JP2011167427A - Drum washing machine - Google Patents

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JP2011167427A JP2010035583A JP2010035583A JP2011167427A JP 2011167427 A JP2011167427 A JP 2011167427A JP 2010035583 A JP2010035583 A JP 2010035583A JP 2010035583 A JP2010035583 A JP 2010035583A JP 2011167427 A JP2011167427 A JP 2011167427A
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rinsing
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Hiroto Nakama
啓人 中間
Yasuyuki Horibe
泰之 堀部
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Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the rinsing performance of a laundry regarding a drum washing machine performing washing of clothes and the like. <P>SOLUTION: The drum washing machine includes a rotary drum 1 rotatably arranged in a water receiving tank 3, a motor 5 for driving the rotary drum 1, a water supply means 11 for supplying water into the water receiving tank 3, a water draining means 10 for draining the wash water in the water receiving tank 3, and a control means 22 for sequentially controlling the washing process, rinsing process and draining process. The control means 22 makes the maximum rotation number of the rotary drum 1 in intermediate draining in the rinsing process higher than the rotation number of the rotary drum 1 in balance control and lower than the rotation number of the rotary drum 1 in the final draining process, and makes the stirring time after the termination of the supply of a prescribed water amount in the rinsing process longer than the holding time at the maximum rotation number of the rotary drum 1 in the intermediate draining. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a drum type washing machine for washing clothes and the like.

従来、この種のドラム式洗濯機は、図6および図7に示すように構成されていた(例えば、特許文献1参照)。以下、その構成について説明する。回転ドラム1は、周側部に多数の通水孔2を設け、水受け槽3内に回転自在に配設されている。回転ドラム1の回転中心に略水平方向に回転軸4を設け、この回転軸4にモータ5を連結し、回転ドラム1を回転駆動する。回転ドラム1の内壁面には数個の突起板6を設けている。   Conventionally, this type of drum-type washing machine is configured as shown in FIGS. 6 and 7 (see, for example, Patent Document 1). Hereinafter, the configuration will be described. The rotating drum 1 is provided with a large number of water passage holes 2 on the peripheral side portion and is rotatably disposed in the water receiving tank 3. A rotating shaft 4 is provided in a substantially horizontal direction at the center of rotation of the rotating drum 1, and a motor 5 is connected to the rotating shaft 4 to rotate the rotating drum 1. Several protruding plates 6 are provided on the inner wall surface of the rotating drum 1.

水受け槽3は、洗濯機本体7内にばね体8で揺動可能に吊り下げており、水受け槽3の下部に排水ホース9の一端を接続し、排水ホース9の他端を排水ポンプ10に接続して水受け槽3内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁11は水受け槽3内に洗濯水を給水する。水位検知手段12は水受け槽3内の水位を検知するものである。   The water receiving tub 3 is suspended in the washing machine body 7 so as to be swingable by a spring body 8, one end of the drain hose 9 is connected to the lower part of the water receiving tub 3, and the other end of the drain hose 9 is connected to the drain pump. The washing water in the water receiving tub 3 is drained by connecting to 10. The water supply valve 11 supplies washing water into the water receiving tank 3. The water level detection means 12 detects the water level in the water receiving tank 3.

制御装置13は、マイクロコンピュータで構成した制御手段14を有し、パワースイッチング手段15を介してモータ5、排水ポンプ10、給水弁11などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。入力設定手段16は、運転コース等を設定するもので、制御手段14は入力設定手段16からの情報を入力して、その情報を基に表示手段17に表示して使用者に知らせる。記憶手段18は、制御手段14により制御するために必要なデータを記憶している。なお、19は商用電源、20は電源スイッチである。   The control device 13 has a control means 14 composed of a microcomputer, controls the operation of the motor 5, the drainage pump 10, the water supply valve 11 and the like via the power switching means 15, and performs a series of washing, rinsing, dehydration and the like. The process is sequentially controlled. The input setting means 16 sets the driving course and the like, and the control means 14 inputs information from the input setting means 16 and displays it on the display means 17 based on the information to notify the user. The storage unit 18 stores data necessary for control by the control unit 14. In addition, 19 is a commercial power source and 20 is a power switch.

上記構成において動作を説明すると、回転ドラム1内に洗濯物と洗剤を投入し、電源スイッチ20を入れて、スタートボタン(図示せず)を押し、洗濯工程を開始すると、給水弁11が動作して水受け槽3内に給水し、水位検知手段12により第1の所定の水位を検知するとモータ5を駆動する。また、第1の所定の水位より多い第2の所定の水位を検知すると給水を停止する。   The operation in the above configuration will be described. When the laundry and detergent are put into the rotary drum 1, the power switch 20 is turned on, the start button (not shown) is pressed, and the washing process is started, the water supply valve 11 operates. When water is supplied into the water receiving tank 3 and the first predetermined water level is detected by the water level detecting means 12, the motor 5 is driven. Further, when a second predetermined water level higher than the first predetermined water level is detected, the water supply is stopped.

洗い工程では、洗濯物に水が含まれるため給水しながら、回転ドラム1はモータ5によって所定の回転数および所定の時間において、正転、停止、反転、停止駆動し、撹拌を行う。回転ドラム1内の洗濯物は、回転ドラム1の回転により突起板6に引っかかり、持ち上げられて水面上に落下する。この動作によって洗剤を徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用する。洗濯工程が終了すると、排水ポンプ10を動作して水受け槽3内の洗濯水を排水する。   In the washing step, since water is contained in the laundry, the rotating drum 1 is normally rotated, stopped, reversed, stopped and driven by the motor 5 at a predetermined number of rotations and a predetermined time to perform stirring. The laundry in the rotating drum 1 is caught by the protruding plate 6 by the rotation of the rotating drum 1, lifted, and falls onto the water surface. By this operation, the detergent is gradually dissolved to become washing water, which acts on the dirt of the laundry. When the washing process is completed, the drainage pump 10 is operated to drain the washing water in the water receiving tub 3.

すすぎ工程の中間脱水工程では、まず、モータ5を所定の回転数および所定の時間において、連続回転駆動し、回転ドラム1内の洗濯物を回転ドラム1の内壁に貼り付けた状態で回転数を高速にし、その遠心力によって洗濯物に含まれる水分の脱水を行う。   In the intermediate dehydration process of the rinsing process, first, the motor 5 is continuously rotated at a predetermined rotation speed and a predetermined time, and the rotation speed is adjusted in a state where the laundry in the rotary drum 1 is attached to the inner wall of the rotary drum 1. The speed is increased and the water contained in the laundry is dehydrated by the centrifugal force.

次いで、洗い工程と同様に、給水しながら回転ドラム1をモータ5によって回転させ、回転ドラム1内の洗濯物は撹拌により突起板6に引っかかり、持ち上げられて水面上に落下する。この動作によって、すすぎ水が洗濯物に吸収、排出され、洗濯物内の洗剤液を希釈していく。すすぎ工程が終了すると、排水ポンプ10を動作して水受け槽3内のすすぎ水を排水する。   Next, as in the washing step, the rotating drum 1 is rotated by the motor 5 while supplying water, and the laundry in the rotating drum 1 is caught by the protruding plate 6 by stirring and lifted and falls onto the water surface. By this operation, the rinsing water is absorbed and discharged by the laundry, and the detergent liquid in the laundry is diluted. When the rinsing process is completed, the drain pump 10 is operated to drain the rinse water in the water receiving tank 3.

特開平10−216390号公報JP 10-216390 A

しかしながら、前記従来の構成では、すすぎ工程にて、回転ドラム1の撹拌によって回転ドラム1内の洗濯物にすすぎ水を含ませながら機械力を与えて、すすぎ性能を確保している。このため、給水量が少ないドラム式洗濯機では、洗濯物のすすぎ水が均一にかかるまでに時間がかかり、すすぎムラが発生する。また、洗濯物に浸透している洗剤成分が除去されるまでの、すすぎに要する時間が長いという問題があった。   However, in the conventional configuration, in the rinsing process, the washing performance in the rotating drum 1 is given to the laundry in the rotating drum 1 by agitation of the rotating drum 1 to provide a mechanical force to ensure the rinsing performance. For this reason, in a drum type washing machine with a small amount of water supply, it takes time until the rinsing water of the laundry is uniformly applied, resulting in uneven rinsing. In addition, there is a problem that it takes a long time to rinse until the detergent component penetrating the laundry is removed.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物のすすぎ性能を向上することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to improve the rinsing performance of laundry.

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、バランスコントロールの回転数より高く最終脱水工程の回転数より低くするとともに、すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間より長くしたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a drum-type washing machine according to the present invention includes a rotating drum rotatably disposed in a water receiving tub, a motor for driving the rotating drum, and water supply in the water receiving tub. Water supply means for draining, draining means for draining the washing water in the water receiving tub, and control means for controlling the driving of the motor and sequentially controlling the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process, the control means comprising: The maximum rotation speed of the intermediate dehydration in the rinsing process is set higher than the rotation speed of the balance control and lower than the rotation speed of the final dehydration process, and the stirring time after completion of the predetermined water supply in the rinsing process is set to It is longer than the holding time at the maximum rotation speed.

これによって、すすぎ工程において、最もすすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間を長くすることができ、すすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。   As a result, in the rinsing step, the stirring time after completion of water supply with a predetermined amount of water that provides the best rinsing performance can be lengthened, the rinsing performance can be improved, and the fabric pain of the laundry due to intermediate dehydration is reduced. be able to.

本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物のすすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。   The drum type washing machine of the present invention can improve the rinsing performance of the laundry and can reduce the fabric pain of the laundry due to intermediate dehydration.

本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の断面図Sectional drawing of the drum type washing machine in Embodiment 1 of this invention 同ドラム式洗濯機のブロック回路図Block diagram of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機のすすぎ工程の動作を示すタイムチャートTime chart showing the operation of the rinsing process of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機のすすぎ工程の動作を示すタイムチャートTime chart showing the operation of the rinsing process of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機の動作説明図Operation explanatory diagram of the drum type washing machine 従来のドラム式洗濯機の断面図Sectional view of a conventional drum-type washing machine 同ドラム式洗濯機のブロック回路図Block diagram of the drum type washing machine

第1の発明は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、バランスコントロールの回転数より高く最終脱水工程の回転数より低くするとともに、すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間より長くしたことにより、最もすすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間を長くすることができ、すすぎ性能を向上することができる。中間脱水において、中間脱水時間に対する排水量の関係は、飽和曲線の様相を示し、中間脱水の回転数が最高回転数と
なった場合は、最高回転数での脱水時間が経過するにしたがい、洗濯物からの排水量は少なくなる。また、排水の洗剤濃度も回転ドラムの回転数が高くなるにしたがい低くなる。したがって、すすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間を長くすることにより、すすぎ性能を向上することができる。また、中間脱水の最高回転数を最終脱水の回転数より低いため、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。また、中間脱水と比較して所定水量給水完了後の撹拌は、回転ドラムの駆動電力消費量が少なく、消費電力量を少なくしてすすぎ効果を高めることができる。また、洗濯物に残存する水量が若干多くなり、この水を利用することにより、すすぎ時に供給する水の節約、あるいは、すすぎ水を通常通り入れてすすぎ水を増量し、すすぎ性能を向上させることができる。
A first aspect of the present invention relates to a rotating drum rotatably disposed in a water receiving tank, a motor for driving the rotating drum, water supply means for supplying water to the water receiving tank, and washing water in the water receiving tank. And a control means for controlling the driving of the motor and sequentially controlling the washing process, the rinsing process, and the dewatering process, and the control means determines the maximum rotational speed of the intermediate dewatering in the rinsing process. In addition, the rotation speed is higher than the rotation speed of the balance control and lower than the rotation speed of the final dehydration process, and the stirring time after the completion of the predetermined water supply in the rinsing process is longer than the holding time at the maximum rotation speed of the intermediate dehydration. The stirring time after completion of water supply with a predetermined amount of water that provides the best rinsing performance can be lengthened, and the rinsing performance can be improved. In intermediate dehydration, the relationship between the amount of drainage and the intermediate dehydration time shows a saturation curve, and when the dehydration speed of the intermediate dehydration reaches the maximum rotation speed, the dehydration time at the maximum rotation speed elapses. The amount of waste water from In addition, the detergent concentration of the waste water decreases as the rotational speed of the rotating drum increases. Therefore, the rinsing performance can be improved by lengthening the stirring time after the completion of the predetermined water supply with which the rinsing performance is good. Further, since the maximum rotation speed of intermediate dehydration is lower than the rotation speed of final dehydration, it is possible to reduce the fabric pain of the laundry due to the intermediate dehydration. Further, the agitation after the completion of the predetermined amount of water supply compared with the intermediate dehydration can reduce the drive power consumption of the rotating drum and reduce the power consumption to enhance the rinsing effect. Also, the amount of water remaining in the laundry is slightly increased. By using this water, the water supplied at the time of rinsing can be saved, or the rinsing water can be added as usual to increase the rinsing water and improve the rinsing performance. Can do.

第2の発明は、特に、第1の発明のドラム式洗濯機に、衣類の乾燥を行なう乾燥装置を設け、制御手段は、乾燥運転を行なう洗濯モードでは、すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードでの中間脱水の最高回転数と同じ回転数に設定したことにより、回転ドラム内で洗濯に続けて乾燥運転を行う場合においても、洗濯物のすすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。   In the second aspect of the invention, in particular, the drum type washing machine of the first aspect of the invention is provided with a drying device for drying clothes, and in the washing mode in which the drying operation is performed, the control means performs the maximum rotation of intermediate dehydration in the rinsing process. When the number of rotations is set to the same number of rotations as the maximum number of intermediate dehydrations in the washing mode in which the clothes are not dried, the laundry is rinsed even when the drying operation is performed after washing in the rotating drum. The performance can be improved and the cloth pain of the laundry due to the intermediate dehydration can be reduced.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の制御手段は、すすぎ工程を2回実行し、2回目のすすぎ工程の中間脱水時間を、1回目のすすぎ工程の中間脱水時間より短くしたことにより、2回目のすすぎ工程の中間脱水後の洗濯物に残存する洗剤濃度の低い水の量を多くすることができ、2回目のすすぎ工程の撹拌すすぎに使用して、すすぎ性能を向上することができる。   In the third invention, in particular, the control means of the first or second invention executes the rinsing process twice, and the intermediate dehydration time of the second rinsing process is shorter than the intermediate dehydration time of the first rinsing process. As a result, it is possible to increase the amount of water with low detergent concentration remaining in the laundry after the intermediate dehydration in the second rinsing step, and to improve the rinsing performance by using the agitation rinsing in the second rinsing step. can do.

第4の発明は、特に、第1または第2の発明の制御手段は、すすぎ工程を2回実行し、2回目のすすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、中間脱水の最高回転数での保持時間より長くしたことにより、2回目のすすぎ工程では、中間脱水を行う洗濯物には汚れた水の残存が少なく、所定水量給水完了後の洗濯物のすすぎを十分におこなうことで、すすぎ効果を高めることができる。   In the fourth aspect of the invention, in particular, the control means of the first or second aspect of the invention executes the rinsing process twice, and sets the stirring time after the completion of the predetermined amount of water supply in the second rinsing process to the maximum rotation of the intermediate dehydration. By making it longer than the retention time in number, in the second rinsing step, there is little remaining of dirty water in the laundry to be subjected to intermediate dewatering, and the laundry after the predetermined amount of water supply is completed is sufficiently rinsed , The rinsing effect can be enhanced.

第5の発明は、特に、第1〜第4のいずれか1つの発明の回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させたことにより、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ効果を高めることができる。   In the fifth aspect of the invention, in particular, the rotating shaft of the rotating drum of any one of the first to fourth aspects can be inclined forward so as to improve the contact with the laundry with a small amount of rinse water. And the rinsing effect can be enhanced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図2は、同ブロック回路図、図3は、1回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図4は、2回目のすすぎ工程の動作を示すタイムチャート、図5は動作説明図である。なお、従来例と同じ構成のものは、同一符号を付してその説明は従来例のものを援用する。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram thereof, FIG. 3 is a time chart showing an operation of a first rinsing process, and FIG. FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing the operation of the second rinsing process. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and the description uses the thing of a prior art example.

図1〜図5において、制御装置21は、マイクロコンピュータで構成した制御手段22を有し、パワースイッチング手段15を介してモータ5、排水ポンプ(排水手段)10、給水弁(給水手段)11などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を逐次制御する。回転数検知手段23は、回転ドラム1の回転数を検知するもので、この回転数検知手段23で検知した回転ドラム1の回転数を制御手段22に入力し、制御手段22がパワースイッチング手段15を介して回転ドラム1の回転数を制御する。回転ドラム1は、水平方向から前上がりに傾斜した回転軸4を有している。   1 to 5, the control device 21 has a control means 22 constituted by a microcomputer, and via a power switching means 15, a motor 5, a drainage pump (drainage means) 10, a water supply valve (water supply means) 11, etc. And controlling a series of processes such as washing, rinsing and dehydration sequentially. The rotation speed detection means 23 detects the rotation speed of the rotary drum 1. The rotation speed of the rotation drum 1 detected by the rotation speed detection means 23 is input to the control means 22. The rotational speed of the rotary drum 1 is controlled via The rotating drum 1 has a rotating shaft 4 that is inclined forwardly from the horizontal direction.

衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードにおいて、制御手段22は、洗い工程では、給水弁11を作動させ、水受け槽3内に洗濯水を供給し、回転ドラム1内の洗濯物を濡らすとともに、洗剤を溶解させる。また、制御手段22は、モータ5を制御し、このモータ5により回転ドラム1を回転させる。これにより、回転ドラム1内の洗濯物は突起板6に引っかかり、持ち上げられて洗剤が溶解している水面上に落下することによりたたき洗いが行われ、洗剤の洗濯物への浸透、排出により洗濯物の汚れを落す。   In the washing mode in which the clothes are not dried, the control means 22 activates the water supply valve 11 in the washing step to supply washing water into the water receiving tub 3 to wet the laundry in the rotating drum 1, Dissolve the detergent. Further, the control means 22 controls the motor 5 and rotates the rotating drum 1 by this motor 5. As a result, the laundry in the rotating drum 1 is caught by the protruding plate 6 and is lifted and dropped on the water surface where the detergent is dissolved, and washing is performed by penetration and discharge of the detergent into the laundry. Remove dirt.

洗い工程が終了すると、制御手段22は排水ポンプ10を動作させ、水受け槽3内の洗濯水を排水し、1回目のすすぎ工程に移行する。図3は1回目のすすぎ工程を示したもので、中間脱水、給水撹拌、所定水量給水完了後の撹拌、排水の工程を順次実行する。   When the washing process ends, the control means 22 operates the drain pump 10 to drain the washing water in the water receiving tub 3 and shifts to the first rinsing process. FIG. 3 shows the first rinsing step, in which the steps of intermediate dewatering, water supply stirring, stirring after completion of water supply with a predetermined amount of water, and drainage are sequentially performed.

制御手段22は、モータ5に信号を送り中間脱水を行うために必要な回転ドラム1内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。このバランスコントロール動作は、回転ドラム1を高速で回転させた時の振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ(図示せず)等を用いて行われ、その回転数は例えば約50r/minである。   The control means 22 sends a signal to the motor 5 to start a balance control operation for the laundry in the rotary drum 1 necessary for performing intermediate dehydration. This balance control operation is performed using a general vibration detection sensor (not shown) or the like in order to reduce vibration when the rotary drum 1 is rotated at a high speed, and the rotation speed is, for example, about 50 r / min.

バランスコントロール動作の完了後、制御手段22はモータ5の回転数を徐々に増加させて制御し、回転ドラム1の回転数を上昇させて洗濯物から洗濯水を脱水する。中間脱水工程では、バランスコントロール完了後の回転ドラム1の回転数が設定された最高回転数まで高くなり、この最高回転数で所定時間t1回転し、その後回転数が低下して停止し、0r/minになる。   After the balance control operation is completed, the control means 22 controls the motor 5 by gradually increasing the number of revolutions of the motor 5, and increases the number of revolutions of the rotary drum 1 to dehydrate the washing water from the laundry. In the intermediate dehydration step, the rotational speed of the rotary drum 1 after the completion of balance control increases to the set maximum rotational speed, and rotates at the maximum rotational speed for a predetermined time t1, and then the rotational speed decreases and stops. min.

中間脱水工程での回転ドラム1の最高回転数は、バランスコントロール時の回転数よりも高く、衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードにおける最終脱水工程での回転数、例えば900r/minよりも低く設定されており、例えば800r/minである。800r/minで所定時間t1回転後は、制御手段22はパワースイッチング手段15を介して回転ドラム1を停止させる。   The maximum number of rotations of the rotating drum 1 in the intermediate dehydration process is set higher than the number of rotations at the time of balance control and lower than the number of rotations in the final dehydration process in the washing mode in which clothes are not dried, for example, 900 r / min. For example, it is 800 r / min. After a predetermined time t1 rotation at 800 r / min, the control means 22 stops the rotary drum 1 via the power switching means 15.

衣類の乾燥を行う洗濯物モードと衣類の乾燥を行わない洗濯モードでは、最終脱水工程での回転ドラム1の回転数は異なっている。具体的には、衣類の乾燥を行わない洗濯モードでの回転ドラム1の回転数は、900r/minに設定され、衣類の乾燥を行う洗濯モードでの回転ドラム1の回転数は、1500r/minに設定されている(図5参照)。   The rotation speed of the rotary drum 1 in the final dehydration step is different between the laundry mode in which clothes are dried and the laundry mode in which clothes are not dried. Specifically, the rotation speed of the rotating drum 1 in the washing mode in which clothes are not dried is set to 900 r / min, and the rotation speed of the rotating drum 1 in the washing mode in which clothes are dried is 1500 r / min. (See FIG. 5).

衣類の乾燥を行わない洗濯モードでは、最終脱水工程完了後衣類を回転ドラム1から取り出して干すが、最終脱水の回転ドラム1の回転数を高く設定すると、衣類から多く水分が出ることにより衣類にシワが多く発生し、干した場合に衣類が乾いてもシワが多く残ることになる。そのため、衣類の乾燥を行わない洗濯モードでは、最終脱水工程での回転ドラム1の回転数を900r/min程度に設定されている。   In the washing mode in which the clothes are not dried, the clothes are taken out from the rotating drum 1 and dried after the final dehydration process is completed. However, if the rotation speed of the rotating drum 1 for final dehydration is set high, a large amount of moisture comes out of the clothes and the clothes Many wrinkles are generated, and when the clothes are dried, many wrinkles remain even if the clothes are dried. Therefore, in the washing mode in which clothes are not dried, the rotational speed of the rotary drum 1 in the final dehydration process is set to about 900 r / min.

これに対し、衣類の乾燥を行う洗濯モードでは、最終脱水工程完了後、洗濯機の中で温風による乾燥が行われる。この時には、最終脱水工程において、衣類に残存する水分を少なくすることで衣類の乾燥を速めることができ、省エネルギーとなる。洗濯機の中で温風により乾燥を行うため、衣類に対するこの範囲での水分の残存量によって乾燥完了後のシワの状態が大きく変わることがないため、最終脱水工程での回転ドラム1の回転数は、例えば1500r/minと高く設定できることになる。   On the other hand, in the washing mode in which clothes are dried, drying with warm air is performed in the washing machine after completion of the final dehydration step. At this time, in the final dehydration step, drying of the clothes can be accelerated by reducing the water remaining in the clothes, which saves energy. Since the drying is performed by warm air in the washing machine, the wrinkle state after the drying is not greatly changed by the remaining amount of moisture in this range with respect to the clothing, so the rotational speed of the rotary drum 1 in the final dehydration process Can be set as high as 1500 r / min, for example.

中間脱水完了後、洗濯物は回転ドラム1の内周壁面に張り付いた状態になっている。まず、制御手段22は、パワースイッチング手段15を介して回転ドラム1を一定方向に回転させながら、給水弁11を開き水受け槽3にすすぎ水を溜めていく。この時の回転ドラム1の回転数は例えば80r/minであり、この回転数であれば、回転ドラム1の内周
壁面に張り付いた洗濯物は、崩れることなく回転ドラム1にほぼ張り付いている。
After completion of the intermediate dehydration, the laundry is stuck to the inner peripheral wall surface of the rotary drum 1. First, the control means 22 opens the water supply valve 11 and accumulates rinsing water in the water receiving tank 3 while rotating the rotating drum 1 in a certain direction via the power switching means 15. At this time, the rotational speed of the rotating drum 1 is, for example, 80 r / min. With this rotational speed, the laundry stuck to the inner peripheral wall surface of the rotating drum 1 is almost stuck to the rotating drum 1 without collapsing. Yes.

すすぎ水が水受け槽3に溜まり、水位検知手段12が水位N1を検知すると、制御手段22は給水を停止するとともに、回転ドラム1の回転数を80r/minから、例えば170r/minに上昇させた後、回転数を落として給水を再開する。水位検知手段12が水位N2を検知すると、制御手段22は給水を停止するとともに、回転ドラム1の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。   When the rinsing water accumulates in the water receiving tank 3 and the water level detection means 12 detects the water level N1, the control means 22 stops water supply and raises the rotational speed of the rotary drum 1 from 80 r / min to, for example, 170 r / min. After that, the rotation speed is reduced and water supply is resumed. When the water level detection means 12 detects the water level N2, the control means 22 stops water supply and starts measuring the stirring time after completion of the predetermined water supply of the rotary drum 1.

制御手段22は回転ドラム1の撹拌運転を行い、回転ドラム1に張り付いた洗濯物を回転ドラム1より引き剥がすとともに、洗濯物をタンブリング動作により撹拌し、水受け槽3に溜まったすすぎ水ですすぎを行う。撹拌時間t2は、中間脱水工程の最高回転数での所定時間t1より長く設定している。   The control means 22 performs the stirring operation of the rotary drum 1 and peels off the laundry stuck to the rotary drum 1 from the rotary drum 1 and agitates the laundry by a tumbling operation, and is rinse water accumulated in the water receiving tub 3. Do too much. The stirring time t2 is set longer than the predetermined time t1 at the maximum rotation speed of the intermediate dewatering step.

撹拌時間t2は、洗濯完了までの時間の制約、および撹拌時間t2が長くなるにしたがって、すすぎによる効果が少なくなるため一般的には5分以下である。所定の撹拌時間t2が経過すると制御手段22は回転ドラム1の運転を停止し、排水ポンプ10を作動させてすすぎ水を洗濯機本体7の外に排出し、1回目のすすぎ工程を完了する。   The stirring time t2 is generally 5 minutes or less because the effect of rinsing decreases as the stirring time t2 becomes longer and the stirring time t2 becomes longer. When the predetermined stirring time t2 has elapsed, the control means 22 stops the operation of the rotary drum 1, operates the drain pump 10 to discharge the rinse water out of the washing machine body 7, and completes the first rinsing process.

次に、2回目のすすぎ工程に移行する。図4は2回目のすすぎ工程を示したもので、1回目のすすぎ工程と同様に、中間脱水、給水撹拌、所定水量給水完了後の撹拌、排水の工程を順次実行する。   Next, the process proceeds to the second rinsing step. FIG. 4 shows the second rinsing step, and in the same way as the first rinsing step, the steps of intermediate dehydration, water supply stirring, stirring after completion of water supply with a predetermined amount of water, and draining are sequentially executed.

中間脱水工程の最初にバランスコントロールが行われる。このバランスコントロール動作は、回転ドラム1を高速で回転させた時の振動を少なくするために、一般的な振動検知センサ(図示せず)等を用いて行われ、その回転数は例えば約50r/minである。バランスコントロール動作の完了後、制御手段22はモータ5の回転数を徐々に増加させて制御し、回転ドラム1の回転数を上昇させて洗濯物から洗濯水を脱水する。   Balance control is performed at the beginning of the intermediate dehydration process. This balance control operation is performed using a general vibration detection sensor (not shown) or the like in order to reduce vibration when the rotary drum 1 is rotated at a high speed, and the rotation speed is, for example, about 50 r / min. After the balance control operation is completed, the control means 22 controls the motor 5 by gradually increasing the number of revolutions of the motor 5, and increases the number of revolutions of the rotary drum 1 to dehydrate the washing water from the laundry.

中間脱水工程では、バランスコントロール完了後の回転ドラム1の回転数が設定された最高回転数、例えば800r/minまで高くなり、この最高回転数で所定時間t3回転し、その後回転数が低下して0r/minになる。この最高回転数は、最終脱水工程での回転数900r/minよりも低く設定され、また、所定時間t3は、1回目のすすぎ工程での所定時間t1より短くしている。   In the intermediate dehydration step, the rotational speed of the rotary drum 1 after the balance control is completed is increased to a set maximum rotational speed, for example, 800 r / min, and is rotated at the maximum rotational speed for a predetermined time t3, and then the rotational speed is decreased. 0r / min. The maximum rotational speed is set lower than the rotational speed 900 r / min in the final dehydration process, and the predetermined time t3 is shorter than the predetermined time t1 in the first rinsing process.

具体的動作としては、制御手段22がパワースイッチング手段15を介して回転ドラム1の回転を開始し、回転数が約50r/minでバランスコントロールを開始する。バランスコントロールが完了すると、回転ドラム1は回転数を上げ、衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードであるため、最終脱水の最高回転数900r/minよりも低い回転数800r/minまで高くなり、800r/minでt3時間運転を行う。t3時間経過後、制御手段22がパワースイッチング手段15を介して回転ドラム1を停止させる。   As a specific operation, the control means 22 starts to rotate the rotating drum 1 via the power switching means 15 and starts balance control at a rotational speed of about 50 r / min. When the balance control is completed, the rotating drum 1 is in a washing mode in which the number of rotations is increased and the clothes are not dried. Therefore, the number of rotations becomes 800 r / min, which is lower than the maximum number of rotations 900 r / min for final dehydration. Run for t3 hours at / min. After the elapse of t3 time, the control means 22 stops the rotating drum 1 via the power switching means 15.

中間脱水完了後、洗濯物は回転ドラム1の内周壁面に張り付いた状態になっている。制御手段22は給水弁11を開き水受け槽3にすすぎ水を溜めていくとともに、パワースイッチング手段15を介して回転ドラム1をタンブリング動作により撹拌運転を行い、回転ドラム1に張り付いた洗濯物を回転ドラム1より引き剥がすとともに、水受け槽3に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。   After completion of the intermediate dehydration, the laundry is stuck to the inner peripheral wall surface of the rotary drum 1. The control means 22 opens the water supply valve 11 and accumulates rinsing water in the water receiving tub 3, and performs a stirring operation by rotating the rotating drum 1 via the power switching means 15, and the laundry stuck to the rotating drum 1. Is removed from the rotating drum 1 and the laundry in the rinse water collected in the water receiving tub 3 is stirred to perform rinsing.

すすぎ水が水受け槽3に溜まり、水位検知手段12が水位N3を検知すると、制御手段22は給水を停止するとともに、回転ドラム1の所定水量給水完了後の撹拌時間t4の計測を開始する。撹拌時間t4は、中間脱水の最高回転数での回転時間t3よりも長くして
いる。撹拌時間t4が経過すると、制御手段22は回転ドラム1の運転を停止させる。撹拌時間t4は、洗濯完了までの時間の制約、および撹拌時間t4が長くなるにしたがって、すすぎによる効果が少なくなるため一般的には5分以下である。その後、制御手段22は排水ポンプ10を作動させてすすぎ水を洗濯機本体7の外に排出し、2回目のすすぎ工程を完了する。
When the rinse water accumulates in the water receiving tank 3 and the water level detection means 12 detects the water level N3, the control means 22 stops the water supply and starts measuring the stirring time t4 after the completion of the predetermined water supply of the rotary drum 1. The stirring time t4 is longer than the rotation time t3 at the maximum rotation speed of intermediate dewatering. When the stirring time t4 has elapsed, the control means 22 stops the operation of the rotary drum 1. The stirring time t4 is generally 5 minutes or less because the effect of rinsing decreases as the stirring time t4 becomes longer and the stirring time t4 becomes longer. Thereafter, the control means 22 operates the drainage pump 10 to discharge the rinsing water out of the washing machine body 7 and completes the second rinsing process.

すすぎ回数が3回以上設定されている場合、3回目のすすぎ工程に移る。3回目のすすぎ工程では、中間脱水はおこなわず、給水撹拌、所定水量給水完了後の撹拌、排水の工程を順次実行する。中間脱水を実行しない理由は、1回目および2回目のすすぎ工程において、洗濯物に残存する洗剤濃度が少なくなっているからである。   When the number of times of rinsing is set to 3 times or more, the process proceeds to the third rinsing process. In the third rinsing step, intermediate dehydration is not performed, and the steps of water supply agitation, agitation after completion of the predetermined amount of water supply, and drainage are sequentially performed. The reason for not performing the intermediate dehydration is that the detergent concentration remaining in the laundry is reduced in the first and second rinsing steps.

所定回数のすすぎ工程に続いて最終脱水工程が実行される。最終脱水の最高回転数は、例えば900r/minである。所定時間の最終脱水が終了すると、乾燥運転を行わない洗濯モードの場合は洗濯工程を完了し、制御手段22は洗濯機本体7の電源を切る。   Following the predetermined number of rinsing steps, a final dewatering step is performed. The maximum rotation speed of final dehydration is, for example, 900 r / min. When the final dehydration for a predetermined time is completed, the washing process is completed in the washing mode in which the drying operation is not performed, and the control unit 22 turns off the power of the washing machine body 7.

洗濯工程に引き続いて乾燥運転をおこなう洗濯モードの場合は、洗濯機本体7内に設けられた乾燥装置(図示せず)によって、回転ドラム1内に温風を供給し、回転ドラム1内の衣類を乾燥させて乾燥工程を完了し、制御手段22は洗濯機本体7の電源を切る。   In the case of the washing mode in which the drying operation is performed following the washing process, warm air is supplied into the rotating drum 1 by a drying device (not shown) provided in the washing machine body 7, and the clothes in the rotating drum 1 are The drying process is completed, and the control means 22 turns off the power of the washing machine body 7.

1回目のすすぎ工程および2回目のすすぎ工程における中間脱水は、その経過時間に対して排水量は飽和曲線の様相を示し、中間脱水時間の経過するにしたがって排水量は少なくなる。また、排水の洗剤濃度も回転ドラム1の回転数が高くなるにしたがって低下傾向にあり、中間脱水を長い時間行っても、洗濯物からの洗剤の除去効果はあまり大きくない。   In the intermediate dehydration in the first rinsing step and the second rinsing step, the amount of drainage shows a saturation curve with respect to the elapsed time, and the amount of drainage decreases as the intermediate dehydration time elapses. Further, the detergent concentration of the drainage tends to decrease as the rotational speed of the rotary drum 1 increases, and even if the intermediate dehydration is performed for a long time, the effect of removing the detergent from the laundry is not so great.

それに対し、所定水量給水完了後の撹拌においては、水受け槽3にすすぎに使用する水量が最も多い状態で撹拌されるため、この時間の長短がすすぎ効果に大きな影響をおよぼす。したがって、すすぎ性能が良好となる所定水量給水完了後の撹拌時間t2、t4を、中間脱水の最高回転数での保持時間t1、t3より長く設定することより、洗濯物に残存している洗剤は、時間をかけて中間脱水で絞り除去するより、洗濯物に残存している水分も含めて、供給されるすすぎ水と合わせて撹拌する方が洗濯物から出やすくなるため、効率的なすすぎが行われ、すすぎ効果を高めることができる。   On the other hand, in the stirring after the completion of the predetermined water supply, the water receiving tank 3 is stirred in the state where the amount of water used for rinsing is the largest, so the length of this time greatly affects the rinsing effect. Therefore, by setting the stirring times t2 and t4 after completion of the predetermined water supply with a good rinsing performance longer than the holding times t1 and t3 at the maximum rotation speed of intermediate dewatering, the detergent remaining in the laundry is Rather than squeezing and removing by intermediate dehydration over time, it is easier to get out of the laundry by stirring together with the supplied rinse water, including moisture remaining in the laundry, so efficient rinsing It is possible to enhance the rinsing effect.

また、中間脱水完了後の洗濯物の水分の保持量は多くなり、脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができる。また、洗濯物に残存する水量は多くなっているため、この水を利用することにより、中間脱水後にすすぎのために供給する水を少なくすることができる。また、すすぎ水を通常通り入れてすすぎ水を多くすることにより、すすぎ性能を更に向上させることができる。   Further, the amount of moisture retained in the laundry after completion of the intermediate dehydration is increased, and the cloth pain of the laundry due to dehydration can be reduced. Further, since the amount of water remaining in the laundry is increased, the amount of water supplied for rinsing after intermediate dehydration can be reduced by using this water. Further, the rinse performance can be further improved by adding rinse water as usual and increasing the rinse water.

また、洗濯時間の制限により、洗濯時間を従来と同等にした場合、所定水量給水完了後の撹拌時間t2、t4を、中間脱水の最高回転数での保持時間t1、t3よりも長くしたこと、および、中間脱水における最高回転数で運転時の消費電力量が、所定水量給水完了後の撹拌時の消費電力量よりも大きいことにより、すすぎ工程で消費電力量を低減することができる。   Further, when the washing time is made equal to the conventional amount due to the limitation of the washing time, the stirring time t2, t4 after completion of the predetermined water supply is longer than the holding time t1, t3 at the maximum rotation speed of intermediate dehydration, And since the power consumption amount at the time of driving | running | working with the maximum rotation speed in intermediate | middle dehydration is larger than the power consumption amount at the time of stirring after completion of water supply of predetermined water quantity, a power consumption amount can be reduced at a rinse process.

2回目のすすぎ工程における所定水量給水完了後の撹拌時間t4を、中間脱水の最高回転数での保持時間t3より長く設定することにより、1回目のすすぎ工程で残った汚れ成分をすすぎ水に十分洗い出すことができ、洗濯物の汚れが大きい場合に効果的である。   By setting the stirring time t4 after completion of the predetermined water supply in the second rinsing step to be longer than the holding time t3 at the maximum rotation speed of the intermediate dehydration, the dirt component remaining in the first rinsing step is sufficient for the rinsing water. It can be washed out and is effective when the laundry is very dirty.

また、2回目のすすぎ工程における所定水量給水完了後の撹拌時間t4を、1回目のす
すぎ工程における所定水量給水完了後の撹拌時間t2より長く設定することにより、すすぎ効果をよくすることができる。
In addition, the rinsing effect can be improved by setting the stirring time t4 after completion of the predetermined water supply in the second rinsing process to be longer than the stirring time t2 after completion of the predetermined water supply in the first rinsing process.

また、衣類の乾燥運転を行なう洗濯モードでは、すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードと同一の回転数にするとともに、すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間は、中間脱水の最高回転数での保持時間よりも長くしたことにより、衣類の乾燥運転を行なわない洗濯モードと同様の効果が得られる。   In the washing mode in which the clothes are dried, the maximum number of intermediate dehydrations in the rinsing process is set to the same number of revolutions as in the washing mode in which the clothes are not dried, and a predetermined amount of water is supplied in the rinsing process. Since the subsequent stirring time is longer than the holding time at the maximum rotation speed of the intermediate dehydration, the same effect as in the washing mode in which the clothes are not dried is obtained.

なお、本実施の形態では、回転ドラム内の洗濯水を循環させて衣類に散布しない構成としたが、すすぎ工程において、すすぎ水を衣類に散布するようにしてもよく、すすぎ効果を高めることができる。   In the present embodiment, the washing water in the rotary drum is circulated and is not sprayed on the clothing. However, in the rinsing step, the rinsing water may be sprayed on the clothing, thereby enhancing the rinsing effect. it can.

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物のすすぎ性能を向上することができるとともに、中間脱水による洗濯物の布痛みを少なくすることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。   As described above, the drum type washing machine according to the present invention can improve the rinsing performance of the laundry, and can reduce the cloth pain of the laundry due to the intermediate dehydration, and thus is useful as a drum type washing machine. It is.

1 回転ドラム
3 水受け槽
5 モータ
10 排水ポンプ(排水手段)
11 給水弁(給水手段)
12 水位検知手段
22 制御手段
1 Rotating drum 3 Water receiving tank 5 Motor 10 Drain pump (drainage means)
11 Water supply valve (water supply means)
12 Water level detection means 22 Control means

Claims (5)

水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記モータの駆動を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、バランスコントロールの回転数より高く最終脱水工程の回転数より低くするとともに、すすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、前記中間脱水の最高回転数での保持時間より長くしたドラム式洗濯機。 A rotating drum rotatably disposed in the water receiving tank, a motor for driving the rotating drum, a water supply means for supplying water into the water receiving tank, and a draining means for draining the washing water in the water receiving tank. Control means for controlling the driving of the motor and sequentially controlling the washing process, the rinsing process, and the dewatering process, and the control means determines the maximum rotation speed of the intermediate dehydration in the rinsing process as the rotation speed of the balance control. A drum type washing machine that is higher and lower than the rotation speed of the final dewatering step, and the stirring time after completion of water supply of a predetermined amount in the rinsing step is longer than the holding time at the maximum rotation speed of the intermediate dewatering. 衣類の乾燥を行なう乾燥装置を設け、制御手段は、乾燥運転を行なう洗濯モードでは、すすぎ工程での中間脱水の最高回転数を、衣類の乾燥運転を行わない洗濯モードでの中間脱水の最高回転数と同じ回転数に設定した請求項1記載のドラム式洗濯機。 A drying device for drying clothes is provided, and the control means has a maximum rotation speed of intermediate dehydration in the rinsing process in the washing mode in which the drying operation is performed, and a maximum rotation speed of intermediate dehydration in the washing mode in which the clothes are not dried. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the number of revolutions is set to be equal to the number of rotations. 制御手段は、すすぎ工程を2回実行し、2回目のすすぎ工程の中間脱水時間を、1回目のすすぎ工程の中間脱水時間より短くした請求項1または2記載のドラム式洗濯機。 The drum-type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control means executes the rinsing process twice, and the intermediate dewatering time of the second rinsing process is shorter than the intermediate dewatering time of the first rinsing process. 制御手段は、すすぎ工程を2回実行し、2回目のすすぎ工程での所定水量給水完了後の撹拌時間を、中間脱水の最高回転数での保持時間より長くした請求項1または2記載のドラム式洗濯機。 The drum according to claim 1 or 2, wherein the control means executes the rinsing step twice, and the stirring time after completion of water supply of the predetermined amount in the second rinsing step is longer than the holding time at the maximum rotation speed of intermediate dewatering. Type washing machine. 回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させた請求項1〜4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。 The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a rotating shaft of the rotating drum is inclined forward and upward.
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WO2018019189A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 Washing method for small-size washing machine
JP2020096682A (en) * 2018-12-17 2020-06-25 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine

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