JP2011154124A - Developing device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a developing device that correctly detects the toner density of two-component developer in the developing device even if a distance between the two-component developer in the developing device and the detecting section of an inductance sensor varies, and to provide an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The image forming apparatus A includes: an image carrier 1; a developing device 100 configured to develop a latent image formed on the image carrier; a sensor 20 to which control voltages are applied, thereby outputting a signal corresponding to the toner density of developer in the developing device; a storage means 30 configured to store information on the toner density of the developer in the developing device; and control means 40 and 41 configured to correct the output characteristic of the sensor relative to the toner density of a developer in the developing device on the basis of the information on the toner density, stored in the storage means, and the output values of the sensor supplied when a plurality of different control voltages are applied to the sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置において用いられる現像装置及びその画像形成装置に関し、特に、現像剤として二成分現像剤を用いる現像装置及び画像形成装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a developing device used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine using an electrophotographic system, and the image forming apparatus, and more particularly to a developing device and an image forming apparatus using a two-component developer as a developer It relates to the device.

電子写真方式の画像形成装置が有する現像装置には、現像剤としてトナー粒子(トナー)とキャリア粒子(キャリア)とを主成分とした二成分現像剤を用いるものがある。特に、フルカラーやマルチカラー画像を形成する画像形成装置においては、画像の色味が良好であるなどの観点から、二成分現像剤が広く使用されている。   Some developing devices included in an electrophotographic image forming apparatus use a two-component developer containing toner particles (toner) and carrier particles (carrier) as main components. In particular, in an image forming apparatus that forms a full-color or multi-color image, a two-component developer is widely used from the viewpoint of good image color.

二成分現像剤のトナー濃度(即ち、キャリア及びトナーの合計重量(D)に対するトナーの重量(T)の割合であるT/D比、或いはその重量百分率表示であるT/D(wt%)。以下、単に「T/D」ともいう。)は、画像品質を安定化させる上で重要な要素である。二成分現像剤中のトナーは現像時に消費され、その結果T/Dは変化する。そのため、トナー自動補給装置(ATR)により、適時、T/Dを検知し、その変化に応じてトナー補給を行い、T/Dを常に一定に制御して、画像の品位を保持することが行われる。   The toner concentration of the two-component developer (that is, the T / D ratio that is the ratio of the weight (T) of the toner to the total weight (D) of the carrier and the toner, or T / D (wt%) that represents the weight percentage). Hereinafter, simply referred to as “T / D”) is an important factor in stabilizing the image quality. The toner in the two-component developer is consumed during development, and as a result, the T / D changes. For this reason, an automatic toner replenishing device (ATR) detects T / D at appropriate times, replenishes toner according to the change, and keeps the image quality by constantly controlling T / D. Is called.

このように二成分現像剤に補給するトナーの量を制御するために、現像装置内の二成分現像剤のT/Dの検知方式やトナー補給制御方式として、様々な方式が提案され、又実用化されている。それらの中には、例えば、次のようなものがある。   In order to control the amount of toner to be replenished to the two-component developer as described above, various methods have been proposed and practically used as a T / D detection method and a toner replenishment control method of the two-component developer in the developing device. It has become. Some of them are as follows, for example.

(a)反射率検知方式
現像剤担持体或いは現像装置の現像剤搬送経路に近接して光学センサを設ける。そして、現像剤担持体上に搬送された現像剤、或いは現像装置の現像剤搬送経路内の現像剤に光を当てたときの反射率がT/Dにより異なることを利用して、T/Dを検知し、これを制御する。
(A) Reflectance detection method An optical sensor is provided in the vicinity of the developer carrying member or the developer transport path of the developing device. Then, by utilizing the fact that the reflectivity when light is applied to the developer conveyed on the developer carrying member or the developer in the developer conveying path of the developing device depends on T / D, T / D Is detected and controlled.

(b)インダクタンス検知方式
現像装置の側壁に、磁性キャリアと非磁性トナーとの混合比率による見かけの透磁率を検知して電気信号に変換するインダクタンス検知手段としてのインダクタンスセンサ(インダクタンスヘッド)を設置する。そして、このインダクタンスセンサからの検出信号によって現像装置内の現像剤の実際のT/Dを検知し、基準値との比較によりトナーを補給する。
(B) Inductance detection method An inductance sensor (inductance head) is installed on the side wall of the developing device as an inductance detection means for detecting an apparent permeability due to the mixing ratio of the magnetic carrier and the non-magnetic toner and converting it into an electric signal. . The actual T / D of the developer in the developing device is detected by the detection signal from the inductance sensor, and the toner is replenished by comparison with the reference value.

(c)パッチ画像検知方式
像担持体上に形成したパッチ画像の濃度を、その表面に対向した位置に設けた光源及びその反射光を受けるセンサにより読みとり、アナログ−ディジタル変換器でディジタル信号に変換した後にCPUに送る。そして、CPUでこのパッチ画像の濃度を初期設定値と比較し、初期設定値より濃度が高い場合、初期設定値に戻るまでトナー補給を停止し、初期設定値より濃度が低い場合、初期設定値に戻るまで強制的にトナーを補給する。その結果、T/Dを間接的に所望の値に維持する。
(C) Patch image detection method The density of the patch image formed on the image carrier is read by a light source provided at a position facing the surface and a sensor that receives the reflected light, and converted into a digital signal by an analog-digital converter. Then send it to the CPU. Then, the CPU compares the density of the patch image with the initial setting value. If the density is higher than the initial setting value, the toner supply is stopped until the initial setting value is returned. If the density is lower than the initial setting value, the initial setting value is set. The toner is forcibly replenished until it returns to. As a result, T / D is indirectly maintained at a desired value.

上記(a)の反射率検知方式は、トナー飛散などにより検知手段が汚れてしまった場合に正確にT/Dを検知できないなどの問題がある。   The reflectance detection method (a) has a problem that the T / D cannot be detected accurately when the detection means is contaminated due to toner scattering or the like.

又、上記(c)のパッチ画像検知方式は、画像形成装置の小型化に伴い、パッチ画像を形成するスペースや検知手段を設置するスペースが確保できないなどの問題がある。   The patch image detection method (c) has a problem that a space for forming a patch image and a space for installing a detection unit cannot be secured as the image forming apparatus is downsized.

これに対し、上記(b)のインダクタンス検知方式は、インダクタンスセンサ単体のコストも安価であることに加え、上述のようなスペースの問題、トナー飛散による汚れの問題の影響を受けない。そのため、低コスト、小スペースの画像形成装置において、最適な方式といえる。   On the other hand, the inductance detection method of (b) is not affected by the above-described space problem and contamination problem due to toner scattering in addition to the low cost of the inductance sensor alone. Therefore, it can be said that this is the most suitable method for an image forming apparatus with low cost and small space.

インダクタンス検知方式のトナー自動補給装置(インダクタンス検知ATR)では、次のような制御に基づき、T/Dを制御する。例えば、現像剤の見かけの透磁率が大きいと検知された場合、一定体積内で現像剤中のキャリアが占める割合が多くなり、T/Dが低くなったことを意味するので、トナー補給を開始する。逆に、見かけの透磁率が小さくなった場合、一定体積内で現像剤中のキャリアが占める割合が少なくなり、T/Dが高くなったことを意味するので、トナー補給を停止する。   In the automatic toner replenishment device (inductance detection ATR) of the inductance detection type, T / D is controlled based on the following control. For example, when it is detected that the apparent magnetic permeability of the developer is large, the proportion of carriers in the developer increases within a certain volume, which means that T / D is low, so toner replenishment is started. To do. On the other hand, when the apparent magnetic permeability is reduced, the proportion of the carrier in the developer is reduced within a certain volume, which means that the T / D is increased. Therefore, the toner supply is stopped.

インダクタンス検知ATRでは、インダクタンスセンサによる現像装置内の二成分現像剤のT/Dの検知を正確に行う必要がある。インダクタンスセンサは現像装置内のキャリアの透磁率を検出する。そのため、画像形成装置の動作開始の前後、長期の使用、或いは周辺環境の変化による、現像剤の嵩密度変化が、インダクタンスセンサの誤検知につながる。そのため、現像剤の嵩密度変化を抑える技術、嵩密度変化に合わせて検出信号を補正する技術が提案されている。   In the inductance detection ATR, it is necessary to accurately detect the T / D of the two-component developer in the developing device by the inductance sensor. The inductance sensor detects the magnetic permeability of the carrier in the developing device. Therefore, a change in the bulk density of the developer due to a long-term use or a change in the surrounding environment before and after the start of the operation of the image forming apparatus leads to erroneous detection of the inductance sensor. Therefore, a technique for suppressing the change in the bulk density of the developer and a technique for correcting the detection signal in accordance with the change in the bulk density have been proposed.

一方、特許文献1は、透磁率を検知するトナー濃度センサは、画像形成枚数の増加に従って個々の特性に応じて検知感度が変化するため、各トナー濃度センサ特有のテーブルを用いて制御電圧の調整値を補正することを開示する。   On the other hand, in Patent Document 1, since the detection sensitivity of a toner density sensor that detects magnetic permeability changes according to individual characteristics as the number of images formed increases, the control voltage is adjusted using a table specific to each toner density sensor. Disclosing correcting the value is disclosed.

特開2006−10749号公報JP 2006-10799 A

従来、インダクタンス検知ATRを採用した画像形成装置では、インダクタンスセンサは、現像装置に直接設置される。そのため、インダクタンスセンサは、現像装置の寿命や故障の際には、現像装置とともに交換される。そのため、現像装置のコストの低減による画像形成装置のランニングコストの低減を阻害する要因の一つになる。   Conventionally, in an image forming apparatus that employs an inductance detection ATR, an inductance sensor is directly installed in a developing device. For this reason, the inductance sensor is replaced together with the developing device when the developing device has a life or failure. Therefore, this is one of the factors that hinder the reduction of the running cost of the image forming apparatus due to the cost reduction of the developing device.

インダクタンスセンサは、インダクタンス検知部(センサヘッド)にコイルを有し、本体部に信号増幅回路を有するものであって、断線などの故障がない限り相当長期にわたり使用することが可能である。従って、現像装置が画像形成装置から取り外しできる場合において、画像形成装置本体にインダクタンスセンサを持たせることにより、現像装置の価格の低減が可能となる。   An inductance sensor has a coil in an inductance detector (sensor head) and a signal amplifier circuit in a main body, and can be used for a considerably long period as long as there is no failure such as disconnection. Therefore, when the developing device can be detached from the image forming apparatus, it is possible to reduce the price of the developing device by providing the image forming apparatus body with an inductance sensor.

このように画像形成装置本体にインダクタンスセンサを持たせる場合、その検知部の検知面と二成分現像剤との間の距離を保障するために、例えば、現像装置の現像容器の外側に検知面と接触して当該距離を保障する基準面を設けることが考えられる。   When the image forming apparatus main body is provided with an inductance sensor in this way, in order to ensure the distance between the detection surface of the detection unit and the two-component developer, for example, the detection surface is provided outside the developing container of the developing device. It is conceivable to provide a reference surface that contacts and ensures the distance.

しかしながら、検知面が基準面に対して正確に装着されない場合や、検知面と基準面との間に付着物が存在する可能性があるため、検知面から二成分現像剤までの距離を一定に保障することは非常に難しい。そして、インダクタンスセンサは、その性質上、検知面と二成分現像剤との間の距離の微小なずれが、検知精度に大きく影響する。   However, if the detection surface is not mounted correctly with respect to the reference surface or there may be deposits between the detection surface and the reference surface, the distance from the detection surface to the two-component developer should be constant. It is very difficult to guarantee. Further, due to the nature of the inductance sensor, a minute shift in the distance between the detection surface and the two-component developer greatly affects the detection accuracy.

そのため、上述のように、従来、インダクタンス検知ATRを採用した画像形成装置では、検知面と二成分現像剤との距離を保障するために、インダクタンスセンサは、現像装置に固定されている。   Therefore, as described above, conventionally, in an image forming apparatus employing the inductance detection ATR, the inductance sensor is fixed to the developing device in order to ensure the distance between the detection surface and the two-component developer.

尚、現像装置が単体で画像形成装置本体から取り外しできる場合に限らず、現像装置と他の手段とを有するカートリッジが画像形成装置本体から取り外しできる場合も、インダクタンスセンサがカートリッジに直接設置されることによる同様の課題がある。   Note that the inductance sensor is directly installed on the cartridge not only when the developing device can be detached from the main body of the image forming apparatus but also when the cartridge having the developing device and other means can be detached from the main body of the image forming apparatus. There is a similar problem.

又、インダクタンスセンサが現像装置に対して着脱可能な場合に限らず、例えば、インダクタンスセンサの検知面から二成分現像剤までの距離が装置の個体差で異なるような場合に、インダクタンスセンサの検出感度を補正できれば好都合である。   Further, the detection sensitivity of the inductance sensor is not limited to the case where the inductance sensor is detachable from the developing device, for example, when the distance from the detection surface of the inductance sensor to the two-component developer varies depending on individual differences of the device. It would be advantageous if it could be corrected.

従って、本発明の目的は、現像装置内の二成分現像剤とインダクタンスセンサの検知部との距離が異なる場合でも、現像装置内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる現像装置及び画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to develop a toner that can accurately detect the toner concentration of the two-component developer in the developing device even when the distance between the two-component developer in the developing device and the detection unit of the inductance sensor is different. An apparatus and an image forming apparatus are provided.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第1の本発明は、トナーとキャリアを含む現像剤が収納され、像担持体に形成された潜像を現像する現像装置であって、制御電圧が入力されることで前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に応じた信号を出力するセンサと、予め設定されている前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧を前記センサに印加したときにそれぞれ出力される前記センサの出力値に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする現像装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the first aspect of the present invention is a developing device that stores a developer containing toner and a carrier and develops a latent image formed on an image carrier, and the developing device receives a control voltage. When a sensor that outputs a signal corresponding to the toner density of the developer in the apparatus, information on the toner density of the developer in the developing apparatus that is set in advance, and a plurality of different control voltages are applied to the sensor And a correcting means for correcting the output characteristics of the sensor with respect to the toner density of the developer in the developing device based on the output values of the sensors respectively.

又、第2の本発明によれば、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像する現像装置と、制御電圧が入力されることで前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に応じた信号を出力するセンサと、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記トナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧を前記センサに印加したときにそれぞれ出力される前記センサの出力値に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。   According to the second aspect of the present invention, an image carrier on which a latent image is formed, a developing device for developing the latent image formed on the image carrier, and the developing device by inputting a control voltage. A sensor that outputs a signal corresponding to the toner concentration of the developer in the developer, storage means for storing information on the toner concentration of the developer in the developing device, information on the toner concentration stored in the storage means, and Correction means for correcting the output characteristics of the sensor with respect to the toner density of the developer in the developing device, based on output values of the sensors respectively output when different control voltages are applied to the sensors; An image forming apparatus is provided.

本発明によれば、現像装置内の二成分現像剤とインダクタンスセンサの検知部との距離が異なる場合でも、現像装置内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる。   According to the present invention, even when the distance between the two-component developer in the developing device and the detection unit of the inductance sensor is different, the toner concentration of the two-component developer in the developing device can be accurately detected.

T/Dを一定としたときのインダクタンスセンサの制御電圧と検出電圧との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the control voltage and detection voltage of an inductance sensor when T / D is made constant. インダクタンスセンサの制御電圧を一定としたときのT/Dと制御電圧との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between T / D and control voltage when the control voltage of an inductance sensor is made constant. T/Dを一定とし、インダクタンスセンサの制御電圧を一定としたときのセンサギャップと制御電圧との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between a sensor gap and control voltage when T / D is made constant and the control voltage of an inductance sensor is made constant. センサギャップを変化させたときのT/Dとインダクタンスセンサの検出電圧との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between T / D when a sensor gap is changed, and the detection voltage of an inductance sensor. T/Dを変化させたときの、各T/Dにおけるインダクタンスセンサの制御電圧と検出電圧との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the control voltage and detection voltage of an inductance sensor in each T / D when T / D is changed. センサギャップを変化させたときの、T/D変化に対する、インダクタンスセンサの入出力特性曲線の傾きの変化を示すグラフ図である。It is a graph which shows the change of the inclination of the input-output characteristic curve of an inductance sensor with respect to T / D change when changing a sensor gap. インダクタンスセンサの検出感度を補正するための検出感度補正テーブルを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the detection sensitivity correction table for correct | amending the detection sensitivity of an inductance sensor. 本発明を適用し得る画像形成装置の一例の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. 本発明を適用し得る画像形成が備える現像装置の一例の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an example of a developing device provided in image forming to which the present invention can be applied. 本発明を適用し得る画像形成装置が備える現像装置の一例の初期状態における概略平面図である。1 is a schematic plan view of an example of a developing device provided in an image forming apparatus to which the present invention can be applied in an initial state. 本発明を適用し得る画像形成装置が備える現像装置の一例の初期状態における概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view in an initial state of an example of a developing device provided in an image forming apparatus to which the present invention can be applied. インダクタンスセンサの基本検出感度を示すグラフ図である。It is a graph which shows the basic detection sensitivity of an inductance sensor. 本発明に従う画像形成装置の初期立ち上げ時におけるインダクタンスセンサの検出感度の決定の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the determination of the detection sensitivity of an inductance sensor at the time of the initial startup of the image forming apparatus according to this invention. 本発明に従う現像装置の脱着操作時のインダクタンスセンサの検出感度の決定の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the determination of the detection sensitivity of an inductance sensor at the time of removal | desorption operation of the image development apparatus according to this invention. 本発明に従うインダクタンス検知ATRの概略制御態様を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic control aspect of the inductance detection ATR according to this invention.

以下、本発明に係る現像装置及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, the developing device and the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

実施例1
1.画像形成装置の全体構成及び動作
先ず、図8を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体構成及び動作について説明する。本実施例の画像形成装置Aは、電子写真方式を利用してフルカラー画像を形成することのできる、複写機能、プリンタ機能、FAX機能を併せ持つ複合機である。
Example 1
1. First, the overall configuration and operation of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The image forming apparatus A according to the present embodiment is a multi-function machine having a copying function, a printer function, and a FAX function that can form a full-color image using an electrophotographic system.

画像形成装置Aは、像形成手段として4個の画像形成部(画像形成ステーション)Sa、Sb、Sc、Sdを有する。4個の画像形成部Sa、Sb、Sc、Sdは、中間転写体としての中間転写ベルト7の図中矢印R7で示す画像被転写面の移動方向に沿って上流側から下流側に直列に配設されている。   The image forming apparatus A includes four image forming units (image forming stations) Sa, Sb, Sc, and Sd as image forming units. The four image forming portions Sa, Sb, Sc, Sd are arranged in series from the upstream side to the downstream side along the moving direction of the image transfer surface indicated by the arrow R7 in the drawing of the intermediate transfer belt 7 as an intermediate transfer member. It is installed.

各画像形成部Sa、Sb、Sc、Sdは、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する画像形成部である。本実施例では、各画像形成部Sa、Sb、Sc、Sdの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同一である。従って、以下、各色用に設けられた要素については、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを示すために図中符号に与えた添え字a、b、c、dは省略して、総括的に説明する。   The image forming units Sa, Sb, Sc, and Sd are image forming units that form toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black in this order. In this embodiment, the configurations and operations of the image forming units Sa, Sb, Sc, and Sd are substantially the same except that the color of the toner used is different. Therefore, in the following, for elements provided for each color, subscripts a and b given to the reference numerals in the drawing are used to indicate that the elements are provided for any of the colors unless particularly distinguished. , C, d will be omitted and will be described in general.

画像形成部Sは、像担持体としてドラム形の電子写真感光体(以下「感光ドラム」という。)1を有する。感光ドラム1は、図示矢印R1方向(時計回り)に回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿って順に、次の各手段が配設されている。先ず、一次帯電手段としての一次帯電器2である。次に、露光手段としての露光装置3である。次に、現像手段としての現像装置100である。次に、一次転写手段としての一次転写ローラ5である。次に、二次帯電手段(帯電補助手段)としての二次帯電器6である。   The image forming unit S includes a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 1 as an image carrier. The photosensitive drum 1 is driven to rotate in the direction indicated by an arrow R1 (clockwise). Around the photosensitive drum 1, the following units are arranged in order along the rotation direction. First, a primary charger 2 as primary charging means. Next, an exposure apparatus 3 as an exposure unit. Next, the developing device 100 is a developing unit. Next, a primary transfer roller 5 as a primary transfer unit. Next, a secondary charger 6 as secondary charging means (charging auxiliary means).

又、各画像形成部Sa、Sb、Sc、Sdの各感光ドラム1a、1b、1c、1dに対向して、中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト7が配設されている。中間転写ベルト7は、一次転写ローラ5a、5b、5c、5d、二次転写対向ローラ8、テンションローラ17、18に掛け渡されている。又、中間転写ベルト7は、その内周面(裏面)側から一次転写ローラ5によって押圧されており、その表面が感光ドラム1に当接している。これにより、各感光ドラム1a、1b、1c、1dと中間転写ベルト7との間には、一次転写ニップ(一次転写部)T1a、T1b、T1c、T1dが形成されている。中間転写ベルト7は、駆動ローラも兼ねる二次転写対向ローラ8が図示矢印R8方向に回転駆動されることによって、図示矢印R7方向に回転(周回移動)する。中間転写ベルト7の回転速度(周速度)は、各感光ドラム1a、1b、1c、1dの回転速度(周速度)とほぼ同じに設定されている。   Further, an endless belt-like intermediate transfer belt 7 as an intermediate transfer member is disposed opposite to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d of the image forming portions Sa, Sb, Sc, and Sd. The intermediate transfer belt 7 is stretched around primary transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d, a secondary transfer counter roller 8, and tension rollers 17 and 18. The intermediate transfer belt 7 is pressed from the inner peripheral surface (back surface) side by the primary transfer roller 5, and the surface thereof is in contact with the photosensitive drum 1. Thus, primary transfer nips (primary transfer portions) T1a, T1b, T1c, and T1d are formed between the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d and the intermediate transfer belt 7. The intermediate transfer belt 7 rotates (circulates) in the illustrated arrow R7 direction when the secondary transfer counter roller 8 that also serves as a driving roller is rotationally driven in the illustrated arrow R8 direction. The rotational speed (peripheral speed) of the intermediate transfer belt 7 is set to be approximately the same as the rotational speed (peripheral speed) of each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d.

中間転写ベルト7の外周面(表面)側の二次転写対向ローラ8に対応する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ9が配設されている。二次転写ローラ9は、二次転写対向ローラ8との間に中間転写ベルト7を挟持しており、二次転写ローラ9と中間転写ベルト7との間には、二次転写ニップ(二次転写部)T2が形成されている。又、中間転写ベルト7の外周面(表面)側のテンションローラ17に対応する位置には、中間転写体クリーナとしてのベルトクリーナ11が配設されている。ベルトクリーナ11は、中間転写ベルト7に当接されている。   A secondary transfer roller 9 as a secondary transfer unit is disposed at a position corresponding to the secondary transfer counter roller 8 on the outer peripheral surface (front surface) side of the intermediate transfer belt 7. The secondary transfer roller 9 holds an intermediate transfer belt 7 between the secondary transfer counter roller 8 and a secondary transfer nip (secondary transfer) between the secondary transfer roller 9 and the intermediate transfer belt 7. A transfer portion T2 is formed. A belt cleaner 11 as an intermediate transfer member cleaner is disposed at a position corresponding to the tension roller 17 on the outer peripheral surface (front surface) side of the intermediate transfer belt 7. The belt cleaner 11 is in contact with the intermediate transfer belt 7.

画像形成に供される転写材Pは、カセット10に積載された状態で収納されている。この転写材Pは、供給ローラ、搬送ローラ、レジストローラなどを有する給搬送装置(図示せず)によって、二次転写ニップT2に供給される。   The transfer material P to be used for image formation is stored in a state of being loaded on the cassette 10. The transfer material P is supplied to the secondary transfer nip T2 by a feeding / conveying device (not shown) having a supply roller, a conveyance roller, a registration roller, and the like.

転写材Pの搬送方向において二次転写ニップT2の下流側には、定着手段としての定着装置13が配設されている。定着装置13は、定着ローラ14と、これに加圧された加圧ローラ15とを有する。転写材Pの搬送方向において定着装置13の下流側には、転写材Pの排出トレイ(図示せず)が配設されている。   A fixing device 13 as a fixing unit is disposed on the downstream side of the secondary transfer nip T2 in the conveyance direction of the transfer material P. The fixing device 13 includes a fixing roller 14 and a pressure roller 15 pressed against the fixing roller 14. A discharge tray (not shown) for the transfer material P is disposed on the downstream side of the fixing device 13 in the conveyance direction of the transfer material P.

本実施例では、一次帯電器2と露光装置3とによって、感光ドラム1に静電像を形成する静電像形成手段が構成される。   In this embodiment, the primary charger 2 and the exposure device 3 constitute an electrostatic image forming unit that forms an electrostatic image on the photosensitive drum 1.

フルカラー画像の形成を例として画像形成動作について説明する。先ず、画像形成装置Aが有するかこれに接続された原稿読み取り装置(図示せず)によって原稿が読み取られると、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの成分の画像信号が決定される。続いて、各感光ドラム1a、1b、1c、1dは、駆動モータによって図示矢印R1方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転駆動され、一次帯電器2a、2b、2c、2dによって所定の極性・電位に一様に帯電させられる。帯電した感光ドラム1a、1b、1c、1dには、露光装置3a、3b、3c、3dによって画像情報に基づく露光が行われ、露光部分の電荷が除去されて、各感光ドラム1a、1b、1c、1dに各色の画像の静電潜像(静電像)が形成される。   An image forming operation will be described by taking a full color image as an example. First, when a document is read by a document reading device (not shown) that is included in or connected to the image forming apparatus A, image signals of magenta, cyan, yellow, and black components are determined. Subsequently, each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d is rotationally driven in a direction indicated by an arrow R1 by a drive motor at a predetermined peripheral speed (process speed), and has a predetermined polarity by the primary chargers 2a, 2b, 2c, and 2d.・ Electrically charged to potential. The charged photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are subjected to exposure based on image information by the exposure devices 3a, 3b, 3c, and 3d, and the charges at the exposed portions are removed, so that the photosensitive drums 1a, 1b, and 1c are exposed. An electrostatic latent image (electrostatic image) of each color image is formed in 1d.

各感光ドラム1a、1b、1c、1d上の静電潜像は、各現像装置100a、100b、100c、100dによって、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像として現像される。各現像装置100a、100b、100c、100dは、現像剤担持体としての現像スリーブ102a、102b、102c、102dによって現像剤を搬送して、静電潜像にトナーを供給する。   The electrostatic latent images on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are developed as toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black by the developing devices 100a, 100b, 100c, and 100d, respectively. Each of the developing devices 100a, 100b, 100c, and 100d conveys the developer by developing sleeves 102a, 102b, 102c, and 102d as developer carriers, and supplies toner to the electrostatic latent image.

各感光ドラム1a、1b、1c、1dに形成された4色のトナー像は、各一次転写ニップT1a、T1b、T1c、T1dにおいて、各一次転写ローラ5a、5b、5c、5dの作用により、中間転写ベルト7上に順次に転写(一次転写)される。こうして、4色のトナー像が中間転写ベルト7上で重ね合わされる。   The four-color toner images formed on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are intermediated at the primary transfer nips T1a, T1b, T1c, and T1d by the action of the primary transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d. Transfer (primary transfer) is sequentially performed on the transfer belt 7. Thus, the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 7.

中間転写ベルト7上で重ね合わされた4色のトナー像は、二次転写ニップT2において、二次転写ローラ9の作用により、転写材Pに一括して転写(二次転写)される。カセット10から給搬送装置によって搬送された転写材Pは、レジストローラによって中間転写ベルト7上のトナー像にタイミングを合わせるようにして二次転写ニップT2に供給される。   The four color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 7 are collectively transferred (secondary transfer) to the transfer material P by the action of the secondary transfer roller 9 in the secondary transfer nip T2. The transfer material P conveyed from the cassette 10 by the feeding / conveying device is supplied to the secondary transfer nip T2 by the registration roller so as to be synchronized with the toner image on the intermediate transfer belt 7.

一次転写時に中間転写ベルト7に転写されないで各感光ドラム1上に残ったトナー、及び二次転写時に転写材Pに転写されないで中間転写ベルト7上に残り感光ドラム1に逆転写されたトナーは、各二次帯電器6により帯電電荷が与えられる。そして、このトナーは、一次帯電器2を通過した後、各現像スリーブ102により各現像装置100に回収され、再利用される。   Toner that is not transferred to the intermediate transfer belt 7 during the primary transfer and remains on each photosensitive drum 1 and toner that is not transferred to the transfer material P during the secondary transfer and remains on the intermediate transfer belt 7 and reversely transferred to the photosensitive drum 1 Each secondary charger 6 gives a charged charge. Then, after passing through the primary charger 2, the toner is collected by each developing sleeve 102 by each developing device 100 and reused.

一方、4色のトナー像が二次転写された転写材Pは、定着装置13に搬送され、ここで加熱・加圧されて、その表面にトナー像が定着される。トナー像が定着された後の転写材Pは、排紙トレイ上に排出される。以上で、1枚の転写材Pの片面(表面)に対するフルカラー画像の形成が終了する。   On the other hand, the transfer material P onto which the four color toner images have been secondarily transferred is conveyed to the fixing device 13 where it is heated and pressed to fix the toner image on the surface thereof. The transfer material P after the toner image is fixed is discharged onto a paper discharge tray. This completes the formation of a full-color image on one surface (front surface) of one transfer material P.

2.現像装置
次に、本実施例における現像装置100について更に説明する。図9は、現像装置100を上方から見た様子を示す。
2. Next, the developing device 100 in this embodiment will be further described. FIG. 9 shows the developing device 100 as viewed from above.

現像装置100は、現像剤収容部である現像容器101を有する。現像容器101の感光ドラム1に対向する位置には開口部が設けられており、この開口部に現像剤担持体として非磁性の現像スリーブ102が設けられている。現像容器101の内部は、仕切り壁103によって、現像室101Aと、攪拌室101Bとに区画されている。現像室101Aには、現像スリーブ102に最も近接した第1の現像剤搬送部材としての第1のスクリュー104Aが配置されている。又、攪拌室101Bには、第1のスクリュー104Aと平行に配置された第2の現像剤搬送部材としての第2のスクリュー104Bが配置されている。第1のスクリュー104Aと第2のスクリュー104Bは、長手方向においてそれぞれ逆方向に現像剤を搬送する。攪拌室101Bから現像室101Aへの現像剤の受け渡しは、第1の連通部107BAを介して行われ、現像室101Aから攪拌室101Bへの現像剤の受け渡しは、第2の連通部107ABを介して行われる。これにより、現像剤は、現像容器101内で現像室101Aと攪拌室101Bとを循環する。   The developing device 100 includes a developing container 101 that is a developer container. An opening is provided at a position facing the photosensitive drum 1 of the developing container 101, and a non-magnetic developing sleeve 102 is provided as a developer carrier in this opening. The interior of the developing container 101 is partitioned by a partition wall 103 into a developing chamber 101A and a stirring chamber 101B. In the developing chamber 101A, a first screw 104A as a first developer conveying member closest to the developing sleeve 102 is disposed. Further, in the stirring chamber 101B, a second screw 104B as a second developer conveying member arranged in parallel with the first screw 104A is arranged. The first screw 104A and the second screw 104B convey the developer in opposite directions in the longitudinal direction. The developer is transferred from the stirring chamber 101B to the developing chamber 101A via the first communication portion 107BA, and the developer is transferred from the developing chamber 101A to the stirring chamber 101B via the second communication portion 107AB. Done. As a result, the developer circulates between the developing chamber 101A and the stirring chamber 101B in the developing container 101.

現像室101A及び攪拌室101B内には、現像剤として、主にトナー(非磁性トナー粒子)とキャリア(磁性キャリア粒子)とが混合された二成分現像剤が収容される。攪拌室101Bにおける現像剤の搬送方向の上流側の上方には、トナー補給機構105が形成されている。補給現像剤収容部としてのトナーボトル(図示せず)に収容されたトナーは、トナー搬送経路(図示せず)を通じてトナー補給機構105まで搬送され、トナー補給口106を通過して攪拌室101B内に落下して補給される。本実施例では、画像形成装置Aは、制御電圧が入力されることで現像装置内のトナー濃度に応じた信号を出力するセンサとしてインダクタンスセンサ20を有し、インダクタンス検知ATRによって、現像装置内の二成分現像剤にトナーが補給される。   In the developing chamber 101A and the stirring chamber 101B, a two-component developer in which mainly toner (nonmagnetic toner particles) and carrier (magnetic carrier particles) are mixed is accommodated as a developer. A toner replenishing mechanism 105 is formed above the upstream side in the developer conveying direction in the stirring chamber 101B. The toner accommodated in a toner bottle (not shown) as a replenishing developer accommodating portion is conveyed to the toner replenishing mechanism 105 through a toner conveying path (not shown), passes through the toner replenishing port 106, and is then in the stirring chamber 101B. It is dropped and replenished. In this embodiment, the image forming apparatus A has an inductance sensor 20 as a sensor that outputs a signal corresponding to the toner density in the developing device when a control voltage is input. Toner is supplied to the two-component developer.

図10は、初期状態における現像装置100を上方から見た様子を示す。又、図11は、初期状態における現像装置100の断面を示す。   FIG. 10 shows a state in which the developing device 100 in the initial state is viewed from above. FIG. 11 shows a cross section of the developing device 100 in the initial state.

イエロー、マゼンタ、シアンの現像装置100a、100b、100cでは、攪拌室101BにはT/D=10wt%の初期二成分現像剤50が240g封入されている。ブラックの現像装置100dでは、攪拌室101BにはT/D=8wt%の初期二成分現像剤50が240g封入されている。又、第1の連通部107BAには連通部シール部材51A、第2の連通部107ABには連通部シール部材51Bがそれぞれ貼付されている。   In the developing devices 100a, 100b, and 100c for yellow, magenta, and cyan, 240 g of the initial two-component developer 50 of T / D = 10 wt% is sealed in the stirring chamber 101B. In the black developing device 100d, 240 g of an initial two-component developer 50 of T / D = 8 wt% is sealed in the stirring chamber 101B. Further, a communication portion seal member 51A is attached to the first communication portion 107BA, and a communication portion seal member 51B is attached to the second communication portion 107AB.

攪拌室101Bに充填された初期二成分現像剤50がトナー補給口106からトナー補給機構105に入ることを防止するために、攪拌室101Bには、トナー補給機構105の下流近傍に、トナー補給機構シール部材53が設けられている。本実施例では、各シール部材51A、51B、53には、厚さ0.05mm程度のポリエステル樹脂の薄板を用いた。尚、各シール部材51A、51B、53に用いられる材料及び形状は本実施例のものに限定されるものではない。   In order to prevent the initial two-component developer 50 filled in the stirring chamber 101B from entering the toner supply mechanism 105 from the toner supply port 106, the stirring chamber 101B has a toner supply mechanism near the downstream of the toner supply mechanism 105. A seal member 53 is provided. In this embodiment, a thin sheet of polyester resin having a thickness of about 0.05 mm is used for each of the seal members 51A, 51B, 53. In addition, the material and shape used for each sealing member 51A, 51B, 53 are not limited to the thing of a present Example.

本実施例で使用した二成分現像剤のキャリアは、サブミクロンオーダーの磁性体微粒子を樹脂材料で結着させたものであり、体積平均粒径は35μmである。又、本実施例で使用した二成分現像剤のトナーは、スチレン−アクリルのような樹脂の母体に顔料を混合して着色し、粉砕及び分級により粒度を揃えたものであり、体積平均粒径は5.5μmである。   The carrier of the two-component developer used in this example is obtained by binding magnetic fine particles of submicron order with a resin material, and the volume average particle diameter is 35 μm. In addition, the toner of the two-component developer used in this example is obtained by mixing a pigment with a resin base such as styrene-acrylic and coloring it, and by pulverizing and classifying the toner, the volume average particle diameter is Is 5.5 μm.

本実施例では、現像装置100は、画像形成装置本体から取り外し可能である。現像装置100は、現像装置100の寿命や故障の際に画像形成装置本体から取り外され、新たな現像装置100に交換されたり、修理などの済んだ同じ現像装置100が再度装着されたりする。   In this embodiment, the developing device 100 can be detached from the image forming apparatus main body. The developing device 100 is removed from the main body of the image forming apparatus when the developing device 100 has a life or failure, and is replaced with a new developing device 100, or the same developing device 100 that has been repaired is mounted again.

攪拌室101Bの外側壁面には、画像形成装置本体に設置されるインダクタンス検知手段としてのインダクタンスセンサ(トナー濃度センサ)20によるT/Dの検知用の開口部108が設けられている。開口部108の、現像容器101の長手方向(現像スリーブ102の回転軸線方向)における位置は、現像剤の搬送方向においてトナー補給口106の下流端から15mmの位置を中心とした。又、開口部108の高さ位置は、第2のスクリュー101Bの回転中心と同等の箇所を中心とした。又、直径が8.1mmの略円形の範囲が開口部108となっている。更に、開口部108を遮蔽するように、遮蔽部材として厚さ0.05mmのマイラーシート109が現像容器101に貼付されている。   An opening 108 for detecting T / D by an inductance sensor (toner concentration sensor) 20 as an inductance detection unit installed in the image forming apparatus main body is provided on the outer wall surface of the stirring chamber 101B. The position of the opening 108 in the longitudinal direction of the developing container 101 (the rotational axis direction of the developing sleeve 102) is centered at a position 15 mm from the downstream end of the toner supply port 106 in the developer transport direction. Further, the height position of the opening 108 is centered on a portion equivalent to the rotation center of the second screw 101B. Further, the opening 108 is a substantially circular range having a diameter of 8.1 mm. Further, a mylar sheet 109 having a thickness of 0.05 mm is attached to the developing container 101 as a shielding member so as to shield the opening 108.

このように、本実施例では、インダクタンスセンサ20は、現像装置100の現像容器101に対して着脱可能である。そして、インダクタンスセンサ20の検知部(透磁率検知部分)は、現像容器101に固定された壁面を構成するマイラーシート109を介して、現像容器101と接触する。この壁面の厚さは、インダクタンスセンサ20によるT/Dの検知精度などの観点から、0.01mm以上1mm以下であることが好ましい。又、この壁面は、樹脂材料で形成されていることが好ましい。本実施例では、上述のように、インダクタンスセンサ20の検知部は、上記壁面としての所定の厚さの樹脂材料であるマイラーシート109を介して現像容器101に接触する。   As described above, in this embodiment, the inductance sensor 20 can be attached to and detached from the developing container 101 of the developing device 100. The detection unit (the magnetic permeability detection part) of the inductance sensor 20 comes into contact with the developing container 101 via a mylar sheet 109 that forms a wall surface fixed to the developing container 101. The thickness of the wall surface is preferably 0.01 mm or more and 1 mm or less from the viewpoint of the T / D detection accuracy by the inductance sensor 20. The wall surface is preferably made of a resin material. In the present embodiment, as described above, the detection unit of the inductance sensor 20 contacts the developing container 101 via the Mylar sheet 109 that is a resin material having a predetermined thickness as the wall surface.

本実施例では、インダクタンスセンサ20は、インダクタンス検知部(センサヘッド)の略円形の検知面(センサ面)の直径が8mmである。そして、現像装置100が画像形成装置本体に適正に装着された状態で、インダクタンスセンサ20は、現像容器101の開口部108に添付されたマイラーシート109に検知部の検知面が当接(面接触)するように突き当てられる。   In the present embodiment, the inductance sensor 20 has a diameter of a substantially circular detection surface (sensor surface) of the inductance detection unit (sensor head) of 8 mm. Then, in a state where the developing device 100 is properly attached to the image forming apparatus main body, the inductance sensor 20 is configured such that the detection surface of the detection unit abuts on the mylar sheet 109 attached to the opening 108 of the developing container 101 (surface contact). ).

図15は、本実施例の画像形成装置Aにおけるインダクタンス検知ATRの概略制御態様を示す。本実施例では、画像形成装置Aの動作を統括的に制御する制御部Bの制御手段たる演算処理装置であるCPU40が、インダクタンス検知ATRの制御機能を有する。CPU40は、インダクタンスセンサ20によって検知した現像装置100内の二成分現像剤のT/Dに応じてトナー補給機構105を制御して、現像により消費した分のトナーの量に対応するトナーを現像装置100に補給する。画像形成装置本体に設置されたインダクタンスセンサ20は、現像装置100内の二成分現像剤のT/Dに応じた透磁率に応じた出力(検出電圧)に係る情報をCPU40に入力する。CPU40は、詳しくは後述するようにして、インダクタンスセンサ20の検出電圧から、現像装置100内の二成分現像剤のT/Dを検知する。そして、CPU40は、概略、現像装置100内の二成分現像剤のT/Dが所定の値で一定となるように、トナー補給機構105が有するトナー補給部材としての補給スクリューの駆動量を制御して、トナーボトルから現像容器101へのトナーの補給量を制御する。   FIG. 15 shows a schematic control mode of the inductance detection ATR in the image forming apparatus A of the present embodiment. In this embodiment, the CPU 40 that is an arithmetic processing unit as a control unit of the control unit B that comprehensively controls the operation of the image forming apparatus A has a control function of the inductance detection ATR. The CPU 40 controls the toner replenishment mechanism 105 according to the T / D of the two-component developer in the developing device 100 detected by the inductance sensor 20, and develops toner corresponding to the amount of toner consumed by development. Replenish 100. An inductance sensor 20 installed in the image forming apparatus main body inputs information related to an output (detection voltage) according to the magnetic permeability according to T / D of the two-component developer in the developing device 100 to the CPU 40. The CPU 40 detects the T / D of the two-component developer in the developing device 100 from the detection voltage of the inductance sensor 20 as will be described in detail later. Then, the CPU 40 roughly controls the drive amount of the replenishment screw as the toner replenishment member of the toner replenishment mechanism 105 so that the T / D of the two-component developer in the developing device 100 becomes constant at a predetermined value. Thus, the toner supply amount from the toner bottle to the developing container 101 is controlled.

図15に示すように、本実施例では、現像装置100に第1の記憶手段としての後述するT/Dメモリ30が設けられている。現像装置100が画像形成装置本体に適正に装着された状態で、CPU40は、T/Dメモリ30に対する情報の読み書きが可能である。又、画像形成装置本体の制御部Bには、第2の記憶手段としての本体メモリ41が設けられている。本体メモリ41には、図7に示すような後述の検出感度補正テーブル(検出感度補正情報)が記憶される他、各種プログラム、データが記憶される。CPU40は、本体メモリ41に記憶されたプログラム、データに従って、インダクタンス検知ATRの制御を行う。又、CPU40は、本体メモリ41に記憶されたプログラム、データ、T/Dメモリ30に記憶されたデータに従って、後述するインダクタンスセンサ20の検出感度の補正制御を行う。本実施例では、CPU40と、本体メモリ41とで、現像装置内のトナー濃度に対するインダクタンスセンサ20の出力特性を補正する補正手段が構成される。   As shown in FIG. 15, in this embodiment, the developing device 100 is provided with a T / D memory 30 described later as a first storage unit. The CPU 40 can read and write information from and to the T / D memory 30 in a state where the developing device 100 is properly attached to the image forming apparatus main body. The control unit B of the image forming apparatus main body is provided with a main body memory 41 as a second storage unit. The main body memory 41 stores a detection sensitivity correction table (detection sensitivity correction information), which will be described later, as shown in FIG. 7, and also stores various programs and data. The CPU 40 controls the inductance detection ATR according to the program and data stored in the main body memory 41. Further, the CPU 40 performs correction control of detection sensitivity of the inductance sensor 20 to be described later according to the program and data stored in the main body memory 41 and the data stored in the T / D memory 30. In the present embodiment, the CPU 40 and the main body memory 41 constitute correction means for correcting the output characteristics of the inductance sensor 20 with respect to the toner concentration in the developing device.

3.インダクタンスセンサ
画像形成装置Aは、インダクタンス検知ATRを採用しており、現像装置100内の二成分現像剤のT/Dを検知するために使用するインダクタンス検知手段としてのインダクタンスセンサ20を有する。そして、このインダクタンスセンサ20は、現像装置100に直接設置されているのではなく、画像形成装置本体側に固定されている。
3. Inductance Sensor The image forming apparatus A employs an inductance detection ATR, and includes an inductance sensor 20 as an inductance detection unit used to detect T / D of the two-component developer in the developing device 100. The inductance sensor 20 is not directly installed in the developing device 100 but is fixed to the image forming apparatus main body side.

ここで、インダクタンスセンサ20により二成分現像剤のT/Dを検知する方法を説明する。本実施例では、初期二成分現像剤のT/Dが10%である、例えば、シアンの現像装置100cを例として説明する。   Here, a method for detecting the T / D of the two-component developer by the inductance sensor 20 will be described. In this embodiment, an explanation will be given by taking, for example, a cyan developing device 100c in which the T / D of the initial two-component developer is 10%.

インダクタンスセンサ20は、インダクタンス検知部(センサヘッド)に組み込まれたコイルに制御電圧を印加し、二成分現像剤が有するマクロな透磁率によってコイルに生じる誘起電圧を検出電圧としてモニターする。   The inductance sensor 20 applies a control voltage to the coil incorporated in the inductance detector (sensor head), and monitors the induced voltage generated in the coil due to the macro permeability of the two-component developer as the detection voltage.

図1は、T/Dが一定の二成分現像剤に対する、制御電圧と検出電圧との関係を示す。現像装置100内の二成分現像剤のT/Dを検知する場合、基準となる所定のT/Dにおいて、検出電圧が所定の基準値となるような、制御電圧を設定する。そして、制御電圧を一定としたときの出力電圧の値から、被測定二成分現像剤のT/Dを検知する。   FIG. 1 shows the relationship between the control voltage and the detection voltage for a two-component developer having a constant T / D. When detecting the T / D of the two-component developer in the developing device 100, a control voltage is set such that the detected voltage becomes a predetermined reference value at a predetermined T / D as a reference. Then, the T / D of the two-component developer to be measured is detected from the value of the output voltage when the control voltage is constant.

図2は、制御電圧を一定としたときのT/D(より詳細には、二成分現像剤中トナーの重量パーセント濃度T/D(wt%))と検出電圧との関係を示す。インダクタンスセンサ20内の回路を最適化することにより、所望のT/Dの範囲におけるT/Dと検出電圧との関係をほぼ線形にすることができる。図2に示すような、T/Dを変化させたときのインダクタンスセンサ20の検出電圧のグラフの直線性を有する部分の傾きが、インダクタンスセンサ20の検出感度である。   FIG. 2 shows the relationship between T / D (more specifically, weight percent concentration T / D (wt%) of toner in two-component developer) and detection voltage when the control voltage is constant. By optimizing the circuit in the inductance sensor 20, the relationship between the T / D and the detection voltage in a desired T / D range can be made substantially linear. The inclination of the portion having the linearity of the graph of the detection voltage of the inductance sensor 20 when T / D is changed as shown in FIG. 2 is the detection sensitivity of the inductance sensor 20.

次に、インダクタンスセンサ20の検出感度と、インダクタンスセンサ20の検知部の検知面と二成分現像剤との間の距離(以下、「センサギャップ」という。)との関係を説明する。   Next, the relationship between the detection sensitivity of the inductance sensor 20 and the distance between the detection surface of the detection unit of the inductance sensor 20 and the two-component developer (hereinafter referred to as “sensor gap”) will be described.

図3は、二成分現像剤のT/Dを一定とし、インダクタンスセンサ20に印加する制御電圧を一定としたときの、センサギャップと検出電圧との関係を示す。図3から、センサギャップが数十μm程度微小に変化しただけでも、インダクタンスセンサ20の出力自体が大幅に変化することが分かる。   FIG. 3 shows the relationship between the sensor gap and the detection voltage when the T / D of the two-component developer is constant and the control voltage applied to the inductance sensor 20 is constant. FIG. 3 shows that the output itself of the inductance sensor 20 changes greatly even if the sensor gap is changed only by a few tens of μm.

又、インダクタンスセンサ20の検出感度もセンサギャップに依存する。図4は、センサギャップを変化させたときの、T/Dとインダクタンスセンサ20の検出電圧との関係を示す。図4から、センサギャップが広がると、インダクタンスセンサ20の検出感度が低下することが分かる。   The detection sensitivity of the inductance sensor 20 also depends on the sensor gap. FIG. 4 shows the relationship between T / D and the detected voltage of the inductance sensor 20 when the sensor gap is changed. FIG. 4 shows that the detection sensitivity of the inductance sensor 20 decreases as the sensor gap widens.

従って、センサギャップのずれによって生じたインダクタンスセンサ20の出力のずれを制御電圧の合わせ込みによって補正したとしても不十分である。T/Dの補正後にも正確にT/Dを検知することを実現するためには、インダクタンスセンサ20の検出感度の補正も行わなければならない。   Therefore, even if the deviation of the output of the inductance sensor 20 caused by the deviation of the sensor gap is corrected by adjusting the control voltage, it is not sufficient. In order to realize accurate detection of T / D even after correction of T / D, the detection sensitivity of inductance sensor 20 must also be corrected.

本実施例のインダクタンスセンサ20は、本実施例の二成分現像剤に関して、センサギャップが0mm(インダクタンス検知部の検知面を隔壁を介さずに二成分現像剤に直接接触させた状態)のときに、図12に示すような検出感度を示す。即ち、T/D=10wt%において検出電圧が2.5Vとなる制御電圧を印加した場合に、T/D=4wt%〜14wt%の範囲で、検出電圧が、T/D=1wt%当たり−0.350Vの変化率で直線的に変化する特性を有する。   In the inductance sensor 20 of the present embodiment, when the sensor gap is 0 mm (the detection surface of the inductance detection unit is in direct contact with the two-component developer without using a partition wall) with respect to the two-component developer of the present embodiment. FIG. 12 shows the detection sensitivity as shown in FIG. That is, when a control voltage with a detection voltage of 2.5 V is applied at T / D = 10 wt%, the detection voltage falls within the range of T / D = 4 wt% to 14 wt% per T / D = 1 wt%. It has the characteristic of changing linearly at a change rate of 0.350V.

本実施例では、現像装置100が駆動されているときには、インダクタンスセンサ20によって現像容器101内の二成分現像剤のT/Dを常時検知する。インダクタンスセンサ20によって検知したT/Dの情報は、第1の記憶手段としてのT/Dメモリ30に記憶される。現像装置100の使用前には、現像装置100の初期二成分現像剤のT/Dの情報(本実施例ではT/D=10wt%)が予め記憶されている。即ち、現像装置100の使用前に、T/Dメモリ30には、現像装置内の現像剤の初期のトナー濃度が記憶されている。そして、現像装置100の使用に伴って、T/Dメモリ30には、インダクタンスセンサ20の検出電圧に基づいてCPU40が求めた現像装置内の現像剤のトナー濃度が逐次記憶される。そして、詳しくは後述するように、T/Dメモリ30に記憶されているT/Dの情報は、センサギャップが新たに定義される場面で、その状態におけるインダクタンスセンサ20の検出感度を決定するのに使用される。ここで、センサギャップが新たに定義される場面とは、例えば、画像形成装置Aの初期立ち上げ時、現像装置100の交換時、現像装置100を取り外して再装着したときなどである。   In this embodiment, when the developing device 100 is driven, the inductance sensor 20 always detects the T / D of the two-component developer in the developing container 101. T / D information detected by the inductance sensor 20 is stored in a T / D memory 30 as first storage means. Before using the developing device 100, T / D information of the initial two-component developer of the developing device 100 (T / D = 10 wt% in this embodiment) is stored in advance. That is, before use of the developing device 100, the T / D memory 30 stores the initial toner concentration of the developer in the developing device. As the developing device 100 is used, the toner density of the developer in the developing device obtained by the CPU 40 based on the detection voltage of the inductance sensor 20 is sequentially stored in the T / D memory 30. As will be described in detail later, the T / D information stored in the T / D memory 30 determines the detection sensitivity of the inductance sensor 20 in the state where the sensor gap is newly defined. Used for. Here, the scene where the sensor gap is newly defined is, for example, when the image forming apparatus A is initially started up, when the developing apparatus 100 is replaced, when the developing apparatus 100 is removed and remounted.

画像形成装置Aの画像形成装置本体に設けられる第2の記憶手段としての本体メモリ41には、詳しくは後述するように、図7に示すような検出感度決定情報としての検出感度補正テーブルが記憶されている。インダクタンス感度テーブルは、詳しくは後述する入出力特性曲線の傾きと二成分現像剤のT/Dとの2つの数値から、インダクタンスセンサ20の検出感度を決定するように予め設定されて体系的に構成された情報である。   The main body memory 41 as the second storage means provided in the image forming apparatus main body of the image forming apparatus A stores a detection sensitivity correction table as detection sensitivity determination information as shown in FIG. Has been. The inductance sensitivity table is systematically configured in advance so as to determine the detection sensitivity of the inductance sensor 20 from two numerical values of an input / output characteristic curve and a T / D of the two-component developer, which will be described in detail later. Information.

4.インダクタンスセンサの検出感度の補正の原理
先ず、本発明に従ってセンサギャップの変化に応じてインダクタンスセンサ20の検出感度を決定する方法の原理を説明する。
4). Principle of Correction of Inductance Sensor Detection Sensitivity First, the principle of a method for determining the detection sensitivity of the inductance sensor 20 in accordance with the change in sensor gap according to the present invention will be described.

インダクタンスセンサ20の制御電圧と検出電圧との関係は、図1に示した通りである。二成分現像剤のT/Dが変化すると、この制御電圧と検出電圧との関係は、図5に示すように変化する。   The relationship between the control voltage and the detection voltage of the inductance sensor 20 is as shown in FIG. When the T / D of the two-component developer changes, the relationship between the control voltage and the detection voltage changes as shown in FIG.

このとき、それぞれのT/Dにおける制御電圧と検出電圧との関係を示す曲線の中央付近(例えば、検出電圧1V〜4Vの範囲)の変化率に着目する。即ち、インダクタンスセンサ20の入出力特性曲線の直線性を有する部分の傾き(本明細書では、これを「入出力特性曲線の傾き」という。)に着目する。この場合、T/Dが大きくなるほど、入出力特性曲線の傾きの大きさが小さくなっていくことが分かる。又、この入出力特性曲線の傾きは、センサギャップによっても変化する。典型的には、センサギャップが大きくなるほど、入出力特性曲線の傾きの大きさは小さくなる。従って、この入出力特性曲線の傾きは、T/Dとセンサギャップとの2つのパラメータが固定された場合には、一意に決定されるものである。   At this time, attention is paid to the rate of change near the center of the curve indicating the relationship between the control voltage and the detection voltage at each T / D (for example, the range of the detection voltage of 1 V to 4 V). That is, attention is focused on the slope of the linearity of the input / output characteristic curve of the inductance sensor 20 (this is referred to as “the slope of the input / output characteristic curve” in this specification). In this case, it can be seen that the larger the T / D, the smaller the slope of the input / output characteristic curve. The slope of this input / output characteristic curve also changes depending on the sensor gap. Typically, the larger the sensor gap, the smaller the slope of the input / output characteristic curve. Therefore, the slope of the input / output characteristic curve is uniquely determined when the two parameters of T / D and sensor gap are fixed.

図6は、センサギャップを変化させたときの、それぞれのセンサギャップにおけるT/Dと入出力特性曲線の傾きとの関係を示す。図6から、T/Dと入出力特性曲線の傾きとから、センサギャップに相当するパラメータを見積ることができることが分かる。   FIG. 6 shows the relationship between the T / D and the slope of the input / output characteristic curve in each sensor gap when the sensor gap is changed. It can be seen from FIG. 6 that the parameter corresponding to the sensor gap can be estimated from the T / D and the slope of the input / output characteristic curve.

又、インダクタンスセンサ20の検出感度は、センサギャップに応じて一意に決まる値である(図4参照)。   The detection sensitivity of the inductance sensor 20 is a value uniquely determined according to the sensor gap (see FIG. 4).

従って、図6に示されるT/Dと入出力特性曲線の傾きとの2つの可変パラメータの値が分かればセンサギャップが分かり、そしてセンサギャップが分かればそのセンサギャップに対応するインダクタンスセンサ20の検出感度を決定することができる。但し、実際には、センサギャップ自体を求めることは必ずしも必要ではない。そこで、T/Dと入出力特性曲線の傾きとの組み合わせと、その組み合わせに対応するインダクタンスセンサ20の検出感度との関係を予め求めておく。これにより、T/Dと入出力特性曲線の傾きとから、インダクタンスセンサ20の検出感度を求めることが可能となる。本実施例では、インダクタンスセンサ20の検出感度を求めるためのT/Dとして、初期二成分現像剤のT/Dとして予め設定されている値を用いる。又、入出力特性曲線の傾きは、異なる複数の制御電圧をインダクタンスセンサ20に印加したときにそれぞれ出力されるインダクタンスセンサ20の検出電圧を測定することで求めることができる。   Therefore, if the values of the two variable parameters of T / D and the slope of the input / output characteristic curve shown in FIG. 6 are known, the sensor gap is known, and if the sensor gap is known, the detection of the inductance sensor 20 corresponding to the sensor gap is detected. Sensitivity can be determined. However, actually, it is not always necessary to obtain the sensor gap itself. Therefore, the relationship between the combination of T / D and the slope of the input / output characteristic curve and the detection sensitivity of the inductance sensor 20 corresponding to the combination is obtained in advance. Thereby, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 can be obtained from the T / D and the slope of the input / output characteristic curve. In this embodiment, a value set in advance as the T / D of the initial two-component developer is used as the T / D for obtaining the detection sensitivity of the inductance sensor 20. The slope of the input / output characteristic curve can be obtained by measuring the detection voltage of the inductance sensor 20 that is output when a plurality of different control voltages are applied to the inductance sensor 20.

このように、本実施例では、補正手段は、次の情報に基づいて、現像装置内の現像剤のトナー濃度に対するインダクタンスセンサ20の出力特性を補正する。即ち、予め設定されている現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報、及び異なる複数の制御電圧をインダクタンスセンサ20に印加したときにそれぞれ出力されるインダクタンスセンサ20の出力値である。   As described above, in this embodiment, the correcting unit corrects the output characteristic of the inductance sensor 20 with respect to the toner concentration of the developer in the developing device based on the following information. That is, the information regarding the toner density of the developer in the developing device set in advance and the output value of the inductance sensor 20 output when a plurality of different control voltages are applied to the inductance sensor 20.

本実施例では、インダクタンスセンサ20の検出感度について、複数の検出感度の情報を、図7に示す検出感度補正テーブルとして本体メモリ41に予め記憶させておく。図7に示す検出感度補正テーブルは、図6に示すような、現像容器101内の二成分現像剤のT/Dと、入出力特性曲線の傾きとの関係から導かれる。   In the present embodiment, information on a plurality of detection sensitivities for the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is stored in advance in the main body memory 41 as a detection sensitivity correction table shown in FIG. The detection sensitivity correction table shown in FIG. 7 is derived from the relationship between the T / D of the two-component developer in the developing container 101 and the slope of the input / output characteristic curve as shown in FIG.

そして、本実施例では、画像形成装置Aの初期立ち上げ時、現像装置100の交換時、現像装置100を取り外して再装着したときなど、センサギャップが新たに定義される状況において、次のようにしてインダクタンスセンサ20の検出感度を決定する。T/Dメモリ30が記憶しているT/Dの情報と、その状況において取得した入出力特性曲線の傾きの情報との2つのパラメータ情報を利用する。即ち、これら2つのパラメータ情報から、本体メモリ41に記憶している図7に示す検出感度補正テーブルを参照することによって、その状況におけるインダクタンスセンサ20の検出感度を決定する。   In this embodiment, when the image forming apparatus A is initially started up, when the developing apparatus 100 is replaced, when the developing apparatus 100 is removed and reattached, the sensor gap is newly defined as follows. Thus, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is determined. Two parameter information is used, that is, T / D information stored in the T / D memory 30 and information on the slope of the input / output characteristic curve acquired in that situation. That is, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 in that situation is determined by referring to the detection sensitivity correction table shown in FIG. 7 stored in the main body memory 41 from these two parameter information.

このように、本実施例では、補正手段は、より詳細には、次の情報に基づいて、現像装置内の現像剤のトナー濃度に対するインダクタンスセンサ20の出力特性を補正する。即ち、記憶手段に記憶された現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報、及び異なる複数の制御電圧をインダクタンスセンサ20に印加したときにそれぞれ出力されるインダクタンスセンサ20の出力値である。   As described above, in this embodiment, the correction unit corrects the output characteristic of the inductance sensor 20 with respect to the toner concentration of the developer in the developing device based on the following information. That is, the information relating to the toner concentration of the developer in the developing device stored in the storage unit, and the output value of the inductance sensor 20 output when a plurality of different control voltages are applied to the inductance sensor 20.

5.インダクタンスセンサの検出感度の補正制御
次に、図13を参照して、画像形成装置Aの初期立ち上げ時にインダクタンスセンサ20の検出感度を決定する過程を説明する。
5. Correction Control of Detection Sensitivity of Inductance Sensor Next, the process of determining the detection sensitivity of the inductance sensor 20 when the image forming apparatus A is initially started will be described with reference to FIG.

尚、本実施例では、4色の現像装置100a、100b、100c、100dについてインダクタンスセンサ20の検出感度の補正制御は同じであるため、代表としてひとつの現像装置について説明する(例えば、シアン現像装置100c)。   In this embodiment, since the correction control of the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is the same for the four color developing devices 100a, 100b, 100c, and 100d, one developing device will be described as a representative (for example, a cyan developing device). 100c).

先ず、使用者は、新規の現像装置100の連通部シール部材51A、51B、トナー補給機構シール部材53を取り外し、画像形成装置本体へ装着する(S101)。本実施例では、現像容器101内に封入された初期二成分現像剤50のT/Dは10wt%であり、現像装置100に装備されたT/Dメモリ30には、T/Dが10wt%であると記憶されている。   First, the user removes the communication portion seal members 51A and 51B and the toner replenishment mechanism seal member 53 of the new developing device 100, and attaches them to the image forming apparatus main body (S101). In this embodiment, the T / D of the initial two-component developer 50 sealed in the developing container 101 is 10 wt%, and the T / D is 10 wt% in the T / D memory 30 provided in the developing device 100. It is remembered that.

現像装置100が画像形成装置本体に装着された後、CPU40は、感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、及び第2のスクリュー104Bを30秒間駆動させる(S102)。これは、現像容器101内の初期二成分現像剤50の現像剤面安定化、初期二成分現像剤50に含まれるトナーの帯電の立ち上げ及び安定化のためである。本実施例では、感光ドラム1の周速度(プロセススピード)は135mm/secであり、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、第2のスクリュー104Bの回転速度は、それぞれ250rpm、300rpm、400rpmである。   After the developing device 100 is mounted on the image forming apparatus main body, the CPU 40 drives the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B for 30 seconds (S102). This is for the purpose of stabilizing the developer surface of the initial two-component developer 50 in the developing container 101, and starting and stabilizing the charging of the toner contained in the initial two-component developer 50. In this embodiment, the peripheral speed (process speed) of the photosensitive drum 1 is 135 mm / sec, and the rotation speeds of the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B are 250 rpm, 300 rpm, and 400 rpm, respectively. .

上述の30秒間の駆動後、CPU40は、感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、及び第2のスクリュー104Bの駆動を継続させながら、次の制御を行う。即ち、CPU40は、インダクタンスセンサ20に印加する制御電圧Vcontを0.005Vずつ増加させながら、インダクタンスセンサ20の検出電圧Voutを監視する。そして、CPU40は、検出電圧Voutが1.000V、2.500V、4.000Vにそれぞれ最も近い値となる制御電圧Vcont(1V)、Vcont(2.5V)、Vcont(4V)を決定する(S103)。   After the driving for 30 seconds, the CPU 40 performs the following control while continuing to drive the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B. That is, the CPU 40 monitors the detection voltage Vout of the inductance sensor 20 while increasing the control voltage Vcont applied to the inductance sensor 20 by 0.005V. Then, the CPU 40 determines the control voltages Vcont (1 V), Vcont (2.5 V), and Vcont (4 V) at which the detected voltages Vout are values closest to 1.000 V, 2.500 V, and 4.0000 V, respectively (S103). ).

その後、CPU40は、次の計算式(1)により、入出力特性曲線の傾きを算出する(S104)。
傾き=[4(V)−1(V)]/[Vcont(4V)−Vcont(1V)]
=3/[Vcont(4V)−Vcont(1V)] ・・・(1)
Thereafter, the CPU 40 calculates the slope of the input / output characteristic curve by the following calculation formula (1) (S104).
Inclination = [4 (V) -1 (V)] / [Vcont (4V) -Vcont (1V)]
= 3 / [Vcont (4V) −Vcont (1V)] (1)

次に、CPU40は、計算式(1)により算出した入出力特性曲線の傾きと(S104)、T/Dメモリ30から読み込んだ初期二成分現像剤50のT/D(=10wt%)とから(S106)、インダクタンスセンサ20の検出感度を決定する(S105)。即ち、CPU40は、本体メモリ41に記憶されている検出感度補正テーブル(図7)を参照して、初期二成分現像剤のT/D(=10wt%)と入出力特性曲線の傾きとの組み合わせに該当するインダクタンスセンサ20の検出感度を選び出す。CPU40は、決定したインダクタンスセンサ20の検出感度の情報を本体メモリ41に記憶させる。例えば、初期二成分現像剤のT/Dが10%であり、入出力特性曲線の傾きが2と算出された場合を考える。この場合、CPU40は、図7の検出感度補正テーブルを参照して、T/D=10%、傾き=2.00の組み合わせに対応する、−0.340をインダクタンスセンサ20の検出感度として読み出し、本体メモリ41に記憶させる。   Next, the CPU 40 calculates the slope of the input / output characteristic curve calculated by the calculation formula (1) (S104) and the T / D (= 10 wt%) of the initial two-component developer 50 read from the T / D memory 30. (S106), the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is determined (S105). That is, the CPU 40 refers to the detection sensitivity correction table (FIG. 7) stored in the main body memory 41 and combines the T / D (= 10 wt%) of the initial two-component developer and the slope of the input / output characteristic curve. The detection sensitivity of the inductance sensor 20 corresponding to is selected. The CPU 40 causes the main body memory 41 to store information on the determined detection sensitivity of the inductance sensor 20. For example, consider a case where the T / D of the initial two-component developer is 10% and the slope of the input / output characteristic curve is calculated as 2. In this case, the CPU 40 reads out −0.340 corresponding to the combination of T / D = 10% and slope = 2.00 as the detection sensitivity of the inductance sensor 20 with reference to the detection sensitivity correction table of FIG. It is stored in the main body memory 41.

CPU40は、上述のようにして検出感度を決定した後は、インダクタンスセンサ20に印加する制御電圧Vcontは、Vcont(2.5V)で一定とする。そして、上述のようにして決定した検出感度の情報を用いて、インダクタンスセンサ20から出力される検出電圧Voutから、現像容器101内の二成分現像剤のT/Dを随時検知する。即ち、例えば、上述のように、初期二成分現像剤のT/Dが10%であり、入出力特性曲線の傾きが2と算出され、検出感度が−0.34と決定された場合を考える。この場合、T/Dは、T/D=10%、検出電圧=2.5Vを通る、傾き−0.34の検出電圧とT/Dとの関係を示す直線から求めることができる。CPU40は、このようにして得られた現像容器101内の二成分現像剤のT/Dの情報を、トナー自動補給制御(ATR)にフィードバックする。   After determining the detection sensitivity as described above, the CPU 40 makes the control voltage Vcont applied to the inductance sensor 20 constant at Vcont (2.5 V). Then, using the detection sensitivity information determined as described above, the T / D of the two-component developer in the developing container 101 is detected as needed from the detection voltage Vout output from the inductance sensor 20. That is, for example, as described above, the case where the T / D of the initial two-component developer is 10%, the slope of the input / output characteristic curve is calculated as 2, and the detection sensitivity is determined as −0.34 is considered. . In this case, T / D can be obtained from a straight line indicating the relationship between the detected voltage and the T / D having a slope of −0.34 that passes through T / D = 10% and detected voltage = 2.5V. The CPU 40 feeds back the T / D information of the two-component developer in the developing container 101 thus obtained to the automatic toner supply control (ATR).

尚、本実施例では、画像形成装置Aの初期立ち上げ時を例として説明したが、画像形成装置Aに対して現像装置100を交換する場合にも、新たな現像装置100の使用開始時に、上記同様の制御を行うことができる。この場合、T/Dメモリ30には、当該新たな現像装置100の初期二成分現像剤50のT/D(例えば、10wt%)の情報が予め記憶されている。   In this embodiment, the initial startup of the image forming apparatus A has been described as an example. However, even when the developing apparatus 100 is replaced with the image forming apparatus A, when the new developing apparatus 100 starts to be used, The same control as described above can be performed. In this case, the T / D memory 30 stores information on T / D (for example, 10 wt%) of the initial two-component developer 50 of the new developing device 100 in advance.

又、T/Dメモリ30を画像形成装置本体に対して着脱可能な現像装置100に設けることで、例えば現像装置100の若干の設計変更があった場合などでも、実際の現像装置100の初期二成分現像剤のT/Dに即した制御を行うことが容易となる。しかし、T/Dメモリ30は、所望により画像形成装置本体に設けてもよい。この場合、本実施例における第1の記憶手段としてのT/Dメモリと、第2の記憶手段としての本体メモリとの機能は、単一の記憶媒体にて実現してもよい。   Further, by providing the T / D memory 30 in the developing device 100 that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body, for example, even when there is a slight design change of the developing device 100, the initial two of the actual developing device 100 can be used. It becomes easy to perform control according to the T / D of the component developer. However, the T / D memory 30 may be provided in the main body of the image forming apparatus as desired. In this case, the functions of the T / D memory as the first storage unit and the main body memory as the second storage unit in the present embodiment may be realized by a single storage medium.

又、本実施例では、現像装置100が単独で画像形成装置本体から取り外しできるものとして説明するが、現像装置と他の手段とを有するカートリッジが画像形成装置本体から取り外しできる場合も、同様に本実施例を適用できる。例えば、感光体と、感光体に作用するプロセス手段として少なくとも現像手段と、が一体的にカートリッジ化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとされていてよい。感光体に作用するプロセス手段として、現像手段の他に、更に帯電手段及びクリーニング手段のうち少なくとも一つが一体的にカートリッジ化されていてもよい。この場合、インダクタンスセンサ20は、画像形成装置本体から取り外しできるカートリッジに直接設置されるのではなく、カートリッジに対して着脱可能とされ、典型的には画像形成装置本体に固定される。そして、T/Dメモリ30は、典型的にはカートリッジに取り付けられ、当該カートリッジが備える現像装置100内の初期二成分現像剤のT/Dの情報が記憶される。   In this embodiment, the developing device 100 is described as being detachable from the main body of the image forming apparatus alone. Embodiments can be applied. For example, the photosensitive member and at least the developing unit as a process unit that acts on the photosensitive member may be integrally formed into a cartridge so that the process cartridge can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. As a process means acting on the photosensitive member, in addition to the developing means, at least one of a charging means and a cleaning means may be integrally formed into a cartridge. In this case, the inductance sensor 20 is not directly installed on the cartridge that can be detached from the image forming apparatus main body, but is detachable from the cartridge, and is typically fixed to the image forming apparatus main body. The T / D memory 30 is typically attached to a cartridge and stores T / D information of the initial two-component developer in the developing device 100 provided in the cartridge.

本実施例の効果を確認するために、画像形成装置Aのシアン現像装置100cに関して、上述の一連の動作を行った。その結果、インダクタンスセンサ20の検出感度(T/D=1wt%当たりの検出電圧の変化率)は−0.332Vと決定された。その後、トナー補給をしない状態での任意枚数のべた画像(最高濃度レベルの画像)の形成と、任意量のトナーの補給を行いながらの任意枚数のべた白画像の形成(画像無しで通紙)を行った。そして、それぞれの画像形成後のインダクタンスセンサ20の検出電圧Voutと検出感度とから算出される現像容器101内の二成分現像剤のT/Dと、実測された現像容器101内の二成分現像剤のT/Dとを比較した。結果を表1に示す。   In order to confirm the effect of the present embodiment, the above-described series of operations was performed for the cyan developing device 100c of the image forming apparatus A. As a result, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 (T / D = 1% change rate of detection voltage per wt%) was determined to be −0.332V. Thereafter, formation of an arbitrary number of solid images (images of the highest density level) without toner replenishment and formation of an arbitrary number of solid white images while supplying an arbitrary amount of toner (paper passing without images) Went. Then, the T / D of the two-component developer in the developing container 101 calculated from the detection voltage Vout and the detection sensitivity of the inductance sensor 20 after each image formation, and the measured two-component developer in the developing container 101 are measured. The T / D was compared. The results are shown in Table 1.

Figure 2011154124
Figure 2011154124

表1より、本実施例に従ってインダクタンスセンサ20の検出電圧Voutから算出されるT/Dと、現像容器101内の二成分現像剤の実際のT/Dとが、非常によく一致することが確認された。   From Table 1, it is confirmed that the T / D calculated from the detection voltage Vout of the inductance sensor 20 according to the present embodiment and the actual T / D of the two-component developer in the developing container 101 agree very well. It was done.

以上、本実施例によれば、画像形成装置本体から取り外しできる現像装置100に対し着脱可能なインダクタンスセンサ20を用いて、現像装置100内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる。そして、そのトナー濃度の検知結果に基づいて、現像装置100内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に制御することができる。インダクタンスセンサ20は、典型的には画像形成装置本体に固定して設置される。従って、例えば現像装置の寿命や故障により現像装置を交換するような場合でも、現像装置とともにインダクタンス検知手段が交換されることがなく、現像装置のコストを低減して、画像形成装置のランニングコストを低減することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to accurately detect the toner concentration of the two-component developer in the developing device 100 by using the inductance sensor 20 that is detachable from the developing device 100 that can be detached from the image forming apparatus main body. it can. The toner concentration of the two-component developer in the developing device 100 can be accurately controlled based on the toner concentration detection result. The inductance sensor 20 is typically fixedly installed on the image forming apparatus main body. Therefore, for example, even when the developing device is replaced due to the life or failure of the developing device, the inductance detecting means is not replaced with the developing device, thereby reducing the cost of the developing device and reducing the running cost of the image forming apparatus. It becomes possible to reduce.

実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1のものと同じである。従って、実施例1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment are the same as those of the first embodiment. Accordingly, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the image forming apparatus according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では、図14を参照して、現像装置100を画像形成装置Aから取り外して再装着した際に、インダクタンスセンサ20の検出感度を補正する過程を説明する。   In this embodiment, a process of correcting the detection sensitivity of the inductance sensor 20 when the developing device 100 is detached from the image forming apparatus A and remounted is described with reference to FIG.

尚、本実施例では、4色の現像装置100a、100b、100c、100dについてインダクタンスセンサ20の検出感度の補正制御は同じであるため、代表としてひとつの現像装置について説明する(例えば、シアン現像装置100c)。   In this embodiment, since the correction control of the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is the same for the four color developing devices 100a, 100b, 100c, and 100d, one developing device will be described as a representative (for example, a cyan developing device). 100c).

本実施例で用いたインダクタンスセンサ20の基本検出感度は実施例1で用いたインダクタンスセンサ20の感度特性と同じである。即ち、センサギャップが0mm、T/D=10wt%において、検出電圧が2.5Vとなる制御電圧を印加した場合に、T/D=4wt%〜14wt%の範囲で、検出電圧が、T/D=1wt%当たり−0.35Vの変化率で直線的に変化する特性を有する。   The basic detection sensitivity of the inductance sensor 20 used in the present embodiment is the same as the sensitivity characteristic of the inductance sensor 20 used in the first embodiment. That is, when a control voltage with a detection voltage of 2.5 V is applied at a sensor gap of 0 mm and T / D = 10 wt%, the detection voltage is T / D = 4 wt% to 14 wt%. D = 1% wt% has a characteristic that changes linearly at a change rate of −0.35V.

本実施例では、CPU40は、一のジョブ(一の画像形成開始指令による単一又は複数の転写材に対する一連の画像形成動作)を行った後に、必ず後回転工程を実行させる(S201)。この後回転工程は、感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、及び第2のスクリュー104Bの回転が5秒間に渡って行われるものであり、画像形成後の現像容器101内の二成分現像剤の状態が安定化される。後回転工程における感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、第2のスクリュー104Bの回転速度は、実施例1における画像形成装置Aの初期立ち上げ時と同じである。   In this embodiment, the CPU 40 always executes the post-rotation process after performing one job (a series of image forming operations for one or a plurality of transfer materials in response to one image formation start command) (S201). In this post-rotation process, the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B are rotated for 5 seconds. The state of the component developer is stabilized. The rotational speeds of the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B in the post-rotation process are the same as those at the initial startup of the image forming apparatus A in the first embodiment.

そして、CPU40は、上述の後回転工程時に、同時に、インダクタンスセンサ20により、そのときの現像容器101内の二成分現像剤のT/DであるDbを検知し、その値をT/Dメモリ30に記憶させる(S202)。   At the same time as the post-rotation process described above, the CPU 40 simultaneously detects the Db which is the T / D of the two-component developer in the developing container 101 by the inductance sensor 20 and uses the value as the T / D memory 30. (S202).

その後、使用者は、現像装置100を画像形成装置本体から取り外す(S203)。現像装置100が画像形成装置本体から取り外される際、インダクタンスセンサ20は画像形成装置本体内に残留する。   Thereafter, the user removes the developing device 100 from the image forming apparatus main body (S203). When the developing device 100 is removed from the image forming apparatus main body, the inductance sensor 20 remains in the image forming apparatus main body.

その後、使用者は、再び同じ現像装置100を画像形成装置本体に装着する(S204)。再び現像装置100が画像形成装置本体に装着された後、CPU40は、感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、及び第2のスクリュー104Bを30秒間駆動させる(S205)。これは、現像容器101内の二成分現像剤50の現像剤面安定化、二成分現像剤50に含まれるトナーの帯電の立ち上げ及び安定化のためである。このときの感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、第2のスクリュー104Bの回転速度は、画像形成後の後回転工程と同じである。   Thereafter, the user attaches the same developing device 100 to the image forming apparatus main body again (S204). After the developing device 100 is mounted on the image forming apparatus main body again, the CPU 40 drives the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B for 30 seconds (S205). This is to stabilize the developer surface of the two-component developer 50 in the developing container 101 and to start up and stabilize the charge of the toner contained in the two-component developer 50. At this time, the rotational speeds of the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B are the same as those in the post-rotation process after image formation.

上述の30秒間の駆動後、CPU40は、感光ドラム1、現像スリーブ102、第1のスクリュー104A、及び第2のスクリュー104Bの駆動を継続させながら、次の制御を行う。即ち、CPU40は、インダクタンスセンサ20に印加する制御電圧Vcontを0.005Vずつ増加させながら、インダクタンスセンサ20の検出電圧を監視する。そして、CPU40は、検出電圧Voutが1.000V、4.000Vにそれぞれ最も近い値となる制御電圧Vcont(1V)、Vcont(4V)を決定する(S206)。   After the driving for 30 seconds, the CPU 40 performs the following control while continuing to drive the photosensitive drum 1, the developing sleeve 102, the first screw 104A, and the second screw 104B. That is, the CPU 40 monitors the detection voltage of the inductance sensor 20 while increasing the control voltage Vcont applied to the inductance sensor 20 by 0.005V. Then, the CPU 40 determines control voltages Vcont (1 V) and Vcont (4 V) at which the detection voltage Vout is closest to 1.000 V and 4.000 V, respectively (S206).

その後、CPU40は、実施例1と同じ計算式(1)により、入出力特性曲線の傾きを算出する(S207)。又、CPU40は、計算式(1)により算出した入出力特性曲線の傾きの値と(S207)、T/Dメモリ30に記憶されている二成分現像剤のT/Dとから(S202)、インダクタンスセンサ20の検出感度Sを決定する(S208)。即ち、CPU40は、本体メモリ41に記憶されている検出感度補正テーブル(図7)を参照して、二成分現像剤のT/Dと入出力特性曲線の傾きとの組み合わせに該当するインダクタンスセンサ20の検出感度を選び出す。CPU40は、決定したインダクタンスセンサ20の検出感度の情報を本体メモリ41に記憶させる。   Thereafter, the CPU 40 calculates the slope of the input / output characteristic curve by the same calculation formula (1) as in the first embodiment (S207). Further, the CPU 40 calculates the slope of the input / output characteristic curve calculated by the equation (1) (S207) and the T / D of the two-component developer stored in the T / D memory 30 (S202). The detection sensitivity S of the inductance sensor 20 is determined (S208). That is, the CPU 40 refers to the detection sensitivity correction table (FIG. 7) stored in the main body memory 41, and the inductance sensor 20 corresponding to the combination of the T / D of the two-component developer and the slope of the input / output characteristic curve. Select the detection sensitivity. The CPU 40 causes the main body memory 41 to store information on the determined detection sensitivity of the inductance sensor 20.

このように、本実施例では、現像装置が再装着される場合、補正手段は、次の情報に基づいて、現像装置内の現像剤のトナー濃度に対するインダクタンスセンサ20の出力値の変化率を補正する。即ち、現像装置が装置本体から取り外される直前にインダクタンスセンサ20を用いて検知されて記憶手段に記憶されたトナー濃度に関する情報、及びインダクタンスセンサ20に異なる複数の制御電圧を印加したときのセンサの複数の出力値である。   Thus, in this embodiment, when the developing device is remounted, the correcting means corrects the rate of change of the output value of the inductance sensor 20 with respect to the toner concentration of the developer in the developing device based on the following information. To do. That is, information on the toner concentration detected using the inductance sensor 20 and stored in the storage unit immediately before the developing device is removed from the apparatus main body, and a plurality of sensors when different control voltages are applied to the inductance sensor 20. Is the output value.

CPU40は、上述のようにして検出感度を決定した後に、次の計算式(2)を計算する(S209)。
Vout(a)=S*(Db−10)+2.5 ・・・(2)
After determining the detection sensitivity as described above, the CPU 40 calculates the following calculation formula (2) (S209).
Vout (a) = S * (Db−10) +2.5 (2)

これは、検出感度Sを採用した際に、現像容器101内の二成分現像剤のT/Dが10wt%となったときに検出電圧Voutが2.5Vとなる制御電圧Vcont(=Vcont(a))を決定するためである。計算式(2)によりVout(a)を算出した後、CPU40は、制御電圧Vcontを0.005Vずつ徐々に増加させてゆき、Vout(a)に最も近くなる制御電圧Vcontを決定する(S209)。この制御電圧の値が上記Vcont(a)に相当する。   This is because when the detection sensitivity S is adopted, the control voltage Vcont (= Vcont (a) at which the detection voltage Vout becomes 2.5 V when the T / D of the two-component developer in the developing container 101 becomes 10 wt%. )) To determine. After calculating Vout (a) by the calculation formula (2), the CPU 40 gradually increases the control voltage Vcont by 0.005V to determine the control voltage Vcont closest to Vout (a) (S209). . The value of this control voltage corresponds to the above Vcont (a).

このように、本実施例では、現像装置が再装着された後にインダクタンスセンサ20に印加される制御電圧は、次の情報に基づいて決定される。即ち、第1に、現像装置が装置本体から取り外される直前にインダクタンスセンサ20を用いて検知されて記憶手段に記憶されたトナー濃度に関する情報である。第2に、現像装置が再装着された後に補正手段にて補正された現像装置内の現像剤のトナー濃度に対するインダクタンスセンサ20の出力の変化率である。   As described above, in this embodiment, the control voltage applied to the inductance sensor 20 after the developing device is remounted is determined based on the following information. That is, the first is information relating to the toner density detected using the inductance sensor 20 and stored in the storage means immediately before the developing device is detached from the apparatus main body. Second, the change rate of the output of the inductance sensor 20 with respect to the toner concentration of the developer in the developing device corrected by the correcting means after the developing device is remounted.

以後、CPU40は、インダクタンスセンサ20に印加する制御電圧Vcontは、Vcont(a)で一定とする。そして、上述のようにして決定した検出感度Sの情報を用いて、インダクタンスセンサ20から出力される検出電圧Voutから、現像容器101内の二成分現像剤のT/Dを随時検知する。CPU40は、このようにして得られた現像容器101内の二成分現像剤のT/Dの情報を、トナー自動補給制御(ATR)にフィードバックする。   Thereafter, the CPU 40 makes the control voltage Vcont applied to the inductance sensor 20 constant at Vcont (a). Then, T / D of the two-component developer in the developing container 101 is detected at any time from the detection voltage Vout output from the inductance sensor 20 using the information on the detection sensitivity S determined as described above. The CPU 40 feeds back the T / D information of the two-component developer in the developing container 101 thus obtained to the automatic toner supply control (ATR).

尚、T/Dメモリ30を画像形成装置本体に対して着脱可能な現像装置100に設けることで、現像装置100自体に現在の二成分現像剤のT/Dを付帯させて、各現像装置100の現状に即した制御を行うことが容易となる。しかし、T/Dメモリ30は、所望により画像形成装置本体に設けてもよい。   The T / D memory 30 is provided in the developing device 100 that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body, so that the T / D of the current two-component developer is attached to the developing device 100 itself, and each developing device 100 It becomes easy to perform control in accordance with the current situation. However, the T / D memory 30 may be provided in the main body of the image forming apparatus as desired.

又、本実施例では、現像装置100が単独で画像形成装置本体から取り外しできるものとして説明するが、現像装置と他の手段とを有するプロセスカートリッジなどのカートリッジが画像形成装置本体から取り外しできる場合も、同様に本実施例を適用できる。この場合、インダクタンスセンサ20は、画像形成装置本体から取り外しできるカートリッジに直接設置されるのではなく、カートリッジに対して着脱可能とされ、典型的には画像形成装置本体に固定される。そして、T/Dメモリ30は、典型的にはカートリッジに取り付けられ、当該カートリッジが備える現像装置100内の二成分現像剤のT/Dの情報が記憶される。   In this embodiment, the developing device 100 is described as being detachable from the main body of the image forming apparatus. However, a cartridge such as a process cartridge having the developing device and other means may be removable from the main body of the image forming apparatus. Similarly, the present embodiment can be applied. In this case, the inductance sensor 20 is not directly installed on the cartridge that can be detached from the image forming apparatus main body, but is detachable from the cartridge, and is typically fixed to the image forming apparatus main body. The T / D memory 30 is typically attached to a cartridge, and stores T / D information of the two-component developer in the developing device 100 provided in the cartridge.

又、本実施例は、実施例1と共に実施することができる。これにより画像形成装置Aの初期立ち上げ時、現像装置100の交換時、現像装置100を画像形成装置Aが取り外して再装着するときのいずれにおいても、インダクタンスセンサ20の検出感度を補正することができる。   In addition, this embodiment can be implemented together with the first embodiment. As a result, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 can be corrected both when the image forming apparatus A is initially started up, when the developing apparatus 100 is replaced, and when the developing apparatus 100 is detached and reattached. it can.

本実施例の効果を確認するために、実施例1における効果確認実験に引き続いて、画像形成装置Aのシアン現像装置100cに関して、上述の本実施例の一連の感度補正動作を行った。尚、現像装置100の取り外し前のインダクタンスセンサ20の検出感度は引き続き−0.332Vであり、取り外し直前のT/Dはインダクタンスセンサ20で検知された値から算出して8.4wt%であった。   In order to confirm the effect of the present embodiment, following the effect confirmation experiment in Embodiment 1, the above-described series of sensitivity correction operations of the present embodiment was performed on the cyan developing device 100c of the image forming apparatus A. The detection sensitivity of the inductance sensor 20 before removal of the developing device 100 is still -0.332 V, and the T / D immediately before removal is 8.4 wt% calculated from the value detected by the inductance sensor 20. .

現像装置100を画像形成装置本体から取り外し、再装着して、上述の本実施例の一連の感度補正動作を行った。その結果、インダクタンスセンサ20の検出感度(T/D=1wt%当たりの検出電圧の変化率)は−0.324Vであった。その後、トナー補給をしない状態での任意枚数のべた画像の形成と、任意量のトナーの補給を行いながらの任意枚数のべた白画像の形成を行った。それぞれの画像形成後のインダクタンスセンサ20の検出電圧Voutと検出感度とから算出される現像容器101内の二成分現像剤のT/Dは表2に示すとおりである。比較のために、インダクタンスセンサ20の検出感度の再設定を行わない(取り外し時にT/Dを記憶するが、検出感度の再設定を行わない)場合に、検出電圧Voutから算出されるT/Dを見積もった(表2参照)。この場合、現像装置100の再装着後も、インダクタンスセンサ20の検出感度として−0.332Vを用いることになる。又、現像容器101内の二成分現像剤のT/Dを実測した(表2参照)。   The developing device 100 was removed from the main body of the image forming apparatus and remounted, and the series of sensitivity correction operations of the above-described embodiment was performed. As a result, the detection sensitivity of the inductance sensor 20 (T / D = 1% change rate of detection voltage per wt%) was −0.324V. Thereafter, an arbitrary number of solid images were formed without toner replenishment, and an arbitrary number of solid white images were formed while supplying an arbitrary amount of toner. Table 2 shows the T / D of the two-component developer in the developing container 101 calculated from the detection voltage Vout and detection sensitivity of the inductance sensor 20 after each image formation. For comparison, the T / D calculated from the detection voltage Vout when the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is not reset (T / D is stored at the time of removal but the detection sensitivity is not reset). (See Table 2). In this case, −0.332 V is used as the detection sensitivity of the inductance sensor 20 even after the developing device 100 is remounted. Further, the T / D of the two-component developer in the developing container 101 was measured (see Table 2).

Figure 2011154124
Figure 2011154124

表2中、算出T/Dの「あり」、「なし」の列はそれぞれ、インダクタンスセンサ20の検出感度の再設定を行った場合と、行わなかった場合とにおける、インダクタンスセンサ20の検出感度を用いて算出したT/Dの値を示す。又、誤差(%)の「あり」、「なし」の列はそれぞれ、インダクタンスセンサ20の検出感度の再設定を行った場合と、行わなかった場合とにおける、次式にて算出される値を示す。
誤差(%)=(|実測T/D−算出T/D|/実測T/D)×100
In Table 2, “Yes” and “No” columns of the calculated T / D indicate the detection sensitivity of the inductance sensor 20 when the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is reset and when it is not set, respectively. The value of T / D calculated using this is shown. In addition, the “Yes” and “No” columns of the error (%) indicate values calculated by the following formulas when the detection sensitivity of the inductance sensor 20 is reset and when it is not set, respectively. Show.
Error (%) = (| Measured T / D−Calculated T / D | / Measured T / D) × 100

表2より、本実施例に従ってインダクタンスセンサ20の検出感度の再設定を行うことで、現像装置100を画像形成装置Aから取り外し、再装着を行ったときでも、T/Dを正確に検知できることが確認された。即ち、インダクタンスセンサ20の検出電圧Voutから算出されるT/Dと、現像容器101内の二成分現像剤の実際のT/Dとが、非常によく一致することが確認された。   From Table 2, by resetting the detection sensitivity of the inductance sensor 20 according to the present embodiment, it is possible to accurately detect the T / D even when the developing device 100 is detached from the image forming apparatus A and reattached. confirmed. That is, it was confirmed that the T / D calculated from the detection voltage Vout of the inductance sensor 20 and the actual T / D of the two-component developer in the developing container 101 agree very well.

以上、本実施例によれば、現像装置100を画像形成装置本体から取り外して再装着する場合でも、現像装置100内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる。そして、そのトナー濃度の検知結果に基づいて、現像装置100内の二成分現像剤のトナー濃度を正確に制御することができる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, the toner concentration of the two-component developer in the developing device 100 can be accurately detected even when the developing device 100 is detached from the image forming apparatus main body and remounted. The toner concentration of the two-component developer in the developing device 100 can be accurately controlled based on the toner concentration detection result.

本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例では、インダクタンスセンサは、画像形成装置本体に固定され、現像装置(或いはカートリッジ)が画像形成装置本体から取り外しできることによって、インダクタンスセンサは現像装置に対して着脱可能とされている。しかし、本発明は、インダクタンスセンサの検知部の検知面と二成分現像剤との間の距離が変化する状況において、新たな状況に対応してインダクタンスセンサの検出感度を補正することに特徴がある。従って、例えば、現像装置に設置されるインダクタンスセンサが交換された場合などに、新たなインダクタンスセンサの検知部の検知面と二成分現像剤との間の距離に対応してインダクタンスセンサの検出感度を補正するのに本発明を適用することができる。   Although the present invention has been described based on specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the inductance sensor is fixed to the image forming apparatus main body, and the developing device (or cartridge) can be detached from the image forming apparatus main body, so that the inductance sensor can be attached to and detached from the developing device. However, the present invention is characterized in that the detection sensitivity of the inductance sensor is corrected in response to a new situation when the distance between the detection surface of the detection unit of the inductance sensor and the two-component developer changes. . Therefore, for example, when the inductance sensor installed in the developing device is replaced, the detection sensitivity of the inductance sensor is increased corresponding to the distance between the detection surface of the detection unit of the new inductance sensor and the two-component developer. The present invention can be applied to correct.

又、上記実施例では、インダクタンスセンサは現像装置に着脱可能であるとして説明したが、本発明はインダクタンスセンサが現像装置に対して着脱可能でない場合にも適用することができる。例えば、現像装置にインダクタンスセンサが固定されており、センサギャップが装置の個体差で異なる場合において本発明は有効である。即ち、この場合、例えば、画像形成装置を初めて使用するとき、又は現像装置を交換した後に現像装置を初めて使用するときに、上記実施例1と同様にして各現像装置におけるセンサギャップに対応したインダクタンスセンサの検出感度を求めることができる。例えば、このように現像装置にインダクタンスセンサが固定される場合に、上記実施例1においてCPU40と本体メモリ41とで構成されるとした補正手段の機能を、現像装置が備えるようにすることができる。更に、上記実施例1においてT/Dメモリ30で構成されるとした、初期二成分現像剤のT/Dに関する情報を記憶する記憶手段を、現像装置が備えるようにすることができる。   In the above embodiment, the inductance sensor is described as being detachable from the developing device. However, the present invention can also be applied when the inductance sensor is not detachable from the developing device. For example, the present invention is effective in the case where an inductance sensor is fixed to the developing device and the sensor gap varies depending on individual differences of the devices. That is, in this case, for example, when the image forming apparatus is used for the first time, or when the developing apparatus is used for the first time after replacing the developing apparatus, the inductance corresponding to the sensor gap in each developing apparatus as in the first embodiment. The detection sensitivity of the sensor can be obtained. For example, when the inductance sensor is fixed to the developing device in this way, the developing device can be provided with the function of the correcting means configured by the CPU 40 and the main body memory 41 in the first embodiment. . Furthermore, the developing device can be provided with storage means for storing information on the T / D of the initial two-component developer, which is configured by the T / D memory 30 in the first embodiment.

1 感光ドラム
2 一次帯電器
3 露光装置
20 インダクタンスセンサ
30 T/Dメモリ(第1の記憶手段)
40 CPU(制御手段)
41 本体メモリ(第2の記憶手段)
100 現像装置(現像手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Primary charger 3 Exposure apparatus 20 Inductance sensor 30 T / D memory (1st memory | storage means)
40 CPU (control means)
41 Main unit memory (second storage means)
100 Developing device (developing means)

Claims (7)

トナーとキャリアを含む現像剤が収納され、像担持体に形成された潜像を現像する現像装置であって、制御電圧が入力されることで前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に応じた信号を出力するセンサと、予め設定されている前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧を前記センサに印加したときにそれぞれ出力される前記センサの出力値に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする現像装置。   A developing device that stores a developer including toner and a carrier and develops a latent image formed on an image carrier, and according to a toner concentration of the developer in the developing device by inputting a control voltage A sensor that outputs a signal, preset information on the toner concentration of the developer in the developing device, and an output value of the sensor that is output when a plurality of different control voltages are applied to the sensor. And a correcting means for correcting the output characteristics of the sensor with respect to the toner density of the developer in the developing apparatus. 前記補正手段は、前記トナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧に対する前記センサの出力値の変化率に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力値の変化率を補正することを特徴とする請求項1に記載の現像装置。   The correction unit is configured to change the output value of the sensor with respect to the toner concentration of the developer in the developing device based on the information on the toner density and the change rate of the output value of the sensor with respect to a plurality of different control voltages. The developing device according to claim 1, wherein the developing device is corrected. 潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像する現像装置と、制御電圧が入力されることで前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に応じた信号を出力するセンサと、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に関する情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記トナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧を前記センサに印加したときにそれぞれ出力される前記センサの出力値に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力特性を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。   An image carrier on which a latent image is formed, a developing device that develops the latent image formed on the image carrier, and a signal corresponding to the toner concentration of the developer in the developing device when a control voltage is input , A storage means for storing information on the toner density of the developer in the developing device, information on the toner density stored in the storage means, and applying a plurality of different control voltages to the sensor An image forming apparatus comprising: correction means for correcting an output characteristic of the sensor with respect to a toner concentration of the developer in the developing device based on an output value of the sensor that is output at each time. 前記補正手段は、前記トナー濃度に関する情報、及び異なる複数の前記制御電圧に対する前記センサの出力値の変化率に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力値の変化率を補正することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The correction unit is configured to change the output value of the sensor with respect to the toner concentration of the developer in the developing device based on the information on the toner density and the change rate of the output value of the sensor with respect to a plurality of different control voltages. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction is performed. 前記現像装置は装置本体に対して着脱可能であり、前記現像装置が装置本体から取り外されたときに前記センサは前記装置本体内に残ることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the developing device is detachable from the apparatus main body, and the sensor remains in the apparatus main body when the developing device is detached from the apparatus main body. apparatus. 前記現像装置が再装着される場合、前記補正手段は、前記現像装置が装置本体から取り外される直前に前記センサを用いて検知されて前記記憶手段に記憶された前記トナー濃度に関する情報、及び前記センサに異なる複数の前記制御電圧を印加したときの前記センサの複数の出力値に基いて、前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力値の変化率を補正することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   When the developing device is remounted, the correction unit detects information about the toner density detected using the sensor and stored in the storage unit immediately before the developing device is removed from the apparatus main body, and the sensor. The rate of change of the output value of the sensor with respect to the toner concentration of the developer in the developing device is corrected based on a plurality of output values of the sensor when a plurality of different control voltages are applied to the sensor. The image forming apparatus according to claim 5. 前記現像装置が再装着された後に前記センサに印加される制御電圧は、前記現像装置が装置本体から取り外される直前に前記センサを用いて検知されて前記記憶手段に記憶された前記トナー濃度に関する情報と、前記現像装置が再装着された後に前記補正手段にて補正された前記現像装置内の現像剤のトナー濃度に対する前記センサの出力値の変化率と、に基いて決定されることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。   The control voltage applied to the sensor after the developing device is reattached is detected using the sensor immediately before the developing device is removed from the apparatus main body, and is stored in the storage means. And the rate of change of the output value of the sensor with respect to the toner concentration of the developer in the developing device corrected by the correcting means after the developing device is remounted. The image forming apparatus according to claim 5 or 6.
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