JP2011170745A - パンの識別装置とそのプログラム - Google Patents
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
【課題】 画像認識によりパンの種類を正確に識別する。
【構成】 パンのカラー画像を内側領域のカラー画像と外側領域のカラー画像とに分割する。パンの画像からパンの輪郭に関する特徴量と、パンのテクスチャーに関する特徴量と、パンの内側領域のカラースペース内での特徴量と、パンの外側領域のカラースペース内での特徴量とを求め、パンの種類を識別する。
【選択図】 図1
Description
1) パンの色は基本的に焦げ茶色で、形状は円形に近いものが多い。
2) 同種のパンでも個体間で形状の差が大きく、例えば種類が同じクロワッサンでも、パンの縦横比、パンの中央部での横方向の突起の有無など、形状が変化に富んでいる。
3) ピロシキとカレーパンなど、種類が異なるにもかかわらず、揚げパンで平面視で真円でないなど、基本的特徴が共通なものがある。
4) こしアンパンと粒アンパンのように、極めて類似したパンがある。
パンのカラー画像から、少なくともパンの内側領域のカラー画像と外側領域のカラー画像とを切り出す切り出し部と、
パンのカラー画像から、パンの輪郭に関する特徴量を求めるための輪郭データ抽出部と、
パンのカラー画像から、パンのテクスチャーに関する特徴量を求めるためのテクスチャーデータ抽出部と、
パンの内側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための内側カラーデータ抽出部と、
パンの外側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための外側カラーデータ抽出部と、
前記各抽出部で求めた特徴量によりパンの種類を識別する識別部、とを備えている。
カメラからのパンのカラー画像を画像認識することにより、パンの種類を識別するために、
コンピュータを、
パンのカラー画像から、少なくともパンの内側領域のカラー画像と外側領域のカラー画像とを切り出す切り出し部と、
パンのカラー画像から、パンの輪郭に関する特徴量を求めるための輪郭データ抽出部と、
パンのカラー画像から、パンのテクスチャーに関する特徴量を求めるためのテクスチャーデータ抽出部と、
パンの内側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための内側カラーデータ抽出部と、
パンの外側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための外側カラーデータ抽出部と、
前記各抽出部で求めた特徴量によりパンの種類を識別する識別部、として機能させる。
より好ましくは、前記テクスチャーデータ抽出部ではパンのカラーデータ中の輝度成分を用いてテクスチャーの特徴量を求め、
前記切り出し部は、パンの内側領域のカラー画像と、中間領域のカラー画像と、外側領域のカラー画像の3種類のカラー画像を切り出し、
さらに、パンの中間領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための中間カラーデータ抽出部を備えている。
1) パンの種類と個数とを自動的に認識できる。
2) パンを内側領域と中間領域及び外側領域、あるいは内側領域とその外側の領域に分割することにより、トッピング上の特徴とパンの焼き具合の特徴とを別々に利用できる。
3) パンの輪郭の特徴を用いることにより、識別率を高める。丸いパン、四角いパン、三角のパン、輪郭の凹凸が多いパンなどを、輪郭上の特徴で識別できる。
4) パンのテクスチャーの特徴とを用いることにより、識別率を高める。例えばカレーパンもアンパンもパンの形状自体としては大差はない。しかしカレーパンでは表面にパン粉のテクスチャーが表れ、これは揚げパンの特徴である。またクロワッサンなどのパイ系のパンと他のパンはテクスチャーが異なる。
5) 第1段の識別と第2段の識別を組み合わせることにより、パンの種類を正確に識別できる。
4 光源
6 CCDカメラ
8 背景分離部
10 切り出し部
12 輪郭データ抽出部
14 テクスチャーデータ抽出部
16 内側カラーデータ抽出部
18 中間カラーデータ抽出部
20 外側カラーデータ抽出部
22 学習部
24 第1段画像認識部
26 第2段画像認識部
30 記憶媒体
Claims (4)
- カメラからのパンのカラー画像を画像認識することにより、パンの種類を識別する装置であって、
パンのカラー画像から、少なくともパンの内側領域のカラー画像と外側領域のカラー画像とを切り出す切り出し部と、
パンのカラー画像から、パンの輪郭に関する特徴量を求めるための輪郭データ抽出部と、
パンのカラー画像から、パンのテクスチャーに関する特徴量を求めるためのテクスチャーデータ抽出部と、
パンの内側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための内側カラーデータ抽出部と、
パンの外側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための外側カラーデータ抽出部と、
前記各抽出部で求めた特徴量によりパンの種類を識別する識別部、とを備えている、パンの識別装置。 - 前記識別部は、パンの全ての種類の中からパンの種類を識別する第1段の識別部と、少なくとも第1段の識別部でパンの種類を特定できなかったものに対して、第1段で識別したパンの種類の候補を対象としてパンの種類を識別する第2段の識別部とからなることを特徴とする、請求項1のパンの識別装置。
- 前記テクスチャーデータ抽出部ではパンのカラーデータ中の輝度成分を用いてテクスチャーの特徴量を求め、
前記切り出し部は、パンの内側領域のカラー画像と、中間領域のカラー画像と、外側領域のカラー画像の3種類のカラー画像を切り出し、
さらに、パンの中間領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための中間カラーデータ抽出部を備えていることを特徴とする、請求項2のパンの識別装置。 - カメラからのパンのカラー画像を画像認識することにより、パンの種類を識別するために、
コンピュータを、
パンのカラー画像から、少なくともパンの内側領域のカラー画像と外側領域のカラー画像とを切り出す切り出し部と、
パンのカラー画像から、パンの輪郭に関する特徴量を求めるための輪郭データ抽出部と、
パンのカラー画像から、パンのテクスチャーに関する特徴量を求めるためのテクスチャーデータ抽出部と、
パンの内側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための内側カラーデータ抽出部と、
パンの外側領域のカラー画像のカラースペース内での特徴量を求めるための外側カラーデータ抽出部と、
前記各抽出部で求めた特徴量によりパンの種類を識別する識別部、として機能させるパンの識別プログラム。
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JPN6013048414; 河合敦夫 外3名: 'パンの認識分類を行うための画像処理システム' 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.98 No.136, 19980619, 1〜8, 社団法人電子情報通信学会 * |
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