JP2011146885A - Lens barrel adapter, and lens barrel and imaging apparatus using the same - Google Patents

Lens barrel adapter, and lens barrel and imaging apparatus using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain stereoscopic imaging wherein pop-up feeling and depth feel can be enjoyed by setting the convergence to 3 degree or less in short distance thereby reducing the feeling of fatigue. <P>SOLUTION: On the first and second optical axes parallel to each other, a part of a light beam 300 on the second optical axis is reflected on a total reflection mirror 422 by opening the inside shutter part 410a and closing the outside shutter part 410b of the first shutter 410, and opening the inside shutter part 420a and closing the outside shutter part 420b of the second shutter 420, and then the reflected light beam 300 is further reflected on a half mirror 412 before being taken into a lens system. The remainder of the light beam 300 on the second optical axis is taken into the lens system via the total reflection mirror 422 and the half mirror 412 by closing the inside shutter part 410a and the outside shutter part 410b of the first shutter 410, and closing the inside shutter part 420a and opening the outside shutter part 420b of the second shutter 420. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体映像として視聴するための映像を撮影する際に用いる鏡筒アダプタ、レンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel adapter, a lens barrel, and an imaging device using the lens barrel adapter that are used when shooting a video for viewing as a stereoscopic video.

近年、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal−oxide Semiconductor)センサ等の撮像素子を用いたデジタルスチルカメラやビデオカメラの普及が著しい。一般に、これらのデジタルスチルカメラやビデオカメラには、被写体が発した光束を撮像素子に結像させて、被写体の光学像を撮像するためのレンズ鏡筒が取り付けられている。   In recent years, digital still cameras and video cameras using an imaging element such as a charge coupled device (CCD) and a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor have been widely used. In general, these digital still cameras and video cameras are provided with a lens barrel for imaging a light beam emitted from a subject on an image sensor and capturing an optical image of the subject.

このようなレンズ鏡筒を用いて光学像を撮像する際、2次元の映像だけでなく、立体的な映像として視聴するための映像を撮像することも要望されている。立体映像の撮像装置としては、例えば、特許文献1に開示されている。図11に示すように、この撮像装置は、第1光軸上と第2光軸上に配置した2つの左右シャッタ11R、11Lと2つの左右ミラー12R、12Lを有する。第1光軸上にある被写体の光束と第2光軸上にある被写体の光束は、2つの左右ミラー12R、12Lで反射され、プリズム13を介してレンズ14に取り込まれる。このレンズ14に取り込まれた被写体の光束は、CCD15で結像される。左右のシャッタ11R、11Lで、第1光軸上の光束と第2光軸上の光束とを切り替えながら、各々の光束がCCD15で結像されて、第1光軸上の光学像と第2光軸上の光学像が形成される。CCD15で結像された第1光軸上の光学像と第2光軸上の光学像は、各々、立体映像用の右眼用映像と左眼用映像に対応する。この右眼用映像と左眼用映像は、光軸の異なる映像なので、互いに両眼視差を有する。   When an optical image is captured using such a lens barrel, it is desired to capture not only a two-dimensional image but also an image for viewing as a stereoscopic image. For example, Patent Document 1 discloses a stereoscopic video imaging apparatus. As shown in FIG. 11, the imaging apparatus includes two left and right shutters 11R and 11L and two left and right mirrors 12R and 12L arranged on the first optical axis and the second optical axis. The luminous flux of the subject on the first optical axis and the luminous flux of the subject on the second optical axis are reflected by the two left and right mirrors 12R and 12L and taken into the lens 14 via the prism 13. The light flux of the subject captured by the lens 14 is imaged by the CCD 15. While switching between the light flux on the first optical axis and the light flux on the second optical axis by the left and right shutters 11R and 11L, each light flux is imaged by the CCD 15, and the optical image on the first optical axis and the second An optical image on the optical axis is formed. The optical image on the first optical axis and the optical image on the second optical axis formed by the CCD 15 correspond to the right-eye video and the left-eye video for stereoscopic video, respectively. Since the right-eye video and the left-eye video have different optical axes, they have binocular parallax.

特許文献1の他に、両眼視差を有する右眼用映像と左眼用映像を撮像する撮像装置については、特許文献2や特許文献3に開示されている。   In addition to Patent Literature 1, imaging devices that capture a right-eye video and a left-eye video having binocular parallax are disclosed in Patent Literature 2 and Patent Literature 3.

これらの撮像装置で撮像した互いに視差を有する右眼用映像と左眼用映像は、例えば、特許文献4に開示された立体映像表示装置を用いて、立体映像として見ることができる。立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を交互に表示パネルの画面に表示する。視聴者は、右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見ればよい。右目用映像を右目で、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッタ方式の眼鏡を用いる。このシャッタ方式の眼鏡には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッタ開閉によって、光の通過と遮断を切り替えれば、右目用映像を右目で見ることができ、左目用映像を左目で見ることができる。このシャッタ開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は視差を有する右目用映像と左目用映像から立体映像を見ることができる。なお、この立体映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。   The right-eye video and the left-eye video captured by these imaging devices can be viewed as a stereoscopic video using, for example, the stereoscopic video display device disclosed in Patent Document 4. The stereoscopic image display device alternately displays a right-eye image and a left-eye image having parallax on the screen of the display panel. When the right-eye video is projected, the viewer can view this video with the right eye, and when the left-eye video is projected, the viewer can view this video with the left eye. In order to view the right-eye image with the right eye and the left-eye image with the left eye, for example, shutter-type glasses are used. In the shutter-type glasses, a liquid crystal filter that switches between passage and blocking of light is arranged in the right-eye lens and the left-eye lens. By switching between light passing and blocking by opening and closing the shutter of the liquid crystal filter, the right eye image can be viewed with the right eye, and the left eye image can be viewed with the left eye. By continuing to open and close the shutter, the viewer can view a stereoscopic video from the right-eye video and the left-eye video having parallax. Note that the stereoscopic image has a sense of depth and pop-out depending on the amount of parallax between the right-eye video and the left-eye video. If the amount of parallax is large, the depth and pop-out will be large, and if the amount of parallax is small, the depth and pop-out will be small.

特開2003−92771号公報JP 2003-92771 A 特開平8−307904号公報JP-A-8-307904 実開平1−155043号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-155043 特開2000−36939号公報JP 2000-36939 A

立体映像用の右眼用映像と左眼用映像は互いに視差を有するが、この視差量が大きいと映像の飛び出し感や奥行き感も大きくなる。この飛び出し感や奥行き感が大きくなり過ぎると、視聴者は疲労感を受けることがある。視差量が大きくなり過ぎないように右眼用映像と左眼用映像を撮像するためには、輻輳角を3度以下にすることが望ましい。この輻輳角とは、被写体から見て右眼と左眼のなす角のことをいう。   The right-eye video and the left-eye video for stereoscopic video have parallax with each other, but when the amount of parallax is large, the feeling of popping out and the depth of the video also increase. If this pop-out feeling or depth feeling becomes too large, the viewer may feel tired. In order to capture the right-eye video and the left-eye video so that the amount of parallax does not become too large, it is desirable to set the convergence angle to 3 degrees or less. The convergence angle is an angle formed by the right eye and the left eye when viewed from the subject.

特許文献1に開示された撮像装置における輻輳角は、被写体から見て左右ミラー12Rと12Lのなす角に相当する。この輻輳角は、被写体と撮像装置との距離が遠くなればなるほど小さくなり、被写体と撮像装置との距離が近くなればなるほど大きくなる。また、この輻輳角は、左右のミラー12R、12Lの距離に影響される。右眼用映像または左眼用映像に対応する第1光軸と第2光軸の間隔が狭ければ被写体から見た輻輳角は小さくなり、第1光軸と第2光軸の間隔が広ければ被写体から見た輻輳角は大きくなる。   The convergence angle in the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1 corresponds to the angle formed by the left and right mirrors 12R and 12L when viewed from the subject. The convergence angle becomes smaller as the distance between the subject and the imaging device becomes longer, and becomes larger as the distance between the subject and the imaging device becomes shorter. Further, this convergence angle is affected by the distance between the left and right mirrors 12R and 12L. If the distance between the first optical axis and the second optical axis corresponding to the image for the right eye or the image for the left eye is narrow, the convergence angle seen from the subject becomes small, and the distance between the first optical axis and the second optical axis can be widened. For example, the angle of convergence seen from the subject increases.

一般的に、立体映像として望ましい右眼用映像と左眼用映像を撮像する場合、撮像装置に取り込まれる第1光軸と第2光軸の間隔は70mm〜90mmに設定されることが多い。この間隔は、ステレオベースという。   In general, when capturing a right-eye image and a left-eye image that are desirable as stereoscopic images, the interval between the first optical axis and the second optical axis captured by the imaging apparatus is often set to 70 mm to 90 mm. This interval is called a stereo base.

このステレオベースを70mm〜90mmに設定した場合、例えば、1m〜5m程度の近距離において立体映像を撮像しようとすると、上記従来の撮像装置では、輻輳角を3度以下にすることが難しい。また、一般的に、立体映像の飛び出し感や奥行き感を楽しむための被写体と撮像装置までの距離は、近距離に限られる。   When the stereo base is set to 70 mm to 90 mm, for example, when a stereoscopic image is to be captured at a short distance of about 1 m to 5 m, it is difficult for the conventional imaging apparatus to set the convergence angle to 3 degrees or less. In general, the distance between the subject and the imaging device for enjoying a sense of popping out and a sense of depth of a stereoscopic image is limited to a short distance.

すなわち、近距離において輻輳角を3度以下にすれば、疲労感を受けることがなく、飛び出し感や奥行き感を楽しめる立体映像を撮像できる。   That is, if the convergence angle is set to 3 degrees or less at a short distance, it is possible to capture a stereoscopic image that does not feel fatigue and can provide a feeling of popping out and a feeling of depth.

しかし、上記従来の撮像装置では、近距離において輻輳角を3度以下にできないので、視聴者は飛び出し感や奥行き感に疲労感を受ける可能性があり、立体映像を十分に楽しめないという問題を有していた。   However, in the above conventional imaging device, the convergence angle cannot be reduced to 3 degrees or less at a short distance, so that the viewer may be tired from the feeling of popping out and feeling of depth, and the stereoscopic image cannot be fully enjoyed. Had.

本発明は上記問題を解決するもので、近距離において輻輳角を3度以下にして、疲労感を低減し、飛び出し感や奥行き感を楽しめる立体映像を撮像することが可能な鏡筒アダプタ、レンズ鏡筒およびそれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described problem, and a lens barrel adapter and a lens that can capture a stereoscopic image in which a convergence angle is reduced to 3 degrees or less at a short distance, a feeling of fatigue is reduced, and a feeling of popping out and a feeling of depth can be enjoyed. An object of the present invention is to provide a lens barrel and an imaging device using the same.

上記目的を達成するために本発明の鏡筒アダプタは、レンズ系を備えたレンズ鏡筒または前記レンズ鏡筒を備えた撮像装置に取り付けられる鏡筒アダプタであって、前記鏡筒アダプタは、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、前記第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、前記第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーを有し、前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第1光軸上の光束は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の一部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の残部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む構成である。   In order to achieve the above object, a lens barrel adapter according to the present invention is a lens barrel provided with a lens system or an image pickup device provided with the lens barrel, and the lens barrel adapters are mutually connected. A first shutter and a half mirror disposed on the first optical axis and a second shutter and a total reflection mirror disposed on the second optical axis are provided on the parallel first optical axis and the second optical axis. The first shutter has an inner shutter portion close to the second optical axis and an outer shutter portion far from the second optical axis, and the second shutter has an inner shutter portion close to the first optical axis and the An outer shutter portion far from the first optical axis, and the light flux on the first optical axis opens the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter, and the inner shutter portion and the outer shutter of the second shutter. Close the part A light beam transmitted through a mirror is taken into the lens system, and a part of the light beam on the second optical axis opens the inner shutter portion of the first shutter and closes the outer shutter portion, and the inner shutter portion of the second shutter. And the outer shutter part is closed, the light beam reflected by the total reflection mirror is reflected by the half mirror and taken into the lens system, and the remaining part of the light beam on the second optical axis is inside the first shutter. The shutter portion and the outer shutter portion are closed, the inner shutter portion of the second shutter is closed, and the outer shutter portion is opened, and the lens system is captured via the total reflection mirror and the half mirror.

また、上記目的を達成するために本発明のレンズ鏡筒は、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーと、レンズ系を配置したレンズ鏡筒であって、前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第1光軸上の光束は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の一部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の残部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む構成である。   In order to achieve the above object, a lens barrel according to the present invention includes a first shutter and a half mirror disposed on the first optical axis on a first optical axis and a second optical axis that are parallel to each other, and a second mirror. A lens barrel having a second shutter and a total reflection mirror disposed on the optical axis, and a lens system, wherein the first shutter is formed from an inner shutter portion close to the second optical axis and the second optical axis. A far outer shutter part, and the second shutter has an inner shutter part near the first optical axis and an outer shutter part far from the first optical axis, and the light flux on the first optical axis is: The inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter are opened, the inner shutter portion and the outer shutter portion of the second shutter are closed, and the light flux that has passed through the half mirror is taken into the lens system, and the second optical axis A part of the upper luminous flux is the first The inner shutter portion of the shutter is opened and the outer shutter portion is closed, the inner shutter portion of the second shutter is opened and the outer shutter portion is closed, and the light beam reflected by the total reflection mirror is reflected by the half mirror and the lens The remaining portion of the light flux on the second optical axis is closed by closing the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter, closing the inner shutter portion of the second shutter, and opening the outer shutter portion. The lens system is configured to take in through the reflecting mirror and the half mirror.

また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、レンズ系を備えたレンズ鏡筒または撮像装置に取り付けられる鏡筒アダプタを有し、前記鏡筒アダプタは、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、前記第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、前記第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーを有し、前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第1光軸上の光束は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の一部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の残部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む構成である。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention has a lens barrel having a lens system or a barrel adapter attached to the imaging apparatus, and the barrel adapters have first optical axes that are parallel to each other. A first shutter and a half mirror disposed on the first optical axis and a second shutter and a total reflection mirror disposed on the second optical axis at the second optical axis, and the first shutter Has an inner shutter part close to the second optical axis and an outer shutter part far from the second optical axis, and the second shutter is far from the inner shutter part close to the first optical axis and the first optical axis. An outer shutter portion, and the luminous flux on the first optical axis opens the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter, closes the inner shutter portion and the outer shutter portion of the second shutter, and Transmitted through half mirror The bundle is taken into the lens system, and a part of the light flux on the second optical axis opens the inner shutter part of the first shutter and closes the outer shutter part, opens the inner shutter part of the second shutter and opens the outer side. The shutter part is closed, the light beam reflected by the total reflection mirror is reflected by the half mirror and taken into the lens system, and the remaining part of the light beam on the second optical axis is outside the inner shutter part and the outer side of the first shutter. The shutter unit is closed, the inner shutter unit of the second shutter is closed and the outer shutter unit is opened, and the lens system is captured via the total reflection mirror and the half mirror.

また、上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、レンズ鏡筒を有し、前記レンズ鏡筒は、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーと、レンズ系を配置したレンズ鏡筒であって、前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、前記第1光軸上の光束は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の一部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、前記第2光軸上の光束の残部は、前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む構成である。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention has a lens barrel, and the lens barrel is disposed on the first optical axis at the first optical axis and the second optical axis that are parallel to each other. The first shutter and half mirror, a second shutter and total reflection mirror disposed on the second optical axis, and a lens barrel having a lens system, the first shutter being the second optical axis An inner shutter portion close to the first optical axis and an outer shutter portion far from the first optical axis. The light beam on the first optical axis is a light beam that has passed through the half mirror by opening the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter and closing the inner shutter portion and the outer shutter portion of the second shutter. Into the lens system, A part of the light flux on two optical axes opens the inner shutter part of the first shutter and closes the outer shutter part, opens the inner shutter part of the second shutter and closes the outer shutter part, and the total reflection mirror The light beam reflected at the second mirror is reflected by the half mirror and taken into the lens system, and the remaining part of the light beam on the second optical axis closes the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter, In this configuration, the inner shutter portion is closed and the outer shutter portion is opened, and taken into the lens system via the total reflection mirror and the half mirror.

本発明によれば、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、第1光軸上の光束と第2光軸上の光束を各々のレンズ系を介して、レンズ鏡筒のレンズ系に取り込むので、互いに視差を有する右眼用映像と左眼用映像を撮像できる。   According to the present invention, in the first optical axis and the second optical axis that are parallel to each other, the light beam on the first optical axis and the light beam on the second optical axis are passed through the respective lens systems, and the lens system of the lens barrel. Therefore, the right-eye video and the left-eye video having parallax can be captured.

また、第2光軸上の光束の一部は、第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、全反射ミラーで反射した光束をハーフミラーで反射させてレンズ系に取り込み、第2光軸上の光束の残部は、第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、全反射ミラーおよびハーフミラーを介してレンズ系に取り込むので、第1光軸と第2光軸の間隔を狭くすることができる。すなわち、ステレオベースを小さくして小型化を図りつつ、近距離において輻輳角を3度以下にすることができる。   In addition, a part of the light flux on the second optical axis opens the inner shutter portion of the first shutter and closes the outer shutter portion, opens the inner shutter portion of the second shutter and closes the outer shutter portion, and the total reflection mirror The light beam reflected by is reflected by the half mirror and taken into the lens system, and the remaining part of the light beam on the second optical axis closes the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter, and closes the inner shutter portion of the second shutter. At the same time, since the outer shutter portion is opened and taken into the lens system via the total reflection mirror and the half mirror, the distance between the first optical axis and the second optical axis can be reduced. That is, the convergence angle can be reduced to 3 degrees or less at a short distance while reducing the size of the stereo base.

したがって、疲労感を低減し、飛び出し感や奥行き感を楽しめる立体映像を撮像することができる。   Therefore, it is possible to capture a stereoscopic image that reduces the feeling of fatigue and enjoys a feeling of popping out and a feeling of depth.

一実施の形態における撮像装置のレンズ鏡筒の断面図Sectional drawing of the lens barrel of the imaging device in one embodiment 同撮像装置の概略図Schematic diagram of the imaging device 同撮像装置のレンズ鏡筒に配置されたレンズ系の概略図Schematic of the lens system arranged in the lens barrel of the imaging device 鏡筒アダプタを取り付けた同撮像装置の概略図Schematic of the same imaging device with a lens barrel adapter 第1光軸からの入射による撮像状態を示す概略図Schematic showing the imaging state due to incidence from the first optical axis 第2光軸の右側からの入射による撮像状態を示す概略図Schematic showing an imaging state by incidence from the right side of the second optical axis 第2光軸の左側からの入射による撮像状態を示す概略図Schematic showing an imaging state by incidence from the left side of the second optical axis 第1光軸からの入射と液晶シャッタの遮光領域を示す概略図Schematic showing the incidence from the first optical axis and the light shielding area of the liquid crystal shutter 第2光軸からの入射と液晶シャッタの遮光領域を示す概略図Schematic showing the incidence from the second optical axis and the light shielding area of the liquid crystal shutter 第2光軸からの入射と液晶シャッタの遮光領域を示す概略図Schematic showing the incidence from the second optical axis and the light shielding area of the liquid crystal shutter 従来の撮像装置のレンズ系の概略図Schematic diagram of lens system of conventional imaging device

以下、一実施の形態における撮像装置について図面を参照しながら説明する。図1は一実施の形態における撮像装置のレンズ鏡筒の断面図、図2は同撮像装置の概略図、図3は同撮像装置のレンズ鏡筒に配置されたレンズ系の概略図である。   Hereinafter, an imaging apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of a lens barrel of an imaging apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram of the imaging apparatus, and FIG. 3 is a schematic diagram of a lens system disposed in the lens barrel of the imaging apparatus.

<レンズ鏡筒100の全体構成について>
まず、レンズ鏡筒100の全体構成について説明する。図1において、レンズ鏡筒100は、鏡筒本体105と、この鏡筒本体105の内側に保持された第1レンズ系110、第2レンズ系120、第3レンズ系130、第4レンズ系140と、絞り150とを備えている。図2に示すように、撮像装置200は、レンズ鏡筒100が撮像装置本体210に取り付けられて構成されている。撮像装置本体210には、プリズム220を介して、被写体の光学像を撮像するための撮像素子230が配置されている。
<About Overall Configuration of Lens Barrel 100>
First, the overall configuration of the lens barrel 100 will be described. In FIG. 1, a lens barrel 100 includes a barrel main body 105, a first lens system 110, a second lens system 120, a third lens system 130, and a fourth lens system 140 held inside the barrel main body 105. And a diaphragm 150. As shown in FIG. 2, the imaging apparatus 200 is configured by attaching a lens barrel 100 to an imaging apparatus main body 210. The imaging device main body 210 is provided with an imaging element 230 for capturing an optical image of the subject via the prism 220.

図1〜図3に示すように、レンズ鏡筒100に配置された第1レンズ系110は、鏡筒本体105の先端部に固定配置され、被写体が発した光束300を最初に取り込んでいる。第2レンズ系120は、第1レンズ系110の後方で、光軸上に移動自在なように鏡筒本体105に配置され、第1レンズ系110を介して被写体の光束300を取り込んでいる。第3レンズ系130は、第2レンズ系120の後方で、光軸上に移動しないように鏡筒本体105に固定して配置され、第2レンズ系120を介して被写体の光束300を取り込んでいる。第4レンズ系140は、第3レンズ系130の後方で、光軸方向に移動自在なように鏡筒本体105に配置され、第3レンズ系130を介して被写体の光束300を取り込んでいる。絞り150は、第3レンズ系130の前方に配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first lens system 110 disposed in the lens barrel 100 is fixedly disposed at the distal end portion of the barrel main body 105, and first captures the light beam 300 emitted from the subject. The second lens system 120 is disposed on the barrel main body 105 so as to be movable on the optical axis behind the first lens system 110, and takes in the luminous flux 300 of the subject via the first lens system 110. The third lens system 130 is disposed behind the second lens system 120 and fixed to the lens barrel body 105 so as not to move on the optical axis. The third lens system 130 captures the light flux 300 of the subject through the second lens system 120. Yes. The fourth lens system 140 is disposed on the barrel main body 105 so as to be movable in the optical axis direction behind the third lens system 130, and takes in the light flux 300 of the subject via the third lens system 130. The diaphragm 150 is disposed in front of the third lens system 130.

第1レンズ系110、第2レンズ系120、第3レンズ系130、第4レンズ系140は、各々、1枚または複数のレンズを組み合わせて構成している。第2レンズ系120は広角側または望遠側にズーム調整するズーム用レンズ系である。第1レンズ系に近くなることで広角側、第3レンズ系に近くなることで望遠側に変化するズーム機能があり、負の焦点距離を有している。   The first lens system 110, the second lens system 120, the third lens system 130, and the fourth lens system 140 are each configured by combining one or more lenses. The second lens system 120 is a zoom lens system that performs zoom adjustment to the wide-angle side or the telephoto side. There is a zoom function that changes to the wide-angle side when close to the first lens system and to the telephoto side when close to the third lens system, and has a negative focal length.

第1レンズ系110と第2レンズ系120の合成焦点距離は小さい(強い)負の焦点距離である。さらに第3レンズ系130を合成することにより、正または大きい(弱い)負の焦点距離に変換する。つまり第3レンズ系130は、撮像素子230に像を形成するために、実像へ変換するための補正レンズ系であり、正の焦点距離を有している。   The combined focal length of the first lens system 110 and the second lens system 120 is a small (strong) negative focal length. Further, by combining the third lens system 130, it is converted into a positive or large (weak) negative focal length. That is, the third lens system 130 is a correction lens system for converting to a real image in order to form an image on the image sensor 230, and has a positive focal length.

第4レンズ系140はフォーカスを調整するためのフォーカス用レンズ系であり、正の焦点距離を有している。第4レンズ系が第3レンズ系に近くなることで正の焦点距離が小さくなり、遠くなることで正の焦点距離が大きくなる。よって、ズームの調整は、主に第2レンズ系120を光軸上に移動させて行う。フォーカスの調整は、主に第4レンズ系140を光軸上に移動させて行う。   The fourth lens system 140 is a focusing lens system for adjusting the focus, and has a positive focal length. When the fourth lens system is closer to the third lens system, the positive focal length becomes smaller, and when the fourth lens system becomes farther, the positive focal distance becomes larger. Therefore, zoom adjustment is performed mainly by moving the second lens system 120 on the optical axis. The focus adjustment is mainly performed by moving the fourth lens system 140 on the optical axis.

このように、第1レンズ系110、第2レンズ系120、第3レンズ系130、第4レンズ系140を介して、被写体からの光束300は撮像素子230の素子面で結像されて光学像となる。また、絞り150の径を大きくすることで、明るい像を形成でき、小さくすることで暗い像を形成することができる。   As described above, the light flux 300 from the subject is imaged on the element surface of the image sensor 230 through the first lens system 110, the second lens system 120, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and is optically imaged. It becomes. In addition, a bright image can be formed by increasing the diameter of the diaphragm 150, and a dark image can be formed by reducing the diameter.

<鏡筒アダプタ400を取り付けた撮像装置200の全体構成について>
次に、鏡筒アダプタ400を取り付けた撮像装置200の全体構成について説明する。図4は鏡筒アダプタを取り付けた同撮像装置の概略図である。
<Overall Configuration of Imaging Device 200 Attached with Lens Barrel Adapter 400>
Next, the overall configuration of the imaging apparatus 200 to which the lens barrel adapter 400 is attached will be described. FIG. 4 is a schematic view of the image pickup apparatus to which the lens barrel adapter is attached.

図4において、鏡筒アダプタ400は、撮像装置200に取り付けられている。この鏡筒アダプタ400は、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、第1光軸上に配置された第1シャッタ410と、その後方に配置されたハーフミラー412と、第2光軸上に配置された第2シャッタ420と、その後方に配置された全反射ミラー422を有する。ハーフミラー412は光束300の一部を透過させ一部を反射させ、全反射ミラー422は光束300の全部を反射させる。なお、互いに平行な第1光軸と第2光軸とは、第1光軸と第2光軸は完全に平行でなくてもよく、略平行または実質的に平行な第1光軸と第2光軸も含むものとする。   In FIG. 4, the lens barrel adapter 400 is attached to the imaging device 200. The lens barrel adapter 400 includes a first shutter 410 arranged on the first optical axis, a half mirror 412 arranged behind the first optical axis and a second optical axis parallel to each other, and a second light. It has the 2nd shutter 420 arrange | positioned on an axis | shaft, and the total reflection mirror 422 arrange | positioned in the back. The half mirror 412 transmits a part of the light beam 300 and reflects a part thereof, and the total reflection mirror 422 reflects the whole light beam 300. The first optical axis and the second optical axis that are parallel to each other need not be completely parallel, and the first optical axis and the second optical axis that are substantially parallel or substantially parallel to each other. Including two optical axes.

第1シャッタ410と第2シャッタ420は互いに水平方向に配置されており、第1光軸と第2光軸も互いに水平方向に位置している。第1シャッタ410および第2シャッタ420が閉じたときに光束300は遮断され、第1シャッタ410および第2シャッタ420が開いたときに光束300は透過する。   The first shutter 410 and the second shutter 420 are arranged in the horizontal direction, and the first optical axis and the second optical axis are also located in the horizontal direction. The light beam 300 is blocked when the first shutter 410 and the second shutter 420 are closed, and the light beam 300 is transmitted when the first shutter 410 and the second shutter 420 are opened.

第1シャッタ410は、第2光軸に近い側を内側シャッタ部410aとし、第2光軸から遠い側を外側シャッタ部410bとしている。第2シャッタ420は、第1光軸に近い側を内側シャッタ部420aとし、第1光軸から遠い側を外側シャッタ部420bとしている。   The first shutter 410 has a side closer to the second optical axis as an inner shutter part 410a and a side far from the second optical axis as an outer shutter part 410b. The second shutter 420 has a side closer to the first optical axis as an inner shutter part 420a and a side far from the first optical axis as an outer shutter part 420b.

第1シャッタ410の内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bが分離される分離位置は、第1シャッタ410の幅方向における中心位置である必要はなく、中心位置よりも第2光軸により近い位置や第2光軸からより遠い位置でもよい。   The separation position where the inner shutter portion 410a and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 are separated does not have to be the center position in the width direction of the first shutter 410, and is a position closer to the second optical axis than the center position. A position farther from the second optical axis may be used.

また、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aと外側シャッタ部420bが分離される分離位置は、第2シャッタ420の幅方向における中心位置である必要はなく、中心位置よりも第1光軸により近い位置や第1光軸からより遠い位置でもよい。   Further, the separation position where the inner shutter part 420a and the outer shutter part 420b of the second shutter 420 are separated does not have to be the center position in the width direction of the second shutter 420, and is closer to the first optical axis than the center position. It may be a position farther from the position or the first optical axis.

このような第1シャッタ410と第2シャッタ420を用いて、第1光軸上の光束300と第2光軸上の光束300の撮像について説明する。   The imaging of the light flux 300 on the first optical axis and the light flux 300 on the second optical axis using the first shutter 410 and the second shutter 420 will be described.

第1光軸上の光束300は、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bを開き、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aと外側シャッタ部420bを閉じて、ハーフミラー412を透過した光束300を第1レンズ系110と第2レンズ系120と第3レンズ系130と第4レンズ系140に取り込み、撮像素子230の素子面上に露光させて撮像する。   The light beam 300 on the first optical axis opens the inner shutter portion 410a and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410, closes the inner shutter portion 420a and the outer shutter portion 420b of the second shutter 420, and passes through the half mirror 412. The obtained light beam 300 is taken into the first lens system 110, the second lens system 120, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and is exposed on the element surface of the image sensor 230 to take an image.

第2光軸上の光束300の一部は、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aを開くとともに外側シャッタ部410bを閉じ、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aを開くとともに外側シャッタ部420bを閉じて、全反射ミラー422で反射した光束300をハーフミラー412で反射させて、第1レンズ系110と第2レンズ系120と第3レンズ系130と第4レンズ系140に取り込み、撮像素子230の素子面上に露光させて撮像する。   A part of the light beam 300 on the second optical axis opens the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 and closes the outer shutter portion 410b, opens the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 and closes the outer shutter portion 420b. Then, the light beam 300 reflected by the total reflection mirror 422 is reflected by the half mirror 412, and taken into the first lens system 110, the second lens system 120, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and The element surface is exposed and imaged.

第2光軸上の光束300の残部は、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bを閉じ、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aを閉じるとともに外側シャッタ部420bを開き、全反射ミラー422およびハーフミラー412を介して、第1レンズ系110と第2レンズ系120と第3レンズ系130と第4レンズ系140に取り込み、撮像素子230の素子面上に露光させて撮像する。   The remaining part of the light beam 300 on the second optical axis is totally reflected by closing the inner shutter part 410a and the outer shutter part 410b of the first shutter 410, closing the inner shutter part 420a of the second shutter 420 and opening the outer shutter part 420b. The images are taken into the first lens system 110, the second lens system 120, the third lens system 130, and the fourth lens system 140 through the mirror 422 and the half mirror 412, and are exposed on the element surface of the image sensor 230 to take an image.

なお、第1光軸上の光束300と第2光軸上の光束300とは、交互に切り替えながら撮像素子230の素子面上に露光させて撮像する。各々の光軸上の映像が互いに視差を有する右眼用映像と左眼用映像に対応する。また、第2光軸上の光束300は、第2光軸上の光束300の一部と残部に分離されるが、各々が第2光軸上の映像における右眼用映像もしくは左眼用映像に対応する。   Note that the light flux 300 on the first optical axis and the light flux 300 on the second optical axis are exposed and imaged on the element surface of the image sensor 230 while switching alternately. The video on each optical axis corresponds to the video for the right eye and the video for the left eye that have parallax with each other. The light beam 300 on the second optical axis is separated into a part and the remainder of the light beam 300 on the second optical axis, each of which is a right-eye image or a left-eye image in an image on the second optical axis. Corresponding to

<第1光軸からの入射による撮像について>
次に、第1光軸からの入射による撮像について詳細に説明する。
<About imaging by incidence from the first optical axis>
Next, imaging by incidence from the first optical axis will be described in detail.

図5は第1光軸からの入射による撮像状態を示す概略図である。図5において、第1光軸上に配置された第1光軸上の第1シャッタ410は開いて透過状態にする。第1シャッタ410の内側シャッタ部410a、外側シャッタ部410bのいずれも開いて透過状態にする。第1シャッタ410を透過した光束は次に、ハーフミラー412を透過する。このとき、光束300の半分は右方向(第2光軸から遠ざかる方向)に反射し、残り半分の光束300は透過して、レンズ鏡筒100に入射する。レンズ鏡筒100の第1レンズ系110に入射した光束300は、第2レンズ系120、絞り150、第3レンズ系130、第4レンズ系140を経て、撮像素子230を露光する。   FIG. 5 is a schematic diagram showing an imaging state by incidence from the first optical axis. In FIG. 5, the first shutter 410 on the first optical axis arranged on the first optical axis is opened to a transmission state. Both the inner shutter portion 410a and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 are opened to be in a transmissive state. The light beam that has passed through the first shutter 410 then passes through the half mirror 412. At this time, half of the luminous flux 300 is reflected in the right direction (direction away from the second optical axis), and the remaining half of the luminous flux 300 is transmitted and enters the lens barrel 100. The light beam 300 incident on the first lens system 110 of the lens barrel 100 passes through the second lens system 120, the stop 150, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and exposes the image sensor 230.

また、第2光軸上に設置された第2シャッタ420は遮光状態にする。第2シャッタ420の内側シャッタ部420a、外側シャッタ部420bのいずれも閉じて遮光状態にする。よって、第2光軸から入射した光束300は第2光軸上の第2シャッタ420により、遮光される。すなわち、第2シャッタ420の後方に配置された全反射ミラー422に入射しないので、第2光軸から第1光軸上のハーフミラー412へ向かう光束300はほとんどない。第1光軸上からの光束300だけにより、撮像素子230の素子面上に実像を露光することができる。   In addition, the second shutter 420 installed on the second optical axis is in a light shielding state. Both the inner shutter part 420a and the outer shutter part 420b of the second shutter 420 are closed to be in a light shielding state. Therefore, the light beam 300 incident from the second optical axis is shielded by the second shutter 420 on the second optical axis. That is, since the light does not enter the total reflection mirror 422 disposed behind the second shutter 420, there is almost no light flux 300 from the second optical axis toward the half mirror 412 on the first optical axis. A real image can be exposed on the element surface of the image sensor 230 only by the light beam 300 from the first optical axis.

<第2光軸の右側からの入射による撮像について>
次に、第2光軸の右側からの入射による撮像について詳細に説明する。
<Imaging by incidence from the right side of the second optical axis>
Next, imaging by incidence from the right side of the second optical axis will be described in detail.

第2光軸から入射する光束は、2つに分割して撮像しており、各々、撮像方法が異なる。第2光軸から入射する光束を光軸に対して、右側(第1光軸に近い側)と左側(第1光軸から遠い側)に分けて説明する。   The light beam incident from the second optical axis is divided into two images and each has a different imaging method. The light beam incident from the second optical axis will be described separately on the right side (side closer to the first optical axis) and the left side (side far from the first optical axis) with respect to the optical axis.

まず、第2光軸の右側(第1光軸に近い側)からの入射による撮像について説明する。図6は第2光軸の右側からの入射による撮像状態を示す概略図である。図6において、第1光軸上に配置された第1シャッタ410の内側シャッタ部410aを透過状態にする。第2光軸から入射する光束の一部はまず、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aに入射する。内側シャッタ部410aは透過状態のため、内側シャッタ部410aを透過した光束300はハーフミラー412に入射する。ハーフミラー412に入射した光束300の内、半分の光束300は第2光軸から遠ざかる方向に反射し、残り半分の光束300は透過する。透過した光束300は第2光軸上に配置された第2シャッタ420の内側シャッタ部420aに入射する。内側シャッタ部410aを透過しない光束はそのまま、直接、内側シャッタ部420aに入射することになる。   First, imaging by incidence from the right side of the second optical axis (side closer to the first optical axis) will be described. FIG. 6 is a schematic view showing an imaging state by incidence from the right side of the second optical axis. In FIG. 6, the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 disposed on the first optical axis is brought into a transmissive state. A part of the light beam incident from the second optical axis first enters the inner shutter portion 410 a of the first shutter 410. Since the inner shutter portion 410 a is in a transmissive state, the light beam 300 that has passed through the inner shutter portion 410 a is incident on the half mirror 412. Of the light beam 300 incident on the half mirror 412, half of the light beam 300 is reflected away from the second optical axis, and the remaining half of the light beam 300 is transmitted. The transmitted light beam 300 enters the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 disposed on the second optical axis. The light beam that does not pass through the inner shutter portion 410a is directly incident on the inner shutter portion 420a as it is.

第2シャッタ420の内側シャッタ部420aは透過状態に設定しておく。第1光軸上に配置されたハーフミラー412を透過した光束300および直接内側シャッタ部420aに入射する光束300は、内側シャッタ部420aを透過したのち、全反射ミラー422により第1光軸に近づく方向に反射する。すなわち、全反射ミラー422を反射した光束は、ハーフミラー412へ入射する。   The inner shutter portion 420a of the second shutter 420 is set in a transmissive state. The light flux 300 that has passed through the half mirror 412 disposed on the first optical axis and the light flux 300 that directly enters the inner shutter portion 420a pass through the inner shutter portion 420a, and then approach the first optical axis by the total reflection mirror 422. Reflect in the direction. That is, the light beam reflected by the total reflection mirror 422 enters the half mirror 412.

ハーフミラー412に入射した光束300の内、半分は反射されレンズ鏡筒100の第1レンズ系に入射することになる。残り半分の光束300はハーフミラー412を透過する。第1シャッタ410の外側シャッタ部410bは遮光状態としているので、外側シャッタ部410bに入射した光束300は遮光される。   Half of the light beam 300 incident on the half mirror 412 is reflected and incident on the first lens system of the lens barrel 100. The remaining half of the light beam 300 passes through the half mirror 412. Since the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 is in a light shielding state, the light flux 300 incident on the outer shutter portion 410b is shielded from light.

レンズ鏡筒100の第1レンズ系110に入射した光束は、第2レンズ系120、絞り150、第3レンズ系130、第4レンズ系140と透過したのち、撮像素子230の左側半分を露光することになる。   The light beam incident on the first lens system 110 of the lens barrel 100 passes through the second lens system 120, the diaphragm 150, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and then exposes the left half of the image sensor 230. It will be.

第2光軸の左側(第1光軸から遠い側)から入射される光束300については、第2シャッタ420の外側シャッタ部420bに入射した光束300が遮光されるので、全反射ミラー422にはほとんど光束300が到達しない。   With respect to the light beam 300 incident from the left side of the second optical axis (the side far from the first optical axis), the light beam 300 incident on the outer shutter portion 420b of the second shutter 420 is shielded, so that the total reflection mirror 422 Almost no light beam 300 reaches.

なお、第1光軸の左側(第2光軸に近い側)から入射される光束300は次の通りである。第1シャッタ410の内側シャッタ部410aに入射した光束300は透過されるので、内側シャッタ部410aを透過した後、ハーフミラー412に入射する。ハーフミラー412に入射した側の光束300は、第2光軸から遠ざかる方向に反射され、残り半分の光束300はそのままレンズ鏡筒100の第1レンズ系110に入射する。この光束300は第2レンズ系120、絞り150、第3レンズ系130、第4レンズ系140を透過した後、撮像素子230の右側半分を露光することになる。この露光された光束300に基づく映像は第2光軸からの情報ではないのでデータとして用いない。   The light beam 300 incident from the left side of the first optical axis (side closer to the second optical axis) is as follows. Since the light flux 300 incident on the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 is transmitted, it passes through the inner shutter portion 410a and then enters the half mirror 412. The light beam 300 on the side incident on the half mirror 412 is reflected in a direction away from the second optical axis, and the remaining light beam 300 is incident on the first lens system 110 of the lens barrel 100 as it is. The light beam 300 passes through the second lens system 120, the diaphragm 150, the third lens system 130, and the fourth lens system 140, and then exposes the right half of the image sensor 230. The image based on the exposed light beam 300 is not used as data because it is not information from the second optical axis.

また、第1光軸の右側(第2光軸から遠い側)から入射される光束300は次の通りである。第1シャッタ410の外側シャッタ部410bを遮光状態にするので、外側シャッタ部410bに入射した光束は遮光され、レンズ鏡筒100にはほとんど光束300が透過しない。   A light beam 300 incident from the right side of the first optical axis (the side far from the second optical axis) is as follows. Since the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 is in a light shielding state, the light beam incident on the outer shutter portion 410b is shielded, and the light beam 300 hardly transmits through the lens barrel 100.

<第2光軸の左側からの入射による撮像について>
次に、第2光軸の左側(第1光軸から遠い側)からの入射による撮像について詳細に説明する。図7は第2光軸の左側からの入射による撮像状態を示す概略図である。図7において、第2光軸上に配置された第2シャッタ420の内側シャッタ部420aは遮光状態にし、外側シャッタ部420bは透過状態にする。第1シャッタ410の内側シャッタ部410aは遮光状態にする。第2光軸の左側から入射した光束300は外側シャッタ部420bに入射する。外側シャッタ部420bは透過状態なので光束300は透過され、全反射ミラー422により、第1光軸に近づく方向に反射する。反射した光束300はハーフミラー412に入射する。入射した光束300の内、半分の光束300は反射し、レンズ鏡筒100の第1レンズ系110に入射することになる。残り半分の光束300は、ハーフミラー412を透過し、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aに入射することになる。内側シャッタ部410aは、遮光状態にしているので、光束300は遮光される。ハーフミラー412を反射した光束300は、レンズ鏡筒100の第1レンズ系110、第2レンズ系120、絞り150、第3レンズ系130、第4レンズ系140を透過したのち、撮像素子230の右側半分に露光することになる。
<Imaging by incidence from the left side of the second optical axis>
Next, imaging by incidence from the left side of the second optical axis (the side far from the first optical axis) will be described in detail. FIG. 7 is a schematic diagram showing an imaging state by incidence from the left side of the second optical axis. In FIG. 7, the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 disposed on the second optical axis is in a light shielding state, and the outer shutter portion 420b is in a transmissive state. The inner shutter portion 410a of the first shutter 410 is in a light shielding state. The light beam 300 incident from the left side of the second optical axis enters the outer shutter unit 420b. Since the outer shutter portion 420b is in a transmissive state, the light flux 300 is transmitted and reflected by the total reflection mirror 422 in a direction approaching the first optical axis. The reflected light beam 300 enters the half mirror 412. Of the incident light beam 300, half of the light beam 300 is reflected and enters the first lens system 110 of the lens barrel 100. The remaining half of the light flux 300 passes through the half mirror 412 and enters the inner shutter portion 410 a of the first shutter 410. Since the inner shutter portion 410a is in a light shielding state, the light flux 300 is shielded from light. The light beam 300 reflected from the half mirror 412 passes through the first lens system 110, the second lens system 120, the diaphragm 150, the third lens system 130, and the fourth lens system 140 of the lens barrel 100, and then passes through the imaging element 230. The right half will be exposed.

なお、第2光軸の右側(第1光軸に近い側)から入射される光束300は次の通りである。第2シャッタ420の内側シャッタ部420aを遮光状態にするので、内側シャッタ部420aに入射した光束300は、全反射ミラー422、ハーフミラー412、第1シャッタ410の外側シャッタ部410bの経路をほとんど辿らない。   The light beam 300 incident from the right side of the second optical axis (the side close to the first optical axis) is as follows. Since the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 is shielded, the light beam 300 incident on the inner shutter portion 420a almost follows the path of the total reflection mirror 422, the half mirror 412, and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410. Absent.

また、第1光軸の左側(第2光軸に近い側)から入射される光束300は次の通りである。第1シャッタ410の内側シャッタ部410aを遮光状態にするので、内側シャッタ部410aに入射した光束300は、レンズ鏡筒100に入射することはない。   A light beam 300 incident from the left side of the first optical axis (side closer to the second optical axis) is as follows. Since the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 is shielded, the light beam 300 incident on the inner shutter portion 410a does not enter the lens barrel 100.

また、第1光軸の右側(第2光軸から遠い側)から入射される光束300は次の通りである。第1シャッタ410の外側シャッタ部410bを遮光状態にするので、外側シャッタ部410bに入射した光束300は、レンズ鏡筒100に入射することはない。   A light beam 300 incident from the right side of the first optical axis (the side far from the second optical axis) is as follows. Since the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 is in a light-shielding state, the light beam 300 incident on the outer shutter portion 410b does not enter the lens barrel 100.

<第2光軸からの入射による撮像について>
次に、第2光軸からの入射による撮像について説明する。
<About imaging by incidence from the second optical axis>
Next, imaging by incidence from the second optical axis will be described.

上述したように、第2光軸の右半分からの入射によって撮像素子230の左側半分に露光された光束300と、第2光軸の左半分からの入射によって撮像素子230の右側半分に露光された光束300とを合成すれば、第2光軸の撮像情報にすることができる。   As described above, the light beam 300 exposed to the left half of the image sensor 230 by the incident from the right half of the second optical axis and the right half of the image sensor 230 by the incident from the left half of the second optical axis are exposed. When combined with the luminous flux 300, the imaging information of the second optical axis can be obtained.

<第1シャッタ410と第2シャッタ420の領域分離について>
次に、第1シャッタ410と第2シャッタ420の領域分離について説明する。
<Regarding Region Separation of First Shutter 410 and Second Shutter 420>
Next, region separation between the first shutter 410 and the second shutter 420 will be described.

まず、第1光軸からの入射と第1シャッタ410の遮光領域について説明する。   First, the incidence from the first optical axis and the light shielding region of the first shutter 410 will be described.

図5には焦点距離43.8mmの光束300が図示されている。このときハーフミラー412および第1シャッタ410の内側シャッタ部410a、外側シャッタ部410bの全域を透過する幅が69mmである。図8に示すように、焦点距離82.1mmとした場合、ハーフミラー412および第1シャッタ410の内側シャッタ部410a、外側シャッタ部410bの全域を透過せず、外側シャッタ部410bの外側端部の2.2mm、内側シャッタ部410aの内側端部22.3mmについては透過領域としてもいいし、遮光領域としてもよい。このように図5に示すように焦点距離が43.8mmのとき、画角53度であったものが、図8に示すように、焦点距離を82.1mmと長くすることで、画角は30度となるため、ハーフミラー412および第1シャッタ410の内側シャッタ部410a、外側シャッタ部410bの有効範囲は変化する。   FIG. 5 shows a light beam 300 having a focal length of 43.8 mm. At this time, the width of the half mirror 412 and the entire area of the inner shutter portion 410a and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 is 69 mm. As shown in FIG. 8, when the focal length is 82.1 mm, the entire area of the half mirror 412 and the inner shutter portion 410a and the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 is not transmitted, and the outer end portion of the outer shutter portion 410b is not transmitted. The inner end 22.3 mm of 2.2 mm and the inner shutter portion 410a may be a transmission region or a light shielding region. As shown in FIG. 5, when the focal length is 43.8 mm, the angle of view was 53 degrees. As shown in FIG. 8, the angle of view is increased by 82.1 mm. Since it is 30 degrees, the effective ranges of the inner mirror part 410a and the outer shutter part 410b of the half mirror 412 and the first shutter 410 change.

次に、第2光軸の右側(第1光軸に近い側)からの入射と第2シャッタ420の遮光領域について説明する。   Next, incident from the right side of the second optical axis (side closer to the first optical axis) and the light shielding region of the second shutter 420 will be described.

図6には焦点距離43.8mmの光束300が図示されている。このとき全反射ミラー422および第2シャッタ420の内側シャッタ部420aの全域を透過する幅が、154.4mmの内、右側40.1mmであり、図9に示すように焦点距離を82.1mmとした場合、全反射ミラー422および第2シャッタ420の全域を透過せず、内側シャッタ部420aの内側端部の9.1mmについては透過領域としてもいいし、遮光領域としてもよい。また、全反射ミラー422にて反射した光束300はハーフミラー412に入射し、半分の光束300はレンズ鏡筒100に入射する。このとき、第1光軸からの光束300が入射しないように第1シャッタ410の外側シャッタ部410bは全域遮光する。しかし、内側シャッタ部410aは第2光軸の右側からの入射光束を透過する必要があるため、透過状態とするが、内側シャッタ部410aの中心部から14.1mmまでの範囲は透過状態でも遮光状態でもかまわない。   FIG. 6 shows a light beam 300 having a focal length of 43.8 mm. At this time, the width that transmits through the entire area of the total reflection mirror 422 and the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 is 40.1 mm on the right side of 154.4 mm, and the focal length is 82.1 mm as shown in FIG. In this case, the entire area of the total reflection mirror 422 and the second shutter 420 is not transmitted, and 9.1 mm at the inner end of the inner shutter portion 420a may be a transmission region or a light shielding region. The light beam 300 reflected by the total reflection mirror 422 enters the half mirror 412, and the half light beam 300 enters the lens barrel 100. At this time, the outer shutter portion 410b of the first shutter 410 shields the entire area so that the light flux 300 from the first optical axis does not enter. However, since the inner shutter portion 410a needs to transmit the incident light beam from the right side of the second optical axis, the inner shutter portion 410a is in the transmissive state, but the range from the center of the inner shutter portion 410a to 14.1 mm is shielded even in the transmissive state. It does not matter even if it is in the state.

図6に示すように焦点距離が43.8mmのとき画角53度であったものが、図8に示すように焦点距離を82.1mmと長くすることで画角は30度となるため、全反射ミラー412および第2シャッタ420の内側シャッタ部420aの有効範囲は変化する。   Since the angle of view was 53 degrees when the focal length was 43.8 mm as shown in FIG. 6, the angle of view becomes 30 degrees by increasing the focal length to 82.1 mm as shown in FIG. The effective range of the total reflection mirror 412 and the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 changes.

次に、第2シャッタ420の外側シャッタ部420bについて説明する。   Next, the outer shutter portion 420b of the second shutter 420 will be described.

図7には焦点距離43.8mmの光束300が図示されている。このとき全反射ミラー422および第2シャッタ420の外側シャッタ部420bの全域を透過する幅が154.4mmの内、左側114.3mmであり、図10に示すように焦点距離82.1mmとした場合、全反射ミラー422および第2シャッタ420の外側シャッタ部420bの全域を透過せず、内側シャッタ部420aの外側では70.1mmについては透過領域としてもいいし、遮光領域としてもよい。   FIG. 7 shows a light beam 300 having a focal length of 43.8 mm. At this time, the width that transmits the entire reflection mirror 422 and the entire outer shutter portion 420b of the second shutter 420 is 114.3 mm on the left side of 154.4 mm, and the focal length is 82.1 mm as shown in FIG. The entire area of the total reflection mirror 422 and the outer shutter portion 420b of the second shutter 420 is not transmitted, and 70.1 mm outside the inner shutter portion 420a may be a transmission region or a light shielding region.

また、全反射ミラー422にて反射した光束300がハーフミラー412に入射し、半分の光束300レンズ鏡筒100に入射する。このとき、第1光軸からの光束300が入射しないように第1シャッタ410の内側シャッタ部410aは全域遮光していてもいいし、第1シャッタ410の端部から24.8mmまでの範囲は有効画像領域ではないので透過状態でもかまわない。   Further, the light beam 300 reflected by the total reflection mirror 422 enters the half mirror 412 and enters the half light beam 300 lens barrel 100. At this time, the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 may be shielded from light so that the light flux 300 from the first optical axis does not enter, and the range from the end of the first shutter 410 to 24.8 mm is Since it is not an effective image area, it may be in a transparent state.

図6に示すように焦点距離が43.8mmのとき画角53度であったものが、図8に示すように焦点距離を82.1mmと長くすることで画角は30度となるため、全反射ミラー422および第2シャッタ420の内側シャッタ部420aの有効範囲は変化する。   Since the angle of view was 53 degrees when the focal length was 43.8 mm as shown in FIG. 6, the angle of view becomes 30 degrees by increasing the focal length to 82.1 mm as shown in FIG. The effective range of the total reflection mirror 422 and the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 changes.

<一実施の形態のまとめ>
一実施の形態によれば、本発明によれば、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、第1光軸上の光束300と第2光軸上の光束300を各々のレンズ系を介して、レンズ鏡筒100のレンズ系に取り込むので、互いに視差を有する右眼用映像と左眼用映像を撮像できる。
<Summary of one embodiment>
According to one embodiment, according to the present invention, the light beam 300 on the first optical axis and the light beam 300 on the second optical axis are separated from each other in the first optical axis and the second optical axis that are parallel to each other. Thus, the right eye image and the left eye image having parallax can be captured.

また、第2光軸上の光束300の一部は、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aを開くとともに外側シャッタ部410bを閉じ、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aを開くとともに外側シャッタ部420bを閉じて、全反射ミラー422で反射した光束300をハーフミラー412で反射させてズームレンズ系に取り込み、第2光軸上の光束300の残部は、第1シャッタ410の内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bを閉じ、第2シャッタ420の内側シャッタ部420aを閉じるとともに外側シャッタ部420bを開き、全反射ミラー422およびハーフミラー412を介してズームレンズ系に取り込むので、第1光軸と第2光軸の間隔を狭くすることができる。すなわち、ステレオベースを小さくして小型化を図りつつ、近距離において輻輳角を3度以下にすることができる。   Further, a part of the light beam 300 on the second optical axis opens the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 and closes the outer shutter portion 410b, opens the inner shutter portion 420a of the second shutter 420, and opens the outer shutter portion 420b. Is closed, the light beam 300 reflected by the total reflection mirror 422 is reflected by the half mirror 412 and taken into the zoom lens system, and the remaining part of the light beam 300 on the second optical axis is outside the inner shutter portion 410a of the first shutter 410 and the outer side. Since the shutter portion 410b is closed, the inner shutter portion 420a of the second shutter 420 is closed and the outer shutter portion 420b is opened and taken into the zoom lens system via the total reflection mirror 422 and the half mirror 412, the first optical axis and the second The interval between the optical axes can be reduced. That is, the convergence angle can be reduced to 3 degrees or less at a short distance while reducing the size of the stereo base.

したがって、疲労感を低減し、飛び出し感や奥行き感を楽しめる立体映像を撮像することができる。   Therefore, it is possible to capture a stereoscopic image that reduces the feeling of fatigue and enjoys a feeling of popping out and a feeling of depth.

なお、本実施の形態では、第1シャッタ410、ハーフミラー412、第2シャッタ420、全反射ミラー422が配置された鏡筒アダプタ400をレンズ鏡筒100に取り付けた撮像装置200について説明したが、第1シャッタ410、ハーフミラー412、第2シャッタ420、全反射ミラー422をあらかじめ配置したレンズ鏡筒100やこのレンズ鏡筒100を有する撮像装置200を用いても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the imaging apparatus 200 has been described in which the lens barrel adapter 400 in which the first shutter 410, the half mirror 412, the second shutter 420, and the total reflection mirror 422 are arranged is attached to the lens barrel 100. The same effect can be obtained by using the lens barrel 100 in which the first shutter 410, the half mirror 412, the second shutter 420, and the total reflection mirror 422 are arranged in advance, or the imaging apparatus 200 having the lens barrel 100.

また、焦点距離によっては、第1シャッタ410の一部の領域について、シャッタ制御をしなくても撮像に影響が発生しない場合がある。このような焦点距離を設定する際は、内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bによって第1シャッタ410の全領域を被覆する必要がないので、撮像に影響を与える領域だけを内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bで被覆してシャッタ制御すればよい。あるいは、より多くのシャッタ部に分離された内側シャッタ部410aと外側シャッタ部410bによって第1シャッタ410の全領域を被覆して、細かくシャッタ制御してもよい。   Further, depending on the focal length, there is a case where the imaging is not affected even if the shutter control is not performed on a part of the first shutter 410. When such a focal length is set, it is not necessary to cover the entire area of the first shutter 410 with the inner shutter section 410a and the outer shutter section 410b. The shutter may be controlled by covering with the shutter portion 410b. Alternatively, the entire area of the first shutter 410 may be covered with the inner shutter part 410a and the outer shutter part 410b separated into more shutter parts, and the shutter may be finely controlled.

本発明は、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等に適用可能である。   The present invention is applicable to digital still cameras, video cameras, and the like.

100 レンズ鏡筒
105 鏡筒本体
110 第1レンズ系
120 第2レンズ系
130 第3レンズ系
140 第4レンズ系
150 絞り
200 撮像装置
210 撮像装置本体
220 プリズム
230 撮像素子
300 光束
400 鏡筒アダプタ
410 第1シャッタ
410a 内側シャッタ部
410b 外側シャッタ部
412 ハーフミラー
420 第2シャッタ
420a 内側シャッタ部
420b 外側シャッタ部
422 全反射ミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lens barrel 105 Lens barrel body 110 1st lens system 120 2nd lens system 130 3rd lens system 140 4th lens system 150 Aperture 200 Imaging device 210 Imaging device body 220 Prism 230 Imaging device 300 Light flux 400 Lens barrel adapter 410 1st lens system 1 shutter 410a inner shutter part 410b outer shutter part 412 half mirror 420 second shutter 420a inner shutter part 420b outer shutter part 422 total reflection mirror

Claims (5)

レンズ系を備えたレンズ鏡筒または前記レンズ鏡筒を備えた撮像装置に取り付けられる鏡筒アダプタであって、
前記鏡筒アダプタは、互いに平行な第1光軸と第2光軸において、
前記第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、
前記第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーを有し、
前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、
前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、
前記第1光軸上の光束は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、
前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、
前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、
前記第2光軸上の光束の一部は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、
前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、
前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、
前記第2光軸上の光束の残部は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、
前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、
前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む
鏡筒アダプタ。
A lens barrel provided with a lens system or a lens barrel adapter attached to an imaging device provided with the lens barrel,
The lens barrel adapter includes a first optical axis and a second optical axis that are parallel to each other.
A first shutter and a half mirror disposed on the first optical axis;
Having a second shutter and a total reflection mirror disposed on the second optical axis;
The first shutter has an inner shutter part close to the second optical axis and an outer shutter part far from the second optical axis,
The second shutter has an inner shutter part close to the first optical axis and an outer shutter part far from the first optical axis,
The luminous flux on the first optical axis is
Open the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter,
Close the inner shutter portion and the outer shutter portion of the second shutter,
The light beam transmitted through the half mirror is taken into the lens system,
A part of the light flux on the second optical axis is
Opening the inner shutter portion of the first shutter and closing the outer shutter portion;
Open the inner shutter part of the second shutter and close the outer shutter part,
The light beam reflected by the total reflection mirror is reflected by the half mirror and taken into the lens system,
The remainder of the luminous flux on the second optical axis is
Closing the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter;
Closing the inner shutter portion of the second shutter and opening the outer shutter portion;
A lens barrel adapter that takes in the lens system via the total reflection mirror and the half mirror.
前記第1シャッタは、内側シャッタ部の一部のみを開閉させる請求項1に記載の鏡筒アダプタ。 The lens barrel adapter according to claim 1, wherein the first shutter opens and closes only a part of the inner shutter portion. 互いに平行な第1光軸と第2光軸において、
第1光軸上に配置された第1シャッタおよびハーフミラーと、
第2光軸上に配置された第2シャッタおよび全反射ミラーと、
レンズ系を配置したレンズ鏡筒であって、
前記第1シャッタは前記第2光軸に近い内側シャッタ部と前記第2光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、
前記第2シャッタは前記第1光軸に近い内側シャッタ部と前記第1光軸から遠い外側シャッタ部とを有し、
前記第1光軸上の光束は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を開き、
前記第2シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じて、
前記ハーフミラーを透過した光束を前記レンズ系に取り込み、
前記第2光軸上の光束の一部は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じ、
前記第2シャッタの内側シャッタ部を開くとともに外側シャッタ部を閉じて、
前記全反射ミラーで反射した光束を前記ハーフミラーで反射させて前記レンズ系に取り込み、
前記第2光軸上の光束の残部は、
前記第1シャッタの内側シャッタ部と外側シャッタ部を閉じ、
前記第2シャッタの内側シャッタ部を閉じるとともに外側シャッタ部を開き、
前記全反射ミラーおよび前記ハーフミラーを介して前記レンズ系に取り込む
レンズ鏡筒。
In the first optical axis and the second optical axis that are parallel to each other,
A first shutter and a half mirror disposed on the first optical axis;
A second shutter and a total reflection mirror disposed on the second optical axis;
A lens barrel having a lens system,
The first shutter has an inner shutter part close to the second optical axis and an outer shutter part far from the second optical axis,
The second shutter has an inner shutter part close to the first optical axis and an outer shutter part far from the first optical axis,
The luminous flux on the first optical axis is
Open the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter,
Close the inner shutter portion and the outer shutter portion of the second shutter,
The light beam transmitted through the half mirror is taken into the lens system,
A part of the light flux on the second optical axis is
Opening the inner shutter portion of the first shutter and closing the outer shutter portion;
Open the inner shutter part of the second shutter and close the outer shutter part,
The light beam reflected by the total reflection mirror is reflected by the half mirror and taken into the lens system,
The remainder of the luminous flux on the second optical axis is
Closing the inner shutter portion and the outer shutter portion of the first shutter;
Closing the inner shutter portion of the second shutter and opening the outer shutter portion;
A lens barrel that is taken into the lens system via the total reflection mirror and the half mirror.
前記第1シャッタは、内側シャッタ部の一部のみを開閉させる請求項3に記載のレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 3, wherein the first shutter opens and closes only a part of the inner shutter portion. 請求項3または請求項4に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。 An imaging apparatus comprising the lens barrel according to claim 3.
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