JP2011186007A - Display control device and information display device - Google Patents

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JP2011186007A JP2010048396A JP2010048396A JP2011186007A JP 2011186007 A JP2011186007 A JP 2011186007A JP 2010048396 A JP2010048396 A JP 2010048396A JP 2010048396 A JP2010048396 A JP 2010048396A JP 2011186007 A JP2011186007 A JP 2011186007A
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Yoshiaki Miyashita
芳明 宮下
Hiromi Nakamura
裕美 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely detect both of a user's intentional action and unintentional action, without complicated processing, to make seamless control. <P>SOLUTION: An information display device 20 includes: an image pickup part 22 which picks up an image in a real space; a display part 26 which displays the picked-up image; a detection part 21 which detects a state between the eyebrows of a person who visually recognizes the display part 26; and a positional information-obtaining part 23 which obtains the information on the current position of the real space. On the basis of the positional information thus obtained, an additional information-processing part 24 conducts at least either processing for obtaining additional information which is correlated with the positional information, or processing for generating additional information in association with the positional information, and controls a state in which the processed additional information is superposed on the picked-up image and is then displayed, on the basis of the state between the eyebrows which is detected by the detection part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、情報及び付加情報の表示状態を制御する表示制御装置及び情報表示装置に関し、特に情報を視認している人が意識的又は無意識に付加情報の表示状態を制御することが可能な表示制御装置及び情報表示装置に関する。ここで、情報とは情報表示装置等に通常表示されている情報及び視認する人間の眼前の物などの情報も包含し、付加情報とは本発明において、本発明に記載の手段等を用いて付加的に表示、または変化させられる情報のことである。   The present invention relates to a display control device and an information display device that control the display state of information and additional information, and in particular, a display that enables a person viewing information to control the display state of additional information consciously or unconsciously. The present invention relates to a control device and an information display device. Here, the information includes information that is normally displayed on an information display device and the like, and information such as an object in front of the human eye that is visually recognized, and the additional information is defined in the present invention using the means described in the present invention. It is information that can be additionally displayed or changed.

近年、現実の環境に付加情報を重畳表示する拡張現実感(Augmented Reality:AR)を表示する技術は、様々な形で提案されている。拡張現実感は、現実世界の視覚情報の上にさらに仮想世界の情報を付加情報として重畳表示する。よってこれらの視覚情報が混在する世界での情報量は、必然的に多くなる。付加情報量が増加しすぎると、現実世界の視覚情報の認識の妨げになってしまう。付加情報量を制御する何らかの装置が必要である。   In recent years, technologies for displaying augmented reality (AR) that superimposes and displays additional information in an actual environment have been proposed in various forms. In augmented reality, information of the virtual world is superimposed and displayed as additional information on the visual information of the real world. Therefore, the amount of information in the world where such visual information is mixed inevitably increases. If the amount of additional information increases too much, it will hinder recognition of visual information in the real world. Some device for controlling the amount of additional information is required.

一般的な外部機器を制御する入力装置としては、例えば人間の下顎の動きに伴う表皮の変動を検出する少なくとも1つのセンサと、表皮の変動に基づいて制御信号を生成する信号生成部とを備え、表皮の変動としてこめかみの表皮の変動を非接触に検出し、これにより制御信号を生成して外部機器に出力するものが知られている(特許文献1)。   As an input device that controls a general external device, for example, it includes at least one sensor that detects a change in the epidermis associated with the movement of the human lower jaw, and a signal generation unit that generates a control signal based on the change in the epidermis. As a variation of the epidermis, it is known that the variation of the epidermis of the temple is detected in a non-contact manner, thereby generating a control signal and outputting it to an external device (Patent Document 1).

特開2008−304451号公報JP 2008-304451 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示された入力装置では、こめかみの表皮の変動を検出するため、ユーザによる意識的な動作に基づく制御のみを対象としており、より自然な無意識の動作を含めたシームレスな制御を行うことができないという問題がある。   However, the input device disclosed in Patent Document 1 described above is intended only for control based on conscious movements by the user in order to detect fluctuations in the epidermis of the temple, and seamless including more natural unconscious movements. There is a problem that it is impossible to perform proper control.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、複雑な処理を必要とせずにユーザによる意識的な動作及び無意識の動作のいずれをも確実に検出してシームレスな制御を行うことができる表示制御装置及び情報表示装置を提供することを目的とする。   In order to eliminate the above-described problems caused by the conventional technology, the present invention can perform seamless control by reliably detecting both conscious and unconscious operations by a user without requiring complicated processing. It is an object to provide a display control device and an information display device that can be used.

本発明の一態様に係る表示制御装置は、情報を視認している人間の眉間の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された眉間の状態に応じて前記情報及び前記情報に付加される付加情報の少なくとも一方の表示状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   A display control device according to an aspect of the present invention includes a detection unit that detects a state between eyebrows of a human who is viewing information, and adds the information and the information according to the state between the eyebrows detected by the detection unit. Control means for controlling the display state of at least one of the additional information to be displayed.

前記検出手段は、例えば前記人間に装着されたメガネ型装置に取り付けられた光学式センサである。前記メガネ型装置は、例えばヘッド・マウント・ディスプレイ(HMD)である。   The detection means is, for example, an optical sensor attached to a glasses-type device worn by the person. The glasses-type device is, for example, a head mounted display (HMD).

本発明の一態様に係る情報表示装置は、情報を表示する表示手段と、前記情報を視認している人間の眉間の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された眉間の状態に応じて前記情報及び前記情報に付加される付加情報の少なくとも一方の表示状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。   An information display device according to an aspect of the present invention includes a display unit that displays information, a detection unit that detects a state between eyebrows of a human viewing the information, and a state between the eyebrows detected by the detection unit. And a control means for controlling a display state of at least one of the information and additional information added to the information.

前記制御手段は、例えば前記情報へ付加される付加情報の表示を制御するものでも良いし、前記情報及び前記付加情報の少なくとも一方の表示状態の拡大・縮小を制御するものでも良いし、前記情報及び前記付加情報の少なくとも一方の表示状態の再生速度を制御するものでも良い。   The control means may control, for example, display of additional information added to the information, or may control enlargement / reduction of a display state of at least one of the information and the additional information, or the information In addition, the playback speed of the display state of at least one of the additional information may be controlled.

本発明の他の態様に係る情報表示装置は、現実空間の画像上に当該画像に付加される付加情報を認識可能な状態で出力してなる拡張現実感を表示する情報表示装置であって、前記現実空間の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像された画像を表示する表示手段と、人間の眉間の状態を検出する検出手段と、前記現実空間の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得された位置情報に基づいて、前記位置情報に関連付けられた付加情報を取得する処理及び前記位置情報に関連付けて付加情報を生成する処理の少なくとも1つを行うと共に、前記検出手段によって検出された眉間の状態に基づいて、前記処理された付加情報の前記撮像された画像への重畳表示状態を制御する付加情報処理手段とを備えたことを特徴とする。   An information display device according to another aspect of the present invention is an information display device that displays augmented reality that is output in a state where additional information added to the image can be recognized on an image in the real space, Imaging means for capturing an image of the real space; display means for displaying the captured image; detection means for detecting a state between human eyebrows; and position information acquisition means for acquiring positional information of the real space; And performing at least one of a process of acquiring additional information associated with the position information and a process of generating additional information associated with the position information based on the acquired position information, and detected by the detection means And additional information processing means for controlling a superimposed display state of the processed additional information on the captured image based on the state between the eyebrows.

本発明によれば、複雑な処理を必要とせずにユーザによる意識的な動作及び無意識の動作のいずれをも確実に検出してシームレスな制御を行うことができる。   According to the present invention, seamless control can be performed by reliably detecting both conscious and unconscious actions by a user without requiring complicated processing.

本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a display control device according to a first embodiment of the present invention. 同表示制御装置における検出部の装着例を示す図である。It is a figure which shows the example of mounting | wearing of the detection part in the display control apparatus. 人間の眉間中心部からの距離と出力値の幅との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance from the human eyebrow center part, and the width | variety of an output value. 本発明の第2の実施形態に係る情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the information display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同情報表示装置の外観例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of an external appearance of the same information display apparatus. 同情報表示装置の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the information display apparatus. 同情報表示装置の重畳表示の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the superimposed display of the same information display apparatus. 同情報表示装置の重畳表示の動作例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation example of the superimposed display of the same information display apparatus. 本発明の第3の実施形態に係る情報表示装置の外観図である。It is an external view of the information display apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calibration process which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

以下に、添付の図面を参照して、この発明に係る表示制御装置及び情報表示装置の実施の形態を詳細に説明する。   Embodiments of a display control device and an information display device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る表示制御装置10全体の構成を示す図である。
図1に示すように、表示制御装置10は、表示装置18の表示状態を制御する制御信号を表示装置18に対して出力するものであり、表示装置18を視認する人間の眉間の状態を検出する検出部11と、この検出部11からの検出結果に基づき表示装置18の表示状態を制御するための制御信号を生成する制御部15とを備えて構成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the display control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the display control device 10 outputs a control signal for controlling the display state of the display device 18 to the display device 18, and detects the state between the eyebrows of a human viewing the display device 18. And a control unit 15 that generates a control signal for controlling the display state of the display device 18 based on the detection result from the detection unit 11.

検出部11は、例えば光センサ(フォトリフレクタ等)からなり、人間の表皮に光を照射する赤外線LED等の光照射部12と、表皮にて反射した反射光を受光して受光信号を検出信号として出力するフォトトランジスタ等の受光部13とを備えて構成されている。   The detection unit 11 includes, for example, an optical sensor (such as a photoreflector), a light irradiation unit 12 such as an infrared LED that irradiates light on the human skin, and a reflected light reflected by the skin to detect a light reception signal. And a light-receiving unit 13 such as a phototransistor that outputs as follows.

制御部15は、検出部11からのアナログの検出信号をディジタル信号に変換するA/D変換器16と、このA/D変換器16にて変換されたディジタル信号に基づき表示装置18の表示状態を制御する制御信号を生成する処理部17とを備えて構成されている。   The control unit 15 converts the analog detection signal from the detection unit 11 into a digital signal, and the display state of the display device 18 based on the digital signal converted by the A / D converter 16. And a processing unit 17 that generates a control signal for controlling the control signal.

このように構成された表示制御装置10において、検出部11は、図2に示すように、例えば人間の顔Kにかけられた眼鏡Qに取り付け可能な取付治具11aを介して、人間の眉間Mにおける所定位置に、人間の眉間Mの状態(例えば眉間の動きに基づく表皮の状態及びその変動のいずれか1つ)を検出可能に取り付けられている。   In the display control apparatus 10 configured as described above, the detection unit 11 includes, for example, a human eyebrow M via an attachment jig 11a that can be attached to the glasses Q placed on the human face K as shown in FIG. Is attached so as to be able to detect the state of the human eyebrow M (for example, any one of the state of the epidermis based on the movement between the eyebrows and its variation).

具体的には、検出部11は、図3に示すように、人間の眉頭MG同士を直線状に結んだ眉間Mの表皮の状態及び変動のいずれか1つを非接触に検出するように、取付治具11aを介して配置されていることが望ましい。本出願人による実験によれば、検出部11を配置する箇所としては、眉頭MG同士を直線状に結んだ線分Sの中点Pから各眉頭側へL=14mm〜18mm離れた位置を含む領域Rを検出することができる位置が最も好ましいことが判明した。したがって、検出部11は領域Rを非接触に検出するのが好ましい。   Specifically, as shown in FIG. 3, the detection unit 11 detects any one of the state and fluctuation of the epidermis between the eyebrows M connecting the human eyebrow MGs in a straight line, without contact, It is desirable to arrange via the mounting jig 11a. According to the experiment by the present applicant, the location where the detection unit 11 is arranged includes a position where L = 14 mm to 18 mm away from the midpoint P of the line segment S connecting the eyebrow MGs linearly to each eyebrow side. It has been found that a position where the region R can be detected is most preferable. Therefore, it is preferable that the detection unit 11 detects the region R in a non-contact manner.

このことは、人間の眉間Mにおける表皮の動きの特性が大きく関係していると考えられる。すなわち、眉間Mを寄せる動作を行うと眉間中心部の表皮が隆起して、眉頭MG辺りにしわが寄る。この時、隆起した眉間中心部よりも眉頭MG脇の表皮の動きの方が、変化が激しくなるので、受光部13にて検出される、光照射部12から照射された光が表皮にて反射した反射光の光量の変化も増大する。これにより、出力値の幅が最大となる箇所は、眉間中心部から距離L離れた箇所であると言える。   This is considered to be largely related to the characteristics of the movement of the epidermis in the human eyebrow M. That is, when the operation of bringing the eyebrows M is performed, the epidermis at the center of the eyebrows bulges and wrinkles around the eyebrows MG. At this time, the movement of the epidermis beside the eyebrow MG is more severe than the center of the raised eyebrows, so that the light emitted from the light irradiation unit 12 detected by the light receiving unit 13 is reflected by the epidermis. The change in the amount of reflected light also increases. Thereby, it can be said that the location where the width of the output value is the maximum is a location away from the central portion between the eyebrows by a distance L.

眉間の動きを好適に検出するには、光検出部11として、フォトリフレクタ(ローム社製RPR−220)を用いて、表皮に赤外光を照射し、皮膚表面の変化による光の反射量の変化を赤外線センサにより非接触で検知するとよい。この場合、フォトリフレクタの出力はGainer(http://gainer.cc/)を用いて256段階の数値として計測し、プログラミング言語にJitter(登録商標)を用い、情報付加処理を行うと効率的である。   In order to suitably detect the movement between the eyebrows, the photodetector (ROPR RPR-220) is used as the light detection unit 11 to irradiate the epidermis with infrared light, and the amount of reflected light due to changes in the skin surface. The change may be detected by an infrared sensor in a non-contact manner. In this case, it is efficient to measure the output of the photo reflector as a numerical value in 256 steps using Gainer (http://gainer.cc/), and to perform information addition processing using Jitter (registered trademark) as a programming language. is there.

なお、出力値の幅は次のように算出する。まず、本発明における表示制御装置を装着した状態で、眉間を寄せない、限界まで寄せる、寄せないという一連の運動を1セットとし、合計3セット計測を行い、得られた3セットのデータから、各セットの最大値と最小値を求める。次に得られた3つの最大値と3つの最小値から、最も小さい最大値と最も大きい最小値をそれぞれ出力値の最大値と最小値として、その差から出力値の幅を求める。   The output value width is calculated as follows. First, in a state where the display control device according to the present invention is mounted, a set of a series of movements that do not close the eyebrows, close to the limit, or close, do a total of 3 sets measurement, and from the obtained 3 sets of data, Find the maximum and minimum values for each set. Next, from the three maximum values and the three minimum values obtained, the smallest maximum value and the largest minimum value are set as the maximum value and the minimum value of the output value, respectively, and the width of the output value is obtained from the difference.

また、被験者により個人差はあるが、検出部11の出力値の幅が最大になる箇所において、最低で26段階、最高で89段階の出力値の検出が可能であることが判明した。従って、この出力値の段階に応じて制御部15にて制御信号を生成すれば、表示装置18の動作等を複数段階にわたってシームレスに制御することが可能となる。   Further, although there are individual differences depending on the subject, it has been found that the output values of 26 levels at the minimum and 89 levels at the maximum can be detected at the position where the width of the output value of the detection unit 11 is maximum. Therefore, if the control signal is generated by the control unit 15 according to the stage of the output value, the operation of the display device 18 can be controlled seamlessly over a plurality of stages.

本実施形態に係る表示制御装置10によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、眉間Mの動きは、意識的に眉間Mを寄せたり寄せなかったりすることができるのはもちろんのこと、人間が何かを凝視しようとする際には無意識に眉間Mを寄せる動作をすることが認められている。このため、この表示制御装置10を用いれば、表示装置18を視認している人の意識的な動作及び無意識の動作のいずれをも確実に検出して表示装置18の表示状態を制御することが可能となる。表示制御としては、例えば表示装置18に表示された画像の拡大・縮小、映像の再生速度の変更、レイヤ構造のコンテンツの表示制御(眉間を寄せると問題の解答が見える等)、テレビの表示情報量やコンテンツの切り替え、チャンネルの切り替え等が考えられる。
The display control apparatus 10 according to the present embodiment has the following effects.
That is, the movement of the eyebrow M can be performed consciously moving the eyebrow M when the person tries to stare at something. It is recognized that For this reason, if this display control apparatus 10 is used, it is possible to reliably detect both conscious and unconscious movements of the person viewing the display apparatus 18 and control the display state of the display apparatus 18. It becomes possible. Display control includes, for example, enlargement / reduction of the image displayed on the display device 18, change of the video playback speed, display control of content in the layer structure (such as seeing the answer to the problem when the eyebrows are close), and display information on the television It is conceivable to switch the amount or content, or switch the channel.

[第2の実施形態]
図4は、本発明の第2の実施形態に係る情報表示装置20の構成を示すブロック図、図5は同装置20の外観例を示す正面図である。
この第2の実施形態に係る情報表示装置20は、拡張現実感(AR)の情報量を制御するものである。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the information display device 20 according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view showing an example of the appearance of the device 20.
The information display device 20 according to the second embodiment controls the amount of augmented reality (AR) information.

情報表示装置20は、第1の実施形態に係る検出部11と同様の機能を有する検出部21と、現実空間の画像を撮像する撮像部22とを備える。また、情報表示装置20は、現実空間での位置及び方向を示す位置情報を取得する位置情報取得部23と、位置情報取得部23によって取得された位置情報に基づいて付加情報の処理を行う付加情報処理部24とを備える。   The information display device 20 includes a detection unit 21 having the same function as the detection unit 11 according to the first embodiment, and an imaging unit 22 that captures an image of a real space. The information display device 20 also includes a position information acquisition unit 23 that acquires position information indicating the position and direction in the real space, and an additional information that performs processing of additional information based on the position information acquired by the position information acquisition unit 23. And an information processing unit 24.

更に、情報表示装置20は、撮像部22で撮像された現実空間の画像を表示すると共に、付加情報処理部24によって生成された付加情報を上記現実空間の画像に重畳表示して拡張現実感を付与する表示部26を備えている。   Further, the information display device 20 displays an image of the real space imaged by the imaging unit 22 and superimposes the additional information generated by the additional information processing unit 24 on the image of the real space to give an augmented reality. A display unit 26 is provided.

この実施形態では、図5に示すように、携帯端末型の情報表示装置20に本発明が適用されている。検出部21は、先の実施形態とは異なり、情報表示装置20の正面(表示画面26a側)の上方中央部に設けられたCCDカメラ等の撮像手段と、内部の図示しない画像認識処理部とにより構成されている。画像認識処理部は、撮像手段の画像情報を認識処理して眉間の所定領域の画像情報を把握し、この画像情報の状態を検出してその検出値を出力する。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, the present invention is applied to a portable terminal type information display device 20. Unlike the previous embodiment, the detection unit 21 includes an imaging unit such as a CCD camera provided in the upper center portion of the front surface of the information display device 20 (on the display screen 26a side), and an internal image recognition processing unit (not shown). It is comprised by. The image recognition processing unit recognizes the image information of the imaging unit to grasp the image information of a predetermined area between the eyebrows, detects the state of the image information, and outputs the detected value.

撮像部22は、例えばCCDやC−MOS等のカメラ装置からなり、図5に示すように、情報表示装置20の表示画面26aとは反対側に設けられており、情報表示装置20を利用するユーザが撮像部22を向けた方向の現実空間の画像を撮像する。   The imaging unit 22 is composed of a camera device such as a CCD or C-MOS, for example, and is provided on the side opposite to the display screen 26a of the information display device 20 as shown in FIG. The user captures an image of the real space in the direction in which the imaging unit 22 is directed.

位置情報取得部23は、例えばGPSモジュールや電子コンパス等のデバイスからなり、現在の現実空間上の位置及び向きを位置情報として取得する。付加情報処理部24は、取得された位置情報に関連付けられた付加情報を、例えばインターネット網28を介して接続された付加情報提供サーバ29から取得したり、取得された位置情報に関連付けて付加情報を生成したりする処理を行う。また、付加情報処理部24は、検出部21の検出結果に基づいて、処理された付加情報の表示部26における出力態様を制御する。表示部26は、ディスプレイ装置等からなり、撮像された画像及び処理された付加情報からなる拡張現実感を表示画面26a上に表示する。   The position information acquisition unit 23 includes a device such as a GPS module or an electronic compass, for example, and acquires the current position and orientation in the real space as position information. The additional information processing unit 24 acquires the additional information associated with the acquired position information from, for example, the additional information providing server 29 connected via the Internet 28, or associates the additional information with the acquired position information. Process to generate. Further, the additional information processing unit 24 controls the output mode of the processed additional information on the display unit 26 based on the detection result of the detection unit 21. The display unit 26 is composed of a display device or the like, and displays an augmented reality composed of a captured image and processed additional information on the display screen 26a.

なお、付加情報は、撮像された画像上に存在する視認可能な対象物に関連して付加される文字情報、画像情報及び音声情報の少なくとも1つからなる。そして、付加情報処理部24は、付加情報が文字情報及び画像情報の少なくとも1つからなる場合に、付加情報の拡張現実感上での重畳表示における透明度及び表示量の少なくとも1つを、検出部21からの制御信号に応じて段階的に制御する。   Note that the additional information includes at least one of character information, image information, and audio information added in association with a visually recognizable object existing on the captured image. When the additional information is at least one of character information and image information, the additional information processing unit 24 detects at least one of the transparency and the display amount in the superimposed display on the augmented reality of the additional information. Control is performed step by step according to the control signal from 21.

このように構成された情報表示装置20は、例えば次のように動作する。
ユーザが付加情報を見たい対象物、例えばお店や会社等に撮像部22を向ける。図6(a)に示すように、ユーザが眉間Mを寄せない通常の状態の時には、検出部21がこれを検出するので、付加情報処理部24は、図6(b)に示すように、表示画面26a上に撮像部22によって撮像された現実空間の画像のみを表示させる。
The information display device 20 configured as described above operates as follows, for example.
The user directs the imaging unit 22 toward an object for which additional information is to be viewed, such as a store or a company. As shown in FIG. 6A, the detection unit 21 detects this when the user is in a normal state where the eyebrow gap M is not close. Therefore, as shown in FIG. Only the real space image captured by the imaging unit 22 is displayed on the display screen 26a.

この状態で、図6(c)に示すように、ユーザが表示画面26aを凝視する等して無意識に、又は意識的に眉間にしわを寄せると、検出部21がこれを検出するので、付加情報処理部24は、図6(d)に示すように、表示画面26a上に表示される現実空間の画像に、画像中に存在する視認可能な対象物30に関連する付加情報31、32、33、34を重畳表示させる。本例においては、付加情報31、34は文字情報であり、付加情報32は画像情報である。また、付加情報33は音声情報であり、この場合の出力態様としては、表示出力の他に音声出力されることが考えられる。   In this state, as shown in FIG. 6C, when the user unconsciously or consciously wrinkles between the eyebrows by staring at the display screen 26a, the detection unit 21 detects this, As illustrated in FIG. 6D, the information processing unit 24 adds, to the real space image displayed on the display screen 26 a, additional information 31, 32 related to the visible object 30 existing in the image. 33 and 34 are displayed in a superimposed manner. In this example, the additional information 31 and 34 is character information, and the additional information 32 is image information. Further, the additional information 33 is audio information, and as an output mode in this case, it is considered that audio is output in addition to the display output.

以上の付加情報31〜34の表示は、眉間のしわの寄せ具合によって段階的に表示量を制御することもできる。また、逆に、通常状態では最大の付加情報が表示され、表示画面26aを凝視して眉間にしわが寄った時には、しわの程度に応じて徐々に付加情報を削除するように制御することもできる。一般に、表示画面26aを凝視する場合には、現実空間の画像の一部を注視することもあり、そのような場合には、付加情報の表示が却って邪魔になるためである。   The display amount of the additional information 31 to 34 can be controlled step by step according to the degree of wrinkles between the eyebrows. Conversely, in the normal state, the maximum additional information is displayed, and when the display screen 26a is stared and wrinkles occur between the eyebrows, the additional information can be controlled to be gradually deleted according to the degree of wrinkles. . Generally, when staring at the display screen 26a, a part of the image in the real space may be watched, and in such a case, the display of the additional information is disturbed.

なお、検出部21によって検出される出力値の段階に応じて、付加情報処理部24は、例えば付加情報の表示の透明度を制御するようにしても良い。具体的なものとして、文字情報である付加情報31を例に挙げて説明する。図7(a)に示すように、眉間Mがあまり寄っていない状態の時は、透明度が高い付加情報31aを重畳表示させ、図7(b)に示すように、眉間Mが寄っている状態の時は、透明度が低い付加情報31bを重畳表示させる。   Note that the additional information processing unit 24 may control the transparency of the display of the additional information, for example, according to the stage of the output value detected by the detection unit 21. As a specific example, the additional information 31 that is character information will be described as an example. As shown in FIG. 7A, when the eyebrow gap M is not so close, the additional information 31a with high transparency is displayed in a superimposed manner, and as shown in FIG. 7B, the eyebrow gap M is close. In this case, the additional information 31b having low transparency is displayed in a superimposed manner.

また、図8(a)に示すように、検出される出力値が小さい時は、重畳表示される付加情報31cの量が少なく、図8(b)に示すように、検出される出力値が大きい時は、重畳表示される付加情報31dの量が多くなるように制御することもできる。   Also, as shown in FIG. 8A, when the detected output value is small, the amount of additional information 31c to be superimposed is small, and as shown in FIG. When it is large, it can be controlled so that the amount of the additional information 31d to be superimposed is increased.

なお、人間は意識的に注視した時のみならず、無意識に凝視した時にも眉間Mが寄る動作をすることが確認されている。従って、このように拡張現実感を表示するようにすれば、対象物30を意識的に凝視した時のみならず、無意識に対象物30に注目した時でも、出力値に応じて段階的に付加情報31〜34を詳細に表示したり、視認し易く表示したりすることができ、付加情報の表示/非表示、或いは表示状態の変化をシームレスないわゆるフェーダー操作により実現することができる。   It has been confirmed that the human eyebrows M move not only when gazing consciously but also when staring unconsciously. Therefore, if the augmented reality is displayed in this way, not only when the object 30 is consciously stared but also when the object 30 is unconsciously added, it is added step by step according to the output value. The information 31 to 34 can be displayed in detail or can be displayed easily, and display / non-display of additional information or a change in display state can be realized by a seamless so-called fader operation.

なお、付加情報32のように画像情報である場合は、例えば重畳表示される画像の領域が検出部21の出力値に応じて変化するように制御されたり、付加情報33のように音声情報である場合は、例えば音声出力される音量が検出部21の出力値に応じて変化するように制御されたりすることが考えられ、その他にも付加情報の拡大・縮小や色調の変化、或いはコンテンツの表示切替など、種々の出力態様を制御することが可能である。   Note that in the case of image information such as the additional information 32, for example, the region of the superimposed image is controlled so as to change according to the output value of the detection unit 21, or audio information such as the additional information 33 is used. In some cases, for example, the sound output volume may be controlled so as to change according to the output value of the detection unit 21. In addition, the additional information may be enlarged or reduced, the color may be changed, or the content may be changed. Various output modes such as display switching can be controlled.

[第3の実施形態]
図9は、本発明の第3の実施形態に係る情報表示装置を示す外観図である。
上述した第2の実施形態に係る情報表示装置20は、携帯端末型であったが、第3の実施形態に係る情報表示装置は、ヘッド・マウント・ディスプレイ(HMD)型の表示装置である。ブロック構成は、図4で示した構成と同様である。
[Third Embodiment]
FIG. 9 is an external view showing an information display device according to the third embodiment of the present invention.
The information display device 20 according to the second embodiment described above is a portable terminal type, but the information display device according to the third embodiment is a head-mounted display (HMD) type display device. The block configuration is the same as the configuration shown in FIG.

本実施形態では、情報表示装置HMDがメガネ型であり、目と対向する部分が表示画面26aとなっている。撮像部22は、情報表示装置HMDの(メガネ型部分の)中心上部に取り付けられ、その横に検出部21が配置されている。検出部21は、第1及び第2の実施形態のいずれの構成としても良い。   In the present embodiment, the information display device HMD is a glasses type, and a portion facing the eyes is a display screen 26a. The imaging unit 22 is attached to the upper center of the information display device HMD (of the glasses-type portion), and the detection unit 21 is disposed on the side thereof. The detection unit 21 may have any configuration of the first and second embodiments.

このように構成された情報表示装置HMDは、医療行為(例えば、手術など)の施術システムにおける付加情報(手術部位や注意書き等)の表示に適用したりすることができる。具体的には、施術システムに適用する場合は、医師が情報表示装置HMDを装着し、施術箇所を撮像部22で撮像しながら表示画面26a上に表示される拡張現実感を医師が確認しつつ施術を行うことが考えられる。この場合に、例えば施術に必要な付加情報等を複雑な処理を必要とせずに意識的な動作及び無意識の動作のいずれによってもシームレスな拡張現実感として表示することが可能となる。   The information display device HMD configured as described above can be applied to display of additional information (such as a surgical site and precautions) in a medical treatment (for example, surgery) system. Specifically, when applied to the treatment system, the doctor wears the information display device HMD, and the doctor confirms the augmented reality displayed on the display screen 26a while imaging the treatment location with the imaging unit 22. It is conceivable to perform treatment. In this case, for example, additional information necessary for the treatment can be displayed as a seamless augmented reality by both conscious operation and unconscious operation without requiring complicated processing.

[第4の実施形態]
図10は、検出部11、21のキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
眉間の状態は、人によって個人差があるので、予めキャリブレーション処理をしておくことが望ましい。この処理は、図1の処理部17又は図4の付加情報処理部24が行う。
まず、眉間を限界まで寄せた状態で、一定時間だけ検出部11、21の出力をサンプリングする(S100)。次に、通常の眉間の状態で、同様に、一定時間だけ検出部11、21の出力をサンプリングする(S102)。眉間を寄せた状態と通常の状態でそれぞれサンプリングされた検出出力値の差の中で最も小さいものを処理部17及び付加情報処理部24での検出値の幅に設定する(S104)。そして、求められた検出値の幅から1又は複数のしきい値を算出し、設定する(S106)。これにより、個人差無く、精度のよい検出が可能になる。
[Fourth Embodiment]
FIG. 10 is a flowchart showing the calibration process of the detection units 11 and 21.
Since the state between the eyebrows varies from person to person, it is desirable to perform calibration processing in advance. This processing is performed by the processing unit 17 in FIG. 1 or the additional information processing unit 24 in FIG.
First, the outputs of the detectors 11 and 21 are sampled for a certain period of time with the eyebrows close to the limit (S100). Next, in the normal state between the eyebrows, the outputs of the detection units 11 and 21 are similarly sampled for a predetermined time (S102). The smallest difference between the detected output values sampled between the eyebrows and the normal state is set as the detected value width in the processing unit 17 and the additional information processing unit 24 (S104). Then, one or a plurality of threshold values are calculated and set from the obtained width of the detected value (S106). As a result, accurate detection is possible without individual differences.

以上に述べた用途の他、本発明は、液晶シャッター式眼鏡を使用する三次元テレビなどにも適用できる。この場合、例えばテロップや時計など、レイヤ情報として送信されるものの表示情報の量のコントロールやコンテンツの切り替えを検出部で行うことができる。また、三次元テレビでは、表示装置と液晶シャッター式眼鏡との間で同期通信を行うので、眉間から検出された情報のログを取って視覚情報に対する一定の感情の検出を行うなどの二次的利用が可能である。   In addition to the applications described above, the present invention can be applied to a three-dimensional television using liquid crystal shutter glasses. In this case, for example, the amount of display information transmitted as layer information, such as a telop or a clock, can be controlled and the content can be switched by the detection unit. In 3D television, since synchronous communication is performed between the display device and the liquid crystal shutter glasses, it is possible to log information detected from between the eyebrows and detect certain emotions for visual information. It can be used.

11 検出部
12 光照射部
13 受光部
15 制御部
16 A/D変換器
17 処理部
18 表示装置
20 情報表示装置
21 検出部
22 撮像部
23 位置情報取得部
24 付加情報処理部
25 A/D変換器
26 表示部
30 対象物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Detection part 12 Light irradiation part 13 Light reception part 15 Control part 16 A / D converter 17 Processing part 18 Display apparatus 20 Information display apparatus 21 Detection part 22 Imaging part 23 Position information acquisition part 24 Additional information processing part 25 A / D conversion Instrument 26 Display 30 Object

Claims (8)

情報を視認している人間の眉間の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された眉間の状態に応じて前記情報及び前記情報に付加される付加情報の少なくとも一方の表示状態を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする表示制御装置。
Detecting means for detecting a state between eyebrows of a human who is viewing information;
A display control apparatus comprising: control means for controlling a display state of at least one of the information and additional information added to the information according to a state between eyebrows detected by the detection means.
前記検出手段は、前記人間に装着されたメガネ型装置に取り付けられた光学式センサである請求項1記載の表示制御装置。   The display control device according to claim 1, wherein the detection unit is an optical sensor attached to the glasses-type device worn by the person. 前記メガネ型装置は、ヘッド・マウント・ディスプレイ(HMD)である請求項2記載の表示制御装置。   The display control device according to claim 2, wherein the glasses-type device is a head-mounted display (HMD). 情報を表示する表示手段と、
前記情報を視認している人間の眉間の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された眉間の状態に応じて前記情報及び前記情報に付加される付加情報の少なくとも一方の表示状態を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
Display means for displaying information;
Detecting means for detecting a state between the eyebrows of a human viewing the information;
An information display device comprising: control means for controlling a display state of at least one of the information and additional information added to the information according to a state between eyebrows detected by the detection means.
前記制御手段は、前記情報へ付加される付加情報の表示を制御するものである請求項4記載の情報表示装置。   The information display apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls display of additional information added to the information. 前記制御手段は、前記情報及び前記付加情報の少なくとも一方の表示状態の拡大・縮小を制御するものである請求項4記載の情報表示装置。   5. The information display device according to claim 4, wherein the control means controls enlargement / reduction of a display state of at least one of the information and the additional information. 前記制御手段は、前記情報及び前記付加情報の少なくとも一方の表示状態の再生速度を制御するものである請求項4記載の情報表示装置。   The information display device according to claim 4, wherein the control unit controls a reproduction speed of a display state of at least one of the information and the additional information. 現実空間の画像上に当該画像に付加される付加情報を認識可能な状態で出力してなる拡張現実感を表示する情報表示装置であって、
前記現実空間の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像された画像を表示する表示手段と、
人間の眉間の状態を検出する検出手段と、
前記現実空間の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて、前記位置情報に関連付けられた付加情報を取得する処理、及び前記位置情報に関連付けて付加情報を生成する処理の少なくとも1つを行うと共に、前記検出手段によって検出された眉間の状態に基づいて、前記処理された付加情報の前記撮像された画像への重畳表示状態を制御する付加情報処理手段とを備えた
ことを特徴とする情報表示装置。
An information display device that displays augmented reality that is output in a state where additional information added to the image can be recognized on an image in the real space,
Imaging means for capturing an image of the real space;
Display means for displaying the captured image;
Detecting means for detecting a state between human eyebrows;
Position information acquisition means for acquiring position information of the real space;
Based on the acquired position information, at least one of a process of acquiring additional information associated with the position information and a process of generating additional information associated with the position information is performed and detected by the detection means And an additional information processing means for controlling a superimposed display state of the processed additional information on the captured image based on the state between the eyebrows.
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