JP2011168960A

JP2011168960A - Information display device for construction machine

Info

Publication number: JP2011168960A
Application number: JP2010031010A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sagiya; 兼一鷺谷
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-02-16
Filing date: 2010-02-16
Publication date: 2011-09-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information display device for construction machine, capable of performing accurate alarm/failure information display in many countries differed in language. <P>SOLUTION: Upon occurrence of alarm/failure, a text format of a language with an error code and an error message being designated is obtained from a first data table. A processing means checks for whether the character number of the error message is a regulated character number of display scale of a display screen through word division, and displays the error message as it is together with the error code if it is not more than the regulated character number. If the character number is more than the regulated character number, the processing means performs abbreviation processing by use of a second data table to reduce the character number to the regulated character number or less, and then displays the abbreviated error message together with the error code. At that time, when pop-up function input is performed through a key pad, the error message before abbreviation is pop-up displayed instead of the abbreviation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設機械の情報表示装置に関する。 The present invention relates to an information display device for a construction machine.

建設機械、例えば油圧ショベルは、各種の圧力センサ、温度センサ等の計器類、電磁比例弁などの各種のアクチュエータエンジン関連の各種の状態量検出器等を持つ。
運転室には、モニタ画面があり、各種の計測データの情報表示や異常発生時の異常を示す警報／故障情報表示を行う。
かかる建設機械の情報表示装置の公知文献として、特許文献１がある。
この特許文献１は、異常情報提供装置であって、各種の計測データや状態量を取込み、表示を行うと共に、処理して異常発生情報を得てこれを表示し、更に、異常の詳細がわかるような詳細情報をも表示可能にしたものである。
この表示を実現したのがコントローラ、キーパッドである。コントローラは、各種の計測データや状態量を取込み、処理して表示情報化して表示画面に表示させる。キーパッドは、表示画面上のカーソルの位置や表示処理やプログラム実行処理をマンマシンにて行うべく、操作員による各種操作可能な手動操作手段である。
コントローラは、ＣＰＵ、入出力インターフェース、各種のメモリ、表示部、を持つ。表示部が前記の各種の表示情報の表示手段となり、また、入出力インターフェースにつながるものの１つが、上記キーパッドである。 Construction machines, such as hydraulic excavators, have various pressure sensors, temperature sensors and other instruments, various state quantity detectors related to various actuator engines such as electromagnetic proportional valves, and the like.
The operator's cab has a monitor screen that displays information on various measurement data and displays alarm / failure information indicating an abnormality when an abnormality occurs.
There is Patent Document 1 as a publicly known document of such an information display device for construction machines.
This patent document 1 is an abnormality information providing apparatus that takes in various measurement data and state quantities, displays them, processes them to obtain abnormality occurrence information, displays it, and displays the details of the abnormality. Such detailed information can be displayed.
This display is realized by the controller and keypad. The controller takes various measurement data and state quantities, processes them into display information, and displays them on the display screen. The keypad is a manual operation means that can be operated in various ways by an operator so that the position of the cursor on the display screen, display processing, and program execution processing can be performed by a man machine.
The controller has a CPU, an input / output interface, various memories, and a display unit. The display unit serves as a display means for the various types of display information, and one connected to the input / output interface is the keypad.

特開２００５−８２９６１号公報JP 2005-82961 A

異常発生時の表示は、建設機械の使用される現場や操作員の言語によってなされる。日本では日本語、英語圏では英語という具合である。これらの言語については上記特許文献１には特に記載はないが、一般的にはデータテーブルに、エラーコードに対応して格納されており、コントローラは、故障発生を計測データや状態量に基づき検出したときに、その検出事例に対応するエラーコードを検索し、このエラーコードに対応する異常を示す警報／故障情報を、上記データテーブルから読出す。そして、エラーコードと併せて対応する異常を示す警報／故障情報を表示画面に表示する。
然るに、多言語を使用する国や、言語の異なる国境を作業現場とする事例にあっても、操作者に適合した言語による異常を示す警報／故障情報の表示が必要となる。
建設機械の規模によっても異なるが、通常使用されている油圧ショベルにあっては、３００〜４００の異常情報数にもなる。これらを言語別にすべてデータとして用意しておくことは、メモリ容量の負担となる。
更に、国によっては、一般的に略語を用いない例（例えばブルガリア語）があり、途中で略語を表示してもその後で全文を表示しなければならないことになる。
本発明の目的は、こうした問題を解決する建設機械の情報表示装置を提供するものである。
更に本発明は、限られたメモリ容量の中で、異常を示す警報／故障情報の表示画面サイズに応じた表示を可能にする建設機械の情報表示装置を提供することを目的とする。
更に本発明は、多言語での使用にあっても異常を示す警報／故障情報の表示画面サイズに応じた略語表示を可能にする建設機械の情報表示装置を提供することを目的とする。
更に本発明は、異常を示す警報／故障情報の表示画面サイズに応じた略語の表示と共に、その後で全文表示を可能にする建設機械の情報表示装置を提供するものである。
更に本発明は、作業の途中にあって、異なる言語の表示が要求されたときも異常を示す警報／故障情報の表示画面サイズに応じた略語表示だけでなく、その後でその要求言語に従った全文表示を可能にする建設機械の情報表示装置を提供するものである。 When an abnormality occurs, the display is made according to the language of the site where the construction machine is used or the operator. In Japan, it is Japanese, and in English-speaking countries, it is English. These languages are not particularly described in Patent Document 1, but are generally stored in a data table corresponding to an error code, and the controller detects the occurrence of a failure based on measurement data and a state quantity. Then, an error code corresponding to the detected case is searched, and alarm / failure information indicating an abnormality corresponding to the error code is read from the data table. Then, alarm / failure information indicating the corresponding abnormality is displayed on the display screen together with the error code.
However, even in a case where a country where multiple languages are used or a border where languages are different is used as a work site, it is necessary to display alarm / failure information indicating abnormality in a language suitable for the operator.
Although it differs depending on the scale of the construction machine, the number of abnormal information is 300 to 400 in a normally used hydraulic excavator. It is a burden on the memory capacity to prepare all of these as data for each language.
Further, in some countries, there are generally examples where abbreviations are not used (for example, Bulgarian), and even if abbreviations are displayed in the middle, the full text must be displayed after that.
The objective of this invention is providing the information display apparatus of the construction machine which solves such a problem.
Another object of the present invention is to provide an information display device for a construction machine that enables display according to the display screen size of alarm / failure information indicating an abnormality within a limited memory capacity.
It is another object of the present invention to provide an information display device for a construction machine that can display abbreviations according to the display screen size of alarm / failure information indicating an abnormality even when used in multiple languages.
Furthermore, the present invention provides an information display device for a construction machine that can display an abbreviation corresponding to the display screen size of alarm / failure information indicating an abnormality, and then display the full text.
Furthermore, the present invention is not limited to the abbreviation display according to the display screen size of the alarm / failure information indicating an abnormality even when the display of a different language is requested in the middle of the work, and thereafter, according to the requested language. It is an object of the present invention to provide an information display device for a construction machine that enables full text display.

本発明は、運転室に設置されたモニタ画面に、動作状態又は環境状態を示す情報を表示すると共に、エラー発生時のそのエラーコード及び文字及び又は記号を含むエラーメッセージを表示可能とする建設機械の情報表示装置であって、エラー発生時にそのエラー対応のエラーコード及び文字及び又は記号を含む第１のエラーメッセージをデータとして得、この文字及び又は記号を含むエラーメッセージの字数が表示画面上の表示すべき表示スペースの表示可能字数よりも大きいときに、表示可能な字数になるように、エラーメッセージを略語化して第２のエラーメッセージを得る第１手段と、この第２のエラーメッセージ又は表示可能な字数よりも小さいときの上記第１のエラーメッセージを上記該当する表示スペース上にエラーコードと併せて表示させる第２手段と、
運転室の操作者に近接した位置に配置され又は配置可能なポップアップ操作入力機能を持つ操作手段と、上記第２のエラーメッセージ表示後にあって、この操作手段からポップアップ操作の入力がなされたことを受けて、上記該当する表示スペースに近接して、略語化前の第１のエラーメッセージをポップアップにより表示させる第３手段と、
を備える建設機械の情報表示装置を開示する。 The present invention is a construction machine capable of displaying information indicating an operation state or an environmental state on a monitor screen installed in a cab and displaying an error message including an error code and a character and / or a symbol when an error occurs. When an error occurs, a first error message including an error code and a character and / or symbol corresponding to the error is obtained as data, and the number of characters of the error message including the character and / or symbol is displayed on the display screen. First means for abbreviating an error message to obtain a second error message so that the number of characters that can be displayed is larger than the number of characters that can be displayed in the display space to be displayed, and the second error message or display When the number of characters is less than the possible number, the first error message is displayed on the corresponding display space together with the error code. A second means for displaying Te,
An operation means having a pop-up operation input function that is arranged or can be arranged at a position close to the operator in the cab, and that the pop-up operation is input from the operation means after the second error message is displayed. And a third means for displaying the first error message before abbreviation in a pop-up in the vicinity of the corresponding display space,
An information display device for a construction machine comprising:

更に本発明は、上記第１手段は、単語と略語の関係を示すデータテーブルと、上記得られた第１のエラーメッセージの字数を計数し、表示すべき表示スペースの表示可能字数よりも大きいか否かを判定する判定手段と、表示可能字数よりも大きいときに第１のエラーメッセージを単語に分ける分割手段と、この各単語について上記データテーブルを参照して、表示すべき表示スペースの字数よりも小さくなるように略語化して、第２のエラーメッセージを得る処理手段と、を備えるものとした建設機械の情報表示装置を開示する。 Further, according to the present invention, the first means counts the number of characters in the data table indicating the relationship between words and abbreviations and the obtained first error message, and is greater than the number of characters that can be displayed in the display space to be displayed? Determining means for determining whether or not, dividing means for dividing the first error message into words when the number of characters is larger than the number of displayable characters, and referring to the data table for each word, the number of characters in the display space to be displayed An information display device for a construction machine is disclosed that includes processing means for obtaining a second error message by abbreviations so as to be smaller.

更に本発明は、上記データテーブルは、単語の種類又は内容とによって略語の優先度コードが付加され、この優先度コードの高い順から略語処理を行うものとした建設機械の情報表示装置を開示する。 Furthermore, the present invention discloses an information display device for a construction machine, in which the abbreviation priority code is added to the data table according to the type or content of the word, and the abbreviation processing is performed in descending order of the priority code. .

更に本発明は、上記操作手段は、表示言語切替えの操作入力機能を持ち、この入力を受けたときの上記第２、第３手段は表示中の言語を、指定された言語に切替えて表示させるものとした建設機械の情報表示装置を開示する。 Further, according to the present invention, the operation means has an operation input function for switching a display language, and when the input is received, the second and third means switch the displayed language to the designated language and display it. An information display device for a construction machine is disclosed.

更に本発明は、上記第３の手段は、指定された言語として、ポップアップ入力がされたときの第１のエラーメッセージを含むものとした建設機械の情報表示装置を開示する。 Furthermore, the present invention discloses an information display device for a construction machine, wherein the third means includes a first error message when a pop-up input is made as a designated language.

更に本発明は、上記操作手段は、キーパッドとする建設機械の情報表示装置を開示する。 Furthermore, the present invention discloses an information display device for a construction machine in which the operation means is a keypad.

本発明によれば、ショベル等の建設機械にあって、限られたメモリ容量の中で、その表示画面に、異常を示す警報／故障情報の略語を表示可能にできると共に、略語に代る異常を示す警報／故障情報の全文をも簡便に表示可能になった。 According to the present invention, in a construction machine such as an excavator, an abbreviation of alarm / failure information indicating an abnormality can be displayed on the display screen within a limited memory capacity, and an abnormality instead of an abbreviation can be displayed. It is now possible to easily display the full text of alarm / failure information.

本発明のコントローラ２による略語処理のフローチャート例を示す図である。It is a figure which shows the example of a flowchart of the abbreviation process by the controller 2 of this invention. 本発明の表示部５０の警報／故障の表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen of the alarm / failure of the display part 50 of this invention. 本発明の表示部５０の表示画面でのエラーコードとエラーメッセージ表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of an error code and error message display on the display screen of the display part 50 of this invention. 本発明のエラーメッセージデータテーブル１０１の具体例図である。It is a specific example figure of the error message data table 101 of this invention. 本発明の単語別の略語を示すデータテーブル１０２の具体例図である。It is a specific example figure of the data table 102 which shows the abbreviation according to word of this invention. 本発明の表示部５０の第１のエラーメッセージ、第２のエラーメッセージの表示画面例図である。It is a display screen example figure of the 1st error message of the display part 50 of this invention, and a 2nd error message. 本発明の表示部５０の第１エラーメッセージ、はみ出した第１エラーメッセージの表示画面例図である。It is a display screen example figure of the 1st error message of the display part 50 of this invention, and the protruding 1st error message. 本発明の表示部５０のポップアップの表示画面例図である。It is a display screen example figure of the pop-up of the display part 50 of this invention. 本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の対象となる建設機械の構造を表す側面図である。It is a side view showing the structure of the construction machine which becomes the object of one embodiment of the information display device of the construction machine of the present invention. 図１に示した本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベルに搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。It is a figure showing schematic structure of an example of the hydraulic system mounted in the hydraulic shovel which is the application object of one Embodiment of the information display apparatus of the construction machine of this invention shown in FIG. 1 with sensors. 本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の適用対象である図１に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図である。It is a side view showing the structure of the inside of the driver's cab installed in the hydraulic excavator shown in FIG. 1 which is an application object of the embodiment of the information display device for the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の適用対象である図１に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す上面図である。FIG. 2 is a top view illustrating a configuration of an interior of a cab installed in the hydraulic excavator illustrated in FIG. 1, which is an application target of an embodiment of the information display device for a construction machine according to the present invention. 本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態を構成する表示装置の電源オン後の通常画面（＝初期画面）表示状態を表す正面図である。It is a front view showing the normal screen (= initial screen) display state after power-on of the display device constituting one embodiment of the information display device of the construction machine of the present invention. 本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態を構成するコントローラのハードウェア構成を表す図である。It is a figure showing the hardware constitutions of the controller which comprises one Embodiment of the information display apparatus of the construction machine of this invention. 本発明のキーパッドの操作部例を示す図である。It is a figure which shows the example of an operation part of the keypad of this invention.

先ず、本発明の建設機械の一例としての油圧ショベルについて全体説明を、図９〜図１４を用いて行う。
図９は、本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の対象となる建設機械（この例では油圧ショベル）の構造を表す側面図である。 First, the whole hydraulic excavator as an example of the construction machine of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a side view showing the structure of a construction machine (a hydraulic excavator in this example) that is a target of an embodiment of the information display device for a construction machine according to the present invention.

油圧ショベル１は、走行体１２と、走行体１２上に旋回可能に設けれられた旋回体１３と、旋回体１３の前部左側に設けられた運転室１４と、旋回体１３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント作業機（掘削作業装置）１５とを備えている。フロント作業機１５は、旋回体１３に回動可能に設けられたブーム１６と、このブーム１６の先端に回動可能に設けられたアーム１７と、このアーム１７の先端に回動可能に設けられたバケット１８とで構成されている。また運転室１４内には（機体側）コントローラ２が設置されている。 The excavator 1 includes a traveling body 12, a swiveling body 13 provided on the traveling body 12 so as to be able to swivel, a driver's cab 14 provided on the left side of the front portion of the revolving body 13, and a front center of the revolving body 13. And a front work machine (excavation work device) 15 provided so as to be able to move up and down. The front work machine 15 is provided with a boom 16 rotatably provided on the revolving structure 13, an arm 17 rotatably provided at the tip of the boom 16, and a pivot at the tip of the arm 17. And a bucket 18. A controller 2 (airframe side) is installed in the cab 14.

なお、図９においては、油圧ショベル１は、機体重量数百トンクラスで例えば海外の鉱山等において用いられることの多い超大型ショベル（バックホウタイプ）を例にとって図示しているが、本発明の適用対象としてはこれに限られるものではない。すなわち、日本国内において各種建設工事現場等において最も活躍する機体重量数十トンクラスのいわゆる大型ショベル、中型ショベルや、小規模工事現場で活躍するそれよりさらに小型のいわゆるミニショベル等に適用してもよい。 In FIG. 9, the hydraulic excavator 1 is illustrated with an example of an ultra-large excavator (backhoe type) that has a body weight of several hundred tons and is often used in overseas mines, for example. The target is not limited to this. In other words, it can be applied to so-called large and medium-sized excavators with a weight of several tens of tons class that are most active in various construction sites in Japan, and so-called mini-excavators that are even smaller than those that are active in small-scale construction sites. Good.

図１０は、図９に示した本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベル１に搭載された油圧システムの一例の概略構成をセンサ類とともに表す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating, together with sensors, a schematic configuration of an example of a hydraulic system mounted on the hydraulic excavator 1 to which the embodiment of the information display device for a construction machine according to the embodiment of the present invention illustrated in FIG. 9 is applied. .

この図１０において、油圧ショベル１に搭載された油圧システム２０は、例えば、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂと、ブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ、アーム用コントロールバルブ２３、バケット用コントロールバルブ２４、旋回用コントロールバルブ２５、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂと、ブームシリンダ２７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９、旋回モータ３０、走行モータ３１ａ，３１ｂとを備えている。 In FIG. 10, the hydraulic system 20 mounted on the hydraulic excavator 1 includes, for example, hydraulic pumps 21a and 21b, boom control valves 22a and 22b, arm control valves 23, bucket control valves 24, and swing control valves. 25, travel control valves 26a and 26b, a boom cylinder 27, an arm cylinder 28, a bucket cylinder 29, a turning motor 30, and travel motors 31a and 31b.

油圧ポンプ２１ａ，２１ｂはいわゆる電子ガバナタイプの燃料噴射装置（図示せず）を備えた２つのディーゼルエンジン３２（図では１つのみで略示する。以下適宜、単にエンジン３２という）により回転駆動されて圧油を吐出し、コントロールバルブ（制御弁）２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂは油圧ポンプ２１ａ，２１ｂから油圧アクチュエータ２７〜３１ａ，３１ｂに供給される圧油の流れ（流量及び流れ方向）を制御し、油圧アクチュエータ２７〜３１ａ，３１ｂはブーム１６、アーム１７、バケット１８、旋回体１３、走行体１２の駆動を行う。これら油圧ポンプ１２ａ，２１ｂ、コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂ及びエンジン３２は旋回体１３の後部の収納室（エンジン室）に設置されている。 The hydraulic pumps 21a and 21b are rotationally driven by two diesel engines 32 (only one is shown in the figure, simply referred to as the engine 32 hereinafter) provided with so-called electronic governor type fuel injection devices (not shown). The control valve (control valves) 22a, 22b to 26a, 26b controls the flow (flow rate and flow direction) of the pressure oil supplied from the hydraulic pumps 21a, 21b to the hydraulic actuators 27-31a, 31b. The hydraulic actuators 27 to 31 a and 31 b drive the boom 16, the arm 17, the bucket 18, the swing body 13, and the traveling body 12. The hydraulic pumps 12a and 21b, the control valves 22a, 22b to 26a and 26b, and the engine 32 are installed in a storage chamber (engine chamber) at the rear of the revolving structure 13.

コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ〜２６ａ，２６ｂに対して操作レバー装置３３，３４，３５，３６が設けられている。操作レバー装置３３の操作レバーを十字の一方向Ｘ１に操作するとアームクラウドのパイロット圧又はアームダンプのパイロット圧が生成されてアーム用コントロールバルブ２３に印加され、操作レバー装置３３の操作レバーを十字の他方向Ｘ２に操作すると右旋回のパイロット圧又は左旋回のパイロット圧が生成され、旋回用コントロールバルブ２５に印加される。 Operation lever devices 33, 34, 35 and 36 are provided for the control valves 22a, 22b to 26a and 26b. When the operating lever of the operating lever device 33 is operated in one direction X1 of the cross, the pilot pressure of the arm cloud or the pilot pressure of the arm dump is generated and applied to the arm control valve 23, and the operating lever of the operating lever device 33 is moved to the cross. When operated in the other direction X2, a pilot pressure for turning right or a pilot pressure for turning left is generated and applied to the turning control valve 25.

操作レバー装置３４の操作レバーを十字の一方向Ｘ３に操作するとブーム上げのパイロット圧又はブーム下げのパイロット圧が生成されてブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂに印加され、操作レバー装置３４の操作レバーを十字の他方向Ｘ４に操作するとバケットクラウドのパイロット圧又はバケットダンプのパイロット圧が生成され、バケット用コントロールバルブ２４に印加される。また、操作レバー装置３５，３６の操作レバーを操作すると、左走行のパイロット圧及び右走行のパイロット圧が生成され、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂに印加される。なお、操作レバー装置３３〜３６はコントローラ２とともに運転室１４内に配置されている。 When the operating lever of the operating lever device 34 is operated in one direction X3 of the cross, a pilot pressure for raising the boom or a pilot pressure for lowering the boom is generated and applied to the boom control valves 22a and 22b. When operated in the other direction X4 of the cross, a bucket cloud pilot pressure or a bucket dump pilot pressure is generated and applied to the bucket control valve 24. Further, when the operation levers of the operation lever devices 35 and 36 are operated, the pilot pressure for the left traveling and the pilot pressure for the right traveling are generated and applied to the traveling control valves 26a and 26b. The operation lever devices 33 to 36 are disposed in the cab 14 together with the controller 2.

以上のような油圧システム２０にセンサ４０〜４６，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ等が設けられている。センサ４０は、フロント作業機１５の操作信号としてこの例ではブーム上げのパイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ４１は旋回操作信号としてシャトル弁４１ａを介し取り出された旋回パイロット圧を検出する圧力センサであり、センサ４２は走行操作信号としてシャトル弁４２ａ，４２ｂ，４２ｃを介して取り出された走行のパイロット圧を検出する圧力センサである。 The hydraulic system 20 as described above is provided with sensors 40 to 46, 47a, 47b, 47c and the like. In this example, the sensor 40 is a pressure sensor that detects a boom raising pilot pressure as an operation signal of the front work machine 15, and the sensor 41 is a pressure that detects a turning pilot pressure taken out via the shuttle valve 41a as a turning operation signal. The sensor 42 is a pressure sensor that detects a traveling pilot pressure taken out through the shuttle valves 42a, 42b, and 42c as a traveling operation signal.

センサ４３はエンジン３２のキースイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出するセンサであり、センサ４４はシャトル弁４４ａを介して取り出された油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの吐出圧力、即ちポンプ圧を検出する圧力センサであり、センサ４５は油圧システム１の作動油の温度（油温）を検出する油温センサである。センサ４６は、エンジン３２の回転数を検出する回転数センサである。センサ４７ａは、エンジン３２の燃料噴射装置によって噴射される噴射量（いいかえれば燃料消費量）を検出する燃料センサであり、センサ４７ｂは、エンジン３２のターボブースト圧力を検出する圧力センサであり、センサ４７ｃはエンジン３２を冷却する冷却水（ラジエータ水）の温度（例えば上部マニホールドにおける温度及び出口における温度）を検出する温度センサである。また図の煩雑化を避けるために図示を省略するが、このほかにも例えばエンジン３２に関しては各シリンダごとに排気温度を検出するセンサ、電子ガバナ装置のスロットル位置を検出するセンサ、燃料レベルを検出するセンサ、バッテリ電圧を検出するセンサ、吸気マニホールドの温度を検出するセンサ、ラジエータの上部マニホールドにおける圧力を検出するセンサ、ラジエータの前面における空気温度を検出するセンサ、ラジエータの冷却ファンの油圧モータ入口圧力（油圧）を検出するセンサ、冷却水ポンプの吐出圧力を検出するセンサ、インタークーラの温度を検出するセンサ、オイルクーラの入口・出口温度、出口圧力を検出するセンサ、ブーム１６に関してブーム角度を検出するセンサ、また周囲環境として大気圧を検出するセンサ、大気温度を検出するセンサ等、各種のセンサが設けられている。これらセンサ４０〜４６，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ等（以下適宜、単にセンサ４０等という）の検出信号は、いずれもコントローラ２に送られ収集される。 The sensor 43 is a sensor that detects ON / OFF of the key switch of the engine 32, and the sensor 44 is a pressure sensor that detects the discharge pressure of the hydraulic pumps 21a and 21b taken out via the shuttle valve 44a, that is, the pump pressure. The sensor 45 is an oil temperature sensor that detects the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil in the hydraulic system 1. The sensor 46 is a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine 32. The sensor 47a is a fuel sensor that detects an injection amount (in other words, a fuel consumption amount) injected by the fuel injection device of the engine 32, and the sensor 47b is a pressure sensor that detects a turbo boost pressure of the engine 32. 47c is a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water (radiator water) that cools the engine 32 (for example, the temperature at the upper manifold and the temperature at the outlet). Although not shown in order to avoid complication of the figure, for example, regarding the engine 32, for example, a sensor for detecting the exhaust temperature for each cylinder, a sensor for detecting the throttle position of the electronic governor device, and a fuel level are detected. Sensor, battery voltage detection sensor, intake manifold temperature detection sensor, pressure detection at the upper manifold of the radiator, air temperature detection at the front of the radiator, radiator cooling fan hydraulic motor inlet pressure (Hydraulic pressure) sensor, cooling pump discharge pressure sensor, intercooler temperature sensor, oil cooler inlet / outlet temperature, outlet pressure sensor, boom 16 angle detection Sensors that detect atmospheric pressure as the surrounding environment. Sa, a sensor for detecting the atmospheric temperature, various sensors are provided. The detection signals of these sensors 40 to 46, 47a, 47b, 47c and the like (hereinafter simply referred to as the sensor 40 etc. as appropriate) are all sent to the controller 2 and collected.

なお、以上は操作レバーをいずれも油圧パイロット方式の場合を例にとって説明したが、これに限られず、いわゆる電気レバー方式でもよい。この場合、操作状態を検出する方式はパイロット圧検出ではなく、電気レバー方式の操作レバー装置からの電気出力（指令信号）自体を検出信号とすればよい。 In the above description, the operation lever is a hydraulic pilot system as an example. However, the operation lever is not limited to this, and a so-called electric lever system may be used. In this case, the method for detecting the operation state is not the detection of the pilot pressure, but the electric output (command signal) itself from the operation lever device of the electric lever method may be used as the detection signal.

コントローラ２は、上記センサ４０等により検出された油圧ショベル１の動作状態に関わる状態量及び周囲環境に関わる状態量を収集し、その検出結果に応じて運転室１４内に各種表示を行うためのものであり、本発明の最も大きな特徴は、その運転室１４内における表示態様にある。 The controller 2 collects state quantities relating to the operating state of the hydraulic excavator 1 detected by the sensor 40 and the like and state quantities relating to the surrounding environment, and performs various displays in the cab 14 according to the detection results. The most significant feature of the present invention is the display mode in the operator cab 14.

図１１及び図１２は、本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態の適用対象である図９に示した油圧ショベルに設置された運転室内部の構成をそれぞれ表す側面図及び上面図である。 11 and 12 are a side view and a top view, respectively, showing the configuration of the cab inside the hydraulic excavator shown in FIG. 9 which is an application target of the embodiment of the information display apparatus for construction machines according to the present invention. It is.

図１１及び図１２において、運転室１４内の操作者が着座する座席１４Ａより前方には、前述の走行用操作レバー装置３５，３６の手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー３５ａ，３６ａが設けられている。また、座席１４Ａの左・右両側には、前述した操作レバー装置３３，３４の十字操作式の左・右手動操作レバー３３ａ，３４ａがそれぞれ備えている。座席１４Ａの左側には左コンソール４８Ｌが、座席１４Ａの右側には右コンソール４８Ｒが設けられている。 11 and 12, in front of a seat 14A on which an operator in the cab 14 is seated, a left / right traveling operation lever 35a that can be operated with either the hand or the foot of the traveling operation lever devices 35 and 36 described above. , 36a are provided. Further, the left and right manual operation levers 33a and 34a of the cross operation type of the operation lever devices 33 and 34 described above are provided on both the left and right sides of the seat 14A, respectively. A left console 48L is provided on the left side of the seat 14A, and a right console 48R is provided on the right side of the seat 14A.

また運転室１４内には、本発明の建設機械の情報表示装置の要部を構成する表示手段としての表示部５０及び操作手段としてのキーパッド５１が設けられている。キーパッド５１は携帯形の例もある。表示部５０は、運転室１４前方壁のうち着座した操作者からみて左前方位置において操作レバー３３ａより若干高い高さ方向位置に設けられている。キーパッド５１は座席１４Ａの左側の操作レバー３３ａ及び左コンソール４８Ｌのさらに左側に設けられている。 Further, in the cab 14, there are provided a display unit 50 as a display unit and a keypad 51 as an operation unit that constitute a main part of the information display device for a construction machine according to the present invention. The keypad 51 may be a portable type. The display unit 50 is provided at a position in the height direction slightly higher than the operation lever 33a at the left front position as viewed from the operator seated on the front wall of the cab 14. The keypad 51 is provided on the left side of the operation lever 33a on the left side of the seat 14A and the left console 48L.

図１１及び図１２に戻り、前述のコントローラ２は、運転室１４内の適宜の箇所（例えば座席１４Ａの下側）に収納されている。 Returning to FIGS. 11 and 12, the controller 2 described above is housed in an appropriate location in the cab 14 (for example, below the seat 14 </ b> A).

図１３は、本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態を構成する上記コントローラ２のハードウェアを表す図である。 FIG. 13 is a diagram showing the hardware of the controller 2 that constitutes an embodiment of the information display device for a construction machine according to the present invention.

図１３において、コントローラ２は、入出力インターフェース２ａ，２ｂ，ＣＰＵ（中央処理演算部）２ｃ、ＲＡＭとＲＯＭと各種のデータテーブルを含んだメモリ２ｄ、及びタイマ２ｅ、表示部２ｆ（５０）、キーパッド５１を備えている。 In FIG. 13, the controller 2 includes input / output interfaces 2a and 2b, a CPU (central processing unit) 2c, a memory 2d including a RAM, a ROM and various data tables, a timer 2e, a display unit 2f (50), a key. A pad 51 is provided.

入出力インターフェース２ａは、上述したセンサ４０等により、フロント作業機１５、旋回、走行のパイロット圧の検出信号、エンジン３２のキースイッチＯＮの検出信号、ポンプ２１ａ，２１ｂのポンプ圧の検出信号、油温の検出信号、エンジン３２の回転数検出信号、冷却水温度検出信号、燃料消費量検出信号、ターボブースト圧力検出信号、エンジン３２排気温度検出信号、スロットル位置検出信号、吸気マニホールド温度検出信号、ラジエータ上部マニホールド圧力検出信号、ラジエータ前面空気温度検出信号、ラジエータ冷却ファン油圧モータ入口圧検出信号、冷却水ポンプ吐出圧検出信号、インタークーラ温度検出信号、オイルクーラ入口・出口温、出口圧検出信号、ブーム角度検出信号、大気圧検出信号、大気温度検出信号等をそれぞれ入力する。なおエンジン２３についてはディレート制御状態（＝冷却水オーバーヒート、オイル圧低下時等においてエンジン出力を低下させる公知の制御）であることをそのディレート制御信号を検出することにより検出し、このディレート検出信号を入力して活用するようにしてもよい。
更に、ＣＰＵ２ｃは、キーパッド５１からの操作入力を取込み、マンマシン操作に利用する。 The input / output interface 2a is connected to the front work machine 15, turning, traveling pilot pressure detection signal, engine 32 key switch ON detection signal, pump pressure detection signals of the pumps 21a, 21b, oil, etc. Temperature detection signal, engine 32 rotation speed detection signal, coolant temperature detection signal, fuel consumption detection signal, turbo boost pressure detection signal, engine 32 exhaust temperature detection signal, throttle position detection signal, intake manifold temperature detection signal, radiator Upper manifold pressure detection signal, radiator front air temperature detection signal, radiator cooling fan hydraulic motor inlet pressure detection signal, coolant pump discharge pressure detection signal, intercooler temperature detection signal, oil cooler inlet / outlet temperature, outlet pressure detection signal, boom Angle detection signal, atmospheric pressure detection signal, atmospheric temperature detection signal, etc. To enter each. Note that the engine 23 is detected by detecting the derate control signal that the engine 23 is in a derate control state (= known control for reducing engine output when cooling water is overheated, oil pressure is reduced, etc.). You may make it utilize by inputting.
Further, the CPU 2c takes an operation input from the keypad 51 and uses it for man-machine operation.

ＣＰＵ２ｃは、入出力インターフェース２ａからの検出信号を元に所定の演算処理を行い、演算結果をメモリ２ｄに格納する。その際、適宜タイマ（時計機能を含む）２ｅを用いる。またタイマ２ｅをセンサ４０等からの各検出信号の取り込み間隔（周期）設定のために用いてもよい。 The CPU 2c performs a predetermined calculation process based on the detection signal from the input / output interface 2a, and stores the calculation result in the memory 2d. At that time, a timer (including a clock function) 2e is used as appropriate. In addition, the timer 2e may be used for setting an interval (period) for fetching each detection signal from the sensor 40 or the like.

更に、メモリ２ｄはＣＰＵ２ｃに上記の演算処理を行わせるための制御プログラム及び後述の図１の処理を行う略語処理プログラムを格納した記録媒体としてのＲＯＭ、演算途中のデータを一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ、後述の図４、図５のデータテーブル１０２、１０３を備えている。 Further, the memory 2d is a ROM as a recording medium storing a control program for causing the CPU 2c to perform the above arithmetic processing and an abbreviation processing program for performing the processing of FIG. A RAM as means and data tables 102 and 103 shown in FIGS. 4 and 5 described later are provided.

図１４は、本発明の建設機械の情報表示装置の一実施の形態を構成する上記構成のコントローラ２の処理機能を表す機能ブロック図である。 FIG. 14 is a functional block diagram showing processing functions of the controller 2 having the above-described configuration, which constitutes an embodiment of the information display device for a construction machine according to the present invention.

図１４において、コントローラ２は、信号入力処理部２Ａ、後述の図２の表示領域Ｅ_２への各種メータ表示制御部２Ｂ、図２の領域Ｅ_１、Ｅ_３、Ｅ_４への警報／故障表示制御部２Ｃ、画面表示制御部２Ｄを有している。 14, the controller 2, the signal input processing section 2A, various meter display control section 2B of the display area _{E 2} of Figure 2 will be described later, the alarm / failure display to the area _{_E} _1, _E _3, _E ₄ of FIG. 2 A control unit 2C and a screen display control unit 2D are provided.

信号入力処理部２Ａは、各センサ等４０からの検出信号及びキーパッド５１からの操作信号Ｘを取り込み、所定の受信処理を行った後、上記各制御部２Ｂ〜２Ｄへと出力する。 The signal input processing unit 2A takes in the detection signal from each sensor 40 and the operation signal X from the keypad 51, performs a predetermined reception process, and then outputs them to the control units 2B to 2D.

各種メータ表示制御部２Ｂは、上記表示部５０の初期画面のメータ表示領域Ｅ_２に対応するものであり、センサ４５，４６，４７ｂ，４７ｃ等からのエンジン回転数検出信号、ラジエータ冷却水温検出信号、ターボブースト圧検出信号、燃料レベル検出信号、作動油温度検出信号、大気温度検出信号、バッテリ電圧検出信号に基づき、検出した各状態量データ（基本データ）に対応する表示を行うための表示信号（基本データ表示信号）を、表示部５０のメータ表示領域Ｅ_２へ出力する。 Various meter display control unit 2B, which corresponds to the meter display area _{E 2} of the initial screen of the display unit 50, the sensor 45,46,47B, engine speed detection signal from 47c etc., a radiator coolant temperature detection signal A display signal for performing display corresponding to each detected state quantity data (basic data) based on the turbo boost pressure detection signal, the fuel level detection signal, the hydraulic oil temperature detection signal, the atmospheric temperature detection signal, and the battery voltage detection signal (base data display signals), and outputs to the meter display area E ₂ of the display unit 50.

警報／故障表示制御部２Ｃは、警報に関しては上記表示部５０の表示領域Ｅ_１、Ｅ_３、Ｅ_４への表示を、警報可否判定機能と、警報表示信号生成機能に基づいて行う。 The alarm / failure display control unit 2C performs display on the display areas E ₁ , E ₃ , and E _{4 of the} display unit 50 based on the alarm availability determination function and the alarm display signal generation function.

警報可否判定機能は、上述した各センサ４０等からの各検出信号（状態量データ）に基づき、それらが予め定めたしきい値範囲内（異常でない範囲）に収まっているかどうかを判定するものである。所定のしきい値範囲内に収まっていない場合は、警報を発するべき状態（異常状態）であると判定され、これを警報情報として警報表示信号生成機能へと出力する。 The alarm availability determination function determines whether or not they are within a predetermined threshold range (non-abnormal range) based on each detection signal (state quantity data) from each sensor 40 and the like described above. is there. If it is not within the predetermined threshold range, it is determined that an alarm should be issued (abnormal condition), and this is output as alarm information to the alarm display signal generation function.

警報表示信号生成機能では、この警報情報を受けて、対応する警報表示を行うための表示信号（警報表示信号）を、表示部５０の警報表示領域Ｅ_１へ出力する。警報表示領域Ｅ_１では、各警報を、例えばその内容に関連づけて予め定められた警報マークによって表示する。各警報の詳細な説明は省略するが、例えば、警報表示領域Ｅ_１に共通するエンジン３２に係わる警報としては、燃料レベル低下警報、ラジエータ冷却水レベル低下警報、ラジエータ冷却水オーバーヒート警報、エンジン排気温度過熱警報等がある。警報表示領域Ｅ_１における油圧系に係わる警報としては、作動油レベル低下警報、作動油オーバーヒート警報等がある。 The alarm display signal generation function receives this alarm information and outputs a display signal (alarm display signal) for performing the corresponding alarm display to the alarm display area E ₁ of the display unit 50. In the alarm display area E _1, each alarm is displayed by the warning mark a predetermined example in association with the contents. Detailed description is omitted for the alarm, for example, as a warning related to the engine 32 which is common to the alarm display area E _1, fuel level drop alarm, a radiator coolant level drop alarm, a radiator coolant overheat alarm, engine exhaust temperature There is an overheat warning. The alarm according to the hydraulic system in the alarm display area E _1, hydraulic oil level drop alarm, a working oil overheat alarm or the like.

なお、上記２つの機能のうち、警報可否判定機能は、コントローラ２外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体がしきい値との対比によって正常か異常かを判定し異常時には警報情報をコントローラ２の警報表示信号生成機能へ送信するようにしてもよいし、さらに各センサごと（あるいはある程度関連する複数のセンサからなるセンサグループごと）に制御装置（サブコントローラ）を設けてこれが上記判定及び警報情報の送信を行うようにしてもよい。 Of the two functions, the alarm availability determination function may be separately provided outside the controller 2. That is, it may be determined whether each sensor itself is normal or abnormal by comparing with a threshold value, and alarm information may be transmitted to the alarm display signal generation function of the controller 2 at the time of abnormality. A control device (sub-controller) may be provided for each sensor group including a plurality of related sensors, and this may perform the determination and transmission of alarm information.

また、上記警報表示信号生成機能からの警報表示信号は、表示部５０の画面が初期画面（最初の画面）から操作者の操作によって警報リスト表示画面以降に遷移された場合の各種表示のために、画面表示制御部２Ｄにも入力される。 The alarm display signal from the alarm display signal generation function is used for various displays when the screen of the display unit 50 is changed from the initial screen (first screen) to the alarm list display screen or later by the operator's operation. This is also input to the screen display control unit 2D.

警報／故障表示制御部２Ｃは、故障に関しては上記表示部５０の初期画面の故障表示領域Ｅ_３、Ｅ_４への表示を、故障有無判定機能と、故障表示信号生成機能に基づいて行う。 The alarm / failure display control unit 2C performs display on the failure display areas E ₃ and E ₄ of the initial screen of the display unit 50 based on the failure presence / absence determination function and the failure display signal generation function.

故障有無判定機能は、上述した各センサ４０等からの各検出信号（状態量データ）に基づき、それらが故障状態であるかどうかを判定するものである。判定に手法としては例えば故障状態を以下の故障モードに類型化する。
（１）状態量データ自体は正常（センサは正常）であるが、油圧ショベル１の当該部位としてありえない値となっている（システム異常）場合；
（２）状態量データが安定せず、不安定な場合；
（３）検出信号の電圧レベルが過大又は高圧側に短絡している場合；
（４）検出信号の電圧レベルが過小又は低圧側に短絡している場合；
（５）検出信号の電流レベルが過小又は回路がオープンになっている場合；
（６）検出信号の電圧レベルが過大又は接地側に短絡している場合；
（７）機械的応答が不良（目標値と実測値との差が過大）の場合；
（８）異常な周波数、パルス幅、周期の場合；
上記のいずれかに該当する場合は、故障であると判定され、これを故障情報として故障表示信号生成機能へと出力する。 The failure presence / absence determination function determines whether or not they are in a failure state based on each detection signal (state quantity data) from each of the sensors 40 described above. As a method for the determination, for example, a failure state is classified into the following failure modes.
(1) When the state quantity data itself is normal (sensor is normal), but has a value that is impossible for the corresponding part of the excavator 1 (system abnormality);
(2) When the state quantity data is unstable and unstable;
(3) When the voltage level of the detection signal is excessive or shorted to the high voltage side;
(4) When the voltage level of the detection signal is too low or shorted to the low voltage side;
(5) When the current level of the detection signal is too low or the circuit is open;
(6) When the voltage level of the detection signal is excessive or shorted to the ground side;
(7) When the mechanical response is poor (the difference between the target value and the measured value is excessive);
(8) In case of abnormal frequency, pulse width, period;
If any of the above applies, it is determined that there is a failure, and this is output as failure information to the failure display signal generation function.

故障表示信号生成機能では、この故障情報を受けて、対応する故障表示を行うための表示信号（故障表示信号）を、表示部５０の故障表示領域５０Ｂｃへ出力する。故障表示領域５０Ｂｃでは、各故障表示を、例えばその故障が発生した部位の番号と上記故障モード番号とによって（＝エラーコード）表示する。この故障には各センサ４０又はこれに接続されるケーブルの短絡及び断線、通信系の通信不良、コントローラ２自体の異常、弁のスプールの中立位置異常・スティック（固着）等がある。 The failure display signal generation function receives this failure information and outputs a display signal (failure display signal) for performing a corresponding failure display to the failure display area 50Bc of the display unit 50. In the failure display area 50Bc, each failure display is displayed (= error code) by, for example, the part number where the failure has occurred and the failure mode number. This failure includes short circuit and disconnection of each sensor 40 or a cable connected thereto, communication communication failure, controller 2 itself abnormality, valve spool neutral position abnormality, stick (sticking), and the like.

なお、故障有無判定機能は、コントローラ２の外部に別途設けてもよい。すなわち、各センサ自体が自己モニタ機能によって正常か異常かを判定し異常時には故障情報をコントローラ２の故障表示信号生成機能へ送信するようにしてもよいし、さらに各センサごと（あるいはある程度関連する複数のセンサからなるセンサグループごと）に制御装置（サブコントローラ）を設けてこれが上記判定及び故障情報の送信を行うようにしてもよい。 The failure presence / absence determination function may be separately provided outside the controller 2. That is, it may be determined whether each sensor itself is normal or abnormal by the self-monitoring function, and failure information may be transmitted to the failure display signal generation function of the controller 2 at the time of abnormality. A control device (sub-controller) may be provided for each sensor group including the sensors to perform the above determination and transmission of failure information.

また、上記故障表示信号生成機能からの故障表示信号は、表示部５０の画面が初期画面から操作者の操作によって故障リスト表示画面以降に遷移された場合（後述）の各種表示のために、画面表示制御部２Ｄにも入力される。 The failure display signal from the failure display signal generation function is displayed on the screen for various displays when the screen of the display unit 50 is changed from the initial screen to the failure list display screen by the operator's operation (described later). It is also input to the display control unit 2D.

画面表示制御部２Ｄは、表示部５０の画面全体のレイアウト制御機能を担うものである。前述の初期画面のレイアウト全体（状態量データ自体の部分や警報・故障表示自体を除く枠組み・フォーム部分）を表示すると共に、上記信号入力処理部２Ａから直接入力されるキーパッド操作信号Ｘ、警報／故障表示制御部２Ｃからの警報／故障表示信号、故障表示信号に応じて表示部５０に表示制御信号を出力し、その画面を上記した初期画面からさらに別の画面に遷移させて切り換え表示させる。 The screen display control unit 2D has a layout control function for the entire screen of the display unit 50. The entire initial screen layout described above (the state quantity data itself and the framework / form part excluding the alarm / failure display itself) are displayed, and the keypad operation signal X and alarm input directly from the signal input processing unit 2A. / Displays a display control signal to the display unit 50 in response to an alarm / failure display signal and failure display signal from the failure display control unit 2C, and switches the screen from the initial screen described above to another screen for switching display. .

キーパッド５１の操作部例を図１５に示す。
キーパッド５１は、表示部５０の表示画面１００での各種の操作入力手段としての機能を持つ。第１はカーソルの移動とクリックのための入力操作機能部５１Ａ、略語処理プログラム等のプログラム起動・中断・終了のための入力操作機能部５１Ｂ〜５１Ｄ、操作に困ったときの支援部５１Ｅを持つ。例えば略語処理プログラムの起動は、「○」キーと「＊」キーとの同時ＯＮ、略語処理プログラムの中断・終了は「×」キーのＯＮによる。更に画面ポップアップ表示機能を持つ。画面ポップアップ表示機能は、新たな別キーを設定してもよく、又は上記キーの組み合わせによっての例もある。尚、言語切替はメニュー画面から設定させている。図１５の操作部はあくまで一例にすぎない。据置き型のものも、携帯型のものもある。 An example of the operation unit of the keypad 51 is shown in FIG.
The keypad 51 has a function as various operation input means on the display screen 100 of the display unit 50. The first has an input operation function unit 51A for moving and clicking the cursor, input operation function units 51B to 51D for starting, interrupting, and ending programs such as abbreviation processing programs, and a support unit 51E for troublesome operations. . For example, the abbreviation processing program is activated by simultaneously turning on the “O” key and the “*” key, and the abbreviation processing program is interrupted and terminated by turning on the “x” key. It also has a screen pop-up display function. The screen pop-up display function may be set with another new key, or there is an example by a combination of the above keys. Language switching is set from the menu screen. The operation unit in FIG. 15 is merely an example. There are a stationary type and a portable type.

初期画面は、その後の運転状況、環境状況、異常／故障などの状況に応じて、他の画面へと切替わる。切替えは、状況に応じて自動的に行う場合、状況を操作者が判断して手動操作にて行う場合、とがある。後者は、キーパッド５１を用いて行う。このキーパッドは操作者に近接して配置、又は操作者の携帯端末である。 The initial screen is switched to another screen depending on the subsequent operation status, environmental status, abnormality / failure, and the like. There are cases where the switching is automatically performed according to the situation, and when the operator judges the situation and performs the manual operation. The latter is performed using the keypad 51. This keypad is placed close to the operator or is the operator's mobile terminal.

他の画面には、警報／故障発生時のそのリスト画面、警報／故障個所の詳細図、警報／故障のエラーコード及びそのエラーメッセージ画面、等がある。
エラーコードとは、エラーの種別や個所対応にコード化したものであり、取り扱い説明書や、メンテナンス、修理等で標準化されている例が多い。そのエラーコードに対応する情報がエラーメッセージであり、例えば警報／故障の状況を示す情報、原因を示す情報、エラーへの対処法を示す情報、の少なくとも１つを含む。
本実施例では、故障の他に警報についても広義のエラーとして扱い、警報情報の種別をエラーコード化し、且つ警報情報そのものをエラーメッセージとして扱う。 Other screens include a list screen when an alarm / failure occurs, a detailed diagram of an alarm / failure location, an error code of an alarm / failure and an error message screen thereof, and the like.
An error code is coded according to the type of error or corresponding to a location, and is often standardized in an instruction manual, maintenance, repair, or the like. Information corresponding to the error code is an error message, and includes, for example, at least one of information indicating an alarm / failure situation, information indicating a cause, and information indicating a countermeasure for the error.
In the present embodiment, in addition to a failure, an alarm is also handled as an error in a broad sense, the type of alarm information is converted into an error code, and the alarm information itself is handled as an error message.

以上、本発明のエラーの略語処理について詳述する。
表示部５０の表示画面例１００を図２、３に示す。表示画面は、コントローラ２が制御する。図２は通常時の表示画面、図３は異常やエラー発生時の表示画面であり、この切替えはコントローラ２自体によって又はコントローラ２とキーパッド５１とが協同して行う。
図２に示す通常時の表示画面は、画面上方に警報ランプ表示領域Ｅ_１があり、警報発生時に各種のランプがその対応個所に点灯する。中段には各種メータ表示領域Ｅ_２があり、例えば図では左から作業油温度メータＭ１、冷却水温度メータＭ２、タコメータＭ３、エンジンオイル圧メータＭ４、エンジンオイル温度メータＭ５、燃料メータＭ６、バッテリーメータＭ７等が画像として表示してある。
下段には、エラーコード及びメッセージ表示領域Ｅ_３、最下段にはキーガイダンス表示領域Ｅ_４があり、エラー発生時の表示領域となる。 The error abbreviation processing of the present invention will be described in detail above.
A display screen example 100 of the display unit 50 is shown in FIGS. The controller 2 controls the display screen. FIG. 2 is a normal display screen, and FIG. 3 is a display screen when an abnormality or error occurs. This switching is performed by the controller 2 itself or in cooperation between the controller 2 and the keypad 51.
Normal display screen when shown in FIG. 2, there is a warning lamp display area E ₁ above the screen, various lamp is turned to its corresponding location when an alarm occurs. The middle has various meter display area E _2, for example, the working oil temperature meter M1 from the left in the figure, a cooling water temperature meter M2, tachometer M3, engine oil pressure meter M4, the engine oil temperature meter M5, fuel meter M6, battery meter M7 and the like are displayed as images.
The lower part has an error code and message display area E ₃ , and the lower part has a key guidance display area E _4, which is a display area when an error occurs.

図３は、表示領域Ｅ_１，Ｅ_２にエラー表示が生じたときに、そのエラーリストを画面１００全体に表示させた例である。図３の表示例では、次の２つのエラー表示例としてある。
（１）エラーコード＝２０６００−０１９
エラーメッセージ＝ＥＬＵＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｒｒｏｒ
（２）エラーコード＝１１０３３−０００
エラーメッセージ＝ＥＨＣＶａｌｖｅＳｔｉｃｋ／ＨｉｇｈＰｒｅｓｓ（ＡｒｍＲｏｌｌ−ＯｕｔＯｐｅ） FIG. 3 shows an example in which an error list is displayed on the entire screen 100 when an error display occurs in the display areas E ₁ and E ₂ . In the display example of FIG. 3, there are the following two error display examples.
(1) Error code = 20600-019
Error message = ELU Communication Error
(2) Error code = 11033-000
Error message = EHCValveStick / HighPress (ArmRoll-OutOpe)

図３のエラーメッセージ表示領域Ｅ_５の１行分の文字数サイズは、有限な最大字数以下であって、エラーメッセージの中には、この最大字数を超える字数の事例がある。上記（１）のエラーメッセージは本来のものであって最大字数以下の例、（２）は最大字数以下にした略語を示すメッセージ例であり、この（２）の例では略語前の本来のメッセージは最大字数を超えている。
本実施例では、上記（２）の最大字数を超える本来のエラーメッセージに対して、略語処理を行って、最大字数以下の文字数に略語化している。 Character size of one row of the error message display area E ₅ in FIG. 3 is a less finite maximum number of characters, in the error message, there is a case of number of characters that exceeds the maximum number of characters. The error message (1) above is an original example that is less than the maximum number of characters, and (2) is an example message that indicates an abbreviation that is less than the maximum number of characters. In this example (2), the original message before the abbreviation Exceeds the maximum number of characters.
In the present embodiment, abbreviation processing is performed on the original error message exceeding the maximum number of characters of (2) above, and the number of characters is abbreviated to the maximum number of characters.

図１は、コントローラ内のＣＰＵ等の処理手段による略語化処理フローを示す。この処理は、コントローラ内のＲＯＭ等に搭載した略語処理プログラムによって、ＣＰＵと各種のデータテーブルのデータとを利用して実行される。更に、実行の過程に、キーパッドによる操作が可能になっている。 FIG. 1 shows an abbreviation process flow by a processing means such as a CPU in the controller. This processing is executed using the CPU and data in various data tables by an abbreviation processing program installed in a ROM or the like in the controller. In addition, keypad operations are possible during the execution process.

上述の各種のデータテーブルを説明する。
図４は、エラーメッセージデータテーブル１０１の例を示し、図５は単語単位の略語を示すデータテーブル１０２の例を示す。 The various data tables described above will be described.
FIG. 4 shows an example of the error message data table 101, and FIG. 5 shows an example of the data table 102 showing abbreviations in word units.

図４のエラーメッセージデータテーブル１０１は、言語別（英語、日本語、その他の言語、予備エリア）に区分され、同一エラーコード別に、各言語で正規テキストとしての本来のメッセージ内容（文字）をデータとして格納してある。
例えば、エラーコード１１０３３−０００では、英語では図３に表示した文字データが格納され、日本語では「ＥＨＣ弁スティック／圧力上限異常（アーム引き操作）」なる文字データが格納されている。その他の言語でもそれぞれの言語テキストデータで格納されている。尚、予備エリアは、追加分である。
エラーメッセージテーブル１０１のその右側欄には、略語表示データを持つが、これは前述の略語処理プログラムによって処理された結果を格納しておくものである。通常は、処理の要求毎に得られ、その都度、略語を示すデータとして格納したものであり、その後の使用では、略語がすでに得られて格納されているときには略語処理プログラムを作動させることなく、この略語を示すデータを読み出して画面に表示する。 The error message data table 101 in FIG. 4 is classified by language (English, Japanese, other languages, spare area), and the original message contents (characters) as regular text data in each language for each same error code. Is stored as
For example, in the error code 11033-000, the character data displayed in FIG. 3 is stored in English, and the character data “EHC valve stick / pressure upper limit abnormality (arm pulling operation)” is stored in Japanese. In other languages, the text data is stored in each language. Note that the spare area is an additional portion.
The right column of the error message table 101 has abbreviation display data, which stores the results processed by the abbreviation processing program described above. Usually, it is obtained for each processing request and is stored as data indicating an abbreviation each time.In subsequent use, when the abbreviation has already been obtained and stored, the abbreviation processing program is not operated. Data indicating this abbreviation is read and displayed on the screen.

図５の単語単位の略語を示すデータテーブル１０２は、言語（英語、日本語、その他）別に、エラーメッセージの正規テキストの各単位文字毎に、略語を示すデータを格納したものである。各単位文字の中で略語を示すデータがあるものもあれば、ないものもあり、これらはあくまでその言語圏での略語の有無によって定める。例えば英語での「ＥＨＣ」は、それ自体が単語で且つ略語である故に、英語での略語は存在しない。日本語では「ＥＨＣ弁」として正式語であり、その略語はない。英語での「Ｐｒｅｓｓｕｒｅ」は、略語として「Ｐｒｅｓｓ」があり、日本語では正式なものが「圧力」であるが略語は存在しない。
このように単語とその略語とは、言語圏によって種々であり、略語化処理にはこのデータテーブルの存在が不可欠である。
単語には、言語としての単語の他に、カンマ等の記号があり、各種記号に対しても略語を作ってデータテーブル１０２の中に格納してある。例えばカンマは省略可の表記、スペースも省略可の表示が可能である。スラッシュ（／）については、その前後で特別の区別をする関係から省略はしないようにする。その他、各種の記号に応じた処理の仕方がありうる。 The data table 102 indicating abbreviations in units of words in FIG. 5 stores data indicating abbreviations for each unit character of the regular text of the error message for each language (English, Japanese, etc.). Some unit characters include data indicating abbreviations, while others do not exist, and these are determined based on the presence or absence of abbreviations in the language area. For example, “EHC” in English is a word and an abbreviation in itself, so there is no abbreviation in English. In Japanese, it is an official word for “EHC valve” and there is no abbreviation. “Pressure” in English has “Press” as an abbreviation, and the official one is “pressure” in Japanese, but there is no abbreviation.
Thus, the word and its abbreviation vary depending on the language area, and the existence of this data table is indispensable for the abbreviation process.
The words include symbols such as commas in addition to words as languages, and abbreviations are created for various symbols and stored in the data table 102. For example, a comma can be omitted, and a space can also be omitted. The slash (/) is not omitted because of the special distinction before and after it. In addition, there may be processing methods corresponding to various symbols.

図１の略語処理フローを説明する。
操作者のキーパッドの操作指示で自動的に、略語処理プログラムを起動する（フローＦ_１）。このときの表示言語は、初期画面が必ず特定の言語、例えば英語表示という約束がなされていれば、英語表示となる。操作者がキーパッドで言語指定すれば、その指定言語での表示となる。ここでは英語表示とする。
エラー表示又はエラーが発生しているか否かを自動的に確認し（フローＦ_２）、エラー表示又はエラー発生でなければ、エラーメッセージ未表示とする（フローＦ_４）。
通常は、エラー発生とエラー表示とは原因と結果の故に必ず一致する。略語処理プログラムの始動は、コントローラでエラー発生が確認されたときに自動的に行うことも、エラー表示を操作者がみてキーパッドでマンマシン操作で起動させることもある。
エラー発生又はエラー表示を確認すると、表示してあるエラーコード（又はコントローラで得たエラーコード）から、図４のデータテーブル１０１を利用してエラーメッセージデータ（これを第１のエラーメッセージデータと呼ぶ）（例えばテキストデータ形成）を読出す（フローＦ_３）。 The abbreviation processing flow of FIG. 1 will be described.
The abbreviation processing program is automatically activated in response to the operator's keypad operation instruction (flow F ₁ ). The display language at this time is displayed in English if the initial screen is always promised to display a specific language, for example, English. If the operator designates a language with the keypad, the display is performed in the designated language. Here, English display is used.
Whether an error display or an error has occurred is automatically confirmed (flow F ₂ ). If no error display or error has occurred, no error message is displayed (flow F ₄ ).
Usually, an error occurrence and an error display always coincide with each other because of a cause and a result. The abbreviation processing program may be automatically started when an error is confirmed by the controller, or the error display may be started by a man-machine operation on the keypad while the operator views the error display.
When error occurrence or error display is confirmed, error message data (this is called first error message data) from the displayed error code (or error code obtained by the controller) using the data table 101 of FIG. ) (For example, text data formation) is read (flow F ₃ ).

次に、読出したエラーメッセージデータの字数を計数し、それが表示スケールで定まる最大字数以内か否かを確認する（フローＦ_５）。例えば、最大字数を“４１”とした場合、エラーコード１１０３３−０００に対する英語正式テキストの字数は、スペースを含めると５６字となり、表示サイズとしての限界値である４１字数を超えてしまい、全字表示ができない。
もし、字数が４１字未満であれば、略語処理をすることなく、そのまま表示する。
字数が４１字以上にあっては、テキストデータのスペースを区切りに単語に分ける（フローＦ_６）。この分けた単語について、図５のデータテーブル１０２を検索して、単語毎に略語を見つける（フローＦ_８）。 Next, the number of characters of the read error message data is counted, and it is confirmed whether or not it is within the maximum number of characters determined by the display scale (flow F ₅ ). For example, when the maximum number of characters is “41”, the number of English official texts for the error code 11033-000 is 56 characters including the space, exceeding the limit of 41 characters as the display size. Cannot display.
If the number of characters is less than 41, it is displayed as it is without abbreviation processing.
If the number of characters is 41 or more, the text data space is divided into words (flow F ₆ ). The data table 102 of FIG. 5 is searched for the divided words, and an abbreviation is found for each word (flow F ₈ ).

次に上位の単語から該当する略語に置き換える処理を行う（フローＦ_９）、置き換えた字列に対して再び字数を計数する（フローＦ_１０）。 Next, a process of replacing the upper word with the corresponding abbreviation is performed (flow F ₉ ), and the number of characters is counted again for the replaced character string (flow F ₁₀ ).

この計数で４１字未満になっていれば、第２のエラーメッセージデータとしての略語テキストを表示させる（フローＦ_１１）。もし、４１字以上であれば、再び図５のデータテーブルを参照して再度の略語処理を行う（フローＦ_９）。
この再度の略語処理とは、略語に優先度を設けている事例が該当する。前述の図５のテーブル説明では記載しなかったが、文字そのものの略語がある場合は、これの略語を最優先とし、スペースやカンマ等の記号の一部に関しては２次優先とする如き、優先度コードをデータテーブル１０２に付加（例えば「略語」の隣に優先度コード欄を設けておき、文字別／記号別等の予め定めた優先度１、２、・・・等を付加しておく）しておき、この優先度に応じてフローＦ_９とＦ_１０とを繰返せばよい。通常は、最優先と次の優先の２つの度数区分でよいが、３区分以上の事例もありうる。これは文字そのものに対しても可能であり、いずれも言語やその文化圏の様子に応じて定める。 If the count is less than 41 characters, the abbreviation text as the second error message data is displayed (flow F ₁₁ ). If there are more than 41 characters, the abbreviation process is performed again with reference to the data table of FIG. 5 again (flow F ₉ ).
This second abbreviation process corresponds to a case where priority is assigned to abbreviations. Although not described in the table description of FIG. 5 described above, when there is an abbreviation of the character itself, the abbreviation is given the highest priority, and some of the symbols such as spaces and commas are given the second priority. A degree code is added to the data table 102 (for example, a priority code column is provided next to “abbreviation” and predetermined priorities 1, 2,... ); then, it may be repeated and the flow F ₉ and F ₁₀ in accordance with this priority. Usually, two frequency divisions of the highest priority and the next priority may be used, but there may be cases of three or more divisions. This is also possible for the characters themselves, both of which are determined according to the language and the state of the cultural area.

最終的に、すべてのテキストを４１字未満にできるようにすることが好ましい。
次に、４１字未満が達成されれば、その略語テキストデータの表示を行う（フローＦ_１１）。 Finally, it is preferable to allow all text to be less than 41 characters.
Next, if less than 41 characters are achieved, the abbreviation text data is displayed (flow F ₁₁ ).

これによって略語処理は終了するが、本実施例では、略語表示したその直後に、リスト画面時の全文エラーメッセージガイダンス処理を行う（フローＦ_１２）。このガイダンスに従って、該当エラーメッセージ表示操作を行う（フローＦ_１３）。そして、表示画面に入れなかったエラーメッセージを、ポップアップの形式で表示画面１００のエラーメッセージ表示スペースに近接したポップアップ画面１０３上に表示させる（フローＦ_１４）。ポップアップ操作がなければ通常表示処理、即ち、ポップアップ処理をせずにそのまま略語表示を続け、確認をもって終了する（フローＦ_１５）。ポップアップは、ポップアップ操作画面を表示して行ってもよく、又はキーパッド５１の操作部５１Ｂ〜５１Ｃのいずれか又はその組合せの同時ＯＮの如き機能を与えることで実現する。 As a result, the abbreviation process ends, but in this embodiment, immediately after the abbreviation is displayed, the full-text error message guidance process for the list screen is performed (flow F ₁₂ ). According to this guidance, the corresponding error message display operation is performed (flow F ₁₃ ). Then, the error message that could not be displayed on the display screen is displayed in a pop-up format on the pop-up screen 103 close to the error message display space of the display screen 100 (flow F ₁₄ ). If there is no pop-up operation, the abbreviation display is continued without performing the normal display process, that is, the pop-up process, and the process ends with confirmation (flow F ₁₅ ). The pop-up may be performed by displaying a pop-up operation screen, or realized by giving a function such as simultaneously turning on any of the operation units 51B to 51C of the keypad 51 or a combination thereof.

図３の処理を具体例で説明する。
具体例は、エラーコード「１１０３３−００００」文字メッセージ「ＥＨＣＶａｌｖｅＳｔｉｃｋ／ＨｉｇｈＰｒｅｓｓｕｒｅ（ＡｒｍＲｏｌｌ−ＯｕｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ）」とする。
上記文字メッセージはスペースを含めて５６字数であり、最大字数４１よりも大きく、表示画面の該当表示個所には表示しきれない。これらの一連の処理が図１のフローＦ_２、Ｆ_３、Ｆ_５で行われる。
文字メッセージの字数が最大字数４１を超えているため、フローＦ_８ではテキストデータのスペースを区切りに単語毎に分ける処理を行う。この結果は以下となる。スラッシュ及びカッコはそれぞれ１つの単語として扱う。
「ＥＨＣ」「Ｖａｌｖｅ」「Ｓｔｉｃｋ」「／」「Ｈｉｇｈ」「Ｐｒｅｓｓｕｒｅ」「（」「Ａｒｍ」「Ｒｏｌｌ−Ｏｕｔ」「Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ」「）」
また、この例では、カンマはないが、カンマも１つの単語として扱う。 The process of FIG. 3 will be described with a specific example.
A specific example is an error code “11033-0000” text message “EHC Valve Stick / High Pressure (Arm Roll-Out Operation)”.
The above-mentioned character message is 56 characters including a space and is larger than the maximum number of characters 41, and cannot be displayed at the corresponding display portion of the display screen. A series of these processes is performed in the flows F ₂ , F ₃ , and F ₅ in FIG.
Since the number of characters in a text message exceeds the maximum number of characters 41 performs processing to divide each word to delimit the space of the text data in the flow F _8. The result is as follows. Each slash and parenthesis is treated as one word.
“EHC” “Valve” “Stick” “/” “High” “Pressure” “(” “Arm” “Roll-Out” “Operation” “)”
In this example, there is no comma, but a comma is treated as one word.

上記区分した単語について上位の単語（ＥＨＣ）から、データテーブル１０２を参照して略語があるか否かを順次チェックし、略語があれば略語を読出し、略語がなければそのまま元の単語を残す（フローＦ_９）。データテーブル１０２では、略語は「Ｐｒｅｓｓｕｒｅ」→「Ｐｒｅｓｓ」、「Ｏｐｅｒａｉｔｉｏｎ」→「Ｏｐｅ」の２つである。かくして得た略語処理結果により次の略語文字メッセージのテキストデータとなる。
「ＥＨＣＶａｌｖｅＳｔｉｃｋ／ＨｉｇｈＰｒｅｓｓ（ＡｒｍＲｏｌｌ−ＯｕｔＯｐｅ）」 From the higher-order words (EHC) for the classified words, it is sequentially checked whether or not there is an abbreviation by referring to the data table 102. flow _F 9). In the data table 102, there are two abbreviations: “Pressure” → “Press”, “Operation” → “Ope”. The abbreviation processing result thus obtained becomes the text data of the next abbreviation character message.
“EHC Valve Stick / High Press (Arm Roll-Out Ope)”

このテキストデータは、４１字を超えている。そこで、再度の略語処理を行う（フローＦ_１０、Ｆ_９）。この再度の略語処理では、優先度を利用する。図のデータテーブル１０２には示していないが、第１回の略語処理では「スペース」の略語処理を行わないように、「スペース」に対しては優先度２としておく。一方、第１回の略語処理では文字のみについて略語（スラッシュ、カッコを含めてよい）処理の優先度１としておき、この優先度１のみについて略語処理を行う。 This text data exceeds 41 characters. Therefore, the abbreviation process is performed again (flows F ₁₀ and F ₉ ). In this second abbreviation process, priority is used. Although not shown in the data table 102 in the figure, priority is set to “space” so that “space” is not abbreviated in the first abbreviation process. On the other hand, in the first abbreviation process, the priority level of abbreviations (including slashes and parentheses) may be set only for characters, and the abbreviation process is performed only for priority level 1.

この第１回目の優先度１のみについての略語処理結果が上記略語テキストデータである。そこで、優先度２の「スペース」に対しては、「削除」（又は取り除き）という略語化を行うようにしておく。これにより、上記第１回目の略語を示すテキストデータに対する第２回の略語化処理では、「スペース」がすべて除かれて以下の如き略語を示すメッセージのテキストデータとなる。
「ＥＨＣＶａｌｖｅＳｔｉｃｋ／ＨｉｇｈＰｒｅｓｓ（ＡｒｍＲｏｌｌ−ＯｕｔＯｐｅ）」
これは、４１字以下の字数であり、表示サイズ内に収まる。かかる処理がフローＦ_１１からフローＦ_１０への処理である。 The abbreviation processing result for only the first priority level 1 is the abbreviation text data. Therefore, an abbreviation of “deletion” (or removal) is performed for “space” of priority 2. Thus, in the second abbreviation process for the text data indicating the first abbreviation, all the “space” is removed, and the text data of the message indicating the following abbreviation is obtained.
“EHCValveStick / HighPress (ArmRoll-OutOpe)”
This is the number of characters of 41 characters or less, and fits within the display size. This processing is the processing in flow _{F 10} from the flow _{F 11.}

図６は、表示画面１００でのこの最終の略語を示すメッセージのエラーリスト画面での表示例を示す。図７は、略語処理前の正式メッセージの表示例を示し、右端が表示不能であることが示されている。 FIG. 6 shows a display example on the error list screen of a message indicating this final abbreviation on the display screen 100. FIG. 7 shows a display example of the formal message before the abbreviation processing, and it is shown that the right end cannot be displayed.

図８は、ポップアップ画面例を示す。図７の２列目の該当メッセージ項目欄に折り重なるようにして、新しい画面１０３を表示する。この新しい画面１０３には、略語処理前の、メッセージ内容が表示される。これによって、略語によるメッセージのみでなく、略語前のメッセージを、操作者は読取ることができる。 FIG. 8 shows an example of a pop-up screen. A new screen 103 is displayed so as to overlap the corresponding message item field in the second column of FIG. This new screen 103 displays the message content before abbreviation processing. Thereby, the operator can read not only the message by the abbreviation but also the message before the abbreviation.

次に言語切替えについて説明する。言語切替えは、初期設定例と途中設定例とがある。初期設定例とは、建設機械の作業前に操作者が設定する例であり、途中設定例とは、建設機械の作業中等の途中で、操作者が交代したりしたときに行う例である。いずれも、表示画面１００に、各種設定メニュー画面を表示させ、その中から言語選択画面を選択して表示させ、言語選択を行う。途中切替えの他の例としては、次の如き例がある。例え、同一操作者であっても、略語を示すメッセージでは理解できにくいことがあり、全文のメッセージ表示が要求される。このとき、略語を示すメッセージとは、操作者の得意とする、異なる言語での全文のメッセージを要求してくる例がある。 Next, language switching will be described. Language switching includes an initial setting example and an intermediate setting example. The initial setting example is an example that is set by the operator before the work of the construction machine, and the intermediate setting example is an example that is performed when the operator is changed during the work of the construction machine or the like. In any case, various setting menu screens are displayed on the display screen 100, a language selection screen is selected from the menu screens, and a language is selected. Other examples of midway switching include the following. For example, even the same operator may be difficult to understand with a message indicating an abbreviation, and a full-text message display is required. At this time, the message indicating the abbreviation is an example of requesting a full-text message in a different language, which the operator is good at.

例えば、途中設定を行うには、言語切替画面を表示して言語切替えを行う。更に図４のデータテーブル１０１には、言語別、且つエラーコード別に、エラーメッセージが区分けされて記憶されているので、表示中のエラーコードにあって、別言語を要求したときその切替言語を用いたエラーメッセージの表現を行う。 For example, in order to perform setting on the way, the language switching screen is displayed and language switching is performed. Further, since the error message is classified and stored for each language and error code in the data table 101 of FIG. 4, when a different language is requested in the displayed error code, the switching language is used. Express the error message that was received.

今、例えば英語表現であったとして、例えばブルガリア語への切替えを要求するときに、操作者はブルガリア語への切替えの操作を行う。これによって、その表示中のエラーコードに該当するブルガリア語のエラーメッセージが表示される。
この例で、ブルガリア語が略号処理しなければならない長文メッセージである場合、前述と同様にブルガリア語の略語処理を図５のテーブル、及び図３に従って行えばよいが、もし略語処理不可であれば（略語なしということ）、略語化はできない。このときには、一旦、表示スケールにそのスケール一杯に表示させた上で、全文のメッセージをその後で表示することが必要となる。この全文のメッセージの表示を行わせるのに、ポップアップ操作画面又はキーパッドによるポップアップ表示処理を使う。 Now, for example, when it is an English expression, for example, when requesting switching to the Bulgarian language, the operator performs an operation for switching to the Bulgarian language. As a result, a Bulgarian error message corresponding to the displayed error code is displayed.
In this example, if Bulgarian is a long message that must be abbreviated, Bulgarian abbreviation processing may be performed according to the table of FIG. 5 and FIG. 3 as described above. (Without abbreviations), abbreviations cannot be made. At this time, it is necessary to display the full text message after displaying the full scale on the display scale. A pop-up operation screen or a pop-up display process using a keypad is used to display the full-text message.

１油圧ショベル
２コントローラ
５０表示部
１００表示画面
１０１，１０２データテーブル
Ｆ_１〜Ｆ_１５処理フロー 1 hydraulic excavator 2 controller 50 display unit 100 display screen 101 data table F ₁ to F ₁₅ process flow

Claims

An information display device for a construction machine capable of displaying information indicating an operating state or an environmental state on a monitor screen installed in a cab and displaying an error message including an error code and a character and / or a symbol when an error occurs. Because
When an error occurs, a first error message including an error code and a character and / or symbol corresponding to the error is obtained as data, and the number of characters of the error message including the character and / or symbol can be displayed on the display screen. First means for abbreviating the error message to obtain a second error message so that the number of characters that can be displayed is greater than the number of characters;
A second means for displaying the second error message or the first error message when the number of displayable characters is smaller than the number of characters that can be displayed together with the error code on the corresponding display space;
An operation means having a pop-up operation input function which is arranged or can be arranged at a position close to the operator of the cab,
After the second error message is displayed, in response to the input of a pop-up operation from this operation means, the first error message before abbreviation is displayed by pop-up in the vicinity of the corresponding display space. Third means for causing
An information display device for a construction machine comprising:

The first means includes
A data table showing the relationship between words and abbreviations;
A determination unit that counts the number of characters of the obtained first error message and determines whether or not the number of characters that can be displayed is larger than the number of displayable characters;
Dividing means for dividing the first error message into words when the number of displayable characters is larger than the number of displayable characters;
Processing means for obtaining a second error message by referring to the data table for each word, abbreviated to be smaller than the number of characters of the display space to be displayed, and
The information display device for a construction machine according to claim 1, comprising:

3. The information display device for a construction machine according to claim 2, wherein a priori code of an abbreviation is added to the data table according to the type or content of the word, and the abbreviation processing is performed in descending order of the priority code.

The operation means has an operation input function for switching a display language, and when receiving the input, the second and third means switch the displayed language to a designated language and display it. 1. An information display device for a construction machine according to 1.

5. The information display apparatus for a construction machine according to claim 4, wherein the third means includes a first error message when a pop-up input is made as the designated language.

The information display device for a construction machine according to claim 1, wherein the operation means is a keypad.