JP2011187597A - Illuminating light source evaluating method, illuminating light source setting method, exposure method and device manufacturing method, and program - Google Patents

Illuminating light source evaluating method, illuminating light source setting method, exposure method and device manufacturing method, and program Download PDF

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慎太郎 工藤
Toshiji Nakajima
利治 中島
Osamu Tanitsu
修 谷津
Tomoyuki Matsuyama
知行 松山
Hisanori Kita
尚憲 北
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately evaluate a light source shape by using a deviation of a measurement result of the light source shape from a target. <P>SOLUTION: The shape (light source shape) of an illuminating light source is set (S206) by controlling a spatial optical modulator 3S based upon designs of the illuminating light source and a mask pattern obtained through optimization calculation for optimizing the illuminating light source. The light source shape is measured (S208) by projecting illuminating light generated by the illuminating light source on a wafer through an illuminating optical system. The shape of the illuminating light source is evaluated (S214) by using the deviation of the measurement result of the light source shape from the target. Further, the shape of the illuminating light source is optimized based upon the evaluated shape of the illuminating light source. Consequently, suitable settings of the shape of the illuminating light source for a pattern are made. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、照明光源評価方法、照明光源設定方法、露光方法及びデバイス製造方法、並びにプログラムに係り、更に詳しくは、物体上にパターンを形成するための照明光源の形状を評価する照明光源評価方法、該照明光源評価方法を利用して照明光源を設定する照明光源設定方法、該照明光源設定方法を利用して設定された照明光源により生成される照明光により露光して物体上にパターンを形成する露光方法、及び該露光方法を用いるデバイス製造方法、並びに前記照明光源評価方法又は照明光源設定方法を処理装置に実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to an illumination light source evaluation method, an illumination light source setting method, an exposure method, a device manufacturing method, and a program, and more specifically, an illumination light source evaluation method for evaluating the shape of an illumination light source for forming a pattern on an object. An illumination light source setting method for setting an illumination light source using the illumination light source evaluation method, and a pattern is formed on an object by exposure with illumination light generated by the illumination light source set using the illumination light source setting method The present invention relates to an exposure method, a device manufacturing method using the exposure method, and a program for causing a processing apparatus to execute the illumination light source evaluation method or the illumination light source setting method.

デバイスパターンの微細化に伴ない、半導体素子等の製造に用いられる、いわゆるステッパ、あるいはいわゆるスキャニング・ステッパ(スキャナとも呼ばれる)等の投影露光装置には、高い解像度が要求されるようになってきた。解像度Rは、レイリーの式、すなわちR=k(λ/NA)で表される。ここで、λは、光源(照明光)の波長、NAは投影光学系の開口数、kはレジストの解像性及び/又はプロセス制御性で決まるプロセス・ファクタである。このため、従来、照明光の波長λの短波長化及び投影光学系の開口数の増大化(高NA化)などにより解像度の向上が図られてきた。しかるに、露光波長の短波長化には例えば光源及び硝材の開発に困難が伴い、また、高NA化は投影光学系の焦点深度(DOF)の低下をもたらし、結像性能(結像特性)を悪化させるため、高NA化をむやみに推し進めることはできない。 With the miniaturization of device patterns, high resolution has been required for projection exposure apparatuses such as so-called steppers or so-called scanning steppers (also called scanners) used in the manufacture of semiconductor elements and the like. . The resolution R is expressed by the Rayleigh equation, that is, R = k 1 (λ / NA). Here, λ is the wavelength of the light source (illumination light), NA is the numerical aperture of the projection optical system, and k 1 is a process factor determined by the resolution and / or process controllability of the resist. For this reason, conventionally, the resolution has been improved by shortening the wavelength λ of the illumination light and increasing the numerical aperture of the projection optical system (higher NA). However, the shortening of the exposure wavelength is accompanied by difficulties in the development of light sources and glass materials, for example, and the increase in NA results in a decrease in the depth of focus (DOF) of the projection optical system, thereby improving the imaging performance (imaging characteristics). In order to make it worse, it is not possible to push the increase in NA.

上述のような理由により、照明光の波長λの短波長化及び投影光学系の開口数の増大化(高NA化)のみでは、回路パターン・サイズの微細化に対して追いつけなかった。このため、輪帯照明などの変形照明技術、及び位相シフトマスクなどの光延命技術の導入、レジスト技術における材料及び薄膜化及び多層化などのプロセス開発技術によるリソグラフィ性能向上(Lowk化)の努力がなされてきた。 For the reasons described above, it has not been possible to keep up with miniaturization of circuit patterns and sizes only by shortening the wavelength λ of the illumination light and increasing the numerical aperture of the projection optical system (higher NA). Therefore, modified illumination techniques such as annular illumination, and the introduction of light survival techniques such as phase-shift masks, efforts lithographic performance improvement by process development techniques such as materials and thin and multilayer in resist technology (Low K 1 of) Has been made.

近年では、更なる高NA化を実現するものとして、局所液浸露光技術を採用した露光装置が実用化されているが、液浸露光装置においても、照明光の波長λの短波長化は勿論、高NA化にも限界があり、Lowk化は必要不可欠となってきた。近年におけるLowk化では、変形照明及び位相シフト技術などの超解像技術を駆使するのみならず、収差などの光学系誤差及びレチクルパターンがウエハ上に転写される際にそのパターンの忠実度が劣化する分をレチクルパターンで補正する光近接効果補正(OPC:Optical proximity correction)への考慮も必要となってきた。しかるに、Lowk化は、パターン像のコントラスト低下を招くため、この点に対する配慮も必要である。 In recent years, an exposure apparatus that employs a local immersion exposure technique has been put into practical use as a means for achieving a higher NA. In the immersion exposure apparatus, of course, the wavelength λ of illumination light is shortened. However, there is a limit to the increase in NA, and Low 1 has become indispensable. In recent Lowk 1 , not only super-resolution technology such as modified illumination and phase shift technology is used, but also optical system errors such as aberration and the fidelity of the pattern when the reticle pattern is transferred onto the wafer. It has also become necessary to consider optical proximity correction (OPC) that corrects the deterioration with a reticle pattern. However, Lowk 1 causes a decrease in the contrast of the pattern image, and thus this point needs to be taken into consideration.

かかる背景の下、低k1値で量産可能な光学結像ソリューションを提供すべく、光学モデルによりマスク(レチクル)のパターンと照明光源とを同時に最適化するSMO(Source and Mask Optimization)が、最近になって注目されている。SMOは、例えば特許文献1などに開示されている。SMOで出力された光源強度分布は、例えば特許文献2などに開示されるような空間光変調器(SLM: Spatial Light Modulator)により、実現する。 Against this backdrop, SMO (Source and Mask Optimization), which simultaneously optimizes the mask (reticle) pattern and illumination light source using an optical model, has been recently developed to provide an optical imaging solution that can be mass-produced at low k 1 values. Attracted attention. SMO is disclosed in, for example, Patent Document 1. The light source intensity distribution output by the SMO is realized by a spatial light modulator (SLM) as disclosed in, for example, Patent Document 2.

しかるに、目標の光源強度分布と実際の光源強度分布には各種誤差によりずれが生じる。このずれにより、結像性能、特に光近接効果(OPE:Optical proximity effect)が目標値と異なる結果となる(OPE誤差を生じる)。従来の結像光学系においてはOPE誤差を補正するパラメータは、投影光学系のNA、照明σ、輪帯比等の比較的単純なものであった。そのため、OPEマッチングそのものも比較的容易に行うことができた。   However, there is a difference between the target light source intensity distribution and the actual light source intensity distribution due to various errors. Due to this deviation, the imaging performance, in particular, the optical proximity effect (OPE: Optical proximity effect) results different from the target value (results in an OPE error). In the conventional imaging optical system, parameters for correcting the OPE error are relatively simple parameters such as NA of the projection optical system, illumination σ, and annular ratio. Therefore, OPE matching itself can be performed relatively easily.

しかしながら、SLMという自由度の高いパラメータでSMOの解のような複雑な照明強度分布のOPEマッチングを精度良く行うためには、SMOの解として得られた強度分布に対するSLMで設定された強度分布の一致度合いを正確に評価することが前提となる。   However, in order to accurately perform OPE matching of a complex illumination intensity distribution such as an SMO solution with a highly flexible parameter called SLM, the intensity distribution set by the SLM with respect to the intensity distribution obtained as the SMO solution may be used. It is assumed that the degree of coincidence is accurately evaluated.

米国特許6,563,566号明細書US Pat. No. 6,563,566 米国特許出願公開第2009/0097094号明細書US Patent Application Publication No. 2009/0097094

本発明の第1の態様によれば、物体上にパターンを形成するための照明光を生成する照明光源を評価する照明光源評価方法であって、前記照明光源を最適化する最適化計算の結果として得られた前記照明光源の形状を目標として光学系内の前記照明光源の形状を実際に設定し、設定後の照明光源により生成される照明光を所定の面上で受光して前記光学系の瞳面又はその共役面上での前記照明光の強度分布を計測することと;計測された前記強度分布の指標値と、前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布の指標値とに関する所定の評価基準に基づいて、前記目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合を評価することと;を含む照明光源評価方法が、提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an illumination light source evaluation method for evaluating an illumination light source that generates illumination light for forming a pattern on an object, the result of optimization calculation for optimizing the illumination light source The shape of the illumination light source in the optical system is actually set with the shape of the illumination light source obtained as a target, and the illumination light generated by the set illumination light source is received on a predetermined surface to receive the optical system Measuring the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane or its conjugate plane; an index value of the measured intensity distribution, and an index of the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape An illumination light source evaluation method including: evaluating a degree of coincidence of the set shape of the illumination light source with respect to the target shape based on a predetermined evaluation criterion regarding a value.

これによれば、計測された強度分布の指標値と、目標とされた形状に対応する照明光の強度分布の指標値とに関する所定の評価基準に基づいて、前記目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合を評価する。すなわち、客観的な評価基準に基づいて、目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合を評価するので、正確な評価が可能になる。   According to this, the setting for the target shape based on a predetermined evaluation criterion regarding the index value of the measured intensity distribution and the index value of the intensity distribution of illumination light corresponding to the target shape The degree of coincidence of the shape of the illumination light source is evaluated. That is, since the degree of coincidence of the set shape of the illumination light source with respect to the target shape is evaluated based on an objective evaluation criterion, accurate evaluation is possible.

本発明の第2の態様によれば、本発明の照明光源評価方法を処理装置に実行させるプログラムが、提供される。   According to the 2nd aspect of this invention, the program which makes a processing apparatus perform the illumination light source evaluation method of this invention is provided.

本発明の第3の態様によれば、物体上にパターンを形成するための照明光源の形状を設定する照明光源設定方法であって、本発明の照明光源評価方法を用いて、前記照明光源の形状を評価することと;前記評価の結果に基づいて、実測された光源形状の前記目標からのずれが許容範囲になるように前記光源を調整することと;を含む照明光源設定方法が、提供される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an illumination light source setting method for setting a shape of an illumination light source for forming a pattern on an object, wherein the illumination light source evaluation method of the present invention is used to There is provided an illumination light source setting method including: evaluating a shape; and adjusting the light source such that a deviation of the measured light source shape from the target falls within an allowable range based on the evaluation result Is done.

これによれば、前記照明光源を最適化する最適化計算の結果として得られた最適な光源形状の設定が可能になる。   According to this, it becomes possible to set the optimum light source shape obtained as a result of the optimization calculation for optimizing the illumination light source.

本発明の第4の態様によれば、本発明の照明光源設定方法を処理装置に実行させるプログラムが、提供される。   According to the 4th aspect of this invention, the program which makes a processing apparatus perform the illumination light source setting method of this invention is provided.

本発明の第5の態様によれば、本発明の照明光源設定方法により設定された光源形状を有する前記照明光源からの照明光を照射して前記パターンを物体上に形成する露光方法が、提供される。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an exposure method for irradiating illumination light from the illumination light source having a light source shape set by the illumination light source setting method of the present invention to form the pattern on an object. Is done.

これによれば、物体上にパターンを高解像度でかつ精度良く形成することが可能になる。   According to this, it becomes possible to form a pattern on an object with high resolution and high accuracy.

本発明の第6の態様によれば、本発明の露光方法を用いて、物体上に前記パターンを形成することと;前記パターンが形成された前記物体を現像することと;を含むデバイス製造方法が、提供される。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a device manufacturing method comprising: forming the pattern on an object using the exposure method of the present invention; and developing the object on which the pattern is formed. Is provided.

第1の実施形態に係る露光装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the exposure apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図1の照明系を構成する空間光変調ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the spatial light modulation unit which comprises the illumination system of FIG. 瞳輝度分布を測定する輝度分布測定器の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the luminance distribution measuring device which measures a pupil luminance distribution. 投影光学系の像面(像面座標系)と瞳面(瞳面座標系)との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the image surface (image surface coordinate system) of a projection optical system, and a pupil surface (pupil surface coordinate system). ディストーション変調を説明するための図である。It is a figure for demonstrating distortion modulation. SMOによる光源形状(瞳輝度分布)とレチクルパターンの最適設計手順の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the optimal design procedure of the light source shape (pupil luminance distribution) and reticle pattern by SMO. 図7(A)はSMOに入力される目標パターン、図7(B)は光源形状のSMO解、図7(C)及び図7(D)はマスクパターン(それぞれ透過率分布と位相シフト分布)のSMO解、図7(E)〜図7(G)はSMO解のパフォーマンス(投影像のフォーカス依存性)を示す図である。7A is a target pattern input to the SMO, FIG. 7B is a light source shape SMO solution, and FIGS. 7C and 7D are mask patterns (transmission distribution and phase shift distribution, respectively). FIGS. 7E to 7G are views showing the performance of the SMO solution (focus dependence of the projected image). 図8(A)は光源形状(瞳輝度分布)のSMO解、図8(B)は光源形状(瞳輝度分布)のSMO解に対してウエハ上に転写されたテストパターンの線幅の検出結果、図8(C)はSMO解に基づいて空間光変調ユニット(空間光変調器)により再現された光源形状(瞳輝度分布)、図8(D)は再現された光源形状(瞳輝度分布)に対してウエハ上に転写されたテストパターンの線幅の検出結果を示す図である。8A shows the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution), and FIG. 8B shows the detection result of the line width of the test pattern transferred onto the wafer with respect to the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution). FIG. 8C shows the light source shape (pupil luminance distribution) reproduced by the spatial light modulation unit (spatial light modulator) based on the SMO solution, and FIG. 8D shows the reproduced light source shape (pupil luminance distribution). FIG. 6 is a diagram showing a detection result of a line width of a test pattern transferred onto a wafer. OPEマッチングの結果を示す図である。It is a figure which shows the result of OPE matching. 光源形状(瞳輝度分布)のSMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic procedure of OPE matching of the SMO solution of a light source shape (pupil luminance distribution). OPEマッチングにおいて採用する第1モデルであるツェルニケ多項式(ツェルニケ関数)を示す表である。It is a table | surface which shows the Zernike polynomial (Zernike function) which is a 1st model employ | adopted in OPE matching. OPEマッチングにおいて採用する第2モデルであるディストーション関数を示す表である。It is a table | surface which shows the distortion function which is a 2nd model employ | adopted in OPE matching. 第2の実施形態における光源形状(瞳輝度分布)のSMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic procedure of the OPE matching of the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution) in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における光源形状(瞳輝度分布)のSMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic procedure of the OPE matching of the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution) in 3rd Embodiment. 図15(A)は光源形状(瞳輝度分布)のSMO解、図15(B)は光源形状(瞳輝度分布)のSMO解に対して求められたプロセスウィンドウ、図15(C)はSMO解に基づいて空間光変調ユニット(空間光変調器)により再現された光源形状(瞳輝度分布)、図15(D)は再現された光源形状(瞳輝度分布)に対して求められたプロセスウィンドウを示す図である。15A shows the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution), FIG. 15B shows the process window obtained for the SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution), and FIG. 15C shows the SMO solution. The light source shape (pupil luminance distribution) reproduced by the spatial light modulation unit (spatial light modulator) based on Fig. 15D shows the process window obtained for the reproduced light source shape (pupil luminance distribution). FIG.

《第1の実施形態》
以下、本発明の第1の実施形態を図1〜図12に基づいて説明する。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1には、第1の実施形態に係る露光装置100の概略的な構成が示されている。露光装置100は、ステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置、いわゆるスキャナである。後述するように、本実施形態では投影光学系PLが設けられており、以下においては、投影光学系PLの光軸AXと平行な方向をZ軸方向、これに直交する面内でレチクルとウエハとが相対走査される走査方向をY軸方向、Z軸及びY軸に直交する方向をX軸方向とし、X軸、Y軸、及びZ軸回りの回転(傾斜)方向をそれぞれθx、θy、及びθz方向として説明を行う。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an exposure apparatus 100 according to the first embodiment. The exposure apparatus 100 is a step-and-scan projection exposure apparatus, a so-called scanner. As will be described later, in the present embodiment, a projection optical system PL is provided. In the following description, a reticle and wafer are arranged in a direction perpendicular to the Z-axis direction parallel to the optical axis AX of the projection optical system PL and in a plane perpendicular to the Z-axis direction. And the direction perpendicular to the Z and Y axes is the X axis direction, and the rotation (tilt) directions around the X, Y, and Z axes are θx, θy, And the θz direction will be described.

露光装置100は、照明系IOP、レチクルRを保持するレチクルステージRST、レチクルRに形成されたパターンの像を感応剤(レジスト)が塗布されたウエハW上に投影する投影ユニットPU、ウエハWを保持するウエハステージWST、及びこれらの制御系等を備えている。   The exposure apparatus 100 includes an illumination system IOP, a reticle stage RST that holds a reticle R, a projection unit PU that projects a pattern image formed on the reticle R onto a wafer W coated with a sensitive agent (resist), and a wafer W. A wafer stage WST to be held and a control system for these are provided.

照明系IOPは、光源1と、光源1から射出される光ビームLBの光路上に順次配置されたビームエキスパンダ2、空間光変調ユニット3、リレー光学系4、オプティカルインテグレータとしてのフライアイレンズ5、コンデンサ光学系6、照明視野絞り(レチクルブラインド)7、結像光学系8、及び折曲ミラー9等を含む照明光学系と、を含む。   The illumination system IOP includes a light source 1, a beam expander 2, a spatial light modulation unit 3, a relay optical system 4, and a fly-eye lens 5 as an optical integrator that are sequentially arranged on the optical path of the light beam LB emitted from the light source 1. A condenser optical system 6, an illumination field stop (reticle blind) 7, an imaging optical system 8, and an illumination optical system including a bending mirror 9.

光源1としては、一例として、ArFエキシマレーザ(出力波長193nm)が用いられているものとする。光源1から射出される光ビームLBは、一例としてX軸に長い矩形の断面形状を有する。   As an example of the light source 1, an ArF excimer laser (output wavelength 193 nm) is used. The light beam LB emitted from the light source 1 has, for example, a rectangular cross-sectional shape that is long on the X axis.

ビームエキスパンダ2は、凹レンズ2aと凸レンズ2bとから構成されている。凹レンズ2aは負の屈折力を、凸レンズ2bは正の屈折力を、それぞれ有する。   The beam expander 2 includes a concave lens 2a and a convex lens 2b. The concave lens 2a has a negative refractive power, and the convex lens 2b has a positive refractive power.

空間光変調ユニット3は、いわゆるKプリズム(以下、単にプリズムと呼ぶ)3Pと、プリズム3Pの上面(+Z側の面)の上に配置された反射型の空間光変調器(SLM: Spatial Light Modulator)3Sとを備えている。プリズム3Pは、蛍石、石英ガラス等の光学ガラスから構成されている。   The spatial light modulation unit 3 includes a so-called K prism (hereinafter simply referred to as a prism) 3P and a reflective spatial light modulator (SLM: Spatial Light Modulator) disposed on the upper surface (+ Z side surface) of the prism 3P. ) 3S. The prism 3P is made of optical glass such as fluorite or quartz glass.

図2に拡大して示されるように、プリズム3Pの下面、すなわち空間光変調器3Sと反対側には、図2におけるX-Z平面と平行な入射面(−Y側面)及び射出面(+Y側面)に対して、それぞれ60度で交差し、かつ互いに120度で交差する面PS1,PS2から成るV字状の面(楔形に凹んだ面)が形成されている。面PS1,PS2の裏面(プリズム3Pの内面)は、それぞれ、反射面R1,R2として機能する。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, on the lower surface of the prism 3P, that is, on the side opposite to the spatial light modulator 3S, an incident surface (−Y side surface) and an exit surface (+ Y) parallel to the XZ plane in FIG. V-shaped surfaces (surfaces recessed in a wedge shape) made of surfaces PS1 and PS2 that intersect each other at 60 degrees and intersect each other at 120 degrees are formed. The back surfaces of the surfaces PS1 and PS2 (inner surfaces of the prism 3P) function as reflecting surfaces R1 and R2, respectively.

反射面R1は、ビームエキスパンダ2からプリズム3Pの入射面に垂直に入射したY軸に平行な光を空間光変調器3Sの方向へ反射する。反射された光ビームLBは、プリズム3Pの上面を介して空間光変調器3Sに至り、後述するように空間光変調器3Sによって反射面R2に向けて反射される。プリズム3Pの反射面R2は、空間光変調器3Sからプリズム3Pの上面を介して到達した光を反射してリレー光学系4側に射出する。   The reflecting surface R1 reflects light parallel to the Y axis, which is perpendicularly incident on the incident surface of the prism 3P from the beam expander 2, in the direction of the spatial light modulator 3S. The reflected light beam LB reaches the spatial light modulator 3S via the upper surface of the prism 3P, and is reflected toward the reflection surface R2 by the spatial light modulator 3S as will be described later. The reflecting surface R2 of the prism 3P reflects the light that has arrived from the spatial light modulator 3S via the upper surface of the prism 3P and emits it to the relay optical system 4 side.

空間光変調器3Sは、反射型の空間光変調器である。空間光変調器とは、入射光の振幅、位相又は進行方向などを二次元的に制御して、画像、あるいはパターン化されたデータなどの空間情報を処理、表示、消去する素子を意味する。本実施形態の空間光変調器3Sとしては、二次元(XY)平面上に配列された多数の微小なミラー要素SEを有する可動マルチミラーアレイが用いられている。空間光変調器3Sは、多数のミラー要素を有するが、図2では、そのうちミラー要素SEa、SEb、SEc、SEdのみが示されている。空間光変調器3Sは、多数のミラー要素SEと、該多数のミラー要素SEをXY平面内の直交二軸(例えばX軸及びY軸)回りに所定範囲で連続的に傾斜(回動)させる同一数の駆動部とを有する。駆動部は、例えばミラー要素SEの裏面(+Z側の面、すなわち反射面と反対側の面)の中央を支持する支柱、該支柱が固定された基板、該基板上に設けられた4つの電極、該電極に対向してミラー要素SEの裏面に設けられた4つの電極(不図示)を有する。なお、空間光変調器3Sと同様の空間光変調器についての詳細構成等は、例えば、米国特許出願公開第2009/0097094号明細書に開示されている。   The spatial light modulator 3S is a reflective spatial light modulator. The spatial light modulator means an element that processes, displays, and erases spatial information such as an image or patterned data by two-dimensionally controlling the amplitude, phase, or traveling direction of incident light. As the spatial light modulator 3S of the present embodiment, a movable multi-mirror array having a large number of minute mirror elements SE arranged on a two-dimensional (XY) plane is used. The spatial light modulator 3S includes a large number of mirror elements. In FIG. 2, only the mirror elements SEa, SEb, SEc, and SEd are shown. The spatial light modulator 3S continuously tilts (rotates) a large number of mirror elements SE and the large number of mirror elements SE within a predetermined range around two orthogonal axes (for example, the X axis and the Y axis) in the XY plane. And the same number of driving units. The drive unit includes, for example, a support column that supports the center of the back surface (the surface on the + Z side, that is, the surface opposite to the reflection surface) of the mirror element SE, a substrate on which the support column is fixed, and four electrodes provided on the substrate. And four electrodes (not shown) provided on the back surface of the mirror element SE so as to face the electrodes. The detailed configuration of the spatial light modulator similar to the spatial light modulator 3S is disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2009/0097094.

図1に戻り、フライアイレンズ5は、光ビームLBに対して垂直方向に稠密に配列された正の屈折力を有する多数の微小レンズ素子の集合である。なお、フライアイレンズ5として、例えば米国特許第6,913,373号明細書に開示されているシリンドリカルマイクロフライアイレンズを採用することができる。   Returning to FIG. 1, the fly-eye lens 5 is a set of a large number of microlens elements having positive refractive power arranged densely in the direction perpendicular to the light beam LB. As the fly-eye lens 5, for example, a cylindrical micro fly-eye lens disclosed in US Pat. No. 6,913,373 can be employed.

本実施形態の照明系IOPによると、光源1から射出された光ビームLBは、ビームエキスパンダ2に入射し、ビームエキスパンダ2を通過することによりその断面が拡大されて、所定の矩形断面を有する光ビームに整形される。ビームエキスパンダ2により整形された光ビームLBは、空間光変調ユニット3に入射する。   According to the illumination system IOP of the present embodiment, the light beam LB emitted from the light source 1 is incident on the beam expander 2 and passes through the beam expander 2 so that its cross section is enlarged, and a predetermined rectangular cross section is formed. It is shaped into a light beam. The light beam LB shaped by the beam expander 2 enters the spatial light modulation unit 3.

例えば、図2に示されるように、光ビームLB中のZ軸方向に並ぶ互いに平行な4本の光線L1〜L4は、プリズム3Pの入射面からその内部に入り、反射面R1により空間光変調器3Sに向けて互いに平行に反射される。そして、光線L1〜L4は、それぞれ、複数のミラー要素SEのうちのY軸方向に並ぶ互いに異なるミラー要素SEa、SEb、SEc、SEdの反射面に入射する。ここで、ミラー要素SEa、SEb、SEc、SEdは、それぞれの駆動部(不図示)により独立に傾けられている。このため、光線L1〜L4は、反射面R2に向けて、ただしそれぞれ異なる方向に反射される。そして、光線L1〜L4(光ビームLB)は、反射面R2により反射され、プリズム3Pの外部に射出される。ここで、プリズム3Pの−Y側面(入射面)から+Y側面(出射面)までの光線L1〜L4のそれぞれの空気換算光路長は、プリズム3Pが設けられていない場合に対応する空気換算光路長に等しく定められている。ここで、空気換算光路長とは、媒質中(屈折率n)における光の光路長(L)を空気中(屈折率1)における光路長に換算した光路長L/nである。   For example, as shown in FIG. 2, four parallel light beams L1 to L4 aligned in the Z-axis direction in the light beam LB enter the inside from the incident surface of the prism 3P and are spatially modulated by the reflecting surface R1. Reflected parallel to each other toward the container 3S. The light beams L1 to L4 are incident on the reflecting surfaces of different mirror elements SEa, SEb, SEc, and SEd arranged in the Y-axis direction among the plurality of mirror elements SE. Here, the mirror elements SEa, SEb, SEc, and SEd are independently tilted by respective driving units (not shown). For this reason, the light rays L1 to L4 are reflected toward the reflecting surface R2 in different directions. Then, the light beams L1 to L4 (light beam LB) are reflected by the reflecting surface R2 and emitted to the outside of the prism 3P. Here, the air-converted optical path lengths of the light beams L1 to L4 from the −Y side surface (incident surface) to the + Y side surface (outgoing surface) of the prism 3P correspond to the air-converted optical path length when the prism 3P is not provided. Is set equal to Here, the air-converted optical path length is an optical path length L / n obtained by converting an optical path length (L) of light in the medium (refractive index n) into an optical path length in the air (refractive index 1).

プリズム3Pの外部に射出された光線L1〜L4(光ビームLB)は、リレー光学系4を介してY軸に平行に揃えられ、リレー光学系4の後方に配置されるフライアイレンズ5に入射する。そして、光線L1〜L4(光ビームLB)は、フライアイレンズ5(の多数のレンズ素子)によって複数(多数)に分割(波面分割)される。これにより、複数の光源像からなる二次光源(面光源、すなわち照明光源)が、照明光学系の瞳面(照明瞳面)に一致するフライアイレンズ5の後側焦点面LPPに形成される。   Light rays L1 to L4 (light beam LB) emitted to the outside of the prism 3P are aligned in parallel to the Y axis via the relay optical system 4 and are incident on the fly-eye lens 5 disposed behind the relay optical system 4. To do. The light beams L1 to L4 (light beam LB) are divided (wavefront division) into a plurality (a large number) by the fly-eye lens 5 (a large number of lens elements). Thereby, a secondary light source (surface light source, that is, an illumination light source) composed of a plurality of light source images is formed on the rear focal plane LPP of the fly-eye lens 5 that coincides with the pupil plane (illumination pupil plane) of the illumination optical system. .

図2には、フライアイレンズ5の後側焦点面LPPにおける、光線L1〜L4に対応する光強度分布SP1〜SP4が、模式的に示されている。このように、本実施形態では、二次光源(照明光源)の光強度分布(輝度分布又は光源形状とも呼ぶ)は、空間光変調器3Sにより自在に設定される。なお、空間光変調器としては、上述の反射型の能動的空間光変調器や、非能動的な空間光変調器としての透過型又は反射型の回折光学素子を用いることができる。このような非能動的な空間光変調器を用いる場合には、リレー光学系4を構成する少なくとも一部の光学部材(レンズ、プリズム部材等)の位置や姿勢を制御することによって、二次光源(照明光源)の光強度分布を可変に設定することができる。また、回折光学素子として、例えば特開2001−217188号公報及びこれに対応する米国特許第6,671,035号明細書や特開2006−005319号公報及びこれに対応する米国特許第7,265,816号明細書に開示される複数区画を備えた回折光学素子の位置を制御することによって二次光源(照明光源)の光強度分布を可変に設定しても良い。また、上述の能動的又は非能動的な空間光変調器に加えて、例えば特開2000−58441号公報及びこれに対応する米国特許第6,452,662号明細書に開示される可動照明開口絞りを用いて二次光源(照明光源)の光強度分布を可変に設定しても良い。   FIG. 2 schematically shows light intensity distributions SP1 to SP4 corresponding to the light beams L1 to L4 on the rear focal plane LPP of the fly-eye lens 5. Thus, in the present embodiment, the light intensity distribution (also referred to as luminance distribution or light source shape) of the secondary light source (illumination light source) is freely set by the spatial light modulator 3S. As the spatial light modulator, the above-described reflective active spatial light modulator, or a transmissive or reflective diffractive optical element as an inactive spatial light modulator can be used. When such an inactive spatial light modulator is used, the secondary light source is controlled by controlling the position and orientation of at least some of the optical members (lens, prism member, etc.) constituting the relay optical system 4. The light intensity distribution of (illumination light source) can be variably set. Further, as a diffractive optical element, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-217188 and US Pat. No. 6,671,035 corresponding thereto and Japanese Patent Laid-Open No. 2006-005319 and US Pat. No. 7,265 corresponding thereto are disclosed. , 816, the light intensity distribution of the secondary light source (illumination light source) may be variably set by controlling the position of a diffractive optical element having a plurality of sections. Further, in addition to the above-mentioned active or inactive spatial light modulator, a movable illumination aperture disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-58441 and US Pat. No. 6,452,662 corresponding thereto is disclosed. The light intensity distribution of the secondary light source (illumination light source) may be variably set using a diaphragm.

なお、本実施形態では、フライアイレンズ5が形成する二次光源を照明光源として、後述するレチクルステージRST上に保持されるレチクルRをケーラー照明する。そのため、二次光源が形成される面は、投影光学系PLの開口絞り41の面(開口絞り面)に対する共役面であり、照明光学系の瞳面(照明瞳面)と呼ばれる。また、照明瞳面に対して被照射面(レチクルRが配置される面又はウエハWが配置される面)が光学的なフーリエ変換面となる。なお、フライアイレンズ5による波面分割数が比較的大きい場合、フライアイレンズ5の入射面に形成される大局的な光強度分布と、二次光源全体の大局的な光強度分布(瞳強度分布)とが高い相関を示す。このため、フライアイレンズ5の入射面及び当該入射面と光学的に共役な面における光強度分布についても二次光源(照明光源)の光強度分布(輝度分布又は光源形状)と称することができる。   In the present embodiment, the secondary light source formed by the fly-eye lens 5 is used as an illumination light source, and the reticle R held on a reticle stage RST described later is Koehler illuminated. Therefore, the surface on which the secondary light source is formed is a conjugate surface with respect to the surface of the aperture stop 41 (aperture stop surface) of the projection optical system PL, and is called a pupil plane (illumination pupil plane) of the illumination optical system. Further, the irradiated surface (the surface on which the reticle R is disposed or the surface on which the wafer W is disposed) is an optical Fourier transform surface with respect to the illumination pupil plane. When the number of wavefront divisions by the fly-eye lens 5 is relatively large, the overall light intensity distribution formed on the entrance surface of the fly-eye lens 5 and the overall light intensity distribution (pupil intensity distribution) of the entire secondary light source. ) And a high correlation. For this reason, the light intensity distribution on the incident surface of the fly-eye lens 5 and the surface optically conjugate with the incident surface can also be referred to as the light intensity distribution (luminance distribution or light source shape) of the secondary light source (illumination light source). .

図1に戻り、フライアイレンズ5から射出される光ビームLBは、コンデンサ光学系6により集光され、さらに照明視野絞り7、結像光学系8、折曲ミラー9等(以下、コンデンサ光学系6から折曲ミラー9までをまとめて送光光学系10と称する)を介して照明系IOPから射出される。射出された光ビームLBは、図1に示されるように、照明光ILとしてレチクルRに照射される。ここで、照明視野絞り7により光ビームLB(照明光IL)を整形することにより、レチクルRのパターン面の一部(照明領域)が照明される。   Returning to FIG. 1, the light beam LB emitted from the fly-eye lens 5 is condensed by the condenser optical system 6, and further, the illumination field stop 7, the imaging optical system 8, the bending mirror 9, etc. (hereinafter, the condenser optical system). 6 to the bending mirror 9 are collectively referred to as a light transmission optical system 10) and emitted from the illumination system IOP. As shown in FIG. 1, the emitted light beam LB is irradiated onto the reticle R as illumination light IL. Here, by shaping the light beam LB (illumination light IL) by the illumination field stop 7, a part (illumination area) of the pattern surface of the reticle R is illuminated.

レチクルステージRSTは、照明系IOPの下方(−Z側)に配置されている。レチクルステージRST上には、レチクルRが例えば真空吸着により固定されている。レチクルステージRSTは、例えばリニアモータ等を含むレチクルステージ駆動系(不図示)によって、水平面(XY平面)内で微小駆動可能であるとともに、走査方向(Y軸方向)に所定ストローク範囲で駆動可能となっている。   Reticle stage RST is arranged below (−Z side) illumination system IOP. On reticle stage RST, reticle R is fixed, for example, by vacuum suction. The reticle stage RST can be finely driven in a horizontal plane (XY plane) by a reticle stage drive system (not shown) including a linear motor, for example, and can be driven within a predetermined stroke range in the scanning direction (Y-axis direction). It has become.

レチクルステージRSTのXY平面内の位置情報(θz方向の回転情報を含む)は、レチクルレーザ干渉計(以下、「レチクル干渉計」と呼ぶ)14によって、移動鏡12(又はレチクルステージRSTの端面に形成された反射面)を介して、例えば0.25nm程度の分解能で常時検出される。レチクル干渉計14の計測情報は、主制御装置20に供給される。   Position information of the reticle stage RST in the XY plane (including rotation information in the θz direction) is transferred to a movable mirror 12 (or an end surface of the reticle stage RST) by a reticle laser interferometer (hereinafter referred to as “reticle interferometer”) 14. For example, it is always detected with a resolution of about 0.25 nm through the formed reflection surface. Measurement information of reticle interferometer 14 is supplied to main controller 20.

投影光学系PLは、レチクルステージRSTの下方(−Z側)に配置されている。投影光学系PLとしては、例えば、光軸AXに沿って配列された複数の光学素子(レンズエレメント)から成る屈折光学系が用いられる。投影光学系PLは、例えば両側テレセントリックで、所定の投影倍率(例えば1/4倍、1/5倍又は1/8倍など)を有する。そのため、前述の通り照明系IOPからの照明光ILによってレチクルRが照明されると、投影光学系PLを介して、レチクルRのパターン面(投影光学系の第1面、物体面)上の照明領域内のパターンの縮小像(パターンの一部の縮小像)が、レジスト(感応剤)が塗布されたウエハW(投影光学系の第2面、像面)上の露光領域IAに投影される。   Projection optical system PL is arranged below reticle stage RST (−Z side). As the projection optical system PL, for example, a refractive optical system including a plurality of optical elements (lens elements) arranged along the optical axis AX is used. The projection optical system PL is, for example, both-side telecentric and has a predetermined projection magnification (for example, 1/4 times, 1/5 times, or 1/8 times). Therefore, as described above, when the reticle R is illuminated by the illumination light IL from the illumination system IOP, illumination on the pattern surface of the reticle R (the first surface of the projection optical system, the object surface) via the projection optical system PL. A reduced image of the pattern in the region (a reduced image of a part of the pattern) is projected onto the exposure region IA on the wafer W (second surface of the projection optical system, image surface) coated with a resist (sensitive agent). .

投影光学系PLを構成する複数枚のレンズエレメントのうち、物体面側(レチクルR側)の複数枚のレンズエレメント(不図示)は、主制御装置20の配下にある結像性能補正コントローラ48によって例えば投影光学系PLの光軸方向であるZ軸方向、及びXY平面に対する傾斜方向(すなわちθx及びθy方向)に駆動可能な可動レンズとなっている。また、投影光学系PLの瞳面の近傍には、開口数(NA)を所定範囲内で連続的に変える開口絞り41が設けられている。開口絞り41としては、例えばいわゆる虹彩絞りが用いられる。開口絞り41は、主制御装置20によって結像性能補正コントローラ48を介して制御される。   Among a plurality of lens elements constituting the projection optical system PL, a plurality of lens elements (not shown) on the object plane side (reticle R side) are controlled by an imaging performance correction controller 48 under the main controller 20. For example, it is a movable lens that can be driven in the Z-axis direction, which is the optical axis direction of the projection optical system PL, and in the tilt direction with respect to the XY plane (that is, the θx and θy directions). An aperture stop 41 that continuously changes the numerical aperture (NA) within a predetermined range is provided in the vicinity of the pupil plane of the projection optical system PL. As the aperture stop 41, for example, a so-called iris stop is used. The aperture stop 41 is controlled by the main controller 20 via the imaging performance correction controller 48.

ウエハステージWSTは、リニアモータ等を含むステージ駆動系24によって、ステージベース22上をX軸方向、Y軸方向に所定ストロークで駆動されるとともに、Z軸方向、θx方向、θy方向、及びθz方向に微小駆動される。ウエハステージWST上には、ウエハWが、ウエハホルダ(不図示)を介して真空吸着等によって保持されている。   Wafer stage WST is driven on stage base 22 with a predetermined stroke in the X-axis direction and Y-axis direction by stage drive system 24 including a linear motor and the like, and in Z-axis direction, θx direction, θy direction, and θz direction. It is driven minutely. On wafer stage WST, wafer W is held by vacuum suction or the like via a wafer holder (not shown).

ウエハステージWSTのXY平面内の位置情報(回転情報(ヨーイング量(θz方向の回転量)、ピッチング量(θx方向の回転量)及びローリング量(θy方向の回転量))を含む)は、レーザ干渉計システム(以下、「干渉計システム」と略記する)18によって、移動鏡16(又はウエハステージWSTの端面に形成された反射面)を介して、例えば0.25nm程度の分解能で常時検出される。干渉計システム18の計測情報は、主制御装置20に供給される。   Position information (including rotation information (yaw amount (rotation amount in θz direction), pitching amount (rotation amount in θx direction) and rolling amount (rotation amount in θy direction)) of wafer stage WST in the XY plane) is a laser. An interferometer system (hereinafter abbreviated as “interferometer system”) 18 always detects with a resolution of about 0.25 nm, for example, via a movable mirror 16 (or a reflecting surface formed on the end surface of wafer stage WST). The Measurement information of the interferometer system 18 is supplied to the main controller 20.

また、ウエハWの表面のZ軸方向の位置及び傾斜は、投影光学系PLの結像面に向けて多数のピンホール又はスリットの像を形成するための結像光束を光軸AXに対して斜め方向より照射する照射系60aと、それらの結像光束のウエハW表面での反射光束を受光する受光系60bとを有する焦点位置検出系によって計測される。焦点位置検出系(60a,60b)としては、例えば米国特許第5,448,332号明細書等に開示される斜入射方式の多点焦点位置検出系と同様の構成のものが用いられる。   Further, the position and the inclination of the surface of the wafer W in the Z-axis direction are such that an imaging light beam for forming images of many pinholes or slits toward the imaging surface of the projection optical system PL with respect to the optical axis AX. It is measured by a focal position detection system having an irradiation system 60a that irradiates from an oblique direction and a light receiving system 60b that receives a reflected light beam of the imaging light beam on the surface of the wafer W. As the focal position detection system (60a, 60b), one having the same configuration as the oblique incidence type multipoint focal position detection system disclosed in, for example, US Pat. No. 5,448,332 is used.

また、ウエハステージWST上には、その表面がウエハWの表面と同じ高さにある基準板FPが固定されている。基準板FPの表面には、アライメント系ASのベースライン計測等に用いられる基準マーク、後述するレチクルアライメント系で検出される一対の基準マーク等が形成されている。   On the wafer stage WST, a reference plate FP whose surface is flush with the surface of the wafer W is fixed. On the surface of the reference plate FP, a reference mark used for baseline measurement of the alignment system AS, a pair of reference marks detected by a reticle alignment system described later, and the like are formed.

また、ウエハステージWSTには、瞳輝度分布をオン・ボディで測定する輝度分布測定器80が設けられている。図3に示されるように、輝度分布測定器80は、カバーガラス80a、集光レンズ80b、受光部80c等から構成される。   Further, the wafer stage WST is provided with a luminance distribution measuring device 80 that measures the pupil luminance distribution on-body. As shown in FIG. 3, the luminance distribution measuring device 80 includes a cover glass 80a, a condensing lens 80b, a light receiving unit 80c, and the like.

カバーガラス80aの上面は、投影光学系PLの結像面位置、すなわちウエハステージWST上に載置されるウエハWの面位置に等しく設定されている。ここで上面には、クロム等の金属の蒸着により中央部に円形の開口(ピンホール)を有する遮光膜が形成されている。この遮光膜によって、瞳輝度分布の計測の際に、周囲から不要な光が受光部80cに入らないように遮られる。カバーガラス80a(ピンホール)及び受光部80cは、それぞれ、集光レンズ80bの前側及び後側焦点位置に配置されている。すなわち、受光部80cの受光面は、投影光学系PLの開口絞り41(すなわち投影光学系PLの瞳面及び照明系IOPの瞳面)の位置と光学的に共役な位置に配置されている。受光部80cは、2次元CCD等から成る受光素子と、例えば電荷転送制御回路等の電気回路等とを有している。なお、受光部80cからの計測データは、主制御装置20に送られる。   The upper surface of cover glass 80a is set equal to the image plane position of projection optical system PL, that is, the surface position of wafer W placed on wafer stage WST. Here, on the upper surface, a light shielding film having a circular opening (pinhole) in the center is formed by vapor deposition of a metal such as chromium. This light shielding film blocks unnecessary light from entering the light receiving unit 80c when measuring the pupil luminance distribution. The cover glass 80a (pinhole) and the light receiving unit 80c are disposed at the front and rear focal positions of the condenser lens 80b, respectively. That is, the light receiving surface of the light receiving unit 80c is arranged at a position optically conjugate with the position of the aperture stop 41 of the projection optical system PL (that is, the pupil plane of the projection optical system PL and the pupil plane of the illumination system IOP). The light receiving unit 80c includes a light receiving element including a two-dimensional CCD and the like, and an electric circuit such as a charge transfer control circuit. The measurement data from the light receiving unit 80c is sent to the main controller 20.

上述の構成の輝度分布測定器80では、投影光学系PLから射出された照明光ILの一部がカバーガラス80aのピンホールを通過し、集光レンズ80bにより集光されて、受光部80cの受光面に入射する。ここで、受光部80cの受光面には、投影光学系PLの開口絞り41における照明光ILの強度分布が再現される。すなわち、受光部80cにより、カバーガラス80aのピンホールを通過する照明光ILの一部の開口絞り41上での強度分布が測定される。ここで、開口絞り41の位置は投影光学系PLの瞳面及び照明系IOPの瞳面の位置と光学的に共役であるため、照明光ILの強度分布を測定することは瞳輝度分布を測定することに等しい。   In the luminance distribution measuring device 80 having the above-described configuration, a part of the illumination light IL emitted from the projection optical system PL passes through the pinhole of the cover glass 80a, is condensed by the condenser lens 80b, and is collected by the light receiving unit 80c. Incident on the light receiving surface. Here, the intensity distribution of the illumination light IL at the aperture stop 41 of the projection optical system PL is reproduced on the light receiving surface of the light receiving unit 80c. That is, the light distribution unit 80c measures the intensity distribution on a part of the aperture stop 41 of the illumination light IL that passes through the pinhole of the cover glass 80a. Here, since the position of the aperture stop 41 is optically conjugate with the positions of the pupil plane of the projection optical system PL and the pupil plane of the illumination system IOP, measuring the intensity distribution of the illumination light IL measures the pupil luminance distribution. Is equivalent to

なお、カバーガラス80aの上面には、ピンホールとの位置関係が既知の位置合わせマーク(不図示)が設けられている。位置合わせマークは、ステージ座標系上でのピンホールの位置、すなわち輝度分布測定器80の位置を較正するために用いられる。   An alignment mark (not shown) having a known positional relationship with the pinhole is provided on the upper surface of the cover glass 80a. The alignment mark is used to calibrate the position of the pinhole on the stage coordinate system, that is, the position of the luminance distribution measuring device 80.

ウエハステージWST(すなわち輝度分布測定器80)をXY二次元方向に移動させて、上述の測定を行うことにより、被照射面(第2面)上の複数点に関する瞳輝度分布が測定される。瞳輝度分布の測定についてはさらに後述する。   By moving the wafer stage WST (that is, the luminance distribution measuring device 80) in the XY two-dimensional direction and performing the above-described measurement, the pupil luminance distribution regarding a plurality of points on the irradiated surface (second surface) is measured. The measurement of the pupil luminance distribution will be further described later.

図1に戻り、投影ユニットPUの鏡筒40の側面には、ウエハWに形成されたアライメントマーク及び基準マークを検出するアライメント系ASが設けられている。アライメント系ASとしては、例えばハロゲンランプ等のブロードバンド(広帯域)光によりマークを照明して検出し、検出されたマークの像(画像)を画像処理することによってマークの位置を計測する画像処理方式の結像式アライメントセンサの一種であるFIA(Field Image Alignment)系が用いられている。   Returning to FIG. 1, an alignment system AS for detecting an alignment mark and a reference mark formed on the wafer W is provided on the side surface of the lens barrel 40 of the projection unit PU. As the alignment system AS, for example, an image processing method in which a mark is illuminated and detected by broadband light such as a halogen lamp and the position of the mark is measured by performing image processing on the detected mark image (image). An FIA (Field Image Alignment) system, which is a kind of imaging type alignment sensor, is used.

露光装置100では、不図示であるが、レチクルステージRSTの上方に、例えば米国特許第5,646,413号明細書等に開示される、露光波長の光を用いたTTR(Through The Reticle)アライメント系から成る一対のレチクルアライメント系が設けられている。レチクルアライメント系の検出信号は、主制御装置20に供給される。   Although not shown in the exposure apparatus 100, TTR (Through The Reticle) alignment using light having an exposure wavelength disclosed in, for example, US Pat. No. 5,646,413 is provided above the reticle stage RST. A pair of reticle alignment systems comprising the system is provided. A detection signal of the reticle alignment system is supplied to main controller 20.

前記制御系は、図1中、主制御装置20によって主に構成される。主制御装置20は、CPU(中央演算処理装置)、ROM(リード・オンリ・メモリ)、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)等からなるいわゆるワークステーション(又はマイクロコンピュータ)等から構成され、装置全体を統括して制御する。また、主制御装置20には、例えばハードディスクから成る記憶装置42、キーボード,マウス等のポインティングデバイス等を含む入力装置45,CRTディスプレイ(又は液晶ディスプレイ)等の表示装置44、及びCD(compact disc),DVD(digital versatile disc),MO(magneto-optical disc)あるいはFD(flexible disc)等の情報記録媒体のドライブ装置46が、外付けで接続されている。   The control system is mainly configured by a main controller 20 in FIG. The main controller 20 is composed of a so-called workstation (or microcomputer) composed of a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), etc. Control all over. The main controller 20 includes, for example, a storage device 42 including a hard disk, an input device 45 including a pointing device such as a keyboard and a mouse, a display device 44 such as a CRT display (or liquid crystal display), and a CD (compact disc). , DVD (digital versatile disc), MO (magneto-optical disc) or FD (flexible disc) drive device 46 is connected externally.

記憶装置42には、投影光学系PLによってウエハW上に投影される投影像の結像状態が最適(例えば収差又は線幅が許容範囲内)となる光源形状(瞳輝度分布)に関する情報、それに対応する照明系IOP、特に空間光変調器3Sのミラー要素SEの制御情報、及び投影光学系PLの収差に関する情報等が格納されている。   In the storage device 42, information on the light source shape (pupil luminance distribution) in which the projection state of the projection image projected onto the wafer W by the projection optical system PL is optimum (for example, aberration or line width is within an allowable range), Control information of the corresponding illumination system IOP, in particular, the mirror element SE of the spatial light modulator 3S, information on the aberration of the projection optical system PL, and the like are stored.

ドライブ装置46には、後述するように光源形状とレチクルパターンを最適設計するSMO(Source and Mask Optimization)プログラム、光源形状のSMOによる解(SMO解)をさらに最適化する光源条件最適化プログラム、輝度分布測定器80の測定結果を後述するツェルニケ係数に変換する変換プログラム等が書き込まれた情報記録媒体(以下の説明では便宜上CD−ROMとする)がセットされている。なお、これらのプログラムは記憶装置42にインストールされていても良い。主制御装置20は、適宜、これらのプログラムをメモリ上に読み出す。   The drive unit 46 includes an SMO (Source and Mask Optimization) program for optimally designing a light source shape and a reticle pattern, a light source condition optimization program for further optimizing a solution of the light source shape by SMO (SMO solution), and luminance as described later. An information recording medium (a CD-ROM for convenience in the following description) on which a conversion program for converting a measurement result of the distribution measuring device 80 into a Zernike coefficient, which will be described later, is set. Note that these programs may be installed in the storage device 42. Main controller 20 reads these programs onto the memory as appropriate.

露光装置100では、通常のスキャナと同様に、ウエハ交換、レチクル交換、レチクルアライメント、アライメント系ASのベースライン計測並びにウエハアライメント(EGA等)等の準備作業の後、ステップ・アンド・スキャン方式の露光動作が行われる。詳細説明は省略する。   In the exposure apparatus 100, as in a normal scanner, after performing preparatory work such as wafer exchange, reticle exchange, reticle alignment, baseline measurement of the alignment system AS, and wafer alignment (such as EGA), exposure in a step-and-scan manner is performed. Operation is performed. Detailed description is omitted.

次に、本実施形態の露光装置100における空間光変調ユニット3(空間光変調器3S)の制御原理について説明する。   Next, the control principle of the spatial light modulation unit 3 (spatial light modulator 3S) in the exposure apparatus 100 of the present embodiment will be described.

露光装置100では、光源形状(瞳輝度分布)の設計データ及び/又は変調量のデータ(以下、変調データと表記する)に基づいて、空間光変調器3S(ミラー要素SEの傾斜)が、その制御部(この場合、主制御装置20)によって制御されることにより、照明瞳面上での照明光の強度分布(瞳輝度分布)、すなわち光源形状が再現される。   In the exposure apparatus 100, the spatial light modulator 3S (tilt of the mirror element SE) is based on design data of the light source shape (pupil luminance distribution) and / or modulation amount data (hereinafter referred to as modulation data). By being controlled by the control unit (in this case, the main controller 20), the illumination light intensity distribution (pupil luminance distribution) on the illumination pupil plane, that is, the light source shape is reproduced.

空間光変調器3Sによって実際に形成された光源形状(瞳輝度分布)は、瞳面内の座標、例えば、直交座標ξ,ηの関数Ψ(ξ,η)を用いて表される。この瞳輝度分布は、元々、空間光変調器3Sに対して形成させようとしていた本来欲しい瞳輝度分布ΨDESIGN(ξ,η)とは一般に異なる分布になると考えられる。この要因としては、例えば、空間光変調器3Sそのものの各種制御誤差、レンズの透過率分布、あるいは光学系の持つ収差などが考えられる。従って、実際に得られているΨ(ξ,η)を少しでもΨDESIGN(ξ,η)に近くなるように空間光変調器3Sに対してフィードバックを掛ける、あるいは複数回のフィードバック後に少なからず残ってしまう残渣量が許容すべきものなのかどうかを的確に把握する手段として、ΨDESIGN(ξ,η)とΨ(ξ,η)の因果関係を対象に複数パラメータを含む何らかの式を用いてモデリングするという考え方が有効になる。 The light source shape (pupil luminance distribution) actually formed by the spatial light modulator 3S is expressed using coordinates in the pupil plane, for example, a function Ψ (ξ, η) of orthogonal coordinates ξ, η. This pupil luminance distribution is considered to be generally different from the originally desired pupil luminance distribution Ψ DESIGN (ξ, η) that was originally intended to be formed for the spatial light modulator 3S. As this factor, for example, various control errors of the spatial light modulator 3S itself, the transmittance distribution of the lens, or the aberration of the optical system can be considered. Therefore, feedback is actually applied to the spatial light modulator 3S so that Ψ (ξ, η) actually obtained is as close as possible to Ψ DESIGN (ξ, η), or a few remain after multiple feedbacks. As a means of accurately grasping whether or not the amount of residual residue should be acceptable, modeling using causal relationship between Ψ DESIGN (ξ, η) and Ψ (ξ, η) using some expression including multiple parameters This idea is effective.

上記の因果関係は、一般には、
というような何らかの現実的なモデルを反映させた変調操作Qと、複数の変調因子Z1,Z2…Ziを用いて近似的に表現できる。この変調操作と変調因子に関するモデルの一例として、ここでは光学系による分布変調作用として代表的な、透過率変調効果と、ディストーション変調効果について説明する。まず、前者の透過率変調の場合は、以下のような表現が考えられる。
The above causal relationship is generally
It can be expressed approximately using a modulation operation Q reflecting some realistic model and a plurality of modulation factors Z 1 , Z 2 ... Z i . As an example of a model relating to the modulation operation and the modulation factor, here, a transmission modulation effect and a distortion modulation effect, which are typical as a distribution modulation operation by an optical system, will be described. First, in the case of the former transmittance modulation, the following expressions can be considered.

ここで、T(ξ,η)は正味の透過率分布関数を意味し、fi(ξ,η)はフリンジツェルニケ多項式を意味する。各次数の展開係数Ziは、何も透過率変調がない場合が0に相当し、その場合は、透過率はちょうど1になる。 Here, T (ξ, η) means a net transmittance distribution function, and f i (ξ, η) means a Fringe Zernike polynomial. The expansion coefficient Z i of each order corresponds to 0 when there is no transmittance modulation, in which case the transmittance is exactly 1.

また、ディストーション変調の場合は、一般に、変調前後の瞳座標値を対象に、次のように表記することができる。   In the case of distortion modulation, generally, the following can be expressed for pupil coordinate values before and after modulation.

この式の意味する所は、例えば図5に示されるように、変調前の瞳面内の各位置(ξ,η)(数値計算的には各ピクセルに相当)が関数gx,gyに基づいて決まる位置(ξ’,η’)に微小移動するという操作であり、それによって例えば糸巻き型や樽型に代表されるようなディストーション作用(分布の歪み)に基づく瞳輝度分布の変調作用が結果的に生じる。なお、このようなディストーション変調作用についても先ほどのツェルニケ多項式表現を適用する事によって具体的定義が可能になる。図12はそれを意味しており、例えば、4次のディストーション多項式(Dist-4)のみの変調があった場合、次式(4)として具体化される。 For example, as shown in FIG. 5, this equation means that each position (ξ, η) (corresponding to each pixel in numerical calculation) in the pupil plane before modulation is represented by functions g x and g y . This is an operation to move slightly to the position (ξ ', η') determined based on this, and thereby the pupil luminance distribution modulation action based on the distortion action (distribution distortion) typified by, for example, a pincushion type or barrel type As a result. Note that such a distortion modulation action can be specifically defined by applying the Zernike polynomial expression described above. FIG. 12 means that. For example, when there is modulation of only a fourth-order distortion polynomial (Dist-4), it is embodied as the following expression (4).

ここで、Z'4は、ディストーション多項式の4次の展開係数に相当し、この数値の大小でこの4次のディストーション作用の大きさが決まる。すなわち、図12のDXとDYは、瞳面座標ξとηそれぞれどちらのパラメータを対象に変調を掛けるかという事を意味する単位ベクトルになる。従って、このディストーション多項式を用いることにより一般的な変調作用は、次式(5)のように複数の次数のディストーション変調の混合効果として表現することができる。 Here, Z ′ 4 corresponds to a fourth-order expansion coefficient of the distortion polynomial, and the magnitude of this fourth-order distortion action is determined by the magnitude of this numerical value. That is, DX and DY in FIG. 12 are unit vectors that mean which parameter is to be modulated with respect to each of the pupil plane coordinates ξ and η. Therefore, by using this distortion polynomial, a general modulation action can be expressed as a mixed effect of a plurality of orders of distortion modulation as in the following equation (5).

ここで、Dは、図12で定義された各次数のディストーション多項式(ベクトル表現)であり、Dξ,Dηは、瞳面座標ξ,ηを対象にした単位ベクトルである。このように定義されたディストーション多項式であれば、各次数の変調作用がお互い直交した操作に相当しているため、変化表管理や指標表現等に役立ってくるというメリットがある。 Here, D i is a distortion polynomial (vector expression) of each order defined in FIG. 12, and Dξ and Dη are unit vectors for pupil plane coordinates ξ and η. If the distortion polynomial is defined in this way, the modulation effects of the respective orders correspond to operations orthogonal to each other, and thus have an advantage of being useful for change table management, index expression, and the like.

このようにΨDESIGN(ξ,η)とΨ(ξ,η)の変調関係を何らかの具体的な形でモデリングしておく事によって、例えば、後で詳述されるように、予め各変調パラメータZiのみ微小量存在する事によって変調される照明輝度分布の場合での結像性能変化を対象にした情報をデータベース化する事が可能である。また、これによって、実際に得られている照明輝度分布Ψ(ξ,η)の持つ結像性能を本来得たい照明輝度分布ΨDESIGN(ξ,η)による結像性能に実効的に近づけるという目的で、各変調パラメータZiの値から決まる照明輝度分布の追加的な微小変調を空間光変調器3Sに対して行なう事が可能になる。 In this way, by modeling the modulation relationship between Ψ DESIGN (ξ, η) and Ψ (ξ, η) in some specific form, for example, as described in detail later, each modulation parameter Z It is possible to create a database of information for imaging performance change in the case of illumination luminance distribution modulated by the presence of only a small amount of i . In addition, the objective is to effectively bring the imaging performance of the actually obtained illumination luminance distribution Ψ (ξ, η) closer to the imaging performance of the illumination luminance distribution Ψ DESIGN (ξ, η) that is originally desired. Thus, it is possible to perform additional minute modulation of the illumination luminance distribution determined from the value of each modulation parameter Z i on the spatial light modulator 3S.

また、このような変調作用に関するモデリングの他の用途として、例えば、変調前後の画像の関係に整合するような式(1)に基づくパラメータ群Ziを最小二乗法等によって算出してやる事で、いくつかの幾何学的パラメータだけで表現できる従来のシンプルな輪帯照明、あるいは多極照明などと異なる複雑な瞳輝度分布の場合であっても、その輝度分布の素性を決める代表的な指標値としてZiを用いる事ができ、Ziを仕様値とする用途も考えられる。 Further, as another application of modeling regarding such modulation action, for example, by calculating the parameter group Z i based on the equation (1) that matches the relationship between the images before and after the modulation by the least square method or the like, Even in the case of complex pupil luminance distribution that is different from conventional simple annular illumination or multipolar illumination that can be expressed only with such geometric parameters, it is a representative index value that determines the feature of the luminance distribution Z i can be used, and the use of Z i as a specification value is also conceivable.

なお、上記の2種類のモデル以外にも例えば、光学系起因で発生するボケ効果や、フレア光のような成分についても必要に応じてモデルとして追加する事も可能であり、より現実的な照明輝度分布に関する変調作用を表現する事が可能になる。   In addition to the above two types of models, for example, a blur effect caused by an optical system or a component such as flare light can be added as a model as necessary, so that more realistic illumination is possible. It is possible to express the modulation effect relating to the luminance distribution.

次に、本実施形態の露光装置100における、光源形状(瞳輝度分布)の測定について説明する。光源形状(瞳輝度分布)の測定は、前述の計算パラメータの作成、後述する光源形状(SMO解)の最適化(OPEマッチング)等において行われる。   Next, measurement of the light source shape (pupil luminance distribution) in the exposure apparatus 100 of the present embodiment will be described. The measurement of the light source shape (pupil luminance distribution) is performed in the above-described calculation parameter creation, light source shape (SMO solution) optimization (OPE matching) described later, and the like.

光源形状(瞳輝度分布)の測定は、オペレータ等の指示により開始される。主制御装置20は、指示の後、測定の開始に先立って、輝度分布測定器80の位置を較正する。ここで、主制御装置20は、ステージ駆動系24を介してウエハステージWSTを駆動して、ウエハステージWSTに搭載された輝度分布測定器80をアライメント系ASの直下に位置決めする。位置決め後、主制御装置20は、アライメント系ASを用いて、輝度分布測定器80に設けられた位置合わせマーク(不図示)を検出する。主制御装置20は、位置合わせマークの検出結果と検出時の干渉計システム18の計測結果とを用いて、ステージ座標系上での位置合わせマーク、すなわち、輝度分布測定器80の正確な位置を求める。照明系IOPから射出され、投影光学系PLを介して像面上に到達した照明光ILは、カバーガラス80a上の開口を通り、集光レンズ80bを介して、受光部80c内の受光素子によって受光される。   Measurement of the light source shape (pupil luminance distribution) is started by an instruction from an operator or the like. After the instruction, main controller 20 calibrates the position of luminance distribution measuring instrument 80 prior to the start of measurement. Here, main controller 20 drives wafer stage WST via stage drive system 24 to position luminance distribution measuring instrument 80 mounted on wafer stage WST directly below alignment system AS. After positioning, main controller 20 detects an alignment mark (not shown) provided on luminance distribution measuring instrument 80 using alignment system AS. Main controller 20 uses the detection result of the alignment mark and the measurement result of interferometer system 18 at the time of detection to determine the accurate position of alignment mark on the stage coordinate system, that is, luminance distribution measuring instrument 80. Ask. Illumination light IL emitted from the illumination system IOP and reaching the image plane via the projection optical system PL passes through the opening on the cover glass 80a, passes through the condenser lens 80b, and is received by the light receiving element in the light receiving unit 80c. Received light.

受光部80c内の受光素子(2次元CCD等)は、カバーガラス80a上の開口を通った照明光ILのその断面内での光強度を検出する(光強度分布を計測する)。この光強度分布は、照明光ILの一部についての瞳輝度分布Ψ(ξ,η)に対応する。ここで、図4に、投影光学系PLの像面(像面座標系)と瞳面(瞳面座標系)との関係が示されている。   A light receiving element (such as a two-dimensional CCD) in the light receiving unit 80c detects the light intensity in the cross section of the illumination light IL that has passed through the opening on the cover glass 80a (measures the light intensity distribution). This light intensity distribution corresponds to the pupil luminance distribution Ψ (ξ, η) for a part of the illumination light IL. Here, FIG. 4 shows the relationship between the image plane (image plane coordinate system) and the pupil plane (pupil plane coordinate system) of the projection optical system PL.

主制御装置20は、光源形状(瞳輝度分布)Ψ(ξ,η)の計測結果を、上位コンピュータなどに転送する。なお、厳密には、光源形状(瞳輝度分布)は瞳面座標系上の離散点について計測されるため、計測結果Ψ(ξ,η)は離散データとして与えられる。   The main controller 20 transfers the measurement result of the light source shape (pupil luminance distribution) Ψ (ξ, η) to a host computer or the like. Strictly speaking, since the light source shape (pupil luminance distribution) is measured at discrete points on the pupil plane coordinate system, the measurement result Ψ (ξ, η) is given as discrete data.

なお、本実施形態の露光装置100では、投影光学系PLを介して照明光ILを検出するため、瞳輝度分布Ψ(ξ,η)の計測結果には投影光学系PLによる変調の影響(収差等の光学特性の影響も含む)が含まれる。後述する光源形状の最適化において、そのような変調の影響は瞳輝度分布Ψ(ξ,η)の計測結果から取り除かれることが望ましい。   In the exposure apparatus 100 of the present embodiment, since the illumination light IL is detected via the projection optical system PL, the measurement result of the pupil luminance distribution Ψ (ξ, η) is influenced by the modulation by the projection optical system PL (aberration). Including the influence of optical characteristics such as). In the optimization of the light source shape, which will be described later, it is desirable that the influence of such modulation is removed from the measurement result of the pupil luminance distribution Ψ (ξ, η).

投影光学系PLのミューラー行列をM、ウエハW上、レチクルR上のストークスパラメータをそれぞれSw,Srとすると、これらの関係は、次式のようになる。
w=MSr ……(6)
そこで、Mの逆行列M-1を計算し、上式(6)の両辺に乗じることで次式のようにSwをSrに変換することができる。
r=M-1w ……(7)
When the Mueller matrix of the projection optical system PL is M, and the Stokes parameters on the wafer W and the reticle R are S w and S r , respectively, these relations are as follows.
S w = MS r (6)
Therefore, by calculating the inverse matrix M −1 of M and multiplying both sides of the above equation (6), S w can be converted to S r as in the following equation.
S r = M −1 S w (7)

次に、SMO(Source and Mask Optimization)による光源形状(瞳輝度分布)とマスクパターンの最適設計について簡単に説明する。   Next, the optimum design of the light source shape (pupil luminance distribution) and mask pattern by SMO (Source and Mask Optimization) will be briefly described.

本実施形態の露光装置100では、空間光変調ユニット3(空間光変調器3S)を用いることにより、所望(任意)の照度分布でマスク(レチクル)のパターン面を照明することができる。これにより、従来の輪帯照明、多重極照明などの変形照明などによる照明条件の調整限界を超えて、投影像のコントラスト、焦点深度等をさらに改善することが可能となる。   In the exposure apparatus 100 of this embodiment, the pattern surface of the mask (reticle) can be illuminated with a desired (arbitrary) illuminance distribution by using the spatial light modulation unit 3 (spatial light modulator 3S). As a result, it is possible to further improve the contrast of the projected image, the depth of focus, etc., exceeding the adjustment limit of the illumination conditions by conventional illumination such as annular illumination and multipole illumination.

前述の通り、空間光変調器3Sは複数(J個)のミラー要素SEを有し、各ミラー要素SEを独立に直交2軸回りに傾斜させて、光ビームLBの反射方向をビーム断面内で部分的に変調することにより、所望の光源形状(瞳輝度分布)を形成する。   As described above, the spatial light modulator 3S includes a plurality (J) of mirror elements SE, and each mirror element SE is independently tilted about two orthogonal axes so that the reflection direction of the light beam LB is within the beam cross section. By partially modulating, a desired light source shape (pupil luminance distribution) is formed.

ここで、空間光変調器3Sは、少なくともミラー要素SEの数と傾斜方向の数の積に等しい数(2J)の自由度を有する。このように大きな数の自由度を有する空間光変調器3Sを用いて照明光源の形状(光源形状)を設定し、マスクに形成されたパターンをウエハ上に正確に転写する(すなわちパターンの投影像を所望の結像性能でウエハ上に形成する)ために、最近では、光源形状(瞳輝度分布)とマスクパターンの両方を併せて最適設計するSMOがプロセス開発において利用されている。   Here, the spatial light modulator 3S has at least a number (2J) of degrees of freedom equal to the product of the number of mirror elements SE and the number in the tilt direction. The shape of the illumination light source (light source shape) is set using the spatial light modulator 3S having such a large number of degrees of freedom, and the pattern formed on the mask is accurately transferred onto the wafer (that is, the projected image of the pattern). In recent years, an SMO that optimally designs both a light source shape (pupil luminance distribution) and a mask pattern has been used in process development.

図6には、SMOの手順の概要が示されている。SMOを開始するに当たり、ウエハ上に転写するパターンの目標(目標パターン)、光源形状とマスクパターンの初期設計(初期条件)、最適設計に係る種々の条件(最適化の評価方法、露光装置の性能に由来する制約条件等)を指定する。一例として、図7(A)に示される目標パターンに対して、許容範囲内の投影像のコントラストが得られるフォーカス範囲(焦点深度)が最大となるように、光源形状とマスクパターンを最適設計する。なお、図7(A)の目標パターンでは、明パターン及び暗パターンがそれぞれ白抜き丸及び黒塗り丸を用いて表されている。また、両パターンの境界は、いわゆるログスロープである。   FIG. 6 shows an overview of the SMO procedure. In starting SMO, the target of the pattern to be transferred onto the wafer (target pattern), the initial design of the light source shape and mask pattern (initial conditions), and various conditions related to the optimal design (optimization evaluation method, performance of the exposure apparatus) Specify the constraints derived from As an example, the light source shape and the mask pattern are optimally designed so that the focus range (depth of focus) in which the contrast of the projected image within the allowable range can be obtained is maximized with respect to the target pattern shown in FIG. . In the target pattern of FIG. 7A, the bright pattern and the dark pattern are represented by using white circles and black circles, respectively. The boundary between both patterns is a so-called log slope.

まず、初期条件として指定された光源形状に対して、最大の焦点深度で目標パターンの投影像が得られるマスクパターンを求める。なお、本実施形態では、光の透過率を零から1まで、透過する光の位相を零からπまで連続的に変調可能な位相シフトマスクが採用される。そのため、マスクパターンとして、透過率分布と位相シフト分布とが設計される。初期条件として指定されたマスクパターンを、例えば解析手法の一種である試行錯誤法を適用して、繰り返し最適化する。最適化の後、求められたマスクパターンに対して、最大の焦点深度で目標パターンの投影像が得られる光源形状を求める。初期条件として指定された光源形状を、例えば試行錯誤法を適用して、繰り返し最適化する。   First, a mask pattern that obtains a projected image of a target pattern with the maximum depth of focus is obtained for the light source shape designated as the initial condition. In this embodiment, a phase shift mask that can continuously modulate the light transmittance from zero to 1 and the phase of transmitted light from zero to π is employed. Therefore, a transmittance distribution and a phase shift distribution are designed as mask patterns. The mask pattern specified as the initial condition is repeatedly optimized by applying, for example, a trial and error method which is a kind of analysis method. After the optimization, a light source shape that obtains a projected image of the target pattern with the maximum depth of focus is obtained for the obtained mask pattern. The light source shape designated as the initial condition is repeatedly optimized by applying, for example, a trial and error method.

次に、上の1サイクル目の最適化により求められた光源形状とマスクパターンに対して、同様の最適化を行う。同様の最適化をさらに繰り返し、繰り返す毎に、許容範囲内の投影像のコントラストが得られる焦点深度(最大焦点深度)を求める。求められた最大焦点深度が指定された収束率の範囲内に収束した際に、繰り返しを終了する。   Next, the same optimization is performed on the light source shape and the mask pattern obtained by the optimization in the first cycle. The same optimization is further repeated, and each time it is repeated, the depth of focus (maximum depth of focus) at which the contrast of the projected image within the allowable range is obtained is obtained. When the obtained maximum depth of focus converges within the specified convergence rate range, the iteration is terminated.

最後に、光源形状及びマスクパターンのSMO解、並びにSMO解のパフォーマンスが報告される。図7(A)の目標パターンに対し、図7(B)に示される光源形状(瞳輝度分布)、図7(C)及び図7(D)にそれぞれ示されるマスクパターンの透過率分布と位相シフト分布が得られる。また、最適設計された光源形状(瞳輝度分布)とマスクパターンに対して、図7(E)〜図7(G)に示されるように、焦点深度100nmの範囲内で、許容範囲内のコントラストで目標パターンの投影像が得られることがわかる。   Finally, the SMO solution of the light source shape and mask pattern, and the performance of the SMO solution are reported. For the target pattern in FIG. 7A, the light source shape (pupil luminance distribution) shown in FIG. 7B and the transmittance distribution and phase of the mask pattern shown in FIGS. 7C and 7D, respectively. A shift distribution is obtained. Also, with respect to the optimally designed light source shape (pupil luminance distribution) and mask pattern, as shown in FIGS. 7E to 7G, the contrast within the allowable range within the focal depth of 100 nm. It can be seen that a projected image of the target pattern can be obtained.

なお、本実施形態では、上述のSMOは、露光装置100等を含んで構成されるデバイス製造システムを統括管理する上位コンピュータなどが行うこととする。最適設計されたマスクパターンに基づいてマスクが製作される。ここで、少なくとも1つのデバイスの製造に用いられる複数のマスクが製作される。製作されたマスクのパターンに対応して、最適設計された光源形状の設計データが、露光装置100の主制御装置20に接続された記憶装置42に記憶(格納)される。主制御装置20は、露光処理等の際に、マスクパターンに対応する光源形状の設計データを記憶装置42から読み出し、その読み出した光源形状の設計データに基づいて、前述の通り空間光変調器3S(ミラー要素SEの傾斜)を制御して、光源形状(瞳輝度分布)を再現する。   In the present embodiment, the above-described SMO is performed by a host computer that performs overall management of a device manufacturing system including the exposure apparatus 100 and the like. A mask is manufactured based on the optimally designed mask pattern. Here, a plurality of masks used to manufacture at least one device are manufactured. The design data of the optimally designed light source shape corresponding to the manufactured mask pattern is stored (stored) in the storage device 42 connected to the main controller 20 of the exposure apparatus 100. The main controller 20 reads design data of the light source shape corresponding to the mask pattern from the storage device 42 during the exposure process or the like, and based on the read design data of the light source shape, the spatial light modulator 3S as described above. The light source shape (pupil luminance distribution) is reproduced by controlling (the inclination of the mirror element SE).

しかし、前述したように、空間光変調ユニット3(空間光変調器3S)により再現される光源形状(瞳輝度分布)は、各種誤差によりSMOにより最適設計された光源形状(SMO解)からずれる。このずれにより、結像性能、特にOPEが目標値と異なる結果となる(OPE誤差を生じる)。   However, as described above, the light source shape (pupil luminance distribution) reproduced by the spatial light modulation unit 3 (spatial light modulator 3S) deviates from the light source shape (SMO solution) optimally designed by SMO due to various errors. Due to this deviation, the imaging performance, particularly OPE, is different from the target value (OPE error occurs).

図8(A)には、光源形状(瞳輝度分布)のSMO解が示されている。また、図8(B)には、SMO解に対して、露光装置100においてウエハ上に投影されるテストパターンの像の線幅(の結像シミュレーションの結果)が示されている。ここで、テストパターンとして、線幅45nm及びピッチ110〜500nmの複数(8本)のラインパターンを含むライン・アンド・スペースパターンが使用されている。図8(B)より明らかなように、線幅は設計(45nm)から僅かにずれるが、そのずれの程度は小さく、且つピッチ及びデフォーカスに対する依存度も大きくはない。   FIG. 8A shows an SMO solution of the light source shape (pupil luminance distribution). FIG. 8B shows the line width of the test pattern image projected on the wafer in the exposure apparatus 100 (result of the imaging simulation) for the SMO solution. Here, as the test pattern, a line and space pattern including a plurality of (eight) line patterns having a line width of 45 nm and a pitch of 110 to 500 nm is used. As is clear from FIG. 8B, the line width slightly deviates from the design (45 nm), but the degree of deviation is small and the dependence on the pitch and defocus is not large.

図8(C)には、図8(A)のSMO解に基づいて空間光変調ユニット3(空間光変調器3S)と同様の空間光変調ユニットにより再現された光源形状(瞳輝度分布)が示されている。なお、光源形状(瞳輝度分布)は、前述の通り輝度分布測定器80と同様の測定器を用いて測定される。SMO解と比較して明らかなように、その輪郭はほぼ正確に再現されているものの、微細な形状が再現されず輪郭が滑らかになり、且つエッジスロープが緩やかになっていることがわかる。   FIG. 8C shows a light source shape (pupil luminance distribution) reproduced by a spatial light modulation unit similar to the spatial light modulation unit 3 (spatial light modulator 3S) based on the SMO solution of FIG. It is shown. The light source shape (pupil luminance distribution) is measured using a measuring device similar to the luminance distribution measuring device 80 as described above. As apparent from the comparison with the SMO solution, it can be seen that the contour is reproduced almost accurately, but the fine shape is not reproduced, the contour is smooth, and the edge slope is gentle.

また、図8(D)には、再現された光源形状(瞳輝度分布)に対して、露光装置100と同様の露光装置を用いてウエハ上に転写されたテストパターンの線幅の検出結果が示されている。図8(B)と比較して明らかなように、線幅の検出結果は設計(45nm)から大きくずれ、且つピッチに対しても変化する。さらに、変化の程度は、デフォーカスが大きくなるにつれ顕著になることがわかる。   FIG. 8D shows the detection result of the line width of the test pattern transferred onto the wafer using the exposure apparatus similar to the exposure apparatus 100 with respect to the reproduced light source shape (pupil luminance distribution). It is shown. As apparent from the comparison with FIG. 8B, the detection result of the line width largely deviates from the design (45 nm) and also changes with respect to the pitch. Furthermore, it can be seen that the degree of change becomes more prominent as defocus increases.

上述の説明からわかるように、今後のデバイスルール32nm以下のデバイス製造の際には、特にOPE誤差を考慮して、SMOにより設計された光源形状(SMO解)をさらに最適化する必要がある。   As can be seen from the above description, when manufacturing a device with a device rule of 32 nm or less in the future, it is necessary to further optimize the light source shape (SMO solution) designed by the SMO, particularly considering the OPE error.

従来から、OPEマッチングの一手段として、照明輝度分布を対象に微調を行なうという事が行なわれてきた。その場合、シンプルな円形照明であればそれの半径が変化するような微調を照明系内の可動機構を駆使して行ない、輪帯照明であれば外径と内径を対象に微調するというような事が行なわれてきた。一方、昨今では、前述したように非常に複雑な照明輝度分布を要求される場合が多く、そのような照明輝度分布を実現するための具体的手段として空間光変調器3Sの存在が位置付けられる。そして、そのような複雑な照明輝度分布を対象に何らかの微調を行なう事で結果的に所望の結像性能を達成させるためには、前述したように、本来欲しい照明輝度分布と実際に形成された照明輝度分布間の変調内容に関するいくつかのパラメータ(式(1)のZ1,Z2…Ziに相当)を対象に管理、制御する事が望ましいと考えられる。なぜならばそのような変調パラメータは、元の照明輝度分布には全く依存しない物理量であるため、どれだけ複雑な分布であっても同じ内容のパラメータで実際に計測された照明輝度分布の素性を表現できるためである。 Conventionally, as one means of OPE matching, fine adjustment has been performed on the illumination luminance distribution. In that case, if it is a simple circular illumination, fine adjustment that changes its radius is made by making full use of a movable mechanism in the illumination system, and if it is annular illumination, the outer diameter and inner diameter are finely adjusted. Things have been done. On the other hand, in recent years, as described above, a very complicated illumination luminance distribution is often required, and the presence of the spatial light modulator 3S is positioned as a specific means for realizing such an illumination luminance distribution. In order to achieve a desired imaging performance as a result of performing some fine adjustment on such a complicated illumination luminance distribution, as described above, the illumination luminance distribution that was originally desired was actually formed. It may be desirable to manage and control several parameters (corresponding to Z 1 , Z 2 ... Z i in equation (1)) regarding the modulation contents between illumination luminance distributions. This is because such a modulation parameter is a physical quantity that does not depend on the original illumination luminance distribution at all. Therefore, even if the distribution is complex, the feature of the actually measured illumination luminance distribution is expressed with the same parameters. This is because it can.

従って、以下では、OPEマッチングだけにとらわれずに、例えばプロセスウィンドウ情報などの結果的な結像性能に関する任意の物理指標のうち、少なくともどれか一つの物理指標を対象に、本来欲しい性能まで追い込んでいく手法について説明する。すなわちその手法の一つにOPEという代表的な結像性能指標を対象にした、OPEマッチングというものが含まれる。   Therefore, in the following, without being limited only to OPE matching, for example, at least one of the physical indices related to the resulting imaging performance such as process window information is driven to the originally desired performance. Explain how to go. That is, one of the methods includes OPE matching for a typical imaging performance index called OPE.

結果的な結像性能を表わす物理量をここではUと表記する。実際に用いるマスク情報は常に同じという前提であれば、この物理量Uは、以下のような関係で結び付けられる。   A physical quantity representing the resulting imaging performance is denoted here as U. Assuming that the mask information actually used is always the same, this physical quantity U is linked in the following relationship.

ここで、Pは、具体的な照明輝度分布が与えられた時に、OPEに代表されるような結像性能評価用物理量であるUを算出するための演算操作を意味している。すなわち、例えば投影光学系を対象にした波動光学的結像計算に相当する。その際、本来欲しい照明輝度分布ΨDESIGN(ξ,η)の場合に得られる評価指標値を以下のように定義しておく。 Here, P means an arithmetic operation for calculating U, which is a physical quantity for image formation performance evaluation represented by OPE, when a specific illumination luminance distribution is given. That is, for example, it corresponds to wave optical imaging calculation for a projection optical system. At that time, the evaluation index value obtained in the case of the originally desired illumination luminance distribution Ψ DESIGN (ξ, η) is defined as follows.

ここで、我々が本当に着目すべき物理量は、実際に得られている照明輝度分布の場合の結像性能に関する理想状態からの相対変化である。該相対変化をΔとすれば、以下のように定義できる。 Here, the physical quantity that we really should pay attention to is the relative change from the ideal state regarding the imaging performance in the case of the actually obtained illumination luminance distribution. If the relative change is Δ, it can be defined as follows.

ここでこのΔは、式(1)を考慮に入れると、以下の物理量に依存した関数だと解釈できる。 Here, Δ can be interpreted as a function depending on the following physical quantity, taking into account the equation (1).

すなわち、本来欲しい照明輝度分布からの微小変化を決める複数のパラメータZ1,Z2…Ziに依存して、所定の結像性能が本来欲しい状態からずれるという因果関係で説明が可能になる。ただし、上記パラメータとΔの関係は一般には複雑な非線形関係になる。しかし、既に空間光変調器3Sによってラフなフィードバックは既に済んでおり、後は結像性能的な観点も考慮に入れた微小な変調によって本来欲しい結像性能を得る所まで来ているという段階を前提にするのであれば、パラメータZiが微小量だけ有限の値を持った場合のΔの0からの変化は、線形的な変化として近似的に取り扱う事が有効になってくる。 That is, depending on a plurality of parameters Z 1 , Z 2, ... Z i that determine minute changes from the originally desired illumination luminance distribution, the explanation can be made by a causal relationship that a predetermined imaging performance deviates from the originally desired state. However, the relationship between the parameter and Δ is generally a complex non-linear relationship. However, rough feedback has already been completed by the spatial light modulator 3S, and the stage where the desired imaging performance is obtained by minute modulation that also takes into consideration the imaging performance viewpoint has been reached. If the assumption is made, it becomes effective to treat the change from 0 of 0 when the parameter Z i has a finite value by a minute amount as a linear change.

上述したように微小な変調によって本来欲しい結像性能を得ることを目的する場合、予め準備しておくべき事は、本来欲しい照明輝度分布からの微小変化を決める複数のパラメータZ1,Z2…Ziのそれぞれ単独の微小変調によってΔがどれだけ変化するかという事に関する一連の変化表情報になる。すなわち、以下のようなZ1,Z2…Ziそれぞれが0の近傍でのΔの変化、すなわち傾き(偏微分)情報が必要になる。 As described above, when the objective is to obtain the desired imaging performance by minute modulation, it is necessary to prepare in advance a plurality of parameters Z 1 , Z 2 ... That determine minute changes from the desired illumination luminance distribution. It becomes a series of change table information concerning how much Δ changes by each small modulation of Z i . That is, the following changes in Δ when Z 1 , Z 2 ... Z i are close to 0, that is, information on slope (partial differentiation) is required.

この情報は、具体的には、微少量Ziによって微小変調された照明輝度分布を対象に結像計算を行ない、それによって得られた結像物理指標に関する理想値からの変化Δを計算し、その値を元々変調させるのに使ったZiで割ってやる事で算出する事ができる。そして同じ作業を、一連の変調パラメータを対象に全て計算しておく。 Specifically, this information is obtained by performing an imaging calculation on an illumination luminance distribution that is minutely modulated by a minute amount Z i , and calculating a change Δ from an ideal value regarding the imaging physical index obtained thereby, This value can be calculated by dividing by the Z i that was originally used to modulate. Then, the same operation is calculated for a series of modulation parameters.

以下、上述した変化表情報を用いて、OPEマッチングに代表されるような照明輝度分布を対象にした微小変調フィードバック方法について説明する。まずそのようなフィードバックを必要とする実際の照明輝度分布Ψ(ξ,η)を対象に、それの結像性能を式(8)に基づいて計算しておく。そしてそれによって得られた理想輝度分布からの結像性能指標値に対する乖離量ΔをΔREALとする。次に、このΔREALを式(12)の変化表情報に基づく線形結合で復元できるように最小二乗フィッティングを行なう。 Hereinafter, a micro-modulation feedback method for an illumination luminance distribution represented by OPE matching will be described using the above-described change table information. First, with respect to an actual illumination luminance distribution Ψ (ξ, η) that requires such feedback, its imaging performance is calculated based on the equation (8). A deviation amount Δ with respect to the imaging performance index value from the ideal luminance distribution obtained thereby is defined as Δ REAL . Next, least square fitting is performed so that Δ REAL can be restored by linear combination based on the change table information of Expression (12).

ここで、c1,c2,…,ciは、結果的にフィッティングされた時の係数を意味する。図9には、式(13)に基づいてフィッティングをした一例が示されている。なお、OPE評価の場合は、上記のΔがパターンのピッチを対象にした関数になるため、実際にはそのような関数分布を対象にフィッティングを掛けるという作業になる。図9の例では、いくつかの照明輝度分布を変化させるパラメータによる変化表情報を元に、実線のΔREALのOPE曲線に合うためには、どのような変調をどのようなウエイトで組み合わせれば同じ効果が期待できるかという意味のフィッティングをしている事になる。そしてこのフィッティングによって得られた係数c1,c2,…,ciを元に、現段階で得られている照明輝度分布Ψ(ξ,η)を対象にその逆変調、すなわち、式(1)の表現を用いれば、以下のような変調を追加で行なってやる。 Here, c 1 , c 2 ,..., C i mean coefficients as a result of fitting. FIG. 9 shows an example of fitting based on the equation (13). In the case of OPE evaluation, Δ is a function that targets the pitch of the pattern, and therefore, in practice, such a function distribution is subjected to fitting. In the example of FIG. 9, based on the change table information according to some parameters changing the illumination brightness distribution, in order to fit the OPE curve of solid line delta REAL is, by combining what modulation in any weight The fitting means that the same effect can be expected. Then, based on the coefficients c 1 , c 2 ,..., C i obtained by this fitting, the illumination luminance distribution Ψ (ξ, η) obtained at the present stage is subjected to the inverse modulation, that is, the expression (1) ), The following modulation is additionally performed.

これによって、所定の追加変調を掛けられた照明輝度分布ΨOPTIMIZED(ξ,η)による結像性能指標値Uは、本来欲しい照明輝度分布ΨDESIGN(ξ,η)の場合に得られる評価指標値U0に近い値になる事が期待できる。また線形性が成立しない領域でのフィードバックであったとしても、上記のフィッティング作業を逐次的に数回程度行なう事で所望の最適化が可能になる。 Thereby, the imaging performance index value U by the illumination luminance distribution Ψ OPTIMIZED (ξ, η) subjected to predetermined additional modulation is the evaluation index value obtained in the case of the originally desired illumination luminance distribution Ψ DESIGN (ξ, η). It can be expected to be close to U 0 . Even if the feedback is in a region where linearity is not established, the above-described fitting operation can be performed several times sequentially to achieve a desired optimization.

図10には、SMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートが示されている。SMO解のOPEマッチングは、入力装置45を介してオペレータ等により指示されることにより開始する。   FIG. 10 is a flowchart showing a schematic procedure of OPE matching of the SMO solution. The OPE matching of the SMO solution starts when instructed by an operator or the like via the input device 45.

なお、SMO解のOPEマッチングに先立って、前述のSMOにより光源形状及びマスクパターンが最適設計され、それらの設計データが記憶装置42内に記憶(格納)されているものとする。   Prior to the OPE matching of the SMO solution, it is assumed that the light source shape and the mask pattern are optimally designed by the above-described SMO, and the design data is stored (stored) in the storage device 42.

最初のステップ202では、光源形状の最適化条件、例えば、前述の光源形状(照明輝度分布)及びマスクパターンのSMO解、光源形状(式(1)における変調操作Q)を表現するモデル、OPE(OPE誤差)を評価するためのテストパターン(種類、投影位置等)、OPE誤差として評価する指標(物理量)及びその許容限界、光源形状を評価する指標、その許容限界、及び基準となる光源形状(基準形状)《Ψ》等が設定される。ここで、主制御装置20は、記憶装置42から、光源形状及びマスクパターンのSMO解を読み出す。その他の条件は、入力装置45を介してオペレータ等により設定される。一例として、テストパターンとして同一線幅45nmでピッチが110〜500nmの範囲で互いに異なる複数(K)種類のライン・アンド・スペースパターン(k=1〜K)、OPE誤差の評価指標として結像線幅の誤差(線幅誤差)、光源形状の評価指標として基準形状からのRMS(Root Mean Square)誤差等が設定される。   In the first step 202, the optimization condition of the light source shape, for example, the SMO solution of the light source shape (illumination luminance distribution) and the mask pattern, the model expressing the light source shape (the modulation operation Q in the equation (1)), OPE Test pattern (type, projection position, etc.) for evaluating OPE error), index (physical quantity) to be evaluated as OPE error and its allowable limit, index for evaluating light source shape, its allowable limit, and reference light source shape ( Reference shape) << Ψ >> and the like are set. Here, main controller 20 reads the SMO solution of the light source shape and the mask pattern from storage device 42. Other conditions are set by an operator or the like via the input device 45. As an example, a plurality of (K) types of line and space patterns (k = 1 to K) which are different from each other in the range of the same line width of 45 nm and a pitch of 110 to 500 nm as a test pattern, and an imaging line as an evaluation index of OPE error A width error (line width error), an RMS (Root Mean Square) error from the reference shape, and the like are set as an evaluation index of the light source shape.

また、式(1)における変調操作Qを表現するモデルとして、図11に示されているツェルニケ多項式、又は図12に示されているディストーション関数が設定される。また、基準形状《Ψ》として、SMO解ΨDESIGN(ξ,η)を選択する。 Further, as a model expressing the modulation operation Q in the equation (1), the Zernike polynomial shown in FIG. 11 or the distortion function shown in FIG. 12 is set. Further, the SMO solution Ψ DESIGN (ξ, η) is selected as the reference shape << Ψ >>.

また、主制御装置20は、光源形状のSMO解ΨDESIGN(ξ,η)に基づいて空間光変調器3Sを制御する。これにより、光源形状Ψ(ξ,η)が得られる。一般に、得られる光源形状Ψ(ξ,η)はΨDESIGN(ξ,η)からずれる。なお、OPEマッチングを通じて、投影光学系PL(及び送光光学系10)は基準状態にあるものとする。 The main controller 20 controls the spatial light modulator 3S based on the SMO solution Ψ DESIGN (ξ, η) of the light source shape. As a result, the light source shape Ψ (ξ, η) is obtained. In general, the obtained light source shape Ψ (ξ, η) deviates from Ψ DESIGN (ξ, η). It is assumed that the projection optical system PL (and the light transmission optical system 10) is in the reference state through the OPE matching.

次のステップ204では、結像性能変化表の一種であるOPE変化表が作成される。ここで、OPE変化表とは、式(8)により定義される偏微分情報である。主制御装置20は、ステップ202においてOPE誤差Δを評価する指標として設定されたk種類目のテストパターン(=1〜K)についての線幅誤差ΔCD,kについての偏微分情報を計算する。求められた偏微分情報の数値データは、テーブル形式でメモリ(不図示)内に保持される。 In the next step 204, an OPE change table, which is a kind of imaging performance change table, is created. Here, the OPE change table is partial differential information defined by Expression (8). Main controller 20 calculates partial differential information for line width error Δ CD, k for the k -th test pattern (= 1 to K) set as an index for evaluating OPE error Δ in step 202. The obtained numerical data of partial differential information is held in a memory (not shown) in a table format.

次のステップ206では、変調操作Q(変調パラメータZ〜Z)に基づいて空間光変調器3Sを制御して、光源形状が設定される。ここでは、変調パラメータZ〜Zは与えられていない(Z〜Z=0)ため、変調は行われない。従って、ステップ202において初期設定された光源形状Ψ(ξ,η)が維持される。 In the next step 206, the light source shape is set by controlling the spatial light modulator 3S based on the modulation operation Q (modulation parameters Z 1 to Z i ). Here, since the modulation parameters Z 1 to Z i are not given (Z 1 to Z i = 0), the modulation is not performed. Therefore, the light source shape Ψ (ξ, η) initialized in step 202 is maintained.

次のステップ208では、ステップ206において露光装置100上で再現された光源形状Ψが、輝度分布測定器80を用いて測定される。測定方法の詳細は、前述の通りである。光源形状Ψの測定結果を〈Ψ〉と表記する。   In the next step 208, the light source shape Ψ reproduced on the exposure apparatus 100 in step 206 is measured using the luminance distribution measuring device 80. The details of the measurement method are as described above. The measurement result of the light source shape Ψ is denoted as <Ψ>.

次のステップ210では、ステップ208において得られた光源形状の測定結果〈Ψ〉が評価される。主制御装置20は、測定結果〈Ψ〉と基準形状《Ψ》とのRMS誤差εを求める。主制御装置20は、求められたRMS誤差εがステップ202において設定された許容限界ε以内であるか否かを判断することで、光源形状の目標からのずれが許容範囲内であるか否か、すなわち目標とされた光源形状に対する設定された照明光源の形状の一致度合を評価する。そして、このステップ210における判断が否定された場合には、ステップ212に移行する。ここで、主制御装置20は、上記ステップ210の処理に代えて、求められたRMS誤差εに基づいて上記の一致度合を数値として評価しても良い。 In the next step 210, the measurement result <Ψ> of the light source shape obtained in step 208 is evaluated. Main controller 20 obtains RMS error ε between measurement result <Ψ> and reference shape << Ψ >>. Main controller 20 determines whether or not the calculated RMS error ε is within the allowable limit ε 0 set in step 202, so that the deviation of the light source shape from the target is within the allowable range. That is, the degree of coincidence of the set shape of the illumination light source with respect to the target light source shape is evaluated. If the determination in step 210 is negative, the process proceeds to step 212. Here, main controller 20 may evaluate the degree of coincidence as a numerical value based on the obtained RMS error ε instead of the process of step 210.

なお、前述の通り基準形状《Ψ》として光源形状のSMO解ΨDESIGN(ξ,η)を与えたので、これにより、OPEマッチングにより求められる光源形状がSMO解から大きく乖離すること、さらにはOPEマッチングの最適化フローが発散すること等が回避される。 Since the light source shape SMO solution Ψ DESIGN (ξ, η) is given as the reference shape << Ψ >> as described above, the light source shape obtained by the OPE matching greatly deviates from the SMO solution, and further the OPE. It is avoided that the matching optimization flow diverges.

ステップ212では、主制御装置20は、光源形状Ψに対して、許容限界ε以下のRMS誤差εを与える変調データΔΨ(変調パラメータZ〜Z)の候補を作成する。一例として、変調データΔΨの候補を、重み0<w<1を用いて、ΔΨ=w(《Ψ》−Ψ)と与える。重みwは、ステップ202において設定される。変調データΔΨが与えられると、主制御装置20は、設定されたモデルを用いて、すなわちツェルニケ多項式と基準形状との積又はディストーション関数と基準形状との積を用いて展開する。その展開係数より、変調パラメータZ〜Zが得られ、ステップ206に戻る。 In step 212, main controller 20 creates candidates for modulation data ΔΨ (modulation parameters Z 1 to Z i ) that give RMS error ε of allowable limit ε 0 or less with respect to light source shape ψ. As an example, a candidate of modulation data ΔΨ is given as ΔΨ = w (<< Ψ >> − Ψ) using a weight 0 <w <1. The weight w is set in step 202. When the modulation data ΔΨ is given, the main controller 20 develops using the set model, that is, using the product of the Zernike polynomial and the reference shape, or the product of the distortion function and the reference shape. Modulation parameters Z 1 to Z i are obtained from the expansion coefficient, and the process returns to step 206.

一方、ステップ210における判断が肯定された場合には、ステップ214に進む。   On the other hand, if the determination in step 210 is affirmed, the process proceeds to step 214.

ステップ214では、ステップ208において測定された光源形状の測定結果〈Ψ〉を用いて結像性能、すなわちステップ202において設定された線幅(線幅誤差)が予測される。ここで、線幅(ΔCD,kと表記する)は、ステップ202において設定されたk種類目のテストパターン(k=1〜K)に対して予測される。 In step 214, the imaging performance, that is, the line width (line width error) set in step 202 is predicted using the measurement result <Ψ> of the light source shape measured in step 208. Here, the line width (delta CD, denoted as k) is predicted for k kinds th test pattern set in step 202 (k = 1~K).

なお、幾通りかのフォーカスに対して線幅ΔCD,kを予測しても良い。また、幾通りかの露光ドーズ量(正確には露光時間)に対して線幅ΔCD,kを予測しても良い。 Note that the line width Δ CD, k may be predicted for several types of focus. Further, the line width Δ CD, k may be predicted for several exposure doses (exactly, exposure time).

上の予測により、図8(B)及び図8(D)と同様の線幅の予測結果が得られる。これらの結果から、真の線幅(45nm)からのずれ(線幅誤差)が得られる。なお、k種類目のテストパターンについて予測されたずれ(線幅誤差)を〈ΔCD,k〉と表記する。 By the above prediction, the same line width prediction results as those in FIGS. 8B and 8D can be obtained. From these results, a deviation (line width error) from the true line width (45 nm) is obtained. Note that a deviation (line width error) predicted for the kth test pattern is represented as <Δ CD, k >.

次のステップ216では、ステップ214において予測された線幅誤差〈ΔCD,k〉が許容範囲内であるか否かが判断される(結像性能が評価される)。具体的には、主制御装置20は、線幅誤差〈ΔCD,k〉の全てのテストパターン(k=1〜K)についての平均(重み付け平均)〈ΔCD,AVG〉あるいは線幅誤差の最大値〈ΔCD,MAX〉が、ステップ202において設定された許容限界以内か否かを判断する。そして、このステップ216における判断が否定された場合、さらに光源形状の最適化を要するので、ステップ218に移行する。 In the next step 216, it is determined whether or not the line width error <Δ CD, k > predicted in step 214 is within an allowable range (imaging performance is evaluated). Specifically, main controller 20 determines the average (weighted average) <Δ CD, AVG > or the line width error for all test patterns (k = 1 to K) of line width error <Δ CD, k >. It is determined whether the maximum value <Δ CD, MAX > is within the allowable limit set in step 202. If the determination in step 216 is negative, further optimization of the light source shape is required, and the process proceeds to step 218.

ステップ218では、上で予測された線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)から変調パラメータZ〜Zが求められる。主制御装置20は、線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)を式(13)の左辺に、変化表情報を右辺の各項に代入し、K個の線形方程式を同時に満たす係数c〜cのセットを、最小二乗法等を用いて決定する。これらの係数c〜cが、変調パラメータZ〜Zを与える。変調パラメータが求まると、ステップ206に戻る。 In step 218, modulation parameters Z 1 to Z i are determined from the line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) predicted above. Main controller 20 assigns line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) to the left side of equation (13) and change table information to each term on the right side, and simultaneously applies K linear equations. A set of coefficients c 1 to c i to be satisfied is determined using a least square method or the like. These coefficients c 1 to c i give the modulation parameters Z 1 to Z i . When the modulation parameter is obtained, the process returns to step 206.

一方、ステップ216における判断が肯定された場合、すなわち予測された線幅誤差〈ΔCD,k〉が許容範囲内であると判断された場合には、次のステップ220に移行する。 On the other hand, if the determination in step 216 is affirmative, that is, if it is determined that the predicted line width error <Δ CD, k > is within the allowable range, the process proceeds to the next step 220.

次のステップ220では、テストレチクルを用いてテスト露光が行われる。ここで、テストレチクルとして、ステップ202において設定されたk種類目のテストパターン(k=1〜K)が形成されたレチクルが使用される。主制御装置20は、前述の露光動作を行ってウエハを露光する。露光終了後、主制御装置20は、露光済みのウエハを露光装置100に例えばインライン接続された不図示のコータ・デベロッパ(C/D)に搬送して現像する。主制御装置20は、現像されたウエハを再度ウエハステージWSTにロードし、アライメント系ASを用いてウエハ上に形成されたテストパターンのレジスト像を検出し、その線幅(線幅誤差)を求める。なお、これに限らず、ウエハの現像後に、レジスト像の線幅(線幅誤差)をSEM等で計測しても良い。   In the next step 220, test exposure is performed using a test reticle. Here, as the test reticle, a reticle on which the k-th test pattern (k = 1 to K) set in step 202 is formed is used. Main controller 20 performs the above-described exposure operation to expose the wafer. After completion of exposure, main controller 20 conveys the exposed wafer to exposure apparatus 100, for example, a coater / developer (C / D) (not shown) connected in-line, and develops it. Main controller 20 loads the developed wafer again onto wafer stage WST, detects a resist image of the test pattern formed on the wafer using alignment system AS, and obtains the line width (line width error). . However, the present invention is not limited to this, and the line width (line width error) of the resist image may be measured by SEM or the like after the development of the wafer.

なお、テスト露光の際、幾通りかのフォーカスに対して露光を行っても良い。また、幾通りかの露光ドーズ量(正確には露光時間)に対して露光を行っても良い。   In the test exposure, the exposure may be performed for several kinds of focus. Further, exposure may be performed with respect to several exposure doses (exactly, exposure time).

上のテスト露光により、図8(B)及び図8(D)と同様の線幅の検出結果が得られる。テスト露光では線幅の検出結果にOPEが反映されるため、真の線幅(45nm)からのずれ(線幅誤差)はより顕著になる。なお、k種類目のテストパターンについて求められたずれ(線幅誤差)を〈ΔCD,k〉と表記する。 By the above test exposure, the detection result of the line width similar to that in FIGS. 8B and 8D is obtained. Since the OPE is reflected in the detection result of the line width in the test exposure, the deviation (line width error) from the true line width (45 nm) becomes more remarkable. The deviation (line width error) obtained for the kth test pattern is denoted as <Δ CD, k >.

次のステップ222では、ステップ220において得られた線幅誤差〈ΔCD,k〉が許容範囲内であるか否かが判断される(結像性能が評価される)。具体的には、主制御装置20は、線幅誤差〈ΔCD,k〉の全てのテストパターン(k=1〜K)についての平均(重み平均)〈ΔCD,AVG〉あるいは最大線幅誤差〈ΔCD,MAX〉が、ステップ202において設定された許容限界よりも大きいか否かを判断する。大きい場合、さらに光源形状の最適化を要すると判断され、ステップ218に移行する。 In the next step 222, it is determined whether or not the line width error <Δ CD, k > obtained in step 220 is within an allowable range (imaging performance is evaluated). Specifically, main controller 20 determines the average (weighted average) <Δ CD, AVG > or the maximum line width error for all test patterns (k = 1 to K) of line width error <Δ CD, k >. It is determined whether <Δ CD, MAX > is greater than the allowable limit set in step 202. If larger, it is determined that further optimization of the light source shape is required, and the routine proceeds to step 218.

ステップ218では、上で求められた線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)から変調パラメータZ〜Zが求められる。主制御装置20は、線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)を式(13)の左辺に、変化表情報を右辺の各項に代入し、Kの線形方程式を同時に満たす係数c〜cのセットを、最小二乗法等を用いて決定する。これらの係数c〜cが、変調パラメータZ〜Zを与える。変調パラメータが求まると、ステップ206に戻る。 In step 218, modulation parameters Z 1 to Z i are obtained from the line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) obtained above. Main controller 20 assigns line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) to the left side of equation (13) and change table information to each term on the right side, and simultaneously satisfies the K linear equation. A set of coefficients c 1 to c i is determined using a least square method or the like. These coefficients c 1 to c i give the modulation parameters Z 1 to Z i . When the modulation parameter is obtained, the process returns to step 206.

ステップ206に戻ると、ステップ212又は218において求められた変調データΔΨ、すなわち変調パラメータΔZi(i=1〜I)を用いて、光源形状が変調される。これにより、最適化された光源形状(瞳輝度分布)が再現される。 Returning to step 206, the light source shape is modulated using the modulation data ΔΨ obtained in step 212 or 218, that is, the modulation parameter ΔZ i (i = 1 to I). Thereby, the optimized light source shape (pupil luminance distribution) is reproduced.

以降、ステップ222における判断が肯定されるまで、ステップ206〜220が繰り返される。   Thereafter, steps 206 to 220 are repeated until the determination in step 222 is affirmed.

ステップ222における判断が肯定されると、線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)が最小となる最適光源形状ΨOPTIMIZED(ξ,η)が得られ、OPEマッチングが終了する。ここで、主制御装置20は、最適光源形状ΨOPTIMIZED(ξ,η)と対応する線幅誤差〈ΔCD,k〉(k=1〜K)を表示装置(不図示)上で報告し、得られた最適光源形状ΨOPTIMIZED(ξ,η)を記憶装置42に記憶(格納)する。 If the determination in step 222 is affirmed, an optimal light source shape Ψ OPTIMIZED (ξ, η) that minimizes the line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) is obtained, and OPE matching ends. Here, main controller 20 reports the optimal light source shape Ψ OPTIMIZED (ξ, η) and the corresponding line width error <Δ CD, k > (k = 1 to K) on a display device (not shown), The obtained optimal light source shape Ψ OPTIMIZED (ξ, η) is stored (stored) in the storage device 42.

主制御装置20は、ウエハを露光する際に、マスクパターンに対応する最適光源形状Ψの設計データを記憶装置(不図示)から読み出し、その設計データに基づいて、空間光変調器3S(ミラー要素SEの傾斜)を制御して、光源形状(瞳輝度分布)を再現する。その上で、通常のスキャナと同様ステップ・アンド・スキャン方式の露光動作を実行する。   When exposing the wafer, main controller 20 reads design data of optimum light source shape Ψ corresponding to the mask pattern from a storage device (not shown), and based on the design data, spatial light modulator 3S (mirror element) The light source shape (pupil luminance distribution) is reproduced by controlling the SE inclination. Then, a step-and-scan exposure operation is executed in the same manner as a normal scanner.

また、上の説明では特に断らなかったが、本実施形態のSMO解のOPEマッチングでは、OPE(OPE誤差)を評価するためのテストパターンの投影位置は、結像面上の異なる複数の位置に定められている。これにより、光源形状、すなわち瞳面のほぼ全面内の輝度分布を、結像面内のほぼ全面にわたって適確に最適化することが可能となる。   Although not particularly described in the above description, in the OPE matching of the SMO solution of the present embodiment, the test pattern projection positions for evaluating the OPE (OPE error) are at different positions on the imaging plane. It has been established. This makes it possible to accurately optimize the light source shape, that is, the luminance distribution in almost the entire pupil plane, over almost the entire imaging plane.

また、ステップ220では、第k種類目のテストパターン(=1〜K)を用いてテスト露光を行い、ウエハに転写されたパターンを検出して結像性能(線幅誤差)を評価したが、これに代えてあるいは併用して、ウエハステージWST上に設けられた光検出器(輝度分布測定器80等)、又は例えば米国特許出願公開第2002/0041377号明細書などに開示される空間像計測器などを用いて第k種類目のテストパターンの投影像を検出することにより結像性能(線幅誤差)を評価することもできる。ここで、さらにレジスト特性等を考慮して、結像性能(線幅誤差)を評価すると良い。   In step 220, test exposure was performed using the kth type test pattern (= 1 to K), and the pattern transferred to the wafer was detected to evaluate the imaging performance (line width error). Alternatively or in combination, a photodetector (luminance distribution measuring device 80 or the like) provided on wafer stage WST, or aerial image measurement disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2002/0041377. The imaging performance (line width error) can also be evaluated by detecting the projected image of the k-th type test pattern using a detector. Here, the imaging performance (line width error) may be evaluated in consideration of resist characteristics and the like.

以上詳細に説明したように、本実施形態では、マスクのパターン及び照明光源を最適化する最適化計算の手法であるSMOの結果(SMO解)として得られた光源形状Ψ、又は光源形状Ψを光源形状の変調データΔΨで変調した光源形状を、光源形状の目標として空間光変調器3Sを制御して照明光源の形状(光源形状)を設定し、その設定された光源形状を有する照明光源からの照明光をウエハ面上に投影光学系PLを介して照射し、その照明光の照明光学系の瞳面における強度分布(光源形状)を測定し、その測定結果〈Ψ〉と、目標とされた光源形状(該光源形状に対応する照明光の照明光学系の瞳面における強度分布)、すなわち基準形状《Ψ》とのRMS誤差εが許容限界ε以内であるか否かに基づいて、その光源形状の目標からのずれ(目標とされた光源形状に対する設定された照明光源の形状の一致度合)が評価される。これにより、その光源形状の目標からのずれを正確に評価することが可能になる。 As described above in detail, in the present embodiment, the light source shape Ψ or the light source shape Ψ obtained as a result of SMO (SMO solution) which is an optimization calculation method for optimizing the mask pattern and the illumination light source is obtained. The light source shape modulated by the modulation data ΔΨ of the light source shape is used to control the spatial light modulator 3S as a light source shape target to set the shape of the illumination light source (light source shape), and from the illumination light source having the set light source shape The illumination light is irradiated onto the wafer surface via the projection optical system PL, the intensity distribution (light source shape) of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system is measured, and the measurement result <Ψ> is targeted. Based on whether or not the RMS error ε with respect to the reference shape << ψ >> is within the allowable limit ε 0 , ie, the intensity distribution of the illumination light corresponding to the light source shape on the pupil plane of the illumination optical system, From that light source shape target Is (matching degree of the shape of the illumination light source that has been set for the light source shapes are targeted) is evaluated. This makes it possible to accurately evaluate the deviation of the light source shape from the target.

また、本実施形態では、上述の通り評価された、目標とされた光源形状に対する設定された照明光源の形状の一致度合に基づいて、照明光源の形状が目標とされた光源形状により一致するように調整される(設定される)。これにより、パターン及び前記照明光源を最適化する最適化計算の一例であるSMOの結果(解)として得られたパターンに対して最適な光源形状の設定が可能になる。また、SMOの解として得られたパターンをレチクルが有しているので、設定された光源形状を有する照明光源により生成される照明光を用いることにより、ウエハ上にレチクルのパターンを高解像度でかつ精度良く転写することが可能となる。   In the present embodiment, the shape of the illumination light source matches the target light source shape based on the degree of matching of the set shape of the illumination light source with respect to the target light source shape evaluated as described above. Adjusted (set). This makes it possible to set an optimal light source shape for a pattern obtained as a result (solution) of SMO, which is an example of optimization calculation for optimizing the pattern and the illumination light source. In addition, since the reticle has a pattern obtained as a solution of SMO, the reticle pattern can be formed on the wafer with high resolution by using illumination light generated by an illumination light source having a set light source shape. It becomes possible to transfer with high accuracy.

《第2の実施形態》
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。ここで、本第2の実施形態は、SMO解のOPEマッチングの手順の一部が、前述した第1の実施形態と異なるのみである。以下では、かかる相違点を中心として説明を行う。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Here, the second embodiment is different from the first embodiment described above only in part of the OPE matching procedure of the SMO solution. Below, it demonstrates centering on such a difference.

図13には、本第2の実施形態に係るSMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートが示されている。   FIG. 13 is a flowchart showing a schematic procedure of OPE matching of the SMO solution according to the second embodiment.

最初のステップ302では、前述した第1の実施形態のステップ202と同様に光源形状の最適化条件等が設定が行われる。このステップ302では、光源形状の評価指標として、前述の基準形状からのRMS(Root Mean Square)誤差等に代えて、OPE誤差の指標値の一種である線幅誤差及びその許容限界が設定される点以外は、ステップ202と同様の条件が設定され。なお、線幅誤差に限らず、歪み等、適当なOPE誤差の指標値を、光源形状の評価指標として設定することもできる。   In the first step 302, a light source shape optimization condition and the like are set in the same manner as in step 202 of the first embodiment described above. In this step 302, as an evaluation index of the light source shape, a line width error which is a kind of index value of the OPE error and its allowable limit are set instead of the RMS (Root Mean Square) error from the reference shape described above. Except for the points, the same conditions as in step 202 are set. Not only the line width error but also an appropriate OPE error index value such as distortion can be set as an evaluation index of the light source shape.

ステップ304、306、308では、それぞれ前述のステップ204、206、208と同様の処理が行われる。   In steps 304, 306, and 308, processing similar to that in steps 204, 206, and 208 described above is performed.

そして、次のステップ314では、ステップ308において測定された光源形状の測定結果〈Ψ〉を用いて結像性能、すなわちステップ302において設定された線幅ΔCD,k(線幅誤差)が予測される。ここで、線幅は、ステップ302において設定されたk種類目のテストパターン(k=1〜K)に対して予測される。 In the next step 314, the imaging performance, that is, the line width Δ CD, k (line width error) set in step 302 is predicted using the measurement result <Ψ> of the light source shape measured in step 308. The Here, the line width is predicted for the k-th test pattern (k = 1 to K) set in step 302.

なお、幾通りかのフォーカスに対して線幅ΔCD,kを予測しても良い。また、幾通りかの露光ドーズ量(正確には露光時間)に対して線幅ΔCD,kを予測しても良い。 Note that the line width Δ CD, k may be predicted for several types of focus. Further, the line width Δ CD, k may be predicted for several exposure doses (exactly, exposure time).

次のステップ316では、ステップ314において演算により求められた(予測された)線幅ΔCD,kがステップ302において設定された許容限界以内か否か、すなわちΔCD,kを指標値とするOPE誤差が許容限界以内か否か、を判断する。これによって、光源形状の目標からのずれが許容範囲内であるか否か、すなわち目標とされた光源形状に対する設定された照明光源の形状の一致度合を評価する。そして、このステップ316の判断が否定された場合には、ステップ312に移行する。 In the next step 316, whether or not the (predicted) line width ΔCD , k obtained by calculation in step 314 is within the allowable limit set in step 302, that is , OPE using ΔCD , k as an index value. Determine whether the error is within acceptable limits. Thus, whether or not the deviation of the light source shape from the target is within an allowable range, that is, the degree of coincidence of the set shape of the illumination light source with respect to the target light source shape is evaluated. If the determination in step 316 is negative, the process proceeds to step 312.

ステップ312では、主制御装置20は、光源形状Ψに対して、許容限界以下のOPE誤差を与える変調データΔΨ(変調パラメータZ〜Z)の候補を作成する。一例として、変調データΔΨの候補を、重み0<w<1を用いて、ΔΨ=w(《Ψ》−Ψ)と与える。重みwは、ステップ302において設定される。変調データΔΨが与えられると、主制御装置20は、設定されたモデルを用いて、すなわちツェルニケ多項式と基準形状との積又はディストーション関数と基準形状との積を用いて展開する。その展開係数より、変調パラメータZ〜Zが得られ、ステップ306に戻る。 In step 312, main controller 20 creates candidates for modulation data ΔΨ (modulation parameters Z 1 to Z i ) that give an OPE error below the allowable limit for light source shape Ψ. As an example, a candidate of modulation data ΔΨ is given as ΔΨ = w (<< Ψ >> − Ψ) using a weight 0 <w <1. The weight w is set in step 302. When the modulation data ΔΨ is given, the main controller 20 develops using the set model, that is, using the product of the Zernike polynomial and the reference shape, or the product of the distortion function and the reference shape. Modulation parameters Z 1 to Z i are obtained from the expansion coefficient, and the process returns to step 306.

一方、上記ステップ316における判断が肯定される場合、すなわち求められたOPE誤差がステップ302において設定された許容限界内の場合には、ステップ320に進む。   On the other hand, if the determination in step 316 is affirmative, that is, if the determined OPE error is within the allowable limit set in step 302, the process proceeds to step 320.

ステップ320、322、318では、それぞれ前述のステップ220、222、218の処理あるいは判断が行われる。   In steps 320, 322, and 318, the processing or determination of steps 220, 222, and 218 described above is performed, respectively.

以上説明したように、本第2の実施形態では、パターン及び照明光源を最適化する最適化計算の手法であるSMOの結果(SMO解)として得られた光源形状Ψ、又は光源形状Ψを光源形状の変調データΔΨで変調した光源形状を、光源形状の目標として空間光変調器3Sを制御して照明光源の形状(光源形状)を設定し、その設定された形状を有する照明光源により生成される照明光をウエハ面上に投影光学系PLを介して照射し、その照明光の照明光学系の瞳面における強度分布(光源形状)を測定し、その測定された強度分布に対応する指標値と前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する指標値との差に基づいて前記目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合が評価される。ここで、照明光の照明光学系の瞳面における強度分布の指標値としては、その強度分布を有する照明光をSMO解として得られたパターンに照射した際にウエハ上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能、すなわちOPE誤差(その指標値である線幅)が用いられる。これにより、その光源形状の目標からのずれを正確に評価することが可能になる。   As described above, in the second embodiment, the light source shape Ψ or the light source shape Ψ obtained as the result of SMO (SMO solution) as an optimization calculation method for optimizing the pattern and the illumination light source is used as the light source. The light source shape modulated by the shape modulation data ΔΨ is generated by an illumination light source having the set shape by controlling the spatial light modulator 3S as a light source shape target to set the shape of the illumination light source (light source shape). The illumination light is irradiated onto the wafer surface via the projection optical system PL, the intensity distribution (light source shape) of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system is measured, and the index value corresponding to the measured intensity distribution And the degree of coincidence of the set shape of the illumination light source with respect to the target shape is evaluated based on the difference between the target value and the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape. Here, as an index value of the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system, the pattern formed on the wafer when the illumination light having the intensity distribution is irradiated onto the pattern obtained as the SMO solution is used. A predetermined imaging performance of an image, that is, an OPE error (a line width that is an index value) is used. This makes it possible to accurately evaluate the deviation of the light source shape from the target.

また、本第2の実施形態によると、第1の実施形態と同様に、パターン及び照明光源を最適化する最適化計算の一例であるSMOの結果(解)として得られたパターンに対して最適な光源形状の設定が可能になる。また、SMOの解として得られたパターンをレチクルが有しているので、設定された光源形状を有する照明光源により生成される照明光を用いることにより、ウエハ上にレチクルのパターンを高解像度でかつ精度良く転写することが可能となる。   In addition, according to the second embodiment, as in the first embodiment, it is optimal for the pattern obtained as a result (solution) of SMO, which is an example of optimization calculation for optimizing the pattern and the illumination light source. A simple light source shape can be set. In addition, since the reticle has a pattern obtained as a solution of SMO, the reticle pattern can be formed on the wafer with high resolution by using illumination light generated by an illumination light source having a set light source shape. It becomes possible to transfer with high accuracy.

《第3の実施形態》
次に、本発明の第3の実施形態を説明する。ここで、本第3の実施形態は、SMO解のOPEマッチングの手順の一部が、前述した第1の実施形態と異なるのみである。以下では、かかる相違点を中心として説明を行う。
<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Here, the third embodiment is different from the first embodiment described above only in part of the OPE matching procedure of the SMO solution. Below, it demonstrates centering on such a difference.

図14には、本第3の実施形態に係るSMO解のOPEマッチングの概略手順を示すフローチャートが示されている。   FIG. 14 is a flowchart showing a schematic procedure of OPE matching of the SMO solution according to the third embodiment.

最初のステップ402では、前述した第1の実施形態のステップ202と同様に光源形状の最適化条件等が設定が行われる。このステップ402では、光源形状の評価指標として、前述の基準形状からのRMS(Root Mean Square)誤差等に代えて、OPE誤差のプロセスウィンドウが設定される。ここで、プロセスウィンドウとは、その光源形状、すなわちその強度分布を有する照明光を、複数のパターンのそれぞれに対してフォーカス(光軸AX方向に関するウエハW表面の位置)を変更させてかつウエハWに与えられる照明光のドーズ量(露光ドーズ量)を変更させて照射した際に、ウエハ上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能、例えばOPE誤差が前記複数のパターンの全てに共通して所定範囲内となるフォーカスの範囲と露光ドーズ量の範囲とで定まる領域を意味する。本実施形態では、OPE誤差は、その指標値である線幅で代表されるので、OPE誤差のプロセスウィンドウは、線幅誤差のプロセスウィンドウとなる。プロセスウィンドウを定めるための線幅誤差についての許容限界が設定される。また、プロセスウィンドウを評価するための評価基準(後述する比S/S)の閾値等も設定される。これらの条件以外は、ステップ202と同様の条件が設定される。なお、線幅誤差に代えて、歪み等、適当なOPE誤差の指標値を用いても良い。 In the first step 402, a light source shape optimization condition and the like are set in the same manner as in step 202 of the first embodiment described above. In this step 402, as an evaluation index of the light source shape, a process window of OPE error is set instead of the RMS (Root Mean Square) error from the reference shape described above. Here, the process window means that the illumination light having the light source shape, that is, the intensity distribution, is changed in focus (position of the surface of the wafer W in the optical axis AX direction) with respect to each of the plurality of patterns, and the wafer W. When the dose of illumination light (exposure dose) applied to is changed and irradiated, a predetermined imaging performance of an image of the pattern formed on the wafer, for example, an OPE error is applied to all of the plurality of patterns. It means an area defined by a focus range and an exposure dose range that are commonly within a predetermined range. In this embodiment, since the OPE error is represented by the line width that is the index value, the process window of the OPE error is a process window of the line width error. A tolerance limit for line width error to define the process window is set. In addition, a threshold value of an evaluation standard (ratio S / S 0 described later) for evaluating the process window is set. Other than these conditions, conditions similar to those in step 202 are set. Instead of the line width error, an appropriate index value of OPE error such as distortion may be used.

ステップ404、406、408では、それぞれ前述のステップ204、206、208と同様の処理が行われる。   In steps 404, 406, and 408, processing similar to that in steps 204, 206, and 208 described above is performed.

そして、次のステップ414では、ステップ406において設定された目標光源形状、及びステップ408において測定された光源形状とを用いて線幅誤差(OPE誤差)のプロセスウィンドウが予測される。一例として、図15(A)に示される目標光源形状と、図15(C)に示される光源形状の測定結果と、が用いられる。主制御装置20は、第2の実施形態におけるステップ314と同様にして線幅(それぞれχCD,k,〈χCD,k〉と表記する)を、ステップ402において設定されたk種類目のテストパターン(k=1〜K)に対して、幾通りかのフォーカス及び露光ドーズ量にて計算する。 In the next step 414, a process window of line width error (OPE error) is predicted using the target light source shape set in step 406 and the light source shape measured in step 408. As an example, the target light source shape shown in FIG. 15A and the measurement result of the light source shape shown in FIG. 15C are used. Main controller 20 performs the k-th test in which the line widths (represented as χ CD, k and <χ CD, k >, respectively) are set in step 402 in the same manner as in step 314 in the second embodiment. For the pattern (k = 1 to K), calculation is performed at several focus and exposure doses.

図15(B)及び図15(D)には、それぞれ、線幅χCD,k,〈χCD,k〉のプロセスウィンドウ(図中の斜線部)が示されている。プロセスウィンドウは、次のように求められる。まず、K種類のテストパターンそれぞれについて、線幅χCD,k,〈χCD,k〉の計算結果が、フォーカス(最良フォーカス位置を基準とするデフォーカス)と露光ドーズ量とに対してプロットされる。この結果、図15(B)及び図15(D)のような等高線図が作成される。次に、K種類のテストパターンそれぞれについて、ステップ402において設定された許容限界内の線幅を与えるデフォーカスと露光ドーズ量との2次元領域が抽出される。最後に、これらの2次元領域のうち、全て(K種類)のテストパターンについて共通する2次元領域がプロセスウィンドウとして求められる。 FIG. 15B and FIG. 15D show process windows (shaded portions in the figure) having line widths χ CD, k and <χ CD, k >, respectively. The process window is determined as follows. First, for each of the K types of test patterns, the calculation results of the line widths χ CD, k and <χ CD, k > are plotted against the focus (defocus based on the best focus position) and the exposure dose. The As a result, contour maps as shown in FIGS. 15B and 15D are created. Next, for each of the K types of test patterns, a two-dimensional region of defocus and exposure dose that gives a line width within the allowable limit set in step 402 is extracted. Finally, among these two-dimensional areas, a two-dimensional area common to all (K types) test patterns is obtained as a process window.

次のステップ416では、ステップ414において演算により求められた(予測された)プロセスウィンドウを用いて光源形状が評価される。具体的には、主制御装置20は、例えば、線幅χCD,k,〈χCD,k〉のそれぞれのプロセスウィンドウの共通領域の面積Sの線幅χCD,kのプロセスウィンドウの面積Sに対する比S/Sが、ステップ402において設定された閾値以上であるか否かを判断する。これによって、目標光源形状と露光装置100上で再現された光源形状とのずれを評価する。そして、比S/Sが閾値より小さい場合には、目標光源形状と露光装置100上で再現された光源形状とが大きくずれている場合であるから、ステップ416の判断は否定され、ステップ412に移行する。 In the next step 416, the light source shape is evaluated by using the (predicted) process window obtained in the calculation in step 414. Specifically, the main controller 20, for example, processes the area S of the process window having the line width χ CD, k of the common area S of the process windows of the line width χ CD, k , <χ CD, k >. the ratio S / S 0 for 0, determines whether a set threshold or more in step 402. Thus, the deviation between the target light source shape and the light source shape reproduced on the exposure apparatus 100 is evaluated. If the ratio S / S 0 is smaller than the threshold value, the target light source shape and the light source shape reproduced on the exposure apparatus 100 are largely shifted, so the determination in step 416 is negative, and step 412 is performed. Migrate to

ステップ412では、主制御装置20は、光源形状Ψに対して、許容限界以下のOPE誤差を与える変調データΔΨ(変調パラメータZ〜Z)の候補を作成する。一例として、変調データΔΨの候補を、重み0<w<1を用いて、ΔΨ=w(《Ψ》−Ψ)と与える。重みwは、ステップ402において設定される。変調データΔΨが与えられると、主制御装置20は、設定されたモデルを用いて、すなわちツェルニケ多項式と基準形状との積又はディストーション関数と基準形状との積を用いて展開する。その展開係数より、変調パラメータZ〜Zが得られ、ステップ406に戻る。 In step 412, main controller 20 creates candidates for modulation data ΔΨ (modulation parameters Z 1 to Z i ) that give an OPE error below the allowable limit for light source shape Ψ. As an example, a candidate of modulation data ΔΨ is given as ΔΨ = w (<< Ψ >> − Ψ) using a weight 0 <w <1. The weight w is set in step 402. When the modulation data ΔΨ is given, the main controller 20 develops using the set model, that is, using the product of the Zernike polynomial and the reference shape, or the product of the distortion function and the reference shape. Modulation parameters Z 1 to Z i are obtained from the expansion coefficient, and the process returns to step 406.

一方、上記ステップ410における判断が肯定される場合、すなわち比S/Sがステップ402において設定された閾値以上である場合には、ステップ420に進む。 On the other hand, if the determination in step 410 is affirmative, that is, if the ratio S / S 0 is greater than or equal to the threshold set in step 402, the process proceeds to step 420.

ステップ420、422、418では、それぞれ前述のステップ220、222、218の処理あるいは判断が行われる。   In steps 420, 422, and 418, the processes or determinations of steps 220, 222, and 218 described above are performed, respectively.

以上説明したように、本第3の実施形態では、パターン及び照明光源を最適化する最適化計算の手法であるSMOの結果(SMO解)として得られた光源形状Ψ、又は光源形状Ψを光源形状の変調データΔΨで変調した光源形状を、光源形状の目標として空間光変調器3Sを制御して照明光源の形状(光源形状)を設定し、その設定された形状を有する照明光源により生成される照明光をウエハ面上に投影光学系PLを介して照射し、その照明光の照明光学系の瞳面における強度分布(光源形状)を測定し、その測定された強度分布に対応する指標値と前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する指標値との比(例えば前述の比S/S)に基づいて前記目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合が評価される。ここで、照明光の照明光学系の瞳面における強度分布の指標値としては、その強度分布を有する照明光をSMO解として得られたパターンに照射した際にウエハ上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能、すなわちOPE誤差(その指標値である線幅)のプロセスウィンドウの面積が用いられている。これにより、その光源形状の目標からのずれを正確に評価することが可能になる。 As described above, in the third embodiment, the light source shape Ψ or the light source shape Ψ obtained as a result of SMO (SMO solution) as an optimization calculation method for optimizing the pattern and the illumination light source is used as the light source. The light source shape modulated by the shape modulation data ΔΨ is generated by an illumination light source having the set shape by controlling the spatial light modulator 3S as a light source shape target to set the shape of the illumination light source (light source shape). The illumination light is irradiated onto the wafer surface via the projection optical system PL, the intensity distribution (light source shape) of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system is measured, and the index value corresponding to the measured intensity distribution And the set illumination light source for the target shape based on the ratio of the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape (for example, the ratio S / S 0 described above) Degree of matching The match is evaluated. Here, as an index value of the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system, the pattern formed on the wafer when the illumination light having the intensity distribution is irradiated onto the pattern obtained as the SMO solution is used. The predetermined imaging performance of the image, that is, the area of the process window of the OPE error (the line width that is the index value) is used. This makes it possible to accurately evaluate the deviation of the light source shape from the target.

また、本第3の実施形態によると、第1の実施形態と同様に、パターン及び照明光源を最適化する最適化計算の一例であるSMOの結果(解)として得られたパターンに対して最適な光源形状の設定が可能になる。また、SMOの解として得られたパターンをレチクルが有しているので、設定された光源形状を有する照明光源により生成される照明光を用いることにより、ウエハ上にレチクルのパターンを高解像度でかつ精度良く転写することが可能となる。   In addition, according to the third embodiment, as in the first embodiment, the optimum pattern is obtained as a result (solution) of SMO, which is an example of optimization calculation for optimizing the pattern and the illumination light source. A simple light source shape can be set. In addition, since the reticle has a pattern obtained as a solution of SMO, the reticle pattern can be formed on the wafer with high resolution by using illumination light generated by an illumination light source having a set light source shape. It becomes possible to transfer with high accuracy.

なお、上記第3の実施形態では、照明光の照明光学系の瞳面における強度分布の指標値として、上記の所定の結像性能、すなわちOPE誤差(その指標値である線幅)のプロセスウィンドウの面積に代えて、その強度分布を有する照明光を投影光学系を介して投射することによりウエハ上に投影されるパターンの像の所定範囲内の線幅誤差を与える焦点深度の範囲を用いても良い。この場合、目標とされた光源形状に対応する照明光の強度分布に対応する前記指標値に対する、計測された強度分布に対応する指標値のずれを、評価基準として、目標とされた形状に対する設定された照明光源の形状の一致度合が評価される。   In the third embodiment, the process window of the predetermined imaging performance, that is, the OPE error (the line width that is the index value) is used as the index value of the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the illumination optical system. Instead of the area, the projection depth is used to project the illumination light having the intensity distribution through the projection optical system, thereby giving a line width error within a predetermined range of the pattern image projected on the wafer. Also good. In this case, the setting for the target shape is set as an evaluation criterion based on the deviation of the index value corresponding to the measured intensity distribution with respect to the index value corresponding to the intensity distribution of illumination light corresponding to the target light source shape. The degree of coincidence of the shape of the illumination light source is evaluated.

なお、第2及び第3の実施形態に係るOPEマッチングにおいてOPE誤差(ΔOPEと表記する)及びプロセスウィンドウS/Sの両方を用いて、光源形状を評価することも可能である。この場合において、例えば、結合指標F=aΔOPE+b/(S/S)を定義し、結合指標Fが所定の許容限界Fを超えた場合、目標光源形状と露光装置100上で再現された光源形状とが大きくずれていると判断することができる。また、結合指標Fに、第1の実施形態において採用された光源形状のRMS誤差を加えても良い。 Note that in the OPE matching of the second and third embodiments using both OPE error (referred to as DerutaOPE) and process window S / S 0, it is possible to evaluate the light source shape. In this case, for example, when the combined index F = aΔOPE + b / (S / S 0 ) is defined and the combined index F exceeds a predetermined allowable limit F 0 , the target light source shape and the light source reproduced on the exposure apparatus 100 It can be determined that the shape deviates greatly. Further, the RMS error of the light source shape employed in the first embodiment may be added to the coupling index F.

なお、第1〜第3の実施形態のOPEマッチングでは、変調操作Qを表現するモデルとしてツェルニケ多項式又はディストーション関数を採用した。これにより、大きな数の自由度を有する空間光変調器3Sにより実現される光源形状を、ツェルニケ多項式又はディストーション関数の項の数に対応する小さい数の自由度で効率良く正確に変調して、所望の光源形状を得ることが可能となる。   In the OPE matching of the first to third embodiments, a Zernike polynomial or a distortion function is employed as a model expressing the modulation operation Q. As a result, the light source shape realized by the spatial light modulator 3S having a large number of degrees of freedom can be efficiently and accurately modulated with a small number of degrees of freedom corresponding to the number of terms of the Zernike polynomial or the distortion function. It becomes possible to obtain the light source shape.

なお、上記各実施形態では、光源形状を記述するのに適していれば、ツェルニケ多項式又はディストーション関数に限らず、任意の多項式を用いるができる。また、図11及び図12にツェルニケ多項式及びディストーション関数を与えたが、これらの一部の項を除いた多項式を用いることも可能である。   In each of the above embodiments, any polynomial can be used as long as it is suitable for describing the light source shape, without being limited to the Zernike polynomial or the distortion function. Further, although the Zernike polynomial and the distortion function are given in FIGS. 11 and 12, it is possible to use a polynomial excluding some of these terms.

なお、上記実施形態におけるOPEマッチングでは、ツェルニケ多項式及びディストーション関数を用いる2つのモデルを用いる変調を例に説明したが、同様の取扱により、ボケ効果を取り扱う変調も可能である。ボケ効果を含む瞳輝度分布Ψ (ξ,η)は、本来欲しい瞳輝度分布ΨDESIGN(ξ,η)とボケの輝度分布を表すボケ関数(ポイントスプレッド関数)B(ξ,η)とのコンボリューション(畳み込み)としてΨ(ξ,η)=(ΨDESIGN・B)*(ξ,η)と求められる。関数Bは、例えば、幅σを有するガウス関数により与えられる。畳み込みはフーリエ変換することによりF(Ψ)=F(ΨDESIGN)F(B)と式(2a)と同様の形に、また変調を意味するF(B)は式(2b)と同様の形(ガウス関数)に、書き換えられる。従って、OPEマッチングと同様の取扱により、ボケ効果が最小となる幅σを求め、光源形状を変調することもできる。また、フレア成分を取り扱うこともできる。フレア成分の変調は、式(2b)右辺のべき指数内のDC成分により表される。従って、OPEマッチングと同様の取扱により、フレア成分が最小となるDC成分の値を求め、光源形状を変調することもできる。 In the OPE matching in the above embodiment, the modulation using the two models using the Zernike polynomial and the distortion function has been described as an example. However, the modulation that handles the blur effect can be performed by the same handling. The pupil luminance distribution Ψ (ξ, η) including the blur effect is a concatenation of the originally desired pupil luminance distribution Ψ DESIGN (ξ, η) and the blur function (point spread function) B (ξ, η) representing the luminance distribution of the blur. As a convolution, Ψ (ξ, η) = (Ψ DESIGN · B) * (ξ, η) is obtained. The function B is given by, for example, a Gaussian function having a width σ. The convolution is Fourier-transformed so that F (Ψ) = F (Ψ DESIGN ) F (B) and the form similar to expression (2a), and F (B) meaning modulation is the same form as expression (2b). (Gauss function) is rewritten. Therefore, the width σ that minimizes the blur effect can be obtained and the light source shape can be modulated by the same handling as the OPE matching. It can also handle flare components. The modulation of the flare component is represented by the DC component within the power exponent on the right side of Equation (2b). Therefore, by the same handling as the OPE matching, the value of the DC component that minimizes the flare component can be obtained and the light source shape can be modulated.

また、上記各実施形態では、OPE誤差の評価指標として、パターンの線幅(線幅誤差)を用いる場合について説明したが、これに限らず、線幅誤差以外の結像性能、又は複数の結像性能の組み合わせを、評価指標としてOPE誤差を評価することもできる。   In each of the above embodiments, the case where the line width (line width error) of the pattern is used as the evaluation index of the OPE error has been described. However, the present invention is not limited to this, and imaging performance other than the line width error or a plurality of results are used. The OPE error can also be evaluated using the combination of image performance as an evaluation index.

また、上記各実施形態では、SMO解の結像性能のマッチングの一例であるOPEマッチングを取り上げて説明した。そして、結像性能の変化表としてOPE変化表を、結像性能の評価指標としてOPE誤差の評価指標の1つであるパターンの線幅(線幅誤差)を、それぞれ用いることとしたが、本発明がこれに限定されるものではない。すなわち、SMO解の結像性能のマッチングは、OPEに限らず、例えば投影像の歪みなどの結像性能をSMO解の結像性能のマッチングの対象とし、これに対応する結像性能の変化表及びその結像性能の評価指標を用いることとすれば良い。また、SMO解のマッチングの対象として複数の結像性能を定めても良い。   In each of the above embodiments, OPE matching, which is an example of matching of the imaging performance of the SMO solution, has been described. The OPE change table is used as the imaging performance change table, and the line width (line width error) of the pattern, which is one of the OPE error evaluation indexes, is used as the imaging performance evaluation index. The invention is not limited to this. That is, the matching of the imaging performance of the SMO solution is not limited to the OPE. For example, the imaging performance such as the distortion of the projected image is set as the object of matching of the imaging performance of the SMO solution, and the imaging performance change table corresponding thereto. And an evaluation index of the imaging performance may be used. In addition, a plurality of imaging performances may be defined as targets for SMO solution matching.

また、上記各実施形態では、SMO解のOPEマッチングについて説明したが、SMOに限らず、予め所定のパターンを目標パターンとして、照明光源の形状のみを最適化する最適化計算が行われることもある。この場合にも、上記第1、第2、第3実施形態でそれぞれ説明した測定結果〈Ψ〉と目標とされた光源形状(すなわち基準形状《Ψ》)とのRMS誤差ε、測定結果〈Ψ〉と目標とされた光源形状のOPE誤差(その指標値である線幅)の差、光源形状のOPE誤差(その指標値である線幅)のプロセスウィンドウの面積の比S/Sを指標値として、光源形状の目標からのずれを評価する手法は、好適に適用することができる。 In each of the above embodiments, the OPE matching of the SMO solution has been described. However, not only SMO but also an optimization calculation that optimizes only the shape of the illumination light source may be performed using a predetermined pattern as a target pattern in advance. . Also in this case, the RMS error ε between the measurement result <Ψ> described in the first, second, and third embodiments and the target light source shape (that is, the reference shape << Ψ >>), the measurement result <Ψ > the ratio S / S 0 an indication of the area of the process window of targeted light source shape of OPE error difference (line width which is the index value), the light source shape of OPE error (line width which is the index value) As a value, a method of evaluating the deviation of the light source shape from the target can be preferably applied.

また、上記各実施形態の露光装置100では、ウエハステージWST上に設けられた輝度分布測定器80を用いてウエハ面上で瞳輝度分布を測定する構成を採用したが、輝度分布測定器80をレチクルステージRST上に設け、レチクルのパターン面上で瞳輝度分布を測定する構成を採用することもできる。この場合、瞳輝度分布の測定結果に投影光学系PLの光学特性の効果が含まれないため、瞳輝度分布を精密に測定する上で好適である。   Further, in the exposure apparatus 100 of each of the above embodiments, the configuration in which the pupil luminance distribution is measured on the wafer surface using the luminance distribution measuring device 80 provided on the wafer stage WST is adopted. A configuration in which the pupil luminance distribution is provided on the reticle stage RST and the pupil luminance distribution is measured on the pattern surface of the reticle may be employed. In this case, since the measurement result of the pupil luminance distribution does not include the effect of the optical characteristics of the projection optical system PL, it is suitable for accurately measuring the pupil luminance distribution.

なお、上記各実施形態では、主制御装置20が、図10、図13、図14にそれぞれ示されるフローチャートに対応するプログラムに従ってSMO解のOPEマッチングを実行することとしたが、ホストコンピュータ、又はデバイス製造システムに接続された専用コンピュータが上記プログラムを実行し、これらの指示の下で主制御装置20がテスト露光、光源形状測定等を実行することとしても良い。   In each of the above embodiments, the main controller 20 executes the OPE matching of the SMO solution according to the programs corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 10, 13, and 14, but the host computer or device A dedicated computer connected to the manufacturing system may execute the program, and the main controller 20 may execute test exposure, light source shape measurement, and the like under these instructions.

なお、本実施形態の露光装置100では、1つの空間光変調ユニット(空間光変調器)を用いたが、複数の空間光変調ユニット(空間光変調器)を用いることも可能である。複数の空間光変調ユニットを用いた露光装置向けの照明光学系として、例えば米国特許出願公開第2009/0109417号明細書及び米国特許出願公開第2009/0128886号明細書に開示される照明光学系を採用することができる。   In the exposure apparatus 100 of the present embodiment, one spatial light modulation unit (spatial light modulator) is used, but a plurality of spatial light modulation units (spatial light modulators) can also be used. As an illumination optical system for an exposure apparatus using a plurality of spatial light modulation units, for example, an illumination optical system disclosed in US Patent Application Publication No. 2009/0109417 and US Patent Application Publication No. 2009/0128886 is used. Can be adopted.

また、本実施形態の露光装置100では、二次元的に配列されたミラー要素の傾斜を独立に制御する空間光変調器を採用したが、そのような空間光変調器として、例えば欧州特許出願公開第779530号明細書、米国特許第6,900,915号明細書、並びに米国特許第7,095,546号明細書等に開示される空間光変調器を採用することができる。   In addition, in the exposure apparatus 100 of the present embodiment, a spatial light modulator that independently controls the inclination of the mirror elements arranged two-dimensionally is employed. As such a spatial light modulator, for example, a European patent application is published. Spatial light modulators disclosed in US Pat. No. 779530, US Pat. No. 6,900,915 and US Pat. No. 7,095,546 can be employed.

また、空間光変調器として、さらにミラー要素の高さを独立に制御する空間光変調器を採用することも可能である。そのような空間光変調器として、例えば米国特許第5,312,513号明細書、並びに米国特許第6,885,493号明細書に開示される空間光変調器を採用することができる。さらに、上述の空間光変調器を、例えば米国特許第6,891,655号明細書、あるいは米国特許出願公開第2005/0095749号明細書の開示に従って変形することも可能である。   It is also possible to employ a spatial light modulator that independently controls the height of the mirror element as the spatial light modulator. As such a spatial light modulator, for example, the spatial light modulator disclosed in US Pat. No. 5,312,513 and US Pat. No. 6,885,493 can be employed. Furthermore, the above-described spatial light modulator can be modified in accordance with the disclosure of, for example, US Pat. No. 6,891,655 or US Patent Application Publication No. 2005/0095749.

また、上記実施形態では、スキャニング・ステッパに本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、ステッパなどの静止型露光装置に本発明を適用しても良い。また、ショット領域とショット領域とを合成するステップ・アンド・スティッチ方式の縮小投影露光装置にも本発明は適用することができる。   In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the scanning stepper has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a stationary exposure apparatus such as a stepper. The present invention can also be applied to a step-and-stitch reduction projection exposure apparatus that synthesizes a shot area and a shot area.

また、例えば米国特許第6,590,634号明細書、米国特許第5,969,441号明細書、米国特許第6,208,407号明細書などに開示されているように、複数のウエハステージを備えたマルチステージ型の露光装置にも本発明を適用できる。また、例えば米国特許第7,589,822号明細書などに開示されているように、ウエハステージとは別に、計測部材(例えば、基準マーク、及び/又はセンサなど)を含む計測ステージを備える露光装置にも本発明は適用が可能である。   In addition, as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,590,634, US Pat. No. 5,969,441, US Pat. No. 6,208,407, a plurality of wafers. The present invention can also be applied to a multi-stage type exposure apparatus provided with a stage. Further, as disclosed in, for example, US Pat. No. 7,589,822, an exposure including a measurement stage including a measurement member (for example, a reference mark and / or a sensor) separately from the wafer stage. The present invention can also be applied to an apparatus.

また、上記実施形態では、露光装置100が、液体(水)を介さずにウエハWの露光を行うドライタイプの露光装置である場合について説明したが、これに限らず、例えば欧州特許出願公開第1420298号明細書、国際公開第2004/055803号、米国特許第6,952,253号明細書などに開示されているように、投影光学系とウエハとの間に照明光の光路を含む液浸空間を形成し、投影光学系及び液浸空間の液体を介して照明光でウエハを露光する露光装置にも本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the case where the exposure apparatus 100 is a dry-type exposure apparatus that exposes the wafer W without using liquid (water) has been described. As disclosed in US Pat. No. 1,420,298, WO 2004/055803, US Pat. No. 6,952,253, and the like, an immersion optical path including illumination light path between the projection optical system and the wafer. The present invention can also be applied to an exposure apparatus that forms a space and exposes the wafer with illumination light through the liquid in the projection optical system and the immersion space.

また、上記実施形態の露光装置を含み本発明に係る露光装置の投影光学系は縮小系のみならず等倍及び拡大系のいずれでも良いし、投影光学系は屈折系のみならず、反射系及び反射屈折系のいずれでも良いし、この投影像は倒立像及び正立像のいずれでも良い。
また、上記実施形態において、米国特許出願公開第2006/0170901号明細書、及び米国特許出願公開第2007/0146676号明細書に開示される、いわゆる偏光照明方法を適用することも可能である。
The projection optical system of the exposure apparatus according to the present invention including the exposure apparatus of the above-described embodiment may be any of a reduction system as well as an equal magnification and an enlargement system, and the projection optical system is not only a refraction system but also a reflection system and Either a catadioptric system may be used, and the projected image may be an inverted image or an erect image.
Moreover, in the said embodiment, it is also possible to apply the so-called polarization illumination method disclosed in US Patent Application Publication No. 2006/0170901 and US Patent Application Publication No. 2007/0146676.

また、露光装置の光源は、ArFエキシマレーザに限らず、KrFエキシマレーザ(出力波長248nm)、F2レーザ(出力波長157nm)、Ar2レーザ(出力波長126nm)、Kr2レーザ(出力波長146nm)などのパルスレーザ光源、g線(波長436nm)、i線(波長365nm)などの輝線を発する超高圧水銀ランプなどを用いることも可能である。また、YAGレーザの高調波発生装置などを用いることもできる。この他、例えば米国特許7,023,610号明細書に開示されているように、真空紫外光としてDFB半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(又はエルビウムとイッテルビウムの両方)がドープされたファイバーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いても良い。 The light source of the exposure apparatus is not limited to the ArF excimer laser, but is a KrF excimer laser (output wavelength 248 nm), F 2 laser (output wavelength 157 nm), Ar 2 laser (output wavelength 126 nm), Kr 2 laser (output wavelength 146 nm). It is also possible to use a pulse laser light source such as a super high pressure mercury lamp that emits bright lines such as g-line (wavelength 436 nm) and i-line (wavelength 365 nm). A harmonic generator of a YAG laser or the like can also be used. In addition, as disclosed in, for example, U.S. Pat. No. 7,023,610, a single wavelength laser beam in an infrared region or a visible region oscillated from a DFB semiconductor laser or a fiber laser as vacuum ultraviolet light, For example, a harmonic which is amplified by a fiber amplifier doped with erbium (or both erbium and ytterbium) and wavelength-converted into ultraviolet light using a nonlinear optical crystal may be used.

また、例えば国際公開第2001/035168号に開示されているように、干渉縞をウエハW上に形成することによって、ウエハW上にライン・アンド・スペースパターンを形成する露光装置(リソグラフィシステム)を、露光装置100として採用することができる。   Further, as disclosed in, for example, International Publication No. 2001/035168, an exposure apparatus (lithography system) that forms line and space patterns on a wafer W by forming interference fringes on the wafer W is provided. The exposure apparatus 100 can be employed.

さらに、例えば米国特許第6,611,316号明細書に開示されているように、2つのレチクルパターンを、投影光学系を介してウエハ上で合成し、1回のスキャン露光によってウエハ上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置を、露光装置100として採用することができる。   Further, as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,611,316, two reticle patterns are synthesized on a wafer via a projection optical system, and 1 on the wafer by one scan exposure. An exposure apparatus that double exposes two shot areas almost simultaneously can be employed as the exposure apparatus 100.

なお、上記各実施形態でパターンを形成すべき物体(エネルギビームが照射される露光対象の物体)はウエハに限られるものでなく、ガラスプレート、セラミック基板、フィルム部材、あるいはマスクブランクスなど他の物体でも良い。   Note that the object on which a pattern is to be formed (the object to be exposed to the energy beam) in each of the above embodiments is not limited to the wafer, but other objects such as a glass plate, a ceramic substrate, a film member, or a mask blank. But it ’s okay.

露光装置の用途としては半導体製造用の露光装置に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに液晶表示素子パターンを転写する液晶用の露光装置や、有機EL、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD等)、マイクロマシン及びDNAチップなどを製造するための露光装置にも広く適用できる。また、半導体素子などのマイクロデバイスだけでなく、光露光装置、EUV露光装置、X線露光装置、及び電子線露光装置などで使用されるレチクル又はマスクを製造するために、ガラス基板又はシリコンウエハなどに回路パターンを転写する露光装置にも本発明を適用できる。   The use of the exposure apparatus is not limited to the exposure apparatus for semiconductor manufacturing, but for example, an exposure apparatus for liquid crystal that transfers a liquid crystal display element pattern to a square glass plate, an organic EL, a thin film magnetic head, an image sensor (CCD, etc.), micromachines, DNA chips and the like can also be widely applied to exposure apparatuses. Further, in order to manufacture reticles or masks used in not only microdevices such as semiconductor elements but also light exposure apparatuses, EUV exposure apparatuses, X-ray exposure apparatuses, electron beam exposure apparatuses, etc., glass substrates or silicon wafers, etc. The present invention can also be applied to an exposure apparatus that transfers a circuit pattern.

半導体素子などの電子デバイスは、デバイスの機能・性能設計を行うステップ、この設計ステップに基づいたレチクルを製作するステップ、シリコン材料からウエハを製作するステップ、前述した実施形態のリソグラフィシステムの一部を構成する露光装置(パターン形成装置)及びその露光方法によりマスク(レチクル)のパターンをウエハに転写するリソグラフィステップ、露光されたウエハを現像する現像ステップ、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去るエッチングステップ、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除くレジスト除去ステップ、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む)、検査ステップ等を経て製造される。この場合、リソグラフィステップで、上記実施形態のリソグラフィシステムの一部を構成する露光装置を用いて前述の露光方法が実行され、ウエハ上にデバイスパターンが形成されるので、高集積度のデバイスを生産性良く製造することができる。   An electronic device such as a semiconductor element includes a step of designing a function and performance of the device, a step of manufacturing a reticle based on the design step, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, and a part of the lithography system of the above-described embodiment. A lithography step for transferring a mask (reticle) pattern onto a wafer by the exposure apparatus (pattern forming apparatus) and its exposure method, a development step for developing the exposed wafer, and exposure of portions other than the portion where the resist remains It is manufactured through an etching step for removing a member by etching, a resist removing step for removing a resist that has become unnecessary after etching, a device assembly step (including a dicing process, a bonding process, and a packaging process), an inspection step, and the like. In this case, in the lithography step, the exposure method described above is executed using the exposure apparatus that constitutes a part of the lithography system of the above embodiment, and a device pattern is formed on the wafer, so that a highly integrated device is produced. It can be manufactured with good performance.

以上説明したように、本発明の照明光源評価方法は、パターンを照明する照明光を生成する照明光源の形状を評価するのに適している。また、本発明の照明光源設定方法は、照明光を生成する照明光源の形状をパターンに合わせて設定するのに適している。また、本発明の露光方法は、照明光を用いて物体上にパターンを形成するのに適している。また、本発明のデバイス製造方法は、半導体素子又は液晶表示素子などの電子デバイスを製造するのに適している。   As described above, the illumination light source evaluation method of the present invention is suitable for evaluating the shape of an illumination light source that generates illumination light that illuminates a pattern. The illumination light source setting method of the present invention is suitable for setting the shape of the illumination light source that generates illumination light in accordance with the pattern. The exposure method of the present invention is suitable for forming a pattern on an object using illumination light. The device manufacturing method of the present invention is suitable for manufacturing an electronic device such as a semiconductor element or a liquid crystal display element.

1…光源、2…ビームエキスパンダ、3S…空間光変調器、4…リレー光学系、5…フライアイレンズ、6…コンデンサ光学系、7…照明視野絞り、8…結像光学系、9…折曲ミラー、20…主制御装置、80…輝度分布測定器、100…露光装置、IOP…照明系、PL…投影光学系、PU…投影ユニット、R…レチクル、RST…レチクルステージ、W…ウエハ、WST…ウエハステージ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light source, 2 ... Beam expander, 3S ... Spatial light modulator, 4 ... Relay optical system, 5 ... Fly eye lens, 6 ... Condenser optical system, 7 ... Illumination field stop, 8 ... Imaging optical system, 9 ... Bending mirror, 20 ... main controller, 80 ... luminance distribution measuring device, 100 ... exposure apparatus, IOP ... illumination system, PL ... projection optical system, PU ... projection unit, R ... reticle, RST ... reticle stage, W ... wafer , WST ... Wafer stage.

Claims (18)

物体上にパターンを形成するための照明光を生成する照明光源を評価する照明光源評価方法であって、
前記照明光源を最適化する最適化計算の結果として得られた前記照明光源の形状を目標として光学系内の前記照明光源の形状を実際に設定し、設定後の照明光源により生成される照明光を所定の面上で受光して前記光学系の瞳面又はその共役面上での前記照明光の強度分布を計測することと;
計測された前記強度分布の指標値と、前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布の指標値とに関する所定の評価基準に基づいて、前記目標とされた形状に対する前記設定された照明光源の形状の一致度合を評価することと;
を含む照明光源評価方法。
An illumination light source evaluation method for evaluating an illumination light source that generates illumination light for forming a pattern on an object,
Illumination light generated by the illumination light source after the actual setting of the shape of the illumination light source in the optical system with the shape of the illumination light source obtained as a result of optimization calculation for optimizing the illumination light source being set Measuring the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the optical system or its conjugate plane;
Based on a predetermined evaluation criterion regarding the measured index value of the intensity distribution and the index value of the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape, the set for the target shape Evaluating the degree of coincidence of the shape of the illumination light source;
An illumination light source evaluation method including:
前記最適化計算の結果は、パターン及び前記照明光源を最適化することを特徴とする請求項1に記載の照明光源評価方法。   The illumination light source evaluation method according to claim 1, wherein the optimization calculation result optimizes a pattern and the illumination light source. 前記強度分布の前記指標値は、強度分布そのものであり、
前記評価基準は、計測された前記強度分布と前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布とのRMS誤差である請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution is the intensity distribution itself,
The illumination light source evaluation method according to claim 1, wherein the evaluation criterion is an RMS error between the measured intensity distribution and the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape.
前記強度分布の前記指標値は、その強度分布を有する前記照明光を前記パターンに照射した際に前記物体上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能を含み、
前記評価基準は、計測された前記強度分布に対応する前記指標値と前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する前記指標値との差を含む請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution includes a predetermined imaging performance of an image of the pattern formed on the object when the illumination light having the intensity distribution is irradiated onto the pattern,
The evaluation criterion includes a difference between the index value corresponding to the measured intensity distribution and the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the targeted shape. The illumination light source evaluation method as described.
前記強度分布の前記指標値は、その強度分布を有する前記照明光を前記パターンに照射した際に前記物体上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能を含み、
前記評価基準は、複数のパターンについて求めた、計測された前記強度分布に対応する前記指標値と前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する前記指標値との差、の統計和を含む請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution includes a predetermined imaging performance of an image of the pattern formed on the object when the illumination light having the intensity distribution is irradiated onto the pattern,
The evaluation criterion is a difference between the index value corresponding to the measured intensity distribution and the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the targeted shape, obtained for a plurality of patterns. The illumination light source evaluation method according to claim 1, comprising a statistical sum of
前記強度分布の前記指標値は、その強度分布を有する前記照明光を前記パターンに照射した際に前記物体上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能が所定範囲内となる前記光学系の光軸方向に関する前記物体の位置の範囲を含み、
前記評価基準は、前記目標とされた光源形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する前記指標値に対する、計測された前記強度分布に対応する前記指標値のずれを含む請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution is such that the predetermined imaging performance of an image of the pattern formed on the object when the illumination light having the intensity distribution is irradiated onto the pattern is within a predetermined range. A range of the position of the object with respect to the optical axis direction of the system,
3. The evaluation criterion includes a deviation of the index value corresponding to the measured intensity distribution with respect to the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target light source shape. The illumination light source evaluation method described in 1.
前記強度分布の前記指標値は、その強度分布を有する前記照明光を、複数のパターンのそれぞれに対して前記光学系の光軸方向に関する物体の位置を変更させて照射した際に、前記物体上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能が前記複数のパターンの全てに共通して所定範囲内となる前記光軸方向に関する前記物体の位置の範囲を含み、
前記評価基準は、前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する前記指標値に対する、計測された前記強度分布に対応する前記指標値のずれを含む請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution is calculated on the object when the illumination light having the intensity distribution is irradiated to each of a plurality of patterns while changing the position of the object with respect to the optical axis direction of the optical system. Including a range of the position of the object with respect to the optical axis direction in which a predetermined imaging performance of the image of the pattern formed on the optical axis direction is common to all of the plurality of patterns,
The evaluation criterion includes a deviation of the index value corresponding to the measured intensity distribution with respect to the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape. The illumination light source evaluation method as described.
前記強度分布の前記指標値は、その強度分布を有する前記照明光を、複数のパターンのそれぞれに対して前記光学系の光軸方向に関する物体の位置を変更させてかつ前記物体に与えられる前記照明光のドーズ量を変更させて照射した際に、前記物体上に形成される前記パターンの像の所定の結像性能が前記複数のパターンの全てに共通して所定範囲内となる前記光学系の光軸方向に関する前記物体の位置の範囲と前記前記物体上への前記照明光のドーズ量の範囲とで定まる領域の面積を含み、
前記評価基準は、前記目標とされた形状に対応する前記照明光の強度分布に対応する前記指標値と、計測された前記強度分布に対応する前記指標値との比を含む請求項1又は2に記載の照明光源評価方法。
The index value of the intensity distribution is the illumination given to the object by changing the position of the object in the optical axis direction of the optical system with respect to each of a plurality of patterns. When the light dose is changed and irradiated, the predetermined imaging performance of the image of the pattern formed on the object is common to all of the plurality of patterns and falls within a predetermined range. Including an area of a region determined by a range of the position of the object with respect to the optical axis direction and a range of a dose amount of the illumination light on the object;
The evaluation criterion includes a ratio between the index value corresponding to the intensity distribution of the illumination light corresponding to the target shape and the index value corresponding to the measured intensity distribution. The illumination light source evaluation method described in 1.
前記結像性能は、OPE誤差又はその指標値の一種である前記物体上に形成される前記パターンの像のサイズの誤差を含む請求項4〜8のいずれか一項に記載の照明光源評価方法。   The illumination light source evaluation method according to claim 4, wherein the imaging performance includes an error in the size of an image of the pattern formed on the object, which is an OPE error or one of index values thereof. . 前記照明光源の形状は、前記光学系の瞳面上での前記照明光の強度分布により定義され、
前記計測することでは、前記強度分布を再現するよう前記照明光源が制御される請求項1〜9のいずれか一項に記載の照明光源評価方法。
The shape of the illumination light source is defined by the intensity distribution of the illumination light on the pupil plane of the optical system,
The illumination light source evaluation method according to any one of claims 1 to 9, wherein in the measurement, the illumination light source is controlled to reproduce the intensity distribution.
前記強度分布は、前記照明光を分割して反射する複数のミラー素子を有する光変調器によって設定され、
前記計測することでは、前記最適化計算の結果として得られた前記光源形状に基づいて前記複数のミラー素子の位置が個別に制御される請求項10に記載の照明光源評価方法。
The intensity distribution is set by an optical modulator having a plurality of mirror elements that divide and reflect the illumination light,
The illumination light source evaluation method according to claim 10, wherein in the measurement, positions of the plurality of mirror elements are individually controlled based on the light source shape obtained as a result of the optimization calculation.
前記計測することでは、前記設定後の照明光源により生成される照明光を前記物体と同一面上で受光することにより、前記強度分布を計測する請求項1〜11のいずれか一項に記載の照明光源評価方法。   The said measurement WHEREIN: The said intensity distribution is measured by light-receiving the illumination light produced | generated by the illumination light source after the said setting on the same surface as the said object, The Claim 1 any one of Claims 1-11. Illumination light source evaluation method. 前記光学系は前記パターンを介した前記照明光を前記物体上に投射する投影光学系を含み、
前記計測することでは、前記強度分布の計測結果から前記投影光学系による変調分を除去する請求項12に記載の照明光源評価方法。
The optical system includes a projection optical system that projects the illumination light through the pattern onto the object,
The illumination light source evaluation method according to claim 12, wherein in the measurement, the modulation by the projection optical system is removed from the measurement result of the intensity distribution.
請求項1〜13のいずれか一項に記載の照明光源評価方法を処理装置に実行させるプログラム。   The program which makes a processing apparatus perform the illumination light source evaluation method as described in any one of Claims 1-13. 物体上にパターンを形成するための照明光源の形状を設定する照明光源設定方法であって、
請求項1〜13のいずれか一項に記載の照明光源評価方法を用いて、前記照明光源の形状を評価することと;
前記評価の結果に基づいて、実測された光源形状の前記目標からのずれが許容範囲になるように前記光源を調整することと;を含む照明光源設定方法。
An illumination light source setting method for setting a shape of an illumination light source for forming a pattern on an object,
Using the illumination light source evaluation method according to any one of claims 1 to 13, and evaluating the shape of the illumination light source;
Adjusting the light source based on the result of the evaluation so that a deviation of the actually measured light source shape from the target falls within an allowable range.
請求項15に記載の照明光源設定方法を処理装置に実行させるプログラム。   The program which makes a processing apparatus perform the illumination light source setting method of Claim 15. 請求項15に記載の照明光源設定方法により設定された光源形状を有する照明光源からの照明光を照射してパターンを物体上に形成する露光方法。   An exposure method for irradiating illumination light from an illumination light source having a light source shape set by the illumination light source setting method according to claim 15 to form a pattern on an object. 請求項17に記載の露光方法を用いて、物体上にパターンを形成することと;
前記パターンが形成された前記物体を現像することと;を含むデバイス製造方法。
Forming a pattern on an object using the exposure method according to claim 17;
Developing the object on which the pattern is formed.
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