JP2011190040A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を給紙する給紙トレイを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including a paper feed tray for feeding paper.
例えば、プリンタやMFP(Multifunction Peripheral:多機能周辺装置)などの画像形成装置により印刷などを行う際、目的に応じて出力用紙の変更を行ったりする。このため、画像形成装置では、給紙の多様化が求められている。 For example, when printing is performed by an image forming apparatus such as a printer or an MFP (Multifunction Peripheral), the output paper is changed according to the purpose. For this reason, diversification of paper feed is required in image forming apparatuses.
給紙の多様化を行うために、給紙トレイの多段構成にするという方法もあるが、コストが高くなってしまう。よって、なるべく1つの給紙トレイを用いるだけで多様な用紙を印刷できることが望ましい。そこで、1つの給紙トレイのみでも、用紙の変更を任意にできるような構成を備えることが求められている。 In order to diversify the paper feed, there is a method of using a multi-stage construction of paper feed trays, but the cost increases. Therefore, it is desirable to be able to print various types of paper using only one paper feed tray as much as possible. Therefore, it is required to have a configuration that can arbitrarily change the paper even with only one paper feed tray.
そのような構成の例として、給紙トレイ内にフェンスを設置する方法がある。この方法では、印刷用紙を変更する場合、ユーザが手動で、そのフェンスを移動して、フェンスを用紙に合わせる。このようにすることにより、様々なサイズの用紙を使用する際でも、用紙を揃えることができ、用紙の揃えズレによる画像位置ずれの防止や、紙詰まりの防止をすることができる。例えば、特許文献1には、用紙変更時のフェンス設定を簡素化するために、サイド方向のフェンス、エンド方向のフェンスの移動とサイズ表示部による用紙サイズの表示とを連動させる構成が開示されている。
As an example of such a configuration, there is a method of installing a fence in the paper feed tray. In this method, when the printing paper is changed, the user manually moves the fence to match the fence with the paper. In this way, even when using paper of various sizes, it is possible to align the sheets, and it is possible to prevent image misalignment due to misalignment of the sheets and paper jam. For example,
しかし、上記の方法では、手動によってフェンスを移動する必要があり、ユーザに手間をかけさせてしまう。そこで、特許文献2では、フェンスにセンサを備えることで、設置した用紙のサイズを自動検出するようにし、サイド方向のフェンスの位置を用紙サイズに応じて自動調節できるようにした構成が開示されている。この構成では、ユーザの手動操作を必要としない。
However, in the above method, it is necessary to manually move the fence, which makes the user troublesome. Therefore,
しかしながら、特許文献2で開示された構成では、主走査、副走査の両方向の自動サイズ検知ができていない。また、フェンスに備えたセンサによる自動サイズ検知では、用紙長さの値そのものを測定するのではなく、その長さが収まる範囲を測定する。よって、おおよその長さしかわからないため、近傍サイズに近似するしかないが、特許文献2では、サイズ測定後の定形サイズへの近似の方法が規定されていない。また、フェンスに備えたセンサによる自動サイズ検知では、定形サイズでない用紙を設定する際には自動で用紙サイズを検知できないが、特許文献2では、定形以外の用紙設定時のサイズ検知については規定されていない。このため、特許文献2に開示された構成では、サイズ検知精度に難がある。
However, in the configuration disclosed in
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、全方向のサイズ検知を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of performing size detection in all directions.
上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、トレイの開閉を検出する開閉検出手段と、前記トレイ内の用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、前記用紙の端面を検出する端面検出手段と、前記用紙の端面を揃えるフェンスと、前記開閉検出手段により前記トレイが閉じられたことを検出し、前記用紙有無検出手段により前記用紙が有ることを検出したときに、前記フェンスを移動し、前記端面検出手段により当該用紙の端面を検出したときに当該フェンスの位置を自動的に決定する位置決定手段と、前記位置決定手段による前記フェンスの移動量に基づき、前記用紙の主走査方向のサイズと副走査方向のサイズとを自動で測定するサイズ測定手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes an open / close detection unit that detects opening / closing of a tray, a sheet presence / absence detection unit that detects presence / absence of a sheet in the tray, and an end surface that detects an end surface of the sheet. Detecting means, a fence for aligning the end surfaces of the paper, and detecting that the tray is closed by the open / close detecting means, and moving the fence when the paper presence detecting means detects that the paper is present A position determining unit that automatically determines the position of the fence when the end surface of the sheet is detected by the end surface detecting unit; and a main scanning direction of the sheet based on a movement amount of the fence by the position determining unit And size measuring means for automatically measuring the size in the sub-scanning direction and the size in the sub-scanning direction.
本発明により、全方向のサイズ検知を行うことができる。 According to the present invention, size detection in all directions can be performed.
本発明の実施の形態を説明する。具体的には、給紙トレイ内の用紙変更の処理に際して、以下の特徴を有する。要するに、本発明は、トレイが開く際にサイド方向のフェンス、およびエンド方向のフェンスのホームポジション(そのトレイに収納できる最大用紙サイズよりも広い位置に待機させる)への移動を自動で行ない、トレイが閉じる際にサイド方向のフェンス、およびエンド方向のフェンスのホームポジションから用紙側への移動を自動で行ない、用紙検出時にフェンス位置を確定し、フェンス移動距離からサイズ確定制御を自動で行なうことが特徴になっている。上記特徴について、以下の図面を用いて具体的に解説する。 An embodiment of the present invention will be described. Specifically, the process has the following characteristics when changing paper in the paper feed tray. In short, the present invention automatically moves the side-direction fence and the end-direction fence to the home position (waiting at a position wider than the maximum paper size that can be stored in the tray) when the tray is opened. When the door is closed, the side fence and the end fence are automatically moved from the home position to the paper side, the fence position is determined when the paper is detected, and the size confirmation control is automatically performed from the fence movement distance. It has become a feature. The above features will be specifically described with reference to the following drawings.
<第1の実施形態>
図1〜3は参照しながら、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置における処理動作例を説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置における処理動作例を示す図である。図1に示す処理動作は、画像形成装置のトレイ内の用紙が補充、変更されたときに、この画像形成装置が行う処理作動の例である。図2は、トレイ内の用紙とフェンスとの関係性を示す図であり、図3は、フェンスと用紙端面検出機構との関係性を示す図である。
<First Embodiment>
An example of processing operation in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a processing operation example in the image forming apparatus according to the first embodiment. The processing operation shown in FIG. 1 is an example of a processing operation performed by the image forming apparatus when a sheet in the tray of the image forming apparatus is replenished or changed. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the paper in the tray and the fence, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the fence and the paper end surface detection mechanism.
まず、ユーザによりトレイが引き出される(S100)。トレイが引き出されるに連動し、フェンスは、フェンスのホームポジションに移動する(S200)。ホームポジションは、トレイに様々な用紙サイズを設置できるように印刷可能最大用紙サイズより外側の位置とする。トレイが引き出される動作に連動して、サイドフェンス1およびエンドフェンス2が自動で移動するようなメカ構成が望ましい。これは、構成に書く。
First, the user pulls out the tray (S100). As the tray is pulled out, the fence moves to the home position of the fence (S200). The home position is a position outside the maximum printable paper size so that various paper sizes can be placed in the tray. A mechanical configuration is desirable in which the
ユーザにより引き出されたトレイへの用紙の補給、変更などの作業が行われ、トレイが引き出される前のもとの位置に再セットされる(S300)。 Work such as replenishment and change of paper to the tray pulled out by the user is performed, and the tray is reset to the original position before being pulled out (S300).
システムは、トレイ内に用紙が存在するかどうかを確認する(S400)。再セットされたトレイ内に用紙が存在しない場合は(S400、No)、フェンスを移動させる必要がないため、処理を終了する。 The system checks whether there is a sheet in the tray (S400). If there is no sheet in the reset tray (S400, No), it is not necessary to move the fence, and the process ends.
再セットされたトレイ内に用紙がある場合は(400、Yes)、システムは、フェンスの位置決め動作を行う(S501〜S503)。この位置決め動作は、サイドフェンス1とエンドフェンス2との両方で行う。
If there is paper in the reset tray (400, Yes), the system performs a fence positioning operation (S501 to S503). This positioning operation is performed by both the
モーターの回転動作によりフェンスを用紙側に移動する(S501)。 The fence is moved to the paper side by the rotation of the motor (S501).
用紙端面を検出したかを判定する(S502)。フェンスは、図3に示すように、用紙の端面を検出する検出機構を備えている。用紙端面の検出がフェンス位置決めの判断ポイントになる。 It is determined whether the sheet end face has been detected (S502). As shown in FIG. 3, the fence includes a detection mechanism that detects an end surface of the sheet. The detection of the sheet end face is the determination point for fence positioning.
サイドフェンス1の場合は、対となる用紙の左右両端面を検出するまでフェンス位置を決めることはできないが、エンドフェンス2の場合は、対となる片端面は予め所定の固定位置が定まっているため、用紙の片端面を検出することでフェンスの位置を決めることができる。
In the case of the
なお、サイドフェンス1で、対となる用紙の左右両端面の検出タイミングが異なる場合は、トレイ内で用紙がずれて置かれていることになるが、両端面を検出するまでフェンスを移動し続けることによって、フェンスの移動に合わせて用紙をスライド動作させることが可能なので、位置ずれを補正して整列させることができる。このとき、各サイドフェンス1のホームポジションからの移動距離は、左右で等距離となる。
If the detection timings of the left and right end faces of the pair of sheets are different in the
用紙端面が検出されたら(S502、Yes)、フェンスの残移動距離の微調整後にフェンスを停止させる(S503)。 If the sheet end face is detected (S502, Yes), the fence is stopped after fine adjustment of the remaining moving distance of the fence (S503).
フェンスと用紙との距離が近過ぎる場合、すなわちフェンスが用紙を押し込み過ぎている場合、用紙とフェンスとの間の摩擦により搬送時にジャムを誘発することになる。逆に、フェンスと用紙との距離が遠すぎる場合、用紙が斜めの状態でセットされてしまい、スキューを誘発したりすることになる。 When the distance between the fence and the paper is too short, that is, when the fence pushes the paper too much, the jam between the paper and the fence is induced by the friction between the paper and the fence. On the other hand, when the distance between the fence and the paper is too long, the paper is set in an oblique state, which causes a skew.
よって、フェンスと用紙との距離をどの程度に保つかを微調整してフェンスを停止させることができると有益である。調整方向は縮める方向、広げる方向の両方が可能であることが望ましい。微調整後の最終的なフェンスと用紙との距離を、例えば、図3に示すように、主走査方向:A1[mm]、副走査方向:A2[mm]とした場合は、これらの値を画像形成装置100が備える不揮発性の記憶媒体(例えば、NVRAMなど)に保存する。この保存された値は変更できるようにすると良い。このようにすると、状況に合わせた対応が可能になる。
Therefore, it is beneficial to finely adjust the distance between the fence and the paper to stop the fence. It is desirable that the adjustment direction can be both a shrinking direction and a widening direction. If the distance between the final fence after fine adjustment and the paper is, for example, as shown in FIG. 3, the main scanning direction is A1 [mm] and the sub-scanning direction is A2 [mm], these values are The data is stored in a nonvolatile storage medium (for example, NVRAM) provided in the
また、フェンスの位置決め制御は、精度良く迅速に行われることが望ましい。ただし、フェンスの移動速度を上げることは位置決めの精度に悪影響を与えることを意味する。よって、この速度を画像形成装置が備える不揮発性の記憶媒体(例えばNVRAMなど)に保存し、この速度の値を変更できるようにする。このようにすることにより、状況に合わせた対応が可能になる。 In addition, it is desirable that the fence positioning control be performed with high accuracy and speed. However, increasing the moving speed of the fence means that the positioning accuracy is adversely affected. Therefore, this speed is stored in a nonvolatile storage medium (for example, NVRAM) provided in the image forming apparatus so that the speed value can be changed. By doing so, it is possible to cope with the situation.
システムは、用紙サイズの算出処理を行う(S600)。 The system performs a paper size calculation process (S600).
ホームポジションからのフェンスの移動量が算出することにより、用紙サイズを検出することができる。フェンスの移動量は、例えば、フェンス移動速度とフェンス移動時間から算出する。フェンス移動時間をFtime[s]とし、フェンス移動速度をFspeed[mm/s]とし、フェンス移動量をFdistance[mm]とすると、フェンス移動量の算出式は次のようになる。
Ftime × Fspeed = Fdistance
The paper size can be detected by calculating the amount of movement of the fence from the home position. The amount of movement of the fence is calculated from, for example, the fence movement speed and the fence movement time. If the fence movement time is Ftime [s], the fence movement speed is Fspeed [mm / s], and the fence movement amount is Fdistance [mm], the formula for calculating the fence movement amount is as follows.
Ftime × Fspeed = Fdistance
また、図2に示すように、自動検出した用紙サイズを主走査:X1[mm]、副走査:X2[mm]とし、フェンスのホームポジションまでの距離を主走査:HP1[mm]、副走査:HP2[mm]とし、フェンス移動量を主走査:F1[mm]、副走査:F2[mm]とし、ステップS107による微調整後の最終的なフェンスと用紙との距離を主走査:A1[mm]、副走査:A2[mm]とすると、用紙サイズの算出式は次のようになる。
X1 = HP1−{ F1+(A1×2) }
X2 = HP2−{ F2+A2 }
As shown in FIG. 2, the automatically detected paper size is set to main scanning: X1 [mm], sub-scanning: X2 [mm], and the distance to the fence home position is set to main scanning: HP1 [mm], sub-scanning. : HP2 [mm], fence movement amount is main scanning: F1 [mm], sub-scanning: F2 [mm], and the final distance between the fence and the paper after fine adjustment in step S107 is main scanning: A1 [ mm], sub-scan: A2 [mm], the paper size calculation formula is as follows.
X1 = HP1- {F1 + (A1 × 2)}
X2 = HP2- {F2 + A2}
システムは、サイズ異常判定処理を行う(S701、S702)。 The system performs size abnormality determination processing (S701, S702).
ユーザが印刷可能なサイズを設定するとは限らない。このため、算出されたサイズが印刷可能なサイズであるとは限らない。そこで、印刷可能なサイズ範囲に入らない用紙を設定された場合には、ユーザに適切な用紙の再セットを促すことにする。 The user does not always set a printable size. For this reason, the calculated size is not always a printable size. Therefore, when a paper that does not fall within the printable size range is set, the user is prompted to reset the paper appropriately.
印刷可能サイズかどうかを判定する(S701)。印刷可能なサイズは予めシステムで決まっているので、印刷可能なサイズであるのかどうかの判定は、下記により判定を行う。 It is determined whether it is a printable size (S701). Since the printable size is determined in advance by the system, whether or not the printable size is determined is determined by the following.
図2に示すように、自動検出した用紙サイズを主走査:X1[mm]、副走査:X2[mm]とし、印刷可能な最小サイズを主走査:α1[mm]、副走査:α2[mm]とし、印刷可能な最大サイズを主走査:β1[mm]、副走査:β2[mm]とすると、
X1 < α1 、 X1 > β1 X2 < α2 、 X2 > β2
の何れかの式を満たす場合は、印刷可能サイズに該当しない、と判定する。
As shown in FIG. 2, the automatically detected paper size is main scanning: X1 [mm], sub-scanning: X2 [mm], the minimum printable size is main scanning: α1 [mm], and sub-scanning: α2 [mm] ], And the maximum printable size is set to β1 [mm] for main scanning and β2 [mm] for sub-scanning,
X1 <α1, X1> β1 X2 <α2, X2> β2
If any one of the formulas is satisfied, it is determined that the printable size is not satisfied.
システムが保証する印刷可能サイズに該当しない場合は(S701、No)、ユーザに適切な用紙の再セットを促す(S702)。具体的にはアラートを表示するなどの動作を行う。 If it does not correspond to the printable size guaranteed by the system (S701, No), the user is prompted to reset paper appropriately (S702). Specifically, an operation such as displaying an alert is performed.
システムはサイズ確定処理を行う(S801〜S805)。算出サイズから実際に印刷するサイズとして確定する必要がある。 The system performs size determination processing (S801 to S805). It is necessary to determine the actual print size from the calculated size.
定形設定であるのか不定形設定であるのかを確認する(S801)。算出されたサイズには端面検出時の精度や計算精度などによる誤差が含まれている。よって、用紙が定形サイズであった場合、その誤差を無視して定形サイズで近似した方が安定した印刷を行うことができる。 It is confirmed whether the setting is fixed or non-standard (S801). The calculated size includes an error due to the accuracy at the time of end face detection and the calculation accuracy. Therefore, when the paper is a standard size, it is possible to perform stable printing by ignoring the error and approximating the standard size.
不定形サイズ設定であるときは(S801、No)、サイズ確定処理として、不定形サイズの用紙設定を行う(S802)。このときは、先で算出したサイズをそのまま主走査、副走査のサイズとして設定する。この自動検出した用紙サイズを主走査:X1[mm]、副走査:X2[mm]とすると、確定サイズも主走査:X1[mm]、副走査:X2[mm]とする。 If it is an irregular size setting (S801, No), an irregular size paper is set as a size determination process (S802). In this case, the previously calculated size is set as the main scanning and sub-scanning sizes as they are. When the automatically detected paper size is set to main scanning: X1 [mm] and sub-scanning: X2 [mm], the final size is also set to main scanning: X1 [mm] and sub-scanning: X2 [mm].
定型サイズ設定であるときは(S801、Yes)、サイズ確定処理として、定形サイズの用紙設定を行う(S803)。ここでは、算出したサイズが主走査、副走査のどの範囲に収まっているかどうかで最も妥当と判断される定形サイズとして置き換える。 When it is the standard size setting (S801, Yes), the standard size paper is set as the size determination process (S803). Here, the calculated size is replaced with a standard size that is determined to be most appropriate depending on whether the calculated size is within the main scanning or sub-scanning range.
自動検出した用紙サイズを主走査:X1[mm]、副走査:X2[mm]とし、定形サイズのサイズを主走査:C1[mm]、副走査:C2[mm]とし、変換マージンをM[mm]とすると、
C1−M < X1 < C1+M C2−M < X2 < C2+M
に従って、X1、X2の両方が式を満たす場合が最も妥当な定形サイズと判断できる。よって、確定サイズは上記の式をともに満たすことを条件とする、主走査:C1[mm]、副走査:C2[mm]とする。
The automatically detected paper size is main scanning: X1 [mm], sub-scanning: X2 [mm], the standard size is main scanning: C1 [mm], sub-scanning: C2 [mm], and the conversion margin is M [ mm]
C1-M <X1 <C1 + M C2-M <X2 <C2 + M
Accordingly, it can be determined that the most appropriate standard size is when both X1 and X2 satisfy the equation. Therefore, the determined size is set to main scanning: C1 [mm] and sub-scanning: C2 [mm] on condition that both of the above expressions are satisfied.
なお、C1、C2は、システムが印刷可能である全ての定形サイズの値を順に代入していくことにする。また、Mは、複数の定形サイズが上記式を満たすことのないように、極力小さな値をとるものとする。Mが取り得る値は、端面検出時の精度や計算精度、すなわちメカ構成やハードウェア構成に依存する。よって、変換マージン:M[mm]を画像形成装置が持つ不揮発性の記憶媒体(例えばNVRAMなど)に保存し、この値を変更できるようにすると、状況に合わせた対応をすることが可能になる。 For C1 and C2, all standard size values that can be printed by the system are sequentially substituted. M is assumed to be as small as possible so that a plurality of fixed sizes do not satisfy the above formula. The value that M can take depends on the accuracy and calculation accuracy at the time of end face detection, that is, the mechanical configuration and the hardware configuration. Therefore, if the conversion margin: M [mm] is stored in a non-volatile storage medium (for example, NVRAM) of the image forming apparatus and this value can be changed, it is possible to cope with the situation. .
サイズ確定済みかを判断する(S804)。ステップS803において、サイズ確定を行う場合、定形設定で必ずしも一致する定形サイズがあるとは限らない。よって、ステップS113のサイズ確定処理の後に、サイズ確定済みかを判断し、まだ確定しない場合は(S804、No)、次の処理に移る。 It is determined whether the size has been determined (S804). When the size is determined in step S803, there is not necessarily a fixed size that matches the fixed size setting. Therefore, after the size determination process in step S113, it is determined whether the size has been determined. If not yet determined (No in S804), the process proceeds to the next process.
不定形に変換するかどうかを判定する(S805)。ステップS803において、サイズ確定処理を行っても妥当な定形サイズが見つからない場合、不定形に変換するかどうかを判定する。
不定形に変換する場合は(S805、Yes)、元の設定を不定形に変更し、不定形でのサイズ確定処理を行う(S802)。不定形に変換しない場合は(S805、No)、ユーザに用紙の再セットを促す(S702)。
It is determined whether or not to convert to an indefinite form (S805). In step S803, if an appropriate standard size is not found even after performing the size determination process, it is determined whether or not to convert to an irregular size.
When converting to an indeterminate form (S805, Yes), the original setting is changed to an indeterminate form, and an indefinite form size determination process is performed (S802). When not converting to an indeterminate form (S805, No), the user is prompted to reset paper (S702).
以上の制御により、トレイ内の用紙変更に伴う「フェンス移動制御から用紙サイズ異常検知,サイズ確定処理に渡るまでの全工程」を自動に行うことが可能となる。 With the above control, it is possible to automatically perform “all processes from fence movement control to paper size abnormality detection and size determination processing” associated with the paper change in the tray.
このように、トレイ内のフェンス移動を自動化することで、用紙変更時のユーザの手間を大幅に省くことができるようになる。また、本実施形態では、フェンス移動の自動化によって全方向の自動サイズ検知が可能になり、さらに、サイズ検知精度が向上する。また、不定形サイズの検知もできる。また、印刷不可能なサイズの用紙が置かれた場合の異常に対応することができる。 Thus, by automating the movement of the fence in the tray, it is possible to greatly save the user's trouble when changing the paper. In the present embodiment, automatic size detection in all directions is possible by automating fence movement, and the size detection accuracy is further improved. It can also detect irregular sizes. In addition, it is possible to cope with an abnormality when a non-printable size paper is placed.
<第2の実施形態>
図4、5は、第2の実施形態に係る画像形成装置における処理動作例である。第2の実施形態に係る画像形成装置は、第1の実施形態に係る画像形成装置の構成に、図6に示すように、トレイ内にセットされた用紙が斜めになっているかどうか、つまり、スキューを起こしているかを検出する機構を加えた構成をしている。この構成により、用紙検出する際にスキューが発生している、すなわち用紙が傾いているかどうかを検出し、許容できない量のスキューが発生している場合には、警告や自動補正などの異常制御を行う。このようにすることにより、第2の実施形態は、トレイ内の用紙の置き方によって用紙に対して画像が斜めに傾いて印刷されてしまうスキュー現象を防ぐ。
<Second Embodiment>
4 and 5 are processing operation examples in the image forming apparatus according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus according to the second embodiment has a configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. It has a configuration with a mechanism for detecting whether skew has occurred. With this configuration, when detecting paper, skew is detected, that is, whether the paper is tilted.If an unacceptable amount of skew occurs, abnormal control such as warning and automatic correction is performed. Do. By doing so, the second embodiment prevents a skew phenomenon that an image is printed obliquely with respect to the paper depending on how the paper is placed in the tray.
図4に示した処理動作と図1に示した処理動作の違いは、フェンス位置決め動作の部分のみである。つまり、図4に示した処理動作のステップS100〜S400とステップS600〜S805は、図1に示した処理動作のステップS100〜S400とステップS600〜S805と同じである。 The difference between the processing operation shown in FIG. 4 and the processing operation shown in FIG. 1 is only the fence positioning operation. That is, steps S100 to S400 and steps S600 to S805 of the processing operation shown in FIG. 4 are the same as steps S100 to S400 and steps S600 to S805 of the processing operation shown in FIG.
図4に示した処理動作における位置決め動作は、図1に示した処理動作と異なり、サイドフェンス1とエンドフェンス2の位置決めを並行してやるのではなく、サイドフェンス1、エンドフェンス2の順に行う(S511〜S519)。
The positioning operation in the processing operation illustrated in FIG. 4 is different from the processing operation illustrated in FIG. 1 in that the
まず、サイドフェンス1の移動制御を行う(S511〜S516)。
First, movement control of the
サイドフェンス1をホームポジションから用紙方向へ移動する(S511)。モーターの回転動作により用紙側へサイドフェンス1を移動させる。
The
用紙端面を検出したかを判定する(S512)。サイドフェンス1は、図3に示すように、用紙の端面を検出する検出機構を備えている。用紙端面の検出がフェンス位置決めの判断ポイントになる。
It is determined whether the sheet end face has been detected (S512). As shown in FIG. 3, the
サイドフェンス1の場合は、対となる用紙の左右両端面を検出するまでフェンス位置を決めることはできない。なお、サイドフェンス1で、対となる用紙の左右両端面の検出タイミングが異なる場合は、トレイ内で用紙がずれて置かれていることになるが、両端面を検出するまでフェンスを移動し続けることによって、フェンスの移動に合わせて用紙をスライド動作させることが可能なので、位置ずれを補正して整列させることができる。このとき、各サイドフェンス1のホームポジションからの移動距離は、左右で等距離となる。
In the case of the
用紙端面が検出されたら(S512、Yes)、サイドフェンス1の残移動距離の微調整後にサイドフェンス1を停止させる(S513)。
If the sheet end face is detected (S512, Yes), the
サイドフェンス1と用紙との距離が近過ぎる場合、すなわちサイドフェンス1が用紙を押し込み過ぎている場合、用紙とサイドフェンス1との間の摩擦により搬送時にジャムを誘発することになる。逆に、サイドフェンス1と用紙との距離が遠すぎる場合、用紙が斜めの状態でセットされてしまい、スキューを誘発したりすることになる。
When the distance between the
よって、サイドフェンス1と用紙との距離をどの程度に保つかを微調整してサイドフェンス1を停止させることができると有益である。調整方向は縮める方向、広げる方向の両方が可能であることが望ましい。微調整後の最終的なサイドフェンス1と用紙との距離を、例えば、図3に示すように、主走査方向:A1[mm]、副走査方向:A2[mm]とした場合は、これらの値を画像形成装置100が備える不揮発性の記憶媒体(例えば、NVRAMなど)に保存する。この保存された値は変更できるようにすると良い。このようにすると、状況に合わせた対応が可能になる。
Therefore, it is beneficial if the
また、サイドフェンス1の位置決め制御は、精度良く迅速に行われることが望ましい。ただし、フェンスの移動速度を上げることは位置決めの精度に悪影響を与えることを意味する。よって、この速度を画像形成装置が備える不揮発性の記憶媒体(例えばNVRAMなど)に保存し、この速度の値を変更できるようにする。このようにすることにより、状況に合わせた対応が可能になる。
Further, it is desirable that the positioning control of the
スキュー算出処理を行う(S514)。ユーザの用紙の置き方によっては、用紙が斜めの状態、いわゆるスキューが発生している可能性がある。そこで、本実施形態では、サイドフェンス1の移動時における用紙端面の検出時にスキュー量を算出する。スキュー量を算出する機構として、例えば、図6(a)に示す機構と図6(b)に示す機構とが考えられる。
A skew calculation process is performed (S514). Depending on how the user places the paper, there is a possibility that the paper is skewed, that is, a so-called skew has occurred. Therefore, in the present embodiment, the skew amount is calculated when the sheet end surface is detected when the
図6(a)に示すように、同一端面に端面検出機構が複数ある場合、用紙がずれて置かれていれば、すなわちスキューが発生していれば、検出機構によって端面を検出するまでに時間差が生まれる筈である。 As shown in FIG. 6A, when there are a plurality of end face detection mechanisms on the same end face, if the paper is shifted, that is, if a skew is generated, the time difference until the end face is detected by the detection mechanism. Is born.
例えば、検出機構数を1端面において2つとして考えると、このときの検出距離の差からスキュー量を求めることができる。検出距離差をSdif[mm]とし、検出時間差をSdiftime [s]とし、フェンス移動速度をFspeed[mm/s]とすると、検出距離差の算出式は次のようになる。
Sdiftime × Fspeed = Sdif
For example, assuming that the number of detection mechanisms is two on one end face, the skew amount can be obtained from the difference in detection distance at this time. If the detection distance difference is Sdif [mm], the detection time difference is Sdiftime [s], and the fence moving speed is Fspeed [mm / s], the calculation formula for the detection distance difference is as follows.
Sdiftime × Fspeed = Sdif
スキュー量を、例えば、角度で定義するならば、スキュー量をθ[degree]とし、2つの検出機構の距離をDtoD[mm]とすると、スキュー量の算出式は次のようになる。
θ = arctan( Sdif / DtoD )
For example, if the skew amount is defined by an angle, assuming that the skew amount is θ [degree] and the distance between the two detection mechanisms is DtoD [mm], the skew amount calculation formula is as follows.
θ = arctan (Sdif / DtoD)
また、図6(b)に示すように、用紙の端面に合わせてサイドフェンス1が回転する機構の場合、用紙がずれて置かれていれば、すなわちスキューが発生していれば、用紙とフェンスとの接触時に用紙に沿ってフェンスが回転する。スキュー量を、例えば、角度で定義するならば、このときの回転角度がスキュー量となる。スキュー量をθ[degree]とし、サイドフェンス1の中心軸の回転距離をFl、フェンスの中心軸からフェンス端までの距離をFrとするとスキュー量の算出式は次のようになる。
Fl = 2π × Fr × ( θ / 360 )
⇔ θ = ( 180 × Fl ) / ( π × Fr )
Further, as shown in FIG. 6B, in the case of a mechanism in which the
Fl = 2π × Fr × (θ / 360)
⇔ θ = (180 × Fl) / (π × Fr)
スキュー許容内かを判定する(S515)。算出したスキュー量が許容内かどうか判定する。ユーザが少しも斜めにならずに用紙を置くのは非常に難しいため、多少斜めになった状態で置かれても画像形成装置で斜めに置かれたスキュー状態を印刷中に補正する処理が入っているのが一般的である。ただし、画像形成装置に予め入っている印刷中にスキュー状態を補正する一般的な処理では、補正可能な量が決まっているばかりか画像形成装置の機構や用紙の条件などに依存してしまう。よって、算出したスキューが印刷中に補正される量以下になっていることが望ましく、スキュー量が許容範囲内かそうでないかを判断する必要がある。 It is determined whether the skew is within tolerance (S515). It is determined whether the calculated skew amount is within an allowable range. Since it is very difficult for the user to place the paper without inclining it a little, there is a process to correct the skew state placed obliquely in the image forming apparatus during printing even if it is placed in an oblique state. It is common. However, in a general process for correcting the skew state during printing that is pre-stored in the image forming apparatus, not only the correctable amount is determined but also the mechanism of the image forming apparatus, the conditions of the paper, and the like. Therefore, it is desirable that the calculated skew is equal to or less than the amount corrected during printing, and it is necessary to determine whether the skew amount is within an allowable range or not.
スキュー量をθ[degree]とし、スキュー許容値をγとすると、
θ <= γ
であるときは、スキュー許容内であると判定する。また、スキュー許容値γを画像形成装置が持つ不揮発性の記憶媒体(例えばNVRAMなど)に保存し、この値を変更できるようにすると良い。このようにすると、状況に合わせた対応が可能になる。
If the skew amount is θ [degree] and the skew tolerance is γ,
θ ≦ γ
If it is, it is determined that the skew is within tolerance. Further, the skew allowable value γ is preferably stored in a non-volatile storage medium (for example, NVRAM) included in the image forming apparatus so that the value can be changed. In this way, it is possible to cope with the situation.
算出したスキュー量が許容値より比較して許容外となったら(S515、No)、ユーザに用紙の再セットを促す(S702、図4)。ただし、再セットを促さない設定がなされていたら(S516、No)、そのままエンド方向のフェンス移動処理に移る。 If the calculated skew amount is outside the permissible value compared with the permissible value (S515, No), the user is prompted to reset the paper (S702, FIG. 4). However, if the setting that does not prompt the resetting is made (S516, No), the process moves to the end-direction fence moving process.
また、フェンス移動制御に伴うスキュー補正処理がある場合は、算出したスキュー量を補正するために、図7のようなトレイ底板の回転台によって用紙を回転させる(S520)。また、底板回転後はサイドフェンス1と用紙との隙間が出来てしまう可能性があるために、サイドフェンス1の位置決め処理をもう一度行う。
If there is a skew correction process associated with fence movement control, the sheet is rotated by a tray bottom plate turntable as shown in FIG. 7 in order to correct the calculated skew amount (S520). Further, since there is a possibility that a gap between the
次に、エンドフェンス2の移動制御を行う(S517〜S519)。
Next, movement control of the
エンドフェンス2をホームポジションから用紙方向へ移動する(S517)。
The
用紙端面を検出したかを判定する(S518) It is determined whether the sheet end face has been detected (S518).
用紙端面が検出されたら(S518、Yes)、エンドフェンス2の残移動距離の微調整後にエンドフェンス2を停止させる(S519)。用紙端面の検出がフェンス位置決めの判断ポイントになる。エンドフェンス2の場合は対となる片端面は予め所定の固定位置が定まっているため用紙の片端面を検出することでエンドフェンス2の位置を決めることができる。ただし、スキュー補正処理を行った場合は、用紙搬送方向の先端側端面と所定の固定位置との間に回転による隙間が出来てしまう可能性があるために固定位置にもセンサを設けて、先端と後端との両端面を検出するまでフェンス移動を行い、エンドフェンス2の押力によって用紙先端を固定位置に移動させ空いた隙間を埋めるようにする。
When the sheet end face is detected (S518, Yes), the
また、スキュー検出処理を行う場合は、フェンスの移動制御をサイドフェンス1、エンドフェンス2と順に実行していく必要があるため、フェンス移動制御の時間が余計にかかってしまう。用紙の置き方を丁寧に置けばこのようなスキュー検出処理や補正処理を必要としないユーザも考えられる。このようなユーザはサイドフェンス1。エンドフェンス2の移動制御を同時に行えるためフェンス移動制御の時間を短縮化できる。よって、これらの制御の実行有無を画像形成装置が持つ不揮発性の記憶媒体(例えばNVRAMなど)に保存し、この値を変更できるようにしても良い。このようにすると、状況に合わせた対応が可能になる。
In addition, when performing skew detection processing, it is necessary to execute fence movement control in order of the
このように、第2の実施形態により、トレイ内のフェンス移動を自動化し用紙サイズを自動確定することに加えて、用紙に対して画像が斜めに傾いて印刷されてしまうスキュー現象の異常を検出および補正することが可能になる。このため、トレイ内への用紙補給時に、ユーザによる用紙の置き方が斜めになったとしても、印刷用紙には斜めにならず画像を印字することが、すなわちスキュー現象を防止することが可能になる。 In this way, according to the second embodiment, in addition to automatically moving the fence in the tray and automatically determining the paper size, an abnormality of a skew phenomenon in which an image is printed obliquely with respect to the paper is detected. And can be corrected. For this reason, even when the user places the paper at an angle when the paper is supplied to the tray, it is possible to print an image on the printing paper without being inclined, that is, to prevent a skew phenomenon. Become.
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。 The processing operation in the above-described embodiment can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているROM(Read Only Memory)から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ(RAM)にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。 When processing by software is executed, the program is loaded from a ROM (Read Only Memory) storing a program recording a processing sequence to a memory (RAM) in a computer incorporated in dedicated hardware. The program can be read and executed, or the program can be installed and executed on a general-purpose computer capable of executing various processes.
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー(登録商標)ディスク等の磁気ディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、MO(Magneto Optical)ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納(記録)しておくことが可能である。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM as a recording medium. Alternatively, the program is stored on a removable recording medium such as a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk, an optical disk such as a CD (Compact Disc) or DVD (Digital Versatile Disc), or a magneto-optical disk such as an MO (Magneto Optical) disk. It is possible to store (record) temporarily or permanently.
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。 Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。 The program is installed on the computer from the above-described removable recording medium, transferred wirelessly from the download site to the computer, or transferred to the computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. On the other hand, the computer can receive the transferred program and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。 In addition to being executed in time series in accordance with the processing operations described in the above embodiment, the processing capability of the apparatus that executes the processing, or a configuration to execute in parallel or individually as necessary Is also possible.
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。 In addition, the system described in the above embodiment can be configured to have a logical set configuration of a plurality of devices or to mix the functions of each device.
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.
また、本発明における画像形成装置は、前記用紙と接触したときに前記フェンスを回転する回転手段と、前記フェンスの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段により検出された前記フェンスの回転量に基づき、スキュー量を測定するスキュー量測定手段と、をさらに有するようにしても良い。 The image forming apparatus according to the present invention includes a rotation unit that rotates the fence when it contacts the paper, a rotation amount detection unit that detects a rotation amount of the fence, and the rotation amount detection unit that detects the rotation amount detection unit. A skew amount measuring means for measuring the skew amount based on the amount of rotation of the fence may be further included.
また、本発明における画像形成装置は、前記用紙を回転させる用紙回転手段と、前記スキュー量測定手段により測定されたスキュー量が所定の値より大きいときに、前記用紙回転手段により前記用紙を回転し、スキューを自動補正するスキュー補正手段と、をさらに有するようにしても良い。 In the image forming apparatus according to the present invention, when the skew amount measured by the paper rotation means for rotating the paper and the skew amount measurement means is larger than a predetermined value, the paper rotation means rotates the paper. And a skew correction means for automatically correcting the skew.
また、本発明における画像形成装置は、前記サイズ測定手段により測定された前記用紙の主走査方向のサイズと副走査方向のサイズとがともに印刷可能なサイズであるかを判定する印刷可否判定手段をさらに有するようにしても良い。 The image forming apparatus according to the present invention further includes a printability determination unit that determines whether the size in the main scanning direction and the size in the sub-scanning direction of the paper measured by the size measuring unit are printable sizes. Furthermore, you may make it have.
また、本発明における画像形成装置は、前記開閉検出手段により前記トレイが開かれたことを検出したときに、前記フェンスを所定の位置まで自動で移動する手段をさらに有するようにしても良い。 The image forming apparatus according to the present invention may further include a unit that automatically moves the fence to a predetermined position when the opening / closing detection unit detects that the tray is opened.
1 サイドフェンス
2 エンドフェンス
1
Claims (5)
前記トレイ内の用紙の有無を検出する用紙有無検出手段と、
前記用紙の端面を検出する端面検出手段と、
前記用紙の端面を揃えるフェンスと、
前記開閉検出手段により前記トレイが閉じられたことを検出し、前記用紙有無検出手段により前記用紙が有ることを検出したときに、前記フェンスを移動し、前記端面検出手段により当該用紙の端面を検出したときに当該フェンスの位置を自動的に決定する位置決定手段と、
前記位置決定手段による前記フェンスの移動量に基づき、前記用紙の主走査方向のサイズと副走査方向のサイズとを自動で測定するサイズ測定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 Open / close detecting means for detecting opening / closing of the tray;
Paper presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of paper in the tray;
End face detecting means for detecting an end face of the paper;
A fence that aligns the edges of the paper;
When the open / close detection means detects that the tray is closed, and when the paper presence / absence detection means detects that the paper is present, the fence is moved, and the end face detection means detects the end face of the paper. Position determining means for automatically determining the position of the fence when
An image forming apparatus comprising: a size measuring unit that automatically measures the size in the main scanning direction and the size in the sub scanning direction of the sheet based on the amount of movement of the fence by the position determining unit.
前記フェンスの回転量を検出する回転量検出手段と、
前記回転量検出手段により検出された前記フェンスの回転量に基づき、スキュー量を測定するスキュー量測定手段と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 Rotating means for rotating the fence when in contact with the paper;
A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the fence;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a skew amount measuring unit that measures a skew amount based on the rotation amount of the fence detected by the rotation amount detecting unit.
前記スキュー量測定手段により測定されたスキュー量が所定の値より大きいときに、前記用紙回転手段により前記用紙を回転し、スキューを自動補正するスキュー補正手段と、をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 Paper rotating means for rotating the paper;
The apparatus further comprises skew correction means for automatically correcting the skew by rotating the paper by the paper rotation means when the skew amount measured by the skew amount measurement means is larger than a predetermined value. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.
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