JP2011158179A - Cooking apparatus and program thereof - Google Patents

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JP2011158179A JP2010020083A JP2010020083A JP2011158179A JP 2011158179 A JP2011158179 A JP 2011158179A JP 2010020083 A JP2010020083 A JP 2010020083A JP 2010020083 A JP2010020083 A JP 2010020083A JP 2011158179 A JP2011158179 A JP 2011158179A
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door
user
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cooking
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Naoki Yamazaki
直紀 山崎
Ikue Nakano
育恵 中野
Yasuhiro Ban
泰浩 伴
Shinya Yamada
真也 山田
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Panasonic Corp
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Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking apparatus that automatically opens a door only when a user need. <P>SOLUTION: The cooking apparatus 1 includes: a human body detection means 5; an information reading means 6 that reads an information code 8, which is attached to a cooking container 7; a door opening and closing detection unit 11 that determines whether a door 2 automatically opens based on the human body detection means 5 and the container information obtained from the information code reading means 6, and automatically opens the door 2 only when the user has the cooling container 7 that is needed to opened and closed automatically. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子レンジやオーブンレンジ等の加熱調理器に関し、使用者の操作性を向上させるユーザーインターフェース技術に関するものである。   The present invention relates to a cooking device such as a microwave oven and a microwave oven, and relates to a user interface technique for improving user operability.

近年、電子レンジ・オーブンレンジ等の加熱調理器は、多機能化・庫内のフラット化に伴い、異なる2品の同時調理・大皿料理等、様々な調理が可能となっている。   2. Description of the Related Art In recent years, cooking devices such as microwave ovens and microwave ovens are capable of various cooking such as simultaneous cooking of two different dishes and platter dishes with multifunctionalization and flattening of the interior.

しかしながら、複数の調理を同時に行なう場合や、大型の容器を使う料理の場合、両手がふさがるため、ユーザーは一旦先にドアを開けた後に調理容器を入れる必要がある、といった操作上の課題が発生するようになった。   However, when performing multiple cooking at the same time or cooking with a large container, both hands are obstructed, so the user must open the door and then put the cooking container into operation. It was way.

そこで、ユーザーの操作性を向上させる手段として、人体を検知して加熱調理器のドアを自動で開かせる手段(例えば、特許文献1参照)があった。   Therefore, as means for improving user operability, there has been means for detecting a human body and automatically opening a door of a heating cooker (see, for example, Patent Document 1).

ここで、特許文献1に記載された加熱調理器の原理モデルを図8に示す。図8において、加熱調理器1はドア2と、調理メニューを表示する表示部3と、操作部4と、人体検知手段5から構成される。   Here, the principle model of the heating cooker described in patent document 1 is shown in FIG. In FIG. 8, the heating cooker 1 includes a door 2, a display unit 3 for displaying a cooking menu, an operation unit 4, and a human body detection means 5.

以上のように構成された加熱調理器は、人体検知手段5で検出された情報を元に、ドア2を自動で開閉制御することができる。   The cooking device configured as described above can automatically open and close the door 2 based on the information detected by the human body detection means 5.

特開2000−249349号公報JP 2000-249349 A

しかしながら、前記従来の手段では、前記人体検知手段で検知された情報でのみドアの自動開閉を行なうため、調理以外の不要な時に加熱調理器のドアが開く可能性がある、といった課題や、調理容器が小さく片手でドアを開けることが可能な場合でも自動でドアが開くため、ドア操作に余計な手間や時間を必要とする、といった課題を有していた。   However, in the conventional means, since the door is automatically opened and closed only by the information detected by the human body detecting means, there is a problem that the door of the heating cooker may open at an unnecessary time other than cooking, Even when the container is small and the door can be opened with one hand, the door automatically opens, so that there is a problem that extra time and effort are required for the door operation.

そこで本発明は、ユーザーが複数の調理容器を持っている、大皿の調理容器を持っている、といった両手がふさがっている場合、すなわちユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合にのみ、ドアを自動で開けることが可能となる加熱調理器を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is used when a user has a plurality of cooking containers, a platter cooking container is occupied, that is, when the user really wants to automatically open the door of the heating cooker. The only object is to provide a cooking device that can automatically open the door.

本発明は、前記従来の課題を解決するために、人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備えた加熱調理器としたものである。   In order to solve the conventional problems, the present invention provides a human body detection means, an information code reading means for reading an information code attached to a cooking container, a container obtained from the human body detection means and the information code reading means. The cooking device includes a door open / close determining unit that determines whether automatic door opening / closing is necessary based on the information.

本発明は、人体検出手段と、調理容器に付された調理用器の種類・大きさ等の情報コードを読み取る情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、調理容器の大きさ・数に
応じて、加熱調理器のドアの自動開閉が必要かどうかを判定することが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアの自動開閉を行うことが可能となる。また、必要なときのみドアが自動開閉できるため、庫内温度の低下を押さえ省エネ性も向上する。
The present invention is based on the container information obtained from the human body detecting means and the information code reading means for reading the information code such as the type / size of the cooking device attached to the cooking container. Automatically open / close the door only if the user really wants to open the door of the cooker automatically. Is possible. In addition, since the door can be automatically opened and closed only when necessary, the decrease in the internal temperature is suppressed and the energy saving is improved.

本発明の加熱調理器の構成図Configuration diagram of the cooking device of the present invention 本発明の実施の形態1における構成図Configuration diagram in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるフローチャートFlowchart in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態2から実施の形態4における構成図Configuration diagram in Embodiment 2 to Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態2におけるフローチャートFlowchart in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態3におけるフローチャートFlowchart in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態4におけるフローチャートFlowchart in Embodiment 4 of the present invention 従来の加熱調理器の構成図Configuration diagram of a conventional cooking device

第1の発明は、人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備え、調理容器の大きさ・数に応じて加熱調理器のドアの自動開閉を行なうかどうかを判定することが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアを自動で開けることができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a human body detecting means, an information code reading means for reading an information code attached to a cooking container, and an automatic door door based on the container information obtained from the human body detecting means and the information code reading means. A door open / close determination unit that determines whether opening / closing is necessary, and it is possible to determine whether to automatically open / close the door of the heating cooker according to the size / number of cooking containers. You can only open the door automatically if you really want it to open automatically.

第2の発明は、特に、第1の発明の加熱調理器において、庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、前記庫内温度検出手段から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部を備え、庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。   According to a second aspect of the invention, in particular, in the cooking device of the first aspect of the invention, the automatic detection of the door based on the internal temperature detection means for detecting the internal temperature and the temperature information obtained from the internal temperature detection means. It is equipped with an internal temperature determination unit that determines whether or not the temperature can be opened and closed, and the door can be opened automatically only when the internal temperature is lower than a preset temperature. The door can be opened safely and safely without any accidents.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の加熱調理器において、前記人体検知手段から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部を備え、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、不用意にドアが開くことなく、安全にドアを自動で開けることができる。   The third aspect of the invention relates to a user area determination unit that determines a region where a user exists based on distance information to the user obtained from the human body detection means, particularly in the cooking device of the first or second aspect of the invention. Based on the determination information obtained from the user area determination unit, it is possible to automatically open the door only when the user is near the heating cooker, so that the door does not open carelessly Can open the door automatically, safely.

第4の発明は、特に、第1から第3のいずれか1つの発明の加熱調理器の前記ドア開閉判定部において、前記庫内温度判定部から得られた庫内温度情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で開けること可能となるため、庫内温度が高い状態においても、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。   In the fourth invention, in particular, in the door open / close determination unit of the cooking device according to any one of the first to third inventions, the internal temperature information obtained from the internal temperature determination unit, and the user area If the internal temperature is higher than the preset temperature based on the determination information obtained from the determination unit, the user can automatically open the door after leaving the cooking device. Even under high conditions, the door can be opened safely and safely without causing accidents such as burns to the user.

第5の発明は、特に、第1から第4のいずれか1つの発明の加熱調理器において、前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器の有無を判定する庫内状況判定部を備え、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉めることが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを閉めて欲しい場合のみ、ドアを自動で閉めることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in particular, in the heating cooker according to any one of the first to fourth aspects, the presence / absence of a cooking container in the refrigerator is determined based on the container information obtained from the information code reading means. It is equipped with an in-chamber status determination unit that allows the door to automatically close when the user removes the cooking container from the inside of the chamber. It can be closed with.

第6の発明は、特に、第1から第5のいずれか1つの発明の加熱調理器の前記ドア開閉判定部において、前記庫内状況判定部から得られた調理容器の有無情報と、前記ユーザー
エリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが庫内から調理容器を取り出した後、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で閉めることが可能となるため、ユーザーに挟み込み等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で閉めることができる。
In a sixth aspect of the present invention, in particular, in the door open / close determination unit of the heating cooker according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, the presence / absence information of the cooking container obtained from the internal state determination unit, and the user Based on the determination information obtained from the area determination unit, the user can automatically close the door after taking the cooking container out of the cooking chamber and then the user can leave the heating cooker. The door can be automatically closed safely without any accidents.

第7の発明は、特に、第1から第6の全てもしくはいずれか1つの発明を機能させるための構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものであり、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。   In the seventh invention, in particular, as a configuration for causing all or any one of the first to sixth inventions to function, the computer is made to function as all or part of the invention. All or part of the invention can be easily realized.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1および図2は、本発明における第1の実施の形態における加熱調理器の構成図を示したものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 and FIG. 2 show the block diagram of the heating cooker in the first embodiment of the present invention.

図1および図2において、加熱調理器1は、ドア2と、調理メニューを表示する表示部3と、調理メニュー・加熱調理器1の動作を設定する操作部4と、加熱調理器1の前にユーザーが存在するかどうかを判定する赤外線センサ・測距センサ等の人体検知手段5と、調理容器7に付された情報コード8を読み取る情報コード読取手段6と、前記ドア2の開閉を制御するドア制御手段9と、前記ドア制御手段9への制御指示と前記表示部3への表示内容を出力する制御部10と、前記人体検知手段5と前記情報コード読取手段6から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部11から構成される。ここで、前記情報コード8は調理容器7の種類・大きさ情報が含まれた情報コードで、QRコード・バーコード・ICタグ等の形態でもよいものとし、情報コード読取手段6は前記情報コード8の情報を非接触で読み取り可能な読取装置とする。また、前記ドア開閉判定部11には自動で前記ドア2を開ける必要がある情報コード8の情報コード情報が予め設定されているものとする。   1 and 2, the cooking device 1 includes a door 2, a display unit 3 that displays a cooking menu, an operation unit 4 that sets the operation of the cooking menu / cooking device 1, and the front of the cooking device 1. A human body detecting means 5 such as an infrared sensor / ranging sensor for determining whether or not a user is present, an information code reading means 6 for reading an information code 8 attached to the cooking container 7, and controlling the opening / closing of the door 2 Door control means 9 for controlling, control section 10 for outputting control instructions to the door control means 9 and display contents on the display section 3, containers obtained from the human body detection means 5 and the information code reading means 6 Based on the information, it includes a door open / close determining unit 11 that determines whether automatic door opening / closing is necessary. Here, the information code 8 is an information code including the type / size information of the cooking container 7 and may be in the form of a QR code, a barcode, an IC tag, etc. It is assumed that the reading information can be read in a non-contact manner. In addition, it is assumed that information code information of information code 8 that needs to automatically open the door 2 is set in the door opening / closing determination unit 11 in advance.

以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図3のフローチャートを使用して説明する。   About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated using the flowchart of FIG.

まず、加熱調理器1の人体検知手段5において、前記加熱調理器1の前にユーザーが存在するかどうかを判定(ステップ1)し、ユーザーが存在した場合、制御部10を介して情報コード読取手段6へ調理容器7に付された情報コード8の読取開始指示を送信する(ステップ2)。前記情報コード読取手段6は前記情報コード8の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部10へ送信する(ステップ3)。ドア開閉判定部11は前記容器情報を前記制御部10から受け取り、予め内部に設定された情報コード情報と比較し、前記容器情報が前記情報コード情報と一致した場合、あるいは前記容器情報が複数ある場合は、ドア2を自動で開ける必要がある容器であると判定(ステップ4)し、ドア制御手段9へドア2を自動で開ける指示を送信する(ステップ5)。   First, in the human body detection means 5 of the heating cooker 1, it is determined whether or not a user exists before the heating cooker 1 (step 1). If there is a user, the information code reading is performed via the control unit 10. An instruction to start reading the information code 8 attached to the cooking container 7 is transmitted to the means 6 (step 2). The information code reading means 6 reads the information of the information code 8 and transmits the obtained container information to the control unit 10 (step 3). The door open / close determination unit 11 receives the container information from the control unit 10 and compares it with information code information set in advance, and when the container information matches the information code information, or there are a plurality of the container information. In this case, it is determined that the container needs to be opened automatically (step 4), and an instruction to automatically open the door 2 is transmitted to the door control means 9 (step 5).

以上のように、本実施の形態においては、調理容器に応じてドアの自動開閉が必要かどうかを判定することが可能となるため、前記情報コード読取手段6から受け取った容器情報が複数ある場合や、ユーザーが必ず両手で持つ大皿の調理容器等、自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアの自動開閉を行うことができる。また、必要なときのみドアが自動開閉できるため、庫内温度の低下を押さえ省エネ性も向上する。   As described above, in the present embodiment, it is possible to determine whether or not automatic door opening / closing is necessary depending on the cooking container. Therefore, when there are a plurality of container information received from the information code reading means 6 The door can be automatically opened and closed only when the user wants to open the cooking-cooker door automatically, such as a large-sized cooking container with both hands. In addition, since the door can be automatically opened and closed only when necessary, the decrease in the internal temperature is suppressed and the energy saving performance is improved.

なお、本実施の形態においては、調理容器7に付された情報コード8、および前記ドア開閉判定部11に予め設定されている情報コード情報は外部設定手段を介してユーザーが
任意に設定・変更できる構成としてもよいものとする。
In the present embodiment, the information code 8 attached to the cooking container 7 and the information code information preset in the door opening / closing determination unit 11 are arbitrarily set / changed by the user via the external setting means. It is good also as a possible structure.

(実施の形態2)
次に、本発明における第2の実施の形態について図4を使用して説明する。図4において、加熱調理器1は、実施の形態1を示す図2に対して、庫内温度を検出する温度センサ等の庫内温度検出手段12と、前記庫内温度検出手段12から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部13と、前記人体検知手段5から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部14と、前記情報コード読取手段6から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器7の有無を判定する庫内状況判定部15から構成される。実施の形態2においては、実施の形態1に対して、庫内温度検出手段12と、庫内温度判定部13を備えた構成とする。ここで、前記庫内温度判定部13には自動で前記ドア2を開けても可能な庫内温度かどうかを判定する庫内温度レベルが予め設定されているものとする。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the heating cooker 1 is obtained from the internal temperature detection means 12 such as a temperature sensor for detecting the internal temperature and the internal temperature detection means 12 with respect to FIG. 2 showing the first embodiment. On the basis of the distance information between the internal temperature determination unit 13 that determines whether or not the door can be automatically opened and closed based on the temperature information, and the user's distance information obtained from the human body detection means 5, Based on the container information obtained from the information code reading means 6, the user area determination unit 14 that determines the existing area, and the in-compartment status determination unit 15 that determines the presence or absence of the cooking container 7 in the storage. . In the second embodiment, the internal temperature detection means 12 and the internal temperature determination unit 13 are provided as compared with the first embodiment. Here, it is assumed that an internal temperature level for determining whether the internal temperature is possible even when the door 2 is automatically opened is set in the internal temperature determination unit 13 in advance.

以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図5のフローチャートを使用して説明する。   About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement / effect | action is demonstrated below using the flowchart of FIG.

まず、加熱調理器1の人体検知手段5において、前記加熱調理器1の前にユーザーが存在するかどうかを判定(ステップ1)し、ユーザーが存在していた場合、制御部10を介して情報コード読取手段6へ調理容器7に付された情報コード8の読取開始指示を送信する(ステップ2)。前記情報コード読取手段6は前記情報コード8の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部10へ送信する(ステップ3)。次に、庫内温度検出手段12において庫内温度を検出し、検出した庫内温度情報を制御部10へ送信する(ステップ4)。庫内温度判定部13は、前記庫内温度検出手段12から受け取った庫内温度情報と予め設定された庫内温度レベルとを比較し、前記庫内温度検出手段12から受け取った庫内温度情報が予め設定された庫内温度レベルより小さい場合(ステップ5)、ドア開閉判定部11へドアを開けてもよい温度であることを通知する(ステップ6)。前記ドア開閉判定部11は、情報コード読取手段6から受け取った容器情報と、前記庫内温度判定部13から受け取った庫内温度の判定結果を元に、ドア2を自動で開ける必要がある容器であり、且つ、ドアを開けてもよい温度であった場合(ステップ7)、ドア制御手段9へドア2を自動で開ける指示を送信する(ステップ8)。   First, in the human body detection means 5 of the heating cooker 1, it is determined whether or not a user exists before the heating cooker 1 (step 1), and if there is a user, information is transmitted via the control unit 10. An instruction to start reading the information code 8 attached to the cooking container 7 is transmitted to the code reading means 6 (step 2). The information code reading means 6 reads the information of the information code 8 and transmits the obtained container information to the control unit 10 (step 3). Next, the internal temperature detection means 12 detects the internal temperature, and transmits the detected internal temperature information to the control unit 10 (step 4). The internal temperature determination unit 13 compares the internal temperature information received from the internal temperature detection means 12 with a preset internal temperature level, and the internal temperature information received from the internal temperature detection means 12. Is lower than the preset internal temperature level (step 5), the door open / close determining unit 11 is notified that the temperature may open the door (step 6). The door opening / closing determination unit 11 needs to automatically open the door 2 based on the container information received from the information code reading unit 6 and the determination result of the internal temperature received from the internal temperature determination unit 13. If the temperature is such that the door may be opened (step 7), an instruction to automatically open the door 2 is transmitted to the door control means 9 (step 8).

以上のように、本実施の形態においては庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、庫内温度が高い場合はドアが自動で開くことがなくなり、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。   As described above, in the present embodiment, the door can be automatically opened only when the internal temperature is lower than the preset temperature, and therefore the door is automatically opened when the internal temperature is high. And the door can be opened safely and safely without causing accidents such as burns to the user.

また、本実施の形態においては、前記庫内温度判定部13に予め設定されている庫内温度レベルは外部設定手段を介してユーザーが任意に設定・変更できる構成としてもよいものとし、庫内温度が高くドアを自動で開けない場合は、表示部3を介してその旨を通知する構成としてもよいものとする。   In the present embodiment, the internal temperature level preset in the internal temperature determination unit 13 may be arbitrarily set / changed by the user via the external setting means. When the temperature is high and the door cannot be opened automatically, a configuration for notifying the fact via the display unit 3 may be adopted.

(実施の形態3)
次に、本発明における第3の実施の形態について図4を使用して説明する。実施の形態3においては、実施の形態2に対して、前記人体検知手段5から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部14を備えた構成とする。ここで、前記ユーザーエリア判定部14には、自動でドア2を開ける必要がある領域情報が予め設定されているものとし、領域情報としては、加熱調理器1からの距離に応じて区分された形態で設定されるものとする。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the second embodiment in that it includes a user area determination unit 14 that determines a region where the user exists based on distance information with the user obtained from the human body detection unit 5. And Here, it is assumed that area information that needs to be opened automatically by the user area determination unit 14 is set in advance, and the area information is classified according to the distance from the heating cooker 1. It shall be set in the form.

以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図6のフローチャートを使用して説明する。   The operation and action of the cooking device configured as described above will be described below using the flowchart of FIG.

まず、加熱調理器1の人体検知手段5において、前記加熱調理器1の前にユーザーが存在するかどうかを判定(ステップ1)し、ユーザーが存在していた場合、制御部10を介して情報コード読取手段6へ調理容器7に付された情報コード8の読取開始指示を送信する(ステップ2)。前記情報コード読取手段6は前記情報コード8の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部10へ送信する(ステップ3)。次に、ユーザーエリア判定部14において、前記人体検知手段5から再度現在のユーザーとの距離情報を取得し、取得した前記距離情報からユーザーが存在する領域を判定し(ステップ4)、判定したユーザー領域情報と予め設定された領域情報とを比較し、前記ユーザー領域情報が前記領域情報に含まれていた場合(ステップ5)、ドア開閉判定部11へドアを開けてもよいことを通知する(ステップ6)。前記ドア開閉判定部11は、前記情報コード読取手段6か受け取った容器情報と、前記ユーザーエリア判定部14から受け取った領域情報の判定結果を元に、ドア2を自動で開ける必要がある容器であり、且つ、ドア2を開けてもよい領域にユーザーが存在する場合(ステップ7)、ドア制御手段9へドア2を自動で開ける指示を送信する(ステップ8)。   First, in the human body detection means 5 of the heating cooker 1, it is determined whether or not a user exists before the heating cooker 1 (step 1), and if there is a user, information is transmitted via the control unit 10. An instruction to start reading the information code 8 attached to the cooking container 7 is transmitted to the code reading means 6 (step 2). The information code reading means 6 reads the information of the information code 8 and transmits the obtained container information to the control unit 10 (step 3). Next, in the user area determination unit 14, distance information with the current user is acquired again from the human body detection means 5, and a region where the user exists is determined from the acquired distance information (step 4), and the determined user The area information is compared with the preset area information, and if the user area information is included in the area information (step 5), the door opening / closing determination unit 11 is notified that the door may be opened ( Step 6). The door open / close determination unit 11 is a container that needs to automatically open the door 2 based on the container information received from the information code reading unit 6 and the determination result of the area information received from the user area determination unit 14. If there is a user in an area where the door 2 can be opened (step 7), an instruction to automatically open the door 2 is transmitted to the door control means 9 (step 8).

以上のように、本実施の形態においては、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、不用意にドアが開くことなく、安全にドアを自動で開くことができる。
例えば、ユーザーが加熱調理器1のドア2を自動で開ける必要がある調理容器7を持って加熱調理器1の前を移動する場合においても、前記ユーザーエリア判定部14において、ユーザーが加熱調理器1の前に立ち止まっているのか、近づいているのか、離れているのかをユーザーとの距離情報を元に判定することが可能となるため、加熱調理器1から離れて調理容器7を持っている場合や、横切るように移動している場合はドア2を自動で開けることなく、安全にドア2の自動開閉を制御することができる。
As described above, in the present embodiment, the door can be automatically opened only when the user is near the heating cooker. Therefore, the door is automatically opened without inadvertently opening the door. Can be opened.
For example, when the user moves in front of the heating cooker 1 with the cooking container 7 that needs to automatically open the door 2 of the heating cooker 1, the user area determination unit 14 allows the user to Since it is possible to determine whether it is stopped in front of 1, approaching or away based on distance information with the user, the cooking container 7 is held away from the heating cooker 1. In this case or when moving across, the automatic opening / closing of the door 2 can be safely controlled without automatically opening the door 2.

また、本実施の形態においては、前記ユーザーエリア判定部14に予め設定されている領域情報は、外部設定手段を介してユーザーが任意に設定・変更できる構成としてもよいものとし、前記人体検知手段5は、広い範囲を判定可能なように加熱調理器1に複数設置され、設置箇所に応じて前記領域情報を保持する構成としてもよいものとする。   In the present embodiment, the region information preset in the user area determination unit 14 may be configured to be arbitrarily set / changed by the user via an external setting unit, and the human body detection unit 5 is good also as a structure which is installed in the heating cooker 1 so that a wide range can be determined, and hold | maintains the said area | region information according to an installation location.

さらに、本実施の形態においては、庫内温度が高い場合においても安全に自動でドアを開けることが可能なように、前記庫内温度判定部13から得られた庫内温度情報と前記ユーザーエリア判定部14から得られた領域情報の判定結果を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器1から予め設定された距離を離れてから(予め設定された領域情報を外れてから)ドアを自動で開ける構成としてもよいものとする。   Further, in the present embodiment, the internal temperature information obtained from the internal temperature determination unit 13 and the user area so that the door can be opened safely and automatically even when the internal temperature is high. Based on the determination result of the area information obtained from the determination unit 14, when the internal temperature is higher than the preset temperature, the user leaves the preset distance from the cooking device 1 (preset The door may be opened automatically (after the area information is removed).

(実施の形態4)
次に、本発明における第4の実施の形態について図4を使用して説明する。実施の形態4においては、実施の形態3に対して、前記情報コード読取手段6から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器7の有無を判定する庫内状況判定部15を備えた構成とする。
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図7のフローチャートを使用して説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, in contrast to the third embodiment, an in-chamber situation determination unit 15 that determines the presence or absence of a cooking container 7 in the box based on the container information obtained from the information code reading means 6 is provided. The configuration is as follows.
About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated using the flowchart of FIG.

まず、加熱調理器1において調理が終了する(ステップ1)と、制御部10を介して情報コード読取手段6へ調理容器7に付された情報コード8の情報の読取開始指示を送信する(ステップ2)。前記情報コード読取手段6は庫内から取り出された調理容器7の情報
コード8の情報を読み取り、得られた容器情報を前記制御部10へ送信する(ステップ3)。庫内状況判定部15は、前記情報コード読取手段6から受け取った容器情報と調理前に読み取った容器情報とを比較し、調理前に読み取った容器情報が庫内から全て取り出されたことを判定する(ステップ4)と、ドア開閉判定部11へ庫内に調理容器7が無いことを通知(ステップ5)し、前記ドア開閉判定部11は、ドア制御手段9へドア2を自動で閉める指示を送信する(ステップ6)。
以上のように、本実施の形態においては、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉めることが可能となるため、前記情報コード読取手段6から受け取った容器情報が複数ある場合や、ユーザーが必ず両手で持つ大皿の調理容器等、ユーザーが自動で加熱調理器のドアを閉めて欲しい場合のみ、ドアを自動で閉めることができる。
First, when cooking is completed in the heating cooker 1 (step 1), an instruction to start reading the information of the information code 8 attached to the cooking container 7 is transmitted to the information code reading means 6 via the control unit 10 (step 1). 2). The information code reading means 6 reads the information of the information code 8 of the cooking container 7 taken out from the inside, and transmits the obtained container information to the control unit 10 (step 3). The in-chamber status determination unit 15 compares the container information received from the information code reading means 6 with the container information read before cooking, and determines that all the container information read before cooking has been taken out from the inside of the box. When this is done (step 4), the door open / close determining unit 11 is notified that there is no cooking container 7 in the box (step 5), and the door open / close determining unit 11 instructs the door control means 9 to automatically close the door 2. Is transmitted (step 6).
As described above, in the present embodiment, when the user takes out the cooking container from the inside, the door can be automatically closed. Therefore, when there are a plurality of container information received from the information code reading means 6 or The door can be automatically closed only when the user wants to automatically close the cooking-cooker door, such as a platter cooking container that the user always holds with both hands.

また、本実施の形態においては、安全に自動でドアを閉めることが可能なように、前記ドア開閉判定部11からドア制御手段9へドア2を自動で閉める指示を送信するタイミングは、予め設定された時間経過後に送信する構成としてもよいものとし、前記ユーザーエリア判定部14から得られた領域情報の判定結果を元に、ユーザーが加熱調理器1から予め設定された距離を離れてからドアを自動で閉める構成としてもよいものとする。   Further, in the present embodiment, the timing for transmitting an instruction to automatically close the door 2 from the door opening / closing determination unit 11 to the door control means 9 is set in advance so that the door can be safely and automatically closed. It is good also as composition which transmits after the lapse of time passed, and based on the judgment result of the field information obtained from user area judgment part 14, after a user leaves the preset distance from cooking-by-heating machine 1, it is a door. It is good also as a structure which closes automatically.

さらに、本実施の形態においては、庫内に重量センサを設置し、前記情報コード読取手段6と併せて前記庫内状況判定部15において庫内に調理容器が無いことを検知する構成としてもよいものとする。   Furthermore, in this Embodiment, it is good also as a structure which installs a weight sensor in a store | warehouse | chamber, and detects that there is no cooking container in the store | warehouse | chamber in the said warehouse status determination part 15 in combination with the said information code reading means 6. Shall.

(実施の形態5)
次に本発明の実施の形態5について図1および図4を用いて説明する。本実施例は、コンピュータを、表示部3と、操作部4と、人体検知手段5と、情報コード読取手段6と、ドア制御手段9と、制御部10と、ドア開閉判定部11と、庫内温度検出手段12と、庫内温度判定部13と、ユーザーエリア判定部14と、庫内状況判定部15の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものである。
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the computer includes a display unit 3, an operation unit 4, a human body detection unit 5, an information code reading unit 6, a door control unit 9, a control unit 10, a door opening / closing determination unit 11, and a warehouse. All or part of the computer is configured as a program for causing the internal temperature detection means 12, the internal temperature determination unit 13, the user area determination unit 14, and the internal situation determination unit 15 to function as all or part of the internal temperature detection unit 12. It is to function as.

以上のように本実施例によれば、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, all or part of the present invention can be easily realized using a general-purpose computer or a server.

以上のように本発明にかかる容器の情報を読み取り、ドアの自動開閉を行なう方法は、加熱調理器以外の家電機器においてもユーザーの操作性を向上させることができる。   As described above, the method of reading the container information and automatically opening and closing the door according to the present invention can improve the operability of the user even in home appliances other than the heating cooker.

1 加熱調理器本体
2 ドア
3 表示部
4 操作部
5 人体検知手段
6 情報コード読取手段
7 調理容器
8 情報コード
9 ドア制御手段
10 制御部
11 ドア開閉判定部
12 庫内温度検出手段
13 庫内温度判定部
14 ユーザーエリア判定部
15 庫内状況判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heating cooker main body 2 Door 3 Display part 4 Operation part 5 Human body detection means 6 Information code reading means 7 Cooking container 8 Information code 9 Door control means 10 Control part 11 Door opening / closing determination part 12 Chamber temperature detection means 13 Chamber temperature Determining unit 14 User area determining unit 15 Internal situation determining unit

Claims (7)

人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備え、ユーザーが必要な時にドアを自動で開ける加熱調理器。 Based on the human body detection means, the information code reading means for reading the information code attached to the cooking container, and the container information obtained from the human body detection means and the information code reading means, it is determined whether automatic door opening / closing is necessary. A cooking device that includes a door open / close determination unit for determining and automatically opening the door when the user needs it. 庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、前記庫内温度検出手段から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部を備え、庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にドアを自動で開ける請求項1記載の加熱調理器。 An internal temperature detection means for detecting the internal temperature, and an internal temperature determination unit for determining whether the door is capable of automatic opening and closing based on the temperature information obtained from the internal temperature detection means. The cooking device according to claim 1, further comprising: automatically opening the door when the inside temperature is lower than a preset temperature. 前記人体検知手段から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部を備え、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開ける請求項1または請求項2記載の加熱調理器。 A user area determination unit that determines a region where the user exists based on distance information with the user obtained from the human body detection means, and the user heats based on the determination information obtained from the user area determination unit The cooking device according to claim 1 or 2, wherein the door is automatically opened only when the device is near the cooking device. 前記ドア開閉判定部において、前記庫内温度判定部から得られた庫内温度情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で開ける請求項1〜3のいずれか1項に記載の加熱調理器。 In the door open / close determination unit, the internal temperature is higher than a preset temperature based on the internal temperature information obtained from the internal temperature determination unit and the determination information obtained from the user area determination unit. In the case, the cooking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the user automatically opens the door after leaving the cooking device. 前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器の有無を判定する庫内状況判定部を備え、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉める請求項1〜4のいずれか1項に記載の加熱調理器。 An in-chamber state determination unit that determines whether or not there is a cooking container in the storage based on the container information obtained from the information code reading means, and the door is automatically closed when the user takes out the cooking container from the storage. The heating cooker of any one of 1-4. 前記ドア開閉判定部において、前記庫内状況判定部から得られた調理容器の有無情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが庫内から調理容器を取り出した後、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で閉める請求項1〜5のいずれか1項に記載の加熱調理器。 In the door opening / closing determination unit, after the user takes out the cooking container from the interior based on the information on the presence / absence of the cooking container obtained from the interior state determination unit and the determination information obtained from the user area determination unit The cooking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the door is automatically closed after the user leaves the cooking device. コンピュータを請求項1〜6のいずれか1項に記載の加熱調理器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラム。 The program for functioning a computer as all or one part of the heating cooker of any one of Claims 1-6.
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