JP2011188432A - 情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム - Google Patents
情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011188432A JP2011188432A JP2010054452A JP2010054452A JP2011188432A JP 2011188432 A JP2011188432 A JP 2011188432A JP 2010054452 A JP2010054452 A JP 2010054452A JP 2010054452 A JP2010054452 A JP 2010054452A JP 2011188432 A JP2011188432 A JP 2011188432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- projection
- subject
- imaging
- positional relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【課題】撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影装置の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される情報処理システムを提供する。
【解決手段】被写体情報受付部62が被写体情報を受け付ける。画像表示出力制御部64が、表示対象画像を表示出力制御する。位置関係指定受付部66が、被写体と被写体に投影される投影情報との位置関係の指定を画像表示出力制御部64によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける。投影情報出力部68が投影情報を出力する。投影情報受付部58が投影情報を受け付ける。投影出力部60が、投影情報と被写体との位置関係が位置関係指定受付部66によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、投影出力部60の姿勢に応じた回転がされた態様で投影情報を被写体に投影出力する。
【選択図】図3
【解決手段】被写体情報受付部62が被写体情報を受け付ける。画像表示出力制御部64が、表示対象画像を表示出力制御する。位置関係指定受付部66が、被写体と被写体に投影される投影情報との位置関係の指定を画像表示出力制御部64によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける。投影情報出力部68が投影情報を出力する。投影情報受付部58が投影情報を受け付ける。投影出力部60が、投影情報と被写体との位置関係が位置関係指定受付部66によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、投影出力部60の姿勢に応じた回転がされた態様で投影情報を被写体に投影出力する。
【選択図】図3
Description
本発明は、情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラムに関する。
遠隔地からの作業指示を支援する技術が存在する。特許文献1には、ビデオカメラで撮像した被写体の画像を遠隔地のディスプレイに表示して、その遠隔地での利用者の操作内容に応じた情報を被写体に向けて投影する技術が記載されている。
また、撮像した被写体の画像を回転させて表示又は記録する技術が存在する。特許文献2には、レンズの姿勢に応じて画像の縦横を並び変えて記録する技術が記載されている。特許文献3には、映像送信装置が、映像受信装置の回転角度と映像送信装置の回転角度などから決定される回転角度に応じた回転を施した映像を映像受信装置に送信する技術が記載されている。
本発明は、撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影装置の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラムを提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、情報処理システムであって、撮像投影装置と、情報処理装置と、を備え、前記撮像投影装置が、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、を含み、前記情報処理装置が、前記撮像投影装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記撮像投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記撮像投影装置が、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記回転情報を回転情報記憶手段に出力する回転情報出力手段、をさらに含み、前記投影出力手段が、前記回転情報記憶手段に記憶されている回転情報に応じた回転がされた前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の情報処理システムであって、前記被写体情報が、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像であることとしたものである。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記投影出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記投影情報を投影出力するか否かを制御することとしたものである。
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記投影出力手段により投影された投影情報が含まれる前記撮像画像を記憶手段に出力する撮像画像出力手段、をさらに含むこととしたものである。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の情報処理システムであって、前記撮像画像出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記撮像画像を出力するか否かを制御することとしたものである。
請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記画像表示出力制御手段が、前記回転情報に対応する情報を前記表示対象画像とともに表示出力制御することとしたものである。
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の情報処理システムであって、前記投影出力手段が、前記画像表示出力制御手段により前記表示対象画像とともに表示出力制御される情報を前記投影情報とともに投影出力することとしたものである。
請求項9に記載の発明は、請求項1から8のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、前記撮像投影装置が、前記撮像手段をさらに含むこととしたものである。
請求項10に記載の発明は、情報処理システムであって、撮像装置と、投影装置と、情報処理装置と、を備え、前記撮像装置が、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、前記情報処理装置が、前記撮像装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記被写体情報に含まれる前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記投影装置が、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の情報処理システムであって、前記撮像装置が、前記撮像手段をさらに含むこととしたものである。
請求項12に記載の発明は、投影装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項13に記載の発明は、撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項14に記載の発明は、撮像投影装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項15に記載の発明は、情報処理装置であって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項16に記載の発明は、投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項17に記載の発明は、撮像装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項18に記載の発明は、撮像投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項19に記載の発明は、情報処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力することとしたものである。
請求項1,12,13,14,15,16,17,18,19に記載の発明によれば、撮像された被写体と、被写体に投影される投影情報との位置関係が、情報処理装置にて指定された位置関係に対応するように、投影出力手段の姿勢に応じた態様で投影情報が投影される。
請求項2に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢に応じた態様で、投影情報が被写体に投影される。
請求項3に記載の発明によれば、情報処理装置が受け付ける撮像画像を表示対象画像として活用することができる。
請求項4に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢と、投影情報を投影出力する際の投影出力手段の姿勢と、の差異が、投影情報を投影出力するか否かに反映される。
請求項5に記載の発明によれば、被写体に投影される投影情報を含む撮像画像が記憶手段に記憶される。
請求項6に記載の発明によれば、被写体を撮像する際の撮像手段の姿勢と、投影情報を投影出力する際の投影出力手段の姿勢と、の差異が、被写体に投影される投影情報を含む撮像画像が記憶手段に記憶されるか否かに反映される。
請求項7に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、撮像手段の姿勢を情報処理装置の利用者が認識しやすくなる。
請求項8に記載の発明によれば、情報処理装置側の利用者と、被写体に投影情報が投影される投影側の利用者とで撮像手段の姿勢に対応する情報の認識を共有することができる。
請求項9に記載の発明によれば、撮像投影装置による被写体の撮像が可能となる。
請求項10に記載の発明によれば、撮像手段の姿勢と投影出力手段の姿勢とが対応する。
請求項11に記載の発明によれば、撮像装置による被写体の撮像が可能となる。
以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る情報処理システム1のハードウェア構成の一例を示す図である。図1に例示するように、本実施形態に係る情報処理システム1は、例えば、撮像投影装置2と、情報処理装置3と、を含んで構成される。撮像投影装置2、情報処理装置3は、LANやインターネットなどの通信手段に接続されており、互いに通信されるようになっている。図1に例示するように、本実施形態に係る撮像投影装置2は、例えば、制御部20、記憶部21、通信部22、撮像部23、投影部24、姿勢検出部25、を含んでいる。これらの要素は、バスを介して接続される。また、本実施形態に係る情報処理装置3は、例えば、制御部30、記憶部31、通信部32、ユーザインタフェース(UI)部33、を含んでいる。これらの要素は、バスを介して接続される。なお、本実施形態では、撮像投影装置2に含まれる撮像部23と投影部24とは一体的に形成されている。
撮像投影装置2の制御部20、情報処理装置3の制御部30は、CPUなどのプログラム制御デバイスであり、それぞれ、撮像投影装置2、情報処理装置3にインストールされるプログラムに従って動作する。撮像投影装置2の記憶部21、情報処理装置3の記憶部31は、ROMやRAMなどの記憶素子やハードディスクなどである。撮像投影装置2の記憶部21、情報処理装置3の記憶部31には、それぞれ、撮像投影装置2の制御部20、情報処理装置3の制御部30によって実行されるプログラムなどが記憶される。また、撮像投影装置2の記憶部21、情報処理装置3の記憶部31は、それぞれ、撮像投影装置2の制御部20、情報処理装置3の制御部30のワークメモリとしても動作する。撮像投影装置2の通信部22、情報処理装置3の通信部32は、LANカードなどの通信インタフェースであり、撮像投影装置2の通信部22と情報処理装置3の通信部32とは互いに情報の送受信を行う。
撮像投影装置2の撮像部23は、例えば、レンズを備えたデジタルビデオカメラなどであり、予め定められた時機に、順次、被写体40を撮像して、撮像画像42を順次生成する(図2など参照)。図2は、情報処理システム1の動作開始時における撮像画像42である基準撮像画像42aの一例を示す図である。図2に例示するように、基準撮像画像42aには、被写体40の画像が含まれている。撮像投影装置2の撮像部23は、本実施形態では、例えば、予め定められた時間間隔で撮像画像42を生成する。
撮像投影装置2の投影部24は、例えば、レンズを備えたプロジェクタなどであり、撮像投影装置2の制御部20から入力される指示に従って、外部に投影光を発射する。撮像投影装置2の姿勢検出部25は、例えば、加速度センサなどの姿勢検出部材であり、撮像投影装置2の姿勢(例えば、撮像投影装置2における鉛直下方向)を検出する。
情報処理装置3のUI部33は、例えば、ディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、マイク、などであり、利用者が行った操作の内容や、利用者が入力した音声を情報処理装置3の制御部30に出力する。また、情報処理装置3のUI部33は、情報処理装置3の制御部30から入力される指示に従って情報を表示出力したり音声出力したりする。
図3は、本実施形態に係る情報処理システム1により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図3に例示するように、撮像投影装置2は、本実施形態では、例えば、撮像画像生成部50、姿勢情報生成部52、被写体情報生成部54、被写体情報出力部56、投影情報受付部58、投影出力部60、を含んでいる。撮像画像生成部50は撮像投影装置2の撮像部23を主として実現される。投影出力部60は撮像投影装置2の投影部24を主として実現される。これらの要素は、撮像投影装置2の制御部20を主として実現される。
そして、情報処理装置3は、被写体情報受付部62、画像表示出力制御部64、位置関係指定受付部66、投影情報出力部68、を含んでいる。これらの要素は、情報処理装置3の制御部30を主として実現される。
これらの要素は、コンピュータである撮像投影装置2や情報処理装置3にインストールされたプログラムを、撮像投影装置2の制御部20や情報処理装置3の制御部30で実行することにより実現されている。このプログラムは、例えば、CD−ROM、DVD−ROMなどのコンピュータ可読な情報伝達媒体を介して、あるいは、インターネットなどの通信手段を介して撮像投影装置2や情報処理装置3に供給される。
撮像投影装置2の撮像画像生成部50は、例えば、予め定められた時間間隔で被写体40を撮像した撮像画像42を生成する。
撮像投影装置2の姿勢情報生成部52は、例えば、予め定められた時間間隔で、撮像投影装置2の姿勢に対応する姿勢情報70を生成する(図4参照)。姿勢情報70は、例えば、予め定められた撮像投影装置2の撮像部23の姿勢を基準とした撮像部23の回転を示す回転情報である。撮像投影装置2の姿勢情報生成部52は、例えば、撮像投影装置2の姿勢検出部25による検出結果に基づいて、撮像部23が被写体40を撮像する際の姿勢(より具体的には、例えば、情報処理システム1の動作開始時における撮像投影装置2の姿勢を基準とした、被写体40の撮像時における撮像投影装置2の姿勢のロール角(撮像部23が備えるレンズの光軸を回転軸とした回転角)など)を示す姿勢情報70を生成する。なお、姿勢情報70は、回転角などの角度を示す情報である必要はなく、例えば、向きを示す情報(例えば、「上」や「下」)などであってもよい。
撮像投影装置2の被写体情報生成部54は、例えば、撮像画像生成部50が生成した撮像画像42と、被写体40を撮像する際の撮像投影装置2の姿勢に対応する姿勢情報70と、の組合せに対応する、図4に例示する被写体情報72を生成する。図4は、被写体情報72のデータ構造の一例を示す図である。姿勢情報70は、本実施形態では、例えば、上述のロール角を示している。図5に、値が「90度」である姿勢情報70に関連付けられた撮像画像42の一例を示す。なお、図5に例示する撮像画像42の撮像時には、情報処理システム1の動作開始時を基準として、撮像部23が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに90度回転している。そのため、図5に例示する撮像画像42では、図2に例示する基準撮像画像42aに対して、被写体40が反時計回りに90度(時計回りに−90度)回転していることとなる。
撮像投影装置2の被写体情報出力部56は、例えば、被写体情報72を情報処理装置3に送信出力する。そして、情報処理装置3の被写体情報受付部62は、例えば、撮像投影装置2の被写体情報出力部56から出力される被写体情報72を受け付ける。
情報処理装置3の画像表示出力制御部64は、情報処理装置3の被写体情報受付部62が受け付けた被写体情報72に基づく表示対象画像74を表示出力制御する。情報処理装置3の画像表示出力制御部64は、本実施形態では、例えば、情報処理装置3の被写体情報受付部62が受け付けた被写体情報72に基づく表示対象画像74をディスプレイなどのUI部33に表示出力する(図6参照)。図6は、表示対象画像74が表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。具体的には、例えば、情報処理装置3の被写体情報受付部62が、図5に例示する撮像画像42と、値が「90度」である姿勢情報70と、を含む被写体情報72を受け付けた場合は、画像表示出力制御部64は、図5に例示する撮像画像42を時計回りに90度回転させた画像である表示対象画像74を生成して、ディスプレイなどのUI部33に表示出力する。この具体例では、情報処理装置3の画像表示出力制御部64は、ディスプレイなどのUI部33に、図2に例示する基準撮像画像42aと同様の表示対象画像74が表示出力する。このように、表示対象画像74は、例えば、姿勢情報70に応じた回転がされた、撮像画像42に対応している。
情報処理装置3の位置関係指定受付部66は、例えば、被写体40に対して撮像投影装置2の投影部24が投影する投影情報76、及び、この投影情報76と被写体40との位置関係を示す位置情報を指定する操作を受け付ける。具体的に、利用者は、まず被写体40に投影する投影情報76を指定する。ここで、投影情報76としては、例えば、矢印などの図形や、文字、記号などがある。また、利用者がマウスやキーボードなどを用いて画像ファイルなどを指定し、指定された画像ファイルを投影情報76として用いてもよく、また、利用者がマウスなどを用いて描いた画像を投影情報76としてもよい。そして、利用者は、ディスプレイなどのUI部33に表示出力された表示対象画像74を参照しながら、マウスやキーボードなどのUI部33を用いて、投影情報76と被写体40との位置関係を指定する。そして、位置関係指定受付部66は、このようにして利用者によって指定された位置関係を示す位置情報を指定する操作を受け付ける(図7参照)。そして、情報処理装置3の投影情報出力部68は、例えば、情報処理装置3の位置関係指定受付部66が受け付けた操作に応じた投影情報76を、ディスプレイなどのUI部33に表示出力するとともに、撮像投影装置2に送信出力する(図7参照)。このように、情報処理装置3の投影情報出力部68は、利用者により指定される投影情報76を撮像投影装置2に送信出力する。
図7は、投影情報76が表示対象画像74に重畳して表示出力されているディスプレイの一例を示す図である。図7に示すように、情報処理装置3の投影情報出力部68は、例えば、利用者による操作に応じた投影情報76を表示対象画像74に重畳して表示出力する。
そして、本実施形態では、情報処理装置3の投影情報出力部68は、例えば、姿勢情報70に応じた回転がされた投影情報76を撮像投影装置2に送信出力する。例えば、姿勢情報70の値が「90度」である場合は、反時計回りに90度(時計回りに−90度)回転させた投影情報76を撮像投影装置2に送信出力する。
撮像投影装置2の投影情報受付部58は、例えば、情報処理装置3から出力される投影情報76を受け付ける。そして、撮像投影装置2の投影出力部60は、位置情報が示す位置関係に対応するよう、投影情報76を、自装置の姿勢に応じた態様で投影出力する。
図8は、被写体40に投影情報76が投影出力されている様子の一例を示す図である。図8に例示するように、本実施形態では、例えば、情報処理システム1の動作開始時を基準として、撮像投影装置2の投影部24が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに90度回転している。そして、撮像投影装置2の投影出力部60が、反時計回りに90度(時計回りに−90度)回転させた投影情報76を被写体40に投影出力するので、図7に例示する、情報処理装置3のUI部33に表示出力される被写体40と投影情報76との位置関係と、図8に例示する、被写体40と撮像投影装置2の投影出力部60により投影出力される投影情報76との位置関係が対応することとなる。
ここで、本実施形態に係る情報処理システム1で行われる、撮像部23により時刻t1に撮像された撮像画像42に対応する被写体情報72の情報処理装置3への送信出力処理の流れの一例を、図9に示すフロー図を参照しながら説明する。
まず、撮像投影装置2の被写体情報生成部54が、撮像部23により時刻t1に撮像された撮像画像42と、姿勢検出部25により検出された時刻t1における上述のロール角を示す、値が「90度」である姿勢情報70と、を含む被写体情報72を生成する(S101)。そして、撮像投影装置2の被写体情報出力部56が、S101に示す処理で生成された被写体情報72を情報処理装置3に送信出力して、情報処理装置3の被写体情報受付部62が、この被写体情報72を受け付ける(S102)。そして、情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、S102に示す処理で受け付けた被写体情報72を時計回りに90度回転させた表示対象画像74を生成する(S103)。そして、情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、S103に示す処理で生成された表示対象画像74をディスプレイなどのUI部33に表示出力する(S104)。
次に、本実施形態に係る情報処理システム1で行われる、時刻t2に利用者から受け付けた投影情報76を被写体40に投影出力する処理の流れの一例を図10に示すフロー図を参照しながら説明する。なお、本処理例では、ディスプレイなどのUI部33には、上述のS103に示す処理で生成された表示対象画像74が表示出力されていることとする。
まず、情報処理装置3の位置関係指定受付部66が、時刻t2に投影情報76を指定する操作を受け付ける(S201)。そして、情報処理装置3の投影情報出力部68が、S201に示す処理で受け付けた投影情報76を、図7に例示するように、ディスプレイなどのUI部33に表示出力する(S202)。そして、情報処理装置3の投影情報出力部68が、上述のS102に示す処理で受け付けた被写体情報72に含まれる、値が「90度」である姿勢情報70に基づいて、投影情報76を反時計回りに90度回転させる(S203)。そして、情報処理装置3の投影情報出力部68が、S203に示す処理で回転された投影情報76を撮像投影装置2に送信出力して、撮像投影装置2の投影情報受付部58が、この投影情報76を受け付ける(S204)。そして、撮像投影装置2の投影出力部60が、S204に示す処理で受け付けた投影情報76を被写体40に投影出力する(S205)。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
図11は、別の実施形態に係る情報処理システム1により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。この実施形態に係る情報処理システム1では、撮像投影装置2が、姿勢情報出力部80と、姿勢情報記憶部82と、撮像画像出力部84と、撮像画像記憶部86と、をさらに含んでいる。姿勢情報記憶部82、撮像画像記憶部86は撮像投影装置2の記憶部21を主として実現される。姿勢情報出力部80、撮像画像出力部84は撮像投影装置2の制御部20を主として実現される。
姿勢情報出力部80は、姿勢情報生成部52により生成された姿勢情報70を姿勢情報記憶部82に出力する。そして、姿勢情報記憶部82は、姿勢情報70を記憶する。なお、姿勢情報出力部80は、姿勢情報記憶部82に既に姿勢情報70が記憶されている場合は、この姿勢情報70を更新する。
この実施形態では、情報処理装置3の投影情報出力部68は、例えば、投影情報76を回転させずに撮像投影装置2に送信出力する。そして、撮像投影装置2の投影情報受付部58が、この投影情報76を受け付ける。そして、撮像投影装置2の投影出力部60が、撮像投影装置2の投影情報受付部58が受け付けた投影情報76を、姿勢情報記憶部82に記憶されている姿勢情報70に応じて回転させて、被写体40に投影出力する。例えば、姿勢情報記憶部82に値が「90度」である姿勢情報70が記憶されている場合には、撮像投影装置2の投影出力部60が、撮像投影装置2の投影情報受付部58が受け付けた投影情報76を反時計回りに90度(時計回りに−90度)回転させて、被写体40に投影出力する。
また、この実施形態では、撮像画像出力部84が、撮像画像生成部50により生成された撮像画像42を撮像画像記憶部86に出力する。そして、撮像画像記憶部86が、撮像画像42を記憶する。なお、投影情報76が被写体40に投影されている状態で、撮像部23が被写体40を撮像して、撮像画像生成部50が、投影情報76の画像及び被写体40の画像が含まれる撮像画像42を生成するようにしてもよい。そして、撮像画像記憶部86が、この撮像画像42を記憶するようにしてもよい。そして、撮像投影装置2が、この撮像画像記憶部86に記憶された撮像画像42を、被写体40の方向とは異なる方向、例えば、会議室のホワイトボードや壁面などに対して投影出力してもよい。また、このとき、撮像投影装置2は、この撮像画像42を縮小又は拡大して投影出力してもよい。
なお、本発明は上述の実施形態にも限定されるものではない。
例えば、撮像投影装置2の被写体情報生成部54が、撮像画像42と姿勢情報70に基づいて、撮像画像42を回転させた画像である被写体情報72を生成するようにしてもよい。具体的には、例えば、撮像投影装置2の被写体情報生成部54が、姿勢情報70の値が「90度」である場合には、撮像画像42を時計回りに90度回転させた画像である被写体情報72を生成するようにしてもよい。そして、撮像投影装置2の被写体情報出力部56が、この画像を情報処理装置3に送信出力するようにしてもよい。そして、情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、この画像をそのままディスプレイなどのUI部33に表示出力するようにしてもよい。
また、撮像投影装置2の投影出力部60が、投影部24が被写体40に投影情報76を投影出力する際に、撮像投影装置2の姿勢検出部25により検出される姿勢(より具体的には、例えば、情報処理システム1の動作開始時における撮像投影装置2の姿勢を基準とした、投影情報76の投影出力時における撮像投影装置2の姿勢のロール角(投影部24が備えるレンズの光軸を回転軸とした回転角)など)に応じて、投影情報76を回転させて被写体40に投影出力するようにしてもよい。具体的には、例えば、投影情報76の投影出力時に、情報処理システム1の動作開始時を基準として、投影部24が備えるレンズが光軸を中心軸として時計回りに45度回転している場合には、撮像投影装置2の投影出力部60は、撮像投影装置2の投影情報受付部58が受け付けた投影情報76を、反時計回りに45度(時計回りに−45度)回転させて被写体40に投影出力するようにしてもよい。
また、撮像投影装置2の投影出力部60が、撮像投影装置2の姿勢検出部25により検出される、投影部24が被写体40に投影情報76を投影出力する際の姿勢と、姿勢情報記憶部82に記憶されている姿勢情報70が示す姿勢と、が予め定められた範囲を超えて異なっている場合は、投影情報76の被写体40への投影出力をしないようにしてもよい。例えば、予め定められた範囲を超えたロール角の違いがある場合、具体的に、被写体40と撮像投影装置2との距離に応じた角度(例えば、1度)を超えたロール角の違いがある場合には、投影情報76を被写体40への投影出力しないように制御してもよい。また、ロール角の違いが予め定められた範囲内である場合に、投影情報76の被写体40への投影出力を許可するように制御してもよい。このように、撮像投影装置2の投影出力部60が、姿勢情報記憶部82に記憶されている姿勢情報70に対応する撮像投影装置2の姿勢と、投影情報76を投影出力する際の撮像投影装置2の姿勢と、の比較結果に基づいて、投影情報76を投影出力するか否かを制御するようにしてもよい。また、この場合に、撮像投影装置2の撮像画像出力部84が、投影情報76の被写体40への投影を行わなくなる直前に撮像された、投影情報76の画像及び被写体40の画像が含まれる撮像画像42を撮像画像記憶部86に出力するようにしてもよい。このように、撮像投影装置2の撮像画像出力部84が、姿勢情報記憶部82に記憶されている姿勢情報70に対応する撮像投影装置2の姿勢と、投影情報76を投影出力する際の撮像投影装置2の姿勢と、の比較結果に基づいて、撮像画像42を撮像画像記憶部86に出力するか否かを制御するようにしてもよい。
また、情報処理装置3の投影情報出力部68が、投影情報76の送信出力時に対応する、情報処理装置3の被写体情報受付部62が受け付けた最新の被写体情報72に含まれる姿勢情報70が示す姿勢と、この投影情報76に対応する被写体情報72に含まれる姿勢情報70が示す姿勢と、が予め定められた範囲を超えて異なっている場合に、撮像投影装置2への投影情報76の送信出力を抑制するようにしてもよい。
また、撮像投影装置2の姿勢検出部25による検出結果が予め定められた時間以上変化しない場合には、姿勢情報生成部52が姿勢情報70を生成しないようにしてもよい。
また、情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、表示対象画像74とともに、被写体情報72に含まれる姿勢情報70に応じた姿勢画像88をディスプレイなどのUI部33に表示出力するようにしてもよい。具体的には、図12に例示するように、姿勢情報70の値が90度である場合は、情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、右向きの矢印の図形や右向きのカメラを示す図形などを含む姿勢画像88をディスプレイなどのUI部33に表示出力するようにしてもよい。また、撮像投影装置2の投影出力部60が、投影情報76とともに、上述の姿勢画像88を被写体40に投影出力するようにしてもよい。
また、撮像投影装置2が、撮像方向を指定する複数のボタンを備えていてもよい。そして、姿勢情報生成部52が、利用者が押下したボタンに応じた姿勢情報70を生成するようにしてもよい。
また、撮像部23が、被写体40とともに、撮像投影装置2の姿勢を特定するためのマーカー(例えば、上を向いた矢印の図形や、二次元コードなど)を撮像して、姿勢情報生成部52が、この画像に基づいて、撮像投影装置2の姿勢を特定して、この特定された姿勢に応じた姿勢情報70を生成するようにしてもよい。この場合は、撮像投影装置2は、姿勢検出部25を備えていなくてもよい。
また、撮像投影装置2の姿勢検出部25が、撮像投影装置2の回転角だけではなく、基準となる位置に対する三次元座標値などを検出するようにしてもよい。そして、撮像投影装置2の姿勢情報生成部52が、三次元座標値に応じた姿勢情報70を生成するようにしてもよい。また、撮像投影装置2の投影情報出力部68が、三次元座標値に応じて平行移動させた投影情報76を被写体40に投影出力するようにしてもよい。
また、情報処理システム1が、互いに別筐体である、被写体40を撮像する撮像装置と、被写体40に投影情報76を投影する投影装置と、を備えていてもよい。
また、情報処理システム1が、複数の情報処理装置3を備えていてもよい。そして、撮像投影装置2の投影情報出力部68が、各情報処理装置3から受け付ける投影情報76を被写体40に投影出力するようにしてもよい。また、撮像投影装置2が、1つの情報処理装置3から受け付ける投影情報76を他の情報処理装置3に送信出力して、各情報処理装置3の画像表示出力制御部64が、この投影情報76をディスプレイなどのUI部33に表示出力するようにしてもよい。
1 情報処理システム、2 撮像投影装置、3 情報処理装置、20 制御部、21 記憶部、22 通信部、23 撮像部、24 投影部、25 姿勢検出部、30 制御部、31 記憶部、32 通信部、33 ユーザインタフェース(UI)部、40 被写体、42 撮像画像、42a 基準撮像画像、50 撮像画像生成部、52 姿勢情報生成部、54 被写体情報生成部、56 被写体情報出力部、58 投影情報受付部、60 投影出力部、62 被写体情報受付部、64 画像表示出力制御部、66 位置関係指定受付部、68 投影情報出力部、70 姿勢情報、72 被写体情報、74 表示対象画像、76 投影情報、80 姿勢情報出力部、82 姿勢情報記憶部、84 撮像画像出力部、86 撮像画像記憶部、88 姿勢画像。
Claims (19)
- 撮像投影装置と、情報処理装置と、を備え、
前記撮像投影装置が、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記情報処理装置が、
前記撮像投影装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、
前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記撮像投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記撮像投影装置が、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理システム。 - 前記撮像投影装置が、前記回転情報を回転情報記憶手段に出力する回転情報出力手段、をさらに含み、
前記投影出力手段が、前記回転情報記憶手段に記憶されている回転情報に応じた回転がされた前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記被写体情報が、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記投影出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記投影情報を投影出力するか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記撮像投影装置が、前記投影出力手段により投影された投影情報が含まれる前記撮像画像を記憶手段に出力する撮像画像出力手段、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記撮像画像出力手段が、前記撮像手段が被写体を撮像する際の前記撮像手段の姿勢と、前記投影情報を投影出力する際の前記投影出力手段の姿勢と、の比較結果に基づいて、前記撮像画像を出力するか否かを制御する、
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理システム。 - 前記画像表示出力制御手段が、前記回転情報に対応する情報を前記表示対象画像とともに表示出力制御する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 前記投影出力手段が、前記画像表示出力制御手段により前記表示対象画像とともに表示出力制御される情報を前記投影情報とともに投影出力する、
ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理システム。 - 前記撮像投影装置が、前記撮像手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 撮像装置と、投影装置と、情報処理装置と、を備え、
前記撮像装置が、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を前記情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記情報処理装置が、
前記撮像装置から前記被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記被写体情報に含まれる前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、
前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を前記投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記投影装置が、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理システム。 - 前記撮像装置が、前記撮像手段をさらに含む、
ことを特徴とする請求項10に記載の情報処理システム。 - 被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする投影装置。 - 被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、を含み、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段と、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段と、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段と、を含み、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする撮像投影装置。 - 被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含み、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段と、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置から、前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。 - 撮像装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。 - 撮像投影装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を、前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段と、前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を出力する投影情報出力手段と、を含む情報処理装置に出力する被写体情報出力手段、
前記情報処理装置から前記投影情報を受け付ける投影情報受付手段、
前記投影情報受付手段によって受け付けた投影情報を前記被写体に投影出力する投影出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影出力手段が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影出力手段の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。 - 情報処理装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
被写体を撮像する撮像手段によって撮像された被写体の撮像画像と、前記撮像手段が被写体を撮像する際の、予め定められた前記撮像手段の姿勢を基準とした当該撮像手段の回転を示す回転情報と、の組合せに対応する被写体情報を受け付ける被写体情報受付手段、
前記回転情報に応じた回転がされた前記撮像画像に対応する表示対象画像を表示出力制御する画像表示出力制御手段と、前記被写体と、前記被写体に投影される投影情報と、の位置関係の指定を、前記画像表示出力制御手段によって表示出力制御された表示対象画像を参照して受け付ける位置関係指定受付手段、
前記位置関係指定受付手段によって前記被写体との位置関係の指定を受け付けた投影情報を、前記投影情報を前記被写体に投影する投影装置に出力する投影情報出力手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記投影装置が、前記投影情報と前記被写体との位置関係が前記位置関係指定受付手段によって指定を受け付けた位置関係に対応するように、当該投影装置の姿勢に応じた回転がされた態様で前記投影情報を投影出力する、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010054452A JP2011188432A (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010054452A JP2011188432A (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011188432A true JP2011188432A (ja) | 2011-09-22 |
Family
ID=44794139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010054452A Pending JP2011188432A (ja) | 2010-03-11 | 2010-03-11 | 情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011188432A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112348753A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 杭州如雷科技有限公司 | 一种用于沉浸式内容的投影方法和系统 |
-
2010
- 2010-03-11 JP JP2010054452A patent/JP2011188432A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112348753A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 杭州如雷科技有限公司 | 一种用于沉浸式内容的投影方法和系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111034181B (zh) | 图像捕获设备、图像显示系统和操作方法 | |
US10437545B2 (en) | Apparatus, system, and method for controlling display, and recording medium | |
US10198099B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
JP6167703B2 (ja) | 表示制御装置、プログラム及び記録媒体 | |
US10855916B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing system, image processing method, and recording medium | |
US20190289206A1 (en) | Image processing apparatus, image capturing system, image processing method, and recording medium | |
US20180357036A1 (en) | Display system, display device, and method of controlling display system | |
JP2016121917A (ja) | 3次元情報復元装置、3次元情報復元システム、及び3次元情報復元方法 | |
JP4872482B2 (ja) | 遠隔支援装置、遠隔支援システム及び遠隔支援方法 | |
JP6314672B2 (ja) | 表示処理装置、表示処理方法、及びプログラム | |
JP7335335B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2010272078A (ja) | 電子情報ボードシステム、電子情報ボード制御装置およびカーソル制御方法 | |
JP2011188432A (ja) | 情報処理システム、投影装置、撮像装置、撮像投影装置、情報処理装置及びプログラム | |
JP2016139199A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2015177428A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
JP2006222622A (ja) | 入力制御システムおよび制御装置、制御プログラム | |
JP2010278566A (ja) | 遠隔会議システム、情報処理装置、及びプログラム | |
JP5830899B2 (ja) | 投影システム、投影装置、投影方法及びプログラム | |
JP6614500B2 (ja) | 画像読取装置、携帯端末、画像読取方法及び画像読取プログラム | |
JP6620979B2 (ja) | 携帯端末、投写システム、投写システムの制御方法およびプログラム | |
JP2015149603A (ja) | 画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP2014174643A (ja) | 画像処理システム、その制御方法、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
JP2019140530A (ja) | サーバ装置、表示装置、映像表示システム、及び映像表示方法 | |
JP2014059678A (ja) | 画像出力装置、画像出力システム、画像出力プログラム | |
KR20240067464A (ko) | 전자 장치 및 그 제어 방법 |