JP2011163998A - Adhesive state inspecting apparatus - Google Patents

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JP2011163998A JP2010028573A JP2010028573A JP2011163998A JP 2011163998 A JP2011163998 A JP 2011163998A JP 2010028573 A JP2010028573 A JP 2010028573A JP 2010028573 A JP2010028573 A JP 2010028573A JP 2011163998 A JP2011163998 A JP 2011163998A
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安彦 臂
Masahiro Kiji
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adhesive state inspecting apparatus that is applicable to total inspection of unit members where a ring member is stuck to a base member, and appropriately inspect the adhesive state in a short inspection time. <P>SOLUTION: This adhesive state inspecting apparatus 20 inspects the adhesive state of the unit member 10 where the ring member 12 that has a diameter corresponding to the diameter of a flange part and has a disk shape having an opening center part is stuck to a flange part 11F in the base member 11 having the flange part 11F formed at one opening end of a cylindrical body using an adhesive. The adhesive state inspecting apparatus 20 includes a fixing means 21 for fixing the unit member, an exciting means 22 for ultrasonically exciting the unit member fixed by the fixing means, an imaging means 23 capable of imaging an image indicating a surface temperature distribution state of the ring member in the unit member excited by the exciting means, and an image processing means 24 for determining the adhesive state of the ring member based on the temperature distribution obtained by analyzing the image imaged by the imaging means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、円筒状のベース部材に形成されたフランジ部に、フランジ部の径に対応した径を有して中央部が開口した円板状であるリング部材を、接着剤を用いて接着した、ユニット部材の接着状態を検査する接着状態検査装置に関する。   In the present invention, a ring-shaped ring member having a diameter corresponding to the diameter of the flange portion and having an opening at the center is bonded to the flange portion formed on the cylindrical base member using an adhesive. The present invention relates to an adhesion state inspection apparatus for inspecting the adhesion state of a unit member.

近年では、図１（Ａ）に示すように、円筒状の本体部１１Ｈの一方の開口端にフランジ部１１Ｆが形成された金属製のスリンガ１１（ベース部材に相当）のフランジ部１１Ｆに、中央部が開口された円板状であるとともに着磁された樹脂製のマグネットリング１２（リング部材に相当）を、接着剤を用いて接着したパルサリング１０（ユニット部材に相当し、例えば車輪の回転速度の検出等に使用される）が、数多く生産されている。
パルサリング１０は、スリンガ１１のフランジ部１１Ｆにマグネットリング１２が接着されたシンプルなものであるが、接着剤の剥がれ等が無いようにチェックするには、フランジ部１１Ｆとマグネットリング１２との間に存在するべき接着剤Ｓが、全周に亘って適量、且つ均一に存在しているか否かを作業者が目視でチェックしなければならないので、非常に手間がかかる。
スリンガ１１及びマグネットリング１２は透明ではないので、図１（Ｂ）に示すようにパルサリング１０の側面からのみ接着剤Ｓを目視可能である。しかし、接着剤Ｓの層は非常に薄く、目視で確認することは非常に手間がかかる。
そこで、フランジ部１１Ｆとマグネットリング１２との間の接着不良を適切に検査できる検査装置が望まれている。 In recent years, as shown in FIG. 1 (A), a central portion of a flange 11F of a metal slinger 11 (corresponding to a base member) in which a flange 11F is formed at one opening end of a cylindrical main body 11H Pulsar ring 10 (corresponding to a unit member) in which a resin-made magnet ring 12 (corresponding to a ring member) having a disk shape with an opening is bonded using an adhesive is used. Are used in many cases.
The pulsar ring 10 is a simple one in which the magnet ring 12 is bonded to the flange portion 11F of the slinger 11. However, in order to check that there is no peeling of the adhesive, the pulsar ring 10 is between the flange portion 11F and the magnet ring 12. Since it is necessary for the operator to visually check whether or not the adhesive S to be present is present in an appropriate amount and uniformly over the entire circumference, it is very troublesome.
Since the slinger 11 and the magnet ring 12 are not transparent, the adhesive S is visible only from the side surface of the pulsar ring 10 as shown in FIG. However, the layer of the adhesive S is very thin, and it is very troublesome to visually confirm it.
Therefore, an inspection apparatus that can appropriately inspect the adhesion failure between the flange portion 11F and the magnet ring 12 is desired.

例えば特許文献１に記載された従来技術には、被検査体である金属製の薄板の裏側から所定領域をハロゲンランプ等のヒータにて一様に加熱し、薄板の所定領域から放射された赤外線による赤外線像を撮像し、被検査体である薄板の表面または表面近傍の欠陥を検出する、被検査体の検査装置が開示されている。
また、他の検査装置としては、超音波探傷法を用いた検査装置や、蛍光浸透探傷法を用いた検査装置が知られている。 For example, in the prior art described in Patent Document 1, a predetermined region is uniformly heated by a heater such as a halogen lamp from the back side of a metal thin plate that is an object to be inspected, and infrared rays emitted from the predetermined region of the thin plate. An inspection apparatus for an object to be inspected is disclosed that captures an infrared image obtained by the above and detects a defect on the surface of a thin plate as an object to be inspected or a defect near the surface.
As other inspection apparatuses, an inspection apparatus using an ultrasonic flaw detection method and an inspection apparatus using a fluorescent penetrating flaw detection method are known.

特開２００６−９０８０１号公報JP 2006-90801 A

特許文献１に記載された従来の検査装置では、被検査体をヒータにて一様に加熱する必要がある。金属製の薄板ならばヒータにて一様に加熱することが容易であるが、立体的な形状を有するパルサリングを、ヒータにて一様に加熱することは非常に困難である。
また、超音波探傷法を用いる場合、パルサリングを液体に浸し、マグネットリングの表面を超音波センサで走査する必要があるため、非常に長い検査時間を要してしまう。
また、蛍光浸透探傷法を用いる場合、パルサリングを蛍光剤（液体）に浸して蛍光剤を浸透させた後、スリンガからマグネットリングを剥離しなければ接着状態を確認することができないので、製造したパルサリングの全数検査には適していない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ベース部材にリング部材を接着したユニット部材の全数検査に適用可能であり、より短い検査時間にてより適切に接着状態を検査することができる接着状態検査装置を提供することを課題とする。 In the conventional inspection apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to uniformly heat the inspection object with a heater. Although it is easy to heat uniformly with a heater if it is a metal thin plate, it is very difficult to uniformly heat a pulsar ring having a three-dimensional shape with a heater.
Further, when the ultrasonic flaw detection method is used, it is necessary to immerse the pulsar ring in a liquid and scan the surface of the magnet ring with an ultrasonic sensor, which requires a very long inspection time.
In addition, when using the fluorescence penetrant flaw detection method, the pulsar ring is immersed in a fluorescent agent (liquid) and infiltrated with the fluorescent agent. It is not suitable for 100% inspection.
The present invention was devised in view of such points, and can be applied to 100% inspection of unit members in which a ring member is bonded to a base member, and more appropriately inspects the bonding state in a shorter inspection time. It is an object of the present invention to provide an adhesion state inspection device that can be used.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの接着状態検査装置である。
請求項１に記載の接着状態検査装置は、円筒状の本体部の一方の開口端にフランジ部が形成されたベース部材における前記フランジ部に、前記フランジ部の径に対応した径を有して中央部が開口した円板状であるリング部材を、接着剤を用いて接着したユニット部材の接着状態を検査する接着状態検査装置において、前記ユニット部材を固定する固定手段と、前記固定手段にて固定されたユニット部材を超音波加振する加振手段と、前記加振手段にて加振されたユニット部材における前記リング部材の表面温度分布状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された画像を解析して得られた温度分布に基づいて前記リング部材の接着状態を判定する画像処理手段と、を備えている。 As means for solving the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is an adhesion state inspection apparatus as described in claim 1.
The adhesion state inspection device according to claim 1 has a diameter corresponding to a diameter of the flange portion in the flange portion in the base member in which the flange portion is formed at one opening end of the cylindrical main body portion. In a bonding state inspection apparatus for inspecting the bonding state of a unit member in which a ring-shaped ring member having an open central portion is bonded using an adhesive, a fixing unit that fixes the unit member, and a fixing unit Vibration means for ultrasonically vibrating a fixed unit member; imaging means capable of photographing an image showing a surface temperature distribution state of the ring member in the unit member vibrated by the vibration means; and the imaging Image processing means for determining an adhesion state of the ring member based on a temperature distribution obtained by analyzing an image captured by the means.

また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの接着状態検査装置である。
請求項２に記載の接着状態検査装置は、請求項１に記載の接着状態検査装置であって、前記固定手段には、前記ユニット部材における前記ベース部材のみが固定されており、前記加振手段は、音響ホーンを介して前記固定手段にのみ接触しており、当該固定手段を超音波加振することで前記ユニット部材を超音波加振する。 The second invention of the present invention is an adhesion state inspection apparatus as described in claim 2.
The adhesion state inspection device according to claim 2 is the adhesion state inspection device according to claim 1, wherein only the base member of the unit member is fixed to the fixing means, and the vibration means Is in contact with only the fixing means via an acoustic horn, and the unit member is ultrasonically excited by ultrasonically exciting the fixing means.

また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの接着状態検査装置である。
請求項３に記載の接着状態検査装置は、請求項１または２に記載の接着状態検査装置であって、前記画像には、超音波加振によって前記ベース部材のフランジ部と前記リング部材との間の接着剤から発生した熱に基づいた前記リング部材の表面温度分布状態が撮像されており、前記画像処理手段は、前記画像に撮像されている表面温度に応じた領域に基づいて画像解析を行い、前記リング部材の接着不良個所の有無を判定する。 A third aspect of the present invention is an adhesion state inspection apparatus as set forth in the third aspect.
The adhesion state inspection device according to claim 3 is the adhesion state inspection device according to claim 1 or 2, wherein the image includes a flange portion of the base member and the ring member by ultrasonic vibration. The surface temperature distribution state of the ring member based on the heat generated from the adhesive is captured, and the image processing means performs image analysis based on a region corresponding to the surface temperature captured in the image. And determine the presence or absence of an adhesion failure portion of the ring member.

請求項１に記載の接着状態検査装置を用いれば、立体的な形状を有するユニット部材において、超音波加振することで、接着剤の部分に内部摩擦を発生させて接着剤の部分を一様に発熱させることができる。そして、リング部材の表面の温度分布状態にて接着剤の発熱状態を確認することで、リング部材の接着状態のチェックを、短時間に、且つ適切に行うことができる。
この場合、リング部材を剥離する必要がないので、製造したユニット部材の全数検査に適用可能である。
また、ユニット部材を固定手段に固定した後は、超音波加振して撮像するだけであるので、より短い検査時間にてリング部材の接着状態を検査することができる。 If the adhesion state inspection apparatus according to claim 1 is used, in the unit member having a three-dimensional shape, by applying ultrasonic vibration, internal friction is generated in the adhesive portion, and the adhesive portion is made uniform. Can generate heat. Then, by checking the heat generation state of the adhesive in the temperature distribution state on the surface of the ring member, the adhesion state of the ring member can be appropriately checked in a short time.
In this case, since it is not necessary to peel off the ring member, it can be applied to 100% inspection of the manufactured unit members.
Further, after the unit member is fixed to the fixing means, it is only necessary to pick up an image by ultrasonic vibration, so that the bonding state of the ring member can be inspected in a shorter inspection time.

また、請求項２に記載の接着状態検査装置によれば、接着剤の部分に、より適切に内部摩擦を発生させて発熱させることができる。   Moreover, according to the adhesion state inspection apparatus according to claim 2, it is possible to generate internal friction more appropriately in the adhesive portion and generate heat.

また、請求項３に記載の接着状態検査装置によれば、より適切にリング部材の接着不良個所を判定することができる。   Moreover, according to the adhesion state test | inspection apparatus of Claim 3, the adhesion failure location of a ring member can be determined more appropriately.

パルサリング１０の斜視図（Ａ）、側面図（Ｂ）の例である。It is an example of a perspective view (A) and a side view (B) of the pulsar ring 10. 本発明の接着状態検査装置２０の概略斜視図（Ａ）、接着状態検査装置２０にパルサリング１０を固定して接着状態を検査する様子を説明する図（Ｂ）である。It is a schematic perspective view (A) of the adhesion state test | inspection apparatus 20 of this invention, and is a figure (B) explaining a mode that the pulsar ring 10 is fixed to the adhesion state inspection apparatus 20, and an adhesion state is test | inspected. 撮像手段にて撮像した画像に基づいて接着不良個所の有無を判定する方法の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the method of determining the presence or absence of an adhesion defect location based on the image imaged with the imaging means.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）は、スリンガ１１のフランジ部１１Ｆにマグネットリング１２を接着したパルサリング１０の斜視図の例を示しており、図１（Ｂ）はパルサリング１０の側面図の例を示している。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. 1A shows an example of a perspective view of a pulsar ring 10 in which a magnet ring 12 is bonded to a flange portion 11F of a slinger 11. FIG. 1B shows an example of a side view of the pulsar ring 10. FIG.

●［パルサリング１０の構造（図１）］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スリンガ１１（ベース部材に相当）は、円筒状の本体部１１Ｈを有しており、本体部１１Ｈの一方の開口端にはフランジ部１１Ｆが形成されている。例えばスリンガ１１は金属製である。
またマグネットリング１２（リング部材に相当）は、フランジ部１１Ｆの径に対応した径を有し、中央部が開口した円板状であり、着磁されている。例えばマグネットリング１２は樹脂製である。
そしてフランジ部１１Ｆ（またはマグネットリング１２の少なくとも一方）に接着剤Ｓが塗布され、マグネットリング１２とフランジ部１１Ｆとが接着され、パルサリング１０（ユニット部材に相当）ができあがる。 ● [Pulsar ring 10 structure (Fig. 1)]
As shown in FIGS. 1A and 1B, the slinger 11 (corresponding to a base member) has a cylindrical main body portion 11H, and a flange portion 11F is formed at one open end of the main body portion 11H. Is formed. For example, the slinger 11 is made of metal.
The magnet ring 12 (corresponding to a ring member) has a diameter corresponding to the diameter of the flange portion 11F, has a disk shape with an open central portion, and is magnetized. For example, the magnet ring 12 is made of resin.
Then, the adhesive S is applied to the flange portion 11F (or at least one of the magnet rings 12), the magnet ring 12 and the flange portion 11F are bonded, and the pulsar ring 10 (corresponding to a unit member) is completed.

このパルサリング１０に、マグネットリング１２が、接着剤の剥がれ等が無いように適切に接着されているか否かを確認することが重要であるが、図１（Ｂ）に示すように、接着剤Ｓの層は非常に薄く、作業者が目視でチェックするには非常に手間がかかる。マグネットリング１２またはフランジ部１１Ｆが透明であれば、接着剤Ｓの広がり状態を容易に確認することができるが、マグネットリング１２もフランジ部１１Ｆも透明ではない。
そこで、手間なく容易にマグネットリング１２の接着状態を判定することができる接着状態検査装置２０を、以下にて説明する。 It is important to confirm whether or not the magnet ring 12 is properly bonded to the pulsar ring 10 so that the adhesive is not peeled off. However, as shown in FIG. This layer is very thin and very laborious for the operator to check visually. If the magnet ring 12 or the flange portion 11F is transparent, the spreading state of the adhesive S can be easily confirmed, but neither the magnet ring 12 nor the flange portion 11F is transparent.
Therefore, an adhesion state inspection apparatus 20 that can easily determine the adhesion state of the magnet ring 12 without trouble will be described below.

●［接着状態検査装置２０の構造と、接着状態の検査方法（図２、図３）］
図２（Ａ）は接着状態検査装置２０の概略構造を示す図（斜視図）である。また図２（Ｂ）は、接着状態検査装置２０にパルサリング１０を固定して接着状態を検査する様子を説明する図である。
接着状態検査装置２０は、パルサリング１０を固定する固定手段２１と、固定手段２１にて固定されたパルサリング１０を超音波加振する加振手段２２と、加振手段２２にて加振されたパルサリング１０のマグネットリング１２の表面温度分布状態を示す画像を撮像可能な撮像手段２３と、撮像手段２３にて撮像された画像を解析してマグネットリング１２の接着状態を判定する画像処理手段２４と、を備えている。 [[Adhesion State Inspection Device 20 Structure and Adhesion State Inspection Method (FIGS. 2 and 3)]
FIG. 2A is a diagram (perspective view) showing a schematic structure of the adhesion state inspection apparatus 20. FIG. 2B is a diagram for explaining a state in which the pulsar ring 10 is fixed to the adhesion state inspection device 20 and the adhesion state is inspected.
The adhesion state inspection device 20 includes a fixing means 21 for fixing the pulsar ring 10, a vibration means 22 for ultrasonically exciting the pulsar ring 10 fixed by the fixing means 21, and a pulsar ring vibrated by the vibration means 22. An image pickup means 23 capable of picking up an image showing the surface temperature distribution state of the ten magnet rings 12, an image processing means 24 for analyzing the image picked up by the image pickup means 23 and determining the adhesion state of the magnet ring 12, It has.

固定手段２１は基台２０ａに設けられ、固定手段２１の上部にはパルサリング１０の内径よりも少し小さな外径の取り付け部が形成され、パルサリング１０を強固に固定するためのスリット２１ａと、ダイヤル２１ｂを備えている。作業者は、ダイヤル２１ｂを回転させることで、スリット２１ａの幅を増減して嵌合したパルサリング１０の固定と開放を容易に行うことができる。
固定手段２１の上部にパルサリング１０を嵌合させて固定させた場合（図２（Ｂ）参照）、嵌合させた固定手段２１の上部はパルサリング１０のフランジ部１１Ｆよりも下にある。つまり、固定手段２１は、パルサリング１０におけるスリンガ１１のみを固定しており、マグネットリング１２を固定しないように構成されている。 The fixing means 21 is provided on the base 20a, and an attaching portion having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the pulsar ring 10 is formed on the upper portion of the fixing means 21, and a slit 21a for firmly fixing the pulsar ring 10 and a dial 21b. It has. An operator can easily fix and release the pulsar ring 10 fitted by increasing or decreasing the width of the slit 21a by rotating the dial 21b.
When the pulsar ring 10 is fitted and fixed to the upper portion of the fixing means 21 (see FIG. 2B), the upper portion of the fixed fixing means 21 is below the flange portion 11F of the pulsar ring 10. That is, the fixing means 21 is configured to fix only the slinger 11 in the pulsar ring 10 and not fix the magnet ring 12.

加振手段２２は、支柱２２ｐを介して基台２０ａに設けられ、音響ホーン２２ａを介して超音波振動を伝達するように構成されている。また図２（Ｂ）に示すように、音響ホーン２２ａは固定手段２１のみに接触するように構成されている。
これにより、加振手段２２は、音響ホーン２２ａと固定手段２１を介してスリンガ１１に超音波振動を伝達し、スリンガ１１のフランジ部１１Ｆとマグネットリング１２の間に存在している接着剤に内部摩擦を発生させて一様に接着剤を発熱させる。この結果、マグネットリング１２の表面にも、接着剤から発熱した熱が伝達される。 The vibration means 22 is provided on the base 20a via a support 22p, and is configured to transmit ultrasonic vibration via the acoustic horn 22a. As shown in FIG. 2B, the acoustic horn 22a is configured to contact only the fixing means 21.
As a result, the vibration means 22 transmits ultrasonic vibrations to the slinger 11 via the acoustic horn 22a and the fixing means 21, and is internally connected to the adhesive existing between the flange portion 11F of the slinger 11 and the magnet ring 12. Friction is generated to heat the adhesive uniformly. As a result, heat generated from the adhesive is also transmitted to the surface of the magnet ring 12.

撮像手段２３は、支柱２３ｐを介して基台２０ａに設けられ、マグネットリング１２から放射される赤外線（発熱した接着剤から伝達された熱による赤外線）に基づいた表面温度分布状態の画像（いわゆるサーモグラフィ）を撮像可能であり、撮像された画像の各領域には、温度に応じた色が記録されている。
画像処理手段２４は、例えばパーソナルコンピュータであり、撮像手段２３が撮像した画像を取り込み、マグネットリング１２の接着状態を判定する。なお、画像処理手段２４にて加振手段２２の動作を制御してもよい。 The imaging means 23 is provided on the base 20a via the support 23p, and is an image of a surface temperature distribution state (so-called thermography) based on infrared rays radiated from the magnet ring 12 (infrared rays generated by heat transmitted from the heated adhesive). ), And a color corresponding to the temperature is recorded in each area of the captured image.
The image processing unit 24 is a personal computer, for example, and takes in the image captured by the imaging unit 23 and determines the adhesion state of the magnet ring 12. Note that the image processing means 24 may control the operation of the vibration means 22.

図３（Ａ）に示すように、例えば画像処理手段２４には、マグネットリング１２の実体部分の領域ＲＬ（境界、輪郭）を示す画像３０ｂが予め記憶されている。
そして画像処理手段２４は、撮像手段２３が撮像した画像３０ａ（サーモグラフィであり、実体の外形形状は写っていない。この画像を図３（Ａ）のＴＡに示す。）と、予め記憶している実体の画像３０ｂとを合成した合成画像３０ｃを作成する。
例えば画像処理手段２４は、マグネットリング１２の縁部から接着剤の所定温度の色（予め記憶された温度および色）までの距離ΔＤが所定距離（予め記憶されたΔＤでもよい）以上となる個所を検出すると、この個所を接着不良個所（剥がれ部）と判定する。また、例えば画像処理手段２４は、接着剤の所定温度の領域の幅ΔＷが所定幅以下となる個所を検出すると、この個所を接触不良個所（剥がれ部）と判定する。 As shown in FIG. 3A, for example, the image processing means 24 stores in advance an image 30b indicating the region RL (boundary, contour) of the substantial part of the magnet ring 12.
Then, the image processing unit 24 stores in advance an image 30a captured by the imaging unit 23 (thermography, which does not show the external shape of the entity. This image is indicated by TA in FIG. 3A). A composite image 30c is generated by combining the entity image 30b.
For example, in the image processing unit 24, the distance ΔD from the edge of the magnet ring 12 to the color of the adhesive at a predetermined temperature (previously stored temperature and color) is equal to or greater than the predetermined distance (may be ΔD stored in advance). When this is detected, this location is determined as a poor adhesion location (peeling portion). Further, for example, when the image processing unit 24 detects a part where the width ΔW of the region of the adhesive at a predetermined temperature is equal to or less than the predetermined width, the image processing unit 24 determines that the part is a contact failure part (peeling part).

以上、本実施の形態にて説明した接着状態検査装置２０を用いれば、製造したパルサリング１０を液体に浸す必要がなく、パルサリング１０からマグネットリング１２を剥がす必要もなく、しかも短時間に且つ適切に、全数チェックすることが可能である。
また、超音波加振手段（音響ホーン）とパルサリング１０とが直接的に接触していないので、パルサリング１０の損傷等を防止することができる。
なお、パルサリング１０の製造時点のチェックに用いる他にも、耐久試験後（または経時変化後）のパルサリング１０におけるマグネットリング１２の接着状態の検査にも使用することができ、製造及び設計のための有益なデータを得ることに利用できる。 As described above, if the adhesion state inspection apparatus 20 described in the present embodiment is used, it is not necessary to immerse the manufactured pulsar ring 10 in a liquid, it is not necessary to peel the magnet ring 12 from the pulsar ring 10, and it can be appropriately performed in a short time. It is possible to check all of them.
Further, since the ultrasonic vibration means (acoustic horn) and the pulsar ring 10 are not in direct contact, damage to the pulsar ring 10 and the like can be prevented.
In addition to being used for checking when the pulsar ring 10 is manufactured, it can also be used for inspection of the adhesion state of the magnet ring 12 in the pulsar ring 10 after the durability test (or after aging). It can be used to obtain useful data.

本発明の接着状態検査装置２０は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、処理等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態にて説明した接着状態検査装置２０は、パルサリングの接着状態の検査に限定されず、接着剤を用いて接着した種々の部材の接着状態の検査に利用できる。 The adhesion state inspection device 20 of the present invention is not limited to the appearance, configuration, structure, processing, and the like described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without departing from the scope of the present invention. .
The adhesion state inspection device 20 described in the present embodiment is not limited to the inspection of the adhesion state of the pulsar ring, but can be used for the inspection of the adhesion state of various members bonded using an adhesive.

１０ パルサリング（ユニット部材）
１１ スリンガ（ベース部材）
１１Ｆ フランジ部
１１Ｈ 本体部
１２ マグネットリング（リング部材）
２０ 接着状態検査装置
２１ 固定手段
２２ 加振手段
２２ａ 音響ホーン
２３ 撮像手段
２４ 画像処理手段
３０ａ 画像（サーモグラフィ）
３０ｂ 画像（実体の画像）
３０ｃ 合成画像
Ｓ 接着剤 10 Pulsar ring (unit member)
11 Slinger (base member)
11F Flange part 11H Body part 12 Magnet ring (ring member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Adhesion state inspection apparatus 21 Fixing means 22 Excitation means 22a Acoustic horn 23 Imaging means 24 Image processing means 30a Image (thermography)
30b Image (entity image)
30c Composite image S Adhesive

Claims (3)

円筒状の本体部の一方の開口端にフランジ部が形成されたベース部材における前記フランジ部に、前記フランジ部の径に対応した径を有して中央部が開口した円板状であるリング部材を、接着剤を用いて接着したユニット部材の接着状態を検査する接着状態検査装置において、
前記ユニット部材を固定する固定手段と、
前記固定手段にて固定されたユニット部材を超音波加振する加振手段と、
前記加振手段にて加振されたユニット部材における前記リング部材の表面温度分布状態を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された画像を解析して得られた温度分布に基づいて前記リング部材の接着状態を判定する画像処理手段と、を備えている、
接着状態検査装置。 A ring-shaped ring member having a diameter corresponding to the diameter of the flange portion and having a center portion opened in the flange portion of the base member in which a flange portion is formed at one opening end of the cylindrical main body portion. In the adhesion state inspection device for inspecting the adhesion state of the unit member adhered using an adhesive,
Fixing means for fixing the unit member;
Vibration means for ultrasonically exciting the unit member fixed by the fixing means;
Imaging means capable of capturing an image showing a surface temperature distribution state of the ring member in the unit member vibrated by the vibration means;
Image processing means for determining an adhesion state of the ring member based on a temperature distribution obtained by analyzing an image picked up by the image pickup means,
Adhesion state inspection device. 請求項１に記載の接着状態検査装置であって、
前記固定手段には、前記ユニット部材における前記ベース部材のみが固定されており、
前記加振手段は、音響ホーンを介して前記固定手段にのみ接触しており、当該固定手段を超音波加振することで前記ユニット部材を超音波加振する、
接着状態検査装置。 The adhesion state inspection device according to claim 1,
Only the base member in the unit member is fixed to the fixing means,
The vibrating means is in contact with only the fixing means via an acoustic horn, and the unit member is ultrasonically excited by ultrasonically vibrating the fixing means.
Adhesion state inspection device. 請求項１または２に記載の接着状態検査装置であって、
前記画像には、超音波加振によって前記ベース部材のフランジ部と前記リング部材との間の接着剤から発生した熱に基づいた前記リング部材の表面温度分布状態が撮像されており、
前記画像処理手段は、前記画像に撮像されている表面温度に応じた領域に基づいて画像解析を行い、前記リング部材の接着不良個所の有無を判定する、
接着状態検査装置。

It is an adhesion state inspection device according to claim 1 or 2,
In the image, the surface temperature distribution state of the ring member based on heat generated from the adhesive between the flange portion of the base member and the ring member by ultrasonic vibration is imaged,
The image processing means performs image analysis based on a region corresponding to the surface temperature captured in the image, and determines the presence or absence of an adhesion failure portion of the ring member.
Adhesion state inspection device.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113219067A (en) * 2021-05-27 2021-08-06 北京钛方科技有限责任公司 Elastic wave sensor paste state judgment method, device and system
WO2023090316A1 (en) * 2021-11-18 2023-05-25 横河電機株式会社 Determination device, determination system, and determination method

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