JP2011162944A - Method and device for controlling lubrication of sliding bearing of construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械において、作業用アタッチメントの関節部等に設けられるすべり軸受へのグリス給脂を管理する方法とその装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for managing grease supply to a slide bearing provided at a joint portion or the like of a work attachment in a construction machine such as a hydraulic excavator.
油圧ショベルのように関節部を有する作業用アタッチメントを備えた建設機械においては、その関節部にすべり軸受が設けられる。このようなすべり軸受を有する建設機械のうち、大型のものには、各関節部に設けるすべり軸受に対し、給脂ポンプによりグリス供給配管を通してグリス供給を行なう装置が備えられている(例えば特許文献1参照)。 In a construction machine including a work attachment having a joint portion such as a hydraulic excavator, a slide bearing is provided at the joint portion. Among construction machines having such a sliding bearing, a large-scale construction machine is provided with a device that supplies grease through a grease supply pipe by a grease supply pump to the sliding bearing provided in each joint portion (for example, Patent Documents). 1).
このようなすべり軸受において、グリスによる潤滑状況が良好でないまま建設機械を稼働し続けた場合、軸受部の構成部材であるピンやブッシュにかじりを生じたり、偏摩耗を起こしたりしてピンやブッシュの交換を余儀なくされる。このようなピンやブッシュの交換作業には長時間を要し、建設機械の稼働率を大幅に低下させることになる。 In such a sliding bearing, if the construction machine continues to operate without good lubrication due to grease, the pin or bushing, which is a component of the bearing, may become galling or cause uneven wear. Will be forced to replace. Such a replacement operation of the pins and bushes takes a long time and greatly reduces the operating rate of the construction machine.
このため、従来は、かじりや偏摩耗がなく、潤滑状況が順調であるか否かを確認するため、グリスが軸受に行き届いているかを目視により確認したり、グリス供給配管に損傷が無いかを目視により点検したり、作業用アタッチメントを動かした際に軸受におけるかじり音が発生していないかどうかを確認している。 For this reason, in the past, in order to check whether the lubrication condition is smooth without any galling or uneven wear, it is confirmed visually whether grease has reached the bearings, and whether the grease supply piping is damaged. It is checked by visual inspection and whether or not a galling noise is generated in the bearing when the work attachment is moved.
しかし、目視や音によりグリスの供給状況を確認するためには、建設機械の稼働を一たん止めて点検するための時間を設ける必要があり、建設機械の稼働率を低下させることになる。特に資源掘削等のために24時間稼働する大型油圧ショベル等においては建設機械の稼働を止めることは稼働率を低下させるために実践しにくい。 However, in order to confirm the supply status of grease by visual observation or sound, it is necessary to provide time for stopping and checking the operation of the construction machine, which reduces the operation rate of the construction machine. In particular, in a large hydraulic excavator that operates for 24 hours for resource excavation or the like, it is difficult to stop the operation of the construction machine because the operation rate is lowered.
また、軸受部のピンやブッシュの摩耗量を目視によって直接確認することは困難である。また、グリス供給配管を目視により点検する場合、グリスが漏れていたとしても、グリス供給配管をきれいに洗浄しなければこの漏れを確認することができず、点検に手間と時間を要する。 In addition, it is difficult to directly confirm the amount of wear of the pins and bushes of the bearing by visual observation. In addition, when the grease supply pipe is visually inspected, even if the grease is leaked, the leak cannot be confirmed unless the grease supply pipe is washed cleanly, and the inspection takes time and effort.
このように、目視による潤滑状況の確認が困難かあるいは実践しにくいため、この潤滑状況の悪い状況が放置されがちになる。しかし潤滑状況の悪い状況が放置されると軸受部の摩耗量が大きくなり、がたつきが発生し、軸受部の構成部材であるピンやブッシュの寿命を短くするという不具合を招く。 As described above, since it is difficult or difficult to check the lubrication state by visual observation, this poor lubrication state tends to be left unattended. However, if the state of poor lubrication is left unattended, the amount of wear of the bearing portion increases and rattling occurs, leading to the problem of shortening the life of the pins and bushes that are constituent members of the bearing portion.
本発明は、上記問題点に鑑み、潤滑状況を自動的に改善することができ、軸受部を構成する部材の摩耗の進行を防いで軸受部の構成部材の延命化を可能にする建設機械のすべり軸受給脂管理方法とその装置を提供することを目的とする。また本発明の他の目的は、軸受の潤滑状況を建設機械の稼働中に確実に検知することができるすべり軸受給脂管理装置を提供することにある。 In view of the above-described problems, the present invention provides a construction machine that can automatically improve the lubrication state, prevent the progress of wear of the members constituting the bearing portion, and extend the life of the constituent members of the bearing portion. It is an object of the present invention to provide a sliding bearing lubrication management method and apparatus. Another object of the present invention is to provide a sliding bearing greasing management device capable of reliably detecting the lubrication status of the bearing during operation of the construction machine.
請求項1の建設機械のすべり軸受給脂管理方法は、建設機械の多関節フロントの関節部に設けるすべり軸受に給脂ポンプにより間歇的に給脂する建設機械のすべり軸受給脂管理方法において、
前記すべり軸受の温度を検出し、
前記すべり軸受の検出温度と予め設定されている基準温度とを比較し、
前記検出温度が前記基準温度より高い場合には、前記すべり軸受の給脂頻度を増加させることを特徴とする。
The sliding bearing lubrication management method for a construction machine according to
Detecting the temperature of the plain bearing,
Compare the detected temperature of the plain bearing with a preset reference temperature,
When the detected temperature is higher than the reference temperature, the lubrication frequency of the slide bearing is increased.
請求項2の建設機械のすべり軸受給脂管理装置は、建設機械の多関節フロントの関節部に設けるすべり軸受に間歇的に給脂する建設機械のすべり軸受給脂管理装置において、
前記すべり軸受の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサによる検出温度と予め設定されている基準温度とを比較する温度比較手段と、
前記温度比較手段により、前記検出温度が前記基準温度以上であると判定された場合に、前記すべり軸受の給脂頻度を増加させる給脂頻度変更手段とを備えたことを特徴とする。
The sliding bearing lubrication management device for a construction machine according to
A temperature sensor for detecting the temperature of the plain bearing;
Temperature comparison means for comparing the temperature detected by the temperature sensor with a preset reference temperature;
The temperature comparison means includes a lubrication frequency changing means for increasing the lubrication frequency of the slide bearing when it is determined that the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature.
請求項3の建設機械のすべり軸受給脂管理装置は、請求項2に記載の建設機械のすべり軸受給脂管理装置において、
前記検出温度を表示する温度表示手段をさらに備えたことを特徴とする。
The sliding bearing lubrication management device for a construction machine according to
A temperature display means for displaying the detected temperature is further provided.
請求項4の建設機械のすべり軸受給脂管理装置は、請求項2または3に記載の建設機械のすべり軸受給脂管理装置において、
前記検出温度が前記基準温度以上である場合に高温度であることを報知する高温度報知手段をさらに備えたことを特徴とする。
The sliding bearing greasing management device for a construction machine according to claim 4 is the sliding bearing greasing management device for a construction machine according to
High temperature notification means for notifying that the detected temperature is high when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature is further provided.
請求項5の建設機械のすべり軸受給脂管理装置は、請求項2から4までのいずれか1項
に記載の建設機械のすべり軸受給脂管理装置において、
給脂時間間隔を短くした状態でも軸受温度が高温度状態が持続する際に警報を発する潤滑異常警報手段をさらに備えたことを特徴とする。
The sliding bearing greasing management device for a construction machine according to
It is characterized by further comprising a lubrication abnormality alarm means for issuing an alarm when the bearing temperature remains at a high temperature even when the greasing time interval is shortened.
請求項1、2の発明によれば、潤滑状況の不良が軸受温度上昇を導くという経験則に基づき、軸受温度を検出して潤滑状況を判断し、軸受温度が高い場合にはグリス給脂頻度を高めて潤滑状況を改善させるため、軸受の潤滑状況が悪い状況で放置されることが無くなり、潤滑状況が自動的に改善される。このため、軸受部を構成する部材の摩耗の進行を防ぎ、軸受部の構成部材の延命化が達成できる。また、建設機械を止めることなく、建設機械の稼働中に軸受の潤滑状況を検知することができるので、潤滑状況点検によって建設機械の稼働率が低下することを回避できる。
請求項3の発明によれば、検出された軸受温度を温度表示手段によって表示するため、目視や音による確認に比較し、軸受の潤滑状況を確実に検知することができる。
請求項4の発明によれば、軸受の検出温度が予め設定された基準温度より高い場合には、温度が高いことを表示する高温度報知手段を備えたので、オペレータは軸受の潤滑状況が好ましくないことを知ることができる。
請求項5の発明によれば、給脂頻度を上げたにも係らず軸受の検出温度が基準温度より高い状態が継続した場合には、潤滑状況が異常であることを報知する潤滑異常警報手段を備えたので、オペレータはこの異常を見過ごすことなく、好適な対策をとることができる。
According to the first and second aspects of the invention, based on an empirical rule that a poor lubrication condition leads to an increase in bearing temperature, the bearing condition is detected to determine the lubrication condition. Is improved to improve the lubrication status, the bearing is not left in a poor lubrication status, and the lubrication status is automatically improved. For this reason, progress of wear of the members constituting the bearing portion can be prevented, and the life extension of the constituent members of the bearing portion can be achieved. Further, since the lubrication status of the bearing can be detected during operation of the construction machine without stopping the construction machine, it is possible to avoid a decrease in the operating rate of the construction machine due to the lubrication status inspection.
According to the third aspect of the present invention, since the detected bearing temperature is displayed by the temperature display means, it is possible to reliably detect the lubrication state of the bearing as compared with visual confirmation or sound confirmation.
According to the invention of claim 4, when the detected temperature of the bearing is higher than a preset reference temperature, the operator is provided with a high temperature notification means for indicating that the temperature is high, so that the operator preferably has a lubrication condition of the bearing. You can know that there is no.
According to the invention of
図1は本発明を適用する建設機械の一種である油圧ショベルの一例を示す側面図である。図1において、1は下部走行体、2は下部走行体1に旋回装置3を介して設置された上部旋回体、4は上部旋回体2に搭載された油圧パワーユニット、5は同じく運転室、7は上部旋回体2に取付けられた多関節構造の作業用アタッチメントである。
FIG. 1 is a side view showing an example of a hydraulic excavator which is a kind of construction machine to which the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a lower traveling body, 2 is an upper revolving body installed on the lower traveling
この例の作業用アタッチメント7は、上部旋回体2にピン8を中心としてブームシリンダ9により俯仰可能に取付けられたブーム10と、このブーム10の先端にピン11を中心としてアームシリンダ12により上下回動可能に取付けられたアーム13と、このアーム13の先端にピン14を中心としてバケットシリンダ15およびリンク16,17により回動可能に取付けられたバケット19とからなる。20,21はそれぞれブームシリンダ9の両端を上部旋回体2およびブーム10にそれぞれ連結するピン、22,23はそれぞれアームシリンダ12の両端をブーム10に設けたブラケット24とアーム13に設けたブラケット25に連結するピン、27はバケットシリンダ15をブラケット25に連結するピン、28はバケットシリンダ15をリンク16,17の一端に連結するピン、29,30はそれぞれリンク16,17の各他端をアーム13、バケット19に連結するピンである。
The working attachment 7 in this example includes a
図2は上部旋回体2に対するブーム10の取付け部を示す側面図であり、本発明の給脂装置を適用する軸受部の一例として示すものである。図2において、2aは上部旋回体2に設けた作業用アタッチメント取付け用のブラケット、2bは前記ピン8を取付けるためにブラケット2aに設けたボス、10aは同じくブーム10側のボスである。43は後述のようにピン8の両端にボルト44により設ける蓋、51a〜51cは後述の温度センサ50a〜50cの信号をコントローラ61(図3参照)に伝えるケーブルである。
FIG. 2 is a side view showing a mounting portion of the
なお本発明の給脂方法と給脂装置は、ブーム10を取付けるピン8のみならずブーム10にアーム13を取付けるピン11や、アーム13にバケット19を取付けるピン14の軸受部にも適用される。また、油圧シリンダ9,12,15取付け用のピン20〜23,27,28や、リンク16,17取付け用のピン29,30の軸受部に対しても必要に応じて適用できる。
The greasing method and the greasing device of the present invention are applied not only to the
図3は本発明による軸受部の給脂装置の一実施の形態を示す構成図である。図3に示すように、33,45はそれぞれブーム側ボス10aと上部旋回体2側ボス2bに内嵌した多孔質金属からなるブッシュであり、グリスを含浸させるものである。ピン8はこれらのブッシュ33,45に回動可能に貫挿される。ブッシュ33によりボス10a側の軸受部を構成し、ブッシュ45によりボス2b側の軸受部を構成する。36はボス2bとボス10aとの間の隙間をシールするために設けられたシール材である。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a grease supply device for a bearing portion according to the present invention. As shown in FIG. 3, 33 and 45 are bushes made of porous metal that are fitted into the boom-
37はボス10aおよびブッシュ33に半径方向に貫通して設けた給脂ポート、38はピン8の内部に軸心方向全長にわたって設けた給脂孔、39は同じくピン8に半径方向に貫通し、かつ前記給脂孔38に連通させて設けた給脂孔、40はピン8のブッシュ33に内嵌する部分の外周においてピン8の長手方向に設けた給脂溝である。41a,41bはピン8の両端部のボス2b,2bに内嵌する部分の外周において、ピン8の長手方向に設けた給脂溝である。
37 is a greasing port provided through the
43はピン8の両端に被せる蓋である。44はこれらの蓋43をボス2bに固定するボルトである。47は蓋43に設けた給脂ポートであり、蓋43の内部の隙間48およびブッシュ45とピン8との間に給脂するものである。50aは軸受の温度を検出するためにボス10aに設けた温度センサ、50b,50cは同じくボス2b,2bに設けた温度センサである。このようにブーム10側のボス10aと両側のブラケット2a,2aに設けたボス2b,2bとにそれぞれ温度センサ50aと50b,50cとを設ける理由は、この実施の形態のピン8がこれらのボス10a,2b,2bに対してピン8が回動可能であり、これらのボス10a,2b,2bの各部について、それぞれ潤滑異常が発生する可能性があり、異なる温度となる可能性があるからである。
52はグリスを貯えたグリスタンク、53はこのグリスタンク52内のグリスを軸受部に給脂配管54a,54b,54cを通して供給する給脂ポンプである。55はこの給脂ポンプ53を駆動するモータであり、本例ではこのモータとして油圧モータを用いているが電動モータを用いてもよい。57はエンジン58により駆動される油圧ポンプ、59はこの油圧ポンプ57から吐出される作動油を貯える作動油タンクである。60は油圧ポンプ57から吐出される作動油の油圧モータ55への供給、停止を制御する電磁弁,60aはそのソレノイドである。
A
61はこの電磁弁60等の制御を行う演算処理装置を含むコントローラ、62は後述のように、グリスによる軸受の潤滑状態等の表示を行なうモニタである。63はブーム10の操作を行なう操作レバーであり、この操作レバーを操作することにより、ブームシリンダ9用コントロール弁(図示せず)を切換え、油圧ポンプからのブームシリンダ9への作動油の供給を制御する。これにより、ブームシリンダ9に伸縮動作を行なわせてブーム10を俯仰させる。この操作レバー63の操作情報および温度センサ50a〜50cの検出信号はそれぞれ信号線56,51a〜51cを介してコントローラ61に入力される。
61 is a controller including an arithmetic processing unit for controlling the
図3の装置において、電磁弁60が図示の位置(下位置)にあると、油圧モータ55に作動油は供給されず、給脂ポンプ53は停止状態にあり、軸受部には給脂は行なわれない。コントローラ61から電磁弁60のソレノイド60aに操作電流が流されると、電磁弁60は上位置に切換わる。このため、油圧ポンプ57から吐出された作動油が油圧モータ55に供給され、油圧モータ55が作動する。このため、油圧モータ55により給脂ポンプ53が駆動され、給脂タンク52内のグリスが給脂配管54a,54bを通して給脂ポート37から給脂溝40を通してブッシュ33とピン8との間に供給される。
In the apparatus shown in FIG. 3, when the
また、給脂ポンプ53から吐出されたグリスは、給脂配管54a,54cを通してピン8の端部と一方のカバー43との隙間48にも供給される。そしてこの一方のカバー43とピン8の端部との間の隙間48に供給されたグリスは、給脂孔38、39を通してこの一方のカバー43側の給脂溝41aに供給され、一方のボス2b内のブッシュ45とピン8との間に供給される。さらにこの一方のカバー43とピン8との隙間48に供給されたグリスは、給脂孔38を通して他方のカバー43側のカバー43とピン8との隙間48に供給され、給脂溝41bを通して他方のボス2b内のブッシュ45とピン8との間に供給される。
Further, the grease discharged from the
この電磁弁60の切換えによる給脂は、コントローラ61により予め設定された一定の時間間隔をもって間歇的に行われる。この時間間隔は軸受部の温度が後述の基準温度以下である場合には8分〜60分程度に設定される。本発明においては、後述のように、この給脂の時間間隔を、軸受の潤滑状況に応じて変更する。
The lubrication by switching the
なお、ブーム10にアーム13を取付けるピン11の軸受部や、バケット19をアーム13に取付けるピン14の軸受部に対しても1台の給脂ポンプ53からマニホールドを介してグリスを供給する。
Note that grease is also supplied from one greasing
図4は、ブームの上げ下げ操作における操作量と軸受温度変化の一例を示すグラフである。ここで、操作量とは、操作レバー63が電気レバーである場合、電圧で表示されるものであり、例えば操作量0(中立位置)が2.5V、100%(ブーム上げフル操作)が4.5V、−100%(ブーム下げフル操作)が0.5Vとして現れるものである。また、操作レバーが油圧操作式の場合は、操作量は圧力で表示され、この操作圧力を電気信号に変換してコントローラ61に入力する。図4に示すように、軸受部にかじり等の異常がある場合には軸受温度の上昇度合は異常が無い場合よりも急激になる。
FIG. 4 is a graph showing an example of the operation amount and the bearing temperature change in the boom raising / lowering operation. Here, the operation amount is displayed as a voltage when the
図5はこの実施の形態において、軸受の給脂管理を行なうための装置の機能ブロック図であり、コントローラ61に付帯した信号変換装置や演算装置等により実現されるものである。図5において、操作情報検出手段65は、操作レバー63として電気レバーを用いた場合、操作レバー63の操作量がしきい値以上(ブーム上げにおいては例えば50%以上、ブーム下げ操作においては例えば−50%以下)であるときに、操作レバー63が操作されたものとして検出するものである。
FIG. 5 is a functional block diagram of a device for managing the lubrication of the bearing in this embodiment, which is realized by a signal conversion device, an arithmetic device, etc. attached to the
基準温度設定手段66は、給脂時間間隔を変更するしきい値となる基準温度を設定するものであり、キーボードやスイッチ等により実現されるものである。この実施の形態においては、この基準温度として、後述のように、高低2種類の基準温度T0,T1を設定する。
The reference
温度表示手段67は、温度センサ50a〜50cにより検出される軸受温度をモニタ62に表示させる。温度比較手段69は、通常の時間間隔で給脂する場合、軸受温度Tと高い側の基準温度T0(例えば100℃)や低い側の基準温度T1(例えば60℃)とを比較する。高温度報知手段70は、T≧T0である際にモニタ62に軸受温度が高温度である旨の報知を行なう。なお、温度比較手段67による温度表示や、高温度報知手段70による高温報知は常時行なうのではなく、一定時間ごとに表示を行なうか、あるいはオペレータの表示のための操作装置の操作により必要に応じてモニタ62に表示させるようにしてもよい。
The temperature display means 67 causes the
タイマー71は、図3に示した電磁弁60のソレノイド60aに通電する給脂時の間の2種の休止期間を設定する。そのうちの一つは通常の時間間隔t1(例えば15分)であり、他の一つは短い時間間隔t2(例えば3分)である。給脂頻度変更手段72は、通常の時間間隔t1で給脂している状態において、温度比較手段69により軸受温度が高温度(T≧T0)であると判定された際に、タイマー71の設定時間を通常の時間t1から短い時間t2に変更する。また、短い時間t2で給脂している状態において、軸受温度Tが低い側の基準温度T1(例えば60℃)以下(T≦T1)になると、給脂時間間隔を通常の時間t1に戻す。
The
潤滑異常判定手段74は、給脂時間間隔が短い時間t2で作業している際に、軸受温度Tと基準温度T0とを比較し、T≧T0であれば潤滑異常と判断し、潤滑異常警報手段76によりモニタ62にて潤滑異常を表示する。なお、高温度であることや潤滑異常を報知する手段は、モニタ62の表示画面に文字やマーク等により表示する以外に、ランプや音等で報知することもできる。
The lubrication abnormality determining means 74 compares the bearing temperature T with the reference temperature T0 when working at the time t2 where the greasing time interval is short, and if T ≧ T0, it determines that the lubrication abnormality is present, and the lubrication abnormality alarm Lubricating abnormality is displayed on the
図6は図4のコントローラ61の動作の一例を示すフローチャートである。建設機械の作業開始後、操作レバー63の操作情報検出手段65により操作レバー63の操作を検出する(ステップ1)。そして、この操作が検出されると、温度比較手段69により、温度センサ50a〜50cによりそれぞれ検出される軸受温度Tと、基準温度設定手段66により設定された基準温度T0とを比較する(ステップ2)。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
そしてT<T0であれば、高温度報知手段70による高温表示または潤滑異常警報手段76による警報が発せられている場合にはこれらの表示を解除する(ステップ3)。また、このとき、給脂頻度変更手段72により、タイマーの設定時間を通常の時間t1に設定するかあるいはその時間t1を維持する(ステップ4)。そしてこの時間間隔t1の時間経過を待ち(ステップ5)、この時間t1経過後に駆動回路77により図3に示した電磁弁60のソレノイド60aに所定時間通電して油圧モータ55を作動させ、これにより油圧ポンプ53を所定時間駆動して軸受にグリスを供給する(ステップ6)。そしてステップ1に戻り、操作レバー63の操作検出を待つ。
If T <T0, when the high temperature display by the high temperature notification means 70 or the alarm by the lubrication abnormality alarm means 76 is issued, these displays are canceled (step 3). At this time, the setting time of the timer is set to the normal time t1 or maintained by the greasing frequency changing means 72 (step 4). Then, the time interval t1 is waited for (step 5). After the time t1, the
一方、温度比較手段69により軸受温度Tが基準温度T0以上である(T≧T0)と判定(ステップ2)された場合には、高温度報知手段70によりモニタ62に高温である旨の表示を行なわせる(ステップ7)。また、T≧T0である場合には、給脂頻度変更手段72により、タイマー71の設定時間を通常の時間t1より短い時間t2に設定または維持する(ステップ8)。そして操作レバー63の操作情報検出(ステップ9)により、その後の経過時間tの計測を開始し、タイマー71の設定時間t2が経過した後に図3に示した電磁弁60のソレノイド60aに所定時間通電して油圧モータ55を作動させ、これにより油圧ポンプ53を所定時間駆動してピン8の軸受部にグリスを供給する(ステップ10,11)。
On the other hand, if it is determined by the temperature comparison means 69 that the bearing temperature T is equal to or higher than the reference temperature T0 (T ≧ T0) (step 2), the high temperature notification means 70 displays on the
次に軸受温度Tと高い側の基準温度T0とを比較し(ステップ12)、T<T0であれば高温度報知手段70による報知を停止する(ステップ13)。そして次に軸受温度Tと低い側の基準温度T1とを比較し(ステップ14)、T≦T1、すなわち軸受温度が十分低下したと思われる場合には、通常の給脂時間間隔t1に戻ることを予想してステップ1に戻る。反対に、T>T1であれば、給脂時間間隔をt2の短い時間に維持したまま、ステップ9の操作情報検出に戻る。
Next, the bearing temperature T is compared with the higher reference temperature T0 (step 12). If T <T0, the notification by the high temperature notification means 70 is stopped (step 13). Then, the bearing temperature T is compared with the lower reference temperature T1 (step 14), and if T ≦ T1, that is, if the bearing temperature seems to have sufficiently decreased, the normal greasing time interval t1 is returned. And return to
一方、給脂時間間隔をt2と短くした給脂サイクルにおいて、T≧T0であれば、給脂時間間隔をt2と短くしたにも係らず、軸受温度Tが低下しなかったとして、潤滑異常警報手段76によりモニタ62に潤滑異常を報知させる(ステップ15)。
On the other hand, in a greasing cycle in which the greasing time interval is shortened to t2, if T ≧ T0, it is assumed that the bearing temperature T has not decreased even though the greasing time interval has been shortened to t2, and a lubrication abnormality alarm is issued. Lubricating abnormality is notified to the
図7はこの実施の形態の処理例を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、高い側の基準温度T0が100℃、低い側の基準温度T1が60℃であり、通常の給脂時間間隔t1が15分、短い給脂時間間隔t2が3分である場合について示す。図7のタイムチャートにおいて、線a〜eは温度センサ50a〜50cのうちの1つにより検出される軸受温度Tを示す。これらの線a〜eのうち、初期の段階での軸受温度Tの変化を表示する線aは、通常の給脂時間間隔t1で給脂を繰り返すことにより、軸受温度Tが上昇している状態を示す。この軸受温度Tが上昇して高い側の基準温度T0に達すると、給脂時間間隔がt2に切換えられ、短い時間間隔t2で繰り返し給脂されることにより、軸受温度Tが線cに示すように降下する。
FIG. 7 is a time chart showing a processing example of this embodiment. In this time chart, the reference temperature T0 on the high side is 100 ° C., the reference temperature T1 on the low side is 60 ° C., the normal greasing time interval t1 is 15 minutes, and the short greasing time interval t2 is 3 minutes. Show about. In the time chart of FIG. 7, lines a to e indicate the bearing temperature T detected by one of the
軸受温度Tが降下して低い側の基準温度T1以下になると、給脂時間間隔が長い時間間隔t1に変化するので、線bで示すように軸受温度Tが次第に上昇する。そして軸受温度Tが再度T0以上になると、給脂時間間隔を再度t2と短くする。このタイムチャートの例ではこの給脂時間間隔をt2に変更した当初の間は線dに示すように軸受温度Tが低下しているが、その後、上昇に転じ、再度線eに示すように高い側の基準温度T0を超えているので、この場合には潤滑異常警報手段76によりモニタ62にて潤滑異常を知らせる警報が発せられる。
When the bearing temperature T falls and becomes equal to or lower than the lower reference temperature T1, the lubrication time interval changes to the long time interval t1, so that the bearing temperature T gradually increases as shown by the line b. When the bearing temperature T becomes T0 or more again, the greasing time interval is shortened to t2 again. In the example of this time chart, the bearing temperature T decreases as indicated by the line d during the initial period when the greasing time interval is changed to t2, but thereafter, the bearing temperature T starts to increase and increases again as indicated by the line e. In this case, an alarm notifying the lubrication abnormality is issued on the
図8は図5で示される装置の別の処理態様を示すフローチャートである。この図8の例においては、潤滑異常判定手段74は、短い給脂時間間隔t2における基準回数Naを予め設定しておき、短い給脂時間間隔t2での繰り返し給脂回数Nを計数する(ステップ13)。そして短い給脂時間間隔t2での給脂のサイクルにおいて、軸受温度Tが低い側の基準温度T1より高いことを条件(ステップ16)として、給脂の度毎に給脂回数Nが基準回数Naに達したか否かを監視する(ステップ17)。そして、給脂回数Nが基準回数Naに達したら、T≧T0であるか否かを判定し(ステップ18)、T≧T0であれば潤滑異常である旨の警報を発する(ステップ19)。他の処理は図7の例と同様である。なお、図8に示す処理方式においては、ステップ14〜16の処理は必ずしも必要ではない。なお、図8の処理を行なう場合、基準回数Naは例えば3〜10回程度に設定することが好ましいが、他の回数に設定してもよい。
FIG. 8 is a flowchart showing another processing mode of the apparatus shown in FIG. In the example of FIG. 8, the lubrication abnormality determination means 74 presets the reference number Na in the short greasing time interval t2, and counts the number of repeated greasing N in the short greasing time interval t2 (step 13). Then, in a greasing cycle at a short greasing time interval t2, the condition that the bearing temperature T is higher than the reference temperature T1 on the lower side (step 16) is that the number of greasing N is the reference number Na for each greasing. Is monitored (step 17). When the number of times of lubrication N reaches the reference number of times Na, it is determined whether or not T ≧ T0 (step 18), and if T ≧ T0, an alarm indicating that the lubrication is abnormal is issued (step 19). Other processes are the same as those in the example of FIG. In the processing method shown in FIG. 8, the processing of
このように、本実施の形態においては、潤滑状況の不良が軸受温度上昇を導くという経験則に基づき、軸受温度Tを検出して潤滑状況を判断して表示するため、目視や音による確認に比較し、潤滑不良を確実に検知することができる。また、軸受温度Tが高い場合にはグリス給脂頻度を高めて潤滑状況を改善させるため、軸受の潤滑状況が悪い状況で放置されることが無くなり、潤滑状況が自動的に改善される。このため、軸受部を構成するピン8やブッシュ33,45の摩耗の進行を防ぐことができるので、軸受部の構成部材の延命化が達成できる。また、建設機械を止めることなく、油圧ショベル等の建設機械の稼働中に軸受の潤滑状況の異常を検知することができるので、潤滑状況点検による建設機械の稼働率の低下を回避することができる。
Thus, in the present embodiment, the bearing temperature T is detected based on the empirical rule that a poor lubrication condition leads to an increase in bearing temperature, and the lubrication condition is judged and displayed. In comparison, it is possible to reliably detect poor lubrication. Further, when the bearing temperature T is high, the grease lubrication frequency is increased to improve the lubrication condition, so that the bearing is not left in a poor lubrication condition, and the lubrication condition is automatically improved. For this reason, since it is possible to prevent the wear of the
また、上記実施の形態においては、軸受の検出温度Tが基準温度T0より高い場合には、これを表示する高温度報知手段70を備えたので、オペレータは潤滑状況が悪い場合にこれを知ることができる。 In the above embodiment, when the detected temperature T of the bearing is higher than the reference temperature T0, the high temperature notification means 70 for displaying this is provided, so that the operator knows when the lubrication condition is bad. Can do.
また、上記実施の形態においては、給脂頻度を上げたにも係らず軸受の検出温度が基準温度より高い状態が継続した場合には、潤滑状況が異常であることを報知する潤滑異常警報手段76を備えたので、オペレータはこの異常を見過ごすことなく、好適な対策をとることができる。 Further, in the above-described embodiment, when the state where the detected temperature of the bearing is higher than the reference temperature continues even though the lubrication frequency is increased, the lubrication abnormality alarm means for informing that the lubrication state is abnormal. Since 76 is provided, the operator can take appropriate measures without overlooking this abnormality.
本発明は、油圧ショベルのバケットの代わりに他の作業具を取付けた他の建設機械、あるいは作業用アタッチメント7の構造を変えた各種建設機械、さらにはクレーン等の建設機械に適用することができる。また、本発明は、作業用アタッチメント7以外の軸受部に適用することが可能である。また、本発明において、給脂を行なう駆動装置としては、油圧ポンプ以外に油圧シリンダを用いることも可能である。 The present invention can be applied to other construction machines to which other work tools are attached instead of buckets of hydraulic excavators, various construction machines in which the structure of the work attachment 7 is changed, and construction machines such as cranes. . Further, the present invention can be applied to bearing portions other than the work attachment 7. In the present invention, a hydraulic cylinder can be used in addition to the hydraulic pump as a drive device for supplying grease.
1:下部走行体、2:上部旋回体、3:旋回装置、4:油圧パワーユニット、5:運転室、7:作業用アタッチメント、8:ピン、9:ブームシリンダ、10:ブーム、10a:ボス、11:ピン、12:アームシリンダ、13:アーム、14:ピン、15:バケットシリンダ、16,17:リンク、19:バケット、20〜23:ピン、24,25:ブラケット、27〜30:ピン、33,45:ブッシュ、36:シール材、37,47:給脂ポート、38,39:給脂孔、40,41a,41b:給脂溝、43:蓋、48:隙間、50a〜50c:温度センサ、51a〜51c:信号線、52:グリスタンク、53:給脂ポンプ、54a〜54c:給脂配管、55:モータ、57:油圧ポンプ、58:エンジン、59:作動油タンク、60:電磁弁、60a:ソレノイド、61:コントローラ、62:モニタ、63:操作レバー 1: Lower traveling body, 2: Upper turning body, 3: Turning device, 4: Hydraulic power unit, 5: Driver's cab, 7: Working attachment, 8: Pin, 9: Boom cylinder, 10: Boom, 10a: Boss 11: Pin, 12: Arm cylinder, 13: Arm, 14: Pin, 15: Bucket cylinder, 16, 17: Link, 19: Bucket, 20-23: Pin, 24, 25: Bracket, 27-30: Pin, 33, 45: bush, 36: sealing material, 37, 47: greasing port, 38, 39: greasing hole, 40, 41a, 41b: greasing groove, 43: lid, 48: gap, 50a to 50c: temperature Sensors, 51a to 51c: Signal line, 52: Grease tank, 53: Grease pump, 54a to 54c: Grease piping, 55: Motor, 57: Hydraulic pump, 58: Engine, 59: Hydraulic oil tank, 6 Electromagnetic valve, 60a: solenoid, 61: controller, 62: monitor, 63: operation lever
Claims (5)
前記すべり軸受の温度を検出し、
前記すべり軸受の検出温度と予め設定されている基準温度とを比較し、
前記検出温度が前記基準温度より高い場合には、前記すべり軸受の給脂頻度を増加させることを特徴とする建設機械のすべり軸受給脂管理方法。 In the lubrication management method for a sliding bearing of a construction machine that intermittently lubricates the sliding bearing provided in the joint part of the multi-joint front of the construction machine,
Detecting the temperature of the plain bearing,
Compare the detected temperature of the plain bearing with a preset reference temperature,
When the detected temperature is higher than the reference temperature, the lubrication frequency of the sliding bearing is increased by increasing the lubrication frequency of the sliding bearing.
前記すべり軸受の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサによる検出温度と予め設定されている基準温度とを比較する温度比較手段と、
前記温度比較手段により、前記検出温度が前記基準温度以上であると判定された場合に、前記すべり軸受の給脂頻度を増加させる給脂頻度変更手段とを備えたことを特徴とする建設機械のすべり軸受給脂管理装置。 In the sliding bearing lubrication management device for a construction machine that intermittently lubricates the sliding bearing provided in the joint part of the multi-joint front of the construction machine,
A temperature sensor for detecting the temperature of the plain bearing;
Temperature comparison means for comparing the temperature detected by the temperature sensor with a preset reference temperature;
A construction machine comprising: a lubrication frequency changing means for increasing the lubrication frequency of the sliding bearing when the temperature comparison means determines that the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature. Sliding bearing lubrication management device.
前記検出温度を表示する温度表示手段をさらに備えたことを特徴とする建設機械のすべり軸受給脂管理装置。 In the sliding bearing lubrication management device for the construction machine according to claim 2,
A sliding bearing greasing management apparatus for construction machinery, further comprising temperature display means for displaying the detected temperature.
前記検出温度が前記基準温度以上である場合に高温度であることを報知する高温度報知手段をさらに備えたことを特徴とする建設機械のすべり軸受給脂管理装置。 In the sliding bearing greasing management apparatus of the construction machine of Claim 2 or 3,
A sliding bearing greasing management device for construction machinery, further comprising high temperature notification means for notifying that the detected temperature is high when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature.
給脂時間間隔を短くした状態でも軸受温度が高温度状態が持続する際に警報を発する潤滑異常警報手段をさらに備えたことを特徴とする建設機械のすべり軸受給脂管理装置。 In the sliding bearing greasing management apparatus of the construction machine of any one of Claim 2 to 4,
A sliding bearing lubrication management device for a construction machine, further comprising a lubrication abnormality alarm means for issuing an alarm when the bearing temperature remains at a high temperature even when the lubrication time interval is shortened.
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JP2010023743A JP2011162944A (en) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Method and device for controlling lubrication of sliding bearing of construction machine |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10760736B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-09-01 | Deere & Company | Lubrication system and method for a work vehicle |
CN114279118A (en) * | 2021-12-09 | 2022-04-05 | 珠海格力电器股份有限公司 | Compressor oil return control method, device and equipment, water chilling unit and air conditioner |
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- 2010-02-05 JP JP2010023743A patent/JP2011162944A/en active Pending
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