JP2011176416A - Remote monitored terminal and mobile object - Google Patents

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Hirobumi Sakamoto
博文 坂本
Manabu Satake
学 佐竹
Junya Kusuno
順也 楠野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote monitored terminal which makes a remote monitoring device reliably collect data by enabling the remote monitored terminal, when supplying power, to inform the remote monitoring device even if the remote monitoring device does not grasp the state of the power supply of the remote monitored terminal while saving the power consumption of a battery, in the remote monitored terminal provided at a mobile object remotely monitored by communicating with the remote monitoring device, and to provide the mobile object provided with the same. <P>SOLUTION: The remote monitored terminal 113 is provided with: an acquisition unit 113c for acquiring mobile object information; a communication unit 113a for transmitting the mobile object information to the remote monitoring device 121; and a real time clock 113r connected to the battery BT whichever a power source switch SW is in an off-state or in an on-state. The remote monitored terminal 113 supplies the communication unit with power from the battery BT by the alarm function of the real time clock 113r. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体に関する。   The present invention relates to a remote monitoring terminal device provided in a mobile body that is remotely monitored by communicating with the remote monitoring device, and a mobile body including the remote monitoring terminal device.

遠隔監視センターに備えられる遠隔監視装置と、移動体(例えば冷凍コンテナ)に備えられる遠隔監視端末装置との間で通信を行って、この移動体を監視する移動体遠隔監視システムは従来から公知となっている(例えば、特許文献1参照)。   A mobile remote monitoring system that performs communication between a remote monitoring device provided in a remote monitoring center and a remote monitoring terminal device provided in a mobile body (for example, a refrigerated container) and monitors the mobile body is conventionally known. (For example, refer to Patent Document 1).

かかる移動体遠隔監視システムでは、移動体の運転状況が管理されるようになっている。例えば、移動体が車両や船舶などの輸送手段で貨物輸送を行う冷凍コンテナである場合において、冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態を示す運転情報或いは冷凍コンテナの位置情報などの冷凍コンテナに関する移動体情報として冷凍コンテナに備えられた遠隔監視端末装置で収集し、この遠隔監視端末装置から遠隔監視センターに設置された遠隔監視装置にインターネットや電話回線などの通信網を介して送信することで、遠隔監視センターで冷凍コンテナを監視してその状況を把握することができるようになっている。   In such a moving body remote monitoring system, the driving state of the moving body is managed. For example, in the case where the moving body is a refrigerated container that transports cargo by means of transportation such as a vehicle or a ship, the refrigeration container relates to the refrigeration container such as the temperature in the refrigeration container room, the operation information indicating the operating state of the refrigeration apparatus, or the position information of the refrigeration container. By collecting the mobile object information with the remote monitoring terminal device provided in the refrigerated container and transmitting it from the remote monitoring terminal device to the remote monitoring device installed at the remote monitoring center via a communication network such as the Internet or a telephone line. The remote monitoring center can monitor the refrigerated container and grasp the situation.

特開2005−172395号公報JP 2005-172395 A 特開2007−67829号公報JP 2007-67829 A

このような従来の遠隔監視端末装置は、通常は移動体に搭載されるバッテリーで駆動されるため、該バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることが要求されている。   Since such a conventional remote monitoring terminal device is normally driven by a battery mounted on a mobile object, it is required to suppress the power consumption of the battery as much as possible.

図9は、従来の遠隔監視端末装置113Dを備えた移動体110Dにおいて、バッテリーBTと遠隔監視端末装置113Dとの接続構成の一例を示す概略ブロック図である。   FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating an example of a connection configuration between the battery BT and the remote monitoring terminal device 113D in a mobile body 110D including the conventional remote monitoring terminal device 113D.

図9に示すように、バッテリーBTは、移動体110Dにおける図示しない動力源(例えば、エンジン等)の稼動時に該動力源からの動力にて図示しない発電機から供給される電力によって充電されるようになっている。   As shown in FIG. 9, the battery BT is charged with electric power supplied from a power generator (not shown) with power from the power source (not shown) in the moving body 110D when the power source (not shown) is operating. It has become.

そして、バッテリーBTと遠隔監視端末装置113Dとが電源接続ラインLaを介して接続されている。また、バッテリーBTは、移動体110Dに備えられる電源スイッチSWを介して移動体110Dの電装系112Dにも接続されている。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーBTから電装系112Dへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーBTから電装系112Dへの電力供給が遮断されるようになっており、電源スイッチSWの電源オン状態及び電源オフ状態に関わらず、バッテリーBTから遠隔監視端末装置113Dへ電力が常時供給されるようになっている。   The battery BT and the remote monitoring terminal device 113D are connected via a power connection line La. The battery BT is also connected to the electrical system 112D of the moving body 110D via the power switch SW provided in the moving body 110D. As a result, power is supplied from the battery BT to the electrical system 112D when the power is on, while power supply from the battery BT to the electrical system 112D is interrupted when the power is off, and the power switch SW Regardless of the power-on state and power-off state, power is always supplied from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113D.

図9に示すような移動体110Dでは、バッテリーBTから遠隔監視端末装置113Dへ電力が常時供給されるので、移動体200における動力源の稼動時間が短いと、バッテリーBTが規定の低電圧以下となる不都合(所謂バッテリー上がり)を誘発するという問題があった。   In the moving body 110D as shown in FIG. 9, since electric power is always supplied from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113D, if the operating time of the power source in the moving body 200 is short, the battery BT is below a specified low voltage. There has been a problem of inducing the inconvenience (so-called battery exhaustion).

図10は、従来の遠隔監視端末装置113Dを備えた移動体110Eにおいて、バッテリーBTと遠隔監視端末装置113Dとの接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。   FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating another example of the connection configuration between the battery BT and the remote monitoring terminal device 113D in the mobile object 110E including the conventional remote monitoring terminal device 113D.

図10に示す移動体110Eは、図9に示す移動体110Dにおいて、遠隔監視端末装置113DとバッテリーBTとの間に接続された電源接続ラインLa1、及び電装系112DとバッテリーBTとの間に接続された電源接続ラインLa2に電源スイッチSWを接続したものである。これにより、電源オン状態のときにはバッテリーBTから遠隔監視端末装置113D及び電装系112Dへ電力が供給される一方、電源オフ状態のときにはバッテリーBTから遠隔監視端末装置113D及び電装系112Dへの電力供給が遮断されるようになっている。すなわち、電源スイッチSWの電源オフ状態に連動してバッテリーBTからの電力供給が停止される。   10 is connected to the power connection line La1 connected between the remote monitoring terminal device 113D and the battery BT and between the electrical system 112D and the battery BT in the mobile body 110D shown in FIG. The power switch SW is connected to the power supply connection line La2. Thereby, when the power is on, power is supplied from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113D and the electrical system 112D, while when the power is off, power is supplied from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113D and the electrical system 112D. It is designed to be blocked. That is, the power supply from the battery BT is stopped in conjunction with the power-off state of the power switch SW.

図10に示すような移動体110Eでは、電源スイッチSWが電源オフ状態の場合に、移動体遠隔監視システムの運用ができないという問題点があった。   The mobile unit 110E as shown in FIG. 10 has a problem that the mobile unit remote monitoring system cannot be operated when the power switch SW is in a power-off state.

このような問題に対し、特許文献2は、遠隔監視端末装置として作用する子機において、電池を駆動電源とし、所定の休眠時間を挟んで間欠的に起床して、遠隔監視装置として作用する親機からの呼出信号の受信待機を行い、検出した電池の出力電圧が所定の電圧に達しないとき、休眠時間を延長する設定を行う電池駆動通信装置を開示している。   With respect to such a problem, Patent Document 2 discloses a parent device that functions as a remote monitoring device in a child device that functions as a remote monitoring terminal device, using a battery as a driving power source, and getting up intermittently with a predetermined sleep period interposed therebetween. A battery-driven communication device is disclosed that waits for reception of a paging signal from a machine and performs setting for extending the sleep time when the detected battery output voltage does not reach a predetermined voltage.

しかしながら、特許文献2に記載の電池駆動通信装置では、親機側が子機の給電状態を把握して通信を開始しないと、遠隔監視装置でデータの収集を行えないという問題がある。   However, in the battery-driven communication device described in Patent Document 2, there is a problem that data cannot be collected by the remote monitoring device unless the parent device side grasps the power supply state of the child device and starts communication.

そこで、本発明は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられる遠隔監視端末装置であって、バッテリーの電力消費量を抑えつつ、遠隔監視装置が遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、遠隔監視端末装置側が給電時に遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is a remote monitoring terminal device provided in a mobile body that is remotely monitored by communicating with the remote monitoring device, and the remote monitoring device performs remote monitoring while suppressing power consumption of the battery. Even if the power supply state of the terminal device is not grasped, the remote monitoring terminal device side can issue a report to the remote monitoring device during power supply, and thus the remote monitoring terminal can reliably collect data by the remote monitoring device It is an object of the present invention to provide a device and a moving body including the device.

前記目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オン状態及び電源オフ状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置及びそれを備えた移動体を前提とし、この遠隔監視端末装置に対し、前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部とが備えられている。   In order to achieve the above object, the solution of the present invention is provided in a mobile body that is remotely monitored by communicating with a remote monitoring device, and is connected to a battery by a power switch. On the premise of a remote monitoring terminal device that can be selectively switched between a power-on state and a power-off state and a mobile body equipped with the remote monitoring terminal device, an acquisition unit that acquires mobile body information related to the mobile body for the remote monitoring terminal device; A communication unit that transmits the mobile object information acquired by the acquisition unit to the remote monitoring device.

また、本発明の解決手段は、遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体を前提とし、前記遠隔監視端末装置と、バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチとを備えている。   The solution of the present invention is premised on a mobile body that is remotely monitored by communicating with a remote monitoring device, and is connected between the remote monitoring terminal device, a battery, and the remote monitoring terminal device. Power switch.

そして、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックを備えており、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給する。   The remote monitoring terminal device includes a real-time clock connected to the battery regardless of a power-off state and a power-on state of the power switch, and the power from the battery is supplied by an alarm function of the real-time clock. Supply to the communication unit.

この特定事項では、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されるので、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給するので、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。   In this specific matter, since the real-time clock is connected to the battery regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch, at least one of the components of the remote monitoring terminal device is in the power-off state. Electric power from the battery can be supplied to the real-time clock, thereby reducing the power consumption of the battery as much as possible. In addition, since the power from the battery is supplied to the communication unit by the alarm function of the real-time clock, the mobile body information can be spontaneously transmitted from the communication unit to the remote monitoring device.

ここで、「移動体」は、監視対象となり得る移動体であれば何れのものでもよい。この移動体としては、例えば、冷凍コンテナや、建機や農作業機等の作業機を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。   Here, the “moving body” may be any moving body that can be monitored. As this moving body, working machines, such as a refrigeration container, a construction machine, and an agricultural machine, can be mentioned, for example. However, the present invention is not limited to this.

また、前記移動体情報としては、前記移動体の稼動状態の情報、前記移動体の位置情報、前記移動体の速度情報のうち少なくとも一つを例示できる。例えば、前記移動体が冷凍コンテナである場合、冷凍コンテナの位置情報や速度情報或いは冷凍コンテナ室内の温度や冷凍装置の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。また、前記移動体が作業機である場合、作業機の位置情報や速度情報或いは作業機の故障不具合、メンテナンスや作業機の運転状態に関する運転情報を挙げることができる。但し、それに限定されるものではない。   In addition, examples of the moving body information include at least one of information on an operating state of the moving body, position information of the moving body, and speed information of the moving body. For example, when the mobile body is a refrigerated container, position information and speed information of the refrigerated container, temperature information in the refrigerated container room, and operation information related to the operating state of the refrigeration apparatus can be given. Moreover, when the said mobile body is a working machine, the working machine's position information and speed information, working machine failure faults, maintenance and operating information related to the working machine's operating state can be mentioned. However, the present invention is not limited to this.

本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給する。   In the present invention, the power from the battery is periodically supplied to the communication unit at an alarm time preset by the alarm function of the real-time clock.

この特定事項では、前記アラーム時刻になると、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を定期的に送信することができ、これにより前記遠隔監視装置で定期的にデータを収集することができる。   In this specific matter, when the alarm time comes, the mobile unit information can be periodically transmitted from the communication unit to the remote monitoring device, whereby data can be collected periodically by the remote monitoring device. it can.

本発明において、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給する。   In the present invention, the power from the battery is also supplied to the acquisition unit by the alarm function of the real-time clock.

この特定事項では、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。   In this specific matter, when the power from the battery is supplied to the acquisition unit by the alarm function of the real-time clock, the acquisition unit acquires the latest mobile unit information, and the acquired latest mobile unit information is obtained. It can be transmitted from the communication unit to the remote monitoring device.

本発明において、前記遠隔監視端末装置は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備えている。   In the present invention, the remote monitoring terminal device includes a control unit connected to the battery regardless of a power-off state and a power-on state of the power switch.

この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロック及び前記制御部に前記バッテリーからの電力を供給することができる。   In this specific matter, when the power is off, power from the battery can be supplied to at least the real-time clock and the control unit among the components of the remote monitoring terminal device.

本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。   In the present invention, the control unit selectively switches between a communication unit power supply state that supplies power from the battery to the communication unit and a communication unit cutoff state that blocks power supply from the battery to the communication unit. It is said that.

この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記通信部への電力供給を制御することができる。   In this specific matter, power supply from the battery to the communication unit can be controlled by an instruction from the control unit.

本発明において、前記制御部は、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされている。   In the present invention, the control unit is configured to monitor whether the power switch is in a power-off state or a power-on state.

この特定事項では、前記制御部が前記電源オフ状態のときに前記バッテリーからの電力を前記通信部へ確実に供給することができる。   In this specific matter, when the control unit is in the power-off state, the power from the battery can be reliably supplied to the communication unit.

本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替える。   In the present invention, the control unit switches to the communication unit power supply state by an alarm function of the real-time clock when the power is off.

この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。   In this specific matter, the power from the battery can be supplied to the communication unit, and accordingly, when the power is off, the remote control unit is instructed by the control unit based on the alarm function of the real-time clock. The mobile body information can be transmitted spontaneously to the monitoring device.

本発明において、前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。   In the present invention, the control unit selectively switches between an acquisition unit power supply state that supplies power from the battery to the acquisition unit and an acquisition unit cutoff state that blocks power supply from the battery to the acquisition unit. It is said that.

この特定事項では、前記制御部の指示により前記バッテリーから前記取得部への電力供給を制御することができる。   In this specific matter, power supply from the battery to the acquisition unit can be controlled by an instruction from the control unit.

本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替える。   In the present invention, the control unit switches to the acquisition unit power supply state by an alarm function of the real-time clock when the power is off.

この特定事項では、前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給することができ、これにより前記電源オフ状態のときに前記リアルタイムクロックのアラーム機能に基づき前記制御部の指示により前記バッテリーからの電力を前記取得部へ供給したときに、前記取得部にて最新の前記移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を前記通信部から前記遠隔監視装置へ送信することができる。   In this specific matter, the power from the battery can be supplied to the acquisition unit, whereby the power from the battery is instructed by the control unit based on the alarm function of the real-time clock when the power is off. When supplied to the acquisition unit, the latest mobile unit information can be acquired by the acquisition unit, and the acquired latest mobile unit information can be transmitted from the communication unit to the remote monitoring device.

本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされている。   In the present invention, the control unit is configured to monitor the voltage level of the battery.

この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルに応じた前記通信部への電力供給を制御することができる。   In this specific matter, it is possible to control power supply to the communication unit according to the voltage level of the battery.

本発明において、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第1電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御する。   In the present invention, the control unit controls power supply to the communication unit based on a voltage level of the battery and a preset first voltage level in the power-off state.

この特定事項では、前記バッテリーが規定の低電圧以下或いは規定の低電圧を下回る不都合(所謂バッテリー上がり)になるまでに要する時間を延ばすことができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第1電圧レベル以下或いは前記第1電圧レベルを下回る場合に、前記通信部への電力供給を停止させることで、前記バッテリーがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。   With this specific matter, it is possible to extend the time required for the battery to become inconvenient (so-called battery rise) below the specified low voltage or below the specified low voltage. For example, when the voltage level of the battery is equal to or lower than the first voltage level or lower than the first voltage level, the time required for the battery to run out is reduced by stopping power supply to the communication unit. It becomes possible to extend as much as possible.

ところで、本発明において、例えば、前記取得部が前記電源スイッチの前記電源オフ状態及び前記電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続される場合には、それだけ前記バッテリーの消費電力量が大きくなる。   By the way, in the present invention, for example, when the acquisition unit is connected to the battery regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch, the power consumption of the battery increases accordingly.

かかる観点から、本発明において、前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視し、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第2電圧レベル以下のとき或いは前記第2電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替える。なお、前記第2電圧レベルは、前記第1電圧レベルとは異なった値であることが好ましい。例えば、前記第2電圧レベルは、前記第1電圧レベルと等しいか或いは前記第1電圧レベルよりも大きい値であることが好ましい。   From this point of view, in the present invention, the control unit monitors the voltage level of the battery and supplies power to the acquisition unit from the battery, and supplies power from the battery to the acquisition unit. It is configured to selectively switch between an acquisition unit cutoff state that cuts off the supply, and when the power supply is off, the voltage level of the battery is equal to or lower than a preset second voltage level, or the second voltage When the level falls below the level, the acquisition unit is switched off. The second voltage level is preferably a value different from the first voltage level. For example, the second voltage level is preferably equal to or greater than the first voltage level.

この特定事項では、前記バッテリーの電圧レベルが前記第2電圧レベル以下のとき或いは前記第2電圧レベルを下回ったときに、前記取得部への電力供給を停止することができ、これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。例えば、前記バッテリーの電圧レベルが前記第2電圧レベル以下のとき或いは前記第2電圧レベルを下回ったときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を送信するとき以外は、前記取得部への電力供給を停止させることができる。これにより、前記バッテリーの消費電力量を抑制することができる。   In this specific matter, when the voltage level of the battery is equal to or lower than the second voltage level or when the voltage level is lower than the second voltage level, power supply to the acquisition unit can be stopped. Power consumption can be suppressed. For example, when the voltage level of the battery is lower than the second voltage level or lower than the second voltage level, the mobile unit information is transmitted from the communication unit to the remote monitoring device by the alarm function of the real-time clock. Except when doing so, the power supply to the acquisition unit can be stopped. Thereby, the power consumption of the battery can be suppressed.

本発明において、前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。   In the present invention, the acquisition unit includes a position information detection unit that detects position information of the moving body, and the position information detection unit is connected to the battery regardless of a power-off state and a power-on state of the power switch. The control unit is connected and switches to the communication unit power supply state based on the position information from the position information detection unit and preset position information when the power is off.

この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な位置情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定位置情報を、前記移動体が位置すべきエリアとした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報が前記エリア外に位置していると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記位置情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。   In this specific matter, when the power is off, the power from the battery can be supplied to the communication unit, and thereby the abnormal position information of the moving body can be notified to the remote monitoring device. For example, when the set position information is an area where the moving body is to be located, it is determined that the position information from the position information detection unit is located outside the area when the power is off. In this case, the position information can be transmitted from the communication unit to the remote monitoring device by supplying power from the battery to the communication unit. For example, it can be used for theft detection of the mobile object.

本発明において、前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替える。   In the present invention, the acquisition unit includes a speed information detection unit that detects speed information of the moving body, and the speed information detection unit is connected to the battery regardless of a power-off state and a power-on state of the power switch. The control unit is connected and switches to the communication unit power supply state based on the speed information from the speed information detection unit and preset speed information when the power is off.

この特定事項では、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することができ、これにより前記移動体の異常な速度情報を前記遠隔監視装置へ知らせることができる。例えば、前記設定速度情報を、前記移動体が移動するときの設定速度の上限値及び/又は下限値(具体的には、移動体が運搬される場合には、移動体が運搬される際の速度範囲、或いは、移動体が自走する場合には走行可能な速度範囲)とした場合、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記速度情報が設定速度の上限値以上或いは上限値を超える及び/又は下限値以下或いは下限値を下回ると判断した場合には、前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給して前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記速度情報を送信することができ、これにより、前記遠隔監視装置側で前記移動体の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、前記移動体の盗難検知に利用することが可能となる。   In this specific matter, when the power is off, the power from the battery can be supplied to the communication unit, and thereby the abnormal speed information of the moving body can be notified to the remote monitoring device. For example, the set speed information may be an upper limit value and / or a lower limit value of a set speed when the moving body moves (specifically, when the moving body is transported, Speed range, or a speed range in which the mobile body can run when the mobile body is traveling), when the power is off, the speed information from the position information detection unit is equal to or higher than a set speed upper limit value or If it is determined that the upper limit value is exceeded and / or less than the lower limit value or less than the lower limit value, the power from the battery is supplied to the communication unit and the speed information is transmitted from the communication unit to the remote monitoring device. Thus, the remote monitoring device side regards that the moving state of the moving body is not the original conveying state, and can be used for detecting theft of the moving body, for example.

以上説明したように、本発明によると、前記リアルタイムクロックが前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず前記バッテリーに接続されることで、前記電源オフ状態のときに、前記遠隔監視端末装置の構成要素のうち少なくとも前記リアルタイムクロックに前記バッテリーからの電力を供給することができ、これにより、前記バッテリーの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することで、前記通信部から前記遠隔監視装置へ前記移動体情報を自発的に送信することができる。   As described above, according to the present invention, the real-time clock is connected to the battery regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch, so that the remote monitoring terminal is in the power-off state. Power from the battery can be supplied to at least the real-time clock among the components of the apparatus, and thereby the power consumption of the battery can be suppressed as much as possible. In addition, the mobile unit information can be spontaneously transmitted from the communication unit to the remote monitoring device by supplying power from the battery to the communication unit by an alarm function of the real-time clock.

従って、前記バッテリーの電力消費量を抑えつつ、前記遠隔監視装置が前記遠隔監視端末装置の給電状態を把握しなくても、前記遠隔監視端末装置側が給電時に前記遠隔監視装置に対して発報することができ、これにより前記遠隔監視装置で確実にデータを収集することができる。   Accordingly, while the power consumption of the battery is suppressed, the remote monitoring terminal device issues a notification to the remote monitoring device at the time of power supply even if the remote monitoring device does not grasp the power supply state of the remote monitoring terminal device. In this way, data can be reliably collected by the remote monitoring device.

冷凍コンテナを遠隔監視する移動体遠隔監視システムを概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the mobile body remote monitoring system which monitors a refrigeration container remotely. 移動体遠隔監視システムにおける冷凍コンテナの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the refrigeration container in a mobile body remote monitoring system. 移動体遠隔監視システムにおける遠隔監視センターの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the remote monitoring center in a mobile remote monitoring system. 第1実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram which shows the detailed structure of the remote monitoring terminal device of 1st Embodiment. 第1実施形態の一例の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of an example of 1st Embodiment. 第2実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram which shows the detailed structure of the remote monitoring terminal device of 2nd Embodiment. 第2実施形態の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 2nd Embodiment. 第3実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram which shows the detailed structure of the remote monitoring terminal device of 3rd Embodiment. 第3実施形態の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 3rd Embodiment. 第3実施形態の変形例1の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 1 of 3rd Embodiment. 第3実施形態の変形例2の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 2 of 3rd Embodiment. 第3実施形態の変形例3の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 3 of 3rd Embodiment. 第3実施形態の変形例4の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 4 of 3rd Embodiment. 第4実施形態の遠隔監視端末装置の詳細構成を示す詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram which shows the detailed structure of the remote monitoring terminal device of 4th Embodiment. 第4実施形態の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 4th Embodiment. 第4実施形態の変形例1の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 1 of 4th Embodiment. 第4実施形態の変形例2の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 2 of 4th Embodiment. 第4実施形態の変形例3の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 3 of 4th Embodiment. 第4実施形態の変形例4の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the modification 4 of 4th Embodiment. 第5実施形態の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 5th Embodiment. 第6実施形態の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of 6th Embodiment. 従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の一例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the connection structure of a battery and a remote monitoring terminal device in the mobile body provided with the conventional remote monitoring terminal device. 従来の遠隔監視端末装置を備えた移動体において、バッテリーと遠隔監視端末装置との接続構成の他の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of a connection structure of a battery and a remote monitoring terminal device in the mobile body provided with the conventional remote monitoring terminal device.

以下、本発明の実施の形態について移動体として冷凍コンテナを取り挙げて添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by taking a refrigeration container as a moving body. The following embodiments are examples embodying the present invention, and are not of a nature that limits the technical scope of the present invention.

図1は、冷凍コンテナ110,…を遠隔監視する移動体遠隔監視システム100を概略的に示す斜視図である。図2は、移動体遠隔監視システム100における冷凍コンテナ110,…の構成を示すブロック図である。また、図3は、移動体遠隔監視システム100における遠隔監視センター120の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing a mobile remote monitoring system 100 that remotely monitors refrigeration containers 110. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the refrigeration containers 110 in the mobile body remote monitoring system 100. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the remote monitoring center 120 in the mobile remote monitoring system 100.

図1に示すように、移動体遠隔監視システム(以下、単に遠隔監視システムという)100は、貨物列車などの運搬車両に搭載されて輸送される1つ又は複数の(ここでは複数の)冷凍コンテナ(移動体の一例)110,…と、冷凍コンテナ110,…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター120に備えられた遠隔監視装置121とを備えている。ここでは、冷凍コンテナ110,…は運搬車両に搭載されて輸送されるものであるが、冷凍コンテナ110,…を任意の場所に設置して倉庫代わりに利用してもよい。   As shown in FIG. 1, a mobile remote monitoring system (hereinafter simply referred to as a remote monitoring system) 100 includes one or a plurality of (here, a plurality of) refrigeration containers that are transported on a transportation vehicle such as a freight train. (An example of a moving body) 110,... And a remote monitoring device 121 provided in the remote monitoring center 120 located far away from the refrigeration containers 110,. Here, the refrigerated containers 110,... Are mounted on a transport vehicle and transported, but the refrigerated containers 110,...

冷凍コンテナ110,…は、図2に示すように、冷凍物品を収容する冷凍コンテナ室111と、冷凍コンテナ室111内を冷却する冷凍装置112と、通信部(具体的には通信モジュール)113aを有する遠隔監視端末装置113とを備えている。   As shown in FIG. 2, the refrigeration containers 110,... Include a refrigeration container chamber 111 for storing refrigerated goods, a refrigeration apparatus 112 for cooling the inside of the refrigeration container chamber 111, and a communication unit (specifically, a communication module) 113 a. And a remote monitoring terminal device 113.

遠隔監視センター120に備えられる遠隔監視装置121は、図3に示すように、通信部(具体的には通信モジュール)121aを有している。   As shown in FIG. 3, the remote monitoring device 121 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit (specifically, a communication module) 121a.

図1に示すように、遠隔監視端末装置113と遠隔監視装置121とは、電話回線やインターネットなどからなる通信網130を介して互いの通信部113a,121aで接続されることで、遠隔監視端末装置113と遠隔監視装置121との間で情報の送受信が可能とされ、これにより、遠隔監視センター120で冷凍コンテナ110,…を遠隔監視することができるようになっている。なお、通信網130は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。   As shown in FIG. 1, the remote monitoring terminal device 113 and the remote monitoring device 121 are connected to each other by the communication units 113a and 121a via a communication network 130 such as a telephone line or the Internet. Information can be transmitted and received between the device 113 and the remote monitoring device 121, whereby the remote monitoring center 120 can remotely monitor the refrigerated containers 110. The communication network 130 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.

図2に示すように、冷凍コンテナ110における冷凍装置112は、制御装置112a、エンジン(例えばガスエンジンヒートポンプ型空調装置(GHP))112b、発電機112c、電源スイッチSWを備えており、バッテリーBTが搭載されている。そして、冷凍装置112は、冷凍コンテナ室111内の温度管理の他、運転開始/休止の操作や、エンジン112bの駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。すなわち、冷凍装置112は、図示を省略したが、さらに、エンジン排気管、燃料タンク、換気ファン、庫内温度等の設定装置、制御ボックス、アキュムレータ、モータ、コンプレッサ、庫外熱交換器、庫内熱交換器を備えており、冷凍コンテナ室111内へ冷却風が送り込まれるようになっている。   As shown in FIG. 2, the refrigeration device 112 in the refrigeration container 110 includes a control device 112a, an engine (for example, a gas engine heat pump air conditioner (GHP)) 112b, a generator 112c, and a power switch SW. It is installed. The refrigeration apparatus 112 is configured to perform operation start / stop operation and control of the operation state by driving the engine 112b in addition to temperature management in the refrigeration container chamber 111. That is, although illustration is abbreviate | omitted for the refrigeration apparatus 112, further, an engine exhaust pipe, a fuel tank, a ventilation fan, setting apparatuses, such as internal temperature, a control box, an accumulator, a motor, a compressor, an external heat exchanger, an internal A heat exchanger is provided, and cooling air is sent into the freezing container chamber 111.

なお、冷凍装置112の運転状態(エンジン稼動状態)においては、発電機112cから供給される電力によってバッテリーBTの充電が適宜行われるようになっている。   In the operating state (engine operating state) of the refrigeration apparatus 112, the battery BT is appropriately charged with the electric power supplied from the generator 112c.

冷凍装置112に備えられている電源スイッチSWは、バッテリーBTから遠隔監視端末装置113及び制御装置112aへ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーBTから遠隔監視端末装置113及び制御装置112aへの電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替えるものとされている。   The power switch SW provided in the refrigeration apparatus 112 is in a power-on state in which power is supplied from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113 and the control device 112a, and power from the battery BT to the remote monitoring terminal device 113 and the control device 112a. The power-off state in which the supply is shut off is selectively switched.

詳しくは、バッテリーBTは、遠隔監視端末装置113に接続された電源接続ラインL1及び制御装置112aに接続された電源接続ラインL2の双方に電源スイッチSWを介して接続されている。   Specifically, the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the remote monitoring terminal device 113 and the power connection line L2 connected to the control device 112a via the power switch SW.

この例では、電源スイッチSWは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ON」端子は、エンジン運転状態での電源接続ラインL1,L2の接続端子を示している。「ACC(アクセサリ)」端子は、エンジン停止状態での制御装置112aとの電源接続ラインL3の接続端子を示している。「OFF」端子は、電源オフ状態のときの端子を示している。   In this example, the power switch SW is a so-called key switch, and the “ON” terminal indicates the connection terminals of the power connection lines L1 and L2 in the engine operating state. The “ACC (accessory)” terminal indicates a connection terminal of the power supply connection line L3 with the control device 112a when the engine is stopped. An “OFF” terminal indicates a terminal when the power is off.

なお、後述するように、電源スイッチSWの状態に関わらず、バッテリーBTと遠隔監視端末装置113の一部の構成要素とが電源接続ラインLbtを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置113の一部の構成要素は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。   As will be described later, regardless of the state of the power switch SW, the battery BT and some components of the remote monitoring terminal device 113 are connected via the power connection line Lbt. Thus, some components of the remote monitoring terminal device 113 are constantly supplied with power from the battery BT.

制御装置112aは、冷凍コンテナ室111への運転状態を制御し、かつ、冷凍動作の運転情報に基づき冷凍コンテナ室111の状況を監視し、冷凍コンテナ室111への運転状態を適切に制御する。   The control device 112a controls the operation state to the refrigeration container chamber 111, monitors the state of the refrigeration container chamber 111 based on the operation information of the refrigeration operation, and appropriately controls the operation state to the refrigeration container chamber 111.

詳しくは、制御装置112aは、図示しない温度検知部にて検知した冷凍コンテナ室111内の温度に基づき冷凍コンテナ室111への運転状態を作動制御する。また、制御装置112aは、トラブルの発生の有無が適宜判断される。   Specifically, the control device 112a controls the operation state of the refrigerated container chamber 111 based on the temperature in the refrigerated container chamber 111 detected by a temperature detector (not shown). Further, the control device 112a appropriately determines whether or not trouble has occurred.

[第1実施形態]
図4Aは、第1実施形態の遠隔監視端末装置113の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 4A is a detailed block diagram illustrating a detailed configuration of the remote monitoring terminal device 113 according to the first embodiment.

図4Aに示すように、遠隔監視端末装置113は、通信部113aに加えて、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部113bと、冷凍コンテナ110に関する移動体情報を取得する取得部113cと、リアルタイムクロック113rとを備えている。   As shown in FIG. 4A, in addition to the communication unit 113a, the remote monitoring terminal device 113 includes a control unit 113b that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and control of arithmetic processing, and movement related to the refrigeration container 110. An acquisition unit 113c for acquiring body information and a real-time clock 113r are provided.

通信部113a、制御部113b及び取得部113cは、制御基板114に設けられている。制御基板114は、電源ライン(図示せず)が電源接続ラインL1に接続されている。電源接続ラインL1は、電源スイッチSWの「ON」端子に接続されている。なお、本第1実施形態では、電源接続ラインL1は、制御基板114上に形成された電源ラインのパターン配線に接続されている。なお、通信部113a、制御部113b及び取得部113cのうち少なくとも一つが個別の基板に設けられていてもよい。   The communication unit 113a, the control unit 113b, and the acquisition unit 113c are provided on the control board 114. The control board 114 has a power supply line (not shown) connected to the power supply connection line L1. The power connection line L1 is connected to the “ON” terminal of the power switch SW. In the first embodiment, the power connection line L1 is connected to the pattern wiring of the power line formed on the control board 114. Note that at least one of the communication unit 113a, the control unit 113b, and the acquisition unit 113c may be provided on an individual substrate.

また、リアルタイムクロック113rは、電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、バッテリーBTとリアルタイムクロック113rの入力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL4(Lbt)によって接続されている。これにより、リアルタイムクロック113rは、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。   The real-time clock 113r is connected to the battery BT regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW. Specifically, the battery BT and the input side power supply line (not shown) of the real-time clock 113r are connected by a power supply connection line L4 (Lbt). Thus, the real-time clock 113r is always supplied with power from the battery BT.

また、リアルタイムクロック113rの出力側電源ライン(図示せず)と通信部113aの電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL5によって接続されている。   Further, the power supply line (not shown) of the output side of the real time clock 113r and the power supply line (not shown) of the communication unit 113a are connected by the power supply connection line L5.

通信部113aは、遠隔監視センター120における遠隔監視装置121の通信部121aと同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部113aで変換される。そして、通信部113aは、取得部113cにて取得した移動体情報を遠隔監視装置121に送信する。   The communication unit 113a can communicate with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 121a of the remote monitoring device 121 in the remote monitoring center 120. Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 113a so as to follow the communication protocol. And the communication part 113a transmits the mobile body information acquired in the acquisition part 113c to the remote monitoring apparatus 121. FIG.

ここでは、取得部113cは、冷凍コンテナ110の位置情報を検出する位置情報検出部113fを含んでいる。また、取得部113cは、冷凍コンテナ110の速度情報を検出する速度情報検出部113gを含んでいる。すなわち、移動体情報は、冷凍コンテナ110の位置情報及び速度情報を含んでいる。移動体情報は、冷凍装置2からの運転情報や冷凍装置112におけるトラブルの情報も含んでいてもよい。   Here, the acquisition unit 113c includes a position information detection unit 113f that detects the position information of the refrigeration container 110. The acquisition unit 113c includes a speed information detection unit 113g that detects speed information of the refrigerated container 110. That is, the moving body information includes position information and speed information of the refrigeration container 110. The moving body information may include operation information from the refrigeration apparatus 2 and trouble information in the refrigeration apparatus 112.

具体的には、取得部113c(113f,113g)は、GPS(Global Positioning System)受信機を有しており、GPS衛星と共に測位システムを構成している。取得部113cは、複数のGPS衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を割り出すことにより、冷凍コンテナ110の現在位置の位置情報(例えば緯度及び経度)を測定することができる。また、単位時間当たりの変位を割り出すことにより、冷凍コンテナ110の速度情報を測定することができる。   Specifically, the acquisition unit 113c (113f, 113g) has a GPS (Global Positioning System) receiver, and constitutes a positioning system together with a GPS satellite. The acquisition unit 113c can measure position information (for example, latitude and longitude) of the current position of the refrigerated container 110 by receiving radio waves from a plurality of GPS satellites and determining the distance from each. Moreover, the speed information of the refrigeration container 110 can be measured by determining the displacement per unit time.

制御部113bは、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部113pと、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶部113mとを有している。   The control unit 113b includes a processing unit 113p composed of a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), and a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a data rewritable nonvolatile memory. Part 113m.

制御部113bは、処理部113pが記憶部113mのROMに予め格納された制御プログラムを記憶部113mのRAM上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部113mのRAMは、処理部113pに対して作業用のワークエリアを提供する。   The control unit 113b controls the operation of various components by causing the processing unit 113p to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 113m on the RAM of the storage unit 113m. . The RAM of the storage unit 113m provides a work area for work to the processing unit 113p.

また、記憶部113mは、取得部113cにて取得した移動体情報を記憶する。ここでは、記憶部113mには、冷凍コンテナ110の位置情報及び速度情報を含む移動体情報が随時記憶される。そして、移動体情報は、後述するように所定の時期に又は所定の条件で通信部113aにて遠隔監視装置121の通信部121aの通信プロトコルに応じたフォーマットに変換された後、通信網130及び通信部121aを経て遠隔監視装置121に送信されるようになっている。これにより、遠隔監視センター側での移動体情報(例えば冷凍コンテナ110の現在位置や速度)が確認できるようになっている。   In addition, the storage unit 113m stores the moving body information acquired by the acquisition unit 113c. Here, moving body information including position information and speed information of the refrigeration container 110 is stored in the storage unit 113m as needed. The mobile unit information is converted into a format according to the communication protocol of the communication unit 121a of the remote monitoring device 121 by the communication unit 113a at a predetermined time or under a predetermined condition as will be described later. The data is transmitted to the remote monitoring device 121 via the communication unit 121a. Thereby, the mobile body information (for example, the current position and speed of the refrigeration container 110) on the remote monitoring center side can be confirmed.

ところで、遠隔監視端末装置113において、バッテリーBTの電力消費量を可及的に抑えることが要求されていることから、遠隔監視端末装置113は、次のように構成されている。   Incidentally, since the remote monitoring terminal device 113 is required to suppress the power consumption of the battery BT as much as possible, the remote monitoring terminal device 113 is configured as follows.

すなわち、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給するようになっている。   That is, the alarm function of the real time clock 113r supplies power from the battery BT to the communication unit 113a.

詳しくは、リアルタイムクロック113rには予めアラーム時刻が設定されている。つまり、リアルタイムクロック113rは、現在時刻がアラーム時刻でない場合には、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが非導通状態になる。一方、リアルタイムクロック113rは、現在時刻がアラーム時刻になると、入力側電源ラインと出力側電源ラインとが導通状態になる。これにより、リアルタイムクロック113rは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給することができる。   Specifically, an alarm time is preset in the real time clock 113r. That is, in the real-time clock 113r, when the current time is not the alarm time, the input-side power line and the output-side power line are in a non-conductive state. On the other hand, in the real-time clock 113r, when the current time becomes the alarm time, the input-side power line and the output-side power line become conductive. Thereby, the real time clock 113r can supply the power from the battery BT to the communication unit 113a when the current time becomes the alarm time.

(第1実施形態の動作例)
次に、第1実施形態の動作例について説明する。図4Bは、第1実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation example of the first embodiment)
Next, an operation example of the first embodiment will be described. FIG. 4B is a flowchart illustrating an operation example of the first embodiment.

図4Bに示すフローチャートでは、先ず、リアルタイムクロック113rによって通信部113aへの電力供給を遮断する(ステップS1)。   In the flowchart shown in FIG. 4B, first, the power supply to the communication unit 113a is cut off by the real-time clock 113r (step S1).

次に、リアルタイムクロック113rの現在時刻がアラーム時刻であるか否かを判断し(ステップS2)、現在時刻がアラーム時刻になるまで待機する(ステップS2:No)。現在時刻がアラーム時刻になると(ステップS2:Yes)、リアルタイムクロック113rが電源接続ラインL5を通じて通信部113aへ電力を供給する(ステップS3)。   Next, it is determined whether or not the current time of the real-time clock 113r is an alarm time (step S2), and the process waits until the current time becomes the alarm time (step S2: No). When the current time becomes the alarm time (step S2: Yes), the real-time clock 113r supplies power to the communication unit 113a through the power connection line L5 (step S3).

そして、記憶部113mに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置121に通信部113aを介して送信して遠隔監視センター120に報告し(ステップS4)、ステップS1へ移行する。   The mobile unit information stored in the storage unit 113m is transmitted to the remote monitoring device 121 via the communication unit 113a and reported to the remote monitoring center 120 (step S4), and the process proceeds to step S1.

[第2実施形態]
図5Aは、第2実施形態の遠隔監視端末装置113の詳細構成を示す詳細ブロック図である。なお、図5A及び後述する各図において、実質的に同じ構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 5A is a detailed block diagram illustrating a detailed configuration of the remote monitoring terminal device 113 according to the second embodiment. Note that in FIG. 5A and each drawing described later, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図5Aに示す第2実施形態の遠隔監視端末装置113は、図4Aに示す第1実施形態において、リアルタイムクロック113rの出力側電源ライン(図示せず)と取得部113cの電源ライン(図示せず)とを電源接続ラインL6によって接続したものである。   The remote monitoring terminal device 113 of the second embodiment shown in FIG. 5A is similar to the first embodiment shown in FIG. 4A in that the output side power line (not shown) of the real-time clock 113r and the power line (not shown) of the acquisition unit 113c. Are connected by a power supply connection line L6.

本第2実施形態では、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を取得部113cにも供給する構成とされている。   In the second embodiment, the power from the battery BT is also supplied to the acquisition unit 113c by the alarm function of the real-time clock 113r.

詳しくは、リアルタイムクロック113rは、現在時刻がアラーム時刻になると、バッテリーBTからの電力を取得部113cへ供給することができる。   Specifically, the real-time clock 113r can supply power from the battery BT to the acquisition unit 113c when the current time becomes the alarm time.

(第2実施形態の動作例)
次に、第2実施形態の動作例について説明する。図5Bは、第2実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation example of the second embodiment)
Next, an operation example of the second embodiment will be described. FIG. 5B is a flowchart illustrating an operation example of the second embodiment.

図5Bに示すフローチャートは、図4Bに示すフローチャートにおいて、ステップS1,S3,S4に代えてそれぞれステップS1a,S3a,S4aを設けたものである
すなわち、ステップS1aでは、リアルタイムクロック113rによって通信部113a及び取得部113cへの電力供給を遮断する。ステップS3aでは、リアルタイムクロック113rが電源接続ラインL5,L6を通じて通信部113a及び取得部113cへ電力を供給する。また、ステップS4aでは、取得部113cで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置121に通信部113aを介して送信して遠隔監視センター120に報告する。なお、取得部113cで取得した最新の移動体情報は、記憶部113mに記憶される。
The flowchart shown in FIG. 5B includes steps S1a, S3a, and S4a in place of steps S1, S3, and S4 in the flowchart shown in FIG. 4B. That is, in step S1a, the communication unit 113a and the real-time clock 113r The power supply to the acquisition unit 113c is cut off. In step S3a, the real-time clock 113r supplies power to the communication unit 113a and the acquisition unit 113c through the power supply connection lines L5 and L6. In step S4a, the latest moving body information acquired by the acquisition unit 113c is transmitted to the remote monitoring device 121 via the communication unit 113a and reported to the remote monitoring center 120. Note that the latest mobile information acquired by the acquisition unit 113c is stored in the storage unit 113m.

[第3実施形態]
図6Aは、第3実施形態の遠隔監視端末装置113の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
[Third Embodiment]
FIG. 6A is a detailed block diagram illustrating a detailed configuration of the remote monitoring terminal device 113 according to the third embodiment.

図6Aに示す第3実施形態の遠隔監視端末装置113は、図4Aに示す第1実施形態において、電源接続ラインL5を除去する一方、切り替え部(例えば電磁リレー)113dを設けて制御部113bによって切り替え部113dを切り替え制御することにより通信部113aへの電力供給を制御するようにしたものである。   The remote monitoring terminal device 113 of the third embodiment shown in FIG. 6A removes the power supply connection line L5 in the first embodiment shown in FIG. 4A, while providing a switching unit (for example, an electromagnetic relay) 113d by the control unit 113b. The power supply to the communication unit 113a is controlled by switching the switching unit 113d.

本第3実施形態では、リアルタイムクロック113rから出力されるアラーム信号に基づき制御部113bにて切り替え部113dの切り替え動作を制御する構成とされている。   In the third embodiment, the switching operation of the switching unit 113d is controlled by the control unit 113b based on an alarm signal output from the real-time clock 113r.

詳しくは、リアルタイムクロック113rは、アラーム時刻になると、アラーム信号を出力する。リアルタイムクロック113rは、アラーム信号の信号出力ライン(図示せず)を有している。リアルタイムクロック113rの信号出力ラインと制御部113bの信号入力ライン(図示せず)とが信号接続ラインSN1によって接続されている。   Specifically, the real time clock 113r outputs an alarm signal when the alarm time comes. The real time clock 113r has a signal output line (not shown) for an alarm signal. A signal output line of the real time clock 113r and a signal input line (not shown) of the control unit 113b are connected by a signal connection line SN1.

制御部113b及び切り替え部113dは、リアルタイムクロック113rに加えて、電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、バッテリーBTと制御部113bの電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL7(Lbt)によって接続されている。バッテリーBTと切り替え部113dの入力側電源ライン(図示せず)とが電源接続ラインL8(Lbt)によって接続されている。これにより、制御部113b及び切り替え部113dは、バッテリーBTからの電力が常時供給される。そして、切り替え部113dの出力側電源ライン(図示せず)と通信部113aの電源ラインとが電源接続ラインL9によって接続されている。   The control unit 113b and the switching unit 113d are connected to the battery BT regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW in addition to the real-time clock 113r. Specifically, the battery BT and a power supply line (not shown) of the control unit 113b are connected by a power supply connection line L7 (Lbt). The battery BT and the input side power supply line (not shown) of the switching unit 113d are connected by a power supply connection line L8 (Lbt). Thereby, the control unit 113b and the switching unit 113d are constantly supplied with power from the battery BT. The output side power line (not shown) of the switching unit 113d and the power line of the communication unit 113a are connected by the power connection line L9.

切り替え部113dは、バッテリーBTから通信部113aへ電力を供給する通信部給電状態と、バッテリーBTから通信部113aへの電力供給を遮断する通信部遮断状態とを切り替え可能な構成とされている。   The switching unit 113d is configured to be able to switch between a communication unit power supply state that supplies power from the battery BT to the communication unit 113a and a communication unit cutoff state that blocks power supply from the battery BT to the communication unit 113a.

切り替え部113dは、切り替え動作の作動信号によって切り替え動作される。切り替え部113dは、作動信号が入力される信号入力ライン(図示せず)を有している。切り替え部113dの信号入力ライン(図示せず)と制御部113bの信号出力ライン(図示せず)とが信号接続ラインSN2によって接続されている。   The switching unit 113d is switched by an operation signal for switching operation. The switching unit 113d has a signal input line (not shown) through which an operation signal is input. A signal input line (not shown) of the switching unit 113d and a signal output line (not shown) of the control unit 113b are connected by a signal connection line SN2.

制御部113bは、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号がない場合には切り替え部113dを通信部遮断状態にする信号を信号出力ラインに出力する。一方、制御部113bは、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号を受信した場合には、切り替え部113dを通信部給電状態にする信号を信号出力ラインに出力する。こうして、制御部113bは切り替え部113dの切り替え動作を行う。なお、切り替え部113dは、制御基板114上や制御部113bに組み込まれたスイッチング半導体素子であってもよい。   When there is no alarm signal from the real-time clock 113r, the control unit 113b outputs a signal for setting the switching unit 113d to the communication unit cutoff state to the signal output line. On the other hand, when the control unit 113b receives an alarm signal from the real-time clock 113r, the control unit 113b outputs a signal for setting the switching unit 113d to the communication unit power supply state to the signal output line. Thus, the control unit 113b performs the switching operation of the switching unit 113d. Note that the switching unit 113d may be a switching semiconductor element incorporated on the control board 114 or the control unit 113b.

本第3実施形態では、制御部113bは、電源スイッチSWが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する。   In the third embodiment, the control unit 113b monitors whether the power switch SW is in a power-off state or a power-on state.

詳しくは、制御部113bは、電源スイッチSWの「ON」端子に接続される電源接続ラインL2に印加される電圧を検出する検出部113eを有している。なお、検出部113eは、制御部113bとは別に設けられていてもよい。   Specifically, the control unit 113b includes a detection unit 113e that detects a voltage applied to the power connection line L2 connected to the “ON” terminal of the power switch SW. The detection unit 113e may be provided separately from the control unit 113b.

制御部113bの検出部113eの信号入力ライン(図示せず)と電源接続ラインL2とが信号接続ラインSN3によって接続されている。制御部113bは、電源接続ラインL2に電圧が印加されていない場合には、電源スイッチSWが電源オフ状態であると判断する。一方、制御部113bは、電源接続ラインL2に電圧が印加されている場合には、電源スイッチSWが電源オン状態であると判断する。こうして、制御部113bは電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態の監視を行う。なお、電源スイッチSWの機械的な位置を検出して電源オフ状態及び電源オン状態を監視してもよい。   A signal input line (not shown) of the detection unit 113e of the control unit 113b and the power supply connection line L2 are connected by a signal connection line SN3. The controller 113b determines that the power switch SW is in the power-off state when no voltage is applied to the power connection line L2. On the other hand, the control unit 113b determines that the power switch SW is in the power-on state when a voltage is applied to the power connection line L2. Thus, the control unit 113b monitors the power-off state and the power-on state of the power switch SW. Note that the mechanical position of the power switch SW may be detected to monitor the power-off state and the power-on state.

本第3実施形態では、制御部113bは、バッテリーBTから取得部113cへ電力を供給する取得部給電状態と、バッテリーBTから取得部113cへの電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされている。この切り替え動作は、制御基板114上に組み込まれたスイッチング半導体素子(図示せず)によってなされる。なお、スイッチング半導体素子を前記した切り替え部(例えば電磁リレー)113dのように構成してもよい。   In the third embodiment, the control unit 113b selectively selects an acquisition unit power supply state that supplies power from the battery BT to the acquisition unit 113c and an acquisition unit cutoff state that blocks power supply from the battery BT to the acquisition unit 113c. It is set as the structure switched to. This switching operation is performed by a switching semiconductor element (not shown) incorporated on the control board 114. In addition, you may comprise a switching semiconductor element like the above-mentioned switching part (for example, electromagnetic relay) 113d.

そして、制御部113bは、検出部113eの検出結果に基づき電源スイッチSWが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号により切り替え部113dを通信部給電状態に切り替える。   When the control unit 113b determines that the power switch SW is in the power-off state based on the detection result of the detection unit 113e, the control unit 113b switches the switching unit 113d to the communication unit power supply state by an alarm signal from the real-time clock 113r.

(第3実施形態の動作例)
次に、第3実施形態の動作例について説明する。図6Bは、第3実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation example of the third embodiment)
Next, an operation example of the third embodiment will be described. FIG. 6B is a flowchart illustrating an operation example of the third embodiment.

図6Bに示すフローチャートは、図4Bに示すフローチャートにおいて、ステップS1,S2,S3に代えてそれぞれステップS1b,S2b,S3bを設け、ステップS1bの処理の前にステップS101を設け、さらに、ステップS101の条件判断後の処理としてステップS5を設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 6B is different from the flowchart shown in FIG. 4B in that steps S1b, S2b, and S3b are provided instead of steps S1, S2, and S3, and step S101 is provided before the process of step S1b. Step S5 is provided as a process after the condition determination.

すなわち、ステップS101では、検出部113eで検出した信号接続ラインSN3の電圧の状態に基づき制御部113bにて電源スイッチSWがオフ状態にあるか否かを判断し、電源スイッチSWが電源オフ状態にある場合には(ステップS101:Yes)、ステップS1bに移行する。一方、電源スイッチSWが電源オン状態にある場合には(ステップS101:No)、ステップS5に移行する。   That is, in step S101, based on the voltage state of the signal connection line SN3 detected by the detection unit 113e, the control unit 113b determines whether the power switch SW is in an off state, and the power switch SW is in a power off state. If there is (step S101: Yes), the process proceeds to step S1b. On the other hand, when the power switch SW is in the power-on state (step S101: No), the process proceeds to step S5.

ステップS1bでは、制御部113bからの指示信号により切り替え部113dを作動制御して通信部113aへの電力供給を遮断し、さらに、制御部113bにより取得部遮断状態にして取得部113cへの電力供給を遮断する。   In step S1b, the switching unit 113d is controlled by an instruction signal from the control unit 113b to cut off the power supply to the communication unit 113a, and the control unit 113b sets the acquisition unit cutoff state to supply power to the acquisition unit 113c. Shut off.

ステップS2bでは、制御部113bによりリアルタイムクロック113rからのアラーム信号があるか否かを判断する。   In step S2b, the control unit 113b determines whether there is an alarm signal from the real time clock 113r.

ステップS3bでは、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号がある場合に制御部113bから信号接続ラインSN2を通じて伝達される指示信号により切り替え部113dを作動制御して電源接続ラインL9を通じて通信部113aへ電力を供給する。   In step S3b, when there is an alarm signal from the real-time clock 113r, the switching unit 113d is controlled by an instruction signal transmitted from the control unit 113b through the signal connection line SN2, and power is supplied to the communication unit 113a through the power connection line L9. To do.

ステップS5では、制御部113bにて切り替え部113dを作動制御して電源接続ラインL9を通じて通信部113aへ電力を供給し、さらに、制御部113bからの指示信号により取得部給電状態にして取得部113cへ電力を供給する。そして、ステップS4,S5の処理後は、ステップS101へ移行する。   In step S5, the control unit 113b controls the switching unit 113d to supply power to the communication unit 113a through the power supply connection line L9. Further, the acquisition unit 113c is set to the acquisition unit power supply state by an instruction signal from the control unit 113b. To supply power. And after the process of step S4, S5, it transfers to step S101.

(第3実施形態の変形例1)
本第3実施形態の変形例1では、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を取得部113cにも供給する構成とされている。
(Modification 1 of 3rd Embodiment)
In the first modification of the third embodiment, the power from the battery BT is also supplied to the acquisition unit 113c by the alarm function of the real-time clock 113r.

詳しくは、制御部113bは、検出部113eの検出結果に基づき電源スイッチSWが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。   Specifically, when the control unit 113b determines that the power switch SW is in the power-off state based on the detection result of the detection unit 113e, the control unit 113b switches to the acquisition unit power supply state by an alarm signal from the real-time clock 113r.

(第3実施形態の変形例1の動作例)
次に、第3実施形態の変形例1の動作例について説明する。図6Cは、第3実施形態の変形例1の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 1 of Third Embodiment)
Next, an operation example of Modification 1 of the third embodiment will be described. FIG. 6C is a flowchart illustrating an operation example of Modification 1 of the third embodiment.

図6Cに示すフローチャートは、図6Bに示すフローチャートにおいて、ステップS3b,S4に代えてそれぞれステップS3c,S4aを設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 6C is different from the flowchart shown in FIG. 6B in that steps S3c and S4a are provided instead of steps S3b and S4.

すなわち、ステップS3cでは、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号がある場合に制御部113bにて切り替え部113dを作動制御して電源接続ラインL9を通じて通信部113aへ電力を供給し、さらに、制御部113bにて取得部113cへ電力を供給する。   That is, in step S3c, when there is an alarm signal from the real time clock 113r, the control unit 113b controls the switching unit 113d to supply power to the communication unit 113a through the power supply connection line L9, and further to the control unit 113b. Then, power is supplied to the acquisition unit 113c.

なお、ステップS4aは、図5Bに示すステップS4aの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。   Note that step S4a is the same as the process of step S4a shown in FIG. 5B, and a description thereof will be omitted here.

(第3実施形態の変形例2)
本第3実施形態の変形例2では、制御部113bは、バッテリーBTの電圧レベル(電圧値)を監視して通信部113aに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 2 of 3rd Embodiment)
In the second modification of the third embodiment, the control unit 113b is configured to monitor the voltage level (voltage value) of the battery BT and determine whether to supply power to the communication unit 113a.

詳しくは、制御部113bは、電源接続ラインL7に印加される電圧を計測する計測部を有している。なお、計測部は、前記した検出部113eを兼ねている。このため、以下の説明では、計測部を検出部(計測部)113eという。また、記憶部113mには、第1電圧レベル(電圧値)が予め記憶(設定)されている。   Specifically, the control unit 113b includes a measurement unit that measures a voltage applied to the power supply connection line L7. Note that the measurement unit also serves as the detection unit 113e described above. For this reason, in the following description, a measurement part is called detection part (measurement part) 113e. Further, the first voltage level (voltage value) is stored (set) in advance in the storage unit 113m.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第1電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部113aへの電力供給を行わない。   Then, when the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the first voltage level stored in the storage unit 113m in the power-off state, the control unit 113b Even if is the alarm time, power is not supplied to the communication unit 113a.

(第3実施形態の変形例2の動作例)
次に、第3実施形態の変形例2の動作例について説明する。図6Dは、第3実施形態の変形例2の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 2 of Third Embodiment)
Next, an operation example of Modification 2 of the third embodiment will be described. FIG. 6D is a flowchart illustrating an operation example of Modification 2 of the third embodiment.

図6Dに示すフローチャートは、図6Bに示すフローチャートにおいて、ステップS2bとステップS3bとの間にステップS102を設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 6D is obtained by providing step S102 between step S2b and step S3b in the flowchart shown in FIG. 6B.

すなわち、ステップS102では、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第1電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第1電圧レベル以下のときは(ステップS102:Yes)、ステップS101へ移行する。一方、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第1電圧レベルを超えるときは(ステップS102:No)、ステップS3bへ移行する。   That is, in step S102, it is determined whether or not the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the first voltage level stored in the storage unit 113m, and the detected voltage level of the battery BT. Is equal to or lower than the first voltage level (step S102: Yes), the process proceeds to step S101. On the other hand, when the detected voltage level of the battery BT exceeds the first voltage level (step S102: No), the process proceeds to step S3b.

(第3実施形態の変形例3)
本第3実施形態の変形例3では、制御部113bは、バッテリーBTの電圧レベル(電圧値)を監視して取得部113cに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 3 of 3rd Embodiment)
In the third modification of the third embodiment, the control unit 113b is configured to monitor the voltage level (voltage value) of the battery BT and determine whether to supply power to the acquisition unit 113c.

詳しくは、制御部113bは、第3実施形態の変形例2と同様に検出部(計測部)113eを有している。また、記憶部113mには、第2電圧レベル(電圧値)が予め記憶(設定)されている。なお、第2電圧レベルは、ここでは第1電圧レベルよりも高い値とされている。   Specifically, the control unit 113b includes a detection unit (measurement unit) 113e as in Modification 2 of the third embodiment. The storage unit 113m stores (sets) a second voltage level (voltage value) in advance. Here, the second voltage level is set to a value higher than the first voltage level.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第2電圧レベル以下のときは、取得部113cへの電力供給を遮断する。   When the power level is off, the control unit 113b obtains an acquisition unit when the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the second voltage level stored in the storage unit 113m. The power supply to 113c is cut off.

(第3実施形態の変形例3の動作例)
次に、第3実施形態の変形例3の動作例について説明する。図6Eは、第3実施形態の変形例3の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 3 of Third Embodiment)
Next, an operation example of Modification 3 of the third embodiment will be described. FIG. 6E is a flowchart illustrating an operation example of Modification 3 of the third embodiment.

図6Eに示すフローチャートは、図6Bに示すフローチャートにおいて、ステップS101の処理の前にステップS100を設け、ステップS1b,S4に代えてそれぞれステップS1c,S4aを設け、ステップS3bとステップS4aとの間にステップS103を設け、さらに,ステップS103の条件判断後の処理としてステップS104,S105,S4を設けたものである。   In the flowchart shown in FIG. 6B, step S100 is provided before the process of step S101 in the flowchart shown in FIG. 6B, and steps S1c and S4a are provided instead of steps S1b and S4, respectively, and between step S3b and step S4a. Step S103 is provided, and further, steps S104, S105, and S4 are provided as processing after the condition determination in step S103.

すなわち、ステップS100では、制御部113bにて取得部113cへ電力を供給し、ステップS101へ移行する。   That is, in step S100, the control unit 113b supplies power to the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S101.

ステップS1cでは、制御部113bにて切り替え部113dを作動制御して通信部113aへの電力供給を遮断する。   In step S1c, the control unit 113b controls the switching unit 113d to cut off the power supply to the communication unit 113a.

ステップS103では、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第2電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第2電圧レベル以下のときは(ステップS103:Yes)、ステップS105へ移行する。一方、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第2電圧レベルを超えるときは(ステップS103:No)、ステップS104へ移行する。   In step S103, it is determined whether the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the second voltage level stored in the storage unit 113m, and the detected voltage level of the battery BT is the first voltage level. When the voltage level is equal to or lower than 2 voltage levels (step S103: Yes), the process proceeds to step S105. On the other hand, when the detected voltage level of the battery BT exceeds the second voltage level (step S103: No), the process proceeds to step S104.

ステップS104では、制御部113bにて取得部113cへ電力を供給し、ステップS4aへ移行する。なお、ステップS4aは、図5Bに示すステップS4aの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップS105では、制御部113bにて取得部113cへの電力供給を遮断し、ステップS4へ移行する。そして、ステップS4,4aの処理後、ステップS101へ移行する。   In step S104, the control unit 113b supplies power to the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S4a. Note that step S4a is the same as the process of step S4a shown in FIG. 5B, and a description thereof will be omitted here. In step S105, the control unit 113b cuts off the power supply to the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S4. And after the process of step S4, 4a, it transfers to step S101.

(第3実施形態の変形例4)
本第3実施形態の変形例4では、制御部113bは、取得部113cからの移動体情報(ここでは位置情報及び/又は速度情報)に基づき通信部113aに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 4 of 3rd Embodiment)
In the fourth modification of the third embodiment, the control unit 113b determines whether to supply power to the communication unit 113a based on the moving body information (here, position information and / or speed information) from the acquisition unit 113c. It is supposed to be configured.

詳しくは、取得部113cは、電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、制御部113bを介してバッテリーBTに接続されている。記憶部113mには、設定位置情報が予め記憶(設定)されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ110が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ110が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部113mには、設定速度の上限値及び/又は下限値(ここでは、設定速度範囲)が予め記憶(設定)されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ110が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。   Specifically, the acquisition unit 113c is connected to the battery BT via the control unit 113b regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW. Setting position information is stored (set) in advance in the storage unit 113m. Here, the set position information is a set area where the refrigerated container 110 should be located, and is latitude and longitude information indicating a range where the refrigerated container 110 should be located. Further, the upper limit value and / or the lower limit value (here, the set speed range) of the set speed is stored (set) in advance in the storage unit 113m. Here, the set speed range is a speed range of a freight train in which the refrigerated container 110 is transported.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、取得部113cからの位置情報が記憶部113mに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部113aに電力を供給する。また、制御部113bは、電源オフ状態のときに、取得部113cからの速度情報が記憶部113mに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部113aに電力を供給する。   Then, the control unit 113b supplies power to the communication unit 113a by assuming that the position information from the acquisition unit 113c is outside the setting area stored in the storage unit 113m as abnormal when the power is off. The control unit 113b supplies power to the communication unit 113a by assuming that the speed information from the acquisition unit 113c is outside the set speed range stored in the storage unit 113m as an abnormality when the power is off. .

(第3実施形態の変形例4の動作例)
次に、第3実施形態の変形例4の動作例について説明する。図6Fは、第3実施形態の変形例4の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 4 of Third Embodiment)
Next, an operation example of Modification 4 of the third embodiment will be described. FIG. 6F is a flowchart illustrating an operation example of Modification 4 of the third embodiment.

図6Fに示すフローチャートは、図6Eに示すフローチャートにおいて、ステップS103〜S105及びステップS4を削除し、ステップS2bの条件判断(現在時刻がアラーム時刻でない場合:No)後にステップS106を設け、ステップS5に代えてステップS5aを設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 6F deletes Steps S103 to S105 and Step S4 in the flowchart shown in FIG. 6E, and provides Step S106 after the condition determination in Step S2b (when the current time is not the alarm time: No), in Step S5. Instead, step S5a is provided.

すなわち、ステップS106では、取得部113cからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には(ステップS106:Yes)、ステップS3bへ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である(範囲内にある)場合には(ステップS106:No)、ステップS2bへ移行する。   That is, in step S106, it is determined whether at least one of the position information and the speed information from the acquisition unit 113c is abnormal. If at least one of the position information and the speed information is abnormal (step S106: Yes), The process proceeds to step S3b. On the other hand, when both the position information and the speed information are normal (within the range) (step S106: No), the process proceeds to step S2b.

ステップS5aでは、制御部113bにて切り替え部113dを作動制御して通信部113aへ電力を供給する。   In step S5a, the control unit 113b controls the switching unit 113d to supply power to the communication unit 113a.

なお、第3実施形態及びその変形例1から変形例4のうちの少なくとも二つを組み合わせてもよい。   Note that at least two of the third embodiment and its first to fourth modifications may be combined.

[第4実施形態]
図7Aは、第4実施形態の遠隔監視端末装置113の詳細構成を示す詳細ブロック図である。
[Fourth Embodiment]
FIG. 7A is a detailed block diagram illustrating a detailed configuration of the remote monitoring terminal device 113 according to the fourth embodiment.

図7Aに示す第4実施形態の遠隔監視端末装置113は、図6Aに示す第3実施形態において、リアルタイムクロック113r、制御部113b及び取得部113cを制御基板114上に設け、通信部113aを制御基板114から独立させたものである。それに伴い、信号接続ラインSN1を除去し、リアルタイムクロック113rの信号出力ラインと制御部113bの信号入力ラインとを制御基板114上で接続している。また、電源スイッチSWの「ON」端子と通信部113aの電源ラインとが電源接続ラインL10によって接続されている。   In the third embodiment shown in FIG. 6A, the remote monitoring terminal device 113 of the fourth embodiment shown in FIG. 7A is provided with a real-time clock 113r, a control unit 113b, and an acquisition unit 113c on the control board 114, and controls the communication unit 113a. It is independent from the substrate 114. Accordingly, the signal connection line SN1 is removed, and the signal output line of the real-time clock 113r and the signal input line of the control unit 113b are connected on the control board 114. Further, the “ON” terminal of the power switch SW and the power line of the communication unit 113a are connected by a power connection line L10.

リアルタイムクロック113rには、通信モジュールへの電力供給時刻が予め設定されている。制御部113bは、現在時刻が電力供給時刻になるとリアルタイムクロック113rからアラーム信号を受信し、切り替え部113dを通信部給電状態に切り替える。   The power supply time to the communication module is preset in the real time clock 113r. When the current time is the power supply time, the control unit 113b receives an alarm signal from the real-time clock 113r and switches the switching unit 113d to the communication unit power supply state.

(第4実施形態の動作例)
次に、第4実施形態の動作例について説明する。図7Bは、第4実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation example of the fourth embodiment)
Next, an operation example of the fourth embodiment will be described. FIG. 7B is a flowchart illustrating an operation example of the fourth embodiment.

図7Bに示すフローチャートでは、先ず、検出部(計測部)113eで検出した電源接続ラインL1の電圧の状態に基づき制御部113bにて電源スイッチSWがオフ状態にあるか否かを判断し(ステップS201)、電源スイッチSWが電源オン状態にある場合には(ステップS201:No)、ステップS202に移行する。一方、電源スイッチSWが電源オフ状態にある場合には(ステップS201:Yes)、ステップS203に移行する。   In the flowchart shown in FIG. 7B, first, based on the voltage state of the power connection line L1 detected by the detection unit (measurement unit) 113e, the control unit 113b determines whether or not the power switch SW is in an OFF state (step S1). S201) When the power switch SW is in the power-on state (step S201: No), the process proceeds to step S202. On the other hand, when the power switch SW is in the power-off state (step S201: Yes), the process proceeds to step S203.

ステップS201で電源スイッチSWが電源オン状態にある場合(ステップS201:No)、制御部113bにて通信部113a及び取得部113cへ電力を供給し(ステップS202)、ステップS201へ移行する。   When the power switch SW is in the power-on state in step S201 (step S201: No), the control unit 113b supplies power to the communication unit 113a and the acquisition unit 113c (step S202), and the process proceeds to step S201.

また、ステップS201で電源スイッチSWが電源オフ状態にある場合(ステップS201:Yes)、通信部113a又は取得部113cへ電力が供給されているかを判断し(ステップS203)、通信部113a又は取得部113cへ電力が供給されている場合には(ステップS203:Yes)、制御部113bにて通信部113a及び取得部113cへの電力供給を遮断し(ステップS204)、ステップS201へ移行する。   If the power switch SW is in the power-off state in step S201 (step S201: Yes), it is determined whether power is supplied to the communication unit 113a or the acquisition unit 113c (step S203), and the communication unit 113a or the acquisition unit. When power is supplied to 113c (step S203: Yes), the control unit 113b cuts off power supply to the communication unit 113a and the acquisition unit 113c (step S204), and the process proceeds to step S201.

ステップS203で通信部113a又は取得部113cへ電力が供給されていないと判断した場合には(ステップS203:No)、リアルタイムクロック113rの現在時刻が電力供給時刻であるか否かを判断し(ステップS205)、現在時刻が電力供給時刻でない場合には(ステップS205:No)、ステップS201へ移行する。一方、現在時刻が電力供給時刻になると(ステップS205:Yes)、制御部113bにて通信部113aへ電力を供給する(ステップS206)。   When it is determined in step S203 that power is not supplied to the communication unit 113a or the acquisition unit 113c (step S203: No), it is determined whether the current time of the real-time clock 113r is the power supply time (step S203). S205) If the current time is not the power supply time (step S205: No), the process proceeds to step S201. On the other hand, when the current time becomes the power supply time (step S205: Yes), the control unit 113b supplies power to the communication unit 113a (step S206).

そして、記憶部113mに記憶されている移動体情報を遠隔監視装置121に通信部113aを介して送信して遠隔監視センター120に報告し(ステップS207)、ステップS204へ移行する。   Then, the mobile body information stored in the storage unit 113m is transmitted to the remote monitoring device 121 via the communication unit 113a and reported to the remote monitoring center 120 (step S207), and the process proceeds to step S204.

(第4実施形態の変形例1)
本第4実施形態の変形例1では、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を取得部113cにも供給する構成とされている。
(Modification 1 of 4th Embodiment)
In the first modification of the fourth embodiment, the power from the battery BT is also supplied to the acquisition unit 113c by the alarm function of the real-time clock 113r.

詳しくは、制御部113bは、検出部(計測部)113eの検出結果に基づき電源スイッチSWが電源オフ状態にあると判断した場合には、リアルタイムクロック113rからのアラーム信号により取得部給電状態に切り替える。   Specifically, when the control unit 113b determines that the power switch SW is in the power-off state based on the detection result of the detection unit (measurement unit) 113e, the control unit 113b switches to the acquisition unit power supply state by an alarm signal from the real-time clock 113r. .

(第4実施形態の変形例1の動作例)
次に、第4実施形態の変形例1の動作例について説明する。図7Cは、第4実施形態の変形例1の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 1 of Fourth Embodiment)
Next, an operation example of Modification 1 of the fourth embodiment will be described. FIG. 7C is a flowchart illustrating an operation example of Modification 1 of the fourth embodiment.

図7Cに示すフローチャートは、図7Bに示すフローチャートにおいて、ステップS206,S207に代えてそれぞれステップS206a,S207aを設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 7C is different from the flowchart shown in FIG. 7B in that steps S206a and S207a are provided instead of steps S206 and S207, respectively.

すなわち、ステップS206aでは、制御部113bにて切り替え部113dを作動制御して通信部113aへ電力を供給し、さらに、制御部113bにて取得部113cへ電力を供給する。   That is, in step S206a, the control unit 113b controls the switching unit 113d to supply power to the communication unit 113a, and the control unit 113b supplies power to the acquisition unit 113c.

ステップS207aでは、取得部113cで取得した最新の移動体情報を遠隔監視装置121に通信部113aを介して送信して、遠隔監視センター120に報告する。なお、取得部113cで取得した最新の移動体情報は、記憶部113mに記憶される。   In step S207a, the latest moving body information acquired by the acquisition unit 113c is transmitted to the remote monitoring device 121 via the communication unit 113a and reported to the remote monitoring center 120. Note that the latest mobile information acquired by the acquisition unit 113c is stored in the storage unit 113m.

(第4実施形態の変形例2)
本第4実施形態の変形例2では、制御部113bは、バッテリーBTの電圧レベル(電圧値)を監視して通信部113aに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 2 of 4th Embodiment)
In the second modification of the fourth embodiment, the control unit 113b is configured to monitor the voltage level (voltage value) of the battery BT and determine whether to supply power to the communication unit 113a.

詳しくは、制御部113bは、計測部(計測部)113eを有している。また、記憶部113mには、第1電圧レベル(電圧値)が予め記憶(設定)されている。   Specifically, the control unit 113b includes a measurement unit (measurement unit) 113e. Further, the first voltage level (voltage value) is stored (set) in advance in the storage unit 113m.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第1電圧レベル以下のときは、現在時刻がアラーム時刻であっても、通信部113aへの電力供給を行わない。   Then, when the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the first voltage level stored in the storage unit 113m in the power-off state, the control unit 113b Even if is the alarm time, power is not supplied to the communication unit 113a.

(第4実施形態の変形例2の動作例)
次に、第4実施形態の変形例2の動作例について説明する。図7Dは、第4実施形態の変形例2の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 2 of Fourth Embodiment)
Next, an operation example of Modification 2 of the fourth embodiment will be described. FIG. 7D is a flowchart illustrating an operation example of Modification 2 of the fourth embodiment.

図7Dに示すフローチャートは、図7Bに示すフローチャートにおいて、ステップS205とステップS206との間にステップS208を設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 7D is obtained by providing step S208 between step S205 and step S206 in the flowchart shown in FIG. 7B.

すなわち、ステップS208では、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第1電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第1電圧レベル以下のときは(ステップS208:Yes)、ステップS204へ移行する。一方、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第1電圧レベルを超えるときは(ステップS208:No)、ステップS206へ移行する。   That is, in step S208, it is determined whether or not the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the first voltage level stored in the storage unit 113m, and the detected voltage level of the battery BT. Is equal to or lower than the first voltage level (step S208: Yes), the process proceeds to step S204. On the other hand, when the detected voltage level of the battery BT exceeds the first voltage level (step S208: No), the process proceeds to step S206.

(第4実施形態の変形例3)
本第4実施形態の変形例3では、制御部113bは、バッテリーBTの電圧レベル(電圧値)を監視して取得部113cに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 3 of 4th Embodiment)
In the third modification of the fourth embodiment, the control unit 113b is configured to monitor the voltage level (voltage value) of the battery BT and determine whether to supply power to the acquisition unit 113c.

詳しくは、制御部113bは、検出部(計測部)113eを有している。また、記憶部113mには、第2電圧レベル(電圧値)が予め記憶(設定)されている。なお、第2電圧レベルは、ここでは第1電圧レベルよりも高い値とされている。   Specifically, the control unit 113b includes a detection unit (measurement unit) 113e. The storage unit 113m stores (sets) a second voltage level (voltage value) in advance. Here, the second voltage level is set to a value higher than the first voltage level.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第2電圧レベル以下のときは、通信部113aへの電力供給を遮断する。   When the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the second voltage level stored in the storage unit 113m when the power is off, the control unit 113b is a communication unit. The power supply to 113a is cut off.

(第4実施形態の変形例3の動作例)
次に、第4実施形態の変形例3の動作例について説明する。図7Eは、第4実施形態の変形例3の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 3 of Fourth Embodiment)
Next, an operation example of Modification 3 of the fourth embodiment will be described. FIG. 7E is a flowchart illustrating an operation example of Modification 3 of the fourth embodiment.

図7Eに示すフローチャートは、図7Bに示すフローチャートにおいて、ステップS201の処理の前にステップS200を設け、ステップS203,S204に代えてそれぞれステップS203a,S204aを設け、ステップS206とステップS207との間にステップS209を設け、さらに,ステップS209の条件判断後の処理としてステップS210,S211,S207aを設けたものである。   In the flowchart shown in FIG. 7E, step S200 is provided before the process of step S201 in the flowchart shown in FIG. 7B, and steps S203a and S204a are provided instead of steps S203 and S204, respectively. Step S209 is provided, and steps S210, S211, and S207a are provided as processing after the condition determination in step S209.

すなわち、ステップS200では、制御部113bによってリアルタイムクロック113r及び取得部113cへ電力を供給し、ステップS201へ移行する。   That is, in step S200, the control unit 113b supplies power to the real-time clock 113r and the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S201.

ステップS203aでは、通信部113aへ電力が供給されているかを判断し、通信部113aへ電力が供給されている場合には(ステップS203a:Yes)、ステップS204aへ移行する。一方、通信部113aへ電力が供給されていないと判断した場合には(ステップS203a:No)、ステップS205へ移行する。ステップS204aでは、制御部113bにて通信部113aへの電力供給を遮断する。   In step S203a, it is determined whether power is supplied to the communication unit 113a. If power is supplied to the communication unit 113a (step S203a: Yes), the process proceeds to step S204a. On the other hand, when it is determined that power is not supplied to the communication unit 113a (step S203a: No), the process proceeds to step S205. In step S204a, the control unit 113b cuts off the power supply to the communication unit 113a.

ステップS209では、検出部(計測部)113eにて検出したバッテリーBTの電圧レベルが記憶部113mに記憶されている第2電圧レベル以下か否かを判断し、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第2電圧レベル以下のときは(ステップS209:Yes)、ステップS211へ移行する。一方、検出したバッテリーBTの電圧レベルが第2電圧レベルを超えるときは(ステップS209:No)、ステップS210へ移行する。   In step S209, it is determined whether or not the voltage level of the battery BT detected by the detection unit (measurement unit) 113e is equal to or lower than the second voltage level stored in the storage unit 113m, and the detected voltage level of the battery BT is the first voltage level. When the voltage level is 2 or less (step S209: Yes), the process proceeds to step S211. On the other hand, when the detected voltage level of the battery BT exceeds the second voltage level (step S209: No), the process proceeds to step S210.

ステップS210では、制御部113bにて取得部113cへ電力を供給し、ステップS207aへ移行する。なお、ステップS207aは、図7Cに示すステップS207aの処理と同じであり、ここでは説明を省略する。また、ステップS211では、制御部113bにて取得部113cへの電力供給を遮断し、ステップS207へ移行する。そして、ステップS207,207aの処理後、ステップS204aへ移行する。   In step S210, the control unit 113b supplies power to the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S207a. Note that step S207a is the same as the process of step S207a shown in FIG. 7C, and a description thereof will be omitted here. In step S211, the control unit 113b cuts off the power supply to the acquisition unit 113c, and the process proceeds to step S207. Then, after the processing in steps S207 and 207a, the process proceeds to step S204a.

ステップS204aでは、制御部113bにて通信部113aへの電力供給を遮断する。   In step S204a, the control unit 113b cuts off the power supply to the communication unit 113a.

(第4実施形態の変形例4)
本第4実施形態の変形例4では、制御部113bは、取得部113cからの移動体情報(ここでは位置情報及び/又は速度情報)に基づき通信部113aに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。
(Modification 4 of 4th Embodiment)
In the fourth modification of the fourth embodiment, the control unit 113b determines whether to supply power to the communication unit 113a based on moving body information (here, position information and / or speed information) from the acquisition unit 113c. It is supposed to be configured.

詳しくは、取得部113cは、電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。記憶部113mには、設定位置情報が予め記憶(設定)されている。設定位置情報は、ここでは、冷凍コンテナ110が位置すべき設定エリアとされており、冷凍コンテナ110が位置すべき範囲を示す緯度及び経度の情報とされている。また、記憶部113mには、設定速度の上限値及び/又は下限値(ここでは、設定速度範囲)が予め記憶(設定)されている。設定速度範囲は、ここでは、冷凍コンテナ110が運搬される貨物列車の速度範囲とされている。   Specifically, the acquisition unit 113c is connected to the battery BT regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW. Setting position information is stored (set) in advance in the storage unit 113m. Here, the set position information is a set area where the refrigerated container 110 should be located, and is latitude and longitude information indicating a range where the refrigerated container 110 should be located. Further, the upper limit value and / or the lower limit value (here, the set speed range) of the set speed is stored (set) in advance in the storage unit 113m. Here, the set speed range is a speed range of a freight train in which the refrigerated container 110 is transported.

そして、制御部113bは、電源オフ状態のときに、取得部113cからの位置情報が記憶部113mに記憶されている設定エリア外にあるときに異常とみなして通信部113aに電力を供給する。また、制御部113bは、電源オフ状態のときに、取得部113cからの速度情報が記憶部113mに記憶されている設定速度範囲外にあるときに異常とみなして通信部113aに電力を供給する。   Then, the control unit 113b supplies power to the communication unit 113a by assuming that the position information from the acquisition unit 113c is outside the setting area stored in the storage unit 113m as abnormal when the power is off. The control unit 113b supplies power to the communication unit 113a by assuming that the speed information from the acquisition unit 113c is outside the set speed range stored in the storage unit 113m as an abnormality when the power is off. .

(第4実施形態の変形例4の動作例)
次に、第4実施形態の変形例4の動作例について説明する。図7Fは、第4実施形態の変形例4の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Modification 4 of Fourth Embodiment)
Next, an operation example of Modification 4 of the fourth embodiment will be described. FIG. 7F is a flowchart illustrating an operation example of Modification 4 of the fourth embodiment.

図7Fに示すフローチャートは、図7Eに示すフローチャートにおいて、ステップS209〜S211及びステップS207を削除し、ステップS205の条件判断(現在時刻が電力供給時刻でない場合:No)後にステップS212を設けたものである。   The flowchart shown in FIG. 7F is obtained by deleting steps S209 to S211 and S207 in the flowchart shown in FIG. 7E, and providing step S212 after the condition determination in step S205 (when the current time is not the power supply time: No). is there.

すなわち、ステップS212では、取得部113cからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には(ステップS212:Yes)、ステップS206へ移行する。一方、位置情報及び速度情報の双方が正常である(範囲内にある)場合には(ステップS212:No)、ステップS201へ移行する。   That is, in step S212, it is determined whether at least one of position information and speed information from the acquisition unit 113c is abnormal. If at least one of position information and speed information is abnormal (step S212: Yes), The process proceeds to step S206. On the other hand, when both the position information and the speed information are normal (within the range) (step S212: No), the process proceeds to step S201.

なお、第4実施形態及びその変形例1から変形例4のうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。    Note that at least two of the fourth embodiment and its first to fourth modifications may be combined.

また、以上説明した第1及び第2実施形態と、第3実施形態及びその変形例1から変形例4と、第4実施形態及びその変形例1から変形例4とのうち少なくとも二つを組み合わせてもよい。   In addition, at least two of the first and second embodiments described above, the third embodiment and modifications 1 to 4 thereof, and the fourth embodiment and modifications 1 to 4 thereof are combined. May be.

[第5及び第6実施形態]
本第5及び第6実施形態では、制御部113bは、リアルタイムクロック113rのアラーム機能に関わらず、取得部113cからの移動体情報(ここでは位置情報及び/又は速度情報)に基づき通信部113aに電力を供給するか否かを判断する構成とされている。本第5及び第6実施形態は、図6A及び図7Aの構成にそれぞれ適用することができる。図6A及び図7Aの構成においてリアルタイムクロック113rは除去されていてもよい。
[Fifth and sixth embodiments]
In the fifth and sixth embodiments, regardless of the alarm function of the real-time clock 113r, the control unit 113b sends the communication unit 113a to the communication unit 113a based on the moving body information (here, position information and / or speed information) from the acquisition unit 113c. It is configured to determine whether to supply power. The fifth and sixth embodiments can be applied to the configurations of FIGS. 6A and 7A, respectively. The real time clock 113r may be removed in the configuration of FIGS. 6A and 7A.

(第5実施形態の動作例)
図8Aは、第5実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Fifth Embodiment)
FIG. 8A is a flowchart illustrating an operation example of the fifth embodiment.

図8Aに示すフローチャートは、図6Fに示すフローチャートにおいて、ステップS2bを削除したものである。   The flowchart shown in FIG. 8A is obtained by deleting step S2b from the flowchart shown in FIG. 6F.

すなわち、ステップS106では、取得部113cからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常になるまで待機し(ステップS106:No)、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には(ステップS106:Yes)、ステップS3bへ移行する。   That is, in step S106, it is determined whether or not at least one of position information and speed information from the acquisition unit 113c is abnormal, and waits until at least one of position information and speed information becomes abnormal (step S106: No). When at least one of position information and speed information is abnormal (Step S106: Yes), it shifts to Step S3b.

(第6実施形態の動作例)
図8Bは、第6実施形態の動作例を示すフローチャートである。
(Operation Example of Sixth Embodiment)
FIG. 8B is a flowchart illustrating an operation example of the sixth embodiment.

図8Bに示すフローチャートは、図7Fに示すフローチャートにおいて、ステップS205を削除したものである。   The flowchart shown in FIG. 8B is obtained by deleting step S205 from the flowchart shown in FIG. 7F.

すなわち、ステップS212では、取得部113cからの位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常か否かを判断し、位置情報及び速度情報の双方が正常である場合には(ステップS212:No)、ステップS201へ移行し、位置情報及び速度情報の少なくとも一方が異常である場合には(ステップS212:Yes)、ステップS206へ移行する。   That is, in step S212, it is determined whether or not at least one of position information and speed information from the acquisition unit 113c is abnormal. If both position information and speed information are normal (step S212: No), step S212 is performed. The process proceeds to S201, and when at least one of the position information and the speed information is abnormal (step S212: Yes), the process proceeds to step S206.

(第1実施形態から第6実施形態について)
以上説明した冷凍コンテナ110及び遠隔監視端末装置113によると、リアルタイムクロック113rが電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーに接続されているので、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置113の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック113rにバッテリーBTからの電力を供給することができ、従って、他の構成部材と比べて比較的消費電力の大きい通信部113aへの電力供給を必要最小限にすることができ、これにより、バッテリーBTの電力消費量を可及的に抑えることができる。しかも、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給するので、通信部113aから遠隔監視装置121へ移動体情報を自発的に送信することができる。
(From the first embodiment to the sixth embodiment)
According to the refrigerated container 110 and the remote monitoring terminal device 113 described above, the real-time clock 113r is connected to the battery regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW. The power from the battery BT can be supplied to at least the real-time clock 113r among the constituent elements of the terminal device 113. Therefore, it is necessary to supply power to the communication unit 113a, which consumes a relatively large amount of power compared to other constituent members. As a result, the power consumption of the battery BT can be suppressed as much as possible. In addition, since the power from the battery BT is supplied to the communication unit 113a by the alarm function of the real-time clock 113r, the mobile body information can be spontaneously transmitted from the communication unit 113a to the remote monitoring device 121.

また、リアルタイムクロック113rのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻にバッテリーBTからの電力を通信部113aへ定期的に供給することで、アラーム時刻になると、通信部113から遠隔監視装置121へ移動体情報を定期的に送信することができ、これにより遠隔監視装置121で定期的にデータを収集することができる。   Further, by periodically supplying power from the battery BT to the communication unit 113a at an alarm time set in advance by an alarm function of the real-time clock 113r, when the alarm time comes, the mobile unit moves from the communication unit 113 to the remote monitoring device 121. Information can be transmitted periodically, whereby the remote monitoring device 121 can periodically collect data.

また、図5A及び図5Bに示すように、リアルタイムクロック113rのアラーム機能によりバッテリーBTからの電力を取得部113cにも供給することで、該電力を取得部113cへ供給したときに、取得部113cにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部113aから遠隔監視装置121へ送信することができる。   5A and 5B, the power from the battery BT is also supplied to the acquisition unit 113c by the alarm function of the real-time clock 113r, so that when the power is supplied to the acquisition unit 113c, the acquisition unit 113c The latest mobile body information can be acquired and the acquired latest mobile body information can be transmitted from the communication unit 113a to the remote monitoring device 121.

また、図6A及び図7Aに示すように、制御部113bが電源スイッチSWの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらずバッテリーBTに接続されていることで、電源オフ状態のときに、遠隔監視端末装置113の構成要素のうち少なくともリアルタイムクロック113r及び制御部113bにバッテリーBTからの電力を供給することができる。   Further, as shown in FIGS. 6A and 7A, since the control unit 113b is connected to the battery BT regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch SW, the remote monitoring terminal can be used in the power-off state. The power from the battery BT can be supplied to at least the real-time clock 113r and the control unit 113b among the components of the device 113.

また、図6A及び図6B並びに図7A及び図7Bに示すように、制御部113bが通信部給電状態と通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部113bの指示によりバッテリーBTから通信部113aへの電力供給を制御することができる。   In addition, as shown in FIGS. 6A and 6B and FIGS. 7A and 7B, the control unit 113b is configured to selectively switch between the communication unit power supply state and the communication unit cutoff state, so that an instruction from the control unit 113b can be obtained. Thus, power supply from the battery BT to the communication unit 113a can be controlled.

また、第3から第6実施形態のように、制御部113bは、電源スイッチSWが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされていることで、制御部113bが電源オフ状態のときにバッテリーBTからの電力を通信部113aへ確実に供給することができる。   Further, as in the third to sixth embodiments, the control unit 113b is configured to monitor whether the power switch SW is in the power-off state or the power-on state, so that the control unit 113b In the off state, the power from the battery BT can be reliably supplied to the communication unit 113a.

また、制御部113bが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック113rのアラーム機能により通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック113rのアラーム機能に基づき制御部113bの指示により通信部113aから遠隔監視装置121へ移動体情報を自発的に送信することができる。   Further, when the control unit 113b is in the power-off state, the power from the battery BT can be supplied to the communication unit 113a by switching to the communication unit power supply state by the alarm function of the real-time clock 113r. Sometimes, the mobile unit information can be spontaneously transmitted from the communication unit 113a to the remote monitoring device 121 according to the instruction of the control unit 113b based on the alarm function of the real time clock 113r.

また、図6A及び図6C並びに図7A及び図7Cに示すように、制御部113bが取得部給電状態と取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされていることで、制御部113bの指示によりバッテリーBTから取得部113cへの電力供給を制御することができる。   Also, as shown in FIGS. 6A and 6C and FIGS. 7A and 7C, the control unit 113b is configured to selectively switch between the acquisition unit power supply state and the acquisition unit cutoff state. Thus, power supply from the battery BT to the acquisition unit 113c can be controlled.

また、制御部113bが電源オフ状態のときにリアルタイムクロック113rのアラーム機能により取得部給電状態に切り替えることで、バッテリーBTからの電力を取得部113cへ供給することができ、これにより電源オフ状態のときにリアルタイムクロック113rのアラーム機能に基づき制御部113bの指示によりバッテリーBTからの電力を取得部113cへ供給したときに、取得部113cにて最新の移動体情報を取得し、取得した最新の移動体情報を通信部113aから遠隔監視装置121へ送信することができる。   Further, when the control unit 113b is in the power-off state, the power from the battery BT can be supplied to the acquisition unit 113c by switching to the acquisition unit power supply state by the alarm function of the real-time clock 113r. Sometimes when the power from the battery BT is supplied to the acquisition unit 113c according to the instruction of the control unit 113b based on the alarm function of the real-time clock 113r, the acquisition unit 113c acquires the latest moving body information and acquires the latest movement acquired. The body information can be transmitted from the communication unit 113a to the remote monitoring device 121.

また、図6A及び図6D並びに図7A及び図7Dに示すように、制御部113bがバッテリーBTの電圧レベルを監視する構成とされていることで、バッテリーBTの電圧レベルに応じた通信部113aへの電力供給を制御することができる。   Further, as shown in FIGS. 6A and 6D and FIGS. 7A and 7D, the control unit 113b is configured to monitor the voltage level of the battery BT, so that the communication unit 113a corresponding to the voltage level of the battery BT is transferred. The power supply can be controlled.

また、制御部113bが電源オフ状態のときにバッテリーBTの電圧レベルと第1電圧レベルとに基づき通信部113aへの電力供給を制御することで、具体的には、バッテリーBTの電圧レベルが第1電圧レベル以下の場合に、通信部113aへの電力供給を停止させることで、バッテリーBTがバッテリー上がりになるまでに要する時間を可及的に延ばすことが可能となる。   Further, by controlling the power supply to the communication unit 113a based on the voltage level of the battery BT and the first voltage level when the control unit 113b is in the power-off state, specifically, the voltage level of the battery BT is the first level. By stopping the power supply to the communication unit 113a when the voltage level is 1 voltage level or less, it is possible to extend the time required for the battery BT to run out of battery as much as possible.

また、図6A及び図6E並びに図7A及び図7Eに示すように、制御部113bが電源オフ状態のときにバッテリーBTの電圧レベルが予め設定された第2電圧レベル以下のときに取得部遮断状態に切り替えることで、例えば、バッテリーBTの電圧レベルが第2電圧レベル以下のときに、リアルタイムクロック113rのアラーム機能により通信部113aから遠隔監視装置121へ移動体情報を送信するとき以外は、取得部113cへの電力供給を停止させることで、バッテリーBTの消費電力量を抑制することができる。   6A and 6E and FIGS. 7A and 7E, when the control unit 113b is in a power-off state, the acquisition unit is cut off when the voltage level of the battery BT is equal to or lower than a preset second voltage level. For example, when the voltage level of the battery BT is equal to or lower than the second voltage level, the acquisition unit except when the mobile unit information is transmitted from the communication unit 113a to the remote monitoring device 121 by the alarm function of the real-time clock 113r. By stopping the power supply to 113c, the power consumption of the battery BT can be suppressed.

また、図6A、図6F及び図8A並びに図7A、図7F及び図8Bに示すように、制御部113bが電源オフ状態のときに取得部113cからの位置情報と設定位置情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ110の異常な位置情報を遠隔監視装置121へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置121側で冷凍コンテナ110が本来位置すべきエリアにいないとみなし、例えば、冷凍コンテナ110の盗難検知に利用することが可能となる。   Further, as shown in FIGS. 6A, 6F and 8A and FIGS. 7A, 7F and 8B, the communication unit based on the position information and the set position information from the acquisition unit 113c when the control unit 113b is in the power-off state. By switching to the power supply state, the electric power from the battery BT can be supplied to the communication unit 113a, and thereby the abnormal position information of the refrigerated container 110 can be notified to the remote monitoring device 121. As a result, the remote monitoring device 121 side regards that the refrigerated container 110 is not in the area where it should originally be located, and can be used for detecting theft of the refrigerated container 110, for example.

また、図6A、図6F及び図8A並びに図7A、図7F及び図8Bに示すように、制御部113bが電源オフ状態のときに取得部113cからの速度情報と設定速度情報とに基づき通信部給電状態に切り替えることで、バッテリーBTからの電力を通信部113aへ供給することができ、これにより冷凍コンテナ110の異常な速度情報を遠隔監視装置121へ知らせることができる。これにより、遠隔監視装置121側で冷凍コンテナ110の搬送状態が本来の搬送状態でないとみなし、例えば、冷凍コンテナ110の盗難検知に利用することが可能となる。   Further, as shown in FIGS. 6A, 6F and 8A, and FIGS. 7A, 7F and 8B, when the control unit 113b is in a power-off state, the communication unit is based on the speed information and the set speed information from the acquisition unit 113c. By switching to the power supply state, the power from the battery BT can be supplied to the communication unit 113a, and thus the abnormal speed information of the refrigerated container 110 can be notified to the remote monitoring device 121. As a result, the remote monitoring device 121 side regards that the transport state of the refrigerated container 110 is not the original transport state, and can be used for, for example, theft detection of the refrigerated container 110.

100 移動体遠隔監視システム
110 移動体
113 遠隔監視端末装置
113a 通信部113a
113b 制御部
113c 取得部
113d 切り替え部
113e 検出部(計測部)
113f 位置情報検出部
113g 速度情報検出部
113m 記憶部
113r リアルタイムクロック
120 遠隔監視センター
121 遠隔監視装置
130 通信網
BT バッテリー
SW 電源スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Mobile body remote monitoring system 110 Mobile body 113 Remote monitoring terminal device 113a Communication part 113a
113b Control unit 113c Acquisition unit 113d Switching unit 113e Detection unit (measurement unit)
113f Position information detection unit 113g Speed information detection unit 113m Storage unit 113r Real time clock 120 Remote monitoring center 121 Remote monitoring device 130 Communication network BT Battery SW Power switch

Claims (10)

遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体に備えられ、バッテリーとの間に接続された電源スイッチによって電源オフ状態及び電源オン状態が選択的に切り替えられる遠隔監視端末装置であって、
前記移動体に関する移動体情報を取得する取得部と、
前記取得部にて取得した前記移動体情報を前記遠隔監視装置に送信する通信部と、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続されるリアルタイムクロックと
を備え、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記通信部へ供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
A remote monitoring terminal device that is provided in a mobile body that is remotely monitored by communicating with a remote monitoring device and that is selectively switched between a power-off state and a power-on state by a power switch connected to the battery Because
An acquisition unit for acquiring moving body information about the moving body;
A communication unit that transmits the mobile object information acquired by the acquisition unit to the remote monitoring device;
A real-time clock connected to the battery regardless of whether the power switch is in a power-off state or a power-on state,
A remote monitoring terminal device, wherein power from the battery is supplied to the communication unit by an alarm function of the real-time clock.
請求項1に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により予め設定されたアラーム時刻に前記バッテリーからの電力を前記通信部へ定期的に供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to claim 1,
A remote monitoring terminal device, wherein power from the battery is periodically supplied to the communication unit at an alarm time set in advance by an alarm function of the real-time clock.
請求項1又は請求項2に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記バッテリーからの電力を前記取得部にも供給することを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to claim 1 or 2,
The remote monitoring terminal device, wherein power from the battery is also supplied to the acquisition unit by an alarm function of the real-time clock.
請求項1又は請求項2に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続される制御部を備え、
前記制御部は、前記バッテリーから前記通信部へ電力を供給する通信部給電状態と、前記バッテリーから前記通信部への電力供給を遮断する通信部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされ、かつ、前記電源スイッチが電源オフ状態及び電源オン状態の何れにあるかを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to claim 1 or 2,
Regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch, a control unit connected to the battery,
The control unit is configured to selectively switch between a communication unit power supply state that supplies power from the battery to the communication unit and a communication unit cutoff state that blocks power supply from the battery to the communication unit; and The power switch is configured to monitor whether the power switch is in a power-off state or a power-on state. When the power switch is in the power-off state, the real-time clock alarm function is used to switch to the communication unit power-supply state. A remote monitoring terminal device.
請求項4に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記リアルタイムクロックのアラーム機能により前記取得部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to claim 4,
The control unit is configured to selectively switch between an acquisition unit power supply state that supplies power from the battery to the acquisition unit and an acquisition unit cutoff state that blocks power supply from the battery to the acquisition unit. The remote monitoring terminal device is switched to the acquisition unit power supply state by an alarm function of the real-time clock when the power is off.
請求項4又は請求項5に記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルと予め設定された第1電圧レベルとに基づき前記通信部への電力供給を制御することを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to claim 4 or 5,
The control unit is configured to monitor the voltage level of the battery, and when the power is off, power to the communication unit is based on the voltage level of the battery and a preset first voltage level. A remote monitoring terminal device characterized by controlling supply.
請求項4から請求項6までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記制御部は、前記バッテリーの電圧レベルを監視する構成とされ、かつ、前記バッテリーから前記取得部へ電力を供給する取得部給電状態と、前記バッテリーから前記取得部への電力供給を遮断する取得部遮断状態とを選択的に切り替える構成とされており、前記電源オフ状態のときに、前記バッテリーの電圧レベルが予め設定された第2電圧レベル以下のとき或いは前記第2電圧レベルを下回ったときに前記取得部遮断状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to any one of claims 4 to 6,
The control unit is configured to monitor the voltage level of the battery, and an acquisition unit power supply state that supplies power from the battery to the acquisition unit, and acquisition that blocks power supply from the battery to the acquisition unit When the battery voltage level is lower than or equal to a preset second voltage level or lower than the second voltage level in the power-off state. The remote monitoring terminal device is switched to the acquisition unit blocking state.
請求項4から請求項7までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の位置情報を検出する位置情報検出部を含み、
前記位置情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記位置情報検出部からの前記位置情報と予め設定された設定位置情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to any one of claims 4 to 7,
The acquisition unit includes a position information detection unit that detects position information of the moving body,
The position information detection unit is connected to the battery regardless of the power-off state and the power-on state of the power switch,
The control unit switches to the communication unit power supply state based on the position information from the position information detection unit and preset position information when the power is off. .
請求項4から請求項8までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置であって、
前記取得部は、前記移動体の速度情報を検出する速度情報検出部を含み、
前記速度情報検出部は、前記電源スイッチの電源オフ状態及び電源オン状態に関わらず、前記バッテリーに接続され、
前記制御部は、前記電源オフ状態のときに、前記速度情報検出部からの前記速度情報と予め設定された設定速度情報とに基づき前記通信部給電状態に切り替えることを特徴とする遠隔監視端末装置。
The remote monitoring terminal device according to any one of claims 4 to 8,
The acquisition unit includes a speed information detection unit that detects speed information of the moving body,
The speed information detection unit is connected to the battery regardless of a power-off state and a power-on state of the power switch,
The control unit switches to the communication unit power supply state based on the speed information from the speed information detection unit and preset speed information when the power is off. .
遠隔監視装置との間で通信を行うことにより遠隔監視される移動体であって、
請求項1から請求項9までの何れか一つに記載の遠隔監視端末装置と、
バッテリー及び前記遠隔監視端末装置の間に接続される電源スイッチと
を備えていることを特徴とする移動体。
A mobile that is remotely monitored by communicating with a remote monitoring device,
The remote monitoring terminal device according to any one of claims 1 to 9,
And a power switch connected between the battery and the remote monitoring terminal device.
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