入しておく。
この際、光源装置１４の白色光を発光させ、その光を内視鏡１２のライトガイドコネクタ３６ｂに入射する。このため、ライトガイド８４の入射端面８４ａから出射端面８４ｂに白色光が導光される。ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射された光は照明レンズ８２を通して被写体を照明する。
In the normal observation mode, the
At this time, the
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に逐一入力される。このため、プロセッサ１６は、通常の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、特殊光観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを通常観察モードから特殊光観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。
Next, a case where the same subject is observed in the special light observation mode will be described. At this time, the observation
プロセッサ１６は、白色光を消灯させ、発光素子９２を点灯させる。この発光素子９２から出射された照明光は、照明レンズ８２を通して被写体を照明する。このとき、ライトガイド８４を通すことがないので、効率良く照明される。
The
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、発光素子９２の種類に基づいて特殊光の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、混合観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを混合観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。
Next, a case where the same subject is observed in the mixed observation mode will be described. At this time, the
プロセッサ１６は、特殊光観察モードから混合観察モードに切り替える際は、白色光の光源をさらに点灯させる。また、通常光観察モードから混合観察モードに切り替える際は、発光素子９２をさらに点灯させる。すなわち、発光素子９２と白色光との両者を点灯させる。
When switching from the special light observation mode to the mixed observation mode, the
このため、白色光と、発光素子９２からの光は、照明レンズ８２を通して被写体を照明する。照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、例えば適宜の波長を有する光を強調するなど、所望の観察像を得るための画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
For this reason, the white light and the light from the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことがいえる。
特殊光モードで観察する場合、特殊光を被写体に照明するための光学フィルタを光源装置１４の内部に配設する必要がないので、光源装置１４の小型化、軽量化を図ることができる。したがって、全体として、内視鏡システム１０のコストを低減させることができる。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
When observing in the special light mode, it is not necessary to provide an optical filter for illuminating the subject with the special light inside the
また、白色光の光路上に光学フィルタを配置した状態で発することが困難な波長を有する光を、発光素子９２をそのまま使用することによって発することができる。すなわち、発光素子９２の特性を選択することによって、様々な特殊光観察を行なうことができる。
Further, it is possible to emit light having a wavelength that is difficult to emit in a state where the optical filter is disposed on the optical path of white light by using the
また、ライトガイド８４からの光の出射位置と発光素子９２からの光の出射位置とが同一の位置にあるので、被写体の同じ位置に異なる特性を有する光を照射したときに、観察モードを切り替えることによって、被写体を比較考察することができる。
Further, since the light emission position from the
また、処置具挿通チャンネル６６を他の鉗子（図示せず）等のために開けておくことができるので、鉗子等を用いて処置を行ないたい場合に、容易に行なうことができる。
Further, since the treatment
なお、特殊光モードを利用する場合、発光素子９２は、紫外光や赤外光を発光するものの他、蛍光を励起させる蛍光励起光を発光するものなど、種々の特殊光源を使用することが可能である。
When using the special light mode, the
また、この実施の形態では、発光素子９２のリード線９４が電気コネクタ３６ａに接続されているとして説明した。その他、光源装置１４内に発光素子用電源を配設して、その発光素子用電源にリード線９４を接続しても良い。
In this embodiment, it has been described that the
次に、第２の実施の形態について図３を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図３（Ｂ）に示すように、この実施の形態に係るライトガイド８４の出射端面８４ｂからは発光素子９２が除去され、出射端面８４ｂは１つにまとめられている。その代わりに、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、発光素子９２は、ライトガイド８４の出射端面８４ｂに並設されている。この発光素子９２の光の出射位置には、照明レンズ８２が配設されている。
As shown in FIG. 3B, the
この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用および効果は第１の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。
Since the operation and effect of the
次に、第３の実施の形態について図４を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図４（Ｂ）に示すように、この実施の形態に係るライトガイド８４の出射端面８４ｂからは発光素子９２（図２（Ｂ）参照）が除去され、２つに分岐されている。すなわち、ライトガイド８４は、２つの出射端面８４ｂと２つの入射端面８４ａとを備えている。このうち、２つの出射端面は、２つの入射端面８４ａから入射される光を互いに略同一の割合で出射する。
As shown in FIG. 4B, the light emitting element 92 (see FIG. 2B) is removed from the
２つの出射端面８４ｂに対向する位置には、照明レンズ８２がそれぞれ配設されている。
ライトガイド８４の入射端面８４ａは２つ形成されている。すなわち、ライトガイド８４は、出射端面８４ｂから入射端面８４ａに至る適当な位置で、２つに分岐されている。２つの入射端面８４ａのうち、一方の入射端面８４ａ近傍には、発光素子９２が埋設されている。この発光素子９２から延出されたリード線９４は、例えば電気コネクタ３６ａに電気的に接続されている。
Two incident end faces 84a of the
このように発光素子９２が埋設されたライトガイド８４の入射端面８４ａは、光源（図示せず）に対向した位置に配設されている。他方の発光素子９２が埋設されていない入射端面も同様に、同じ光源に対向した位置に配設されている。
Thus, the
なお、ライトガイド８４は、２つの入射端面８４ａから入射される光を出射端面８４ｂで略均一的に出射させるために、入射端面８４ａから出射端面８４ｂに至る間にランダムに混成された状態に形成されている。すなわち、２つの入射端面８４ａにそれぞれ配設されたファイバは、出射端面８４ｂで混ぜ合わせられているので、２つの入射端面８４ａから光が入射されると、２つの出射端面８４ａからそれぞれ均一の割合で光が出射される。
The
なお、この実施の形態では、出射端面８４ａを２つあるとして図４（Ｂ）中に図示しているが、出射端面８４ａが１つにまとめられていることも好適である。 In this embodiment, two exit end faces 84a are shown in FIG. 4B, but it is also preferable that the exit end faces 84a are combined into one.
次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
通常観察モードの状態で内視鏡１２の挿入部２２を適当な位置まで挿入する。すなわち、通常の内視鏡１２の操作と同様の操作を行なって、挿入部２２の先端部を観察したい被写体の位置まで導入しておく。
Next, the operation of the
In the normal observation mode, the
この際、光源装置１４の白色光だけを発光させ、その光を内視鏡１２のライトガイドコネクタ３６ｂに入射する。このため、ライトガイド８４の光源に対向した２つの入射端面８４ａからそれぞれ出射端面８４ｂに白色光が導光される。ライトガイド８４の２つの出射端面８４ｂから出射された光は照明レンズ８２を通して被写体を照明する。このとき、ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射される光は偏ることなく、それぞれ均一的に出射される。
At this time, only the white light of the
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に逐一入力される。このため、プロセッサ１６は、通常の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、特殊光観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを通常観察モードから特殊光観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。
Next, a case where the same subject is observed in the special light observation mode will be described. At this time, the observation
プロセッサ１６は、白色光を消灯させ、発光素子９２を点灯させる。この発光素子９２から出射された照明光は、ライトガイド８４の発光素子９２の出射端面に対向した入射端面８４ｃから出射端面８４ｂに発光素子９２からの特殊光が導光される。ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射された光は照明レンズ８２を通して被写体を照明する。このとき、ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射される光は、偏ることなく、均一的に出射される。
The
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、発光素子９２の種類に基づいて特殊光の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、混合観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを混合観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。このとき、発光素子９２と白色光との両者を点灯させる。
Next, a case where the same subject is observed in the mixed observation mode will be described. At this time, the
このため、白色光と、発光素子９２からの光は、ともにライトガイド８４、および照明レンズ８２を通して被写体を照明する。照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、例えば適宜の波長を有する光を強調するなど、所望の観察像を得るための画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
For this reason, both the white light and the light from the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことがいえる。
発光素子９２を挿入部２２の先端部に設ける必要がないので、挿入部２２の先端部の外径を太くすることなく、発光素子９２を用いて特殊な観察を行なうことができる。また、発光素子９２による光と、光源からの光が同一の位置から出射されるので、観察モードを切り替えることによって、同じ位置を、観察モードごとに比較観察することができる。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
Since it is not necessary to provide the
次に、第４の実施の形態について図５を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図５（Ｂ）に示すように、この実施の形態に係るライトガイド８４の出射端面８４ｂからは発光素子９２が除去され、出射端面８４ｂは１つにまとめられている。一方、入射端面８４ａは２つ形成されている。すなわち、ライトガイド８４は、出射端面８４ｂから入射端面８４ａに至る適当な位置で、２つに分岐されている。
As shown in FIG. 5B, the
２つの入射端面８４ａのうち、一方の入射端面８４ａには、光源（図示せず）が対向した位置に配設されている。これに対して、他方の入射端面８４ａには、発光素子９２が対向した位置に配設されている。
Of the two incident end faces 84a, one
なお、ライトガイド８４は、２つの入射端面８４ａから入射される光を出射端面８４ｂで略均一的に出射させるために、入射端面８４ａから出射端面８４ｂに至る間にランダムに混成された状態に形成されている。すなわち、２つの入射端面８４ａにそれぞれ配設されたファイバは、出射端面８４ｂで混ぜ合わせられて２つの入射端面８４ａから光が入射された際に均一に出射される。
The
また、この発光素子９２は、例えば光源装置１４に交換可能に配設されている。すなわち、この発光素子９２は、光源装置１４に例えば嵌め込み式に配設されている。このため、この内視鏡システム１０は、発光素子９２を交換することによって、様々な特殊光を選択的に利用することができる。したがって、様々な観察モードを選択的に利用することができる。
Moreover, this
次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
通常観察モードの状態で内視鏡１２の挿入部２２を適当な位置まで挿入する。すなわち、通常の内視鏡１２の操作と同様の操作を行なって、挿入部２２の先端部を観察したい被写体の位置まで導入しておく。
Next, the operation of the
In the normal observation mode, the
この際、光源装置１４の白色光だけを発光させ、その光を内視鏡１２のライトガイドコネクタ３６ｂに入射する。このため、ライトガイド８４の光源に対向した入射端面８４ａから出射端面８４ｂに白色光が導光される。ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射された光は照明レンズ８２を通して被写体を照明する。このとき、ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射される光は偏ることなく、均一的に出射される。
At this time, only the white light of the
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に逐一入力される。このため、プロセッサ１６は、通常の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、特殊光観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを通常観察モードから特殊光観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。
Next, a case where the same subject is observed in the special light observation mode will be described. At this time, the observation
プロセッサ１６は、白色光を消灯させ、発光素子９２を点灯させる。この発光素子９２から出射された照明光は、ライトガイド８４の発光素子９２に対向した入射端面８４ａから出射端面８４ｂに発光素子９２からの特殊光が導光される。ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射された光は照明レンズ８２を通して被写体を照明する。このとき、ライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射される光は、偏ることなく、均一的に出射される。
The
照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、発光素子９２の種類に基づいて特殊光の画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
The illuminated subject is imaged by the
次に、混合観察モードで同じ被写体を観察する場合について説明する。この際、操作部２４のスイッチ部４４の観察モード切替スイッチ４４ｃを操作して、観察モードを混合観察モードに切り替える。そうすると、観察モード切替スイッチ４４ｃからプロセッサ１６にそのスイッチ４４ｃの操作信号が伝送される。このとき、発光素子９２と白色光との両者を点灯させる。
Next, a case where the same subject is observed in the mixed observation mode will be described. At this time, the
このため、白色光と、発光素子９２からの光は、ともにライトガイド８４、および照明レンズ８２を通して被写体を照明する。照明された被写体は、対物レンズユニット７２を通して撮像ユニット７４により撮像されてその信号が信号ケーブル７６を通してプロセッサ１６に入力される。このため、プロセッサ１６は、例えば適宜の波長を有する光を強調するなど、所望の観察像を得るための画像処理を行なってモニタ１８に被写体像を表示させる。
For this reason, both the white light and the light from the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことがいえる。
発光素子９２を挿入部２２の先端部に設ける必要がないので、挿入部２２の先端部の外径を太くすることなく、発光素子９２を用いて特殊な観察を行なうことができる。また、発光素子９２による光と、光源からの光が同一の位置から出射されるので、観察モードを切り替えることによって、同じ位置を、観察モードごとに比較観察することができる。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
Since it is not necessary to provide the
この実施の形態では、発光素子９２を光源装置１４に嵌め込み式にした、すなわち、発光素子９２を交換可能であるとして説明したが、発光素子９２は、挿入部２２の基端部や操作部本体３２において嵌め込み式であることも好適である。この場合、ライトガイド８４の少なくとも１つの入射端面８４ａを挿入部２２の基端部や操作部本体３２の内部に設ける。すなわち、ライトガイド８４を挿入部２２の内部で分岐させる。そうすると、光源装置１４に発光素子９２を交換可能に嵌め込むのと同様の作用効果を得ることができる。なお、挿入部２２の基端部に配設する場合、例えば、処置具挿通チャンネルの鉗子栓６６ａの近傍にライトガイド８４の入射端面８４ａが配設されていることも好適である。
In this embodiment, the
次に、第５の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は、第４の実施の形態の変形例であって、第４の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the fourth embodiment. The same members as those described in the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
この実施の形態に係るライトガイド８４の出射端面８４ｂは、２つに分岐されている。すなわち、ライトガイド８４は、２つの出射端面８４ｂと２つの入射端面８４ａとを備えている。このうち、２つの出射端面は、２つの入射端面８４ａから入射される光を互いに略同一の割合で出射する。
The light emitting
２つの出射端面８４ｂに対向する位置には、照明レンズ８２がそれぞれ配設されている。
この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用および効果は第４の実施の形態と同一であるので、説明を省略する。
Since the operation and effect of the
なお、上述した第１ないし第５の実施の形態では、光源として白色光を用いることについて説明したが、他の光源でも良い。例えば、光源とライトガイド８４の入射端面８４ａとの間に図７に示す円盤状のＲＧＢフィルタ９８が配設されていることも好適である。すなわち、光源装置１４の内部にＲＧＢフィルタ９８が配設されていることも好適である。このＲＧＢフィルタ９８は、Ｒフィルタ９８ａ、Ｇフィルタ９８ｂ、Ｂフィルタ９８ｃが円周状に配設され、回転により順に光源からの光路上に配設される。すなわち、ＲＧＢフィルタ９８は、光源の光路に対して直交する面に配設されている。
In the first to fifth embodiments described above, the use of white light as the light source has been described, but other light sources may be used. For example, it is also preferable that a disk-shaped
したがって、Ｒフィルタ９８ａが光路上に配設されたとき、Ｒ光がライトガイド８４に入射される。Ｇフィルタ９８ｂが光路上に配設されたとき、Ｇ光がライトガイド８４に入射される。Ｂフィルタ９８ｃが光路上に配設されたとき、Ｂ光がライトガイド８４に入射される。ビデオプロセッサ１６は、ＲＧＢフィルタ９８を通してどの光が出射されたのかを判断しながら画像処理を行なって被写体像を得る。すなわち、Ｒ光が出射されたときに撮像された像データ、Ｇ光が出射されたときに撮像された像データ、Ｂ光が出射されたときに撮像された像データが一旦メモリ（図示せず）に格納された後、一斉に読み出されて被写体像を構築する。そうすると、被写体のカラー画像がモニタ１８に表示される。
Therefore, when the
混合観察モードで観察する場合、発光素子９２は、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光の出射タイミングに合わせて発光させることが好ましい。このようなタイミングは、ビデオプロセッサ１６によって制御される。そうすると、Ｒ光と発光素子９２からの光とを一緒にライトガイド８４の出射端面８４ｂから出射させてその反射光（例えば蛍光などを含む）を撮像することができる。Ｇ光やＢ光を出射させる場合も同様である。
When observing in the mixed observation mode, it is preferable that the
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。 Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are described. Including implementation.
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
［付記］
（付記項１−１）
光源と、ライトガイドと、照明レンズとを有する照明光学系を有する内視鏡システムにおいて、
内視鏡の挿入部の先端部に発光素子を配置したことを特徴とする内視鏡システム。
（付記項１−２）
前記発光素子と前記ライトガイドの出射端面とは、一体的に形成されていることを特徴とする付記項１−１に記載の内視鏡システム。
（付記項１−３）
光源と、ライトガイドと、照明レンズとを有する照明光学系を有する内視鏡システムにおいて、
前記ライトガイドの入射端面を少なくとも２つ備え、そのうちの少なくとも１つの端面に対向する位置に発光素子を配置したことを特徴とする内視鏡システム。
（付記項１−４）
前記発光素子は、前記光源と同時に点灯することを特徴とする付記項１−１ないし付記項１−３のいずれか１に記載の内視鏡システム。
（付記項１−５）
前記発光素子は、前記光源が消灯したときに点灯することを特徴とする付記項１−１ないし付記項１−３のいずれか１に記載の内視鏡システム。
（付記項１−６）
前記光源と前記ライトガイドとの間には、ＲＧＢフィルタが配設され、
前記発光素子は、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光の出射タイミングに合わせて発光することを特徴とする付記項１−４もしくは付記項１−５に記載の内視鏡システム。
According to the above description, the following matters can be obtained. Combinations of the terms are also possible.
[Appendix]
(Appendix 1-1)
In an endoscope system having an illumination optical system having a light source, a light guide, and an illumination lens,
An endoscope system, wherein a light emitting element is arranged at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope.
(Appendix 1-2)
The endoscope system according to appendix 1-1, wherein the light emitting element and the emission end face of the light guide are integrally formed.
(Appendix 1-3)
In an endoscope system having an illumination optical system having a light source, a light guide, and an illumination lens,
An endoscope system comprising at least two incident end faces of the light guide, wherein a light emitting element is arranged at a position facing at least one of the end faces.
(Appendix 1-4)
The endoscope system according to any one of appendices 1-1 to 1-3, wherein the light emitting element is turned on simultaneously with the light source.
(Appendix 1-5)
The endoscope system according to any one of appendices 1-1 to 1-3, wherein the light emitting element is turned on when the light source is turned off.
(Appendix 1-6)
An RGB filter is disposed between the light source and the light guide,
The endoscope system according to Additional Item 1-4 or Additional Item 1-5, wherein the light emitting element emits light in accordance with an emission timing of R light, G light, and B light.
（付記項２−１）
細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを有し、前記操作部および前記挿入部に挿通され、前記操作部に入射端面を、前記挿入部の先端部に出射端面を有するライトガイドが挿通された内視鏡と、
前記操作部に配設された前記ライトガイドの入射端面に光学的に接続され、前記入射端面に光を入射させる光源を有する照明装置と
を具備する内視鏡システムにおいて、
前記ライトガイドには、前記光源からの光を前記出射端面から出射させるのと平行に光を出射させる発光素子が配設されていることを特徴とする内視鏡システム。
（付記項２−２）
前記ライトガイドは、前記操作部の前記入射端面とは別の入射端面をさらに備え、
前記発光素子は、前記別の入射端面に対向する位置に配設されていることを特徴とする付記項２−１に記載の内視鏡システム。
（付記項２−３）
前記別の入射端面は、前記挿入部の基端部に配設され、
前記発光素子は、前記別の入射端面に対向する位置に着脱可能に配設されていることを特徴とする付記項２−２に記載の内視鏡システム。
（付記項２−４）
前記操作部は、前記挿入部の基端部に設けられた操作部本体を備え、
前記別の入射端面は、前記操作部本体に配設され、
前記発光素子は、前記別の入射端面に対向する位置に着脱可能に配設されていることを特徴とする付記項２−２に記載の内視鏡システム。
（付記項２−５）
前記操作部は、前記挿入部の基端部に設けられ、前記ライトガイドが挿通された操作部本体と、この操作部本体から延出され、前記照明装置が接続されるとともに前記ライトガイドの入射端部が配設されたコード端部を有するユニバーサルコードとを備え、
前記ライトガイドは、少なくとも２つの入射端面を前記コード端部に備え、
前記発光素子は、前記照明装置の前記光源に並設され、前記入射端面の少なくとも一方に対向する位置に着脱可能に配設されていることを特徴とする付記項２−１に記載の内視鏡システム。
（付記項２−６）
前記発光素子は、前記ライトガイドの出射端面に配設されていることを特徴とする付記項２−１に記載の内視鏡システム。
（付記項２−７）
前記発光素子は、前記ライトガイドの出射端面に埋設されていることを特徴とする付記項２−６に記載の内視鏡システム。
（付記項２−８）
細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを有し、前記操作部および前記挿入部に挿通され、前記操作部に入射端面を、前記挿入部の先端部に出射端面を有するライトガイドが挿通された内視鏡と、
前記操作部に配設された前記ライトガイドの入射端面に光学的に接続され、前記入射端面に光を入射させる光源を有する照明装置と
を具備する内視鏡システムにおいて、
前記挿入部は、前記光源からの光を前記出射端面から出射させるのと平行に光を出射させる発光素子をその先端部に備えていることを特徴とする内視鏡システム。
（付記項２−９）
前記発光素子の出射端面は、前記ライトガイドの出射端面と並設されていることを特徴とする付記項２−８に記載の内視鏡システム。
（付記項２−１０）
前記発光素子は、前記照明装置の光源を発光させた状態で発光されることを特徴とする付記項２−１ないし付記項２−９のいずれか１に記載の内視鏡システム。
（付記項２−１１）
前記光源と前記ライトガイドの入射端面との間には、回転によりＲ光、Ｇ光およびＢ光を順にライトガイドに入射するためのＲＧＢフィルタが配設され、
前記発光素子は、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光の前記ライトガイドへの入射タイミングに合わせて発光されることを特徴とする付記項２−１０に記載の内視鏡システム。
（付記項２−１２）
前記発光素子は、前記照明装置の光源が消灯または遮光されると発光されることを特徴とする付記項２−１ないし付記項２−９のいずれか１に記載の内視鏡システム。
(Appendix 2-1)
It has an elongated insertion part and an operation part provided at the base end part of the insertion part. An endoscope through which a light guide having an end surface is inserted;
In an endoscope system comprising: an illumination device that includes a light source that is optically connected to an incident end surface of the light guide disposed in the operation unit and causes light to enter the incident end surface;
An endoscope system, wherein the light guide is provided with a light emitting element that emits light in parallel with the light emitted from the light source from the emission end face.
(Appendix 2-2)
The light guide further includes an incident end surface different from the incident end surface of the operation unit,
The endoscope system according to appendix 2-1, wherein the light emitting element is disposed at a position facing the other incident end face.
(Appendix 2-3)
The another incident end surface is disposed at a proximal end portion of the insertion portion,
The endoscope system according to Additional Item 2-2, wherein the light emitting element is detachably disposed at a position facing the other incident end face.
(Appendix 2-4)
The operation portion includes an operation portion main body provided at a proximal end portion of the insertion portion,
The another incident end surface is disposed on the operation unit main body,
The endoscope system according to Additional Item 2-2, wherein the light emitting element is detachably disposed at a position facing the other incident end face.
(Appendix 2-5)
The operation portion is provided at a proximal end portion of the insertion portion, and extends from the operation portion main body through which the light guide is inserted, and is connected to the illumination device and incident on the light guide. A universal cord having a cord end with an end disposed thereon,
The light guide includes at least two incident end faces at the cord end,
The internal light emitting device according to appendix 2-1, wherein the light emitting element is juxtaposed with the light source of the lighting device and is detachably disposed at a position facing at least one of the incident end faces. Mirror system.
(Appendix 2-6)
The endoscope system according to appendix 2-1, wherein the light emitting element is disposed on an emission end face of the light guide.
(Appendix 2-7)
The endoscope system according to Additional Item 2-6, wherein the light emitting element is embedded in an emission end face of the light guide.
(Appendix 2-8)
It has an elongated insertion part and an operation part provided at the base end part of the insertion part. An endoscope through which a light guide having an end surface is inserted;
In an endoscope system comprising: an illumination device that includes a light source that is optically connected to an incident end surface of the light guide disposed in the operation unit and causes light to enter the incident end surface;
The endoscope system according to
(Appendix 2-9)
The endoscope system according to Additional Item 2-8, wherein an emission end face of the light emitting element is arranged in parallel with an emission end face of the light guide.
(Appendix 2-10)
The endoscope system according to any one of appendices 2-1 to 2-9, wherein the light-emitting element emits light in a state where the light source of the illumination device emits light.
(Appendix 2-11)
Between the light source and the incident end face of the light guide, an RGB filter for sequentially injecting R light, G light, and B light into the light guide by rotation is disposed.
The endoscope system according to Additional Item 2-10, wherein the light emitting element emits light in accordance with an incident timing of R light, G light, and B light to the light guide.
(Appendix 2-12)
The endoscope system according to any one of appendices 2-1 to 2-9, wherein the light emitting element emits light when a light source of the illumination device is turned off or shielded.
５２…先端硬質部、６２…観察光学系、６４…照明光学系、６６…処置具挿通チャンネル、７２…対物レンズユニット、７４…撮像ユニット、７４ａ…撮像素子、７６…信号ケーブル、８２…照明レンズ、８４…ライトガイド、８４ａ…入射端面、８４ｂ…出射端面、９２…発光素子、９４…リード線。 52 ... Hard tip portion, 62 ... Observation optical system, 64 ... Illumination optical system, 66 ... Treatment instrument insertion channel, 72 ... Objective lens unit, 74 ... Imaging unit, 74a ... Imaging element, 76 ... Signal cable, 82 ... Illumination lens 84: Light guide, 84a: Incident end face, 84b: Outlet end face, 92: Light emitting element, 94: Lead wire.
Claims (2)
前記第１の観察モードで用いる波長帯域の照明光を照射する光源と、
前記光源に接続される内視鏡と、
前記内視鏡に接続されるプロセッサと
を具備し、
前記内視鏡は、
挿入部と、
前記光源の照明光を、前記挿入部の先端部へ導くライトガイドと、
前記挿入部の先端部に備えられ、前記第２の観察モードで用いる波長帯域の照明光を照射する発光素子と、
前記プロセッサに接続され、第１の観察モードで用いる波長帯域の照明光の戻り光の波長帯域と、前記第２の観察モードで用いる波長帯城の照明光の戻り光の波長帯域との光を取り込み前記取り込んだ信号を前記プロセッサに入力する撮像素子と
を備え、
前記プロセッサは、前記第１の観察モードのときに前記撮像素子に取り込まれて入力された信号を処理可能とするとともに、前記第２の観察モードのときに前記撮像素子に取り込まれて入力された信号を、前記発光素子の種類に基づいて処理可能としたことを特徴とする内視鏡システム。 An endoscope system having a first observation mode and a second observation mode,
A light source that emits illumination light in a wavelength band used in the first observation mode;
An endoscope connected to the light source;
A processor connected to the endoscope,
The endoscope is
An insertion part;
A light guide for guiding the illumination light of the light source to the distal end of the insertion portion;
A light-emitting element that is provided at the distal end of the insertion portion and that emits illumination light in a wavelength band used in the second observation mode;
The light of the return light of the illumination light in the wavelength band used in the first observation mode and the wavelength band of the return light of the illumination light in the wavelength band used in the second observation mode are connected to the processor. An image sensor for inputting the captured signal to the processor;
The processor is capable of processing a signal captured and input to the image sensor in the first observation mode, and is captured and input to the image sensor in the second observation mode. An endoscope system characterized in that a signal can be processed based on a type of the light emitting element.
前記プロセッサは、前記第３の観察モードのときに前記撮像素子に取り込まれて入力された信号に対して、前記撮像素子に取り込まれた波長に基づいて処理可能としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The endoscope system further includes a third observation mode in which observation is performed using illumination light from the light source and illumination light from the light emitting element at the same time,
The processor can process a signal received and input to the imaging device in the third observation mode based on a wavelength captured by the imaging device. The endoscope system according to 1.
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