JP2011176559A - Image reading device and image reading method for the same - Google Patents

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Ryohei Hayashi
遼平 林
Shunji Sakane
俊司 坂根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce image noise by the flicker of a light source. <P>SOLUTION: In adjustment, a selection means 1c specifies one setting table to be stored in a setting table storage means 1d, and an image reading means 1a reads a picture image of an adjustment medium based on the specified setting table. An evaluation means 1b calculates luminance distribution of the picture image to calculate an evaluated value of the image noise included in the picture image based on characteristics of the luminance distribution. The selection means 1c collates the calculated evaluated value with a criterion, and when the evaluated value satisfies the criterion, selects the setting table as for reading of an object medium. When the evaluated value does not satisfy the criterion, similar processing is performed in the next setting table. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

対象媒体からイメージ画像を読み取る画像読み取り装置及びその画像読み取り方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image from a target medium and an image reading method thereof.

従来、紙葉類等の対象媒体から文字や画像等のイメージ画像を読み取る画像読み取り装置として、イメージセンサ部が対象媒体を置く台座から離れた高さに配置されるスタンド型の画像読み取り装置がある。このようなスタンド型の画像読み取り装置は、対象媒体とイメージセンサ部との間が離れていることにより、例えば、厚みのある帳票といった対象媒体の読み取りもできるといった利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading device that reads an image image such as a character or an image from a target medium such as a paper sheet, there is a stand-type image reading device in which an image sensor unit is disposed at a height away from a base on which the target medium is placed. . Such a stand-type image reading apparatus has an advantage that, for example, the target medium such as a thick form can be read because the target medium and the image sensor unit are separated from each other.

しかし、スタンド型の画像読み取り装置は、その構造から読み取り時の特性が設置場所の照明環境に影響を受ける。また、その光源は商用交流電源により点灯している天井灯等である場合が多く、光源に商用交流電源の周波数に応じた明るさのフリッカ現象が発生する。エリアイメージセンサで対象媒体の2次元イメージ画像を得る画像読み取り装置では、フィールドごとの露光タイミングが異なるため、周期的な輝度レベルの変動による縞模様が生じる。一般に、この縞模様状の画像ノイズは、光源を点灯する商用交流電源の周波数に応じて画像読み取り装置ごとに決まる。そこで、予め商用交流電源の周波数に応じて、イメージセンサの設定状態を調整する設定テーブルを用意しておき、設定テーブルを適宜選択することにより、光源のフリッカによるイメージ画像の劣化を防止する方法がある。また、フリッカの位相を検出する位相検出器を設け、フリッカの位相に同期させて補正演算処理を行う技術がある(例えば、特許文献1参照)。さらに、フリッカセンサを設け、フリッカセンサ出力と画像明るさの関係に基づき、画像の明るさを補正する技術がある(例えば、特許文献2参照)。   However, the stand-type image reading apparatus is affected by the lighting environment of the installation location due to its structure. In many cases, the light source is a ceiling lamp or the like that is turned on by a commercial AC power supply, and a flicker phenomenon of brightness corresponding to the frequency of the commercial AC power supply occurs in the light source. In an image reading apparatus that obtains a two-dimensional image image of a target medium with an area image sensor, the exposure timing for each field is different, so that a stripe pattern is generated due to a periodic change in luminance level. In general, the striped image noise is determined for each image reading device in accordance with the frequency of a commercial AC power source that turns on the light source. Therefore, there is a method of preparing a setting table for adjusting the setting state of the image sensor in advance according to the frequency of the commercial AC power source, and appropriately selecting the setting table to prevent image image deterioration due to light source flicker. is there. In addition, there is a technique in which a phase detector that detects the phase of flicker is provided and correction calculation processing is performed in synchronization with the phase of flicker (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, there is a technique of providing a flicker sensor and correcting the brightness of the image based on the relationship between the flicker sensor output and the image brightness (see, for example, Patent Document 2).

特開2001−203864号公報JP 2001-203864 A 特開2000−244706号公報JP 2000-244706 A

しかし、従来の画像読み取り装置では、光源のフリッカ周期に合わせて画像読み取り装置を調整することが容易ではないという問題点がある。
前述のように、光源を点灯する商用交流電源の周波数に対応する設定テーブルを用いて画像読み取り時の設定を調整することによって、光源のフリッカによる画像ノイズを低減することができる。しかし、別途センサを設けない場合、画像読み取り装置では商用交流電源の周波数を検知することができない。このため、設定テーブルの選択は、利用者に任されている場合が多く、選択された設定テーブルが設置環境の商用交流電源の周波数と合っていない場合も多かった。設定テーブルが商用交流電源の周波数と一致しなかった場合、イメージ画像から光源のフリッカによる縞模様状の画像ノイズを除去できない。例えば、金融機関等でこの画像読み取り装置を用いて帳票から印鑑の画像を読み取り、予め登録された印鑑画像と照合するような場合、読み取ったイメージ画像に縞模様状の画像ノイズが発生すると、印鑑照合の際の照合率が低下するという問題があった。
However, the conventional image reading apparatus has a problem that it is not easy to adjust the image reading apparatus in accordance with the flicker cycle of the light source.
As described above, image noise due to flickering of the light source can be reduced by adjusting the setting at the time of image reading using the setting table corresponding to the frequency of the commercial AC power source that turns on the light source. However, if a separate sensor is not provided, the image reading apparatus cannot detect the frequency of the commercial AC power supply. For this reason, the selection of the setting table is often left to the user, and the selected setting table often does not match the frequency of the commercial AC power supply in the installation environment. When the setting table does not match the frequency of the commercial AC power supply, it is not possible to remove striped image noise due to light source flicker from the image image. For example, when an image of a seal is read from a form using this image reading device at a financial institution and collated with a pre-registered seal image, if image noise in a striped pattern occurs in the read image, There was a problem that the verification rate at the time of verification decreased.

一方、画像読み取り装置にフリッカの位相検出器やフリッカセンサを別途設けるとなると、装置の大型化やコスト増を招くという問題点がある。
このような点に鑑み、装置の大型化やコスト増を伴わず、光源のフリッカによる画像ノイズを低減することが可能な画像読み取り装置及びその画像読み取り方法を提供することを目的とする。
On the other hand, if a flicker phase detector or flicker sensor is separately provided in the image reading apparatus, there is a problem that the apparatus is increased in size and cost.
In view of the above, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image reading method thereof that can reduce image noise caused by flicker of a light source without increasing the size and cost of the apparatus.

上記課題を解決するために、設定テーブル記憶手段、画像読み取り手段、評価手段及び選択手段を有し、対象媒体からイメージ画像を読み取る画像読み取り装置が提供される。設定テーブル記憶手段は、フリッカ現象を有する光源のフリッカ周期に対応付けて、読み取ったイメージ画像に含まれるフリッカ現象による画像ノイズを低減する読み取り設定を登録した設定テーブルを記憶する。画像読み取り手段は、指定された設定テーブルの読み取り設定に基づき、イメージ画像の読み取り処理を行う。評価手段は、調整時に画像読み取り手段から調整用媒体のイメージ画像データを取得し、イメージ画像に含まれる画素の輝度分布を算出する。そして、輝度分布の特徴に基づいてイメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を算出する。調整時に設定テーブル記憶手段に記憶する設定テーブルを画像読み取り手段に順次指定する。また、指定した設定テーブルに基づいて読み取られたイメージ画像に対する評価値を評価手段から取得して判定基準と照合し、評価値が判定基準を満たすときは、この設定テーブルを対象媒体のイメージ画像読み取り用に選択する。   In order to solve the above-described problems, an image reading apparatus that includes a setting table storage unit, an image reading unit, an evaluation unit, and a selection unit and reads an image image from a target medium is provided. The setting table storage unit stores a setting table in which reading settings for reducing image noise due to the flicker phenomenon included in the read image image are registered in association with the flicker cycle of the light source having the flicker phenomenon. The image reading means performs image image reading processing based on the reading setting of the designated setting table. The evaluation unit obtains the image image data of the adjustment medium from the image reading unit at the time of adjustment, and calculates the luminance distribution of the pixels included in the image image. Then, an evaluation value of image noise included in the image image is calculated based on the feature of the luminance distribution. The setting table stored in the setting table storage unit at the time of adjustment is sequentially designated to the image reading unit. In addition, an evaluation value for an image image read based on the designated setting table is obtained from the evaluation unit and collated with a determination criterion. When the evaluation value satisfies the determination criterion, the setting table is read as an image image of the target medium. Choose for.

このような画像読み取り装置によれば、調整時、選択手段は、設定テーブル記憶手段に記憶する設定テーブルを画像読み取り手段に指定する。画像読み取り手段は、指定された設定テーブルに基づく設定でイメージ画像の読み取り処理を行う。評価手段は、画像読み取り手段が読み取ったイメージ画像データを取得し、このイメージ画像に含まれる画素の輝度分布を算出する。さらに、この輝度分布の特徴に基づいてイメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を算出する。選択手段は、指定した設定テーブルに基づいて読み取られたイメージ画像データに対する評価値を評価手段から取得し、判定基準と照合する。評価値が判定基準を満たすときは、このときの設定テーブルを対象媒体のイメージ画像読み取り用として選択する。選択しないときは、次の設定テーブルを指定し、同様の手順を繰り返す。   According to such an image reading apparatus, at the time of adjustment, the selection unit designates the setting table stored in the setting table storage unit to the image reading unit. The image reading means performs image image reading processing with settings based on the specified setting table. The evaluation unit acquires the image image data read by the image reading unit, and calculates the luminance distribution of the pixels included in the image image. Further, an evaluation value of image noise included in the image image is calculated based on the feature of the luminance distribution. The selection unit acquires an evaluation value for the image data read based on the designated setting table from the evaluation unit, and collates it with a determination criterion. When the evaluation value satisfies the criterion, the setting table at this time is selected for reading the image of the target medium. If not, specify the next setting table and repeat the same procedure.

また、上記課題を解決するために、上記の画像読み取り装置と同様の処理手順を実行する画像読み取り方法が提供される。   In addition, in order to solve the above-described problem, an image reading method for executing a processing procedure similar to that of the image reading apparatus is provided.

開示の画像読み取り装置及び画像読み取り方法によれば、読み取ったイメージ画像の輝度分布の特徴に基づいて、光源のフリッカ周期に適した設定テーブルを選択することができる。これにより、装置の大型化やコスト増を伴わず、光源のフリッカによる影響を低減することが可能となる。   According to the disclosed image reading apparatus and image reading method, a setting table suitable for the flicker cycle of the light source can be selected based on the characteristics of the luminance distribution of the read image. As a result, it is possible to reduce the influence of light source flicker without increasing the size and cost of the apparatus.

実施の形態に適用される発明の概念図である。It is a conceptual diagram of the invention applied to embodiment. 実施の形態の画像読み取り装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the image reading apparatus of embodiment. 制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of a control apparatus. 第1の実施の形態の画像読み取り装置のソフトウェア構成例を示した図である。3 is a diagram illustrating a software configuration example of the image reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 露出テーブルとイメージ画像データの輝度分布との関係の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the relationship between an exposure table and the luminance distribution of image image data. 露出テーブルの判定基準の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the criterion of exposure table. 露出テーブル選択処理の手順を示したフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart which showed the procedure of the exposure table selection process. 第2の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。It is a block diagram of the image reading apparatus of 2nd Embodiment. シェーディング補正を説明する図である。It is a figure explaining shading correction. 第3の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。It is a block diagram of the image reading apparatus of 3rd Embodiment. 線強調処理を説明する図である。It is a figure explaining a line emphasis process. 線強調処理前と線強調処理後における輝度分布の変化の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the change of the luminance distribution before a line emphasis process and after a line emphasis process. 露出時間に応じた判定閾値テーブルの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the determination threshold value table according to exposure time. 第4の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。It is a block diagram of the image reading apparatus of 4th Embodiment. ラインサンプリング処理を示した図である。It is the figure which showed the line sampling process.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、実施の形態に適用される発明の概念図である。
画像読み取り装置1は、画像読み取り手段1a、評価手段1b、選択手段1c及び設定テーブル記憶手段1dを有し、商用交流電源により点灯する照明を光源としてイメージ画像の読み取り処理を行う。光源には、光源を点灯する商用交流電源の周波数(以下、電源周波数とする)に応じて明るさのフリッカ現象が発生する。また、画像読み取り装置1では、対象媒体の読み取りを行う前には、画像読み取り手段1aの設定状態を画像読み取り装置1の設置場所に合わせるための調整が行われる。調整時には、媒体全体で反射率が一様な調整用媒体、例えば、無地の白色の用紙等を用いてイメージ画像の読み取り処理を行い、画像読み取り用の各種設定を調整する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of the invention applied to the embodiment.
The image reading apparatus 1 includes an image reading unit 1a, an evaluation unit 1b, a selection unit 1c, and a setting table storage unit 1d, and performs image image reading processing using illumination lighted by a commercial AC power source as a light source. A flicker phenomenon of brightness occurs in the light source according to the frequency of the commercial AC power source that turns on the light source (hereinafter referred to as the power frequency). Further, in the image reading apparatus 1, before reading the target medium, adjustment is performed to match the setting state of the image reading unit 1 a with the installation location of the image reading apparatus 1. At the time of adjustment, an image medium is read using an adjustment medium having a uniform reflectance throughout the medium, for example, plain white paper, and various settings for image reading are adjusted.

画像読み取り手段1aは、撮像素子を有し、帳票類や冊子等の対象媒体の2次元イメージ画像を読み取る。読み取り時の露出等は、選択手段1cの指定した設定テーブルに基づいて決定する。   The image reading means 1a has an image sensor and reads a two-dimensional image image of a target medium such as a form or a booklet. The exposure at the time of reading is determined based on the setting table designated by the selection means 1c.

評価手段1bは、調整時、選択手段1cの指定した設定テーブルを用いて画像読み取り手段1aが調整用媒体から読み取ったイメージ画像データを取得する。そして、取得したイメージ画像の輝度分布を算出し、輝度分布の特徴に基づいて、イメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を算出する。一般に、無地で白色の調整用媒体のイメージ画像を読み取った場合、理想的には、イメージ画像の各画素の輝度は高い方に分布し、かつ同じような輝度になる。したがって、イメージ画像データに画像ノイズが含まれていないとき、画素の輝度分布のばらつきは低くなる。一方、イメージ画像に画像ノイズ(輝度の低い画素として表れる)が含まれると、イメージ画像の輝度はばらつき、画像ノイズが多く含まれるほどばらつきは大きくなる。そこで、この輝度分布のばらつき(散布度)をイメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値として用いる。例えば、輝度分布の標準偏差を算出する。なお、評価手段1bは、調整用媒体全体のイメージ画像データで評価を行うばかりでなく、予め決められた調整用媒体の一部(これをサンプリング領域とする)を対象とし、評価を行うとしてもよい。   At the time of adjustment, the evaluation unit 1b acquires image image data read from the adjustment medium by the image reading unit 1a using the setting table designated by the selection unit 1c. Then, the luminance distribution of the acquired image image is calculated, and the evaluation value of the image noise included in the image image is calculated based on the characteristic of the luminance distribution. In general, when an image image of a plain white adjustment medium is read, ideally, the luminance of each pixel of the image image is distributed higher and has the same luminance. Accordingly, when the image noise is not included in the image image data, the variation in the luminance distribution of the pixels is reduced. On the other hand, when image noise (appears as a pixel with low luminance) is included in the image image, the luminance of the image image varies, and the variation increases as more image noise is included. Therefore, the variation (scattering degree) of the luminance distribution is used as an evaluation value of image noise included in the image image. For example, the standard deviation of the luminance distribution is calculated. Note that the evaluation unit 1b may not only perform evaluation on the image data of the entire adjustment medium, but also may perform evaluation on a part of a predetermined adjustment medium (this is a sampling area). Good.

選択手段1cは、調整時、設定テーブル記憶手段1dに記憶する設定テーブルのうちの1つを選択して画像読み取り手段1aに指定する。そして、この設定テーブルに基づいて、画像読み取り手段1aが読み取ったイメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を評価手段1bから取得する。そして、取得した評価値を、イメージ画像に含まれる画像ノイズが基準値以下であると認められるときの判定基準と照合する。評価値が判定基準を満たしていると判定したときは、このとき用いた設定テーブルを対象媒体の読み取り用に選択する。評価値が判定基準を満たしていないと判定したときは、次の設定テーブルを画像読み取り手段1aに指定し、同様の手順を繰り返す。こうして、光源のフリッカによる画像ノイズを基準値以下とすることができる設定テーブルを選択する。   At the time of adjustment, the selection unit 1c selects one of the setting tables stored in the setting table storage unit 1d and designates it to the image reading unit 1a. Based on this setting table, the evaluation value of the image noise included in the image read by the image reading unit 1a is acquired from the evaluation unit 1b. Then, the acquired evaluation value is collated with a determination criterion when the image noise included in the image image is recognized to be equal to or less than the reference value. When it is determined that the evaluation value satisfies the determination criterion, the setting table used at this time is selected for reading the target medium. When it is determined that the evaluation value does not satisfy the determination criterion, the next setting table is designated to the image reading unit 1a, and the same procedure is repeated. In this way, a setting table is selected that can reduce the image noise due to the flicker of the light source to a reference value or less.

設定テーブル記憶手段1dは、光源のフリッカ周期に対応付けて、フリッカ現象による画像ノイズを軽減するための設定テーブルを記憶する。
このような構成の画像読み取り装置1の動作について説明する。
The setting table storage unit 1d stores a setting table for reducing image noise due to the flicker phenomenon in association with the flicker cycle of the light source.
The operation of the image reading apparatus 1 having such a configuration will be described.

画像読み取り装置1の調整時には、調整用媒体を画像読み取り装置1の原稿台にセットする。選択手段1cは、画像読み取り手段1aに対し、設定テーブル記憶手段1dに記憶される設定テーブルの1つを指定する。設定テーブルは、光源のフリッカ現象による画像ノイズを軽減するための読み取り設定が登録されるテーブルで、光源を点灯する電源周波数に応じて予め設定され、設定テーブル記憶手段1dに格納されている。画像読み取り手段1aは、指定された設定テーブルに登録された設定によって、調整用媒体のイメージ画像を読み取り、イメージ画像データを生成する。評価手段1bは、イメージ画像データを取得し、輝度分布の特徴に基づくイメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値、例えば標準偏差を算出する。選択手段1cは、評価手段1bの評価結果を取得し、算出された評価値が判定基準を満たしているかどうかチェックする。判定基準を満たしているときは、この設定テーブルを用いたときの画像ノイズは基準値以下であると判定し、この設定テーブルを対象媒体のイメージ画像読み取り用に選択する。そうでなければ、次の設定テーブルを指定し、設定テーブルが選択されるまで、上記の処理を繰り返す。   When adjusting the image reading apparatus 1, the adjustment medium is set on the document table of the image reading apparatus 1. The selection unit 1c designates one of the setting tables stored in the setting table storage unit 1d to the image reading unit 1a. The setting table is a table in which reading settings for reducing image noise due to the flicker phenomenon of the light source are registered. The setting table is set in advance according to the power supply frequency for turning on the light source and is stored in the setting table storage unit 1d. The image reading unit 1a reads an image on the adjustment medium according to the settings registered in the specified setting table, and generates image image data. The evaluation unit 1b acquires image image data and calculates an evaluation value, for example, a standard deviation, of image noise included in the image image based on the characteristics of the luminance distribution. The selection unit 1c acquires the evaluation result of the evaluation unit 1b, and checks whether the calculated evaluation value satisfies the determination criterion. When the determination criterion is satisfied, it is determined that the image noise when this setting table is used is equal to or less than the reference value, and this setting table is selected for reading the image of the target medium. Otherwise, the next setting table is designated and the above processing is repeated until the setting table is selected.

こうして、調整が終了し、選択された設定テーブルを用いて対象媒体のイメージ画像読み取りが可能となる。
このような画像読み取り装置1によれば、読み取ったイメージ画像に基づいて、光源のフリッカによる画像ノイズを軽減する最適な設定テーブルを選択することができる。フリッカの位相検出器等のセンサを用いないため、装置の大型化やコスト増を伴わず、光源のフリッカによる影響を低減することが可能となる。
Thus, the adjustment is completed, and the image of the target medium can be read using the selected setting table.
According to such an image reading apparatus 1, an optimum setting table that reduces image noise due to light source flicker can be selected based on the read image. Since a sensor such as a flicker phase detector is not used, the influence of light source flicker can be reduced without increasing the size and cost of the apparatus.

なお、上記の説明では、標準偏差を用いて輝度分布の特徴を表すとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、あるデータ群のばらつき具合を表す散布度として、標準偏差以外にも分散、平均偏差、変動係数等が知られており、これらの散布度を適宜用いて輝度分布の特徴を捉えることができる。   In the above description, the characteristic of the luminance distribution is expressed using the standard deviation, but the present invention is not limited to this. For example, dispersion, average deviation, coefficient of variation, etc. are known in addition to standard deviation as the degree of dispersion representing the degree of variation of a certain data group, and the characteristics of the luminance distribution can be captured using these dispersion degrees as appropriate. .

以下、発明を、露出テーブルを選択して光源のフリッカによる画像ノイズを軽減する画像読み取り装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
図2は、実施の形態の画像読み取り装置の構成の一例を示す図である。
Hereinafter, the invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example the case where the invention is applied to an image reading apparatus that selects an exposure table and reduces image noise due to light source flicker.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the image reading apparatus according to the embodiment.

画像読み取り装置は、対象媒体のイメージ画像の読み取りを制御する制御装置10と、イメージ画像を読み取るイメージリーダ20と、を有し、所定の電源周波数の光源30を用いてイメージ画像の読み取りを行う。   The image reading apparatus includes a control device 10 that controls reading of an image of a target medium and an image reader 20 that reads an image, and reads an image using a light source 30 having a predetermined power supply frequency.

制御装置10は、通信路24を介してイメージリーダ20に接続し、イメージリーダ20が読み取った対象媒体のイメージ画像データを取得する。通常時には、取得したイメージ画像の表示や記憶装置に記憶する等の処理を行う。また、例えば、文字認識処理や、印鑑画像の照合のように予め登録された画像との照合処理等を行うこともできる。調整時には、各種読み取りパラメータの調整を行うとともに、設置環境の光源の電源周波数に合った露出テーブルを選択し、イメージリーダ20に指定する。   The control device 10 is connected to the image reader 20 via the communication path 24 and acquires the image image data of the target medium read by the image reader 20. Normally, processing such as displaying the acquired image and storing it in the storage device is performed. In addition, for example, character recognition processing, collation processing with an image registered in advance such as collation of a seal image, or the like can be performed. At the time of adjustment, various reading parameters are adjusted, and an exposure table matching the power supply frequency of the light source in the installation environment is selected and designated to the image reader 20.

イメージリーダ20は、画像生成部21、台座22及びスタンド23を有し、通信路24を介して制御装置10に接続する。画像生成部21は、スタンド23によって台座22から所定の距離の高さに固定され、光源30の下で、台座22上に置かれた対象媒体のイメージ画像を読み取る。画像生成部21は、撮像素子が2次元的にマトリクッス状に配列されたエリアイメージセンサを有している。撮像素子には、例えば、CCD(Charge Coupled Device)を用いる。図2の例では、タイミング1において全体画像の中から、第1フィールド40にあたる画素を読み出す。次のタイミング2で全体画像の中から第2フィールドの画素を読み出す。同様にしてフィールドライン数だけ読み出しを行うことで、対象媒体から2次元のイメージ画像を取得する。画像生成部21から出力される2次元のイメージ画像には、光源30のフリッカによるイメージ画像の周期的な明るさの強弱が縞模様状に表れる。以下、これを縦線ノイズとする。前述のように、2次元画像に出現する縦線ノイズの周期は、一般的に光源30を点灯する電源周波数に応じて決まる。そこで、イメージリーダ20には、電源周波数ごとにイメージ画像読み取り時の露出値を調整する設定テーブルを用意する。以下、この設定テーブルを、露出テーブルと呼ぶ。露出値はCCDに当たる光の量を調整するパラメータであり、露出テーブルには縦線ノイズの周期に応じた露出値のパターンが、電源周波数に対応付けて登録されている。露出値によって露光時間が決定されるが、露光時間がフリッカ周期の倍数でない場合、同じ時間露光したとしても露光のタイミングによって受ける光の量が変化してしまい、縦線ノイズが発生する。露出テーブルは、その電源周波数においてどのタイミングで露光してもCCDの受ける光の量が同じとなるような、適正な露光時間を得られる露出値のパターンが設定されている。   The image reader 20 includes an image generation unit 21, a pedestal 22, and a stand 23, and is connected to the control device 10 via a communication path 24. The image generation unit 21 is fixed to a height of a predetermined distance from the pedestal 22 by the stand 23, and reads an image of a target medium placed on the pedestal 22 under the light source 30. The image generation unit 21 has an area image sensor in which imaging elements are two-dimensionally arranged in a matrix. For example, a CCD (Charge Coupled Device) is used as the image sensor. In the example of FIG. 2, the pixel corresponding to the first field 40 is read from the entire image at timing 1. At the next timing 2, pixels in the second field are read out from the entire image. Similarly, a two-dimensional image is obtained from the target medium by reading the number of field lines. In the two-dimensional image image output from the image generation unit 21, the periodic brightness of the image image due to the flicker of the light source 30 appears in a striped pattern. Hereinafter, this is referred to as vertical line noise. As described above, the period of the vertical line noise appearing in the two-dimensional image is generally determined according to the power supply frequency for turning on the light source 30. Therefore, the image reader 20 is provided with a setting table for adjusting the exposure value at the time of image image reading for each power supply frequency. Hereinafter, this setting table is referred to as an exposure table. The exposure value is a parameter for adjusting the amount of light hitting the CCD, and an exposure value pattern corresponding to the period of vertical line noise is registered in the exposure table in association with the power supply frequency. Although the exposure time is determined by the exposure value, if the exposure time is not a multiple of the flicker cycle, the amount of light received varies depending on the exposure timing even if exposure is performed for the same time, and vertical line noise occurs. In the exposure table, an exposure value pattern is set so that an appropriate exposure time can be obtained so that the amount of light received by the CCD is the same regardless of the timing of exposure at the power frequency.

なお、上記の構成例では、制御装置10とイメージリーダ20とを別装置としたが、同一の装置に双方の機能を組み込むとしてもよい。
ここで、制御装置10のハードウェア構成について説明する。図3は、制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
In the above configuration example, the control device 10 and the image reader 20 are separate devices, but both functions may be incorporated in the same device.
Here, the hardware configuration of the control device 10 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the control device.

制御装置10は、CPU(Central Processing Unit)101によって装置全体が制御されている。CPU101には、バス107を介してRAM(Random Access Memory)102、ハードディスクドライブ(HDD:Hard Disk Drive)103、グラフィック処理装置104、入力インタフェース105、及び通信インタフェース106が接続されている。   The entire control apparatus 10 is controlled by a CPU (Central Processing Unit) 101. A random access memory (RAM) 102, a hard disk drive (HDD) 103, a graphic processing device 104, an input interface 105, and a communication interface 106 are connected to the CPU 101 via a bus 107.

RAM102には、CPU101に実行させるOS(Operating System)のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、RAM102には、CPU101による処理に必要な各種データが格納される。HDD103には、OSやアプリケーションのプログラムが格納される。グラフィック処理装置104には、モニタ108が接続されており、CPU101からの命令に従って画像をモニタ108の画面に表示させる。入力インタフェース105には、キーボード109aやマウス109bが接続されており、キーボード109aやマウス109bから送られてくる信号を、バス107を介してCPU101に送信する。通信インタフェース106は、通信路24を介してイメージリーダ20に接続されており、通信路24を介してイメージリーダ20との間でデータの送受信を行う。   The RAM 102 temporarily stores at least part of an OS (Operating System) program and application programs to be executed by the CPU 101. The RAM 102 stores various data necessary for processing by the CPU 101. The HDD 103 stores the OS and application programs. A monitor 108 is connected to the graphic processing device 104, and an image is displayed on the screen of the monitor 108 in accordance with a command from the CPU 101. A keyboard 109 a and mouse 109 b are connected to the input interface 105, and signals sent from the keyboard 109 a and mouse 109 b are transmitted to the CPU 101 via the bus 107. The communication interface 106 is connected to the image reader 20 via the communication path 24, and transmits / receives data to / from the image reader 20 via the communication path 24.

このようなハードウェア構成によって、制御装置10の処理機能を実現することができる。
次に、制御装置10及びイメージリーダ20のソフトウェア構成について説明する。最初に、第1の実施の形態として、イメージ画像に複数のサンプリング領域を設定し、サンプリング領域のイメージ画像データに基づき、露出テーブルを選択する構成について説明する。図4は、第1の実施の形態の画像読み取り装置のソフトウェア構成例を示した図である。
With such a hardware configuration, the processing function of the control device 10 can be realized.
Next, software configurations of the control device 10 and the image reader 20 will be described. First, as a first embodiment, a configuration in which a plurality of sampling areas are set in an image image and an exposure table is selected based on image image data in the sampling area will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a software configuration example of the image reading apparatus according to the first embodiment.

イメージリーダ20は、画像取得部210、露出テーブル調整部220及び露出テーブル記憶部230を有する。画像取得部210は、画像生成部21を制御して、台座22に置かれた対象媒体または調整用媒体のイメージ画像を読み取る。読み取ったイメージ画像データは、制御装置10に出力する。露出テーブル調整部220は、露出テーブル選択部120が指定した露出テーブルを露出テーブル記憶部230から読み出し、読み出した露出テーブルに基づいて画像取得部210の露出調整を行う。露出テーブル記憶部230には、光源30を点灯する電源周波数に対応付けて、光源30のフリッカによる縦線ノイズを低減する露出パターンが記憶されている。ここでは、電源周波数が50ヘルツ(以下、Hzとする)のときの露出パターンと、60Hzのときの露出パターンとが記憶されているとする。   The image reader 20 includes an image acquisition unit 210, an exposure table adjustment unit 220, and an exposure table storage unit 230. The image acquisition unit 210 controls the image generation unit 21 to read the image of the target medium or the adjustment medium placed on the pedestal 22. The read image data is output to the control device 10. The exposure table adjustment unit 220 reads the exposure table specified by the exposure table selection unit 120 from the exposure table storage unit 230, and performs exposure adjustment of the image acquisition unit 210 based on the read exposure table. The exposure table storage unit 230 stores an exposure pattern that reduces vertical line noise due to flicker of the light source 30 in association with the power supply frequency for turning on the light source 30. Here, it is assumed that an exposure pattern when the power supply frequency is 50 hertz (hereinafter referred to as Hz) and an exposure pattern when the power supply frequency is 60 Hz are stored.

制御装置10はイメージ画像に含まれる縦線ノイズの評価値を算出する評価部110と、評価部110の算出した評価値に基づいて最適な露出テーブルを選択する露出テーブル選択部120と、を有する。そして、設置場所に合わせて露出設定などを調整するキャリブレーション処理の実行時、反射率が一様な調整用媒体を用いて、設置場所に適した露出テーブルを選択する処理を行う。ここでは、キャリブレーションに用いる調整用媒体を、無地の白色の用紙(以下、キャリブレーションシート)とする。   The control device 10 includes an evaluation unit 110 that calculates an evaluation value of vertical line noise included in an image, and an exposure table selection unit 120 that selects an optimal exposure table based on the evaluation value calculated by the evaluation unit 110. . Then, when executing a calibration process for adjusting the exposure setting according to the installation location, a process for selecting an exposure table suitable for the installation location is performed using an adjustment medium having a uniform reflectance. Here, the adjustment medium used for calibration is a plain white paper (hereinafter referred to as a calibration sheet).

評価部110は、サンプリング領域のイメージ画像データを抽出するサンプリングデータ抽出部111と、サンプリング領域の輝度分布の標準偏差を算出する標準偏差算出部112とを有する。サンプリングデータ抽出部111は、画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得し、予め決められたサンプリング領域のイメージ画像データを抽出してサンプリングデータとする。サンプリング領域は、イメージ画像の任意の箇所に設定することができるが、各サンプリング領域内に光源のフリッカ周期に応じた縦線ノイズが検出できるように設定することが好ましい。ここでは、イメージ画像全体の特徴を把握するため、イメージ画像の左上、右上、中心、左下及び右下の5箇所にサンプリング領域を設定する。標準偏差算出部112は、サンプリング領域ごとに、サンプリング領域のイメージ画像に含まれる画素の輝度分布の標準偏差を算出する。サンプリング領域のイメージ画像に画像ノイズが含まれていないとき、画素の輝度は均一になり、標準偏差は小さくなる。サンプリング領域のイメージ画像データに画像ノイズが含まれているとき、画素の輝度は均一とならないため、標準偏差は大きくなる。露出テーブル選択部120は、イメージリーダ20に対して露出テーブルを指定し、キャリブレーションシートのイメージ画像データの読み取りを実行させる。そして、取得したイメージ画像データについて評価部110が算出した評価値が判定基準を満たしているか否かに基づき、選択する露出テーブルを決定する。判定基準は、例えば、「サンプリング領域ごとの標準偏差に基づき、サンプリング領域5箇所中、4箇所以上のサンプリング領域の標準偏差が判定閾値より小さいとき、取得したイメージ画像データに縦線ノイズがない」とする。そして、この判定基準を満たしたときの露出テーブルを選択する。この判定基準を判定基準1とする。算出された輝度分布の標準偏差が判定基準1を満たさないときは、第2の判定基準である判定基準2と比較する。判定基準2として、例えば、50Hzの全サンプリング領域の標準偏差の平均と、60Hzの全サンプリング領域の標準偏差の平均と、を比較し、最適な方を選択する。選択方法の詳細は後述する。こうして、選択した露出テーブルを通常の読み取り処理用の露出テーブルとしてイメージリーダ20に指定し、以降、この露出テーブルを用いて画像読み取り処理が行われる。   The evaluation unit 110 includes a sampling data extraction unit 111 that extracts image image data in the sampling region, and a standard deviation calculation unit 112 that calculates a standard deviation of the luminance distribution in the sampling region. The sampling data extraction unit 111 acquires the image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210, extracts the image image data of a predetermined sampling area, and uses it as sampling data. The sampling area can be set at an arbitrary position of the image, but it is preferable to set so that vertical line noise corresponding to the flicker cycle of the light source can be detected in each sampling area. Here, in order to grasp the characteristics of the entire image image, sampling areas are set at five locations on the upper left, upper right, center, lower left, and lower right of the image image. The standard deviation calculator 112 calculates the standard deviation of the luminance distribution of the pixels included in the image image of the sampling area for each sampling area. When no image noise is included in the image image of the sampling area, the luminance of the pixels becomes uniform and the standard deviation becomes small. When image noise is included in the image image data in the sampling area, the luminance of the pixels is not uniform and the standard deviation is large. The exposure table selection unit 120 designates an exposure table to the image reader 20 and causes the image image data of the calibration sheet to be read. Then, the exposure table to be selected is determined based on whether or not the evaluation value calculated by the evaluation unit 110 for the acquired image data satisfies the determination criterion. The determination criterion is, for example, “based on the standard deviation for each sampling region, when the standard deviation of four or more sampling regions in five sampling regions is smaller than the determination threshold, the acquired image image data has no vertical line noise”. And Then, the exposure table when this determination criterion is satisfied is selected. This criterion is defined as criterion 1. When the calculated standard deviation of the luminance distribution does not satisfy the determination criterion 1, it is compared with the determination criterion 2 that is the second determination criterion. As the determination criterion 2, for example, the average of the standard deviation of all sampling regions of 50 Hz is compared with the average of standard deviation of all sampling regions of 60 Hz, and the most suitable one is selected. Details of the selection method will be described later. Thus, the selected exposure table is designated to the image reader 20 as an exposure table for normal reading processing, and thereafter, image reading processing is performed using this exposure table.

次に、上記の構成の画像読み取り装置の動作について詳細に説明する。
イメージリーダ20は、設置場所の照明環境によって読み取ったイメージ画像の画質が大きく影響される。そこで、設置する場所や照明環境が変わったときには、キャリブレーションが行われる。キャリブレーションシートが台座22にセットされ、キャリブレーション指示が行われると、制御装置10はイメージリーダ20の動作を制御し、キャリブレーション処理を開始する。キャリブレーション処理では、イメージリーダ20が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像に基づき、倍率の補正や露出の設定等を構成するとともに、光源30の電源周波数に応じた露出テーブルを選択する露出テーブル選択処理が行われる。以下、露出テーブル選択処理について説明する。
Next, the operation of the image reading apparatus having the above configuration will be described in detail.
The image reader 20 is greatly affected by the image quality of the read image depending on the lighting environment of the installation location. Therefore, calibration is performed when the installation location or lighting environment changes. When the calibration sheet is set on the base 22 and a calibration instruction is issued, the control device 10 controls the operation of the image reader 20 and starts the calibration process. In the calibration process, an exposure table selection process for configuring magnification correction, exposure setting, and the like based on the image of the calibration sheet read by the image reader 20 and selecting an exposure table according to the power supply frequency of the light source 30. Is done. Hereinafter, the exposure table selection process will be described.

露出テーブル選択部120は、露出テーブル記憶部230に記憶される光源30の電源周波数に応じた露出テーブルから1つを選択し、露出テーブル調整部220に指定する。ここでは、50Hzの露出テーブルの指定を行うとする。露出テーブル調整部220は、50Hzの露出テーブルを露出テーブル記憶部230から読み出し、画像取得部210に設定する。こうして画像取得部210は、50Hzの露出テーブルの露出設定に従ってキャリブレーションシートのイメージ画像を読み取り、評価部110に出力する。評価部110では、サンプリングデータ抽出部111が、取得したキャリブレーションシートのイメージ画像データから、サンプリング領域のイメージ画像データを抽出し、標準偏差算出部112へ出力する。標準偏差算出部112は、各サンプリング領域に含まれる画素の輝度分布の標準偏差を算出する。露出テーブル選択部120は、各サンプリング領域の標準偏差を取得し、露出テーブルの適否を判定する。   The exposure table selection unit 120 selects one from the exposure tables corresponding to the power supply frequency of the light source 30 stored in the exposure table storage unit 230 and designates it to the exposure table adjustment unit 220. Here, it is assumed that an exposure table of 50 Hz is designated. The exposure table adjustment unit 220 reads an exposure table of 50 Hz from the exposure table storage unit 230 and sets it in the image acquisition unit 210. In this way, the image acquisition unit 210 reads the image of the calibration sheet according to the exposure setting of the exposure table of 50 Hz, and outputs it to the evaluation unit 110. In the evaluation unit 110, the sampling data extraction unit 111 extracts the image data of the sampling area from the acquired image data of the calibration sheet, and outputs it to the standard deviation calculation unit 112. The standard deviation calculation unit 112 calculates the standard deviation of the luminance distribution of the pixels included in each sampling area. The exposure table selection unit 120 acquires the standard deviation of each sampling area and determines whether the exposure table is appropriate.

図5は、露出テーブルとイメージ画像データの輝度分布との関係の一例を示した図である。(A)は、正しい露出テーブルのときの輝度分布、(B)は、異なる露出テーブルのときの輝度分布を示している。なお、「正しい露出テーブル」とは、光源の電源周波数と露出テーブルの電源周波数とが一致しているときを言い、「異なる露出テーブル」とは、光源の電源周波数と露出テーブルの電源周波数とが一致していないときを言う。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the exposure table and the luminance distribution of the image image data. (A) shows the luminance distribution when the exposure table is correct, and (B) shows the luminance distribution when the exposure table is different. Note that “correct exposure table” means when the power frequency of the light source and the power frequency of the exposure table match, and “different exposure table” means that the power frequency of the light source and the power frequency of the exposure table are Say when they do not match.

(A)正しい露出テーブルのときの輝度分布は、光源の電源周波数と、露出テーブルの電源周波数とが一致しているときのイメージ画像と、その輝度分布の例を示している。イメージ画像400には、サンプリング領域401,402,403,404,405が設置されている。正しい露出テーブルのときは、露出テーブルに基づく露出設定によって、イメージ画像から光源30のフリッカによる縦線ノイズは除去されている。このため、サンプリング領域401,402,403,404,405のいずれにも縦線ノイズは発生していない。分布図500は、サンプリング領域401,402,403,404,405の輝度分布である。横軸は、サンプリング領域401,402,403,404,405に含まれる画素の輝度を表しており、右側へいくほど輝度が高くなる(明るくなる)。縦軸は、画素数を表しており、上へいくほど画素数が多くなる。標準偏差501は、サンプリング領域401,402,403,404,405内の画素の輝度のばらつきを示し、画像にノイズが多くなるほど大きくなる評価値である。イメージ画像400のように縦線ノイズがないときは、各画素の輝度は均一で、標準偏差は小さい。   (A) The luminance distribution at the correct exposure table shows an example of an image image and the luminance distribution when the power source frequency of the light source and the power source frequency of the exposure table match. In the image image 400, sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405 are installed. When the exposure table is correct, vertical line noise due to flicker of the light source 30 is removed from the image image by exposure setting based on the exposure table. For this reason, no vertical line noise is generated in any of the sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405. A distribution diagram 500 is a luminance distribution of the sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405. The horizontal axis represents the luminance of the pixels included in the sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405, and the luminance increases (becomes brighter) toward the right side. The vertical axis represents the number of pixels, and the number of pixels increases as it goes upward. The standard deviation 501 indicates variations in luminance of pixels in the sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405, and is an evaluation value that increases as noise increases in the image. When there is no vertical line noise as in the image image 400, the luminance of each pixel is uniform and the standard deviation is small.

(B)異なる露出テーブルのときの輝度分布は、光源の電源周波数と、使用した露出テーブルの電源周波数と、が異なっているときのイメージ画像と、その輝度分布の例を示している。イメージ画像410には、サンプリング領域411,412,413,414,415が設置されている。これらは、イメージ画像400のサンプリング領域401,402,403,404,405と同じ位置にある。異なる露出テーブルのときは、露出テーブルに基づく露出設定と光源30のフリッカ周期とがずれるため、光源30のフリッカによる縦線ノイズは除去されない。このため、サンプリング領域411,412,413,414,415のいずれにも縦線ノイズ419が発生する。分布図510は、サンプリング領域411,412,413,414,415の輝度分布である。横軸及び縦軸は、分布図500と同様である。標準偏差511は、サンプリング領域411,412,413,414,415内の画素の輝度のばらつきを示す指標である。イメージ画像410のように、縦線ノイズ419が発生しているときは、サンプリング領域内に明るさの強弱が生じ、輝度にばらつきが出る。したがって、標準偏差511は、縦線ノイズ419がないときの分布図500の標準偏差501よりも大きくなる。   (B) The luminance distribution at different exposure tables shows an example of an image image and its luminance distribution when the power supply frequency of the light source and the power supply frequency of the used exposure table are different. Sampling regions 411, 412, 413, 414, and 415 are installed in the image image 410. These are at the same positions as the sampling areas 401, 402, 403, 404, and 405 of the image 400. In the case of different exposure tables, the exposure setting based on the exposure table and the flicker cycle of the light source 30 are shifted, so that vertical line noise due to the flicker of the light source 30 is not removed. For this reason, vertical line noise 419 occurs in any of the sampling regions 411, 412, 413, 414, and 415. A distribution diagram 510 is a luminance distribution of the sampling regions 411, 412, 413, 414, and 415. The horizontal axis and the vertical axis are the same as in the distribution diagram 500. The standard deviation 511 is an index indicating variations in luminance of pixels in the sampling areas 411, 412, 413, 414, and 415. When the vertical line noise 419 is generated as in the image image 410, the intensity of the brightness is generated in the sampling region, and the luminance varies. Therefore, the standard deviation 511 is larger than the standard deviation 501 of the distribution diagram 500 when there is no vertical line noise 419.

露出テーブル選択部120は、各サンプリング領域の標準偏差を取得し、判定基準1に基づいて縦線ノイズがあるか否かを判定する。判定基準1には、縦線ノイズがあるか否かを判定する判定閾値と、いくつのサンプリング領域で標準偏差が判定閾値を超えなかったとき縦線ノイズなしとするかと、が予め決められている。露出テーブル選択部120では、各サンプリング領域の標準偏差と判定閾値とを比較し、判定閾値を超えているか否かを判定する。5箇所のサンプリング領域のうち、例えば、4箇所のサンプリング領域について標準偏差が閾値よりも小さいとき、縦線ノイズは発生していないと判定する。そして、このときイメージ画像の読み取りに指定した露出テーブルは正しいと判定し、通常処理における対象媒体の読み取り用の露出テーブルとして選択する。選択結果を露出テーブル調整部220に通知し、露出テーブルの選択処理を終了する。イメージ画像410に示したように、縦線ノイズ419は、イメージ画像410の縦方向に上端から下端までの線で周期的に、かつ全領域に発生する。このため、少なくとも一部のサンプリング領域で、縦線ノイズ419の発生が検出できる。   The exposure table selection unit 120 acquires the standard deviation of each sampling region, and determines whether there is vertical line noise based on the determination criterion 1. In the determination criterion 1, a determination threshold value for determining whether or not there is vertical line noise and a number of sampling regions in which no vertical line noise is determined when the standard deviation does not exceed the determination threshold value are determined in advance. . The exposure table selection unit 120 compares the standard deviation of each sampling region with a determination threshold value, and determines whether or not the determination threshold value is exceeded. Of the five sampling areas, for example, when the standard deviation of the four sampling areas is smaller than the threshold value, it is determined that no vertical line noise has occurred. At this time, it is determined that the exposure table designated for reading the image is correct, and is selected as the exposure table for reading the target medium in the normal process. The selection result is notified to the exposure table adjustment unit 220, and the exposure table selection process is terminated. As shown in the image image 410, the vertical line noise 419 is periodically generated in the entire area from the upper end to the lower end in the vertical direction of the image image 410. For this reason, occurrence of vertical line noise 419 can be detected in at least a part of the sampling region.

一方、5箇所のサンプリング領域のうち、標準偏差が閾値よりも小さいものが規定数の4箇所に足りなかったとする。この場合は、縦線ノイズが発生したと判定し、このときに設定した露出テーブルは正しくないと判定する。そして、露出テーブルを他方(50Hzを指定していたので、次は60Hzの露出テーブル)に指定し、上記と同様の手順を繰り返す。他方の露出テーブルが正しいと判定されたときは、これを対象媒体の読み取り用の露出テーブルとして選択する。   On the other hand, it is assumed that among the five sampling areas, the standard deviation smaller than the threshold is not enough for the prescribed number of four. In this case, it is determined that vertical line noise has occurred, and it is determined that the exposure table set at this time is not correct. Then, the exposure table is specified as the other (50 Hz is specified, so the next is the 60 Hz exposure table), and the same procedure is repeated. When it is determined that the other exposure table is correct, this is selected as the exposure table for reading the target medium.

いずれの判定でも露出テーブルが決まらなかったときは、判定基準2に基づいて、50Hzまたは60Hzの露出テーブルのいずれかを選択する。判定基準2に基づく選択では、それぞれの露出テーブルを用いて得られた標準偏差の差が判定閾値より大きく、かつ、小さい側の標準偏差が判定基準1に基づく許容範囲内であるとき、小さい側の標準偏差であった露出テーブルを選択する。標準偏差の差が一定値以上であれば、露出テーブルによる縦線ノイズ低減の差が認められる。また、許容範囲内によって、判定基準1よりも縦線ノイズの低減度合いが低いものも選択できるようにする。判定基準2に基づく選択では、50Hz及び60Hzそれぞれの露出テーブルで算出された全サンプリング領域の標準偏差の平均値を算出して比較する。50Hz時の標準偏差の平均値と、60Hz時の標準偏差の平均値との差が予め決められた閾値よりも大きく、かつ、小さい側の標準偏差の平均値が、平均の標準偏差が小さい方を選択する。そして、選択を露出テーブル調整部220に通知し、露出テーブルの選択処理を終了する。   If the exposure table is not determined in any of the determinations, either the 50 Hz or 60 Hz exposure table is selected based on the determination criterion 2. In the selection based on the criterion 2, when the difference between the standard deviations obtained using the respective exposure tables is larger than the determination threshold and the standard deviation on the smaller side is within the allowable range based on the criterion 1, the smaller side Select the exposure table that was the standard deviation. If the difference in standard deviation is greater than a certain value, a difference in vertical line noise reduction by the exposure table is recognized. In addition, depending on the allowable range, it is also possible to select one having a lower degree of vertical line noise reduction than the criterion 1. In the selection based on the criterion 2, the average values of the standard deviations of all sampling areas calculated by the exposure tables of 50 Hz and 60 Hz are calculated and compared. The difference between the average value of the standard deviation at 50 Hz and the average value of the standard deviation at 60 Hz is larger than a predetermined threshold value, and the average value of the standard deviation on the smaller side is smaller in the average standard deviation Select. Then, the exposure table adjustment unit 220 is notified of the selection, and the exposure table selection process ends.

ここで、露出テーブルの選択の際の判定基準について説明する。図6は、露出テーブルの判定基準の一例を示した図である。
判定基準600では、判定基準は判定基準1と、判定基準2の2段階に分けて判定する。判定基準1を満たす場合には、判定基準1に基づいて露出テーブルを選択する。判定基準1が成立しない場合には、判定基準2に基づいて露出テーブルを選択する。
Here, the criteria for selecting the exposure table will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of the criteria for determining the exposure table.
In the determination criterion 600, the determination criterion is determined in two stages of determination criterion 1 and determination criterion 2. If the criterion 1 is satisfied, the exposure table is selected based on the criterion 1. When the criterion 1 is not satisfied, the exposure table is selected based on the criterion 2.

判定基準1の判定条件は、「サンプリング領域5箇所中、4箇所以上が標準偏差『4.0』以下」というものである。この条件が成立したときにイメージリーダ20に設定されていた露出テーブルが50Hzであるときは、50Hzの露出テーブルを選択する。60Hzであるときは、60Hzの露出テーブルを選択する。判定条件となる標準偏差「4.0」は、そのサンプリング領域のサンプリングデータに縦線ノイズが含まれないと認められる数値で、画像読み取り装置ごとに適宜設定する。また、「4」箇所以上という条件も適宜設定することができる。   The determination condition of determination criterion 1 is “4 out of 5 sampling regions have a standard deviation“ 4.0 ”or less”. If the exposure table set in the image reader 20 when this condition is satisfied is 50 Hz, the 50 Hz exposure table is selected. If it is 60 Hz, an exposure table of 60 Hz is selected. The standard deviation “4.0” that is a determination condition is a numerical value that is recognized as not including vertical line noise in the sampling data of the sampling region, and is appropriately set for each image reading apparatus. Also, the condition of “4” or more locations can be set as appropriate.

判定基準2の判定条件は、「50Hzの標準偏差平均と、60Hzの標準偏差平均を比較して、差が『0.5』以上、かつ小さい方が『4.5』以下」というものである。これは、判定基準1は満たさないが、50Hz、60Hzそれぞれの露出テーブルを用いた時の標準偏差の差がある程度あるときは、標準偏差が小さい方の露出テーブルの方が、より正しいと推定できることによる。この条件が成立したときに、50Hzの露出テーブルを用いたときの標準偏差平均の方が、60Hzの露出テーブルを用いたときの標準偏差平均よりも小さいときは、50Hzの露出テーブルを選択する。60Hzの露出テーブルを用いたときの標準偏差平均の方が、50Hzの露出テーブルを用いたときの標準偏差平均よりも小さいときは、60Hzの露出テーブルを選択する。なお、判定条件となる差「0.5」と、小さい方の標準偏差「4.5」の数値は、画像読み取り装置ごとに適宜設定する。また、判定基準2として、より多くのサンプリング領域で判定基準1を満たす側の露出テーブルを選択するという判定条件としてもよい。このように判定基準は適宜設定することができる。   The determination condition of the determination criterion 2 is “Comparing the standard deviation average of 50 Hz and the standard deviation average of 60 Hz, the difference is“ 0.5 ”or more and the smaller one is“ 4.5 ”or less”. . This does not satisfy the criterion 1, but when there is a difference in standard deviation when using exposure tables of 50 Hz and 60 Hz, it can be estimated that the exposure table with the smaller standard deviation is more correct. by. When this condition is satisfied, if the standard deviation average when the 50 Hz exposure table is used is smaller than the standard deviation average when the 60 Hz exposure table is used, the 50 Hz exposure table is selected. When the standard deviation average when the 60 Hz exposure table is used is smaller than the standard deviation average when the 50 Hz exposure table is used, the 60 Hz exposure table is selected. Note that the numerical values of the difference “0.5” and the smaller standard deviation “4.5”, which are determination conditions, are set as appropriate for each image reading apparatus. Alternatively, the determination criterion 2 may be a determination condition of selecting an exposure table on the side that satisfies the determination criterion 1 in more sampling regions. In this way, the determination criterion can be set as appropriate.

次に、制御装置10の処理手順を、フローチャートを用いて説明する。図7は、露出テーブル選択処理の手順を示したフローチャートの一例である。
キャリブレーションシートが置かれ、キャリブレーションが開始されると、露出テーブル選択処理も開始される。
Next, the process procedure of the control apparatus 10 is demonstrated using a flowchart. FIG. 7 is an example of a flowchart showing the procedure of the exposure table selection process.
When a calibration sheet is placed and calibration is started, exposure table selection processing is also started.

[ステップS01] 露出テーブル選択部120は、初期値として50Hzの露出テーブルを選択し、露出テーブル調整部220に指定する。露出テーブル調整部220は、50Hzの露出テーブルに基づく露出設定を画像取得部210に行う。   [Step S01] The exposure table selection unit 120 selects an exposure table of 50 Hz as an initial value and designates it to the exposure table adjustment unit 220. The exposure table adjustment unit 220 performs exposure setting on the image acquisition unit 210 based on the 50 Hz exposure table.

[ステップS02] 評価部110は、ステップS01で指定された50Hzの露出テーブルを用いて画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得し、サンプリング領域のイメージ画像データを抽出する。そして、サンプリング領域ごとに標準偏差を算出する。   [Step S02] The evaluation unit 110 acquires the image image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210 using the 50 Hz exposure table specified in step S01, and extracts the image image data of the sampling region. Then, a standard deviation is calculated for each sampling region.

[ステップS03] 露出テーブル選択部120は、50Hzの露出テーブルを用いたときに判定基準1が成立するかどうか、すなわち、イメージ画像に縦線ノイズがあるかどうか(露出テーブルが光源30の電源周波数とあっているか)を判定する。サンプリング領域ごとに算出された標準偏差を判定基準1の判定閾値と比較し、規定数以上のサンプリング領域の標準偏差が閾値以下であるかどうか調べる。規定数以上のサンプリング領域で判定閾値以下であるときは、縦線ノイズが検出されないと判定し、処理をステップS04に進める。それ以外のときは、縦線ノイズの疑い有として処理をステップS05に進める。   [Step S03] The exposure table selection unit 120 determines whether the criterion 1 is satisfied when the 50 Hz exposure table is used, that is, whether there is vertical line noise in the image (the exposure table is the power frequency of the light source 30). To match). The standard deviation calculated for each sampling region is compared with the determination threshold value of the determination criterion 1, and it is checked whether the standard deviation of the sampling region equal to or larger than the specified number is equal to or smaller than the threshold value. If the number of sampling areas is equal to or less than the determination threshold value, it is determined that no vertical line noise is detected, and the process proceeds to step S04. Otherwise, the process proceeds to step S05 as suspicion of vertical line noise.

[ステップS04] 露出テーブル選択部120は、サンプリング領域のイメージ画像に縦線ノイズが検出されないと判定したときは、50Hzの露出テーブルが正しい(光源30の電源周波数と一致している)と判定する。そして、通常処理用として50Hzの露出テーブルを露出テーブル調整部220に指定し、露出テーブルの選択処理を終了する。   [Step S04] When the exposure table selection unit 120 determines that vertical line noise is not detected in the image image of the sampling region, the exposure table of 50 Hz is determined to be correct (matches the power supply frequency of the light source 30). . Then, an exposure table of 50 Hz is designated for the exposure process adjustment unit 220 for normal processing, and the exposure table selection process is terminated.

[ステップS05] 露出テーブル選択部120は、縦線ノイズの疑いがあるときは、評価部110が算出した50Hzの露出テーブルのときの各サンプリング領域の標準偏差の値を記憶手段に一時的に格納しておく。次に、60Hzの露出テーブルを選択し、露出テーブル調整部220に指定する。露出テーブル調整部220は、60Hzの露出テーブルに基づく露出設定を画像取得部210に行う。   [Step S05] When there is a suspicion of vertical line noise, the exposure table selection unit 120 temporarily stores the value of the standard deviation of each sampling area in the storage unit calculated by the evaluation unit 110 for the 50 Hz exposure table. Keep it. Next, a 60 Hz exposure table is selected and designated to the exposure table adjustment unit 220. The exposure table adjustment unit 220 performs exposure setting on the image acquisition unit 210 based on the 60 Hz exposure table.

[ステップS06] 評価部110は、ステップS05で指定された60Hzの露出テーブルを用いて画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得し、サンプリング領域のイメージ画像データを抽出する。そして、サンプリング領域ごとに標準偏差を算出する。   [Step S06] The evaluation unit 110 acquires the image image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210 using the 60 Hz exposure table specified in step S05, and extracts the image image data of the sampling region. Then, a standard deviation is calculated for each sampling region.

[ステップS07] 露出テーブル選択部120は、60Hzの露出テーブルを用いたときに判定基準1が成立するかどうか、すなわち、イメージ画像に縦線ノイズがあるかどうか(露出テーブルが光源30の電源周波数とあっているか)を判定する。サンプリング領域ごとに算出された標準偏差を判定基準1の判定閾値と比較し、規定数以上のサンプリング領域の標準偏差が閾値以下であるかどうか調べる。規定数以上のサンプリング領域で判定閾値以下であるときは、縦線ノイズが検出されないと判定し、処理をステップS08に進める。それ以外のときは、縦線ノイズの疑い有として処理をステップS09に進める。   [Step S07] The exposure table selection unit 120 determines whether the criterion 1 is satisfied when the 60 Hz exposure table is used, that is, whether there is vertical line noise in the image image (the exposure table is the power frequency of the light source 30). To match). The standard deviation calculated for each sampling region is compared with the determination threshold value of the determination criterion 1, and it is checked whether the standard deviation of the sampling region equal to or larger than the specified number is equal to or smaller than the threshold value. If the number of sampling areas is equal to or less than the determination threshold value, it is determined that no vertical line noise is detected, and the process proceeds to step S08. Otherwise, the process proceeds to step S09 as suspicion of vertical line noise.

[ステップS08] 露出テーブル選択部120は、縦線ノイズが検出されないと判定したときは、60Hzの露出テーブルが正しい(光源30の電源周波数と一致している)と判定する。そして、通常処理用として60Hzの露出テーブルを露出テーブル調整部220に指定し、露出テーブルの選択処理を終了する。   [Step S08] When the exposure table selection unit 120 determines that the vertical line noise is not detected, the exposure table selection unit 120 determines that the 60 Hz exposure table is correct (matches the power frequency of the light source 30). Then, a 60 Hz exposure table for normal processing is designated to the exposure table adjustment unit 220, and the exposure table selection processing is terminated.

[ステップS09] 露出テーブル選択部120は、ステップS07において縦線ノイズの疑い有のときは、判定基準2を用いて、どちらの露出テーブルが光源30の電源周波数に適しているのかを決めるため、それぞれの標準偏差の平均値を算出する。ステップS07で算出した60Hzの露出テーブルを使用したときの標準偏差の平均値を算出する。同様に、ステップS05で記憶手段に格納しておいた50Hzの露出テーブルを使用したときの標準偏差から、その平均値を算出する。   [Step S09] When there is a suspicion of vertical line noise in step S07, the exposure table selection unit 120 uses the criterion 2 to determine which exposure table is suitable for the power supply frequency of the light source 30. The average value of each standard deviation is calculated. An average value of standard deviations when using the 60 Hz exposure table calculated in step S07 is calculated. Similarly, the average value is calculated from the standard deviation when the 50 Hz exposure table stored in the storage means in step S05 is used.

[ステップS10] 露出テーブル選択部120は、ステップS09で算出した50Hz、60Hzそれぞれの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値に基づき、判定基準2が成立するかどうかを判定する。すなわち、50Hzのときの標準偏差の平均値と、60Hzのときの標準偏差の平均値との差が予め決められた閾値よりも大きく、かつ、小さい方の標準偏差が判定基準2の判定閾値よりも小さいかどうかを判定する。判定基準2が成立するときは処理をステップS11に進める。判定基準2が成立しないときは、処理をステップS14に進める。   [Step S10] The exposure table selection unit 120 determines whether or not the criterion 2 is satisfied based on the average value of the standard deviation of the sampling area when the exposure tables of 50 Hz and 60 Hz calculated in step S09 are used. . That is, the difference between the average value of the standard deviation at 50 Hz and the average value of the standard deviation at 60 Hz is larger than a predetermined threshold value, and the smaller standard deviation is larger than the determination threshold value of the criterion 2. Is also determined whether it is too small. When determination criterion 2 is satisfied, the process proceeds to step S11. If determination criterion 2 is not satisfied, the process proceeds to step S14.

[ステップS11] 露出テーブル選択部120は、判定基準2が成立するときは、どちらの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値が小さいかを判定する。50Hzよりも60Hzの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値が小さいときは、処理をステップS12に進める。そうでないときは、処理をステップS13に進める。   [Step S11] When the criterion 2 is satisfied, the exposure table selection unit 120 determines which exposure table the average value of the standard deviation of the sampling area is smaller. If the average value of the standard deviation of the sampling area when using an exposure table of 60 Hz rather than 50 Hz is small, the process proceeds to step S12. Otherwise, the process proceeds to step S13.

[ステップS12] 露出テーブル選択部120は、60Hzの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値の方が50Hzの場合よりも小さいときは、60Hzを正しい露出テーブルと判定する。そして、通常処理用として60Hzの露出テーブルを露出テーブル調整部220に指定し、露出テーブルの選択処理を終了する。   [Step S12] When the average value of the standard deviation of the sampling area when the 60 Hz exposure table is used is smaller than the case of 50 Hz, the exposure table selection unit 120 determines that 60 Hz is a correct exposure table. Then, a 60 Hz exposure table for normal processing is designated to the exposure table adjustment unit 220, and the exposure table selection processing is terminated.

[ステップS13] 露出テーブル選択部120は、50Hzの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値の方が60Hzの場合よりも小さいときは、50Hzを正しい露出テーブルと判定する。そして、通常処理用として50Hzの露出テーブルを露出テーブル調整部220に指定し、露出テーブルの選択処理を終了する。   [Step S13] When the average value of the standard deviation of the sampling area when the 50 Hz exposure table is used is smaller than the case of 60 Hz, the exposure table selection unit 120 determines that 50 Hz is a correct exposure table. Then, an exposure table of 50 Hz is designated for the exposure process adjustment unit 220 for normal processing, and the exposure table selection process is terminated.

[ステップS14] 露出テーブル選択部120は、それぞれの露出テーブルを用いたときのサンプリング領域の標準偏差の平均値が閾値よりも小さいときは、どちらが適しているのかを判定することはできない。そこで、初期値である50Hzの露出テーブルを通常処理用として露出テーブル調整部220に指定し、露出テーブルの選択処理を終了する。   [Step S14] When the average value of the standard deviation of the sampling area when each exposure table is used is smaller than the threshold value, the exposure table selection unit 120 cannot determine which one is suitable. Therefore, the exposure table of 50 Hz that is the initial value is designated to the exposure table adjustment unit 220 for normal processing, and the exposure table selection processing is ended.

以上の処理手順が実行されることにより、それぞれの露出テーブルに基づいて読み取られたイメージ画像データに基づき、光源の電源周波数に一致する露出テーブルを選択することができる。   By executing the above processing procedure, it is possible to select an exposure table that matches the power frequency of the light source based on the image data read based on each exposure table.

なお、ステップS01において、初期値を60Hzの露出テーブルとすることもできる。この場合、以降の処理手順の50Hzと、60Hzとが入れ替わる。
このように、第1の実施の形態の画像読み取り装置によれば、キャリブレーションシートを用いたイメージ画像読み取り結果に基づいて、露出テーブルを選択するので、光源のフリッカ周期を検出するセンサ等を別途設ける必要がない。また、実際に読み取ったイメージ画像に基づいて画像ノイズを低減する露出テーブルを選択するため、最適な露出テーブルを選択することができる。
In step S01, the initial value may be an exposure table of 60 Hz. In this case, the subsequent processing procedure 50 Hz and 60 Hz are interchanged.
As described above, according to the image reading apparatus of the first embodiment, since the exposure table is selected based on the image reading result using the calibration sheet, a sensor for detecting the flicker cycle of the light source is separately provided. There is no need to provide it. In addition, since an exposure table that reduces image noise is selected based on the actually read image, an optimal exposure table can be selected.

次に、第2の実施の形態として評価部110の評価の前に、画像取得部210から取得したイメージ画像を補正する場合について説明する。図8は、第2の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。   Next, a case where the image acquired from the image acquisition unit 210 is corrected before the evaluation by the evaluation unit 110 will be described as a second embodiment. FIG. 8 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to the second embodiment.

第2の実施の形態の画像読み取り装置の制御装置10aは、図4に示した第1の実施の形態の構成要素に、シェーディング補正部130が加わった構成であり、他の構成要素は第1の実施の形態の構成要素と同様である。また、イメージリーダ20が有する処理機能の構成要素は、図4に示した第1の実施の形態の構成要素と同様である。そこで、第1の実施の形態と同様の構成要素については、図4に示した構成要素の符号を用いて、制御装置10a及びイメージリーダ20の動作を説明する。   The control device 10a of the image reading apparatus of the second embodiment has a configuration in which a shading correction unit 130 is added to the components of the first embodiment shown in FIG. 4, and the other components are the first. It is the same as the component of the embodiment. The components of the processing function that the image reader 20 has are the same as the components of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the operations of the control device 10a and the image reader 20 will be described using the reference numerals of the components shown in FIG. 4 for the same components as those in the first embodiment.

シェーディング補正部130は、露出テーブル選択部120が指定した露出テーブルを用いて画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得する。そして、取得したイメージ画像データに対し、イメージ画像全体の明るさのむらを補正するシェーディング補正を行い、評価部110に出力する。   The shading correction unit 130 acquires the image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210 using the exposure table specified by the exposure table selection unit 120. Then, the obtained image data is subjected to shading correction that corrects uneven brightness of the entire image and is output to the evaluation unit 110.

制御装置10aの動作について説明する。制御装置10aでは、評価部110によるイメージ画像データの評価の前に、シェーディング補正部130がイメージ画像データのシェーディング補正を行う。図9は、シェーディング補正を説明する図である。(A)はシェーディング補正前のイメージ画像、(B)はシェーディング補正後のイメージ画像の一例を示した図である。   The operation of the control device 10a will be described. In the control device 10a, the shading correction unit 130 performs shading correction of the image image data before the evaluation unit 110 evaluates the image image data. FIG. 9 is a diagram for explaining shading correction. (A) is an image before shading correction, (B) is a diagram showing an example of an image after shading correction.

図9(A)シェーディング補正前のイメージ画像420には、縦線ノイズはないが、画像の下側に影部分がある。上方の影のない明るい部分にはサンプリング領域421,422が存在し、下方の影部分にはサンプリング領域424,425が存在する。また、サンプリング領域423には、明るい部分と影部分とが混在する。明るい部分にあるサンプリング領域421,422及びサンプリング領域423の上方の画素の輝度は相対的に高くなり、影部分にあるサンプリング領域424,425及びサンプリング領域423の下方の画素の輝度は相対的に低くなる。このため、分布図520に示したサンプリング領域全体の輝度分布には、輝度分布に2つのピークが発生し、標準偏差521はピークが1つの場合と比べ、相対的に大きくなる。このため、縦線ノイズがないにもかかわらず、縦線ノイズ有と判定されてしまう恐れがある。そこで、影部分の明るさを影がない部分と同じ明るさとなるように、シェーディング補正を行う。シェーディング補正は、イメージ画像に示したイメージ画像420に、光源のフリッカによる周期的な明暗のレベル変化とは異なる明るさのむらを検出したとき、行うとしてもよい。   The image image 420 before shading correction in FIG. 9A has no vertical line noise, but has a shadow portion below the image. Sampling areas 421 and 422 exist in the bright part without shadow above, and sampling areas 424 and 425 exist in the shadow part below. In addition, the sampling area 423 includes a bright portion and a shadow portion. The brightness of the pixels above the sampling areas 421 and 422 and the sampling area 423 in the bright part is relatively high, and the brightness of the pixels below the sampling areas 424 and 425 and the sampling area 423 in the shadow part is relatively low. Become. For this reason, in the luminance distribution of the entire sampling region shown in the distribution diagram 520, two peaks occur in the luminance distribution, and the standard deviation 521 is relatively larger than that in the case of one peak. For this reason, there is a possibility that it is determined that there is vertical line noise even though there is no vertical line noise. Therefore, shading correction is performed so that the brightness of the shadow portion is the same as that of the portion without the shadow. The shading correction may be performed when unevenness of brightness different from the periodic change in brightness level due to the flicker of the light source is detected in the image image 420 shown in the image image.

図9(B)シェーディング補正後のイメージ画像に示したイメージ画像430は、イメージ画像420についてシェーディング補正を行った後のイメージ画像である。サンプリング領域431,432,433,434,435は、それぞれイメージ画像420のサンプリング領域421,422,423,424,425に対応する。シェーディング補正によってイメージ画像430の影部分が除去され、サンプリング領域431,432,433,434,435の明るさのむらがなくなっている。分布図530に示したシェーディング補正後の輝度分布では、影部分に対応するピークがなくなり、1つのピークだけになっている。また、標準偏差もシェーディング補正前に比べて小さくなっている。   An image image 430 shown in FIG. 9 (B) after the shading correction is an image after the shading correction is performed on the image 420. The sampling areas 431, 432, 433, 434, and 435 correspond to the sampling areas 421, 422, 423, 424, and 425 of the image 420, respectively. The shaded portion of the image 430 is removed by the shading correction, and the uneven brightness of the sampling areas 431, 432, 433, 434, and 435 is eliminated. In the luminance distribution after shading correction shown in the distribution diagram 530, there is no peak corresponding to the shadow portion, and there is only one peak. Also, the standard deviation is smaller than before the shading correction.

露出テーブルの選択処理については、図6に示した第1の実施の形態と同じである。評価部110による評価では、イメージ画像データから影部分が除去され、サンプリング領域に影があった場合にも正しい標準偏差を算出することができる。このように、影部分の影響によって、縦線ノイズがない場合にも標準偏差が大きくなってしまう事態を防止し、影部分を縦線ノイズと認識しないようにできる。これにより、露出テーブル選択部120において、誤った露出テーブルを選択してしまう可能性を減らすことができる。   The exposure table selection process is the same as that in the first embodiment shown in FIG. In the evaluation by the evaluation unit 110, a correct standard deviation can be calculated even when a shadow portion is removed from the image image data and there is a shadow in the sampling area. As described above, it is possible to prevent the standard deviation from being increased even when there is no vertical line noise due to the influence of the shadow part, and to prevent the shadow part from being recognized as the vertical line noise. Thereby, in the exposure table selection part 120, possibility that an incorrect exposure table will be selected can be reduced.

次に、第3の実施の形態として評価部110の評価の前に、画像取得部210から取得したイメージ画像を第2の実施の形態とは異なる方法で補正する場合について説明する。
図10は、第3の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。
Next, a case where the image acquired from the image acquisition unit 210 is corrected by a method different from that of the second embodiment before the evaluation by the evaluation unit 110 will be described as a third embodiment.
FIG. 10 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to the third embodiment.

第3の実施の形態の制御装置10bは、図4に示した第1の実施の形態の構成要素に、線強調処理部140が加わった構成であり、他の構成要素は第1の実施の形態の構成要素と同様である。また、イメージリーダ20が有する処理機能の構成要素は、図4に示した第1の実施の形態の構成要素と同様である。そこで、第1の実施の形態と同様の構成要素については、図4に示した構成要素の符号を用いて、制御装置10b及びイメージリーダ20の動作を説明する。   The control device 10b of the third embodiment has a configuration in which the line enhancement processing unit 140 is added to the components of the first embodiment shown in FIG. 4, and the other components are the same as those of the first embodiment. It is the same as the component of a form. The components of the processing function that the image reader 20 has are the same as the components of the first embodiment shown in FIG. Therefore, for the same components as those in the first embodiment, the operations of the control device 10b and the image reader 20 will be described using the reference numerals of the components shown in FIG.

線強調処理部140は、露出テーブル選択部120が指定した露出テーブルを用いて画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得する。そして、取得したイメージ画像データに基づき、イメージ画像から縦線を検出し、その縦線を強調する線強調処理を行う。なお、縦線は、輝度が低い画素が縦または横に並んでできる線で、光源30のフリッカ現象による縦線ノイズである可能性が高い。線強調処理では、画素と周辺画素との間の輝度の差を方向ごとに比較して線を検出する。ある画素について、横方向の周辺画素との輝度の差と、縦方向の周辺画素との間の輝度の差と、を検出し、差の小さい方を線の一部と見なす。その線の一部が連続して検出されたとき、線が形成されていると判断する。そして、検出した線部分を強調する補正処理を行い、線強調を施したイメージ画像データを評価部110に出力する。   The line enhancement processing unit 140 acquires the image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210 using the exposure table specified by the exposure table selection unit 120. Then, based on the acquired image image data, a vertical line is detected from the image image, and a line emphasis process for emphasizing the vertical line is performed. The vertical line is a line in which pixels with low luminance are arranged vertically or horizontally, and is highly likely to be vertical line noise due to the flicker phenomenon of the light source 30. In the line enhancement process, a line is detected by comparing the luminance difference between the pixel and the surrounding pixels for each direction. For a certain pixel, a difference in luminance from the peripheral pixels in the horizontal direction and a difference in luminance from the peripheral pixels in the vertical direction are detected, and the smaller difference is regarded as a part of the line. When a part of the line is continuously detected, it is determined that the line is formed. Then, a correction process for emphasizing the detected line portion is performed, and the image data subjected to the line emphasis is output to the evaluation unit 110.

制御装置10bの動作について説明する。制御装置10bでは、評価部110によるイメージ画像データの評価の前に、線強調処理部140がイメージ画像データの線強調処理を行う。図11は、線強調処理を説明する図である。(A)は線強調処理前のイメージ画像、(B)は線強調処理後のイメージ画像の一例を示した図である。   The operation of the control device 10b will be described. In the control device 10b, the line enhancement processing unit 140 performs line enhancement processing of the image image data before the evaluation unit 110 evaluates the image image data. FIG. 11 is a diagram for explaining line enhancement processing. (A) is an image before line emphasis processing, (B) is a figure showing an example of an image image after line emphasis processing.

図11(A)線強調処理前のイメージ画像に示したイメージ画像(部分)440は、線強調処理前のイメージ画像に含まれる対象画素とその周辺画素とを示した図である。対象画素441に対し、上の周辺画素442、下の周辺画素443、左の周辺画素444及び右の周辺画素445がある。線強調処理部140は、対象画素441に対して縦方向にある上の周辺画素442及び下の周辺画素443の色と対象画素441の色の近さと、対象画素441に対して横方向にある左の周辺画素444及び右の周辺画素445と対象画素441の色の近さとを比較する。そして、対象画素441は、色の近い方向の線の一部であると判定する。例えば、図11の例では、対象画素441に対し、縦方向の周辺画素442,443の色の方が、横方向の周辺画素444,445の色よりも近い。そこで、対象画素441は、縦方向の線の一部であると判定する。続けて、対象画素441の下の周辺画素443を対象画素として同様の判定を行う。ここでも縦方向の線の一部であると判定されたとする。こうして、予め決められた所定の数の対象画素が連続して縦方向の線の一部であると判定されたとき、縦線が形成されていると判定し、この線上にある画素の列を黒色(最も輝度の低い色)に置き換える。また、その左右の画素の列を白色(最も輝度の高い色)に置き換える。このような手順によって縦線を検出し、検出した縦線を強調する。横方向の線が検出されたときも同様に、この横線上にある画素の列を黒色に置き換え、その上下の画素の列を白色に置き換える。   An image image (part) 440 shown in the image image before the line enhancement process in FIG. 11A is a diagram showing the target pixel and its peripheral pixels included in the image image before the line enhancement process. For the target pixel 441, there are an upper peripheral pixel 442, a lower peripheral pixel 443, a left peripheral pixel 444, and a right peripheral pixel 445. The line enhancement processing unit 140 is close to the color of the upper peripheral pixel 442 and the lower peripheral pixel 443 in the vertical direction with respect to the target pixel 441 and the color of the target pixel 441, and is lateral to the target pixel 441. The left peripheral pixel 444 and the right peripheral pixel 445 are compared with the color closeness of the target pixel 441. Then, it is determined that the target pixel 441 is a part of a line in a direction in which colors are close. For example, in the example of FIG. 11, the colors of the peripheral pixels 442 and 443 in the vertical direction are closer to the target pixels 441 than the colors of the peripheral pixels 444 and 445 in the horizontal direction. Therefore, it is determined that the target pixel 441 is a part of a vertical line. Subsequently, the same determination is performed with the peripheral pixel 443 below the target pixel 441 as the target pixel. Here, it is assumed that it is determined to be a part of the vertical line. Thus, when it is determined that a predetermined number of target pixels are continuously part of a vertical line, it is determined that a vertical line is formed, and a column of pixels on this line is determined. Replace with black (lowest brightness color). The left and right pixel rows are replaced with white (the color with the highest luminance). A vertical line is detected by such a procedure and the detected vertical line is emphasized. Similarly, when a horizontal line is detected, the pixel column on the horizontal line is replaced with black, and the upper and lower pixel columns are replaced with white.

図11(B)線強調処理後のイメージ画像に示したイメージ画像(部分)450は、線強調処理後のイメージ画像に含まれる対象画素とその周辺画素とを示した図である。対象画素451は対象画素441に、周辺画素452,453,454,455は周辺画素442,443,444,445にそれぞれ対応する。線強調処理後のイメージ画像(部分)450では、縦線として検出された画素451,452,453は黒色に置き換えられ、その左右の画素454,455は白色に置き換えられている。これにより、縦線ノイズの可能性が高い縦線または横線が強調される。   An image image (part) 450 shown in the image image after line enhancement processing in FIG. 11B is a diagram showing the target pixel and its peripheral pixels included in the image image after line enhancement processing. The target pixel 451 corresponds to the target pixel 441, and the peripheral pixels 452, 453, 454, and 455 correspond to the peripheral pixels 442, 443, 444, and 445, respectively. In the image (part) 450 after the line enhancement process, the pixels 451, 452, and 453 detected as vertical lines are replaced with black, and the left and right pixels 454 and 455 are replaced with white. Thereby, a vertical line or a horizontal line with a high possibility of vertical line noise is emphasized.

露出テーブルの選択処理については、図6に示した第1の実施の形態と同じである。評価部110による評価では、イメージ画像データの縦線ノイズの可能性が高い縦線または横線が強調されているので、縦線ノイズがある場合と、ない場合における標準偏差の差を大きくすることができる。これによって、露出テーブル選択部120では、縦線ノイズの有無の判断の誤りを低減し、正しい露出テーブルが選択しやすくなる。なお、上記の説明では、対象画素と周辺画素との色の近さを判断していたが、輝度を用いても同様に処理を行うことができる。   The exposure table selection process is the same as that in the first embodiment shown in FIG. In the evaluation by the evaluation unit 110, the vertical line or horizontal line that has a high possibility of vertical line noise in the image image data is emphasized, so that the difference in standard deviation between when there is vertical line noise and when there is no vertical line noise can be increased. it can. As a result, the exposure table selection unit 120 reduces errors in determining whether there is vertical line noise, and makes it easier to select the correct exposure table. In the above description, the closeness of the colors of the target pixel and the peripheral pixels is determined, but the same processing can be performed using luminance.

また、上記の処理では、線強調処理を対象画素と周辺画素との色の類似性に基づいて線を検出していたが、画像取得部210から取得したイメージ画像データに対し2値化処理を行って、線を強調するとしてもよい。2値化処理では、画像取得部210から取得したキャリブレーションシートを読み取ったイメージ画像データを取得し、所定の閾値で2値化する。2値化処理によって、イメージ画像データの所定の閾値よりも輝度の低い画素が黒色に置き換えられる。また、所定の閾値よりも明るい画素が白色に置き換えられる。このため、線のある部分が縦線ノイズとして強調される。これにより、評価部110による評価では、イメージ画像データに縦線ノイズがある場合と、ない場合における標準偏差の差を大きくすることができる。また、露出テーブル選択部120では、縦線ノイズの有無の判断の誤りを低減し、正しい露出テーブルが選択しやすくなる。   In the above process, the line enhancement process detects lines based on the similarity in color between the target pixel and surrounding pixels. However, the binarization process is performed on the image image data acquired from the image acquisition unit 210. You may go and emphasize the lines. In the binarization process, image data obtained by reading the calibration sheet acquired from the image acquisition unit 210 is acquired, and binarized with a predetermined threshold. By the binarization processing, pixels whose luminance is lower than a predetermined threshold value of the image image data are replaced with black. In addition, pixels brighter than a predetermined threshold are replaced with white. For this reason, a part with a line is emphasized as vertical line noise. Thereby, in the evaluation by the evaluation unit 110, the difference in standard deviation between when image image data has vertical line noise and when there is no vertical line noise can be increased. In addition, the exposure table selection unit 120 reduces errors in determining whether there is vertical line noise, and makes it easier to select the correct exposure table.

図12は、線強調処理前と線強調処理後における輝度分布の変化の一例を示した図である。(A)はノイズがあるときの線強調処理による輝度分布の変化、(B)はノイズがないときの線強調処理による輝度分布の変化である。なお、線強調処理による輝度分布の変化は、対象画素と周辺画素との色の類似に基づく線検出の場合も、イメージ画像データの2値化処理の場合も同様である。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change in luminance distribution before and after the line enhancement process. (A) is a change in luminance distribution due to line enhancement processing when there is noise, and (B) is a change in luminance distribution due to line enhancement processing when there is no noise. Note that the change in the luminance distribution due to the line enhancement process is the same in the case of line detection based on the color similarity between the target pixel and the peripheral pixels and in the case of the binarization process of the image image data.

図12(A)ノイズがあるときの線強調処理による輝度分布の変化は、イメージ画像データに縦線ノイズがあるときの線強調処理前の輝度分布を示した分布図550aと、線強調処理後の輝度分布を示した分布図560aとを示している。縦線ノイズがある場合には、線強調処理により線と認識された縦線ノイズが黒画素に置き換えられている。このため、分布図550aに示した線強調処理前の輝度分布における標準偏差551aに対し、分布図560aに示した線強調処理後の輝度分布では黒画素のピークが高くなるため、標準偏差561aが大きくなる。   FIG. 12A shows changes in luminance distribution due to line enhancement processing when there is noise, a distribution diagram 550a showing luminance distribution before line enhancement processing when image image data includes vertical line noise, and after line enhancement processing. And a distribution diagram 560a showing the luminance distribution of. When there is vertical line noise, the vertical line noise recognized as a line by the line enhancement process is replaced with a black pixel. Therefore, the peak of the black pixel is higher in the luminance distribution after the line enhancement processing shown in the distribution diagram 560a than the standard deviation 551a in the luminance distribution before the line enhancement processing shown in the distribution diagram 550a. growing.

図12(B)ノイズがないときの線強調処理による輝度分布の変化は、イメージ画像データに縦線ノイズがないときの線強調処理前の輝度分布を示した分布図550bと、線強調処理後の輝度分布を示した分布図560bとを示している。イメージ画像データに縦線ノイズがない場合には、線強調処理において線と認識される縦線ノイズがないため、黒画素に置き換えられる画素はわずかであり、多くは白画素に置き換えられる。このため、分布図550bに示した線強調処理前の輝度分布における標準偏差551bに対し、分布図560bに示した線強調処理後の輝度分布では白画素のピークが高くなり、標準偏差561bは小さくなる。   FIG. 12B shows a change in luminance distribution due to line enhancement processing when there is no noise, a distribution diagram 550b showing luminance distribution before line enhancement processing when there is no vertical line noise in the image image data, and after line enhancement processing. And a distribution diagram 560b showing the luminance distribution of. When there is no vertical line noise in the image image data, since there is no vertical line noise recognized as a line in the line enhancement process, only a few pixels are replaced with black pixels, and many are replaced with white pixels. For this reason, in the luminance distribution after the line enhancement processing shown in the distribution diagram 560b, the white pixel has a higher peak and the standard deviation 561b is smaller than the standard deviation 551b in the luminance distribution before the line enhancement processing shown in the distribution diagram 550b. Become.

このように、線強調処理部140による線強調処理が施されたイメージ画像データについて、評価部110で標準偏差を算出した場合、縦線ノイズのあるイメージ画像データの標準偏差(例えば、図12の分布図560aの標準偏差561a)と、縦線ノイズのないイメージ画像データの標準偏差(例えば、図12の分布図560bの標準偏差561b)との差は、線強調処理を行わない場合と比較し、より大きくなる。これにより、露出テーブル選択部120では、光源30の電源周波数に適した露出テーブルを誤選択する可能性を減らすことができる。   As described above, when the standard deviation is calculated by the evaluation unit 110 for the image image data subjected to the line enhancement processing by the line enhancement processing unit 140, the standard deviation of the image image data having vertical line noise (for example, FIG. 12). The difference between the standard deviation 561a of the distribution map 560a) and the standard deviation of the image data without vertical line noise (for example, the standard deviation 561b of the distribution map 560b of FIG. 12) is compared with the case where no line enhancement processing is performed. , Get bigger. Thereby, the exposure table selection unit 120 can reduce the possibility of erroneously selecting an exposure table suitable for the power supply frequency of the light source 30.

ところで、イメージリーダ20が読み取るイメージ画像データの画質は、設置環境、特に光源30の影響を大きく受けることは述べたが、光源30のフリッカによる影響ばかりではなく、光源30の明るさそのものにも影響を受ける。そこで、露出テーブルに適しているか否かの判定に用いる判定基準の値を、光源30の明るさに応じて適宜設定することにより、露出テーブル選択時の判定をより正確に行うことができる。図13は、露出時間に応じた判定閾値テーブルの例を示した図である。   By the way, the image quality of the image image data read by the image reader 20 is greatly affected by the installation environment, particularly the light source 30, but not only the flicker of the light source 30 but also the brightness of the light source 30 itself. Receive. Accordingly, by appropriately setting the value of the determination criterion used for determining whether or not it is suitable for the exposure table according to the brightness of the light source 30, it is possible to perform the determination at the time of selecting the exposure table more accurately. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a determination threshold value table according to the exposure time.

光源30が明るい環境下で読み取ったイメージ画像の輝度分布は、明暗のレベル変化がより強くなるため、画素の輝度分布の範囲(分布図の横軸方向)は広くなる傾向にある。一方、光源30が暗い環境下で読み取ったイメージ画像の輝度分布の範囲は狭くなる傾向にある。言い換えると、光源30が明るい環境下では、縦線ノイズのないときであっても、画素の輝度にばらつきが発生し、標準偏差が大きくなる傾向にある。一方、光源30が暗い環境下では、縦線ノイズが発生している状態であっても、画素の輝度にばらつきが少なく、標準偏差が小さくなる傾向にある。このため、露出テーブル選択部120において、例えば、図6に示したように「サンプリング領域5箇所中、4箇所以上が標準偏差『4.0』以下」とする判定基準1を用いた場合、光源30が明るい環境下で読み取ったイメージ画像では、縦線ノイズがないイメージ画像であっても条件を満たさない恐れがある。一方、光源30が暗い状態で読み取ったイメージ画像では、縦線ノイズがあるイメージ画像データであっても条件を満たす恐れがある。また、縦線ノイズがある状態のイメージ画像の標準偏差と、縦線ノイズがない状態のイメージ画像の標準偏差との差も、光源30が明るい環境下では大きくなり、暗い環境下では小さくなる傾向にある。   Since the brightness distribution of the image image read in the environment where the light source 30 is bright is more strongly changed in brightness level, the range of the pixel brightness distribution (in the horizontal axis direction of the distribution diagram) tends to be widened. On the other hand, the range of luminance distribution of an image read in an environment where the light source 30 is dark tends to be narrow. In other words, in an environment where the light source 30 is bright, even when there is no vertical line noise, the luminance of the pixels varies and the standard deviation tends to increase. On the other hand, in an environment where the light source 30 is dark, even if vertical line noise is generated, there is little variation in the luminance of the pixels, and the standard deviation tends to be small. For this reason, in the exposure table selection unit 120, for example, as shown in FIG. 6, when the determination criterion 1 that “4 or more out of 5 sampling areas are standard deviation“ 4.0 ”or less” is used, In an image image read in a bright environment 30, even if the image image has no vertical line noise, the condition may not be satisfied. On the other hand, in an image image read with the light source 30 dark, there is a risk that the condition may be satisfied even if the image data has vertical line noise. In addition, the difference between the standard deviation of an image image in the presence of vertical line noise and the standard deviation of an image image in the absence of vertical line noise also tends to increase when the light source 30 is bright and decreases under a dark environment. It is in.

そこで、判定閾値テーブル610に示したように、露出時間に応じて判定基準値の設定を変えることにより、正しい露出テーブルが選択されるようにする。
判定閾値テーブル610は、露出時間611、判定基準1(612)、判定基準2(差)613及び判定基準2(閾値)614を有し、露出時間に応じた最適な判定閾値が登録されている。露出時間611は、キャリブレーション処理によって決められた露出時間「短い」、「標準」、「長い」に分類している。露出時間は、光源30の明るさに応じて決まり、露出時間が「短い」は、明るい環境下であることを示す。露出時間が「長い」は、暗い環境下であることを示す。
Therefore, as shown in the determination threshold table 610, the correct exposure table is selected by changing the setting of the determination reference value according to the exposure time.
The determination threshold table 610 includes an exposure time 611, a determination criterion 1 (612), a determination criterion 2 (difference) 613, and a determination criterion 2 (threshold) 614, and an optimum determination threshold corresponding to the exposure time is registered. . The exposure time 611 is classified into “short”, “standard”, and “long” exposure times determined by the calibration process. The exposure time is determined according to the brightness of the light source 30, and “short” exposure time indicates a bright environment. An exposure time of “long” indicates a dark environment.

判定基準1は、図6に示した判定基準1の「サンプリング領域5箇所中、4箇所以上が標準偏差『4.0』以下」における標準偏差の判定基準値である。露出時間が「短い」場合は、標準偏差を標準時の「4.0」よりも大きい「6.0」を用いる。露出時間が「長い」場合は、標準時よりも小さい「2.0」を用いる。判定基準2は、図6に示した判定基準2の「50Hzの標準偏差平均と、60Hzの標準偏差平均を比較して差が『0.5』以上、かつ『4.5』以下」における差と閾値の判定基準値である。露出時間が「短い」場合は、差を標準時の「0.5」よりも大きい「0.7」とし、閾値を標準時の「6.0」よりも大きい「6.5」とする。露出時間が「長い」場合は、差を標準時よりも小さい「0.3」とし、閾値を標準時よりも小さい「2.5」とする。   The criterion 1 is a criterion value for determining the standard deviation in the criterion 1 shown in FIG. 6, “4 or more points out of 5 sampling areas have a standard deviation“ 4.0 ”or less”. When the exposure time is “short”, “6.0”, which is larger than “4.0” in standard time, is used. When the exposure time is “long”, “2.0” smaller than the standard time is used. Judgment standard 2 is the difference in “standard difference average of 50 Hz and standard deviation average of 60 Hz compared with the standard deviation average of 60 Hz shown in FIG. And the threshold criterion value. When the exposure time is “short”, the difference is set to “0.7” which is larger than “0.5” at the standard time, and the threshold is set to “6.5” which is larger than “6.0” at the standard time. When the exposure time is “long”, the difference is set to “0.3” smaller than the standard time, and the threshold is set to “2.5” smaller than the standard time.

このように、イメージリーダ20が設置される環境に応じて最も適した判定閾値を選択することにより、露出テーブル選択部120の選択精度を向上させることができる。
次に、第4の実施の形態としてサンプリング領域をライン状に取る場合について説明する。図14は、第4の実施の形態の画像読み取り装置の構成図である。
As described above, the selection accuracy of the exposure table selection unit 120 can be improved by selecting the most suitable determination threshold according to the environment in which the image reader 20 is installed.
Next, a case where the sampling area is formed in a line shape will be described as a fourth embodiment. FIG. 14 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to the fourth embodiment.

第4の実施の形態の制御装置10cは、図4に示した第1の実施の形態の構成要素の評価部110を評価部150に置き換えた構成であり、他の構成要素は第1の実施の形態の構成要素と同様である。また、イメージリーダ20が有する処理機能の構成要素は、図4に示した第1の実施の形態の構成要素と同様である。そこで、第1の実施の形態と同様の構成要素については、図4に示した構成要素の符号を用いて、制御装置10c及びイメージリーダ20の動作を説明する。   The control device 10c of the fourth embodiment has a configuration in which the evaluation unit 110 of the component of the first embodiment shown in FIG. 4 is replaced with an evaluation unit 150, and other components are the first implementation. It is the same as the component of the form. The components of the processing function that the image reader 20 has are the same as the components of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the operations of the control device 10c and the image reader 20 will be described using the reference numerals of the components shown in FIG. 4 for the same components as in the first embodiment.

評価部150は、ラインサンプリング抽出部151と、標準偏差算出部152とを有する。ラインサンプリング抽出部151は、露出テーブル選択部120が指定した露出テーブルを用いて画像取得部210が読み取ったキャリブレーションシートのイメージ画像データを取得する。そして、画像生成部21のエリアイメージセンサのフィールドライン数に合わせて、同じタイミングでスキャンされるフィールドラインをまとめ、1つのラインブロックを形成する。そして、同じラインブロックごとに、標準偏差算出部152に出力する。標準偏差算出部152は、ラインサンプリング抽出部151が抽出したラインブロックごとに、このブロックのイメージ画像データに含まれる画素について、輝度分布の標準偏差を算出する。   The evaluation unit 150 includes a line sampling extraction unit 151 and a standard deviation calculation unit 152. The line sampling extraction unit 151 acquires the image image data of the calibration sheet read by the image acquisition unit 210 using the exposure table specified by the exposure table selection unit 120. Then, according to the number of field lines of the area image sensor of the image generation unit 21, field lines scanned at the same timing are combined to form one line block. And it outputs to the standard deviation calculation part 152 for every same line block. For each line block extracted by the line sampling extraction unit 151, the standard deviation calculation unit 152 calculates the standard deviation of the luminance distribution for the pixels included in the image image data of this block.

露出テーブル選択部160は、ラインブロックごとに算出された輝度分布の標準偏差を取得し、その差を調べる。各ラインブロックの輝度分布の標準偏差の差が予め決められた判定基準よりも小さいときは、イメージ画像データに縦線ノイズがないと判定する。また、差が判定基準よりも大きいときは、イメージ画像データに縦線ノイズがあると判定する。縦線ノイズが発生していないときは、イメージ画像データに含まれる画素の輝度はほぼ均一になるため、各ラインブロックの標準偏差も同様の値になる。これに対し、縦線ノイズは、一定周期、すなわち一定ラインブロックごとに発生するため、縦線ノイズが発生したラインブロックでは、標準偏差が大きくなる。そこで、各ラインブロックの標準偏差を比較することにより、縦線ノイズの有無を検出することができる。   The exposure table selection unit 160 acquires the standard deviation of the luminance distribution calculated for each line block, and examines the difference. When the difference in the standard deviation of the luminance distribution of each line block is smaller than a predetermined criterion, it is determined that there is no vertical line noise in the image image data. When the difference is larger than the determination criterion, it is determined that there is vertical line noise in the image image data. When vertical line noise is not generated, the luminance of the pixels included in the image image data is substantially uniform, so that the standard deviation of each line block has the same value. On the other hand, since the vertical line noise is generated at a constant cycle, that is, every fixed line block, the standard deviation is large in the line block where the vertical line noise is generated. Therefore, the presence or absence of vertical line noise can be detected by comparing the standard deviation of each line block.

制御装置10cの動作について説明する。制御装置10cでは、評価部150において、ラインサンプリング抽出部151は、キャリブレーションシートのイメージ画像データを画像取得部210より取得してラインブロックごとに分け、標準偏差算出部152は、ラインブロックごとの標準偏差を算出する。   The operation of the control device 10c will be described. In the control device 10c, in the evaluation unit 150, the line sampling extraction unit 151 acquires the image image data of the calibration sheet from the image acquisition unit 210 and divides it into line blocks, and the standard deviation calculation unit 152 performs the processing for each line block. Calculate the standard deviation.

図15は、ラインサンプリング処理を示した図である。図の例のイメージセンサは3フィールド読み取りを行っている。
図15の例では、周期aでは、フィールド482,485,488のイメージ画像が読み取られる。同様に、周期bではフィールド483,486,489、及び周期cではフィールド481,484,487のイメージ画像が読み取られる。そこで、ラインサンプリング抽出部151では、周期aのフィールド482,485,488に含まれる画素を1つのラインブロックにまとめ、標準偏差算出部152へ出力する。同様に、周期bのフィールド483,486,489に含まれる画素をまとめ、標準偏差算出部152へ出力する。周期cについても同様に、フィールド481,484,487に含まれる画素をラインブロックにまとめ、標準偏差算出部152へ出力する。標準偏差算出部152は、それぞれのラインブロックの標準偏差を算出する。
FIG. 15 is a diagram showing line sampling processing. The image sensor in the example shown in FIG.
In the example of FIG. 15, in the period a, the images in the fields 482, 485, and 488 are read. Similarly, the images of the fields 483, 486, 489 in the period b, and the fields 481, 484, 487 are read in the period c. Therefore, the line sampling extraction unit 151 collects the pixels included in the fields 482, 485, 488 of the period a into one line block and outputs it to the standard deviation calculation unit 152. Similarly, the pixels included in the fields 483, 486, and 489 of the period b are collected and output to the standard deviation calculation unit 152. Similarly for the period c, the pixels included in the fields 481, 484, and 487 are combined into a line block and output to the standard deviation calculation unit 152. The standard deviation calculator 152 calculates the standard deviation of each line block.

露出テーブル選択部120では、周期a,b,cそれぞれのラインブロックについて算出された標準偏差を比較する。そして、3つの標準偏差の差が基準値を超えているときは、縦線ノイズ有と判定する。基準値を超えていなければ、縦線ノイズ無と判定する。縦線ノイズがないときは、各ラインブロックの画素の輝度はほぼ均一になるため、標準偏差も同様の値になる。縦線ノイズは、一定ラインブロックごとに発生するので、縦線ノイズが発生するラインブロックの標準偏差は、他のラインブロックと比較して大きな値となる。図15の例では、周期cにおいて縦線ノイズが発生しており、他のラインブロックの画素の輝度に比べて、輝度の低い方の画素数が多くなり、従って標準偏差も大きくなる。露出テーブル選択部120では、他のラインブロックと比較して大きな標準偏差を有するラインブロックが検出された場合は、縦線ノイズがあると判定する。   The exposure table selection unit 120 compares standard deviations calculated for the line blocks of the periods a, b, and c. When the difference between the three standard deviations exceeds the reference value, it is determined that there is vertical line noise. If the reference value is not exceeded, it is determined that there is no vertical line noise. When there is no vertical line noise, the luminance of the pixels in each line block is almost uniform, so that the standard deviation has the same value. Since the vertical line noise is generated for each fixed line block, the standard deviation of the line block in which the vertical line noise is generated is a large value as compared with other line blocks. In the example of FIG. 15, vertical line noise is generated in the period c, and the number of pixels with lower luminance is larger than the luminance of the pixels of the other line blocks, and thus the standard deviation is also larger. The exposure table selection unit 120 determines that there is vertical line noise when a line block having a larger standard deviation than other line blocks is detected.

このように、一定ラインブロックごとに発生する縦線ノイズの特徴に合わせてラインブロックごとにサンプリングを行うことにより、高い精度で縦線ノイズを検出することが可能となる。この結果、露出テーブル選択部120では、最適な露出テーブルの選択が可能となる。   As described above, by performing sampling for each line block in accordance with the feature of the vertical line noise generated for each fixed line block, it becomes possible to detect the vertical line noise with high accuracy. As a result, the exposure table selection unit 120 can select an optimum exposure table.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、画像読み取り装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。   The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the image reading apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium.

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD(Digital Versatile Disc)、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。   When distributing the program, for example, portable recording media such as a DVD (Digital Versatile Disc) and a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded are sold. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。   The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program.

1 画像読み取り装置
1a 画像読み取り手段
1b 評価手段
1c 選択手段
1d 設定テーブル記憶手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 1a Image reading means 1b Evaluation means 1c Selection means 1d Setting table storage means

Claims (9)

対象媒体からイメージ画像を読み取る画像読み取り装置において、
フリッカ現象を有する光源のフリッカ周期に対応付けて、読み取ったイメージ画像に含まれる前記フリッカ現象による画像ノイズを低減する読み取り設定を登録した設定テーブルを記憶する設定テーブル記憶手段と、
指定された前記設定テーブルの読み取り設定に基づき、イメージ画像の読み取り処理を行う画像読み取り手段と、
調整時に前記画像読み取り手段から調整用媒体のイメージ画像データを取得して前記イメージ画像に含まれる画素の輝度分布を算出し、前記輝度分布の特徴に基づいて前記イメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を算出する評価手段と、
調整時に前記設定テーブル記憶手段に記憶する前記設定テーブルを前記画像読み取り手段に順次指定するとともに、指定した前記設定テーブルに基づいて読み取られた前記イメージ画像に対する評価値を前記評価手段から取得して判定基準と照合し、該評価値が前記判定基準を満たすときは、該設定テーブルを前記対象媒体のイメージ画像読み取り用に選択する選択手段と、
を有することを特徴とする画像読み取り装置。
In an image reading device that reads an image from a target medium,
A setting table storage unit that stores a setting table in which reading settings for reducing image noise due to the flicker phenomenon included in the read image image are registered in association with a flicker cycle of a light source having a flicker phenomenon;
An image reading means for performing an image image reading process based on the specified reading setting of the setting table;
At the time of adjustment, image image data of an adjustment medium is acquired from the image reading unit, a luminance distribution of pixels included in the image image is calculated, and evaluation of image noise included in the image image is performed based on characteristics of the luminance distribution An evaluation means for calculating a value;
The setting table stored in the setting table storage unit at the time of adjustment is sequentially specified to the image reading unit, and an evaluation value for the image image read based on the specified setting table is acquired from the evaluation unit and determined. When the evaluation value satisfies the determination criterion by collating with a criterion, a selection unit that selects the setting table for reading the image of the target medium;
An image reading apparatus comprising:
前記評価手段は、前記イメージ画像の一部領域をサンプリング領域として複数の前記サンプリング領域を設定しておき、前記画像読み取り手段から取得した前記イメージ画像データから前記サンプリング領域のイメージ画像データを抽出し、抽出した前記サンプリング領域のイメージ画像データを用いて前記サンプリング領域ごとの評価値を算出し、
前記選択手段は、前記サンプリング領域ごとの評価値を前記判定基準と照合し、照合結果に基づいて該設定テーブルを選択するか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
The evaluation means sets a plurality of the sampling areas as a sampling area as a partial area of the image image, extracts the image image data of the sampling area from the image image data acquired from the image reading means, Using the extracted image data of the sampling area to calculate an evaluation value for each sampling area,
The selection means collates an evaluation value for each sampling region with the determination criterion, and determines whether to select the setting table based on a collation result.
The image reading apparatus according to claim 1.
前記選択手段は、前記判定基準を満たす前記設定テーブルが検出できなかったときは、それぞれの前記設定テーブルについて算出された前記評価値を比較して前記設定テーブルの選択候補を1つ選び、該選択候補の評価値と他の設定テーブルの評価値との差が所定の閾値よりも大きく、かつ、前記設定テーブルの選択候補の評価値が予め決められた前記判定基準の許容範囲内であれば、該設定テーブルを選択する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
When the setting table that satisfies the determination criterion cannot be detected, the selection unit compares the evaluation values calculated for the setting tables and selects one of the setting table selection candidates. If the difference between the evaluation value of the candidate and the evaluation value of the other setting table is larger than a predetermined threshold, and the evaluation value of the selection candidate of the setting table is within the predetermined allowable range of the determination criterion, Select the setting table;
The image reading apparatus according to claim 1.
前記選択手段は、前記光源の明るさに応じて、前記評価値と照合する前記判定基準の判定閾値を変動させる、
ことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
The selection unit varies a determination threshold value of the determination criterion to be compared with the evaluation value according to the brightness of the light source.
The image reading apparatus according to claim 1.
前記画像読み取り手段から取得した前記イメージ画像データに対し、前記イメージ画像の非周期的な輝度ムラを軽減するシェーディング補正を施し、前記シェーディング補正を施した前記イメージ画像データを前記評価手段に出力する第1の補正手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
The image data acquired from the image reading unit is subjected to shading correction for reducing non-periodic luminance unevenness of the image image, and the image image data subjected to the shading correction is output to the evaluation unit. 1 correction means,
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:
前記画像読み取り手段から取得した前記イメージ画像データの画素のうち、所定の輝度よりも低い輝度の画素を対象画素とし、該対象画素と周辺画素との輝度の差を縦方向と横方向について算出して比較し、差が少ない方向の画素列を線の一部と推定し、該対象画素から規定数以上連続して同一方向に該線の一部が検出されたときは、該線の一部が検出された方向に線があると判定し、前記線に含まれる画素を予め決められた低い輝度の画素に置き換えて前記線を強調する補正を施し、前記線を強調する補正を施した前記イメージ画像データを前記評価手段に出力する第2の補正手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
Among the pixels of the image image data acquired from the image reading means, a pixel having a luminance lower than a predetermined luminance is set as a target pixel, and a luminance difference between the target pixel and peripheral pixels is calculated in the vertical direction and the horizontal direction. When a pixel row in a direction with a small difference is estimated as a part of the line and a part of the line is detected in the same direction continuously from the target pixel in the same direction, a part of the line is detected. It is determined that there is a line in the detected direction, the pixel included in the line is replaced with a pixel having a low luminance determined in advance, and the line is corrected to be emphasized, and the line is corrected to be emphasized Second correction means for outputting image image data to the evaluation means;
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:
前記画像読み取り手段から取得した前記イメージ画像データに2値化処理を施して、所定の閾値よりも輝度の低い画素を予め決められた低い輝度の画素に置き換えて強調する補正を施し、前記評価手段に出力する第3の補正手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
Performing the binarization process on the image image data acquired from the image reading means, replacing pixels whose luminance is lower than a predetermined threshold with pixels having a low luminance determined in advance, and performing correction for emphasizing the image data; Third correction means for outputting to
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:
前記評価手段は、前記画像読み取り手段が、撮像素子が2次元的に配置されるイメージセンサを前記対象媒体及び前記調整用媒体に対し、相対的に所定の読み取り方向に移動しながら部分イメージ画像を順次読み取って前記イメージ画像データを読み取るとき、同一周期で読み取りが行われる領域をラインブロックとして、前記ラインブロックごとに前記評価値を算出し、
前記選択手段は、前記評価手段が算出した前記ラインブロックごとに評価値を比較し、前記評価値の差を予め決められた前記評価値の差の判定基準と照合し、該評価値の差が前記判定基準を満たすときは、該設定テーブルを前記対象媒体のイメージ画像読み取り用に選択する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。
The evaluation unit is configured such that the image reading unit moves a partial image image while moving an image sensor in which an image sensor is two-dimensionally arranged in a predetermined reading direction relative to the target medium and the adjustment medium. When reading the image data by sequentially reading the image data, the area to be read in the same cycle as a line block, the evaluation value is calculated for each line block,
The selection unit compares the evaluation value for each of the line blocks calculated by the evaluation unit, compares the evaluation value difference with a predetermined criterion for the evaluation value difference, and the difference between the evaluation values is When the determination criterion is satisfied, the setting table is selected for reading the image of the target medium.
The image reading apparatus according to claim 1.
対象媒体からイメージ画像を読み取る画像読み取り方法において、
調整時に、選択手段が、設定テーブル記憶手段に記憶されるフリッカ現象を有する光源のフリッカ周期に対応付けて、読み取ったイメージ画像に含まれる前記フリッカ現象による画像ノイズを低減する読み取り設定を登録した設定テーブル群から、設定テーブルを指定し、
画像読み取り手段が、指定された前記設定テーブルの読み取り設定に基づき、イメージ画像の読み取り処理を行い、
評価手段が、前記画像読み取り手段から調整用媒体のイメージ画像データを取得して前記イメージ画像に含まれる画素の輝度分布を算出し、前記輝度分布の特徴に基づいて前記イメージ画像に含まれる画像ノイズの評価値を算出し、
前記選択手段が、指定した前記設定テーブルに基づいて読み取られた前記イメージ画像に対する評価値を前記評価手段から取得して判定基準と照合し、該評価値が前記判定基準を満たすときは、該設定テーブルを前記対象媒体のイメージ画像読み取り用に選択し、前記判定基準を満たさないときは、該設定テーブルを除く前記設定テーブル群を対象として、前記設定テーブルの指定からの手順を繰り返す、
ことを特徴とする画像読み取り方法。
In an image reading method for reading an image from a target medium,
A setting in which the selection unit registers reading settings for reducing image noise caused by the flicker phenomenon included in the read image image in association with the flicker cycle of the light source having the flicker phenomenon stored in the setting table storage unit during the adjustment. Specify the setting table from the table group,
The image reading means performs image image reading processing based on the specified reading setting of the setting table,
The evaluation unit obtains image image data of the adjustment medium from the image reading unit, calculates a luminance distribution of pixels included in the image image, and image noise included in the image image based on the characteristic of the luminance distribution Calculate the evaluation value of
The selection means acquires an evaluation value for the image read based on the designated setting table from the evaluation means and collates it with a determination criterion, and when the evaluation value satisfies the determination criterion, the setting When the table is selected for reading the image of the target medium and does not satisfy the determination criteria, the procedure from the setting table is repeated for the setting table group excluding the setting table,
An image reading method characterized by the above.
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