JP2011193115A - 顔マスキング装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像ウインドウ抽出部103は、入力画像から少なくとも2つの画像ウインドウを抽出し、スコア算出部104は、抽出された画像ウインドウ内の顔の確からしさを示すスコア値を算出し、比較器105は、算出されたスコア値を所定のスコア閾値Aと比較し、その結果に応じて顔検出領域を設定し、顔群領域判定部106は、比較器105で設定された顔検出領域間の距離を所定の距離閾値Aと比較し、その結果に応じて顔検出領域を含む顔群領域を設定する。比較器105及び顔群領域判定部106は、スコア値がスコア閾値A以上の1又は複数の領域を包括する範囲を顔群領域範囲として判定するので、人物の顔の一部が隠蔽、顔同士が近接していた場合においても、従来技術において発生していたマスキングミスを抑制でき、顔領域を的確にマスキングすることができる。
【選択図】図1
Description
画像ウインドウと実際の顔のサイズを一致させるために、画像を段階的にスケーリングすると共に、スケーリングした画像内の各箇所で顔検出を行う。更に、各スケーリングした画像において顔があると判定した領域(顔候補領域)同士を統合して最終的な顔領域を特定する(顔候補領域処理)。
(1)特許文献1、2で開示された技術では、顔以外の部分(例えば、腕や手)なども含めて過剰にマスキングしてしまう。すなわち、肌色領域がそのまま顔領域とは限らないため、顔以外の腕や手をマスキングしてしまう。
図1は、本発明の実施の形態1に係る顔マスキング装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の顔マスキング装置100は、画像入力部101と、スケーリング画像生成部102と、画像ウインドウ抽出部(画像ウインドウ抽出手段)103と、スコア算出部(スコア算出手段)104と、比較器(顔検出領域設定手段)105と、顔群領域判定部(顔群領域設定手段)106と、マスキング部(マスキング手段)107とを備えて構成される。
図8は、本発明の実施の形態2に係る顔マスキング装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の顔マスキング装置800は、上述した実施の形態1の顔マスキング装置100と同様の構成(画像入力部101、スケーリング画像生成部102、画像ウインドウ抽出部103、スコア算出部104、比較器105、顔群領域判定部106及びマスキング部107)に加えて、閾値選択部108、比較器109及び顔候補領域統合部110を備えている。
図9は、上述した実施の形態1の顔マスキング装置100又は実施の形態2の顔マスキング装置800を用いた監視カメラシステム900の構成図である。この監視カメラシステム900は、撮像装置901と、コンピュータ(所謂パソコン)902と、コンピュータ902に接続された記憶装置(半導体メモリ、磁気ディスク装置等)903と、表示装置904とを備えて構成される。撮像装置901とコンピュータ902と表示装置904は伝送系905を通して接続される。なお、伝送系905は、無線通信網やインターネット等の有線通信網等の通信網である。
101 画像入力部
102 スケーリング画像生成部
103 画像ウインドウ抽出部
104 スコア算出部
105、109 比較器
106 顔群領域判定部
107 マスキング部
108 閾値選択部
110 顔候補領域統合部
311〜313 判別器
900 監視カメラシステム
901 撮像装置
902 コンピュータ
903 記憶装置
904 表示装置
905 伝送系
1000 ユーザーインタフェース
Claims (6)
- 入力画像から画像ウインドウを抽出する画像ウインドウ抽出手段と、
前記画像ウインドウ抽出手段で抽出された画像ウインドウ内の顔の確からしさを示すスコア値を算出するスコア算出手段と、
前記スコア算出手段で算出されたスコア値を所定の第1の閾値と比較し比較結果に応じて顔検出領域を設定する顔検出領域設定手段と、
前記顔検出領域が少なくとも2つ設定された場合に、前記顔検出領域設定手段で設定された顔検出領域間の距離を所定の第2の閾値と比較し比較結果に応じて前記顔検出領域を含む顔群領域を設定する顔群領域設定手段と、
を備えたことを特徴とする顔マスキング装置。 - 前記顔群領域設定手段で設定された顔群領域をマスキングするマスキング手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の顔マスキング装置。
- 前記マスキング手段は、前記スコア値に応じて前記顔群領域内の前記顔検出領域のマスキングの要否を決定することを特徴とする請求項2に記載の顔マスキング装置。
- 前記マスキング手段は、前記スコア値に応じて前記顔群領域内の前記顔検出領域のマスキングの度合いを決定することを特徴とする請求項2に記載の顔マスキング装置。
- 前記顔検出領域の前記スコア値に応じて前記顔検出領域をマスキングする際に、前記顔群領域内と領域外とで異なる閾値でマスキングの要否を判断する第2のマスキング手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の顔マスキング装置。
- 入力画像から少なくとも2つの画像ウインドウを抽出する画像ウインドウ抽出ステップと、
前記画像ウインドウ抽出ステップで抽出された画像ウインドウ内の顔の確からしさを示すスコア値を算出するスコア算出ステップと、
前記スコア算出ステップで算出されたスコア値を所定の第1の閾値と比較し比較結果に応じて顔検出領域を設定する顔検出領域設定ステップと、
前記顔検出領域設定ステップで設定された顔検出領域間の距離を所定の第2の閾値と比較し比較結果に応じて前記顔検出領域を含む顔群領域を設定する顔群領域設定ステップと、
を備えたことを特徴とする顔マスキング方法。
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