JP2011171318A

JP2011171318A - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP2011171318A
Application number: JP2010030794A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sasamoto; 憲一笹本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2010-02-16
Filing date: 2010-02-16
Publication date: 2011-09-01
Also published as: CN102164472A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component feeder that excellently conveys a component feed tape. <P>SOLUTION: The electronic component feeder is equipped with: a main frame 20 where a transfer path 22 for the component feed tape A is formed; sprockets for transferring the component feed tape; a delivery portion 51 which delivers an electronic component at an upper surface passage position F of the transfer path; a tape separation portion 52 which separates a sealing tape H from the component feed tape; and a tape guide mechanism 50 which holds the component supply tape at the upper surface passage position from above. The tape guide mechanism is equipped with: an upstream side first guide member 60 and a downstream side second guide member 70 configured to press the component feed tape; and first and second pressurizing mechanisms 80 and 90 which apply pressurizing force for the component feed tape to the first and second guide members respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to an electronic component supply apparatus that supplies an electronic component to an electronic component mounting apparatus.

電子部品供給装置としての電子部品フィーダ２００は、図１０に示すように、一般に、略平板状に形成され、その平板面を垂直に向けると共にその一端部を電子部品実装装置側に向けて取り付けられ、そのフレーム２１０内には電子部品が封止された部品供給テープが搬送される搬送路が形成されている。この部品供給テープの搬送路は、フレーム２１０の後端部から前方に向かって形成され、フレーム２１０の前端部では電子部品を実装装置のヘッドに受け渡すことが可能となるように、フレーム２１０の上面に露出するように形成されている。なお、部品供給テープの搬送方向上流側を「後方」、下流側を「前方」として説明するものとする。 As shown in FIG. 10, an electronic component feeder 200 as an electronic component supply device is generally formed in a substantially flat plate shape, and is attached with its flat surface facing vertically and one end thereof facing the electronic component mounting device side. In the frame 210, a conveyance path for conveying a component supply tape in which electronic components are sealed is formed. The transport path of the component supply tape is formed from the rear end portion of the frame 210 toward the front, and the electronic component can be delivered to the head of the mounting apparatus at the front end portion of the frame 210 so that the electronic component can be delivered to the head of the mounting apparatus. It is formed so as to be exposed on the upper surface. It is assumed that the upstream side in the conveying direction of the component supply tape is “rear” and the downstream side is “front”.

そして、フレーム上面の搬送路２１２には、フレーム２１０の上面に露出される区間を上方から覆うテープガイド２２０が着脱可能に取り付けられている。
このテープガイド２２０は、上下に貫通して開口形成された電子部品の受け渡し部２２１が設けられており、さらにその搬送方向上流側には、部品供給テープから電子部品の封止テープを上方に剥離させると共に後方に排出するテープ分離部２２２が開口形成されている。
さらに、フレーム２１０の上面に露出して形成された搬送路２１２には、その途中に搬送路２１２の上面からテープに嵌合する爪が突出するように取り付けられたテープ送り用のスプロケット２１４が配設されており、前述のテープガイド２２０は、当該スプロケット２１４の各爪が部品供給テープの嵌合穴に対する嵌合状態を維持するために下方に向かってテープを加圧保持する機能を有している。 And the tape guide 220 which covers the area exposed on the upper surface of the flame | frame 210 from upper direction is attached to the conveyance path 212 of the flame | frame upper surface so that attachment or detachment is possible.
The tape guide 220 is provided with an electronic component delivery portion 221 that is formed in an opening through the top and bottom, and further, on the upstream side in the transport direction, the electronic component sealing tape is peeled upward from the component supply tape. An opening is formed in the tape separation part 222 that is discharged and discharged rearward.
Further, the transport path 212 exposed on the upper surface of the frame 210 is provided with a tape feed sprocket 214 attached so that a claw that fits into the tape protrudes from the upper surface of the transport path 212 along the way. The tape guide 220 described above has a function of pressing and holding the tape downward so that each claw of the sprocket 214 maintains a fitting state with respect to the fitting hole of the component supply tape. Yes.

そして、このテープガイド２２０は、着脱可能に保持されるために、その前端部にはフレーム２１０の前端上部において後方に向かって開口するように形成された凹部２１３に嵌合する突起部２２３が形成され、後端部にはフレーム２１０の上面に設けられたロック機構２３０に着脱可能に保持されるロックピン２２４が設けられている。
ロック機構２３０は、ロックピン２２４が嵌合する嵌合溝２３１が上方に向かって開口形成された係止部２３２と、回動により嵌合溝２３１を塞ぐ状態と開放する状態とが切り替え可能なロックレバー２３３と、ロックレバー２３３が嵌合溝２３１を塞ぐ方向に付勢する加圧バネ２３４とを備えている。 Since the tape guide 220 is detachably held, a projection 223 is formed at the front end of the tape guide 220. The protrusion 223 fits into a recess 213 formed to open rearward at the upper front end of the frame 210. At the rear end, a lock pin 224 that is detachably held by a lock mechanism 230 provided on the upper surface of the frame 210 is provided.
The lock mechanism 230 can be switched between a locking portion 232 in which a fitting groove 231 into which the lock pin 224 is fitted is opened upward, and a state in which the fitting groove 231 is closed and opened by rotation. A lock lever 233 and a pressure spring 234 that urges the lock lever 233 in a direction to close the fitting groove 231 are provided.

そして、テープガイド２２０の取り付けの際には、突起部２２３を凹部２１３に挿入し、当該突起部２２３を支点として他端部を回動させて搬送路２１２上の部品供給テープにテープガイド２２０の下面が密着するように押しつけながらロックレバー２３３を開放方向に操作してロックピン２２４を嵌合溝２３１に嵌合させ、ロックレバー２３３が加圧バネ２３４により保持位置に戻されると取り付けが完了するようになっている。
なお、テープのかけ直し作業等の際には、テープガイド２２０を取り外す必要があるが、その場合には、ロックレバー２３３を解除方向に回動させ、ロックピン２２４を嵌合溝２３１から上方に取り出すと共に後方にテープガイド２２０をずらして突起部２２３を凹部２１３から引き抜くことにより取り外しが行われていた（例えば、特許文献１参照）。 When the tape guide 220 is attached, the protrusion 223 is inserted into the recess 213, and the other end is rotated with the protrusion 223 serving as a fulcrum, and the tape guide 220 is attached to the component supply tape on the conveyance path 212. When the lock lever 233 is operated in the opening direction while pressing the bottom surface so that the bottom surface is in close contact, the lock pin 224 is fitted into the fitting groove 231, and when the lock lever 233 is returned to the holding position by the pressure spring 234, the installation is completed. It is like that.
In addition, it is necessary to remove the tape guide 220 when reapplying the tape. In this case, the lock lever 233 is rotated in the release direction, and the lock pin 224 is moved upward from the fitting groove 231. At the same time, the tape guide 220 is moved backward and the protrusion 223 is pulled out from the recess 213 to remove it (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２７７３５０号公報JP 2008-277350 A

ところで、上述したように、テープガイド２２０は、前端部の突起部２２３と後端部のロックピン２２４とにより上方から下方に向かって押さえ込まれており、これによりテープガイド２２０の前後方向全長に渡って部品供給テープを介して搬送路２１２に圧接する状態が維持されている。
しかしながら、上記テープガイド２２０は、その前端部の突起部２２３を支点とし、バネ圧を受ける後端部のロックピン２２４を力点として下方荷重が付与される構造のため、前側と後側とで下方加圧荷重に違いが生じやすい構造となっていた。
例えば、テープガイド２２０の前後方向の全長に渡ってその下面がフレーム２１０側に均一に密接していないと、前後いずれか片方のみに荷重が偏って発生してしまうという問題があった。
その結果、テープガイド２２０の下面と部品供給テープの上面の間に隙間が発生し、電子部品が微細なものの場合等にその隙間にはみ出したり挟まったりする問題が発生し、電子部品が吸着出来ないばかりではなく、最悪の場合、挟まって割れた電子部品を搭載してしまう事態が生じ得るという問題があった。 By the way, as described above, the tape guide 220 is pressed downward from above by the projection 223 at the front end portion and the lock pin 224 at the rear end portion, so that the entire length of the tape guide 220 in the front-rear direction is extended. Thus, the state of being in pressure contact with the conveyance path 212 via the component supply tape is maintained.
However, the tape guide 220 has a structure in which a downward load is applied with the protrusion 223 at the front end as a fulcrum and the lock pin 224 at the rear end that receives the spring pressure as a force point. The structure tends to cause a difference in the pressure load.
For example, if the lower surface of the tape guide 220 is not uniformly in close contact with the frame 210 over the entire length in the front-rear direction, there is a problem in that the load is generated in only one of the front and rear.
As a result, a gap is generated between the lower surface of the tape guide 220 and the upper surface of the component supply tape, and when the electronic component is fine, there is a problem that the gap protrudes or gets stuck, and the electronic component cannot be adsorbed. In addition, in the worst case, there is a problem that an electronic component that is sandwiched and broken may be mounted.

特に、上記従来の電子部品フィーダ２００は、突起部２２３を支点とするガイド部材２２０の上方への変位動作を許容するアシストスプリング２３５をロック機構２３０が有するので、前後における荷重の不均一がより顕著に発生していた。 In particular, in the conventional electronic component feeder 200, the lock mechanism 230 includes the assist spring 235 that allows the guide member 220 to be displaced upward with the protrusion 223 serving as a fulcrum, so that the load unevenness in the front and rear is more remarkable. Had occurred.

また、上記電子部品フィーダ２００は、テープガイド２２０の装着の際に、ロックレバー２３３を開放させる操作を行いながら、ロックピン２２４とほぼ等しい幅の嵌合溝２３１にロックピン２２４を嵌合させる作業が必要なため、操作が煩雑となるという問題も生じていた。 Further, the electronic component feeder 200 performs an operation of fitting the lock pin 224 into the fitting groove 231 having a width substantially equal to the lock pin 224 while performing an operation of opening the lock lever 233 when the tape guide 220 is mounted. Therefore, there is a problem that the operation becomes complicated.

本発明は、良好な部品供給テープの搬送を行う電子部品供給装置を提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide an electronic component supply apparatus that conveys a good component supply tape.

請求項１記載の発明は、電子部品を保持した部品供給テープの搬送により電子部品実装装置に電子部品を供給すると共にその前端部を電子部品実装装置に向けて着脱可能とする電子部品供給装置であって、前記部品供給テープの搬送路が形成されたメインフレームと、前記搬送路上の部品供給テープに噛合して搬送動作を付与するスプロケットと、前記搬送路の前記メインフレームの上面を通過する上面通過位置において前記電子部品実装装置の部品吸着ヘッドに電子部品を受け渡す受け渡し部と、前記搬送路の上面通過位置であって前記受け渡し部の送り方向上流側において前記部品供給テープに電子部品を封止する封止テープを分離させるテープ分離部と、前記搬送路の上面通過位置を搬送される前記部品供給テープを上方から保持するテープガイド機構とを備える電子部品供給装置において、前記テープガイド機構は、前記部品供給テープを押さえる第一のガイド部材と、当該第一のガイド部材のテープ搬送方向下流側で前記部品供給テープを押さえる第二のガイド部材と、前記第一のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第一の加圧機構と、前記第二のガイド部材に前記部品供給テープの押さえ圧を付与する第二の加圧機構とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an electronic component supply apparatus that supplies an electronic component to the electronic component mounting apparatus by transporting a component supply tape that holds the electronic component, and allows the front end portion to be attached to and detached from the electronic component mounting apparatus. A main frame in which a conveyance path for the component supply tape is formed, a sprocket that meshes with the component supply tape on the conveyance path to give a conveyance operation, and an upper surface that passes through the upper surface of the main frame in the conveyance path A delivery part that delivers an electronic component to the component suction head of the electronic component mounting apparatus at the passing position; and an electronic part that is sealed on the component supply tape at an upper surface passing position of the delivery path and upstream of the delivery part in the feeding direction. A tape separation unit that separates the sealing tape to be stopped and the component supply tape that is conveyed through the upper surface passing position of the conveyance path are held from above. In the electronic component supply apparatus including a loop guide mechanism, the tape guide mechanism includes a first guide member that presses the component supply tape, and a first guide member that presses the component supply tape downstream of the first guide member in the tape transport direction. Two guide members, a first pressure mechanism that applies a pressing pressure of the component supply tape to the first guide member, and a second that applies a pressing pressure of the component supply tape to the second guide member The pressurizing mechanism is provided.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記テープ分離部は前記第一のガイド部材に設けられ、前記スプロケットは前記搬送路の上面通過位置で前記部品供給テープに噛合するように配置され、前記第二のガイド部材は前記部品供給テープに対して前記スプロケット側への加圧を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 2 has the same configuration as that of the invention according to claim 1, the tape separation portion is provided in the first guide member, and the sprocket is located at the upper surface passing position of the conveyance path. It arrange | positions so that it may mesh with a supply tape, Said 2nd guide member pressurizes the said sprocket side with respect to the said component supply tape, It is characterized by the above-mentioned.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、少なくとも一方の前記加圧機構は、押さえ圧を付与する一方のガイド部材を着脱可能に保持すると共に当該ガイド部材を回動可能に支持する支点軸を備え、当該ガイド部材には前記支点軸が嵌合するＵ字溝が形成され、当該Ｕ字溝は、その入口側が拡開して形成されると共に拡開された入口には深部に前記支点軸を案内する傾斜案内部が形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 has the same configuration as that of the invention according to claim 1 or 2, and at least one of the pressurizing mechanisms detachably holds one guide member for applying pressing pressure and A fulcrum shaft that rotatably supports the guide member is provided, and a U-shaped groove into which the fulcrum shaft is fitted is formed in the guide member, and the U-shaped groove is formed by expanding its inlet side. An inclined guide portion for guiding the fulcrum shaft is formed in a deep portion at the expanded entrance.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向に前記ガイド部材を加圧する加圧部材と、前記加圧部材が前記支点軸を解放させる方向への移動を規制するストッパと、前記ストッパの解除操作を行う解除操作部とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 has the same configuration as that of the invention according to claim 3, and the pressurizing mechanism having the fulcrum shaft includes the guide member in a direction in which the fulcrum shaft is held in the U-shaped groove. A pressurizing member that pressurizes the stopper, a stopper that restricts movement of the pressurizing member in a direction to release the fulcrum shaft, and a release operation unit that performs a release operation of the stopper.

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記支点軸を有する加圧機構は、前記加圧部材を前記メインフレームの上面に沿って加圧する弾性体を備え、前記加圧部材と前記加圧されるガイド部材との接触部位を互いに傾斜面とし、当該各傾斜面は、前記支点軸が前記Ｕ字溝内に保持される方向と前記ガイド部材に前記部品供給テープへの押さえ圧を付与する方向とに前記弾性体の加圧力が生じる方向に傾斜していることを特徴とする。 The invention according to claim 5 has the same configuration as that of the invention according to claim 4, and the pressurizing mechanism having the fulcrum shaft includes an elastic body that pressurizes the pressurizing member along the upper surface of the main frame. The pressure member and the guide member to be pressed are inclined surfaces, and each inclined surface is in the direction in which the fulcrum shaft is held in the U-shaped groove and the guide member. It is inclined in the direction in which the pressing force of the elastic body is generated in the direction in which the pressing pressure to the component supply tape is applied.

請求項１記載の発明は、搬送路の上面通過位置を通過する部品供給テープを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材により上方から押さえるので、一方のガイド部材の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、また、個々に押さえ圧を設定することも可能なので、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中し、他方に隙間を生じる等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープを押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品供給装置の信頼性を向上することが可能となる。 In the first aspect of the invention, the component supply tape passing through the upper surface passage position of the conveyance path is pressed from above by separate guide members on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction. Since it is possible to set the pressing pressure individually, it is possible to reduce the occurrence of phenomena such as pressing pressure concentrated on only one of the front and back, and creating a gap on the other. It is possible to always hold the component supply tape during conveyance between the upstream side and the downstream side of the upper surface passing position, effectively suppressing electronic component adsorption errors, electronic component cracking, mounting of damaged components, etc. The reliability of the electronic component supply device can be improved.

請求項２記載の発明は、テープ分離部で分離された封止テープに引っ張られて第一のガイド部材による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材への影響を排除することができ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。また、スプロケットが良好に部品供給テープを搬送することにより、部品供給テープの弛みが回避されることから、仮に搬送路とガイド部材に隙間を生じても搬送路から逸脱しにくくなり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等をさらに効果的に抑止することが可能となる。
また、ガイド部材は二つに分かれているので、分離された封止テープに引っ張られる場合であっても第一のガイド部材については予めそれを考慮した押さえ圧に設定しておけば、第一のガイド部材も良好に部品供給テープを押さえることが可能となる。 The invention according to claim 2 eliminates the influence on the second guide member even when the pressing pressure by the first guide member is reduced by being pulled by the sealing tape separated by the tape separation portion. It is possible to carry out the conveyance of the component supply tape by the sprocket satisfactorily. In addition, since the sprocket transports the component supply tape satisfactorily, loosening of the component supply tape is avoided, so that even if a gap is formed between the transport path and the guide member, it is difficult to deviate from the transport path. It is possible to more effectively suppress adsorption errors, cracking of electronic parts, mounting of damaged parts, and the like.
In addition, since the guide member is divided into two parts, even if the guide member is pulled by the separated sealing tape, if the first guide member is set to a pressing pressure that takes into account it in advance, The guide member can also press the component supply tape satisfactorily.

請求項３記載の発明は、少なくとも一方の加圧機構が対応するガイド部材のＵ字溝に嵌合する支点軸を有し、Ｕ字溝の入口を拡開すると共に傾斜案内部を設けたので、対応するガイド部材を装着する際に支点軸に対して正確に位置合わせしなくとも傾斜案内部が支点軸を内部に導入して装着を容易とし、装着作業を円滑に行うことが可能となる。
なお、少なくとも一方の加圧機構とあるので、第一と第二の加圧機構の一方のみでも良いが、両方ともが上記構造となるように構成しても良い。 In the invention according to claim 3, at least one of the pressurizing mechanisms has a fulcrum shaft that fits into the U-shaped groove of the corresponding guide member, and the inlet of the U-shaped groove is expanded and the inclined guide portion is provided. Even when the corresponding guide member is mounted, the inclined guide portion introduces the fulcrum shaft into the inside without being accurately positioned with respect to the fulcrum shaft, and the mounting operation can be performed smoothly. .
Since there is at least one pressure mechanism, only one of the first and second pressure mechanisms may be used, but both may be configured as described above.

請求項４記載の発明は、Ｕ字溝を介して支点軸に保持されるガイド部材がその保持状態を加圧部材により維持され、当該加圧部材はストッパにより支点軸の解放が規制されるので、ガイド部材の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパは解除操作部への操作により解除可能なので、ガイド部材の取り外しを簡単に行うことが可能である。 In the invention according to the fourth aspect, the guide member held by the fulcrum shaft via the U-shaped groove is maintained in its holding state by the pressure member, and the release of the fulcrum shaft is regulated by the stopper. Inadvertent removal of the guide member is effectively prevented. In addition, since the stopper can be released by operating the release operation unit, the guide member can be easily removed.

請求項５記載の発明は、加圧部材とこれに加圧されるガイド部材との接触部位に傾斜面を形成し、これらの傾斜面がメインフレームの上面に沿って加圧する弾性体の加圧力を支点軸がＵ字溝内に保持される方向とガイド部材が部品供給テープを押さえる方向とに分力させる方向に傾斜していることから、ガイド部材が部品供給テープを押さえる方向に沿って弾性体を配置する場合のように、同方向について大型化を回避することができ、電子部品供給装置をガイド部材が部品供給テープを押さえる方向について小型化することが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, an inclined surface is formed at a contact portion between the pressing member and the guide member pressed by the pressing member, and the pressing force of the elastic body presses the inclined surface along the upper surface of the main frame. Is inclined in a direction in which the guide member is divided into a direction in which the fulcrum shaft is held in the U-shaped groove and a direction in which the guide member presses the component supply tape, so that the guide member is elastic along the direction in which the component supply tape is pressed. As in the case where the body is arranged, an increase in size in the same direction can be avoided, and the electronic component supply device can be reduced in the direction in which the guide member presses the component supply tape.

電子部品フィーダを用いる電子部品実装装置の斜視図である。It is a perspective view of the electronic component mounting apparatus using an electronic component feeder. 電子部品フィーダの斜視図である。It is a perspective view of an electronic component feeder. ガイド機構の斜視図である。It is a perspective view of a guide mechanism. 第一のガイド部材及び第一の加圧機構の側面図である。It is a side view of a 1st guide member and a 1st pressurization mechanism. 第一のガイド部材のＵ字溝の部分のみを拡大して示した側面図である。It is the side view which expanded and showed only the part of the U-shaped groove of the 1st guide member. 第一のガイド部材の取り外し状態を示した側面図である。It is the side view which showed the removal state of the 1st guide member. 第二のガイド部材及び第二の加圧機構の斜視図である。It is a perspective view of a 2nd guide member and a 2nd pressurization mechanism. 第二のガイド部材の取り外し状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the removal state of the 2nd guide member. 図９（Ａ）は第一のガイド部材に着脱ロック機構を付した例の側面図、図９（Ｂ）は平面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。9A is a side view of an example in which the first guide member is provided with a detachable lock mechanism, FIG. 9B is a plan view, and FIG. 9C is along the line WW in FIG. 9A. FIG. 電子部品フィーダの従来例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the prior art example of an electronic component feeder.

（発明の実施形態の概要）
本発明に係る電子部品供給装置の実施形態について説明する。
電子部品供給装置としての電子部品フィーダ１０は、電子部品実装装置１００に着脱自在に備えられ、電子部品が均一間隔で封止テープにより封止された部品供給テープを搬送し、所定の受け渡し部で電子部品実装装置１００の搭載ヘッド１０６に吸着させることで電子部品実装装置１００に電子部品を供給するものである。
ここで、電子部品実装装置１００において、基板Ｐが前工程から後工程に搬送される水平な方向をＸ軸方向とし、これと直交する水平な方向であり、電子部品実装装置１００に配置される後述するフィーダ１０の長手方向の向きに沿った方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向とする。 (Outline of Embodiment of the Invention)
An embodiment of an electronic component supply apparatus according to the present invention will be described.
An electronic component feeder 10 as an electronic component supply device is detachably provided in the electronic component mounting apparatus 100, and conveys a component supply tape in which electronic components are sealed with a sealing tape at a uniform interval, and is supplied at a predetermined delivery unit. The electronic component is supplied to the electronic component mounting apparatus 100 by being attracted to the mounting head 106 of the electronic component mounting apparatus 100.
Here, in the electronic component mounting apparatus 100, the horizontal direction in which the substrate P is transported from the previous process to the subsequent process is defined as the X-axis direction, which is a horizontal direction perpendicular to the X-axis direction, and is disposed in the electronic component mounting apparatus 100. A direction along the longitudinal direction of the feeder 10 to be described later is defined as a Y-axis direction, and a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction is defined as a Z-axis direction.

（電子部品実装装置の構成）
図１は、電子部品フィーダ１０を用いる電子部品実装装置１００の斜視図であり、図２は、フィーダ１０の斜視図である。
図１に示すように、電子部品実装装置１００は、各構成部材がその上面に載置される基台１０２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送装置１０３と、複数の電子部品フィーダ１０が並んで設置されるフィーダ収納部１０４と、電子部品フィーダ１０により供給される電子部品Ｄを基板Ｐに搭載する搭載ヘッド１０６と、搭載ヘッド１０６をＸ，Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動装置１０７等、を備えている。 (Configuration of electronic component mounting device)
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus 100 using the electronic component feeder 10, and FIG. 2 is a perspective view of the feeder 10.
As shown in FIG. 1, an electronic component mounting apparatus 100 includes a base 102 on which each component member is placed, and a substrate transfer apparatus that transfers a substrate P from a pre-process to a post-process along the X-axis direction. 103, a feeder storage unit 104 in which a plurality of electronic component feeders 10 are installed side by side, a mounting head 106 for mounting the electronic component D supplied by the electronic component feeder 10 on the substrate P, and the mounting head 106 as X, Y A head moving device 107 that moves in each direction of the shaft is provided.

基板搬送装置１０３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送装置１０３は、搭載ヘッド１０６により電子部品Ｄを基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを保持することも行う。 The substrate transport apparatus 103 includes a transport belt (not shown), and transports the substrate P from the pre-process side to the post-process side along the X-axis direction by the transport belt.
Moreover, since the board | substrate conveyance apparatus 103 mounts the electronic component D on the board | substrate P with the mounting head 106, it stops conveyance of the board | substrate P in a predetermined component mounting position, and also hold | maintains the board | substrate P.

フィーダ収納部１０４は、基台１０２のＹ軸方向における一端部に設けられている。フィーダ収納部１０４において、個々の電子部品フィーダ１０はその長手方向がＹ軸方向に向けられると共に、複数の電子部品フィーダ１０がＸ軸方向に沿って並列するように着脱自在に取り付けられるようになっている。なお、図１では電子部品フィーダ１０は一つのみ図示されているが、実際には複数の電子部品フィーダ１０が並んで装備される。 The feeder storage unit 104 is provided at one end of the base 102 in the Y-axis direction. In the feeder storage section 104, the individual electronic component feeders 10 are detachably attached so that the longitudinal direction thereof is directed in the Y-axis direction and the plurality of electronic component feeders 10 are arranged in parallel along the X-axis direction. ing. Although only one electronic component feeder 10 is shown in FIG. 1, a plurality of electronic component feeders 10 are actually provided side by side.

搭載ヘッド１０６は、梁部材１１２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する吸着ノズル１０６ａを有している。この吸着ノズル１０６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル１０６ａは、例えば、図示しない空気吸引装置と接続されており、吸着ノズル１０６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引装置には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁により空気吸引装置の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときに吸着ノズル１０６は負圧となり電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル１０６ａは大気圧状態となって吸着した電子部品の吸着を解除する。 The mounting head 106 is provided on the beam member 112 and has a suction nozzle 106a that protrudes downward (Z-axis direction). The suction nozzle 106a is detachably provided so that it can be exchanged according to the size and shape of the electronic component to be sucked and held.
The suction nozzle 106a is connected to, for example, an air suction device (not shown), and can hold the electronic component by suction at the tip portion that is the lower end of the suction nozzle 106a. Further, the air suction device is provided with a solenoid valve (not shown), and the air suction state and the air release state of the air suction device are switched by the solenoid valve. That is, when the air suction state is set, the suction nozzle 106 becomes negative pressure so that the electronic component can be sucked, and when the air release state is set to the atmospheric state, the suction nozzle 106a becomes the atmospheric pressure state and releases the suction of the sucked electronic component.

また、搭載ヘッド１０６には、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動装置と、吸着ノズル１０６ａをＺ軸を中心として回転させる図示しないノズル回転装置とを備えている。
Ｚ軸移動装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａをＺ軸方向に移動させる移動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのＺ軸移動装置を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸移動装置としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
ノズル回転装置（図示省略）は、搭載ヘッド１０６上に設けられており、吸着ノズル１０６ａを回転させる回転駆動機構であり、吸着ノズル１０６ａはこのノズル回転装置を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド１０６に備えられている。Ｚ軸回転装置としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
なお、吸着ノズル１０６ａは一つのヘッドに複数搭載しても良い。その場合、吸着ノズル１０６ａと同数のＺ軸移動機構及びノズル回転機構が搭載ヘッド１０６に搭載される。 The mounting head 106 includes a Z-axis moving device (not shown) that moves the suction nozzle 106a in the Z-axis direction and a nozzle rotation device (not shown) that rotates the suction nozzle 106a around the Z-axis.
The Z-axis moving device (not shown) is a moving mechanism that is provided on the mounting head 106 and moves the suction nozzle 106a in the Z-axis direction. The suction nozzle 106a is moved through the Z-axis moving device in the Z-axis direction. The mounting head 106 is provided so as to be freely movable. As the Z-axis moving device, for example, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.
The nozzle rotation device (not shown) is a rotation drive mechanism that is provided on the mounting head 106 and rotates the suction nozzle 106a. The suction nozzle 106a is rotatable about the Z axis through the nozzle rotation device. The mounting head 106 is provided. The Z-axis rotating device includes, for example, an angle adjustment motor and an encoder that detects the amount of rotation angle of the angle adjustment motor.
A plurality of suction nozzles 106a may be mounted on one head. In that case, the same number of Z-axis movement mechanisms and nozzle rotation mechanisms as the suction nozzles 106 a are mounted on the mounting head 106.

ヘッド移動装置１０７は、搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置１０７ａと、搭載ヘッド１０６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置１０７ｂと、により構成されている。 The head moving device 107 includes an X-axis moving device 107a that moves the mounting head 106 in the X-axis direction, and a Y-axis moving device 107b that moves the mounting head 106 in the Y-axis direction.

Ｘ軸移動装置１０７ａは、基板搬送装置１０３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材１１１，１１１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材１１２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド１０６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。 The X-axis moving device 107a is supported by guide members 111 and 111 provided on the substrate transfer path of the substrate transfer device 103 so as to straddle the direction (Y-axis direction) perpendicular to the transfer direction of the substrate P. A rail-like support member (not shown) provided on the side surface of the beam member 112 extending in the direction and a drive device (not shown) for moving the mounting head 106 supported by the support member in the X-axis direction are provided. . As this drive device, for example, a linear motor, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.

Ｙ軸移動装置１０７ｂは、ガイド部材１１１，１１１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材１１２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動装置を備えている。この駆動装置としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
梁部材１１２はこのＹ軸移動装置１０７ｂによってガイド部材１１１，１１１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド１０６は梁部材１１２を介してＹ軸方向に移動自在となる。 The Y-axis moving device 107b is a rail-like support member (not shown) provided on the upper surface of the guide members 111 and 111 and a drive device (not shown) that moves the beam member 112 supported by the support member in the Y-axis direction. It has. As this drive device, for example, a linear motor, a combination of a servo motor and a belt, a combination of a servo motor and a ball screw, or the like can be applied.
The beam member 112 is provided such that the upper surface of the guide members 111, 111 can be moved in the Y-axis direction by the Y-axis moving device 107 b, and the mounting head 106 can be moved in the Y-axis direction via the beam member 112.

そして、搭載ヘッド１０６はヘッド移動装置１０７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品フィーダ１０の受け渡し部５１に供給された部品供給テープＡが保持する電子部品Ｄを、搭載ヘッド１０６の吸着ノズル１０６ａにより吸着し、基板搬送装置１０３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。 The mounting head 106 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the head moving device 107, and the electronic component D held by the component supply tape A supplied to the delivery unit 51 of the electronic component feeder 10 is transferred to the mounting head. It is sucked by the suction nozzle 106 a of 106 and mounted on the board P at the component mounting position in the board transfer device 103.

（電子部品フィーダの全体構成）
図２に示すように、電子部品フィーダ１０は、その全体構成を支持するメインフレーム２０を備えている。このメインフレーム２０は、概略形状が一方向に長い平板状に形成されており、その平板面をＹ−Ｚ平面に向けた状態でその長手方向一端部を電子部品実装装置１００側に向けて当該電子部品実装装置１００に保持されるようになっている。以下の説明では、電子部品フィーダ１０の電子部品実装装置側となる端部を「前」、逆側の端部を「後」として説明を行うものとする。また、電子部品フィーダ１０の前側を「部品供給テープの搬送方向下流側」、後側を「部品供給テープの搬送方向上流側」として説明を行うものとする。 (Overall configuration of electronic component feeder)
As shown in FIG. 2, the electronic component feeder 10 includes a main frame 20 that supports the overall configuration. The main frame 20 is formed in a flat plate shape whose outline is long in one direction. With the flat plate surface facing the YZ plane, one end in the longitudinal direction faces the electronic component mounting apparatus 100 side. It is held by the electronic component mounting apparatus 100. In the following description, it is assumed that the end of the electronic component feeder 10 on the electronic component mounting apparatus side is “front” and the opposite end is “rear”. In addition, the front side of the electronic component feeder 10 is described as “downstream in the conveyance direction of the component supply tape”, and the rear side is described as “upstream in the conveyance direction of the component supply tape”.

電子部品フィーダ１０は、メインフレーム２０の後端部に取り外し自在にセットされると共に、電子部品が均一間隔で封止された部品供給テープＡが巻かれたリール１１と、部品供給テープＡをメインフレーム２０に形成された搬送路に沿って搬送する送り機構３０と、部品供給テープＡの一面（搬送時に上面となる面）に貼着され、受け渡し部５１の手前のテープ分離部５２で剥離された封止テープＨを巻き取る封止テープ巻き取り部１２と、メインフレーム２０の前端部の上面を通過する搬送路の一部分（以下、「搬送路の上面通過位置Ｆ」とする）において部品供給テープＡを上方から保持するテープガイド機構５０とを備えている。 The electronic component feeder 10 is detachably set at the rear end of the main frame 20, and the reel 11 around which the component supply tape A in which the electronic components are sealed at a uniform interval is wound, and the component supply tape A are main. The feeding mechanism 30 that transports along the transporting path formed in the frame 20 and the part supply tape A are attached to one surface (the surface that becomes the upper surface during transport) and peeled off by the tape separating unit 52 in front of the delivery unit 51. The parts are supplied at a part of the conveying path that passes through the upper surface of the front end portion of the main frame 20 (hereinafter referred to as “the upper surface passing position F of the conveying path”). And a tape guide mechanism 50 for holding the tape A from above.

メインフレーム２０は、その後端部に前述のリール１１を回転可能に保持するリール保持部２１を備え、ここから部品供給テープＡの繰り出しを行っている。また、メインフレーム２０には、リール保持部２１から始まり、当該メインフレーム２０の上面における上面通過位置Ｆを通過する搬送路２２が形成されており、当該搬送路２２は、上面通過位置Ｆを通過すると下側後方に折り返されてフレーム後端部から電子部品Ｄが取り出された空の部品供給テープＡを排出する構造となっている。 The main frame 20 includes a reel holding portion 21 that rotatably holds the reel 11 at the rear end thereof, and the component supply tape A is fed therefrom. The main frame 20 is formed with a conveyance path 22 that starts from the reel holding portion 21 and passes through the upper surface passage position F on the upper surface of the main frame 20, and the conveyance path 22 passes through the upper surface passage position F. Then, the structure is such that the empty component supply tape A, which is folded back downward and the electronic component D is taken out from the rear end of the frame, is discharged.

送り機構３０は、上面通過位置Ｆにおいて部品供給テープＡの搬送を行う。部品供給テープＡにはその長手方向に沿って送り用の係合穴が均一間隔で無数に並んで形成されており、送り機構３０は、送りの駆動源となるモータと部品供給テープＡの係合穴に噛合するスプロケットとスプロケットを回転させる歯車列とを備えている（いずれも図示略）。
上記スプロケットは、上面通過位置Ｆを搬送される部品供給テープＡの下側に配置されており、下方から部品供給テープＡの係合穴にスプロケットの爪が入り込むようになっている。なお、スプロケットは、図２において時計回りに回転を行い、上面通過位置Ｆの部品供給テープＡを前方に向けて搬送を行う。 The feeding mechanism 30 conveys the component supply tape A at the upper surface passage position F. The component supply tape A is formed with countless engagement holes arranged along the longitudinal direction at even intervals, and the feed mechanism 30 is a mechanism for connecting the motor serving as a feed drive source and the component supply tape A. A sprocket that meshes with the fitting hole and a gear train that rotates the sprocket are provided (not shown).
The sprocket is disposed below the component supply tape A conveyed through the upper surface passage position F, and the sprocket claw enters the engagement hole of the component supply tape A from below. Note that the sprocket rotates clockwise in FIG. 2 and conveys the component supply tape A at the upper surface passing position F toward the front.

部品供給テープＡは、均一間隔で電子部品Ｄが収容される凹部が形成されており、凹部が形成されている面には各電子部品Ｄを凹部に封止する封止テープＨが貼着されている。
そして、後述するテープ分離部５２で封止テープＨは部品供給テープＡから剥離されて搬送路から外れて後方に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取りが行われるようになっている。この封止テープ巻き取り部１２は、封止テープＨが巻き付けられるリールと、リールに回転を付与する歯車機構とを備えており、当該歯車機構は、前述したスプロケットを回転させる歯車列の一部から動力が伝達されてリールを回転させるようになっている。これにより、封止テープＨの巻き取りのためのモータを不要とすると共にスプロケットとの同期が図られるようになっている。 The component supply tape A has recesses in which the electronic components D are accommodated at uniform intervals, and a sealing tape H that seals each electronic component D in the recesses is attached to the surface where the recesses are formed. ing.
Then, the sealing tape H is peeled off from the component supply tape A by a tape separation unit 52 to be described later, and is taken up by the sealing tape take-up unit 12 disposed rearwardly from the conveyance path. . The sealing tape winding unit 12 includes a reel around which the sealing tape H is wound, and a gear mechanism that imparts rotation to the reel, and the gear mechanism is a part of a gear train that rotates the sprocket described above. The power is transmitted from the reel to rotate the reel. This eliminates the need for a motor for winding the sealing tape H and allows synchronization with the sprocket.

（テープガイド機構）
図３はガイド機構５０の斜視図である。テープガイド機構５０は、上面通過位置Ｆで部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第一のガイド部材６０と、第一のガイド部材６０の下流側で部品供給テープＡを上方から下方に向かって押さえる第二のガイド部材７０と、第一のガイド部材６０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第一の加圧機構８０と、第二のガイド部材７０に部品供給テープ側への押さえ圧を付与する第二の加圧機構９０とを備えている。 (Tape guide mechanism)
FIG. 3 is a perspective view of the guide mechanism 50. The tape guide mechanism 50 includes a first guide member 60 that presses the component supply tape A from the upper side to the lower side at the upper surface passage position F, and the component supply tape A from the upper side to the lower side on the downstream side of the first guide member 60. A second guide member 70 that presses toward the component, a first pressure mechanism 80 that applies a pressing pressure toward the component supply tape to the first guide member 60, and a component supply tape to the second guide member 70. And a second pressurizing mechanism 90 that applies the pressing pressure.

第一のガイド部材６０と第二のガイド部材７０とは搬送路の上面通過位置Ｆにおいて、前後方向に沿った状態で同一直線状に配設され、各々が加圧機構８０，９０によって回動可能に支持されている。
また、第一のガイド部材６０はその前端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。また、第二のガイド部材７０はその後端部が回動を行うように支持されており、当該回動により部品供給テープＡを上方から押さえている。そして、第一のガイド部材６０の前端部と第二のガイド部材７０の後端部とは、互いに対向配置されると共に相互間に隙間を有しており、この隙間が前述した電子部品Ｄの受け渡し部５１となっている。つまり、搬送路の上面通過位置Ｆの途中でこの受け渡し部５１により電子部品実装装置１００のヘッド１０６に電子部品Ｄの受け渡しが行われるようになっている。 The first guide member 60 and the second guide member 70 are arranged in the same straight line in the state along the front-rear direction at the upper surface passing position F of the conveyance path, and each is rotated by the pressurizing mechanisms 80 and 90. Supported as possible.
Further, the first guide member 60 is supported so that the front end portion thereof rotates, and the component supply tape A is pressed from above by the rotation. The second guide member 70 is supported so that the rear end portion thereof rotates, and the component supply tape A is pressed from above by the rotation. The front end portion of the first guide member 60 and the rear end portion of the second guide member 70 are arranged to face each other and have a gap between them, and this gap is the gap of the electronic component D described above. It is a delivery unit 51. That is, the electronic component D is delivered to the head 106 of the electronic component mounting apparatus 100 by the delivery unit 51 in the middle of the upper surface passage position F of the transport path.

また、第一のガイド部材６０の前端部近傍には、Ｘ軸方向に沿ってスリットが形成されており、当該スリットが前述したテープ分離部５２となっている。第一のガイド部材６０の前端部の下側を搬送される部品供給テープＡは、受け渡し部５１の手前に位置するテープ分離部５２において、封止テープＨが上側に剥離されると共に封止テープＨのみがテープ分離部５２を通過して後方に折り返され（図４参照）、その先に配置された封止テープ巻き取り部１２により巻き取られるようになっている。なお、テープ分離部５２から受け渡し部５１までの間は、部品供給テープＡには封止テープＨが存在しないまま電子部品Ｄが搬送されるが、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡの上面を押さえているので、部品供給テープＡから電子部品Ｄがこぼれ落ちることが防止される。 Further, a slit is formed in the vicinity of the front end portion of the first guide member 60 along the X-axis direction, and the slit serves as the tape separation portion 52 described above. The component supply tape A transported below the front end portion of the first guide member 60 is peeled upward from the sealing tape H at the tape separation portion 52 located in front of the delivery portion 51. Only H passes through the tape separating section 52 and is folded back (see FIG. 4), and is wound by the sealing tape winding section 12 arranged at the tip thereof. Note that, between the tape separation unit 52 and the delivery unit 51, the electronic component D is conveyed without the sealing tape H on the component supply tape A, but the front end portion of the first guide member 60 supplies the component. Since the upper surface of the tape A is pressed, the electronic component D is prevented from spilling from the component supply tape A.

（第一のガイド部材）
図４は第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０の側面図である。第一のガイド部材６０は、前後方向における中間位置より幾分後方寄りの位置で第一の加圧機構８０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、前端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、後端部は第一の加圧機構８０によりテープの押さえ圧が付与される。 (First guide member)
FIG. 4 is a side view of the first guide member 60 and the first pressure mechanism 80. The first guide member 60 is supported by the first pressurizing mechanism 80 so as to be rotatable about the X axis at a position somewhat rearward from the intermediate position in the front-rear direction, and the lower surface of the first guide member 60 is supplied with parts at the front end portion. The tape A is pressed down in contact with the upper surface of the tape A, and the pressing force of the tape is applied to the rear end portion by the first pressure mechanism 80.

第一のガイド部材６０は、第一の加圧機構８０により回動可能に支持されると共に着脱可能となっている。即ち、図５に示すように、第一のガイド部材６０の下面には、Ｕ字溝（嵌合部）６１が形成されており、このＵ字溝６１は、第一のガイド部材６０の下面から上方に向かい、途中から後方に向かうように進路が屈曲して形成されている。また、Ｕ字溝６１の入口は前側に拡開形成されており、当該前側の拡開形成部には、後述する支点軸８２を当該Ｕ字溝６１の深部に導くために、後方と上方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面６２が形成されている。即ち、この傾斜面６２は傾斜案内部として機能する。
また、第一のガイド部材６０の後端部には、第一の加圧機構８０により加圧される傾斜面６３が形成されている。この傾斜面６３も後方と上方との合成方向に沿って傾斜している。 The first guide member 60 is rotatably supported by the first pressurizing mechanism 80 and is detachable. That is, as shown in FIG. 5, a U-shaped groove (fitting portion) 61 is formed on the lower surface of the first guide member 60, and the U-shaped groove 61 is formed on the lower surface of the first guide member 60. The course is formed so as to bend upward from the middle and backward from the middle. In addition, the entrance of the U-shaped groove 61 is formed to expand to the front side, and the front-side expanded formation portion includes a rear side and an upper side in order to guide a fulcrum shaft 82 described later to a deep part of the U-shaped groove 61. An inclined surface 62 that is inclined along the synthesis direction is formed. That is, the inclined surface 62 functions as an inclined guide portion.
An inclined surface 63 that is pressurized by the first pressure mechanism 80 is formed at the rear end of the first guide member 60. The inclined surface 63 is also inclined along the combined direction of the rear and the upper.

（第一の加圧機構）
第一の加圧機構８０は、第一のガイド部材６０の左右両側に立ち上げられた側壁８１ａ（図４では一方のみ図示）を有する支持枠体８１と、支持枠体８１の前端部において両側壁８１ａに懸架され、第一のガイド部材６０を回動可能に軸支する支点軸８２と、支持枠体８１により前後移動可能に支持された加圧部材８３と、加圧部材８３をメインフレーム２０の上面に沿って前方に加圧する弾性体としての加圧バネ８４とを備えている。 (First pressurization mechanism)
The first pressure mechanism 80 includes a support frame 81 having side walls 81 a (only one is shown in FIG. 4) raised on both the left and right sides of the first guide member 60, and both sides at the front end of the support frame 81. A fulcrum shaft 82 suspended on the wall 81a and pivotally supporting the first guide member 60, a pressure member 83 supported by the support frame 81 so as to be movable back and forth, and the pressure member 83 are connected to the main frame. 20 and a pressure spring 84 as an elastic body that pressurizes forward along the upper surface of 20.

支持枠体８１は、メインフレーム２０の上面の前端部近傍に固定装備されており、底板部と両側壁と後壁とから構成され、上方及び前方が開放されている。そして、支持枠体８１の内側には加圧部材８３が前後移動可能に支持されている。この支持枠８１には、前述した支点軸８２よりも後方となる配置で前後二つの支持ピン８５，８５がＸ軸方向に平行な状態で両側壁８１ａに懸架されており、これら支持ピン８５，８５は加圧部材８３に形成された左右方向に沿った二つの長穴８３ａ，８３ａに挿通されている。加圧部材８３の各長穴８３ａ，８３ａは前後に並んで配置されると共にいずれも前後方向に沿って形成されているため、支持ピン８５，８５が挿入された状態では加圧部材８３の前後移動を許容する構造となっている。 The support frame 81 is fixedly installed in the vicinity of the front end portion of the upper surface of the main frame 20, and includes a bottom plate portion, both side walls, and a rear wall, and the upper and front sides are open. A pressure member 83 is supported inside the support frame 81 so as to be movable back and forth. The support frame 81 has two front and rear support pins 85 and 85 suspended from both side walls 81a in parallel with the X-axis direction in an arrangement rearward of the fulcrum shaft 82 described above. 85 is inserted into two elongated holes 83a, 83a formed in the pressure member 83 along the left-right direction. Since the elongated holes 83a and 83a of the pressing member 83 are arranged side by side in the front and rear and are formed along the front and rear direction, the front and rear of the pressing member 83 are inserted in the state where the support pins 85 and 85 are inserted. It has a structure that allows movement.

また、加圧部材８３の後端部には凹部８３ｂが形成されており、当該凹部８３ｂの内側には加圧部材８３を前方に加圧する加圧バネ８４の前端部が挿入されている。この加圧バネ８４の後端部は当接ピン８４ａを介して支持枠８１の後壁８１ｂに当接しており、当該後壁１ｂと凹部８３ｂとの間で加圧バネ８４は、常に圧縮された状態で配設されている。これにより、加圧バネ８４は加圧部材８３を常時前方に加圧している。 A concave portion 83b is formed at the rear end portion of the pressure member 83, and a front end portion of a pressure spring 84 for pressing the pressure member 83 forward is inserted inside the concave portion 83b. The rear end portion of the pressure spring 84 is in contact with the rear wall 81b of the support frame 81 via a contact pin 84a, and the pressure spring 84 is always compressed between the rear wall 1b and the recess 83b. It is arranged in the state. Thereby, the pressure spring 84 always pressurizes the pressure member 83 forward.

また、加圧部材８３の前端上部には、前方と下方との合成方向に沿って傾斜した傾斜面８３ｃが形成されており、第一のガイド部材６０の後端下部に形成された傾斜面６３に面で加圧接触するようになっている。つまり、加圧部材８３が加圧バネ８４により前方に加圧されると、傾斜面８３ｃと傾斜面６３とが互いに面で接触することとなる。その結果、第一のガイド部材６０には傾斜面６３に対して垂直な方向（前方及び上方の合成方向）に加圧力が付与される。前述したＵ字溝６１は当初上方に向かい、その途中から後方に向かって最深部に到達するように屈曲形成されていることから、第一のガイド部材６０が加圧部材８３により加圧されると、その前方成分がＵ字溝６１の最深部が支点軸８２に圧接するように作用して、Ｕ字溝６１から支点軸８２が脱落しないように保持される。また、加圧部材８３の加圧力の上方成分は、第一のガイド部材６０の後端部を上方に押し上げることとなり、支点軸８２を中心として第一のガイド部材６０の前端部に下方への回動を付与することとなり、第一のガイド部材６０の前端部による部品供給テープＡの押さえ圧を付与することとなる。 In addition, an inclined surface 83c that is inclined along the combined direction of the front and the lower is formed at the upper front end of the pressure member 83, and an inclined surface 63 formed at the lower rear end of the first guide member 60. Pressure contact with the surface. That is, when the pressing member 83 is pressed forward by the pressing spring 84, the inclined surface 83c and the inclined surface 63 come into contact with each other on the surface. As a result, pressure is applied to the first guide member 60 in the direction perpendicular to the inclined surface 63 (the combined direction of the front and the upper). The U-shaped groove 61 described above is initially bent upward so that the first guide member 60 is pressurized by the pressure member 83 because the U-shaped groove 61 is bent so as to reach the deepest part from the middle toward the rear. Then, the front component acts so that the deepest portion of the U-shaped groove 61 is in pressure contact with the fulcrum shaft 82, and the fulcrum shaft 82 is held from falling off the U-shaped groove 61. Further, the upward component of the pressing force of the pressurizing member 83 pushes up the rear end portion of the first guide member 60, and lowers the front end portion of the first guide member 60 around the fulcrum shaft 82. The rotation is applied, and the pressing pressure of the component supply tape A by the front end portion of the first guide member 60 is applied.

また、図４に示すように、支持枠８１と加圧部材８３との間には、加圧部材８３の後退を規制するストッパ機構８６が設けられている。
このストッパ機構８６は、加圧部材８３の二つの長穴８３ａ，８３ａの間で上下に貫通形成された貫通穴８６ａと、当該貫通穴８６ａ内で上下動可能に支持された移動体としてのプッシュボタン８６ｂと、支持枠８１の底板から上方に突出して加圧部材８３に形成された貫通穴８６ａ内に先端部が下方から挿入可能なストッパとしてのストッパピン８６ｃと、ストッパピン８６ｃを上方に加圧する加圧バネ８６ｄとを備えている。 Further, as shown in FIG. 4, a stopper mechanism 86 that restricts the backward movement of the pressure member 83 is provided between the support frame 81 and the pressure member 83.
The stopper mechanism 86 includes a through-hole 86a that is vertically formed between the two elongated holes 83a and 83a of the pressure member 83, and a push as a moving body that is supported so as to be vertically movable in the through-hole 86a. A button 86b, a stopper pin 86c serving as a stopper, the tip of which can be inserted from below into a through hole 86a formed in the pressure member 83 so as to protrude upward from the bottom plate of the support frame 81, and a stopper pin 86c are added upward. And a pressurizing spring 86d for pressing.

プッシュボタン８６ｂは上下方向に沿った長穴が形成されており、当該長穴に挿入された保持ピン８６ｅにより加圧部材８３に対する上下動を所定の範囲で許容されている。かかる許容範囲は、プッシュボタン８６ｂの上端面が加圧部材８３の上面から突出した状態から少なくともプッシュボタン８６ｂの下端面が加圧部材８３の底面と面一となる状態まで下降可能とする範囲に設定されている。
一方、ストッパピン８６ｃは、支持枠８１の下側において、メインフレーム２０により上下動可能に支持されており、その先端部が支持枠８１の底板の貫通穴に下方から挿入され、当該先端部が底板上面よりも上方に突出した状態から先端部が底板上面と面一となる位置まで上下動可能となっている。
また、加圧部材８３が傾斜面８３ｃと６３とを接触させて第一のガイド部材６０を加圧保持している状態にある時に、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃの真上となるようにその位置が設定されている。その結果、加圧部材８３が第一のガイド部材６０を加圧保持している状態でストッパピン８６ｃの上端部が貫通穴８６ａに下方から挿入され、加圧部材８３の前後移動を規制可能となっている。
また、図４に示すように、貫通穴８６ａはストッパピン８６ｃに比べて前後方向について若干大きく形成されており、その結果、遊びＳが生じている。一方、Ｕ字溝８２の前後方向の深さＴは、遊びＳよりも大きく設定されている。このため、ストッパピン８６ｃの遊びＳに応じて加圧部材８３が後方に移動しても、Ｕ字溝６１から支点軸８２が抜け出ることがないようになっている。 The push button 86b is formed with a long hole along the vertical direction, and the vertical movement with respect to the pressure member 83 is allowed within a predetermined range by a holding pin 86e inserted into the long hole. The allowable range is a range in which the push button 86b can be lowered from a state where the upper end surface of the push button 86b protrudes from the upper surface of the pressure member 83 to a state where at least the lower end surface of the push button 86b is flush with the bottom surface of the pressure member 83. Is set.
On the other hand, the stopper pin 86c is supported on the lower side of the support frame 81 by the main frame 20 so as to be movable up and down, and its tip is inserted into the through hole of the bottom plate of the support frame 81 from below. It can move up and down from a state where it projects upward from the top surface of the bottom plate to a position where the tip is flush with the top surface of the bottom plate.
Further, when the pressure member 83 is in a state where the inclined surfaces 83c and 63 are brought into contact with each other to hold the first guide member 60 under pressure, the through hole 86a is positioned directly above the stopper pin 86c. The position is set. As a result, the upper end portion of the stopper pin 86c is inserted into the through hole 86a from below while the pressure member 83 pressurizes and holds the first guide member 60, and the back and forth movement of the pressure member 83 can be restricted. It has become.
Further, as shown in FIG. 4, the through hole 86a is slightly larger in the front-rear direction than the stopper pin 86c, and as a result, play S occurs. On the other hand, the depth T in the front-rear direction of the U-shaped groove 82 is set larger than the play S. For this reason, even if the pressurizing member 83 moves rearward according to the play S of the stopper pin 86c, the fulcrum shaft 82 does not come out of the U-shaped groove 61.

（第一のガイド部材の着脱作業）
ここで、第一のガイド部材６０の取り外し作業と装着作業について説明する、
取り外しの際には、図６に示すように、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込むことで、貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを押し出すことができ、これにより、ストッパピン８６ｃによる加圧部材８３の前後移動規制状態を解除することが可能となる。即ち、プッシュボタン８６ｂは解除操作部として機能するものである。
そして、加圧部材８３の前後移動規制状態が解除されると、加圧部材８３の上面部に形成された操作突起８３ｄにより手動操作で加圧部材８３を後方に押し戻すことにより、第一のガイド部材６０が押圧状態から解放され、当該第一のガイド部材６０を後方に移動させることでＵ字溝６１の最深部から支点軸８２を相対的に前方に移動させることができ、さらに、第一のガイド部材６０を後方に移動させることにより、傾斜面６２が支点軸８２に当接して第一のガイド部材６０の上方移動を案内し、第一の加圧機構８０から完全に分離するようになっている。 (Attaching / detaching the first guide member)
Here, the removal work and mounting work of the first guide member 60 will be described.
At the time of removal, as shown in FIG. 6, the stopper pin 86c can be pushed out from the through hole 86a by pushing the push button 86b downward by manual operation, whereby the pressurizing member 83 by the stopper pin 86c. It is possible to cancel the forward / backward movement restriction state. That is, the push button 86b functions as a release operation unit.
Then, when the forward / backward movement restriction state of the pressure member 83 is released, the pressure guide 83 is manually pushed back by the operation protrusion 83d formed on the upper surface portion of the pressure member 83, whereby the first guide The member 60 is released from the pressed state, and the fulcrum shaft 82 can be moved relatively forward from the deepest portion of the U-shaped groove 61 by moving the first guide member 60 rearward. By moving the guide member 60 backward, the inclined surface 62 abuts on the fulcrum shaft 82 to guide the upward movement of the first guide member 60 and completely separate from the first pressure mechanism 80. It has become.

また、第一のガイド部材６０の装着の際には、手動操作でプッシュボタン８６ｂを下方に押し込んで貫通穴８６ａからストッパピン８６ｃを下方に押し出し、支点軸８２がＵ字溝６１の開口部におおむね位置が合うようにしながら第一のガイド部材６０を第一の加圧機構８０に向かって押し下げる。このとき、図５に示すように、Ｕ字溝６１はその開口部が拡開されているので、その開口幅Ｐの範囲内に支点軸８２が合うように位置合わせを行えば良く、装着作業を容易に行うことが可能である。そして、第一のガイド部材６０を下降させると相対的に支点軸８２がＵ字溝内に侵入し、傾斜面６２に当接して深部に案内される。このとき、第一のガイド部材６０の後端部側の傾斜面６３は、加圧部材８３の傾斜面８３ｃに当接し、当該加圧部材８３を後方に移動させることとなるが、支点軸８２がＵ字溝６１の最深部に向かうにつれて第一のガイド部材６０は前方に移動するので、加圧部材８３も前方に移動することとなり、再び、ストッパピン８６ｃが貫通穴８６ａに挿入可能な位置となり、第一のガイド部材６０の装着が完了すると、ストッパ機構８６も加圧部材８３の前後移動を規制する状態となる。 Further, when the first guide member 60 is mounted, the push button 86b is pushed downward by manual operation to push the stopper pin 86c downward from the through hole 86a, and the fulcrum shaft 82 enters the opening of the U-shaped groove 61. The first guide member 60 is pushed down toward the first pressurizing mechanism 80 while the positions are generally matched. At this time, as shown in FIG. 5, since the opening of the U-shaped groove 61 is widened, it is only necessary to align the fulcrum shaft 82 within the range of the opening width P. Can be easily performed. When the first guide member 60 is lowered, the fulcrum shaft 82 relatively enters the U-shaped groove, contacts the inclined surface 62, and is guided to the deep portion. At this time, the inclined surface 63 on the rear end side of the first guide member 60 abuts on the inclined surface 83c of the pressure member 83 and moves the pressure member 83 rearward. Since the first guide member 60 moves forward as it goes to the deepest part of the U-shaped groove 61, the pressure member 83 also moves forward, and again the position where the stopper pin 86c can be inserted into the through hole 86a. Thus, when the mounting of the first guide member 60 is completed, the stopper mechanism 86 is also in a state of restricting the back-and-forth movement of the pressure member 83.

（第二のガイド部材）
図７は第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０の斜視図である。第二のガイド部材７０は、前後方向における中間位置より幾分前方寄りの位置で第二の加圧機構９０によりＸ軸回りに回動可能に支持されると共に、後端部においてその下面が部品供給テープＡの上面に接して下方に押さえ付けを行い、前端部は第二の加圧機構９０によりテープの押さえ圧が付与される。
また、第二のガイド部材７０の後端部は、図示しないスプロケットの真上に位置し、当該スプロケットに噛合する部品供給テープＡを上方から押さえ付け、当該噛合状態を維持することを可能としている。 (Second guide member)
FIG. 7 is a perspective view of the second guide member 70 and the second pressure mechanism 90. The second guide member 70 is supported by the second pressurizing mechanism 90 so as to be rotatable about the X axis at a position somewhat closer to the front than the intermediate position in the front-rear direction, and the lower surface thereof is a component at the rear end portion. The supply tape A is pressed down in contact with the upper surface of the supply tape A, and the front end portion is applied with tape pressing pressure by the second pressure mechanism 90.
Further, the rear end portion of the second guide member 70 is located immediately above a sprocket (not shown), and can hold the component supply tape A meshing with the sprocket from above to maintain the meshing state. .

（第二の加圧機構）
第二の加圧機構９０は、メインフレーム２０の前端上面に立設された支持部９２と、支持部９２において第二のガイド部材７０をＸ軸回りに軸支する段ネジ９１と、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けとその解除との切り替えを手動入力可能とするガイドフック９４と、支持部９２においてガイドフック９４をＸ軸回りに軸支する段ネジ９３と、第二のガイド部材７０の前端部を上方に押圧して後端部に押さえ圧を付与する弾性体としての加圧バネ９５とを備えている。 (Second pressure mechanism)
The second pressurizing mechanism 90 includes a support portion 92 erected on the upper surface of the front end of the main frame 20, a stage screw 91 that pivotally supports the second guide member 70 around the X axis in the support portion 92, A guide hook 94 that allows manual input to switch between pressing and releasing the component supply tape A by the guide member 70, a step screw 93 that pivotally supports the guide hook 94 about the X axis in the support portion 92, A pressure spring 95 is provided as an elastic body that presses the front end portion of the second guide member 70 upward and applies pressing pressure to the rear end portion.

上記第二の加圧機構９０により、第二のガイド部材７０は前端部を上方に押圧されているので、後端部は逆に下方に加圧され、部品供給テープＡの押さえつけが可能となっている。
また、ガイドフック９４は、その下端部が段ネジ９３により回動可能に軸支され、上端部は前後両方向に延出されている。そして、ガイドフック９４の上端部における後端下部には、第二のガイド部材７０の前端部近傍からＸ軸方向に沿って突出したボス状の突起７１に対して上方から接する傾斜部９４ａと、傾斜部９４ａの前側に連接し、突起７１が嵌合可能な保持部９４ｂとが形成されている。また、ガイドフック９４の上端部における前端部は、当該ガイドフック９４を後方に回動操作する操作部９４ｃとなっている。 Since the second guide member 70 is pressed upward at the front end portion by the second pressure mechanism 90, the rear end portion is pressed downward and the component supply tape A can be pressed down. ing.
The lower end of the guide hook 94 is pivotally supported by a step screw 93, and the upper end extends in both the front and rear directions. And in the rear end lower part in the upper end part of the guide hook 94, an inclined part 94a that comes into contact with the boss-like protrusion 71 protruding from the vicinity of the front end part of the second guide member 70 along the X-axis direction from above, A holding portion 94b, which is connected to the front side of the inclined portion 94a and into which the protrusion 71 can be fitted, is formed. Further, the front end portion of the upper end portion of the guide hook 94 is an operation portion 94c that rotates the guide hook 94 backward.

傾斜部９４ａは、前方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、操作部９４ｃの手動操作によりガイドフック９４を後方に回動させると、傾斜部９４ａに当接する突起７１が下方に押し下げられ、その結果、加圧バネ９５に抗して第二のガイド部材７０の後端部を上方に押し上げることが可能となっている。
また、傾斜部９４ａの前側には、突起７１の外径と等しい円弧状の保持部９４ｂが連接して形成されており、図８に示すように、ガイドフック９４をさらに後方に回動させることにより傾斜部９４ａに当接していた突起７１を保持部９４ｃに嵌合保持させることが可能となっている。これにより、第二のガイド部材７０の後端部が上方に押し上げられた状態、即ち、押さえつけの解除状態を維持することが可能となっている。なお、解除状態から部品供給テープＡの押さえつけ状態に戻す場合には、ガイドフック９４を前方に回動させれば突起７１を保持部９４ｃから外すことができる。 The inclined portion 94a is inclined in a downward direction toward the front, and when the guide hook 94 is rotated rearward by manual operation of the operation portion 94c, the protrusion 71 contacting the inclined portion 94a is pushed downward, As a result, the rear end portion of the second guide member 70 can be pushed upward against the pressure spring 95.
Further, an arc-shaped holding portion 94b having the same diameter as the outer diameter of the protrusion 71 is formed on the front side of the inclined portion 94a, and the guide hook 94 is further rotated rearward as shown in FIG. Thus, the projection 71 that has been in contact with the inclined portion 94a can be fitted and held in the holding portion 94c. As a result, it is possible to maintain the state in which the rear end portion of the second guide member 70 is pushed upward, that is, the pressing release state. When returning from the released state to the pressed state of the component supply tape A, the protrusion 71 can be removed from the holding portion 94c by rotating the guide hook 94 forward.

また、ガイドフック９４は図示しないバネにより後方への回動が常に付勢されており、傾斜部９４ａが突起部７１に当接した状態が維持されるようになっている。この図示しないバネの弾性力は、上記当接状態を維持することが可能な必要最小限の大きさに調整されており、これにより、第二のガイド部材７０が部品供給テープの押さえつけを行っている際に、ガイドフック９４が突起７１から離れさせてしまったり、また、バネの加圧力によって突起７１を保持部９４ｂまで移動させてしまったりすることがないようになっている。 The guide hook 94 is always urged to rotate backward by a spring (not shown) so that the inclined portion 94a is kept in contact with the projection 71. The elastic force of the spring (not shown) is adjusted to the minimum necessary size that can maintain the above-mentioned contact state, so that the second guide member 70 presses the component supply tape. In this case, the guide hook 94 is not separated from the protrusion 71, and the protrusion 71 is not moved to the holding portion 94b by the pressure of the spring.

（電子部品フィーダの作用効果）
上記構成からなる電子部品フィーダ１０では、搬送路の上面通過位置Ｆを通過する部品供給テープＡを搬送方向上流側と下流側とで別々のガイド部材６０と７０とにより上方から押さえるので、各ガイド部材６０，７０の影響が他方のガイド部材に及ぶことがなく、前後いずれか一方のみに押さえ圧が集中したり、他方に隙間を生じたりする等の現象の発生が緩和され、搬送路の上面通過位置の上流側と下流側とで搬送時に常に部品供給テープＡを好適に押さえることが可能となり、電子部品の吸着エラーや電子部品の割れ、破損部品の実装等を効果的に抑止することができ、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。
また、テープ分離部５２で分離された封止テープＨに引っ張られて第一のガイド部材６０による押さえ圧が低減される場合であっても、第二のガイド部材７０へは影響が及ばず、第二のガイド部材７０による部品供給テープＡの押さえ付けが良好に行われ、スプロケットによる部品供給テープの搬送を良好に行うことが可能となる。 (Effects of electronic component feeder)
In the electronic component feeder 10 having the above configuration, the component supply tape A passing through the upper surface passage position F of the transport path is pressed from above by separate guide members 60 and 70 on the upstream side and the downstream side in the transport direction. The influence of the members 60 and 70 does not reach the other guide member, and the occurrence of a phenomenon such as pressing pressure concentration on only one of the front and rear sides or a gap on the other is alleviated, and the upper surface of the conveyance path is reduced. It is possible to properly hold the component supply tape A at the time of conveyance between the upstream side and the downstream side of the passage position, effectively suppressing electronic component adsorption errors, cracking of electronic components, mounting of damaged components, etc. It is possible to improve the reliability of the electronic component feeder 10.
Further, even when the pressing pressure by the first guide member 60 is reduced by being pulled by the sealing tape H separated by the tape separation unit 52, the second guide member 70 is not affected. The pressing of the component supply tape A by the second guide member 70 is favorably performed, and the component supply tape can be transported favorably by the sprocket.

また、電子部品フィーダ１０は、Ｕ字溝６１を介して支点軸８２に保持される第一のガイド部材６０がその保持状態を加圧部材８３により維持され、当該加圧部材８３はストッパ機構８６により支点軸８２の解放が規制されるので、第一のガイド部材６０の不慮の脱落が効果的に防止される。また、ストッパ機構８６はプッシュボタン８６ｂの操作により支点軸８２の解放規制状態を解除可能なので、ガイド部材６０の取り外しを簡単に行うことが可能である。
さらに、加圧部材８３と第一のガイド部材６０との接触部位を互いに面接触する傾斜面８３ｃ、６３としたので、第一のガイド部材６０の後端部を上方及び前方に加圧することができ、支点軸８２のＵ字溝６１内の保持と、第一のガイド部材６０の前端部が部品供給テープＡを押さえる押さえ圧の付与とを行うことができる。さらに、加圧バネ８４による前方への加圧力を下方への押さえ圧に変換することができるので、加圧バネ８４を上下方向に沿って配置する場合と比べて、上下方向について電子部品フィーダ１０の小型化を図ることが可能である。 In the electronic component feeder 10, the first guide member 60 held by the fulcrum shaft 82 via the U-shaped groove 61 is maintained in the holding state by the pressurizing member 83, and the pressurizing member 83 is configured by the stopper mechanism 86. Therefore, the release of the fulcrum shaft 82 is restricted, so that the first guide member 60 is effectively prevented from being accidentally dropped. Further, since the stopper mechanism 86 can release the release restriction state of the fulcrum shaft 82 by operating the push button 86b, the guide member 60 can be easily removed.
Further, since the contact portions between the pressing member 83 and the first guide member 60 are inclined surfaces 83c and 63 that are in surface contact with each other, the rear end portion of the first guide member 60 can be pressed upward and forward. It is possible to hold the fulcrum shaft 82 in the U-shaped groove 61 and to apply a pressing pressure by which the front end portion of the first guide member 60 presses the component supply tape A. Furthermore, since the forward pressure applied by the pressure spring 84 can be converted into a downward pressure, the electronic component feeder 10 in the vertical direction compared to the case where the pressure spring 84 is disposed along the vertical direction. It is possible to reduce the size.

（その他）
上記実施形態では、電子部品フィーダ１０がリール１１を保持するタイプのものを例示したが、特にこれに限定されるものではなく、リール１１は電子部品フィーダ１０と別の位置に保持され、電子部品フィーダ１０はリール１１から繰り出された部品供給テープＡをヘッド６への受け渡し部５１に搬送する機能のみを有するものであっても良い。
また、上記実施形態では、電子部品フィーダ１０が部品供給テープＡの搬送を行うための駆動源を内蔵するタイプのものを例示したが、これに限定されるものではなく、搬送の動力を電子部品フィーダ１側の駆動源が電子部品フィーダ１０に付与する構成としても良い。 (Other)
In the above embodiment, the type in which the electronic component feeder 10 holds the reel 11 is exemplified, but the present invention is not particularly limited to this, and the reel 11 is held at a position different from the electronic component feeder 10 and the electronic component The feeder 10 may have only a function of conveying the component supply tape A fed from the reel 11 to the delivery unit 51 to the head 6.
Moreover, in the said embodiment, although the electronic component feeder 10 illustrated the thing of the type which incorporates the drive source for conveying the component supply tape A, it is not limited to this, The motive power of conveyance is an electronic component. It is good also as a structure which the drive source by the side of the feeder 1 provides to the electronic component feeder 10. FIG.

また、第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０については、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０と同様の構造として、第二のガイド部材７０を着脱可能としても良い。また、その逆に、第一のガイド部材６０及び第一の加圧機構８０を第二のガイド部材７０及び第二の加圧機構９０と同様の構造として、第一のガイド部材６０の前端部を回動によりメインフレーム２０から離間可能としても良い。
また、第二の加圧機構９０も加圧部材とストッパ機構を有する構成とし、加圧部材と第二のガイド部材７０とに互いに形成された傾斜面が面接触することで、第二のガイド部材７０に不慮の取り外しが起こらないように加圧し、且つ、テープの保持圧を付与するようにしても良い。 In addition, the second guide member 70 and the second pressure mechanism 90 may have the same structure as the first guide member 60 and the first pressure mechanism 80, and the second guide member 70 may be detachable. good. Conversely, the first guide member 60 and the first pressure mechanism 80 have the same structure as the second guide member 70 and the second pressure mechanism 90, and the front end portion of the first guide member 60 is used. May be separated from the main frame 20 by rotation.
The second pressure mechanism 90 also includes a pressure member and a stopper mechanism, and the inclined surfaces formed on the pressure member and the second guide member 70 are in surface contact with each other, so that the second guide The member 70 may be pressurized so as not to be accidentally removed and a tape holding pressure may be applied.

（第一のガイド部材の他の例）
図９は前述した第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を付加した例を示している。かかる着脱ロック機構６５は、第一のガイド部材６０によりＹ軸方向に沿って往動可能に支持されたロック部材６６がその往動によりＵ字溝６１の下方開口部を開閉可能としている。かかるロック部材６６は、図９（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向から見て略コ字状に形成され、一枚の金属平板を折曲加工することにより上面部６６ａと側面部６６ｂと下面部６６ｃが一体的に形成されている。
ロック部材６６の上面部６６ａは第一のガイド部材６０の上面に接しており、また、Ｙ軸方向に沿った長穴６６ｄが貫通形成されている。そして、当該長穴６６ｄには第一のガイド部材６０の上面部から上方に突出した突起６７が嵌合している。かかる突起６７は上方から見た断面形状がＹ軸方向に沿った長円状であり、ロック部材６６は長穴６６ｄを介してＹ軸方向に沿った直進動作のみが可能となるよう規制されている。
ロック部材６６の下面部６６ｃは第一のガイド部材６０の下面に接しており、その前端部はＵ字溝６１を完全に閉じるように延出されている。
ロック部材６６の側面部６６ｂは上面部６６ａの前端部と下面部６６ｃの後端部とを連結しており、第一のガイド部材６０の側面に接している。また、この側面部６６ｂには、上下における中間部でＸ−Ｚ平面に沿うように折曲加工されたバネ受け部６６ｅが設けられている。第一のガイド部材６０の上記側面には、ロック部材６６がＵ字溝６１を閉じた状態を維持するように加圧する加圧バネ６８が格納される凹部６９がＹ軸方向に沿って形成されている。そして、この凹部６９内において、コイル状の加圧バネ６８が圧縮状態で格納され、その後端部は凹部６９の内面に当接し、前端部は前述のバネ受け部６６ｅに当接している。これにより、ロック部材６６は、常時前方に加圧された状態となり、下面部６６ｃの前端部がＵ字溝６１を閉じた状態を維持することができる。
第一のガイド部材６０を装着又は取り外す際には、ロック部材６６を後方にスライドさせる。これにより、ロック部材６６の下面部６６ｃの前端部が後退してＵ字溝６１の開口部から退避し、Ｕ字溝６１が開放状態となるので、支点軸８２の通過が可能となり、第一のガイド部材６０の着脱を妨げない。
このように、第一のガイド部材６０に着脱ロック機構６５を設けることにより、人為的な操作を加えない限り、支点軸８２の不慮の脱落を防止することができ、第一のガイド部材６０に例えば部品供給テープＡ等から外力が加わっても第一のガイド部材６０が外れることはなく、部品供給テープの送り動作異常を抑止するので、電子部品フィーダ１０の信頼性を向上することが可能となる。 (Other examples of the first guide member)
FIG. 9 shows an example in which an attach / detach lock mechanism 65 is added to the first guide member 60 described above. In the detachable lock mechanism 65, the lock member 66 supported by the first guide member 60 so as to be able to move forward along the Y-axis direction can open and close the lower opening of the U-shaped groove 61 by the forward movement. As shown in FIG. 9C, the lock member 66 is formed in a substantially U shape when viewed from the Y-axis direction, and a top surface portion 66a and a side surface portion 66b are formed by bending a single metal flat plate. The lower surface portion 66c is integrally formed.
The upper surface portion 66a of the lock member 66 is in contact with the upper surface of the first guide member 60, and a long hole 66d extending in the Y-axis direction is formed therethrough. And the protrusion 67 which protruded upwards from the upper surface part of the 1st guide member 60 is fitting to the said long hole 66d. The protrusion 67 has an oval cross-sectional shape as viewed from above, and the lock member 66 is restricted so that only a straight movement operation along the Y-axis direction is possible via the long hole 66d. Yes.
The lower surface portion 66 c of the lock member 66 is in contact with the lower surface of the first guide member 60, and the front end portion extends so as to completely close the U-shaped groove 61.
The side surface portion 66 b of the lock member 66 connects the front end portion of the upper surface portion 66 a and the rear end portion of the lower surface portion 66 c and is in contact with the side surface of the first guide member 60. The side surface portion 66b is provided with a spring receiving portion 66e that is bent along the XZ plane at the middle portion between the upper and lower sides. On the side surface of the first guide member 60, a recess 69 is formed along the Y-axis direction in which a pressurizing spring 68 that pressurizes the lock member 66 so as to keep the U-shaped groove 61 closed. ing. In the recess 69, the coiled pressure spring 68 is stored in a compressed state, the rear end thereof is in contact with the inner surface of the recess 69, and the front end is in contact with the spring receiving portion 66e. As a result, the lock member 66 is constantly pressed forward, and the front end portion of the lower surface portion 66c can maintain the U-shaped groove 61 closed.
When mounting or removing the first guide member 60, the lock member 66 is slid rearward. Thereby, the front end portion of the lower surface portion 66c of the lock member 66 is retracted and retracted from the opening portion of the U-shaped groove 61, and the U-shaped groove 61 is opened, so that the fulcrum shaft 82 can be passed. The guide member 60 is not prevented from being attached or detached.
Thus, by providing the first guide member 60 with the attachment / detachment locking mechanism 65, the fulcrum shaft 82 can be prevented from accidentally falling off unless an artificial operation is performed. For example, even if an external force is applied from the component supply tape A or the like, the first guide member 60 is not detached, and an abnormal feeding operation of the component supply tape is suppressed, so that the reliability of the electronic component feeder 10 can be improved. Become.

１０電子部品フィーダ（電子部品供給装置）
２０メインフレーム
２２搬送路
５０テープガイド機構
５１受け渡し部
５２テープ分離部
６０第一のガイド部材
６１Ｕ字溝
６２傾斜面（傾斜案内部）
６３傾斜面
７０第二のガイド部材
８０第一の加圧機構
８２支点軸
８３加圧部材
８３ｃ傾斜面
８４加圧バネ（弾性体）
８６ストッパ機構
８６ｂプッシュボタン（解除操作部）
９０第二の加圧機構
１００電子部品実装装置
１０３基板搬送装置
１０６搭載ヘッド
１０６ａ吸着ノズル
１０７ヘッド移動装置
Ａ部品供給テープ
Ｄ電子部品
Ｆ搬送路の上面通過位置
Ｈ封止テープ
Ｐ基板 10 Electronic component feeder (Electronic component feeder)
20 Main frame 22 Conveyance path 50 Tape guide mechanism 51 Delivery section 52 Tape separation section 60 First guide member 61 U-shaped groove 62 Inclined surface (inclination guide section)
63 Inclined surface 70 Second guide member 80 First pressurizing mechanism 82 Support shaft 83 Pressurizing member 83c Inclined surface 84 Pressurizing spring (elastic body)
86 Stopper mechanism 86b Push button (release operation part)
90 Second pressurizing mechanism 100 Electronic component mounting device 103 Substrate transport device 106 Mounting head 106a Suction nozzle 107 Head moving device A Component supply tape D Electronic component F Upper passage position H of transport path Sealing tape P Substrate

Claims

An electronic component supply device that supplies an electronic component to an electronic component mounting device by transporting a component supply tape that holds the electronic component, and allows the front end portion to be attached to and detached from the electronic component mounting device,
A main frame formed with a conveying path for the component supply tape;
A sprocket that meshes with a component supply tape on the transport path to impart a transport operation;
A delivery unit that delivers an electronic component to a component suction head of the electronic component mounting apparatus at an upper surface passing position passing through the upper surface of the main frame of the transport path;
A tape separating unit that separates a sealing tape that seals an electronic component on the component supply tape at the upper surface passage position of the conveyance path and on the upstream side in the feeding direction of the delivery unit;
In an electronic component supply apparatus comprising a tape guide mechanism that holds the component supply tape conveyed from above through the upper surface passage position of the conveyance path,
The tape guide mechanism is
A first guide member for holding down the component supply tape;
A second guide member for holding down the component supply tape on the downstream side in the tape conveying direction of the first guide member;
A first pressurizing mechanism for applying a pressing pressure of the component supply tape to the first guide member;
An electronic component supply apparatus comprising: a second pressure mechanism that applies a pressing pressure of the component supply tape to the second guide member.

The tape separation portion is provided on the first guide member,
The sprocket is disposed so as to mesh with the component supply tape at an upper surface passing position of the conveyance path,
The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the second guide member pressurizes the component supply tape toward the sprocket.

At least one of the pressurizing mechanisms includes a fulcrum shaft that detachably holds one guide member that applies pressing pressure and supports the guide member rotatably.
The guide member is formed with a U-shaped groove into which the fulcrum shaft is fitted,
3. The U-shaped groove is formed by expanding an inlet side thereof, and an inclined guide portion for guiding the fulcrum shaft is formed in a deep portion at the expanded inlet. The electronic component supply apparatus described.

The pressurizing mechanism having the fulcrum shaft is
A pressing member that pressurizes the guide member in a direction in which the fulcrum shaft is held in the U-shaped groove;
A stopper for restricting movement of the pressure member in a direction to release the fulcrum shaft;
The electronic component supply apparatus according to claim 3, further comprising a release operation unit that performs a release operation of the stopper.

The pressurizing mechanism having the fulcrum shaft includes an elastic body that pressurizes the pressurizing member along the upper surface of the main frame,
Contact portions of the pressure member and the pressurized guide member are inclined surfaces,
Each of the inclined surfaces is inclined in a direction in which the pressing force of the elastic body is generated in a direction in which the fulcrum shaft is held in the U-shaped groove and a direction in which a pressing pressure to the component supply tape is applied to the guide member. The electronic component supply apparatus according to claim 4, wherein the electronic component supply apparatus is an electronic component supply apparatus.