JP2011161545A - Power tool - Google Patents

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Keita Saito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive cordless power tool with excellent safety and long service life. <P>SOLUTION: This small power tool has a lithium ion battery of one cell as a power source. The power tool detects overdischarge/overcurrent and controls current flowing in a motor to be shut off by turning OFF a switching element when detecting the overdischarge/overcurrent. The switching element is driven by voltage obtained by boosting battery voltage to stably monitor and protect overdischarge/overcurrent, even in a state in which battery voltage is low. Whether or not the battery voltage is boosted is determined based on the voltage impressed on the motor. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は,リチウムイオン2次電池等の電池パックによって駆動するコードレス電動工具に関するものである。   The present invention relates to a cordless power tool driven by a battery pack such as a lithium ion secondary battery.

近年,コードレス電動工具を駆動する電池として,高容量化,軽量化が可能なリチウムイオン電池が使用されている。一般的には、複数のリチウムイオン電池セルを直列に接続してなる電池組を搭載した電池パックを電動工具に装着して使用する。リチウムイオン電池は過放電・過電流放電を行うと,電池の劣化・発火の可能性があり,専用の保護ICやマイクロコンピュータ(以下、「マイコン」という)等によって過放電・過電流放電を監視している。保護ICやマイコンは,過放電・過電流放電を検出したときに放電経路に設けてあるスイッチング素子(FET)を遮断するよう動作し、リチウムイオン電池の安全な使用を担保している(特許文献1)。   In recent years, lithium-ion batteries that can be increased in capacity and weight have been used as batteries for driving cordless power tools. In general, a battery pack including a battery set formed by connecting a plurality of lithium ion battery cells in series is mounted on an electric tool for use. Lithium-ion batteries may be deteriorated or ignited if overdischarge or overcurrent discharge occurs. Monitor overdischarge and overcurrent discharge with a dedicated protection IC or microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”). is doing. Protection ICs and microcomputers operate to shut off switching elements (FETs) provided in the discharge path when overdischarge / overcurrent discharge is detected, ensuring safe use of lithium ion batteries (Patent Literature) 1).

一方、コードレス電動工具の中には、軽作業用として1セルのみのリチウムイオン電池を使用したものもある。この種の電動工具には、特に過放電・過電流を監視するための保護ICを設けていないものも多く存在する。   On the other hand, some cordless electric tools use a lithium ion battery having only one cell for light work. Many of these types of power tools do not have a protective IC for monitoring overdischarge / overcurrent.

特開2002−76340号公報JP 2002-76340 A

1セルのみのリチウムイオン電池を使用した電動工具についても、より一層の安全性をはかり、過放電・過電流に起因する電池の短命化を防止する必要性がある。しかしながら、1セルのリチウムイオン電池で駆動する電動工具にも保護ICを設け、過放電・過電流を監視するようにすると、過放電や過電流の検出に応答して動作すべきスイッチング素子(FET)が正常に動作しない場合がある。これは、1セルのリチウムイオン電池の電池電圧は3.6V程度であるため、電池残容量が少なくなり電池電圧が低下すると、これに伴ってスイッチング素子(FET)に印加される電圧も低下してしまうためである。   There is a need to further increase the safety of an electric tool using a lithium ion battery having only one cell and to prevent the battery from being shortened due to overdischarge and overcurrent. However, if a power IC driven by a single-cell lithium-ion battery is also provided with a protection IC to monitor overdischarge and overcurrent, a switching element (FET) that should operate in response to detection of overdischarge or overcurrent ) May not work properly. This is because the battery voltage of a 1-cell lithium ion battery is about 3.6 V, so when the remaining battery capacity decreases and the battery voltage decreases, the voltage applied to the switching element (FET) also decreases. It is because it ends up.

本発明は,上記した問題点を解消し,安全性,長寿命に優れた安価なコードレス電動工具を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an inexpensive cordless electric tool that solves the above-described problems and is excellent in safety and long life.

上記目的を達成するために、請求項1記載の電動工具は、電池と、モータと、前記モータに流れる電流をスイッチングするスイッチング素子と、前記モータに印加されている電圧を検出するモータ電圧検出手段と,前記モータ電圧検出手段が検出した電圧に基づき前記とを有し、前記駆動電圧生成手段からの出力電圧によって前記スイッチング素子を駆動するようにしたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a power tool according to claim 1 includes a battery, a motor, a switching element for switching a current flowing through the motor, and a motor voltage detecting means for detecting a voltage applied to the motor. And based on the voltage detected by the motor voltage detecting means, and the switching element is driven by the output voltage from the drive voltage generating means.

このように構成されて電動工具では、駆動電圧生成手段がスイッチング素子の駆動電圧を生成し、駆動電圧の生成はモータ電圧検出手段が検出した電圧に基づいて行うようにしている。従って、例えば、モータの停止時には、スイッチング素子の駆動電圧は生成せず、モータの回転時のみスイッチング素子の駆動電圧は生成するようにすることができ、使用していない時の消費電流を抑制することができる。   In the electric tool configured as described above, the drive voltage generation unit generates the drive voltage of the switching element, and the generation of the drive voltage is performed based on the voltage detected by the motor voltage detection unit. Therefore, for example, when the motor is stopped, the driving voltage of the switching element is not generated, and the driving voltage of the switching element can be generated only when the motor is rotating, thereby suppressing current consumption when not in use. be able to.

請求項2記載の電動工具は、前記駆動電圧生成手段が電池電圧を昇圧する昇圧手段であることを特徴としている。   The power tool according to claim 2 is characterized in that the drive voltage generating means is a boosting means for boosting the battery voltage.

このように構成された電動工具では、電池電圧を昇圧した電圧によってモータに流れる電流をスイッチングするスイッチング素子を駆動するため,電池電圧が低い状態であっても安定したスイッチング素子の動作を期待することができる。   In the electric power tool configured as described above, since the switching element that switches the current flowing through the motor is driven by the voltage obtained by boosting the battery voltage, stable operation of the switching element is expected even when the battery voltage is low. Can do.

請求項3記載の電動工具は、前記モータ電圧検出手段から出力された検出信号を整形するフィルタ手段を更に有し、前記フィルタ手段は,第1段目積分回路と第2段目積分回路の2つの積分回路を有し,前記第1段目積分回路の時定数よりも前記第2段目積分回路の時定数の方が大きく、前記昇圧手段は、前記フィルタ手段によって整形された検出信号に従って昇圧した電圧を出力するようにすることを特徴としている。   The electric power tool according to claim 3 further includes filter means for shaping the detection signal output from the motor voltage detection means, and the filter means includes two of the first stage integration circuit and the second stage integration circuit. The time constant of the second stage integration circuit is larger than the time constant of the first stage integration circuit, and the boosting means boosts the voltage according to the detection signal shaped by the filter means. It is characterized in that the output voltage is output.

このように構成された電動工具では、モータ電圧信号を整形するフィルタ手段は,2つの積分回路を備え,第1段目の積分回路の時定数よりも第2段目の積分回路の時定数の方を大きくしたため,第1段目の積分回路で比較的電圧が高く,なおかつ周波数の高いサージノイズから回路を保護し,第2段目の積分回路によってモータの逆起電圧によって発生する比較的周波数の低い電圧上昇から回路を保護することができる。   In the electric tool configured as described above, the filter means for shaping the motor voltage signal includes two integration circuits, and the time constant of the second stage integration circuit is set to be greater than the time constant of the first stage integration circuit. The first stage integration circuit is relatively high in voltage, and the circuit is protected from surge noise with a high frequency. The second stage integration circuit generates a relatively high frequency due to the back electromotive force of the motor. The circuit can be protected from a low voltage rise.

請求項4記載の電動工具は、照明手段を更に有し,前記照明手段は前記昇圧手段からの供給によって点灯するようにしたことを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the power tool further includes an illuminating unit, and the illuminating unit is turned on when supplied from the boosting unit.

このように構成された電動工具では、昇圧した電圧によって照明手段を駆動するために,例えば白色LED等の駆動電圧が電池電圧よりも高い照明装置であっても駆動することが可能となる。   In the electric tool configured as described above, since the lighting unit is driven by the boosted voltage, it is possible to drive the lighting tool even when the driving voltage of the white LED or the like is higher than the battery voltage.

請求項5記載の電動工具は、電池電圧が所定の値以下のときは,過放電状態であるとして前記スイッチング素子をOFFさせる電池過放電検出手段と,モータに流れる電流を検出し,モータに流れる電流値が所定の値以上のときは,過電流状態であるとして前記スイッチング素子をOFFさせる電池過電流検出手段を更に備えたことを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, when the battery voltage is equal to or lower than a predetermined value, the battery overdischarge detection means for turning off the switching element as being in an overdischarge state, and the current flowing through the motor are detected and the electric tool flows When the current value is greater than or equal to a predetermined value, the battery overcurrent detection means is further provided for turning off the switching element because it is in an overcurrent state.

このように構成された電動工具では、電池電圧が低い状態であってもスイッチング素子の動作は安定しているので、過放電・過電流の監視,保護を確実に行うことができる。   In the electric power tool configured in this way, the operation of the switching element is stable even when the battery voltage is low, so that overdischarge / overcurrent can be reliably monitored and protected.

請求項6記載の電動工具は、前記モータのON/OFFと回転方向を切り替える正逆スイッチを更に備え,前記モータ電圧検出手段は,モータの正負両方の電圧を検出することを特徴としている。   The electric tool according to claim 6 further includes a forward / reverse switch for switching ON / OFF of the motor and a rotation direction, and the motor voltage detecting means detects both positive and negative voltages of the motor.

このように構成された電動工具では、モータ電圧検出手段はモータの正負両方の電圧を検出するようにしたため,正逆対応のスイッチに対応することができる。   In the electric tool configured as described above, the motor voltage detecting means detects both positive and negative voltages of the motor, and therefore can correspond to a forward / reverse switch.

上記本発明によれば,消費電流を抑制することができるとともに、電池電圧が低下しても安定して過電流・過放電の監視を行うことができる。   According to the present invention, current consumption can be suppressed, and overcurrent / overdischarge can be monitored stably even when the battery voltage decreases.

本発明の一実施形態に係るコードレス電動工具の電気的構成を示した回路図。The circuit diagram which showed the electric constitution of the cordless electric tool which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコードレス電動工具の構成図。The lineblock diagram of the cordless electric tool concerning one embodiment of the present invention.

本発明の実施形態について,図面を参照しながら詳細に説明する。図2はコードレス電動工具の一実施形態を示す構成図である。図2において,101は過放電・過電流監視回路,102は電池パック,103は正逆スイッチ,104はモータ,105は照明用のLEDである。正逆スイッチ103をR側に押すとモータ104は右回転,L側に押すと左回転し,それに伴って先端のビットが回転し,ネジ締め,穴あけ作業を行うことができる。正逆スイッチ103がR側とL側の中間位置にあるときは、図1からわかるように、モータ104と電池パック102との電気的接続は遮断され、モータ4の回転は停止する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the cordless power tool. In FIG. 2, 101 is an overdischarge / overcurrent monitoring circuit, 102 is a battery pack, 103 is a forward / reverse switch, 104 is a motor, and 105 is an LED for illumination. When the forward / reverse switch 103 is pushed to the R side, the motor 104 rotates clockwise, and when the forward / reverse switch 103 is pushed to the L side, the tip bit rotates accordingly, and screw tightening and drilling operations can be performed. When the forward / reverse switch 103 is in an intermediate position between the R side and the L side, as can be seen from FIG. 1, the electrical connection between the motor 104 and the battery pack 102 is interrupted, and the rotation of the motor 4 stops.

次に本実施形態による過放電・過電流監視について,図1を用いて説明する。図1は本発明の一実施形態に係るコードレス電動工具の電気的構成を示した回路図である。コードレス電動工具は、モータ104と、モータ104の駆動源となる電池パック102を備え、モータ104に流れる電流の方向を切り替えることにより先端ビットの回転方向を切り替える正逆スイッチ103がモータ10と電池パック102の間に介挿されている。   Next, overdischarge / overcurrent monitoring according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a cordless power tool according to an embodiment of the present invention. The cordless electric tool includes a motor 104 and a battery pack 102 as a driving source of the motor 104, and a forward / reverse switch 103 that switches the rotation direction of the tip bit by switching the direction of the current flowing through the motor 104 is provided with the motor 10 and the battery pack. 102 is interposed.

過放電・過電流監視回路101は,モータ104に印加されている電圧信号を検出し、検出した電圧信号を整形するフィルタ機能を有する電圧検出/フィルタ回路106,電池電圧を昇圧する昇圧回路107,モータ104に流れる電流のスイッチングを行うFET108,モータ104に流れる電流を検出するための電流検出用シャント抵抗109,電池電圧とモータ104に流れる電流の監視を行う保護IC110,抵抗器111,112,115,128、FET113,114で構成されている。   An overdischarge / overcurrent monitoring circuit 101 detects a voltage signal applied to the motor 104, a voltage detection / filter circuit 106 having a filter function for shaping the detected voltage signal, a booster circuit 107 that boosts the battery voltage, FET 108 for switching the current flowing through the motor 104, a current detecting shunt resistor 109 for detecting the current flowing through the motor 104, a protection IC 110 for monitoring the battery voltage and the current flowing through the motor 104, and resistors 111, 112, 115 , 128 and FETs 113 and 114.

まず初めに電動工具本体に電池パック102が装着されると,電池電圧が保護IC110と昇圧回路107に供給される。次に正逆スイッチ103をL側,R側どちらかに押すと,モータ104に電池電圧が供給され,また電圧検出/フィルタ回路106にもモータ104にかかっている電圧が入力される。この電圧検出/フィルタ回路106は,抵抗器116,117,121,コンデンサ118,122,ダイオード119,120で構成されている。正逆スイッチ103がR側に押されていれば抵抗器116,L側に押されていれば抵抗器117にモータ電圧が入力される。入力されたモータ電圧は抵抗器116,117,コンデンサ118で構成される第1段目の積分回路によってサージノイズを除去し,ダイオード119,120を通って抵抗器121,コンデンサ122で構成される第2段目の積分回路によって平均化され昇圧用IC124のイネーブル端子(EN)に入力される。   First, when the battery pack 102 is attached to the power tool body, the battery voltage is supplied to the protection IC 110 and the booster circuit 107. Next, when the forward / reverse switch 103 is pushed to either the L side or the R side, the battery voltage is supplied to the motor 104, and the voltage applied to the motor 104 is also input to the voltage detection / filter circuit 106. The voltage detection / filter circuit 106 includes resistors 116, 117, 121, capacitors 118, 122, and diodes 119, 120. The motor voltage is input to the resistor 116 if the forward / reverse switch 103 is pressed to the R side, and to the resistor 117 if the forward / reverse switch 103 is pressed to the L side. The input motor voltage removes surge noise by a first-stage integrating circuit composed of resistors 116 and 117 and a capacitor 118, passes through diodes 119 and 120, and is composed of a resistor 121 and a capacitor 122. The signals are averaged by the second-stage integrating circuit and input to the enable terminal (EN) of the boosting IC 124.

電圧検出/フィルタ回路106には2つの積分回路があるが,第1段目の積分回路では正逆スイッチ103のチャタリングやモータ103のブラシから発生する比較的電圧が高く,なおかつ周波数の高いサージノイズからダイオード119,120や昇圧用IC124を保護する。具体的には、サージノイズのピーク電圧は約40V程度であり、ダイオード119,120の耐圧は30Vである。そのため、第1段目の積分回路によりダイオード119,120が保護される。   The voltage detection / filter circuit 106 has two integration circuits, but the first-stage integration circuit has a relatively high voltage generated from chattering of the forward / reverse switch 103 and the brush of the motor 103, and a high frequency surge noise. Therefore, the diodes 119 and 120 and the boosting IC 124 are protected. Specifically, the peak voltage of surge noise is about 40V, and the withstand voltages of the diodes 119 and 120 are 30V. Therefore, the diodes 119 and 120 are protected by the first stage integration circuit.

第2段目の積分回路は、モータ103の逆起電圧によって発生した比較的周波数の低い電圧上昇(ピーク電圧は10V程度)から昇圧用IC124を保護する役割を担っている。つまり,積分回路の時定数としては第1段目よりも第2段目の方が大きい値に設定されている。なお、コンデンサ122と並列接続されている抵抗器128は、正逆スイッチ103がR側とL側の中間位置、即ち、オフのときに、コンデンサ122に蓄えられた電荷を放電するための放電経路を構成している。   The second-stage integrating circuit plays a role of protecting the boosting IC 124 from a voltage increase (peak voltage is about 10 V) having a relatively low frequency generated by the counter electromotive voltage of the motor 103. That is, as the time constant of the integration circuit, the second stage is set to a larger value than the first stage. The resistor 128 connected in parallel with the capacitor 122 has a discharge path for discharging the electric charge stored in the capacitor 122 when the forward / reverse switch 103 is in an intermediate position between the R side and the L side, that is, when it is off. Is configured.

このように、電圧検出/フィルタ回路106は、モータ104に印加されている電圧を検出するための回路であり、同時に検出電圧に重畳されたノイズ成分を除去して検出電圧を成形するフィルタ機能を有している。   As described above, the voltage detection / filter circuit 106 is a circuit for detecting the voltage applied to the motor 104, and at the same time, has a filter function for removing the noise component superimposed on the detection voltage and shaping the detection voltage. Have.

次に昇圧回路107について説明する。昇圧回路107は,昇圧用IC124,コンデンサ123,126,127,ダイオード125で構成されている。昇圧回路107は一般にコンデンサチャージポンプ方式と呼ばれる昇圧方式であり,入力された電圧とコンデンサ127に充電された電圧を重畳させて,入力電圧を2倍に昇圧して出力するものである。本実施形態では、昇圧用IC124として、ナショナル・セミコンダクタ社から販売されている「LM2766」を使用している。昇圧用IC124は、コンデンサチャージポンプ方式専用ICであり,IC内部に発振器とアナログスイッチを備え,コンデンサ127の接続をアナログスイッチによって切り替え,出力電圧を2倍にするというものである。また,昇圧用IC124はイネーブル端子を備えており,イネーブル端子に所定の電圧が入力されるときは昇圧動作を開始し,イネーブル端子に電圧が入力されていないときは昇圧動作を停止する機能も備えている。つまり,正逆スイッチ103がL側,R側いずれかに押されたときは,モータ電圧が電圧検出/フィルタ回路106を通って昇圧用IC124のイネーブル端子(EN)に入力され,昇圧回路107が昇圧動作を開始して電池電圧の2倍の電圧を出力する。   Next, the booster circuit 107 will be described. The booster circuit 107 includes a booster IC 124, capacitors 123, 126, 127, and a diode 125. The booster circuit 107 is a booster system generally called a capacitor charge pump system, which superimposes the input voltage and the voltage charged in the capacitor 127 to boost the input voltage by a factor of 2 and output it. In this embodiment, “LM2766” sold by National Semiconductor is used as the boosting IC 124. The boosting IC 124 is a capacitor charge pump type IC, and includes an oscillator and an analog switch inside the IC. The connection of the capacitor 127 is switched by the analog switch, and the output voltage is doubled. Further, the boosting IC 124 has an enable terminal, and has a function of starting a boosting operation when a predetermined voltage is inputted to the enable terminal and stopping the boosting operation when no voltage is inputted to the enable terminal. ing. That is, when the forward / reverse switch 103 is pushed to either the L side or the R side, the motor voltage is input to the enable terminal (EN) of the boosting IC 124 through the voltage detection / filter circuit 106 and the booster circuit 107 is The boosting operation is started and a voltage twice the battery voltage is output.

次に保護IC110について説明する。保護IC110は1セル用の電池保護ICであり,電池の過放電・過電流の監視を行う。電池電圧検出端子Vに入力された電圧が予め設定されている所定値,例えば2.3V以上のときは平常,2.3V以下のときは過放電状態であると判断し,出力端子OUTから平常時は電池電圧検出端子Vに入力された電圧を,また過放電時は0Vを出力する。また,保護IC110は電流検出端子Iによって過電流の監視を行う。FET108のオン抵抗と電流検出用シャント抵抗109の抵抗値によって発生する電圧を保護IC110の電流検出端子Iに入力して電流の測定を行う。保護IC110は電流検出端子Iに入力された電圧が予め設定されている所定値,例えば150mV以上であったときは過電流状態であるとして,過放電検出と同様に出力端子OUTから平常時は電池電圧検出端子Vに入力された電圧,過電流時は0Vを出力する。   Next, the protection IC 110 will be described. The protection IC 110 is a battery protection IC for one cell, and monitors battery overdischarge and overcurrent. When the voltage input to the battery voltage detection terminal V is a predetermined value set in advance, for example, when it is 2.3 V or more, it is determined to be normal, and when it is 2.3 V or less, it is determined that the battery is overdischarged. The voltage input to the battery voltage detection terminal V is output at the time, and 0 V is output at the overdischarge. In addition, the protection IC 110 monitors overcurrent through the current detection terminal I. A voltage generated by the ON resistance of the FET 108 and the resistance value of the shunt resistor 109 for current detection is input to the current detection terminal I of the protection IC 110 and current is measured. The protection IC 110 assumes that it is in an overcurrent state when the voltage input to the current detection terminal I is a predetermined value that is set in advance, for example, 150 mV or more. When the voltage input to the voltage detection terminal V is overcurrent, 0V is output.

次に保護IC110から出力された電圧はFET113のゲート端子に入力され,FET113は平常時ON,過放電・過電流時はOFF状態となる。次にFET113のドレイン端子は抵抗器121を通ってFET114のゲート端子に接続されており,FET113の動作と連動して平常時はON状態となり,昇圧回路107から出力された昇圧電圧をFET108のゲート端子に供給する。また,保護IC110が過放電・過電流を検出したときには,FET114がOFF状態となるため,FET108のゲート端子への電圧を遮断する。そのため,FET108はOFF状態なり,電池パック102の放電経路は遮断され,電池パック102の過放電・過電流を防止することができる。   Next, the voltage output from the protection IC 110 is input to the gate terminal of the FET 113. The FET 113 is normally turned on, and is turned off during overdischarge / overcurrent. Next, the drain terminal of the FET 113 is connected to the gate terminal of the FET 114 through the resistor 121. The FET 113 is normally turned on in conjunction with the operation of the FET 113, and the boosted voltage output from the booster circuit 107 is converted to the gate of the FET 108. Supply to the terminal. Further, when the protection IC 110 detects overdischarge / overcurrent, the FET 114 is turned off, so that the voltage to the gate terminal of the FET 108 is cut off. Therefore, the FET 108 is turned off, the discharge path of the battery pack 102 is interrupted, and overdischarge / overcurrent of the battery pack 102 can be prevented.

また,昇圧回路107によって昇圧された電圧は,抵抗器115を通ってLED105にも供給される。従って、LED105は例えば駆動電圧が電池電圧よりも高い白色LEDであっても十分発光させることができる。   The voltage boosted by the booster circuit 107 is also supplied to the LED 105 through the resistor 115. Therefore, the LED 105 can sufficiently emit light even if it is a white LED whose driving voltage is higher than the battery voltage, for example.

なお,本実施形態では昇圧回路にコンデンサチャージポンプ方式を使用しているが,これに限られるものではない。コスト的には上がってしまうが一般的に使用されるDC/DCコンバータによって電池電圧を昇圧しても特に問題はない。   In this embodiment, the capacitor charge pump system is used for the booster circuit, but the present invention is not limited to this. Although the cost increases, there is no particular problem even if the battery voltage is boosted by a generally used DC / DC converter.

103:正逆スイッチ
104:モータ
105:LED
106:電圧検出/フィルタ回路
107:昇圧回路
108,113,114:FET
109:電流検出用シャント抵抗
110:電池保護IC
111,112,115,116,117,121:抵抗器
118,122,123,126,127:コンデンサ
119,120,125:ダイオード
101:過放電・過電流監視回路
102:電池パック
103: Forward / reverse switch 104: Motor 105: LED
106: Voltage detection / filter circuit 107: Booster circuits 108, 113, 114: FET
109: Current detection shunt resistor 110: Battery protection IC
111, 112, 115, 116, 117, 121: Resistors 118, 122, 123, 126, 127: Capacitors 119, 120, 125: Diode 101: Overdischarge / overcurrent monitoring circuit 102: Battery pack

Claims (6)

電池と、
モータと、
前記モータに流れる電流をスイッチングするスイッチング素子と、
前記モータに印加されている電圧を検出するモータ電圧検出手段と,
前記モータ電圧検出手段が検出した電圧に基づき前記スイッチング素子の駆動電圧を生成する駆動電圧生成手段とを有し、前記駆動電圧生成手段からの出力電圧によって前記スイッチング素子を駆動するようにしたことを特徴とする電動工具。
Battery,
A motor,
A switching element for switching a current flowing through the motor;
Motor voltage detecting means for detecting a voltage applied to the motor;
Drive voltage generation means for generating a drive voltage for the switching element based on the voltage detected by the motor voltage detection means, and the switching element is driven by an output voltage from the drive voltage generation means. A featured electric tool.
前記駆動電圧生成手段は、電池電圧を昇圧する昇圧手段であることを特徴とする請求項1記載の電動工具。   2. The electric tool according to claim 1, wherein the drive voltage generating means is a boosting means for boosting a battery voltage. 前記モータ電圧検出手段から出力された検出信号を整形するフィルタ手段を更に有し、前記フィルタ手段は,第1段目積分回路と第2段目積分回路の2つの積分回路を有し,前記第1段目積分回路の時定数よりも前記第2段目積分回路の時定数の方が大きく、
前記昇圧手段は、前記フィルタ手段によって整形された検出信号に従って昇圧した電圧を出力することを特徴とする請求項2記載の電動工具。
Filter means for shaping a detection signal output from the motor voltage detection means, the filter means having two integration circuits, a first stage integration circuit and a second stage integration circuit, The time constant of the second stage integration circuit is greater than the time constant of the first stage integration circuit,
3. The electric tool according to claim 2, wherein the boosting unit outputs a voltage boosted according to the detection signal shaped by the filter unit.
照明手段を更に有し,前記照明手段は前記昇圧手段からの供給によって点灯することを特徴とする請求項2若しくは3記載の電動工具。   4. The electric tool according to claim 2, further comprising an illuminating unit, wherein the illuminating unit is turned on by supply from the boosting unit. 電池電圧が所定の値以下のときは,過放電状態であるとして前記スイッチング素子をOFFさせる電池過放電検出手段と,モータに流れる電流を検出し,モータに流れる電流値が所定の値以上のときは,過電流状態であるとして前記スイッチング素子をOFFさせる電池過電流検出手段を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電動工具。   When the battery voltage is below a predetermined value, the battery overdischarge detection means for turning off the switching element as being overdischarged, and the current flowing through the motor are detected, and the current value flowing through the motor is above the predetermined value 5 further comprises battery overcurrent detection means for turning off the switching element as being in an overcurrent state. 前記モータのON/OFFと回転方向を切り替える正逆スイッチを更に備え,前記モータ電圧検出手段は,モータの正負両方の電圧を検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動工具。   6. The motor according to claim 1, further comprising a forward / reverse switch for switching ON / OFF of the motor and a rotation direction, wherein the motor voltage detection unit detects both positive and negative voltages of the motor. The electric tool described.
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