JP2011160179A - Voice processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual surround system capable of suppressing increase in an operation amount when an upper virtual sound source is added. <P>SOLUTION: The upper virtual sound source is reproduced by a speaker arranged only at a front position while suppressing the operation amount for voice processing by processing a lower-frequency component of an upper speaker signal and a horizontal speaker signal extracted by a low-pass filter, by an FIR filter, and processing a high-frequency component of the upper speaker signal extracted by a high-pass filter, by an IIR filter. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のスピーカを用いて臨場感のある音場を作り出す音声処理装置に関し、特にフロントのみに配置されたスピーカによって仮想的な音源を作り出すバーチャルサラウンドシステムに関するものである。   The present invention relates to a sound processing apparatus that creates a realistic sound field using a plurality of speakers, and more particularly to a virtual surround system that creates a virtual sound source using speakers arranged only at the front.

近年、DVD(Digital Versatile Disc)やBD(Blu−ray Disc)の広まりにより、受聴者の前方に加え後方に配置されるスピーカから音を出力することで高臨場感のサウンドを提供するサラウンドシステムの需要が高まっている。   In recent years, with the widespread use of DVD (Digital Versatile Disc) and BD (Blu-ray Disc), surround systems that provide high-realistic sound by outputting sound from speakers placed in front of and in front of the listener Demand is increasing.

BDの規格では、受聴者の耳元と同等の高さに配置されることを想定したスピーカ配置に加え、受聴者の上方に配置されることを想定したスピーカ配置が用意されており、高さ方向の臨場感を作り出すことが可能となる。したがって、高さ方向の臨場感を必要とするコンテンツにおいては、今後上方スピーカ用のチャンネル信号が組み込まれる可能性がある。   In the BD standard, in addition to a speaker arrangement that is assumed to be arranged at the same height as the listener's ear, a speaker arrangement that is assumed to be arranged above the listener is prepared. It becomes possible to create a sense of reality. Therefore, in content that requires a sense of realism in the height direction, a channel signal for the upper speaker may be incorporated in the future.

また、受聴者の前方に配置されたフロントスピーカのみで前記サラウンドシステムに含まれる全スピーカを仮想スピーカとして再現するバーチャルサラウンドシステムがある。前記システムでは一般的に、HRTF(Head−Related Transfer Function:頭部伝達関数)と呼ばれる所望のスピーカ位置から受聴者耳元までの伝達特性を、フロントスピーカ前段に配置したFIR(Finite Impulse Response:有限インパルス応答)フィルタを用いて受聴者耳元にて再現する事により、仮想スピーカの定位を実現している(特許文献1、2)。   In addition, there is a virtual surround system that reproduces all speakers included in the surround system as virtual speakers using only front speakers arranged in front of the listener. In the system, generally, a transfer characteristic from a desired speaker position to a listener's ear called HRTF (Head-Related Transfer Function) is arranged in front of the front speaker. The localization of the virtual speaker is realized by reproducing at the listener's ear using a response) filter (Patent Documents 1 and 2).

図3は受聴者301の前方に配置されたフロントスピーカ2つ(左スピーカ302、右スピーカ303)を用いて受聴者後方に1つの仮想スピーカ304を作り出す場合の構成図である。また、図4は、仮想スピーカ304を作り出すためのバーチャル処理部305を示す。仮想スピーカ304の受聴者後方での定位は、仮想スピーカ304から受聴者両耳までのHRTF を、左右フロントスピーカ302、303前段の左右FIRフィルタ401、402によって受聴者両耳で再現することで実現できる。特に、仮想音源から受聴者両耳までのHRTFで現れる中高域のピークならびにディップ部分の特性をFIRフィルタ401、402によって忠実に再現することで、仮想音源の定位精度が高くなる。   FIG. 3 is a configuration diagram when one virtual speaker 304 is created behind the listener by using two front speakers (left speaker 302 and right speaker 303) arranged in front of the listener 301. FIG. 4 shows a virtual processing unit 305 for creating a virtual speaker 304. Localization of the virtual speaker 304 behind the listener is realized by reproducing the HRTF from the virtual speaker 304 to the listener's ears with the listener's ears by using the left and right FIR filters 401 and 402 in front of the left and right front speakers 302 and 303. it can. In particular, the FIR filters 401 and 402 faithfully reproduce the mid-high frequency peaks and dip characteristics that appear in the HRTF from the virtual sound source to the listener's both ears, thereby increasing the localization accuracy of the virtual sound source.

特開平8−265899号公報JP-A-8-265899 特開2008−154082号公報JP 2008-154082 A

しかしながら、水平方向に加えて上方の仮想音源についてもFIRフィルタを用いてバーチャネルサラウンドシステムを実現しようとした場合には、処理が増加するため演算量が増加してしまうという問題がある。   However, when an attempt is made to realize a bar channel surround system using the FIR filter for the upper virtual sound source in addition to the horizontal direction, there is a problem that the amount of calculation increases because the processing increases.

そこで、本発明は、上記課題を解決すべく、上方の仮想音源を追加した場合であっても演算量の増加を抑えることができる音声処理装置を提供する事を目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a speech processing apparatus that can suppress an increase in the amount of calculation even when an upper virtual sound source is added in order to solve the above-described problem.

上記目的を達成するために、本発明の音声処理装置は、水平スピーカ信号の出力タイミングを調整する第1の遅延手段と、上方スピーカ信号を入力し、低域成分を出力するローパスフィルタと、前記ローパスフィルタからの信号の出力タイミングを調整する第2の遅延手段及び第3の遅延手段と、前記第1の遅延手段からの信号と前記第2の遅延手段からの信号を加算する第1の加算手段と、前記第1の遅延手段からの信号と前記第3の遅延手段からの信号を加算する第2の加算手段と、上方スピーカ信号を入力し、高域成分を出力するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタからの信号の出力タイミングを調整する第4の遅延手段及び第5の遅延手段と、前記第1の加算手段からの信号を入力する第1のフィルタと、前記第2の加算手段からの信号を入力する第2のフィルタと、前記第4の遅延手段からの信号を入力する第3のフィルタと、前記第5の遅延手段からの信号を入力する第4のフィルタと、前記第1のフィルタからの信号と前記第3のフィルタからの信号を加算する第3の加算手段と、前記第2のフィルタからの信号と前記第4のフィルタからの信号を加算する第4の加算手段とを備えることを特徴としたものである。   In order to achieve the above object, an audio processing apparatus of the present invention includes a first delay unit that adjusts an output timing of a horizontal speaker signal, a low-pass filter that inputs an upper speaker signal and outputs a low-frequency component, Second delay means and third delay means for adjusting the output timing of the signal from the low-pass filter, and first addition for adding the signal from the first delay means and the signal from the second delay means Means, a second adding means for adding the signal from the first delay means and the signal from the third delay means, a high-pass filter for inputting an upper speaker signal and outputting a high-frequency component, Fourth delay means and fifth delay means for adjusting the output timing of a signal from the high-pass filter, a first filter for inputting a signal from the first adder means, and the second adder A second filter that receives a signal from the fourth delay means, a third filter that receives a signal from the fourth delay means, a fourth filter that receives a signal from the fifth delay means, and the second filter. A third adding means for adding the signal from the first filter and the signal from the third filter; and a fourth adding means for adding the signal from the second filter and the signal from the fourth filter. It is characterized by comprising.

上記の構成によれば、水平方向及び上方スピーカのバーチャル再生に対応した音声処理装置において演算量を低減できる。   According to said structure, the amount of calculations can be reduced in the audio | voice processing apparatus corresponding to the virtual reproduction of a horizontal direction and an upper speaker.

実施の形態1にかかる音声処理装置のスピーカ構成図Speaker configuration diagram of the speech processing apparatus according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる音声処理装置のバーチャル処理部ブロック図Virtual processing unit block diagram of the speech processing apparatus according to the first embodiment 従来技術にかかる音声処理装置のスピーカ構成図Speaker configuration diagram of audio processing apparatus according to prior art 従来技術にかかる音声処理装置のバーチャル処理部ブロック図Block diagram of virtual processing unit of speech processing apparatus according to prior art

以下、本発明の音声処理装置の実施の形態の一例として、バーチャルサラウンドシステムについて、図面を参照しながら説明する。
(実施の形態1)
図1(a)に、実施の形態1にかかるバーチャルサラウンドシステムの側面図を、図1(b)に上方側面図を示す。
Hereinafter, a virtual surround system will be described as an example of an embodiment of a sound processing apparatus of the present invention with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1A shows a side view of the virtual surround system according to the first embodiment, and FIG. 1B shows an upper side view.

バーチャルサラウンドシステムは、左スピーカ102、右スピーカ103、水平方向仮想スピーカ104、上方仮想スピーカ105、バーチャル処理部106で構成される。   The virtual surround system includes a left speaker 102, a right speaker 103, a horizontal virtual speaker 104, an upper virtual speaker 105, and a virtual processing unit 106.

図1において、受聴者101の正面左右にフロントスピーカ(左スピーカ102、右スピーカ103)が配置されており、両スピーカから放射される音波を用いて受聴者後方かつ水平方向(仰角0°)への定位を意図する水平方向仮想スピーカ104と、前記仮想スピーカ104と方位角が同一で仰角が上方の定位を意図する上方仮想スピーカ105を作り出す。   In FIG. 1, front speakers (left speaker 102 and right speaker 103) are arranged on the front left and right of the listener 101, and in the horizontal direction (elevation angle 0 °) behind the listener using sound waves radiated from both speakers. The horizontal virtual speaker 104 intended for localization and the upper virtual speaker 105 intended for localization with the same azimuth angle and upward elevation angle as the virtual speaker 104 are created.

図2に、実施の形態1にかかるバーチャルサラウンドシステムのバーチャル処理部ブロック図を示す。   FIG. 2 is a block diagram of the virtual processing unit of the virtual surround system according to the first embodiment.

バーチャル処理部106は、水平方向仮想スピーカ用FIRフィルタ201及び202、左右フロントスピーカ用IIRフィルタ203及び204、遅延処理部205〜209、LPF(Low Pass Filter:低域通過フィルタ)210、HPF(High Pass Filter:高域通過フィルタ)211で構成される。   The virtual processing unit 106 includes FIR filters 201 and 202 for horizontal virtual speakers, IIR filters 203 and 204 for left and right front speakers, delay processing units 205 to 209, LPF (Low Pass Filter) 210, HPF (High). (Pass Filter: high-pass filter) 211.

水平方向仮想スピーカ用FIRフィルタ201及び202は、それぞれ入力信号を所望の伝達特性に変換(遅延量制御含む)する。   The horizontal virtual speaker FIR filters 201 and 202 each convert an input signal into a desired transfer characteristic (including delay amount control).

左右フロントスピーカ用IIR(Infinite Impulse Response:無限インパルス応答)フィルタ203及び204は、それぞれ入力信号を所望の伝達特性に変換(遅延量制御含まない)する。   The left and right front speaker IIR (Infinite Impulse Response) filters 203 and 204 each convert an input signal into a desired transfer characteristic (not including delay amount control).

遅延処理部205〜209は、それぞれ入力信号の出力タイミングを調整(遅延制御)する。   Each of the delay processing units 205 to 209 adjusts (delays control) the output timing of the input signal.

LPF210は、入力信号の低域成分を抽出する。   The LPF 210 extracts a low frequency component of the input signal.

HPF211は、入力信号の高域成分を抽出する。   The HPF 211 extracts a high frequency component of the input signal.

バーチャル処理部106は、水平方向用信号と上方用信号とで処理方法が分かれている。つまり、水平方向入力信号は前記従来技術と同様に水平方向仮想スピーカ用FIRフィルタ201、202で処理することで、水平方向仮想スピーカ104に定位する信号に変換される。   The virtual processing unit 106 has different processing methods for the horizontal direction signal and the upward signal. That is, the horizontal direction input signal is converted into a signal localized in the horizontal direction virtual speaker 104 by being processed by the horizontal direction virtual speaker FIR filters 201 and 202 as in the conventional technique.

ここで、一般的に人間は水平方向に比べ仰角方向(高さ方向)の方向知覚が曖昧であり、特にHRTFの観点で見ると低域成分は仰角方向の違いによる特性差が少ない。そのため、上方スピーカ用信号の低域成分を水平方向スピーカ用信号とみなしてバーチャル処理した場合でも、上方スピーカの定位精度に関して劣化を抑制することができる。   Here, in general, humans are vague in the direction perception of the elevation direction (height direction) compared to the horizontal direction, and particularly from the viewpoint of HRTF, the low frequency component has a small characteristic difference due to the difference in the elevation direction. Therefore, even when the low-frequency component of the upper speaker signal is regarded as a horizontal speaker signal and virtual processing is performed, it is possible to suppress the deterioration of the localization accuracy of the upper speaker.

次に、バーチャル処理部106の動作を説明する。   Next, the operation of the virtual processing unit 106 will be described.

まず、上方入力信号は、LPF210とHPF211で帯域分割を行われる。   First, the upper input signal is subjected to band division by the LPF 210 and the HPF 211.

次に、LPF210から出力された低域成分を水平方向仮想スピーカ用FIRフィルタ201及び202で処理し、LPF211から出力された高域成分を左右フロントスピーカ用IIRフィルタ203及び204で処理し、最後に左右フロントスピーカの信号ごとに加算することで、上方仮想スピーカ105に定位する信号に変換される。   Next, the low frequency components output from the LPF 210 are processed by the horizontal virtual speaker FIR filters 201 and 202, and the high frequency components output from the LPF 211 are processed by the left and right front speaker IIR filters 203 and 204. By adding each signal of the left and right front speakers, the signal is converted into a signal localized at the upper virtual speaker 105.

IIRフィルタはFIRフィルタに比べて少ない演算量で所望の周波数特性(本発明では仮想スピーカから受聴者耳元までのHRTFの特定の周波数帯域におけるピークやディップ)を実現する事ができるという特徴があり、本実施の形態では、上方仮想スピーカ用にIIRフィルタを使用することで、演算量増加を抑えつつ図1の水平方向仮想スピーカ104に加えて上方仮想スピーカ105の定位を実現できる。   The IIR filter has a feature that a desired frequency characteristic (in the present invention, a peak or dip in a specific frequency band of the HRTF from the virtual speaker to the listener's ear) can be realized with a small amount of calculation compared to the FIR filter. In this embodiment, by using the IIR filter for the upper virtual speaker, it is possible to realize the localization of the upper virtual speaker 105 in addition to the horizontal virtual speaker 104 of FIG.

ところで、FIRフィルタ201及び202、IIRフィルタ203及び204では処理によって発生する時間遅延が異なり(IIRフィルタでは遅延量を制御できない)、IIRフィルタ205及び206に限っても左右フロントスピーカの出力ごとに発生させたい所望の遅延量が異なる。そこで、水平方向、上方入力信号のバーチャル処理後の出力タイミングを調整するために遅延処理部205〜209をフィルタ処理前段に配置している。   By the way, the FIR filters 201 and 202 and the IIR filters 203 and 204 have different time delays generated by processing (the delay amount cannot be controlled by the IIR filter). The desired delay amount to be made is different. Therefore, in order to adjust the output timing after the virtual processing of the upper direction input signal in the horizontal direction, the delay processing units 205 to 209 are arranged in the pre-filter processing stage.

これにより、図3に示す後方の仮想スピーカ配置を前方や横方向などに拡張し、図4のバーチャル処理を施すことで、受聴者を包み込むように水平方向、上方の仮想スピーカを定位させるバーチャルサラウンドシステムを演算量の増加を抑えつつ実現できる。   3 expands the rear virtual speaker arrangement shown in FIG. 3 to the front, the horizontal direction, and the like, and performs virtual processing shown in FIG. 4 to localize the virtual speakers in the horizontal and upper directions so as to wrap the listener. The system can be realized while suppressing an increase in calculation amount.

なお、本実施の形態では、水平方向用信号と上方用信号の低域成分をFIRフィルタ、上方用信号の高域成分をIIRフィルタで処理しているが、前記両信号の入力位置を入れ換え、FIRフィルタ、IIRフィルタならびに遅延処理部のパラメータを合わせた上で、水平方向用信号と上方用信号の低域成分をIIRフィルタ、上方用信号の高域成分をFIRフィルタで処理することも可能である。また、前記両方の処理構成を用意しておけば、コンテンツやシーンに合わせてより正確に定位させたい入力信号をFIRフィルタで、他方をIIRフィルタでバーチャル処理するという切り替え操作も可能である。   In this embodiment, the low-frequency component of the horizontal direction signal and the upward signal are processed by the FIR filter, and the high-frequency component of the upward signal is processed by the IIR filter. After combining the parameters of the FIR filter, IIR filter and delay processing unit, it is also possible to process the low frequency component of the horizontal signal and the upward signal with the IIR filter and the high frequency component of the upward signal with the FIR filter. is there. If both processing configurations are prepared, it is possible to perform a switching operation in which an input signal desired to be localized more accurately in accordance with the content or scene is virtually processed with an FIR filter and the other is virtually processed with an IIR filter.

本発明は、複数のスピーカを用いて臨場感のある音場を作り出すサラウンドシステムに関し、特に、フロントのみに配置されたスピーカによって仮想的な音源を作り出すバーチャル再生に関するものであって、上方の仮想音源を追加した場合の演算量の増加を抑えることができるバーチャルサラウンドシステムを提供できる。そのため、本発明は、複数のスピーカで構成されるホームシアターシステムに適用できる。   The present invention relates to a surround system that creates a realistic sound field using a plurality of speakers, and more particularly to virtual playback that creates a virtual sound source using speakers arranged only at the front, and an upper virtual sound source. It is possible to provide a virtual surround system that can suppress an increase in the amount of computation when adding the. Therefore, the present invention can be applied to a home theater system including a plurality of speakers.

101 受聴者
102 左スピーカ
103 右スピーカ
104 水平方向仮想スピーカ
105 上方仮想スピーカ
106 バーチャル処理部
201、202 FIRフィルタ
203、204 IIRフィルタ
205、206、207、208、209 遅延処理部
210 LPF
211 HPF
101 listener 102 left speaker 103 right speaker 104 horizontal virtual speaker 105 upper virtual speaker 106 virtual processing unit 201, 202 FIR filter 203, 204 IIR filter 205, 206, 207, 208, 209 delay processing unit 210 LPF
211 HPF

Claims (2)

水平スピーカ信号の出力タイミングを調整する第1の遅延手段と、
上方スピーカ信号を入力し、低域成分を出力するローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタからの信号の出力タイミングを調整する第2の遅延手段及び第3の遅延手段と、
前記第1の遅延手段からの信号と前記第2の遅延手段からの信号を加算する第1の加算手段と、
前記第1の遅延手段からの信号と前記第3の遅延手段からの信号を加算する第2の加算手段と、
上方スピーカ信号を入力し、高域成分を出力するハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタからの信号の出力タイミングを調整する第4の遅延手段及び第5の遅延手段と、
前記第1の加算手段からの信号を入力する第1のフィルタと、
前記第2の加算手段からの信号を入力する第2のフィルタと、
前記第4の遅延手段からの信号を入力する第3のフィルタと、
前記第5の遅延手段からの信号を入力する第4のフィルタと、
前記第1のフィルタからの信号と前記第3のフィルタからの信号を加算する第3の加算手段と、
前記第2のフィルタからの信号と前記第4のフィルタからの信号を加算する第4の加算手段とを備えることを特徴とする音声処理装置。
First delay means for adjusting the output timing of the horizontal speaker signal;
A low-pass filter that inputs the upper speaker signal and outputs a low-frequency component;
Second delay means and third delay means for adjusting the output timing of the signal from the low-pass filter;
First addition means for adding the signal from the first delay means and the signal from the second delay means;
Second addition means for adding the signal from the first delay means and the signal from the third delay means;
A high-pass filter that inputs an upper speaker signal and outputs a high-frequency component;
Fourth delay means and fifth delay means for adjusting the output timing of the signal from the high-pass filter;
A first filter for inputting a signal from the first adding means;
A second filter for inputting a signal from the second adding means;
A third filter for inputting a signal from the fourth delay means;
A fourth filter for inputting a signal from the fifth delay means;
Third addition means for adding the signal from the first filter and the signal from the third filter;
An audio processing apparatus comprising: a fourth adding unit that adds a signal from the second filter and a signal from the fourth filter.
前記第1のフィルタ及び前記第2のフィルタがそれぞれFIRフィルタであり、前記第3のフィルタ及び前記第4のフィルタがそれぞれIIRフィルタであることを特徴とする請求項1に記載の音声処理装置。 The audio processing apparatus according to claim 1, wherein the first filter and the second filter are FIR filters, respectively, and the third filter and the fourth filter are IIR filters, respectively.
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