JP2011150216A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which thickness of a toner layer on a roller is kept fixed even when linear velocity of an image carrier changes. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 includes: a voltage storage part 205 configured to previously store data being data of first DC voltage and second DC voltage determined in accordance with the linear velocity of a photoreceptor drum 135 being an image carrier, the data showing that a voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage is the same in the respective linear velocities; and a voltage controller 203 configured to perform voltage selection control such that the first DC voltage and the second DC voltage stored in the voltage storage part 205 are selected in accordance with the linear velocity of the photoreceptor drum 135 controlled by a linear velocity controller 201 so as to enable a first roller power supply part 61 to apply the selected first DC voltage to a first roller and also to enable a second roller power supply part 63 to apply the selected second DC voltage to a second roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置で実行される静電潜像の現像に関する。   The present invention relates to development of an electrostatic latent image executed in an image forming apparatus.

電子写真技術は現像ローラと称されるローラから感光体ドラムのような像担持体にトナーを供給することによって、像担持体に形成された静電潜像を現像する。タッチダウン現像は電子写真技術で用いられる現像方式の一つである。タッチダウン現像では以下のプロセスにより静電潜像を現像する。   In the electrophotographic technology, an electrostatic latent image formed on an image carrier is developed by supplying toner from a roller called a developing roller to an image carrier such as a photosensitive drum. Touchdown development is one of the development methods used in electrophotographic technology. In touchdown development, an electrostatic latent image is developed by the following process.

磁気ローラには直流電圧又は直流電圧と交流電圧を重畳した電圧が印加されており、2成分現像剤により構成される磁気ブラシが形成されている。この磁気ブラシから2成分現像方式によりトナーが現像ローラに供給されて、現像ローラ上にトナー層が形成される。現像ローラには直流電圧と交流電圧を重畳した電圧が印加されており、現像ローラ上のトナー層からトナーを飛翔させて像担持体にトナーを供給し、これにより像担持体に形成されている静電潜像が現像される。   A DC voltage or a voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage is applied to the magnetic roller, and a magnetic brush composed of a two-component developer is formed. The toner is supplied from the magnetic brush to the developing roller by a two-component developing system, and a toner layer is formed on the developing roller. A voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage is applied to the developing roller, and the toner is ejected from the toner layer on the developing roller to supply the toner to the image carrier, thereby forming the image on the image carrier. The electrostatic latent image is developed.

現像終了後に現像ローラ上のトナー層を新たなトナー層に変えるために、現像ローラ及び磁気ローラに印加する直流電圧を変化させて現像ローラ上のトナー層を磁気ブラシで回収する技術が提案されている(特許文献1(段落0037)参照)。   In order to change the toner layer on the developing roller to a new toner layer after completion of the development, a technique for recovering the toner layer on the developing roller with a magnetic brush by changing the DC voltage applied to the developing roller and the magnetic roller has been proposed. (See Patent Document 1 (paragraph 0037)).

特開2003−280357号公報JP 2003-280357 A

画像形成装置によって形成された画像の画質を評価する場合にベタ画像とハーフ画像が用いられる。ベタ画像とは用紙の一定領域において、全面にトナーが載っている状態の画像である。ハーフ画像とはドット画像であり、例えば4ドットに1回トナーを供給して形成された画像である。   A solid image and a half image are used when evaluating the image quality of an image formed by the image forming apparatus. A solid image is an image with toner on the entire surface in a certain area of the paper. A half image is a dot image, for example, an image formed by supplying toner once to four dots.

静電潜像が現像されることにより、像担持体にはトナー画像が形成される。現像ローラに印加する直流電圧の大きさによって、像担持体に形成されるトナー画像が影響を受ける。現像ローラに印加する直流電圧が低ければ、トナー画像を構成するトナーは現像ローラに印加されている交流電圧の影響をより受けて、像担持体と現像ローラの間において、トナーが像担持体上で再配列する。この結果、滑らかなハーフ画像を得ることができる。しかし、像担持体の線速が高くなれば、現像ローラから像担持体にトナーを供給する効率が低下(すなわち現像性が低下)するので、ベタ画像の画質が低下する。   By developing the electrostatic latent image, a toner image is formed on the image carrier. The toner image formed on the image carrier is affected by the magnitude of the DC voltage applied to the developing roller. If the DC voltage applied to the developing roller is low, the toner constituting the toner image is more affected by the AC voltage applied to the developing roller, and the toner is placed on the image bearing member between the image bearing member and the developing roller. Rearrange with As a result, a smooth half image can be obtained. However, if the linear velocity of the image carrier increases, the efficiency of supplying toner from the developing roller to the image carrier decreases (that is, developability decreases), so the quality of the solid image decreases.

現像ローラに印加する直流電圧を高くした場合、現像性が向上するので良好なベタ画像を得ることができる。しかし、静電潜像には大粒径のトナーが優先して供給されるので、ハーフ画像についてはムラが多くなる。   When the DC voltage applied to the developing roller is increased, the developability is improved, so that a good solid image can be obtained. However, since toner having a large particle size is preferentially supplied to the electrostatic latent image, unevenness increases in the half image.

現像ローラ上のトナー層の厚みを大きくすれば、現像ローラに印加する直流電圧を高くすることなく、現像性を向上させることができる。しかしながら、現像ローラ上に複数のトナー層を重ねることによって、現像ローラ上のトナー層の厚みを大きくするので、トナー層毎に現像性に差が生じ、その結果、ムラの多い画像になる。   If the thickness of the toner layer on the developing roller is increased, the developability can be improved without increasing the DC voltage applied to the developing roller. However, since the thickness of the toner layer on the developing roller is increased by overlapping a plurality of toner layers on the developing roller, a difference in developability occurs for each toner layer, and as a result, an uneven image is obtained.

以上説明したように、現像ローラに印加する直流電圧は画質に影響を与えるので、像担持体の線速が変化すれば、それに応じて変える必要がある。すなわち、像担持体の線速が高くなれば、現像性を確保するために現像ローラに印加する直流電圧を大きくする。一方、像担持体の線速が低くなれば、像担持体にトナーが過剰に供給されないように現像ローラに印加する直流電圧を低くする必要がある。像担持体の線速は記録する用紙が、厚紙の方が普通紙に比べて低く設定されている。   As described above, since the DC voltage applied to the developing roller affects the image quality, if the linear velocity of the image carrier changes, it needs to be changed accordingly. That is, as the linear velocity of the image carrier increases, the DC voltage applied to the developing roller is increased to ensure developability. On the other hand, if the linear velocity of the image carrier decreases, it is necessary to reduce the DC voltage applied to the developing roller so that the toner is not excessively supplied to the image carrier. The linear velocity of the image carrier is set to be lower for thick paper than for plain paper.

タッチダウン現像では磁気ローラ及び現像ローラの両方に直流電圧を印加している。これらの直流電圧の電圧差によって現像ローラ上にトナー層を形成している。現像ローラ上のトナー層は厚みが小さければ現像性が低下し、一方、大きければムラの多い画像となる。したがって、感光体ドラムの線速が変化しても現像ローラ上のトナー層の厚みが一定であることが望ましい。上記特許文献1は現像終了後に現像ローラ及び磁気ローラに印加する直流電圧を変化させて、現像ローラ上のトナー層を磁気ブラシで回収する技術であり、像担持体の線速については考慮されていない。   In touchdown development, a DC voltage is applied to both the magnetic roller and the developing roller. A toner layer is formed on the developing roller by the voltage difference between these DC voltages. If the toner layer on the developing roller has a small thickness, the developability deteriorates. Therefore, it is desirable that the thickness of the toner layer on the developing roller is constant even if the linear velocity of the photosensitive drum changes. The above-mentioned patent document 1 is a technique in which the DC voltage applied to the developing roller and the magnetic roller is changed after the development is completed, and the toner layer on the developing roller is collected with a magnetic brush, and the linear velocity of the image carrier is considered. Absent.

本発明は、像担持体の線速が変化してもローラ上のトナー層の厚みを一定にできる画像形成装置を提供することも目的とする。   Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of keeping the thickness of a toner layer on a roller constant even when the linear velocity of the image carrier changes.

上記目的を達成する本発明の一の局面に係る画像形成装置は、2成分現像剤を担持しながら回転することにより2成分現像剤を搬送する第1のローラと、前記第1のローラと対向する対向箇所で前記第1のローラから2成分現像剤中のトナーが供給され、供給されたトナーによって形成されたトナー層を担持しながら回転することによりトナーを搬送する第2のローラと、を含む現像装置と、前記第2のローラと対向する対向箇所で前記第2のローラからトナーが供給される像担持体と、前記第1のローラに第1の直流電圧を印加する第1のローラ用電源部と、前記第2のローラに第2の直流電圧を印加する第2のローラ用電源部と、前記像担持体の線速を制御する線速制御部と、前記像担持体の線速に応じて定められた前記第1及び第2の直流電圧のデータであって、各線速において前記第1の直流電圧と前記第2の直流電圧の電圧差が同じであるデータを予め記憶している電圧記憶部と、前記線速制御部によって制御された前記像担持体の線速に応じて、前記電圧記憶部に記憶されている前記第1及び第2の直流電圧を選択して、前記第1のローラ用電源部に選択した前記第1の直流電圧を前記第1のローラに印加させると共に前記第2のローラ用電源部に選択した前記第2の直流電圧を前記第2のローラに印加させる電圧選択制御をする電圧制御部と、を備えたことを特徴とする。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention that achieves the above-described object is provided with a first roller that conveys a two-component developer by rotating while carrying the two-component developer, and faces the first roller. A second roller that feeds toner by rotating while carrying a toner layer formed by the supplied toner from the first roller at a location opposite to the first roller. A developing device including the image bearing member to which toner is supplied from the second roller at a position facing the second roller, and a first roller that applies a first DC voltage to the first roller. A power supply unit for the second roller, a power supply unit for the second roller that applies a second DC voltage to the second roller, a linear speed control unit that controls a linear speed of the image carrier, and a line of the image carrier The first and second determined according to the speed Controlled by a voltage storage unit that stores in advance data of current voltage, in which the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage is the same at each linear velocity, and the linear velocity controller The first and second DC voltages stored in the voltage storage unit are selected in accordance with the linear velocity of the image carrier, and the first roller power source unit is selected. And a voltage control unit that performs voltage selection control to apply the second DC voltage selected by the second roller power source to the second roller. It is characterized by having.

この構成によれば、像担持体の線速に応じて定められた第1及び第2の直流電圧のデータであって、各線速において第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差が同じであるデータを予め記憶し、このデータを基にして第1及び第2の直流電圧を選択している。したがって、像担持体の線速が変化しても、第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差を同じにできるので、第2のローラ上のトナー層の厚みを一定にすることができる。   According to this configuration, the first and second DC voltage data determined according to the linear velocity of the image carrier, and the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage at each linear velocity is obtained. The same data is stored in advance, and the first and second DC voltages are selected based on this data. Therefore, even if the linear velocity of the image carrier changes, the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage can be made the same, so that the thickness of the toner layer on the second roller can be made constant. it can.

上記構成において、前記電圧制御部は、複数の用紙に画像を連続して記録する連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が変化させられる場合に前記電圧選択制御をする、ようにすることができる。   In the above configuration, the voltage control unit performs the voltage selection control when the linear velocity of the image carrier is changed by the linear velocity control unit during continuous printing in which images are continuously recorded on a plurality of sheets. And so on.

この構成は、連続印刷時に本発明を適用したものである。   This configuration is an application of the present invention during continuous printing.

上記構成において、前記電圧制御部は、前記連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が低くされる場合、前記第1の直流電圧を低くした後に、前記第2の直流電圧を低くする前記電圧選択制御をし、前記連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が高くされる場合、前記第2の直流電圧を高くした後に、前記第1の直流電圧を高くする前記電圧選択制御をする、ようにすることができる。   In the above configuration, when the linear velocity of the image carrier is lowered by the linear velocity control unit during the continuous printing, the voltage controller reduces the first DC voltage, and then reduces the second DC voltage. When the linear velocity of the image carrier is increased by the linear velocity control unit during the continuous printing, the first DC voltage is increased after increasing the second DC voltage. The voltage selection control can be performed to increase the voltage.

この構成によれば、第1及び第2の直流電圧を低くする電圧選択制御及び高くする電圧選択制御のいずれにおいても、制御期間において第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差を、電圧記憶部に記憶されている第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差より小さくすることができる。したがって、制御期間に上記電圧差が大きくなることで、第2のローラ上のトナー層が厚くなりすぎることを防ぐことができる。また、制御期間に上記電圧差を小さくできるので、第2のローラ上のトナー層が薄くなり、トナー層の回収が容易となる。   According to this configuration, in both the voltage selection control for lowering the first and second DC voltages and the voltage selection control for increasing the voltage, the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage in the control period is The voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage stored in the voltage storage unit can be made smaller. Therefore, it is possible to prevent the toner layer on the second roller from becoming too thick by increasing the voltage difference during the control period. Further, since the voltage difference can be reduced during the control period, the toner layer on the second roller is thinned, and the toner layer can be easily collected.

本発明によれば、像担持体の線速が変化してもローラ上のトナー層の厚みを一定にすることができる。   According to the present invention, the thickness of the toner layer on the roller can be made constant even if the linear velocity of the image carrier changes.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus. 上記画像形成装置に備えられた一組の感光体ドラムと現像装置の断面を示す図である。FIG. 2 is a view showing a cross section of a pair of photosensitive drums and a developing device provided in the image forming apparatus. 第2のローラ用電源部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power supply part for 2nd rollers. 本実施形態に係る電圧選択制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the voltage selection control which concerns on this embodiment. 感光体ドラムの線速が400mm/secから200mm/secになった場合における電圧選択制御のタイムチャートである。It is a time chart of voltage selection control when the linear velocity of the photosensitive drum is changed from 400 mm / sec to 200 mm / sec. 感光体ドラムの線速が200mm/secから400mm/secになった場合における電圧選択制御のタイムチャートである。6 is a time chart of voltage selection control when the linear velocity of the photosensitive drum is changed from 200 mm / sec to 400 mm / sec.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置1はタンデム型のカラープリンタである。画像形成装置1は用紙貯留部110、画像形成部130及び定着部160を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 is a tandem color printer. The image forming apparatus 1 includes a sheet storage unit 110, an image forming unit 130, and a fixing unit 160.

用紙貯留部110は画像形成装置1の最下部に配置されており、用紙Pの束を貯留することができる用紙トレイ111を備える。用紙トレイ111は画像形成装置1に差し込んで装着される。用紙Pを補給するときは画像形成装置1から用紙トレイ111を引き出す。用紙トレイ111に貯留された用紙Pの束において、最上位の用紙Pがピックアップローラ113の駆動により、用紙搬送路115へ向けて繰り出される。用紙Pは用紙搬送路115を通って、画像形成部130へ搬送される。   The sheet storage unit 110 is disposed at the lowermost part of the image forming apparatus 1 and includes a sheet tray 111 that can store a bundle of sheets P. The paper tray 111 is inserted into the image forming apparatus 1 and attached. When replenishing the paper P, the paper tray 111 is pulled out from the image forming apparatus 1. In the bundle of sheets P stored in the sheet tray 111, the uppermost sheet P is fed out toward the sheet conveyance path 115 by driving the pickup roller 113. The paper P is transported to the image forming unit 130 through the paper transport path 115.

画像形成部130は搬送されてきた用紙Pにトナー画像を形成する。画像形成部130はトナー画像を転写ベルト131に転写する順番に従ってタンデムに配置された、マゼンタ用ユニット133M、シアン用ユニット133C、イエロー用ユニット133Y、ブラック用ユニット133Bkを備える。これらのユニットは同様の構成を有しており、マゼンタ用ユニット133Mを例にして説明する。   The image forming unit 130 forms a toner image on the conveyed paper P. The image forming unit 130 includes a magenta unit 133M, a cyan unit 133C, a yellow unit 133Y, and a black unit 133Bk, which are arranged in tandem according to the order in which the toner images are transferred to the transfer belt 131. These units have the same configuration, and a magenta unit 133M will be described as an example.

マゼンタ用ユニット133Mは感光体ドラム135を備える。感光体ドラム135の周りには帯電器137、露光装置139、現像装置141及びクリーナ143が配置されている。帯電器137は感光体ドラム135の周面を一様に帯電させる。露光装置139はパソコン等から送信された画像データの中でマゼンタデータに対応する光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム135の周面に照射する。これにより、感光体ドラム135の周面にはマゼンタデータに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム135の周面に現像装置141からマゼンタトナーを供給することにより、周面にはマゼンタデータに対応するトナー画像が形成される。   The magenta unit 133M includes a photosensitive drum 135. Around the photosensitive drum 135, a charger 137, an exposure device 139, a developing device 141, and a cleaner 143 are arranged. The charger 137 uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 135. The exposure device 139 generates light corresponding to magenta data in the image data transmitted from a personal computer or the like, and irradiates the circumferential surface of the uniformly charged photosensitive drum 135. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the magenta data is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 135. In this state, by supplying magenta toner from the developing device 141 to the peripheral surface of the photosensitive drum 135, a toner image corresponding to magenta data is formed on the peripheral surface.

転写ベルト131は感光体ドラム135と1次転写ローラ145により挟まれた状態でD方向(時計周り)に動くことができる。マゼンタデータに対応するトナー画像は感光体ドラム135から転写ベルト131に転写される。感光体ドラム135の周面に残っているマゼンタトナーはクリーナ143によって除去される。以上がマゼンタ用ユニット133Mの説明である。   The transfer belt 131 can move in the D direction (clockwise) while being sandwiched between the photosensitive drum 135 and the primary transfer roller 145. The toner image corresponding to the magenta data is transferred from the photosensitive drum 135 to the transfer belt 131. The magenta toner remaining on the peripheral surface of the photosensitive drum 135 is removed by the cleaner 143. The above is the description of the magenta unit 133M.

転写ベルト131にはマゼンタデータに対応するトナー画像が転写され、このトナー画像に重ねてシアンデータに対応するトナー画像が転写され、同様に、イエローデータに対応するトナー画像、ブラックデータに対応するトナー画像が重ねて転写される。これにより転写ベルト131にカラーのトナー画像が形成される。このカラーのトナー画像は2次転写ローラ149によって、先ほど説明した用紙貯留部110から搬送されてきた用紙Pに転写される。   A toner image corresponding to magenta data is transferred to the transfer belt 131, and a toner image corresponding to cyan data is transferred onto the toner image. Similarly, a toner image corresponding to yellow data and a toner corresponding to black data are transferred. The image is transferred in layers. As a result, a color toner image is formed on the transfer belt 131. This color toner image is transferred by the secondary transfer roller 149 onto the paper P conveyed from the paper storage unit 110 described above.

カラーのトナー画像が転写された用紙Pは定着部160に送られる。定着部160は加熱ローラ161と加圧ローラ163を備える。これらのローラによってカラーのトナー画像が転写された用紙Pが挟まれる。これにより、カラーのトナー画像に熱と圧力が加えられて、カラーのトナー画像を用紙Pに定着させる。用紙Pは排紙部169に排紙される。   The sheet P on which the color toner image is transferred is sent to the fixing unit 160. The fixing unit 160 includes a heating roller 161 and a pressure roller 163. The paper P on which the color toner image is transferred is sandwiched between these rollers. As a result, heat and pressure are applied to the color toner image, and the color toner image is fixed to the paper P. The paper P is discharged to the paper discharge unit 169.

図2は図1に示す画像形成装置1の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成装置1は用紙貯留部110、画像形成部130、定着部160、制御部200、操作表示部300、第1のローラ用電源部61及び第2のローラ用電源部63がバスによって相互に接続された構成を有する。用紙貯留部110、画像形成部130及び定着部160に関しては図1で説明しているので、説明を省略する。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. The image forming apparatus 1 includes a sheet storage unit 110, an image forming unit 130, a fixing unit 160, a control unit 200, an operation display unit 300, a first roller power supply unit 61, and a second roller power supply unit 63. It has a connected configuration. The sheet storage unit 110, the image forming unit 130, and the fixing unit 160 have been described with reference to FIG.

制御部200はMPU(Micro Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。MPUは画像形成装置1を動作させるために必要な制御を、画像形成装置1を構成する上記ハードウェアに対して実行する。ROMは画像形成装置1の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。RAMはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(パソコンから送信された画像データ等)を一時的に記憶する。   The control unit 200 includes a micro processing unit (MPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an image memory. The MPU performs control necessary for operating the image forming apparatus 1 on the hardware constituting the image forming apparatus 1. The ROM stores software necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The RAM is used for temporary storage of data generated during execution of software, storage of application software, and the like. The image memory temporarily stores image data (such as image data transmitted from a personal computer).

操作表示部300には操作キー及び表示画面が設けられている。表示画面には各種の操作及び動作の内容等が表示される。   The operation display unit 300 is provided with operation keys and a display screen. The display screen displays various operations and details of operations.

線速制御部201は像担持体の一例である感光体ドラム135の線速を制御する。感光体ドラム135の線速は例えば記録する用紙に応じて変えられる。例えば、用紙が普通紙であれば400mm/secにされ、厚紙であれば普通紙の場合の半分の速度(半速)である200mm/secにされる。線速制御部201の機能は制御部200及びモータMにより実現される。   The linear velocity control unit 201 controls the linear velocity of the photosensitive drum 135 which is an example of an image carrier. The linear speed of the photosensitive drum 135 can be changed according to the paper to be recorded, for example. For example, if the paper is plain paper, the speed is set to 400 mm / sec. If the paper is thick paper, the speed is set to 200 mm / sec, which is half the speed (half speed) of plain paper. The function of the linear velocity control unit 201 is realized by the control unit 200 and the motor M.

第1のローラ用電源部61及び第2のローラ用電源部63は、直流電圧と交流電圧を重畳させた電圧を現像装置141に供給して、重畳電圧を現像装置141内のローラ等に印加する。これらの電源部により生成される電圧は電圧制御部203によって制御される。電圧記憶部205には感光体ドラム135の線速に応じて定められた直流電圧等のデータが予め記憶されている。電圧制御部203は電圧記憶部205に記憶されている上記データを感光体ドラム135の線速に応じて選択して、第1のローラ用電源部61及び第2のローラ用電源部63を制御する。電圧制御部203及び電圧記憶部205の機能は制御部200により実現される。第1のローラ用電源部61、第2のローラ用電源部63、電圧制御部203及び電圧記憶部205については後で詳細に説明する。   The first roller power supply unit 61 and the second roller power supply unit 63 supply a voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage to the developing device 141 and apply the superimposed voltage to a roller or the like in the developing device 141. To do. The voltage generated by these power supply units is controlled by the voltage control unit 203. The voltage storage unit 205 stores in advance data such as a DC voltage determined according to the linear velocity of the photosensitive drum 135. The voltage control unit 203 selects the data stored in the voltage storage unit 205 according to the linear velocity of the photosensitive drum 135, and controls the first roller power supply unit 61 and the second roller power supply unit 63. To do. The functions of the voltage control unit 203 and the voltage storage unit 205 are realized by the control unit 200. The first roller power supply unit 61, the second roller power supply unit 63, the voltage control unit 203, and the voltage storage unit 205 will be described in detail later.

次に、現像装置141の構成と動作を説明する。図3は一組の感光体ドラム(像担持体の一例)135と現像装置141の断面を示す図である。現像装置141で用いられる現像剤は2成分現像剤である。2成分現像剤を構成するトナー及びキャリアの図示は省略されている。現像装置141等を構成する要素は厚みを省略して表現しているので、ハッチングは付されていない。   Next, the configuration and operation of the developing device 141 will be described. FIG. 3 is a view showing a cross section of a pair of photosensitive drums (an example of an image carrier) 135 and a developing device 141. The developer used in the developing device 141 is a two-component developer. The toner and carrier constituting the two-component developer are not shown. Since the elements constituting the developing device 141 and the like are expressed by omitting the thickness, they are not hatched.

現像装置141は第1のローラ11、第2のローラ13、攪拌スクリュー15,17及びこれらを収容する筐体19を備える。   The developing device 141 includes a first roller 11, a second roller 13, stirring screws 15 and 17, and a casing 19 that accommodates them.

攪拌スクリュー15,17は筐体19内の攪拌室21に配置されている。攪拌室21は仕切板23により二つの攪拌空間25,27に分けられている。攪拌空間25に攪拌スクリュー17、攪拌空間27に攪拌スクリュー15が配置されている。攪拌空間25,27には2成分現像剤が収容されている。攪拌スクリュー15,17が回転することにより2成分現像剤が攪拌される。これによりトナーとキャリアが摩擦帯電し、トナーとキャリアが静電気的に結合した状態となる。この状態の2成分現像剤のうち、攪拌空間27に収容されている2成分現像剤が磁力により、第1のローラ11に汲み上げられる。   The stirring screws 15 and 17 are disposed in the stirring chamber 21 in the housing 19. The stirring chamber 21 is divided into two stirring spaces 25 and 27 by a partition plate 23. The stirring screw 17 is disposed in the stirring space 25, and the stirring screw 15 is disposed in the stirring space 27. Two-component developers are accommodated in the stirring spaces 25 and 27. The two-component developer is stirred by rotating the stirring screws 15 and 17. As a result, the toner and the carrier are frictionally charged, and the toner and the carrier are electrostatically coupled. Of the two-component developer in this state, the two-component developer accommodated in the stirring space 27 is pumped up to the first roller 11 by magnetic force.

第1のローラ11は磁気ローラと称されており、攪拌スクリュー15と対向して筐体19内に配置されている。第1のローラ11は非回転部29に備えられる周面31とギャップを有した状態で、非回転部29に被さっている。非回転部29は厚肉円筒の形状を有しており、その円筒内にシャフト33が回転可能に配置されている。シャフト33に第1のローラ11が固定されている。第1のローラ11はシャフト33が回転することにより周面31に沿って回転方向R1に回転する。   The first roller 11 is called a magnetic roller, and is disposed in the housing 19 so as to face the stirring screw 15. The first roller 11 covers the non-rotating portion 29 in a state having a gap with the peripheral surface 31 provided in the non-rotating portion 29. The non-rotating portion 29 has a thick cylindrical shape, and the shaft 33 is rotatably disposed in the cylinder. The first roller 11 is fixed to the shaft 33. The first roller 11 rotates in the rotation direction R1 along the peripheral surface 31 as the shaft 33 rotates.

周面31には磁極N1、磁極S1、磁極S2、磁極N2、磁極S3が、第1のローラ11の回転方向R1に沿って配置されている。磁極N1〜N2は極性がN極であり、磁極S1〜S3は極性がS極である。磁極の数が5個の例で説明しているが、奇数であればよい。   A magnetic pole N 1, a magnetic pole S 1, a magnetic pole S 2, a magnetic pole N 2, and a magnetic pole S 3 are arranged on the circumferential surface 31 along the rotation direction R 1 of the first roller 11. The magnetic poles N1 to N2 are N poles, and the magnetic poles S1 to S3 are S poles. Although an example in which the number of magnetic poles is five has been described, it may be an odd number.

磁極S2は攪拌スクリュー15と対向して配置されている。上述したトナーとキャリアが静電気的に結合した状態の2成分現像剤は、磁極S2の磁力によって攪拌空間27から汲み上げられて、回転方向R1に回転している第1のローラ11に吸い付けられる。   The magnetic pole S <b> 2 is disposed to face the stirring screw 15. The above-described two-component developer in which the toner and the carrier are electrostatically coupled is pumped up from the stirring space 27 by the magnetic force of the magnetic pole S2, and is sucked by the first roller 11 rotating in the rotation direction R1.

磁極S2に対して回転方向R1の下流側に順に磁極N2、磁極S3、磁極N1、磁極S1が配置されている。これらの磁極の磁力によって、2成分現像剤を磁気ブラシの状態で第1のローラ11に吸い付ける(担持する)ための磁界が形成される。第1のローラ11が磁気ブラシ状態の2成分現像剤を担持しながら回転方向R1に回転することにより、2成分現像剤は磁極N2、磁極S3の上を通過して磁極N1の上に搬送される。この途中でブレード35によって第1のローラ11に担持されている2成分現像剤の厚みが規制される。   A magnetic pole N2, a magnetic pole S3, a magnetic pole N1, and a magnetic pole S1 are arranged in this order on the downstream side in the rotation direction R1 with respect to the magnetic pole S2. A magnetic field for attracting (carrying) the two-component developer to the first roller 11 in the state of a magnetic brush is formed by the magnetic force of these magnetic poles. When the first roller 11 rotates in the rotation direction R1 while carrying the two-component developer in a magnetic brush state, the two-component developer passes over the magnetic pole N2 and the magnetic pole S3 and is conveyed onto the magnetic pole N1. The In the middle of this, the thickness of the two-component developer carried on the first roller 11 is regulated by the blade 35.

磁極N1は第1のローラ11と第2のローラ13が対向する対向箇所37に向いて配置されている。磁極N1は対向箇所37に磁界を形成する機能を有する。   The magnetic pole N <b> 1 is disposed toward the facing portion 37 where the first roller 11 and the second roller 13 face each other. The magnetic pole N1 has a function of forming a magnetic field at the facing portion 37.

対向箇所37において、2成分現像剤中のトナーが回転方向R2に回転する第2のローラ13に供給される。詳細には、キャリアが第1のローラ11に吸い付けられた状態で電気力によりトナーだけが第2のローラ13に引き寄せられて、第2のローラ13に吸い付く。   At the facing portion 37, the toner in the two-component developer is supplied to the second roller 13 that rotates in the rotation direction R2. Specifically, in a state where the carrier is attracted to the first roller 11, only the toner is attracted to the second roller 13 by the electric force and attracts to the second roller 13.

第2のローラ13に供給されなかったトナーを含む2成分現像剤は、第1のローラ11に担持されて磁極S1上まで搬送される。磁極S1と磁極S2の磁極間上では磁界が形成されないので、2成分現像剤は第1のローラ11から剥離して、攪拌室21に導かれて再利用される。   The two-component developer containing toner that has not been supplied to the second roller 13 is carried on the first roller 11 and conveyed onto the magnetic pole S1. Since no magnetic field is formed between the magnetic poles S1 and S2, the two-component developer is peeled off from the first roller 11, guided to the stirring chamber 21, and reused.

第2のローラ13について説明する。第2のローラ13は現像ローラと称されており、対向箇所45で感光体ドラム135と対向して配置されている。第2のローラ13は非回転部39に備えられる周面41とギャップを有した状態で、非回転部39に被さっている。非回転部39は厚肉円筒の形状を有しており、その円筒内にシャフト43が回転可能に配置されている。シャフト43に第2のローラ13が固定されている。第2のローラ13はシャフト43が回転することにより周面41に沿って回転方向R2に回転する。回転方向R2は第1のローラ11の回転方向R1と同じ向きであり、本実施形態では時計周りである。   The second roller 13 will be described. The second roller 13 is referred to as a developing roller, and is disposed to face the photosensitive drum 135 at a facing portion 45. The second roller 13 covers the non-rotating portion 39 in a state having a gap with the peripheral surface 41 provided in the non-rotating portion 39. The non-rotating portion 39 has a thick cylindrical shape, and the shaft 43 is rotatably disposed in the cylinder. The second roller 13 is fixed to the shaft 43. The second roller 13 rotates in the rotation direction R2 along the peripheral surface 41 as the shaft 43 rotates. The rotation direction R2 is the same direction as the rotation direction R1 of the first roller 11, and is clockwise in this embodiment.

第2のローラ13は第1のローラ11と対向する対向箇所37でトナーを吸い付けることにより、第2のローラ13にトナーが供給されて第2のローラ13上にトナー層が形成される。言い換えればトナー層は第1のローラ11に印加される直流電圧(第1の直流電圧)と第2のローラ13に印加される直流電圧(第2の直流電圧)の電圧差を利用して形成される。   The second roller 13 sucks toner at a facing portion 37 that faces the first roller 11, whereby the toner is supplied to the second roller 13 and a toner layer is formed on the second roller 13. In other words, the toner layer is formed using a voltage difference between a DC voltage applied to the first roller 11 (first DC voltage) and a DC voltage applied to the second roller 13 (second DC voltage). Is done.

第2のローラ13はトナー層を担持しながら回転方向R2に回転することによりトナーを搬送する。そして、対向箇所45においてトナーを感光体ドラム135に形成された静電潜像に供給する。詳しくは、感光体ドラム135は回転方向R2と逆方向の回転方向R3に回転している。第2のローラ13には第2のローラ用電源部63で生成された直流電圧と交流電圧を重畳させた電圧が印加されている。搬送されてきたトナーは上記重畳電圧により第2のローラ13から飛翔し、感光体ドラム135の周面に形成された静電潜像によって引き寄せられて、感光体ドラム135に移動する。これにより、感光体ドラム135の周面の静電潜像が現像され、周面にトナー画像が形成される。   The second roller 13 conveys the toner by rotating in the rotation direction R2 while carrying the toner layer. Then, the toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 135 at the facing portion 45. Specifically, the photosensitive drum 135 rotates in a rotation direction R3 opposite to the rotation direction R2. The second roller 13 is applied with a voltage obtained by superimposing the DC voltage and the AC voltage generated by the second roller power supply unit 63. The conveyed toner flies from the second roller 13 by the superimposed voltage, is attracted by the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 135, and moves to the photosensitive drum 135. As a result, the electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 135 is developed, and a toner image is formed on the peripheral surface.

感光体ドラム135上にはこれと接触した転写ベルト131が配置されている。転写ベルト131はD方向に動いており、上記トナー画像は転写ベルト131に転写される。   A transfer belt 131 in contact with the photosensitive drum 135 is disposed on the photosensitive drum 135. The transfer belt 131 moves in the D direction, and the toner image is transferred to the transfer belt 131.

上述のように、第1のローラ11で担持された2成分現像剤中のトナーは、対向箇所37で第2のローラ13に供給される。また、第2のローラ13で担持されたトナーは対向箇所45で感光体ドラム135に供給される。これらの供給では対向箇所37及び対向箇所45でトナーを飛翔させて供給するので、第1のローラ11及び第2のローラ13に対して直流電圧と交流電圧を重畳させた電圧が印加される。   As described above, the toner in the two-component developer carried by the first roller 11 is supplied to the second roller 13 at the facing portion 37. Further, the toner carried by the second roller 13 is supplied to the photosensitive drum 135 at the facing portion 45. In these supplies, the toner is caused to fly and supplied at the facing portion 37 and the facing portion 45, so that a voltage obtained by superimposing a DC voltage and an AC voltage is applied to the first roller 11 and the second roller 13.

第1のローラ11に印加される重畳電圧は第1のローラ用電源部61から供給される。第2のローラ13に印加される重畳電圧は第2のローラ用電源部63から供給される。これらの電源部は同じ構成を有するので、第2のローラ用電源部63を例にして説明する。図4は第2のローラ用電源部63の構成を示すブロック図である。   The superimposed voltage applied to the first roller 11 is supplied from the first roller power supply 61. The superimposed voltage applied to the second roller 13 is supplied from the second roller power supply unit 63. Since these power supply units have the same configuration, the second roller power supply unit 63 will be described as an example. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second roller power supply unit 63.

第2のローラ用電源部63の一端はコンデンサ67を介して接地されている。第2のローラ用電源部63の他端は出力端となり、第2のローラ13に接続されている。第2のローラ用電源部63は直流電源71と交流電源73を備える。これらの電源71,73は直列に接続されている。直流電源71ではトランス75で発生した交流がダイオード77により整流されて直流が生成される。交流電源73ではトランス79で交流が生成される。直流電源71から出力された直流電圧と交流電源73から出力された交流電圧を重畳した電圧が、第2のローラ13に印加される。これにより、第2のローラ13上のトナー層からトナーが図3に示す対向箇所45で飛翔して、感光体ドラム135に供給される。   One end of the second roller power supply unit 63 is grounded via a capacitor 67. The other end of the second roller power supply 63 serves as an output end and is connected to the second roller 13. The second roller power supply unit 63 includes a DC power supply 71 and an AC power supply 73. These power supplies 71 and 73 are connected in series. In the DC power supply 71, the AC generated by the transformer 75 is rectified by the diode 77 to generate DC. In the AC power source 73, AC is generated by the transformer 79. A voltage obtained by superimposing the DC voltage output from the DC power supply 71 and the AC voltage output from the AC power supply 73 is applied to the second roller 13. As a result, the toner flies from the toner layer on the second roller 13 at the facing portion 45 shown in FIG. 3 and is supplied to the photosensitive drum 135.

第2のローラ用電源部63の直流電源71で生成されて第2のローラ13に印加される直流電圧を第2の直流電圧とする。また、第1のローラ用電源部61の直流電源71で生成されて第1のローラ11に印加される直流電圧を第1の直流電圧とする。   A DC voltage generated by the DC power supply 71 of the second roller power supply unit 63 and applied to the second roller 13 is defined as a second DC voltage. The DC voltage generated by the DC power supply 71 of the first roller power supply 61 and applied to the first roller 11 is defined as the first DC voltage.

本実施形態では連続印刷中に感光体ドラム135の線速が変化した場合、第1のローラ(磁気ローラ)11に印加する第1の直流電圧と第2のローラ(現像ローラ)13に印加する第2の直流電圧を変化させている。本実施形態は第1及び第2の直流電圧の変化前と後で第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差を変えないことを一つの特徴とする。   In this embodiment, when the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes during continuous printing, the first DC voltage applied to the first roller (magnetic roller) 11 and the second DC (development roller) 13 are applied. The second DC voltage is changed. This embodiment is characterized in that the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage is not changed before and after the first and second DC voltages change.

連続印刷とは複数の用紙に画像を連続して記録することである。連続印刷中に感光体ドラム135の線速が変化する例として、連続印刷中に用紙を普通紙から厚紙又は厚紙から普通紙に切り替える場合が挙げられる。例えば、普通紙であれば感光体ドラム135の線速を400mm/secとし、厚紙であれば線速を200mm/secとする。これを例にして、上記特徴について説明する。   Continuous printing is to continuously record images on a plurality of sheets. An example in which the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes during continuous printing is when the paper is switched from plain paper to thick paper or from thick paper to plain paper during continuous printing. For example, the linear speed of the photosensitive drum 135 is 400 mm / sec for plain paper, and the linear speed is 200 mm / sec for thick paper. The above feature will be described using this as an example.

まず、第2のローラ(現像ローラ)13に印加する第2の直流電圧を設定する。ベタ画像よりもハーフ画像の画質を優先した最低限の値である。線速が高くなるにしたがって第2の直流電圧を高く設定する。例えば、線速200mm/secであれば50V、線速400mm/secであれば70Vに設定する。   First, a second DC voltage applied to the second roller (developing roller) 13 is set. This is the minimum value giving priority to the image quality of the half image over the solid image. As the linear velocity increases, the second DC voltage is set higher. For example, 50 V is set when the linear velocity is 200 mm / sec, and 70 V is set when the linear velocity is 400 mm / sec.

次に、第2の直流電圧と第1のローラ(磁気ローラ)11に印加する第1の直流電圧の電圧差ΔVを設定する。電圧差ΔVは第2のローラ13上に形成されるトナー層の厚みに影響を与えるものであり、ベタ画像の画質等を考慮して決定される。例えば電圧差ΔVを250Vに設定する。   Next, a voltage difference ΔV between the second DC voltage and the first DC voltage applied to the first roller (magnetic roller) 11 is set. The voltage difference ΔV affects the thickness of the toner layer formed on the second roller 13, and is determined in consideration of the image quality of the solid image. For example, the voltage difference ΔV is set to 250V.

電圧差ΔVを設定することにより、第1の直流電圧が決まる。線速200mm/secであれば300V、線速400mm/secであれば320Vとなる。なお、線速が300mm/secであれば、第2の直流電圧が例えば60Vとなるので、第1の直流電圧は310Vとなる。   By setting the voltage difference ΔV, the first DC voltage is determined. If the linear velocity is 200 mm / sec, it is 300 V, and if the linear velocity is 400 mm / sec, it is 320 V. If the linear velocity is 300 mm / sec, the second DC voltage is, for example, 60V, so the first DC voltage is 310V.

図2及び図3に示す電圧記憶部205は、線速200mm/secの場合に第1の直流電圧を300V、第2の直流電圧を50Vとするデータ及び線速400mm/secの場合に第1の直流電圧を320V、第2の直流電圧を70Vとするデータを予め記憶している。すなわち、電圧記憶部205は感光体ドラム135の線速に応じて定められた第1及び第2の直流電圧のデータであって、各線速において第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差ΔVが同じであるデータを予め記憶している。   The voltage storage unit 205 shown in FIG. 2 and FIG. 3 has first data when the linear speed is 200 mm / sec and the first DC voltage is 300 V, the second DC voltage is 50 V, and the linear speed is 400 mm / sec. Is stored in advance as a direct current voltage of 320V and a second direct current voltage of 70V. That is, the voltage storage unit 205 is data of the first and second DC voltages determined according to the linear velocity of the photosensitive drum 135, and the voltage of the first DC voltage and the second DC voltage at each linear velocity. Data having the same difference ΔV is stored in advance.

電圧制御部203は、線速制御部201によって制御された感光体ドラム135の線速に応じて、電圧記憶部205に記憶されている第1及び第2の直流電圧を選択する。そして、電圧制御部203は、第1のローラ用電源部61に選択した第1の直流電圧を第1のローラ11に印加させると共に第2のローラ用電源部63に選択した第2の直流電圧を第2のローラ13に印加させる電圧選択制御をする。   The voltage control unit 203 selects the first and second DC voltages stored in the voltage storage unit 205 according to the linear velocity of the photosensitive drum 135 controlled by the linear velocity control unit 201. The voltage controller 203 applies the first DC voltage selected by the first roller power supply 61 to the first roller 11 and the second DC voltage selected by the second roller power supply 63. Is controlled to select the voltage applied to the second roller 13.

感光体ドラム135の線速と第1及び第2の直流電圧以外の条件は例えば以下の通りである。   Conditions other than the linear velocity of the photosensitive drum 135 and the first and second DC voltages are, for example, as follows.

<感光体ドラム135>
・表面電位:310V
<第1のローラ(磁気ローラ)11>
・バイアス
直流電圧(第1の直流電圧):感光体ドラムの線速に応じて異なる
交流電圧:2.5Kvp-p、デューティ比70%、周波数2.7kHz
・周速:450mm/sec
<第2のローラ(現像ローラ)13>
・バイアス
直流電圧(第2の直流電圧):感光体ドラムの線速に応じて異なる
交流電圧:1.6Kvp-p、デューティ比43%、周波数2.7kHz
・周速:300mm/sec
<2成分現像剤>
・現像剤中のトナー帯電量(Q/m):20μC/g
・トナー粒径(体積平均粒径):7.5μm
・キャリア粒径(重量平均粒径):40μm
<Photosensitive drum 135>
・ Surface potential: 310V
<First roller (magnetic roller) 11>
·bias
DC voltage (first DC voltage): Varies depending on the linear speed of the photosensitive drum
AC voltage: 2.5 Kvp-p, duty ratio 70%, frequency 2.7 kHz
・ Peripheral speed: 450mm / sec
<Second roller (developing roller) 13>
·bias
DC voltage (second DC voltage): Varies depending on the linear speed of the photosensitive drum
AC voltage: 1.6 Kvp-p, duty ratio 43%, frequency 2.7 kHz
・ Peripheral speed: 300mm / sec
<Two-component developer>
-Charge amount of toner in developer (Q / m): 20 μC / g
Toner particle size (volume average particle size): 7.5 μm
・ Carrier particle size (weight average particle size): 40 μm

以上説明した条件を用いた本実施形態に係る電圧選択制御について図5、図6及び図7を用いて説明する。図5は上記電圧選択制御を説明するフローチャートである。図6は感光体ドラム135の線速が400mm/secから200mm/secになった場合における電圧選択制御のタイムチャートである。図7は感光体ドラム135の線速が200mm/secから400mm/secになった場合における電圧選択制御のタイムチャートである。   Voltage selection control according to the present embodiment using the above-described conditions will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining the voltage selection control. FIG. 6 is a time chart of voltage selection control when the linear velocity of the photosensitive drum 135 is changed from 400 mm / sec to 200 mm / sec. FIG. 7 is a time chart of voltage selection control when the linear velocity of the photosensitive drum 135 is changed from 200 mm / sec to 400 mm / sec.

画像形成装置1において連続印刷を開始する(ステップS1)。連続印刷とは複数枚の用紙に画像を連続して記録することである。電圧制御部203は連続印刷中に感光体ドラム135の線速が低く、ここでは400mm/secから200mm/secにされるか判断する(ステップS3)。   Continuous printing is started in the image forming apparatus 1 (step S1). Continuous printing is to continuously record images on a plurality of sheets. The voltage control unit 203 determines whether or not the linear velocity of the photosensitive drum 135 is low during continuous printing, and here the speed is changed from 400 mm / sec to 200 mm / sec (step S3).

線速が400mm/secから200mm/secにされる場合(ステップS3でYes)、図6に示すように、電圧制御部203は電圧記憶部205に記憶されているデータの中から線速が200mm/secの場合の第1の直流電圧300V及び第2の直流電圧50Vを選択する。そして、第1のローラ用電源部61を制御して、第1のローラ11に印加する第1の直流電圧を320Vから300Vに低くする。その後、電圧制御部203は第2のローラ用電源部63を制御して、第2のローラ13に印加する第2の直流電圧を70Vから50Vに低くする(ステップS5)。第1の直流電圧を320Vから300Vに低くしてから第2の直流電圧を70Vから50Vに低くするまでの期間を制御期間Tとする。   When the linear velocity is changed from 400 mm / sec to 200 mm / sec (Yes in step S3), as shown in FIG. 6, the voltage control unit 203 has a linear velocity of 200 mm from the data stored in the voltage storage unit 205. The first DC voltage 300V and the second DC voltage 50V in the case of / sec are selected. Then, the first DC power supply 61 is controlled to lower the first DC voltage applied to the first roller 11 from 320V to 300V. Thereafter, the voltage control unit 203 controls the second roller power supply unit 63 to lower the second DC voltage applied to the second roller 13 from 70 V to 50 V (step S5). A period from when the first DC voltage is lowered from 320 V to 300 V to when the second DC voltage is lowered from 70 V to 50 V is defined as a control period T.

ステップS5の終了後又は、線速が400mm/secから200mm/secにされない場合(ステップS3でNo)、電圧制御部203は連続印刷中に感光体ドラム135の線速が高く、ここでは200mm/secから400mm/secにされるか判断する(ステップS7)。   After the completion of step S5 or when the linear velocity is not changed from 400 mm / sec to 200 mm / sec (No in step S3), the voltage control unit 203 has a high linear velocity of the photosensitive drum 135 during continuous printing, and in this case 200 mm / sec. It is determined whether it is set to 400 mm / sec from sec (step S7).

線速が200mm/secから400mm/secにされる場合(ステップS7でYes)、図7に示すように電圧制御部203によって第2のローラ13に印加する第2の直流電圧を50Vから70Vに高くする電圧選択制御がされる。その後、電圧制御部203によって第1のローラ11に印加する第1の直流電圧を300Vから320Vに高くする電圧選択制御がされる(ステップS9)。これらの電圧選択制御の方法はステップS5で説明した電圧選択制御と同様である。第2の直流電圧を50Vから70Vに上げてから第1の直流電圧を300Vから320Vに上げるまでの期間を制御期間Tとする。   When the linear velocity is changed from 200 mm / sec to 400 mm / sec (Yes in step S7), the second DC voltage applied to the second roller 13 by the voltage control unit 203 is changed from 50V to 70V as shown in FIG. The voltage selection control is increased. Thereafter, voltage selection control is performed to increase the first DC voltage applied to the first roller 11 from 300 V to 320 V by the voltage controller 203 (step S9). These voltage selection control methods are the same as the voltage selection control described in step S5. A period from when the second DC voltage is increased from 50V to 70V until the first DC voltage is increased from 300V to 320V is defined as a control period T.

ステップS9の終了後又は、線速が200mm/secから400mm/secにされない場合(ステップS7でNo)、制御部200は連続印刷が終了したか判断する(ステップS11)。連続印刷が終了していなければ(ステップS11でNo)、ステップS3に戻る。   After the completion of step S9 or when the linear velocity is not changed from 200 mm / sec to 400 mm / sec (No in step S7), the control unit 200 determines whether the continuous printing is completed (step S11). If the continuous printing is not completed (No in step S11), the process returns to step S3.

以上説明したように、本実施形態によれば、感光体ドラム135の線速に応じて定められた第1及び第2の直流電圧のデータであって、各線速において第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差ΔVが同じであるデータを電圧記憶部205に予め記憶し、このデータを基にして電圧制御部203は第1及び第2の直流電圧を選択している。   As described above, according to the present embodiment, the first and second DC voltage data determined in accordance with the linear velocity of the photosensitive drum 135, and the first DC voltage and the first DC voltage at each linear velocity. Data having the same voltage difference ΔV between the two DC voltages is stored in the voltage storage unit 205 in advance, and the voltage control unit 203 selects the first and second DC voltages based on this data.

したがって、連続印刷中に感光体ドラム135の線速が変化しても、第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差ΔVを同じ(250V)にできるので、第2のローラ(現像ローラ)13上のトナー層の厚みを一定にすることができる。よって、本実施形態によれば現像性を確保しつつムラの少ない画像を形成することができる。   Therefore, even if the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes during continuous printing, the voltage difference ΔV between the first DC voltage and the second DC voltage can be made the same (250 V). ) The thickness of the toner layer on 13 can be made constant. Therefore, according to the present embodiment, an image with less unevenness can be formed while ensuring developability.

また、ステップS5に示す第1及び第2の直流電圧を低くする制御及びステップS9に示す第1及び第2の直流電圧を高くする制御のいずれにおいても、図6及び図7の制御期間Tにおいて電圧差ΔVを230Vとしている。これは、制御期間Tでの電圧差ΔVが電圧記憶部205に記憶されている電圧差ΔV(250V)より小さくなる制御である。これにより、制御期間Tに上記電圧差ΔVが250Vより大きくなることはないので、第2のローラ13上のトナー層が厚くなりすぎることを防ぐことができる。   In both the control for lowering the first and second DC voltages shown in step S5 and the control for raising the first and second DC voltages shown in step S9, the control period T in FIGS. 6 and 7 is used. The voltage difference ΔV is 230V. This is a control in which the voltage difference ΔV in the control period T is smaller than the voltage difference ΔV (250 V) stored in the voltage storage unit 205. As a result, the voltage difference ΔV does not become larger than 250 V during the control period T, so that the toner layer on the second roller 13 can be prevented from becoming too thick.

また、制御期間Tの電圧差ΔVを250Vよりも小さい230Vにすることで、第2のローラ13上のトナー層が薄くなり、第1のローラ11に形成された磁気ブラシによるトナー層の回収が容易となる。そして、上記電圧差ΔVを250Vに上げて制御を終了する。制御期間Tとしては例えば、80msecである。したがって、第2のローラ13上からトナー層を回収した後、第2のローラ13上に新たに一定の厚みのトナー層を短時間で安定して形成することができる。よって、本実施形態によれば感光体ドラム135の線速が変化しても、ハーフ画像及びベタ画像のいずれも良好な画質にすることが可能となる。   Further, by setting the voltage difference ΔV in the control period T to 230 V, which is smaller than 250 V, the toner layer on the second roller 13 becomes thin, and the toner layer is collected by the magnetic brush formed on the first roller 11. It becomes easy. Then, the voltage difference ΔV is increased to 250 V, and the control is finished. The control period T is, for example, 80 msec. Therefore, after the toner layer is collected from the second roller 13, a new toner layer having a constant thickness can be stably formed on the second roller 13 in a short time. Therefore, according to the present embodiment, even if the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes, both the half image and the solid image can have good image quality.

本実施形態では第1の直流電圧と第2の直流電圧をずらして変化させているが、同時に変化させてもよい。これによっても、連続印刷中に感光体ドラム135の線速が変化した場合に、第1の直流電圧と第2の直流電圧の電圧差ΔVを同じにできるので、第2のローラ13上のトナー層の厚みを一定にすることができる。   In the present embodiment, the first DC voltage and the second DC voltage are shifted and changed, but may be changed simultaneously. This also makes it possible to make the voltage difference ΔV between the first DC voltage and the second DC voltage the same when the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes during continuous printing. The thickness of the layer can be made constant.

本実施形態では連続印刷中に感光体ドラム135の線速が変化する場合で説明したが、感光体ドラム135の線速が200mm/secの印刷と400mm/secの印刷を別々に実行する場合も適用できる。   In the present embodiment, the case where the linear velocity of the photosensitive drum 135 changes during continuous printing has been described. However, the linear velocity of the photosensitive drum 135 may be printed separately at 200 mm / sec and 400 mm / sec. Applicable.

本実施形態では画像形成装置1としてプリンタを例に説明したが、コピー機及びこれらの機能を有する複合機にも、本実施形態に係る画像形成装置1を適用することができる。   In the present embodiment, the printer is described as an example of the image forming apparatus 1. However, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can also be applied to a copier and a multifunction peripheral having these functions.

1 画像形成装置
11 第1のローラ
13 第2のローラ
37 対向箇所
45 対向箇所
61 第1のローラ用電源部
63 第2のローラ用電源部
201 電圧制御部
203 線速制御部
135 感光体ドラム(像担持体)
141 現像装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 1st roller 13 2nd roller 37 Opposed location 45 Opposed location 61 1st roller power supply part 63 2nd roller power supply part 201 Voltage control part 203 Linear speed control part 135 Photosensitive drum ( (Image carrier)
141 Developer

Claims (3)

2成分現像剤を担持しながら回転することにより2成分現像剤を搬送する第1のローラと、前記第1のローラと対向する対向箇所で前記第1のローラから2成分現像剤中のトナーが供給され、供給されたトナーによって形成されたトナー層を担持しながら回転することによりトナーを搬送する第2のローラと、を含む現像装置と、
前記第2のローラと対向する対向箇所で前記第2のローラからトナーが供給される像担持体と、
前記第1のローラに第1の直流電圧を印加する第1のローラ用電源部と、
前記第2のローラに第2の直流電圧を印加する第2のローラ用電源部と、
前記像担持体の線速を制御する線速制御部と、
前記像担持体の線速に応じて定められた前記第1及び第2の直流電圧のデータであって、各線速において前記第1の直流電圧と前記第2の直流電圧の電圧差が同じであるデータを予め記憶している電圧記憶部と、
前記線速制御部によって制御された前記像担持体の線速に応じて、前記電圧記憶部に記憶されている前記第1及び第2の直流電圧を選択して、前記第1のローラ用電源部に選択した前記第1の直流電圧を前記第1のローラに印加させると共に前記第2のローラ用電源部に選択した前記第2の直流電圧を前記第2のローラに印加させる電圧選択制御をする電圧制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The first roller that conveys the two-component developer by rotating while carrying the two-component developer, and the toner in the two-component developer from the first roller at a position facing the first roller. A second roller that transports toner by rotating while carrying a toner layer formed by the supplied toner and formed by the supplied toner; and
An image carrier to which toner is supplied from the second roller at a position facing the second roller;
A first roller power supply for applying a first DC voltage to the first roller;
A second roller power supply for applying a second DC voltage to the second roller;
A linear velocity control unit for controlling the linear velocity of the image carrier;
The first and second DC voltage data determined according to the linear velocity of the image carrier, wherein the voltage difference between the first DC voltage and the second DC voltage is the same at each linear velocity. A voltage storage unit for storing certain data in advance;
In accordance with the linear velocity of the image carrier controlled by the linear velocity controller, the first and second DC voltages stored in the voltage storage unit are selected, and the first roller power source is selected. Voltage selection control to apply the first DC voltage selected to the first roller to the first roller and to apply the second DC voltage selected to the second roller to the second roller power supply unit. An image forming apparatus comprising: a voltage control unit that performs the operation.
前記電圧制御部は、複数の用紙に画像を連続して記録する連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が変化させられる場合に前記電圧選択制御をする、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The voltage control unit performs the voltage selection control when the linear velocity of the image carrier is changed by the linear velocity control unit during continuous printing in which images are continuously recorded on a plurality of sheets. The image forming apparatus according to claim 1. 前記電圧制御部は、
前記連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が低くされる場合、前記第1の直流電圧を低くした後に、前記第2の直流電圧を低くする前記電圧選択制御をし、前記連続印刷中に前記線速制御部によって前記像担持体の線速が高くされる場合、前記第2の直流電圧を高くした後に、前記第1の直流電圧を高くする前記電圧選択制御をする、ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The voltage controller is
When the linear velocity of the image carrier is lowered by the linear velocity control unit during the continuous printing, the voltage selection control for lowering the second DC voltage is performed after lowering the first DC voltage, When the linear velocity of the image carrier is increased by the linear velocity control unit during the continuous printing, the voltage selection control for increasing the first DC voltage is performed after increasing the second DC voltage. The image forming apparatus according to claim 2.
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