JP2011198957A - Substrate processing apparatus, substrate holder, and method of manufacturing semiconductor device - Google Patents

Substrate processing apparatus, substrate holder, and method of manufacturing semiconductor device Download PDF

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繁 小竹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate processing apparatus, a substrate holder, and a method of manufacturing a semiconductor device improving an in-plane uniformity of a substrate without increasing a dead space.SOLUTION: The substrate processing apparatus includes the substrate holder holding a plurality of substrate 2 and a processing chamber processing the plurality of substrates 2 while holding them with the substrate holder. The substrate holder includes a fixed support 26 and a bottom plate 31 in which a plurality of substrate placing parts configured so that the substrates 2 can be placed thereon and first regulation members 35 regulating a gas flow in one part of a periphery of the substrates 2 placed on the substrate placing parts are arranged with a first gap therebetween in a vertical direction. The substrate holder further includes a movable support 27 and a support holding arm 33 in which second regulating members 36 regulating the gas flow in an other part of the periphery of the substrates 2 placed on the substrate placing parts are arranged with the first gap therebetween in the vertical direction and in which the second regulating members 36 are configured to be able to retract from a first position of regulating the gas flow in the other part of the periphery to a second position of at least partially overlapping on the first regulation members 35 in the vertical direction.

Description

本発明は、複数の基板を基板保持体により保持して処理する基板処理装置及び基板保持体及び半導体装置の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a substrate processing apparatus that processes a plurality of substrates held by a substrate holder, a substrate holder, and a method for manufacturing a semiconductor device.

基板処理装置として、複数枚を一度に処理するバッチ式の基板処理装置があり、バッチ式の基板処理装置では、シリコンウェーハ等の基板を基板保持体(ボート)により支持し、ボートが処理炉内に装入され、ウェーハは処理炉内で基板保持体に保持された状態で処理される様になっている。   As a substrate processing apparatus, there is a batch type substrate processing apparatus that processes a plurality of substrates at once. In the batch type substrate processing apparatus, a substrate such as a silicon wafer is supported by a substrate holder (boat), and the boat is in a processing furnace. The wafer is processed while being held by a substrate holder in a processing furnace.

通常、ボートは複数本の支柱を有し、該支柱に基板保持用の溝が所定ピッチで刻設され、該溝にウェーハが装填されることで、ウェーハがボートに保持される様になっている。又ボートの中には、ウェーハ周縁から外方に向って張出す形状を有するリングがウェーハ間に設けられたものがあり、該リングによってウェーハ周縁部のガスの流れを規制し、基板に成膜される膜の面内均一性、特にウェーハ周辺部の均一性を向上させている。   Usually, a boat has a plurality of pillars, and grooves for holding a substrate are engraved at a predetermined pitch in the pillars, and wafers are loaded into the grooves so that the wafers are held by the boat. Yes. Some boats have a ring with a shape that protrudes outward from the periphery of the wafer between the wafers. The ring regulates the gas flow at the periphery of the wafer and forms a film on the substrate. This improves the in-plane uniformity of the formed film, particularly the uniformity of the peripheral portion of the wafer.

更に、該リングはウェーハの装填、払出しの際に邪魔にならない様に一部が可動式になっている。   Further, a part of the ring is movable so as not to get in the way when loading and unloading the wafer.

例えば、特許文献1には一部が可動式になっているリングを有するホルダボートが示されている。然し乍ら、特許文献1に示されるホルダボートは、可動部分が旋回移動し、ホルダボート本体から大きく離間する。この為、デッドスペースが増加するという問題があった。   For example, Patent Document 1 discloses a holder boat having a ring that is partially movable. However, in the holder boat shown in Patent Document 1, the movable portion turns and moves away from the holder boat body. For this reason, there was a problem that dead space increased.

特開平10−163297号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-163297 特開2003−258063号公報JP 2003-258063 A

本発明は斯かる実情に鑑み、デッドスペースを増加させることなく、基板の面内均一性を向上させることができる基板処理装置及び基板保持体及び半導体装置の製造方法を提供するものである。   In view of such circumstances, the present invention provides a substrate processing apparatus, a substrate holder, and a method for manufacturing a semiconductor device that can improve in-plane uniformity of a substrate without increasing dead space.

本発明は、複数の基板を保持する基板保持体と、複数の基板を前記基板保持体で保持しつつ処理する処理室とを備え、前記基板保持体は、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有する基板処理装置に係るものである。   The present invention includes a substrate holder that holds a plurality of substrates, and a processing chamber that processes the plurality of substrates while holding the substrates, and the substrate holder is configured to be able to place the substrates. A main body provided with a substrate placing portion and a first regulating member that regulates a gas flow at a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placing portion in a plurality of vertical directions; A plurality of second restricting members for restricting the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placing portion are formed in the first gap in the vertical direction, and the second restricting member is provided in the other peripheral portion. The present invention relates to a substrate processing apparatus having a movable part configured to be retractable from a first position for regulating a gas flow to a second position at least partially overlapping with the first regulating member in the vertical direction. .

又本発明は、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有する基板保持体に係るものである。   Also, the present invention provides a plurality of substrate mounting portions configured to be capable of mounting a substrate, and a plurality of first regulating members that regulate a gas flow at a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placing portion. A plurality of second restricting members for restricting the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placing portion in the vertical direction. The second restricting member is configured to be retractable from a first position that restricts the gas flow in the other peripheral portion to a second position that overlaps at least partly in the vertical direction with the first restricting member. The present invention relates to a substrate holder having a movable part.

又本発明は、処理室に処理ガスを導入し、基板保持体の本体部に於ける基板載置部に載置された基板の周縁一部の前記処理ガスの流れを前記本体部に於ける第1規制部材にて規制し、前記基板保持体の可動部に於ける第2規制部材にて前記基板載置部に載置された基板の周縁他部の前記処理ガスの流れを規制しつつ、前記基板を処理する工程と、前記処理室から前記基板保持体を搬出し、前記可動部を動作し、前記第2規制部材を前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう位置迄退避し、前記基板載置部から基板を搬出する工程とを有する半導体装置の製造方法に係るものである。   According to the present invention, a processing gas is introduced into the processing chamber, and the flow of the processing gas at a part of the peripheral edge of the substrate placed on the substrate mounting portion in the main body portion of the substrate holder is transferred to the main body portion. While restricting by the first restricting member and restricting the flow of the processing gas at the other peripheral part of the substrate placed on the substrate placing part by the second restricting member in the movable part of the substrate holder. And a step of processing the substrate; unloading the substrate holder from the processing chamber; operating the movable portion; and overlapping the second restricting member with the first restricting member in a vertical direction. The present invention relates to a method of manufacturing a semiconductor device having a step of retracting to a matching position and unloading the substrate from the substrate mounting portion.

本発明によれば、複数の基板を保持する基板保持体と、複数の基板を前記基板保持体で保持しつつ処理する処理室とを備え、前記基板保持体は、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有するので、第1規制部材と第2規制部材とで基板載置部に載置された基板の周縁のガス流れを規制することができ、基板面内膜厚均一性が向上し、第2規制部材の一部が重力方向に於いて重なる位置に回転退避可能としている為、退避しても第2規制部材が固定部より外側に嵩張ってしまうことがなく、デッドスペースを少なくすることができる。   According to the present invention, the apparatus includes a substrate holder that holds a plurality of substrates, and a processing chamber that processes the plurality of substrates while holding the substrates, and the substrate holder is configured to be able to place the substrates. A main body provided with a plurality of first restriction members in a plurality of vertical directions and a first restriction member for restricting a gas flow at a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placement part. A plurality of second regulating members that regulate the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placing portion, forming the first gap in the vertical direction; Since the first restricting member has a movable part configured to be retractable from the first position for restricting the gas flow of the part to the second position at least partially overlapping with the first restricting member in the vertical direction, the first restricting member is provided. And the second regulating member regulate the gas flow around the substrate placed on the substrate platform. The film thickness uniformity in the substrate surface can be improved, and a part of the second regulating member can be rotated and retracted to a position where it overlaps in the direction of gravity. Therefore, the dead space can be reduced.

又本発明によれば、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有するので、第1規制部材と第2規制部材とで基板載置部に載置された基板の周縁のガス流れを規制することができ、基板面内膜厚均一性が向上し、第2規制部材の一部が重力方向に於いて重なる位置に回転退避可能としている為、退避しても第2規制部材が固定部より外側に嵩張ってしまうことがなく、デッドスペースを少なくすることができる。   According to the invention, a plurality of substrate mounting portions configured to be capable of mounting a substrate, and a plurality of first regulating members that restrict gas flow at the peripheral edge of the substrate placed on the substrate placing portion. A main body provided with a first gap in the vertical direction, and a plurality of second regulating members for regulating the gas flow in the other peripheral part of the substrate placed on the substrate placing part. The second restricting member is configured to be retractable from a first position for restricting the gas flow in the other peripheral portion to a second position at least partially overlapping with the first restricting member in the vertical direction. Since the movable portion is provided, the gas flow around the periphery of the substrate placed on the substrate placement portion can be restricted by the first restriction member and the second restriction member, and the in-plane film thickness uniformity And because it is possible to rotate and retract to a position where a part of the second regulating member overlaps in the direction of gravity, Without even to avoid the second regulating member becomes bulky outside the fixed part, it is possible to reduce the dead space.

又本発明によれば、処理室に処理ガスを導入し、基板保持体の本体部に於ける基板載置部に載置された基板の周縁一部の前記処理ガスの流れを前記本体部に於ける第1規制部材にて規制し、前記基板保持体の可動部に於ける第2規制部材にて前記基板載置部に載置された基板の周縁他部の前記処理ガスの流れを規制しつつ、前記基板を処理する工程と、前記処理室から前記基板保持体を搬出し、前記可動部を動作し、前記第2規制部材を前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう位置迄退避し、前記基板載置部から基板を搬出する工程とを有するので、第1規制部材と第2規制部材とで基板載置部に載置された基板の周縁のガス流れを規制することができ、基板面内膜厚均一性が向上するという優れた効果を発揮する。   Further, according to the present invention, a processing gas is introduced into the processing chamber, and the flow of the processing gas at a part of the peripheral edge of the substrate placed on the substrate mounting portion in the main body portion of the substrate holder is transferred to the main body portion. The first restriction member restricts the flow, and the second restriction member in the movable portion of the substrate holder restricts the flow of the processing gas at the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placement portion. However, the step of processing the substrate, the substrate holder is unloaded from the processing chamber, the movable part is operated, and the second restricting member is at least partially in the vertical direction with respect to the first restricting member. And the step of unloading the substrate from the substrate platform, and the gas flow around the periphery of the substrate placed on the substrate platform by the first regulating member and the second regulating member. Can be regulated, and the excellent effect of improving the in-plane film thickness uniformity can be achieved.

本発明の実施例に係る基板処理装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the substrate processing apparatus which concerns on the Example of this invention. 該基板処理装置の処理炉の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the processing furnace of this substrate processing apparatus. 本実施例に於けるガスの流れを規制する規制部材の説明図であり、(A)はウェーハがなく規制部材の欠切部が閉じられている状態、(B)は第2規制部材が移動して欠切部が開放され、ツイーザが挿入された状態、(C)はウェーハが載置され、欠切部が閉じられた状態を示している。It is explanatory drawing of the control member which controls the flow of the gas in a present Example, (A) is the state where there is no wafer and the notch part of a control member is closed, (B) is the 2nd control member moving Thus, the notched portion is opened and the tweezer is inserted, and (C) shows the state where the wafer is placed and the notched portion is closed. 該基板処理装置に於けるボート及びボート載置部の詳細図である。It is detail drawing of the boat and boat mounting part in this substrate processing apparatus. 第2規制部材を回転させる場合の、ボート回転機構の状態を示すボート回転機構の断面図である。It is sectional drawing of the boat rotation mechanism which shows the state of a boat rotation mechanism in the case of rotating a 2nd control member. 欠切部が2箇所ある場合の規制部材の平面図である。It is a top view of a control member in case there are two notches. 欠切部が2箇所ある場合の第2規制部材に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the 2nd control member in case there are two notch parts. 本発明が実施される他の基板処理装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other substrate processing apparatus by which this invention is implemented.

以下、図面を参照しつつ本発明の第1の実施例を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1により本発明の実施例に係る基板処理装置1の概略を説明する。   First, an outline of a substrate processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

シリコン等からなるウェーハ(基板)(図示せず)は、ウェーハキャリアとしてのカセット3に収納され、搬送される。   A wafer (substrate) (not shown) made of silicon or the like is stored in a cassette 3 serving as a wafer carrier and transported.

図1中、4は筐体であり、該筐体4の正面壁5の下方には、メンテナンス可能な様に設けられた開口部としての正面メンテナンス口(図示せず)が開設され、該正面メンテナンス口を開閉する正面メンテナンス扉(図示せず)が設けられている。該正面メンテナンス扉には図示しないカセット搬入搬出口(基板収容容器搬入搬出口)が前記筐体4内外を連通する様に開設されており、前記カセット搬入搬出口の前記筐体4内側にはカセットステージ(基板収容器受渡し台)6が設置されている。前記カセット3は前記カセットステージ6上に工程内搬送装置(図示せず)によって搬入され、又前記カセットステージ6上から搬出される様になっている。   In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a housing, and a front maintenance port (not shown) as an opening provided for maintenance is opened below the front wall 5 of the housing 4. A front maintenance door (not shown) that opens and closes the maintenance port is provided. A cassette loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) (not shown) is opened in the front maintenance door so as to communicate between the inside and outside of the casing 4. A stage (substrate container delivery table) 6 is installed. The cassette 3 is loaded onto the cassette stage 6 by an in-process transfer device (not shown) and unloaded from the cassette stage 6.

該カセットステージ6には、工程内搬送装置によって、前記カセット3内のウェーハ2(図3参照)が垂直姿勢となり、前記カセット3のウェーハ出入れ口が上方向を向く様に載置される。前記カセットステージ6は、前記カセット3を前記筐体4後方に向けて90°回転し、前記カセット3内のウェーハ2が水平姿勢となり、前記カセット3のウェーハ出入れ口が前記筐体4後方を向く様に動作可能となっている。   On the cassette stage 6, the wafer 2 (see FIG. 3) in the cassette 3 is placed in a vertical posture by the in-process transfer device, and the wafer inlet / outlet of the cassette 3 is placed upward. The cassette stage 6 rotates the cassette 3 90 degrees toward the rear of the housing 4, the wafer 2 in the cassette 3 is in a horizontal posture, and the wafer inlet / outlet of the cassette 3 is located behind the housing 4. It can be operated to face.

前記筐体4の前後方向の略中央部には、カセット棚(基板収容器載置棚)7が設置され、該カセット棚7には複数段複数列にて複数個の前記カセット3を保管する様に構成されている。前記カセット棚7には、後述するウェーハ移載機構8の搬送対象となる、前記カセット3が収納される移載棚9が設けられている。又、前記カセットステージ6の上方には予備カセット棚11が設けられ、予備的に前記カセット3を保管する様になっている。   A cassette shelf (substrate container mounting shelf) 7 is installed in a substantially central portion of the casing 4 in the front-rear direction. The cassette shelf 7 stores a plurality of cassettes 3 in a plurality of rows and a plurality of rows. It is configured like this. The cassette shelf 7 is provided with a transfer shelf 9 in which the cassette 3 is accommodated, which is a transfer target of a wafer transfer mechanism 8 described later. Further, a spare cassette shelf 11 is provided above the cassette stage 6 so as to store the cassette 3 in a preliminary manner.

前記カセットステージ6と前記カセット棚7との間には、カセット搬送装置(基板収容器搬送装置)12が設置されている。該カセット搬送装置12は、前記カセット3を保持したまま昇降可能なカセットエレベータ(基板収容器昇降機構)13と前記カセット3搬送機構としてのカセット搬送機構(基板収容器搬送機構)14とで構成されており、前記カセットエレベータ13とカセット搬送機構14との連続動作により、前記カセットステージ6、前記カセット棚7、前記予備カセット棚11との間で前記カセット3を搬送する様構成されている。   A cassette transfer device (substrate container transfer device) 12 is installed between the cassette stage 6 and the cassette shelf 7. The cassette carrying device 12 includes a cassette elevator (substrate container raising / lowering mechanism) 13 that can move up and down while holding the cassette 3 and a cassette carrying mechanism (substrate container carrying mechanism) 14 as the cassette 3 carrying mechanism. The cassette 3 is transported between the cassette stage 6, the cassette shelf 7, and the spare cassette shelf 11 by the continuous operation of the cassette elevator 13 and the cassette transport mechanism 14.

前記カセット棚7の後方には、前記ウェーハ移載機構(基板移載機構)8が設置されており、該ウェーハ移載機構8はウェーハ2を水平方向に回転ないし直動可能なウェーハ移載装置(基板移載装置)15、及び該ウェーハ移載装置15を昇降させる為のウェーハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)16とで構成されている。   Behind the cassette shelf 7, the wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 8 is installed. The wafer transfer mechanism 8 is a wafer transfer device capable of rotating or linearly moving the wafer 2 in the horizontal direction. (Substrate transfer apparatus) 15 and a wafer transfer apparatus elevator (substrate transfer apparatus elevating mechanism) 16 for moving the wafer transfer apparatus 15 up and down.

前記ウェーハ移載装置15はウェーハ2を吸着保持するツイーザ(基板搬送具)17を複数枚有し、前記ウェーハ移載装置エレベータ16との協働により、ボート(基板保持具)18に対してウェーハ2を装填(チャージング)及び装脱(ディスチャージング)する様に構成されている。   The wafer transfer device 15 has a plurality of tweezers (substrate transfer tools) 17 for attracting and holding the wafers 2, and the wafers are moved relative to the boat (substrate holder) 18 in cooperation with the wafer transfer device elevator 16. 2 is charged (charged) and unloaded (discharged).

前記筐体4の後部上方には、処理炉19が設けられている。該処理炉19の内部には処理室が形成され、該処理炉19の下端部は炉口部となっており、該炉口部は炉口シャッタ(炉口開閉機構)21によって開閉される様になっている。   A processing furnace 19 is provided above the rear portion of the housing 4. A processing chamber is formed inside the processing furnace 19, and a lower end portion of the processing furnace 19 is a furnace port portion. The furnace port portion is opened and closed by a furnace port shutter (furnace port opening / closing mechanism) 21. It has become.

前記処理炉19の下方には、前記ボート18を前記処理炉19に昇降させる昇降機構としてのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)22が設けられ、該ボートエレベータ22の昇降台に連結された連結具としてのアーム23には蓋体としてのシールキャップ24が水平に据付けられており、該シールキャップ24は前記ボート18を垂直に支持し、前記処理炉19の下端部を閉塞可能な様に構成されている。   Below the processing furnace 19, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 22 is provided as a lifting mechanism for moving the boat 18 up and down to the processing furnace 19, and is connected to a lifting platform of the boat elevator 22. A seal cap 24 as a lid is horizontally installed on the arm 23 as a tool, and the seal cap 24 is configured to support the boat 18 vertically and to close the lower end of the processing furnace 19. Has been.

前記ボート18は複数本の支柱、図示の例では3本の固定支柱26と、1本の可動支柱27を有しており、計4本の固定支柱26及び可動支柱27によって処理ガスの流れを規制するリング形状の規制部材28が支持されている。該規制部材28は、鉛直方向に所定間隔で所定枚数設けられ、前記規制部材28の中央に複数枚(例えば、50枚〜150枚程度)のウェーハ2がその中心を揃えて鉛直方向に整列させた状態で、それぞれ水平に保持される。前記ボート18は、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなっている。尚、前記ボート18については、更に詳細に後述する。   The boat 18 has a plurality of struts, in the illustrated example, three fixed struts 26 and one movable strut 27, and a total of four fixed struts 26 and the movable struts 27 flow the processing gas. A ring-shaped regulating member 28 to be regulated is supported. A predetermined number of the regulating members 28 are provided at predetermined intervals in the vertical direction, and a plurality of (for example, about 50 to 150) wafers 2 are aligned in the vertical direction in the center of the regulating member 28 with the centers thereof aligned. Each is held horizontally. The boat 18 is made of a heat-resistant material such as quartz or silicon carbide. The boat 18 will be described in detail later.

前記カセット棚7の上方には、清浄化した雰囲気であるクリーンエアを供給する様、供給ファン及び防塵フィルタで構成されたクリーンユニット29が設けられており、クリーンエアを前記筐体4の内部に流通させる様に構成されている。   A clean unit 29 composed of a supply fan and a dustproof filter is provided above the cassette shelf 7 so as to supply clean air, which is a cleaned atmosphere, and clean air is placed inside the casing 4. It is configured to be distributed.

又、前記ウェーハ移載装置エレベータ16及び前記ボートエレベータ22側と反対側である前記筐体4の左側端部には、クリーンエアを供給する様供給ファン及び防塵フィルタで構成されたクリーンユニット(図示せず)が設置されており、図示しない該クリーンユニットから吹出されたクリーンエアは、前記ウェーハ移載装置15、前記ボート18を流通した後に、図示しない排気装置に吸込まれて前記筐体4の外部に排気される様になっている。   In addition, a clean unit (see FIG. 5) is configured with a supply fan and a dust-proof filter so as to supply clean air to the left end portion of the housing 4 opposite to the wafer transfer device elevator 16 and the boat elevator 22 side. Clean air blown out from the clean unit (not shown) is circulated through the wafer transfer device 15 and the boat 18 and then sucked into an exhaust device (not shown) to be stored in the housing 4. It is designed to be exhausted to the outside.

前記基板処理装置1を構成する各部位は、コントローラ98に電気的に接続されている。該コントローラ98は、前記基板処理装置1を構成する各部を所望の条件や、所望のタイミングにて制御する様に構成されている。   Each part constituting the substrate processing apparatus 1 is electrically connected to the controller 98. The controller 98 is configured to control each part of the substrate processing apparatus 1 at a desired condition and at a desired timing.

次に、前記基板処理装置1の作動について説明する。尚、以下の説明に於いて、基板処理装置1を構成する各部の動作は前記コントローラ98により制御される。   Next, the operation of the substrate processing apparatus 1 will be described. In the following description, the operation of each part constituting the substrate processing apparatus 1 is controlled by the controller 98.

前記カセット3はカセット搬入搬出口(図示せず)から搬入され、前記カセットステージ6の上にウェーハ2が垂直姿勢且つ前記カセット3のウェーハ出入れ口が上方向を向く様に載置される。その後、前記カセット3は、前記カセットステージ6によって前記カセット3内のウェーハ2が水平姿勢となり、前記カセット3のウェーハ2出入れ口が前記筐体4の後方を向く様に、筐体4後方に右回りに縦方向90°回転させられる。   The cassette 3 is loaded from a cassette loading / unloading port (not shown), and is placed on the cassette stage 6 so that the wafer 2 is in a vertical posture and the wafer loading / unloading port of the cassette 3 faces upward. Thereafter, the cassette 3 is moved to the rear side of the housing 4 so that the wafer 2 in the cassette 3 is placed in a horizontal posture by the cassette stage 6 and the wafer 2 entrance of the cassette 3 faces the rear of the housing 4. It can be rotated 90 ° clockwise.

次に、前記カセット3は、前記カセット棚7或は前記予備カセット棚11の指定された棚位置へ前記カセット搬送装置12によって自動的に搬送されて受渡され、一時的に保管された後、前記カセット棚7或は前記予備カセット棚11から前記カセット搬送装置12によって前記移載棚9に搬送されるか、或は直接該移載棚9に搬送される。   Next, the cassette 3 is automatically transported and delivered by the cassette transport device 12 to the designated shelf position of the cassette shelf 7 or the spare cassette shelf 11 and temporarily stored. From the cassette shelf 7 or the preliminary cassette shelf 11, the cassette is transferred to the transfer shelf 9 by the cassette transfer device 12 or directly transferred to the transfer shelf 9.

前記カセット3が前記移載棚9に移載されると、ウェーハ2は前記カセット3から前記ウェーハ移載装置15の前記ツイーザ17によりウェーハ出入れ口を通じてピックアップされ、ウェーハ2は前記ツイーザ17に載置吸着された状態で搬送され、前記移載棚9の後方にある前記ボート18に装填される。該ボート18にウェーハ2を受渡した前記ウェーハ移載装置15は前記カセット3に戻り、次のウェーハ2を前記ボート18に装填する。   When the cassette 3 is transferred to the transfer shelf 9, the wafer 2 is picked up from the cassette 3 by the tweezer 17 of the wafer transfer device 15 through the wafer loading / unloading port, and the wafer 2 is loaded on the tweezer 17. It is transported in an adsorbed state and loaded into the boat 18 behind the transfer shelf 9. The wafer transfer device 15 that has transferred the wafer 2 to the boat 18 returns to the cassette 3 and loads the next wafer 2 into the boat 18.

予め指定された枚数のウェーハ2が前記ボート18に装填されると、前記炉口シャッタ21によって閉じられていた前記処理炉19の炉口部が、前記炉口シャッタ21によって開放される。続いて、ウェーハ2群を保持した前記ボート18は、前記シールキャップ24が前記ボートエレベータ22によって上昇され、前記処理炉19の処理室に装入(ローディング)される。ローディング後は、該処理炉19にてウェーハ2に任意の処理が実施される。処理後は、上述とは逆の手順でウェーハ2及び前記カセット3が前記筐体4の外部へ払出される。   When a predetermined number of wafers 2 are loaded into the boat 18, the furnace port portion of the processing furnace 19 that has been closed by the furnace port shutter 21 is opened by the furnace port shutter 21. Subsequently, the boat 18 holding the group of wafers 2 is lifted by the boat elevator 22 and the seal cap 24 is loaded into the processing chamber of the processing furnace 19. After loading, arbitrary processing is performed on the wafer 2 in the processing furnace 19. After the processing, the wafer 2 and the cassette 3 are dispensed to the outside of the housing 4 in the reverse procedure to that described above.

図2は本発明の実施例で好適に用いられる基板処理装置の処理炉19の概略構成図であり、縦断面図として示されている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the processing furnace 19 of the substrate processing apparatus preferably used in the embodiment of the present invention, and is shown as a longitudinal sectional view.

図2に示されている様に、処理炉19は加熱機構としてのヒータ71を有する。該ヒータ71は円筒形状であり、支持基板としてのヒータベース72に支持されることにより垂直に据付けられている。   As shown in FIG. 2, the processing furnace 19 includes a heater 71 as a heating mechanism. The heater 71 has a cylindrical shape and is vertically installed by being supported by a heater base 72 as a support substrate.

前記ヒータ71の内側には、該ヒータ71と同心円状に反応管73が配設されている。該反応管73は内部反応管としてのインナチューブ74と、その外側に設けられた外部反応管としてのアウタチューブ75とから構成されている。前記インナチューブ74は、例えば石英(SiO2 )又は炭化シリコン(SiC)等の耐熱性材料からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。前記インナチューブ74の内部には処理室76が形成されており、ウェーハ2を前記ボート18によって水平姿勢で垂直方向に多段に整列した状態で収納可能に構成されている。   A reaction tube 73 is arranged inside the heater 71 concentrically with the heater 71. The reaction tube 73 includes an inner tube 74 as an internal reaction tube and an outer tube 75 as an external reaction tube provided outside the reaction tube 73. The inner tube 74 is made of a heat-resistant material such as quartz (SiO2) or silicon carbide (SiC), and is formed in a cylindrical shape having an open upper end and a lower end. A processing chamber 76 is formed inside the inner tube 74 and is configured to be able to store the wafers 2 in a state of being arranged in multiple stages in a vertical posture in a horizontal posture by the boat 18.

前記アウタチューブ75は、例えば石英又は炭化シリコン等の耐熱性材料からなり、内径が前記インナチューブ74の外径よりも大きく上端が閉塞し下端が開口した円筒形状に形成されており、前記インナチューブ74と同心円状に設けられている。   The outer tube 75 is made of a heat-resistant material such as quartz or silicon carbide, and has an inner diameter larger than the outer diameter of the inner tube 74 and has a cylindrical shape with an upper end closed and a lower end opened. 74 is provided concentrically.

前記アウタチューブ75の下方には、前記アウタチューブ75と同心円状にマニホールド77が配設されている。該マニホールド77は、例えばステンレス等からなり、上端及び下端が開口した円筒形状に形成されている。該マニホールド77は、前記インナチューブ74と前記アウタチューブ75に係合しており、これらを支持する様に設けられている。尚、前記マニホールド77と前記アウタチューブ75との間にはシール部材としてのOリング78が設けられている。前記マニホールド77が前記ヒータベース72に支持されることにより、前記反応管73は垂直に据付けられた状態となっている。前記反応管73と前記マニホールド77により反応容器が形成される。   A manifold 77 is disposed below the outer tube 75 concentrically with the outer tube 75. The manifold 77 is made of, for example, stainless steel and is formed in a cylindrical shape with an upper end and a lower end opened. The manifold 77 is engaged with the inner tube 74 and the outer tube 75, and is provided so as to support them. An O-ring 78 as a seal member is provided between the manifold 77 and the outer tube 75. Since the manifold 77 is supported by the heater base 72, the reaction tube 73 is installed vertically. A reaction vessel is formed by the reaction tube 73 and the manifold 77.

前記シールキャップ24にはガス導入部としてのノズル79が前記処理室76内に連通する様に接続されており、前記ノズル79にはガス供給管81が接続されている。該ガス供給管81の上流側には、ガス流量制御器としてのMFC(マスフローコントローラ)82を介して図示しない処理ガス供給源や不活性ガス供給源が接続されている。前記MFC82には、ガス流量制御部83が電気的に接続されており、供給するガスの流量が所望の量となる様所望のタイミングにて制御する様に構成されている。   A nozzle 79 as a gas introduction part is connected to the seal cap 24 so as to communicate with the inside of the processing chamber 76, and a gas supply pipe 81 is connected to the nozzle 79. A processing gas supply source and an inert gas supply source (not shown) are connected to the upstream side of the gas supply pipe 81 via an MFC (mass flow controller) 82 as a gas flow rate controller. A gas flow rate control unit 83 is electrically connected to the MFC 82 and is configured to control at a desired timing so that the flow rate of the supplied gas becomes a desired amount.

前記マニホールド77には、前記処理室76内の雰囲気を排気する排気管84が設けられている。該排気管84は、前記インナチューブ74と前記アウタチューブ75との間に形成される筒状空間85の下端部に連通している。前記排気管84のマニホールド77との接続側と反対側である下流側には圧力検出器としての圧力センサ86及び圧力調整装置87を介して真空ポンプ等の真空排気装置88が接続されており、前記処理室76内の圧力が所定の圧力(真空度)となる様真空排気し得る様に構成されている。前記圧力センサ86及び前記圧力調整装置87には、圧力制御部89が電気的に接続されており、該圧力制御部89は前記圧力センサ86により検出された圧力に基づいて前記圧力調整装置87により前記処理室76内の圧力が所望の圧力となる様所望のタイミングにて制御する様に構成されている。   The manifold 77 is provided with an exhaust pipe 84 for exhausting the atmosphere in the processing chamber 76. The exhaust pipe 84 communicates with a lower end portion of a cylindrical space 85 formed between the inner tube 74 and the outer tube 75. A vacuum exhaust device 88 such as a vacuum pump is connected to the downstream side of the exhaust pipe 84 opposite to the connection side with the manifold 77 via a pressure sensor 86 and a pressure adjustment device 87 as a pressure detector. The processing chamber 76 is configured to be evacuated so that the pressure in the processing chamber 76 becomes a predetermined pressure (degree of vacuum). A pressure control unit 89 is electrically connected to the pressure sensor 86 and the pressure adjustment device 87, and the pressure control unit 89 is controlled by the pressure adjustment device 87 based on the pressure detected by the pressure sensor 86. Control is performed at a desired timing so that the pressure in the processing chamber 76 becomes a desired pressure.

前記マニホールド77の下方には、該マニホールド77の下端開口を気密に閉塞可能な炉口蓋体としてのシールキャップ24が設けられている。該シールキャップ24は前記マニホールド77の下端に垂直方向下側から当接される様になっている。該シールキャップ24は例えばステンレス等の金属からなり、円盤状に形成されている。前記シールキャップ24の上面には前記マニホールド77の下端と当接するシール部材としてのOリング91が設けられる。   Below the manifold 77, a seal cap 24 is provided as a furnace port lid that can airtightly close the lower end opening of the manifold 77. The seal cap 24 is brought into contact with the lower end of the manifold 77 from the lower side in the vertical direction. The seal cap 24 is made of a metal such as stainless steel and is formed in a disk shape. An O-ring 91 as a seal member that contacts the lower end of the manifold 77 is provided on the upper surface of the seal cap 24.

前記シールキャップ24の前記処理室76と反対側(下面側)には、前記ボート18を回転させるボート回転機構40が設置されている。該ボート回転機構40のボート回転軸44は前記シールキャップ24を貫通して、前記ボート18に連結されており、該ボート18を回転させることでウェーハ2を回転させる様に構成されている。   On the opposite side (lower surface side) of the seal cap 24 from the processing chamber 76, a boat rotation mechanism 40 that rotates the boat 18 is installed. A boat rotation shaft 44 of the boat rotation mechanism 40 passes through the seal cap 24 and is connected to the boat 18, and is configured to rotate the wafer 2 by rotating the boat 18.

前記シールキャップ24は前記ボートエレベータ22によって垂直方向に昇降される様に構成されており、前記ボート18を前記処理室76に対し装入、装脱することが可能となっている。前記ボート回転機構40及び前記ボートエレベータ22には、駆動制御部94が電気的に接続されており、所望の動作をする様所望のタイミングにて制御する様に構成されている。   The seal cap 24 is configured to be moved up and down in the vertical direction by the boat elevator 22, and the boat 18 can be inserted into and removed from the processing chamber 76. A drive control unit 94 is electrically connected to the boat rotation mechanism 40 and the boat elevator 22, and is configured to control at a desired timing so as to perform a desired operation.

前記ボート18は、複数枚のウェーハ2を水平姿勢で且つ互いに中心を揃えた状態で整列させて多段に保持する様に構成されている。尚、前記ボート18の下部には、例えば石英や炭化珪素等の耐熱性材料からなる円板形状をした断熱部材としての断熱板58(図4参照)が水平姿勢で多段に複数枚配置されており、前記ヒータ71からの熱が前記マニホールド77側に伝わりにくくなる様構成されている。   The boat 18 is configured to hold a plurality of wafers 2 in a multi-stage by aligning a plurality of wafers 2 in a horizontal posture with their centers aligned. In addition, a plurality of heat insulating plates 58 (see FIG. 4) as a disk-shaped heat insulating member made of a heat resistant material such as quartz or silicon carbide are arranged in a multi-stage in a horizontal posture at the lower portion of the boat 18. The heat from the heater 71 is not easily transmitted to the manifold 77 side.

前記反応管73内には、温度検出器としての温度センサ95が設置されている。前記ヒータ71と前記温度センサ95には、電気的に温度制御部96が接続されており、前記温度センサ95により検出された温度情報に基づき前記ヒータ71への通電具合を調整することにより前記処理室76内の温度が所望の温度分布となる様所望のタイミングにて制御する様に構成されている。   A temperature sensor 95 as a temperature detector is installed in the reaction tube 73. A temperature control unit 96 is electrically connected to the heater 71 and the temperature sensor 95, and the processing is performed by adjusting the power supply to the heater 71 based on temperature information detected by the temperature sensor 95. Control is performed at a desired timing so that the temperature in the chamber 76 has a desired temperature distribution.

前記ガス流量制御部83、前記圧力制御部89、前記駆動制御部94、前記温度制御部96は、操作部、入出力部をも構成し、基板処理装置全体を制御する主制御部97に電気的に接続されている。これら、ガス流量制御部83、圧力制御部89、駆動制御部94、温度制御部96、主制御部97はコントローラ98として構成されている。   The gas flow rate control unit 83, the pressure control unit 89, the drive control unit 94, and the temperature control unit 96 also constitute an operation unit and an input / output unit, and are electrically connected to a main control unit 97 that controls the entire substrate processing apparatus. Connected. These gas flow rate control unit 83, pressure control unit 89, drive control unit 94, temperature control unit 96, and main control unit 97 are configured as a controller 98.

次に、上記構成に係る処理炉19を用いて、半導体デバイスの製造工程の一工程として、CVD法によりウェーハ2上に薄膜を形成する方法について説明する。尚、以下の説明に於いて、基板処理装置1を構成する各部の動作は前記コントローラ98により制御される。   Next, a method of forming a thin film on the wafer 2 by the CVD method as one step of the semiconductor device manufacturing process using the processing furnace 19 having the above configuration will be described. In the following description, the operation of each part constituting the substrate processing apparatus 1 is controlled by the controller 98.

複数枚のウェーハ2が前記ボート18に装填(ウェーハチャージ)されると、図2に示されている様に、複数枚のウェーハ2を保持した前記ボート18は、前記ボートエレベータ22によって持ち上げられて前記処理室76に搬入(ボートローディング)される。この状態で、前記シールキャップ24は前記Oリング91を介して前記マニホールド77の下端をシールした状態となる。   When a plurality of wafers 2 are loaded into the boat 18 (wafer charging), as shown in FIG. 2, the boat 18 holding the plurality of wafers 2 is lifted by the boat elevator 22. The processing chamber 76 is loaded (boat loading). In this state, the seal cap 24 seals the lower end of the manifold 77 via the O-ring 91.

前記処理室76内が所望の圧力(真空度)となる様に真空排気装置88によって真空排気される。この際、前記処理室76内の圧力は、前記圧力センサ86で測定され、この測定された圧力に基づき前記圧力調整装置87が、フィードバック制御される。又、前記処理室76内が所望の温度となる様に前記ヒータ71によって加熱される。この際、前記処理室76内が所望の温度分布となる様に前記温度センサ95が検出した温度情報に基づき前記ヒータ71への通電具合がフィードバック制御される。続いて、前記ボート回転機構40により、前記ボート18が回転されることで、ウェーハ2が回転される。   The processing chamber 76 is evacuated by a vacuum evacuation device 88 so that a desired pressure (degree of vacuum) is obtained. At this time, the pressure in the processing chamber 76 is measured by the pressure sensor 86, and the pressure adjusting device 87 is feedback-controlled based on the measured pressure. The processing chamber 76 is heated by the heater 71 so as to reach a desired temperature. At this time, the power supply to the heater 71 is feedback-controlled based on the temperature information detected by the temperature sensor 95 so that the inside of the processing chamber 76 has a desired temperature distribution. Subsequently, the boat 2 is rotated by rotating the boat 18 by the boat rotating mechanism 40.

次いで、処理ガス供給源から供給され、前記MFC82にて所望の流量となる様に制御されたガスは、ガス供給管81を流通して前記ノズル79から前記処理室76内に導入される。導入されたガスは前記処理室76内を上昇し、前記インナチューブ74の上端開口から前記筒状空間85に流出して前記排気管84から排気される。ガスは前記処理室76内を通過する際にウェーハ2の表面と接触し、この際に熱CVD反応によってウェーハ2の表面上に薄膜が堆積(デポジション)される。   Next, the gas supplied from the processing gas supply source and controlled to have a desired flow rate by the MFC 82 is introduced into the processing chamber 76 through the nozzle 79 through the gas supply pipe 81. The introduced gas rises in the processing chamber 76, flows out from the upper end opening of the inner tube 74 to the cylindrical space 85, and is exhausted from the exhaust pipe 84. The gas comes into contact with the surface of the wafer 2 as it passes through the processing chamber 76, and at this time, a thin film is deposited on the surface of the wafer 2 by a thermal CVD reaction.

予め設定された処理時間が経過すると、不活性ガス供給源から不活性ガスが供給され、前記処理室76内が不活性ガスに置換されると共に、該処理室76内の圧力が常圧に復帰される。   When a preset processing time elapses, an inert gas is supplied from an inert gas supply source, the inside of the processing chamber 76 is replaced with an inert gas, and the pressure in the processing chamber 76 returns to normal pressure. Is done.

その後、前記ボートエレベータ22により前記シールキャップ24が下降されて、前記マニホールド77の下端が開口されると共に、処理済ウェーハ2が前記ボート18に保持された状態で前記マニホールド77の下端から前記反応管73の外部に搬出(ボートアンローディング)される。その後、処理済ウェーハ2は前記ボート18より取出される(ウェーハディスチャージ)。   Thereafter, the seal cap 24 is lowered by the boat elevator 22, the lower end of the manifold 77 is opened, and the processed wafer 2 is held by the boat 18 from the lower end of the manifold 77 to the reaction tube. It is carried out (boat unloading) outside 73. Thereafter, the processed wafer 2 is taken out from the boat 18 (wafer discharge).

尚、一例迄、本実施例の処理炉にてウェーハを処理する際の処理条件としては、例えば、窒化珪素膜(Si3 N4 膜)の成膜に於いては、処理温度300℃以上800℃以下、処理圧力10Pa以上1000Pa以下、ガス種、ガス供給流量としてアンモニア(NH3 )ガス0.1SLM以上0.5SLM以下、ジクロロシラン(SiH2 Cl2 )ガス0.3SLM以上5SLM以下が例示され、それぞれの処理条件を、それぞれの範囲内のある値で一定に維持することでウェーハに処理がなされる。   As an example, the processing conditions for processing a wafer in the processing furnace of the present embodiment are, for example, a processing temperature of 300 ° C. or more and 800 ° C. or less in the formation of a silicon nitride film (Si 3 N 4 film). The processing pressure is 10 Pa or more and 1000 Pa or less, the gas type and the gas supply flow rate are ammonia (NH3) gas 0.1 SLM or more and 0.5 SLM or less, and dichlorosilane (SiH2 Cl2) gas 0.3 SLM or more and 5 SLM or less. Is kept constant at a certain value within each range, the wafer is processed.

又、図1〜図4を参照して前記ボート18について説明する。   The boat 18 will be described with reference to FIGS.

本実施例に於けるボート18は、円板形状の底板31、天板32及び該底板31、天板32に掛渡り、鉛直に立設された前記固定支柱26及び前記底板31に対して半径方向に延出し、水平方向に回転可能に設けられた支柱支持腕33及び該支柱支持腕33の先端に鉛直に立設された前記可動支柱27を有し、前記固定支柱26、前記可動支柱27に処理ガスの流れを規制する前記規制部材28が設けられている。   The boat 18 in the present embodiment spans the disk-shaped bottom plate 31, the top plate 32, and the bottom plate 31, the top plate 32, and has a radius with respect to the fixed support 26 and the bottom plate 31 that are vertically installed. A support column 33 extending in the direction and rotatably provided in the horizontal direction, and the movable support column 27 erected vertically at the tip of the support column support arm 33, the fixed column 26, the movable column 27 The regulating member 28 for regulating the flow of the processing gas is provided.

前記各固定支柱26には中心に向って水平方向に突出する基板載置ピン34が設けられ、該基板載置ピン34は前記規制部材28の内縁よりも更に中心側に延出し、前記基板載置ピン34の延出部分である内端部にウェーハ2が載置される様になっている。   Each fixed column 26 is provided with a substrate mounting pin 34 that protrudes in the horizontal direction toward the center. The substrate mounting pin 34 extends further to the center side than the inner edge of the regulating member 28, and the substrate mounting pin 34. The wafer 2 is placed on the inner end, which is the extended portion of the placement pin 34.

前記規制部材28は保持されるウェーハ2の間に位置し、ウェーハ周縁から外方に向って張出す形状を有している。又、前記規制部材28とウェーハ2とは鉛直方向に適宜な間隙が形成され、前記規制部材28と前記ウェーハ2とは非接触となっている。   The regulating member 28 is located between the wafers 2 to be held, and has a shape projecting outward from the periphery of the wafer. Further, an appropriate gap is formed in the vertical direction between the regulating member 28 and the wafer 2, and the regulating member 28 and the wafer 2 are not in contact with each other.

前記規制部材28は、一部の円弧が欠切されたリング形状の第1規制部材35、該第1規制部材35の欠切部37を充足する円弧形状をした第2規制部材36から構成されており、前記第1規制部材35は前記固定支柱26に固定支持され、前記第2規制部材36は前記可動支柱27に固定支持されている。   The restricting member 28 includes a ring-shaped first restricting member 35 in which a part of the arc is cut off, and an arc-shaped second restricting member 36 that satisfies the notch 37 of the first restricting member 35. The first restricting member 35 is fixedly supported on the fixed column 26, and the second restricting member 36 is fixedly supported on the movable column 27.

前記支柱支持腕33は前記ボート18の軸心を中心に回転可能であり、前記底板31に対して回転可能となっている。従って、前記支柱支持腕33に立設された前記可動支柱27は鉛直状態を維持して、前記ボート18の軸心を中心に回転可能であり、前記可動支柱27に固定された第2規制部材36は前記第1規制部材35に対して回転可能となっている。前記可動支柱27は、前記第1規制部材35の外径よりも外側に配置される様に前記支柱支持腕33に立設されている。又、前記第2規制部材36の外径は、前記第1規制部材35の外径よりも大きい径で形成されている。   The column support arm 33 is rotatable about the axis of the boat 18 and is rotatable with respect to the bottom plate 31. Accordingly, the movable support column 27 erected on the support column support arm 33 maintains a vertical state and can rotate around the axis of the boat 18, and the second restriction member fixed to the movable support column 27. 36 is rotatable with respect to the first regulating member 35. The movable column 27 is erected on the column support arm 33 so as to be disposed outside the outer diameter of the first restricting member 35. Further, the outer diameter of the second restricting member 36 is formed to be larger than the outer diameter of the first restricting member 35.

又、前記第2規制部材36は前記第1規制部材35に対して非接触であり、該第1規制部材35、前記第2規制部材36、前記ウェーハ2は、それぞれの間に鉛直方向で適宜な間隙が形成される様な配置となっている。好ましくは、前記第2規制部材36の内径は、前記第1規制部材35の内径と同径となる様に形成されている。   The second restricting member 36 is not in contact with the first restricting member 35, and the first restricting member 35, the second restricting member 36, and the wafer 2 are appropriately arranged in the vertical direction therebetween. The arrangement is such that a large gap is formed. Preferably, the inner diameter of the second restricting member 36 is formed to be the same as the inner diameter of the first restricting member 35.

而して、前記底板31、前記天板32及び前記固定支柱26、第1規制部材35はボート本体部を構成し、前記支柱支持腕33、前記可動支柱27、前記第2規制部材36は可動部を構成する。   Thus, the bottom plate 31, the top plate 32, the fixed support 26, and the first restricting member 35 constitute a boat body, and the support arm 33, the movable support 27, and the second restricting member 36 are movable. Parts.

図3(A)〜図3(C)に於いて、前記第1規制部材35と前記第2規制部材36との関係について説明する。   3A to 3C, the relationship between the first restriction member 35 and the second restriction member 36 will be described.

図3(A)は、前記第2規制部材36が前記欠切部37を充足した状態を示しており、前記第2規制部材36と前記第1規制部材35によって完全円状のリングが形成されている。   FIG. 3A shows a state where the second restricting member 36 satisfies the notch 37, and a complete circular ring is formed by the second restricting member 36 and the first restricting member 35. ing.

図3(B)は、前記可動支柱27が図中反時計方向に回転した状態を示しており、前記可動支柱27の回転により、前記第2規制部材36は前記可動支柱27と一体に回転し、該第2規制部材36は前記第1規制部材35に少なくとも一部が重合状態となり、前記欠切部37を開放する。開放された該欠切部37は、前記ツイーザ17が進入、退避する為の搬送空間を形成する。   FIG. 3B shows a state in which the movable column 27 is rotated counterclockwise in the drawing, and the rotation of the movable column 27 causes the second restricting member 36 to rotate integrally with the movable column 27. The second restricting member 36 is at least partially overlapped with the first restricting member 35 to open the notch 37. The opened notch 37 forms a conveyance space for the tweezers 17 to enter and retreat.

尚、図3(B)は、開放された前記欠切部37に前記ツイーザ17が進入し、前記基板載置ピン34へウェーハ2を載置した状態を示している。又、図3(C)は、前記第2規制部材36が前記欠切部37を充足した状態を示している。更に、図3(C)は、前記基板載置ピン34にウェーハ2が載置された状態も示している。   FIG. 3B shows a state in which the tweezer 17 has entered the opened notch 37 and the wafer 2 is mounted on the substrate mounting pins 34. FIG. 3C shows a state where the second restricting member 36 satisfies the notch 37. Further, FIG. 3C also shows a state in which the wafer 2 is placed on the substrate placement pins 34.

次に、図4を参照してボートエレベータ22のボート載置部39を説明する。   Next, the boat mounting part 39 of the boat elevator 22 will be described with reference to FIG.

前記ボートエレベータ22から水平方向に延びた前記アーム23の先端部に前記シールキャップ24が設けられている。前記アーム23の下側から前記シールキャップ24を気密に貫通する様にボート回転機構40が設けられている。   The seal cap 24 is provided at the tip of the arm 23 extending in the horizontal direction from the boat elevator 22. A boat rotation mechanism 40 is provided so as to airtightly penetrate the seal cap 24 from below the arm 23.

前記ボート回転機構40の下部に減速器41が取付けられている。前記ボート回転機構40の内部に中空の外回転軸42が軸受43を介して回転自在に設けられ、前記外回転軸42の上端に中空のボート回転軸44が前記外回転軸42と同心に設けられている。   A speed reducer 41 is attached to the lower part of the boat rotation mechanism 40. A hollow outer rotating shaft 42 is rotatably provided inside the boat rotating mechanism 40 via a bearing 43, and a hollow boat rotating shaft 44 is provided concentrically with the outer rotating shaft 42 at the upper end of the outer rotating shaft 42. It has been.

前記ボート回転軸44は前記シールキャップ24を貫通し、前記ボート回転軸44の上端にはボート載置盤45が固着され、該ボート載置盤45に前記ボート18が載置される。   The boat rotation shaft 44 passes through the seal cap 24, and a boat placement board 45 is fixed to the upper end of the boat rotation shaft 44, and the boat 18 is placed on the boat placement board 45.

前記減速器41の内部にはウォームホイール46が収納され、該ウォームホイール46は前記外回転軸42に嵌着されている。前記ウォームホイール46にはウォーム47が噛合され、該ウォーム47は図示しないボート回転モータ(図示せず)の出力軸48に嵌着されている。前記外回転軸42の回転位置を検出する回転検出器(図示せず)が設けられ、前記外回転軸42の前記シールキャップ24に対する回転位置が検出される様になっており、又前記回転検出器は前記外回転軸42、即ち前記ボート載置盤45の基準位置を検出可能となっている。尚、前記回転検出器は前記外回転軸42の回転を検出してもよく、或は前記出力軸48の回転を検出してもよく、回転検出器としては例えば前記ボート回転モータに設けられたエンコーダが用いられる。   A worm wheel 46 is accommodated in the speed reducer 41, and the worm wheel 46 is fitted to the outer rotating shaft 42. A worm 47 is engaged with the worm wheel 46, and the worm 47 is fitted to an output shaft 48 of a boat rotation motor (not shown). A rotation detector (not shown) for detecting the rotation position of the outer rotation shaft 42 is provided so that the rotation position of the outer rotation shaft 42 relative to the seal cap 24 is detected, and the rotation detection is performed. The device can detect the reference position of the outer rotating shaft 42, that is, the boat mounting board 45. The rotation detector may detect the rotation of the outer rotation shaft 42 or may detect the rotation of the output shaft 48. The rotation detector is provided in the boat rotation motor, for example. An encoder is used.

前記外回転軸42、前記ボート回転軸44の中心を貫通する内回転軸49が、軸受50を介して回転自在に設けられ、又前記内回転軸49は気密にシールされている。該内回転軸49の上端部は前記ボート載置盤45より突出しており、前記内回転軸49の上端に前記支柱支持腕33が固着されている。前記内回転軸49の下端部は半円柱状に一部が切除され、平坦面51が形成されている。該平坦面51は前記減速器41の下面より下方に突出している。   An inner rotating shaft 49 penetrating the center of the outer rotating shaft 42 and the boat rotating shaft 44 is rotatably provided through a bearing 50, and the inner rotating shaft 49 is hermetically sealed. The upper end portion of the inner rotating shaft 49 protrudes from the boat mounting board 45, and the support arm 33 is fixed to the upper end of the inner rotating shaft 49. A part of the lower end portion of the inner rotating shaft 49 is cut into a semi-cylindrical shape, and a flat surface 51 is formed. The flat surface 51 protrudes downward from the lower surface of the speed reducer 41.

前記内回転軸49の下端部には弾性体としての捩りコイルバネである内回転軸用バネ52が外嵌され、該内回転軸用バネ52の一端は中心側に折曲げられ、前記平坦面51に係合され、他端は接線方向に延出し、前記外回転軸42に係合されている。特に図示していないが、前記内回転軸49と前記外回転軸42間には機械的にストッパが設けられ、前記内回転軸用バネ52は前記内回転軸49と前記外回転軸42とがストッパを介して確実に当接する様に初期撓みが与えられている。   An inner rotation shaft spring 52, which is a torsion coil spring as an elastic body, is fitted on the lower end portion of the inner rotation shaft 49. One end of the inner rotation shaft spring 52 is bent toward the center side, and the flat surface 51. The other end extends in the tangential direction and is engaged with the outer rotation shaft 42. Although not particularly illustrated, a stopper is mechanically provided between the inner rotating shaft 49 and the outer rotating shaft 42, and the inner rotating shaft spring 52 is connected to the inner rotating shaft 49 and the outer rotating shaft 42. An initial deflection is given so as to ensure contact with the stopper.

又、前記内回転軸49と前記外回転軸42とが当接した状態は、即ち、前記内回転軸49と前記外回転軸42との相対回転位置は、前記可動支柱27と前記固定支柱26との位置が図3(A)、図3(C)の状態となっている。   The state in which the inner rotating shaft 49 and the outer rotating shaft 42 are in contact with each other, that is, the relative rotational position between the inner rotating shaft 49 and the outer rotating shaft 42 is the movable strut 27 and the fixed strut 26. The positions are as shown in FIGS. 3A and 3C.

前記減速器41の下面にはスライド軸受53を介してロックロッド54が前記内回転軸49の軸心に直交する方向に摺動自在に設けられ、前記ロックロッド54の先端は前記平坦面51に当接可能となっており、前記ロックロッド54の基端はシリンダ、ソレノイド等、リニア駆動器であるロックアクチュエータ55に連結されている。   A lock rod 54 is provided on the lower surface of the speed reducer 41 via a slide bearing 53 so as to be slidable in a direction perpendicular to the axis of the inner rotary shaft 49, and the tip of the lock rod 54 is formed on the flat surface 51. The base end of the lock rod 54 is connected to a lock actuator 55 that is a linear drive unit such as a cylinder or a solenoid.

而して、該ロックアクチュエータ55により前記ロックロッド54が進退され、該ロックロッド54の先端が前記平坦面51に当接離反する様になっており、前記ロックロッド54が前記平坦面51に当接した状態では、前記内回転軸49の回転が拘束される。   Thus, the lock rod 54 is advanced and retracted by the lock actuator 55 so that the tip of the lock rod 54 comes into contact with and separates from the flat surface 51, and the lock rod 54 contacts the flat surface 51. In the contacted state, the rotation of the inner rotating shaft 49 is restrained.

前記内回転軸49、前記内回転軸用バネ52、前記ロックロッド54、前記ロックアクチュエータ55、前記支柱支持腕33、前記可動支柱27等は第2規制部材回転機構56を構成する。   The inner rotating shaft 49, the inner rotating shaft spring 52, the lock rod 54, the lock actuator 55, the column support arm 33, the movable column 27, etc. constitute a second restricting member rotation mechanism 56.

尚、前記内回転軸49の回転を拘束する方法としては、前記内回転軸49の下端に水平方向に延びるピンを設け、該ピンの回転面に対して係合部材を出入りさせる様にしてもよい。   As a method for restricting the rotation of the inner rotating shaft 49, a pin extending in the horizontal direction is provided at the lower end of the inner rotating shaft 49, and the engaging member is moved in and out of the rotating surface of the pin. Good.

図5により、前記第2規制部材36の前記第1規制部材35に対する回転(相対回転)作動について説明する。   The rotation (relative rotation) operation of the second restriction member 36 with respect to the first restriction member 35 will be described with reference to FIG.

通常状態(前記ウェーハ移載機構8によるウェーハ2の移載が行われていない場合)は、前記ロックアクチュエータ55より前記ロックロッド54が後退され、該ロックロッド54が前記平坦面51から離反している。即ち、前記外回転軸42と前記内回転軸49とがストッパを介して当接している状態である(図5(A)参照)。   In a normal state (when the transfer of the wafer 2 is not performed by the wafer transfer mechanism 8), the lock rod 54 is retracted from the lock actuator 55, and the lock rod 54 is separated from the flat surface 51. Yes. That is, the outer rotating shaft 42 and the inner rotating shaft 49 are in contact with each other via a stopper (see FIG. 5A).

従って、前記支柱支持腕33、前記可動支柱27は、前記シールキャップ24、前記固定支柱26に対して相対回転していない状態であり、同様に前記第2規制部材36が前記第1規制部材35に対して相対回転していない状態であり、前記第2規制部材36により前記欠切部37が充足され、前記規制部材28は完全円状態となっている(図3(A)参照)。   Therefore, the support column support arm 33 and the movable support column 27 are not rotated relative to the seal cap 24 and the fixed support column 26. Similarly, the second control member 36 is the first control member 35. The notch 37 is satisfied by the second restricting member 36, and the restricting member 28 is in a completely circular state (see FIG. 3A).

次に、前記ロックアクチュエータ55により前記ロックロッド54を前進させ、該ロックロッド54を前記平坦面51に当接させ、前記内回転軸49の回転を拘束する(図5(B)参照)。   Next, the lock rod 54 is advanced by the lock actuator 55, the lock rod 54 is brought into contact with the flat surface 51, and the rotation of the inner rotation shaft 49 is restrained (see FIG. 5B).

前記内回転軸49の回転を拘束した状態で、前記ボート回転モータ(図示せず)が駆動され、前記ウォーム47、前記ウォームホイール46を介し前記外回転軸42が所定角度回転される。該外回転軸42の回転方向は前記内回転軸用バネ52を更に撓ませる方向であり、前記外回転軸42の回転によって前記ボート回転軸44を介して前記ボート載置盤45が所定角度回転される。この時、前記内回転軸49は回転を拘束されているので、該内回転軸49は前記外回転軸42に対して逆方向に所定角度相対回転する。この場合の回転角度は前記第2規制部材36が前記欠切部37を完全に開放する角度であり、前記ツイーザ17の幅、ウェーハ2の外径等に対応して適宜決定され、本実施例では略30°である。   The boat rotation motor (not shown) is driven in a state where the rotation of the inner rotation shaft 49 is constrained, and the outer rotation shaft 42 is rotated by a predetermined angle via the worm 47 and the worm wheel 46. The rotation direction of the outer rotation shaft 42 is a direction in which the inner rotation shaft spring 52 is further bent, and the boat mounting board 45 is rotated by a predetermined angle via the boat rotation shaft 44 by the rotation of the outer rotation shaft 42. Is done. At this time, since the rotation of the inner rotation shaft 49 is restricted, the inner rotation shaft 49 rotates relative to the outer rotation shaft 42 by a predetermined angle in the opposite direction. In this case, the rotation angle is an angle at which the second restricting member 36 completely opens the notch 37, and is determined as appropriate according to the width of the tweezer 17, the outer diameter of the wafer 2, and the like. Then, it is approximately 30 °.

又、前記ボート載置盤45と共に前記固定支柱26を介して第1規制部材35が回転され、同時に前記欠切部37も回転する。回転後の該欠切部37の位置は、前記ウェーハ移載装置15に対峙し、前記ツイーザ17の進退方向と合致している(図3(B)参照)。   Further, the first restricting member 35 is rotated together with the boat mounting board 45 through the fixed support column 26, and at the same time, the notch 37 is also rotated. The position of the notched portion 37 after the rotation faces the wafer transfer device 15 and coincides with the advancing / retreating direction of the tweezers 17 (see FIG. 3B).

前記欠切部37が開放され、前記ツイーザ17が進入、退避する為の搬送空間が確保されるので、前記ウェーハ移載機構8により前記ボート18にウェーハ2の移載が実行される。   Since the cutout portion 37 is opened and a transfer space for the tweezers 17 to enter and retreat is secured, the wafer transfer mechanism 8 transfers the wafer 2 to the boat 18.

ウェーハ2移載の前記ツイーザ17の動きを略述すると、該ツイーザ17はウェーハ2を載置した状態で、前記第1規制部材35の上面と基板載置ピン34の上面との間に挿入され、ウェーハ2が前記ボート18の中心に達した位置で、若干降下する。前記ツイーザ17の降下により、ウェーハ2が前記基板載置ピン34に載置され、前記ウェーハ2の下面と前記ツイーザ17の上面との間に間隙が生じる。この状態で、前記ツイーザ17を後退させることで、ウェーハ2のボート18への移載が完了する。   The movement of the tweezers 17 for transferring the wafer 2 is briefly described. The tweezers 17 are inserted between the upper surface of the first regulating member 35 and the upper surface of the substrate mounting pins 34 with the wafer 2 mounted thereon. When the wafer 2 reaches the center of the boat 18, the wafer 2 is slightly lowered. As the tweezers 17 are lowered, the wafer 2 is placed on the substrate placement pins 34, and a gap is generated between the lower surface of the wafer 2 and the upper surface of the tweezers 17. In this state, the transfer of the wafer 2 to the boat 18 is completed by retracting the tweezers 17.

尚、ウェーハ2を前記ボート18から払出す場合は、上記作動の逆を行えばよい。   It should be noted that when the wafer 2 is dispensed from the boat 18, the above operation may be reversed.

又、前記ウェーハ2が前記基板載置ピン34に載置された状態では、前記第2規制部材36と前記規制部材28、前記ウェーハ2との間にそれぞれ間隙が形成される。   Further, when the wafer 2 is placed on the substrate placement pins 34, a gap is formed between the second regulating member 36, the regulating member 28, and the wafer 2.

前記ボート18にウェーハ2が所定枚数装填され、前記ツイーザ17が後退すると、前記ボート回転モータ(図示せず)が上記回転方向とは逆の方向に駆動される。前記内回転軸49は前記ロックロッド54により依然として回転が拘束されており、前記第2規制部材36が前記第1規制部材35に対して前記欠切部37を充足する方向に相対回転される。回転方向は前記内回転軸用バネ52を復元させる方向である。前記ボート載置盤45が所定角度、逆方向に回転されると前記ロックアクチュエータ55により前記ロックロッド54が後退され、前記内回転軸49はストッパ(図示せず)で前記外回転軸42に対する回転方向の位置が決定される。   When a predetermined number of wafers 2 are loaded in the boat 18 and the tweezers 17 are retracted, the boat rotation motor (not shown) is driven in a direction opposite to the rotation direction. The rotation of the inner rotation shaft 49 is still constrained by the lock rod 54, and the second restricting member 36 is relatively rotated with respect to the first restricting member 35 in the direction of filling the notch 37. The rotation direction is a direction in which the inner rotation shaft spring 52 is restored. When the boat mounting board 45 is rotated in a reverse direction by a predetermined angle, the lock rod 54 is retracted by the lock actuator 55, and the inner rotating shaft 49 is rotated with respect to the outer rotating shaft 42 by a stopper (not shown). The position of the direction is determined.

ここで、前記内回転軸49を前記ボート載置盤45に対して相対復帰させる為には、前記ロックロッド54を後退させ、前記内回転軸用バネ52の復元力により、前記内回転軸49を逆方向に回転させることもできるが、前記内回転軸49の急激な回転、停止は発塵を誘発する可能性があり、上記した様に、ボート回転モータによりゆっくり戻すのが好ましい。   Here, in order to return the inner rotating shaft 49 relative to the boat mounting board 45, the lock rod 54 is retracted, and the inner rotating shaft 49 is restored by the restoring force of the inner rotating shaft spring 52. Can be rotated in the reverse direction, but sudden rotation and stop of the inner rotation shaft 49 may induce dust generation, and as described above, it is preferable to return slowly by the boat rotation motor.

前記ロックロッド54による前記内回転軸49のロックが解除された状態では、前記内回転軸49と前記外回転軸42とは前記内回転軸用バネ52、ストッパを介して一体化された状態であり、前記ボート回転モータ(図示せず)により前記外回転軸42を回転することで該外回転軸42と前記内回転軸49とが一体に、即ち前記第1規制部材35と前記第2規制部材36とは完全円状態を維持して一体に回転可能となる(図3(C)参照)。   In a state where the lock of the inner rotating shaft 49 by the lock rod 54 is released, the inner rotating shaft 49 and the outer rotating shaft 42 are integrated with each other via the inner rotating shaft spring 52 and a stopper. And the outer rotating shaft 42 and the inner rotating shaft 49 are integrally formed by rotating the outer rotating shaft 42 by the boat rotating motor (not shown), that is, the first restricting member 35 and the second restricting member. The member 36 can be rotated integrally while maintaining a complete circular state (see FIG. 3C).

上記した様に、前記炉口シャッタ21により前記処理炉19の炉口部が開放され、前記ボートエレベータ22によって前記ボート18が前記処理炉19の処理室76に装入される。   As described above, the furnace port portion of the processing furnace 19 is opened by the furnace port shutter 21, and the boat 18 is loaded into the processing chamber 76 of the processing furnace 19 by the boat elevator 22.

該処理炉19の処理室でウェーハ2が加熱されると共に処理ガスが導入され、ウェーハ2に所要の処理がなされる。前記処理室では、前記ウェーハ2の周囲に前記規制部材28(前記第1規制部材35、前記第2規制部材36)が存在するので、該規制部材28によってウェーハ2の周縁部の処理ガスの流れが、ウェーハ2の内部での処理ガスの流れと同様となる様に規制される。この為、ウェーハ2の成膜の均一性が向上し、処理品質、歩留りの向上が図れる。   The wafer 2 is heated in the processing chamber of the processing furnace 19 and a processing gas is introduced, and the wafer 2 is subjected to a required processing. In the processing chamber, the restricting member 28 (the first restricting member 35 and the second restricting member 36) exists around the wafer 2, so that the flow of processing gas at the peripheral portion of the wafer 2 is caused by the restricting member 28. However, it is regulated so as to be the same as the flow of the processing gas inside the wafer 2. For this reason, the uniformity of the film formation of the wafer 2 is improved, and the processing quality and the yield can be improved.

又、処理中、前記ボート回転機構40により前記ボート18が回転されるので、ウェーハ2に対する処理ガスの流れが均等化され、同様に、成膜の均一性が向上し、処理品質、歩留りが向上する。   Further, since the boat 18 is rotated by the boat rotating mechanism 40 during processing, the flow of the processing gas with respect to the wafer 2 is equalized. Similarly, the uniformity of film formation is improved, and the processing quality and yield are improved. To do.

尚、処理室の温度均一性を向上させる為、炉口部の断熱を行うのが好ましく、前記ボート18の下部には多数枚の断熱板58を装填し、断熱域を形成する。尚、断熱域については、前記規制部材28は分割構造とはせずに、一体のリング形状としてもよく、或は規制部材28を省略してもよい。更に、前記断熱域をボートキャップで構成してもよい。   In order to improve the temperature uniformity of the processing chamber, it is preferable to insulate the furnace port portion, and a plurality of heat insulating plates 58 are loaded in the lower portion of the boat 18 to form an insulating region. As for the heat insulating region, the regulating member 28 may not be divided and may be an integral ring shape, or the regulating member 28 may be omitted. Furthermore, you may comprise the said heat insulation area with a boat cap.

図6、図7は、第2の実施例を示している。尚、図6は、前記ツイーザ17がウェーハ2を載置してボート18内に進入した状態を示しており、図7は簡略化し、前記第2規制部材36の一段のみを示している。   6 and 7 show a second embodiment. FIG. 6 shows a state where the tweezers 17 have placed the wafers 2 and entered the boat 18, and FIG. 7 is simplified and shows only one stage of the second restricting member 36.

第2の実施例では、ウェーハ移載機構8のツイーザ17が掬上げ方式となっており、該ツイーザ17の先端がウェーハ2より突出する。従って、前記ツイーザ17の先端部と前記規制部材28との干渉を避ける為、該規制部材28には対峙する2箇所に欠切部37a,37bが形成される。   In the second embodiment, the tweezers 17 of the wafer transfer mechanism 8 are of the lifting type, and the tip of the tweezers 17 protrudes from the wafer 2. Therefore, in order to avoid interference between the tip of the tweezer 17 and the regulating member 28, the regulating member 28 is formed with notches 37a and 37b at two opposing positions.

支柱支持腕33は、前記底板31の直径と同等の長さを有し、両端部に可動支柱27a,27bが立設され、該可動支柱27a,27bに前記欠切部37a,37bをそれぞれ充足する第2規制部材36a,36bが固着される。   The column support arm 33 has a length equivalent to the diameter of the bottom plate 31, and movable columns 27 a and 27 b are erected at both ends, and the notches 37 a and 37 b are satisfied in the movable columns 27 a and 27 b, respectively. The second regulating members 36a and 36b are fixed.

好適には、前記ツイーザ17の進入方向基端側に位置する前記第2規制部材36aの円弧の長さを前記ツイーザ17の進入方向先端側に位置する前記第2規制部材36bの円弧長よりも大きくし、更に、前記ツイーザ17の進入方向基端側に位置する前記欠切部37aの円弧長を前記ツイーザ17の進入方向先端側に位置する前記欠切部37bの円弧長より大きくするとよい。   Preferably, the length of the arc of the second restricting member 36a located on the proximal end side in the approach direction of the tweezers 17 is longer than the arc length of the second restricting member 36b located on the distal end side in the approach direction of the tweezers 17. Further, it is preferable that the arc length of the notch 37a located on the proximal side in the approach direction of the tweezers 17 is larger than the arc length of the notch 37b located on the tip side in the approach direction of the tweezers 17.

これにより、前記可動支柱27aと前記ツイーザ17又は該ツイーザ17に載置されたウェーハ2との干渉の可能性をより一層抑制することができ、より完全に前記ウェーハ2を移載することができる。   Thereby, the possibility of interference between the movable column 27a and the tweezer 17 or the wafer 2 placed on the tweezer 17 can be further suppressed, and the wafer 2 can be transferred more completely. .

前記支柱支持腕33を正逆回転することで、前記可動支柱27a,27bを介して前記第2規制部材36a,36bが前記第1規制部材35に対して正逆回転し、前記欠切部37a,37bを開放又は充足する。   By rotating the support pillar support arm 33 forward and backward, the second restricting members 36a and 36b rotate forward and backward with respect to the first restricting member 35 via the movable supports 27a and 27b, and the notch 37a. , 37b are opened or satisfied.

尚、好適には前記内回転軸49に、更に前記底板31に係合解除可能なロック部材を設けるとよい。前記内回転軸49は、前記底板31との係合を解除させる第1位置と前記ロック部材を前記底板31に係合させる第2位置との間で回転可能とし、地震等に備える場合には、ホルダボートの倒れを抑制することができ、ホルダボートの倒れを抑制する必要がないときにはロックを解除することができる。   Preferably, the inner rotary shaft 49 is further provided with a lock member that can be disengaged from the bottom plate 31. When the inner rotating shaft 49 is rotatable between a first position where the engagement with the bottom plate 31 is released and a second position where the lock member is engaged with the bottom plate 31, in preparation for an earthquake or the like The holder boat can be prevented from falling and the lock can be released when it is not necessary to suppress the holder boat from falling.

又、ロック部材、ボート18の回転、第2規制部材36の相対回転をさせる機構を、ボート載置部に集約して設置しているので、有機汚染物・パーティクル等の発生を抑制し、更に発生した汚染物のウェーハ2に対する影響を抑制できる。   In addition, since the lock member, the rotation of the boat 18 and the mechanism for the relative rotation of the second regulating member 36 are centrally installed on the boat mounting portion, the generation of organic contaminants, particles, etc. is suppressed, The influence of the generated contaminants on the wafer 2 can be suppressed.

上述した様に、本発明によれば、以下に挙げる効果の内、少なくとも1つ以上の効果を奏する。   As described above, according to the present invention, at least one or more of the following effects can be achieved.

(1)基板処理時には、前記第1規制部材35と前記第2規制部材36とで基板載置部に載置された基板の周縁の処理ガス流れを規制することができ、基板面内膜厚均一性を向上させることができる。   (1) At the time of substrate processing, the first regulating member 35 and the second regulating member 36 can regulate the processing gas flow at the periphery of the substrate placed on the substrate placing portion, and the in-plane film thickness Uniformity can be improved.

(2)基板載置部への基板挿入出時には、前記第2規制部材36を前記第1規制部材35と少なくとも一部が重なる位置迄退避することで、基板搬送具(ツイーザ)17と前記第2規制部材36とを干渉させることなく基板を挿入出することができる。   (2) When the substrate is inserted into and removed from the substrate mounting portion, the second restricting member 36 is retracted to a position where at least a part of the second restricting member 35 overlaps with the substrate carrying tool (tweezer) 17 and the first. 2 The substrate can be inserted and removed without causing interference with the regulating member 36.

(3)基板挿入出時に前記第2規制部材36を前記第1規制部材35とその一部が重力方向に於いて重なる位置に回転退避させることで、前記基板搬送具(ツイーザ)17と前記ボート(可動リング部)18との干渉の懸念が無くなる。その為、基板間ピッチを小さくすることができ、載置枚数(1バッチでの処理枚数)を増加させることができる。   (3) By rotating and retracting the second restricting member 36 to a position where the first restricting member 35 and a part of the second restricting member 35 overlap each other in the direction of gravity when the substrate is inserted / extracted, the substrate transfer tool (tweezer) 17 and the boat There is no fear of interference with the (movable ring portion) 18. Therefore, the pitch between the substrates can be reduced, and the number of mounted sheets (number of processed sheets per batch) can be increased.

(4)その一部が重力方向に於いて重なる位置に回転退避可能としている為、退避しても前記第2規制部材36が固定部より外側に嵩張ってしまうことがない。その為、デッドスペースを少なくすることができる。   (4) Since a part of the second restricting member 36 can be rotated and retracted to a position where it partially overlaps in the direction of gravity, the second restricting member 36 does not become bulky outside the fixed portion even when retracted. Therefore, the dead space can be reduced.

(5)前記第2規制部材36が、基板搬送具の進退方向であって対向する少なくとも2箇所に設けられており、回転部は、前記第2規制部材36を前記2箇所から前記第1規制部材35と重力方向(鉛直方向)に重なり合う位置迄、同時に回転可能としている為、掬上げ方式の基板搬送にも対応することができる。即ち、掬上げ方式の場合、前記ツイーザ17の進行方向奥側で基板の周端を前記ツイーザ17が保持するがこの保持する際に可動リング部を退避させることができる為、可動リング部と干渉することなく掬上げ方式での基板搬送を可能とすることができる。   (5) The second restricting member 36 is provided in at least two locations facing each other in the advancing / retreating direction of the substrate transport tool, and the rotating unit moves the second restricting member 36 from the two locations to the first restricting portion. Since it is possible to rotate at the same time up to the position where it overlaps with the member 35 in the direction of gravity (vertical direction), it is possible to cope with the substrate transport of the lifting method. That is, in the case of the uplifting method, the peripheral edge of the substrate is held by the tweezers 17 on the back side in the advancing direction of the tweezers 17. Thus, it is possible to carry the substrate by the lifting method.

(6)回転部が前記2箇所に設けられる第2規制部材36を固定リング部と重力方向(鉛直方向)に重なり合う様に同時に回転させることで、スループットを向上させることができる。   (6) The throughput can be improved by rotating the second restricting member 36 provided at the two locations at the same time so as to overlap the fixing ring portion and the gravitational direction (vertical direction).

(7)前記第1規制部材35、前記第2規制部材36を含む前記ボート18を一体回転可能とする為、ウェーハ膜厚面内均一性を確保することができる。   (7) Since the boat 18 including the first restricting member 35 and the second restricting member 36 can be integrally rotated, in-plane uniformity of the wafer film thickness can be ensured.

(8)回転部には、前記ボート本体部を回転させる第1回転軸と前記ボート本体部と前記可動部とを一体回転させる第2回転軸とが同軸状に形成されていることにより、前記ボート18より下方に回転機構を集約することができ、回転体の磨耗により発生する有機汚染物やパーティクル等による前記ボート(固定における基板載置部)18に載置された基板への悪影響を抑制できる。   (8) In the rotating part, the first rotating shaft for rotating the boat body part and the second rotating shaft for rotating the boat body part and the movable part integrally are formed coaxially, The rotating mechanism can be integrated below the boat 18 to suppress adverse effects on the substrate placed on the boat (fixed substrate placing portion) 18 due to organic contaminants or particles generated by wear of the rotating body. it can.

図8は、本発明を他の基板処理装置60に実施した場合を示している。尚、図8中、図1中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。   FIG. 8 shows a case where the present invention is implemented in another substrate processing apparatus 60. In FIG. 8, the same components as those shown in FIG.

該基板処理装置60に使用されるカセット3は密閉式であり、前記基板処理装置60外ではウェーハ2は前記カセット3に密閉された状態で搬送され、前記基板処理装置60の内部に前記カセット3の蓋を開閉するカセットオープナ61を具備している。   The cassette 3 used in the substrate processing apparatus 60 is hermetically sealed. Outside the substrate processing apparatus 60, the wafer 2 is transported in a state of being sealed in the cassette 3, and the cassette 3 is placed inside the substrate processing apparatus 60. A cassette opener 61 for opening and closing the lid is provided.

又、筐体4の内部、ボートエレベータ22と対向した位置に、ボート交換装置62を有し、複数のボート18を用いてウェーハ2の該ボート18への装填、払出しと基板処理とを並行して実行できる様にし、スループットの向上を図っている。   In addition, a boat exchange device 62 is provided in the housing 4 at a position facing the boat elevator 22, and loading and unloading of wafers 2 into the boat 18 using a plurality of boats 18 and substrate processing are performed in parallel. To improve the throughput.

図8に於いて、63はボート18にウェーハ2の装填、払出しを行うウェーハ移載位置63を示し、64は処理済のボート18を一時的に保管するボート待機位置を示している。   In FIG. 8, 63 indicates a wafer transfer position 63 where the boat 2 is loaded and unloaded with wafers 2, and 64 indicates a boat standby position where the processed boat 18 is temporarily stored.

前記ウェーハ移載位置63でウェーハ2が装填されたボート18は前記ボート交換装置62によって前記シールキャップ24に移載され、前記ボートエレベータ22によって前記処理炉19に装入される。   The boat 18 loaded with the wafer 2 at the wafer transfer position 63 is transferred to the seal cap 24 by the boat exchange device 62 and is loaded into the processing furnace 19 by the boat elevator 22.

処理が完了すると、処理済ボート18は前記ボート交換装置62によって前記ボート待機位置64に移載され、未処理ウェーハが装填されたボート18が前記ボート交換装置62によって前記シールキャップ24に移載され、再び未処理ボート18が前記処理炉19に装入される。前記ウェーハ移載位置63が空きになると、前記ボート交換装置62により処理済ボート18が前記ボート待機位置64から前記ウェーハ移載位置63に移載され、処理済ボート18からウェーハ2が払出される。   When the processing is completed, the processed boat 18 is transferred to the boat standby position 64 by the boat changing device 62, and the boat 18 loaded with unprocessed wafers is transferred to the seal cap 24 by the boat changing device 62. The untreated boat 18 is again charged into the processing furnace 19. When the wafer transfer position 63 becomes empty, the processed boat 18 is transferred from the boat standby position 64 to the wafer transfer position 63 by the boat changing device 62, and the wafer 2 is discharged from the processed boat 18. .

上記作動の繰返しにより、ウェーハ2処理中にウェーハ2の装填、払出しが行われ、ウェーハ2移載の無駄な時間がなくなるのでスループットが向上する。   By repeating the above operation, loading and unloading of the wafer 2 are performed during the processing of the wafer 2, and a wasteful time for transferring the wafer 2 is eliminated, thereby improving the throughput.

前記基板処理装置60に本発明を実施することで、基板処理時には、第1規制部材35と第2規制部材36とで基板載置部に載置された基板の周縁の処理ガス流れを規制することができ、基板面内膜厚均一性を向上させることができる等、上記したと同等の効果が得られる。   By implementing the present invention in the substrate processing apparatus 60, during the substrate processing, the first regulating member 35 and the second regulating member 36 regulate the processing gas flow around the periphery of the substrate placed on the substrate platform. The same effects as described above can be obtained, for example, the uniformity of the in-plane film thickness can be improved.

(付記)
又、本発明は以下の実施の態様を含む。
(Appendix)
The present invention includes the following embodiments.

(付記1)複数の基板を保持する基板保持体と、複数の基板を前記基板保持体で保持しつつ処理する処理室とを備え、前記基板保持体は、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備える可動部を有し、前記第1規制部材が周方向に第2間隙を有し、前記第2規制部材は前記第2間隙を充足する形状を有し、前記第2規制部材を前記第2間隙を充足する第1位置から前記第2間隙を開放し、前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能にしたことを特徴とする基板処理装置。   (Supplementary Note 1) A substrate holder that holds a plurality of substrates, and a processing chamber that holds the plurality of substrates while holding the substrates by the substrate holder, and the substrate holder is configured to be able to place the substrates. A main body provided with a substrate placing portion and a first regulating member that regulates a gas flow at a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placing portion in a plurality of vertical directions; A movable portion having a plurality of second restriction members that regulate the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placement portion, forming the first gap in the vertical direction, wherein the first restriction member comprises: There is a second gap in the circumferential direction, the second restricting member has a shape that fills the second gap, and the second gap is moved from a first position that fills the second gap to the second restricting member. Open and retractable to a second position at least partially overlapping with the first restricting member in the vertical direction. The substrate processing apparatus according to claim.

(付記2)付記1に於いて、前記第1規制部材及び前記第2規制部材は、前記第2規制部材が前記第1位置に位置する際に前記第1規制部材及び前記第2規制部材とで前記基板載置部に支持された基板の全周縁を囲う様に構成されている基板処理装置。   (Supplementary note 2) In Supplementary note 1, the first restriction member and the second restriction member are arranged such that the first restriction member and the second restriction member when the second restriction member is located at the first position. A substrate processing apparatus configured to surround the entire periphery of the substrate supported by the substrate mounting portion.

(付記3)付記1に於いて、更に前記第2規制部材が前記第1位置と前記第2位置とで移動可能に前記可動部を回転させる回転機構が構成されている基板処理装置。   (Supplementary note 3) The substrate processing apparatus according to supplementary note 1, further comprising a rotating mechanism for rotating the movable part so that the second restricting member is movable between the first position and the second position.

(付記4)付記1に於いて、前記第1規制部材は、円弧状で形成された第1円弧体が周方向に第2間隙を残置して複数設けられており、前記第2規制部材は、円弧状で形成された第2円弧体が周方向に第3間隙を成して複数設けられている基板処理装置。   (Additional remark 4) In additional remark 1, the said 1st control member is provided with two or more with the 1st circular arc body formed in circular arc shape leaving the 2nd gap | interval in the circumferential direction, The said 2nd control member is A substrate processing apparatus in which a plurality of second circular arc bodies formed in an arc shape are provided with a third gap in the circumferential direction.

(付記5)付記4に於いて、更に、前記第2間隙を通して前記基板載置部に基板を搬送する基板搬送具を有する基板処理装置。   (Supplementary note 5) The substrate processing apparatus according to supplementary note 4, further comprising a substrate transfer tool for transferring the substrate to the substrate mounting portion through the second gap.

(付記6)付記4に於いて、複数の前記第2円弧体は、複数の前記第1円弧体の周方向に於ける少なくとも2箇所の第2間隙を同時に充足する様移動可能に構成されている基板処理装置。   (Appendix 6) In Appendix 4, the plurality of second arcuate bodies are configured to be movable so as to simultaneously satisfy at least two second gaps in the circumferential direction of the plurality of first arcuate bodies. Substrate processing equipment.

(付記7)付記3に於いて、前記回転機構は、更に前記本体部と前記可動部とを一体回転可能な様に構成されている基板処理装置。   (Supplementary note 7) The substrate processing apparatus according to supplementary note 3, wherein the rotation mechanism is configured to further rotate the main body portion and the movable portion integrally.

(付記8)付記7に於いて、前記回転機構には、前記可動部を前記本体部に対して回転させる第1回転軸と前記本体部と前記可動部とを一体回転させる第2回転軸とが同軸状に形成されている基板処理装置。   (Supplementary Note 8) In Supplementary Note 7, the rotation mechanism includes a first rotation shaft that rotates the movable portion relative to the main body portion, and a second rotation shaft that rotates the main body portion and the movable portion integrally. Is a substrate processing apparatus formed coaxially.

(付記9)付記8に於いて、前記本体部を前記第2回転軸若しくは前記可動部に係合させるロック部を更に有する基板処理装置。   (Supplementary note 9) The substrate processing apparatus according to supplementary note 8, further comprising a lock portion for engaging the main body portion with the second rotation shaft or the movable portion.

(付記10)複数の基板を保持する基板保持体と、複数の基板を前記基板保持体で保持しつつ処理する処理室とを備え、前記基板保持体は、互いに平行に複数設けられる第1支柱と、該第1支柱に対して鉛直方向に第1間隙を成して複数設けられ、ガス流れを規制する第1規制部材と、前記第1支柱若しくは前記第1規制部材に夫々設けられる基板を載置可能に構成される基板載置部とを少なくとも備える本体部と、前記第1支柱と平行に設けられる第2支柱と、該第2支柱に対して鉛直方向に前記第1間隙を成して複数設けられ、ガス流れを規制する第2規制部材とを少なくとも備える可動部とを有し、該可動部の前記第2規制部材は、前記第1規制部材がガス流れを規制する前記基板載置部に載置された基板の周縁一部とは異なる周縁他部のガス流れを規制する第1位置と前記第1規制部材と前記第2規制部材とが前記第1支柱と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置とで移動可能に構成されていることを特徴とする基板処理装置。   (Supplementary Note 10) A first support column including a substrate holder that holds a plurality of substrates and a processing chamber that holds the plurality of substrates while holding the substrates, and the substrate holders are provided in parallel with each other. A plurality of first restriction members that are vertically formed with respect to the first support columns and restrict gas flow; and a substrate that is provided on each of the first support columns or the first control members. A main body unit including at least a substrate mounting unit configured to be mounted, a second column provided in parallel with the first column, and the first gap formed in a vertical direction with respect to the second column. A plurality of second restricting members that restrict the gas flow, and the second restricting member of the movable portion is mounted on the substrate on which the first restricting member restricts the gas flow. Periphery other than the peripheral part of the substrate placed on the mounting part The first position for regulating the gas flow, the first regulating member, and the second regulating member are configured to be movable between a first position and a second position at least partially overlapping with each other in the vertical direction. A substrate processing apparatus.

(付記11)基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有することを特徴とする基板保持体。   (Supplementary Note 11) A plurality of substrate placement portions configured to be able to place a substrate, and a plurality of first restriction members for restricting a gas flow at a peripheral portion of the substrate placed on the substrate placement portion in a plurality of vertical directions. A main body provided with a first gap, and a plurality of second regulating members for regulating the gas flow at the other peripheral edge of the substrate placed on the substrate platform, the first gap being formed in a plurality of vertical directions. And the second restricting member is configured to be retractable from a first position for restricting the gas flow in the other peripheral portion to a second position at least partially overlapping with the first restricting member in the vertical direction. A substrate holder having a movable part.

(付記12)付記11に於いて、前記第1規制部材は、円弧状で形成された第1円弧体が周方向に第2間隙を成して複数設けられており、前記第2規制部材は、円弧状で形成された第2円弧体が周方向に第3間隙を成して複数設けられている基板保持体。   (Additional remark 12) In Additional remark 11, the said 1st control member is provided with two or more 1st circular arc bodies formed in circular arc shape in the circumferential direction, and the said 2nd control member is A substrate holder in which a plurality of second circular arc bodies formed in an arc shape are provided with a third gap in the circumferential direction.

(付記13)付記11に於いて、互いに平行に複数設けられる第1支柱と、該第1支柱に対して鉛直方向に第1間隙を成して複数設けられ、ガス流れを規制する第1規制部材と、前記第1支柱若しくは前記第1規制部材に夫々設けられる基板を載置可能に構成される基板載置部とを少なくとも備える本体部と、前記第1支柱と平行に設けられる第2支柱と、該第2支柱に対して鉛直方向に前記第1間隙を成して複数設けられ、ガス流れを規制する第2規制部材とを少なくとも備える可動部とを有し、該可動部の前記第2規制部材は、前記第1規制部材がガス流れを規制する前記基板載置部に載置された基板の周縁一部とは異なる周縁他部のガス流れを規制する第1位置と前記第1規制部材と前記第2規制部材とが前記第1支柱と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置とで移動可能に構成されている基板保持体。   (Supplementary note 13) In Supplementary note 11, a plurality of first struts provided in parallel to each other and a plurality of first struts that are provided with a first gap in the vertical direction with respect to the first struts to regulate gas flow A main body portion including at least a member, and a substrate mounting portion configured to be capable of mounting a substrate provided on each of the first support column and the first regulating member, and a second support column provided in parallel with the first support column And a movable part provided at least with a second regulating member that regulates the gas flow and that is provided in a plurality in the vertical direction with respect to the second support column. 2 regulating members are a first position that regulates the gas flow in the other part of the periphery different from a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placing part on which the first regulating member regulates the gas flow, and the first The regulating member and the second regulating member are perpendicular to the first support column. At least partially overlaps the second position and movable Configured substrate holder with Te.

(付記14)処理室に処理ガスを導入し、基板保持体の本体部に於ける基板載置部に載置された基板の周縁一部の前記処理ガスの流れを前記本体部に於ける第1規制部材にて規制し、前記基板保持体の可動部に於ける第2規制部材にて前記基板載置部に載置された基板の周縁他部の前記処理ガスの流れを規制しつつ、前記基板を処理する工程と、前記処理室から前記基板保持体を搬出し、前記可動部を動作し、前記第2規制部材を前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう位置迄退避し、前記基板載置部から基板を搬出する工程とを有することを特徴とする半導体装置の製造方法。   (Supplementary Note 14) A processing gas is introduced into the processing chamber, and the flow of the processing gas at a part of the peripheral edge of the substrate placed on the substrate mounting portion in the main body portion of the substrate holder is changed in the main body portion. While restricting by 1 restricting member and restricting the flow of the processing gas at the other peripheral part of the substrate placed on the substrate placing part by the second restricting member in the movable part of the substrate holder, A step of processing the substrate; unloading the substrate holder from the processing chamber; operating the movable portion; and the second restricting member at least partially overlaps the first restricting member in the vertical direction. A method of manufacturing a semiconductor device, comprising: a step of retracting to a position and unloading the substrate from the substrate mounting portion.

(付記15)付記14の前記基板搬出工程に於いて、前記処理室から前記基板保持体を搬出しつつ前記可動部を動作し、前記第2規制部材を前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう位置迄退避する半導体装置の製造方法。   (Supplementary note 15) In the substrate carry-out step of supplementary note 14, the movable part is operated while carrying out the substrate holder from the processing chamber, and the second restricting member is moved vertically with respect to the first restricting member. And a method of manufacturing a semiconductor device that retracts to a position where at least a part of the semiconductor devices overlap.

1 基板処理装置
2 ウェーハ
3 カセット
8 ウェーハ移載機構
17 ツイーザ
18 ボート
22 ボートエレベータ
23 アーム
24 シールキャップ
26 固定支柱
27 可動支柱
28 規制部材
31 底板
33 支柱支持腕
34 基板載置ピン
35 第1規制部材
36 第2規制部材
37 欠切部
42 外回転軸
49 内回転軸
52 内回転軸用バネ
54 ロックロッド
55 ロックアクチュエータ
58 断熱板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate processing apparatus 2 Wafer 3 Cassette 8 Wafer transfer mechanism 17 Tweezer 18 Boat 22 Boat elevator 23 Arm 24 Seal cap 26 Fixed support | pillar 27 Movable support | pillar 28 Control member 31 Bottom plate 33 Support | pillar support arm 34 Substrate mounting pin 35 1st control member 36 Second restriction member 37 Notch portion 42 Outer rotation shaft 49 Inner rotation shaft 52 Inner rotation shaft spring 54 Lock rod 55 Lock actuator 58 Heat insulation plate

Claims (5)

複数の基板を保持する基板保持体と、複数の基板を前記基板保持体で保持しつつ処理する処理室とを備え、前記基板保持体は、基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有することを特徴とする基板処理装置。   A substrate holder that holds a plurality of substrates; and a processing chamber that processes the plurality of substrates while holding the substrates by the substrate holder; And a body part including a plurality of first regulating members that regulate a gas flow at a part of the periphery of the substrate placed on the substrate placing part in a plurality of vertical directions, and the substrate placing part A plurality of second regulating members that regulate the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate, forming the first gap in the vertical direction, and the second regulating member regulates the gas flow in the other peripheral portion. A substrate processing apparatus comprising: a movable portion configured to be retractable from a first position to a second position at least partially overlapping with the first regulating member in the vertical direction. 前記第1規制部材及び前記第2規制部材は、前記第2規制部材が前記第1位置に位置する際に前記第1規制部材及び前記第2規制部材とで前記基板載置部に支持された基板の全周縁を囲う様に構成されている請求項1の基板処理装置。   The first restricting member and the second restricting member are supported by the substrate mounting portion with the first restricting member and the second restricting member when the second restricting member is located at the first position. The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the substrate processing apparatus is configured to surround the entire periphery of the substrate. 前記第2規制部材が前記第1位置と前記第2位置とで移動可能とする回転機構が構成されている請求項1の基板処理装置。   The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein a rotation mechanism that allows the second restricting member to move between the first position and the second position is configured. 基板を載置可能に構成される基板載置部と、該基板載置部に載置された基板の周縁一部のガス流れを規制する第1規制部材とを複数鉛直方向に第1間隙を成して備える本体部と、前記基板載置部に載置された基板の周縁他部のガス流れを規制する第2規制部材を複数鉛直方向に前記第1間隙を成して備え、前記第2規制部材を前記周縁他部のガス流れを規制する第1位置から前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう第2位置迄退避可能に構成されている可動部とを有することを特徴とする基板保持体。   A plurality of first gaps are formed in a plurality of vertical directions by a substrate placing portion configured to be able to place a substrate and a first regulating member that regulates a gas flow at a peripheral portion of the substrate placed on the substrate placing portion. A plurality of second regulating members that regulate the gas flow in the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate platform, with the first gap formed in the vertical direction; (2) A movable part configured to be retractable from a first position for regulating the gas flow in the other peripheral part to a second position at least partially overlapping with the first regulating member in the vertical direction. A substrate holder comprising the substrate holder. 処理室に処理ガスを導入し、基板保持体の本体部に於ける基板載置部に載置された基板の周縁一部の前記処理ガスの流れを前記本体部に於ける第1規制部材にて規制し、前記基板保持体の可動部に於ける第2規制部材にて前記基板載置部に載置された基板の周縁他部の前記処理ガスの流れを規制しつつ、前記基板を処理する工程と、前記処理室から前記基板保持体を搬出し、前記可動部を動作し、前記第2規制部材を前記第1規制部材と鉛直方向に於いて少なくとも一部が重なりあう位置迄退避し、前記基板載置部から基板を搬出する工程とを有することを特徴とする半導体装置の製造方法。   A processing gas is introduced into the processing chamber, and the flow of the processing gas at a part of the peripheral edge of the substrate placed on the substrate placement portion in the main body portion of the substrate holder is transferred to the first regulating member in the main body portion. And processing the substrate while restricting the flow of the processing gas at the other peripheral portion of the substrate placed on the substrate placement portion by the second restriction member in the movable portion of the substrate holder. And unloading the substrate holder from the processing chamber, operating the movable portion, and retracting the second restricting member to a position at least partially overlapping with the first restricting member in the vertical direction. And a step of unloading the substrate from the substrate mounting portion.
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