JP2011166474A - Image reading method and image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路に沿って媒体を搬送して媒体表面の画像を読み取る画像読み取り装置に関する。より詳細には、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても、媒体を効率的に搬送して画像を読み取ることができる画像読み取り方法および画像読み取り装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that conveys a medium along a medium conveyance path extending via an image reading position by an image sensor and reads an image on the surface of the medium. More specifically, the present invention relates to an image reading method and an image reading apparatus that can efficiently convey a medium and read an image regardless of the position of the medium on the medium conveyance path when the image reading process is started. .
シート状の媒体を媒体搬送路に沿って搬送して、媒体表面の画像を読み取る画像読み取り処理および印刷を施す印刷処理を行なう媒体処理装置は、例えば、特許文献1に記載されている。同文献の媒体処理装置では、媒体搬送路は装置前後方向に延びており、媒体搬送路には、媒体搬送路に媒体を挿入するための媒体挿入口、画像読み取り装置による画像読み取り位置および印刷装置による印刷位置が装置前側からこの順番で設けられている。媒体挿入口から挿入された媒体は媒体搬送路に沿って装置後側に向かって搬送され、画像読み取り位置で画像読み取り処理が行なわれ、印刷位置で印刷処理が行なわれる。
For example,
上記の媒体処理装置において、画像読み取り処理がイメージセンサーを用いて行なわれる場合には、画像読み取り処理と印刷処理の処理順序に変更が生じると、画像読み取り処理における媒体の搬送距離が延びてしまい、スループットが低下するという問題が発生する。 In the above medium processing apparatus, when the image reading process is performed using an image sensor, if the processing order of the image reading process and the printing process is changed, the conveyance distance of the medium in the image reading process is increased. There arises a problem that throughput decreases.
具体的には、画像読み取り処理よりも先に印刷処理が行なわれると、画像読み取り処理の開始時点において、媒体は画像読み取り位置よりも装置後側の印刷位置に達しているので、画像読み取り処理では、まず、媒体を装置前方に向かって画像読み取り位置を通過さるように引き戻して当該画像読み取り位置にセットしなければならない。次に、媒体が装置後側に向かって媒体画像読み取り位置を通過するように搬送して、媒体表面の画像を読み取らなければならない。すなわち、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送しなければならないので、媒体の搬送距離が延びて、スループットが低下する。 Specifically, if the printing process is performed prior to the image reading process, the medium has reached the printing position on the rear side of the apparatus from the image reading position at the start of the image reading process. First, the medium must be pulled back so as to pass the image reading position toward the front of the apparatus and set at the image reading position. Next, the medium must be transported toward the rear side of the apparatus so as to pass through the medium image reading position to read the image on the medium surface. That is, during the image reading process, the entire scan area of the medium must be transported so as to pass twice in different directions on the image reading position, so that the transport distance of the medium is extended and throughput is reduced. .
本発明の課題は、このような点に鑑みて、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても、媒体を効率的に搬送して画像を読み取ることができる画像読み取り方法および画像読み取り装置を提案することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to efficiently convey a medium and read an image regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process. Another object is to propose an image reading method and an image reading apparatus.
上記の課題を解決するために、本発明の画像読み取り方法は、
イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路に送り込まれた媒体のスキャン命令を受け取ると、前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定工程と、
前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め工程と、
前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なわせる読み取り工程と、
を含むことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image reading method of the present invention includes:
When a scan command for the medium sent to the medium transport path extending through the image reading position by the image sensor is received, any of the front end and the rear end in the medium transport direction in the medium scan area is at the image reading position. A reading start end determination step for determining whether the reading start end is on the near side;
A positioning step of conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
A reading step of reading an image by the image sensor while conveying the medium in a direction in which the scan region passes the image reading position from the side of the reading start end;
It is characterized by including.
本発明によれば、スキャン命令を受け取ると、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち画像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。 According to the present invention, when the scan command is received, the end closer to the image reading position of the front end and the rear end of the scan area of the medium is set as the reading start end, and the reading start end is positioned at the image reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing the image reading position, after the reading start end is positioned at the image reading position, the reading start end is the front end of the scan area. Regardless of whether it is the rear end or the rear end, the image is read while conveying the medium in the direction in which the scan area passes the image reading position from the reading start end side. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.
本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得工程を含んでおり、前記読み取り開始端判定工程は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることが望ましい。 In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, each time the medium is transported along the medium transport path, A medium position acquisition step of acquiring the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path as the medium front edge position, and the reading start edge determination step includes the medium front edge position and the scan Based on the command, a scan area position acquisition step of acquiring the positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium conveyance path as a scan area front end position and a scan area rear end position; and the scan area front end position and the scan area Based on the rear end position of the scan area, either the front end or the rear end of the scan area is at the image reading position. It is desirable to include a determination step of determining that whether a read start end of the stomach side.
また、本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得工程を含んでおり、前記読み取り開始端判定工程では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることが望ましい。 In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, every time the medium is transported along the medium transport path The position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is acquired as the medium front edge position, and the position of the rear edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is determined as the medium rear edge position. In the reading start end determining step, the position of the front end of the scan area on the medium transport path is acquired as the scan area front end position based on the medium front end edge position. Scan that acquires the position of the rear end of the scan area on the medium transport path as the rear end position of the scan area based on the position of the rear edge of the medium Based on the area position acquisition step and the scan area front end position and the scan area rear end position, any one of the front end and the rear end of the scan area is a reading start end closer to the image reading position. And a determination step for determining whether or not.
本発明において、媒体を画像読み取り位置に確実にセットするためには、前記読み取り開始端判定工程において前記読み取り開始端を判定できない場合には、前記位置決め工程の前に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定する読み取り開始端設定工程を含むことが望ましい。ここで、読み取り開始端判定工程において読み取り開始端を判定できない場合には、例えば、媒体のスキャン領域の前端および後端が画像読み取り位置から等しい距離にある場合が含まれる。また、スキャン領域後端位置などを取得することができないために、読み取り開始端を判定できない場合などが含まれる。 In the present invention, in order to reliably set the medium at the image reading position, when the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step, the front end of the scan area is set before the positioning step. It is desirable to include a reading start end setting step for setting as the reading start end. Here, the case where the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step includes, for example, the case where the front end and the rear end of the scan area of the medium are at an equal distance from the image reading position. In addition, a case where the reading start end cannot be determined because the rear end position of the scan area cannot be acquired is included.
次に、本発明の画像読み取り装置は、
イメージセンサーと、
前記イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構と、
スキャン命令を受け取ると、前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定手段と、
前記読み取り開始端が判定されると、前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め手段と、
前記読み取り開始端が位置決めされると、前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なう読み取り手段と、
を有していることを特徴とする。
Next, the image reading apparatus according to the present invention includes:
An image sensor,
A medium conveyance path extending via an image reading position by the image sensor;
A medium transport mechanism for transporting a medium along the medium transport path;
When the scan command is received, it is determined which of the front end and the rear end in the medium transport direction in the scan area of the medium sent to the medium transport path is the reading start end closer to the image reading position. Reading start end judging means;
When the reading start end is determined, positioning means for conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
When the reading start end is positioned, reading means for reading an image by the image sensor while transporting the medium from the side of the reading start end in a direction in which the scan region passes the image reading position;
It is characterized by having.
本発明によれば、画像読み取り処理を開始するときに、位置決め手段は、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り手段は、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。 According to the present invention, when the image reading process is started, the positioning means uses the end closer to the image reading position among the front end and the rear end of the scan area of the medium as a reading start end, and uses the reading start end as an image. Position at the reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing through the image reading position, the reading unit has the reading start end positioned after the reading start end is positioned at the image reading position. Regardless of whether it is the front end or the rear end of the scan area, the image is read while conveying the medium from the reading start end side in the direction in which the scan area passes the image reading position. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.
本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得手段を有しており、前記読み取り開始端判定手段は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段を備えていることが望ましい。 In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, each time the medium is transported along the medium transport path, Medium position acquisition means for acquiring the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path as the medium front edge position, and the reading start edge determination means includes the medium front edge position and the medium Based on a scan command, a scan area position acquisition unit that acquires positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium transport path as a scan area front end position and a scan area rear end position; and the scan area front end position; Based on the rear end position of the scan area, either the front end or the rear end of the scan area is at the image reading position. It preferably includes a determining means for determining a is whether the read start end of the stomach side.
また、本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得手段を含んでおり、前記読み取り開始端判定手段では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段とを備えていることが望ましい。 In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, every time the medium is transported along the medium transport path The position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is acquired as the medium front edge position, and the position of the rear edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is determined as the medium rear edge position. And the reading start end determining means acquires the position of the front end of the scan area on the medium transport path as the scan area front end position based on the medium front end edge position. Scan that acquires the position of the rear end of the scan area on the medium transport path as the rear end position of the scan area based on the position of the rear edge of the medium Based on the area position acquisition means, the scan area front end position, and the scan area rear end position, any one of the front end and the rear end of the scan area is a reading start end closer to the image reading position. It is desirable to include determination means for determining whether or not.
本発明において、媒体を画像読み取り位置に確実にセットするためには、前記読み取り開始端判定手段が前記読み取り開始端を判定できない場合に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定し、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする第2の位置決め手段を有していることが望ましい。ここで、読み取り開始端判定手段が読み取り開始端を判定できない場合には、例えば、媒体のスキャン領域の前端および後端が画像読み取り位置から等しい距離にある場合が含まれる。また、スキャン領域後端位置などを取得することができないために、読み取り開始端を判定できない場合などが含まれる。 In the present invention, in order to reliably set the medium at the image reading position, when the reading start end determination unit cannot determine the reading start end, the front end of the scan area is set as the reading start end, It is desirable to have second positioning means for transporting the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position. Here, the case where the reading start end determination unit cannot determine the reading start end includes, for example, the case where the front end and the rear end of the scan area of the medium are at an equal distance from the image reading position. In addition, a case where the reading start end cannot be determined because the rear end position of the scan area cannot be acquired is included.
本発明によれば、スキャン命令を受け取ると、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち画像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。 According to the present invention, when the scan command is received, the end closer to the image reading position of the front end and the rear end of the scan area of the medium is set as the reading start end, and the reading start end is positioned at the image reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing the image reading position, after the reading start end is positioned at the image reading position, the reading start end is the front end of the scan area. Regardless of whether it is the rear end or the rear end, the image is read while conveying the medium in the direction in which the scan area passes the image reading position from the reading start end side. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した画像読み取り装置を搭載する小切手処理装置、および、画像読み取り方法を説明する。 Hereinafter, a check processing apparatus and an image reading method equipped with an image reading apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
(小切手処理装置)
図1は本発明の画像読み取り装置を搭載する小切手処理装置の外観斜視図である。図2は小切手処理装置の内部構造を示す概略縦断面図である。図3は小切手処理装置の下ケースを示す斜視図である。図4は小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。本例の小切手処理装置1は、銀行など金融機関の窓口に設置され、小切手2の決済を行う際などに使用される。小切手処理装置1は小切手2の所定の印刷部分2aに印刷されている磁気インク文字2bから磁気インク文字を読み取るとともに、小切手2に対する裏書の印刷や小切手2の表裏の面の光学的な読み取りを行う。
(Check processing equipment)
FIG. 1 is an external perspective view of a check processing apparatus equipped with an image reading apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the internal structure of the check processing apparatus. FIG. 3 is a perspective view showing a lower case of the check processing device. FIG. 4 is a schematic block diagram showing a control system of the check processing apparatus. The
図1に示すように、小切手処理装置1は、前側部分に操作パネル3aが設けられた上ケース3と、この上ケース3の下方に配置された直方体形状の下ケース4を備えている。下ケース4の前端部分は上ケース3の前面よりも前方に突出しており、下ケース4の前端部分と上ケース3の前面との間の部位には、装置幅方向の中央部分に小切手2を挿入するための媒体挿入口5が所定幅で開口している。
As shown in FIG. 1, the
図2、図3に示すように、小切手処理装置1の内部には、媒体挿入口5から挿入された小切手2を搬送するための媒体搬送路6が装置前後方向に直線状に延びるように構成されている。媒体搬送路6は下ケース4の上面に沿って一定幅で延びており、その幅寸法は媒体挿入口5の幅と同一寸法である。媒体搬送路6には、磁気インク文字読み取り位置A、印刷位置B、画像読み取り位置Cが装置前側からこの順番で設けられている。磁気インク文字読み取り位置Aには磁気インク文字読み取り装置7が配置され、印刷位置Bには印刷装置8が配置され、画像読み取り位置Cには画像読み取り装置9が配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
磁気インク文字読み取り装置7は、磁気インク文字読み取り位置Aにおいて、磁気ヘッド10を装置幅方向に往復移動させ、往路において媒体搬送路6に配置された小切手2に印刷されている磁気インク文字2bの着磁処理を行ない、復路において着磁処理された磁気インク文字2bを読み取る。磁気インク文字読み取り装置7は、磁気ヘッド10と、磁気ヘッド10を走査経路11に沿って往復移動させるための磁気ヘッド移動機構12と、移動する磁気ヘッド10と小切手2の当接状態を保持するための媒体支持機構13を備えている。走査経路11は、磁気インク文字読み取り位置Aにおいて装置幅方向(媒体搬送方向と直交する方向)に延びている。磁気ヘッド10、走査経路11および磁気ヘッド移動機構12は下ケース4に構成されており、媒体支持機構13は上ケース3に搭載されている。
The magnetic ink
印刷装置8は、印刷位置Bを媒体搬送路6に沿って搬送される小切手2の上面(裏面)に裏書などの印刷を行なう。印刷装置8は、印刷ヘッド14と、印刷ヘッド14による印刷位置Bを規定しているプラテン15と、印刷ヘッド14をプラテン15に沿って装置幅方向に往復移動させるための印刷ヘッド搬送機構16を備えている。印刷ヘッド14は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを小切手2に付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス(SIDM)プリントヘッドである。印刷ヘッド14および印刷ヘッド搬送機構16は上ケース3に搭載されており、プラテン15は下ケース4に搭載されている。ここで、印刷ヘッド14は、印刷ヘッド搬送機構16を構成しているキャリッジ17に搭載された状態でプラテン15に沿って往復移動する。キャリッジ17には媒体搬送路6を搬送される小切手2の装置幅方向の位置を検出するための媒体幅方向位置検出器18が搭載されている。媒体幅方向位置検出器18は、反射型のフォトセンサーであり、キャリッジ17がプラテン15に沿って媒体搬送路6を横切るように往復移動する際に、装置幅方向における小切手2の左右の端縁2c、2dの位置(図1参照)を検出する。
The
画像読み取り装置9は、画像読み取り位置Cを媒体搬送路6に沿って搬送される小切手2の上面(裏面)および下面(表面)を光学的に読み取って、小切手2の表裏の面の画像情報を得る。画像読み取り装置9は、上面を読み取るために上ケース3に搭載された第1イメージセンサー19と下面を読み取るために下ケース4に搭載された第2イメージセンサー20を備えている。図3に示すように、イメージセンサー20は媒体搬送路6を装置幅方向に横切るよう配置されており、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する際に装置幅方向のいずれの位置を通過した場合でも、その下面の画像を読み取ることが可能となっている。第1イメージセンサー19は、第2イメージセンサー20と媒体搬送路6を挟んで対向しており、イメージセンサー20と同様に媒体搬送路6を装置幅方向に横切るよう配置されている。従って、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する際に装置幅方向のいずれの位置を通過した場合でも、第1イメージセンサー19により、その上面の画像を読み取ることが可能となっている。
The
媒体搬送路6における磁気インク文字読み取り位置Aと印刷位置Bの間、印刷位置Bと画像読み取り位置Cの間、および、画像読み取り位置Cの後方には、媒体搬送路6に沿って小切手2を搬送する媒体搬送機構21の第1〜第3搬送ローラー対22、23、24が配置されている。各搬送ローラー対は、上ケース3に搭載された第1〜第3上側ローラー22a、23a、24aと、下ケース4に搭載された第1〜第3下側ローラー22b、23b、24bを備える。
A
磁気インク文字読み取り位置Aと、最も前に位置する第1搬送ローラー対22の間には、図3に示すように、小切手2の媒体挿入口5への挿入を検出するための複数の媒体挿入検出器25が設けられている。媒体挿入検出器25は媒体搬送路6を挟んで対向する発光部と受光部を備える光透過型のフォトセンサーであり、遮光されることにより、小切手2の挿入を検出する。また、媒体挿入検出器25は媒体挿入口5に挿入された小切手2の装置前後方向における装置後側の端縁(前端縁)2eおよび装置前側の端縁(後端縁)2fのうち(図1参照)、装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を検出する。すなわち、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過すると遮光が解除されるので、これにより小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を検出する。
As shown in FIG. 3, a plurality of medium insertions for detecting the insertion of the
下ケース4における第1搬送ローラー対22と印刷位置Bの間には、複数枚の整列板26が装置幅方向に直線状に並んで配置されている。各整列板26は、媒体搬送方向と直交する矩形端面を備えており、各整列板26の矩形端面が媒体搬送路6内に進出した図2、図3に示す進出位置と、各整列板26の矩形端面が媒体搬送路6から退避した退避位置との間を進退可能となっている。
Between the first
各整列板26の装置幅方向の両側には、図3に示すように、一対の媒体整列検出器27が配置されている。一対の媒体整列検出器27は、それぞれ媒体搬送路6を挟んで対向する発光部と受光部を備える光透過型のフォトセンサーである。媒体整列検出器27は、後述するように、小切手2の装置後側の端縁2eが媒体挿入検出器25を遮光することにより、整列板26によって小切手2が適切な姿勢に正されたことを検出する。また、小切手2の装置後側の端縁2eが媒体挿入検出器25を通過することにより、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を検出する。
As shown in FIG. 3, a pair of
図4に示すように、小切手処理装置1の制御系は、CPUやROM、RAMを備える主制御部28を中心に構成されている。主制御部28には、媒体幅方向位置検出器18、媒体挿入検出器25および媒体整列検出器27からの信号が入力されるようになっている。主制御部28はこれらの信号などに基づいて、磁気インク文字読み取り装置7、印刷装置8、画像読み取り装置9、媒体搬送機構21および整列板26を連携させて駆動制御する。また、主制御部28には記憶部29が接続されており、主制御部28は、磁気インク文字読み取り装置7および画像読み取り装置9によって小切手2から読み取った磁気インク文字情報および画像情報をこの記憶部29に記憶保持する。さらに、主制御部28は、小切手2から読み取った磁気インク文字および画像の情報を小切手処理装置1に接続されたホストコンピューター(不図示)に送信する。
As shown in FIG. 4, the control system of the
(小切手処理動作)
次に、決済処理に際して、小切手2に対して行われる典型的な処理動作を説明する。
(Check processing operation)
Next, typical processing operations performed on the
図1に示すように、決済処理に際して、小切手2は、磁気インク文字2bが印刷された表面が下を向いた状態で媒体挿入口5に挿入される。小切手2の挿入が媒体挿入検出器25によって検出されると、整列板26は退避位置から進出位置に進出させられる。また、第1搬送ローラー対22が駆動され、小切手2は、媒体搬送路6に沿った媒体搬送方向を装置後方に向かって搬送される。ここで、装置後側に向かって搬送される小切手2の装置後側の端縁2eが整列板26に当接することにより、媒体搬送方向に対する傾き(スキュー)が適切な状態に直される。小切手2の傾きがなくなると、小切手2が当接している整列板26の両側に設けられた一対の媒体整列検出器27が小切手2により遮光されるので、これにより、小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢になったことが検出される。
As shown in FIG. 1, in the settlement process, the
小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢になると、整列板26は退避位置に戻される。しかる後に、小切手2は磁気インク文字読み取り位置Aに搬送されて、停止する。小切手2が磁気インク文字読み取り位置Aにセットされると、小切手2の磁気インク文字2bの印刷部分2aは、走査経路11上に位置した状態となる。
When the
次に、磁気インク文字読み取り装置7は、磁気ヘッド10を走査経路11に沿って往動させながら媒体搬送路6に配置された小切手2に印刷されている磁気インク文字2bの着磁処理を行い、復動させながら着磁処理された磁気インク文字2bを読み取る。ここで、磁気インク文字2bの着磁処理および読み取りが行なわれる間、媒体支持機構13によって、移動する磁気ヘッド10と小切手2の当接状態が保持される。
Next, the magnetic ink
その後、小切手2は、画像読み取り位置Cにセットされ、しかる後に、画像読み取り位置Cを通過するように搬送される。画像読み取り装置9は、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する間にその表裏の面を読み取って画像情報を得る。ここで、小切手2から読み取られた磁気インク文字情報および画像情報は、小切手処理装置1に接続されたホストコンピューターに送信される。ホストコンピューターでは、小切手処理装置1からの磁気インク文字および画像情報を利用して小切手2の決済処理を行なう。
Thereafter, the
しかる後に、小切手2は、印刷位置Bにセットされ、印刷位置Bを通過するように搬送される。この間に、小切手2には印刷装置8による裏書の印刷が施される。裏書の印刷が終わると、小切手2は搬送されて、小切手処理装置1の背面側、或いは、媒体挿入口5から排出される。
Thereafter, the
(画像読み取り装置)
次に、画像読み取り装置9を詳細に説明する。画像読み取り装置9は、第1および第2イメージセンサー19、20と、小切手2を搬送するための媒体搬送路6と、媒体搬送路6に沿って小切手2を搬送する媒体搬送機構21を備えている。媒体搬送路6および媒体搬送機構21は小切手処理装置1の媒体搬送路6および媒体搬送機構21を兼ねている。図4に示すように、画像読み取り装置9の制御系は、CPUやROM、RAMを備える制御部30を中心に構成されている。
(Image reading device)
Next, the
制御部30には、小切手処理装置1の主制御部28からのスキャン命令が入力される。スキャン命令には、小切手2の表裏の面の全面の読み取りを命令する全部スキャン命令と、小切手2の表裏の面の一部分の読み取りを命令する部分スキャン命令が含まれている。部分スキャン命令では、小切手2上におけるスキャン領域2gの装置後側の端(前端)2hおよび装置前側の端(後端)2iが、小切手2の装置後側の端縁(前端縁)2eを基準とする座標によって指定されている(図6、図7参照)。また、制御部30には、媒体幅方向位置検出器18、媒体挿入検出器25および媒体整列検出器27からの信号が主制御部28を介して入力されるようになっており、制御部30は、これらの信号に基づいて、第1、第2イメージセンサー19、20および媒体搬送機構21を駆動制御して、小切手2の表裏の面の画像を読み取る。
The
また、制御部30は、媒体位置取得手段31、読み取り開始端判定手段32、第1位置決め手段(位置決め手段)33、第2位置決め手段(第2の位置決め手段)34、および、読み取り手段35を備えている。
The
媒体位置取得手段31は、小切手2が媒体搬送路6を搬送される毎に、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を取得している。すなわち、媒体位置取得手段31は、小切手2の装置後側の端縁2eが整列板26に当接して媒体搬送方向に対して適切な姿勢になったことが検出されたときに、媒体整列検出器27によって小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を取得する。その後は、媒体搬送機構21によって媒体が搬送される毎に、搬送量に基づいて、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を算出して、取得する。
The medium
また、媒体位置取得手段31は、小切手2が媒体搬送路6を搬送される毎に、媒体搬送方向における小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を取得している。すなわち、媒体位置取得手段31は、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25により検出されたときに、小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を取得する。その後は、媒体搬送機構21によって媒体が搬送される毎に、搬送量に基づいて、小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を算出して、取得する。なお、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過する以前の状態では、媒体位置取得手段31は小切手2の装置前側の端縁2fの位置を取得することができない。
The medium
読み取り開始端判定手段32は、スキャン命令を受け取ると、媒体搬送路6に送り込まれた小切手2のスキャン領域2bの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるのかを判定する。読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域位置取得手段36と判定手段37を備えている。
Upon receipt of the scan command, the reading start
スキャン領域位置取得手段36は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を、スキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得する。
The scan area
より具体的には、スキャン命令が部分スキャン命令の場合には、部分スキャン命令によって指定されているスキャン領域2gの小切手2上の座標と、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置から、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を算出して、それぞれスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得する。
More specifically, when the scan command is a partial scan command, the coordinates on the
また、スキャン命令が全部スキャン命令の場合には、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を、スキャン領域前端位置として取得するとともに、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置をスキャン領域後端位置として取得する。なお、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過する以前の状態では、媒体位置取得手段31は小切手2の装置前側の端縁2fの位置を取得していないので、スキャン領域位置取得手段36はスキャン領域後端位置を取得することができない。
If the scan command is a full scan command, the position of the
判定手段37は、スキャン領域位置取得手段36によりスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置が取得されると、装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるのかを判定する。
When the scan area front end position and the scan area rear end position are acquired by the scan area
より具体的には、スキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置に基づいて、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離L(図6、図7参照)、および、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離M(図6、図7参照)を算出し、これらの距離を比較して、判定を行なう。
More specifically, based on the scanning region front end position and the scanning region rear end position, a distance L (see FIGS. 6 and 7) from the image reading position C to the
第1位置決め手段33は、読み取り開始端判定手段32により読み取り開始端が判定されると、読み取り開始端として判定されたスキャン領域2gの装置後側の端2hまたは装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに接近するように小切手2を搬送して、画像読み取り位置Cに位置決めする。
When the reading start end is determined by the reading start
第2位置決め手段34は、読み取り開始端判定手段32が読み取り開始端を判定できない場合に、スキャン領域2gの装置後側の端2hを読み取り開始端として設定するとともに、スキャン領域2gの装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに接近するように小切手2を搬送して、画像読み取り位置Cに位置決めする。ここで、読み取り開始端判定手段32が読み取り開始端を判定できない場合には、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iが、それぞれ画像読み取り位置Cから等距離にある場合が含まれる。また、スキャン命令が全部スキャン命令であり、制御部30がスキャン命令を受け取った時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過しておらず、スキャン領域後端位置が取得できない場合が含まれる。
When the reading start
読み取り手段35は、第1、第2位置決め手段33、34によって読み取り開始端が位置決めされると、読み取り開始端の側からスキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送しながら、第1、第2イメージセンサー19、20による画像の読み取りを行なう。
When the reading start end is positioned by the first and second positioning means 33 and 34, the
(画像読み取り動作)
図5は、画像読み取り動作を示すフローチャートである。図6、図7は、読み取り処理を説明するための説明図である。本例ではスキャン命令として部分スキャン命令を受信した場合の画像読み取り動作を説明する。
(Image reading operation)
FIG. 5 is a flowchart showing the image reading operation. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the reading process. In this example, an image reading operation when a partial scan command is received as a scan command will be described.
小切手2が媒体挿入口5から挿入され(ステップST1)、整列板26によって小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢に正されると、媒体位置取得手段31によって小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置が取得される。また、これ以降、小切手2が搬送される毎に、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置が算出されて、取得される(ステップST2)。
When the
制御部30が主制御部28からのスキャン命令を受け取ると(ステップST3)、装置幅方向における小切手2の位置が既に取得されているか否かを確認し(ステップST4)、取得されていない場合には、媒体幅方向位置検出器18によって小切手2の左右の端縁2c、2dの位置を取得し(ステップST5)、しかる後に、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得する(ステップST6)。画像読み取り動作が開始される前の段階で装置幅方向における小切手2の位置が既に取得されている場合には、ステップST4からステップST6へ移行する。
When the
ステップST6では、スキャン領域位置取得手段36は、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置、および、部分スキャン命令によって指定されている小切手2上のスキャン領域2gの座標から、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を算出する。
In step ST6, the scan area
次に、判定手段37は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定する(ステップST7)。すなわち、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離L、および、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置前側の端2iまでの距離Mを比較して、判定を行なう。
Next, the
ステップST7において、距離Lの方が距離Mよりも短く、スキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cに近い読み取り開始端と判定された場合には、第1位置決め手段33がスキャン領域2gの装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST8)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST9)。
In step ST7, when the distance L is shorter than the distance M and it is determined that the
例えば、図6(a)に示すように、スキャン命令を受信したときに、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cよりも装置後側に位置し、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cよりも装置前側に位置し、距離Lの方が距離Mよりも短い場合には、スキャン領域2gの装置後側の端2hが読み取り開始端であると判定される。従って、ステップST8では、図6(b)に示すように、小切手2は、媒体搬送路6を装置前側に搬送されてスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cに位置決めされる。その後、ステップST9において、図6(c)に示すように、小切手2は媒体搬送路6を装置後側に搬送され、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する間に画像の読み取りが行なわれる。
For example, as shown in FIG. 6A, when a scan command is received, the
ステップST7において、距離Mの方が距離Lよりも短く、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに近い読み取り開始端と判定された場合には、第1位置決め手段33はスキャン領域2gの装置前側の端2iを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST10)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST11)。
In step ST7, when the distance M is shorter than the distance L and the
例えば、図7(a)に示すように、スキャン命令を受信したときに、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cよりも装置後側に位置し、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cよりも装置前側に位置し、距離Mの方が距離Lよりも短い場合には、スキャン領域2gの装置前側の端2iが読み取り開始端であると判定される。従って、ステップST10では、図7(b)に示すように、小切手2は媒体搬送路6を装置後側に搬送されてスキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに位置決めされる。その後、ステップST11において、図7(c)に示すように、小切手2は装置前側に搬送され、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する間に画像の読み取りが行なわれる。
For example, as shown in FIG. 7A, when a scan command is received, the
ここで、距離Lと距離Mが等距離の場合には、ステップST7において、読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定できない。この場合には、第2位置決め手段34がスキャン領域2gの装置後側の端2hを読み取り開始端に設定し、この装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST12)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST13)。すなわち、ステップST8、ST9と同様の動作を行なう。
Here, when the distance L and the distance M are equal, in step ST7, the reading start
なお、スキャン命令が全部スキャン命令の場合には、ステップST6において、スキャン領域位置取得手段36は、小切手2の装置後側の端縁2eおよび装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置をスキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置として取得する。
If the scan command is a full scan command, in step ST6, the scan area
ここで、スキャン命令を受信した時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過していれば、スキャン領域位置取得手段36はスキャン領域2gの装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得できるので、ステップST7へ移行して、その後は、部分スキャン命令の場合と同様の処理動作を行なう。
Here, if the
これに対して、制御部30がスキャン命令を受信した時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過していない場合には、スキャン領域位置取得手段36がスキャン領域2gの装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得できない。この結果、ステップST7において、読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定できない。この場合には、第2位置決め手段34が、スキャン領域2gの装置後側の端2h(小切手2の装置後側の端縁2e)を読み取り開始端に設定し、この装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST12)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST13)。
On the other hand, when the
以上、本例によれば、スキャン命令を受信した時点で小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端(前端)2hおよび装置前側の端(後端)2iの媒体搬送路6上の位置を取得し、画像読み取り位置Cに近い側のスキャン領域2gの端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めする。従って、小切手2を画像読み取り位置Cにセットする際に、小切手2の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置Cを通過する小切手2の移動方向に拘わらず小切手2表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域2gのスキャン領域2gの装置後側の端2hであるか装置前側の端(後端)2iであるかに拘わらず、読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めした後は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、小切手2のスキャン領域2gの全体が画像読み取り位置C上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。
As described above, according to this example, when the scan command is received, the positions of the
この結果、小切手処理装置1において行なわれる、磁気インク文字読み取り処理、画像読み取り処理、印刷処理の処理順序に変更が発生し、スキャン命令を受信した時点における小切手2が媒体搬送路6上のどのような位置に配置された状態になっても、小切手2の搬送距離を短縮化できるので、小切手2の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。
As a result, a change occurs in the processing sequence of the magnetic ink character reading process, the image reading process, and the printing process performed in the
(その他の実施の形態)
上記の例では、画像読み取り装置9の制御部30が媒体位置取得手段31を備えているが、媒体位置取得手段31を小切手処理装置1の主制御部28に設け、スキャン命令を受信したときに、スキャン領域位置取得手段36が小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置や装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を主制御部28に問い合わせるようにすることもできる。
(Other embodiments)
In the above example, the
1・小切手処理装置、2・小切手(媒体)、2a・印刷部分、2b・磁気インク文字、2c・2d・小切手の装置幅方向の端縁、2e・小切手の装置後側の端縁(前端縁)、2f・小切手の装置前側の端縁(後端縁)、2g・スキャン領域、2h・スキャン領域の装置後側の端(前端)、2i・スキャン領域の装置前側の端(後端)、3・上ケース、3a・操作パネル、4・下ケース、5・媒体挿入口、6・媒体搬送路、7・磁気インク文字読み取り装置、8・印刷装置、9・画像読み取り装置、10・磁気ヘッド、11・走査経路、12・磁気ヘッド移動機構、13・媒体支持機構、14・印刷ヘッド、15・プラテン、16・印刷ヘッド搬送機構、17・キャリッジ、18・媒体幅方向位置検出器、19・20・イメージセンサー、21・媒体搬送機構、22・23・24・搬送ローラー対、22a・23a・24a・上側ローラー、22b・23b・24b・下側ローラー、25・媒体挿入検出器、26・整列板、27・媒体整列検出器、28・主制御部、29・記憶部、30・制御部、31・媒体位置取得手段、32・読み取り開始端判定手段、33・第1位置決め手段(位置決め手段)、34・第2位置決め手段(第2の位置決め手段)、35・読み取り手段、36・スキャン領域位置取得手段、37・判定手段、A・磁気インク文字読み取り位置、B・印刷位置、C・画像読み取り位置、L・スキャン領域の装置後側の端(前端)から画像読み取り位置までの距離、M・スキャン領域の装置前側の端(後端)から画像読み取り位置までの距離
1. Check processing device, 2. Check (medium), 2a, printing part, 2b, magnetic ink character, 2c, 2d, edge in the device width direction of the check, 2e, edge on the back side of the device (front edge) ) 2f · edge of the check device front side (rear edge), 2g · scan region, 2h · scan region end of the device (front end), 2i · scan region end of the device front side (rear end), 3. Upper case, 3a, operation panel, 4. lower case, 5. medium insertion port, 6. medium transport path, 7. magnetic ink character reading device, 8. printing device, 9. image reading device, 10.
Claims (8)
前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め工程と、
前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なわせる読み取り工程と、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。 When a scan command for the medium sent to the medium transport path extending through the image reading position by the image sensor is received, any of the front end and the rear end in the medium transport direction in the medium scan area is at the image reading position. A reading start end determination step for determining whether the reading start end is on the near side;
A positioning step of conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
A reading step of reading an image by the image sensor while conveying the medium in a direction in which the scan region passes the image reading position from the side of the reading start end;
An image reading method comprising:
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得工程を含んでおり、
前記読み取り開始端判定工程は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることを特徴とする画像読み取り方法。 In claim 1,
A medium position acquisition step of acquiring, as the medium front edge position, the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path every time the medium is conveyed along the medium conveyance path; ,
In the reading start end determination step, based on the medium front edge position and the scan command, the positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium conveyance path are set as a scan area front end position and a scan area rear end position. Based on the scan region position acquisition step to be acquired, the scan region front end position, and the scan region rear end position, reading of which one of the front end and the rear end of the scan region is closer to the image reading position is started. And a determination step of determining whether the image is at the end.
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得工程を含んでおり、
前記読み取り開始端判定工程では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることを特徴とする画像読み取り方法。 In claim 1,
Each time the medium is transported along the medium transport path, the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path is acquired as the medium front edge position, and the rear of the medium in the medium transport direction is acquired. A medium position acquisition step of acquiring a position of the edge on the medium conveyance path as a medium rear edge position;
In the reading start end determination step, the position of the front end of the scan area on the medium conveyance path is acquired as the scan area front end position based on the medium front end edge position, and the scan is performed based on the medium rear end edge position. A scan region position acquisition step of acquiring a position of the rear end of the region on the medium transport path as a scan region rear end position, and the front end of the scan region based on the scan region front end position and the scan region rear end position And a determination step of determining which of the rear ends is the reading start end closer to the image reading position.
前記読み取り開始端判定工程において前記読み取り開始端を判定できない場合には、前記位置決め工程の前に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定する読み取り開始端設定工程を含むことを特徴とする画像読み取り方法。 In any one of claims 1 to 3,
When the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step, a reading start end setting step of setting the front end of the scan area as the reading start end is included before the positioning step. Image reading method.
前記イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構と、
スキャン命令を受け取ると、前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定手段と、
前記読み取り開始端が判定されると、前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め手段と、
前記読み取り開始端が位置決めされると、前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なう読み取り手段と、
を有していることを特徴とする画像読み取り装置。 An image sensor,
A medium conveyance path extending via an image reading position by the image sensor;
A medium transport mechanism for transporting a medium along the medium transport path;
When the scan command is received, it is determined which of the front end and the rear end in the medium transport direction in the scan area of the medium sent to the medium transport path is the reading start end closer to the image reading position. Reading start end judging means;
When the reading start end is determined, positioning means for conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
When the reading start end is positioned, reading means for reading an image by the image sensor while transporting the medium from the side of the reading start end in a direction in which the scan region passes the image reading position;
An image reading apparatus comprising:
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得手段を有しており、
前記読み取り開始端判定手段は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。 In claim 5,
Each time the medium is transported along the medium transport path, a medium position acquisition unit that acquires the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path as the medium front edge position. And
The reading start end determining means sets the front end position and the rear end position of the scan area on the medium conveyance path as the scan area front end position and the scan area rear end position based on the medium front end edge position and the scan command. Based on the scan area position acquisition means to acquire, the scan area front end position, and the scan area rear end position, one of the front end and the rear end of the scan area starts reading closer to the image reading position An image reading apparatus comprising: a determination unit that determines whether the image is at the end.
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得手段を含んでおり、
前記読み取り開始端判定手段では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。 In claim 5,
Each time the medium is transported along the medium transport path, the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path is acquired as the medium front edge position, and the rear of the medium in the medium transport direction is acquired. Medium position acquisition means for acquiring the position of the edge on the medium conveyance path as the medium rear edge position;
The reading start end determination unit obtains the position of the front end of the scan area on the medium conveyance path as the scan area front end position based on the medium front end edge position, and the scan based on the medium rear end edge position. A scan area position acquisition means for acquiring a position of the rear end of the area on the medium conveyance path as a scan area rear end position, and the front end of the scan area based on the scan area front end position and the scan area rear end position. An image reading apparatus comprising: a determination unit that determines which of the rear ends is a reading start end closer to the image reading position.
前記読み取り開始端判定手段が前記読み取り開始端を判定できない場合に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定し、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする第2の位置決め手段を有していることを特徴とする画像読み取り装置。 In any one of claims 5 to 7,
When the reading start end determining unit cannot determine the reading start end, the front end of the scan area is set as the reading start end, and the medium is transported in a direction approaching the image reading position. The image reading apparatus further comprises second positioning means for positioning the reading start end at the image reading position.
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