JP2011189530A - Recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のインク吐出孔が作る列の長さである列長と同じか又は略同じ長さずつ被記録材を送り、前記列長等に対応する領域を一挙に印刷するバンド印刷を実行可能な記録装置に関する。 The present invention provides band printing in which a recording material is fed by a length equal to or substantially the same as the length of a row formed by a plurality of ink ejection holes, and an area corresponding to the row length is printed at a time. The present invention relates to an executable recording apparatus.
近時のインクジェットプリンターは高速化が求められており、前記バンド単位で被記録材(以下「用紙」ともいう)に記録を実行するバンド印刷が採用されている。
また、給送用カセット等にセットされた用紙は、給送用ローラーによって1枚ずつ繰り出され、途中、搬送ガイドローラー等によって案内されて記録実行領域の上流位置に存する搬送用ローラーのニップ点に到達する。
Recent inkjet printers are required to increase the speed, and band printing is used in which recording is performed on a recording material (hereinafter also referred to as “paper”) in units of bands.
In addition, the paper set in the feeding cassette or the like is fed out one by one by the feeding roller, and is guided by the conveyance guide roller or the like halfway to the nip point of the conveyance roller existing at the upstream position of the recording execution area. To reach.
搬送用ローラーのニップ点に到達した用紙は、当該搬送用ローラーから搬送力が付与されて記録実行領域に向けて搬送され、前記バンド印刷が実行されて記録実行領域の下流位置に存する排出用ローラーのニップ点に到達する。
尚、前記搬送用ローラーのニップ点に到達した用紙の先端が前記排出用ローラーのニップ点に到達するまでの間は、前記搬送用ローラーのみによって用紙は搬送されている。この状態を本明細書において「第1の搬送状態」と定義する。
The paper that has reached the nip point of the transport roller is transported toward the recording execution area with a transport force applied from the transport roller, and the discharge roller exists in the downstream position of the recording execution area after the band printing is performed. To reach the nip point.
The paper is transported only by the transport roller until the leading edge of the paper that has reached the nip point of the transport roller reaches the nip point of the discharge roller. This state is defined as “first transport state” in this specification.
用紙の先端が排出用ローラーのニップ点に到達すると、搬送用ローラーと排出用ローラーの2つのローラーから用紙は搬送力を受けるようになる。この状態を本明細書において「第2の搬送状態」と定義する。
更に、バンド印刷が進んで用紙の後端が前記搬送用ローラーのニップ点を離れると、排出用ローラーのみによって用紙は搬送されるようになる。この状態を本明細書において「第3の搬送状態」と定義する。
When the leading edge of the paper reaches the nip point of the discharge roller, the paper receives a transport force from the two rollers, the transport roller and the discharge roller. This state is defined as a “second transport state” in this specification.
Further, when the band printing proceeds and the trailing edge of the paper leaves the nip point of the transport roller, the paper is transported only by the discharge roller. This state is defined as a “third transport state” in this specification.
また、前記各ローラーは、部品精度のばらつきや組立て誤差等によって用紙に作用する搬送方向が異なっているため、前記第1の搬送状態と第2の搬送状態と第3の搬送状態とで用紙が用紙幅方向に移動しながら搬送される斜行が生じる。そして、前記第1の搬送状態から第3の搬送状態のそれぞれで斜行量にもばらつきが生じている。
また、前記第2の搬送状態から第3の搬送状態に移行する際には、用紙後端が用紙支持面から浮き上って記録ヘッドのインク吐出面と用紙の被記録面との間のギャップが変動する場合がある。
In addition, since each roller has different transport directions acting on the paper due to variations in component accuracy, assembly errors, and the like, the paper is transferred in the first transport state, the second transport state, and the third transport state. There is a skew that is conveyed while moving in the paper width direction. The skew amount also varies in each of the first transport state to the third transport state.
Further, when shifting from the second transport state to the third transport state, the rear end of the sheet is lifted from the sheet support surface, and the gap between the ink ejection surface of the recording head and the recording surface of the sheet May fluctuate.
そして、前記ギャップが変動するとインクの着弾位置にずれが生じ、記録実行品質が損なわれる。そこで、下記の特許文献1に示すように前記第2の搬送状態から第3の搬送状態に移行する前の段階で記録ヘッドのキャリッジ走査方向における記録開始位置に補正を加えてインク吐出タイミングを調整する技術が提供されている。
When the gap fluctuates, the ink landing position shifts, and the recording execution quality is impaired. Therefore, as shown in
しかし、前記インクの着弾位置のずれは、前述したギャップの変動によって生じるだけではなく、前述した用紙の斜行によっても生じる。具体的には、前述したバンド印刷で用紙搬送方向に延びる罫線等のパターンを印刷すると、罫線が不連続になったり、罫線がギザギザに見えたり、傾いて見えるようになり記録実行品質を低下させてしまう。
そして、前記用紙の斜行は、前述したように第1の搬送状態と第2の搬送状態と第3の搬送状態とのすべてで生じ、これら各状態で用紙の斜行量が異なっている。従って、上記特許文献1のように前記第2の搬送状態から第3の搬送状態に移行するタイミングのみにおいてインク吐出タイミングを調整しても前述した罫線が不連続になるという問題は解決されない。
However, the deviation of the ink landing position is caused not only by the above-described gap variation but also by the above-described skew of the paper. Specifically, when a pattern such as a ruled line extending in the paper conveyance direction is printed by the band printing described above, the ruled line becomes discontinuous, the ruled line looks jagged or tilted, and the recording execution quality is lowered. End up.
As described above, the skew of the sheet occurs in all of the first transport state, the second transport state, and the third transport state, and the skew amount of the sheet is different in each state. Therefore, even if the ink discharge timing is adjusted only at the timing of shifting from the second transport state to the third transport state as in
本発明の課題は、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に応じてキャリッジ走査方向における記録開始位置を補正して、前記斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれを効果的に防止できるようにすることにある。 An object of the present invention is to correct the recording start position in the carriage scanning direction in accordance with the skew amount of the recording material that varies depending on the transport position of the recording material, and land the ink on the recording head caused by the skew feeding. The object is to effectively prevent displacement.
前記課題を解決するために本発明の第1の態様に係る記録装置は、被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動しながら被記録材の被記録面に列を成して配列されている複数のインク吐出孔からインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、該記録ヘッド側に向けて被記録材を搬送する搬送用ローラーと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、被記録材を下流側に排出する排出用ローラーと、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する制御部とを備え、所定量ずつ被記録材を送って、記録を実行する記録装置であって、前記制御部は、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the recording apparatus according to the first aspect of the present invention is arranged in a row on the recording surface of the recording material while reciprocating in the direction intersecting the conveyance direction of the recording material. A recording head that performs recording by discharging ink from a plurality of ink discharge holes, a conveyance roller that is provided upstream of the recording head and that conveys a recording material toward the recording head, and Provided on the downstream side of the recording head, comprising a discharge roller for discharging the recording material to the downstream side, and a control unit for controlling the ink ejection operation in the recording head, sending the recording material by a predetermined amount, A recording apparatus that performs recording, wherein the control unit corrects a recording start position in a scanning direction of the recording head based on a skew amount of the recording material that varies depending on a conveyance position of the recording material. It is configured And it is characterized in and.
本態様によれば、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されている。従って、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれが効果的に防止される。これにより、特に複数のインク吐出孔が作る列の長さである列長と同じか又は略同じ長さずつ被記録材を送り、前記列長等に対応する領域を一挙に印刷するバンド印刷を行う場合に高精度で行うことができる。ここで「略同じ」とは列長における端部の数個のインク吐出孔がオーバーラップする搬送が行われる場合を意味し、本願ではこの場合もバンド印刷に含めている。 According to this aspect, the recording start position in the scanning direction of the recording head is corrected based on the skew amount of the recording material that varies depending on the conveyance position of the recording material. Accordingly, it is possible to effectively prevent the deviation of the ink landing position in the recording head caused by the skew of the recording material that varies depending on the conveyance position of the recording material. Thereby, in particular, band printing is performed in which the recording material is fed by the same or substantially the same length as the length of the row formed by the plurality of ink ejection holes, and the region corresponding to the row length or the like is printed at a time. When performed, it can be performed with high accuracy. Here, “substantially the same” means a case where transport is performed in which several ink ejection holes at the end in the column length overlap. In this application, this case is also included in band printing.
本発明の第2の態様は、前記第1の態様の記録装置において、前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第1の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第2の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, the control unit performs recording when the recording material is in a first transport state in which a transport force is received only from the transport roller. The recording based on the skew amount of the material and the skew amount of the recording material in the second transport state in which the recording material receives transport force from the transport roller and the discharge roller. A correction value for correcting the recording start position in the scanning direction of the head is set.
本態様によれば、搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第1の搬送状態と、搬送中期の第2の搬送状態とで把握し、ぞれぞれの状態における最適な補正値によって効果的な補正を行うことができる。 According to this aspect, the skew amount of the recording material caused by the component accuracy of the conveying roller and the discharging roller, the assembling error, and the like is set to the first conveying amount in which the conveying direction and the conveying force acting on the recording material are switched. It is possible to grasp the conveyance state and the second conveyance state in the middle of the conveyance, and perform an effective correction with the optimum correction value in each state.
本発明の第3の態様は、前記第1の態様の記録装置において、前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第1の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第2の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記排出用ローラーのみから搬送力を受けている第3の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, the control unit is a recording target when the recording material is in a first transport state in which a transport force is received only from the transport roller. The skew amount of the recording material, the skew amount of the recording material in the second transport state in which the recording material receives transport force from the transport roller and the discharge roller, and the recording material Setting a correction value for correcting the recording start position in the scanning direction of the recording head based on the skew amount of the recording material in the third conveying state in which the conveying force is received only from the discharge roller. It is characterized by.
本態様によれば、搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第1の搬送状態と、搬送中期の第2の搬送状態と搬送終期の第3の搬送状態とで把握し、それぞれの状態における最適な補正値によって効果的な補正を行うことができる。 According to this aspect, the skew amount of the recording material caused by the component accuracy of the conveying roller and the discharging roller, the assembling error, and the like is set to the first conveying amount in which the conveying direction and the conveying force acting on the recording material are switched. It is possible to grasp the conveyance state, the second conveyance state in the middle of conveyance, and the third conveyance state in the final conveyance, and perform effective correction with the optimum correction value in each state.
本発明の第4の態様は、前記第2の態様または第3の態様の記録装置において、前記搬送用ローラーの上流位置には、給送部から給送された被記録材を前記搬送用ローラーに受け渡す搬送ガイドローラーが設けられており、前記制御部では、前記第1の搬送状態及び第2の搬送状態または前記第1の搬送状態から第3の搬送状態のときの被記録材の斜行量に加えて、被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーとから搬送力を受けている第4の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第5の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the second aspect or the third aspect, the recording material fed from a feeding unit is placed at the upstream position of the transporting roller. A conveyance guide roller is provided to be transferred to the control unit, and the control unit is configured to incline the recording material in the first conveyance state, the second conveyance state, or the first conveyance state to the third conveyance state. In addition to the line amount, the skew amount of the recording material in the fourth conveyance state in which the recording material receives conveyance force from the conveyance guide roller and the conveyance roller, and the recording material is conveyed The recording start position in the scanning direction of the recording head based on the skew amount of the recording material in the fifth conveyance state receiving conveyance force from the guide roller, the conveyance roller, and the discharge roller Set a correction value to correct The one in which the features.
本態様によれば、搬送ガイドローラーと搬送用ローラーと排出用ローラーの部品精度や組立て誤差等によって生ずる被記録材の斜行量を、被記録材に作用する搬送方向と搬送力が切り替わる搬送初期の第4の搬送状態及び第1の搬送状態と、搬送中期の第5の搬送状態及び第2の搬送状態とで把握し、または搬送初期の第4の搬送状態及び第1の搬送状態と、搬送中期の第5の搬送状態及び第2の搬送状態と、搬送終期の第3の搬送状態とで把握することができる。従って搬送初期と搬送中期におけるインク着弾位置が更に正確になり、より一層の記録実行品質の向上が図られる。 According to this aspect, the skew feeding amount of the recording material generated due to the component accuracy of the conveyance guide roller, the conveyance roller, and the discharge roller, the assembly error, or the like is changed to the conveyance initial stage in which the conveyance direction acting on the recording material and the conveyance force are switched. The fourth transport state and the first transport state, and the fifth transport state and the second transport state in the middle of the transport, or the fourth transport state and the first transport state in the initial stage of transport, It can be grasped from the fifth conveyance state and the second conveyance state in the middle of the conveyance, and the third conveyance state in the final conveyance. Accordingly, the ink landing positions at the initial stage and the middle stage of the conveyance become more accurate, and the recording execution quality can be further improved.
以下、本発明に係る記録装置について、下記の実施例と図面に基づいて具体的に説明する。
図示の記録装置1は、記録ヘッド3の図示しない複数のインク吐出孔が被記録材(以下「用紙」ともいう)Pの搬送方向に作る列の長さである列長ずつ、いわゆるノズル列の長さ分ずつ被記録材Pを送って、前記列長の領域(以下「バンド」ともいう)Bを一挙に印刷するバンド印刷を行えるインクジェットプリンターである。
Hereinafter, the recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the following examples and drawings.
The illustrated
このインクジェットプリンター1は、図1に示すように、プリンター本体5の下部に複数枚の用紙Pを水平姿勢で収容できる給送用カセット7を備えている。給送用カセット7に収容された用紙Pは、図示しないホッパーによって上方に押し上げられ、上方に位置する給送用ローラー9と前記ホッパーとの挟圧送り作用よって、最上位の用紙Pから順番に1枚ずつ用紙搬送経路11に向けて繰り出される。
As shown in FIG. 1, the
インクジェットプリンター1の前記用紙搬送経路11は、上方に向けて斜め後方に延びた後、斜め前方に向きを変えるようにレイアウトされている反転搬送経路13と、前方に向けて水平に延びている水平搬送経路15とを備えることによって構成されている。
前記反転搬送経路13の途中には、ガイド駆動ローラー19とガイド従動ローラー21の一対のニップローラーによって構成されている搬送ガイドローラー17が設けられている。
The
In the middle of the
前記搬送ガイドローラー17は、前記給送用ローラー9によって反転搬送経路13に供給された用紙Pに搬送力を付与して、当該用紙Pを後述する搬送用ローラー23のニップ点に向けて搬送する役割を有している。
また、前記水平搬送経路15の上流部には、水平搬送経路15に進入した用紙Pの先端29と後端31の通過を検出する位置センサー33が設けられている。そして前記位置センサー33の検出情報に基づいて用紙Pの搬送位置が分かり、用紙Pの用紙長Tの測定が実行される。
The
In addition, a
前記位置センサー33の下流位置には、搬送用駆動ローラー25と搬送用従動ローラー27との一対のニップローラーによって構成されている前述した搬送用ローラー23が設けられている。
前記搬送用ローラー23は、後述する記録ヘッド3が配設されている記録実行領域35の上流側に設けられており、前述した搬送ガイドローラー17によって水平搬送経路15に供給された用紙Pに対して更に搬送力を付与し、下流の記録実行領域35に向けて用紙Pを搬送する役割を有している。
At the downstream position of the
The
記録実行領域35には、上方にキャリッジ37によって保持されている記録ヘッド3が設けられており、下方に用紙Pの下面を支持する用紙支持部材45が設けられている。
記録ヘッド3は、用紙Pの搬送方向Aと交差する走査方向Cに往復移動するキャリッジ37の下部に取り付けられており、記録ヘッド3の下面には、用紙Pの搬送方向Aに沿って延びる各色のインクに対応した複数の図示しないインク吐出孔が形成されている。
In the
The
一方、用紙支持部材45は、矩形平板状の部材で、用紙支持部材45の上面には用紙Pの搬送方向Aに沿って延びる複数本の支持リブ47が設けられている。
前記支持リブ47は、直接、用紙Pの下面に当接する部材で、記録ヘッド3のノズル開口が形成されている下面と用紙Pの被記録面との間のギャップPGを規定する役割を有している。
On the other hand, the
The
また、前記記録実行領域35の下流側には、排出用ローラー49が設けられている。排出用ローラー49は、排出用駆動ローラー51と排出用従動ローラー53との一対のニップローラーによって構成されており、記録が実行された用紙Pに搬送力を付与してプリンター本体5の外部に排出する役割を有している。
また、前記排出用従動ローラー53の上流位置にも、複数の補助従動ローラー55が設けられており、前記排出用従動ローラー53と補助従動ローラー55は、記録実行後の用紙Pの被記録面に対するダメージを小さくするために一例として歯付きローラーによって構成されている。
A
A plurality of auxiliary driven
[実施例]
また、インクジェットプリンター1には、用紙Pの搬送位置v(送り量D)によって変動する用紙Pの斜行量Eに基づいて前記記録ヘッド3の走査方向Cにおける記録開始位置Fを補正する制御を実行する制御部57が設けられている。
即ち、用紙Pの先端29が記録のための搬送開始位置(いわゆる頭出し位置)に到達した状態を基準位置とする用紙Pの送り量Dと斜行量Eとの関係は、図4に示すようになっており、用紙Pの搬送位置vによって用紙Pの実際の搬送方向と斜行量Eは図示のように変動している。
[Example]
Further, the
That is, the relationship between the feed amount D of the paper P and the skew feed amount E with the state where the leading
従って、記録開始位置Fの補正を行うことなく、例えば用紙Pの搬送方向Aに沿って延びる罫線Gのバンド印刷を実行すると、図5において誇張して示すように、罫線GがバンドB1、B2、…、B12毎に分断されてG1〜G12に示す不連続な罫線になってしまう。
ここで図4に戻って、用紙Pの送り量Dと斜行量Eとの関係を見直すと、用紙Pの搬送領域Rを送り量Dが0〜25mm付近の領域R1と、送り量Dが25〜245mm付近の領域R2と、送り量Dが245〜297mm付近の領域R3とに分けたとき、これらの領域R1、R2、R3毎に用紙Pの搬送方向Aと斜行量Eが概ね一定の傾向を持って変化していることが分かる。
Accordingly, when band printing of the ruled line G extending along the conveyance direction A of the paper P is executed without correcting the recording start position F, for example, the ruled line G becomes the bands B1 and B2 as shown exaggeratedly in FIG. ,... Are divided for each B12 and become discontinuous ruled lines indicated by G1 to G12.
Returning to FIG. 4, when the relationship between the feed amount D of the paper P and the skew feeding amount E is reviewed, the transport region R of the paper P is set to the region R1 where the feed amount D is around 0 to 25 mm and the feed amount D is When divided into a region R2 near 25 to 245 mm and a region R3 where the feed amount D is around 245 to 297 mm, the transport direction A and the skew amount E of the paper P are substantially constant for each of these regions R1, R2, and R3. It turns out that it changes with the tendency.
そして、前記領域R1では、主に搬送用ローラー23のみから搬送力を受けて用紙Pが搬送されている(このときの用紙Pの搬送状態が前述したように「第1の搬送状態」となる)。また、前記領域R2では、主に搬送用ローラー23と排出用ローラー49とから搬送力を受けて用紙Pが搬送されている(このときの用紙Pの搬送状態が前述したように「第2の搬送状態」となる)。
また、前記領域R3では、主に排出用ローラー49のみから搬送力を受けて用紙Pが搬送されている(このときの用紙Pの搬送状態が前述したように「第3の搬送状態」となる)。
In the region R1, the paper P is transported mainly by receiving the transport force only from the transport roller 23 (the transport state of the paper P at this time is the “first transport state” as described above). ). In the region R2, the paper P is transported mainly by the transport force from the
In the region R3, the paper P is transported mainly by receiving the transport force only from the discharge roller 49 (the transport state of the paper P at this time is the “third transport state” as described above). ).
従って、前記各領域R1、R2、R3における用紙Pの搬送方向Aと斜行量Eには、図3において誇張して示すように、前記搬送用ローラー23が有する搬送力の大きさ及び搬送方向A1と、前記排出用ローラー49が有する搬送力の大きさ及び搬送方向A2とが深く関係していることが理解される。
そこで、本実施例では、前記制御部57において、前記第1の搬送状態の時における用紙Pの斜行量E1と、前記第2の搬送状態の時における用紙Pの斜行量E2と、前記第3の搬送状態の時における用紙Pの斜行量E3と、に基づいて前記記録ヘッド3の走査方向Cにおける各バンドB1〜B12毎の記録開始位置F1〜F12の補正値H1〜H12の設定を行うように構成されている。
Accordingly, the conveyance direction A and the skew amount E of the paper P in each of the regions R1, R2, and R3, as shown in an exaggerated manner in FIG. 3, the magnitude of the conveyance force and the conveyance direction that the
Therefore, in this embodiment, the
尚、上記斜行量Eは、前述したように領域R1、R2、R3毎に区分けして行うことが可能である。この場合にはバンドB1〜B12毎の個別の補正値H1〜H12を上記領域R1、R2、R3毎の斜行量Eの傾向から求めるようにする。
具体的には、図5に示すようなバンド印刷のサンプル結果が得られた場合には、領域R1では、記録開始位置F1を基準点Oに取り、補正値H1=0して、罫線G1の記録を実行する。また、領域R2では、最初にバンドB2において、前記領域R1の斜行量E1=−0.05mmから補正値H2=0.05mmを得て前記基準点Oから搬送方向Aに沿って延びる基準線L上に記録開始位置F2を取る。
Note that the skew amount E can be divided into regions R1, R2, and R3 as described above. In this case, the individual correction values H1 to H12 for the bands B1 to B12 are obtained from the tendency of the skew amount E for each of the regions R1, R2, and R3.
Specifically, when the band printing sample result as shown in FIG. 5 is obtained, in the region R1, the recording start position F1 is taken as the reference point O, the correction value H1 = 0, and the ruled line G1 Perform recording. In the region R2, first, in the band B2, a correction value H2 = 0.05 mm is obtained from the skew amount E1 = −0.05 mm of the region R1, and a reference line extending from the reference point O along the transport direction A. The recording start position F2 is taken on L.
次に、バンドB3において、前記領域R1の斜行量E1=−0.05mmと領域R2の斜行量E2=0.1mmから補正値H3=H2−0.1mm=−0.05mmを得て前記基準線L上に記録開始位置F3を取る。
以下、バンドB4〜B10では、前記領域R2の斜行量E2=0.1mmに基づいて補正値H4=H3−0.1mm=−0.15mm、補正値H5=H4−0.1mm=−0.25mm、…補正値H10=H9−0.1mm=−0.75mmを得て前記基準線L上にそれぞれ記録開始位置F4、F5、…F10を取る。
Next, in the band B3, a correction value H3 = H2−0.1 mm = −0.05 mm is obtained from the skew amount E1 = −0.05 mm of the region R1 and the skew amount E2 = 0.1 mm of the region R2. The recording start position F3 is taken on the reference line L.
Hereinafter, in the bands B4 to B10, the correction value H4 = H3−0.1 mm = −0.15 mm and the correction value H5 = H4−0.1 mm = −0 based on the skew amount E2 = 0.1 mm of the region R2. ... 25 mm,... Correction value H10 = H9−0.1 mm = −0.75 mm are obtained and recording start positions F4, F5,.
また、領域R3では、第2の搬送状態の斜行量E2と第3の搬送状態の斜行量E3の両方の影響を受けている斜行量E23と、第3の搬送状態の斜行量E3とが存在している。従って、バンドB11では、斜行量E23=0.15mmに基づいて補正値H11=H10−0.15mm=−0.9mmを得て前記基準線L上に記録開始位置F11を取る。
一方、バンドB12では、斜行量E3=0.3mmに基づいて補正値H12=H11−0.3mm=−1.2mmを得て前記基準線L上に記録開始位置F12を取る。そして、このようにして補正された記録開始位置Fを採用することによって、図5中、二点鎖線に示すような連続した罫線Gが用紙Pの被記録面全長に亘って記録される。
In the region R3, the skew amount E23 affected by both the skew amount E2 in the second transport state and the skew amount E3 in the third transport state, and the skew amount in the third transport state. E3 exists. Accordingly, in the band B11, the correction value H11 = H10−0.15 mm = −0.9 mm is obtained based on the skew amount E23 = 0.15 mm, and the recording start position F11 is taken on the reference line L.
On the other hand, in the band B12, the correction value H12 = H11−0.3 mm = −1.2 mm is obtained based on the skew amount E3 = 0.3 mm, and the recording start position F12 is taken on the reference line L. Then, by adopting the recording start position F corrected in this way, a continuous ruled line G as shown by a two-dot chain line in FIG. 5 is recorded over the entire recording surface of the paper P.
また、上記斜行量Eは細かく区分けすることが可能であり、バンドB1〜B12毎に区分けしたり、図6に示すように更に細かな領域S1、S2、…Snに区分けすることが可能である。
図6では、用紙Pの用紙長をTとし、当該用紙長Tを一例としてn等分して細かな領域S1、S2、…Snを設けている。また、基準点Oを基準とする用紙Pの現在の搬送位置をvとし、領域S1の区間開始位置を0、区間終了位置をa、1インチあたりの補正量をh1、領域S2の区間開始位置をa、区間終了位置をb、補正量をh2、領域S3の区間開始位置をb、区間終了位置をc、補正量をh3、領域Sn−1の区間開始位置を{(n−2)/n}T、区間終了位置を{(n−1)/n}T、補正量をhn−1、領域Snの区間開始位置を{(n−1)/n}T、区間終了位置をT、補正量をhnとしている。
Further, the skew amount E can be finely divided, and can be divided into bands B1 to B12, or can be divided into finer areas S1, S2,... Sn as shown in FIG. is there.
In FIG. 6, the paper length of the paper P is set to T, and the paper length T is divided into n equal parts as an example to provide fine regions S1, S2,. Further, the current transport position of the sheet P with reference to the reference point O is v, the section start position of the area S1 is 0, the section end position is a, the correction amount per inch is h1, and the section start position of the area S2 A, the section end position is b, the correction amount is h2, the section start position of the area S3 is b, the section end position is c, the correction amount is h3, and the section start position of the area Sn-1 is {(n-2) / n} T, the section end position is {(n-1) / n} T, the correction amount is hn-1, the section start position of the region Sn is {(n-1) / n} T, the section end position is T, The correction amount is hn.
例えば、用紙Pの先端29が領域S1に位置している0<v≦aの状態では、求める補正値H1は(v/25.4)×h1になる。
また、用紙Pの先端29が領域S2に位置しているa<v≦bの状態では、求める補正値H2は(a/25.4)×h1+{(v−a)/25.4}×h2になる。
また、用紙Pの先端29が領域S3に位置しているb<v≦cの状態では、求める補正値H3は(a/25.4)×h1+{(b−a)/25.4}×h2+{(v−b)/25.4}×h3になる。
また、用紙Pの先端29が領域Snに位置している{(n−1)/n}T<v≦Tの状態では、求める補正値Hnは(a/25.4)×h1+{(b−a)/25.4}×h2+{(c−b)/25.4}×h3+…+[{v−{(n−1)/n}T}/25.4}]×hnになる。
For example, in the state of 0 <v ≦ a where the leading
Further, in the state of a <v ≦ b where the leading
When b <v ≦ c where the leading
In the state of {(n−1) / n} T <v ≦ T where the leading
また、図6では各領域S1、S2、S3、…Snの間隔をすべて同じにしたからa=b−a=c−b=T−{(n−1)/n}T=T/nである。従って、前記補正値H3は、{(T/n)/25.4}(h1+h2)+{(v−b)/25.4}×h3となり、前記補正値Hnは{(T/n)/25.4}(h1+h2+…+hn−1)+[{v−{(n−1)/n}T}/25.4]×hnとなる。 In FIG. 6, since the intervals of the respective regions S1, S2, S3,... Sn are all the same, a = ba−c−b = T − {(n−1) / n} T = T / n is there. Therefore, the correction value H3 is {(T / n) /25.4} (h1 + h2) + {(v−b) /25.4} × h3, and the correction value Hn is {(T / n) / 25.4} (h1 + h2 +... + Hn−1) + [{v − {(n−1) / n} T} /25.4] × hn.
次に、図7のフローチャートに基づいて前記記録開始位置FをバンドB毎に補正して用紙Pの記録を実行する流れの一例を説明する。まず、ステップS01でユーザーによる設定情報や位置センサー33等によって用紙長Tを取得し、取得した用紙長Tの情報を制御部57が受信する。次に、ステップS02に移行して前記用紙長Tの取得情報と位置センサー33による位置情報とに基づいて用紙Pの先端29を記録のための搬送開始位置となる基準点Oまで搬送し、最初のバンドB1の搬送及び記録を実行する。
次に、ステップS03に移行して最初の用紙搬送量データ1を制御部57が受信し、ステップS04で前記用紙搬送量データ1を格納する。
Next, an example of a flow for executing the recording of the paper P by correcting the recording start position F for each band B based on the flowchart of FIG. First, in step S01, the sheet length T is acquired by setting information by the user, the
In step S03, the
次に、ステップS05に移行して前記用紙搬送量データ1を累積加算して次の用紙搬送量データ2を取得する。そして、取得した用紙搬送量データ2に基づいてステップS06で補正値Hを取得する。尚、補正値Hの取得に当たっては、前述した図4に示す用紙Pの斜行のプロファイルや図5に示す記録結果サンプルあるいは、図6に示す補正テーブル等に基づいて取得する。
次に、ステップS07に移行して用紙Pを前記用紙搬送量データ1に基づいて搬送し、ステップS08で次のバンドBの記録実行開始位置Fを前記補正値Hに基づき補正する。
In step S05, the sheet
In step S07, the paper P is transported based on the paper
次に、ステップS09に移行して当該バンドBの記録実行データをプリンタードライバーから記録ヘッド3へと送信し、記録ヘッド3への記録実行データの送信終了後、前記補正した記録開始位置Fに基づいて2番目のバンドB2の記録を実行する。
また、前記記録実行データの送信が終了していない場合には、ステップS03に戻り、前記ステップS03〜S09までの処理を繰り返す。以下、同様にして後続のバンドBの記録開始位置Fの補正、用紙Pの搬送及び記録の実行を順次繰り返し、用紙Pの用紙長Tすべてのバンド印刷を実行する。
In step S09, the recording execution data of the band B is transmitted from the printer driver to the
If the transmission of the recording execution data has not been completed, the process returns to step S03, and the processes from steps S03 to S09 are repeated. Thereafter, similarly, the correction of the recording start position F of the subsequent band B, the conveyance of the paper P, and the execution of the recording are sequentially repeated, and the band printing for all the paper lengths T of the paper P is executed.
[他の実施例]
本発明に係る記録装置1は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば、記録ヘッド43の走査方向CにおけるバンドB毎の記録開始位置Fの補正値Hの設定に当たっては、前述した第1の搬送状態のときの用紙Pの斜行量E1と、第2の搬送状態のときの用紙Pの斜行量E2とに基づいて設定することが可能である。
[Other examples]
The
For example, when setting the correction value H of the recording start position F for each band B in the scanning direction C of the recording head 43, the skew feeding amount E1 of the paper P in the first transport state and the second transport are described above. It is possible to set based on the skew amount E2 of the paper P in the state.
また、前記搬送ガイドローラー17による用紙Pの斜行量Eへの影響を考慮する場合には、制御部57において、前記第1及び第2の搬送状態または前記第1の搬送状態から第3の搬送状態のときにおける用紙Pの斜行量E1、E2、E3に加えて、用紙Pが前記搬送ガイドローラー17と前記搬送用ローラー23とから搬送力を受けている第4の搬送状態のときにおける用紙Pの斜行量E4と、用紙Pが前記搬送ガイドローラー17と前記搬送用ローラー23と前記排出用ローラー49とから搬送力を受けている第5の搬送状態のときにおける用紙Pの斜行量E5と、に基づいて前記記録ヘッド43の走査方向Cにおける記録開始位置Fを補正することも可能である。
Further, when the influence on the skew feeding amount E of the paper P by the
上記で説明した各実施例ではバンド印刷を行う場合について説明した。しかし本発明の効果は、バンド印刷7において特に大きいと言えるが、バンド印刷ではない、前記列長に対するオーバーラップ量に多い搬送を行う記録においても得られる。すなわち、被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正すれば、被記録材の斜行が原因で生ずる記録ヘッドにおけるインクの着弾位置のずれを防止することが可能である。従って、本発明は所定量ずつ被記録材を送って記録を実行するバンド印刷ではない記録に対しても適用することができる。
In each of the embodiments described above, the case of performing band printing has been described. However, although the effect of the present invention can be said to be particularly great in the
具体的には、インク吐出孔の列長の半分以上ずつ被記録材を送って、前記列長に対応する部分は一挙に記録し、これによりオーバーラップしている部分について誤差拡散の効果が得られるようにした、バンド印刷に近い記録にも本発明を適用することができる。 Specifically, the recording material is fed by half or more of the column length of the ink discharge holes, and the portion corresponding to the column length is recorded at once, thereby obtaining the error diffusion effect on the overlapping portion. The present invention can also be applied to recording that is similar to band printing.
また、前記実施例ではキャリッジ37の一例として往路走行時に記録を実行する場合を想定して記録開始位置Fの走査方向Cの補正を行っているが、キャリッジ37の復路走行時にも記録を実行する場合には、キャリッジ37の走査方向の違いや走行速度の変化を考慮した2種類の補正値Hを採用することも可能である。
また、用紙Pの種類やサイズあるいは厚さ等によって用紙Pの斜行量Eに差が出る場合には、当該用紙Pの種類やサイズあるいは厚さに対応した更に複数の補正値Hを用意しておいてその中から最適なものを選択して使用することも可能である。
In the above-described embodiment, as an example of the
If there is a difference in the skew amount E of the paper P depending on the type, size, or thickness of the paper P, a plurality of correction values H corresponding to the type, size, or thickness of the paper P are prepared. It is also possible to select and use the optimum one among them.
1 インクジェットプリンター(記録装置)、 3 記録ヘッド、
5 プリンター本体、 7 給送用カセット、 9 給送用ローラー、
11 用紙搬送経路、 13 反転搬送経路、 15 水平搬送経路、
17 搬送ガイドローラー、 19 ガイド駆動ローラー、
21 ガイド従動ローラー、 23 搬送用ローラー、 25 搬送用駆動ローラー、
27 搬送用従動ローラー、 29 先端、 31 後端、 33 位置センサー、
35 記録実行領域、 37 キャリッジ、 45 用紙支持部材、
47 支持リブ、 49 排出用ローラー、 51 排出用駆動ローラー、
53 排出用従動ローラー、 55 補助従動ローラー、 57 制御部、
P 用紙(被記録材)、 B バンド(領域)、 A 搬送方向、 C 走査方向、
PG ギャップ、 D 送り量、 E 斜行量、 H 補正値、 T 用紙長、
F 記録開始位置、 O 基準点、 L 基準線、 G 罫線、
R (搬送)領域、 S (細かな)領域、 v 搬送位置、 h 補正量
1 inkjet printer (recording device), 3 recording head,
5 Printer body, 7 Feed cassette, 9 Feed roller,
11 paper transport path, 13 reverse transport path, 15 horizontal transport path,
17 transport guide roller, 19 guide drive roller,
21 guide driven roller, 23 transport roller, 25 transport drive roller,
27 driven roller for conveyance, 29 tip, 31 rear end, 33 position sensor,
35 recording execution area, 37 carriage, 45 paper support member,
47 support ribs, 49 discharge rollers, 51 drive rollers for discharge,
53 discharge driven roller, 55 auxiliary driven roller, 57 control unit,
P paper (recording material), B band (area), A transport direction, C scanning direction,
PG gap, D feed amount, E skew amount, H correction value, T paper length,
F recording start position, O reference point, L reference line, G ruled line,
R (transport) area, S (fine) area, v transport position, h correction amount
Claims (4)
前記記録ヘッドの上流側に設けられ、該記録ヘッド側に向けて被記録材を搬送する搬送用ローラーと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、被記録材を下流側に排出する排出用ローラーと、
前記記録ヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する制御部と、を備え、
所定量ずつ被記録材を送って、記録を実行する記録装置であって、
前記制御部は、前記被記録材の搬送位置によって変動する被記録材の斜行量に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正するように構成されていることを特徴とする記録装置。 A recording head that performs recording by ejecting ink from a plurality of ink ejection holes arranged in a row on the recording surface of the recording material while reciprocating in a direction intersecting the conveyance direction of the recording material; ,
A conveyance roller that is provided on the upstream side of the recording head and conveys a recording material toward the recording head;
A discharge roller provided on the downstream side of the recording head and discharging the recording material to the downstream side;
A control unit for controlling the ink ejection operation in the recording head,
A recording apparatus that sends a recording material by a predetermined amount and executes recording,
The control unit is configured to correct a recording start position in the scanning direction of the recording head based on a skew amount of the recording material that varies depending on a conveyance position of the recording material. apparatus.
前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第1の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第2の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The control unit includes a skew amount of the recording material in a first conveyance state in which the recording material receives a conveyance force from only the conveyance roller, and
Recording starts in the scanning direction of the recording head based on the skew amount of the recording material in the second conveyance state in which the recording material receives conveyance force from the conveyance roller and the discharge roller A recording apparatus, wherein a correction value for correcting a position is set.
前記制御部は、被記録材が前記搬送用ローラーのみから搬送力を受けている第1の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第2の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記排出用ローラーのみから搬送力を受けている第3の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The control unit includes a skew amount of the recording material in a first conveyance state in which the recording material receives a conveyance force from only the conveyance roller, and
The skew amount of the recording material in the second conveyance state in which the recording material receives a conveyance force from the conveyance roller and the discharge roller;
Correction for correcting the recording start position in the scanning direction of the recording head based on the skew amount of the recording material in the third conveyance state in which the recording material receives a conveyance force only from the discharge roller A recording apparatus characterized by setting a value.
前記搬送用ローラーの上流位置には、給送部から給送された被記録材を前記搬送用ローラーに受け渡す搬送ガイドローラーが設けられており、
前記制御部では、前記第1の搬送状態及び第2の搬送状態または前記第1の搬送状態から第3の搬送状態のときの被記録材の斜行量に加えて、
被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーとから搬送力を受けている第4の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、
被記録材が前記搬送ガイドローラーと前記搬送用ローラーと前記排出用ローラーとから搬送力を受けている第5の搬送状態のときの被記録材の斜行量と、に基づいて前記記録ヘッドの走査方向における記録開始位置を補正する補正値を設定することを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2 or 3,
At the upstream position of the transport roller, a transport guide roller is provided that delivers the recording material fed from the feeding section to the transport roller,
In the control unit, in addition to the skew amount of the recording material in the first transport state and the second transport state or the first transport state to the third transport state,
The skew amount of the recording material in the fourth transport state in which the recording material receives transport force from the transport guide roller and the transport roller;
The recording head of the recording head based on the skew amount of the recording material in the fifth conveyance state in which the recording material receives a conveyance force from the conveyance guide roller, the conveyance roller, and the discharge roller. A recording apparatus that sets a correction value for correcting a recording start position in a scanning direction.
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