JP2011200399A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検体内に挿入される挿入部の一部が湾曲可能な湾曲部となっている内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope in which a part of an insertion portion inserted into a subject is a bending portion that can be bent.
従来から、医療分野において内視鏡を利用した医療診断が行われている。内視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部には、撮像素子及び回路基板等からなる撮像モジュール、光源装置からの照明光を先端部の先端面まで導光するライトガイドなどが設けられている。 Conventionally, medical diagnosis using an endoscope has been performed in the medical field. The endoscope includes an insertion portion that is inserted into a patient's body and an operation portion that is provided at a proximal end of the insertion portion. At the distal end portion of the insertion portion, an imaging module including an imaging element and a circuit board, a light guide that guides illumination light from the light source device to the distal end surface of the distal end portion, and the like are provided.
挿入部の先端部は、撮像モジュールやライトガイドなどから発生した熱が内部にこもることにより温度が上昇する。この先端部の温度が過度に上昇すると、患者体内の被観察部位に熱傷が発生するおそれがある。 The tip of the insertion portion rises in temperature as heat generated from the imaging module, light guide, and the like is trapped inside. If the temperature of the tip portion is excessively increased, there is a risk that a burn will occur at the site to be observed in the patient.
こうした問題を解決するために、特許文献1の内視鏡では、筒状の先端部の内部空間に金属粉末等を含有する熱伝導性の高い高熱伝導性樹脂を充填し、この高熱伝導性樹脂を介して撮像モジュール等から発する熱を内視鏡の外部に放熱している。また、特許文献2の内視鏡では、先端部の内周と撮像モジュールとの間の空間に高熱伝導性樹脂を充填することで、特許文献1の内視鏡と同様に熱を外部に放熱している。
In order to solve such a problem, in the endoscope of Patent Document 1, the internal space of the cylindrical tip portion is filled with a high thermal conductivity resin containing metal powder or the like, and this high thermal conductivity resin is filled. The heat generated from the imaging module etc. is radiated to the outside of the endoscope via the. Further, in the endoscope of
しかしながら、特許文献1の内視鏡では導電性の高熱伝導性樹脂を先端部の内部空間に充填するため、撮像素子や回路基板の絶縁処理が必要となり、製造工程数やコストが増加してしまう。また、特許文献2の内視鏡では、先端部内の撮像モジュールの近傍に部分的に高熱伝導性樹脂を充填するので、撮像モジュール等から発する熱の放熱経路が限られてしまう。このため、特許文献2の内視鏡では高い放熱効果が得られない。
However, since the endoscope of Patent Document 1 fills the internal space of the distal end portion with a conductive high thermal conductive resin, it is necessary to insulate the imaging element and the circuit board, which increases the number of manufacturing steps and costs. . Further, in the endoscope of
さらに近年では、正確な医療診断に供する高品質な内視鏡画像を得るため、高解像度の撮像素子を内視鏡に搭載するとともに、照明光の光量を増加させている。このような内視鏡では、撮像モジュールやライトガイドから発する熱が増加するため、特許文献1及び2に記載のように単に先端部の内部空間に高熱伝導性樹脂を充填するだけでは放熱が不十分となる場合がある。このため、先端部の温度が過度に上昇して、被観察部位に熱傷が発生するおそれが依然として生じている。
Furthermore, in recent years, in order to obtain a high-quality endoscopic image for accurate medical diagnosis, a high-resolution imaging device is mounted on the endoscope and the amount of illumination light is increased. In such an endoscope, the heat generated from the imaging module and the light guide increases, so that heat dissipation is not achieved simply by filling the internal space of the tip with a high thermal conductive resin as described in
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、低コストに高い放熱効果が得られる内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an endoscope capable of obtaining a high heat dissipation effect at low cost.
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、撮像部を内蔵する第1内部空間を有する先端部と、前記先端部の後端に連設され、高熱伝導性を有する略筒形状の湾曲駒を直列に複数連結してなる湾曲部であり、前記湾曲駒の内周には前記第1内部空間に通じる第2内部空間が形成されている湾曲部と、前記第1内部空間から、前記湾曲駒の中で最先端にある第1湾曲駒の前記第2内部空間に亘って充填固化され、絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope according to the present invention is provided at a distal end of an insertion portion to be inserted into a subject and has a distal end portion having a first internal space in which an imaging portion is incorporated, and a rear end of the distal end portion. A curved portion formed by connecting a plurality of substantially cylindrical curved pieces having high thermal conductivity connected in series, and a second internal space communicating with the first internal space is formed on an inner periphery of the curved piece; A bending portion that is filled and solidified from the first internal space to the second internal space of the first bending piece at the forefront of the bending piece, and a resin having insulating properties and high thermal conductivity, It is characterized by providing.
前記樹脂は、前記第2内部空間において、前記第1湾曲駒と当該第1湾曲駒に隣接する前記湾曲駒との連結部分を除く空間に充填固化されていることが好ましい。前記第1内部空間には、前記撮像部と接続するケーブルが挿通されており、前記樹脂は、前記ケーブルの位置を固定することが好ましい。さらに、前記樹脂は、前記撮像部と前記ケーブルとの接続部分を覆って固定することが好ましい。 In the second internal space, the resin is preferably filled and solidified in a space excluding a connecting portion between the first bending piece and the bending piece adjacent to the first bending piece. It is preferable that a cable connected to the imaging unit is inserted in the first internal space, and the resin fixes the position of the cable. Furthermore, it is preferable that the resin covers and fixes a connection portion between the imaging unit and the cable.
前記樹脂は、絶縁性樹脂に、アスペクト比が異なる複数種類の高熱伝導性を有するフィラーを添加してなることを特徴とするが好ましい。 It is preferable that the resin is formed by adding a plurality of types of high thermal conductivity fillers having different aspect ratios to an insulating resin.
本発明の内視鏡は、内視鏡の先端部の第1内部空間から、最先端の第1湾曲駒の第2内部空間に亘って絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂を充填固化しているので、先端部の内部で発生した熱を、第2内部空間内の樹脂及び第1湾曲駒を経て逃がすことができる。これにより、第1内部空間だけに樹脂を充填した場合よりも高い放熱効果が得られる。さらに、この樹脂は絶縁性を有しているので、第1内部空間内の撮像素子や回路基板等の絶縁処理が不要となるため、製造コストを低くすることができ、さらに製造工程を減らすことができる。 The endoscope of the present invention is filled and solidified with a resin having insulating properties and high thermal conductivity from the first internal space at the distal end of the endoscope to the second internal space of the most advanced first bending piece. Therefore, the heat generated inside the tip can be released through the resin in the second internal space and the first bending piece. Thereby, a higher heat dissipation effect can be obtained than when only the first internal space is filled with resin. Furthermore, since this resin has an insulating property, it is not necessary to insulate the image sensor or the circuit board in the first internal space, so that the manufacturing cost can be reduced and the manufacturing process can be reduced. Can do.
また、第2内部空間において、第1湾曲駒とこれに隣接する湾曲駒との連結部分を除く空間に樹脂を充填固化することで、第1湾曲駒のほぼ全体で放熱を行うことができる。これにより、第2内部空間内の一部に樹脂を充填した場合よりも高い放熱効果が得られる。また、上記連結部分は樹脂で覆われないので、湾曲部の湾曲動作が妨げられることもない。 Further, in the second internal space, heat can be radiated in almost the entire first bending piece by filling and solidifying resin in a space excluding the connecting portion between the first bending piece and the adjacent bending piece. Thereby, the heat dissipation effect higher than the case where resin is filled in a part in 2nd interior space is acquired. Moreover, since the said connection part is not covered with resin, the bending operation | movement of a bending part is not prevented.
図1に示すように、内視鏡システム2は、内視鏡10、プロセッサ装置11、光源装置12、及び送気・送水装置13などから構成されている。送気・送水装置13は、光源装置12に内蔵され、エアーや洗浄水といった流体の送出圧を発生する周知の送気ポンプ13aと、光源装置12の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク13bとから構成されている。内視鏡10は、被検体内に挿入される挿入部14と、挿入部14の基端(後端)部分に連設された操作部15と、プロセッサ装置11や光源装置12に接続されるユニバーサルコード16とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
挿入部14は、その先端に設けられ、被検体内撮影用のCCDイメージセンサ(以下、単にCCDという、図6参照)71が内蔵された先端部14aと、先端部14aの基端に連設された湾曲自在な湾曲部14bと、湾曲部14bの基端に連設された可撓性を有する可撓管部14cからなる。以下、挿入部14の先端側を単に「先端側」といい、挿入部14の基端側を単に「基端側」という。
The insertion portion 14 is provided at the distal end thereof, and is continuously provided at a
図2に示すように、先端部14aの先端カバー20には、観察窓21、照明窓22a,22b、鉗子出口23、及び噴射ノズル24が設けられている。観察窓21の奥には、CCD71などが取り付けられている。照明窓22a,22bは、観察窓21を基準に対称な位置に2つ配されており、被検体内の被観察部位に光源装置12からの照明光を照射する。鉗子出口23は、操作部15の鉗子口26(図1参照)に連通している。噴射ノズル24は、送気・送水装置13から供給されたエアーや洗浄水を観察窓21に向けて噴射して、観察窓21に付着した汚れを払拭する。
As shown in FIG. 2, the
図1に戻って、ユニバーサルコード16の一端には、コネクタ28が取り付けられている。コネクタ28は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置11、及び光源装置12にそれぞれ接続されている。
Returning to FIG. 1, a
プロセッサ装置11は、ユニバーサルコード16及びコネクタ28を介してCCD71から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成する。プロセッサ装置11で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置11にケーブル接続されたモニタ29に表示される。プロセッサ装置11は、光源装置12と通信ケーブルによって接続されており、光源装置12との間で各種の制御情報を通信する。
The
図3に示すように、可撓管部14cの内部には、ライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34等の複数本の内蔵物を遊挿した構成になっている。ライトガイド31a,31bは、光源装置12からの光を照明窓22a,22bまで導光する。鉗子チャンネル32は、鉗子出口23と鉗子口26とを連通する。送気・送水チャンネル33は、送気・送水装置13から供給されたエアーや洗浄水を噴射ノズル24へ送る。多芯ケーブル34は、プロセッサ装置11とCCD71とを電気的に接続する。
As shown in FIG. 3, a plurality of built-in objects such as light guides 31a and 31b,
可撓管部14cは、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管36と、この螺管36の上に被覆され螺管36の伸張を防止するブレードと呼ばれるネット37と、このネット37上に被覆された柔軟性のあるゴム38との3層で構成されている。
The
図1及び図4に示すように、湾曲部14bは、複数個の略円筒状の湾曲駒40を直列に連結し、湾曲駒40の外周を湾曲自在な筒状体41で被覆し、さらに筒状体41の外周をゴム38で被覆した構成である。なお、図4では、図面の煩雑化を防止するため、湾曲駒40以外のものついては適宜図示を省略している。
As shown in FIGS. 1 and 4, the bending
筒状体41は、熱伝導性が良好な素材で形成されている。この素材が例えば金属である場合、筒状体41としては、湾曲自在な金属ベローズチューブなどが用いられる。この筒状体41は、先端部14aの先端カバー20まで延びている(図6参照)。
The
湾曲駒40は、熱伝導性が良好な金属などで形成されている。本発明の第1湾曲駒に相当する先頭の湾曲駒40(以下、先頭湾曲駒40aという)は、先端部14a内で筒状体41に固定されている。また、最後尾の湾曲駒40は、接続部材43及び固定部材44を介して可撓管部14cに固定されている。湾曲部14bは、操作部15の上下または左右アングルノブ45a,45bの操作に連動して上下方向及び左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部14aを体内の所望の方向に向けることができる。
The bending
図4のV−V断面付近を示す図5において、湾曲駒40は、円筒部47、一対の内ベロ48及び外ベロ49からなる。内ベロ48は円筒部47の先端側、外ベロ49は基端側の端部の、互いに対向する位置からそれぞれ突出している。
In FIG. 5 showing the vicinity of the VV cross section of FIG. 4, the bending
内ベロ48は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔50が穿たれている。外ベロ49は、内ベロ48よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ48の連結孔50よりもひと回り小さな連結孔51が穿たれている。内ベロ48と外ベロ49とは、円筒部47の周方向に90°間隔で交互に配されている。内ベロ48は、外ベロ49に対して、円筒部47の径方向の内側に一段ずれて位置している。そのずれ量は、円筒部47の板厚分程度である。
The
湾曲駒40同士は、連結ピン53,54を介して連結される。連結ピン53は、それぞれが円柱形状に形成された細径部55、太径部56、及び当て部57、並びに円錐台形状のワイヤガイド部58からなる。連結ピン54は、連結ピン53と同様の構成である。
The bending
連結ピン53は、先端側の湾曲駒40の外ベロ49と基端側の湾曲駒40の内ベロ48とが重なるようにした上で、細径部55を連結孔51に、太径部56を連結孔50にそれぞれ挿通させるとともに、太径部56の端面を外ベロ49の内面に当てることで、湾曲駒40同士を回転自在に連結する。湾曲駒40同士を連結後、細径部55の後端がカシメ加工され、連結ピン53が湾曲駒40から脱落することが防止される。また、連結ピン54も、連結ピン53と同様にして湾曲駒40同士を連結する。
The connecting
各連結ピン53,54のワイヤガイド部58には、その径方向に貫通するガイド孔60が形成されている。各ガイド孔60には、上下または左右操作ワイヤ61a,61bが挿通される。各操作ワイヤ61a,61bは、一端が先端部14aに固定され、湾曲部14b、可撓管部14cを経て、操作部15内で、上下または左右アングルノブ45a,45bとともに回転するプーリ(図示せず)に掛けられて折り返し、他端も先端部14aに固定されている。上下アングルノブ45aが操作されると上下操作ワイヤ61aが、左右アングルノブ45bが操作されると左右操作ワイヤ61bがそれぞれ押し引きされる。
A
各湾曲駒40の内周によって形成される駒内部空間(第2内部空間)63には、各操作ワイヤ61a,61bの他に、図示は省略するが、ライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34等が挿通される。
In addition to the
図6に示すように、先端部14aは、上述の筒状体41の先端部と、この筒状体41の先端側の開口を塞ぐ上述の先端カバー20(図2参照)と、筒状体41及び先端カバー20の外周を被覆するゴム38と、筒状体41の内周により形成される筒状体内部空間(第1内部空間)65に内蔵された各種内蔵物とで構成される。
As shown in FIG. 6, the
筒状体内部空間65には、上述のライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34が挿通されているとともに、対物光学系67と、プリズム68と、撮像モジュール69とが収容されている。
The light guides 31a and 31b, the
先端カバー20の鉗子出口23には鉗子チャンネル32が接続している。なお、図6では図示を省略するが、照明窓22a,22bの背後には照明用レンズが組み込まれており、この照明用レンズにはライトガイド31a,31bの出射端が面している。また、噴射ノズル24には、送気・送水チャンネル33が接続している。これら鉗子チャンネル32、ライトガイド31a,31b、送気・送水チャンネル33は、一端が先端カバー20に固定され、他端が湾曲部14b、可撓管部14c、操作部15などの内部を通って、鉗子口26、光源装置12、送気・送水装置13にそれぞれ接続している。
A
観察窓21の奥には、対物光学系67と、プリズム68と、撮像モジュール69とが配設されている。撮像モジュール69は、CCD71及び回路基板72などで構成されている。なお、CCD71の代わりにCMOSイメージセンサを設けてもよい。対物光学系67は、観察窓21から入射した観察部位の像光をプリズム68に入射する。プリズム68は、対物光学系67からの像光を内部で屈曲することで、CCD71の撮像面71aに結像する。
In the back of the
CCD71は、例えばインターライン型のCCDからなり、撮像面71aが表面に設けられたベアチップが用いられる。この撮像面71a上には、矩形板状のカバーガラス73が取り付けられている。CCD71は、カバーガラス73を介してプリズム68に接続している。
The
回路基板72は、CCD71の基端側に接着固定されている。この回路基板72は、CCD71と多芯ケーブル34との接続に用いられる。CCD71と回路基板72の互いに隣接する端部にはそれぞれ複数の端子(図示は省略)が設けられており、両者の端子はボンディングワイヤ(図示は省略)などで接続されている。これにより、CCD71と回路基板72とが電気的に接続される。また、回路基板72の基端部には入出力端子74が設けられている。
The
多芯ケーブル34は、複数の信号ケーブル76を束ね、この信号ケーブル76の束を電気シールド層として機能する編組線で被覆し、さらに編組線の外周を外皮で被覆した構成である。多芯ケーブル34は、回路基板72の近傍で編組線及び外皮が除去され、複数本の信号ケーブル76を露呈している。なお、図面の煩雑化を避けるため、信号ケーブル76は2本のみ図示している。
The
一方の信号ケーブル76の一端部は、回路基板72の入出力端子74に半田接続している。また、他方の信号ケーブル76の一端部は、CCD71の駆動や画像処理に係る各種半導体チップを搭載した回路基板78に半田接続している。両信号ケーブル76の他端部は、湾曲部14b、可撓管部14c、操作部15、ユニバーサルコード16、及びコネクタ28の内部を通ってプロセッサ装置11に接続している。これにより、CCD71が、回路基板72及び信号ケーブル76を介してプロセッサ装置11と電気的に接続する。また、回路基板78も信号ケーブル76を介してプロセッサ装置11と電気的に接続する。この接続によって、プロセッサ装置11からCCD71及び回路基板78へ電力が供給されるとともに、プロセッサ装置11と、CCD71及び回路基板78との間で各種信号が遣り取りされる。
One end of one
筒状体41の内周面には、先端部14aに先頭湾曲駒40aを固定する固定部材79が設けられている。なお、先頭湾曲駒40aを固定する方法は、特に限定されず、例えば接着剤等で固定してもよく、さらに固定位置も特に限定はされない。これにより、筒状体41と各湾曲駒40とが一体化される。筒状体41の先端部は、接着剤等で先端カバー20に固定される。
On the inner peripheral surface of the
筒状体内部空間65から先頭湾曲駒40aの駒内部空間63aに亘って、高い絶縁性及び熱伝導性を有する高熱伝導性樹脂81(ドットで表示)が充填固化されている。高熱伝導性樹脂81は、筒状体内部空間65にほぼ隙間なく充填され、さらに駒内部空間63aにおいて、先頭湾曲駒40aとこれに隣接する湾曲駒40との連結部分82(外ベロ49、内ベロ48)を除いた空間にほぼ隙間なく充填されている。なお、図中では、高熱伝導性樹脂81の基端側の端面がほぼ平滑になっているが、凹凸があってもよく、さらには上述の連結部分82の可動を妨げなければ基端側に突出していてもよい。
A highly thermally conductive resin 81 (indicated by dots) having high insulation and thermal conductivity is filled and solidified from the cylindrical body
図7に示すように、高熱伝導性樹脂81は、シリコーンや柔軟性エポキシ樹脂などの絶縁性の高い絶縁性樹脂84に、アスクペクト比の異なる複数種類のフィラーを添加したものである。ここで、アスペクト比は、フィラーの長径と厚みの比である。本実施形態のフィラーは、低アスペクト比形状フィラー85と高アスペクト比形状フィラー86とからなる。なお、アスクペクト比の異なる3種以上のフィラーを添加してもよい。
As shown in FIG. 7, the high thermal
低アスペクト比形状フィラー85は、例えば窒化アルミニウム、アルミナ、酸化マグネシウムなどが用いられ、その粒子径は数μm〜数十μmである。また、このフィラー85の形状は球形状が好ましい。高アスペクト比形状フィラー86は、アスペクト比が10以上のものが好ましく、例えば六方晶窒化ホウ素などが用いられ、その面方向の粒径は数十μm〜数百μmである。
As the low
両フィラー85,86は熱伝導性が高いので、熱は、絶縁性樹脂84内で両フィラー85,86のいずれかを通る伝達経路S(実線で表示)に沿って伝達される。低アスペクト比形状フィラー85に加えて高アスペクト比形状フィラー86を添加することで、低アスペクト比形状フィラー85のみを添加した場合と比較して、フィラーの充填率を低下させた場合でも高熱伝導率が得られる。例えば、高熱伝導性樹脂81における両フィラー85,86の充填率は30〜60vol%であり、熱伝導率は2W/mK以上、絶縁(抵抗値)は1012Ω/m以上となる。
Since both the
次に、高熱伝導性樹脂81を筒状体内部空間65及び駒内部空間63aに充填する充填処理の一例について説明する。最初に図8に示すように、先端カバー20に、対物光学系67と、プリズム68と、CCD71及び回路基板72と、鉗子チャンネル32と、ライトガイド31a,31b(図示は省略)と、送気・送水チャンネル33(図示は省略)とを取り付ける。また、回路基板72に多芯ケーブル34の一方の信号ケーブル76を半田接続するとともに、他方の信号ケーブル76を回路基板78に半田接続する。これにより、筒状体41を先端カバー20に接着固定する前の準備処理が完了する。
Next, an example of a filling process for filling the cylindrical body
図9に示すように、筒状体41の接着固定を行う前に、例えば注射針などを用いて、先端部14a及び湾曲部14bの各内蔵物の周囲や隙間に高熱伝導性樹脂81を盛る。これにより、筒状体内部空間65に対応する位置から駒内部空間63aに対応する位置に亘って、各内蔵物を覆うように略円柱状の高熱伝導性樹脂81が形成される。なお、このときに高熱伝導性樹脂81の径を、先端部14a及び湾曲部14bの径よりも大きくさせる。また、駒内部空間63aに対応する位置に高熱伝導性樹脂81を盛る際に、上述の連結部分82に対応する位置を除くように高熱伝導性樹脂81を盛る。
As shown in FIG. 9, before the
次いで、図10(A)に示すように、鉗子チャンネル32等を筒状体41及び湾曲駒40の内部に挿通させた状態で、この筒状体41を挿入部14の基端側から先端側に向かって移動させ、筒状体41の開口部に先端カバー20を嵌合させた後、筒状体41を先端カバー20に接着固定する。このとき、先に盛られた高熱伝導性樹脂81の径が先端部14a及び湾曲部14bの径よりも大きいため、(B)に示すように、高熱伝導性樹脂81の一部が筒状体41の外周側にはみ出す。
Next, as shown in FIG. 10A, in a state where the
筒状体41の外周側にはみ出した高熱伝導性樹脂81を拭き取った後、乾燥処理等を施して高熱伝導性樹脂81を固化させる。駒内部空間63aの連結部分82には高熱伝導性樹脂81が充填されていないので、湾曲部14bの湾曲動作には影響はない。以上で高熱伝導性樹脂81の充填処理が完了する。この充填処理が終了した後、筒状体41及び先端カバー20の外周にゴム38が被覆され、上述の図6に示すような先端部14aが得られる。
After wiping off the high thermal
図11において、筒状体内部空間65内のCCD71、回路基板72,78、及びライトガイド31a,31bなどから発生した熱は、直線矢印で示すように、筒状体内部空間65内を伝わり高熱伝導性樹脂81から筒状体41及びゴム38に伝わって外部に放熱されるとともに、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81に伝わる。また、筒状体41に伝わった熱は、筒状体内部を伝わって後方に放熱される。そして、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81に伝わった熱は、熱伝導性の高い先頭湾曲駒40aに伝わり、連結部分82を介して後方の湾曲駒40に伝わって放熱される。また、筒状体41やゴム38を伝わって筒状体41の後方及び外部に放熱される。
In FIG. 11, heat generated from the
このように先端部14aの内部で発生した熱を、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81及び先頭湾曲駒40aを経て逃がすことができる。この際に、駒内部空間63a内の連結部分82を除いた空間にほぼ隙間なく高熱伝導性樹脂81を充填固化することで、先頭湾曲駒40aのほぼ全体で放熱を行うことができる。これにより、単に駒内部空間63a内の一部に高熱伝導性樹脂81を充填固化した場合よりも高い放熱効果が得られる。
Thus, the heat generated inside the
また、高熱伝導性樹脂81として、絶縁性樹脂84とフィラー85,86からなるものを用いることにより、CCD71や回路基板72,78の絶縁処理(例えば絶縁樹脂モールド)が不要になるので、製造コストを低コストに抑えることができ、さらに製造工程を減らすことができる。
In addition, by using an insulating
さらに、高熱伝導性樹脂81により筒状体内部空間65内での多芯ケーブル34の位置を固定することができるので、この多芯ケーブル34の動きを規制することできる。その結果、回路基板72,78と各信号ケーブル76との接続部分の耐久性を向上させることができる。また、この接続部分も高熱伝導性樹脂81で覆われて固定されるので、接続部分の耐久性をより向上させることができる。
Furthermore, since the position of the
上記実施形態では、高熱伝導性樹脂81として、絶縁性の絶縁性樹脂84にアスペクト比の異なるフィラー85,86を添加してなるものを例に挙げて説明を行ったが、良好な絶縁性及び熱伝導性を有する樹脂であれば特に限定はされない。
In the above-described embodiment, the high thermal
上記実施形態では、駒内部空間63a内の連結部分82を除いた空間に高熱伝導性樹脂81を充填固化させているが、これを手作業で行う場合には連結部分82が高熱伝導性樹脂81で覆われるおそれがある。このため、図12に示すように、連結部分82の先端側に高熱伝導性樹脂81の連結部分82への流動を規制する規制部材89を設けてもよい。この規制部材89は略土手状に形成されているが、高熱伝導性樹脂81を規制可能であればその形状は特に限定されない。これにより、より確実に連結部分82が高熱伝導性樹脂81で覆われることが防止される。
In the above embodiment, the space excluding the connecting
10 内視鏡
14 挿入部
14a 先端部
14b 湾曲部
40 湾曲駒
40a 先頭湾曲駒
41 筒状体
63,63a 駒内部空間
65 筒状体内部空間
71 CCD
72 回路基板
81 高熱伝導性樹脂
82 連結部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 14
72
Claims (5)
前記先端部の後端に連設され、高熱伝導性を有する略筒形状の湾曲駒を直列に複数連結してなる湾曲部であり、前記湾曲駒の内周には前記第1内部空間に通じる第2内部空間が形成されている湾曲部と、
前記第1内部空間から、前記湾曲駒の中で最先端にある第1湾曲駒の前記第2内部空間に亘って充填固化され、絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂と、
を備えることを特徴とする内視鏡。 A distal end portion provided at the distal end of the insertion portion to be inserted into the subject and having a first internal space in which the imaging portion is incorporated;
A bending portion that is connected to the rear end of the tip portion and has a plurality of substantially cylindrical bending pieces having high thermal conductivity connected in series, and the inner periphery of the bending piece is connected to the first internal space. 2 a curved portion in which an internal space is formed;
A resin that is filled and solidified from the first internal space to the second internal space of the first bending piece at the forefront of the bending pieces, and having an insulating property and high thermal conductivity;
An endoscope comprising:
前記樹脂は、前記ケーブルの位置を固定することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡。 In the first internal space, a cable connecting to the imaging unit is inserted,
The endoscope according to claim 1, wherein the resin fixes a position of the cable.
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