JP2011147218A - Apparatus for control of power generation - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of battery performance due to an increase in the amount of gas in the battery. <P>SOLUTION: An apparatus includes a power generation voltage setter 89 for setting a power generation voltage V<SB>D</SB>at a first value V<SB>DD1</SB>if an energy storage amount BT of an energy storage device 17 is not less than a predetermined energy storage amount threshold BT<SB>Dth</SB>upon receiving a speed reduction request of a vehicle 10, and setting the power generation voltage V<SB>D</SB>at a second value V<SB>DD2</SB>smaller than the first value V<SB>DD1</SB>if the energy storage amount BT is less than the energy storage amount threshold BT<SB>Dth</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に用いられる発電制御装置に関するものである。   The present invention relates to a power generation control device used in a vehicle.

従来より、車両には発電機が搭載され、車両の電装品に対して電力を供給できるようになっている。また、この発電機は、エンジンによって駆動され、発電が行なわれるようになっている。また、この発電機によって発電された電力は、充放電可能な二次電池（バッテリ）に充電されるようになっている場合が一般的である。
このようなバッテリの内部には、電解液（いわゆる、バッテリ液）が蓄えられているが、バッテリに対して過度の電流が入出力すると、このバッテリ液が分解されることでガスが生じる場合がある。 Conventionally, a generator is mounted on a vehicle so that electric power can be supplied to electrical components of the vehicle. The generator is driven by an engine to generate power. Moreover, the electric power generated by this generator is generally charged in a chargeable / dischargeable secondary battery (battery).
In such a battery, an electrolytic solution (so-called battery solution) is stored, but if excessive current is input to or output from the battery, gas may be generated due to decomposition of the battery solution. is there.

なお、バッテリ内に生じたガスをバッテリ外に排出する技術が、例えば、以下の特許文献１に開示されている。   In addition, the technique of discharging | emitting the gas produced in the battery out of the battery is disclosed by the following patent document 1, for example.

特開２００５−２８９１０号公報JP 2005-28910 A

特許文献１に開示される技術のように、バッテリ内に生じたガスをバッテリ内から速やかに排出させることは必要であろうが、そもそも、バッテリ内でガス量が増大すること自体が好ましい現象ではない。
つまり、バッテリ内のガス量が増大するということは、バッテリ液の減少を招くということであり、この場合、バッテリの劣化を促進させてしまうこととなる。 As in the technique disclosed in Patent Document 1, it may be necessary to quickly discharge the gas generated in the battery from the battery, but in the first place, it is a phenomenon that it is preferable that the amount of gas increase in the battery itself. Absent.
In other words, an increase in the amount of gas in the battery means a decrease in battery liquid, and in this case, the deterioration of the battery is promoted.

本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、バッテリ内のガス量が増大することで、バッテリ性能が低下することを抑制することが出来る、発電制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a power generation control device that can suppress a decrease in battery performance due to an increase in the amount of gas in the battery. To do.

上記目的を達成するため、本発明の発電制御装置は、エンジンと、該エンジンによって駆動され発電電圧が可変な発電機と、該発電機に接続された蓄電手段とを有する車両に備えられる発電制御装置であって、該車両に対する減速要求があったことを判定する減速要求判定手段と、該蓄電手段の該蓄電量を演算する蓄電量演算手段と、該減速要求判定手段により該減速要求があったとの判定がなされた場合に、該蓄電量が所定の蓄電量閾値以上だと該発電電圧を第１の値に設定し、該蓄電量が該蓄電量閾値未満だと該発電電圧を該第１の値よりも小さい第２の値に設定する発電電圧設定手段とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a power generation control device according to the present invention includes a power generation control provided in a vehicle having an engine, a generator driven by the engine and having a variable power generation voltage, and power storage means connected to the power generator. A deceleration request determining means for determining that there has been a deceleration request for the vehicle, a storage amount calculating means for calculating the stored amount of the storage means, and the deceleration request determining means If the stored amount is greater than or equal to a predetermined stored amount threshold, the generated voltage is set to a first value, and if the stored amount is less than the stored amount threshold, the generated voltage is And a generated voltage setting means for setting the second value smaller than the value of 1.

また、本発明の発電制御装置は、該蓄電手段の内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段を備え、該発電電圧設定手段は、該内部抵抗演算手段によって演算された該蓄電手段の該内部抵抗が抵抗閾値以上である場合には、該蓄電量演算手段によって演算された該蓄電量が該蓄電量閾値以上であっても、該発電電圧を該第２の値に設定することも特徴としている。   The power generation control device of the present invention further includes an internal resistance calculation means for calculating the internal resistance of the power storage means, and the power generation voltage setting means is configured such that the internal resistance of the power storage means calculated by the internal resistance calculation means is In the case where it is equal to or higher than the resistance threshold, the power generation voltage is set to the second value even if the power storage amount calculated by the power storage amount calculation means is equal to or higher than the power storage amount threshold.

また、本発明の発電制御装置は、該蓄電手段にショートが生じているか否かを判定するショート判定手段を備え、該発電電圧設定手段は、該ショート判定手段によって該蓄電手段に該内部ショートが生じていると判定された場合には、該蓄電量が該蓄電量閾値以上であっても、該発電電圧を該第２の値に設定することも特徴としている。
また、本発明の発電制御装置は、該蓄電手段の充放電流量の積算値を算出する充放電量積算値演算手段を備え、該発電電圧設定手段は、該減速要求判定手段により該減速要求があったとの判定がなされた場合に、充放電量積算値演算手段によって算出された該充放電流量の積算値が所定の積算閾値未満であると該発電電圧を第１の値に設定し、該充放電流量の積算値が該積算閾値以上であると該発電電圧を該第１の値よりも小さい第２の値に設定することも特徴としている。 The power generation control device of the present invention further includes a short determination unit that determines whether or not a short circuit has occurred in the power storage unit, and the power generation voltage setting unit has the internal short circuit applied to the power storage unit by the short determination unit. In the case where it is determined that the power generation occurs, the power generation voltage is set to the second value even if the power storage amount is equal to or greater than the power storage amount threshold.
The power generation control device of the present invention further includes charge / discharge amount integrated value calculation means for calculating an integrated value of the charge / discharge flow rate of the power storage means, and the power generation voltage setting means outputs the deceleration request by the deceleration request determination means. If it is determined that the charge / discharge amount integrated value calculation means calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation means is less than a predetermined integration threshold, the generated voltage is set to a first value, If the integrated value of the charge / discharge flow rate is equal to or greater than the integrated threshold, the generated voltage is set to a second value smaller than the first value.

本発明の発電制御装置によれば、バッテリ内のガス量が増大することで、バッテリ性能が低下することを抑制することが出来る。   According to the power generation control device of the present invention, it is possible to suppress a decrease in battery performance due to an increase in the amount of gas in the battery.

本発明の一実施形態に係る発電制御装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。It is a typical block diagram which shows the whole structure of the electric power generation control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置において、車両に対する減速要求がなかった場合における、バッテリの蓄電量とオルタネータに対する指示電圧との関係を示す模式図である。In the power generation control device according to one embodiment of the present invention, it is a schematic diagram showing the relationship between the storage amount of the battery and the command voltage for the alternator when there is no deceleration request for the vehicle. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置において、車両に対する減速要求があった場合における、バッテリの蓄電量とオルタネータに対する指示電圧との関係を示す模式図である。In the power generation control device according to one embodiment of the present invention, it is a schematic diagram showing the relationship between the storage amount of the battery and the command voltage for the alternator when there is a deceleration request for the vehicle. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置において、車両に対する減速要求がなかった場合における、発電制御（通常制御）を示す模式的なフローチャートである。5 is a schematic flowchart showing power generation control (normal control) when there is no deceleration request for the vehicle in the power generation control device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置における、車両に対する減速要求があった場合における、発電制御（高電圧発電制御）を示す模式的なフローチャートである。It is a typical flowchart which shows electric power generation control (high voltage electric power generation control) in case there exists a deceleration request | requirement with respect to a vehicle in the electric power generation control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置における、バッテリの蓄電量およびバッテリの充放電量積算値の演算を示す模式的なフローチャートである。It is a typical flowchart which shows the calculation of the electrical storage amount of a battery, and the charging / discharging amount integrated value of a battery in the electric power generation control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る発電制御装置における、バッテリの内部抵抗の演算およびバッテリの内部ショートの判定を示す模式的なフローチャートである。It is a typical flowchart which shows the calculation of the internal resistance of a battery, and the determination of the internal short circuit of a battery in the electric power generation control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

図１に示すように、車両１０には、エンジン１１が搭載され、このエンジン１１によって発生したエンジントルクによって、車両１０の車輪（図示略）が駆動されるようになっている。
また、この車両１０にはオルタネータ（発電機）１２が設けられている。このオルタネータ１２は、出力電圧（発電電圧）が変更可能な可変電圧オルタネータである。 As shown in FIG. 1, an engine 11 is mounted on the vehicle 10, and wheels (not shown) of the vehicle 10 are driven by engine torque generated by the engine 11.
The vehicle 10 is provided with an alternator (generator) 12. The alternator 12 is a variable voltage alternator whose output voltage (generated voltage) can be changed.

より具体的に、このオルタネータ１２は、いずれも図示しない、ロータ，ステータ，レクティファイアおよび制御回路を主要部品として構成されている。また、ロータには被駆動プーリ１３が設けられ、この被駆動プーリ１３とエンジン１０のクランクシャフト（図示略）に設けられた駆動プーリ１４とが、ベルト１５によって接続されている。そして、エンジン１０が運転することでクランクシャフトの回転がオルタネータ１２のロータに伝達され、ロータがステータ内で回転することで、オルタネータ１２は三相交流の電力を発生するようになっている。   More specifically, the alternator 12 includes a rotor, a stator, a rectifier, and a control circuit (not shown) as main components. The rotor is provided with a driven pulley 13, and the driven pulley 13 and a driving pulley 14 provided on a crankshaft (not shown) of the engine 10 are connected by a belt 15. When the engine 10 is operated, the rotation of the crankshaft is transmitted to the rotor of the alternator 12, and the rotor 12 rotates in the stator, so that the alternator 12 generates three-phase AC power.

図示しないレクティファイアは、ロータとステータとの相対回転により発生した三相交流の電力を直流電力に整流して出力するものである。
図示しない制御回路は、ロータの界磁電流を調整することで、エンジン回転速度ＮEに応じてロータの回転速度が時々刻々と変化したとしても、オルタネータ１２の出力電圧が変動することを抑制する集積回路（ＩＣ: Integrated Circuit）である。また、この制御回路は、後述するＥＣＵ(Electronic Control Unit)８０によって設定される指示電圧ＶDに応じて、ロータの界磁電流を制御することで、オルタネータ１２の出力電圧を制御することも出来るようになっている。 A rectifier (not shown) rectifies and outputs three-phase AC power generated by relative rotation of the rotor and the stator to DC power.
A control circuit (not shown), by adjusting the field current in the rotor, as the rotational speed of the rotor is changed with time according to the engine rotational speed N E, prevents the output voltage of the alternator 12 is varied An integrated circuit (IC). The control circuit can also control the output voltage of the alternator 12 by controlling the field current of the rotor in accordance with an instruction voltage V D set by an ECU (Electronic Control Unit) 80 described later. It is like that.

また、このエンジン１１にはスタータモータ１６が設けられている。また、このスタータモータ１６とエンジン１１のクランクシャフトとの間には、図示しない断接機構が設けられ、スタータモータ１６とクランクシャフトとが機械的に断接可能に結合出来るようになっている。つまり、エンジン１１の非始動時（例えば、通常運転時）において、この断接機構は、スタータモータ１６とクランクシャフトとを機械的に結合しない状態（いわゆる、断状態）となり、一方、エンジン１１の始動時において、スタータモータ１６とクランクシャフトを結合する状態（いわゆる、接状態）となるものである。そして、この断接機構が接状態の状態でスタータモータ１６が駆動することで、停止しているエンジン１１のクランクシャフトが駆動され、エンジン１１のクランキングが行なわれるようになっている。   The engine 11 is provided with a starter motor 16. Further, a connection / disconnection mechanism (not shown) is provided between the starter motor 16 and the crankshaft of the engine 11 so that the starter motor 16 and the crankshaft can be mechanically connected and disconnected. That is, when the engine 11 is not started (for example, during normal operation), this connection / disconnection mechanism is in a state where the starter motor 16 and the crankshaft are not mechanically coupled (so-called disconnection state). At the time of starting, the starter motor 16 and the crankshaft are connected (so-called contact state). When the starter motor 16 is driven in a state where the connection / disconnection mechanism is in a contact state, the crankshaft of the stopped engine 11 is driven, and the cranking of the engine 11 is performed.

また、この車両１０には、バッテリ（蓄電手段）１７が設けられている。このバッテリ１７は、オルタネータ１２および各種電装品（例えば、スタータモータ１６，ＥＣＵ８０，ヘッドライト１８，テールランプ（図示略），方向指示器１９，車内灯（図示略），カーオーディオシステム（図示略）など）と電源ケーブル（図示略）によって電気的に接続されている。また、このバッテリ１７は、オルタネータ１２によって発電された直流電力によって充電される二次電池である。また、オルタネータ１２によって発電された電力量（発電量）よりも電装品によって消費される電力量（消費電力量）の方が多い場合、このバッテリ１７は放電し、電装品に対して直流電力を供給するようになっている。   Further, the vehicle 10 is provided with a battery (power storage means) 17. The battery 17 includes an alternator 12 and various electrical components (for example, a starter motor 16, an ECU 80, a headlight 18, a tail lamp (not shown), a direction indicator 19, an interior lamp (not shown), a car audio system (not shown), etc. ) And a power cable (not shown). Further, the battery 17 is a secondary battery that is charged by DC power generated by the alternator 12. In addition, when the amount of power consumed by the electrical component (power consumption) is greater than the amount of power generated by the alternator 12 (power generation amount), the battery 17 is discharged and direct current power is supplied to the electrical component. It comes to supply.

また、このバッテリ１７に対して入力される電流（入力電流）の量、および、バッテリ１７から出力される電流（出力電流）の量は、電流センサ２１によって検出されるようになっている。この電流センサ２１は、バッテリ１７のプラス端子（図示略）に接続された電源ケーブルに流れる電流によって発生する磁界を検出することで、バッテリ１７に対する入出力電流量（バッテリ電流量）ＩBATTを検出する非接触式の電流センサである。なお、この電流センサ２１による検出結果ＩBATTは、ＥＣＵ８０によって読み込まれるようになっている。 The amount of current (input current) input to the battery 17 and the amount of current (output current) output from the battery 17 are detected by the current sensor 21. The current sensor 21 detects an input / output current amount (battery current amount) I BATT for the battery 17 by detecting a magnetic field generated by a current flowing in a power cable connected to a plus terminal (not shown) of the battery 17. This is a non-contact current sensor. The detection result I BATT by the current sensor 21 is read by the ECU 80.

また、このバッテリ１７の端子電圧（バッテリ電圧）は、電圧センサ２７によって検出されるようになっている。なお、この電圧センサ２７による検出結果ＶBATTは、ＥＣＵ８０によって読み込まれるようになっている。
また、このエンジン１１には、クランクシャフトの角度θCLを検出するクランクシャフト角度センサ２２が設けられている。なお、このクランクシャフト角度センサ２２による検出結果θCLは、ＥＣＵ８０によって読み込まれるようになっている。 The terminal voltage (battery voltage) of the battery 17 is detected by the voltage sensor 27. The detection result V BATT by the voltage sensor 27 is read by the ECU 80.
Further, the engine 11 is provided with a crankshaft angle sensor 22 for detecting a crankshaft angle θ CL . The detection result θ CL by the crankshaft angle sensor 22 is read by the ECU 80.

また、この車両１０には、車輪の回転速度ＶWを検出する車輪速センサ（図示略）と、アクセルペダル２３の踏込量ＡCCを検出するアクセルペダルポジションセンサ２４とが設けられている。これらの車輪速センサによる検出結果ＶWと、アクセルペダルポジションセンサ２４による検出結果ＡCCとは、ともに、ＥＣＵ８０によって読み込まれるようになっている。 Further, the vehicle 10 is provided with a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed V W of the wheel and an accelerator pedal position sensor 24 for detecting the depression amount A CC of the accelerator pedal 23. The detection result V W by these wheel speed sensors and the detection result A CC by the accelerator pedal position sensor 24 are both read by the ECU 80.

また、この車両１０には、ブレーキペダル２５が踏み込まれるとオンになり、ブレーキペダル２５が踏み込まれないとオフになる、ブレーキペダルスイッチ２６が設けられている。なお、このブレーキペダルスイッチ２６の状態は、ＥＣＵ８０によって監視されるようになっている。
そして、ＥＣＵ８０は、いずれも図示しない、メモリおよびＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する電子制御ユニットである。また、このＥＣＵ８０の不揮発性メモリには、いずれもソフトウェアプログラムとして、エンジン回転速度演算部（エンジン回転速度演算手段）８１，車速演算部（車速演算手段）８２，蓄電量演算部（蓄電量演算手段）８３，減速要求判定部（減速要求判定手段）８４，始動状態検出部（始動状態検出手段）８５，内部抵抗演算部（内部抵抗演算手段）８６，内部ショート判定部（ショート判定手段）８７，充放電量積算値演算部（充放電量積算値演算手段）８８および指示電圧設定部（発電電圧設定手段）８９が記録されている。 Further, the vehicle 10 is provided with a brake pedal switch 26 that is turned on when the brake pedal 25 is depressed and turned off when the brake pedal 25 is not depressed. The state of the brake pedal switch 26 is monitored by the ECU 80.
The ECU 80 is an electronic control unit having a memory and a CPU (Central Processing Unit), not shown. In addition, in the nonvolatile memory of the ECU 80, an engine rotation speed calculation unit (engine rotation speed calculation unit) 81, a vehicle speed calculation unit (vehicle speed calculation unit) 82, a power storage amount calculation unit (power storage amount calculation unit) are all stored as software programs. ) 83, a deceleration request determining unit (deceleration request determining unit) 84, a starting state detecting unit (starting state detecting unit) 85, an internal resistance calculating unit (internal resistance calculating unit) 86, an internal short determining unit (short determining unit) 87, A charge / discharge amount integrated value calculation unit (charge / discharge amount integrated value calculation means) 88 and an instruction voltage setting unit (power generation voltage setting means) 89 are recorded.

これらのうち、エンジン回転速度演算部８１は、クランクシャフト角度センサ２２から読み込んだクランクシャフト角度θCLに基づいてエンジン１１の回転速度ＮEを演算するものである。
車速演算部８２は、図示しない車輪速センサから読み込んだ車輪回転速度ＶWに基づいて、車両１０の速度（車速）ＶSを演算するものである。 Of these, the engine rotational speed computing section 81 is for calculating the rotational speed N E of the engine 11 based on the crankshaft angle theta CL read from the crankshaft angle sensor 22.
The vehicle speed calculation unit 82 calculates the speed (vehicle speed) V S of the vehicle 10 based on the wheel rotation speed V W read from a wheel speed sensor (not shown).

蓄電量演算部８３は、電流センサ２１によって検出された、バッテリ電流量ＩBATTを積算することで、バッテリ１７の蓄電量ＢＴを周期的に演算するものである。
より具体的に、この蓄電量演算部８３は、以下の式（１１）によって、バッテリ１７の蓄電量ＢＴを演算するようになっている。
ＢＴ（ｎ）＝ＢＴ（ｎ−１）＋０．１×ＩBATT ・・・（１１）
この式（１１）において、ＢＴ（ｎ）はバッテリ蓄電量ＢＴの今回の演算値を示し、ＢＴ（ｎ−１）はバッテリ蓄電量ＢＴの前回の演算値を示す。また、ＩBATTは電流センサ２１によって検出されたバッテリ電流量を示す。 The storage amount calculation unit 83 periodically calculates the storage amount BT of the battery 17 by integrating the battery current amount I BATT detected by the current sensor 21.
More specifically, the charged amount calculation unit 83 calculates the charged amount BT of the battery 17 by the following equation (11).
BT (n) = BT (n−1) + 0.1 × I BATT (11)
In this equation (11), BT (n) indicates the current calculated value of the battery charge amount BT, and BT (n−1) indicates the previous calculated value of the battery charge amount BT. I BATT indicates the amount of battery current detected by the current sensor 21.

なお、この蓄電量演算部８３は、電流センサ２１により検出されたバッテリ電流量ＩBATTがプラスである場合にはバッテリ蓄電量ＢＴが増大したと推定し、一方、電流センサ２１により検出されたバッテリ電流量ＩBATTがマイナスである場合にはバッテリ蓄電量ＢＴが減少したと推定することで、時々刻々と変化するバッテリ蓄電量ＢＴを演算することが出来るようになっている。また、この蓄電量演算部８３は、演算したバッテリ蓄電量ＢＴをＥＣＵ８０のメモリに記録するようになっている。 The storage amount calculation unit 83 estimates that the battery storage amount BT has increased when the battery current amount I BATT detected by the current sensor 21 is positive, while the battery detected by the current sensor 21 When the current amount I BATT is negative, it is possible to calculate the battery storage amount BT that changes every moment by estimating that the battery storage amount BT has decreased. In addition, the storage amount calculation unit 83 records the calculated battery storage amount BT in the memory of the ECU 80.

減速要求判定部８４は、アクセルペダルポジションセンサ２４によって検出されたアクセルペダル踏込量ＡCCが実質的にゼロになると、車両１０に対する減速要求があったとの判定を行なうものである。
始動状態検出部８５は、エンジン１１が始動中であることを検出するものである。
より具体的に、この始動状態検出部８５は、車両１０の車内に設けられたエンジンスタートスイッチ（図示略）が、オンになっている間、エンジン１１が始動中であると検出するようになっている。なお、このエンジンスタートスイッチは、車両１０のユーザによって操作されている間のみオンになるものである。したがって、このエンジンスタートスイッチがユーザによって操作され、オンである場合には、バッテリ１７からスタータモータ１６に対して電力が供給され、エンジン１１のクランキングが行なわれるようになっている。一方、このエンジンスタートスイッチがユーザによって操作されておらず、オフである場合には、エンジン１１のクランキングは行なわれないようになっている。 The deceleration request determination unit 84 determines that there has been a deceleration request for the vehicle 10 when the accelerator pedal depression amount A CC detected by the accelerator pedal position sensor 24 becomes substantially zero.
The starting state detecting unit 85 detects that the engine 11 is starting.
More specifically, the start state detection unit 85 detects that the engine 11 is starting while an engine start switch (not shown) provided in the vehicle 10 is on. ing. This engine start switch is turned on only while being operated by the user of the vehicle 10. Therefore, when the engine start switch is operated and turned on by the user, electric power is supplied from the battery 17 to the starter motor 16, and the engine 11 is cranked. On the other hand, when the engine start switch is not operated by the user and is off, the cranking of the engine 11 is not performed.

内部抵抗演算部８６は、始動状態検出部８５によって、エンジン１１が始動中であることが検出されている際に、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTを演算するものである。
より具体的に、この内部抵抗演算部８６は、エンジン１１のクランキングが開始されてから終了されるまでの間、電流センサ２１によって検出されたバッテリ電流ＩBATTと、電圧センサ２７によって検出されたバッテリ電圧ＶBATTとを、周期的（例えば、０．０５秒毎）にＥＣＵ８０のメモリに規定された演算用バッファ領域に記録するようになっている。そして、クランキングが終了されると、この演算用バッファ領域に記録されたバッテリ電流ＩBATTおよびバッテリ電圧ＶBATTに基づいて、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTを演算するようになっている。そして、この内部抵抗演算部８６は内部抵抗ＲBATTの演算が完了すると、演算用バッファ領域に記録されたバッテリ電流ＩBATTおよびバッテリ電圧ＶBATTを消去するようになっている。なお、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTと、バッテリ１７の蓄電量ＢＴとは、互いに相反関係にある値である。つまり、内部抵抗ＲBATTとバッテリ蓄電量ＢＴとの間には、一般的に、内部抵抗ＲBATTが増大するとバッテリ蓄電量ＢＴは減少し、内部抵抗ＲBATTが減少するとバッテリ蓄電量ＢＴは増大する、という関係が成立するようになっている。 The internal resistance calculator 86 calculates the internal resistance R BATT of the battery 17 when the start state detector 85 detects that the engine 11 is starting.
More specifically, the internal resistance calculator 86 detects the battery current I BATT detected by the current sensor 21 and the voltage sensor 27 from the start to the end of cranking of the engine 11. The battery voltage V BATT is recorded periodically (for example, every 0.05 seconds) in a calculation buffer area defined in the memory of the ECU 80. When the cranking is completed, the internal resistance R BATT of the battery 17 is calculated based on the battery current I BATT and the battery voltage V BATT recorded in the calculation buffer area. When the calculation of the internal resistance R BATT is completed, the internal resistance calculation unit 86 erases the battery current I BATT and the battery voltage V BATT recorded in the calculation buffer area. It should be noted that the internal resistance R BATT of the battery 17 and the charged amount BT of the battery 17 are values that are mutually contradictory. That is, between the internal resistance R BATT and the battery storage amount BT, generally, when the internal resistance R BATT increases, the battery storage amount BT decreases, and when the internal resistance R BATT decreases, the battery storage amount BT increases. The relationship is established.

内部ショート判定部８７は、バッテリ１７に内部ショートが生じているか否かを判定するものである。
より具体的に、この内部ショート判定部８７は、内部抵抗演算部８６によって演算されたバッテリ１７の内部抵抗ＲBATTが、負の値になった場合に、このバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定するようになっている。 The internal short determination unit 87 determines whether or not an internal short has occurred in the battery 17.
More specifically, the internal short determination unit 87 has an internal short circuit in the battery 17 when the internal resistance R BATT of the battery 17 calculated by the internal resistance calculation unit 86 becomes a negative value. It comes to judge.

充放電量積算値演算部８８は、バッテリ１７に対する入出力電流（即ち、バッテリ電流）ＩBATTの絶対値｜ＩBATT｜を所定の積算期間ＴS（例えば、３００秒間）積算することで、充放電量積算値ＳIBATTを算出するものである。
より具体的に、この充放電量積算値演算部８８は、積算期間ＴSの間、以下の式（１２）を周期的に用いて、充放電量積算値ＳIBATTを算出するようになっている。 The charge / discharge amount integrated value calculation unit 88 integrates the absolute value | I BATT | of the input / output current (ie, battery current) I BATT to the battery 17 by a predetermined integration period T S (for example, 300 seconds). The discharge amount integrated value S IBATT is calculated.
More specifically, the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88 calculates the charge / discharge amount integrated value S IBATT by periodically using the following equation (12) during the integration period T S. Yes.

ＳIBATT（ｎ）＝ＳIBATT（ｎ−１）＋０．１×｜ＩBATT｜ ・・・（１２）
この式（１２）において、ＳIBATT（ｎ）は充放電量積算値の今回の演算値を示し、ＳIBATT（ｎ−１）は充放電量積算値の前回の演算値を示す。また、ＩBATTは電流センサ２１によって検出されたバッテリ電流量を示す。
そして、指示電圧設定部８９は、車両１０の走行状態や、バッテリ蓄電量ＢＴに応じて、オルタネータ１２に対する指示電圧（発電電圧）ＶDを設定するものである。 S IBATT (n) = S IBATT (n−1) + 0.1 × | I BATT | (12)
In this equation (12), S IBATT (n) represents the current calculated value of the charge / discharge amount integrated value, and S IBATT (n−1) represents the previous calculated value of the charge / discharge amount integrated value. I BATT indicates the amount of battery current detected by the current sensor 21.
The command voltage setting unit 89 sets the command voltage (power generation voltage) V D for the alternator 12 according to the traveling state of the vehicle 10 and the battery storage amount BT.

より具体的に、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定されなかった場合、この指示電圧設定部８９は、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを、第１指示電圧ＶD1，第２指示電圧ＶD2または第３指示電圧ＶD3に設定する、「通常制御」を実行するようになっている。なお、これらの第１指示電圧ＶD1，第２指示電圧ＶD2および第３指示電圧ＶD3は、それぞれ、下式（１３）の関係が成立するように設定されている。 More specifically, when the deceleration request determination unit 84 does not determine that there has been a deceleration request for the vehicle 10, the instruction voltage setting unit 89 uses the instruction voltage V D for the alternator 12 as the first instruction voltage V D1. , “Normal control” is set to the second instruction voltage V D2 or the third instruction voltage V D3 . The first instruction voltage V D1 , the second instruction voltage V D2, and the third instruction voltage V D3 are set so that the relationship of the following equation (13) is established.

ＶD1 ＞ＶD3 ＞ＶD2 ・・・（１３）
なお、本実施形態においては、第１指示電圧ＶD1が１４．０[V]，第２指示電圧ＶD2が１２．２[V]，第３指示電圧ＶD3が１２．８[V]として設定されている。
また、この指示電圧設定部８９は、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ１７の蓄電量ＢＴが、蓄電量閾値ＢＴthを上回っているか、蓄電量閾値ＢＴth未満であるか、或いは、蓄電量閾値ＢＴth内であるか否かに応じて、オルタネータ１２の出力電圧の指示値である指示電圧ＶDを設定するようになっている。また、本実施形態においてこの蓄電量閾値ＢＴthは、８５〜９０[%]（即ち、５[%]の幅を持った値）として設定されている。 V D1 > V D3 > V D2 (13)
In the present embodiment, the first instruction voltage V D1 is 14.0 [V], the second instruction voltage V D2 is 12.2 [V], and the third instruction voltage V D3 is 12.8 [V]. Is set.
Also, the command voltage setting unit 89, the accumulation amount BT of the battery 17 calculated by the accumulation amount calculation unit 83, either above the accumulation amount threshold value BT th storage amount threshold value BT th less than a either, or power storage An instruction voltage V D that is an instruction value of the output voltage of the alternator 12 is set in accordance with whether or not it is within the quantity threshold value BT th . In the present embodiment, the stored electricity amount threshold value BT th is set as 85 to 90 [%] (that is, a value having a width of 5 [%]).

つまり、この指示電圧設定部８９は、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴthを上回っている場合（ＢＴ＞ＢＴth）に、指示電圧ＶDを第２指示電圧ＶD2（１２．２[V]）に設定するようになっている。一方、この指示電圧設定部８９は、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴth未満である場合（ＢＴ＜ＢＴth）に、指示電圧ＶDを第１指示電圧ＶD1（１４．０[V]）に設定するようになっている。さらに、この指示電圧設定部８９は、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴth内である場合（ＢＴth＝ＢＴ）に、指示電圧ＶDを第３指示電圧ＶD3（１２．８[V]）に設定するようになっている。 That is, the command voltage setting unit 89 changes the command voltage V D to the second command voltage V D2 (12.2 [V] when the battery power storage amount BT exceeds the power storage amount threshold BT th (BT> BT th ). ]). On the other hand, the command voltage setting unit 89 changes the command voltage V D to the first command voltage V D1 (14.0 [V]) when the battery charge amount BT is less than the charge amount threshold value BT th (BT <BT th ). ) Is set. Further, the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the third command voltage V D3 (12.8 [V]) when the battery power storage amount BT is within the power storage amount threshold BT th (BT th = BT). ) Is set.

ここで、図２を用いて、指示電圧設定部８９による通常制御をさらに説明する。なお、本実施形態において蓄電量閾値ＢＴthは８５〜９０[%]で固定され、一方、バッテリ蓄電量ＢＴが、９２[%]（図２（Ａ）参照）、８２[%]（図２（Ｂ）参照）、８８[%]（図２（Ｃ）参照）である場合をそれぞれ説明する。
図２（Ａ）に示すように、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴthを上回っている場合（ＢＴ＞ＢＴth）には、指示電圧ＶDが第２指示電圧ＶD2に設定される蓄電量ＢＴの範囲（第２電圧範囲）ＢＴA2に、このバッテリ蓄電量ＢＴが属することとなり、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを第２指示電圧ＶD2（１２．２[V]）に設定するようになっている。 Here, the normal control by the command voltage setting unit 89 will be further described with reference to FIG. In this embodiment, the storage amount threshold BT th is fixed at 85 to 90 [%], while the battery storage amount BT is 92 [%] (see FIG. 2A) and 82 [%] (FIG. 2). (See (B)) and 88 [%] (see FIG. 2C).
As shown in FIG. 2 (A), when the accumulation amount BT of the battery is above the accumulation amount threshold value BT th (BT> BT th) , the power storage of the instruction voltage V D is set to the second instruction voltage V D2 The battery storage amount BT belongs to the range (second voltage range) BT A2 of the amount BT, and the command voltage setting unit 89 uses the command voltage V D as the second command voltage V D2 (12.2 [V]). It is supposed to be set to.

図２（Ｂ）に示すように、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴth未満である場合は（ＢＴ＜ＢＴth）には、指示電圧ＶDが第１指示電圧ＶD1に設定される蓄電量ＢＴの範囲（第１電圧範囲）ＢＴA1に、このバッテリ蓄電量ＢＴが属することとなり、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを第１指示電圧ＶD1（１４．０[V]）に設定するようになっている。
図２（Ｃ）に示すように、バッテリ蓄電量ＢＴが蓄電量閾値ＢＴth内である場合（ＢＴth＝ＢＴ）には、指示電圧ＶDが第３指示電圧ＶD3に設定される蓄電量ＢＴの範囲（第３電圧範囲）ＢＴA3に、このバッテリ蓄電量ＢＴが属することとなり、バッテリ蓄電量ＢＴが指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを第３指示電圧ＶD3（１２．８[V]）に設定するようになっている。 As shown in FIG. 2 (B), the case accumulation amount BT of the battery is less than the accumulation amount threshold value BT th (BT <BT th) , the power storage of the instruction voltage V D is set to the first instruction voltage V D1 The battery storage amount BT belongs to the range (first voltage range) BT A1 of the amount BT, and the command voltage setting unit 89 uses the command voltage V D as the first command voltage V D1 (14.0 [V]). It is supposed to be set to.
As shown in FIG. 2 (C), in case the accumulation amount BT of the battery is within the accumulation amount threshold value BT th (BT th = BT) , the storage amount indicated voltage V D is set to the third instruction voltage V D3 The battery storage amount BT belongs to the BT range (third voltage range) BT A3 , and the battery storage amount BT indicates that the instruction voltage setting unit 89 uses the instruction voltage V D as the third instruction voltage V D3 (12.8). [V]).

一方、この指示電圧設定部８９は、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定された場合は、上述した通常制御とは異なる「高電圧発電制御」を実行するようになっている。つまり、指示電圧設定部８９は、この高電圧発電制御においては、減速第１指示電圧（第１の値）ＶDD1または減速第２指示電圧（第２の値）ＶDD2をオルタネータ１２に対する指示電圧ＶDとして設定するようになっている。 On the other hand, when the deceleration request determination unit 84 determines that there is a deceleration request for the vehicle 10, the command voltage setting unit 89 executes “high voltage power generation control” that is different from the normal control described above. It has become. That is, in this high voltage power generation control, the command voltage setting unit 89 uses the deceleration first command voltage (first value) V DD1 or the deceleration second command voltage (second value) V DD2 as the command voltage for the alternator 12. It is set as V D.

なお、これらの減速第１指示電圧ＶDD1と減速第２指示電圧ＶDD2、および、上述の第１指示電圧ＶDD1は、下式（１４）の関係が成立するように設定されている。
ＶDD1 ＞ ＶDD2 ≧ ＶD1 ・・・（１４）
なお、本実施形態においては、減速第１指示電圧ＶDD1が１４．８[V]，減速第２指示電圧ＶDD2が１４．０[V]として設定されている。 The first deceleration command voltage V DD1 , the second deceleration command voltage V DD2 , and the first command voltage V DD1 described above are set so as to satisfy the relationship of the following equation (14).
V DD1 > V DD2 ≧ V D1 (14)
In the present embodiment, the deceleration first instruction voltage V DD1 is set to 14.8 [V], and the deceleration second instruction voltage V DD2 is set to 14.0 [V].

ここで、図３を用いて、指示電圧設定部８９による高電圧発電制御をさらに説明する。なお、本実施形態において減速蓄電量閾値（蓄電量閾値）ＢＴDthは８０[%]で固定され、一方、バッテリ蓄電量ＢＴが、９２[%]（図３（Ａ）参照）、７８[%]（図３（Ｂ）参照）である場合をそれぞれ説明する。
図３（Ａ）に示すように、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上である場合（ＢＴ≧ＢＴDth）には、指示電圧ＶDが減速第１指示電圧ＶDD1に設定される蓄電量ＢＴの範囲（減速第１電圧範囲）ＢＴDA1に、このバッテリ蓄電量ＢＴが属することとなり、指示電圧設定部８９は、原則として、指示電圧ＶDを減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）に設定するようになっている。 Here, the high voltage power generation control by the command voltage setting unit 89 will be further described with reference to FIG. In the present embodiment, the deceleration storage amount threshold (storage amount threshold) BT Dth is fixed at 80 [%], while the battery storage amount BT is 92 [%] (see FIG. 3A), 78 [%]. ] (See FIG. 3B).
As shown in FIG. 3A, when the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold value BT Dth (BT ≧ BT Dth ), the command voltage V D is set to the deceleration first command voltage V DD1. The battery storage amount BT belongs to the storage amount BT range (deceleration first voltage range) BT DA1 , and the instruction voltage setting unit 89 basically reduces the instruction voltage V D to the deceleration first instruction voltage V DD1 (14 .8 [V]).

一方、図３（Ｂ）に示すように、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth未満である場合（ＢＴ＜ＢＴDth）には、指示電圧ＶDが減速第２指示電圧ＶDD2に設定される蓄電量ＢＴの範囲（減速第２電圧範囲）ＢＴDA2に、このバッテリ蓄電量ＢＴが属することとなり、指示電圧設定部８９は、原則として、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the battery storage amount BT is less than the deceleration storage amount threshold BT Dth (BT <BT Dth ), the instruction voltage V D is set to the deceleration second instruction voltage V DD2 . The battery storage amount BT belongs to the range of the stored storage amount BT (deceleration second voltage range) BT DA2 , and the instruction voltage setting unit 89, as a rule, reduces the instruction voltage V D to the deceleration second instruction voltage V DD2. (14.0 [V]).

より具体的に、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定され、且つ、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth未満である場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。
一方、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定され、且つ、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上である場合、この指示電圧設定部８９は、内部抵抗演算部８６によって演算された内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth（例えば、８[mΩ]）未満であるか否かを判定するようになっている。 More specifically, when the deceleration request determination unit 84 determines that there is a deceleration request for the vehicle 10 and the battery storage amount BT is less than the deceleration storage amount threshold BT Dth , the command voltage setting unit 89 The command voltage V D is set to the second deceleration command voltage V DD2 .
On the other hand, when the deceleration request determination unit 84 determines that there has been a deceleration request for the vehicle 10 and the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold BT Dth , the instruction voltage setting unit 89 calculates the internal resistance. It is determined whether or not the internal resistance R BATT calculated by the unit 86 is less than a resistance threshold R th (for example, 8 [mΩ]).

ここで、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth以上である場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。
一方、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth未満である場合、この指示電圧設定部８９は、内部ショート判定部８７による内部ショート判定の結果を参照する。
ここで、内部ショート判定部８７によってバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定されている場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。 Here, when the internal resistance R BATT is equal to or greater than the resistance threshold value R th , the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the deceleration second command voltage V DD2 .
On the other hand, when the internal resistance R BATT is less than the resistance threshold value R th , the instruction voltage setting unit 89 refers to the result of the internal short determination by the internal short determination unit 87.
Here, when it is determined by the internal short determination unit 87 that an internal short has occurred in the battery 17, the instruction voltage setting unit 89 sets the instruction voltage V D to the second deceleration instruction voltage V DD2. It has become.

一方、内部ショート判定部８７によりバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定されていない場合、この指示電圧設定部８９は、充放電量積算値演算部８８によって演算された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth（例えば、３０００[Asec]）未満であるか否かを判定するようになっている。
ここで、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth以上である場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。 On the other hand, when the internal short determination unit 87 does not determine that an internal short has occurred in the battery 17, the instruction voltage setting unit 89 calculates the charge / discharge amount integrated value S calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88. IBATT the accumulated threshold S Ith (e.g., 3000 [Asec]) is adapted to determine whether it is less than.
Here, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is equal to or greater than the integrated threshold value S Ith , the instruction voltage setting unit 89 sets the instruction voltage V D to the deceleration second instruction voltage V DD2 .

一方、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満である場合、この指示電圧設定部８９は、充放電量積算値演算部８８によって演算された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満になってから所定の判定期間ＴJ（例えば、１００秒）が経過したか否かを判定するようになっている。
ここで、判定期間ＴJが経過していない場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。 On the other hand, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is less than the integration threshold value S Ith , the instruction voltage setting unit 89 determines that the charge / discharge amount integrated value S IBATT calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88 is the integration threshold value S It is determined whether or not a predetermined determination period T J (for example, 100 seconds) has elapsed since it became less than Ith .
Here, when the determination period T J has not elapsed, the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2 .

一方、判定期間ＴJが経過している場合、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第１指示電圧ＶDD1に設定するようになっている。
本発明の一実施形態に係る発電制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図４のフローチャートに示すように、ステップＳ７１において、減速要求判定部８４が、アクセルペダルポジションセンサ２４によって検出されたアクセルペダル踏込量ＡCCが実質的にゼロであるか否かを判定することで、車両１０に対する減速要求があったか否かを判定する。 On the other hand, when the determination period T J has elapsed, the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the first deceleration command voltage V DD1 .
Since the power generation control device according to one embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects are achieved.
As shown in the flowchart of FIG. 4, in step S71, the deceleration request determination unit 84 determines whether or not the accelerator pedal depression amount A CC detected by the accelerator pedal position sensor 24 is substantially zero. Then, it is determined whether or not there is a deceleration request for the vehicle 10.

ここで、減速要求判定部８４により、減速要求があったと判定されなかった場合（ステップＳ７１のＮｏルート）、指示電圧設定部８９は、蓄電量閾値ＢＴth（即ち、８５〜９０[%]）に対するバッテリ蓄電量ＢＴの大小関係に応じて、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを設定する制御（即ち、通常制御）を実行する。
つまり、指示電圧設定部８９は、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ蓄電量ＢＴが、９０[%]を上回っている場合には（ステップＳ７２のＹｅｓルート）、指示電圧ＶDを第２指示電圧ＶD2（１２．２[V]）に設定する（ステップＳ７３）。 Here, when the deceleration request determination unit 84 does not determine that a deceleration request has been made (No route in step S71), the command voltage setting unit 89 determines the storage amount threshold value BT th (that is, 85 to 90 [%]). Control for setting the instruction voltage V D for the alternator 12 (that is, normal control) is executed in accordance with the magnitude relationship of the battery storage amount BT with respect to.
That is, when the battery storage amount BT calculated by the storage amount calculation unit 83 exceeds 90 [%] (Yes route in step S72), the instruction voltage setting unit 89 sets the instruction voltage V D to the second value. The instruction voltage V D2 is set to 12.2 [V] (step S73).

また、指示電圧設定部８９は、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ蓄電量ＢＴが、８５[%]未満である場合には（ステップＳ７４のＮｏルート）、指示電圧ＶDを第１指示電圧ＶD1（１４．０[V]）に設定する（ステップＳ７６）。
また、指示電圧設定部８９は、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ蓄電量ＢＴが、９０[%]以下で（ステップＳ７２のＮｏルート）且つ８５[%]以上である場合には（ステップＳ７４のＹｅｓルート）、指示電圧ＶDを第３指示電圧ＶD3（１２．８[V]）に設定する（ステップＳ７５）。 In addition, when the battery storage amount BT calculated by the storage amount calculation unit 83 is less than 85 [%] (No route of step S74), the instruction voltage setting unit 89 first instructs the instruction voltage V D. The voltage V D1 is set to 14.0 [V] (step S76).
The command voltage setting unit 89 also determines that the battery storage amount BT calculated by the storage amount calculation unit 83 is 90 [%] or less (No route in Step S72) and 85 [%] or more (Step S72). (Yes route of S74), the instruction voltage V D is set to the third instruction voltage V D3 (12.8 [V]) (step S75).

他方、ステップＳ７１において、減速要求判定部８４が、アクセルペダル踏込量ＡCCが実質的にゼロであると判定することで、車両１０に対する減速要求があったとの判定をした場合には（ステップＳ７１のＹｅｓルート）、図５に示すように、指示電圧設定部８９は、減速蓄電量閾値ＢＴDth（例えば、８０[%]）に対するバッテリ蓄電量ＢＴの大小関係に応じて、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを設定する制御高電圧発電制御を実行する。 On the other hand, when the deceleration request determination unit 84 determines that the deceleration request for the vehicle 10 has been made by determining that the accelerator pedal depression amount A CC is substantially zero in step S71 (step S71). As shown in FIG. 5, the command voltage setting unit 89 determines the command voltage for the alternator 12 according to the magnitude relation of the battery power storage amount BT with respect to the deceleration power storage amount threshold BT Dth (for example, 80 [%]). Control high voltage power generation control for setting V D is executed.

つまり、指示電圧設定部８９は、ステップＳ８１において、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上であるか否かを判定する。ここで、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上ではない場合、即ち、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth未満である場合（ステップＳ８１のＮｏルート）、この指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定する（ステップＳ８７）。 That is, the command voltage setting unit 89 determines whether or not the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold BT Dth in step S81. Here, when the battery storage amount BT is not greater than or equal to the deceleration storage amount threshold value BT Dth , that is, when the battery storage amount BT is less than the deceleration storage amount threshold value BT Dth (No route of step S81), this instruction voltage setting unit 89 Sets the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2 (step S87).

一方、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上である場合（ステップＳ８１のＹｅｓルート）、指示電圧設定部８９は、内部抵抗演算部８６によって演算された内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth（例えば、８[mΩ]）未満であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。
ここで、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth未満ではない場合、即ち、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth以上である場合（ステップＳ８２のＮｏルート）、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定する（ステップＳ８７）。 On the other hand, when the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold BT Dth (Yes route in step S81), the command voltage setting unit 89 determines that the internal resistance R BATT calculated by the internal resistance calculation unit 86 is equal to the resistance threshold R th. It is determined whether it is less than (for example, 8 [mΩ]) (step S82).
Here, when the internal resistance R BATT is not less than the resistance threshold value R th , that is, when the internal resistance R BATT is equal to or greater than the resistance threshold value R th (No route in step S82), the command voltage setting unit 89 uses the command voltage V D is set to the deceleration second instruction voltage V DD2 (step S87).

一方、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth未満である場合（ステップＳ８２のＹｅｓルート）、この指示電圧設定部８９は、内部ショート判定部８７による内部ショート判定の結果を参照する（ステップＳ８３）。
そして、内部ショート判定部８７によってバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定されている場合（ステップＳ８３のＮｏルート）、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定する。 On the other hand, when the internal resistance R BATT is less than the resistance threshold R th (Yes route of step S82), the instruction voltage setting unit 89 refers to the result of the internal short determination by the internal short determination unit 87 (step S83).
When the internal short determination unit 87 determines that an internal short has occurred in the battery 17 (No route in step S83), the command voltage setting unit 89 reduces the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2. Set to.

一方、内部ショート判定部８７によってバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定されていない場合（ステップＳ８３のＹｅｓルート）、指示電圧設定部８９は、充放電量積算値演算部８８によって演算された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth（例えば、３０００[Asec]）未満であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。
ここで、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満ではない、即ち、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth以上である場合（ステップＳ８４のＮｏルート）、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定する。 On the other hand, when it is not determined by the internal short determination unit 87 that an internal short has occurred in the battery 17 (Yes route in step S83), the command voltage setting unit 89 is calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88. It is determined whether the charge / discharge amount integrated value S IBATT is less than an integrated threshold value S Ith (eg, 3000 [Asec]) (step S84).
Here, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is not less than the integration threshold value S Ith , that is, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is equal to or greater than the integration threshold value S Ith (No route in step S84), the command voltage setting unit 89 Sets the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2 .

一方、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満である場合（ステップＳ８４のＹｅｓルート）、指示電圧設定部８９は、充放電量積算値演算部８８によって演算された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満になってから判定期間ＴJ（例えば、１００秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ８５）。
ここで、判定期間ＴJが経過していない場合（ステップＳ８５のＮｏルート）、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定する（ステップＳ８７）。 On the other hand, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is less than the integration threshold value S Ith (Yes route in step S84), the command voltage setting unit 89 calculates the charge / discharge amount integrated value calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88. It is determined whether or not a determination period T J (for example, 100 seconds) has elapsed since S IBATT became less than the integration threshold value S Ith (step S85).
Here, when the determination period T J has not elapsed (No route of step S85), the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2 (step S87).

一方、判定期間ＴJが経過している場合、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第１指示電圧ＶDD1に設定する（ステップＳ８６）。
次に、図６に示すフローチャートを用いて、バッテリ１７の蓄電量ＢＴの演算と、バッテリ１７に対する充放電量積算値ＳIBATTとの演算について説明する。
蓄電量演算部８３は、電流センサ２１からバッテリ電流ＩBATTを読み込む（ステップＳ９１）。 On the other hand, when the determination period T J has elapsed, the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the deceleration first command voltage V DD1 (step S86).
Next, the calculation of the charged amount BT of the battery 17 and the charge / discharge amount integrated value S IBATT for the battery 17 will be described using the flowchart shown in FIG.
The storage amount calculation unit 83 reads the battery current I BATT from the current sensor 21 (step S91).

その後、蓄電量演算部８３は、上述した式（１１）を用いて、バッテリ蓄電量ＢＴを演算する（ステップＳ９２）。
そして、充放電積算値演算部８８が、上述した式（１２）を用いて、充放電積算値ＳIBATTを演算する（ステップＳ９３）。
次に、図７に示すフローチャートを用いて、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTの演算と、バッテリ１７の内部ショートの演算とについて説明する。 Thereafter, the storage amount calculation unit 83 calculates the battery storage amount BT using the above-described equation (11) (step S92).
Then, the charge / discharge integrated value calculation unit 88 calculates the charge / discharge integrated value S IBATT using the above-described equation (12) (step S93).
Next, the calculation of the internal resistance R BATT of the battery 17 and the calculation of the internal short circuit of the battery 17 will be described using the flowchart shown in FIG.

内部抵抗演算部８６は、周期的（例えば、０．０５秒毎）に電流センサ２１から電流バッテリ電流ＩBATT読み込むとともに（ステップＳ１０１）、電圧センサ２７によって検出されたバッテリ電圧ＶBATTを読み込む（ステップＳ１０２）。
そして、エンジン１１のクランキングが開始されてから終了されるまでの間、即ち、始動状態検出部８５によりエンジン１１が始動中であると検出されている間（ステップＳ１０３のＹｅｓルートからステップＳ１０５のＮｏルート）、ステップＳ１０１およびＳ１０２で読み込まれたバッテリ電流ＩBATTとバッテリ電圧ＶBATTとＥＣＵ８０のメモリに規定された演算用バッファ領域に記録する（ステップＳ１０４）。 The internal resistance calculator 86 reads the current battery current I BATT from the current sensor 21 periodically (for example, every 0.05 seconds) (step S101) and reads the battery voltage V BATT detected by the voltage sensor 27 (step S101). S102).
Then, from the start to the end of cranking of the engine 11, that is, while the engine 11 is detected as being started by the starting state detection unit 85 (from the Yes route of step S103 to step S105). No route), the battery current I BATT and the battery voltage V BATT read in steps S101 and S102 are recorded in the buffer area for calculation defined in the memory of the ECU 80 (step S104).

その後、クランキングが終了されると（ステップＳ１０５のＹｅｓルート）、内部抵抗演算部８６は、演算用バッファ領域に記録されたバッテリ電流ＩBATTおよびバッテリ電圧ＶBATTに基づいて、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTを演算する（ステップＳ１０６）。
そして、内部ショート判定部８７が、ステップＳ１０６で演算されたバッテリ１７の内部抵抗ＲBATTが、負の値になった場合に、このバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定する（ステップＳ１０７）。 Thereafter, when the cranking is completed (Yes route of step S105), the internal resistance calculation unit 86 determines the internal resistance of the battery 17 based on the battery current I BATT and the battery voltage V BATT recorded in the calculation buffer area. R BATT is calculated (step S106).
Then, when the internal resistance R BATT of the battery 17 calculated in step S106 becomes a negative value, the internal short determination unit 87 determines that an internal short has occurred in the battery 17 (step S107). .

その後、内部抵抗演算部８６は、演算用バッファ領域に記録されたバッテリ電流ＩBATTおよびバッテリ電圧ＶBATTを消去する（ステップＳ１０８）。
このように、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定され、且つ、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth未満である場合、指示電圧設定部８９が、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2に設定するようになっている。また、車両１０に対する減速要求があり、且つ、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上である場合、指示電圧設定部８９が、原則として、指示電圧ＶDを減速第１指示電圧ＶDD1に設定するようになっている。 Thereafter, the internal resistance calculation unit 86 erases the battery current I BATT and the battery voltage V BATT recorded in the calculation buffer area (step S108).
As described above, when the deceleration request determination unit 84 determines that there is a deceleration request for the vehicle 10 and the battery storage amount BT is less than the deceleration storage amount threshold BT Dth , the instruction voltage setting unit 89 V D is set to the deceleration second instruction voltage V DD2 . In addition, when there is a deceleration request for the vehicle 10 and the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold BT Dth , the instruction voltage setting unit 89 basically reduces the instruction voltage V D to the first deceleration instruction voltage V DD1. It is supposed to be set to.

つまり、車両１０に対する減速要求があったことが減速要求判定部８４によって判定された場合とは、即ち、オルタネータ１２が、被駆動状態のエンジン１１によって駆動される場面であり、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを高めたとしても、エンジン１１における燃料消費量は増大しない状況である。このため、燃費向上と効率充電という観点からは、指示電圧ＶDを出来るだけ高い電圧（本実施形態においては、減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]））に設定することが望ましい。 That is, the case where the deceleration request determination unit 84 determines that there has been a deceleration request for the vehicle 10, that is, a scene in which the alternator 12 is driven by the driven engine 11, and the instruction voltage for the alternator 12 is indicated. Even if V D is increased, the fuel consumption in the engine 11 does not increase. For this reason, from the viewpoint of improving fuel efficiency and efficient charging, the command voltage V D can be set to a voltage as high as possible (in this embodiment, the deceleration first command voltage V DD1 (14.8 [V])). desirable.

しかしながら、バッテリ蓄電量ＢＴがかなり低い場合、即ち、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth（８０[%]）よりも低い場合には、バッテリ１７の充電受け入れ性能が高くなっており、このようなバッテリ１７に対して、減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）のような比較的高い電圧を印加すると、バッテリ１７には過大な電流が流れることが想定し得る。ここで、バッテリ１７が過大な電流で充電されたものと仮定すると、このバッテリ１７のバッテリ液は水素と酸素とに分解され、バッテリ１７内のガス量が増大し、バッテリ１７内のガス圧が増大するので、バッテリ１７の劣化を招いてしまうこととなる。 However, when the battery storage amount BT is considerably low, that is, when the battery storage amount BT is lower than the deceleration storage amount threshold BT Dth (80 [%]), the charge acceptance performance of the battery 17 is high. When a relatively high voltage such as the deceleration first instruction voltage V DD1 (14.8 [V]) is applied to such a battery 17, it can be assumed that an excessive current flows through the battery 17. Assuming that the battery 17 is charged with an excessive current, the battery liquid of the battery 17 is decomposed into hydrogen and oxygen, the amount of gas in the battery 17 increases, and the gas pressure in the battery 17 increases. Since it increases, the battery 17 will be deteriorated.

しかしながら、本実施形態においては、バッテリ１７内のガス量の増大に起因する、バッテリ１７の劣化は充分に抑制されるようになっている。
つまり、本実施形態においては、減速要求があった場合には、指示電圧ＶDとして、減速第１指示電圧ＶDD1および減速第２指示電圧ＶDD2のいずれかを設定するようになっている。そして、これらの減速第１指示電圧ＶDD1および減速第２指示電圧ＶDD2は、第１指示電圧ＶD1，第２指示電圧ＶD2および第３指示電圧ＶD3の以上の値として設定されている。 However, in the present embodiment, the deterioration of the battery 17 due to the increase in the amount of gas in the battery 17 is sufficiently suppressed.
That is, in the present embodiment, when there is a deceleration request, either the first deceleration command voltage V DD1 or the second deceleration command voltage V DD2 is set as the command voltage V D. The deceleration first instruction voltage V DD1 and the deceleration second instruction voltage V DD2 are set as the above values of the first instruction voltage V D1 , the second instruction voltage V D2, and the third instruction voltage V D3 . .

そして、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth（８０[%]）よりも低い場合、指示電圧設定部８９は、減速第１指示電圧ＶDD1よりも低い減速第２指示電圧ＶDD2を指示電圧ＶDとして設定するようになっている。
したがって、車両１０に対する減速要求があった場合には、出来るだけオルタネータ１２の出力電圧を高めることで、エンジン１１の燃料消費量を抑制しながら、バッテリ１７の充電を効率よく行ない、且つ、バッテリ１７内でのガス発生を抑制することでバッテリ１７の劣化を抑制することが出来るのである。 When the battery storage amount BT is lower than the deceleration storage amount threshold value BT Dth (80 [%]), the instruction voltage setting unit 89 instructs a deceleration second instruction voltage V DD2 lower than the deceleration first instruction voltage V DD1. The voltage V D is set.
Therefore, when there is a deceleration request for the vehicle 10, the battery 17 is efficiently charged while suppressing the fuel consumption of the engine 11 by increasing the output voltage of the alternator 12 as much as possible. The deterioration of the battery 17 can be suppressed by suppressing the gas generation inside.

また、内部抵抗演算部８６によって演算されたバッテリ１７の内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth以上である場合、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上であったとしても、指示電圧設定部８９は、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを、減速第１指示電圧ＶDD1よりも低い電圧値である減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 Further, when the internal resistance R BATT of the battery 17 calculated by the internal resistance calculation unit 86 is equal to or greater than the resistance threshold value R th , the battery power storage amount BT calculated by the power storage amount calculation unit 83 is equal to or greater than the deceleration power storage amount threshold value BT Dth . Even if there is, the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D for the alternator 12 to the second deceleration command voltage V DD2 (14.0 [V]) that is lower than the first deceleration command voltage V DD1 . It is supposed to be set to.

つまり、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth以上である場合とは、バッテリ１７の蓄電量ＢＴがかなり減っていると推定され得る場面である。もっとも、バッテリ１７の蓄電量ＢＴは、蓄電量演算部８３によって周期的に演算されている。このため、本来であれば、蓄電量演算部８３によって演算されたバッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth（８０[%]）以上であれば、このバッテリ１７に対して減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）を印加しても良い場面なのであるが、蓄電量演算部８３による演算結果に誤差が生じた場合も考慮し、バッテリ１７の内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth以上である場合には、バッテリ１７の蓄電量ＢＴがかなり減っている可能性があることを考慮しているものである。そこで、このような場合、指示電圧設定部８９は、減速第１指示電圧ＶDD1よりも低い電圧値である減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 That is, the case where the internal resistance R BATT of the battery 17 is equal to or greater than the resistance threshold R th is a scene where it can be estimated that the storage amount BT of the battery 17 is considerably reduced. However, the charged amount BT of the battery 17 is periodically calculated by the charged amount calculation unit 83. For this reason, if the battery storage amount BT calculated by the storage amount calculation unit 83 is not less than the deceleration storage amount threshold value BT Dth (80 [%]), the deceleration first instruction voltage for the battery 17 is originally set. Although V DD1 (14.8 [V]) may be applied, the internal resistance R BATT of the battery 17 is set to the resistance threshold R in consideration of the case where an error occurs in the calculation result by the charged amount calculation unit 83. In the case where it is greater than or equal to th , it is considered that there is a possibility that the storage amount BT of the battery 17 may be considerably reduced. Therefore, in such a case, the command voltage setting unit 89 sets the second deceleration command voltage V DD2 (14.0 [V]), which is a voltage value lower than the first deceleration command voltage V DD1. Yes.

これにより、バッテリ１７に対して減速第１指示電圧ＶDD1を印加してもよいか否かをより高い精度で判定することが可能となり、バッテリ１７内におけるガス量の増大を抑制し、バッテリ１７の劣化をより効果的に回避することが出来る。
また、内部ショート判定部８７によってバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定された場合には、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上で、且つ、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth未満であっても、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 This makes it possible to determine with high accuracy whether or not the deceleration first instruction voltage V DD1 may be applied to the battery 17, and suppresses an increase in the amount of gas in the battery 17. Can be effectively avoided.
When the internal short determination unit 87 determines that an internal short has occurred in the battery 17, the battery storage amount BT is equal to or greater than the deceleration storage amount threshold BT Dth and the internal resistance R BATT is the resistance threshold R th. The command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D to the second deceleration command voltage V DD2 (14.0 [V]).

つまり、内部ショートが生じているバッテリ１７に対して、減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）のような比較的高い電圧を印加すると、バッテリ１７には過大な電流が流れる可能性があり、バッテリ１７内のガス量が増大することが想定され得る。
そこで、本実施形態においては、内部ショート判定部８７によってバッテリ１７に内部ショートが生じていると判定された場合、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 That is, when a relatively high voltage such as the deceleration first instruction voltage V DD1 (14.8 [V]) is applied to the battery 17 in which the internal short circuit occurs, an excessive current can flow through the battery 17. It can be assumed that the amount of gas in the battery 17 increases.
Therefore, in this embodiment, when the internal short determination unit 87 determines that an internal short has occurred in the battery 17, the instruction voltage setting unit 89 reduces the instruction voltage V D to the second reduced instruction voltage V DD2 (14 .0 [V]).

これにより、バッテリ１７内におけるガス量の増大を抑制し、バッテリ１７の劣化をより効果的に回避することが出来る。
また、充放電量積算値演算部８８によって算出された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth以上である場合（ＳIBATT≧ＳIth）には、バッテリ蓄電量ＢＴが減速蓄電量閾値ＢＴDth以上で、且つ、内部抵抗ＲBATTが抵抗閾値Ｒth未満で、且つ、バッテリ１７に内部ショートが生じていないと判定された場合であっても、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 Thereby, increase of the gas amount in the battery 17 can be suppressed, and deterioration of the battery 17 can be avoided more effectively.
Further, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88 is equal to or greater than the integration threshold value S Ith (S IBATT ≧ S Ith ), the battery storage amount BT becomes the deceleration storage amount threshold value BT. Even if it is determined that the internal resistance R BATT is less than the resistance threshold value R th and the battery 17 is not short-circuited, the instruction voltage setting unit 89 does not exceed the instruction voltage V D. Is set to the deceleration second instruction voltage V DD2 (14.0 [V]).

つまり、充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth以上である場合とは、即ち、バッテリ１７に対して出入りした電荷量がかなり多く、バッテリ１７で生じたジュール熱量が増大していると想定され得る場面である。仮に、このようなバッテリ１７に対し、減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）のような比較的高い電圧を印加すると、ジュール熱のさらなる増大を招き、バッテリ液の分解反応が促進され、バッテリ１７内のガス量を増大させることとなる。 That is, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT is equal to or greater than the integrated threshold value S Ith , that is, it is assumed that the amount of charge entering and exiting the battery 17 is considerably large and the amount of Joule heat generated in the battery 17 is increasing. It is a scene that can be done. If a relatively high voltage such as the deceleration first instruction voltage V DD1 (14.8 [V]) is applied to such a battery 17, Joule heat is further increased, and the battery liquid decomposition reaction is caused. It is promoted and the amount of gas in the battery 17 is increased.

これに対して、本実施形態においては、充放電量積算値演算部８８によって算出された充放電量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth以上である場合、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第１指示電圧ＶDD2（１４．８[V]）よりも低い減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）を指示電圧ＶDとするようになっている。これにより、バッテリ１７内におけるガス量の増大を抑制し、バッテリ１７の劣化をより効果的に回避することが出来る。 On the other hand, in the present embodiment, when the charge / discharge amount integrated value S IBATT calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation unit 88 is equal to or greater than the integration threshold value S Ith , the instruction voltage setting unit 89 D deceleration first command voltage V DD2 (14.8 [V]) is adapted to the command voltage V D of the low deceleration second command voltage V DD2 (14.0 [V]) than. Thereby, increase of the gas amount in the battery 17 can be suppressed, and deterioration of the battery 17 can be avoided more effectively.

また、充放電流量積算部８８によって算出された充放電流量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満になってから判定期間ＴJ（例えば、１００秒）が経過していない場合には、充放電流量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満であっても、指示電圧設定部８９は、オルタネータ１２に対する指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するようになっている。 In addition, when the determination period T J (for example, 100 seconds) has not elapsed since the charge / discharge flow rate integrated value S IBATT calculated by the charge / discharge flow rate integration unit 88 is less than the integration threshold value S Ith , charge / discharge is performed. Even if the flow rate integrated value S IBATT is less than the integrated threshold value S Ith , the command voltage setting unit 89 sets the command voltage V D for the alternator 12 to the deceleration second command voltage V DD2 (14.0 [V]). It has become.

つまり、充放電流量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満に低下していても、充放電流量積算部８８によって算出された充放電流量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満になってから判定期間ＴJ（例えば、１００秒）が経過していない場合には、ジュール熱によってバッテリ１７がまだ比較的高い温度にあると想定され得る場面である。そして、仮に、このようなバッテリ１７に対し、減速第１指示電圧ＶDD1（１４．８[V]）のような比較的高い電圧を印加すると、ジュール熱の増大を招き、バッテリ液の分解反応が促進され、バッテリ１７内のガス量を増大させる可能性がある。 In other words, even if the charging and discharging flow rate integration value S IBATT drops below the integration threshold value S Ith, determined from the charge-discharge rate integration value S IBATT calculated by the charge and discharge flow rate integrating unit 88 becomes less than the accumulation threshold value S Ith When the period T J (for example, 100 seconds) has not elapsed, the battery 17 can be assumed to be still at a relatively high temperature due to Joule heat. If a relatively high voltage such as the deceleration first instruction voltage V DD1 (14.8 [V]) is applied to such a battery 17, Joule heat increases, and the battery liquid decomposition reaction occurs. May be promoted, and the amount of gas in the battery 17 may be increased.

これに対して、本実施形態においては、充放電流量積算値ＳIBATTが積算閾値ＳIth未満になってから判定期間ＴJ（例えば、１００秒）が経過していない場合、指示電圧設定部８９は、指示電圧ＶDを減速第２指示電圧ＶDD2（１４．０[V]）に設定するので、バッテリ１７内におけるガス量の増大を抑制し、バッテリ１７が劣化する事態をより効果的に回避することが出来る。 On the other hand, in the present embodiment, when the determination period T J (for example, 100 seconds) has not elapsed since the charge / discharge flow rate integrated value S IBATT became less than the integrated threshold value S Ith , the instruction voltage setting unit 89 Since the command voltage V D is set to the second deceleration command voltage V DD2 (14.0 [V]), an increase in the amount of gas in the battery 17 is suppressed, and the situation where the battery 17 deteriorates is more effectively prevented. It can be avoided.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが出来る。その例を以下に示す。
上述の実施形態においては、減速要求判定部８４が、アクセルペダルポジションセンサ２４によって検出されたアクセルペダル踏込量ＡCCが実質的にゼロになると、車両１０に対する減速要求があったとの判定を行なう場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エンジンにおける燃料噴射が一時的に中止される制御（いわゆる、燃料カット制御）が実行される車両においては、減速要求判定手段が、燃料カット制御が実行されると、減速要求があったと判定するようにしても良い。或いは、トルクコントロールシステムによって電子制御スロットルバルブの開度が制御される車両においては、この電子制御スロットルバルブが全閉になった場合に、減速要求判定手段が、車両に対する減速要求があったと判定するようにしても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. An example is shown below.
In the above-described embodiment, when the deceleration request determination unit 84 determines that there is a deceleration request for the vehicle 10 when the accelerator pedal depression amount A CC detected by the accelerator pedal position sensor 24 is substantially zero. However, the present invention is not limited to this. For example, in a vehicle in which control (so-called fuel cut control) in which fuel injection in the engine is temporarily stopped is executed, the deceleration request determination means determines that there has been a deceleration request when the fuel cut control is executed. You may make it do. Alternatively, in a vehicle in which the opening degree of the electronically controlled throttle valve is controlled by the torque control system, when this electronically controlled throttle valve is fully closed, the deceleration request determining means determines that there has been a deceleration request for the vehicle. You may do it.

また、上述の実施形態においては、電流センサ２１が非接触式の電流センサである場合について説明したが、非接触式に限定するものではなく、バッテリ１７に対する入出力電流量（バッテリ電流量）ＩBATTを検出するものであれば、どのような電流センサを用いても良い。
また、上述の実施形態においては、様々な数値を具体例として挙げたが、これらの数値に限定するものではない。 In the above-described embodiment, the case where the current sensor 21 is a non-contact type current sensor has been described. However, the present invention is not limited to the non-contact type. Any current sensor may be used as long as it detects BATT .
In the above-described embodiment, various numerical values are given as specific examples. However, the present invention is not limited to these numerical values.

本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
本発明は、自動車産業や動力出力装置の製造産業などにも利用可能である。 The present invention can be used in the vehicle manufacturing industry.
The present invention can also be used in the automobile industry, the power output device manufacturing industry, and the like.

１０ 車両
１１ エンジン
１２ オルタネータ（発電機）
１６ スタータモータ（電装品）
１７ バッテリ（蓄電手段）
１８ ヘッドランプ（電装品）
８０ ＥＣＵ
８１ エンジン回転速度演算部（エンジン回転速度演算手段）
８２ 車速演算部（車速演算手段）
８３ 蓄電量演算部（蓄電量演算手段）
８４ 減速要求判定部（減速要求判定手段）
８５ 始動状態検出部（始動状態検出手段）
８６ 内部抵抗演算部（内部抵抗演算手段）
８７ 内部ショート判定部（内部ショート判定手段）
８８ 充放電量積算値演算部（充放電量積算値演算手段）
８９ 指示電圧設定部（指示電圧設定手段）
ＢＴ バッテリ蓄電量（蓄電量）
ＢＴth 蓄電量閾値
ＢＴDth 減速蓄電量閾値
ＶD 指示電圧
ＶD1 第１指示電圧
ＶD2 第２指示電圧
ＶD3 第３指示電圧
ＶDD1 減速第１指示電圧
ＶDD2 減速第２指示電圧 10 Vehicle 11 Engine 12 Alternator (generator)
16 Starter motor (electrical equipment)
17 Battery (electric storage means)
18 Headlamp (electrical equipment)
80 ECU
81 Engine rotation speed calculation unit (engine rotation speed calculation means)
82 Vehicle speed calculation unit (vehicle speed calculation means)
83 Power storage amount calculation unit (power storage amount calculation means)
84 Deceleration request determination unit (deceleration request determination means)
85 Start state detector (start state detector)
86 Internal resistance calculator (internal resistance calculator)
87 Internal short-circuit determination unit (internal short-circuit determination means)
88 Charge / discharge amount integrated value calculation unit (charge / discharge amount integrated value calculation means)
89 Indicated voltage setting unit (indicated voltage setting means)
BT Battery charge amount (charge amount)
BT th power storage threshold BT Dth deceleration power storage threshold V D command voltage V D1 first command voltage V D2 second command voltage V D3 third command voltage V DD1 deceleration first command voltage V DD2 deceleration second command voltage

Claims (4)

エンジンと、該エンジンによって駆動され発電電圧が可変な発電機と、該発電機に接続された蓄電手段とを有する車両に備えられる発電制御装置であって、
該車両に対する減速要求があったことを判定する減速要求判定手段と、
該蓄電手段の該蓄電量を演算する蓄電量演算手段と、
該減速要求判定手段により該減速要求があったとの判定がなされた場合に、
該蓄電量が所定の蓄電量閾値以上だと該発電電圧を第１の値に設定し、
該蓄電量が該蓄電量閾値未満だと該発電電圧を該第１の値よりも小さい第２の値に設定する発電電圧設定手段とを備える
ことを特徴とする、発電制御装置。 A power generation control device provided in a vehicle having an engine, a generator driven by the engine and having a variable power generation voltage, and power storage means connected to the generator,
Deceleration request determination means for determining that there has been a deceleration request for the vehicle;
A storage amount calculation means for calculating the storage amount of the storage means;
When the deceleration request determination means determines that the deceleration request has been made,
When the stored amount is equal to or greater than a predetermined stored amount threshold, the generated voltage is set to a first value,
A power generation control device comprising: power generation voltage setting means for setting the power generation voltage to a second value smaller than the first value when the power storage amount is less than the power storage amount threshold. 該蓄電手段の内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段を備え、
該発電電圧設定手段は、
該内部抵抗演算手段によって演算された該蓄電手段の該内部抵抗が抵抗閾値以上である場合には、該蓄電量演算手段によって演算された該蓄電量が該蓄電量閾値以上であっても、該発電電圧を該第２の値に設定する
ことを特徴とする、請求項１記載の発電制御装置。 An internal resistance calculating means for calculating the internal resistance of the power storage means,
The generated voltage setting means includes:
When the internal resistance of the power storage means calculated by the internal resistance calculation means is greater than or equal to a resistance threshold value, even if the power storage amount calculated by the power storage amount calculation means is greater than or equal to the power storage amount threshold value, The power generation control device according to claim 1, wherein the power generation voltage is set to the second value. 該蓄電手段にショートが生じているか否かを判定するショート判定手段を備え、
該発電電圧設定手段は、
該ショート判定手段によって該蓄電手段に該内部ショートが生じていると判定された場合には、該蓄電量が該蓄電量閾値以上であっても、該発電電圧を該第２の値に設定する
ことを特徴とする、請求項１または２記載の発電制御装置。 Short determining means for determining whether or not a short circuit has occurred in the power storage means;
The generated voltage setting means includes:
If it is determined by the short determination means that the internal short circuit has occurred in the power storage means, the generated voltage is set to the second value even if the power storage amount is greater than or equal to the power storage amount threshold. The power generation control device according to claim 1 or 2, wherein 該蓄電手段の充放電流量の積算値を算出する充放電量積算値演算手段を備え、
該発電電圧設定手段は、
該減速要求判定手段により該減速要求があったとの判定がなされた場合に、充放電量積算値演算手段によって算出された該充放電流量の積算値が所定の積算閾値未満であると該発電電圧を第１の値に設定し、該充放電流量の積算値が該積算閾値以上であると該発電電圧を該第１の値よりも小さい第２の値に設定する
ことを特徴とする、請求項１〜３いずれか１項に記載の発電制御装置。 Charge / discharge amount integrated value calculating means for calculating an integrated value of the charge / discharge flow rate of the power storage means,
The generated voltage setting means includes:
When it is determined that the deceleration request has been made by the deceleration request determination means, the generated voltage if the integrated value of the charge / discharge flow rate calculated by the charge / discharge amount integrated value calculation means is less than a predetermined integrated threshold value. Is set to a first value, and when the integrated value of the charge / discharge flow rate is equal to or greater than the integrated threshold, the generated voltage is set to a second value smaller than the first value. Item 4. The power generation control device according to any one of Items 1 to 3.
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