JP2011166474A - Image reading method and image reading device - Google Patents

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JP2011166474A JP2010027329A JP2010027329A JP2011166474A JP 2011166474 A JP2011166474 A JP 2011166474A JP 2010027329 A JP2010027329 A JP 2010027329A JP 2010027329 A JP2010027329 A JP 2010027329A JP 2011166474 A JP2011166474 A JP 2011166474A
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Hiroyuki Masubuchi
浩幸 増渕
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device which efficiently transports a medium and reads an image regardless of the position on a medium transport path of the medium when an image reading processing is started. <P>SOLUTION: The image reading device 9, when receiving a scan command (step ST3), acquires positions on the medium transport path 6 of an end 2h on the back of the device and an end 2i in the front of the device of a scan region 2g specified by the scan command, based on a position on the medium transport path 6 of an end edge 2e on the back of the device of an acquired check 2 (step ST6), determines which end is a read start end closer to an image read position C (step ST7), and positions the read start end in the image read position C (step ST8, step ST10). Then, the check 2 is transported so that the scan region 2g passes through the image read position C, and an image in the scan region 2g is read (step ST9, step ST11). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路に沿って媒体を搬送して媒体表面の画像を読み取る画像読み取り装置に関する。より詳細には、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても、媒体を効率的に搬送して画像を読み取ることができる画像読み取り方法および画像読み取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that conveys a medium along a medium conveyance path extending via an image reading position by an image sensor and reads an image on the surface of the medium. More specifically, the present invention relates to an image reading method and an image reading apparatus that can efficiently convey a medium and read an image regardless of the position of the medium on the medium conveyance path when the image reading process is started. .

シート状の媒体を媒体搬送路に沿って搬送して、媒体表面の画像を読み取る画像読み取り処理および印刷を施す印刷処理を行なう媒体処理装置は、例えば、特許文献1に記載されている。同文献の媒体処理装置では、媒体搬送路は装置前後方向に延びており、媒体搬送路には、媒体搬送路に媒体を挿入するための媒体挿入口、画像読み取り装置による画像読み取り位置および印刷装置による印刷位置が装置前側からこの順番で設けられている。媒体挿入口から挿入された媒体は媒体搬送路に沿って装置後側に向かって搬送され、画像読み取り位置で画像読み取り処理が行なわれ、印刷位置で印刷処理が行なわれる。   For example, Patent Document 1 discloses a medium processing apparatus that performs an image reading process for reading an image on the surface of a medium by carrying a sheet-like medium along a medium conveyance path and performing printing. In the medium processing apparatus disclosed in this document, the medium conveyance path extends in the front-rear direction of the apparatus, and the medium conveyance path includes a medium insertion port for inserting a medium into the medium conveyance path, an image reading position by the image reading apparatus, and a printing apparatus. Are provided in this order from the front side of the apparatus. The medium inserted from the medium insertion port is conveyed toward the rear side of the apparatus along the medium conveyance path, and the image reading process is performed at the image reading position, and the printing process is performed at the printing position.

特開2008−102661号公報JP 2008-102661 A

上記の媒体処理装置において、画像読み取り処理がイメージセンサーを用いて行なわれる場合には、画像読み取り処理と印刷処理の処理順序に変更が生じると、画像読み取り処理における媒体の搬送距離が延びてしまい、スループットが低下するという問題が発生する。   In the above medium processing apparatus, when the image reading process is performed using an image sensor, if the processing order of the image reading process and the printing process is changed, the conveyance distance of the medium in the image reading process is increased. There arises a problem that throughput decreases.

具体的には、画像読み取り処理よりも先に印刷処理が行なわれると、画像読み取り処理の開始時点において、媒体は画像読み取り位置よりも装置後側の印刷位置に達しているので、画像読み取り処理では、まず、媒体を装置前方に向かって画像読み取り位置を通過さるように引き戻して当該画像読み取り位置にセットしなければならない。次に、媒体が装置後側に向かって媒体画像読み取り位置を通過するように搬送して、媒体表面の画像を読み取らなければならない。すなわち、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送しなければならないので、媒体の搬送距離が延びて、スループットが低下する。   Specifically, if the printing process is performed prior to the image reading process, the medium has reached the printing position on the rear side of the apparatus from the image reading position at the start of the image reading process. First, the medium must be pulled back so as to pass the image reading position toward the front of the apparatus and set at the image reading position. Next, the medium must be transported toward the rear side of the apparatus so as to pass through the medium image reading position to read the image on the medium surface. That is, during the image reading process, the entire scan area of the medium must be transported so as to pass twice in different directions on the image reading position, so that the transport distance of the medium is extended and throughput is reduced. .

本発明の課題は、このような点に鑑みて、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても、媒体を効率的に搬送して画像を読み取ることができる画像読み取り方法および画像読み取り装置を提案することにある。   In view of these points, an object of the present invention is to efficiently convey a medium and read an image regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process. Another object is to propose an image reading method and an image reading apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の画像読み取り方法は、
イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路に送り込まれた媒体のスキャン命令を受け取ると、前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定工程と、
前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め工程と、
前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なわせる読み取り工程と、
を含むことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image reading method of the present invention includes:
When a scan command for the medium sent to the medium transport path extending through the image reading position by the image sensor is received, any of the front end and the rear end in the medium transport direction in the medium scan area is at the image reading position. A reading start end determination step for determining whether the reading start end is on the near side;
A positioning step of conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
A reading step of reading an image by the image sensor while conveying the medium in a direction in which the scan region passes the image reading position from the side of the reading start end;
It is characterized by including.

本発明によれば、スキャン命令を受け取ると、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち画像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。   According to the present invention, when the scan command is received, the end closer to the image reading position of the front end and the rear end of the scan area of the medium is set as the reading start end, and the reading start end is positioned at the image reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing the image reading position, after the reading start end is positioned at the image reading position, the reading start end is the front end of the scan area. Regardless of whether it is the rear end or the rear end, the image is read while conveying the medium in the direction in which the scan area passes the image reading position from the reading start end side. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.

本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得工程を含んでおり、前記読み取り開始端判定工程は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることが望ましい。   In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, each time the medium is transported along the medium transport path, A medium position acquisition step of acquiring the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path as the medium front edge position, and the reading start edge determination step includes the medium front edge position and the scan Based on the command, a scan area position acquisition step of acquiring the positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium conveyance path as a scan area front end position and a scan area rear end position; and the scan area front end position and the scan area Based on the rear end position of the scan area, either the front end or the rear end of the scan area is at the image reading position. It is desirable to include a determination step of determining that whether a read start end of the stomach side.

また、本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得工程を含んでおり、前記読み取り開始端判定工程では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることが望ましい。   In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, every time the medium is transported along the medium transport path The position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is acquired as the medium front edge position, and the position of the rear edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is determined as the medium rear edge position. In the reading start end determining step, the position of the front end of the scan area on the medium transport path is acquired as the scan area front end position based on the medium front end edge position. Scan that acquires the position of the rear end of the scan area on the medium transport path as the rear end position of the scan area based on the position of the rear edge of the medium Based on the area position acquisition step and the scan area front end position and the scan area rear end position, any one of the front end and the rear end of the scan area is a reading start end closer to the image reading position. And a determination step for determining whether or not.

本発明において、媒体を画像読み取り位置に確実にセットするためには、前記読み取り開始端判定工程において前記読み取り開始端を判定できない場合には、前記位置決め工程の前に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定する読み取り開始端設定工程を含むことが望ましい。ここで、読み取り開始端判定工程において読み取り開始端を判定できない場合には、例えば、媒体のスキャン領域の前端および後端が画像読み取り位置から等しい距離にある場合が含まれる。また、スキャン領域後端位置などを取得することができないために、読み取り開始端を判定できない場合などが含まれる。   In the present invention, in order to reliably set the medium at the image reading position, when the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step, the front end of the scan area is set before the positioning step. It is desirable to include a reading start end setting step for setting as the reading start end. Here, the case where the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step includes, for example, the case where the front end and the rear end of the scan area of the medium are at an equal distance from the image reading position. In addition, a case where the reading start end cannot be determined because the rear end position of the scan area cannot be acquired is included.

次に、本発明の画像読み取り装置は、
イメージセンサーと、
前記イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構と、
スキャン命令を受け取ると、前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定手段と、
前記読み取り開始端が判定されると、前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め手段と、
前記読み取り開始端が位置決めされると、前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なう読み取り手段と、
を有していることを特徴とする。
Next, the image reading apparatus according to the present invention includes:
An image sensor,
A medium conveyance path extending via an image reading position by the image sensor;
A medium transport mechanism for transporting a medium along the medium transport path;
When the scan command is received, it is determined which of the front end and the rear end in the medium transport direction in the scan area of the medium sent to the medium transport path is the reading start end closer to the image reading position. Reading start end judging means;
When the reading start end is determined, positioning means for conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
When the reading start end is positioned, reading means for reading an image by the image sensor while transporting the medium from the side of the reading start end in a direction in which the scan region passes the image reading position;
It is characterized by having.

本発明によれば、画像読み取り処理を開始するときに、位置決め手段は、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り手段は、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。   According to the present invention, when the image reading process is started, the positioning means uses the end closer to the image reading position among the front end and the rear end of the scan area of the medium as a reading start end, and uses the reading start end as an image. Position at the reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing through the image reading position, the reading unit has the reading start end positioned after the reading start end is positioned at the image reading position. Regardless of whether it is the front end or the rear end of the scan area, the image is read while conveying the medium from the reading start end side in the direction in which the scan area passes the image reading position. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.

本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得手段を有しており、前記読み取り開始端判定手段は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段を備えていることが望ましい。   In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, each time the medium is transported along the medium transport path, Medium position acquisition means for acquiring the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path as the medium front edge position, and the reading start edge determination means includes the medium front edge position and the medium Based on a scan command, a scan area position acquisition unit that acquires positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium transport path as a scan area front end position and a scan area rear end position; and the scan area front end position; Based on the rear end position of the scan area, either the front end or the rear end of the scan area is at the image reading position. It preferably includes a determining means for determining a is whether the read start end of the stomach side.

また、本発明において、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち、いずれの端が読み取り開始端であるのかを判定するためには、前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得手段を含んでおり、前記読み取り開始端判定手段では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段とを備えていることが望ましい。   In the present invention, in order to determine which of the front end and the rear end of the scan area of the medium is the reading start end, every time the medium is transported along the medium transport path The position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is acquired as the medium front edge position, and the position of the rear edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path is determined as the medium rear edge position. And the reading start end determining means acquires the position of the front end of the scan area on the medium transport path as the scan area front end position based on the medium front end edge position. Scan that acquires the position of the rear end of the scan area on the medium transport path as the rear end position of the scan area based on the position of the rear edge of the medium Based on the area position acquisition means, the scan area front end position, and the scan area rear end position, any one of the front end and the rear end of the scan area is a reading start end closer to the image reading position. It is desirable to include determination means for determining whether or not.

本発明において、媒体を画像読み取り位置に確実にセットするためには、前記読み取り開始端判定手段が前記読み取り開始端を判定できない場合に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定し、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする第2の位置決め手段を有していることが望ましい。ここで、読み取り開始端判定手段が読み取り開始端を判定できない場合には、例えば、媒体のスキャン領域の前端および後端が画像読み取り位置から等しい距離にある場合が含まれる。また、スキャン領域後端位置などを取得することができないために、読み取り開始端を判定できない場合などが含まれる。   In the present invention, in order to reliably set the medium at the image reading position, when the reading start end determination unit cannot determine the reading start end, the front end of the scan area is set as the reading start end, It is desirable to have second positioning means for transporting the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position. Here, the case where the reading start end determination unit cannot determine the reading start end includes, for example, the case where the front end and the rear end of the scan area of the medium are at an equal distance from the image reading position. In addition, a case where the reading start end cannot be determined because the rear end position of the scan area cannot be acquired is included.

本発明によれば、スキャン命令を受け取ると、媒体のスキャン領域の前端および後端のうち画像読み取り位置に近い側の端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めする。従って、媒体を画像読み取り位置にセットする際に、媒体の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置を通過する媒体の移動方向に拘わらず媒体表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置に位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域の前端であるか後端であるかに拘わらず、読み取り開始端の側からスキャン領域が画像読み取り位置を通過する方向に媒体を搬送しながら画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、媒体のスキャン領域の全体が画像読み取り位置上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。この結果、画像読み取り処理を開始する時点で媒体が媒体搬送路上のどのような位置にあっても媒体の搬送距離を短縮化できるので、媒体の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。   According to the present invention, when the scan command is received, the end closer to the image reading position of the front end and the rear end of the scan area of the medium is set as the reading start end, and the reading start end is positioned at the image reading position. Therefore, when the medium is set at the image reading position, the conveyance distance of the medium can be shortened. In addition, since the image sensor can read the image on the surface of the medium regardless of the moving direction of the medium passing the image reading position, after the reading start end is positioned at the image reading position, the reading start end is the front end of the scan area. Regardless of whether it is the rear end or the rear end, the image is read while conveying the medium in the direction in which the scan area passes the image reading position from the reading start end side. Accordingly, it is possible to avoid conveying the entire scan area of the medium so as to pass twice in different directions on the image reading position during the image reading process. As a result, since the conveyance distance of the medium can be shortened regardless of the position of the medium on the medium conveyance path at the time of starting the image reading process, the medium can be efficiently conveyed, and the throughput of the image reading process is increased. Will improve.

画像読み取り装置を搭載する小切手処理装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a check processing device equipped with an image reading device. 小切手処理装置の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a check processing apparatus. 小切手処理装置の下ケースの斜視図である。It is a perspective view of the lower case of a check processing device. 小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of a check processing apparatus. 画像読み取り動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows image reading operation | movement. 画像読み取り処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an image reading process. 画像読み取り処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an image reading process.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した画像読み取り装置を搭載する小切手処理装置、および、画像読み取り方法を説明する。   Hereinafter, a check processing apparatus and an image reading method equipped with an image reading apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(小切手処理装置)
図1は本発明の画像読み取り装置を搭載する小切手処理装置の外観斜視図である。図2は小切手処理装置の内部構造を示す概略縦断面図である。図3は小切手処理装置の下ケースを示す斜視図である。図4は小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。本例の小切手処理装置1は、銀行など金融機関の窓口に設置され、小切手2の決済を行う際などに使用される。小切手処理装置1は小切手2の所定の印刷部分2aに印刷されている磁気インク文字2bから磁気インク文字を読み取るとともに、小切手2に対する裏書の印刷や小切手2の表裏の面の光学的な読み取りを行う。
(Check processing equipment)
FIG. 1 is an external perspective view of a check processing apparatus equipped with an image reading apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the internal structure of the check processing apparatus. FIG. 3 is a perspective view showing a lower case of the check processing device. FIG. 4 is a schematic block diagram showing a control system of the check processing apparatus. The check processing apparatus 1 of this example is installed at a counter of a financial institution such as a bank, and is used when the check 2 is settled. The check processing device 1 reads magnetic ink characters from magnetic ink characters 2b printed on a predetermined printing portion 2a of the check 2, and also prints endorsement on the check 2 and optically reads the front and back surfaces of the check 2. .

図1に示すように、小切手処理装置1は、前側部分に操作パネル3aが設けられた上ケース3と、この上ケース3の下方に配置された直方体形状の下ケース4を備えている。下ケース4の前端部分は上ケース3の前面よりも前方に突出しており、下ケース4の前端部分と上ケース3の前面との間の部位には、装置幅方向の中央部分に小切手2を挿入するための媒体挿入口5が所定幅で開口している。   As shown in FIG. 1, the check processing device 1 includes an upper case 3 having an operation panel 3 a provided on a front side portion, and a rectangular parallelepiped lower case 4 disposed below the upper case 3. The front end portion of the lower case 4 protrudes forward from the front surface of the upper case 3, and a check 2 is provided at the central portion in the apparatus width direction at a portion between the front end portion of the lower case 4 and the front surface of the upper case 3. A medium insertion slot 5 for insertion is opened with a predetermined width.

図2、図3に示すように、小切手処理装置1の内部には、媒体挿入口5から挿入された小切手2を搬送するための媒体搬送路6が装置前後方向に直線状に延びるように構成されている。媒体搬送路6は下ケース4の上面に沿って一定幅で延びており、その幅寸法は媒体挿入口5の幅と同一寸法である。媒体搬送路6には、磁気インク文字読み取り位置A、印刷位置B、画像読み取り位置Cが装置前側からこの順番で設けられている。磁気インク文字読み取り位置Aには磁気インク文字読み取り装置7が配置され、印刷位置Bには印刷装置8が配置され、画像読み取り位置Cには画像読み取り装置9が配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the check processing apparatus 1 is configured such that a medium transport path 6 for transporting the check 2 inserted from the medium insertion slot 5 extends linearly in the longitudinal direction of the apparatus. Has been. The medium conveyance path 6 extends with a constant width along the upper surface of the lower case 4, and the width dimension thereof is the same as the width of the medium insertion port 5. The medium transport path 6 is provided with a magnetic ink character reading position A, a printing position B, and an image reading position C in this order from the front side of the apparatus. A magnetic ink character reading device 7 is arranged at the magnetic ink character reading position A, a printing device 8 is arranged at the printing position B, and an image reading device 9 is arranged at the image reading position C.

磁気インク文字読み取り装置7は、磁気インク文字読み取り位置Aにおいて、磁気ヘッド10を装置幅方向に往復移動させ、往路において媒体搬送路6に配置された小切手2に印刷されている磁気インク文字2bの着磁処理を行ない、復路において着磁処理された磁気インク文字2bを読み取る。磁気インク文字読み取り装置7は、磁気ヘッド10と、磁気ヘッド10を走査経路11に沿って往復移動させるための磁気ヘッド移動機構12と、移動する磁気ヘッド10と小切手2の当接状態を保持するための媒体支持機構13を備えている。走査経路11は、磁気インク文字読み取り位置Aにおいて装置幅方向(媒体搬送方向と直交する方向)に延びている。磁気ヘッド10、走査経路11および磁気ヘッド移動機構12は下ケース4に構成されており、媒体支持機構13は上ケース3に搭載されている。   The magnetic ink character reading device 7 reciprocates the magnetic head 10 in the device width direction at the magnetic ink character reading position A, and the magnetic ink character 2b printed on the check 2 disposed on the medium conveyance path 6 in the forward path. The magnetizing process is performed, and the magnetic ink character 2b magnetized in the return path is read. The magnetic ink character reading device 7 maintains the contact state between the magnetic head 10, the magnetic head moving mechanism 12 for reciprocating the magnetic head 10 along the scanning path 11, and the moving magnetic head 10 and the check 2. A medium support mechanism 13 is provided. The scanning path 11 extends in the apparatus width direction (direction perpendicular to the medium conveyance direction) at the magnetic ink character reading position A. The magnetic head 10, the scanning path 11, and the magnetic head moving mechanism 12 are configured in the lower case 4, and the medium support mechanism 13 is mounted on the upper case 3.

印刷装置8は、印刷位置Bを媒体搬送路6に沿って搬送される小切手2の上面(裏面)に裏書などの印刷を行なう。印刷装置8は、印刷ヘッド14と、印刷ヘッド14による印刷位置Bを規定しているプラテン15と、印刷ヘッド14をプラテン15に沿って装置幅方向に往復移動させるための印刷ヘッド搬送機構16を備えている。印刷ヘッド14は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを小切手2に付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス(SIDM)プリントヘッドである。印刷ヘッド14および印刷ヘッド搬送機構16は上ケース3に搭載されており、プラテン15は下ケース4に搭載されている。ここで、印刷ヘッド14は、印刷ヘッド搬送機構16を構成しているキャリッジ17に搭載された状態でプラテン15に沿って往復移動する。キャリッジ17には媒体搬送路6を搬送される小切手2の装置幅方向の位置を検出するための媒体幅方向位置検出器18が搭載されている。媒体幅方向位置検出器18は、反射型のフォトセンサーであり、キャリッジ17がプラテン15に沿って媒体搬送路6を横切るように往復移動する際に、装置幅方向における小切手2の左右の端縁2c、2dの位置(図1参照)を検出する。   The printing apparatus 8 performs printing such as endorsement on the upper surface (back surface) of the check 2 conveyed along the medium conveyance path 6 at the printing position B. The printing apparatus 8 includes a print head 14, a platen 15 that defines a printing position B by the print head 14, and a print head transport mechanism 16 that reciprocates the print head 14 along the platen 15 in the apparatus width direction. I have. The print head 14 is a serial impact dot matrix (SIDM) print head that prints by applying a recording wire to the ink ribbon and causing the ink of the ink ribbon to adhere to the check 2. The print head 14 and the print head transport mechanism 16 are mounted on the upper case 3, and the platen 15 is mounted on the lower case 4. Here, the print head 14 reciprocates along the platen 15 while being mounted on a carriage 17 constituting the print head transport mechanism 16. The carriage 17 is equipped with a medium width direction position detector 18 for detecting the position of the check 2 conveyed in the medium conveyance path 6 in the apparatus width direction. The medium width direction position detector 18 is a reflection type photosensor, and when the carriage 17 reciprocates along the platen 15 so as to cross the medium conveyance path 6, the left and right edges of the check 2 in the apparatus width direction. The positions 2c and 2d (see FIG. 1) are detected.

画像読み取り装置9は、画像読み取り位置Cを媒体搬送路6に沿って搬送される小切手2の上面(裏面)および下面(表面)を光学的に読み取って、小切手2の表裏の面の画像情報を得る。画像読み取り装置9は、上面を読み取るために上ケース3に搭載された第1イメージセンサー19と下面を読み取るために下ケース4に搭載された第2イメージセンサー20を備えている。図3に示すように、イメージセンサー20は媒体搬送路6を装置幅方向に横切るよう配置されており、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する際に装置幅方向のいずれの位置を通過した場合でも、その下面の画像を読み取ることが可能となっている。第1イメージセンサー19は、第2イメージセンサー20と媒体搬送路6を挟んで対向しており、イメージセンサー20と同様に媒体搬送路6を装置幅方向に横切るよう配置されている。従って、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する際に装置幅方向のいずれの位置を通過した場合でも、第1イメージセンサー19により、その上面の画像を読み取ることが可能となっている。   The image reading device 9 optically reads the upper surface (back surface) and the lower surface (front surface) of the check 2 conveyed along the medium conveyance path 6 at the image reading position C, and obtains image information on the front and back surfaces of the check 2. obtain. The image reading device 9 includes a first image sensor 19 mounted on the upper case 3 for reading the upper surface and a second image sensor 20 mounted on the lower case 4 for reading the lower surface. As shown in FIG. 3, the image sensor 20 is arranged so as to cross the medium conveyance path 6 in the apparatus width direction, and when the check 2 passes any position in the apparatus width direction when passing the image reading position C. However, it is possible to read the image on the lower surface. The first image sensor 19 faces the second image sensor 20 with the medium conveyance path 6 interposed therebetween, and is arranged so as to cross the medium conveyance path 6 in the apparatus width direction, similarly to the image sensor 20. Therefore, when the check 2 passes through any position in the apparatus width direction when passing the image reading position C, the first image sensor 19 can read the image on the upper surface.

媒体搬送路6における磁気インク文字読み取り位置Aと印刷位置Bの間、印刷位置Bと画像読み取り位置Cの間、および、画像読み取り位置Cの後方には、媒体搬送路6に沿って小切手2を搬送する媒体搬送機構21の第1〜第3搬送ローラー対22、23、24が配置されている。各搬送ローラー対は、上ケース3に搭載された第1〜第3上側ローラー22a、23a、24aと、下ケース4に搭載された第1〜第3下側ローラー22b、23b、24bを備える。   A check 2 is placed along the medium conveyance path 6 between the magnetic ink character reading position A and the printing position B, between the printing position B and the image reading position C, and behind the image reading position C in the medium conveyance path 6. First to third transport roller pairs 22, 23, and 24 of the medium transport mechanism 21 for transport are arranged. Each pair of transport rollers includes first to third upper rollers 22a, 23a, 24a mounted on the upper case 3, and first to third lower rollers 22b, 23b, 24b mounted on the lower case 4.

磁気インク文字読み取り位置Aと、最も前に位置する第1搬送ローラー対22の間には、図3に示すように、小切手2の媒体挿入口5への挿入を検出するための複数の媒体挿入検出器25が設けられている。媒体挿入検出器25は媒体搬送路6を挟んで対向する発光部と受光部を備える光透過型のフォトセンサーであり、遮光されることにより、小切手2の挿入を検出する。また、媒体挿入検出器25は媒体挿入口5に挿入された小切手2の装置前後方向における装置後側の端縁(前端縁)2eおよび装置前側の端縁(後端縁)2fのうち(図1参照)、装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を検出する。すなわち、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過すると遮光が解除されるので、これにより小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を検出する。   As shown in FIG. 3, a plurality of medium insertions for detecting the insertion of the check 2 into the medium insertion slot 5 between the magnetic ink character reading position A and the first transport roller pair 22 located at the foremost position. A detector 25 is provided. The medium insertion detector 25 is a light transmission type photosensor having a light emitting part and a light receiving part that are opposed to each other with the medium conveyance path 6 interposed therebetween, and detects insertion of the check 2 by being shielded from light. Further, the medium insertion detector 25 includes an edge (front edge) 2e on the apparatus rear side and an edge (rear edge) 2f on the apparatus front side in the longitudinal direction of the apparatus of the check 2 inserted into the medium insertion port 5 (see FIG. 1), the position of the front edge 2f on the medium conveyance path 6 is detected. That is, when the edge 2f on the apparatus front side of the check 2 passes through the medium insertion detector 25, the light shielding is released. Thus, the position of the edge 2f on the apparatus front side of the check 2 on the medium conveyance path 6 is detected.

下ケース4における第1搬送ローラー対22と印刷位置Bの間には、複数枚の整列板26が装置幅方向に直線状に並んで配置されている。各整列板26は、媒体搬送方向と直交する矩形端面を備えており、各整列板26の矩形端面が媒体搬送路6内に進出した図2、図3に示す進出位置と、各整列板26の矩形端面が媒体搬送路6から退避した退避位置との間を進退可能となっている。   Between the first conveyance roller pair 22 and the printing position B in the lower case 4, a plurality of alignment plates 26 are arranged in a straight line in the apparatus width direction. Each alignment plate 26 has a rectangular end surface orthogonal to the medium conveying direction. The rectangular end surface of each alignment plate 26 has advanced into the medium conveyance path 6 and the advance position shown in FIGS. The rectangular end face can move back and forth between the retracted position retracted from the medium conveyance path 6.

各整列板26の装置幅方向の両側には、図3に示すように、一対の媒体整列検出器27が配置されている。一対の媒体整列検出器27は、それぞれ媒体搬送路6を挟んで対向する発光部と受光部を備える光透過型のフォトセンサーである。媒体整列検出器27は、後述するように、小切手2の装置後側の端縁2eが媒体挿入検出器25を遮光することにより、整列板26によって小切手2が適切な姿勢に正されたことを検出する。また、小切手2の装置後側の端縁2eが媒体挿入検出器25を通過することにより、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を検出する。   As shown in FIG. 3, a pair of medium alignment detectors 27 are arranged on both sides of each alignment plate 26 in the apparatus width direction. The pair of medium alignment detectors 27 are light transmission type photosensors each including a light emitting unit and a light receiving unit that face each other with the medium conveyance path 6 interposed therebetween. As will be described later, the medium alignment detector 27 detects that the check 2 has been corrected to an appropriate posture by the alignment plate 26 by shielding the medium insertion detector 25 with the edge 2e on the rear side of the check 2 from the apparatus. To detect. Further, when the edge 2e on the rear side of the check 2 passes through the medium insertion detector 25, the position of the edge 2e on the rear side of the check 2 on the medium conveyance path 6 is detected.

図4に示すように、小切手処理装置1の制御系は、CPUやROM、RAMを備える主制御部28を中心に構成されている。主制御部28には、媒体幅方向位置検出器18、媒体挿入検出器25および媒体整列検出器27からの信号が入力されるようになっている。主制御部28はこれらの信号などに基づいて、磁気インク文字読み取り装置7、印刷装置8、画像読み取り装置9、媒体搬送機構21および整列板26を連携させて駆動制御する。また、主制御部28には記憶部29が接続されており、主制御部28は、磁気インク文字読み取り装置7および画像読み取り装置9によって小切手2から読み取った磁気インク文字情報および画像情報をこの記憶部29に記憶保持する。さらに、主制御部28は、小切手2から読み取った磁気インク文字および画像の情報を小切手処理装置1に接続されたホストコンピューター(不図示)に送信する。   As shown in FIG. 4, the control system of the check processing device 1 is mainly configured by a main control unit 28 including a CPU, a ROM, and a RAM. Signals from the medium width direction position detector 18, the medium insertion detector 25 and the medium alignment detector 27 are input to the main control unit 28. The main control unit 28 controls driving of the magnetic ink character reading device 7, the printing device 8, the image reading device 9, the medium transport mechanism 21 and the alignment plate 26 in cooperation with each other based on these signals. A storage unit 29 is connected to the main control unit 28, and the main control unit 28 stores the magnetic ink character information and image information read from the check 2 by the magnetic ink character reading device 7 and the image reading device 9. The information is stored in the unit 29. Further, the main control unit 28 transmits the magnetic ink character and image information read from the check 2 to a host computer (not shown) connected to the check processing device 1.

(小切手処理動作)
次に、決済処理に際して、小切手2に対して行われる典型的な処理動作を説明する。
(Check processing operation)
Next, typical processing operations performed on the check 2 in the settlement process will be described.

図1に示すように、決済処理に際して、小切手2は、磁気インク文字2bが印刷された表面が下を向いた状態で媒体挿入口5に挿入される。小切手2の挿入が媒体挿入検出器25によって検出されると、整列板26は退避位置から進出位置に進出させられる。また、第1搬送ローラー対22が駆動され、小切手2は、媒体搬送路6に沿った媒体搬送方向を装置後方に向かって搬送される。ここで、装置後側に向かって搬送される小切手2の装置後側の端縁2eが整列板26に当接することにより、媒体搬送方向に対する傾き(スキュー)が適切な状態に直される。小切手2の傾きがなくなると、小切手2が当接している整列板26の両側に設けられた一対の媒体整列検出器27が小切手2により遮光されるので、これにより、小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢になったことが検出される。   As shown in FIG. 1, in the settlement process, the check 2 is inserted into the medium insertion slot 5 with the surface on which the magnetic ink characters 2b are printed facing down. When the insertion of the check 2 is detected by the medium insertion detector 25, the alignment plate 26 is advanced from the retracted position to the advanced position. Further, the first transport roller pair 22 is driven, and the check 2 is transported in the medium transport direction along the medium transport path 6 toward the rear of the apparatus. Here, the edge 2e on the rear side of the check 2 conveyed toward the rear side of the apparatus comes into contact with the alignment plate 26, so that the inclination (skew) with respect to the medium conveyance direction is corrected to an appropriate state. When the check 2 is no longer tilted, the pair of medium alignment detectors 27 provided on both sides of the alignment plate 26 with which the check 2 abuts are shielded from light by the check 2, so that the check 2 is moved in the medium transport direction. On the other hand, it is detected that the posture is appropriate.

小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢になると、整列板26は退避位置に戻される。しかる後に、小切手2は磁気インク文字読み取り位置Aに搬送されて、停止する。小切手2が磁気インク文字読み取り位置Aにセットされると、小切手2の磁気インク文字2bの印刷部分2aは、走査経路11上に位置した状態となる。   When the check 2 is in an appropriate posture with respect to the medium conveyance direction, the alignment plate 26 is returned to the retracted position. Thereafter, the check 2 is conveyed to the magnetic ink character reading position A and stops. When the check 2 is set at the magnetic ink character reading position A, the printed portion 2 a of the magnetic ink character 2 b of the check 2 is in a state of being positioned on the scanning path 11.

次に、磁気インク文字読み取り装置7は、磁気ヘッド10を走査経路11に沿って往動させながら媒体搬送路6に配置された小切手2に印刷されている磁気インク文字2bの着磁処理を行い、復動させながら着磁処理された磁気インク文字2bを読み取る。ここで、磁気インク文字2bの着磁処理および読み取りが行なわれる間、媒体支持機構13によって、移動する磁気ヘッド10と小切手2の当接状態が保持される。   Next, the magnetic ink character reading device 7 performs a magnetizing process on the magnetic ink characters 2b printed on the check 2 arranged in the medium conveyance path 6 while moving the magnetic head 10 along the scanning path 11. Then, the magnetic ink character 2b magnetized is read while moving backward. Here, while the magnetic ink character 2b is magnetized and read, the medium support mechanism 13 maintains the contact state between the moving magnetic head 10 and the check 2.

その後、小切手2は、画像読み取り位置Cにセットされ、しかる後に、画像読み取り位置Cを通過するように搬送される。画像読み取り装置9は、小切手2が画像読み取り位置Cを通過する間にその表裏の面を読み取って画像情報を得る。ここで、小切手2から読み取られた磁気インク文字情報および画像情報は、小切手処理装置1に接続されたホストコンピューターに送信される。ホストコンピューターでは、小切手処理装置1からの磁気インク文字および画像情報を利用して小切手2の決済処理を行なう。   Thereafter, the check 2 is set at the image reading position C, and then conveyed so as to pass through the image reading position C. The image reading device 9 reads the front and back surfaces of the check 2 while passing the image reading position C to obtain image information. Here, the magnetic ink character information and the image information read from the check 2 are transmitted to a host computer connected to the check processing device 1. The host computer uses the magnetic ink characters and image information from the check processing device 1 to perform the check processing for the check 2.

しかる後に、小切手2は、印刷位置Bにセットされ、印刷位置Bを通過するように搬送される。この間に、小切手2には印刷装置8による裏書の印刷が施される。裏書の印刷が終わると、小切手2は搬送されて、小切手処理装置1の背面側、或いは、媒体挿入口5から排出される。   Thereafter, the check 2 is set at the printing position B and conveyed so as to pass the printing position B. During this time, the check 2 is printed on the endorsement by the printing device 8. When the endorsement printing is finished, the check 2 is conveyed and discharged from the back side of the check processing device 1 or from the medium insertion slot 5.

(画像読み取り装置)
次に、画像読み取り装置9を詳細に説明する。画像読み取り装置9は、第1および第2イメージセンサー19、20と、小切手2を搬送するための媒体搬送路6と、媒体搬送路6に沿って小切手2を搬送する媒体搬送機構21を備えている。媒体搬送路6および媒体搬送機構21は小切手処理装置1の媒体搬送路6および媒体搬送機構21を兼ねている。図4に示すように、画像読み取り装置9の制御系は、CPUやROM、RAMを備える制御部30を中心に構成されている。
(Image reading device)
Next, the image reading device 9 will be described in detail. The image reading device 9 includes first and second image sensors 19 and 20, a medium conveyance path 6 for conveying the check 2, and a medium conveyance mechanism 21 for conveying the check 2 along the medium conveyance path 6. Yes. The medium conveyance path 6 and the medium conveyance mechanism 21 also serve as the medium conveyance path 6 and the medium conveyance mechanism 21 of the check processing device 1. As shown in FIG. 4, the control system of the image reading device 9 is configured around a control unit 30 including a CPU, a ROM, and a RAM.

制御部30には、小切手処理装置1の主制御部28からのスキャン命令が入力される。スキャン命令には、小切手2の表裏の面の全面の読み取りを命令する全部スキャン命令と、小切手2の表裏の面の一部分の読み取りを命令する部分スキャン命令が含まれている。部分スキャン命令では、小切手2上におけるスキャン領域2gの装置後側の端(前端)2hおよび装置前側の端(後端)2iが、小切手2の装置後側の端縁(前端縁)2eを基準とする座標によって指定されている(図6、図7参照)。また、制御部30には、媒体幅方向位置検出器18、媒体挿入検出器25および媒体整列検出器27からの信号が主制御部28を介して入力されるようになっており、制御部30は、これらの信号に基づいて、第1、第2イメージセンサー19、20および媒体搬送機構21を駆動制御して、小切手2の表裏の面の画像を読み取る。   The control unit 30 receives a scan command from the main control unit 28 of the check processing device 1. The scan command includes a full scan command that commands reading of the entire front and back surfaces of the check 2 and a partial scan command that commands reading of a portion of the front and back surfaces of the check 2. In the partial scan command, the apparatus rear side end (front end) 2h and the apparatus front side end (rear end) 2i of the scan area 2g on the check 2 are based on the apparatus rear side edge (front end edge) 2e of the check 2. (Refer to FIG. 6 and FIG. 7). Further, signals from the medium width direction position detector 18, the medium insertion detector 25, and the medium alignment detector 27 are input to the control unit 30 via the main control unit 28. , Based on these signals, drives and controls the first and second image sensors 19 and 20 and the medium transport mechanism 21 to read images on the front and back surfaces of the check 2.

また、制御部30は、媒体位置取得手段31、読み取り開始端判定手段32、第1位置決め手段(位置決め手段)33、第2位置決め手段(第2の位置決め手段)34、および、読み取り手段35を備えている。   The control unit 30 includes a medium position acquisition unit 31, a reading start end determination unit 32, a first positioning unit (positioning unit) 33, a second positioning unit (second positioning unit) 34, and a reading unit 35. ing.

媒体位置取得手段31は、小切手2が媒体搬送路6を搬送される毎に、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を取得している。すなわち、媒体位置取得手段31は、小切手2の装置後側の端縁2eが整列板26に当接して媒体搬送方向に対して適切な姿勢になったことが検出されたときに、媒体整列検出器27によって小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を取得する。その後は、媒体搬送機構21によって媒体が搬送される毎に、搬送量に基づいて、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を算出して、取得する。   The medium position acquisition unit 31 acquires the position of the edge 2e on the apparatus rear side of the check 2 on the medium conveyance path 6 every time the check 2 is conveyed on the medium conveyance path 6. That is, the medium position acquisition unit 31 detects the medium alignment when it is detected that the edge 2e on the rear side of the check 2 is in contact with the alignment plate 26 and is in an appropriate posture with respect to the medium conveyance direction. The position of the edge 2e on the rear side of the check 2 on the medium conveyance path 6 is acquired by the device 27. Thereafter, each time the medium is transported by the medium transport mechanism 21, the position on the medium transport path 6 of the edge 2e on the apparatus rear side of the check 2 is calculated and acquired based on the transport amount.

また、媒体位置取得手段31は、小切手2が媒体搬送路6を搬送される毎に、媒体搬送方向における小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を取得している。すなわち、媒体位置取得手段31は、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25により検出されたときに、小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を取得する。その後は、媒体搬送機構21によって媒体が搬送される毎に、搬送量に基づいて、小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を算出して、取得する。なお、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過する以前の状態では、媒体位置取得手段31は小切手2の装置前側の端縁2fの位置を取得することができない。   The medium position acquisition unit 31 acquires the position on the medium conveyance path 6 of the edge 2f on the front side of the apparatus of the check 2 in the medium conveyance direction every time the check 2 is conveyed on the medium conveyance path 6. That is, the medium position acquisition means 31 acquires the position of the front edge 2f of the check 2 on the medium conveyance path 6 when the front edge 2f of the check 2 is detected by the medium insertion detector 25. To do. Thereafter, every time the medium is transported by the medium transport mechanism 21, the position of the edge 2f on the front side of the check 2 on the medium transport path 6 is calculated and acquired based on the transport amount. In the state before the edge 2f on the apparatus front side of the check 2 passes through the medium insertion detector 25, the medium position acquisition means 31 cannot acquire the position of the edge 2f on the apparatus front side of the check 2.

読み取り開始端判定手段32は、スキャン命令を受け取ると、媒体搬送路6に送り込まれた小切手2のスキャン領域2bの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるのかを判定する。読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域位置取得手段36と判定手段37を備えている。   Upon receipt of the scan command, the reading start end determination unit 32 receives the scan area 2b of the check 2 sent to the medium conveyance path 6 and the end 2h on the rear side of the apparatus and the end 2i on the front side of the apparatus are in the image reading position C. It is determined whether the reading start end is closer to. The reading start end determination unit 32 includes a scan area position acquisition unit 36 and a determination unit 37.

スキャン領域位置取得手段36は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を、スキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得する。   The scan area position acquisition unit 36 acquires the positions on the medium transport path 6 of the apparatus rear side end 2h and the apparatus front side end 2i of the scan area 2g as the scan area front end position and the scan area rear end position.

より具体的には、スキャン命令が部分スキャン命令の場合には、部分スキャン命令によって指定されているスキャン領域2gの小切手2上の座標と、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置から、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を算出して、それぞれスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得する。   More specifically, when the scan command is a partial scan command, the coordinates on the check 2 of the scan area 2g specified by the partial scan command and the device of the check 2 acquired by the medium position acquisition unit 31 From the position of the rear edge 2e on the medium conveyance path 6, the position of the scanning area 2g on the apparatus conveyance side 2h and the position of the apparatus front side edge 2i on the medium conveyance path 6 are calculated, and the respective scanning area front edge positions are calculated. And acquired as the rear end position of the scan area.

また、スキャン命令が全部スキャン命令の場合には、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置を、スキャン領域前端位置として取得するとともに、媒体位置取得手段31が取得している小切手2の装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置をスキャン領域後端位置として取得する。なお、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過する以前の状態では、媒体位置取得手段31は小切手2の装置前側の端縁2fの位置を取得していないので、スキャン領域位置取得手段36はスキャン領域後端位置を取得することができない。   If the scan command is a full scan command, the position of the edge 2e on the rear side of the check 2 acquired by the medium position acquisition unit 31 on the medium conveyance path 6 is acquired as the front end position of the scan area. At the same time, the position on the medium transport path 6 of the edge 2f on the apparatus front side of the check 2 acquired by the medium position acquisition unit 31 is acquired as the rear end position of the scan region. In the state before the edge 2f on the front side of the check 2 passes through the medium insertion detector 25, the medium position acquisition means 31 does not acquire the position of the edge 2f on the front side of the apparatus of the check 2. The area position acquisition unit 36 cannot acquire the rear end position of the scan area.

判定手段37は、スキャン領域位置取得手段36によりスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置が取得されると、装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるのかを判定する。   When the scan area front end position and the scan area rear end position are acquired by the scan area position acquisition unit 36, the determination unit 37 determines which of the rear end 2 h and the front end 2 i of the apparatus is the image reading position C. It is determined whether it is the reading start end on the near side.

より具体的には、スキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置に基づいて、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離L(図6、図7参照)、および、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離M(図6、図7参照)を算出し、これらの距離を比較して、判定を行なう。   More specifically, based on the scanning region front end position and the scanning region rear end position, a distance L (see FIGS. 6 and 7) from the image reading position C to the rear end 2h of the scanning region 2g, and A distance M (see FIGS. 6 and 7) from the image reading position C to the rear end 2h of the scanning region 2g is calculated, and the determination is performed by comparing these distances.

第1位置決め手段33は、読み取り開始端判定手段32により読み取り開始端が判定されると、読み取り開始端として判定されたスキャン領域2gの装置後側の端2hまたは装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに接近するように小切手2を搬送して、画像読み取り位置Cに位置決めする。   When the reading start end is determined by the reading start end determination unit 32, the first positioning unit 33 determines whether the end 2h on the apparatus rear side or the end 2i on the apparatus front side of the scan area 2g determined as the reading start end is the image reading position. The check 2 is conveyed so as to approach C, and is positioned at the image reading position C.

第2位置決め手段34は、読み取り開始端判定手段32が読み取り開始端を判定できない場合に、スキャン領域2gの装置後側の端2hを読み取り開始端として設定するとともに、スキャン領域2gの装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに接近するように小切手2を搬送して、画像読み取り位置Cに位置決めする。ここで、読み取り開始端判定手段32が読み取り開始端を判定できない場合には、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iが、それぞれ画像読み取り位置Cから等距離にある場合が含まれる。また、スキャン命令が全部スキャン命令であり、制御部30がスキャン命令を受け取った時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過しておらず、スキャン領域後端位置が取得できない場合が含まれる。   When the reading start end determination unit 32 cannot determine the reading start end, the second positioning unit 34 sets the rear end 2h of the scan region 2g as the reading start end, and also sets the scanning region 2g on the rear side of the device. The check 2 is conveyed so that the end 2h approaches the image reading position C and positioned at the image reading position C. Here, when the reading start end determination unit 32 cannot determine the reading start end, the rear end 2h and the front end 2i of the scanning region 2g may be equidistant from the image reading position C, respectively. included. Further, when the scan command is a scan command, and the control unit 30 receives the scan command, the edge 2f of the check 2 on the front side of the apparatus does not pass through the medium insertion detector 25, and the scan region rear end position The case where cannot be acquired is included.

読み取り手段35は、第1、第2位置決め手段33、34によって読み取り開始端が位置決めされると、読み取り開始端の側からスキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送しながら、第1、第2イメージセンサー19、20による画像の読み取りを行なう。   When the reading start end is positioned by the first and second positioning means 33 and 34, the reading unit 35 conveys the check 2 in the direction in which the scan region 2g passes the image reading position C from the reading start end side. The image reading is performed by the first and second image sensors 19 and 20.

(画像読み取り動作)
図5は、画像読み取り動作を示すフローチャートである。図6、図7は、読み取り処理を説明するための説明図である。本例ではスキャン命令として部分スキャン命令を受信した場合の画像読み取り動作を説明する。
(Image reading operation)
FIG. 5 is a flowchart showing the image reading operation. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the reading process. In this example, an image reading operation when a partial scan command is received as a scan command will be described.

小切手2が媒体挿入口5から挿入され(ステップST1)、整列板26によって小切手2が媒体搬送方向に対して適切な姿勢に正されると、媒体位置取得手段31によって小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置が取得される。また、これ以降、小切手2が搬送される毎に、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置が算出されて、取得される(ステップST2)。   When the check 2 is inserted from the medium insertion slot 5 (step ST1) and the check 2 is corrected to an appropriate posture with respect to the medium conveyance direction by the alignment plate 26, the medium position acquisition unit 31 causes the check 2 on the rear side of the apparatus. The position of the edge 2e on the medium conveyance path 6 is acquired. Thereafter, every time the check 2 is conveyed, the position of the edge 2e on the rear side of the apparatus 2 on the medium conveyance path 6 is calculated and acquired (step ST2).

制御部30が主制御部28からのスキャン命令を受け取ると(ステップST3)、装置幅方向における小切手2の位置が既に取得されているか否かを確認し(ステップST4)、取得されていない場合には、媒体幅方向位置検出器18によって小切手2の左右の端縁2c、2dの位置を取得し(ステップST5)、しかる後に、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得する(ステップST6)。画像読み取り動作が開始される前の段階で装置幅方向における小切手2の位置が既に取得されている場合には、ステップST4からステップST6へ移行する。   When the control unit 30 receives a scan command from the main control unit 28 (step ST3), it checks whether or not the position of the check 2 in the apparatus width direction has already been acquired (step ST4). Obtains the positions of the left and right edges 2c, 2d of the check 2 by the medium width direction position detector 18 (step ST5), and thereafter, the end 2h on the rear side of the apparatus in the scanning region 2g of the check 2 and the front side of the apparatus The position of the end 2i on the medium conveyance path 6 is acquired (step ST6). If the position of the check 2 in the apparatus width direction has already been acquired at the stage before the image reading operation is started, the process proceeds from step ST4 to step ST6.

ステップST6では、スキャン領域位置取得手段36は、小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置、および、部分スキャン命令によって指定されている小切手2上のスキャン領域2gの座標から、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を算出する。   In step ST6, the scan area position acquisition unit 36 determines the position of the edge 2e on the rear side of the check 2 on the medium conveyance path 6 and the coordinates of the scan area 2g on the check 2 specified by the partial scan command. From the above, the positions of the rear end 2h and the front end 2i of the scanning area 2g on the medium transport path 6 are calculated.

次に、判定手段37は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定する(ステップST7)。すなわち、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置後側の端2hまでの距離L、および、画像読み取り位置Cからスキャン領域2gの装置前側の端2iまでの距離Mを比較して、判定を行なう。   Next, the determination unit 37 determines which one of the end 2h on the apparatus rear side and the end 2i on the apparatus front side of the scan region 2g is the reading start end closer to the image reading position C (step ST7). . That is, the determination is made by comparing the distance L from the image reading position C to the rear end 2h of the scanning region 2g and the distance M from the image reading position C to the front end 2i of the scanning region 2g. .

ステップST7において、距離Lの方が距離Mよりも短く、スキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cに近い読み取り開始端と判定された場合には、第1位置決め手段33がスキャン領域2gの装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST8)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST9)。   In step ST7, when the distance L is shorter than the distance M and it is determined that the rear end 2h of the scanning region 2g is close to the image reading position C, the first positioning unit 33 performs scanning. The rear end 2h of the area 2g is positioned at the image reading position C (step ST8). Thereafter, the reading unit 35 conveys the check 2 in the direction in which the scan area 2g passes the image reading position C, and reads the image of the scan area 2g (step ST9).

例えば、図6(a)に示すように、スキャン命令を受信したときに、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cよりも装置後側に位置し、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cよりも装置前側に位置し、距離Lの方が距離Mよりも短い場合には、スキャン領域2gの装置後側の端2hが読み取り開始端であると判定される。従って、ステップST8では、図6(b)に示すように、小切手2は、媒体搬送路6を装置前側に搬送されてスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cに位置決めされる。その後、ステップST9において、図6(c)に示すように、小切手2は媒体搬送路6を装置後側に搬送され、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する間に画像の読み取りが行なわれる。   For example, as shown in FIG. 6A, when a scan command is received, the rear end 2h of the scan area 2g of the check 2 is located on the rear side of the apparatus with respect to the image reading position C, and the scan area 2g When the end 2i on the front side of the apparatus is located on the front side of the apparatus with respect to the image reading position C, and the distance L is shorter than the distance M, the end 2h on the rear side of the apparatus in the scanning region 2g is the reading start end. Determined. Accordingly, in step ST8, as shown in FIG. 6B, the check 2 is conveyed through the medium conveyance path 6 to the front side of the apparatus, and the rear end 2h of the scanning area 2g is positioned at the image reading position C. . Thereafter, in step ST9, as shown in FIG. 6C, the check 2 is conveyed to the rear side of the apparatus through the medium conveyance path 6, and an image is read while the scan region 2g passes the image reading position C. .

ステップST7において、距離Mの方が距離Lよりも短く、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに近い読み取り開始端と判定された場合には、第1位置決め手段33はスキャン領域2gの装置前側の端2iを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST10)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST11)。   In step ST7, when the distance M is shorter than the distance L and the end 2i on the front side of the scanning area 2g is determined to be the reading start end close to the image reading position C, the first positioning means 33 determines the scanning area 2 The 2g apparatus front side end 2i is positioned at the image reading position C (step ST10). Thereafter, the reading unit 35 conveys the check 2 in the direction in which the scan area 2g passes the image reading position C, and reads the image of the scan area 2g (step ST11).

例えば、図7(a)に示すように、スキャン命令を受信したときに、小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端2hが画像読み取り位置Cよりも装置後側に位置し、スキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cよりも装置前側に位置し、距離Mの方が距離Lよりも短い場合には、スキャン領域2gの装置前側の端2iが読み取り開始端であると判定される。従って、ステップST10では、図7(b)に示すように、小切手2は媒体搬送路6を装置後側に搬送されてスキャン領域2gの装置前側の端2iが画像読み取り位置Cに位置決めされる。その後、ステップST11において、図7(c)に示すように、小切手2は装置前側に搬送され、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する間に画像の読み取りが行なわれる。   For example, as shown in FIG. 7A, when a scan command is received, the rear end 2h of the scan area 2g of the check 2 is located on the rear side of the apparatus with respect to the image reading position C, and the scan area 2g When the end 2i on the front side of the apparatus is located on the front side of the apparatus with respect to the image reading position C and the distance M is shorter than the distance L, it is determined that the end 2i on the front side of the apparatus in the scan region 2g is the reading start end. Is done. Accordingly, in step ST10, as shown in FIG. 7B, the check 2 is conveyed through the medium conveyance path 6 to the rear side of the apparatus, and the front end 2i of the scanning region 2g is positioned at the image reading position C. Thereafter, in step ST11, as shown in FIG. 7C, the check 2 is conveyed to the front side of the apparatus, and an image is read while the scan region 2g passes the image reading position C.

ここで、距離Lと距離Mが等距離の場合には、ステップST7において、読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定できない。この場合には、第2位置決め手段34がスキャン領域2gの装置後側の端2hを読み取り開始端に設定し、この装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST12)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST13)。すなわち、ステップST8、ST9と同様の動作を行なう。   Here, when the distance L and the distance M are equal, in step ST7, the reading start end determination unit 32 determines which one of the end 2h on the apparatus rear side and the end 2i on the apparatus front side of the scan region 2g is an image. It cannot be determined whether the reading start end is closer to the reading position C. In this case, the second positioning means 34 sets the rear end 2h of the scanning area 2g as the reading start end, and positions the rear end 2h of the scanning position at the image reading position C (step ST12). Thereafter, the reading means 35 conveys the check 2 in the direction in which the scan area 2g passes the image reading position C, and reads the image of the scan area 2g (step ST13). That is, the same operations as in steps ST8 and ST9 are performed.

なお、スキャン命令が全部スキャン命令の場合には、ステップST6において、スキャン領域位置取得手段36は、小切手2の装置後側の端縁2eおよび装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置をスキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置として取得する。   If the scan command is a full scan command, in step ST6, the scan area position acquisition unit 36 determines the positions of the edge 2e on the apparatus rear side and the edge 2f on the medium front side of the check 2 on the medium conveyance path 6. Are acquired as the positions on the medium conveyance path 6 of the rear end 2h and the front end 2i of the scanning area 2g.

ここで、スキャン命令を受信した時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過していれば、スキャン領域位置取得手段36はスキャン領域2gの装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得できるので、ステップST7へ移行して、その後は、部分スキャン命令の場合と同様の処理動作を行なう。   Here, if the edge 2f on the front side of the check 2 passes the medium insertion detector 25 when the scan command is received, the scan area position acquisition means 36 is connected to the end 2i on the front side of the apparatus in the scan area 2g. Since the position on the medium conveyance path 6 can be acquired, the process proceeds to step ST7, and thereafter, the same processing operation as in the case of the partial scan command is performed.

これに対して、制御部30がスキャン命令を受信した時点で、小切手2の装置前側の端縁2fが媒体挿入検出器25を通過していない場合には、スキャン領域位置取得手段36がスキャン領域2gの装置前側の端2iの媒体搬送路6上の位置を取得できない。この結果、ステップST7において、読み取り開始端判定手段32は、スキャン領域2gの装置後側の端2hおよび装置前側の端2iのうち、いずれが画像読み取り位置Cに近い側の読み取り開始端であるかを判定できない。この場合には、第2位置決め手段34が、スキャン領域2gの装置後側の端2h(小切手2の装置後側の端縁2e)を読み取り開始端に設定し、この装置後側の端2hを画像読み取り位置Cに位置決めする(ステップST12)。しかる後に、読み取り手段35は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して、スキャン領域2gの画像の読み取りを行なう(ステップST13)。   On the other hand, when the control unit 30 receives the scan command and the edge 2f on the apparatus front side of the check 2 has not passed through the medium insertion detector 25, the scan area position acquisition means 36 scans the scan area. The position of the 2g apparatus front side end 2i on the medium conveyance path 6 cannot be acquired. As a result, in step ST7, the reading start end determination unit 32 determines which of the scanning rear end 2h and the front end 2i of the scanning region 2g is the reading start end closer to the image reading position C. Cannot be determined. In this case, the second positioning means 34 sets the end 2h on the apparatus rear side of the scan area 2g (the edge 2e on the apparatus rear side of the check 2) as the reading start end, and sets the end 2h on the apparatus rear side as the reading start end. Positioning is performed at the image reading position C (step ST12). Thereafter, the reading means 35 conveys the check 2 in the direction in which the scan area 2g passes the image reading position C, and reads the image of the scan area 2g (step ST13).

以上、本例によれば、スキャン命令を受信した時点で小切手2のスキャン領域2gの装置後側の端(前端)2hおよび装置前側の端(後端)2iの媒体搬送路6上の位置を取得し、画像読み取り位置Cに近い側のスキャン領域2gの端を読み取り開始端として、この読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めする。従って、小切手2を画像読み取り位置Cにセットする際に、小切手2の搬送距離が短くて済む。また、イメージセンサーでは画像読み取り位置Cを通過する小切手2の移動方向に拘わらず小切手2表面の画像を読み取ることができるので、読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めした後は、読み取り開始端がスキャン領域2gのスキャン領域2gの装置後側の端2hであるか装置前側の端(後端)2iであるかに拘わらず、読み取り開始端を画像読み取り位置Cに位置決めした後は、スキャン領域2gが画像読み取り位置Cを通過する方向に小切手2を搬送して画像の読み取りを行なう。従って、画像読み取り処理を行なう間に、小切手2のスキャン領域2gの全体が画像読み取り位置C上を異なる方向に2度通過するように搬送することを回避できる。   As described above, according to this example, when the scan command is received, the positions of the scanning area 2g of the check 2 on the medium conveyance path 6 at the rear end (front end) 2h and the front end (rear end) 2i of the apparatus are determined. Acquired, and the end of the scan region 2g closer to the image reading position C is used as a reading start end, and this reading start end is positioned at the image reading position C. Therefore, when the check 2 is set at the image reading position C, the conveyance distance of the check 2 can be shortened. Further, since the image sensor can read the image on the surface of the check 2 regardless of the movement direction of the check 2 passing the image reading position C, after the reading start end is positioned at the image reading position C, the reading start end is Regardless of whether the scan area 2g of the scan area 2g is the end 2h on the rear side of the apparatus or the end (rear end) 2i on the front side of the apparatus, after the reading start end is positioned at the image reading position C, the scan area 2g The image is read by conveying the check 2 in the direction passing through the image reading position C. Therefore, it is possible to avoid the entire scanning area 2g of the check 2 being conveyed so as to pass twice over the image reading position C in different directions during the image reading process.

この結果、小切手処理装置1において行なわれる、磁気インク文字読み取り処理、画像読み取り処理、印刷処理の処理順序に変更が発生し、スキャン命令を受信した時点における小切手2が媒体搬送路6上のどのような位置に配置された状態になっても、小切手2の搬送距離を短縮化できるので、小切手2の効率的な搬送が可能となり、画像読み取り処理のスループットが向上する。   As a result, a change occurs in the processing sequence of the magnetic ink character reading process, the image reading process, and the printing process performed in the check processing apparatus 1, and how the check 2 is received on the medium conveyance path 6 when the scan command is received. Even if the check 2 is placed at a proper position, the conveyance distance of the check 2 can be shortened, so that the check 2 can be efficiently conveyed and the throughput of the image reading process is improved.

(その他の実施の形態)
上記の例では、画像読み取り装置9の制御部30が媒体位置取得手段31を備えているが、媒体位置取得手段31を小切手処理装置1の主制御部28に設け、スキャン命令を受信したときに、スキャン領域位置取得手段36が小切手2の装置後側の端縁2eの媒体搬送路6上の位置や装置前側の端縁2fの媒体搬送路6上の位置を主制御部28に問い合わせるようにすることもできる。
(Other embodiments)
In the above example, the control unit 30 of the image reading device 9 includes the medium position acquisition unit 31. However, when the medium position acquisition unit 31 is provided in the main control unit 28 of the check processing device 1 and a scan command is received. The scan area position acquisition means 36 inquires of the main controller 28 about the position of the edge 2e on the rear side of the check 2 on the medium conveyance path 6 and the position of the edge 2f on the front side of the apparatus on the medium conveyance path 6. You can also

1・小切手処理装置、2・小切手(媒体)、2a・印刷部分、2b・磁気インク文字、2c・2d・小切手の装置幅方向の端縁、2e・小切手の装置後側の端縁(前端縁)、2f・小切手の装置前側の端縁(後端縁)、2g・スキャン領域、2h・スキャン領域の装置後側の端(前端)、2i・スキャン領域の装置前側の端(後端)、3・上ケース、3a・操作パネル、4・下ケース、5・媒体挿入口、6・媒体搬送路、7・磁気インク文字読み取り装置、8・印刷装置、9・画像読み取り装置、10・磁気ヘッド、11・走査経路、12・磁気ヘッド移動機構、13・媒体支持機構、14・印刷ヘッド、15・プラテン、16・印刷ヘッド搬送機構、17・キャリッジ、18・媒体幅方向位置検出器、19・20・イメージセンサー、21・媒体搬送機構、22・23・24・搬送ローラー対、22a・23a・24a・上側ローラー、22b・23b・24b・下側ローラー、25・媒体挿入検出器、26・整列板、27・媒体整列検出器、28・主制御部、29・記憶部、30・制御部、31・媒体位置取得手段、32・読み取り開始端判定手段、33・第1位置決め手段(位置決め手段)、34・第2位置決め手段(第2の位置決め手段)、35・読み取り手段、36・スキャン領域位置取得手段、37・判定手段、A・磁気インク文字読み取り位置、B・印刷位置、C・画像読み取り位置、L・スキャン領域の装置後側の端(前端)から画像読み取り位置までの距離、M・スキャン領域の装置前側の端(後端)から画像読み取り位置までの距離 1. Check processing device, 2. Check (medium), 2a, printing part, 2b, magnetic ink character, 2c, 2d, edge in the device width direction of the check, 2e, edge on the back side of the device (front edge) ) 2f · edge of the check device front side (rear edge), 2g · scan region, 2h · scan region end of the device (front end), 2i · scan region end of the device front side (rear end), 3. Upper case, 3a, operation panel, 4. lower case, 5. medium insertion port, 6. medium transport path, 7. magnetic ink character reading device, 8. printing device, 9. image reading device, 10. magnetic head 11. Scan path, 12. Magnetic head moving mechanism, 13. Medium support mechanism, 14. Print head, 15. Platen, 16. Print head transport mechanism, 17. Carriage, 18. Media width direction position detector, 19. 20. Image sensor, 21 Media transport mechanism, 22, 23, 24, transport roller pair, 22a, 23a, 24a, upper roller, 22b, 23b, 24b, lower roller, 25, media insertion detector, 26, alignment plate, 27, media alignment detection , 28-main control unit, 29-storage unit, 30-control unit, 31-medium position acquisition means, 32-reading start end determination means, 33-first positioning means (positioning means), 34-second positioning means (Second positioning means), 35 / reading means, 36 / scan area position acquisition means, 37 / determination means, A / magnetic ink character reading position, B / print position, C / image reading position, L / scan area Distance from the rear end (front end) of the apparatus to the image reading position, distance from the front end (rear end) of the M / scan area to the image reading position

Claims (8)

イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路に送り込まれた媒体のスキャン命令を受け取ると、前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定工程と、
前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め工程と、
前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なわせる読み取り工程と、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
When a scan command for the medium sent to the medium transport path extending through the image reading position by the image sensor is received, any of the front end and the rear end in the medium transport direction in the medium scan area is at the image reading position. A reading start end determination step for determining whether the reading start end is on the near side;
A positioning step of conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
A reading step of reading an image by the image sensor while conveying the medium in a direction in which the scan region passes the image reading position from the side of the reading start end;
An image reading method comprising:
請求項1において、
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得工程を含んでおり、
前記読み取り開始端判定工程は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることを特徴とする画像読み取り方法。
In claim 1,
A medium position acquisition step of acquiring, as the medium front edge position, the position of the front edge of the medium in the medium conveyance direction on the medium conveyance path every time the medium is conveyed along the medium conveyance path; ,
In the reading start end determination step, based on the medium front edge position and the scan command, the positions of the front end and the rear end of the scan area on the medium conveyance path are set as a scan area front end position and a scan area rear end position. Based on the scan region position acquisition step to be acquired, the scan region front end position, and the scan region rear end position, reading of which one of the front end and the rear end of the scan region is closer to the image reading position is started. And a determination step of determining whether the image is at the end.
請求項1において、
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得工程を含んでおり、
前記読み取り開始端判定工程では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得工程と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定工程とを含んでいることを特徴とする画像読み取り方法。
In claim 1,
Each time the medium is transported along the medium transport path, the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path is acquired as the medium front edge position, and the rear of the medium in the medium transport direction is acquired. A medium position acquisition step of acquiring a position of the edge on the medium conveyance path as a medium rear edge position;
In the reading start end determination step, the position of the front end of the scan area on the medium conveyance path is acquired as the scan area front end position based on the medium front end edge position, and the scan is performed based on the medium rear end edge position. A scan region position acquisition step of acquiring a position of the rear end of the region on the medium transport path as a scan region rear end position, and the front end of the scan region based on the scan region front end position and the scan region rear end position And a determination step of determining which of the rear ends is the reading start end closer to the image reading position.
請求項1ないし3のうちのいずれかの項において、
前記読み取り開始端判定工程において前記読み取り開始端を判定できない場合には、前記位置決め工程の前に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定する読み取り開始端設定工程を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
In any one of claims 1 to 3,
When the reading start end cannot be determined in the reading start end determining step, a reading start end setting step of setting the front end of the scan area as the reading start end is included before the positioning step. Image reading method.
イメージセンサーと、
前記イメージセンサーによる画像読み取り位置を経由して延びる媒体搬送路と、
前記媒体搬送路に沿って媒体を搬送する媒体搬送機構と、
スキャン命令を受け取ると、前記媒体搬送路に送り込まれた前記媒体のスキャン領域における媒体搬送方向の前端および後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する読み取り開始端判定手段と、
前記読み取り開始端が判定されると、前記読み取り開始端が前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする位置決め手段と、
前記読み取り開始端が位置決めされると、前記読み取り開始端の側から前記スキャン領域が前記画像読み取り位置を通過する方向に前記媒体を搬送しながら、前記イメージセンサーによる画像の読み取りを行なう読み取り手段と、
を有していることを特徴とする画像読み取り装置。
An image sensor,
A medium conveyance path extending via an image reading position by the image sensor;
A medium transport mechanism for transporting a medium along the medium transport path;
When the scan command is received, it is determined which of the front end and the rear end in the medium transport direction in the scan area of the medium sent to the medium transport path is the reading start end closer to the image reading position. Reading start end judging means;
When the reading start end is determined, positioning means for conveying the medium in a direction in which the reading start end approaches the image reading position and positioning the reading start end at the image reading position;
When the reading start end is positioned, reading means for reading an image by the image sensor while transporting the medium from the side of the reading start end in a direction in which the scan region passes the image reading position;
An image reading apparatus comprising:
請求項5において、
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得している媒体位置取得手段を有しており、
前記読み取り開始端判定手段は、前記媒体前端縁位置および前記スキャン命令に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置およびスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
In claim 5,
Each time the medium is transported along the medium transport path, a medium position acquisition unit that acquires the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path as the medium front edge position. And
The reading start end determining means sets the front end position and the rear end position of the scan area on the medium conveyance path as the scan area front end position and the scan area rear end position based on the medium front end edge position and the scan command. Based on the scan area position acquisition means to acquire, the scan area front end position, and the scan area rear end position, one of the front end and the rear end of the scan area starts reading closer to the image reading position An image reading apparatus comprising: a determination unit that determines whether the image is at the end.
請求項5において、
前記媒体搬送路に沿って前記媒体が搬送される毎に、前記媒体の媒体搬送方向の前端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体前端縁位置として取得するとともに、前記媒体の媒体搬送方向の後端縁の前記媒体搬送路上における位置を媒体後端縁位置として取得する媒体位置取得手段を含んでおり、
前記読み取り開始端判定手段では、前記媒体前端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記前端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域前端位置として取得するとともに、前記媒体後端縁位置に基づいて前記スキャン領域の前記後端の前記媒体搬送路上の位置をスキャン領域後端位置として取得するスキャン領域位置取得手段と、前記スキャン領域前端位置および前記スキャン領域後端位置に基づいて、前記スキャン領域の前記前端および前記後端のうち、いずれが前記画像読み取り位置に近い側の読み取り開始端であるのかを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
In claim 5,
Each time the medium is transported along the medium transport path, the position of the front edge of the medium in the medium transport direction on the medium transport path is acquired as the medium front edge position, and the rear of the medium in the medium transport direction is acquired. Medium position acquisition means for acquiring the position of the edge on the medium conveyance path as the medium rear edge position;
The reading start end determination unit obtains the position of the front end of the scan area on the medium conveyance path as the scan area front end position based on the medium front end edge position, and the scan based on the medium rear end edge position. A scan area position acquisition means for acquiring a position of the rear end of the area on the medium conveyance path as a scan area rear end position, and the front end of the scan area based on the scan area front end position and the scan area rear end position. An image reading apparatus comprising: a determination unit that determines which of the rear ends is a reading start end closer to the image reading position.
請求項5ないし7のうちのいずれかの項において、
前記読み取り開始端判定手段が前記読み取り開始端を判定できない場合に、前記スキャン領域の前記前端を前記読み取り開始端として設定し、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に接近する方向に前記媒体を搬送して、前記読み取り開始端を前記画像読み取り位置に位置決めする第2の位置決め手段を有していることを特徴とする画像読み取り装置。
In any one of claims 5 to 7,
When the reading start end determining unit cannot determine the reading start end, the front end of the scan area is set as the reading start end, and the medium is transported in a direction approaching the image reading position. The image reading apparatus further comprises second positioning means for positioning the reading start end at the image reading position.
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