JP2011200399A - Endoscope - Google Patents

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Naoyuki Fukutake
直之 福武
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope in which a part of an insertion part to be inserted into a subject is a bendable bending part, the endoscope obtaining a high radiation effect inexpensively.SOLUTION: A distal end part 14a having a cylindrical body inner space 65 storing an imaging module 69 is provided at the distal end of the endoscope 10. The bending part 14b where a plurality of substantially cylindrical bending pieces 40 are serially connected is provided at the proximal end side of the distal end part 14a. A portion from the cylindrical body inner space 65 to a piece inner space 63a of a head bending piece 40a at the most distal end is filled with a high thermal conductive resin 81 with high insulating property and thermal conductivity, and the resin is solidified. Heat generated from the imaging module 69, etc., is radiated in the substantially whole part of the head bending piece 40a.

Description

本発明は、被検体内に挿入される挿入部の一部が湾曲可能な湾曲部となっている内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope in which a part of an insertion portion inserted into a subject is a bending portion that can be bent.

従来から、医療分野において内視鏡を利用した医療診断が行われている。内視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部には、撮像素子及び回路基板等からなる撮像モジュール、光源装置からの照明光を先端部の先端面まで導光するライトガイドなどが設けられている。   Conventionally, medical diagnosis using an endoscope has been performed in the medical field. The endoscope includes an insertion portion that is inserted into a patient's body and an operation portion that is provided at a proximal end of the insertion portion. At the distal end portion of the insertion portion, an imaging module including an imaging element and a circuit board, a light guide that guides illumination light from the light source device to the distal end surface of the distal end portion, and the like are provided.

挿入部の先端部は、撮像モジュールやライトガイドなどから発生した熱が内部にこもることにより温度が上昇する。この先端部の温度が過度に上昇すると、患者体内の被観察部位に熱傷が発生するおそれがある。   The tip of the insertion portion rises in temperature as heat generated from the imaging module, light guide, and the like is trapped inside. If the temperature of the tip portion is excessively increased, there is a risk that a burn will occur at the site to be observed in the patient.

こうした問題を解決するために、特許文献1の内視鏡では、筒状の先端部の内部空間に金属粉末等を含有する熱伝導性の高い高熱伝導性樹脂を充填し、この高熱伝導性樹脂を介して撮像モジュール等から発する熱を内視鏡の外部に放熱している。また、特許文献2の内視鏡では、先端部の内周と撮像モジュールとの間の空間に高熱伝導性樹脂を充填することで、特許文献1の内視鏡と同様に熱を外部に放熱している。   In order to solve such a problem, in the endoscope of Patent Document 1, the internal space of the cylindrical tip portion is filled with a high thermal conductivity resin containing metal powder or the like, and this high thermal conductivity resin is filled. The heat generated from the imaging module etc. is radiated to the outside of the endoscope via the. Further, in the endoscope of Patent Document 2, heat is radiated to the outside in the same manner as the endoscope of Patent Document 1 by filling the space between the inner periphery of the distal end portion and the imaging module with a high thermal conductive resin. is doing.

特開平11−032985号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-032985 特許第2665441号Japanese Patent No. 2665441

しかしながら、特許文献1の内視鏡では導電性の高熱伝導性樹脂を先端部の内部空間に充填するため、撮像素子や回路基板の絶縁処理が必要となり、製造工程数やコストが増加してしまう。また、特許文献2の内視鏡では、先端部内の撮像モジュールの近傍に部分的に高熱伝導性樹脂を充填するので、撮像モジュール等から発する熱の放熱経路が限られてしまう。このため、特許文献2の内視鏡では高い放熱効果が得られない。   However, since the endoscope of Patent Document 1 fills the internal space of the distal end portion with a conductive high thermal conductive resin, it is necessary to insulate the imaging element and the circuit board, which increases the number of manufacturing steps and costs. . Further, in the endoscope of Patent Document 2, since the high thermal conductive resin is partially filled in the vicinity of the imaging module in the distal end portion, a heat radiation path for heat generated from the imaging module or the like is limited. For this reason, the endoscope of Patent Document 2 cannot obtain a high heat dissipation effect.

さらに近年では、正確な医療診断に供する高品質な内視鏡画像を得るため、高解像度の撮像素子を内視鏡に搭載するとともに、照明光の光量を増加させている。このような内視鏡では、撮像モジュールやライトガイドから発する熱が増加するため、特許文献1及び2に記載のように単に先端部の内部空間に高熱伝導性樹脂を充填するだけでは放熱が不十分となる場合がある。このため、先端部の温度が過度に上昇して、被観察部位に熱傷が発生するおそれが依然として生じている。   Furthermore, in recent years, in order to obtain a high-quality endoscopic image for accurate medical diagnosis, a high-resolution imaging device is mounted on the endoscope and the amount of illumination light is increased. In such an endoscope, the heat generated from the imaging module and the light guide increases, so that heat dissipation is not achieved simply by filling the internal space of the tip with a high thermal conductive resin as described in Patent Documents 1 and 2. May be sufficient. For this reason, there is still a possibility that the temperature of the tip portion will rise excessively and burns will occur at the site to be observed.

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、低コストに高い放熱効果が得られる内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an endoscope capable of obtaining a high heat dissipation effect at low cost.

上記目的を達成するため、本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、撮像部を内蔵する第1内部空間を有する先端部と、前記先端部の後端に連設され、高熱伝導性を有する略筒形状の湾曲駒を直列に複数連結してなる湾曲部であり、前記湾曲駒の内周には前記第1内部空間に通じる第2内部空間が形成されている湾曲部と、前記第1内部空間から、前記湾曲駒の中で最先端にある第1湾曲駒の前記第2内部空間に亘って充填固化され、絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope according to the present invention is provided at a distal end of an insertion portion to be inserted into a subject and has a distal end portion having a first internal space in which an imaging portion is incorporated, and a rear end of the distal end portion. A curved portion formed by connecting a plurality of substantially cylindrical curved pieces having high thermal conductivity connected in series, and a second internal space communicating with the first internal space is formed on an inner periphery of the curved piece; A bending portion that is filled and solidified from the first internal space to the second internal space of the first bending piece at the forefront of the bending piece, and a resin having insulating properties and high thermal conductivity, It is characterized by providing.

前記樹脂は、前記第2内部空間において、前記第1湾曲駒と当該第1湾曲駒に隣接する前記湾曲駒との連結部分を除く空間に充填固化されていることが好ましい。前記第1内部空間には、前記撮像部と接続するケーブルが挿通されており、前記樹脂は、前記ケーブルの位置を固定することが好ましい。さらに、前記樹脂は、前記撮像部と前記ケーブルとの接続部分を覆って固定することが好ましい。   In the second internal space, the resin is preferably filled and solidified in a space excluding a connecting portion between the first bending piece and the bending piece adjacent to the first bending piece. It is preferable that a cable connected to the imaging unit is inserted in the first internal space, and the resin fixes the position of the cable. Furthermore, it is preferable that the resin covers and fixes a connection portion between the imaging unit and the cable.

前記樹脂は、絶縁性樹脂に、アスペクト比が異なる複数種類の高熱伝導性を有するフィラーを添加してなることを特徴とするが好ましい。   It is preferable that the resin is formed by adding a plurality of types of high thermal conductivity fillers having different aspect ratios to an insulating resin.

本発明の内視鏡は、内視鏡の先端部の第1内部空間から、最先端の第1湾曲駒の第2内部空間に亘って絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂を充填固化しているので、先端部の内部で発生した熱を、第2内部空間内の樹脂及び第1湾曲駒を経て逃がすことができる。これにより、第1内部空間だけに樹脂を充填した場合よりも高い放熱効果が得られる。さらに、この樹脂は絶縁性を有しているので、第1内部空間内の撮像素子や回路基板等の絶縁処理が不要となるため、製造コストを低くすることができ、さらに製造工程を減らすことができる。   The endoscope of the present invention is filled and solidified with a resin having insulating properties and high thermal conductivity from the first internal space at the distal end of the endoscope to the second internal space of the most advanced first bending piece. Therefore, the heat generated inside the tip can be released through the resin in the second internal space and the first bending piece. Thereby, a higher heat dissipation effect can be obtained than when only the first internal space is filled with resin. Furthermore, since this resin has an insulating property, it is not necessary to insulate the image sensor or the circuit board in the first internal space, so that the manufacturing cost can be reduced and the manufacturing process can be reduced. Can do.

また、第2内部空間において、第1湾曲駒とこれに隣接する湾曲駒との連結部分を除く空間に樹脂を充填固化することで、第1湾曲駒のほぼ全体で放熱を行うことができる。これにより、第2内部空間内の一部に樹脂を充填した場合よりも高い放熱効果が得られる。また、上記連結部分は樹脂で覆われないので、湾曲部の湾曲動作が妨げられることもない。   Further, in the second internal space, heat can be radiated in almost the entire first bending piece by filling and solidifying resin in a space excluding the connecting portion between the first bending piece and the adjacent bending piece. Thereby, the heat dissipation effect higher than the case where resin is filled in a part in 2nd interior space is acquired. Moreover, since the said connection part is not covered with resin, the bending operation | movement of a bending part is not prevented.

内視鏡システムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an endoscope system. 内視鏡の挿入部の先端カバーの正面図である。It is a front view of the front-end | tip cover of the insertion part of an endoscope. 挿入部の可撓管部の断面図である。It is sectional drawing of the flexible tube part of an insertion part. 挿入部の湾曲部の断面図である。It is sectional drawing of the curved part of an insertion part. 湾曲駒の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a bending piece. 挿入部の先端部の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part of an insertion part. 高熱伝導性樹脂の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of highly heat conductive resin. 筒状体の接着固定前の先端カバーを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the front-end | tip cover before the adhesion fixing of a cylindrical body. 高熱伝導性樹脂を内蔵物の周囲に盛った状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which piled up the high heat conductive resin around the built-in thing. 筒状体の接着固定を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the adhesion fixation of a cylindrical body. 放熱経路を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating a thermal radiation path | route. 他実施形態の先端部の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip part of other embodiment.

図1に示すように、内視鏡システム2は、内視鏡10、プロセッサ装置11、光源装置12、及び送気・送水装置13などから構成されている。送気・送水装置13は、光源装置12に内蔵され、エアーや洗浄水といった流体の送出圧を発生する周知の送気ポンプ13aと、光源装置12の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク13bとから構成されている。内視鏡10は、被検体内に挿入される挿入部14と、挿入部14の基端(後端)部分に連設された操作部15と、プロセッサ装置11や光源装置12に接続されるユニバーサルコード16とを備えている。   As shown in FIG. 1, the endoscope system 2 includes an endoscope 10, a processor device 11, a light source device 12, an air / water supply device 13, and the like. The air / water supply device 13 is built in the light source device 12 and is provided outside the light source device 12 and a well-known air supply pump 13a that generates a delivery pressure of fluid such as air or cleaning water, and stores cleaning water. It is comprised from the water tank 13b. The endoscope 10 is connected to an insertion unit 14 that is inserted into a subject, an operation unit 15 that is connected to a proximal end (rear end) portion of the insertion unit 14, and a processor device 11 and a light source device 12. And a universal cord 16.

挿入部14は、その先端に設けられ、被検体内撮影用のCCDイメージセンサ(以下、単にCCDという、図6参照)71が内蔵された先端部14aと、先端部14aの基端に連設された湾曲自在な湾曲部14bと、湾曲部14bの基端に連設された可撓性を有する可撓管部14cからなる。以下、挿入部14の先端側を単に「先端側」といい、挿入部14の基端側を単に「基端側」という。   The insertion portion 14 is provided at the distal end thereof, and is continuously provided at a distal end portion 14a in which a CCD image sensor (hereinafter simply referred to as CCD, see FIG. 6) 71 for in-subject imaging is incorporated, and a proximal end of the distal end portion 14a. The bendable bendable portion 14b and the flexible flexible tube portion 14c connected to the base end of the bendable portion 14b. Hereinafter, the distal end side of the insertion portion 14 is simply referred to as “distal end side”, and the proximal end side of the insertion portion 14 is simply referred to as “proximal end side”.

図2に示すように、先端部14aの先端カバー20には、観察窓21、照明窓22a,22b、鉗子出口23、及び噴射ノズル24が設けられている。観察窓21の奥には、CCD71などが取り付けられている。照明窓22a,22bは、観察窓21を基準に対称な位置に2つ配されており、被検体内の被観察部位に光源装置12からの照明光を照射する。鉗子出口23は、操作部15の鉗子口26(図1参照)に連通している。噴射ノズル24は、送気・送水装置13から供給されたエアーや洗浄水を観察窓21に向けて噴射して、観察窓21に付着した汚れを払拭する。   As shown in FIG. 2, the distal end cover 20 of the distal end portion 14a is provided with an observation window 21, illumination windows 22a and 22b, a forceps outlet 23, and an ejection nozzle 24. A CCD 71 and the like are attached to the back of the observation window 21. Two illumination windows 22a and 22b are arranged at symmetrical positions with respect to the observation window 21, and irradiate the observation site in the subject with illumination light from the light source device 12. The forceps outlet 23 communicates with a forceps port 26 (see FIG. 1) of the operation unit 15. The injection nozzle 24 injects air and cleaning water supplied from the air / water supply device 13 toward the observation window 21 to wipe away dirt adhering to the observation window 21.

図1に戻って、ユニバーサルコード16の一端には、コネクタ28が取り付けられている。コネクタ28は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置11、及び光源装置12にそれぞれ接続されている。   Returning to FIG. 1, a connector 28 is attached to one end of the universal cord 16. The connector 28 is a composite type connector, and is connected to the processor device 11 and the light source device 12.

プロセッサ装置11は、ユニバーサルコード16及びコネクタ28を介してCCD71から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成する。プロセッサ装置11で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置11にケーブル接続されたモニタ29に表示される。プロセッサ装置11は、光源装置12と通信ケーブルによって接続されており、光源装置12との間で各種の制御情報を通信する。   The processor device 11 performs various kinds of image processing on the image pickup signal input from the CCD 71 via the universal cord 16 and the connector 28 to generate an endoscopic image. The endoscopic image generated by the processor device 11 is displayed on a monitor 29 connected to the processor device 11 by a cable. The processor device 11 is connected to the light source device 12 via a communication cable, and communicates various control information with the light source device 12.

図3に示すように、可撓管部14cの内部には、ライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34等の複数本の内蔵物を遊挿した構成になっている。ライトガイド31a,31bは、光源装置12からの光を照明窓22a,22bまで導光する。鉗子チャンネル32は、鉗子出口23と鉗子口26とを連通する。送気・送水チャンネル33は、送気・送水装置13から供給されたエアーや洗浄水を噴射ノズル24へ送る。多芯ケーブル34は、プロセッサ装置11とCCD71とを電気的に接続する。   As shown in FIG. 3, a plurality of built-in objects such as light guides 31a and 31b, forceps channel 32, air / water supply channel 33, and multi-core cable 34 are loosely inserted into the flexible tube portion 14c. It has become. The light guides 31a and 31b guide the light from the light source device 12 to the illumination windows 22a and 22b. The forceps channel 32 communicates the forceps outlet 23 and the forceps opening 26. The air / water supply channel 33 sends the air and washing water supplied from the air / water supply device 13 to the spray nozzle 24. The multi-core cable 34 electrically connects the processor device 11 and the CCD 71.

可撓管部14cは、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管36と、この螺管36の上に被覆され螺管36の伸張を防止するブレードと呼ばれるネット37と、このネット37上に被覆された柔軟性のあるゴム38との3層で構成されている。   The flexible tube portion 14c includes a screw tube 36 called a flex that protects the inside while maintaining flexibility in order from the inside, and a net 37 called a blade that covers the screw tube 36 and prevents the extension of the screw tube 36. And a flexible rubber 38 coated on the net 37.

図1及び図4に示すように、湾曲部14bは、複数個の略円筒状の湾曲駒40を直列に連結し、湾曲駒40の外周を湾曲自在な筒状体41で被覆し、さらに筒状体41の外周をゴム38で被覆した構成である。なお、図4では、図面の煩雑化を防止するため、湾曲駒40以外のものついては適宜図示を省略している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the bending portion 14 b connects a plurality of substantially cylindrical bending pieces 40 in series, covers the outer periphery of the bending piece 40 with a bendable cylindrical body 41, and The outer periphery of the shaped body 41 is covered with rubber 38. In FIG. 4, in order to prevent complication of the drawing, the illustration of components other than the bending piece 40 is omitted as appropriate.

筒状体41は、熱伝導性が良好な素材で形成されている。この素材が例えば金属である場合、筒状体41としては、湾曲自在な金属ベローズチューブなどが用いられる。この筒状体41は、先端部14aの先端カバー20まで延びている(図6参照)。   The cylindrical body 41 is made of a material having good thermal conductivity. When this material is, for example, metal, a bendable metal bellows tube or the like is used as the cylindrical body 41. The cylindrical body 41 extends to the tip cover 20 of the tip portion 14a (see FIG. 6).

湾曲駒40は、熱伝導性が良好な金属などで形成されている。本発明の第1湾曲駒に相当する先頭の湾曲駒40(以下、先頭湾曲駒40aという)は、先端部14a内で筒状体41に固定されている。また、最後尾の湾曲駒40は、接続部材43及び固定部材44を介して可撓管部14cに固定されている。湾曲部14bは、操作部15の上下または左右アングルノブ45a,45bの操作に連動して上下方向及び左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部14aを体内の所望の方向に向けることができる。   The bending piece 40 is formed of a metal having good thermal conductivity. A leading bending piece 40 (hereinafter referred to as a leading bending piece 40a) corresponding to the first bending piece of the present invention is fixed to the cylindrical body 41 within the distal end portion 14a. Further, the last bending piece 40 is fixed to the flexible tube portion 14 c via the connection member 43 and the fixing member 44. The bending portion 14b bends in the up and down direction and the left and right direction in conjunction with the up and down operation of the operation unit 15 or the operation of the left and right angle knobs 45a and 45b. Thereby, the front-end | tip part 14a can be orient | assigned to the desired direction in a body.

図4のV−V断面付近を示す図5において、湾曲駒40は、円筒部47、一対の内ベロ48及び外ベロ49からなる。内ベロ48は円筒部47の先端側、外ベロ49は基端側の端部の、互いに対向する位置からそれぞれ突出している。   In FIG. 5 showing the vicinity of the VV cross section of FIG. 4, the bending piece 40 includes a cylindrical portion 47, a pair of inner tongues 48 and an outer tongue 49. The inner tongue 48 protrudes from the end of the cylindrical portion 47, and the outer tongue 49 protrudes from a position at the proximal end of the cylindrical portion 47 facing each other.

内ベロ48は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔50が穿たれている。外ベロ49は、内ベロ48よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ48の連結孔50よりもひと回り小さな連結孔51が穿たれている。内ベロ48と外ベロ49とは、円筒部47の周方向に90°間隔で交互に配されている。内ベロ48は、外ベロ49に対して、円筒部47の径方向の内側に一段ずれて位置している。そのずれ量は、円筒部47の板厚分程度である。   The inner tongue 48 is formed in a substantially disc shape, and a connection hole 50 is formed in the center thereof. The outer tongue 49 is formed in a substantially disk shape that is slightly smaller than the inner tongue 48, and has a connection hole 51 that is slightly smaller than the connection hole 50 of the inner tongue 48. The inner tongues 48 and the outer tongues 49 are alternately arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the cylindrical portion 47. The inner tongue 48 is located one step away from the outer tongue 49 on the inner side in the radial direction of the cylindrical portion 47. The amount of deviation is about the thickness of the cylindrical portion 47.

湾曲駒40同士は、連結ピン53,54を介して連結される。連結ピン53は、それぞれが円柱形状に形成された細径部55、太径部56、及び当て部57、並びに円錐台形状のワイヤガイド部58からなる。連結ピン54は、連結ピン53と同様の構成である。   The bending pieces 40 are connected to each other via connecting pins 53 and 54. The connecting pin 53 includes a small diameter portion 55, a large diameter portion 56, a contact portion 57, and a frustoconical wire guide portion 58 each formed in a cylindrical shape. The connecting pin 54 has the same configuration as the connecting pin 53.

連結ピン53は、先端側の湾曲駒40の外ベロ49と基端側の湾曲駒40の内ベロ48とが重なるようにした上で、細径部55を連結孔51に、太径部56を連結孔50にそれぞれ挿通させるとともに、太径部56の端面を外ベロ49の内面に当てることで、湾曲駒40同士を回転自在に連結する。湾曲駒40同士を連結後、細径部55の後端がカシメ加工され、連結ピン53が湾曲駒40から脱落することが防止される。また、連結ピン54も、連結ピン53と同様にして湾曲駒40同士を連結する。   The connecting pin 53 is configured such that the outer tongue 49 of the bending piece 40 on the distal end side and the inner tongue 48 of the bending piece 40 on the proximal end side overlap with each other. Are inserted into the connecting holes 50 and the end surfaces of the large-diameter portions 56 are brought into contact with the inner surfaces of the outer tongues 49 so that the bending pieces 40 are rotatably connected. After the bending pieces 40 are connected to each other, the rear end of the small diameter portion 55 is crimped, and the connection pin 53 is prevented from falling off the bending pieces 40. The connecting pin 54 also connects the bending pieces 40 in the same manner as the connecting pin 53.

各連結ピン53,54のワイヤガイド部58には、その径方向に貫通するガイド孔60が形成されている。各ガイド孔60には、上下または左右操作ワイヤ61a,61bが挿通される。各操作ワイヤ61a,61bは、一端が先端部14aに固定され、湾曲部14b、可撓管部14cを経て、操作部15内で、上下または左右アングルノブ45a,45bとともに回転するプーリ(図示せず)に掛けられて折り返し、他端も先端部14aに固定されている。上下アングルノブ45aが操作されると上下操作ワイヤ61aが、左右アングルノブ45bが操作されると左右操作ワイヤ61bがそれぞれ押し引きされる。   A guide hole 60 penetrating in the radial direction is formed in the wire guide portion 58 of each of the connecting pins 53 and 54. Up and down or left and right operation wires 61 a and 61 b are inserted into the respective guide holes 60. One end of each operation wire 61a, 61b is fixed to the distal end portion 14a, passes through the bending portion 14b and the flexible tube portion 14c, and rotates in the operation portion 15 together with the upper and lower or left and right angle knobs 45a, 45b (not shown). And the other end is also fixed to the tip end portion 14a. When the up / down angle knob 45a is operated, the up / down operation wire 61a is pushed and pulled, and when the left / right angle knob 45b is operated, the left / right operation wire 61b is pushed and pulled.

各湾曲駒40の内周によって形成される駒内部空間(第2内部空間)63には、各操作ワイヤ61a,61bの他に、図示は省略するが、ライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34等が挿通される。   In addition to the operation wires 61a and 61b, in the piece internal space (second internal space) 63 formed by the inner periphery of each bending piece 40, the light guides 31a and 31b, the forceps channel 32, The air / water supply channel 33, the multi-core cable 34 and the like are inserted.

図6に示すように、先端部14aは、上述の筒状体41の先端部と、この筒状体41の先端側の開口を塞ぐ上述の先端カバー20(図2参照)と、筒状体41及び先端カバー20の外周を被覆するゴム38と、筒状体41の内周により形成される筒状体内部空間(第1内部空間)65に内蔵された各種内蔵物とで構成される。   As shown in FIG. 6, the distal end portion 14a includes the distal end portion of the tubular body 41, the above-described distal end cover 20 (see FIG. 2) that closes the opening on the distal end side of the tubular body 41, and the tubular body. 41 and rubber 38 covering the outer periphery of the tip cover 20 and various built-in objects built in a cylindrical body internal space (first internal space) 65 formed by the inner periphery of the cylindrical body 41.

筒状体内部空間65には、上述のライトガイド31a,31b、鉗子チャンネル32、送気・送水チャンネル33、多芯ケーブル34が挿通されているとともに、対物光学系67と、プリズム68と、撮像モジュール69とが収容されている。   The light guides 31a and 31b, the forceps channel 32, the air / water supply channel 33, and the multi-core cable 34 are inserted into the cylindrical body internal space 65, and the objective optical system 67, the prism 68, and the imaging are taken. A module 69 is accommodated.

先端カバー20の鉗子出口23には鉗子チャンネル32が接続している。なお、図6では図示を省略するが、照明窓22a,22bの背後には照明用レンズが組み込まれており、この照明用レンズにはライトガイド31a,31bの出射端が面している。また、噴射ノズル24には、送気・送水チャンネル33が接続している。これら鉗子チャンネル32、ライトガイド31a,31b、送気・送水チャンネル33は、一端が先端カバー20に固定され、他端が湾曲部14b、可撓管部14c、操作部15などの内部を通って、鉗子口26、光源装置12、送気・送水装置13にそれぞれ接続している。   A forceps channel 32 is connected to the forceps outlet 23 of the tip cover 20. Although not shown in FIG. 6, an illumination lens is incorporated behind the illumination windows 22a and 22b, and the exit ends of the light guides 31a and 31b face the illumination lens. Further, an air / water supply channel 33 is connected to the injection nozzle 24. One end of each of the forceps channel 32, the light guides 31a and 31b, and the air / water supply channel 33 is fixed to the tip cover 20, and the other end passes through the inside of the bending portion 14b, the flexible tube portion 14c, the operation portion 15, and the like. The forceps port 26, the light source device 12, and the air / water supply device 13 are respectively connected.

観察窓21の奥には、対物光学系67と、プリズム68と、撮像モジュール69とが配設されている。撮像モジュール69は、CCD71及び回路基板72などで構成されている。なお、CCD71の代わりにCMOSイメージセンサを設けてもよい。対物光学系67は、観察窓21から入射した観察部位の像光をプリズム68に入射する。プリズム68は、対物光学系67からの像光を内部で屈曲することで、CCD71の撮像面71aに結像する。   In the back of the observation window 21, an objective optical system 67, a prism 68, and an imaging module 69 are disposed. The imaging module 69 includes a CCD 71, a circuit board 72, and the like. A CMOS image sensor may be provided instead of the CCD 71. The objective optical system 67 makes the image light of the observation site incident from the observation window 21 enter the prism 68. The prism 68 forms an image on the imaging surface 71 a of the CCD 71 by bending the image light from the objective optical system 67 inside.

CCD71は、例えばインターライン型のCCDからなり、撮像面71aが表面に設けられたベアチップが用いられる。この撮像面71a上には、矩形板状のカバーガラス73が取り付けられている。CCD71は、カバーガラス73を介してプリズム68に接続している。   The CCD 71 is composed of, for example, an interline type CCD, and a bare chip having an imaging surface 71a provided on the surface is used. A rectangular plate-like cover glass 73 is attached on the imaging surface 71a. The CCD 71 is connected to the prism 68 through the cover glass 73.

回路基板72は、CCD71の基端側に接着固定されている。この回路基板72は、CCD71と多芯ケーブル34との接続に用いられる。CCD71と回路基板72の互いに隣接する端部にはそれぞれ複数の端子(図示は省略)が設けられており、両者の端子はボンディングワイヤ(図示は省略)などで接続されている。これにより、CCD71と回路基板72とが電気的に接続される。また、回路基板72の基端部には入出力端子74が設けられている。   The circuit board 72 is bonded and fixed to the base end side of the CCD 71. The circuit board 72 is used for connection between the CCD 71 and the multicore cable 34. A plurality of terminals (not shown) are provided at adjacent ends of the CCD 71 and the circuit board 72, and both terminals are connected by bonding wires (not shown). Thereby, the CCD 71 and the circuit board 72 are electrically connected. An input / output terminal 74 is provided at the base end of the circuit board 72.

多芯ケーブル34は、複数の信号ケーブル76を束ね、この信号ケーブル76の束を電気シールド層として機能する編組線で被覆し、さらに編組線の外周を外皮で被覆した構成である。多芯ケーブル34は、回路基板72の近傍で編組線及び外皮が除去され、複数本の信号ケーブル76を露呈している。なお、図面の煩雑化を避けるため、信号ケーブル76は2本のみ図示している。   The multi-core cable 34 has a configuration in which a plurality of signal cables 76 are bundled, the bundle of signal cables 76 is covered with a braided wire that functions as an electric shield layer, and the outer periphery of the braided wire is covered with an outer skin. In the multi-core cable 34, the braided wire and the outer sheath are removed in the vicinity of the circuit board 72, and a plurality of signal cables 76 are exposed. Note that only two signal cables 76 are shown in order to avoid complication of the drawing.

一方の信号ケーブル76の一端部は、回路基板72の入出力端子74に半田接続している。また、他方の信号ケーブル76の一端部は、CCD71の駆動や画像処理に係る各種半導体チップを搭載した回路基板78に半田接続している。両信号ケーブル76の他端部は、湾曲部14b、可撓管部14c、操作部15、ユニバーサルコード16、及びコネクタ28の内部を通ってプロセッサ装置11に接続している。これにより、CCD71が、回路基板72及び信号ケーブル76を介してプロセッサ装置11と電気的に接続する。また、回路基板78も信号ケーブル76を介してプロセッサ装置11と電気的に接続する。この接続によって、プロセッサ装置11からCCD71及び回路基板78へ電力が供給されるとともに、プロセッサ装置11と、CCD71及び回路基板78との間で各種信号が遣り取りされる。   One end of one signal cable 76 is solder-connected to an input / output terminal 74 of the circuit board 72. One end of the other signal cable 76 is soldered to a circuit board 78 on which various semiconductor chips for driving the CCD 71 and image processing are mounted. The other end portions of both signal cables 76 are connected to the processor device 11 through the inside of the bending portion 14b, the flexible tube portion 14c, the operation portion 15, the universal cord 16, and the connector 28. Accordingly, the CCD 71 is electrically connected to the processor device 11 via the circuit board 72 and the signal cable 76. The circuit board 78 is also electrically connected to the processor device 11 via the signal cable 76. With this connection, power is supplied from the processor device 11 to the CCD 71 and the circuit board 78, and various signals are exchanged between the processor device 11 and the CCD 71 and the circuit board 78.

筒状体41の内周面には、先端部14aに先頭湾曲駒40aを固定する固定部材79が設けられている。なお、先頭湾曲駒40aを固定する方法は、特に限定されず、例えば接着剤等で固定してもよく、さらに固定位置も特に限定はされない。これにより、筒状体41と各湾曲駒40とが一体化される。筒状体41の先端部は、接着剤等で先端カバー20に固定される。   On the inner peripheral surface of the cylindrical body 41, a fixing member 79 for fixing the leading bending piece 40a to the tip end portion 14a is provided. The method of fixing the leading bending piece 40a is not particularly limited, and may be fixed with, for example, an adhesive, and the fixing position is not particularly limited. Thereby, the cylindrical body 41 and each bending piece 40 are integrated. The distal end portion of the cylindrical body 41 is fixed to the distal end cover 20 with an adhesive or the like.

筒状体内部空間65から先頭湾曲駒40aの駒内部空間63aに亘って、高い絶縁性及び熱伝導性を有する高熱伝導性樹脂81(ドットで表示)が充填固化されている。高熱伝導性樹脂81は、筒状体内部空間65にほぼ隙間なく充填され、さらに駒内部空間63aにおいて、先頭湾曲駒40aとこれに隣接する湾曲駒40との連結部分82(外ベロ49、内ベロ48)を除いた空間にほぼ隙間なく充填されている。なお、図中では、高熱伝導性樹脂81の基端側の端面がほぼ平滑になっているが、凹凸があってもよく、さらには上述の連結部分82の可動を妨げなければ基端側に突出していてもよい。   A highly thermally conductive resin 81 (indicated by dots) having high insulation and thermal conductivity is filled and solidified from the cylindrical body internal space 65 to the piece internal space 63a of the leading bending piece 40a. The high thermal conductive resin 81 is filled in the cylindrical body internal space 65 with almost no gap. Further, in the piece internal space 63a, the connecting portion 82 (the outer tongue 49, the inner portion of the connecting piece 82 between the leading bending piece 40a and the bending piece 40 adjacent thereto is provided. The space except for the tongue 48) is filled with almost no gap. In the drawing, the end surface on the base end side of the high thermal conductive resin 81 is almost smooth, but may be uneven, and further on the base end side if the movement of the connecting portion 82 is not hindered. It may be protruding.

図7に示すように、高熱伝導性樹脂81は、シリコーンや柔軟性エポキシ樹脂などの絶縁性の高い絶縁性樹脂84に、アスクペクト比の異なる複数種類のフィラーを添加したものである。ここで、アスペクト比は、フィラーの長径と厚みの比である。本実施形態のフィラーは、低アスペクト比形状フィラー85と高アスペクト比形状フィラー86とからなる。なお、アスクペクト比の異なる3種以上のフィラーを添加してもよい。   As shown in FIG. 7, the high thermal conductive resin 81 is obtained by adding a plurality of types of fillers having different aspect ratios to an insulating resin 84 having a high insulating property such as silicone or a flexible epoxy resin. Here, the aspect ratio is the ratio of the major axis to the thickness of the filler. The filler of the present embodiment includes a low aspect ratio shape filler 85 and a high aspect ratio shape filler 86. Three or more fillers having different aspect ratios may be added.

低アスペクト比形状フィラー85は、例えば窒化アルミニウム、アルミナ、酸化マグネシウムなどが用いられ、その粒子径は数μm〜数十μmである。また、このフィラー85の形状は球形状が好ましい。高アスペクト比形状フィラー86は、アスペクト比が10以上のものが好ましく、例えば六方晶窒化ホウ素などが用いられ、その面方向の粒径は数十μm〜数百μmである。   As the low aspect ratio filler 85, for example, aluminum nitride, alumina, magnesium oxide, or the like is used, and the particle diameter thereof is several μm to several tens μm. The filler 85 is preferably spherical. The high aspect ratio shape filler 86 preferably has an aspect ratio of 10 or more. For example, hexagonal boron nitride is used, and the grain size in the plane direction is several tens to several hundreds of micrometers.

両フィラー85,86は熱伝導性が高いので、熱は、絶縁性樹脂84内で両フィラー85,86のいずれかを通る伝達経路S(実線で表示)に沿って伝達される。低アスペクト比形状フィラー85に加えて高アスペクト比形状フィラー86を添加することで、低アスペクト比形状フィラー85のみを添加した場合と比較して、フィラーの充填率を低下させた場合でも高熱伝導率が得られる。例えば、高熱伝導性樹脂81における両フィラー85,86の充填率は30〜60vol%であり、熱伝導率は2W/mK以上、絶縁(抵抗値)は1012Ω/m以上となる。 Since both the fillers 85 and 86 have high thermal conductivity, heat is transmitted along the transmission path S (indicated by a solid line) passing through either of the fillers 85 and 86 in the insulating resin 84. By adding the high aspect ratio shape filler 86 in addition to the low aspect ratio shape filler 85, compared with the case where only the low aspect ratio shape filler 85 is added, the high thermal conductivity is obtained even when the filling rate of the filler is lowered. Is obtained. For example, the filling rate of both fillers 85 and 86 in the high thermal conductive resin 81 is 30 to 60 vol%, the thermal conductivity is 2 W / mK or more, and the insulation (resistance value) is 10 12 Ω / m or more.

次に、高熱伝導性樹脂81を筒状体内部空間65及び駒内部空間63aに充填する充填処理の一例について説明する。最初に図8に示すように、先端カバー20に、対物光学系67と、プリズム68と、CCD71及び回路基板72と、鉗子チャンネル32と、ライトガイド31a,31b(図示は省略)と、送気・送水チャンネル33(図示は省略)とを取り付ける。また、回路基板72に多芯ケーブル34の一方の信号ケーブル76を半田接続するとともに、他方の信号ケーブル76を回路基板78に半田接続する。これにより、筒状体41を先端カバー20に接着固定する前の準備処理が完了する。   Next, an example of a filling process for filling the cylindrical body internal space 65 and the piece internal space 63a with the high thermal conductive resin 81 will be described. First, as shown in FIG. 8, the objective cover 67, the prism 68, the CCD 71 and the circuit board 72, the forceps channel 32, the light guides 31 a and 31 b (not shown), the air supply,・ Attach a water supply channel 33 (not shown). In addition, one signal cable 76 of the multicore cable 34 is solder-connected to the circuit board 72 and the other signal cable 76 is solder-connected to the circuit board 78. Thereby, the preparation process before the cylindrical body 41 is bonded and fixed to the tip cover 20 is completed.

図9に示すように、筒状体41の接着固定を行う前に、例えば注射針などを用いて、先端部14a及び湾曲部14bの各内蔵物の周囲や隙間に高熱伝導性樹脂81を盛る。これにより、筒状体内部空間65に対応する位置から駒内部空間63aに対応する位置に亘って、各内蔵物を覆うように略円柱状の高熱伝導性樹脂81が形成される。なお、このときに高熱伝導性樹脂81の径を、先端部14a及び湾曲部14bの径よりも大きくさせる。また、駒内部空間63aに対応する位置に高熱伝導性樹脂81を盛る際に、上述の連結部分82に対応する位置を除くように高熱伝導性樹脂81を盛る。   As shown in FIG. 9, before the cylindrical body 41 is bonded and fixed, the high thermal conductive resin 81 is placed around or around the built-in components of the distal end portion 14 a and the curved portion 14 b using, for example, an injection needle. . Thereby, the substantially cylindrical highly heat conductive resin 81 is formed so as to cover each built-in object from the position corresponding to the cylindrical body internal space 65 to the position corresponding to the piece internal space 63a. At this time, the diameter of the high thermal conductive resin 81 is made larger than the diameters of the distal end portion 14a and the curved portion 14b. In addition, when the high thermal conductive resin 81 is stacked at a position corresponding to the internal space 63a, the high thermal conductive resin 81 is stacked so as to exclude the position corresponding to the connecting portion 82 described above.

次いで、図10(A)に示すように、鉗子チャンネル32等を筒状体41及び湾曲駒40の内部に挿通させた状態で、この筒状体41を挿入部14の基端側から先端側に向かって移動させ、筒状体41の開口部に先端カバー20を嵌合させた後、筒状体41を先端カバー20に接着固定する。このとき、先に盛られた高熱伝導性樹脂81の径が先端部14a及び湾曲部14bの径よりも大きいため、(B)に示すように、高熱伝導性樹脂81の一部が筒状体41の外周側にはみ出す。   Next, as shown in FIG. 10A, in a state where the forceps channel 32 and the like are inserted into the cylindrical body 41 and the bending piece 40, the cylindrical body 41 is moved from the proximal end side to the distal end side of the insertion portion 14. , And the front end cover 20 is fitted into the opening of the cylindrical body 41, and then the cylindrical body 41 is bonded and fixed to the front end cover 20. At this time, since the diameter of the high thermal conductive resin 81 accumulated earlier is larger than the diameters of the tip portion 14a and the curved portion 14b, a part of the high thermal conductive resin 81 is a cylindrical body as shown in FIG. It protrudes to the outer peripheral side of 41.

筒状体41の外周側にはみ出した高熱伝導性樹脂81を拭き取った後、乾燥処理等を施して高熱伝導性樹脂81を固化させる。駒内部空間63aの連結部分82には高熱伝導性樹脂81が充填されていないので、湾曲部14bの湾曲動作には影響はない。以上で高熱伝導性樹脂81の充填処理が完了する。この充填処理が終了した後、筒状体41及び先端カバー20の外周にゴム38が被覆され、上述の図6に示すような先端部14aが得られる。   After wiping off the high thermal conductive resin 81 protruding to the outer peripheral side of the cylindrical body 41, the high thermal conductive resin 81 is solidified by performing a drying process or the like. Since the connecting portion 82 of the internal space 63a is not filled with the high thermal conductive resin 81, the bending operation of the bending portion 14b is not affected. Thus, the filling process of the high thermal conductive resin 81 is completed. After this filling process is completed, the outer periphery of the cylindrical body 41 and the tip cover 20 is covered with rubber 38, and the tip portion 14a as shown in FIG. 6 is obtained.

図11において、筒状体内部空間65内のCCD71、回路基板72,78、及びライトガイド31a,31bなどから発生した熱は、直線矢印で示すように、筒状体内部空間65内を伝わり高熱伝導性樹脂81から筒状体41及びゴム38に伝わって外部に放熱されるとともに、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81に伝わる。また、筒状体41に伝わった熱は、筒状体内部を伝わって後方に放熱される。そして、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81に伝わった熱は、熱伝導性の高い先頭湾曲駒40aに伝わり、連結部分82を介して後方の湾曲駒40に伝わって放熱される。また、筒状体41やゴム38を伝わって筒状体41の後方及び外部に放熱される。   In FIG. 11, heat generated from the CCD 71, the circuit boards 72 and 78, the light guides 31a and 31b, and the like in the cylindrical body internal space 65 is transmitted through the cylindrical body internal space 65 as indicated by straight arrows, and high heat is generated. The heat is transferred from the conductive resin 81 to the cylindrical body 41 and the rubber 38 to be radiated to the outside, and is also transferred to the high heat conductive resin 81 in the internal space 63a. Further, the heat transmitted to the cylindrical body 41 is transmitted back through the cylindrical body. The heat transmitted to the high thermal conductive resin 81 in the internal space 63a is transmitted to the leading bending piece 40a having high thermal conductivity, and is transferred to the rear bending piece 40 through the connecting portion 82 to be radiated. Further, heat is radiated to the rear and outside of the tubular body 41 through the tubular body 41 and the rubber 38.

このように先端部14aの内部で発生した熱を、駒内部空間63a内の高熱伝導性樹脂81及び先頭湾曲駒40aを経て逃がすことができる。この際に、駒内部空間63a内の連結部分82を除いた空間にほぼ隙間なく高熱伝導性樹脂81を充填固化することで、先頭湾曲駒40aのほぼ全体で放熱を行うことができる。これにより、単に駒内部空間63a内の一部に高熱伝導性樹脂81を充填固化した場合よりも高い放熱効果が得られる。   Thus, the heat generated inside the tip end portion 14a can be released through the high thermal conductive resin 81 and the leading bending piece 40a in the internal space 63a. At this time, the space excluding the connecting portion 82 in the internal space 63a is filled and solidified with the high thermal conductive resin 81 with almost no gap, so that heat can be dissipated in almost the entire leading curved piece 40a. As a result, a higher heat dissipation effect can be obtained than when the high thermal conductive resin 81 is simply filled and solidified in a part of the internal space 63a.

また、高熱伝導性樹脂81として、絶縁性樹脂84とフィラー85,86からなるものを用いることにより、CCD71や回路基板72,78の絶縁処理(例えば絶縁樹脂モールド)が不要になるので、製造コストを低コストに抑えることができ、さらに製造工程を減らすことができる。   In addition, by using an insulating resin 84 and fillers 85 and 86 as the high thermal conductive resin 81, the insulation processing (for example, insulating resin molding) of the CCD 71 and the circuit boards 72 and 78 becomes unnecessary, so that the manufacturing cost is increased. Can be suppressed at a low cost, and the manufacturing process can be further reduced.

さらに、高熱伝導性樹脂81により筒状体内部空間65内での多芯ケーブル34の位置を固定することができるので、この多芯ケーブル34の動きを規制することできる。その結果、回路基板72,78と各信号ケーブル76との接続部分の耐久性を向上させることができる。また、この接続部分も高熱伝導性樹脂81で覆われて固定されるので、接続部分の耐久性をより向上させることができる。   Furthermore, since the position of the multicore cable 34 in the cylindrical body inner space 65 can be fixed by the high thermal conductive resin 81, the movement of the multicore cable 34 can be regulated. As a result, the durability of the connection portion between the circuit boards 72 and 78 and each signal cable 76 can be improved. Moreover, since this connection part is also covered and fixed by the high thermal conductive resin 81, the durability of the connection part can be further improved.

上記実施形態では、高熱伝導性樹脂81として、絶縁性の絶縁性樹脂84にアスペクト比の異なるフィラー85,86を添加してなるものを例に挙げて説明を行ったが、良好な絶縁性及び熱伝導性を有する樹脂であれば特に限定はされない。   In the above-described embodiment, the high thermal conductive resin 81 has been described by taking as an example a material obtained by adding fillers 85 and 86 having different aspect ratios to the insulating insulating resin 84. If it is resin which has heat conductivity, there will be no limitation in particular.

上記実施形態では、駒内部空間63a内の連結部分82を除いた空間に高熱伝導性樹脂81を充填固化させているが、これを手作業で行う場合には連結部分82が高熱伝導性樹脂81で覆われるおそれがある。このため、図12に示すように、連結部分82の先端側に高熱伝導性樹脂81の連結部分82への流動を規制する規制部材89を設けてもよい。この規制部材89は略土手状に形成されているが、高熱伝導性樹脂81を規制可能であればその形状は特に限定されない。これにより、より確実に連結部分82が高熱伝導性樹脂81で覆われることが防止される。   In the above embodiment, the space excluding the connecting portion 82 in the internal space 63a is filled and solidified with the high thermal conductive resin 81. However, when this is performed manually, the connecting portion 82 is made of the high thermal conductive resin 81. There is a risk of being covered. For this reason, as shown in FIG. 12, a restricting member 89 that restricts the flow of the high thermal conductive resin 81 to the connecting portion 82 may be provided on the distal end side of the connecting portion 82. The regulating member 89 is formed in a substantially bank shape, but the shape is not particularly limited as long as the high thermal conductive resin 81 can be regulated. Thereby, it is prevented that the connection part 82 is more reliably covered with the high thermal conductive resin 81.

10 内視鏡
14 挿入部
14a 先端部
14b 湾曲部
40 湾曲駒
40a 先頭湾曲駒
41 筒状体
63,63a 駒内部空間
65 筒状体内部空間
71 CCD
72 回路基板
81 高熱伝導性樹脂
82 連結部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 14 Insertion part 14a Tip part 14b Bending part 40 Bending piece 40a Leading bending piece 41 Cylindrical body 63,63a Internal space 65 Cylindrical internal space 71 CCD
72 Circuit board 81 High thermal conductivity resin 82 Connection part

Claims (5)

被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、撮像部を内蔵する第1内部空間を有する先端部と、
前記先端部の後端に連設され、高熱伝導性を有する略筒形状の湾曲駒を直列に複数連結してなる湾曲部であり、前記湾曲駒の内周には前記第1内部空間に通じる第2内部空間が形成されている湾曲部と、
前記第1内部空間から、前記湾曲駒の中で最先端にある第1湾曲駒の前記第2内部空間に亘って充填固化され、絶縁性及び高熱伝導性を有する樹脂と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
A distal end portion provided at the distal end of the insertion portion to be inserted into the subject and having a first internal space in which the imaging portion is incorporated;
A bending portion that is connected to the rear end of the tip portion and has a plurality of substantially cylindrical bending pieces having high thermal conductivity connected in series, and the inner periphery of the bending piece is connected to the first internal space. 2 a curved portion in which an internal space is formed;
A resin that is filled and solidified from the first internal space to the second internal space of the first bending piece at the forefront of the bending pieces, and having an insulating property and high thermal conductivity;
An endoscope comprising:
前記樹脂は、前記第2内部空間において、前記第1湾曲駒と当該第1湾曲駒に隣接する前記湾曲駒との連結部分を除く空間に充填固化されていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡。   2. The resin is filled and solidified in a space excluding a connecting portion between the first bending piece and the bending piece adjacent to the first bending piece in the second internal space. Endoscope. 前記第1内部空間には、前記撮像部と接続するケーブルが挿通されており、
前記樹脂は、前記ケーブルの位置を固定することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡。
In the first internal space, a cable connecting to the imaging unit is inserted,
The endoscope according to claim 1, wherein the resin fixes a position of the cable.
前記樹脂は、前記撮像部と前記ケーブルとの接続部分を覆って固定することを特徴とする請求項3記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 3, wherein the resin covers and fixes a connection portion between the imaging unit and the cable. 前記樹脂は、絶縁性樹脂に、アスペクト比が異なる複数種類の高熱伝導性を有するフィラーを添加してなることを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項記載の内視鏡。   The endoscope according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin is obtained by adding a plurality of high thermal conductivity fillers having different aspect ratios to an insulating resin.
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