JP2011156226A - Automatic blender - Google Patents

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JP2011156226A JP2010021534A JP2010021534A JP2011156226A JP 2011156226 A JP2011156226 A JP 2011156226A JP 2010021534 A JP2010021534 A JP 2010021534A JP 2010021534 A JP2010021534 A JP 2010021534A JP 2011156226 A JP2011156226 A JP 2011156226A
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Norimitsu Yasuda
典充 安田
Yukio Kato
幸生 加藤
Masanori Hayashi
雅典 林
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Chubu Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic blender having an automatically descending and ascending lid for preventing a finely cut and crushed food material from being dispersed from a cup, wherein the cup does not ascend together with the lid. <P>SOLUTION: In the automatic blender 10, a lid 61 covering a top opening of the cup 20 laid on a container table 30 and a rotary blade 44 are controlled so as to automatically move in a vertical direction, a fitting recessed part 31 to which a bottom of the cup 20 fits is provided in the container table 30, a plurality of projections 21 inclined at a predetermined angle from a vertical direction to a horizontal direction are provided on a bottom peripheral face of the cup 20, and a plurality of recessed grooves 32 to which the projections 21 of the cup 20 inclined at the predetermined angle from the vertical direction to the parallel direction are slidably engaged in the vertical direction are provided on an inner peripheral face of the fitting recessed part 31 of the container table 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、果実、野菜や飲料等からなる食材を切り砕いてジュースを作るための自動ミキサーに関する。   The present invention relates to an automatic mixer for crushing ingredients made of fruits, vegetables, beverages and the like to make juice.

本願出願人は、本発明に先立って、果物、野菜や飲料等からなる食材を細かく切り砕いてジュースにする自動ミキサーを開発した。この自動ミキサーは、顧客に提供するカップ2内で食材を直接細かく切り砕いてジュースを作るための装置であり、食材を切り砕く回転刃6及びカップ2から細かく切り砕かれた食材が飛散するのを防止する蓋7が自動で昇降するようにしたものである。この自動ミキサーは、図8に示すように、ハウジング1の下部に果物や飲料等の食材を収容するカップ2を載置する容器台3と、容器台3に載置したカップ2の上側で上下方向に移動可能に設けられてモータ4により回転する回転軸5と、回転軸5の下端部に取り付けられてカップ2内の食材を細かく切り砕く回転刃6と、回転刃6より上側となる位置で回転軸5に支持されてカップ2の上部開口を覆う蓋7とを備えている。   Prior to the present invention, the applicant of the present application has developed an automatic mixer that chops foods made of fruits, vegetables, beverages, etc. into juice. This automatic mixer is a device for making juice by directly chopping ingredients directly in the cup 2 provided to the customer, and the chopped ingredients are scattered from the rotary blade 6 and the cup 2 that smash the ingredients. The lid 7 for preventing the movement is automatically raised and lowered. As shown in FIG. 8, this automatic mixer has a container base 3 for placing a cup 2 containing foods such as fruits and beverages in the lower part of a housing 1, and an upper and lower sides above the cup 2 placed on the container base 3. A rotary shaft 5 that is movably provided in the direction and rotated by the motor 4, a rotary blade 6 that is attached to the lower end of the rotary shaft 5 and finely cuts the food in the cup 2, and a position that is above the rotary blade 6. The lid 7 is supported by the rotary shaft 5 and covers the upper opening of the cup 2.

この自動ミキサーは、以下に示す制御により、容器台3に載置したカップ2内の食材を細かく砕いてジュースにする。容器台3に果物等の食材を収容したカップ2を載置して図示しない操作パネルのスイッチをオンすると、昇降用モータ8の駆動により、回転軸5がカップ2の上側にある位置から下降する。これにより、蓋7はカップ2の上部開口を覆うようになり、回転刃6はカップ2内に収容される位置となる。回転刃6がカップ2内に収容される位置まで回転軸5が下降すると、昇降用モータ8の駆動により回転刃6をカップ2内で上下方向に数回移動させながらモータ4により回転刃6を回転させる。これにより、カップ2内の食材が細かく切り砕かれて果物等によるジュースが作られる。次に、昇降用モータ8の駆動により、回転軸5をカップ2の上側に上昇させと、蓋7はカップ2の上部開口から離脱して上昇し、回転刃6はカップ2の上側に移動する。回転軸5がカップ2の上側に上昇すると、容器台3に載置したカップ2を取り出すことが可能となる。   This automatic mixer finely breaks the ingredients in the cup 2 placed on the container table 3 into the juice by the control shown below. When the cup 2 containing foods such as fruits is placed on the container base 3 and a switch of an operation panel (not shown) is turned on, the rotary shaft 5 is lowered from a position above the cup 2 by driving the lifting / lowering motor 8. . As a result, the lid 7 covers the upper opening of the cup 2, and the rotary blade 6 is positioned in the cup 2. When the rotary shaft 5 is lowered to the position where the rotary blade 6 is accommodated in the cup 2, the rotary blade 6 is moved by the motor 4 while moving the rotary blade 6 in the cup 2 several times in the vertical direction by driving the elevating motor 8. Rotate. As a result, the ingredients in the cup 2 are finely chopped to produce a fruit juice or the like. Next, when the rotary shaft 5 is raised to the upper side of the cup 2 by driving the lifting / lowering motor 8, the lid 7 is lifted away from the upper opening of the cup 2, and the rotary blade 6 moves to the upper side of the cup 2. . When the rotating shaft 5 rises above the cup 2, the cup 2 placed on the container table 3 can be taken out.

上述した自動ミキサーにより果物等の食材を用いたジュースを作るときに、カップ2の上部開口を蓋7により覆った状態で回転刃6を回転させると、カップ2内は回転刃6の回転により減圧され、蓋7はカップ2に吸着することがある。このような状態で、昇降用モータ8を用いて回転軸5とともに蓋7を上昇させると、カップ2が蓋7とともに上昇してから、カップ2が内部のジュースの自重により落下して零れることがあった。そこで、容器台3にカップ2の下部を着脱可能に嵌合固定させる筒状のホルダを設け、このホルダにカップ2の下部を強く嵌合固定すれば、カップ2が蓋7に吸着して上昇することがない。しかし、カップ2をホルダに強く嵌合固定すると、カップ2を取り外す力加減によっては、カップ2を取り外すときにジュースがこぼれ落ちることがあった。本発明はこのような問題を解決することを目的とする。   When making the juice using ingredients such as fruits by the automatic mixer described above, if the rotary blade 6 is rotated with the upper opening of the cup 2 covered with the lid 7, the inside of the cup 2 is depressurized by the rotation of the rotary blade 6. The lid 7 may be adsorbed to the cup 2. If the lid 7 is lifted together with the rotating shaft 5 using the lifting motor 8 in such a state, the cup 2 may fall together with the lid 7 and then the cup 2 may fall due to the weight of the juice inside. there were. Therefore, a cylindrical holder for detachably fitting and fixing the lower part of the cup 2 to the container base 3 is provided, and if the lower part of the cup 2 is strongly fitted and fixed to this holder, the cup 2 is attracted to the lid 7 and rises. There is nothing to do. However, when the cup 2 is strongly fitted and fixed to the holder, juice may spill out when the cup 2 is removed depending on the force to remove the cup 2. The present invention aims to solve such problems.

本発明は上記課題を解決するため、果実や飲料等の食材を収容するための容器と、容器を載置する容器台と、容器台に載置した容器の上側で上下方向に移動可能に設けられてモータにより回転する回転軸と、回転軸の下部に取り付けられて容器内の食材を切り砕く回転刃と、容器台に載置した容器の上側で上下方向に移動可能に設けられて容器の上部開口を覆う蓋とを備え、食材を収容した容器を容器台に載置し、蓋を下降させることで容器の上部開口を覆うとともに回転刃を容器内に下降させて回転させることで容器内の食材を切り砕き、その後蓋及び回転刃を上昇させて容器から離脱させるようにした自動ミキサーであって、容器台には容器の下部が上方から嵌合する嵌合凹部を備え、容器台の嵌合凹部の内周面と容器の下部外周面との何れか一方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜した複数の突条を備え、容器台の嵌合凹部の内周面と容器の下部外周との他方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜して突条が摺動可能に係合する複数の凹溝を備えたことを特徴とする自動ミキサーを提供するものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a container for containing ingredients such as fruits and beverages, a container table on which the container is placed, and a vertically movable upper side of the container placed on the container table. A rotating shaft that is rotated by a motor, a rotating blade that is attached to the lower portion of the rotating shaft and crushes food in the container, and is provided so as to be vertically movable above the container placed on the container table. A lid that covers the upper opening, and the container containing the food is placed on the container stand, and the lid is lowered to cover the upper opening of the container, and the rotary blade is lowered into the container to rotate it. An automatic mixer in which the lid and the rotary blade are lifted and removed from the container, and the container base is provided with a fitting recess in which the lower part of the container is fitted from above. The inner peripheral surface of the fitting recess and the lower outer peripheral surface of the container One of them has a plurality of ridges inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction, and the other of the inner peripheral surface of the fitting recess of the container base and the outer periphery of the lower part of the container has a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction. The present invention provides an automatic mixer having a plurality of concave grooves which are inclined and engage slidably.

上記のように構成した自動ミキサーにおいては、容器台には容器の下部が上方から嵌合する嵌合凹部を備え、容器台の嵌合凹部の内周面と容器の下部外周面との何れか一方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜した複数の突条を備え、容器台の嵌合凹部の内周面と容器の下部外周との他方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜して突条が上下方向に摺動可能に係合する複数の凹溝を備えたので、容器内の食材を回転刃の回転により切り砕いた後で、容器の上面開口を覆う蓋を上昇させるときに、蓋が容器に吸着したとしても、容器と容器台とは垂直方向から水平方向に所定角度傾斜した突条と凹溝とが係合しているので、容器は蓋とともに上昇しないようになる。また、容器を回転させるようにして上方に持ち上げて突条を凹溝に摺動させれば、容器を容器台の嵌合凹部に複雑な動きをさせることなく嵌合させることができ、また、容器を容器台の嵌合凹部から大きな力を加えることなく取り外すことができる。   In the automatic mixer configured as described above, the container base has a fitting recess in which the lower part of the container is fitted from above, and either the inner peripheral surface of the fitting concave part of the container base or the lower outer peripheral surface of the container One has a plurality of ridges inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction, and the other of the inner peripheral surface of the fitting recess of the container base and the lower outer periphery of the container is inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction. Since the ridges are provided with a plurality of concave grooves that slidably engage in the vertical direction, when the food in the container is crushed by the rotation of the rotary blade, the lid covering the upper surface opening of the container is raised In addition, even if the lid is adsorbed to the container, the container and the container base are engaged with the ridge and the groove that are inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction, so that the container does not rise with the lid. . Also, if the container is rotated upward and the ridge is slid into the concave groove, the container can be fitted into the fitting recess of the container base without complicated movement, The container can be removed from the fitting recess of the container base without applying a large force.

上記のように構成した自動ミキサーにおいては、突条は凹溝に対する入口部の幅が狭くなるようなテーパを形成するのが好ましく、このようにすれば、容器を容器台の嵌合凹部に嵌合させるときに、突条を凹溝に係合させるのが容易となる。   In the automatic mixer configured as described above, it is preferable that the ridge is formed with a taper that narrows the width of the inlet portion with respect to the concave groove, and in this way, the container is fitted into the fitting recess of the container base. When mating, it becomes easy to engage the ridge with the concave groove.

また、上記のように構成した自動ミキサーにおいては、凹溝の突条に対する入口部の幅が広くなるようなテーパを形成するのが好ましく、このようにしても、容器を容器台の嵌合凹部に嵌合させるときに、突条を凹溝に係合させるのが容易となる。   Further, in the automatic mixer configured as described above, it is preferable to form a taper so that the width of the inlet portion with respect to the protrusion of the concave groove is widened. When it is made to fit, it becomes easy to engage a protrusion with a ditch | groove.

また、上記のように構成した自動ミキサーにおいては、突条及び凹溝を垂直方向から水平方向に15°〜30°の間で傾斜するのが好ましく、このようにすれば、蓋を上昇させても容器が蓋に吸着されて上昇することなく、かつ、容器を容器台の嵌合凹部に嵌合させるときに、容器を大きく回転させることなく突条を凹溝に摺動させながら係合させることができる。   Moreover, in the automatic mixer comprised as mentioned above, it is preferable to incline a protrusion and a ditch | groove between 15 degrees-30 degrees from a perpendicular direction to a horizontal direction, and in this way, a lid | cover is raised. Also, when the container is not lifted by being attracted to the lid, and the container is fitted into the fitting recess of the container base, the protrusion is engaged while sliding in the groove without greatly rotating the container. be able to.

本発明の自動ミキサーのフロントパネルを外した正面図である。It is the front view which removed the front panel of the automatic mixer of this invention. 図1のA−A線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 図2の回転軸を下降させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which lowered | hung the rotating shaft of FIG. (a)はカップの側面図であり、(b)は(a)のB−B線における端面図である。(A) is a side view of a cup, (b) is an end view in the BB line of (a). 容器台の斜視図である。It is a perspective view of a container stand. 自動ミキサーの電気制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the electric control apparatus of an automatic mixer. 自動ミキサーの電気制御装置による制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control program by the electric control apparatus of an automatic mixer. 従来の自動ミキサーの断面図である。It is sectional drawing of the conventional automatic mixer.

以下、本発明による自動ミキサーの一実施形態を図面を用いて説明する。本発明に係る自動ミキサー10は、顧客に提供するカップ20内で果実、野菜や飲料等の食材を直接細かく切り砕いてジュースを作るための装置であり、食材を切り砕く回転刃44及びカップ20から細かく切り砕かれた食材が飛散するのを防止する蓋61が自動で昇降するようにしたものである。この自動ミキサー10は、図1及び図2に示すように、果実や飲料等の食材を収容するためのカップ(容器)20と、カップ20を載置する容器台30と、容器台30に載置したカップ20の上側で上下方向に移動可能に設けられて切砕用モータ41により回転する回転軸43と、回転軸43の下部に取り付けられてカップ20内に収容した食材を切り砕く回転刃44と、容器台30に載置したカップ20の上側に上下方向に移動可能に設けられてカップ20の上部開口を覆う蓋61とを備え、容器台30に食材を収容したカップ20を載置し、蓋61を下降させることでカップ20の上部開口を覆うとともに回転刃44をカップ20内に下降させて回転させることでカップ20内の食材を切り砕き、その後、蓋61と回転刃とを上昇させてカップ20から離脱させるように制御したものである。而して、この自動ミキサー10においては、図4及び図5に示すように、容器台30にはカップ20の下部が嵌合する嵌合凹部31を備え、カップ20の下部外周面には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜した複数の突条21と、容器台30の嵌合凹部31の内周面には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜してカップ20の突条21が上下方向に摺動可能に係合する複数の凹溝32とを備えている。以下に、本発明に係る自動ミキサー10について詳述する。   Hereinafter, an embodiment of an automatic mixer according to the present invention will be described with reference to the drawings. The automatic mixer 10 according to the present invention is a device for directly chopping ingredients such as fruits, vegetables and beverages in a cup 20 provided to a customer to make juice, and the rotary blade 44 and the cup 20 for chopping the ingredients. The lid 61 that prevents the finely chopped food from splashing is automatically raised and lowered. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic mixer 10 is mounted on a cup (container) 20 for containing ingredients such as fruits and beverages, a container base 30 on which the cup 20 is placed, and a container base 30. A rotating shaft 43 provided on the upper side of the placed cup 20 so as to be movable in the vertical direction and rotated by a crushing motor 41, and a rotating blade attached to the lower portion of the rotating shaft 43 and crushing food stored in the cup 20 44 and a lid 61 that is provided on the upper side of the cup 20 placed on the container table 30 so as to be movable in the vertical direction and covers the upper opening of the cup 20. Then, the lid 61 is lowered to cover the upper opening of the cup 20 and the rotary blade 44 is lowered into the cup 20 and rotated to crush the food in the cup 20. Thereafter, the lid 61 and the rotary blade are separated. Raise In which was controlled so as to disengage from-up 20. Thus, in this automatic mixer 10, as shown in FIGS. 4 and 5, the container base 30 is provided with a fitting recess 31 into which the lower part of the cup 20 is fitted, and is perpendicular to the lower outer peripheral surface of the cup 20. A plurality of protrusions 21 inclined at a predetermined angle in the horizontal direction from the direction and the inner peripheral surface of the fitting recess 31 of the container base 30 are inclined at a predetermined angle from the vertical direction in the horizontal direction so that the protrusions 21 of the cup 20 are in the vertical direction. And a plurality of concave grooves 32 slidably engaged with each other. Below, the automatic mixer 10 which concerns on this invention is explained in full detail.

図4に示すように、この自動ミキサー10に用いるカップ20は、上側の直径が徐々に大きくなるように形成された略円筒形状の樹脂製のカップであり、カップ20の下端部(下部)外周面には垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜させた複数の突条21が円周方向に連続して形成されている。カップ20の突条21は、幅が2mm、垂直方向の長さが10mm、カップ20の半径方向となる高さが2mmとなっている。なお、カップ20の突条21は、垂直方向から水平方向に22°傾斜しているが、15°〜30°の間で傾斜させてもよい。   As shown in FIG. 4, the cup 20 used in the automatic mixer 10 is a substantially cylindrical resin cup formed such that the upper diameter gradually increases, and the lower end (lower) outer periphery of the cup 20. On the surface, a plurality of ridges 21 inclined at a predetermined angle of 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction are continuously formed in the circumferential direction. The protrusion 21 of the cup 20 has a width of 2 mm, a vertical length of 10 mm, and a height of the cup 20 in the radial direction of 2 mm. In addition, although the protrusion 21 of the cup 20 is inclined 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction, it may be inclined between 15 ° and 30 °.

自動ミキサー10は、ハウジング11の下部にカップ20を載置するための容器台30と、ハウジング11の上部にカップ20内の材料を切り砕く切砕機構40と、切砕機構40を上下方向に移動させる昇降機構50と、カップ20の上部開口を覆う被覆機構60とを備えている。   The automatic mixer 10 includes a container table 30 for placing the cup 20 on the lower part of the housing 11, a crushing mechanism 40 for crushing the material in the cup 20 on the upper part of the housing 11, and a crushing mechanism 40 in the vertical direction. An elevating mechanism 50 to be moved and a covering mechanism 60 that covers the upper opening of the cup 20 are provided.

図2及び図5に示すように、容器台30は、カップ20を載置するための格子状をした樹脂部材よりなり、ハウジング11の下部にて上下方向に移動しないように着脱可能に固定されている。図5に示すように、容器台30の中心部には、カップ20の下端部(下部)が嵌合する有底円筒形をした嵌合凹部31が形成されている。嵌合凹部31の内周面には、カップ20の突条21が上下方向に摺動可能に係合する4つの凹溝32が設けられている。4つの凹溝32は、嵌合凹部31の内周面で等間隔となる位置に設けられており、垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜している。凹溝32は、カップ20を嵌合凹部31に嵌合するときに突条21が挿入される入口部となる上側の幅が広くなるようなテーパが形成されている。凹溝32は、上端の幅が4mm、下端の幅が2mm、垂直方向の長さが10mm、深さは2mmとなっている。なお、嵌合凹部31の凹溝32は、垂直方向から水平方向に22°傾斜しているが、カップ20の突条21に合わせて15°〜30°の間で傾斜させてもよい。   As shown in FIGS. 2 and 5, the container base 30 is made of a lattice-shaped resin member for placing the cup 20, and is detachably fixed at the lower part of the housing 11 so as not to move in the vertical direction. ing. As shown in FIG. 5, a fitting recess 31 having a bottomed cylindrical shape with which the lower end (lower part) of the cup 20 is fitted is formed at the center of the container base 30. On the inner peripheral surface of the fitting concave portion 31, four concave grooves 32 are provided in which the protrusions 21 of the cup 20 are slidably engaged in the vertical direction. The four concave grooves 32 are provided at equal intervals on the inner peripheral surface of the fitting concave portion 31, and are inclined at a predetermined angle of 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction. The concave groove 32 is formed with a taper that widens the upper side width that becomes an inlet portion into which the protrusion 21 is inserted when the cup 20 is fitted into the fitting concave portion 31. The concave groove 32 has an upper end width of 4 mm, a lower end width of 2 mm, a vertical length of 10 mm, and a depth of 2 mm. In addition, although the groove 32 of the fitting recess 31 is inclined 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction, it may be inclined between 15 ° and 30 ° according to the protrusion 21 of the cup 20.

図2に示すように、切砕機構40は、切砕用モータ41と、切砕用モータ41により回転する回転軸43と、回転軸43の下端部に取り付けられた回転刃44とを備えている。切砕用モータ41は、昇降機構50により上下方向に移動可能に支持される可動支持板42の上面に固定されている。切砕用モータ41の出力軸41aは、可動支持板42を貫通して下方に突出して設けられており、この出力軸41aには筒状のジョイント41bにより回転軸43が連結されている。回転軸43の下端部には、カップ20内に収容された食材を細かく切り砕きながら撹拌する回転刃44が取り付けられている。また、回転軸43の下端部には、回転刃44より少し上側に後述する蓋61を係止させる係止円板45が設けられている。可動支持板42には、切砕用モータ41より後側に後述する昇降機構50の送りねじ棒54とガイドロッド56とを挿通するための貫通孔42a、42bが形成されている。可動支持板42の下面には、送りねじ棒54を挿通するための貫通孔42aが形成された位置に送りねじ棒54のねじ部に螺合するナット46が固定されている。可動支持板42の上面には、貫通孔42bが形成された位置にガイドロッド56を案内するための筒状のガイドブッシュ47が固定されている。   As shown in FIG. 2, the crushing mechanism 40 includes a crushing motor 41, a rotary shaft 43 that is rotated by the crushing motor 41, and a rotary blade 44 that is attached to the lower end of the rotary shaft 43. Yes. The crushing motor 41 is fixed to the upper surface of the movable support plate 42 supported by the elevating mechanism 50 so as to be movable in the vertical direction. An output shaft 41a of the crushing motor 41 is provided so as to protrude downward through the movable support plate 42, and a rotary shaft 43 is connected to the output shaft 41a by a cylindrical joint 41b. A rotary blade 44 is attached to the lower end portion of the rotary shaft 43 to stir the food contained in the cup 20 while chopping it finely. A locking disc 45 that locks a lid 61 (described later) is provided at the lower end of the rotating shaft 43 slightly above the rotating blade 44. The movable support plate 42 is formed with through holes 42 a and 42 b for inserting a feed screw rod 54 and a guide rod 56 of an elevating mechanism 50 (described later) behind the crushing motor 41. On the lower surface of the movable support plate 42, a nut 46 that is screwed into the threaded portion of the feed screw rod 54 is fixed at a position where a through hole 42 a for inserting the feed screw rod 54 is formed. On the upper surface of the movable support plate 42, a cylindrical guide bush 47 for guiding the guide rod 56 to a position where the through hole 42b is formed is fixed.

図2に示すように、昇降機構50は、昇降用モータ51と、昇降用モータ51により回転する送りねじ棒54と、ガイドロッド56とを備えている。昇降用モータ51は、切砕機構40と被覆機構60とを昇降させるものであり、ハウジング11の上部にて両側壁に架設された上部支持板52の下面に固定されている。昇降用モータ51の出力軸51aは、上部支持板52を貫通して上方に突出して設けられており、この出力軸51aにはプーリ51bが取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the lifting mechanism 50 includes a lifting motor 51, a feed screw rod 54 that is rotated by the lifting motor 51, and a guide rod 56. The lifting / lowering motor 51 moves the crushing mechanism 40 and the covering mechanism 60 up and down, and is fixed to the lower surface of the upper support plate 52 that is installed on both side walls at the upper part of the housing 11. An output shaft 51a of the elevating motor 51 is provided so as to protrude upward through the upper support plate 52, and a pulley 51b is attached to the output shaft 51a.

送りねじ棒54は、上部支持板52とハウジング11の中間部にて両側壁に架設された下部支持板53とに設けられた各軸受52a、53aを介して回転可能に立設して支持されている。送りねじ棒54は、可動支持板42の下面のナット46に螺合した状態で貫通孔42aに挿通されている。送りねじ棒54の上端部にはプーリ54aが取り付けられており、このプーリ54aと昇降用モータ51の出力軸51aに取り付けられたプーリ51bとの間にはタイミングベルト55が設けられている。昇降用モータ51を駆動すると、送りねじ棒54が回転して可動支持板42が上下方向に移動する。   The feed screw rod 54 is rotatably supported by bearings 52a and 53a provided on an upper support plate 52 and a lower support plate 53 installed on both side walls at an intermediate portion of the housing 11. ing. The feed screw rod 54 is inserted into the through hole 42a in a state of being screwed into the nut 46 on the lower surface of the movable support plate 42. A pulley 54 a is attached to the upper end portion of the feed screw rod 54, and a timing belt 55 is provided between the pulley 54 a and a pulley 51 b attached to the output shaft 51 a of the lifting motor 51. When the elevating motor 51 is driven, the feed screw rod 54 rotates and the movable support plate 42 moves in the vertical direction.

ガイドロッド56は、可動支持板42から下方に垂下する回転軸43が容器台30の嵌合凹部31に載置したカップ20の直上位置となるように案内するためのものであり、送りねじ棒54の前側でこれと平行になるようにして上部支持板52と下部支持板53とに支持されている。また、ガイドロッド56は、可動支持板42の貫通孔42b及びガイドブッシュ47に挿通されている。   The guide rod 56 is for guiding the rotating shaft 43 that hangs downward from the movable support plate 42 to a position directly above the cup 20 placed in the fitting recess 31 of the container base 30. It is supported by an upper support plate 52 and a lower support plate 53 so as to be parallel to the front side of 54. The guide rod 56 is inserted through the through hole 42 b and the guide bush 47 of the movable support plate 42.

図2に示すように、被覆機構60は、カップ20の上面開口を覆う蓋61と、蓋61を下方に押しつける筒状の重り部材62と、重り部材62を下方に付勢するためのアダプタ63とコイルばね64とを備えている。蓋61は、カップ20の上面開口を覆うものであり、天板61aを備えた略円筒形のシリコンゴム部材よりなる。蓋61の天板61aの中心部には回転軸43が挿通される貫通孔61bが形成されており、この貫通孔61bの周囲には下方に延びて回転軸43の下端部の係止円板45の上面に係止する係止筒部61cが形成されている。蓋61は、天板61aの係止筒部61cが回転軸43の係止円板45の上面に係止して、回転軸43とともに上下方向に移動可能に支持されている。蓋61の下部の外周の大きさは、カップ20の上部の内周とほぼ隙間なく嵌合可能な大きさである。蓋61の上下方向の中間部の外周にはカップ20の上縁に当接して食材の溢出を防ぐための環状のフランジ61dが形成されている。蓋61の外周上部には、回り止めのための係合突部61eが形成されている。蓋61の内周面の下部には、カップ20内で切砕及び撹拌するときの撹拌の効率を良くするための邪魔板部61fが等間隔となるように3箇所に形成されている。   As shown in FIG. 2, the covering mechanism 60 includes a lid 61 that covers the upper surface opening of the cup 20, a cylindrical weight member 62 that presses the lid 61 downward, and an adapter 63 that biases the weight member 62 downward. And a coil spring 64. The lid 61 covers the upper surface opening of the cup 20 and is made of a substantially cylindrical silicon rubber member provided with a top plate 61a. A through hole 61b through which the rotary shaft 43 is inserted is formed at the center of the top plate 61a of the lid 61, and a locking disc at the lower end of the rotary shaft 43 extends downward around the through hole 61b. A locking cylinder portion 61 c that locks on the upper surface of 45 is formed. The lid 61 is supported so that the locking cylinder portion 61 c of the top plate 61 a is locked to the upper surface of the locking disk 45 of the rotating shaft 43, and is movable in the vertical direction together with the rotating shaft 43. The size of the outer periphery of the lower portion of the lid 61 is a size that can be fitted to the inner periphery of the upper portion of the cup 20 with almost no gap. An annular flange 61d is formed on the outer periphery of the intermediate portion in the vertical direction of the lid 61 so as to contact the upper edge of the cup 20 and prevent the overflow of foodstuffs. An engagement protrusion 61e for preventing rotation is formed on the outer periphery of the lid 61. In the lower part of the inner peripheral surface of the lid 61, three baffle plate portions 61f for improving the efficiency of stirring when crushing and stirring in the cup 20 are formed at equal intervals.

重り部材62は、自重により蓋61のフランジ61dをカップ20の上縁に押圧するためのものであり、適度な重さのある金属製の筒部材よりなる。重り部材62の下部は、フランジ61dの上側の蓋61の外周に被嵌されて、ハウジング11の中間部より下側に設けられた仕切板12に固定された筒状のホルダ13に摺動可能に嵌挿されている。重り部材62の外周面には、垂直方向の凹溝62aが等間隔に3つ形成されており、筒状のホルダ13の内周面には、垂直方向の突条13aが等間隔に3つ形成されている。重り部材62は、凹溝62aがホルダ13の内周面の突条13aに摺動可能に係合して回り止めされている。また、重り部材62の内周面には、蓋61の外周面の係合突部61eと係合する係合凹部62bが形成されており、蓋61は係合突部61eが重り部材62の係合凹部62bに係合している。蓋61は、重り部材62及びホルダ13を介して垂直軸線回りに回転しないようになっている。重り部材62の内周には、コイルばね64を係止するための有底円筒形をしたアダプタ63が嵌挿されており、アダプタ63は、上端に形成されたフランジ部63aが重り部材62の上端に係止して支持されている。コイルばね64は、可動支持板42の下面とアダプタ63の底板部との間に設けられており、重り部材62を下方に付勢している。   The weight member 62 is for pressing the flange 61d of the lid 61 against the upper edge of the cup 20 by its own weight, and is made of a metal cylinder member having an appropriate weight. The lower part of the weight member 62 is fitted on the outer periphery of the lid 61 on the upper side of the flange 61d, and can slide on the cylindrical holder 13 fixed to the partition plate 12 provided below the intermediate part of the housing 11. Is inserted. Three vertical concave grooves 62 a are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the weight member 62, and three vertical protrusions 13 a are formed at equal intervals on the inner peripheral surface of the cylindrical holder 13. Is formed. The weight member 62 is prevented from rotating by a concave groove 62 a slidably engaged with the protrusion 13 a on the inner peripheral surface of the holder 13. Further, an engagement recess 62 b that engages with an engagement protrusion 61 e on the outer peripheral surface of the lid 61 is formed on the inner peripheral surface of the weight member 62, and the engagement protrusion 61 e of the lid 61 is formed on the weight member 62. The engaging recess 62b is engaged. The lid 61 does not rotate around the vertical axis via the weight member 62 and the holder 13. A bottomed cylindrical adapter 63 for locking the coil spring 64 is fitted into the inner periphery of the weight member 62, and the adapter 63 has a flange portion 63 a formed at the upper end of the weight member 62. Locked and supported at the upper end. The coil spring 64 is provided between the lower surface of the movable support plate 42 and the bottom plate portion of the adapter 63 and urges the weight member 62 downward.

図6に示すように、自動ミキサー10は、切砕用モータ41、昇降用モータ51及びフロントパネルに設けられた操作パネル14に接続された電気制御装置70を備えている。電気制御装置70は、操作パネル14の出力信号に応じて内蔵するマイクロコンピュータ71により下記のプログラムを実行して、切砕用モータ41及び昇降用モータ51の作動を制御する。   As shown in FIG. 6, the automatic mixer 10 includes a crushing motor 41, an elevating motor 51, and an electric control device 70 connected to an operation panel 14 provided on the front panel. The electric control device 70 controls the operation of the crushing motor 41 and the elevating motor 51 by executing the following program using a built-in microcomputer 71 according to the output signal of the operation panel 14.

次に、上記のように構成した自動ミキサー10を用いた果実のジュースを作るための作動を図7に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、適当な大きさにカットした果実と果汁飲料を収容したカップ20を容器台30の嵌合凹部31に嵌挿させる。カップ20を容器台30の嵌合凹部31に嵌挿させるときには、カップ20の突条21が嵌合凹部31の凹溝32に挿入可能な位置にしてカップ20を手放せば、カップ20は突条21が凹溝32に摺動しながら下降して嵌合凹部31に嵌挿される。このとき、カップ20の突条21及び嵌合凹部31の凹溝32はともに垂直方向から水平方向に22°傾斜しており、カップ20を意識的に回転させることのない程度の傾斜となっている。   Next, the operation | movement for making the fruit juice using the automatic mixer 10 comprised as mentioned above is demonstrated using the flowchart shown in FIG. First, the cup 20 containing the fruit and fruit juice drink cut to an appropriate size is inserted into the fitting recess 31 of the container base 30. When the cup 20 is inserted into the fitting recess 31 of the container base 30, if the cup 20 is released in a position where the protrusion 21 of the cup 20 can be inserted into the groove 32 of the fitting recess 31, the cup 20 protrudes. 21 slides down into the groove 32 and is inserted into the fitting recess 31. At this time, both the protrusion 21 of the cup 20 and the groove 32 of the fitting recess 31 are inclined by 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction, so that the cup 20 is not intentionally rotated. Yes.

カップ20を容器台30の嵌合凹部31に嵌合させた状態で、操作パネル14のスイッチをオンすると、電気制御装置70は、ステップ101に示すように、可動支持板42が下降するように昇降用モータ51を駆動させる。可動支持板42の下降により、図3に示すように、回転軸43は下端部の回転刃44がカップ20内となる位置まで下降する。このとき、回転軸43とともに下降する蓋61は、フランジ61dがカップ20の上縁に係止して止まり、カップ20の上部開口を覆うようになる。次に、電気制御装置70は、ステップ102に示すように。切砕用モータ41を駆動させて回転軸43及び下端部の回転刃44を回転させるとともに、回転刃44がカップ20内で所定回数として3回上下移動するように昇降用モータ51を駆動させる。これにより、カップ20内の食材は、細かく切り砕かれて果実のジュースとなる。このとき、カップ20の上面開口は蓋61により覆われているので、果実のジュースがカップ20から飛び散らない。   When the switch of the operation panel 14 is turned on in a state where the cup 20 is fitted in the fitting recess 31 of the container base 30, the electric control device 70 causes the movable support plate 42 to descend as shown in step 101. The raising / lowering motor 51 is driven. As the movable support plate 42 is lowered, the rotary shaft 43 is lowered to a position where the rotary blade 44 at the lower end is in the cup 20 as shown in FIG. At this time, the lid 61 that descends together with the rotating shaft 43 stops with the flange 61d engaging with the upper edge of the cup 20 and covers the upper opening of the cup 20. Next, as shown in step 102, the electric control device 70. The crushing motor 41 is driven to rotate the rotating shaft 43 and the rotating blade 44 at the lower end, and the elevating motor 51 is driven so that the rotating blade 44 moves up and down three times within the cup 20 a predetermined number of times. Thereby, the foodstuff in the cup 20 is finely cut into fruit juice. At this time, since the upper surface opening of the cup 20 is covered with the lid 61, fruit juice does not scatter from the cup 20.

次に、電気制御装置70は、ステップ103に示すように、可動支持板42が上昇するように昇降用モータ51を駆動させる。可動支持板42の上昇により、回転軸43は下端部の回転刃44がカップ20の上側となる位置まで上昇し、蓋61は回転軸43とともに上昇してカップ20から離脱する。このとき、カップ20内は回転刃44の回転により減圧され、蓋61はカップ20に吸着していることがある。このような状態で回転軸43とともに蓋61を上昇させると、カップ20が蓋61とともに上昇しようとする。しかし、蓋61は回転しないように支持されているのに対し、カップ20の下端部の突条21と容器台30の嵌合凹部31の凹溝32とは互いに垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜して係合しているので、カップ20は回転せずに垂直方向に上昇する蓋61とともに持ち上がることはない。   Next, as shown in step 103, the electric control device 70 drives the elevating motor 51 so that the movable support plate 42 is raised. As the movable support plate 42 rises, the rotary shaft 43 rises to a position where the rotary blade 44 at the lower end is located above the cup 20, and the lid 61 rises together with the rotary shaft 43 and separates from the cup 20. At this time, the inside of the cup 20 is decompressed by the rotation of the rotary blade 44, and the lid 61 may be adsorbed to the cup 20. When the lid 61 is raised together with the rotating shaft 43 in such a state, the cup 20 tends to rise together with the lid 61. However, while the lid 61 is supported so as not to rotate, the protrusion 21 at the lower end of the cup 20 and the groove 32 of the fitting recess 31 of the container base 30 are mutually at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction. Therefore, the cup 20 does not rotate with the lid 61 that rises vertically without rotating.

その後、カップ20を手で掴んで上方に持ち上げれば、カップ20の突条21が嵌合凹部31の凹溝32に摺動しながらカップ20が僅かに回転する。特に、突条21が凹溝32に案内されて摺動しながらカップ20が回転するので、カップ20を掴んだ手を意識的に回転させることなくカップ20を持ち上げることが可能となる。このように、カップ20を取り出すのに大きな力を加えたり、例えばカップ20と嵌合凹部31とに鍵形の係合部を設けたときのような複雑な動きをさせたりすることなく、カップ20を容易に取り外すことができる。これにより、カップ20を取り出すときに、果実のジュースがこぼれ落ちにくくなる。   Thereafter, if the cup 20 is grasped by hand and lifted upward, the cup 20 rotates slightly while the protrusion 21 of the cup 20 slides in the groove 32 of the fitting recess 31. In particular, since the cup 20 rotates while the ridge 21 is guided and slid by the concave groove 32, the cup 20 can be lifted without intentionally rotating the hand holding the cup 20. In this way, the cup 20 can be removed without applying a large force to take out the cup 20 or causing a complicated movement such as when a key-shaped engagement portion is provided between the cup 20 and the fitting recess 31. 20 can be easily removed. Thereby, when taking out cup 20, it becomes difficult to spill fruit juice.

上記のように構成した自動ミキサー10においては、容器台30にはカップ20の下端部が上方から嵌合する嵌合凹部31を備え、カップ20の下部外周面には垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜した複数の突条21を備え、容器台30の嵌合凹部31の内周面には垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜してカップ20の突条21が上下方向に摺動可能に係合する複数の凹溝32を備えている。カップ20内の食材を回転刃44の回転により切り砕いた後で、カップ20の上面開口を覆う蓋61を上昇させるときに、蓋61が容器台30の嵌合凹部31に嵌合させたカップ20に吸着したとしても、蓋61は回転不能となっているのに対し、カップ20と容器台30とは垂直方向から水平方向に所定角度として22°傾斜した突条21と凹溝32とが係合しているので、カップ20は蓋61とともに上昇しないようになる。また、カップ20を回転させる等して突条21を凹溝32に摺動させれば、カップ20を容器台30の嵌合凹部31に複雑な動きをさせることなく嵌合させることができ、また、カップ20を容器台30の嵌合凹部31から大きな力を加えることなく取り外すことができる。   In the automatic mixer 10 configured as described above, the container base 30 includes a fitting recess 31 in which the lower end portion of the cup 20 is fitted from above, and the lower outer peripheral surface of the cup 20 is predetermined in the vertical direction to the horizontal direction. A plurality of ridges 21 inclined at an angle of 22 ° are provided, and the ridges 21 of the cup 20 are vertically moved at a predetermined angle of 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction on the inner peripheral surface of the fitting recess 31 of the container base 30. A plurality of concave grooves 32 are slidably engaged in the direction. After the food in the cup 20 is crushed by the rotation of the rotary blade 44, when the lid 61 covering the upper surface opening of the cup 20 is raised, the lid 61 is fitted into the fitting recess 31 of the container base 30. Although the lid 61 is not rotatable even if it is adsorbed to the cup 20, the cup 20 and the container base 30 have a ridge 21 and a groove 32 inclined at a predetermined angle of 22 ° from the vertical direction to the horizontal direction. Since it is engaged, the cup 20 does not rise with the lid 61. Further, if the ridge 21 is slid into the concave groove 32 by rotating the cup 20 or the like, the cup 20 can be fitted into the fitting concave portion 31 of the container base 30 without complicated movement, Further, the cup 20 can be removed from the fitting recess 31 of the container base 30 without applying a large force.

また、自動ミキサー10においては、容器台30の嵌合凹部31の凹溝32は、カップ20の突条21に対する入口部となる上側の幅が広くなるテーパが形成されているので、カップ20の突条21を凹溝32に係合させるのが容易となる。   Further, in the automatic mixer 10, the concave groove 32 of the fitting concave portion 31 of the container base 30 is formed with a taper that increases the width on the upper side that becomes the inlet portion with respect to the protrusion 21 of the cup 20. It becomes easy to engage the protrusion 21 with the concave groove 32.

また、自動ミキサー10においては、カップ20の突条21及び容器台30の嵌合凹部31の凹溝32を垂直方向から水平方向に15°〜30°の間で傾斜させるのが最適であり、蓋61を上昇させてもカップ20が蓋61に吸着されて上昇することなく、かつ、カップ20を容器台30の嵌合凹部31に嵌合させるときに、カップ20を大きく回転させることなく突条21を凹溝32に摺動させながら係合させることができる。   Moreover, in the automatic mixer 10, it is optimal to incline the protrusion 21 of the cup 20 and the groove 32 of the fitting recess 31 of the container base 30 from 15 ° to 30 ° from the vertical direction to the horizontal direction. Even if the lid 61 is raised, the cup 20 is not attracted to the lid 61 and rises, and when the cup 20 is fitted into the fitting recess 31 of the container base 30, the cup 20 does not rotate greatly. The strip 21 can be engaged with the concave groove 32 while sliding.

なお、本実施形態においては、カップ20の下端部の外周面に突条21を設け、容器台30の嵌合凹部31の内周面に凹溝32を設けているが、本発明はこれに限られるものでなく、カップ20の下端部の外周面に凹溝を設け、容器台30の嵌合凹部31の内周面に突条を設けるようにしても同様の作用効果を得ることができる。   In addition, in this embodiment, although the protrusion 21 is provided in the outer peripheral surface of the lower end part of the cup 20, and the ditch | groove 32 is provided in the inner peripheral surface of the fitting recessed part 31 of the container stand 30, this invention is based on this. The same effect can be obtained even if a groove is provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the cup 20 and a protrusion is provided on the inner peripheral surface of the fitting recess 31 of the container base 30. .

また、本実施形態においては、容器台30の凹溝32は、カップ20の突条21に対する入口部となる上側の幅が広くなるテーパが形成されているのが、本発明はこれに限られるものでなく、カップ20の突条21は凹溝32に対する入口部となる下側の幅が狭くなるテーパを形成しても同様の作用効果を得ることができる。また、上記のカップ20の下端部の外周面に凹溝を設け、容器台30の嵌合凹部31の内周面に突条を設けたときも同様に、カップ20の下端部の凹溝は嵌合凹部31の突条に対する入口部となる下側の幅が広くなるテーパ、または、嵌合凹部31の突条はカップ20の下端部の凹溝に対する入口部となる上側の幅が狭くなるテーパを形成しても同様の作用効果を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the concave groove 32 of the container base 30 is formed with a taper that increases the width of the upper side that becomes the inlet portion with respect to the protrusion 21 of the cup 20, but the present invention is limited to this. Instead, the same effect can be obtained even if the protrusion 21 of the cup 20 forms a taper in which the width on the lower side that becomes the entrance to the concave groove 32 becomes narrow. Similarly, when a concave groove is provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the cup 20 and a protrusion is provided on the inner peripheral surface of the fitting concave portion 31 of the container base 30, the concave groove on the lower end portion of the cup 20 is similarly The taper that widens the lower side that serves as the entrance to the protrusion of the fitting recess 31, or the width of the upper side that serves as the entrance to the groove at the lower end of the cup 20 of the protrusion of the fitting recess 31 becomes narrower. Even if the taper is formed, the same effect can be obtained.

10…自動ミキサー、20…容器(カップ)、21…突条、30…容器台、31…嵌合凹部、32…凹溝、41…モータ(切砕用モータ)、43…回転軸、44…回転刃、61…蓋。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic mixer, 20 ... Container (cup), 21 ... Projection, 30 ... Container base, 31 ... Fitting recessed part, 32 ... Groove, 41 ... Motor (motor for cutting), 43 ... Rotating shaft, 44 ... Rotary blade, 61 ... lid.

Claims (4)

果実や飲料等の食材を収容するための容器と、
前記容器を載置する容器台と、
前記容器台に載置した前記容器の上側で上下方向に移動可能に設けられてモータにより回転する回転軸と、
前記回転軸の下部に取り付けられて前記容器内の食材を切り砕く回転刃と、
前記容器台に載置した前記容器の上側で上下方向に移動可能に設けられて前記容器の上部開口を覆う蓋とを備え、
食材を収容した前記容器を前記容器台に載置し、前記蓋を下降させることで前記容器の上部開口を覆うとともに前記回転刃を前記容器内に下降させて回転させることで前記容器内の食材を切り砕き、その後前記蓋及び前記回転刃を上昇させて前記容器から離脱させるようにした自動ミキサーであって、
前記容器台には前記容器の下部が上方から嵌合する嵌合凹部を備え、
前記容器台の嵌合凹部の内周面と前記容器の下部外周面との何れか一方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜した複数の突条を備え、
前記容器台の嵌合凹部の内周面と前記容器の下部外周との他方には垂直方向から水平方向に所定角度傾斜して前記突条が摺動可能に係合する複数の凹溝を備えたことを特徴とする自動ミキサー。
A container for containing ingredients such as fruits and beverages;
A container table on which the container is placed;
A rotating shaft that is provided so as to be movable in the vertical direction on the upper side of the container placed on the container table and is rotated by a motor;
A rotary blade attached to the lower part of the rotary shaft and crushing food in the container;
A lid that is provided so as to be movable in the vertical direction on the upper side of the container placed on the container table and covers the upper opening of the container;
The container containing the food is placed on the container table, and the lid is lowered to cover the upper opening of the container, and the rotary blade is lowered into the container and rotated to rotate the food in the container An automatic mixer in which the lid and the rotary blade are then lifted and removed from the container,
The container base includes a fitting recess in which the lower part of the container is fitted from above,
Either one of the inner peripheral surface of the fitting recess of the container base and the lower outer peripheral surface of the container includes a plurality of protrusions inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction,
The other of the inner peripheral surface of the fitting recess of the container base and the lower outer periphery of the container is provided with a plurality of concave grooves that are slidably engaged with the ridges so as to be inclined at a predetermined angle from the vertical direction to the horizontal direction. An automatic mixer characterized by that.
請求項1に記載の自動ミキサーにおいて、
前記突条は前記凹溝に対する入口部の幅が狭くなるようなテーパを形成したことを特徴とする自動ミキサー。
The automatic mixer according to claim 1,
2. The automatic mixer according to claim 1, wherein the protrusion is formed with a taper so that the width of the inlet with respect to the concave groove is narrowed.
請求項1または2に記載の自動ミキサーにおいて、
前記凹溝は前記突条に対する入口部の幅が広くなるようなテーパを形成したことを特徴とする自動ミキサー。
The automatic mixer according to claim 1 or 2,
The automatic mixer according to claim 1, wherein the concave groove is formed with a taper so that the width of the inlet portion with respect to the protrusion is wide.
請求項1〜3の何れか1項に記載の自動ミキサーにおいて、
前記突条及び前記凹溝を垂直方向から水平方向に15°〜30°の間で傾斜させるようにしたことを特徴とする自動ミキサー。
The automatic mixer according to any one of claims 1 to 3,
An automatic mixer characterized in that the ridges and the concave grooves are inclined from 15 to 30 degrees in the horizontal direction from the vertical direction.
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