JP2011197155A - Image forming apparatus with fixing device, fixing method, and program - Google Patents

Image forming apparatus with fixing device, fixing method, and program Download PDF

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高 野上
Koji Yoshimura
耕司 吉村
Tsukasa Iwasaki
司 岩▲崎▼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep the temperature at which a transfer medium is carried to the nip of a fixing device appropriate.SOLUTION: In an image forming apparatus with a fixing device that heats a fixing heater following light control timing (S101 to S109), when the leading end (or trailing end) of a transfer medium reaches (or passes through) the nip of the fixing device (S109), the lighting control for the fixing heater is exerted regardless of the lighting control timing for the fixing heater. Accordingly, the transfer medium passing through the nip is normally fixed even if the lighting control timing does not match the timing of the reach/passage of the leading end (or trailing end) of the transfer medium to/through the nip.

Description

本発明は、トナー像として転写媒体上に担持されたトナーを加熱することによってトナー像を転写媒体に定着させる定着装置を備えた画像形成装置、定着方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a fixing method, and a program including a fixing device that fixes a toner image on a transfer medium by heating toner carried on the transfer medium as a toner image.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真式の画像形成装置において、用紙等の転写媒体に形成されたトナー像を加熱溶融することにより、画像を定着させる定着装置が用いられている。この定着装置は、一般に、定着ヒータに設けられたサーモパイル、サーミスター等の温度センサにより温度を検出し、検出温度と目標制御温度との差に応じて、検出温度が目標制御温度よりも低いときはヒータへの通電をオンし、目標制御温度より高いときはオフして、加熱ローラの温度を所定の温度範囲で安定させ、良好な定着特性を得るように制御している。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile, a fixing device that fixes an image by heating and melting a toner image formed on a transfer medium such as paper has been used. This fixing device generally detects the temperature by a temperature sensor such as a thermopile or thermistor provided in the fixing heater, and when the detected temperature is lower than the target control temperature according to the difference between the detected temperature and the target control temperature. Is turned on when the heater is energized and turned off when the temperature is higher than the target control temperature to stabilize the temperature of the heating roller in a predetermined temperature range, and control is performed so as to obtain good fixing characteristics.

このような定着装置のヒータへの供給電力の制御方法として、ヒータの制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいてヒータのオン/オフを切り替える制御方法が知られている。例えば、特許文献1には、搬送に関する周期信号に基づいて、ヒータの制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出しヒータの制御周期を決定することで、用紙などの転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングと、その直前に定着ヒータへの通電を開始するタイミングとの差を一定にして、転写媒体がニップ部に到達するときの温度を適性に保つ方法が開示されている。   As a method for controlling the power supplied to the heater of such a fixing device, a control method is known in which the ratio of lighting the heater is calculated for each heater control period, and the heater is turned on / off based on the ratio. Yes. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 calculates the ratio of turning on the heater for each heater control period based on a periodic signal related to conveyance and determines the heater control period, so that the leading edge of a transfer medium such as paper is fixed to the fixing device. A method is disclosed in which the difference between the timing at which the transfer medium reaches the nip portion and the timing at which energization to the fixing heater is started just before that is made constant so that the temperature when the transfer medium reaches the nip portion is kept appropriate. .

ところで、これまでのヒータの制御周期(一定周期)毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいてヒータのオン/オフを切り替える制御方法では、ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときがある。
ところが、ヒータ制御に対する温度変化の特性は、転写媒体が定着装置のニップ部に接しているときと接していないときで異なっているため、転写媒体がニップ部に接しているとき(又は、接していないとき)にヒータの制御周期が始まり、その制御周期が終わる前、つまり次のヒータの制御周期になる前に転写媒体の後端が通過してしまう(又は、次の転写媒体の先端が到達してしまう)と、ヒータを点灯する割合を算出しても意図した温度変化とならず、温度を適正に保つことができない。
特に、異なる長さの転写媒体が混在して搬送されるときには、上記ずれが発生しやすくなり、定着不良が発生するという問題がある。
By the way, in the control method in which the heater lighting rate is calculated for each heater control cycle (fixed cycle) so far and the heater is turned on / off based on that rate, the heater control cycle and transfer medium conveyance are performed. There are times when the timing is shifted.
However, the temperature change characteristic with respect to the heater control differs depending on whether or not the transfer medium is in contact with the nip portion of the fixing device, so that the transfer medium is in contact with (or in contact with) the nip portion. When the heater control cycle starts and the control cycle ends, that is, before the next heater control cycle, the trailing edge of the transfer medium passes (or the leading edge of the next transfer medium reaches) If the ratio of turning on the heater is calculated, the intended temperature change does not occur and the temperature cannot be maintained properly.
In particular, when transfer media having different lengths are mixed and conveyed, there is a problem that the above-described deviation is likely to occur and a fixing defect occurs.

この点、特許文献1に記載された画像形成装置の定着ヒータ制御方法は、転写媒体の搬送タイミングを考慮して定着ヒータを制御するタイミングを決定しているものの、異なる長さの転写媒体が混在して搬送され、転写媒体の搬送タイミングが一定周期にならないときには、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングと、その直前に定着ヒータへの通電を開始するタイミングとの差を一定にすることはできない。そのため、上記問題が解消できず、定着不良が発生する可能性がある。   In this regard, although the fixing heater control method for the image forming apparatus described in Patent Document 1 determines the timing for controlling the fixing heater in consideration of the transfer medium conveyance timing, transfer media of different lengths are mixed. When the transfer timing of the transfer medium does not reach a certain period, the difference between the timing at which the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device and the timing at which energization to the fixing heater is started immediately before that is constant. Can not be. For this reason, the above problem cannot be solved, and fixing failure may occur.

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置のニップ部を搬送されるときの温度を適正に保つことである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to convey the transfer medium through the nip portion of the fixing device even when the heater control cycle and the transfer medium conveyance timing are deviated. Is to keep the temperature at the right time.

請求項1の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置において、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断手段及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断手段を備え、前記第1の判断手段が前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第2の判断手段が前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項2の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項3の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項4の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の先端を検出したタイミングを基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項5の発明は、請求項2ないし4のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部までの到達時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置である。
請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載された画像形成装置において、前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の前端が定着装置のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置である。
請求項7の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項8の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項9の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の後端を検出したタイミングを基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項10の発明は、請求項7ないし9のいずれかに記載された画像形成装置において、前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部を通過するまでの時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置である。
請求項11の発明は、請求項1又は7ないし10のいずれかに記載された画像形成装置において、前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置である。
請求項12の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置における定着方法であって、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断工程及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断工程を備え、前記第1の判断工程では、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第2の判断工程では、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする定着方法である。
請求項13の発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置のコンピュータを、転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断手段及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断手段であって、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第1の判断手段と、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第2の判断手段として機能させることを特徴とするプログラムである。
According to the first aspect of the present invention, the toner image formed on the image carrier is transferred to a transfer medium, and the fixing heater is turned on / off at a predetermined lighting control timing to fix the transfer medium. 1st judging means for judging whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or whether or not the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device. Second determining means for determining whether the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, the fixing heater of the fixing heater regardless of the lighting control timing. Lighting control is performed, and when the second determination means determines that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, the fixing heater lighting control is performed regardless of the lighting control timing. Preparative an image forming apparatus according to claim.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first determination unit determines whether the leading end of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device. The image forming apparatus is characterized in that the arrival time to the nip portion is calculated on the basis of the start of conveyance from the registration rollers.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first determining means determines whether the leading end of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, and The image forming apparatus is characterized in that the arrival time to the nip portion is calculated with reference to the start of the writing process.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, a plurality of position detection sensors are provided along the transfer path of the transfer medium to detect the transfer position of the transfer medium, and the first The determination means determines whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device. Among the position detection sensors, the position detection sensor closest to the fixing device is located upstream of the fixing device. The image forming apparatus is characterized in that the arrival time to the nip portion is calculated on the basis of the timing at which the tip is detected.
A fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the second to fourth aspects,
When the fixing heater and the nip portion of the fixing device are spaced apart from each other, the first determination unit determines whether or not the leading end of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device. A delay time until the heater-on is reflected in the nip portion is calculated, and it is determined that the transfer medium is subtracted from the calculated arrival time to the nip portion before the delay time. An image forming apparatus.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the front end of the transfer medium at the timing reaches the nip portion of the fixing device based on the predetermined lighting control timing. When the calculated time is less than a predetermined time, the lighting control is not performed at the lighting control timing, and the lighting control is performed until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device. An image forming apparatus characterized in that the timing is extended.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the second determination unit determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device. An image forming apparatus characterized in that it calculates and calculates a time until it passes through a nip portion with reference to a start time of conveyance from a registration roller.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the second determining means determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device. The image forming apparatus is characterized in that it calculates and calculates the time until it passes through the nip portion with reference to the start of the writing process.
According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, a plurality of position detection sensors are provided along the transfer path of the transfer medium to detect the transfer position of the transfer medium. The determination means determines whether or not the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device, and the position detection sensor closest to the fixing device on the upstream side of the fixing device among the position detection sensors is the transfer medium. The image forming apparatus is characterized in that a time until passing through the nip portion is calculated based on a timing at which the rear end is detected.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the seventh to ninth aspects, when the fixing heater and the nip portion of the fixing device are spaced apart from each other, the second determination is performed. The means determines the passage of the rear end of the transfer medium through the nip portion of the fixing device, calculates a delay time until the fixing heater is reflected in the nip portion, and the transfer medium is moved forward by the delay time. In the image forming apparatus, it is determined to subtract from the calculated time until passing the nip portion.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first or seventh to tenth aspects, with the predetermined lighting control timing as a reference, the rear end of the transfer medium at the timing is a nip portion of the fixing device. When the calculated time is less than a predetermined time, the lighting control at the lighting control timing is not performed, and the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device. The lighting control timing is extended until the image forming apparatus.
According to a twelfth aspect of the present invention, an image forming apparatus for transferring a toner image formed on an image carrier onto a transfer medium and fixing the transfer medium by switching on / off a fixing heater at a predetermined lighting control timing. In the first fixing step of determining whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device. A second determination step for determining whether or not the sheet has passed. In the first determination step, when it is determined that the leading end of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, the timing of the cycle is set. Regardless of the lighting control of the fixing heater, when the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device in the second determination step, the fixed heater is controlled regardless of the lighting control timing. A fixing method and performing lighting control of the heater.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for transferring a toner image formed on an image carrier onto a transfer medium and switching the fixing heater on / off at a predetermined lighting control timing to fix the transfer medium. The first determination means for determining whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or whether the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device And determining whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, the lighting control of the fixing heater is performed regardless of the timing of the cycle. When it is determined that the first determination unit and the rear end of the transfer medium have passed through the nip portion of the fixing device, the second control for controlling the lighting of the fixing heater is performed regardless of the lighting control timing. Is a program for causing to function as a cross section.

本発明によれば、定着ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置のニップ部に搬送されるときの温度を適正に保ち、定着不良を防止することができる。   According to the present invention, even when the control period of the fixing heater is deviated from the transfer timing of the transfer medium, the temperature at which the transfer medium is transferred to the nip portion of the fixing device can be appropriately maintained to prevent fixing failure. it can.

本実施形態の画像形成装置のエンジン部の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an engine unit of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 図2Aは、エンジン部の制御を行うエンジン制御部のハードウエアの構成を概略的に示すブロック図であり、図2Bは、エンジンメインボード(EGB)のCPUの拡大図である。FIG. 2A is a block diagram schematically showing a hardware configuration of an engine control unit that controls the engine unit, and FIG. 2B is an enlarged view of a CPU of an engine main board (EGB). 定着装置の定着ヒータの点灯制御処理の手順を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a lighting control process of a fixing heater of the fixing device. 点灯制御タイミングと定着ヒータのオン/オフ状態の関係について説明する図である。It is a figure explaining the relationship between lighting control timing and the ON / OFF state of a fixing heater. 点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するタイミングのずれによって定着不良(コールドオフセット)が発生するメカニズムについて説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a mechanism in which a fixing failure (cold offset) occurs due to a difference between a lighting control timing and a timing at which a leading edge of a transfer medium reaches a nip portion of a fixing device. 点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するタイミングのずれによって定着不良(ホットオフセット)が発生するメカニズムについて説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a mechanism in which a fixing failure (hot offset) occurs due to a difference between a lighting control timing and a timing at which a rear end of a transfer medium passes through a nip portion of a fixing device. 図7Aは、本発明の転写媒体の先端がニップ部に到達したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図7Bは、図7Aの点灯制御により定着不良(コールドオフセット)を防止する方法を説明する図である。FIG. 7A is a flowchart showing a procedure for performing lighting control when the leading edge of the transfer medium of the present invention reaches the nip portion, and FIG. 7B prevents fixing failure (cold offset) by the lighting control of FIG. 7A. It is a figure explaining a method. 図8Aは、本実施形態の転写媒体の後端がニップ部を通過したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図8Bは、図8Aの点灯制御により定着不良(ホットオフセット)を防止するメカニズムを説明する図である。FIG. 8A is a flowchart illustrating a procedure for performing lighting control when the trailing edge of the transfer medium of the present embodiment passes through the nip portion. FIG. 8B illustrates a fixing failure (hot offset) due to the lighting control of FIG. 8A. It is a figure explaining the mechanism to prevent. 転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device based on the start of conveyance from a registration roller. 転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device based on the start of the writing process in the image carrier. 転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したことを、定着装置の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of a transfer medium has reached the nip portion of the fixing device in consideration of the structure of the fixing device. 転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法の手順を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a method for securing a lighting control timing interval for a predetermined time or more in consideration of an electrical problem that occurs when the leading edge of a transfer medium reaches the nip portion of the fixing device. (1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、(2)は、図12Aの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。(1) is a diagram for explaining a case where an electrical problem such as flicker occurs, and (2) is a diagram for explaining a case where an electrical problem such as flicker can be prevented by the lighting control of FIG. 12A. 転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、位置検知センサのオフを基準にして判断する方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device based on the position detection sensor being off. 転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device based on the start of conveyance from a registration roller. 転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device based on the start of the writing process in the image carrier. 転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを、定着装置の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device in consideration of the structure of the fixing device. 転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method for securing a lighting control timing interval for a predetermined time or more in consideration of an electrical problem that occurs when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. (1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、(2)は、図17Aの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。(1) is a diagram for explaining a case where an electrical problem such as flicker occurs, and (2) is a diagram for explaining a case where an electrical problem such as flicker can be prevented by the lighting control of FIG. 17A.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態の画像形成装置のエンジン部100の構成を概略的に示す図であり、図2Aは、エンジン部100の制御を行うエンジン制御部200のハードウエアの構成を概略的に示すブロック図であり、図2Bは、エンジンメインボード(EGB)23のCPU231の拡大図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of the engine unit 100 of the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a hardware configuration of an engine control unit 200 that controls the engine unit 100. FIG. 2B is an enlarged view of the CPU 231 of the engine main board (EGB) 23.

本実施形態の画像形成装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するそれ自体は公知の画像形成装置である。
即ち、図1、2において、画像形成装置のエンジン部100は、印字プロセス処理に関する制御を行うエンジン制御部200により構成されており、水平方向に隣接された4つの像担持体である感光体ドラム10a〜10dを備えた感光体ユニット10と、感光体ユニット10と平行に接触し、ブラック(K)の感光体ドラム10d以外のエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)の感光体ドラム10a〜10cとの接離機構を有する中間転写体5により構成されている。
The image forming apparatus according to this embodiment forms a full color image by superposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or black (K) toner. A monochromatic image is formed by using only a known image forming apparatus.
That is, in FIGS. 1 and 2, the engine unit 100 of the image forming apparatus includes an engine control unit 200 that performs control related to the printing process processing, and is a photosensitive drum that is four image carriers adjacent in the horizontal direction. A photoconductor unit 10 having 10a to 10d, and a photoconductor of yellow (C), cyan (C), and magenta (M) other than the black (K) photoconductor drum 10d in contact with the photoconductor unit 10 in parallel. The intermediate transfer member 5 has a contact / separation mechanism with the drums 10a to 10c.

感光体ユニット10は、感光体ドラムを中心にその周囲に感光体ドラムの表面を均一に帯電する帯電装置(帯電ユニット)17と、メインコントローラ300より電気的な通信手段で伝達される画像情報に基づいて、レーザビームを照射して感光体ドラム表面に静電潜像を形成するポリゴンミラーモータ14、露光装置15などにより構成された書き込み部18と、書き込み部18により形成された静電潜像を、トナーボトル1〜4で供給されるトナーにより現像する現像装置11と、及び中間転写体上に転写した後に残存する転写後トナーを除去するクリーニング装置16により構成されている。   The photosensitive unit 10 has a charging device (charging unit) 17 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum around the photosensitive drum and image information transmitted from the main controller 300 by electrical communication means. Based on this, a writing unit 18 constituted by a polygon mirror motor 14, an exposure device 15 and the like that irradiates a laser beam to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, and an electrostatic latent image formed by the writing unit 18. Are developed with toner supplied from toner bottles 1 to 4 and a cleaning device 16 that removes post-transfer toner remaining after transfer onto the intermediate transfer member.

現像装置11により現像された画像は、各色の感光体ドラム10a〜10dと接している中間転写体上5に転写され、各色が重なった画像として、給紙部9、12により給紙された用紙などの転写媒体に転写される。転写媒体上に転写された画像は、定着装置6によりトナーが転写媒体に圧着され、転写媒体は排紙装置21により排紙部22に搬出される。また、本画像形成装置は両面ユニット7を有し、転写媒体である用紙の両面にカラー又はモノクロ画像が印刷される。   The image developed by the developing device 11 is transferred onto the intermediate transfer member 5 in contact with the photosensitive drums 10a to 10d of each color, and the paper fed by the paper feeding units 9 and 12 as an image in which the respective colors overlap each other. It is transferred to a transfer medium. The image transferred onto the transfer medium is pressed against the transfer medium by the fixing device 6, and the transfer medium is carried out to the paper discharge unit 22 by the paper discharge device 21. In addition, the image forming apparatus includes a duplex unit 7, and a color or monochrome image is printed on both sides of a sheet as a transfer medium.

エンジン制御部200は、図2Aに示すように、帯電装置17や定着装置6などエンジン部100の各部の制御を行うためのCPU231、CPU231が実行する演算プログラムやエンジン部100を制御するための制御データなどを記憶するためのROM232、CPU231における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAM233などにより構成されたエンジンメインボード(EGB)23と、電源や電力に関する制御を行う電源供給装置(PSU)13と、入出力管理部(IOB)24などにより構成されている。   As shown in FIG. 2A, the engine control unit 200 includes a CPU 231 for controlling each part of the engine unit 100 such as the charging device 17 and the fixing device 6, a calculation program executed by the CPU 231, and a control for controlling the engine unit 100. An engine main board (EGB) 23 composed of a ROM 232 for storing data and the like, a RAM 233 for temporarily storing calculation results in the CPU 231 and other data, and a power supply unit (PSU) for controlling power and power ) 13 and an input / output management unit (IOB) 24 and the like.

電源供給装置(PSU)13からの電力は、入出力管理部(IOB)24へ入力され、入出力管理部(IOB)24内で電力の分配を行い、エンジン部100の各部、例えば、トナーボトル1〜4のメモリ(メモリチップ)241、ポリゴンミラーモータ14などの各モータ242、温度変化に反応する電気抵抗器であるサーミスター243、操作部パネル244、位置検知センサ8などの各センサ245、クラッチ246などの負荷を制御する。
また、エンジンメインボード(EGB)23は、外部装置とのインターフェース(I/F)制御や外部装置から入力されたデータの画像処理などを行うメインコントローラ300と、PCIバス303で接続され通信を行う。
エンジンメインボード(EGB)23のCPU231は、図2Bに示すように、プログラムによって実現される機能実現手段である第1の判断手段231aと、第2の判断手段231bを備えている。
The electric power from the power supply unit (PSU) 13 is input to the input / output management unit (IOB) 24, distributes the electric power in the input / output management unit (IOB) 24, and each unit of the engine unit 100, for example, a toner bottle 1 to 4 memories (memory chips) 241, each motor 242 such as a polygon mirror motor 14, thermistor 243 that is an electric resistor that reacts to a temperature change, each operation unit panel 244, each sensor 245 such as a position detection sensor 8, The load such as the clutch 246 is controlled.
The engine main board (EGB) 23 is connected to and communicates with a main controller 300 that performs interface (I / F) control with an external device and image processing of data input from the external device through a PCI bus 303. .
As shown in FIG. 2B, the CPU 231 of the engine main board (EGB) 23 includes first determination means 231a and second determination means 231b which are function realizing means realized by a program.

次に、本画像形成装置の定着装置について、その定着方法に係る定着ヒータの点灯制御について説明する。
図3は、定着装置6の定着ヒータの点灯制御処理の手順を示すフロー図である。
定着装置6では、定着ヒータ(図示せず)の制御周期毎にヒータを点灯する割合を算出して、その割合に基づいて、定着ヒータのオン/オフを切り替えることで定着ヒータを制御している。以下、上記の定着ヒータの点灯制御を行うタイミングを、ここでは点灯制御タイミングという。
Next, the lighting control of the fixing heater according to the fixing method of the fixing device of the image forming apparatus will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the lighting control process of the fixing heater of the fixing device 6.
In the fixing device 6, the ratio of lighting the heater is calculated for each control period of the fixing heater (not shown), and the fixing heater is controlled by switching the fixing heater on / off based on the ratio. . Hereinafter, the timing of performing the lighting control of the fixing heater is referred to as a lighting control timing here.

図3において、まず、点灯量Dの算出を行う(S101)。点灯量Dは、次の周期T(ms)の間に定着ヒータをオンする期間の割合(%)である。なお、点灯量Dの算出方法には、現在の定着温度が目標温度より低いときにはD=100、高いときにはD=0とする方法や、現在の定着の温度、前回の点灯制御タイミングでの定着の温度、目標温度等から適切な点灯量Dを算出する方法など、様々な方法が知られている。   In FIG. 3, first, the lighting amount D is calculated (S101). The lighting amount D is a ratio (%) of a period during which the fixing heater is turned on during the next period T (ms). The lighting amount D is calculated by a method of D = 100 when the current fixing temperature is lower than the target temperature and D = 0 when the current fixing temperature is higher, or the fixing temperature at the current lighting control timing and the previous lighting control timing. Various methods are known, such as a method of calculating an appropriate lighting amount D from temperature, target temperature, and the like.

次に、算出された点灯量Dに基づいて適切な制御(定着ヒータのオン/オフ)を行う(S103/S107)。即ち、「D=0%」のときには(S102:YES)、定着ヒータをオフして(S107)、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。「D≠0%」のときには(S102:NO)、定着ヒータを一旦オンして(S103)、「D≠0%、D=100%」のときは(S104:YES)、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。
一方、「D≠0%,D≠100%」のときには(S104:NO)、定着ヒータオフのタイミングを待ち(S105:NO)、定着装置6が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると(S105:YES)、定着ヒータをオフして(S106)、次の点灯制御タイミングを待つ(S108)。
Next, appropriate control (fixing heater on / off) is performed based on the calculated lighting amount D (S103 / S107). That is, when “D = 0%” (S102: YES), the fixing heater is turned off (S107), and the next lighting control timing is awaited (S108). When “D ≠ 0%” (S102: NO), the fixing heater is once turned on (S103). When “D ≠ 0%, D = 100%” (S104: YES), the fixing heater is turned on. While continuing, it waits for the next lighting control timing (S108).
On the other hand, when “D ≠ 0%, D ≠ 100%” (S104: NO), the fixing heater off timing is waited (S105: NO), and the fixing device 6 reaches the target temperature and the fixing heater off timing is reached (S105). : YES), the fixing heater is turned off (S106), and the next lighting control timing is awaited (S108).

ここで、定着ヒータをオンする時間T(on)は、次の周期T(ms)と点灯量D(%)から、
T(on)=T×D÷100
によって表され、定着ヒータオフのタイミングは、点灯制御タイミングからT(on)=T×D÷100(ms)経過したときである。また、定着ヒータをオフする期間T(off)は、以下の式によって表される。
T(off)=T−T(on)=T×(1−(D÷100))
Here, the time T (on) for turning on the fixing heater is calculated from the next cycle T (ms) and the lighting amount D (%).
T (on) = T × D ÷ 100
The fixing heater is turned off when T (on) = T × D ÷ 100 (ms) has elapsed from the lighting control timing. The period T (off) during which the fixing heater is turned off is expressed by the following equation.
T (off) = T−T (on) = T × (1− (D ÷ 100))

図4は、点灯制御タイミングと定着ヒータのオン/オフ状態の関係について説明する図である。
図4に示すように、最初の点灯制御タイミングでは、「D=100%」となっており、次の制御周期T(ms)間は継続して定着ヒータをオンしている。次の点灯制御タイミングでは、「D=50%」となっており、次の制御周期T(ms)の最初のT/2(ms)間は定着ヒータをオンしている。また、残りのT/2(ms)間は定着ヒータをオフしている。更に次の点灯制御タイミングでは、「D=0%」となっており、次の制御周期T(ms)間は継続して定着ヒータをオフしている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the lighting control timing and the ON / OFF state of the fixing heater.
As shown in FIG. 4, at the first lighting control timing, “D = 100%”, and the fixing heater is continuously turned on during the next control cycle T (ms). At the next lighting control timing, “D = 50%”, and the fixing heater is turned on for the first T / 2 (ms) of the next control cycle T (ms). Further, the fixing heater is turned off for the remaining T / 2 (ms). Further, at the next lighting control timing, “D = 0%”, and the fixing heater is continuously turned off during the next control period T (ms).

図5は、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するタイミングのずれによって定着不良(コールドオフセット)が発生する状況について説明する図である。
一般に、定着装置6のニップ部に転写媒体が接していないときは、定着装置6の熱を奪う転写媒体が存在しないため、定着装置6の温度は「上がりやすく、下がりにくい」傾向にある。
上記図3及び図4の点灯制御を行うときは、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するタイミングとは依存関係がない、つまり両者のタイミングは互いに無関係であるため、点灯制御タイミングと転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するタイミングが大きくずれるときには、両者のタイミングの調整を行うことができず定着不良が発生することがある。
FIG. 5 is a diagram for explaining a situation where a fixing failure (cold offset) occurs due to a difference between the lighting control timing and the timing at which the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6.
Generally, when the transfer medium is not in contact with the nip portion of the fixing device 6, there is no transfer medium that takes away the heat of the fixing device 6.
When the lighting control shown in FIGS. 3 and 4 is performed, there is no dependency between the lighting control timing and the timing at which the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6, that is, the timings of both are irrelevant. When the lighting control timing and the timing at which the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 are greatly deviated, the timing of the two cannot be adjusted and fixing failure may occur.

即ち、図5は、温度が低下しすぎて定着不良(コールドオフセット)が発生する一例であり、図5では,「2回目の点灯制御タイミングと3回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したとき」を表している。
図5に示したように、1回目の点灯制御タイミングでは、定着装置6の温度が目標温度より低いので、点灯量D=100%として定着ヒータをオンしている。定着ヒータをオンするので、定着装置の温度が上昇する。
In other words, FIG. 5 shows an example in which a fixing failure (cold offset) occurs due to excessively low temperature. In FIG. 5, “the leading edge of the transfer medium between the second lighting control timing and the third lighting control timing” is shown. Represents when the nip portion of the fixing device 6 is reached.
As shown in FIG. 5, at the first lighting control timing, since the temperature of the fixing device 6 is lower than the target temperature, the fixing heater is turned on with the lighting amount D = 100%. Since the fixing heater is turned on, the temperature of the fixing device rises.

2回目の点灯制御タイミングでは、定着装置6の温度が目標温度より高くなっているので、点灯量D=0%として定着ヒータをオフしている。定着ヒータをオフするので、定着装置の温度が低下する。
ここで、定着装置6のニップ部に転写媒体が接しているときは、温度が下がりやすいため、転写媒体が定着装置6のニップ部に到達すると温度低下が大きくなる。
3回目の点灯制御タイミングでは、定着装置6の温度が目標温度より低いので、点灯量D=100%として定着ヒータをオンしている。しかし、3回目の点灯制御タイミングで定着ヒータをオンするまでに転写媒体の搬送による大きな温度低下が発生し、この温度の低下が大きいため、定着不良(コールドオフセット)が発生する。
At the second lighting control timing, since the temperature of the fixing device 6 is higher than the target temperature, the fixing heater is turned off with the lighting amount D = 0%. Since the fixing heater is turned off, the temperature of the fixing device decreases.
Here, when the transfer medium is in contact with the nip portion of the fixing device 6, the temperature is likely to decrease. Therefore, when the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6, the temperature drop increases.
At the third lighting control timing, since the temperature of the fixing device 6 is lower than the target temperature, the fixing heater is turned on with the lighting amount D = 100%. However, a large temperature drop occurs due to conveyance of the transfer medium before the fixing heater is turned on at the third lighting control timing, and this temperature drop is large, so that a fixing defect (cold offset) occurs.

図6は、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するタイミングのずれによって定着不良(ホットオフセット)が発生する状況について説明する図である。
上記図3及び図4の点灯制御を行うときは、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するタイミングとは依存関係がないため、点灯制御タイミングと転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するタイミングが大きくずれるときには、定着不良が発生することがある。
FIG. 6 is a diagram for explaining a situation in which fixing failure (hot offset) occurs due to a difference between the lighting control timing and the timing at which the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6.
When performing the lighting control in FIGS. 3 and 4, there is no dependency between the lighting control timing and the timing at which the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. When the timing at which the end passes through the nip portion of the fixing device 6 is largely deviated, a fixing defect may occur.

図6は、温度が高すぎて定着不良(ホットオフセット)が発生する一例である。図中、1回目の点灯制御タイミングと2回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したとき、且つ、2回目の点灯制御タイミングと3回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したときを表している。   FIG. 6 shows an example in which fixing failure (hot offset) occurs due to the temperature being too high. In the drawing, when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 between the first lighting control timing and the second lighting control timing, and the second lighting control timing and the third lighting control. This represents the time when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 during the timing.

図6に示すように、1回目の点灯制御タイミングでは、定着装置6の温度が目標温度より低いので、点灯量D=100%として定着ヒータをオンしている。定着ヒータをオンするので、定着装置6の温度は上昇する。定着装置6のニップ部に転写媒体が接していないときは温度が上がりやすいため、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過すると温度上昇が大きくなっている。
2回目の点灯制御タイミングでは、定着装置6の温度が目標温度より高くなっているので、点灯量D=0%として定着ヒータをオフしている。定着ヒータをオフするので、定着装置6の温度は低下する。しかし、このとき温度が上昇しすぎているため、温度が低下するまでに時間がかかる。
その後、次の転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達しているが、このときの温度が高いために定着不良(ホットオフセット)が発生する。
As shown in FIG. 6, at the first lighting control timing, since the temperature of the fixing device 6 is lower than the target temperature, the fixing heater is turned on with the lighting amount D = 100%. Since the fixing heater is turned on, the temperature of the fixing device 6 rises. When the transfer medium is not in contact with the nip portion of the fixing device 6, the temperature is likely to rise. Therefore, when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6, the temperature rise is large.
At the second lighting control timing, since the temperature of the fixing device 6 is higher than the target temperature, the fixing heater is turned off with the lighting amount D = 0%. Since the fixing heater is turned off, the temperature of the fixing device 6 decreases. However, since the temperature has increased too much at this time, it takes time until the temperature decreases.
Thereafter, the leading edge of the next transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6, but a fixing failure (hot offset) occurs because the temperature at this time is high.

図7Aは、本実施形態の転写媒体の先端がニップ部に到達したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図7Bは、図7Aの点灯制御により定着不良(コールドオフセット)を防止する方法を説明する図である。
図7Aにおいて、まず、点灯量Dの算出を行う(S101)。ここで点灯量Dは、次の周期T(ms)の間に定着ヒータをオンする期間の割合(%)である。次に、算出された点灯量Dに基づいて(S102)適切な制御(定着ヒータのオン/オフ)を行う(S103、S107)。即ち、「D=0%」のときには(S102:YES)、定着ヒータをオフして(S107)、次の点灯制御タイミングになるのを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:Yes)、定着ヒータの点灯制御を行う。
一方、ステップS108において、次の点灯制御タイミングになる前に(S108、NO)、転写媒体先端が定着装置6のニップ部に到達すると(S109:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
FIG. 7A is a flowchart showing a procedure for performing lighting control when the leading edge of the transfer medium of the present embodiment reaches the nip portion, and FIG. 7B prevents fixing failure (cold offset) by the lighting control of FIG. 7A. It is a figure explaining the method to do.
In FIG. 7A, first, the lighting amount D is calculated (S101). Here, the lighting amount D is a ratio (%) of a period during which the fixing heater is turned on during the next period T (ms). Next, based on the calculated lighting amount D (S102), appropriate control (fixing heater on / off) is performed (S103, S107). That is, when “D = 0%” (S102: YES), the fixing heater is turned off (S107), waiting for the next lighting control timing (S108), and when the next lighting control timing is reached (S108: Yes), lighting control of the fixing heater is performed.
On the other hand, in step S108, before the next lighting control timing is reached (S108, NO), if the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 (S109: YES), lighting control of the fixing heater is performed at that timing. .

ステップS102の点灯量の算出の結果が「D≠0%」のときには(S102:NO)、定着ヒータを一旦オンして(S103)、更に「D≠0%、D=100%」のときは(S104:YES)、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。
一方、ステップS104で「D≠0%、D≠100%」のときには(S104:NO)、定着ヒータオフのタイミングを待ち(S105)、定着装置6が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると(S105:YES)、定着ヒータをオフして(S106)、次の点灯制御タイミングを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:YES)、定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップS105において、定着ヒータがオフのタイミングになる前に(S105:NO)、転写媒体先端が定着装置6のニップ部に到達すると(S110:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
When the result of calculation of the lighting amount in step S102 is “D ≠ 0%” (S102: NO), the fixing heater is once turned on (S103), and when “D ≠ 0%, D = 100%”. (S104: YES), while continuing to turn on the fixing heater, wait for the next lighting control timing (S108).
On the other hand, when “D ≠ 0%, D ≠ 100%” in step S104 (S104: NO), the timing of fixing heater off is waited (S105), and when the fixing device 6 reaches the target temperature and the fixing heater is turned off ( (S105: YES), the fixing heater is turned off (S106), the next lighting control timing is awaited (S108), and when the next lighting control timing is reached (S108: YES), the fixing heater lighting control is performed.
In step S105, before the fixing heater is turned off (S105: NO), when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 (S110: YES), the lighting control of the fixing heater is performed at that timing. Do.

なお、本点灯制御方法では、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したときには、そのタイミングで点灯制御を行う。転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達して、そのタイミングで点灯制御を行ったときの、その次の点灯制御タイミングについては、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したときに、そのタイミングで行った点灯制御タイミングから制御周期のT(ms)経過したときでもよいし、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達する直前の点灯制御タイミングから制御周期のT(ms)経過したときでもよい。   In this lighting control method, when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6, lighting control is performed at that timing. Regarding the next lighting control timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 and lighting control is performed at that timing, the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6. Sometimes, the control cycle T (ms) may have elapsed from the lighting control timing performed at that timing, or the control cycle T from the lighting control timing immediately before the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. It may be when (ms) has elapsed.

これにより、図7Bに示すように、図7Aに関連して説明した点灯制御方法を実施することで、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行い、定着ヒータがオンするので、急激な温度低下を防止でき,定着不良(コールドオフセット)の発生を防止することができる。
なお、図7Bでは、上記図5の、2回目の点灯制御タイミングと3回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したときに、図7Aの点灯制御方法を行ったときの温度変化を実線で表し、上記点灯制御方法を実施しなかったときの温度変化を点線で表している。
As a result, as shown in FIG. 7B, the lighting control method described in relation to FIG. 7A is performed, so that the lighting control is performed at the timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. Since the switch turns on, it is possible to prevent a rapid temperature drop and to prevent the occurrence of fixing failure (cold offset).
7B, when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 between the second lighting control timing and the third lighting control timing in FIG. 5, the lighting control method of FIG. The temperature change when the lighting is performed is indicated by a solid line, and the temperature change when the lighting control method is not performed is indicated by a dotted line.

図8Aは、本実施形態の転写媒体の後端がニップ部を通過したときに点灯制御を行う手順を示すフロー図であり、図8Bは、図8Aの点灯制御により定着不良(ホットオフセット)を防止する方法を説明する図である。
図8Aにおいて、まず、点灯量Dの算出を行う(S101)。ここで点灯量Dは、次の周期T(ms)の間に定着ヒータをオンする期間の割合(%)である。次に、算出された点灯量Dに基づいて(S102)適切な制御(定着ヒータのオン/オフ)を行う(S103、S107)。即ち、「D=0%」のときには(S102:YES)、定着ヒータをオフして(S107)、次の点灯制御タイミングになるのを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:Yes)、定着ヒータの点灯制御を行う。一方、ステップS108において、次の点灯制御タイミングになる前に(S108、NO)、転写媒体後端が定着装置6のニップ部を通過すると(S109’:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
ステップS102の点灯量の算出の結果が「D≠0%」のときには(S102:NO)、定着ヒータを一旦オンして(S103)、更に「D≠0%、D=100%」のときは(S104:YES)、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。
FIG. 8A is a flowchart illustrating a procedure for performing lighting control when the trailing edge of the transfer medium of the present embodiment passes through the nip portion. FIG. 8B illustrates a fixing failure (hot offset) due to the lighting control of FIG. 8A. It is a figure explaining the method to prevent.
In FIG. 8A, first, the lighting amount D is calculated (S101). Here, the lighting amount D is a ratio (%) of a period during which the fixing heater is turned on during the next period T (ms). Next, based on the calculated lighting amount D (S102), appropriate control (fixing heater on / off) is performed (S103, S107). That is, when “D = 0%” (S102: YES), the fixing heater is turned off (S107), waiting for the next lighting control timing (S108), and when the next lighting control timing is reached (S108: Yes), lighting control of the fixing heater is performed. On the other hand, in step S108, before the next lighting control timing is reached (S108, NO), if the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 (S109 ′: YES), the lighting control of the fixing heater is performed at that timing. I do.
When the result of calculation of the lighting amount in step S102 is “D ≠ 0%” (S102: NO), the fixing heater is once turned on (S103), and when “D ≠ 0%, D = 100%”. (S104: YES), while continuing to turn on the fixing heater, wait for the next lighting control timing (S108).

一方、ステップS104で、「D≠0%、D≠100%」のときには(S104:NO)、定着ヒータオフのタイミングを待ち(S105)、定着装置6が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると(S105:YES)、定着ヒータをオフして(S106)、次の点灯制御タイミングを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:YES)、定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップS105において、定着ヒータがオフのタイミングになる前に(S105、NO)、転写媒体後端が定着装置6のニップ部を通過すると(S110’:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
On the other hand, if “D ≠ 0%, D ≠ 100%” in step S104 (S104: NO), the timing of fixing heater off is waited (S105), and the fixing device 6 reaches the target temperature and the fixing heater is turned off. (S105: YES), the fixing heater is turned off (S106), the next lighting control timing is awaited (S108), and when the next lighting control timing comes (S108: YES), lighting control of the fixing heater is performed.
In step S105, before the fixing heater is turned off (S105, NO), if the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 (S110 ′: YES), the fixing heater is turned on at that timing. Take control.

なお、本点灯制御方法では、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したときには点灯制御を行う。転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過して点灯制御を行ったときの、その次の点灯制御タイミングについては、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したときに行った点灯制御タイミングから制御周期のT(ms)経過したときでもよいし、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過する直前の点灯制御タイミングから制御周期のT(ms)経過したときでもよい。   In this lighting control method, lighting control is performed when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. When the lighting control is performed after the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6, the next lighting control timing is as follows when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. The control period T (ms) may have elapsed from the lighting control timing performed, or the control period T (ms) has elapsed from the lighting control timing immediately before the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. Sometimes.

これにより、図8Bに示すように、図7Aに関連して説明した点灯制御方法を実施することで、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部に通過したタイミングで点灯制御を行い、定着ヒータがオフするので、急激な温度上昇を防止でき、定着不良(ホットオフセット)の発生を防止することができる。
なお、図8Bでは、上記図6の、2回目の点灯制御タイミングと3回目の点灯制御タイミングの間で転写媒体の後端が定着装置6のニップ部に通過したときに、図8Aの点灯制御方法を行ったときの温度変化を実線で表し、上記点灯制御方法を実施しなかったときの温度変化を点線で表している。
As a result, as shown in FIG. 8B, the lighting control method described with reference to FIG. 7A is performed, so that the lighting control is performed at the timing when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. Since the heater is turned off, it is possible to prevent an abrupt increase in temperature and to prevent the occurrence of fixing failure (hot offset).
8B, when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 between the second lighting control timing and the third lighting control timing in FIG. A temperature change when the method is performed is indicated by a solid line, and a temperature change when the lighting control method is not performed is indicated by a dotted line.

図9は、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
図9では、上記図7Aに示した転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを、転写媒体のレジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法を表しており、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始した後は、転写媒体は停止することなく定着装置6のニップ部に到達するため、レジストローラから定着装置6のニップ部までの距離をd1(mm)、搬送速度をV(mm/ms)とすると、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからニップ部に到達するまでの時間T1(ms)は、以下のよう式で表すことができる。
T1=d1÷V
FIG. 9 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 based on the start of conveyance from the registration rollers.
FIG. 9 shows a method for determining that the leading edge of the transfer medium shown in FIG. 7A has reached the nip portion of the fixing device 6 based on the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller. Since the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 without stopping after the transfer from the registration roller is started, the distance from the registration roller to the nip portion of the fixing device 6 is d1 (mm), and the conveyance speed. Is V (mm / ms), the time T1 (ms) from the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller to the arrival at the nip portion can be expressed by the following equation.
T1 = d1 ÷ V

上記の式を用いて、図7Aのフローチャートにおいて、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したか否かの判断を行うことができる。つまり、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからT1=d1÷V(ms)経過したタイミングが、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。   Using the above formula, it is possible to determine whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 in the flowchart of FIG. 7A. That is, the timing when T1 = d1 ÷ V (ms) has elapsed after the transfer medium starts to be conveyed from the registration roller is the timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6, and lights at this timing. What is necessary is just to implement control.

図10は、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み部18による書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
図10は、上記図7Aの転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを、像担持体における書き込み処理の開始を基準にして判断する方法を表しており、図10の書き込み開始位置は、書き込み処理を開始した時の転写媒体の先端位置を表している。なお、書き込み処理の開始とは、感光体ドラムへの静電潜像の作成を開始することである。
書き込み処理を開始すると、異常が発生しない限りは書き込み処理を停止することはないため、書き込み開始位置から定着装置6のニップ部までの距離をd2(mm)、搬送速度をV(mm/ms)とすると、書き込み処理を開始してから転写媒体がニップ部に到達するまでの時間T2(ms)は、以下の式で表すことができる。
T2=d2÷V
FIG. 10 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 based on the start of the writing process by the writing unit 18 in the image carrier.
FIG. 10 shows a method of determining that the leading edge of the transfer medium in FIG. 7A has reached the nip portion of the fixing device 6 based on the start of the writing process in the image carrier, and the writing start in FIG. The position represents the leading end position of the transfer medium when the writing process is started. The start of the writing process is to start creating an electrostatic latent image on the photosensitive drum.
When the writing process is started, the writing process is not stopped unless an abnormality occurs. Therefore, the distance from the writing start position to the nip portion of the fixing device 6 is d2 (mm), and the conveyance speed is V (mm / ms). Then, the time T2 (ms) from the start of the writing process until the transfer medium reaches the nip portion can be expressed by the following equation.
T2 = d2 ÷ V

上記の式を用いて、図7Aのフローチャートにおいて、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したか否かの判断を行うことができる。つまり、書き込み処理を開始してからT2=d2÷V(ms)経過したタイミングが、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。 Using the above formula, it is possible to determine whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 in the flowchart of FIG. 7A. That is, the timing at which T2 = d2 ÷ V (ms) has elapsed since the start of the writing process is the timing at which the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6, and lighting control may be performed at this timing. .

なお、上記図9と図10に示したいずれの方法を用いても、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを判断できるが、転写媒体の先端が到達したタイミングで点灯制御を行うときは、転写媒体の先端が到達したことを精度よく判断する必要がある。上記判断がばらつく要因としては、転写媒体のすべりなどが考えられるため、上記判断の精度を高めるためには、定着装置6のニップ部により近い位置を基準にして判断することが有効である。   9 and 10 can be used to determine that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6, but lighting control is performed at the timing when the leading edge of the transfer medium arrives. It is necessary to accurately determine that the leading edge of the transfer medium has arrived. As a factor that causes the determination to vary, slipping of the transfer medium may be considered. Therefore, in order to increase the accuracy of the determination, it is effective to make a determination based on a position closer to the nip portion of the fixing device 6.

また、上述の距離d1やd2は、画像形成装置の構成によって異なるため、距離d1≦d2(又はd1<d2)となるときには、上記図9に示したレジストローラからの搬送開始を基準による判断を、距離d1>d2(又はd1≧d2)となるときには、上記図10に示した像担持体における書き込み処理開始を基準による判断を用いればよい。   Further, since the distances d1 and d2 described above vary depending on the configuration of the image forming apparatus, when the distance d1 ≦ d2 (or d1 <d2) is satisfied, the determination based on the start of conveyance from the registration rollers shown in FIG. When the distance d1> d2 (or d1 ≧ d2) is satisfied, the determination based on the start of the writing process in the image carrier shown in FIG. 10 may be used.

図11は、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したことを、定着装置6の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
上記図9及び図10では、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、定着装置6の構造の違いによって、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じることがある。
FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 in consideration of the structure of the fixing device 6.
In FIGS. 9 and 10 described above, the lighting control is performed when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. However, after the lighting control is performed due to the difference in the structure of the fixing device 6. There may be a delay before it is reflected in the temperature of the nip.

例えば、図11に示す例では、定着装置6は、ヒータ部とニップ部がベルトによって連結されており、定着装置6のヒータ部とニップ部の位置に一定の距離があるため、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じる。ヒータ部とニップ部の距離をd3(mm)とすると、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでの時間T3(ms)は、以下のようになる。
T3=d3÷V
そこで、上記のような構造を持つ定着装置6のときには、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから(定着装置6のニップ部に到達したとみなして)点灯制御を行うまでの時間T1’(ms)は、
T1’=T1−T3
=(d1−d3)÷V
とすればよく、書き込み処理を開始してから(定着装置6のニップ部に到達したとみなして)点灯制御を行うまでの時間T2’(ms)は、
T2’=T2−T3
=(d2−d3)÷V
とすればよい。
For example, in the example shown in FIG. 11, the fixing device 6 has the heater portion and the nip portion connected by a belt, and the heater portion and the nip portion of the fixing device 6 have a certain distance, so the lighting control is performed. After that, there is a delay from when it is reflected in the temperature of the nip. Assuming that the distance between the heater part and the nip part is d3 (mm), the time T3 (ms) from when the lighting control is performed until it is reflected in the temperature of the nip part is as follows.
T3 = d3 / V
Therefore, in the case of the fixing device 6 having the above-described structure, the time T1 from when conveyance of the transfer medium is started from the registration roller to when lighting control is performed (assuming that the nip portion of the fixing device 6 has been reached). '(Ms) is
T1 '= T1-T3
= (D1-d3) / V
The time T2 ′ (ms) from the start of the writing process until the lighting control is performed (assuming that the nip portion of the fixing device 6 has been reached)
T2 '= T2-T3
= (D2-d3) / V
And it is sufficient.

図12Aは、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法の手順を示すフロー図であり、図12B(1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図12B(2)は、図12Aの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。   FIG. 12A is a flowchart illustrating a procedure of a method for securing a lighting control timing interval for a certain time or more in consideration of an electrical problem that occurs when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. 12B (1) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker occurs, and FIG. 12B (2) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker can be prevented by the lighting control of FIG. 12A.

上記の図7Aでは、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミングで実施した点灯制御と、その1つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔が短くなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。   In FIG. 7A described above, the lighting control is performed at the timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. However, this is performed when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. When the interval between the lighting control and the timing of the lighting control performed immediately before is shortened, an electrical problem such as flicker may occur.

そこで、ある点灯制御タイミングで点灯制御を行った時点で、次の転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間Tmin(ms)未満となるときには、この点灯制御タイミングでの点灯制御を実施しないで、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するまで、その点灯制御タイミングを延長することで上記問題を解決することができる。
図12Aのフロー図はその解決手順を示している。
ここで、時間Tmin(ms)は、予め実験や評価に基づいてフリッカー等の電気的な問題がないと判断された値であり、例えばROM232領域に保持させておく。
Therefore, when the lighting control is performed at a certain lighting control timing, the time until the leading edge of the next transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 is calculated, and the calculated time is a predetermined time Tmin (ms). If it is less than this, the above-mentioned problem can be solved by extending the lighting control timing until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 without performing the lighting control at this lighting control timing. it can.
The flowchart of FIG. 12A shows the solution procedure.
Here, the time Tmin (ms) is a value determined in advance based on experiments and evaluations that there is no electrical problem such as flicker, and is stored in the ROM 232 area, for example.

図12Aにおいて、まず、点灯量Dの算出を行う(S101)。ここで点灯量Dは、次の周期T(ms)の間に定着ヒータをオンする期間の割合(%)である。次に、算出された点灯量Dに基づいて(S102)適切な制御(定着ヒータのオン/オフ)を行う(S103、S107)。即ち、「D=0%」のときには(S102:YES)、定着ヒータをオフして(S107)、次の点灯制御タイミングになるのを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:Yes)、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するまでの時間、(即ち、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達することで行う点灯制御タイミングまでの時間)が予め定めた時間Tmin(ms)未満であるか否かを判断し(S111)、予め定めた時間Tmin(ms)未満であるときは(S111:YES)、上記次の点灯制御タイミングでは点灯制御を行わず、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するのを待ち(S109)、転写媒体の先端がニップ部に到達したタイミングで(S109)、点灯制御を行う。   In FIG. 12A, first, the lighting amount D is calculated (S101). Here, the lighting amount D is a ratio (%) of a period during which the fixing heater is turned on during the next period T (ms). Next, based on the calculated lighting amount D (S102), appropriate control (fixing heater on / off) is performed (S103, S107). That is, when “D = 0%” (S102: YES), the fixing heater is turned off (S107), waiting for the next lighting control timing (S108), and when the next lighting control timing is reached (S108: Yes), the time until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 (that is, the time until the lighting control timing performed when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6) is determined in advance. It is determined whether or not the time is less than the predetermined time Tmin (ms) (S111). When the time is less than the predetermined time Tmin (ms) (S111: YES), the lighting control is performed at the next lighting control timing. Without waiting for the leading edge of the transfer medium to reach the nip portion of the fixing device 6 (S109), the lighting control is performed at the timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion (S109).

ステップS108において、上記次の点灯制御タイミングになる前に(S108,NO)、転写媒体先端が定着装置6のニップ部に到達すると(S109:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
また、ステップS111において、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するまでの定着ヒータの時間が予め定めた時間Tmin(ms)以上であるときは(S111:NO)、点灯制御を行う。
In step S108, before the next lighting control timing (S108, NO), when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 (S109: YES), lighting control of the fixing heater is performed at that timing.
In step S111, when the time of the fixing heater until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 is equal to or longer than a predetermined time Tmin (ms) (S111: NO), lighting control is performed. .

ステップS102の点灯量の算出の結果が「D≠0%」のときには(S102:NO)、定着ヒータを一旦オンして(S103)、更に「D≠0%、D=100%」のときは(S104:YES)、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。
一方、ステップS104で「D≠0%、D≠100%」のときには(S104:NO)、定着ヒータオフのタイミングを待ち(S105)、定着装置6が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると(S105:YES)、定着ヒータをオフして(S106)、次の点灯制御タイミングを待つ(S108)。
また、ステップS105において、定着ヒータオフのタイミングになる前に(S105:NO)、転写媒体先端が定着装置6のニップ部に到達すると(S110:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
When the result of calculation of the lighting amount in step S102 is “D ≠ 0%” (S102: NO), the fixing heater is once turned on (S103), and when “D ≠ 0%, D = 100%”. (S104: YES), while continuing to turn on the fixing heater, wait for the next lighting control timing (S108).
On the other hand, when “D ≠ 0%, D ≠ 100%” in step S104 (S104: NO), the timing of fixing heater off is waited (S105), and when the fixing device 6 reaches the target temperature and the fixing heater is turned off ( (S105: YES), the fixing heater is turned off (S106), and the next lighting control timing is awaited (S108).
In step S105, before the fixing heater is turned off (S105: NO), when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 (S110: YES), lighting control of the fixing heater is performed at that timing.

図12B(1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図12B(2)は、図12Aの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
図12B(1)では、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達して実施する点灯制御のタイミングと、その1つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がT’(ms)となった例を表している。
この間隔T’(ms)が、間隔T’<Tminとなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
12B (1) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker occurs, and FIG. 12B (2) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker can be prevented by the lighting control of FIG. 12A.
In FIG. 12B (1), the interval between the timing of the lighting control performed when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 and the timing of the lighting control performed immediately before is T ′ (ms). This is an example.
When the interval T ′ (ms) satisfies the interval T ′ <Tmin, an electrical problem such as flicker may occur.

このようなときに、図12Aに示した点灯制御方法を実施することで、図12B(2)のように、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達して実施する点灯制御のタイミングと、その1つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がT+T’(ms)となるので、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。   In such a case, by performing the lighting control method shown in FIG. 12A, the timing of the lighting control performed when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 as shown in FIG. 12B (2). And the interval from the timing of the lighting control performed immediately before is T + T ′ (ms), so that it is possible to prevent the occurrence of electrical problems such as flicker.

図13は、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、位置検知センサ8のオフを基準にして判断する方法について説明する図である。
図13は、上記図8Aのフローチャートにおいて、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、位置検知センサ8のオフを基準にして判断する方法を表しており、定着装置6のニップ部より上流(給紙トレイ側)に位置して最もニップ部に近い位置検知センサ8の位置からニップ部までの距離をd4(mm)、搬送速度をV(mm/ms)とすると、位置検知センサ8がオフしてからニップ部を通過するまでの時間T4(ms)は、以下の式によって表すことができる。
T4=d4÷V
FIG. 13 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 with reference to the position detection sensor 8 being off.
FIG. 13 shows a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 based on the OFF of the position detection sensor 8 in the flowchart of FIG. 8A. When the distance from the position of the position detection sensor 8 closest to the nip portion to the nip portion is d4 (mm) and the conveyance speed is V (mm / ms). A time T4 (ms) from when the position detection sensor 8 is turned off until it passes through the nip portion can be expressed by the following equation.
T4 = d4 / V

上記の式を用いて、図8Aのフローチャートにおいて、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、位置検知センサ8がオフして転写媒体の後端がその位置検知センサ8を通過したことを検知してからT4=d4÷V(ms)経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。   Using the above equation, it can be determined whether or not the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 in the flowchart of FIG. 8A. That is, at the timing when T4 = d4 ÷ V (ms) has elapsed since the detection of the position detection sensor 8 and the trailing edge of the transfer medium has passed the position detection sensor 8, the trailing edge of the transfer medium is fixed. It is the timing when the nip portion of the device 6 is passed, and the lighting control may be performed at this timing.

図14は、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、レジストローラからの搬送開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
上記図13では、位置検知センサ8のオフを基準にして転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを判断する方法について説明したが、この位置検知センサ8がオンからオフに変化する際に多くのチャタリングが発生するときには、実際に転写媒体の後端が位置検知センサ8の位置を通過してから位置検知センサ8のオフを検知するまでに時間を要し、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを正確に判断できないことがある。
そのようなときには、図14に示すように、上記図8Aに示すような転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、レジストローラからの転写媒体の搬送開始を基準にして判断することができる。
FIG. 14 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 with reference to the start of conveyance from the registration rollers.
In FIG. 13, the method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 with reference to the position detection sensor 8 turned off has been described. However, the position detection sensor 8 is changed from on to off. When a lot of chattering occurs at the time of change, it takes time from when the trailing edge of the transfer medium actually passes the position of the position detection sensor 8 until the detection of the position detection sensor 8 is turned off. It may be impossible to accurately determine that the rear end has passed through the nip portion of the fixing device 6.
In such a case, as shown in FIG. 14, the fact that the trailing edge of the transfer medium as shown in FIG. 8A has passed through the nip portion of the fixing device 6 is based on the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller. Judgment can be made.

転写媒体のレジストローラからの搬送を開始した後は、転写媒体は停止することなく定着装置6のニップ部を通過するため、レジストローラから定着装置6のニップ部までの距離をd1(mm)、転写媒体長をx(mm)、搬送速度をV(mm/ms)とすると、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから、その後端がニップ部を通過するまでの時間T5(ms)は、以下のような式で表すことができる。
T5=(d1+x)÷V
After the conveyance of the transfer medium from the registration roller is started, the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 without stopping. Therefore, the distance from the registration roller to the nip portion of the fixing device 6 is d1 (mm), Assuming that the transfer medium length is x (mm) and the conveyance speed is V (mm / ms), the time T5 (ms) from the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller until the trailing edge passes through the nip portion. Can be expressed by the following equation.
T5 = (d1 + x) ÷ V

上記の式を用いて、上記図8Aに示すような転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからT5=(d1+x)÷V(ms)経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。   Using the above formula, it can be determined whether or not the trailing edge of the transfer medium as shown in FIG. 8A has passed through the nip portion of the fixing device 6. That is, the timing at which T5 = (d1 + x) ÷ V (ms) has elapsed after the transfer medium starts to be conveyed from the registration roller is the timing at which the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. The lighting control may be performed at the timing.

図15は、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み処理開始を基準にして判断する方法について説明する図である。
上記図14で説明した、上記図13の位置検知センサ8のオフを基準にして転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを判断する方法で、位置検知センサ8がオンからオフに変化する際に多くのチャタリングが発生するときには、実際に転写媒体の後端がセンサ位置を通過してから位置検知センサ8のオフを検知するまでに時間を要し、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したことを正確に判断できないことがある。
そのようなときには、図15に示すように、図8Aのフロー図において、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、像担持体における書き込み部18による書き込み処理の開始を基準にして判断することもできる。
FIG. 15 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 with reference to the start of the writing process in the image carrier.
The method for determining that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 with reference to the position detection sensor 8 in FIG. When a lot of chattering occurs when changing to OFF, it takes time until the position detection sensor 8 is detected to be off after the trailing edge of the transfer medium actually passes the sensor position. May not accurately determine that the toner has passed through the nip portion of the fixing device.
In such a case, as shown in FIG. 15, in the flowchart of FIG. 8A, the fact that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 indicates that the writing process by the writing unit 18 in the image carrier is started. It can also be judged on the basis of standards.

像担持体における書き込み処理を開始すると、異常が発生しない限りは書き込み処理を停止することはないため、上記書き込み開始位置から定着装置6のニップ部までの距離をd2(mm)、転写媒体長をx(mm)、搬送速度をV(mm/ms)とすると、書き込み処理を開始してから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間T6(ms)は、以下のような式で表すことができる。
T6=(d2+x)÷V
When the writing process on the image carrier is started, the writing process is not stopped unless an abnormality occurs. Therefore, the distance from the writing start position to the nip portion of the fixing device 6 is d2 (mm), and the transfer medium length is set. When x (mm) and the conveyance speed are V (mm / ms), the time T6 (ms) from the start of the writing process until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion is expressed by the following equation. Can be represented.
T6 = (d2 + x) ÷ V

上記の式を用いて、図8Aに示すような転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したか否かの判断を行うことができる。つまり、書き込み処理を開始してからT6=(d2+x)÷V(ms)経過したタイミングが、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングであり、このタイミングで点灯制御を実施すればよい。   Using the above formula, it can be determined whether or not the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 as shown in FIG. 8A. That is, the timing when T6 = (d2 + x) ÷ V (ms) has elapsed since the start of the writing process is the timing when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6, and lighting control is performed at this timing. do it.

上記図13〜図15のいずれの判断方法を用いても転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを判断できるが、転写媒体の後端が通過したタイミングで点灯制御を行うときは、転写媒体の後端が通過したことを精度よく判断する必要がある。上記判断がばらつく要因としては、転写媒体のすべりなどが考えられるため、上記判断の精度を高めるためには、定着装置6のニップ部により近い位置を基準にして判断することが有効である。
なお、位置検知センサ8のチャタリングが小さいときには図13に示すような判断方法を用いればよく、位置検知センサ8のチャタリングが大きいとき、ニップ部までの距離がd1≦d2(又はd1<d2)となるときには図14に示すような判断方法を、ニップ部までの距離がd1>d2(又はd1≧d2)となるときには図15による判断を用いればよい。
Although any of the determination methods of FIGS. 13 to 15 can be used, it can be determined that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6, but lighting control is performed at the timing when the trailing edge of the transfer medium has passed. In some cases, it is necessary to accurately determine that the trailing edge of the transfer medium has passed. As a factor that causes the determination to vary, slipping of the transfer medium may be considered. Therefore, in order to increase the accuracy of the determination, it is effective to make a determination based on a position closer to the nip portion of the fixing device 6.
When the chattering of the position detection sensor 8 is small, a determination method as shown in FIG. 13 may be used. When the chattering of the position detection sensor 8 is large, the distance to the nip portion is d1 ≦ d2 (or d1 <d2). 14 is used, and when the distance to the nip portion is d1> d2 (or d1 ≧ d2), the determination shown in FIG. 15 may be used.

図16は、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを、定着装置6の構造を考慮して判断する方法について説明する図である。
上記の図13〜図15では、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、定着装置6の構造の違いによって、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じることがある。
FIG. 16 is a diagram illustrating a method for determining that the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6 in consideration of the structure of the fixing device 6.
In FIG. 13 to FIG. 15 described above, the lighting control is performed at the timing when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. However, the lighting control is performed depending on the structure of the fixing device 6. In some cases, a delay may occur before the temperature is reflected in the nip temperature.

例えば、図16に示すように(図11で説明した構造と同じ)、定着装置6は、ヒータ部とニップ部がベルトによって連結されており、定着装置6のヒータ部とニップ部の位置に一定の距離があるため、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでに遅延が生じる。ヒータ部とニップ部の距離をd3(mm)とすると、点灯制御を実施してからニップ部の温度に反映されるまでの時間T3(ms)は、上記図11で示したように、
T3=d3÷V
となる。
For example, as shown in FIG. 16 (same as the structure described in FIG. 11), the fixing device 6 has a heater portion and a nip portion connected by a belt, and the fixing device 6 has a constant position at the heater portion and the nip portion. Therefore, there is a delay from when the lighting control is performed until it is reflected in the temperature of the nip portion. Assuming that the distance between the heater part and the nip part is d3 (mm), the time T3 (ms) from when the lighting control is performed until it is reflected in the temperature of the nip part is as shown in FIG.
T3 = d3 / V
It becomes.

そこで、このような構造を持つ定着装置6のときには、位置検知センサ8がオフしてから(転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過したとみなして)点灯制御を行うまでの時間T4’(ms)は、
T4’=T4−T3
=(d4−d3)÷V
とすればよい。また、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから(転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したとみなして)点灯制御を行うまでの時間T5’(ms)は、
T5’=T5−T3
=(d1+x−d3)÷V
とすればよく、書き込み処理を開始してから(転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したとみなして)点灯制御を行うまでの時間T6’(ms)は、
T6’=T6−T3
=(d2+x−d3)÷V
とすればよい。
Therefore, in the case of the fixing device 6 having such a structure, the time T4 from when the position detection sensor 8 is turned off until the lighting control is performed (assuming that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device). '(Ms) is
T4 '= T4-T3
= (D4-d3) / V
And it is sufficient. Also, the time T5 ′ (ms) from the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller until the lighting control is performed (assuming that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6) is:
T5 '= T5-T3
= (D1 + x-d3) / V
The time T6 ′ (ms) from the start of the writing process until the lighting control is performed (assuming that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device 6)
T6 '= T6-T3
= (D2 + x-d3) / V
And it is sufficient.

ここで、T4は、位置検知センサ8がオフしてから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間であり(図13)、T5は、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してから点転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間であり(図14)、T6は、書き込み処理を開始してから転写媒体の後端がニップ部を通過するまでの時間である(図15)。   Here, T4 is the time from when the position detection sensor 8 is turned off until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion (FIG. 13), and T5 starts conveyance of the transfer medium from the registration roller. Is the time from when the trailing edge of the point transfer medium passes through the nip (FIG. 14), and T6 is the time from the start of the writing process until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip. (FIG. 15).

図17Aは、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したときに発生する電気的な問題を考慮して点灯制御タイミング間隔を一定時間以上確保する方法について説明する図であり、図17B(1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図17B(2)は、図17Aの点灯制御によりフリッカーなどの電気的な問題を防止できる場合について説明する図である。
上記図8Aでは、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングで点灯制御を行うことについて説明したが、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したタイミングで実施した点灯制御と、その1つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔が短くなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
FIG. 17A is a diagram for explaining a method of securing a lighting control timing interval for a certain time or more in consideration of an electrical problem that occurs when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. 17B (1) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker occurs, and FIG. 17B (2) is a diagram illustrating a case where an electrical problem such as flicker can be prevented by the lighting control of FIG. 17A.
In FIG. 8A described above, the lighting control is performed at the timing when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. However, the control is performed at the timing at which the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. When the interval between the lighting control performed and the timing of the lighting control performed immediately before it becomes short, an electrical problem such as flicker may occur.

そこで、本実施形態では、ある点灯制御を行ったタイミングで、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間Tmin(ms)未満となるときには、この点灯制御タイミングでの点灯制御を実施しないで、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達するまで、その点灯制御タイミングを延長することで上記問題を解決している。
図17Aのフロー図はその解決手順を示している。
ここで、時間Tmin(ms)は、予め実験や評価に基づいてフリッカー等の電気的な問題がないと判断された値であり、例えばROM232領域に保持させておく。
Therefore, in this embodiment, the time until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 is calculated at a timing when certain lighting control is performed, and the calculated time is a predetermined time Tmin (ms). If it is less than the above, the lighting control is not performed at this lighting control timing, and the above-mentioned problem is solved by extending the lighting control timing until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6. .
The flowchart of FIG. 17A shows the solution procedure.
Here, the time Tmin (ms) is a value determined in advance based on experiments and evaluations that there is no electrical problem such as flicker, and is stored in the ROM 232 area, for example.

図17Aにおいて、まず、点灯量Dの算出を行う(S101)。ここで点灯量Dは、次の周期T(ms)の間に定着ヒータをオンする期間の割合(%)である。次に、算出された点灯量Dに基づいて(S102)適切な制御(定着ヒータのオン/オフ)を行う(S103、S107)。即ち、「D=0%」のときには(S102:YES)、定着ヒータをオフして(S107)、次の点灯制御タイミングになるのを待ち(S108)、次の点灯制御タイミングになると(S108:Yes)、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するまでの時間(即ち、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部に到達することで行う点灯制御タイミングまでの時間)が予め定められた時間Tmin(s)未満であるか否か、を判断し(S111’)、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するまでの時間が予め定められた時間Tmin(s)未満であるときは(S111’:YES)、上記次ぎのタイミングでは点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するのを待つ(S109’)。   In FIG. 17A, first, the lighting amount D is calculated (S101). Here, the lighting amount D is a ratio (%) of a period during which the fixing heater is turned on during the next period T (ms). Next, based on the calculated lighting amount D (S102), appropriate control (fixing heater on / off) is performed (S103, S107). That is, when “D = 0%” (S102: YES), the fixing heater is turned off (S107), waiting for the next lighting control timing (S108), and when the next lighting control timing is reached (S108: Yes), the time until the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 (that is, the time until the lighting control timing performed when the rear end of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6). It is determined whether or not the time is less than a predetermined time Tmin (s) (S111 ′), and a time until the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 is determined as a predetermined time Tmin ( If it is less than s) (S111 ′: YES), the lighting control is not performed at the next timing, and the process waits for the rear end of the transfer medium to pass through the nip portion of the fixing device 6 (S109 ′).

ステップS111’において、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過するまでの時間が予め定められた時間Tmin(s)以上であるときは(S111’:NO)、定着ヒータの点灯制御を行う。
一方、ステップS108において、点灯制御タイミングになる前に(S108、NO)、転写媒体後端が定着装置6のニップ部を通過するときは(S109’:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
In step S111 ′, when the time until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 is equal to or longer than a predetermined time Tmin (s) (S111 ′: NO), the fixing heater lighting control is performed. I do.
On the other hand, if the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 (S109 ′: YES) before the lighting control timing is reached in step S108 (S109 ′: YES), the fixing heater lighting control is performed at that timing. I do.

ステップS102の点灯量の算出の結果が「D≠0%」のときには(S102:NO)、定着ヒータを一旦オンして(S103)、更に「D≠0%、D=100%」のときは(S104:YES)、定着ヒータのオンを継続しながら、次の点灯制御タイミングになるのを待つ(S108)。   When the result of calculation of the lighting amount in step S102 is “D ≠ 0%” (S102: NO), the fixing heater is once turned on (S103), and when “D ≠ 0%, D = 100%”. (S104: YES), while continuing to turn on the fixing heater, wait for the next lighting control timing (S108).

一方、ステップS104で、「D≠0%、D≠100%」のときには(S104:NO)、定着ヒータオフのタイミングを待ち(S105)、定着装置6が目標温度に達し、定着ヒータオフのタイミングになると(S105:YES)、定着ヒータをオフして(S106)、次の点灯制御タイミングを待つ(S108)。
また、ステップS105において、定着ヒータオフのタイミングになる前に(S105、NO)、転写媒体後端が定着装置6のニップ部を通過すると(S110’:YES)、そのタイミングで定着ヒータの点灯制御を行う。
On the other hand, if “D ≠ 0%, D ≠ 100%” in step S104 (S104: NO), the timing of fixing heater off is waited (S105), and the fixing device 6 reaches the target temperature and the fixing heater is turned off. (S105: YES), the fixing heater is turned off (S106), and the next lighting control timing is awaited (S108).
In step S105, before the fixing heater is turned off (S105, NO), if the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 (S110 ′: YES), the lighting control of the fixing heater is performed at that timing. Do.

図17B(1)は、フリッカーなどの電気的な問題が発生する場合、図17B(2)は、図17Aの点灯制御方法を実施することで、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止できる方法を示しており、図17B(1)では、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過して実施する点灯制御のタイミングと、その1つ前に実施した点灯制御タイミングとの間隔が時間T’(ms)となった例を表している。この時間T’(ms)が、T’<Tminとなるときには、フリッカーなどの電気的な問題が発生する可能性がある。
このようなときに、図17Aの点灯制御方法を実施することで、図17B(2)のように、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過して実施する点灯制御のタイミングと、その1つ前に実施した点灯制御のタイミングとの間隔がT+T’(ms)となるので、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。
FIG. 17B (1) shows that an electrical problem such as flicker occurs, and FIG. 17B (2) shows that an electrical problem such as flicker can be prevented by implementing the lighting control method shown in FIG. 17A. FIG. 17B (1) shows the method, and the interval between the lighting control timing performed when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 and the lighting control timing performed immediately before the timing. Represents an example in which time T ′ (ms) is reached. When this time T ′ (ms) satisfies T ′ <Tmin, an electrical problem such as flicker may occur.
In such a case, by performing the lighting control method of FIG. 17A, the timing of the lighting control performed when the rear end of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6 as shown in FIG. Since the interval from the timing of the lighting control performed immediately before is T + T ′ (ms), the occurrence of electrical problems such as flicker can be prevented.

以上で説明した実施形態において、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断手段、及び転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断手段は、いずれもプログラムを本画像形成装置のCPU231で実行することにより得ることができる機能実現手段である。また、CPU231は、同様の機能実現手段として定着ヒータの点灯制御も行う。
上記第1の判断手段により、前記転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したと判断されたとき、または上記第2の判断手段により、転写媒体の後端が前記定着装置6のニップ部を通過したと判断したときは、定着ヒータの制御周期のタイミングでなくても定着ヒータの点灯制御を行い、定着ヒータの制御周期と転写媒体の搬送タイミングがずれるときにおいても、転写媒体が定着装置6のニップ部を搬送されるときの温度を適正に保つことができる。
In the embodiment described above, the first determination means for determining whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6, and the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device 6. Each of the second determining means for determining whether or not the function is a function realizing means that can be obtained by executing the program by the CPU 231 of the image forming apparatus. The CPU 231 also performs lighting control of the fixing heater as a similar function realizing unit.
When the first determination means determines that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6, or the second determination means determines that the trailing edge of the transfer medium is the nip of the fixing device 6. If it is determined that the image has passed through the section, the lighting control of the fixing heater is controlled even if it is not at the timing of the fixing heater control cycle, and the transfer medium is fixed even when the control cycle of the fixing heater deviates from the transfer timing of the transfer medium. The temperature at which the nip portion of the apparatus 6 is conveyed can be kept appropriate.

即ち、第1の判断手段または第2の判断手段による判断を、転写媒体のレジストローラからの搬送を開始してからの経過時間、または像担持体における書き込み処理開始からの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したこと、または転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したことを確実に判断することができる。
また、第2の判断手段による判断を、搬送位置を検出するための位置検知センサ8のなかで、定着位置より上流(給紙部側)に位置して、最も定着装置6に近い位置検知センサ8が転写媒体の後端を検出してからの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を経過したことをより確実に判断することができる。
That is, the determination by the first determination unit or the second determination unit is performed based on the elapsed time from the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller or the elapsed time from the start of the writing process on the image carrier. This makes it possible to reliably determine that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6 or that the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device 6.
Also, the position detection sensor closest to the fixing device 6 is located upstream of the fixing position (on the paper feeding unit side) in the position detection sensor 8 for detecting the transport position. By performing on the basis of the elapsed time since the detection of the trailing edge of the transfer medium 8, it can be determined more reliably that the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device 6.

また、第1の判断手段または第2の判断手段による判断を、定着装置6の構造、つまり定着ヒータとニップ部の位置が異なるときを考慮して、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達する前に、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したとみなして行い、または転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過する前に、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を通過したとみなして行うことで、点灯制御を実施してから温度変化が定着装置6のニップ部に反映されるまでに遅延がある可能性がある構造を持つ定着装置6において、点灯制御を実施したタイミングの温度変化を、それぞれ、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達したタイミング、及び転写媒体の後端が定着装置6のニップ部に通過したタイミングで反映することができる。
また、第2の判断手段による判断を、搬送位置を検出するための位置検知センサ8のなかで、定着位置より上流(給紙部側)に位置して、最も定着装置6に近い位置検知センサ8が転写媒体の後端を検出してからの経過時間に基づいて行うことで、転写媒体の後端が定着装置6のニップ部を経過したことを確実に判断することができる。
Further, the determination by the first determination means or the second determination means is performed in consideration of the structure of the fixing device 6, that is, when the positions of the fixing heater and the nip portion are different. Is performed assuming that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device 6, or before the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. The fixing device having a structure in which there is a possibility that there is a delay from the time when the lighting control is performed until the temperature change is reflected in the nip portion of the fixing device 6 by assuming that the nip portion of the fixing device 6 has passed. 6, the temperature change at the timing when the lighting control is performed is the timing when the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 and the timing when the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device 6. Reflect Rukoto can.
Also, the position detection sensor closest to the fixing device 6 is located upstream of the fixing position (on the paper feeding unit side) in the position detection sensor 8 for detecting the transport position. By performing based on the elapsed time after the trailing edge 8 detects the trailing edge of the transfer medium, it can be reliably determined that the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device 6.

更に、点灯制御の時間間隔が一定の時間間隔より短いときに、転写媒体の先端が定着装置6のニップ部に到達する直前の点灯制御、または及び転写媒体の後端が定着装置6のニップ部に通過する直前の点灯制御を実施しないことで、フリッカーなどの電気的な問題の発生を防止することができる。   Further, when the lighting control time interval is shorter than a certain time interval, the lighting control immediately before the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device 6 or the trailing edge of the transfer medium is the nip portion of the fixing device 6. By not performing the lighting control immediately before passing through, it is possible to prevent the occurrence of electrical problems such as flicker.

1〜4・・・トナーボトル、5・・・中間転写体、6・・・定着装置、7・・・両面ユニット、8・・・位置検知センサ、9・・・給紙部、10・・・感光体ユニット、11・・・現像装置、12・・・給紙部、13・・・PSU、14・・・ポリゴンミラーモータ、15・・・露光装置、16・・・クリーニング装置、17・・・帯電装置、18・・・書き込み部、21・・・排紙装置、22・・・排紙部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-4 ... Toner bottle, 5 ... Intermediate transfer body, 6 ... Fixing device, 7 ... Duplex unit, 8 ... Position detection sensor, 9 ... Paper feed part, 10 ... Photosensitive unit, 11 ... developing device, 12 ... feeding unit, 13 ... PSU, 14 ... polygon mirror motor, 15 ... exposure device, 16 ... cleaning device, 17. ..Charging device, 18... Writing unit, 21.

特開2004−198535公報JP 2004-198535 A

Claims (13)

像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置において、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断手段及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断手段を備え、
前記第1の判断手段が前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第2の判断手段が前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that transfers a toner image formed on an image carrier to a transfer medium, and switches the fixing heater on / off at a predetermined lighting control timing to fix the transfer medium.
First determination means for determining whether the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or determining whether the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device A second determination means for
When the first determination unit determines that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, the second determination unit performs lighting control of the fixing heater regardless of the lighting control timing. When it is determined that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, the lighting control of the fixing heater is performed regardless of the lighting control timing.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The first determination means determines whether the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, and calculates the arrival time to the nip portion based on the start of conveyance of the transfer medium from the registration roller. And an image forming apparatus.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The first determination means determines whether the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device by calculating the arrival time to the nip portion based on the start of the writing process in the image carrier. An image forming apparatus.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、
前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の先端を検出したタイミングを基準にニップ部までの到達時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Provided with a plurality of position detection sensors installed along the transfer path of the transfer medium to detect the transfer position of the transfer medium;
The first determination means determines whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device. Among the position detection sensors, a position detection sensor closest to the fixing device is located upstream of the fixing device. An image forming apparatus comprising: calculating an arrival time to a nip portion based on a timing at which a leading edge of a transfer medium is detected.
請求項2ないし4のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第1の判断手段は、前記転写媒体の先端の前記定着装置のニップ部への到達の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部までの到達時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2,
When the fixing heater and the nip portion of the fixing device are spaced apart from each other, the first determination unit determines whether or not the leading end of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device. A delay time until the heater-on is reflected in the nip portion is calculated, and it is determined that the transfer medium is subtracted from the calculated arrival time to the nip portion before the delay time. Image forming apparatus.
請求項1ないし5のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の前端が定着装置のニップ部に到達するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の先端が定着装置のニップ部に到達するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Based on the predetermined lighting control timing, a time until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device at the timing is calculated, and when the calculated time is less than a predetermined time, the lighting control timing The image forming apparatus is characterized in that the lighting control timing is extended until the leading edge of the transfer medium reaches the nip portion of the fixing device without performing the lighting control in the above.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記転写媒体のレジストローラからの搬送の開始時を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The second determination means determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, and the time until the transfer medium passes through the nip portion based on the start of conveyance from the registration roller. An image forming apparatus characterized in that the calculation is performed.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記像担持体における書き込み処理開始を基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The second determination means determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device by calculating a time until the nip portion passes through the writing process on the image carrier. An image forming apparatus.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記転写媒体の搬送路に沿って設置され前記転写媒体の搬送位置を検知する複数の位置検知センサを設け、
前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記位置検知センサのうち前記定着装置の上流側で前記定着装置に最も近い位置検知センサが転写媒体の後端を検出したタイミングを基準にニップ部を通過するまでの時間を算出して行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Provided with a plurality of position detection sensors installed along the transfer path of the transfer medium to detect the transfer position of the transfer medium;
The second determination means determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, and among the position detection sensors, a position detection sensor closest to the fixing device is located upstream of the fixing device. An image forming apparatus characterized in that it calculates and calculates a time until it passes through a nip portion based on a timing at which a trailing edge of a transfer medium is detected.
請求項7ないし9のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記定着装置の定着ヒータ及び前記ニップ部が離間して配置されているときは、前記第2の判断手段は、前記転写媒体の後端の前記定着装置のニップ部の通過の判断を、前記定着ヒータオンが前記ニップ部に反映されるまでの遅延時間を算出し、転写媒体が前記遅延時間分だけ前に前記算出されたニップ部を通過するまでの時間から減算して行うこと判断することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 9,
When the fixing heater and the nip portion of the fixing device are spaced apart from each other, the second determination means determines whether or not the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device. A delay time until the heater-on is reflected in the nip portion is calculated, and it is determined that the transfer medium is subtracted from the calculated time until it passes through the calculated nip portion before the delay time. An image forming apparatus.
請求項1又は7ないし10のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記所定の点灯制御タイミングを基準に、当該タイミングにおける転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでの時間を算出し、算出した時間が予め定めた時間未満となるときには、前記点灯制御タイミングでの点灯制御を実施せず、転写媒体の後端が定着装置のニップ部を通過するまでその点灯制御タイミングを延長することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 and 7 to 10,
Based on the predetermined lighting control timing, a time until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device at the timing is calculated, and when the calculated time is less than a predetermined time, the lighting control is performed. An image forming apparatus characterized in that the lighting control timing is extended until the trailing edge of the transfer medium passes through the nip portion of the fixing device without performing the lighting control at the timing.
像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置における定着方法であって、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断工程及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断工程を備え、
前記第1の判断工程では、前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行い、前記第2の判断工程では、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行うことを特徴とする定着方法。
A fixing method in an image forming apparatus that transfers a toner image formed on an image carrier onto a transfer medium, switches a fixing heater on / off at a predetermined lighting control timing, and fixes the transfer medium.
A first determination step for determining whether or not the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or whether or not the trailing edge of the transfer medium has passed the nip portion of the fixing device Including a second determination step,
In the first determination step, when it is determined that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, lighting control of the fixing heater is performed regardless of the timing of the cycle, and the second determination is performed. In the process, when it is determined that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, the lighting control of the fixing heater is performed regardless of the lighting control timing.
像担持体上に形成されたトナー像を転写媒体に転写し、所定の点灯制御タイミングで定着ヒータのオン/オフを切り替えて、前記転写媒体の定着を行う画像形成装置のコンピュータを、
転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したか否かを判断する第1の判断手段及び/又は、前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したか否かを判断する第2の判断手段であって、
前記転写媒体の先端が前記定着装置のニップ部に到達したと判断したときは、前記周期のタイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第1の判断手段と、
前記転写媒体の後端が前記定着装置のニップ部を通過したと判断したときは、前記点灯制御タイミングに関わりなく前記定着ヒータの点灯制御を行う前記第2の判断手段として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer of an image forming apparatus that transfers a toner image formed on an image carrier to a transfer medium, switches the fixing heater on / off at a predetermined lighting control timing, and fixes the transfer medium.
First determination means for determining whether the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device and / or determining whether the trailing edge of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device A second judging means for
When it is determined that the leading edge of the transfer medium has reached the nip portion of the fixing device, the first determination unit that performs lighting control of the fixing heater regardless of the timing of the cycle;
When it is determined that the rear end of the transfer medium has passed through the nip portion of the fixing device, the transfer medium functions as the second determination unit that performs lighting control of the fixing heater regardless of the lighting control timing. Program to do.
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JP2019200319A (en) * 2018-05-16 2019-11-21 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Fixing device and image forming apparatus

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